WO2021034072A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021034072A1
WO2021034072A1 PCT/KR2020/010958 KR2020010958W WO2021034072A1 WO 2021034072 A1 WO2021034072 A1 WO 2021034072A1 KR 2020010958 W KR2020010958 W KR 2020010958W WO 2021034072 A1 WO2021034072 A1 WO 2021034072A1
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hole
rotor
rotor core
center
disposed
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PCT/KR2020/010958
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English (en)
French (fr)
Inventor
오성주
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the Electric Steering System is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the vehicle's turning stability and providing rapid resilience.
  • Such an electric steering device controls the driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to a driving condition sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a stator and a rotor.
  • the rotor may include a rotor core and a magnet disposed on the rotor core.
  • cogging torque may occur due to a difference in permeability between the stator made of metal and the air in the slot open which is an empty space.
  • the rotor core and the magnet are composed of a plurality of puck, and each puck is combined so that skew is implemented.
  • the embodiment is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor capable of reducing cogging torque, which reduces the manufacturing process and manufacturing time, and facilitates management of the skew angle of the rotor.
  • the motor according to the embodiment includes a rotor and a stator disposed to correspond to the rotor, the rotor includes a first rotor core and a second rotor core stacked and disposed in an axial direction, and the first rotor core A first surface on which a magnet is disposed and a first hole penetrating the first rotor core in an axial direction, and the second rotor core penetrates the second surface on which the magnet is disposed and the second rotor core in an axial direction. And a second hole, wherein the first surface and the second surface are distorted in a circumferential direction with respect to the center of the rotor, and the first hole and the second hole may be aligned.
  • a motor includes a rotor and a stator disposed to correspond to the rotor, the rotor includes a first rotor core and a second rotor core stacked and disposed in an axial direction, and the first rotor
  • the core includes a first protrusion protruding in a radial direction with respect to the center of the rotor and a first hole axially penetrating the first rotor core, and the second rotor core is in a radial direction with respect to the center of the rotor.
  • a motor includes a rotor and a stator disposed to correspond to the rotor, the rotor includes a first rotor core and a second rotor core stacked and disposed in an axial direction, and the first rotor
  • the core includes a first protrusion protruding in a radial direction from the center of the rotor and a plurality of first holes penetrating the first rotor core in an axial direction, and the second rotor core is based on the center of the rotor.
  • It includes a second protrusion protruding in a radial direction and a plurality of second holes penetrating the second rotor core in an axial direction, and from the center of the rotor to the first reference line passing through the circumferential width center of the first protrusion
  • the plurality of adjacent first holes may be symmetrically disposed, and the plurality of second holes adjacent to the second reference line passing through the circumferential width center of the second protrusion at the center of the rotor may be disposed asymmetrically.
  • the first surface and the second surface may be flat.
  • the first rotor core includes a third protrusion convexly disposed on a lower surface of the first rotor core, and the second rotor core is concavely disposed on an upper surface of the second rotor core, and the third It includes a first groove in which a protrusion is disposed, and an angle formed by a virtual line connecting the center of the first hole and the center of the third protrusion at the center of the rotor is from the center of the rotor to the center of the second hole. It may be the same as the angle formed by the virtual line connecting the center of the first groove.
  • the first hole and the second hole may have the same size and shape.
  • the size of the second hole is larger than the size of the first hole, and the shape of the first hole and the shape of the second hole may be different.
  • all regions of the first hole may be disposed to overlap with the second hole.
  • the first hole may be disposed so as not to overlap any area of the second rotor core except for the second hole.
  • any one of the first rotor core and the second rotor core includes a third hole and a fourth hole through which the shaft passes, and the third hole contacts the shaft, and the fourth hole Is disposed larger than the third hole and does not contact the shaft, and the fourth hole may be disposed to overlap the first hole and the second hole in an axial direction.
  • the fourth hole may be disposed outside the third hole based on the axial direction.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view showing a rotor core
  • FIG. 3 is a view showing a first rotor core
  • FIG. 4 is a view showing a second rotor core
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a first rotor core including a third protrusion and a second rotor core including a first groove
  • FIG. 6 is a view showing the lower surface of the first rotor core showing the positions of the third protrusion and the first hole;
  • FIG. 7 is a view showing the upper surface of the second rotor core showing the positions of the first groove and the second hole;
  • FIG. 8 is a view showing a first hole and a second hole having different sizes
  • 9 and 10 are views showing first and second holes having different shapes
  • FIG. 11 is a view showing a second rotor core including a third hole and a fourth hole;
  • FIG. 12 is a view showing the manufacturing process of the rotor.
  • the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and (and) B and C”, it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and It may also include the case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components.
  • top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.
  • the motor includes a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, an insulator 400, a housing 500, a bus bar 600, a sensing unit 700, and a substrate. (800) may be included.
  • the inner side indicates a direction from the housing 500 toward the shaft 100, which is the center of the motor
  • the outer side indicates the opposite direction from the inner side, which is the direction from the shaft 100 toward the housing 500.
  • the circumferential or radial directions are respectively based on the axis center.
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200.
  • the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in connection therewith.
  • the shaft 100 is rotatably supported by a bearing 10.
  • the shaft 100 may be connected to a steering device of a vehicle to transmit power.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.
  • the rotor 200 may be disposed inside the stator 300.
  • the rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220 disposed on the rotor core 210.
  • the rotor 200 may be an SPM type in which the magnet 220 is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 210.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200.
  • the stator 300 may include a stator core 300A, a coil 300B, and an insulator 400 mounted on the stator core 300A.
  • the coil 300B may be wound around the insulator 400.
  • the insulator 400 is disposed between the coil 300B and the stator core 300A and serves to electrically insulate the stator core 300A and the coil 300B from each other.
  • the coil 300B induces electrical interaction with the magnet of the rotor 200.
  • the bus bar 600 is disposed above the stator 300.
  • the bus bar 600 includes a bus bar holder (not shown) made of an insulating material and a plurality of terminals (not shown) coupled to the bus bar holder.
  • the bus bar holder is formed of an insulating material to prevent the plurality of terminals from being connected to each other.
  • the plurality of terminals connect the coils 300B wound around the stator core 300A to each other to apply a current to each coil.
  • the sensing unit 700 may be coupled to the shaft 100.
  • the sensing unit 700 includes a sensing plate 700A and a sensing magnet 700B disposed on the sensing plate.
  • the substrate 800 may include a sensor that senses the magnetic force of the sensing magnet 700B.
  • the sensor may be a Hall IC, and serves to sense the magnetic flux of the sensing magnet of the sensing unit 700 coupled to the shaft 100. By detecting the magnetic flux that changes according to rotation, the sensing unit 700 and the substrate 800 perform a function of detecting the position of the rotor 200.
  • FIG. 2 is a view showing a rotor core.
  • the rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220.
  • the rotor core 210 may include a first rotor core 210A and a second rotor core 210B.
  • the magnet 220 may be disposed on the outer peripheral surfaces of the first rotor core 210A and the second rotor core 210B, respectively.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B may be stacked and disposed in the axial direction.
  • the first rotor core 210A may be disposed at a relatively upper side
  • the second rotor core 210B may be disposed at a relatively lower side.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B may be twisted and disposed to have a skew angle.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B may be a single product produced in one mold so as to have a skew angle.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a first rotor core 210A.
  • the first rotor core 210A may include a first surface 211A and a first hole 212A.
  • the first surface 211A may be defined as a part of the outer surface of the first rotor core 210A on which the magnet 220 is disposed.
  • the first surface 211A may be a flat surface.
  • the first surface 211A is illustrated as a plane, but the present invention is not limited thereto, and the first surface 211A may be a curved surface.
  • the first surface 211A may be elongated along the length direction of the first rotor core 210A.
  • the number of first surfaces 211A corresponds to the number of magnets 220 disposed on the first rotor core 210A.
  • the first hole 212A may be formed through the first rotor core 210A in the axial direction.
  • a plurality of first holes 212A may be disposed.
  • the plurality of first holes 212A may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the first rotor core 210A.
  • the first rotor core 210A may include a plurality of first protrusions 213A.
  • the first protrusion 213A protrudes from the outer surface of the first rotor core 210A in the radial direction.
  • the first protrusion 213A may be for guiding the magnet 220 disposed on the first surface 211A.
  • the first protrusion 213A may be disposed between the first surface 211A and the first surface 211A in the circumferential direction.
  • first reference line L1 An imaginary straight line connecting the circumferential width center P1 and the axis center C of the first protrusion 213A is referred to as a first reference line L1.
  • adjacent first holes 212A may be disposed symmetrically with respect to the first reference line L1.
  • the other one of the first holes 212A adjacent to the angle formed by the center C1 of any one of the adjacent first holes 212A and the circumferential width center P1 of the first protrusion 213A The angle formed between the center C1 of and the circumferential width center P1 of the first protrusion 213A may be the same as the first angle R1.
  • the center C1 of the first hole 212A may be a center of the first hole 212A in the circumferential direction.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a second rotor core 210B.
  • the second rotor core 210B may include a second surface 211B and a second hole 212B.
  • the second surface 211B may be displaced from the first surface 211A by a predetermined skew angle.
  • the second hole 212B may be arranged to be aligned with the first hole 212A in the circumferential direction and the radial direction.
  • the second surface 211B may be defined as a part of the outer surface of the second rotor core 210B on which the magnet 220 is disposed.
  • the second surface 211B may be flat.
  • the second surface 211B is illustrated as a plane, but the present invention is not limited thereto, and the second surface 211B may be a curved surface.
  • the second surface 211B may be elongated along the longitudinal direction of the second rotor core 210B.
  • the number of second surfaces 211B corresponds to the number of magnets 220 disposed on the second rotor core 210B.
  • the second hole 212B may be formed through the second rotor core 210B in the axial direction.
  • a plurality of second holes 212B may be disposed.
  • the plurality of second holes 212B may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the second rotor core 210B.
  • the second rotor core 210B may include a plurality of second protrusions 213B.
  • the second protrusion 213B protrudes from the outer surface of the second rotor core 210B in the radial direction.
  • the second protrusion 213B may be for guiding the magnet 220 disposed on the second surface 211B.
  • the second protrusion 213B may be disposed between the second surface 211B and the second surface 211B in the circumferential direction.
  • An imaginary straight line connecting the circumferential width center P2 and the axis center C of the second protrusion 213B is referred to as a second reference line L2.
  • adjacent second holes 212B may be arranged asymmetrically with respect to the second reference line L2.
  • a second hole adjacent to the second angle R2 formed by the center C2 of any one of the adjacent second holes 212B and the circumferential width center P2 of the second protrusion 213B may be different.
  • the first angle R1 and the second angle R2 may also be different.
  • the first angle R1 and the third angle R3 may be different.
  • the first angle R1 may be greater than the second angle R2 and may be smaller than the third angle R3.
  • first hole 212A and the second hole 212B This is to align the first hole 212A and the second hole 212B in a state in which the first rotor core 210A and the second rotor core 210B are twisted by a skew angle in the circumferential direction.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B are manufactured as a single rotor core 210 through one mold. At this time, in order to insert some of the components of the mold into the second hole 212B together with the first hole 212A, the first hole 212A and the second hole 212B must be aligned.
  • first hole 212A and the second hole 212B are aligned, a plurality of plates can be integrally stacked and then fixed and combined through a punching process.
  • protrusions or groove structures 215A, 214A, and 214B generated during punching may be generated in a plurality of plates constituting the first rotor core 210A and the second rotor core 210B due to the punching process.
  • the uppermost plate among the plurality of plates has a groove 215A formed concave with respect to the uppermost surface, and the lowermost plate is formed with a protrusion (not shown) protruding convexly with respect to the lowermost surface.
  • FIG. 5 is a view showing a first rotor core 210A including a third protrusion 214A and a second rotor core 210B including a first groove 214B.
  • a first rotor core 210A is manufactured by stacking a plurality of plates and punching, and a second rotor core 210B by stacking and punching a plurality of plates. ), and thus manufactured first rotor core 210A and second rotor core 210B may be coupled to each other by fitting a protrusion and a groove structure generated in the punching process.
  • the first hole 212A and the second hole 212B are naturally aligned, the first rotor core 210A and the second rotor core 210B can be easily coupled without a separate guide for alignment.
  • the first rotor core 210A may include a third protrusion 214A.
  • the third protrusion 214A is disposed convexly on the lower surface of the first rotor core 210A.
  • the first rotor core 210A may be formed by stacking a plurality of plates, and the third protrusion 214A may have a structure protruding in a process of bonding the stacked plates to each other.
  • the second rotor core 210B may include a first groove 214B.
  • the first groove 214B is concavely disposed on the upper surface of the second rotor core 210B.
  • the second rotor core 210B may be formed by stacking a plurality of plates, and the first groove 214B may have a concave structure in a process of coupling the stacked plates to each other.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B may be fixed and coupled.
  • FIG. 6 is a view showing the lower surface of the first rotor core 210A showing the positions of the third protrusion 214A and the first hole 212A
  • FIG. 7 is a first groove 214B and a second hole ( 212B) is a view showing the upper surface of the second rotor core 210B showing the position.
  • an angle formed by the center C1 of the first hole 212A and the center C3 of the third protrusion 214A is referred to as a fourth angle R4, and
  • the fourth angle R4 and the fifth angle ( R5) may be the same.
  • the fourth angle R4 and the fifth angle R5 may be the same as the first angle R1.
  • the first hole 212A is disposed not to overlap in the axial direction with any region of the second rotor core 210B except for the second hole 212B. This is to induce some of the components of the mold for manufacturing the lower core 210 to penetrate the first hole 212A and reach the second hole 212B.
  • some of the components of the mold are penetrated through the first hole 212A and the second hole 212B to form the first rotor core 210A and
  • the punching process can be performed integrally.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B are not separated and transported, but an integrated one It is possible to transport in the form of the rotor core 210.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a first hole 212A and a second hole 212B having different sizes.
  • the size of the first hole 212A may be smaller than the size of the second hole 212B.
  • the first hole 212A and the second hole 212B are circular, and in the axial direction, all areas of the first hole 212A may be disposed to overlap the second hole 212B.
  • FIGS. 9 and 10 are views showing first holes 212A and second holes 212B having different shapes.
  • the size of the first hole 212A may be smaller than the size of the second hole 212B.
  • the first hole 212A may be circular and the second hole 212B may be elliptical.
  • the size of the first hole 212A may be smaller than the size of the second hole 212B.
  • the second hole 212B may have a long hole shape including an inner peripheral surface 213Ba and an outer peripheral surface 212Bb.
  • a radial center of the second hole 212B is formed along the circular orbit O passing through the center C1 of the first hole 212A based on the center C of the rotor core 210. 2
  • the shape of the hole 212B may be determined.
  • the shape of the first hole 212A and the shape of the second hole 212B correspond to various skew angles, so that all areas of the first hole 212A may be disposed to overlap the second hole 212B in the axial direction. Therefore, it has the advantage of being very easy to manage the skew angle.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a second rotor core 210B including a third hole 216B and a fourth hole 217B.
  • an identification structure for pressing the shaft 100 may be disposed in the first rotor core 210A or the second rotor core 210B.
  • a fourth hole 217B may be disposed in the second rotor core 210B.
  • the third hole 216B is a place where the shaft 100 is pressed, and an inner wall of the third hole 216B contacts the shaft 100.
  • the fourth hole 217B is formed larger than the third hole 216B and does not contact the shaft 100.
  • the fourth hole 217B is disposed outside the third hole 216B in the axial direction, so that the operator can easily check it with the naked eye.
  • the fourth hole 217B may be disposed to overlap the first hole 212A and the second hole 212B in the axial direction.
  • an application region G from which the first protrusion 213A and the second protrusion 213B are removed may be disposed in the axial direction.
  • the plurality of coating areas G are aligned in the circumferential direction.
  • the coating area G is for easily applying an adhesive for bonding the magnet 220 to the core of the rotor 200.
  • the applicator moves as shown in S in FIG. 11 to quickly and easily apply the adhesive to the core of the rotor 200. It is possible to apply.
  • FIG 12 is a view showing a manufacturing process of the rotor 200.
  • a rotor core 210 in which a first rotor core 210A and a second rotor core 210B stacked to have a skew angle are integrally formed is provided.
  • the shaft 100 is pressed into the rotor core 210.
  • the magnet 220 is attached to the rotor core 210.
  • an adhesive may be applied through the application region G.

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Abstract

본 발명은 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고, 상기 제1 로터코어는 마그넷이 배치되는 제1 면과, 상기 제1 코어를 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하고, 상기 제2 로터코어는 마그넷이 배치되는 제2 면과, 상기 제2 코어를 축방향으로 관통하는 제2 홀을 포함하고, 축방향 중심을 기준하여 원주방향으로, 상기 제1 면과 상기 제2 면은 틀어져 배치되고, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 정렬되어 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 로터는 로터코어와 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터가 회전하는 과정에서 금속 재질인 스테이터와 빈 공간인 슬롯 오픈의 공기의 투자율 차이로 인하여 코깅 토크가 발생할 수 있다. 이러한 코깅 토크를 줄이기 위하여 로터코어와 마그넷을 복수의 퍽(puck)으로 구성하고, 각각의 퍽을 스큐(skew)가 구현되도록 조합한다.
다만, 복수 퍽을 조립하여야 하기 때문에 공정의 수가 증가하고 공정 시간이 늘어나는 문제점이 있다. 또한, 여러 개의 퍽의 스큐각을 맞추어야 하기 때문에 스큐각을 관리하기가 매우 어려운 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제조 공정 및 제조 시간을 줄이고, 로터의 스큐각에 대한 관리가 용이한 코깅토크를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예에 따른 모터는, 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고, 상기 제1 로터코어는 마그넷이 배치되는 제1 면과 상기 제1 로터코어를 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하고, 상기 제2 로터코어는 마그넷이 배치되는 제2 면과 상기 제2 로터코어를 축방향으로 관통하는 제2 홀을 포함하고, 상기 로터의 중심을 기준으로 상기 제1 면과 상기 제2 면은 원주방향으로 틀어져 배치되고, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 정렬 될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 모터는, 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고, 상기 제1 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제1 돌기와 상기 제1 로터코어를 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하고, 상기 제2 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제2 돌기와 상기 제2 로터코어를 축방향으로 관통하는 제2 홀을 포함하고, 상기 로터의 중심을 기준으로 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기는 원주방향으로 틀어져 배치되고, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 정렬 될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 모터는, 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고, 상기 제1 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제1 돌기와 상기 제1 로터코어를 축방향으로 관통하는 복수의 제1 홀을 포함하고, 상기 제2 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제2 돌기와 상기 제2 로터코어를 축방향으로 관통하는 복수의 제2 홀을 포함하고, 상기 로터의 중심에서 상기 제1 돌기의 원주방향 폭중심을 지나는 제1 기준선을 기준으로 인접하는 상기 복수의 제1 홀은 대칭되게 배치되고, 상기 로터의 중심에서 상기 제2 돌기의 원주방향 폭중심을 지나는 제2 기준선을 기준으로 인접하는 상기 복수의 제2 홀은 비대칭되게 배치 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 면과 상기 제2 면은 평면 일 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 로터코어는 상기 제1 로터코어의 하면에서 볼록하게 배치되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제2 로터코어는 상기 제2 로터코어의 상면에서 오목하게 배치되며 상기 제3 돌기가 배치되는 제1 홈을 포함하고, 상기 로터의 중심에서 상기 제1 홀의 중심과 상기 제3 돌기의 중심을 연결한 가상의 선이 형성하는 각도는 상기 로터의 중심에서 상기 제2 홀의 중심과 상기 제1 홈의 중심을 연결한 가상의 선이 형성하는 각도와 동일 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 크기와 모양이 동일 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홀의 크기는 상기 제1 홀의 크기보다 크고, 상기 제1 홀의 모양과 상기 제2 홀의 모양은 상이 할 수 있다.
바람직하게는, 축방향으로, 상기 제1 홀의 모든 영역은 상기 제2 홀과 오버랩되게 배치 될 수 있다.
바람직하게는, 축방향으로, 상기 제1 홀은 상기 제2 홀을 제외한 상기 제2 로터코어의 어느 영역과도 오버랩되지 않게 배치 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 로터코어 및 상기 제2 로터코어 중 어느 하나는, 샤프트가 관통하는 제3 홀과 제4 홀을 포함하고, 상기 제3 홀은 상기 샤프트와 접촉하고, 상기 제4 홀은 상기 제3 홀보다 크게 배치되어 상기 샤프트와 접촉하지 않고, 상기 제4 홀은 상기 제1 홀 및 상기 제2 홀과 축방향으로 오버랩되게 배치 될 수 있다.
바람직하게는, 축방향을 기준으로 상기 제4 홀은 상기 제3 홀 보다 외측에 배치 될 수 있다.
실시예에 따르면, 코깅 토크를 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 제조 공정과 제조 시간을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 로터의 스큐각 관리가 용이한 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터코어를 도시한 도면,
도 3은 제1 로터코어를 도시한 도면,
도 4는 제2 로터코어를 도시한 도면,
도 5는 제3 돌기를 포함하는 제1 로터코어와, 제1 홈을 포함하는 제2 로터코어를 도시한 도면,
도 6은 제3 돌기와 제1 홀의 위치를 도시한 제1 로터코어의 하면을 도시한 도면,
도 7은 제1 홈과 제2 홀의 위치를 도시한 제2 로터코어의 상면을 도시한 도면,
도 8은 크기가 상이한 제1 홀과 제2 홀을 도시한 도면,
도 9 및 도 10은 모양이 상이한 제1 홀과 제2 홀을 도시한 도면,
도 11은 제3 홀과 제4 홀을 포함하는 제2 로터코어를 도시한 도면,
도 12는 로터의 제조과정을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 인슐레이터(400), 하우징(500), 버스바(600), 센싱부(700) 및 기판(800)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(500)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(500)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하. 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 베어링(10)에 의해 회전 가능하게 지지되다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어(210)와 로터코어(210)에 배치되는 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 이때 로터(200)는 마그넷(220)이 로터코어(210)의 외주면에 배치되는 SPM Type 일 수 있수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(300A), 코일(300B) 및 스테이터 코어(300A)에 장착되는 인슐레이터(400)를 포함할 수 있다. 코일(300B)은 인슐레이터(400)에 감길 수 있다. 인슐레이터(400)는 코일(300B)과 스테이터 코어(300A) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(300A)와 코일(300B) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(300B)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(600)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(600)는 절연 재질의 버스바 홀더(미도시)와 버스바 홀더와 결합하는 복수개의 터미널(미도시)을 포함한다. 이때, 버스바 홀더는 절연 재질로 형성되어 복수개의 터미널 간 서로 연결되어 접속되는 것을 방지한다. 또한, 복수개의 터미널은 스테이터 코어(300A)에 감긴 코일(300B)들을 서로 연결하여 각각의 코일에 전류를 인가하는 기능을 수행한다.
센싱부(700)는 샤프트(100)에 결합될 수 있다. 센싱부(700)는 센싱 플레이트(700A)와 센싱 플레이트 상부에 배치되는 센싱 마그넷(700B)을 포함한다. 기판(800)은 센싱 마그넷(700B)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있으며, 샤프트(100)와 결합된 센싱부(700)의 센싱 마그넷의 자속을 감지하는 역할을 수행한다. 회전에 따라 변화하는 자속을 감지하여 센싱부(700)와 기판(800)은 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 기능을 수행한다.
도 2는 로터코어를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다.
로터코어(210)는 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)를 포함할 수 있다. 마그넷(220)은 제1 로터코어(210A) 및 제2 로터코어(210B)의 외주면에 각각 배치될 수 있다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 축방향으로 적층되어 배치될 수 있다. 이하, 상대적으로 상측에 배치되는 것이 제1 로터코어(210A)이며 상대적으로 하측에 배치되는 것이 제2 로터코어(210B)일 수 있다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 스큐각을 가지도록 틀어져 배치될 수 있다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 스큐각을 가지도록 하나의 금형에서 생산된 단일품일 수 있다.
도 3은 제1 로터코어(210A)를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 로터코어(210A)는 제1 면(211A)과 제1 홀(212A)을 포함할 수 있다.
제1 면(211A)은 마그넷(220)이 배치되는 제1 로터코어(210A)의 외면의 일부로 정의될 수 있다. 제1 면(211A)은 평면일 수 있다. 도면에서, 제1 면(211A)을 평면으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 면(211A)은 곡면일 수도 있다. 제1 면(211A)은 제1 로터코어(210A)의 길이방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 제1 면(211A)의 개수는 제1 로터코어(210A)에 배치되는 마그넷(220)의 개수와 대응된다.
제1 홀(212A)은 축방향으로 제1 로터코어(210A)를 관통하여 형성될 수 있다. 제1 홀(212A)은 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 홀(212A)은 제1 로터코어(210A)의 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 로어코어(210)를 제조하기 위한 금형의 구성요소의 일부가 제1 홀(212A)에 삽입될 수 있다.
제1 로터코어(210A)는 복수 개의 제1 돌기(213A)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(213A)는 반경방향으로 제1 로터코어(210A)의 외면에서 돌출된다. 제1 돌기(213A)는 제1 면(211A)에 배치되는 마그넷(220)을 가이드하기 위한 것일 수 있다. 제1 돌기(213A)는, 원주방향으로 제1 면(211A)과 제1 면(211A) 사이에 배치될 수 있다.
제1 돌기(213A)의 원주방향 폭 중심(P1)과 축중심(C)을 잇는 가상의 직선을 제1 기준선(L1)이라 한다.
복수 개의 제1 홀(212A) 중 인접하는 제1 홀(212A)은 제1 기준선(L1)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 인접하는 제1 홀(212A) 중 어느 하나의 중심(C1)과 제1 돌기(213A)의 원주방향 폭 중심(P1)이 이루는 각도와 인접하는 제1 홀(212A) 중 다른 하나의 중심(C1)과 제1 돌기(213A)의 원주방향 폭 중심(P1)이 이루는 각도는 제1 각도(R1)로서 동일할 수 있다. 여기서, 제1 홀(212A)의 중심(C1)은 제1 홀(212A)의 원주방향 중심일 수 있다.
도 4는 제2 로터코어(210B)를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 제2 로터코어(210B)는 제2 면(211B)과 제2 홀(212B)을 포함할 수 있다. 원주방향으로, 제2 면(211B)은 제1 면(211A)과 기 설정된 스큐각 만큼 틀어져 배치될 수 있다. 반면에, 제2 홀(212B)은 원주방향 및 반경방향으로 제1 홀(212A)과 정렬되어 배치될 수 있다.
제2 면(211B)은 마그넷(220)이 배치되는 제2 로터코어(210B)의 외면의 일부로 정의될 수 있다. 제2 면(211B)은 평면일 수 있다. 도면에서, 제2 면(211B)을 평면으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2 면(211B)은 곡면일 수도 있다. 제2 면(211B)은 제2 로터코어(210B)의 길이방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 제2 면(211B)의 개수는 제2 로터코어(210B)에 배치되는 마그넷(220)의 개수와 대응된다.
제2 홀(212B)은 축방향으로 제2 로터코어(210B)를 관통하여 형성될 수 있다. 제2 홀(212B)은 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 홀(212B)은 제2 로터코어(210B)의 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 로어코어(210)를 제조하기 위한 금형의 구성요소의 일부가 제2 홀(212B)에 삽입될 수 있다.
제2 로터코어(210B)는 복수 개의 제2 돌기(213B)를 포함할 수 있다. 제2 돌기(213B)는 반경방향으로 제2 로터코어(210B)의 외면에서 돌출된다. 제2 돌기(213B)는 제2 면(211B)에 배치되는 마그넷(220)을 가이드하기 위한 것일 수 있다. 제2 돌기(213B)는, 원주방향으로 제2 면(211B)과 제2 면(211B) 사이에 배치될 수 있다.
제2 돌기(213B)의 원주방향 폭 중심(P2)과 축중심(C)을 잇는 가상의 직선을 제2 기준선(L2)이라 한다.
복수 개의 제2 홀(212B) 중 인접하는 제2 홀(212B)은 제2 기준선(L2)을 기준으로 비대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 인접하는 제2 홀(212B) 중 어느 하나의 중심(C2)과 제2 돌기(213B)의 원주방향 폭 중심(P2)이 이루는 제2 각도(R2)와 인접하는 제2 홀(212B) 중 다른 하나의 중심(C2)과 제2 돌기(213B)의 원주방향 폭 중심(P2)이 이루는 제3 각도(R3)는 상이할 수 있다. 제1 각도(R1)와 제2 각도(R2)도 상이할 수 있다. 그리고 제1 각도(R1)와 제3 각도(R3)도 상이할 수 있다. 제1 각도(R1)은 제2 각도(R2) 보다는 클 수 있고, 제3 각도(R3) 보다는 작을 수 있다.
이는 원주방향으로, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)가 스큐각 만큼 틀어져 있는 상태에서 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)을 정렬시키기 위한 것이다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 하나의 금형을 통해 단일품의 로터코어(210)로 제조된다. 이때, 금형의 구성요소 일부를 제1 홀(212A)과 함께 제2 홀(212B)에도 삽입하기 위해서는 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)이 정렬되어야 한다.
도2, 도3 및 도4를 참조하면 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)이 정렬되어 있기 때문에, 복수개의 플레이트를 일체로 적층하고 난 뒤 펀칭 공정을 통해 고정 및 결합 할 수 있다. 이때 펀칭 공정으로 인하여 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)를 구성하는 복수개의 플레이트에는 펀칭 시 생기는 돌기나 홈구조가(215A, 214A,214B)가 생성 될 수 있다. 이때 복수개의 플레이트 중 최상측 플레이트는 홈(215A)이 최상면을 기준으로 오목하게 형성되고, 최하측 플레이트는 돌기(미도시)가 최하면을 기준으로 볼록하게 돌출되어 형성된다.
도 5는 제3 돌기(214A)를 포함하는 제1 로터코어(210A)와 제1 홈(214B)을 포함하는 제2 로터코어(210B)를 도시한 도면이다. 복수개의 플레이트를 적층한 이후 펀칭을 수행하는 공정과 다르게, 복수개의 플레이트를 적층 한 후 펀칭하여 제1 로터코어(210A)를 제조하고, 복수개의 플레이트를 적층 한 후 펀칭하여 제2 로터코어(210B)를 제조하고, 이렇게 제조된 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 펀칭과정에서 생성된 돌기와 홈구조의 끼워 맞춤으로 서로 결합될 수 있다. 이때, 자연스럽게 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)이 정렬되기 때문에 정렬을 위한 별도의 가이드 없이 용이하게 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)를 결합시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 로터코어(210A)는 제3 돌기(214A)를 포함할 수 있다. 제3 돌기(214A)는 제1 로터코어(210A)의 하면에서 볼록하게 배치된다. 제1 로터코어(210A)는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있으며 제3 돌기(214A)는 적층되는 플레이트를 서로 결합시키는 과정에서 돌출된 구조일 수 있다.
제2 로터코어(210B)는 제1 홈(214B)을 포함할 수 있다. 제1 홈(214B)은 제2 로터코어(210B)의 상면에서 오목하게 배치된다. 제2 로터코어(210B)는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있으며 제1 홈(214B)은 적층되는 플레이트를 서로 결합시키는 과정에서 오목하게 형성된 구조일 수 있다.
그러므로, 제3 돌기(214A)와 제1 홈(214B)를 정렬 및 압입하여 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)를 고정 및 결합 할 수 있다.
도 6은 제3 돌기(214A)와 제1 홀(212A)의 위치를 도시한 제1 로터코어(210A)의 하면을 도시한 도면이고, 도 7은 제1 홈(214B)과 제2 홀(212B)의 위치를 도시한 제2 로터코어(210B)의 상면을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 원주방향으로, 제1 홀(212A)의 중심(C1)과 제3 돌기(214A)의 중심(C3)이 이루는 각도를 제4 각도(R4)라고 하고, 원주방향으로 제2 홀(212B)의 중심(C2)과 제1 홈(214B)의 중심(C4)이 이루는 각도를 제5 각도(R5)라 할 때, 제4 각도(R4)와 제5 각도(R5)는 동일할 수 있다. 이때, 제4 각도(R4)와 제5 각도(R5)는 제1 각도(R1)과 동일할 수 있다.
이는 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)을 정렬시키면서, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)의 결합을 유지하기 위한 것이다.
한편, 제1 홀(212A)은 제2 홀(212B)을 제외한 제2 로터코어(210B)의 어느 영역과도 축방향으로 오버랩되지 않게 배치된다. 이는 로어코어(210)를 제조하기 위한 금형의 구성요소의 일부가 제1 홀(212A)을 관통하여 제2 홀(212B)에 이를 수 있도록 유도하기 위한 것이다. 하여, 로터코어(210)를 형성하기 위하여 복수개의 플레이트를 적층하는 공정에서도 금형의 구성요소 일부를 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)에 관통하도록 하여 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)를 동시에 정렬하여 일체로 펀칭 공정을 수행할 수 있고, 적층하고 난 뒤에도 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)을 분리하여 운반하는 것이 아니라 일체화된 하나의 로터코어(210) 형태로 운반하는 것이 가능하다.
도 8은 크기가 상이한 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 홀(212A)의 크기는 제2 홀(212B)의 크기보다 작을 수 있다. 예를 들어 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)은 원형이며, 축방향으로, 제1 홀(212A)의 모든 영역이 제2 홀(212B)과 오버랩되게 배치될 수 있다.
도 9 및 도 10은 모양이 상이한 제1 홀(212A)과 제2 홀(212B)을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 홀(212A)의 크기는 제2 홀(212B)의 크기보다 작을 수 있다. 또한, 제1 홀(212A)은 원형이며 제2 홀(212B)은 타원형일 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 홀(212A)의 크기는 제2 홀(212B)의 크기보다 작을 수 있다. 또한, 제2 홀(212B)은 내주면(213Ba)과 외주면(212Bb)을 포함하는 장공 형상을 가질 수 있다. 로터코어(210)의 중심(C)을 기준하여 제1 홀(212A)의 중심(C1)을 지나는 원형의 궤도(O) 상을 따라 제2 홀(212B)의 반경방향 중심이 형성되도록, 제2 홀(212B)의 형상이 결정될 수 있다. 이러한 제1 홀(212A)의 형상 및 제2 홀(212B)의 형상은 다양한 스큐각에 대응하여 제1 홀(212A)의 모든 영역이 축방향으로 제2 홀(212B)에 오버랩되게 배치될 수 있기 때문에 스큐각 관리가 매우 용이한 장점이 있다.
도 11은 제3 홀(216B)과 제4 홀(217B)을 포함하는 제2 로터코어(210B)를 도시한 도면이다.
제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 중 어느 하나에 샤프트(100)의 압입이 시작된다. 따라서, 제1 로터코어(210A) 또는 제2 로터코어(210B)에는 샤프트(100)를 압입하기 위한 식별 구조가 배치될 수 있다. 예를 들어, 식별 구조로서, 제2 로터코어(210B)에 제4 홀(217B)이 배치될 수 있다. 제3 홀(216B)은 샤프트(100)가 압입되는 곳으로서 제3 홀(216B)의 내벽이 샤프트(100)와 접촉한다. 도 11의 H와 같은 화살표 방향으로 바라보면 확인할 수 있듯이, 제4 홀(217B)은 제3 홀(216B)보다 크게 형성되어 샤프트(100)와 접촉하지 않는다. 제4 홀(217B)은 축방향으로 제3 홀(216B)보다 외측에 배치되어 작업자가 육안으로 쉽게 확인할 수 있다. 제4 홀(217B)은 축방향으로 제1 홀(212A) 및 제2 홀(212B)과 오버랩되게 배치될 수 있다.
한편, 제1 로터코어(210A)는 축방향으로 제1 돌기(213A)와 제2 돌기(213B)가 각각 제거된 도포영역(G)이 배치될 수 있다. 이러한 복수의 도포영역(G)은 원주방향으로 정렬된다.
도포영역(G)은 마그넷(220)을 로터(200)코어에 접착시키기 위한 접착제를 용이하게 도포하기 위한 것이다. 접착제를 공급하는 도포기구가 도포영역(G)에 각각 배치된 상태에서, 로터(200)코어를 회전시키면, 도 11의 S와 같이 도포기구가 이동하면서 로터(200)코어에 빠르게 용이하게 접착제를 도포시키는 것이 가능하다.
도 12는 로터(200)의 제조과정을 도시한 도면이다.
도 12의 (a)에서 도시한 바와 같이, 스큐각을 가지도록 적층된 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)가 일체로 형성된 로터코어(210)가 제공된다.
다음으로, 도 12의 (b)에서 도시한 바와 같이, 로터코어(210)에 샤프트(100)를 압입한다. 다음으로, 도 12의 (c)에서 도시한 바와 같이, 마그넷(220)을 로터코어(210)에 부착한다. 마그넷(220)을 로터코어(210)에 부착하기 전에 도 11에서 언급한 바와 같이, 도포영역(G)을 통해 접착제를 도포할 수 있다.
이와 같은 로터(200)의 제조공정을 살펴보면, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)를 조립하는 제조 공정이 필요 없다. 또한, 스큐각을 조절하는 공정이 없기 때문에 스큐각의 오차를 줄일 수 있고 스큐각 관리가 용이한 이점이 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고,
    상기 제1 로터코어는 마그넷이 배치되는 제1 면과 상기 제1 로터코어를 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하고,
    상기 제2 로터코어는 마그넷이 배치되는 제2 면과 상기 제2 로터코어를 축방향으로 관통하는 제2 홀을 포함하고,
    상기 로터의 중심을 기준으로 상기 제1 면과 상기 제2 면은 원주방향으로 틀어져 배치되고, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 정렬되어 배치되는 모터.
  2. 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고,
    상기 제1 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제1 돌기와 상기 제1 로터코어를 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하고,
    상기 제2 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제2 돌기와 상기 제2 로터코어를 축방향으로 관통하는 제2 홀을 포함하고,
    상기 로터의 중심을 기준으로 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기는 원주방향으로 틀어져 배치되고, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 정렬되어 배치되는 모터.
  3. 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 축방향으로 적층되어 배치되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고,
    상기 제1 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제1 돌기와 상기 제1 로터코어를 축방향으로 관통하는 복수의 제1 홀을 포함하고,
    상기 제2 로터코어는 상기 로터의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 제2 돌기와 상기 제2 로터코어를 축방향으로 관통하는 복수의 제2 홀을 포함하고,
    상기 로터의 중심에서 상기 제1 돌기의 원주방향 폭중심을 지나는 제1 기준선을 기준으로 인접하는 상기 복수의 제1 홀은 대칭되게 배치되고,
    상기 로터의 중심에서 상기 제2 돌기의 원주방향 폭중심을 지나는 제2 기준선을 기준으로 인접하는 상기 복수의 제2 홀은 비대칭되게 배치되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 면과 상기 제2 면은 평면인 모터.
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 로터코어는 상기 제1 로터코어의 하면에서 볼록하게 배치되는 제3 돌기를 포함하고,
    상기 제2 로터코어는 상기 제2 로터코어의 상면에서 오목하게 배치되며 상기 제3 돌기가 배치되는 제1 홈을 포함하고,
    상기 로터의 중심에서 상기 제1 홀의 중심과 상기 제3 돌기의 중심을 연결한 가상의 선이 형성하는 각도는 상기 로터의 중심에서 상기 제2 홀의 중심과 상기 제1 홈의 중심을 연결한 가상의 선이 형성하는 각도와 동일한 모터.
  6. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 크기와 모양이 동일한 모터.
  7. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 홀의 크기는 상기 제1 홀의 크기보다 크고,
    상기 제1 홀의 모양과 상기 제2 홀의 모양은 상이한 모터.
  8. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향으로, 상기 제1 홀의 모든 영역은 상기 제2 홀과 오버랩되게 배치되는 모터.
  9. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향으로, 상기 제1 홀은 상기 제2 홀을 제외한 상기 제2 로터코어의 어느 영역과도 오버랩되지 않게 배치되는 모터.
  10. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 로터코어 및 상기 제2 로터코어 중 어느 하나는, 샤프트가 관통하는 제3 홀과 제4 홀을 포함하고,
    상기 제3 홀은 상기 샤프트와 접촉하고,
    상기 제4 홀은 상기 제3 홀보다 크게 배치되어 상기 샤프트와 접촉하지 않고,
    상기 제4 홀은 상기 제1 홀 및 상기 제2 홀과 축방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.
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