WO2021010033A1 - 段取り替え作業支援方法および段取り替え作業支援装置 - Google Patents

Abstract

段取り替え作業支援方法は、フィーダ情報取得工程と、生産情報取得工程と、対象フィーダ決定工程と、を有する。フィーダ情報取得工程は、ワークに電子部品を実装する電子部品実装装置の部品供給部に配置可能であり、かつ、電子部品を供給するフィーダの、能力に関する情報を取得する。生産情報取得工程は、ワークの生産に関する情報を取得する。対象フィーダ決定工程は、部品供給部に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、フィーダの能力に関する情報とワークの生産に関する情報とに基づいて決定する。

Description

段取り替え作業支援方法および段取り替え作業支援装置

　本開示は、電子部品実装装置の部品供給部に配置するフィーダの段取り替えを支援する段取り替え作業支援方法および段取り替え作業支援装置に関する。

　電子部品実装装置は、基板（ワーク）に複数の種類の電子部品を実装して実装基板を製造する。基板に実装される複数の種類の電子部品は、電子部品実装装置の部品供給部に装着された台車上に配置された複数のフィーダからそれぞれ供給される。電子部品実装装置が製造する実装基板の品種を変更する際は、電子部品実装装置に装着されている台車に代わり、変更後の品種の製造に対応するように電子部品を取付けた複数のフィーダを予め配置した予備の台車と入れ替える段取り替え（外段取り）が実行される。また、電子部品実装装置に装着されている台車に配置されているフィーダを入れ替える段取り替え（内段取り）も実行される。

　このような段取り替えは複雑な作業となるため、作業者に段取り替え作業を指示して支援する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法では、台車からフィーダを取外す作業、フィーダに電子部品を取付けた状態で台車内の空いた位置に移動させる作業、電子部品を取付けた状態で保管していたフィーダを台車に配置する作業、フィーダに新規に電子部品を取付けて台車に配置する作業を、実行されるべき順序に従って並べて表示することで、作業者の段取り替え作業を支援している。

特開２０１６－１４６３８１号公報

　本開示の段取り替え作業支援方法は、フィーダ情報取得工程と、生産情報取得工程と、対象フィーダ決定工程と、を有する。

　フィーダ情報取得工程は、ワークに電子部品を実装する電子部品実装装置の部品供給部に配置可能であり、かつ、電子部品を供給するフィーダの、能力に関する情報を取得する。

　生産情報取得工程は、ワークの生産に関する情報を取得する。

　対象フィーダ決定工程は、部品供給部に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、フィーダの能力に関する情報とワークの生産に関する情報とに基づいて決定する。

　本開示の段取り替え作業支援装置は、フィーダ情報取得部と、生産情報取得部と、対象フィーダ決定部と、を有する。

　フィーダ情報取得部は、ワークに電子部品を実装する電子部品実装装置の部品供給部に配置可能であり、かつ、電子部品を供給するフィーダの、能力に関する情報を取得する。

　生産情報取得部は、ワークの生産に関する情報を取得する。

　対象フィーダ決定部は、部品供給部に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、フィーダの能力に関する情報とワークの生産に関する情報とに基づいて決定する。

図１は、実施の形態の部品実装システムの構成説明図である。 図２は、実施の形態の部品実装システムが備える部品実装ラインの構成説明図である。 図３は、実施の形態の部品実装システムが備える電子部品実装装置の平面図である。 図４は、実施の形態の部品実装システムが備える電子部品実装装置の部分断面図である。 図５は、実施の形態の部品実装システムが備える電子部品実装装置が複数の吸着ノズルにより複数の電子部品を同時吸着する説明図である。 図６Ａは、実施の形態の部品実装システムが備える電子部品実装装置で使用されるダブルフィーダの構成説明図である。 図６Ｂは、実施の形態の部品実装システムが備える電子部品実装装置で使用される３連スティックフィーダの構成説明図である。 図７は、実施の形態の管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）の構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態の管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）で使用される部品情報の一例の説明図である。 図９は、実施の形態の管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）で使用される部品配置情報の一例の説明図である。 図１０は、実施の形態の管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）で使用されるフィーダ情報の一例の説明図である。 図１１は、実施の形態の管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）で使用される部品所在情報の一例の説明図である。 図１２は、実施の形態の管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）で作成される段取り替え部品配置情報の一例の説明図である。 図１３は、実施の形態の部品実装システムが備える携帯端末のタッチパネルに表示されたピックアップ指示画面の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態の第１の段取り替え作業支援方法のフロー図である。 図１５は、実施の形態の第２の段取り替え作業支援方法のフロー図である。

　同じ電子部品を供給できるフィーダであっても、異なる型番では電子部品の供給位置の精度や供給速度などのフィーダの能力に違いがあり、要求される実装精度や実装効率などを考慮して適切なフィーダを選択する必要がある。また、同じ型番でも構成部品の消耗具合によってフィーダの能力に差が生じている場合もある。

　特許文献１を含む従来技術では、電子部品を取付けた状態のフィーダは現在の所在も含めて具体的に指示することができる。しかし、新規に電子部品を取付けるフィーダの選択は作業者に委ねられていた。そのため、実装精度や実装効率が適切なフィーダが使用されない場合があり、実装基板の生産効率や品質を考慮して適切なフィーダを選択しながら段取り替え作業を実行するためにはさらなる改善の余地があった。

　以下に図面を用いて、本開示の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品実装ライン、電子部品実装装置、管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）などの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図３、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図３における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図３における上下方向）が示される。図４では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図４における上下方向）が示される。Ｚ方向は、電子部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

　まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、フロアＦに配置された３本の部品実装ラインＬ１～Ｌ３を有線または無線の通信ネットワーク２によって接続し、管理コンピュータ３によって管理する構成となっている。部品実装ラインＬ１～Ｌ３は、フロアＦに設けられた生産エリアＡｐに配置されている。部品実装ラインＬ１～Ｌ３は、後述するようにスクリーン印刷装置、電子部品実装装置を含む複数の生産設備を連結して構成され、基板に電子部品（以下、単に「部品Ｄ」と称する。）を実装した実装基板（製品）を生産する機能を有している。なお、部品実装システム１が備える部品実装ラインＬ１～Ｌ３は３本である必要はなく、１本、２本または４本以上でも良い。

　図１において、フロアＦに設けられた生産エリアＡｐとは異なる準備エリアＡｓには、配置作業支援装置４が配置されている。配置作業支援装置４は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されている。配置作業支援装置４は、キャリアテープ１８を巻回状態で収納するリール１９に付されたバーコードや２次元コードなどが表示されたラベル１９ａ（図４参照）を読み取るリーダ４ａを備えている。配置作業支援装置４には、後述する配置作業の対象となる交換用の台車５が接続される。準備エリアＡｓには、配置作業の実行前、実行中、または実行後など、多様な状態の複数の台車５が保管されている。

　準備エリアＡｓには、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されているフィーダメンテナンス装置６が配置されている。フィーダメンテナンス装置６は、装着されたテープフィーダ１１（図３参照）の状態測定、送り停止位置の調整などのメンテナンスを実行する。フィーダメンテナンス装置６によるテープフィーダ１１のメンテナンス結果は、管理コンピュータ３に送信される。

　準備エリアＡｓには、フロアＦに配置された生産設備で共用される複数のスクリーンマスク、テープフィーダ１１、実装ヘッド１４、吸着ノズル１４ｂ、リール１９（図４参照）などの着脱可能な部材を保管するための保管棚７が配置されている。なお、準備エリアＡｓに配置される配置作業支援装置４、フィーダメンテナンス装置６は１台である必要はなく、２台以上でも良い。また、準備エリアＡｓに配置される保管棚７は１つである必要はなく、２つ以上でもよい。

　図１において、配置作業支援装置４に接続された台車５には、これから部品実装ラインＬ１～Ｌ３において生産する実装基板の品種に対応する作業指示に従った配置作業（外段取り作業）が行われる。作業者Ｗは配置作業として、指示された部品Ｄを供給するテープフィーダ１１やリール１９などを台車５から外す作業、キャリアテープ１８をテープフィーダ１１から外す作業、テープフィーダ１１にリール１９が収納するキャリアテープ１８を取り付ける作業、テープフィーダ１１を台車５の指示された位置に取り付ける作業などを実行する。

　また、作業者Ｗは、取り外したテープフィーダ１１やリール１９を保管棚７まで搬送して収納する作業、台車５に取り付けるテープフィーダ１１やリール１９を保管棚７からピックアップして台車５まで搬送する作業を実行する。なお、上記の作業者Ｗによるテープフィーダ１１へのキャリアテープ１８（リール１９）の着脱を、パラレルリンクや多関節機構を備える着脱ロボット（図示省略）において実行してもよい。また、台車５へのテープフィーダ１１やリール１９の着脱、台車５と保管棚７間のテープフィーダ１１やリール１９の搬送を、多関節機構などを備える自動搬送ロボット（図示省略）が実行してもよい。

　図１において、作業者Ｗは、作業で使用する携帯端末Ｔを携帯している。携帯端末Ｔは、配置作業支援装置４または管理コンピュータ３と無線で通信して情報の授受を行う端末側通信部Ｔａ、表示機能と入力機能を有するタッチパネルＴｂを備えている。また、携帯端末Ｔは、タッチパネルＴｂとは反対側の面にカメラＴｃを備えている。携帯端末Ｔは、配置作業支援装置４から受信した各種情報を表示処理してタッチパネルＴｂに表示する。また、携帯端末Ｔは、カメラＴｃによって撮像されたラベル１９ａの情報を認識する。また、携帯端末Ｔは、タッチパネルＴｂから入力された各種情報、認識したラベル１９ａの情報などを配置作業支援装置４または管理コンピュータ３に送信する。

　図１において、配置作業支援装置４に接続された台車５にテープフィーダ１１が装着されると、台車５を介して配置作業支援装置４よりテープフィーダ１１に電力が供給されて、テープフィーダ１１が内蔵するフィーダ制御部（図示省略）は、配置作業支援装置４と通信可能な状態となる。台車５にはテープフィーダ１１を装着する複数のスロットが設けられている。配置作業支援装置４は、スロットに装着されたテープフィーダ１１のフィーダ制御部からテープフィーダ１１を特定する情報（フィーダ番号）を取得する。また配置作業支援装置４は、台車５から台車５を特定する情報（台車番号）とテープフィーダ１１が装着されたスロットを特定する情報（スロット番号）を取得する。

　配置作業における、キャリアテープ１８をテープフィーダ１１に取り付ける作業では、作業者Ｗは、リーダ４ａでリール１９に付されたラベル１９ａを読み取って、取得したリール番号を配置作業支援装置４または管理コンピュータ３に記憶されている情報と照合する。また、リール１９を保管棚７に収納する際、または、保管棚７からリール１９を取り出す際、作業者Ｗは携帯端末Ｔを使用してリール１９のラベル１９ａを読み取って照合する。これにより、台車５へのテープフィーダ１１の装着状況、テープフィーダ１１へのリール１９の取り付け状況などを取得できる。

　図１において、配置作業支援装置４に接続された台車５を含む準備エリアＡｓにある台車５には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３における実装基板の生産と並行して配置作業を実行できる。以下、台車５に対する配置作業を含む、部品実装ラインＬ１～Ｌ３外での品種変更のための段取り替え作業を外段取り作業と称する。

　部品実装ラインＬ１～Ｌ３において生産する実装基板の品種を変更する際、作業者Ｗは準備エリアＡｓにおいて配置作業が終了した台車５を部品実装ラインＬ１～Ｌ３まで移動させ、電子部品実装装置に装着されている台車５と交換する段取り替え作業を実行する。また段取り替え作業では、作業者Ｗは準備エリアＡｓに保管されている交換用のスクリーンマスク、テープフィーダ１１、実装ヘッド１４、吸着ノズル１４ｂ、リール１９などを部品実装ラインＬ１～Ｌ３まで搬送して交換する。以下、台車５を交換する段取り替え作業を含む、部品実装ラインＬ１～Ｌ３内での品種変更のための段取り替え作業を内段取り作業と称する。

　次に図２を参照して、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の詳細な構成を説明する。部品実装ラインＬ１～Ｌ３は同様の構成をしており、以下、部品実装ラインＬ１について説明する。部品実装ラインＬ１は、基板搬送方向の上流側（紙面左側）から下流側（紙面右側）に向けて、基板供給装置Ｍ１、スクリーン印刷装置Ｍ２、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６、リフロー装置Ｍ７、基板回収装置Ｍ８などの生産設備を直列に連結して構成されている。なお、部品実装ラインＬ１は通信ネットワーク２を介して接続される生産設備群であって、物理的に生産設備同士が連結されていなくてもよい。

　基板供給装置Ｍ１、スクリーン印刷装置Ｍ２、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６、リフロー装置Ｍ７、基板回収装置Ｍ８は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されている。基板供給装置Ｍ１は、複数の基板を収納するラック等の収納部を備え、収納部から取り出した基板を下流側の装置に供給する基板供給作業を実行する。スクリーン印刷装置Ｍ２は、印刷作業部に装着されたスクリーンマスクを介して上流側から搬入された基板に半田を印刷する半田印刷作業を実行する。

　電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６は、半田が印刷された基板に部品Ｄを実装ヘッド１４で実装する部品実装作業を実行する。なお、部品実装ラインＬ１は、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６が４台の構成に限定されることなく、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６が１～３台であっても５台以上であってもよい。リフロー装置Ｍ７は、装置内に搬入された基板を基板加熱部によって加熱して、基板の電極部と部品Ｄとを半田接合する基板加熱作業を実行する。基板回収装置Ｍ８は、複数の基板を収納するラック等の収納部を備え、上流側の装置が搬出する基板を受け取って収納部に回収する基板回収作業を実行する。

　次に図３、図４を参照して、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の構成を説明する。電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６は同様の構成であり、ここでは電子部品実装装置Ｍ３について説明する。電子部品実装装置Ｍ３は、部品Ｄを基板Ｂに実装する機能を有している。図３において、基台８の中央には、基板搬送機構９がＸ方向に設置されている。基板搬送機構９は、上流側から搬入された基板ＢをＸ方向へ搬送し、以下に説明する実装ヘッド１４による実装作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送機構９は、部品実装作業が完了した基板Ｂを下流側に搬出する。基板搬送機構９の両側方には、部品供給部１０が設置されている。

　図３、図４において、部品供給部１０には、それぞれ複数のテープフィーダ１１（フィーダ）がＸ方向に並列に装着された台車５が取り付けられている。テープフィーダ１１は、部品Ｄを格納するポケットが形成されたキャリアテープ１８を部品供給部１０の外側から基板搬送機構９に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、実装ヘッド１４が部品Ｄを取り出す部品供給位置１１ａに部品Ｄを供給する。

　すなわち、テープフィーダ１１は、基板Ｂ（ワーク）に部品Ｄ（電子部品）を実装する電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の部品供給部１０に配置可能であり、部品Ｄを供給するフィーダである。テープフィーダ１１は、装着可能なキャリアテープ１８の幅（８ｍｍ、１６ｍｍなど）、供給可能な部品Ｄの部品サイズ（１６０８、０４０２など）、種類（チップ部品、異形部品など）などに応じて、複数の種類が用意されている。なお、台車５に装着されるフィーダは、テープフィーダ１１の他、トレイに載置した部品Ｄを供給するトレイフィーダ、中空のスティックに整列保持した部品Ｄを供給するスティックフィーダなどであってもよい。

　図３において、基台８の上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル１２が配置されている。Ｙ軸テーブル１２には、同様にリニア機構を備えたビーム１３がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム１３には、実装ヘッド１４がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１４は、複数（ここでは８つ）のノズルユニット１４ａを備えている。実装ヘッド１４は、ノズルユニット１４ａの数などが異なる複数の種類が準備されている。

　図４において、各々のノズルユニット１４ａの下端部には、部品Ｄを真空吸着して保持する吸着ノズル１４ｂが装着されている。吸着ノズル１４ｂは、吸着する部品Ｄのサイズや形状などに対応して、ノズルの形状などが異なる複数の種類が準備されている。それぞれのノズルユニット１４ａは、吸着ノズル１４ｂを上下方向（Ｚ方向）に昇降させる。

　図３において、Ｙ軸テーブル１２およびビーム１３は、実装ヘッド１４を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させる実装ヘッド移動機構１５を構成する。実装ヘッド移動機構１５および実装ヘッド１４は、部品供給部１０に装着されているテープフィーダ１１の部品供給位置１１ａから部品Ｄを吸着ノズル１４ｂによって吸着してピックアップする。そして、実装ヘッド移動機構１５は、基板搬送機構９に保持された基板Ｂの実装位置に実装ヘッド１４を移送して実装する一連の実装ターンを繰り返す部品実装作業を実行する。

　図３、図４において、ビーム１３には、ビーム１３の下面側に位置して実装ヘッド１４とともに一体的に移動するヘッドカメラ１６が装着されている。実装ヘッド１４が移動することにより、ヘッドカメラ１６は基板搬送機構９の実装作業位置に位置決めされた基板Ｂの上方に移動して、基板Ｂに設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板Ｂの位置を認識する。

　部品供給部１０と基板搬送機構９との間には、部品認識カメラ１７が設置されている。部品認識カメラ１７は、部品供給部１０から部品Ｄを取り出した実装ヘッド１４が上方を移動する際に、吸着ノズル１４ｂに保持された部品Ｄを撮像して保持位置などを認識する。実装ヘッド１４による部品Ｄの基板Ｂへの部品実装作業では、ヘッドカメラ１６による基板Ｂの認識結果と部品認識カメラ１７による部品Ｄの認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。

　図４において、台車５の前側には、部品Ｄを収納するキャリアテープ１８が巻回されたリール１９が保持されている。テープフィーダ１１は、リール１９に収納されているキャリアテープ１８をテープ送り方向に搬送して実装ヘッド１４による部品取り出し位置に部品Ｄを供給する。リール１９には、ラベル１９ａが付されている。

　次に図５を参照して、実装ヘッド１４が備える複数の吸着ノズル１４ｂによる部品Ｄの同時吸着について説明する。図５には、実装ヘッド１４が備える８つのノズルユニット１４ａのうち、テープフィーダ１１が並ぶ方向（Ｘ方向）に配置された４つのノズルユニット１４ａを表示している。テープフィーダ１１とノズルユニット１４ａは同じ間隔に設置されており、それぞれの部品供給位置１１ａには部品Ｄが供給されている。この状態で４つの吸着ノズル１４ｂを同時に昇降させることにより（矢印ａ）、部品供給位置１１ａに供給された４つの部品Ｄを同時吸着できる。

　次に図６Ａを参照して、台車５に装着されるダブルフィーダ２０（フィーダ）について説明する。ダブルフィーダ２０は、キャリアテープ１８を搬送するテープ搬送機構を２組内蔵している。ダブルフィーダ２０の背面２０ａには、リール１９Ａが収納するキャリアテープ１８Ａを挿入する挿入口２０ｂと、リール１９Ｂが収納するキャリアテープ１８Ｂを挿入する挿入口２０ｃが形成されている。ダブルフィーダ２０の上面２０ｄには、２つの部品供給位置２０ｅ，２０ｆが形成されている。２組のテープ搬送機構は、２本のキャリアテープ１８Ａ、１８Ｂを独立して搬送する。これにより、部品供給位置２０ｅにはキャリアテープ１８Ａが格納する部品Ｄが供給され、部品供給位置２０ｆにはキャリアテープ１８Ｂが格納する部品Ｄが供給される。

　次に図６Ｂを参照して、台車５に装着される３連スティックフィーダ２１（フィーダ）について説明する。３連スティックフィーダ２１は、それぞれスティックケース２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに収納された部品Ｄを受け取って、部品供給位置２１ａ，２１ｂ，２１ｃまで搬送して供給する３組の部品搬送機構２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを備えている。部品搬送機構２１ｄはスティックケース２２Ａが収納する部品Ｄを部品供給位置２１ａに、部品搬送機構２１ｅはスティックケース２２Ｂが収納する部品Ｄを部品供給位置２１ｂに、部品搬送機構２１ｆはスティックケース２２Ｃが収納する部品Ｄを部品供給位置２１ｃに、それぞれ独立に供給する。

　図６Ａ、図６Ｂにおいて、ダブルフィーダ２０が２つの部品供給位置２０ｅ，２０ｆに供給する部品Ｄは、同じであっても違っていてもよい。また、３連スティックフィーダ２１が３つの部品供給位置２１ａ，２１ｂ，２１ｃに供給する部品Ｄも、同じであっても違っていてもよい。このように、ダブルフィーダ２０と３連スティックフィーダ２１は、複数の種類の部品Ｄ（電子部品）を供給可能なマルチフィーダである。

　次に図７を参照して、管理コンピュータ３の構成について説明する。ここでは、管理コンピュータ３の有する機能のうち電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の段取り替えを支援する機能に関する構成について説明する。管理コンピュータ３は、処理部３０、記憶装置である記憶部３１の他、入力部３２、表示部３３を備えている。処理部３０はＣＰＵ（中央演算処理装置）などのデータ処理装置であり、内部処理部としてフィーダ情報取得部３４、部品所在情報取得部３５、生産情報取得部３６、生産履歴取得部３７、メンテナンス情報取得部３８、フィーダ評価部３９、対象フィーダ決定部４０、ピックアップ指示部４１を備えている。

　記憶部３１には、生産計画情報４２、品種情報４３、部品情報４４、部品配置情報４５、フィーダ情報４６、部品所在情報４７、生産情報４８、生産履歴情報４９、メンテナンス情報５０、段取り替え部品配置情報５１などが記憶されている。入力部３２は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部３３は液晶パネルなどの表示装置であり、記憶部３１が記憶する各種データを表示する他、入力部３２による操作のための操作画面などの各種情報を表示する。なお、管理コンピュータ３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶装置の全て、もしくは一部を、サーバを介してクラウドに備えてもよい。

　図７において、生産計画情報４２には、生産される実装基板の品種毎に、生産枚数、生産予定日時、実装基板を生産する部品実装ラインＬ１～Ｌ３を特定する情報などを含む生産計画が記憶されている。品種情報４３には、実装基板の品種毎に、基板Ｂに実装される部品Ｄ（電子部品）の部品名、実装位置など部品実装作業に必要な情報が記憶されている。部品情報４４には、部品Ｄの部品名毎に、電気特性、部品サイズ、供給手段に関する情報（キャリアテープ１８、スティックケース２２、トレイなど供給手段の他、キャリアテープの幅などの情報）などが記憶されている。部品配置情報４５には、実装基板の品種毎に、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６における部品Ｄの配置情報が記憶されている。

　ここで、図８を参照して、部品情報４４の例について説明する。部品情報４４には、部品名６１、電気特性６２、部品サイズ６３、供給手段６４が含まれている。部品名６１は、部品Ｄを特定する情報である。電気特性６２には、部品Ｄの抵抗、容量などの電気的特性の他、マイコン、メモリなど部品Ｄの種類（機能）が記憶されている。部品サイズ６３には、チップ部品のサイズ（０２０１など）、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ　Ｆｌａｔ　Ｐａｃｋａｇｅ）部品のサイズ（２０ｍｍ×２０ｍｍなど）が記憶されている。供給手段６４には、部品Ｄを格納する方法（キャリアテープ１８、スティックケース２２など）の他、キャリアテープ１８の場合はテープ幅（８ｍｍ、１６ｍｍなど）が記憶されている。

　次に、図９を参照して、部品配置情報４５の例について説明する。部品配置情報４５には、品種情報４３などに基づいて予め作成された、部品Ｄの配置が記憶されている。部品配置情報４５には、ライン名６５、供給位置６６、スロット番号６７、部品名６１、供給方法６８、フィーダ番号６９が含まれている。ライン名６５は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３を特定する情報であり、「Ｌ２」は部品実装ラインＬ２を示している。供給位置６６は、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６と部品供給部１０の位置（前側または後側）を特定する情報であり、「＃１Ｆ」は電子部品実装装置Ｍ３（＃１）の前側の部品供給部１０を示している。スロット番号６７は、テープフィーダ１１などが装着される台車５のスロットの位置を示している。

　部品名６１は、その位置から供給される部品Ｄを特定する情報であり、部品情報４４の部品名６１と同じである。すなわち、部品配置情報４５は、部品名６１を介して部品情報４４に関連付けられている。供給方法６８は、その位置に配置されるフィーダの種類を示しており、「テープ」はテープフィーダ１１を、「ダブルフィーダ」はダブルフィーダ２０を、「スティック」はスティックフィーダ（３連スティックフィーダ２１）であることを示している。また、「テープ（同時）」は、同時吸着の対象となるテープフィーダ１１であることを示している。フィーダ番号６９は、その位置に装着されるフィーダを特定する情報を示している。図９では、対象フィーダの割り当て前であるため、フィーダ番号６９は全て空欄になっている。

　図７において、フィーダ情報取得部３４は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６、配置作業支援装置４、作業者Ｗが使用する携帯端末Ｔなどから部品Ｄ（電子部品）を供給するフィーダの状況に関する情報を取得して、フィーダ情報４６として記憶部３１に記憶させる。部品所在情報取得部３５は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６、配置作業支援装置４、作業者Ｗが使用する携帯端末Ｔなどから実装基板に実装する部品Ｄの所在に関する情報を取得して、部品所在情報４７として記憶部３１に記憶させる。フィーダ情報４６および部品所在情報４７は、外段取り作業または内段取り作業によって、フィーダの所在、部品Ｄの取付状態、部品Ｄの所在が変わる毎に更新される。

　ここで、図１０を参照して、フィーダ情報４６の例について説明する。フィーダ情報４６には、フィーダ番号６９、フィーダ種類７０、所在７１、部品取付状態７２、使用予定７３、フィーダ能力７４が含まれている。フィーダ番号６９はフィーダを特定する情報であり、部品配置情報４５のフィーダ番号６９と同じである。すなわち、フィーダ情報４６は、フィーダ番号６９を介して部品配置情報４５に関連付けられている。フィーダ種類７０は、フィーダの種類を示しており、「８ｍｍテープ」は８ｍｍ幅のキャリアテープ１８を搬送するテープフィーダ１１を、「ダブルフィーダ」はダブルフィーダ２０を、「３連スティック」は３連スティックフィーダ２１であることを示している。

　所在７１は、フィーダの所在を示している。例えば、「Ｃ４２／Ｌ１／＃１Ｒ」は、部品実装ラインＬ１の電子部品実装装置Ｍ３（＃１）の後側の部品供給部１０に装着された台車番号が「Ｃ４２」の台車５に装着されていることを示している。また、「Ｃ７３／準備エリア」は、準備エリアＡｓにある台車番号が「Ｃ７３」の台車５に装着されていることを示している。また、「保管棚／Ｓ０５」は、準備エリアＡｓにある保管棚７の棚番号７６（図１１参照）が「Ｓ０５」の棚に収納されていることを示している。

　図１０において、部品取付状態７２は、部品Ｄ（電子部品）がフィーダに装着されているか否か、装着されている場合は、その部品Ｄを特定する情報が記憶されている。例えば、「ＰＲ０１（Ｒ２１４）」は、リール番号７５（図１１参照）が「Ｒ２１４」のリール１９に収納された部品名６１が「ＰＲ０１」の部品Ｄがフィーダ番号６９が「ＦＴ０８０２」のテープフィーダ１１に装着されていることを示している。また、「ＰＭ５５／ＰＭ０９／ＰＬ０６」は、部品名６１が「ＰＭ５５」「ＰＭ０９」「ＰＬ０６」の３つの部品Ｄがフィーダ番号６９が「ＦＳ１１１」の３連スティックフィーダ２１に装着されていることを示している。

　また、「－」は、フィーダに部品Ｄが装着されていないことを示している。例えば、フィーダ番号６９が「ＦＴ０８０４」のテープフィーダ１１は、リール番号７５が「Ｒ３０３」のリール１９に収納された部品名６１が「ＰＣ０１」を収容するキャリアテープ１８が装着された状態で保管棚７に保管されていることを示している。また、フィーダ番号６９が「ＦＴ０８０５」のテープフィーダ１１は、キャリアテープ１８が取り外された状態で保管棚７に保管されていることを示している。

　図１０において、使用予定７３は、そのフィーダの使用予定に関する情報であり、次の予約が入っている場合は実装基板の品種番号が記憶され、次の予約が無い場合は「－」が記憶されている。例えば、フィーダ番号６９が「ＦＴ０８０２」のテープフィーダ１１には、次に品種番号が「Ｂ１１２」に実装基板の生産に使用する予約が入っている。

　フィーダ能力７４は、そのフィーダの能力に関する情報であり、この例では、精度７４ａ、速度７４ｂ、成功率７４ｃがＳ，Ａ，Ｂ，Ｃで表示されている。精度７４ａは、フィーダが部品Ｄを部品供給位置に供給する際の送り停止位置のばらつきを示している。速度７４ｂは、フィーダが部品Ｄを部品供給位置に供給する際の実効速度を示している。成功率７４ｃは、フィーダが供給する部品Ｄが吸着ノズル１４ｂに吸着できた確率（吸着ミスしない確率）を示している。フィーダは、使用頻度やメンテナンスからの経過時間によって、停止位置のばらつきが大きくなったり、実効速度が遅くなったり、吸着ミスが増加したりする。なお、フィーダ能力７４は、必ずしもＳ，Ａ，Ｂ，Ｃのような区分で表示する必要はなく、ばらつき、実効速度、成功率などの具体的な数値であってもよい。

　このように、フィーダ情報４６には、フィーダの所在に関する情報（所在７１）、フィーダが供給する電子部品（部品Ｄ）の取付状態に関する情報（部品取付情報６２）、フィーダの使用予定に関する情報（使用予定７３）などのフィーダの情報に関する情報が含まれている。また、フィーダ情報４６には、フィーダの送り停止位置に関する情報（精度７４ａ）、複数の種類の電子部品を供給可能なマルチフィーダであるか否かの情報（フィーダ種類７０）などのフィーダの能力に関する情報が含まれている。

　次に図１１を参照して、部品所在情報４７の例について説明する。部品所在情報４７には、部品名６１、リール番号７５、フィーダ番号６９、棚番号７６が含まれている。部品名６１は、部品情報４４の部品名６１と同じである。リール番号７５は、部品名６１の部品Ｄが格納されたリール１９を特定する情報であり、フィーダ情報４６の部品取付状態７２に含まれるリール番号７５と同じである。リール番号７５が「－」の部品Ｄは、スティックケース２２などリール１９以外の手段に格納されていることを示している。なお、スティックケース２２にスティックケース番号が記憶されたラベルが付されている場合は、リール番号７５の欄にスティックケース番号が記憶される。

　フィーダ番号６９は、フィーダ情報４６のフィーダ番号６９と同じである。棚番号７６は、準備エリアＡｓにある保管棚７に設けられた棚の位置を特定する情報であり、フィーダ情報４６の所在７１に含まれる棚番号７６と同じである。このように、フィーダに取り付けられた状態の部品Ｄはフィーダ番号６９によってフィーダ情報４６と関連付けられ、フィーダ情報４６に含まれる所在７１によって部品Ｄの所在が特定される。また、フィーダに取り付けられていない状態の部品Ｄは、棚番号７６によって所在が特定される。

　図７において、生産情報取得部３６は、記憶部３１に記憶された各種情報からワーク（実装基板）の生産に関する情報を取得（収集）して、生産情報４８として記憶部３１に記憶させる。具体的には、生産情報取得部３６は、生産計画情報４２から部品実装ラインＬ１～Ｌ３において生産する実装基板の品種（以下、「対象品種」と称する。）を生産する優先度に関する情報を取得する。

　また、生産情報取得部３６は、品種情報４３と部品情報４４から対象品種に実装される電子部品（部品Ｄ）の部品サイズ６３に関する情報を取得する。また、生産情報取得部３６は、生産計画情報４２と品種情報４３から対象品種の生産に使用する電子部品の使用数に関する情報を取得する。また、生産情報取得部３６は、部品配置情報４５から対象品種の生産に使用する電子部品の部品配置に関する情報を取得する。

　図７において、生産履歴取得部３７は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３を構成する生産設備における実装基板の生産で発生した各種エラーの情報、補正値の情報などを取得して生産履歴情報４９として記憶部３１に記憶させる。具体的には、生産履歴取得部３７は、電子部品実装装置Ｍ３～Ｍ６から吸着ノズル１４ｂが部品Ｄを保持できなかった吸着エラー、部品Ｄを基板Ｂに実装できなかった実装エラー、部品Ｄを基板Ｂに実装する際の実装位置の補正値などを取得する。メンテナンス情報取得部３８は、フィーダメンテナンス装置６からテープフィーダ１１の状態に関する情報を取得してメンテナンス情報５０として記憶部３１に記憶させる。

　フィーダ評価部３９は、記憶部３１に記憶された生産履歴情報４９、メンテナンス情報５０に基づいて、フィーダの送り停止位置のばらつき（精度７４ａ）、部品Ｄを部品供給位置に供給する実効速度（速度７４ｂ）、フィーダが供給した部品Ｄを正常に吸着した成功率（成功率７４ｃ）を含むフィーダの能力（フィーダ能力７４）を評価して、フィーダ情報４６のフィーダ能力７４を更新する。例えば、フィーダ評価部３９は、吸着エラーの頻度、実装位置の補正値の大きさ、ばらつき、フィーダの使用頻度、メンテナンスからの経過時間などからフィーダ能力７４を決定する。

　図７において、対象フィーダ決定部４０は、部品配置情報４５、フィーダ情報４６、部品所在情報４７、生産情報４８に基づいて、対象品種の生産に用いられるフィーダ（以下、「対象フィーダ」と称する。）を決定し、部品供給部１０への配置を決定する。対象フィーダ決定部４０は、対象フィーダとその配置を決定すると、対象品種の部品配置情報４５におけるフィーダ番号６９を更新（または、新規指定）した段取り替え作業用の部品配置情報４５を作成して、段取り替え部品配置情報５１として記憶部３１に記憶させる。

　図１２は、台車番号が「Ｃ７３」の台車５に外段取り作業するために作成された段取り替え部品配置情報５１の例を示しており、部品配置情報４５に含まれる情報の他、フィーダに装着するキャリアテープ１８を収納するリール１９のリール番号７５も記憶されている。なお、段取り替え部品配置情報５１は、台車５毎の他、部品実装ラインＬ１～Ｌ３毎にも作成される。

　対象フィーダには、部品Ｄが装着されているフィーダをそのまま台車５に装着する再利用フィーダと、部品Ｄが装着されていない、もしくは装着されている部品Ｄを外して新たに部品Ｄを装着する新規装着フィーダがある。対象フィーダ決定部４０は、使用可能な再利用フィーダがある場合は、再利用フィーダを優先的に対象フィーダに割当てる。

　また、対象フィーダ決定部４０は、要求されるフィーダ能力７４を満たすフィーダが新規装着フィーダになくて再利用フィーダにある場合は、その再利用フィーダをそのまま対象フィーダに割当てずに、新規装着フィーダとして割り当てる。すなわち、その再利用フィーダから装着されている部品Ｄを外させて、新規装着フィーダとして新たに部品Ｄを装着させて台車５に装着するように決定する。以下、対象フィーダ決定部４０による新規装着フィーダの決定を中心に、図８、図１０～図１２を参照しながら具体的な対象フィーダの決定手順について説明する。

　図７において、対象フィーダ決定部４０は、内部処理部として第１決定部４０ａと第２決定部４０ｂを備えている。第１決定部４０ａは、フィーダ情報４６に含まれるフィーダの所在に関する情報（所在７１）に基づいて、対象フィーダを決定する。具体的には、第１決定部４０ａは、候補の対象フィーダが複数ある場合、作業者Ｗが作業を行う場所に近いフィーダから優先的に選択する。例えば、配置作業支援装置４に接続された台車５に対して外段取り作業を行う場合、その台車５の優先度が高く、以下、準備エリアＡｓにある他の台車５、保管棚７、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の順に優先度が低くなる。これにより、作業者Ｗの移動距離を短くできる。

　また、第１決定部４０ａは、フィーダ情報４６に含まれる電子部品（部品Ｄ）の取付状態に関する情報（部品取付状態７２）に基づいて、対象フィーダを決定する。具体的には、第１決定部４０ａは、再利用フィーダの優先度を新規装着フィーダより高くし、新規装着フィーダの中では部品Ｄが装着されていないフィーダの優先度を部品Ｄが装着されているフィーダより高くする。これにより、フィーダから使用しない部品Ｄを取り外す作業を少なくできる。

　また、第１決定部４０ａは、フィーダ情報４６に含まれるフィーダの使用予定に関する情報（使用予定７３）に基づいて、対象フィーダを決定する。具体的には、第１決定部４０ａは、他の対象品種で使用が予定されているフィーダは、対象フィーダから除外する。これにより、予約されているフィーダを誤って他の生産に使用することが防止できる。

　図１２においてスロット番号６７が「１」のスロットから供給される部品名６１が「ＰＲ０１」の部品Ｄは、図１０においてフィーダ番号６９が「ＦＴ０８０２」のテープフィーダ１１に取り付けられている。このテープフィーダ１１を再利用フィーダとして「１」のスロットに装着すると作業効率が良い。しかしながら、このテープフィーダ１１は対応品種が「Ｂ１１２」の実装基板の生産に使用されることが使用予定７３に入力されているため、第１決定部４０ａは、対象フィーダから除外する。

　図７において、第２決定部４０ｂは、対象フィーダを決定するにあたり、次に生産が予定されている対象品種を含む、複数の対象品種の対象フィーダを一緒に決定する。すなわち、第２決定部４０ｂは、フィーダ情報４６に含まれるフィーダの能力に関する情報（フィーダ能力７４）と、生産情報４８に含まれる対象品種を生産する優先度に関する情報に基づいて、対象品種の生産に適した能力のフィーダを、優先度が高い対象品種の生産に優先的に割り当てる。例えば、第２決定部４０ｂは、生産時間に余裕が少ないため優先度が高い対象品種に速度７４ｂや成功率７４ｃなどのフィーダ能力７４が高いフィーダを優先的に割り当てる。これにより、優先度が高い対象品種の生産能力を高くすることができる。

　また、第２決定部４０ｂは、フィーダ能力７４と、生産情報４８に含まれる対象品種の生産に使用する電子部品（部品Ｄ）の使用数に関する情報に基づいて、使用数が多い電子部品の実装に適した能力のフィーダを、使用数が多い電子部品に優先的に割り当てる。例えば、第２決定部４０ｂは、使用数が多い部品Ｄに速度７４ｂが高いフィーダを優先的に割り当てる。これにより、同じ実装ターンで１つのフィーダが複数の吸着ノズル１４ｂに部品Ｄを供給するような場合でも、速度７４ｂが高いフィーダを割り当てることで実装時間が増加することを防止できる。

　また、第２決定部４０ｂは、フィーダ能力７４と、生産情報４８に含まれる対象品種に実装される電子部品（部品Ｄ）の部品サイズ６３に関する情報に基づいて、部品サイズ６３が小さい電子部品の実装に適した能力のフィーダを、部品サイズ６３の小さい電子部品に優先的に割り当てる。例えば、第２決定部４０ｂは、部品サイズ６３が小さい部品Ｄに精度７４ａが高いフィーダを優先的に割り当てる。これにより、吸着ノズル１４ｂが小さい部品Ｄを吸着できない吸着ミスの発生を抑制できる。

　図１２においてスロット番号６７が「１」のスロットから供給される部品名６１が「ＰＲ０１」の部品Ｄは、図８において部品サイズ６３が「０２０１」の極小サイズの部品Ｄである。そこで、第２決定部４０ｂは、この部品Ｄに図１０において精度７４ａが「Ｓ」であるフィーダを割りてる。図１０の例では、フィーダ番号６９が「ＦＴ０８０２」と「ＦＴ０８０４」の２つフィーダの精度７４ａが「Ｓ」である。しかし、「ＳＴ０８０２」には使用予定７３が入っているため、第２決定部４０ｂは、「１」のスロットに「ＦＴ０８０４」を割り当てる。「ＦＴ０８０４」は新規装着フィーダであるため、第２決定部４０ｂは、リール番号７５が「Ｒ８０１」の部品Ｄを割り当てる。

　図７において、第２決定部４０ｂは、複数のフィーダの送り停止位置に関する情報（精度７４ａ）と、生産情報４８に含まれる対象品種の生産に使用する電子部品（部品Ｄ）の部品配置に関する情報に基づいて、送り停止位置の差が小さい複数のフィーダを、電子部品を吸着する複数の吸着ノズル１４ｂによって同時吸着可能な複数の電子部品に優先的に割り当てる。これにより、複数の吸着ノズル１４ｂが部品Ｄを同時吸着した際に、部品Ｄの吸着位置のばらつきや吸着ミスの発生を抑制できる。

　図１２において、スロット番号６７が「６」～「９」のスロットから供給される部品Ｄは同時吸着の対象である。そこで、第２決定部４０ｂは、「６」～「９」のスロットに装着する対象フィーダとして、精度７４ａが「Ｓ」または「Ａ」のフィーダを割り当てる。図１０において、フィーダ番号６９が「ＦＴ０８０３」は部品名６１が「ＰＲ０２」が、「ＦＴ０８０７」は「ＰＲ５２」が装着された再利用フィーダであり、精度７４ａはともに「Ａ」である。そこで、第２決定部４０ｂは、「ＦＴ０８０３」を「６」のスロットに、「ＦＴ０８０７」を「７」のスロットにそれぞれ割り当てる。

　図１０において、フィーダ番号６９が「ＦＴ０８０５」は部品Ｄが装着されていない新規装着フィーダであるが精度７４ａが「Ｂ」であるため、第２決定部４０ｂは、同時吸着の対象フィーダから除外する。そして、第２決定部４０ｂは、精度７４ａが「Ａ」である「ＦＴ０８０６」を「８」のスロットに、「ＦＴ０８０８」を「９」のスロットにそれぞれ割当てる。また、「ＦＴ０８０６」と「ＦＴ０８０８」は新規装着フィーダになるため、第２決定部４０ｂは、保管棚７にあるリール番号７５が「Ｒ２２２」の部品Ｄと「Ｒ６６２」の部品Ｄをそれぞれ割り当てる。

　図７において、第２決定部４０ｂは、複数の種類の電子部品を供給可能なマルチフィーダであるか否かの情報（フィーダ種類７０）に基づいて、マルチフィーダが適用可能な電子部品にマルチフィーダを優先的に割り当る。図１２において、スロット番号６７が「２Ｌ」と「２Ｒ」のスロットは供給方法６８が「ダブルフィーダ」であるため、第２決定部４０ｂは、「２Ｌ」と「２Ｒ」のスロットにフィーダ番号６９が「ＦＤ００５」のダブルフィーダ２０を割り当てる。また、「３」～「５」のスロットは供給方法６８が「スティック」であるため、第２決定部４０ｂは、「３」～「５」のスロットにフィーダ番号６９が「ＦＳ１１１」の３連スティックフィーダ２１を割り当てる。

　このように、対象フィーダ決定部４０（第１決定部４０ａ）は、部品供給部１０に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、フィーダの状況に関する情報（フィーダ情報４６）に基づいて決定する。これによって、フィーダの段取り替えを効率良く作業できるように支援できる。また、対象フィーダ決定部４０（第２決定部４０ｂ）は、部品供給部１０に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、フィーダの能力に関する情報（フィーダ能力７４）とワークの生産に関する情報（生産情報４８）とに基づいて決定する。これによって、フィーダの段取り替えを製造される実装基板の生産計画、生産効率や品質を考慮して作業できるように支援できる。

　図７において、ピックアップ指示部４１は、フィーダの所在に関する情報（所在７１）と棚番号７６に基づいて、対象フィーダと部品Ｄ（リール１９、スティックケース２２など）のピックアップの指示を行う。また、ピックアップ指示部４１は、電子部品（部品Ｄ）の取付状態に関する情報（部品取付状態７２）に基づいて、対象フィーダからの電子部品の取り外しに関する作業、もしくは電子部品の対象フィーダへの取り付けに関する作業を含む指示を行う。ピックアップ指示部４１は、作業の指示を作業者Ｗが携帯する携帯端末Ｔ、または、配置作業支援装置４の表示部に表示させる。

　また、ピックアップ指示部４１は、ロボットに作業指示する場合は、無線などを使用してロボットに指示を送信する。その際、ピックアップ指示部４１は、対象フィーダのピックアップがロボットにより行われる場合に、対象フィーダのうち、ロボットがピックアップ可能な対象フィーダのみのピックアップを指示する。例えば、対象フィーダがロボットがピックアップできない保管棚７の棚の位置にある場合は、この対象フィーダをロボットがピックアップする対象から除外する。

　ここで図１３を参照して、ピックアップ指示部４１によって携帯端末ＴのタッチパネルＴｂに表示されたピックアップ指示画面８０の例について説明する。図１３は、図１２に示す段取り替え部品配置情報５１のスロット番号６７が「１」に装着される対象フィーダ（フィーダ番号：ＦＴ０８０４）のピックアップ指示を示している。ピックアップ指示画面８０には、「対象品種」表示枠８１、「対象フィーダ」表示枠８２、「ピックアップ指示」表示枠８３、「了解」ボタン８４が表示されている。「対象品種」表示枠８１には、段取り替え対象の実装基板の品種名（Ｂ１１０）が表示されている。「対象フィーダ」表示枠８２には、ピックアップ指示の対象である対象フィーダのフィーダ番号６９（ＦＴ０８０４）が表示されている。

　「ピックアップ指示」表示枠８３には、ピックアップ指示が工程毎に表示されている。すなわち、工程（１）には、対象フィーダ（ＦＴ０８０４）を保管棚７の棚番号７６が「Ｓ０５」から取り出すことが指示されている。工程（２）には、対象フィーダ（ＦＴ０８０４）を台車番号が「Ｃ７３」の台車５のスロット番号６７が「１」のスロットに装着することが指示されている。工程（３）には、対象フィーダ（ＦＴ０８０４）に現在装着されている部品Ｄ（部品名６１が「ＰＣ０１」、リール番号７５が「Ｒ３０３」）を取り外すことが指示されている。すなわち、工程（３）は、対象フィーダからの電子部品（部品Ｄ）の取り外しに関する作業の指示である。

　図１３において、工程（４）には、部品Ｄ（部品名６１が「ＰＲ０１」、リール番号７５が「Ｒ８０１」）を保管棚７の棚番号７６が「Ｓ０３」から取り出すことが指示されている。工程（５）には、対象フィーダ（ＦＴ０８０４）に保管棚７から取り出した部品Ｄを取り付けることが指示されている。すなわち、工程（５）は、電子部品（部品Ｄ）の対象フィーダへの取り付けに関する作業の指示である。作業者Ｗが「了解」ボタン８４を操作すると、次の対象フィーダに対するピックアップ指示が表示される。

　上記のように、フィーダの状況に関する情報（フィーダ情報４６）を取得するフィーダ情報取得部３４と、対象フィーダをフィーダの状況に関する情報に基づいて決定する対象フィーダ決定部４０（第１決定部４０ａ）と、を備える管理コンピュータ３は、段取り替え作業支援装置である。これによって、フィーダの段取り替えを効率良く作業できるように支援できる。

　また、フィーダの能力に関する情報（フィーダ情報４６）を取得するフィーダ情報取得部３４と、ワーク（実装基板）の生産に関する情報（生産情報４８）を取得する生産情報取得部３６と、対象フィーダをフィーダの能力に関する情報とワークの生産に関する情報とに基づいて決定する対象フィーダ決定部４０（第１決定部４０ａ）と、を備える管理コンピュータ３は、段取り替え作業支援装置である。これによって、フィーダの段取り替えを製造される実装基板の生産計画、生産効率や品質を考慮して作業できるように支援できる。

　次に図１４のフローに沿って、管理コンピュータ３（段取り替え作業支援装置）によって、段取り替えを支援する第１の段取り替え作業支援方法について説明する。まず、処理部３０は、部品配置情報４５を取得する（ＳＴ１：部品配置情報取得工程）。次いでフィーダ情報取得部３４は、フィーダの状況に関する情報（フィーダ情報４６）を取得する（ＳＴ２：第１のフィーダ情報取得工程）。次いで部品所在情報取得部３５は、部品所在情報４７を取得する（ＳＴ３：部品所在情報取得工程）。

　次いで第１決定部４０ａ（対象フィーダ決定部４０）は、対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、部品配置情報４５とフィーダの状況に関する情報（フィーダ情報４６）に基づいて決定する（ＳＴ４：第１の対象フィーダ決定工程）。第１の対象フィーダ決定工程（ＳＴ４）では、フィーダ情報４６に含まれるフィーダの所在に関する情報（所在７１）、電子部品（部品Ｄ）の取付状態に関する情報（部品取付状態７２）、フィーダの使用予定に関する情報（使用予定７３）に基づいて、対象フィーダが決定される。対象フィーダが決定されると、ピックアップ指示部４１は、部品所在情報４７とフィーダの所在に関する情報（フィーダ情報４６）に基づいて、対象フィーダのピックアップの指示を行う（ＳＴ５：ピックアップ指示工程）。

　ピックアップ指示工程（ＳＴ５）では、対象フィーダのピックアップがロボットにより行われる場合は、対象フィーダのうち、ロボットがピックアップ可能な対象フィーダのみのピックアップを指示する。また、ピックアップ指示工程では、電子部品の取付状態に関する情報（部品取付状態７２）に基づいて、対象フィーダからの電子部品の取り外しに関する作業、もしくは電子部品の対象フィーダへの取り付けに関する作業を含む指示を行う。これによって、フィーダの段取り替えを効率良く作業できるように支援できる。

　なお、対象フィーダを決めるタイミング（第１の段取り替え作業支援方法を実行するタイミング）は、作業者Ｗが対象品種の段取り替え作業に着手する直前であっても、管理者が１日の生産計画を決める時であってもよい。１日の生産計画に基づいて対象フィーダを決める際は、その日に生産される複数の対象品種に対応する複数の段取り替え部品配置情報５１が作成される。そして、予め作成された段取り替え部品配置情報５１に基づいて段取り替え作業に着手する際に、段取り替え部品配置情報５１と所在が異なるフィーダや部品Ｄがある場合は、再度、第１のフィーダ情報取得工程（ＳＴ２）から第１の対象フィーダ決定工程（ＳＴ４）を実行して、段取り替え作業が最終決定される。

　次に図１５のフローに沿って、管理コンピュータ３（段取り替え作業支援装置）によって、段取り替えを支援する第２の段取り替え作業支援方法について説明する。第２の段取り替え作業支援方法は、フィーダの能力に関する情報（フィーダ能力７４）に基づいて対象フィーダを決定するところが第１の段取り替え作業支援方法と異なる。以下、第１の段取り替え作業支援方法と同じ工程には同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。

　まず、部品配置情報取得工程（ＳＴ１）が実行される。次いでフィーダ情報取得部３４は、フィーダの能力に関する情報（フィーダ情報４６）を取得する（ＳＴ１１：第２のフィーダ情報取得工程）。次いで生産情報取得部３６は、ワーク（実装基板）の生産に関する情報（生産情報４８）を取得する（ＳＴ１２：生産情報取得工程）。次いで部品所在情報取得工程（ＳＴ３）が実行される。次いで第２決定部４０ｂ（対象フィーダ決定部４０）は、対象フィーダを、フィーダの能力に関する情報（フィーダ情報４６に含まれるフィーダ能力７４）とワークの生産に関する情報（生産情報４８）とに基づいて決定する（ＳＴ１３：第２の対象フィーダ決定工程）。次いでピックアップ指示工程（ＳＴ５）が実行される。

　第２の対象フィーダ決定工程（ＳＴ１３）では、生産情報４８に含まれる対象品種を生産する優先度に関する情報に基づいて、対象品種の生産に適した能力のフィーダが、優先度が高い対象品種の生産に優先的に割り当てられる。また、第２の対象フィーダ決定工程（ＳＴ１３）では、生産情報４８に含まれる対象品種に実装される電子部品の部品サイズ６３に関する情報に基づいて、部品サイズ６３が小さい電子部品の実装に適した能力のフィーダが、部品サイズ６３の小さい電子部品に優先的に割り当てられる。また、第２の対象フィーダ決定工程（ＳＴ１３）では、生産情報４８に含まれる対象品種の生産に使用する電子部品の使用数に関する情報に基づいて、使用数が多い電子部品の実装に適した能力のフィーダが、使用数が多い電子部品に優先的に割り当てられる。

　また、第２の対象フィーダ決定工程（ＳＴ１３）では、生産情報４８に含まれる対象品種の生産に使用する電子部品の部品配置に関する情報とフィーダ情報４６に含まれる複数のフィーダの送り停止位置に関する情報（フィーダ能力７４）に基づいて、送り停止位置の差が小さい複数のフィーダが、電子部品を吸着する複数の吸着ノズル１４ｂによって同時吸着可能な複数の電子部品に優先的に割り当てられる。また、第２の対象フィーダ決定工程（ＳＴ１３）では、フィーダ情報４６に含まれる複数の種類の電子部品を供給可能なマルチフィーダ（ダブルフィーダ２０、３連スティックフィーダ２１）であるか否かの情報（フィーダ種類７０）に基づいて、マルチフィーダが適用可能な電子部品にマルチフィーダが優先的に割り当られる。

　また、第２の対象フィーダ決定工程（ＳＴ１３）では、次に生産が予定されている対象品種を含む、複数の対象品種の対象フィーダが一緒に決定される。このように、フィーダの段取り替えを、製造される実装基板の生産計画、生産効率や品質を考慮して作業できるように支援できる。

　なお、上記の実施の形態では、フィーダ情報４６にフィーダの状況に関する情報（所在７１、部品取付状態７２、使用予定７３）とフィーダの能力に関する情報（フィーダ能力７４）が一緒に含まれているが、ファイルの構成はこれに限定されることはない。例えば、フィーダの状況に関する情報とフィーダの能力に関する情報を個別のファイルにしてもよい。また、フィーダ情報４６に部品情報４４を結合するようにしてもよい。その他、記憶部３１に記憶するファイルの形式は適宜変更が可能である。

　本開示によれば、フィーダの段取り替えを製造される実装基板の生産計画、生産効率や品質を考慮して作業できるように支援できる。

　本開示の段取り替え作業支援方法および段取り替え作業支援装置は、フィーダの段取り替えを製造される実装基板の生産計画、生産効率や品質を考慮して作業できるように支援できるという効果を有し、電子部品を基板に実装する分野において有用である。

　１　部品実装システム
　２　通信ネットワーク
　３　管理コンピュータ（段取り替え作業支援装置）
　４　配置作業支援装置
　４ａ　リーダ
　５　台車
　６　フィーダメンテナンス装置
　７　保管棚
　８　基台
　９　基板搬送機構
　１０　部品供給部
　１１　テープフィーダ（フィーダ）
　１１ａ　部品供給位置
　１２　軸テーブル
　１３　ビーム
　１４　実装ヘッド
　１４ａ　ノズルユニット
　１４ｂ　吸着ノズル
　１５　実装ヘッド移動機構
　１６　ヘッドカメラ
　１７　部品認識カメラ
　１８　キャリアテープ
　１８Ａ　キャリアテープ
　１８Ｂ　キャリアテープ
　１９　リール
　１９Ａ　リール
　１９Ｂ　リール
　１９ａ　ラベル
　２０　ダブルフィーダ（フィーダ）
　２０ａ　背面
　２０ｂ　挿入口
　２０ｃ　挿入口
　２０ｄ　上面
　２０ｅ　部品供給位置
　２０ｆ　部品供給位置
　２１　３連スティックフィーダ（フィーダ）
　２１ａ　部品供給位置
　２１ｂ　部品供給位置
　２１ｃ　部品供給位置
　２１ｄ　部品搬送機構
　２１ｅ　部品搬送機構
　２１ｆ　部品搬送機構
　２２　スティックケース
　２２Ａ　スティックケース
　２２Ｂ　スティックケース
　２２Ｃ　スティックケース
　３０　処理部
　３１　記憶部
　３２　入力部
　３３　表示部
　３４　フィーダ情報取得部
　３５　部品所在情報取得部
　３６　生産情報取得部
　３７　生産履歴取得部
　３８　メンテナンス情報取得部
　３９　フィーダ評価部
　４０　対象フィーダ決定部
　４０ａ　決定部
　４０ｂ　決定部
　４１　ピックアップ指示部
　４２　生産計画情報
　４３　品種情報
　４４　部品情報
　４５　部品配置情報
　４６　フィーダ情報
　４７　部品所在情報
　４８　生産情報
　４９　生産履歴情報
　５０　メンテナンス情報
　５１　部品配置情報
　６１　部品名
　６２　電気特性
　６３　部品サイズ
　６４　供給手段
　６５　ライン名
　６６　供給位置
　６８　供給方法
　７０　フィーダ種類
　７１　所在
　７２　部品取付状態
　７３　使用予定
　７４　フィーダ能力
　７４ａ　精度
　７４ｂ　速度
　７４ｃ　成功率
　７６　棚番号
　８０　ピックアップ指示画面
　８１　表示枠
　８２　表示枠
　８３　表示枠
　８４　ボタン
　Ｄ　部品（電子部品）
　Ｍ１　基板供給装置
　Ｍ２　スクリーン印刷装置
　Ｍ３～Ｍ６　電子部品実装装置
　Ｍ７　リフロー装置
　Ｍ８　基板回収装置
　Ｔａ　端末側通信部
　Ｔｂ　タッチパネル
　Ｔｃ　カメラ

Claims (10)

1. 　ワークに電子部品を実装する電子部品実装装置の部品供給部に配置可能であり、かつ、前記電子部品を供給するフィーダの、能力に関する情報を取得するフィーダ情報取得工程と、
   　前記ワークの生産に関する情報を取得する生産情報取得工程と、
   　前記部品供給部に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、前記フィーダの能力に関する前記情報と前記ワークの生産に関する前記情報とに基づいて決定する対象フィーダ決定工程と、を備える、
   段取り替え作業支援方法。
2. 　前記ワークの生産に関する前記情報は、前記対象品種を生産する優先度に関する情報を有し、
   　前記対象フィーダ決定工程では、前記対象品種の生産に適した能力のフィーダを、前記優先度が高い前記対象品種の生産に優先的に割り当てる、
   請求項１に記載の段取り替え作業支援方法。
3. 　前記ワークの生産に関する前記情報は、前記対象品種に実装される電子部品の部品サイズに関する情報を有し、
   　前記対象フィーダ決定工程では、前記部品サイズが小さい電子部品の実装に適した能力のフィーダを、前記部品サイズの小さい電子部品に優先的に割り当てる、
   請求項１または２に記載の段取り替え作業支援方法。
4. 　前記ワークの生産に関する前記情報は、前記対象品種の生産に使用する電子部品の使用数に関する情報を有し、
   　前記対象フィーダ決定工程では、前記使用数が多い電子部品の実装に適した能力のフィーダを、前記使用数が多い電子部品に優先的に割り当てる、
   請求項１から３のいずれかに記載の段取り替え作業支援方法。
5. 　前記フィーダの能力に関する前記情報は、複数のフィーダの送り停止位置に関する情報を有し、
   　前記ワークの生産に関する前記情報は、前記対象品種の生産に使用する電子部品の部品配置に関する情報を有し、
   　前記対象フィーダ決定工程では、前記送り停止位置の差が小さい複数のフィーダを、電子部品を吸着する複数の吸着ノズルによって同時吸着可能な複数の電子部品に優先的に割り当てる、
   請求項１から４のいずれかに記載の段取り替え作業支援方法。
6. 　前記フィーダの能力に関する前記情報は、複数の種類の電子部品を供給可能なマルチフィーダであるか否かの情報を有し、
   　前記対象フィーダ決定工程では、前記マルチフィーダが適用可能な電子部品に前記マルチフィーダを優先的に割り当る、
   請求項１から５のいずれかに記載の段取り替え作業支援方法。
7. 　前記対象フィーダ決定工程では、次に生産が予定されている対象品種を含む、複数の対象品種の前記対象フィーダを、一緒に決定する、
   請求項１から６のいずれかに記載の段取り替え作業支援方法。
8. 　前記フィーダ情報取得工程では、前記フィーダの所在に関する情報をさらに取得し、
   　前記フィーダの所在に関する情報に基づいて、前記対象フィーダのピックアップの指示を行うピックアップ指示工程をさらに有する、
   請求項１から７のいずれかに記載の段取り替え作業支援方法。
9. 　前記対象フィーダのピックアップがロボットにより行われる場合に、
   　前記ピックアップ指示工程では、前記対象フィーダのうち、前記ロボットがピックアップ可能な対象フィーダのみのピックアップを指示する、
   請求項８に記載の段取り替え作業支援方法。
10. 　ワークに電子部品を実装する電子部品実装装置の部品供給部に配置可能であり、かつ、前記電子部品を供給するフィーダの、能力に関する情報を取得するフィーダ情報取得部と、
    　前記ワークの生産に関する情報を取得する生産情報取得部と、
    　前記部品供給部に配置されて対象品種の生産に用いられる対象フィーダを、前記フィーダの能力に関する前記情報と前記ワークの生産に関する前記情報とに基づいて決定する対象フィーダ決定部と、
    を備える、
    段取り替え作業支援装置。

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