JP7101316B2 - 制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Description
SH={(n-m)/n}×100 (式1)
システム制御部14は、図11のステップS4において縮小処理を行う際に、入力画像データg1に基づいて縮小率の調整を行ってもよい。例えば、入力画像データg1としては、入力画像データg1に含まれるコンテンツのアスペクト比と、光変調素子12aの表示面のアスペクト比との違いによって、方向Yの両端部にRGBの画素値がゼロ、すなわち黒画像領域を含むものがある。
システム制御部14は、図5に示すシフト位置から図6に示すシフト位置に変更された場合や、図7に示すシフト位置から図6に示すシフト位置に変更された場合においては、入力画像データg1に対し、シフト位置の変更前にステップS3にて読み出していた補正テーブルT1の縮小率を用いて縮小処理を行い、この補正テーブルT1の余剰領域情報を用いて、縮小処理で得た縮小画像データに余剰領域を追加して、補正画像データg3を生成し、この補正画像データg3に基づく画像をスクリーンSCに投影させることが好ましい。
この変形例では、図1に示すプロジェクタ100を複数台用いて1つの大画面を表示させるシステムを前提としている。この大画面は、各プロジェクタ100からスクリーンSCに投影される画像の一部を重複させた状態にて形成される。
図1に示したプロジェクタ100は、図3に示す方向Y2が鉛直方向となる設置状態にて使用されるものとして説明してきた。しかし、例えばプロジェクタ100が天井に設置されるなどして、方向Y1が鉛直方向となる設置状態で用いられることもある。
システム制御部14は、図11に示した処理(入力画像データg1に対する補正処理を含む処理)を行う補正モードと、図11に示した処理を行わない非補正モードと、を選択的に実行できるものであってもよい。非補正モードにおいては、図11に示したステップS1の後、ステップS10の処理が行われる処理が繰り返される。
ここまでの説明では、システム制御部14のROMに、図10に示した補正テーブルT1が予め記憶されているものとした。しかし、光学ユニット6が交換可能であり、その光学ユニット6の光学特性が不明な場合には、補正テーブルT1を補正に用いることはできない。
補正テーブルT1に含まれる縮小情報は、前述したように、画像G1を左右にシフトできる構成であれば、縮小方向の情報として、方向Zと方向Yのいずれかを含むものとなる。また、画像G1を上下と左右にシフトできる構成であれば、縮小情報は、方向Yの縮小率SHyと、方向Zの縮小率SHzとを含むことになる。
画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、
上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、
上記補正部によって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備える制御装置。
(1)記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記第一縮小率を制御する制御装置。
(2)記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記入力画像データに基づいて、上記第一縮小率を制御する制御装置。
(3)記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、上記領域の大きさに基づいて上記第一縮小率を制御する制御装置。
(4)記載の制御装置であって、
上記補正部は、複数の上記入力画像データに対して時系列で上記補正処理を行う場合に、上記第一縮小率の変動量が第一閾値以上となる場合には、上記第一縮小率を100%未満の値に設定する制御装置。
(1)から(5)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記画像の投影条件に基づいて、上記第一縮小率を制御する制御装置。
(6)記載の制御装置であって、
上記投影条件は、上記光学系の焦点距離、上記光学系の焦点位置、及び、上記光学系と上記投影対象物の距離の少なくとも1つを含む制御装置。
(1)から(7)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記縮小処理において、上記入力画像データの垂直方向と水平方向の少なくとも一方のサイズを縮小する制御装置。
(8)記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記縮小処理において上記入力画像データの上記垂直方向と上記水平方向のそれぞれのサイズを縮小する場合に、上記垂直方向のサイズの縮小率と、上記水平方向のサイズの縮小率とを一致させる制御装置。
(1)から(9)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記投影装置は、別の上記投影装置と連携して上記投影対象物に複数の上記画像を一部重複させた状態にて投影するモードを有し、
上記補正部は、上記モードにおいては、自装置において決定した上記第一縮小率を用いて、上記別の上記投影装置の上記表示部に入力される上記入力画像データに対する上記補正処理を実行する制御装置。
(1)から(10)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記投影装置は、上記表示部の表示面が上記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて上記画像を投影可能であり、
上記補正部は、上記投影装置の姿勢に基づいて上記入力画像データを回転させてから、上記補正処理を行う制御装置。
(1)から(11)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記投影装置は、上記表示部の表示面と上記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
上記補正部は、上記相対位置に基づいて、上記第一縮小率を制御する制御装置。
(12)記載の制御装置であって、
上記補正部は、上記第一縮小率が第二閾値以下となる上記相対位置から、上記第一縮小率が上記第二閾値を超える上記相対位置へと変更された場合には、上記第一縮小率を維持した状態にて上記入力画像データを縮小し且つ上記画像ずらし処理における上記色画像データのずらし量をゼロとした上記補正画像データを生成して上記表示部に入力する制御装置。
(1)から(13)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記投影装置は、上記投影対象物を撮像する撮像部を有し、
上記補正部は、上記撮像部から取得した上記投影対象物に投影された上記画像の撮像画像データに基づいて上記第一縮小率及び上記色画像データのずらし量を決定する制御装置。
(1)から(14)のいずれか1つに記載の制御装置であって、
上記補正処理を実行する補正モードと、上記補正処理を非実行とする非補正モードとを選択的に実行する制御装置。
(15)記載の制御装置であって、
入力指示に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御装置。
(15)記載の制御装置であって、
上記入力画像データの内容に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御装置。
(1)から(17)のいずれか1つに記載の制御装置と、
上記光学系と、を備える投影装置。
画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、
上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
上記補正ステップによって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含む制御方法。
(19)記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記第一縮小率を制御する制御方法。
(20)記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記入力画像データに基づいて、上記第一縮小率を制御する制御方法。
(21)記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、上記領域の大きさに基づいて上記第一縮小率を制御する制御方法。
(22)記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、複数の上記入力画像データに対して時系列で上記補正処理を行う場合に、上記第一縮小率の変動量が第一閾値以上となる場合には、上記第一縮小率を100%未満の値に設定する制御方法。
(19)から(23)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記画像の投影条件に基づいて、上記第一縮小率を制御する制御方法。
(24)記載の制御方法であって、
上記投影条件は、上記光学系の焦点距離、上記光学系の焦点位置、及び、上記光学系と上記投影対象物の距離の少なくとも1つを含む制御方法。
(19)から(25)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記縮小処理において、上記入力画像データの垂直方向と水平方向の少なくとも一方のサイズを縮小する制御方法。
(26)記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記縮小処理において上記入力画像データの上記垂直方向と上記水平方向のそれぞれのサイズを縮小する場合に、上記垂直方向のサイズの縮小率と、上記水平方向のサイズの縮小率とを一致させる制御方法。
(19)から(27)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記投影装置は、別の上記投影装置と連携して上記投影対象物に複数の上記画像を一部重複させた状態にて投影するモードを有し、
上記補正ステップにおいて、上記モードにおいては、1つの上記投影装置の上記表示部に入力される上記入力画像データに対して決定した上記第一縮小率を用いて、別の上記投影装置の上記表示部に入力される上記入力画像データに対する上記補正処理を実行する制御方法。
(19)から(28)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記投影装置は、上記表示部の表示面が上記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて上記画像を投影可能であり、
上記補正ステップにおいて、上記投影装置の姿勢に基づいて上記入力画像データを回転させてから、上記補正処理を行う制御方法。
(19)から(29)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記投影装置は、上記表示部の表示面と上記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
上記補正ステップにおいて、上記相対位置に基づいて上記第一縮小率を制御する制御方法。
(30)記載の制御方法であって、
上記補正ステップにおいて、上記第一縮小率が第二閾値以下となる上記相対位置から、上記第一縮小率が上記第二閾値を超える上記相対位置へと変更された場合には、上記第一縮小率を維持した状態にて上記入力画像データを縮小し且つ上記画像ずらし処理における上記色画像データのずらし量をゼロとした上記補正画像データを生成して上記表示部に入力する制御方法。
(19)から(31)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記投影装置は、上記投影対象物を撮像する撮像部を有し、
上記補正ステップにおいて、上記撮像部から取得した上記投影対象物に投影された上記画像の撮像画像データに基づいて上記第一縮小率及び上記色画像データのずらし量を決定する制御方法。
(19)から(32)のいずれか1つに記載の制御方法であって、
上記補正処理を実行する補正モードと、上記補正処理を非実行とする非補正モードとを選択的に実行する制御方法。
(33)記載の制御方法であって、
入力指示に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御方法。
(33)記載の制御方法であって、
上記入力画像データの内容に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御方法。
画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、
上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
上記補正ステップによって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
1 本体部
2 第一部材
2a、2b 開口
2A 中空部
21 第一光学系
22 反射部材
3 第二部材
3a、3c 開口
3A 中空部
31 第二光学系
32 分岐部材
33 第三光学系
34 レンズ
37 第四光学系
38 撮像素子
39 画像処理部
5 シフト機構
6 光学ユニット
11 光源ユニット
41 光源
42 カラーホイール
43 照明光学系
12 光変調ユニット
12a 光変調素子
12b 光変調素子駆動部
14 システム制御部
15 筐体
15a 開口
K 光軸
SC スクリーン
C1 イメージサークル
G1 画像
G1a 画像領域
Gr R画像領域
Gb B画像領域
g1 入力画像データ
g11 第一余剰領域
g12 第二余剰領域
131R R画像データ
131r R画像
131G G画像データ
131g G画像
131B B画像データ
131b B画像
g21、g22、g23 領域
g2、g3 補正画像データ
T1 補正テーブル
Claims (11)
- 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、
前記補正部によって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備え、
前記補正部は、前記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、前記領域の大きさに基づいて前記第一縮小率を制御する制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記補正部は、複数の前記入力画像データに対して時系列で前記補正処理を行う場合に、所定期間における前記第一縮小率の増減回数が第一閾値以上となる場合には、前記第一縮小率を100%未満の値に維持する制御装置。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、
前記補正部によって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備え、
前記投影装置は、前記表示部の表示面が前記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて前記画像を投影可能であり、
前記補正部は、前記投影装置の姿勢に基づいて前記入力画像データを回転させてから、前記補正処理を行う制御装置。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、
前記補正部によって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備え、
前記投影装置は、前記表示部の表示面と前記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
前記補正部は、前記相対位置に基づいて前記第一縮小率を制御し、前記第一縮小率が第二閾値以下となる前記相対位置から、前記第一縮小率が前記第二閾値を超える前記相対位置へと変更された場合には、前記第一縮小率を維持した状態にて前記入力画像データを縮小し且つ前記画像ずらし処理における前記色画像データのずらし量をゼロとした前記補正画像データを生成して前記表示部に入力する制御装置。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含み、
前記補正ステップにおいて、前記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、前記領域の大きさに基づいて前記第一縮小率を制御する制御方法。 - 請求項5記載の制御方法であって、
前記補正ステップにおいて、複数の前記入力画像データに対して時系列で前記補正処理を行う場合に、所定期間における前記第一縮小率の増減回数が第一閾値以上となる場合には、前記第一縮小率を100%未満の値に維持する制御方法。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含み、
前記投影装置は、前記表示部の表示面が前記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて前記画像を投影可能であり、
前記補正ステップにおいて、前記投影装置の姿勢に基づいて前記入力画像データを回転させてから、前記補正処理を行う制御方法。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含み、
前記投影装置は、前記表示部の表示面と前記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
前記補正ステップにおいて、前記相対位置に基づいて前記第一縮小率を制御し、前記第一縮小率が第二閾値以下となる前記相対位置から、前記第一縮小率が前記第二閾値を超える前記相対位置へと変更された場合には、前記第一縮小率を維持した状態にて前記入力画像データを縮小し且つ前記画像ずらし処理における前記色画像データのずらし量をゼロとした前記補正画像データを生成して前記表示部に入力する制御方法。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、
前記補正ステップにおいて、前記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、前記領域の大きさに基づいて前記第一縮小率を制御する制御プログラム。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、
前記投影装置は、前記表示部の表示面が前記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて前記画像を投影可能であり、
前記補正ステップにおいて、前記投影装置の姿勢に基づいて前記入力画像データを回転させてから、前記補正処理を行う制御プログラム。 - 画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、
前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、
前記投影装置は、前記表示部の表示面と前記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
前記補正ステップにおいて、前記相対位置に基づいて前記第一縮小率を制御し、前記第一縮小率が第二閾値以下となる前記相対位置から、前記第一縮小率が前記第二閾値を超える前記相対位置へと変更された場合には、前記第一縮小率を維持した状態にて前記入力画像データを縮小し且つ前記画像ずらし処理における前記色画像データのずらし量をゼロとした前記補正画像データを生成して前記表示部に入力する制御プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
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JP2019158888 | 2019-08-30 | ||
JP2019158888 | 2019-08-30 | ||
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