WO2021006092A1 - 分離装置及び分離方法 - Google Patents

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WO2021006092A1
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wafer
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holding
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征二 中野
陽平 山脇
義広 川口
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東京エレクトロン株式会社
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    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
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    • H01L2221/683—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L2221/68304—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H01L2221/68381—Details of chemical or physical process used for separating the auxiliary support from a device or wafer

Definitions

  • This disclosure relates to a separation device and a separation method.
  • Patent Document 1 discloses a method for processing a laminated wafer in which a first wafer is laminated on a second wafer.
  • the focusing point of the laser beam is positioned inside the first wafer, and the first wafer is moved relative to the focusing point in the horizontal direction while irradiating the laser beam.
  • After forming a modified surface inside the wafer a part of the first wafer is separated from the laminated wafer with the modified surface as a boundary.
  • the technique according to the present disclosure appropriately separates the object to be processed into a first separated body and a second separated body.
  • One aspect of the present disclosure is a separation device that separates a body to be processed into a first separation body and a second separation body, the first holding portion that holds the first separation body, and the second The second holding portion that holds the separated body, the moving portion that relatively moves the first holding portion and the second holding portion, and the separating surface of the first separated body face upward. Moreover, it has at least a rotating portion for rotating the first separated body or the second separated body so that the separating surface of the second separated body faces upward.
  • the object to be processed can be appropriately separated into a first separated body and a second separated body.
  • the wafer is thinned with respect to a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) in which a plurality of devices are formed on the surface.
  • a semiconductor wafer hereinafter referred to as a wafer
  • Patent Document 1 does not disclose or suggest how to process the separated wafer. Therefore, there is room for improvement in the conventional wafer separation process.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an outline of the configuration of the wafer processing system 1.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing an outline of the configuration of the wafer processing system 1.
  • processing is performed on the polymerized wafer T in which the processing wafer W and the support wafer S as the processing target are joined. Then, in the wafer processing system 1, the processing wafer W is thinned while removing the peripheral portion We of the processing wafer W.
  • the surface bonded to the support wafer S is referred to as a front surface Wa
  • the surface opposite to the front surface Wa is referred to as a back surface Wb.
  • the surface bonded to the processed wafer W is referred to as a front surface Sa
  • the surface opposite to the front surface Sa is referred to as a back surface Sb.
  • the processed wafer W is a semiconductor wafer such as a silicon substrate, and a device layer D including a plurality of devices is formed on the surface Wa. Further, an oxide film Fw, for example, a SiO 2 film (TEOS film) is further formed on the device layer D.
  • the peripheral edge portion We of the processed wafer W is chamfered, and the cross section of the peripheral edge portion We becomes thinner toward the tip thereof. Further, the peripheral edge portion We is a portion that is removed in the edge trim, and is, for example, in the range of 1 mm to 5 mm in the radial direction from the outer end portion of the processed wafer W.
  • the edge trim is a process for preventing the peripheral edge portion We of the processed wafer W from becoming a sharply pointed shape (so-called knife edge shape) after the processed wafer W is separated as described later.
  • the processing wafer W in the polymerization wafer T is separated.
  • the separated processed wafer W on the front surface Wa side is referred to as the first separated wafer W1 as the first separator
  • the separated processed wafer W on the back surface Wb side is referred to as the second separator.
  • the first separation wafer W1 has a device layer D and is commercialized.
  • the second separation wafer W2 is reused.
  • the first separation wafer W1 indicates a processed wafer W in a state of being supported by the support wafer S, and may be referred to as a first separation wafer W1 including the support wafer S.
  • the surface separated on the first separation wafer W1 is referred to as a separation surface W1a
  • the surface separated on the second separation wafer W2 is referred to as a separation surface W2a.
  • the support wafer S is a wafer that supports the processed wafer W, and is, for example, a silicon wafer.
  • An oxide film Fs for example, a SiO 2 film (TEOS film) is formed on the surface Sa of the support wafer S.
  • TEOS film SiO 2 film
  • the device layer D and the oxide films Fw and Fs are not shown in order to avoid the complexity of the illustration. Similarly, in other drawings used in the following description, the illustration of the device layer D and the oxide films Fw and Fs may be omitted.
  • the wafer processing system 1 has a configuration in which the loading / unloading station 2 and the processing station 3 are integrally connected.
  • the carry-in / out station 2 and the processing station 3 are arranged side by side from the negative direction side of the X-axis to the positive direction side.
  • cassettes Ct, Cw1 and Cw2 capable of accommodating a plurality of polymerization wafers T, a plurality of first separation wafers W1 and a plurality of second separation wafers W2 are carried in / out from the outside. Is done.
  • the processing station 3 is provided with various processing devices for performing desired processing on the polymerization wafer T, the separation wafers W1 and W2.
  • the cassette Ct and the cassette Cw1 are provided separately, but the same cassette may be used. That is, the cassette accommodating the polymerized wafer T before the treatment and the first separation wafer W1 cassette after the treatment may be used in common.
  • the loading / unloading station 2 is provided with a cassette mounting stand 10.
  • a plurality of cassettes for example, three cassettes Ct, Cw1 and Cw2 can be freely mounted in a row in the Y-axis direction on the cassette mounting table 10.
  • the number of cassettes Ct, Cw1 and Cw2 mounted on the cassette mounting table 10 is not limited to this embodiment and can be arbitrarily determined.
  • the loading / unloading station 2 is provided with a wafer transfer area 20 adjacent to the cassette mounting table 10 on the X-axis positive direction side of the cassette mounting table 10.
  • the wafer transfer region 20 is provided with a wafer transfer device 22 that is movable on a transfer path 21 extending in the Y-axis direction.
  • the wafer transfer device 22 has two transfer arms 23, 23 that hold and transfer the polymerized wafer T and the separated wafers W1 and W2.
  • Each transport arm 23 is configured to be movable in the horizontal direction, the vertical direction, the horizontal axis, and the vertical axis.
  • the configuration of the transport arm 23 is not limited to this embodiment, and any configuration can be adopted.
  • the wafer transfer device 22 is configured to be able to transfer the polymerization wafer T and the separation wafers W1 and W2 to the cassettes Ct, Cw1, Cw2 of the cassette mounting table 10 and the transition device 30 described later.
  • the loading / unloading station 2 is provided with a transition device 30 for delivering the polymerized wafer T, the separated wafers W1 and W2 on the X-axis positive direction side of the wafer transport region 20 adjacent to the wafer transport region 20. There is.
  • the processing station 3 is provided with, for example, three processing blocks G1 to G3.
  • the first processing block G1, the second processing block G2, and the third processing block G3 are arranged side by side in this order from the negative direction side of the X axis (the loading / unloading station 2 side) to the positive direction side.
  • the first processing block G1 is provided with an etching device 40, a cleaning device 41, and a wafer transfer device 50.
  • the etching apparatus 40 is provided in two rows in the X-axis direction and three stages in the vertical direction on the loading / unloading station 2 side of the first processing block G1. That is, in this embodiment, six etching devices 40 are provided.
  • the cleaning device 41 is provided so as to be laminated in three stages in the vertical direction on the X-axis positive direction side of the etching device 40.
  • the wafer transfer device 50 is arranged on the Y-axis positive direction side of the etching device 40 and the cleaning device 41. The number and arrangement of the etching device 40, the cleaning device 41, and the wafer transfer device 50 are not limited to this.
  • the etching apparatus 40 etches the separation surface W1a of the first separation wafer W1 or the separation surface W2a of the second separation wafer W2.
  • etching chemical solution
  • etching solution for example, HF, HNO 3 , H 3 PO 4 , TMAH, Choline, KOH and the like are used.
  • the cleaning device 41 cleans the separation surface W1a of the first separation wafer W1 or the separation surface W2a of the second separation wafer W2.
  • the brush is brought into contact with the separation surface W1a or the separation surface W2a, and the separation surface W1a or the separation surface W2a is scrubbed.
  • a pressurized cleaning liquid may be used for cleaning the separation surface W1a or the separation surface W2a.
  • the back surface Sb or the back surface Wb on the opposite side may also be cleaned.
  • the wafer transfer device 50 has two transfer arms 51 and 51 that hold and transfer the polymerized wafer T and the separated wafers W1 and W2.
  • Each transport arm 51 is configured to be movable in the horizontal direction, the vertical direction, the horizontal axis, and the vertical axis.
  • the configuration of the transport arm 51 is not limited to this embodiment, and any configuration can be adopted.
  • the wafer transfer device 50 is movable on a transfer path 52 extending in the X-axis direction.
  • the wafer transfer device 50 is configured to be able to transfer the polymerization wafer T, the separation wafers W1 and W2 to each of the processing devices of the transition device 30, the first processing block G1 and the second processing block G2. ..
  • the second processing block G2 is provided with an alignment device 60, a separation device 61, and a wafer transfer device 70.
  • the alignment device 60 and the separation device 61 are provided so as to be laminated vertically from above to below.
  • the wafer transfer device 70 is arranged on the Y-axis negative direction side of the alignment device 60 and the separation device 61.
  • the number and arrangement of the alignment device 60, the separation device 61, and the wafer transfer device 70 are not limited to this.
  • the alignment device 60 adjusts the horizontal orientation and center position of the processed wafer W before laser processing. For example, while rotating the processing wafer W held by the spin chuck (not shown), the position of the notch portion of the processing wafer W is detected by the detection unit (not shown) to adjust the position of the notch portion. The horizontal orientation and center position of the processing wafer W are adjusted.
  • the separation device 61 separates the processed wafer W into the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2 based on the peripheral reforming layer and the internal surface reforming layer formed by the internal reforming device 81 described later. .. The specific configuration of the separation device 61 will be described later.
  • the wafer transfer device 70 has two transfer arms 71 and 71 that hold and transfer the polymerized wafer T and the separated wafers W1 and W2.
  • Each transport arm 71 is configured to be movable in the horizontal direction, the vertical direction, the horizontal axis, and the vertical axis.
  • the configuration of the transport arm 71 is not limited to this embodiment, and any configuration can be adopted. Further, the number of transfer arms 71 in the wafer transfer device 70 is not limited to this embodiment, and any number of transfer arms 71 can be provided, for example, one may be provided. Then, the polymerization wafer T and the separation wafers W1 and W2 can be conveyed to each of the processing devices of the first processing block G1 to the third processing block G3.
  • the third processing block G3 is provided with a surface reformer 80 and an internal reformer 81.
  • the surface reforming device 80 and the internal reforming device 81 are provided so as to be laminated vertically from above to below.
  • the number and arrangement of the surface reformer 80 and the internal reformer 81 are not limited to this.
  • the surface modification device 80 irradiates the outer peripheral portion of the device layer D of the processing wafer W with laser light to modify the outer peripheral portion.
  • laser light a laser light (CO 2 laser) having a wavelength that is transparent to the processed wafer W is used.
  • the internal reformer 81 irradiates the inside of the processed wafer W with laser light to form a peripheral reforming layer and an internal surface reforming layer.
  • a laser light YAG laser
  • the peripheral modification layer and the internal surface modification layer serve as base points for separating the processed wafer W into the separation surface W1a of the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2.
  • a control device 90 is provided in the above wafer processing system 1.
  • the control device 90 is, for example, a computer equipped with a CPU, a memory, or the like, and has a program storage unit (not shown).
  • the program storage unit stores a program for controlling the processing of the polymerization wafer T, the separation wafers W1 and W2 in the wafer processing system 1. Further, the program storage unit also stores a program for controlling the operation of the drive system of the above-mentioned various processing devices and transfer devices to realize the wafer processing described later in the wafer processing system 1.
  • the program may be recorded on a computer-readable storage medium H and may be installed on the control device 90 from the storage medium H.
  • FIG. 5 is a plan view showing an outline of the configuration of the separation device 61 according to the first embodiment.
  • the separation device 61 has a processing container 100 whose inside can be closed.
  • a carry-in outlet (not shown) for the polymerization wafer T and the separation wafers W1 and W2 is formed on the side surface of the processing container 100, and an opening / closing shutter (not shown) is provided at the carry-in outlet.
  • a separation processing unit 110, a pad cleaning unit 111, and a transport unit 112 are provided inside the separation device 61.
  • the separation processing unit 110 separates the processing wafer W into the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2.
  • the pad cleaning unit 111 cleans the transport pad 192, which will be described later, of the transport unit 112.
  • the transfer unit 112 transfers the second separation wafer W2 between the separation processing unit 110 and the wafer transfer device 70.
  • FIG. 6 is a plan view showing an outline of the configuration of the separation processing unit 110 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a side view showing an outline of the configuration of the separation processing unit 110 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a side view showing an outline of the configuration of the separation processing unit 110 and the transport unit 112 according to the first embodiment.
  • the separation processing unit 110 includes a first holding unit 120, a second holding unit 121, a load cell 130, a stage 140, a first support pin 150 as a first support member, a blade 160, a separation surface cleaning unit 170, and a separation surface cleaning unit 170. It has a delivery unit 180.
  • the first holding portion 120 is provided below the second holding portion 121.
  • the first holding portion 120 and the second holding portion 121 hold the polymerized wafer T before the processed wafer W is separated in a state where the processed wafer W faces upward. That is, the first holding portion 120 sucks and holds the first separation wafer W1 (support wafer S), and the second holding portion 121 sucks and holds the second separation wafer W2.
  • the first holding portion 120 is a chuck having a substantially disk shape, and communicates with a suction device (not shown) such as a vacuum pump.
  • the first holding portion 120 has a diameter larger than that of the first separation wafer W1, and sucks and holds the first separation wafer W1 on the entire upper surface thereof.
  • the second holding portion 121 is a chuck having a substantially disk shape, and communicates with a suction device (not shown) such as a vacuum pump.
  • the second holding portion 121 has a diameter smaller than that of the second separation wafer W2, and specifically, as will be described later, has a diameter smaller than that of the peripheral modification layer formed on the processed wafer W. Then, the second holding portion 121 adsorbs and holds the inside of the peripheral modification layer of the second separation wafer W2 on the lower surface thereof.
  • the lower surface of the first holding portion 120 is supported by the stage 140 via a load cell 130 as a load measuring portion.
  • the load cell 130 detects a force (load) acting on the first holding portion 120.
  • the load cells 130 are a plurality of load cells 130 at equal intervals on the concentric circles of the first holding portion 120 at the outer peripheral portion of the first holding portion 120. For example, three are provided. The number and arrangement of the load cells 130 are not limited thereto.
  • the load cell 130 may be provided at the center of the first holding portion 120.
  • the load cell 130 measures the load when separating the processed wafer W as described later, it may be used when setting up the separation device 61.
  • the first holding portion 120 and the second holding portion 121 are brought into contact with each other in a state where the first holding portion 120 and the second holding portion 121 do not hold the polymerization wafer T (processed wafer W, support wafer S).
  • the position where the load is measured by the load cell 130 is set as the reference position (zero point position).
  • the stage 140 is supported by the support member 141.
  • the stage 140 (first holding portion 120) is configured to be vertically elevated by an elevating mechanism 143 along a rail 142 extending in the vertical direction.
  • the elevating mechanism 143 includes, for example, a motor (not shown), a ball screw (not shown), a guide (not shown), and the like.
  • the rail 142 and the elevating mechanism 143 correspond to the moving portion in the present disclosure.
  • a first support pin 150 extending in the vertical direction is provided on the bottom surface of the separation processing unit 110.
  • Three first support pins 150 are provided, for example, by inserting the through holes 120a of the first holding portion 120 and the through holes 140a of the stage 140. Then, when the stage 140 is raised, the tip end portion of the first support pin 150 projects upward from the upper surface of the first holding portion 120, and the first support pin 150 causes the first separation wafer W1 (support wafer). S) is supported. Further, when the stage 140 is lowered, the tip end portion of the first support pin 150 is located below the upper surface of the first holding portion 120.
  • the first separation wafer W1 is delivered to the first support pin 150 by moving the stage 140 up and down, but the first support pin 150 may move up and down. Further, instead of the first support pin 150, a pad (not shown) that attracts and holds the first separation wafer W1 may be used.
  • a plurality, for example, three blades 160 are provided on the side of the second holding portion 121 on the concentric circles of the second holding portion 121 at equal intervals.
  • the blade 160 is moved in the horizontal direction and the vertical direction by a moving mechanism (not shown), and is configured to be able to move back and forth on the outer surface of the polymerization wafer T held by the first holding portion 120 and the second holding portion 121.
  • the number and arrangement of the blades 160 are not limited to this.
  • the method of moving the blade 160 is also arbitrary. Further, for example, when the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2 can be separated without inserting the blade 160, the blade 160 may be omitted.
  • a separation surface cleaning unit 170 for cleaning the separation surface W1a of the first separation wafer W1 and the separation surface W2a of the second separation wafer W2 is provided between the first holding unit 120 and the second holding unit 121. ing.
  • the separation surface cleaning unit 170 has a cleaning nozzle 171 and a suction nozzle 172.
  • the cleaning nozzle 171 supplies, for example, air as a cleaning fluid.
  • the suction nozzle 172 sucks the air supplied from the cleaning nozzle 171.
  • the cleaning nozzle 171 and the suction nozzle 172 move in the horizontal direction and the vertical direction by a moving mechanism (not shown), respectively, and are configured to be able to move forward and backward with respect to the space between the first holding portion 120 and the second holding portion 121, respectively. Has been done.
  • air is used as the cleaning fluid, but the present invention is not limited to this, and for example, a cleaning liquid such as pure water or two fluids may be used. Further, when the separation surfaces W1a and W2a are cleaned with the cleaning liquid, the first holding portion 120 and the second holding portion 121 may be rotated to shake off the cleaning liquid remaining after the cleaning and dry it.
  • a delivery portion 180 for delivering the second separation wafer W2 from the second holding portion 121 to the transport portion 112 is provided.
  • a tapered portion 180a whose diameter decreases in a tapered shape from the upper end to the lower side is formed.
  • a step portion 180b protruding inward in the radial direction is formed.
  • the inner diameter of the upper end of the tapered portion 180a is larger than the diameter of the second separation wafer W2, and the inner diameter of the lower end of the tapered portion 180a is substantially the same as the diameter of the second separation wafer W2.
  • the inner diameter of the step portion 180b is smaller than the diameter of the second separation wafer W2. Then, the second separation wafer W2 is dropped from the second holding portion 121, guided by the tapered portion 180a, and placed on the step portion 180b. In this way, the second separation wafer W2 is held by the delivery portion 180 while the center position is adjusted (centered) by the delivery portion 180.
  • the delivery portion 180 is moved in the horizontal direction and the vertical direction by a moving mechanism (not shown), and is configured to be able to move forward and backward with respect to the space between the first holding portion 120 and the second holding portion 121. ..
  • the transport unit 112 is an articulated robot provided with a plurality of, for example, two arms 190 and 191. Of the two arms 190 and 191, the first arm 190 at the tip is attached with a transport pad 192 that attracts and holds the central portion of the second separation wafer W2. Further, the second arm 191 at the base end is attached to the moving mechanism 193. By the moving mechanism 193, the arms 190 and 191 and the transport pad 192 are configured to be movable in the horizontal direction and the vertical direction, and the transport pad 192 is configured to be rotatable around the axes of the arms 190 and 191. In the present embodiment, one transport pad 192 is provided for the first arm 190, but two transport pads 192 may be provided on both sides of the first arm 190. Further, in the present embodiment, the delivery unit 180 and the transport unit 112 correspond to the rotating unit in the present disclosure. Further, in the present embodiment, the transport unit 112 is an articulated robot, but the present invention is not limited to this, and any configuration can be adopted.
  • the pad cleaning unit 111 cleans the transport pad 192 of the transport unit 112.
  • the pad cleaning unit 111 has a cleaning tool such as a stone cleaning tool (not shown) or a brush cleaning tool (not shown). Then, the cleaning tool is brought into contact with the suction surface of the transport pad 192 to clean the transport pad 192.
  • the cleaning method of the transport pad 192 in the pad cleaning unit 111 is not limited to this.
  • the transport pad 192 may be cleaned by supplying air, a cleaning liquid, two fluids, or the like to the suction surface of the transport pad 192.
  • FIG. 9 is a flow chart showing a main process of wafer processing.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a main process of wafer processing.
  • the processing wafer W and the support wafer S are bonded to each other in an external bonding device (not shown) of the wafer processing system 1 to form a polymerized wafer T in advance.
  • the cassette Ct containing a plurality of the polymerized wafers T shown in FIG. 10A is placed on the cassette mounting table 10 of the loading / unloading station 2.
  • the polymerized wafer T in the cassette Ct is taken out by the wafer transfer device 22, and is transferred to the transition device 30.
  • the wafer transfer device 50 takes out the polymerized wafer T of the transition device 30 and transfers it to the alignment device 60.
  • the alignment device 60 the horizontal orientation and the center position of the processed wafer W on the polymerized wafer T are adjusted (step A1 in FIG. 9).
  • the polymerized wafer T is transferred to the surface modification device 80 by the wafer transfer device 70.
  • the laser head (not shown) irradiates the outer peripheral portion De of the device layer D with the laser beam L1 to modify the outer peripheral portion De (step A2 in FIG. 9). ). More specifically, the interface between the processing wafer W and the device layer D is modified. In the present embodiment, the interface side of the outer peripheral portion De with the processed wafer W is modified, but the entire outer peripheral portion De of the device layer D may be modified, or the oxide film Fw may be modified. ..
  • the bonding strength decreases, and at the interface between the processed wafer W and the device layer D, the bonding region Aa to which the oxide film Fw and the oxide film Fs are bonded and the bonding region Aa in the radial direction An unbonded region Ab, which is an outer region, is formed.
  • the peripheral edge portion We is removed from the first separated wafer W1 as an edge trim, and the presence of the unbonded region Ab in this way appropriately removes the peripheral edge portion We. it can.
  • the outer end portion of the joint region Aa is located slightly radially outward from the inner end portion of the peripheral edge portion We to be removed.
  • the polymerized wafer T is transferred to the internal reformer 81 by the wafer transfer device 70.
  • the peripheral reforming layer M1 is formed inside the processed wafer W as shown in FIG. 10B (step A3 in FIG. 9), and further, as shown in FIG. 10C, the internal surface is formed.
  • the reformed layer M2 is formed (step A4 in FIG. 9).
  • the peripheral edge modification layer M1 serves as a base point when the peripheral edge portion We is removed in the edge trim.
  • the internal surface modification layer M2 serves as a base point for separating and thinning the processed wafer W.
  • the internal reformer 81 first irradiates the laser beam L2 (peripheral laser beam L2) from the laser head (not shown) as shown in FIGS. 12 and 13, and then irradiates the peripheral portion We and the central portion of the processing wafer W.
  • a peripheral modification layer M1 is formed at the boundary of Wc (step A3 in FIG. 9).
  • the annular peripheral modification layer M1 is formed by irradiating the laser beam L2 while rotating the processed wafer W. Inside the processed wafer W, the crack C1 from the peripheral modification layer M1 extends only to the front surface Wa and does not reach the back surface Wb.
  • laser light L3 (internal surface laser light L3) is irradiated from a laser head (not shown) to form an internal surface modification layer M2 along the surface direction.
  • the laser beam L3 is irradiated while rotating the processing wafer W
  • the laser beam L3 is irradiated while rotating the processing wafer W once (360 degrees) to form an annular internal surface modification layer M2.
  • the laser head is moved inward in the radial direction of the processing wafer W.
  • the formation of the annular inner surface modification layer M2 and the movement of the laser head inward in the radial direction are repeatedly performed to form the inner surface modification layer M2 in the surface direction.
  • cracks C2 grow in the plane direction from the internal surface modification layer M2.
  • the crack C2 grows only inside the peripheral modification layer M1.
  • the peripheral modification layer M1 and the inner surface modification layer M2 are formed in steps A3 and A4, but the order may be reversed. good. That is, after forming the peripheral modification layer M1 and the inner surface modification layer M2, the outer peripheral De may be modified.
  • the polymerized wafer T is transferred to the separation device 61 by the wafer transfer device 70.
  • the processed wafer W is separated into the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2 with the peripheral modification layer M1 and the inner surface modification layer M2 as base points. (Step A5 in FIG. 9).
  • the peripheral portion We is also removed from the first separation wafer W1.
  • the polymerization wafer T is delivered from the transfer arm 71 of the wafer transfer device 70 to the first support pin 150.
  • the first holding portion 120 is raised via the stage 140, and the polymerized wafer T is transferred from the first support pin 150 to the first holding portion 120 and is adsorbed and held.
  • the first holding portion 120 is raised, and as shown in FIG. 16A, the support wafer S (second separation wafer W2 side) is sucked and held by the first holding portion 120 of the polymerized wafer T.
  • the processing wafer W (first separation wafer W1 side) is sucked and held by the second holding portion 121.
  • the second holding portion 121 adsorbs and holds the inside of the peripheral modification layer M1 formed on the processed wafer W.
  • the outer end portion of the second holding portion 121 is maintained inside the peripheral modification layer M1. That is, the diameter of the second holding portion 121 is smaller than the diameter of the peripheral modification layer M1.
  • the peripheral edge portion We may be warped. In such a case, it becomes difficult for the second holding portion 121 to suck and hold the processed wafer W on the entire surface. Further, the processing wafer W may be damaged by the load when the processing wafer W is adsorbed by the second holding portion 121.
  • this step portion may be damaged.
  • the inside of the peripheral edge modifying layer M1 inside of the peripheral edge We
  • the processed wafer W can be appropriately held. It can also suppress damage to the processed wafer W. Even if the outer end portion of the second holding portion 121, that is, the outer end portion of the second holding portion 121 with respect to the processed wafer W held by the second holding portion 121 coincides with the peripheral modification layer M1. Good.
  • the load cell 130 is used to measure and monitor the load applied to the first holding portion 120 and the second holding portion 121. Then, the load applied to the polymerized wafer T can be kept within an allowable range, and the polymerized wafer T can be prevented from being damaged. Further, since a plurality of load cells 130 are provided, the load distribution in the wafer plane can be measured, and it can be confirmed whether or not the processed wafer W is uniformly pressed in the plane.
  • the reference position (zero point position) of the first holding portion 120 is determined at the time of setup, and the height when raising the first holding portion 120 is controlled, but the load cell 130 The height of the first holding portion 120 may be controlled by using the load measurement result of.
  • the pressure is measured and monitored by the pressure sensors (not shown) provided in each of the first holding portion 120 and the second holding portion 121. Then, it can be confirmed whether or not the polymerized wafer T can be appropriately adsorbed and held by each of the first holding portion 120 and the second holding portion 121.
  • the blade 160 is inserted at the interface between the processing wafer W and the support wafer S, and the first separation wafer is set with the peripheral modification layer M1 and the inner surface modification layer M2 as base points.
  • the W1 and the second separation wafer W2 are trimmed.
  • the first holding portion 120 is lowered and held by the first separation wafer W1 held by the first holding portion 120 and the second holding portion 121.
  • the second separation wafer W2 is separated.
  • the load cell 130 is used to measure and monitor the load applied to the first holding portion 120 and the second holding portion 121. Then, the load applied to the processing wafer W can be kept within an allowable range, and the processing wafer W can be suppressed from being damaged. Further, since a plurality of load cells 130 are provided, the load distribution in the wafer plane can be measured, and it can be confirmed whether or not the processed wafer W can be uniformly separated in the plane.
  • each of the first holding portion 120 and the second holding portion 121 detects the presence or absence of the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2, and separates the first separation wafer W1 and the second separation wafer W1. It can be confirmed whether or not the wafer W2 is separated.
  • the cleaning nozzle 171 and the suction nozzle 172 are moved and arranged between the first holding portion 120 and the second holding portion 121. Subsequently, air is supplied from the cleaning nozzle 171 and air is sucked from the suction nozzle 172. Then, an air flow from the cleaning nozzle 171 to the suction nozzle 172 is formed between the first separation wafer W1 and the second separation wafer W2. With this air, dust and debris (particles) adhering to the separation surfaces W1a and W2a are removed, and the separation surfaces W1a and W2a are washed (step A6 in FIG. 9).
  • step A6 When cleaning the separation surfaces W1a and W2a in step A6, it is preferable to make the space between the separation surfaces W1a and W2a as small as possible. In such a case, the flow velocity of the air flowing through the space can be increased, and the space can be filled with air. Therefore, the separation surfaces W1a and W2a can be cleaned more efficiently.
  • the separated first separation wafer W1 and the second separation wafer W2 are carried out from the separation device 61.
  • the separation surfaces W1a and W2a are washed in step A6, but in the present embodiment, in order to more reliably avoid contamination in the apparatus, the first separation wafer without holding the separation surfaces W1a and W2a.
  • the W1 and the second separation wafer W2 are conveyed.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram showing a process of carrying out the second separation wafer W2 from the separation device 61.
  • the delivery portion 180 is moved between the first holding portion 120 and the second holding portion 121 and arranged below the second separation wafer W2.
  • the suction holding of the second separated wafer W2 by the second holding portion 121 is stopped, and the second separated wafer W2 is delivered from the second holding portion 121 to the delivery portion 180 (step A7 in FIG. 9). ).
  • the transfer pad 192 of the transfer unit 112 is between the second holding unit 121 and the delivery unit 180. To move. Then, the transfer pad 192 sucks and holds the central portion of the back surface Wb of the second separation wafer W2. After that, as shown in FIG. 18C, the transport pad 192 is retracted from below the second holding portion 121, and further, as shown in FIG. 18D, the transport pad 192 is used to retract the front and back surfaces of the second separation wafer W2. Is inverted (step A8 in FIG. 9). That is, the separation surface W2a of the second separation wafer W2 is directed upward.
  • the transfer arm 71 of the wafer transfer device 70 is moved below the transfer pad 192.
  • the transfer arm 71 is raised, and the second separation wafer W2 is transferred from the transfer pad 192 to the transfer arm 71 (step A9 in FIG. 9).
  • the transfer pad 192 may be lowered to transfer the second separation wafer W2 from the transfer pad 192 to the transfer arm 71. In this way, the second separation wafer W2 is carried out from the separation device 61 by the wafer transfer device 70.
  • the transport arm 71 has a fork shape branched from the base end portion 71a to the two tip portions 72b and 72b.
  • a suction pad 72 for sucking and holding the second separation wafer W2 is provided on each of the base end portion 71a and the tip portions 72b and 72b. Then, in the present embodiment, the transport pad 192 and the first arm 190 are accommodated between the two tip portions 72b and 72b in a plan view. Therefore, when the second separation wafer W2 is delivered in step A9, the transfer unit 112 and the transfer arm 71 do not interfere with each other.
  • the second separation wafer W2 is directly delivered from the transfer pad 192 to the transfer arm 71.
  • the second separation wafer W2 is directly delivered from the transfer pad 192 to the standby unit (not shown).
  • the transfer arm 71 may receive it.
  • the second separation wafer W2 is directly delivered from the transfer pad 192 to the transfer arm 71, the deviation of the second separation wafer W2 can be suppressed.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing a process of carrying out the first separation wafer W1 from the separation device 61.
  • the first holding portion 120 is lowered, and the first separation wafer W1 is delivered from the first holding portion 120 to the first support pin 150 (FIG. 9 step). A10).
  • the transfer arm 71 of the wafer transfer device 70 is moved below the first separation wafer W1.
  • the transfer arm 71 is raised, and the first separation wafer W1 is transferred from the first support pin 150 to the transfer arm 71 (step A11 in FIG. 9). In this way, the first separation wafer W1 is carried out from the separation device 61 by the wafer transfer device 70.
  • the second separated wafer W2 is transferred to the cleaning device 41 by the wafer transfer device 70.
  • the separation surface W2a of the second separation wafer W2 is scrub-cleaned as shown in FIG. 10 (e) (step A12 in FIG. 9).
  • step A12 the scrub cleaning tool 200 is brought into contact with the separation surface W2a from above while the second separation wafer W2 is rotationally held by the spin chuck (not shown), for example, a scrub cleaning tool 200 such as a brush.
  • a scrub cleaning tool 200 such as a brush.
  • pure water is supplied from.
  • the separation surface W2a is washed, and particles are removed from the separation surface W2a.
  • the scrub cleaning tool 200 is retracted, the second separation wafer W2 is further rotated to spin-dry the separation surface W2a.
  • the back surface Wb of the second separation wafer W2 can also be cleaned to further purify the second separation wafer W2.
  • the second separated wafer W2 is transferred to the etching device 40 by the wafer transfer device 50.
  • the separation surface W2a of the second separation wafer W2 is wet-etched by the etching solution E (step A13 in FIG. 9).
  • step A13 in a state where the second separation wafer W2 is rotationally held by the spin chuck (not shown), the etching solution is applied to the central portion of the separation surface W2a from the nozzle 210 arranged above the second separation wafer W2.
  • Supply E The separation surface W2a is etched by this etching solution E, and the peripheral surface modification layer M1 and the internal surface modification layer M2 remaining on the separation surface W2a are removed. Further, since the peripheral modification layer M1 and the internal surface modification layer M2 remain in the scrub cleaning in step A5, particles may be generated again in this state, but this is caused by the etching in this step A13. Particles are also removed.
  • step A13 after etching the separation surface W2a in this way, the supply of the etching solution E from the nozzle 210 is stopped, the separation surface W2a is further washed with pure water, and then the second separation wafer W2 is used. Further rotation is performed to spin dry the separation surface W2a.
  • the second separated wafer W2 that has been subjected to all the processing is conveyed to the transition device 30 by the wafer transfer device 50, and further transferred to the cassette Cw2 of the cassette mounting table 10 by the wafer transfer device 22.
  • the same processing is performed on the first separation wafer W1. That is, the first separated wafer W1 is transported to the cleaning device 41 by the wafer transfer device 70. In the cleaning device 41, as shown in FIG. 10 (g), the separation surface W1a of the first separation wafer W1 is scrubbed (step A14 in FIG. 9). In step A14, as in step A12, pure water is supplied with the scrub cleaning tool 200 in contact with the separation surface W1a from above to clean the separation surface W1a. Further, the back surface Sb on the opposite side of the separation surface W1a may also be cleaned.
  • the first separated wafer W1 is transferred to the etching device 40 by the wafer transfer device 50.
  • the separation surface W1a of the first separation wafer W1 is wet-etched by the etching solution E (step A15 in FIG. 9).
  • the peripheral modification layer M1 and the internal modification layer M2 remaining on the separation surface W1a are removed.
  • the separation surface W1a is etched so that the first separation wafer W1 is thinned to a desired thickness.
  • the first separated wafer W1 that has been subjected to all the processing is conveyed to the transition device 30 by the wafer transfer device 50, and further transferred to the cassette Cw1 of the cassette mounting table 10 by the wafer transfer device 22.
  • the first separation wafer W1 may be conveyed to the cassette Ct. In this way, a series of wafer processing in the wafer processing system 1 is completed.
  • the transfer pad 192 of the transfer unit 112 does not suck and hold the separation surface W2a.
  • the front and back surfaces of the separation wafer W2 of 2 can be inverted. Further, the wafer can be delivered from the transfer pad 192 to the transfer arm 71 of the wafer transfer device 70 with the separation surface W2a facing upward.
  • the separation surface W2a does not come into contact with the transfer pad 192 and the suction pad 72 of the transfer arm 71.
  • the inside of the apparatus is contaminated in the transfer path of the second separation wafer W2 carried out from the separation device 61, the wafer transfer devices 22, 50, 70 for conveying the second separation wafer W2 are contaminated, and the processing of the next step is performed. It is possible to suppress the risk of contamination in the devices 40 and 41. As a result, the maintenance frequency of the device can be reduced. In addition, it is possible to suppress the adhesion of particles to another polymerization wafer (processed wafer W).
  • the separation surface W1a is not held and is delivered to the transfer arm 71. Therefore, contamination in the apparatus in the transfer path of the first separation wafer W1 carried out from the separation device 61, contamination of the wafer transfer devices 22, 50, 70 for transporting the first separation wafer W1, and processing in the next step. It is possible to suppress the risk of contamination in the devices 40 and 41.
  • the separation surface W2a side of the second separated wafer W2 to be reused outside the wafer processing system 1 is ground, and the peripheral portion W2e Is removed. Then, the separation surface W2a is washed and particles are removed from the ground second separation wafer W2, and then the separation surface W2a is further etched to remove grinding marks. Then, when the second separation wafer W2 is reused as, for example, a product wafer, the separation surface W2a is further polished (CMP). On the other hand, when the second separation wafer W2 is reused as a support wafer for supporting the product wafer, for example, it is used as it is.
  • the separation surface W1a is polished (CMP).
  • CMP polishing
  • the separation surface W1a is ground to a desired thickness outside the wafer processing system 1. After that, the separated surface W1a is cleaned, the separated surface W1a is etched, and the separated surface W1a is polished on the ground first separated wafer W1.
  • the wafer processing system 1 of the above embodiment may be further provided with a grinding device (not shown).
  • the grinding device may be provided adjacent to, for example, the surface reforming device 80 and the internal reforming device 81 of the third processing block G3.
  • the separation surface W2a of the second separation wafer W2 is ground by the grinding device.
  • the separation surface W1a of the first separation wafer W1 is ground to a desired thickness in the grinding apparatus. After that, the separated surface W1a in step A14 is washed and the separation surface W1a in step A15 is etched on the ground first separated wafer W1 in sequence.
  • the first holding portion 120 moves up and down, but the second holding portion 121 may move up and down, or the first holding portion 120 and the second holding portion 121 may move up and down. Both may go up and down.
  • the second holding portion 121 is formed with a through hole 121a through which the second support pin 260, which will be described later, communicates. Further, the second holding portion 121 is provided with a rotating portion 251 via a support member 250. The rotating portion 251 moves the second holding portion 121 vertically upward and in the X-axis direction with the rotating portion 251 as the center of rotation, and inverts the second holding portion 121 by 180 degrees. ..
  • the second holding portion 121 is inverted by the rotating portion 251 as shown in FIG. 23B. .. That is, the front and back surfaces of the second separation wafer W2 held by the second holding portion 121 are inverted, and the separation surface W2a is directed upward.
  • the second holding portion 121 is arranged above the second support pin 260 as the second support member.
  • Three second support pins 260 are provided, for example, and are arranged so as to insert through holes 121a of the second holding portion 121.
  • the second holding portion 121 is lowered by a moving mechanism (not shown), and the second separating wafer is transferred from the second holding portion 121 to the second support pin 260.
  • W2 is delivered.
  • the second separation wafer W2 is delivered from the second support pin 260 to the transfer arm 71 and carried out from the separation device 61.
  • the first holding portion 120 is lowered, and the first separation wafer W1 is delivered from the first holding portion 120 to the first support pin 150. After that, the first separation wafer W1 is delivered from the first support pin 150 to the transfer arm 71 and carried out from the separation device 61.
  • the same effects as those in the above embodiment can be enjoyed. That is, when the separation wafers W1 and W2 are carried out from the separation device 61, the separation surfaces W1a and W2a are not held, so that it is possible to suppress the occurrence of contamination in the subsequent device.
  • the first support pin 150 and the second support pin 260 may be shared and used.
  • the third embodiment is the same as the second embodiment in that the second holding portion 121 is inverted by 180 degrees, but the inversion method is different.
  • the second holding portion 121 is integrally configured with the second support pin 270 as the second support member.
  • Three second support pins 270 are provided, for example, and are provided so as to insert through holes 121a of the second holding portion 121.
  • the second support pin 270 is supported by the support plate 271.
  • the second holding portion 121 is provided with a rotating portion 281 via a support member 280.
  • the rotating portion 281 integrally inverts the second holding portion 121 and the second support pin 270 by 180 degrees with the support member 280 as the central axis.
  • a second holding portion is provided by the rotating portion 281 as shown in FIGS. 26B and 26C. Invert 121. That is, the front and back surfaces of the second separation wafer W2 held by the second holding portion 121 are inverted, and the separation surface W2a is directed upward.
  • the second support pin 270 is raised by a moving mechanism (not shown), and the second separation wafer is transferred from the second holding portion 121 to the second support pin 260. W2 is delivered. After that, the second separation wafer W2 is delivered from the second support pin 270 to the transfer arm 71 and carried out from the separation device 61.
  • the first holding portion 120 is lowered, and the first separation wafer W1 is delivered from the first holding portion 120 to the first support pin 150. After that, the first separation wafer W1 is delivered from the first support pin 150 to the transfer arm 71 and carried out from the separation device 61.
  • the separation device 61 and the separation method according to the fourth embodiment will be described.
  • the fourth embodiment is a modification of the third embodiment.
  • the first holding portion 120 and the second holding portion 121 face each other in the vertical direction.
  • the first holding portion 120 and the second holding portion 121 are arranged so as to face each other in the horizontal direction. Has been done.
  • the first holding portion 120 and the first support pin 150 are integrally configured.
  • the first holding portion 120 and the first support pin 150 are integrally rotated by 90 degrees by a rotating portion (not shown).
  • the second holding portion 121 and the second support pin 260 are also integrally configured, and are integrally rotated by 90 degrees by a rotating portion (not shown).
  • the first holding portion 120 is rotated by 90 degrees. Then, the separation surface W1a of the first separation wafer W1 held by the first holding portion 120 is directed upward.
  • the second holding portion 121 is also rotated by 90 degrees. Then, the separation surface W2a of the second separation wafer W2 held by the second holding portion 121 is directed upward.
  • the first support pin 150 is raised, and the first separation wafer W1 is delivered from the first holding portion 120 to the first support pin 150. After that, the first separation wafer W1 is delivered from the first support pin 150 to the transfer arm 71 and carried out from the separation device 61.
  • the second support pin 270 is raised by a moving mechanism (not shown), and the second separation wafer W2 is transferred from the second holding portion 121 to the second support pin 260. Is handed over. After that, the second separation wafer W2 is delivered from the second support pin 270 to the transfer arm 71 and carried out from the separation device 61.
  • the second holding portion 121 adsorbs and holds the inside of the peripheral modification layer M1 formed on the processed wafer W, but adsorbs the processed wafer W of the second holding portion 121.
  • the surface is not limited to this.
  • the second holding portion 121 may suck and hold the entire surface of the processed wafer W.
  • the peripheral portion We is removed from the first separation wafer W1
  • the method for separating the processing wafer W is not limited to this.
  • the processed wafer W may be separated into a first separation wafer W1 and a second separation wafer W2.
  • the processing wafer W is separated from the peripheral modification layer M1 and the internal surface modification layer M2 as the base points in step A5, but the base point for separating the processing wafer W is limited to this.
  • the modified layer may be formed by irradiating the entire inside of the oxide film Fw or the oxide film Fs with a laser beam, and the processed wafer W may be separated from the modified layer as a starting point.
  • an oxide film (not shown) is formed between the processed wafer W and the device layer D, and laser light is applied to the entire inside of the oxide film.
  • the modified wafer W may be separated by irradiating the wafer to form a modified layer and starting from the modified layer. Further, for example, an adhesive layer (not shown) is further formed at the interface between the processed wafer W and the support wafer S, and the entire inside of the adhesive layer is irradiated with laser light to form a modified layer, and the modified layer is formed.
  • the processing wafer W may be separated from the starting point.
  • the outer peripheral portion De of the device layer D is modified to form the unbonded region Ab in step A2, but the unbonded region Ab is formed outside the wafer processing system 1.
  • a treatment is performed on the outer peripheral portion of the oxide film Fw to reduce the bonding strength with respect to the surface Sa of the supporting wafer S.
  • the surface layer of the outer peripheral portion may be removed by polishing, wet etching, or the like.
  • the surface of the outer peripheral portion may be made hydrophobic or roughened with a laser.

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Abstract

処理対象体を第１の分離体と第２の分離体に分離する分離装置であって、前記第１の分離体を保持する第１の保持部と、前記第２の分離体を保持する第２の保持部と、前記第１の保持部と前記第２の保持部を相対的に移動させる移動部と、前記第１の分離体の分離面が上方を向き、且つ、前記第２の分離体の分離面が上方を向くように、少なくとも前記第１の分離体又は前記第２の分離体を回動させる回動部と、を有する。

Description

分離装置及び分離方法
　本開示は、分離装置及び分離方法に関する。
　特許文献１には、第二ウェハ上に第一ウェハが積層された積層ウェハの加工方法が開示されている。この加工方法では、第一ウェハの内部にレーザービームの集光点を位置付けて該レーザービームを照射しつつ該集光点に対して該第一ウェハを水平方向に相対移動させて該第一ウェハの内部に改質面を形成した後、該改質面を境界に該第一ウェハの一部を該積層ウェハから分離する。
特開２０１５－３２６９０号公報
　本開示にかかる技術は、処理対象体を第１の分離体と第２の分離体に適切に分離する。
　本開示の一態様は、処理対象体を第１の分離体と第２の分離体に分離する分離装置であって、前記第１の分離体を保持する第１の保持部と、前記第２の分離体を保持する第２の保持部と、前記第１の保持部と前記第２の保持部を相対的に移動させる移動部と、前記第１の分離体の分離面が上方を向き、且つ、前記第２の分離体の分離面が上方を向くように、少なくとも前記第１の分離体又は前記第２の分離体を回動させる回動部と、を有する。
　本開示によれば、処理対象体を第１の分離体と第２の分離体に適切に分離することができる。
本実施形態にかかるウェハ処理システムの構成の概略を模式的に示す平面図である。 本実施形態にかかるウェハ処理システムの構成の概略を模式的に示す側面図である。 重合ウェハの構成の概略を示す側面図である。 重合ウェハの一部の構成の概略を示す側面図である。 分離装置の構成の概略を示す平面図である。 第１の実施形態にかかる分離処理部の構成の概略を示す平面図である。 第１の実施形態にかかる分離処理部の構成の概略を示す側面図である。 第１の実施形態にかかる分離処理部及び搬送部の構成の概略を示す側面図である。 ウェハ処理の主な工程を示すフロー図である。 ウェハ処理の主な工程の説明図である。 処理ウェハのデバイス層の外周部を改質する様子を示す説明図である。 処理ウェハに周縁改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハに周縁改質層を形成した様子を示す説明図である。 処理ウェハに内部面改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハに内部面改質層を形成する様子を示す説明図である。 第１の実施形態にかかる分離処理の主な工程の説明図である。 第２の保持部が処理ウェハを保持する様子を示す説明図である。 第１の実施形態にかかる第２の分離ウェハの搬出処理の主な工程の説明図である。 搬送部の搬送パッドとウェハ搬送装置の搬送アームの位置関係を示す説明図である。 第１の実施形態にかかる第１の分離ウェハの搬出処理の主な工程の説明図である。 第２の実施形態にかかる分離処理部の構成の概略を示す平面図である。 第２の実施形態にかかる分離処理部の構成の概略を示す側面図である。 第２の実施形態にかかる分離処理の主な工程の説明図である。 第３の実施形態にかかる分離処理部の構成の概略を示す平面図である。 第３の実施形態にかかる分離処理部の構成の概略を示す側面図である。 第３の実施形態にかかる分離処理の主な工程の説明図である。 第４の実施形態にかかる分離処理の主な工程の説明図である。
　半導体デバイスの製造工程においては、表面に複数のデバイスが形成された半導体ウェハ（以下、ウェハという）に対し、当該ウェハを薄化することが行われている。ウェハの薄化方法は種々あるが、例えばウェハの裏面を研削加工する方法や、特許文献１に開示したようにウェハの内部にレーザービーム（レーザ光）を照射して改質面（改質層）を形成し、当該改質層を基点にウェハを分離する方法などがある。
　ここで、上述したように改質層を基点にウェハを分離する場合、このウェハの分離面に粉塵や破片等が付着する場合がある。このように粉塵や破片が付着した状態でウェハを次工程の処理装置に搬送すると、搬送経路での装置内の汚染、ウェハを搬送する搬送機構の汚染、次工程の処理装置内の汚染などが発生するリスクがある。しかしながら、特許文献１には、分離後のウェハをどのように処理するかについては何ら開示も示唆もしていない。したがって、従来のウェハの分離処理には改善の余地がある。
　本開示にかかる技術は、処理対象体を適切に分離する。以下、本実施形態にかかる分離装置を備えたウェハ処理システム、及びウェハ処理方法について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　先ず、本実施形態にかかるウェハ処理システムの構成について説明する。図１は、ウェハ処理システム１の構成の概略を模式的に示す平面図である。図２は、ウェハ処理システム１の構成の概略を模式的に示す側面図である。
　ウェハ処理システム１では、図３及び図４に示すように処理対象体としての処理ウェハＷと支持ウェハＳとが接合された重合ウェハＴに対して処理を行う。そしてウェハ処理システム１では、処理ウェハＷの周縁部Ｗｅを除去しつつ、当該処理ウェハＷを薄化する。以下、処理ウェハＷにおいて、支持ウェハＳに接合された面を表面Ｗａといい、表面Ｗａと反対側の面を裏面Ｗｂという。同様に、支持ウェハＳにおいて、処理ウェハＷに接合された面を表面Ｓａといい、表面Ｓａと反対側の面を裏面Ｓｂという。
　処理ウェハＷは、例えばシリコン基板などの半導体ウェハであって、表面Ｗａに複数のデバイスを含むデバイス層Ｄが形成されている。また、デバイス層Ｄにはさらに酸化膜Ｆｗ、例えばＳｉＯ２膜（ＴＥＯＳ膜）が形成されている。なお、処理ウェハＷの周縁部Ｗｅは面取り加工がされており、周縁部Ｗｅの断面はその先端に向かって厚みが小さくなっている。また、周縁部Ｗｅはエッジトリムにおいて除去される部分であり、例えば処理ウェハＷの外端部から径方向に１ｍｍ～５ｍｍの範囲である。エッジトリムは、後述するように処理ウェハＷを分離した後、処理ウェハＷの周縁部Ｗｅが鋭く尖った形状（いわゆるナイフエッジ形状）になることを防止するための処理である。
　なお、本実施形態のウェハ処理システム１では、重合ウェハＴにおける処理ウェハＷを分離する。以下の説明においては、分離された表面Ｗａ側の処理ウェハＷを第１の分離体としての第１の分離ウェハＷ１といい、分離された裏面Ｗｂ側の処理ウェハＷを第２の分離体としての第２の分離ウェハＷ２という。第１の分離ウェハＷ１はデバイス層Ｄを有し製品化される。第２の分離ウェハＷ２は再利用される。以下の説明においては、第１の分離ウェハＷ１は支持ウェハＳに支持された状態の処理ウェハＷを示し、支持ウェハＳを含めて第１の分離ウェハＷ１という場合がある。また、第１の分離ウェハＷ１において分離された面を分離面Ｗ１ａといい、第２の分離ウェハＷ２において分離された面を分離面Ｗ２ａという。
　支持ウェハＳは、処理ウェハＷを支持するウェハであって、例えばシリコンウェハである。支持ウェハＳの表面Ｓａには酸化膜Ｆｓ、例えばＳｉＯ２膜（ＴＥＯＳ膜）が形成されている。なお、支持ウェハＳの表面Ｓａの複数のデバイスが形成されている場合には、処理ウェハＷと同様に表面Ｓａにデバイス層（図示せず）が形成される。
　なお、図３においては、図示の煩雑さを回避するため、デバイス層Ｄと酸化膜Ｆｗ、Ｆｓの図示を省略している。また、以下の説明で用いられる他の図面においても同様に、これらデバイス層Ｄと酸化膜Ｆｗ、Ｆｓの図示を省略する場合がある。
　図１に示すようにウェハ処理システム１は、搬入出ステーション２と処理ステーション３を一体に接続した構成を有している。搬入出ステーション２と処理ステーション３は、Ｘ軸負方向側から正方向側に向けて並べて配置されている。搬入出ステーション２は、例えば外部との間で複数の重合ウェハＴ、複数の第１の分離ウェハＷ１、複数の第２の分離ウェハＷ２をそれぞれ収容可能なカセットＣｔ、Ｃｗ１、Ｃｗ２がそれぞれ搬入出される。処理ステーション３は、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２に対して所望の処理を施す各種処理装置を備えている。
　なお、本実施形態では、カセットＣｔとカセットＣｗ１を別々に設けたが、同じカセットとしてもよい。すなわち、処理前の重合ウェハＴを収容するカセットと、処理後の第１の分離ウェハＷ１カセットとを共通に用いてもよい。
　搬入出ステーション２には、カセット載置台１０が設けられている。図示の例では、カセット載置台１０には、複数、例えば３つのカセットＣｔ、Ｃｗ１、Ｃｗ２をＹ軸方向に一列に載置自在になっている。なお、カセット載置台１０に載置されるカセットＣｔ、Ｃｗ１、Ｃｗ２の個数は、本実施形態に限定されず、任意に決定することができる。
　搬入出ステーション２には、カセット載置台１０のＸ軸正方向側において、当該カセット載置台１０に隣接してウェハ搬送領域２０が設けられている。ウェハ搬送領域２０には、Ｙ軸方向に延伸する搬送路２１上を移動自在なウェハ搬送装置２２が設けられている。ウェハ搬送装置２２は、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を保持して搬送する、２つの搬送アーム２３、２３を有している。各搬送アーム２３は、水平方向、鉛直方向、水平軸回り及び鉛直軸周りに移動自在に構成されている。なお、搬送アーム２３の構成は本実施形態に限定されず、任意の構成を取り得る。そして、ウェハ搬送装置２２は、カセット載置台１０のカセットＣｔ、Ｃｗ１、Ｃｗ２、及び後述するトランジション装置３０に対して、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を搬送可能に構成されている。
　搬入出ステーション２には、ウェハ搬送領域２０のＸ軸正方向側において、当該ウェハ搬送領域２０に隣接して、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を受け渡すためのトランジション装置３０が設けられている。
　処理ステーション３には、例えば３つの処理ブロックＧ１～Ｇ３が設けられている。第１の処理ブロックＧ１、第２の処理ブロックＧ２、及び第３の処理ブロックＧ３は、Ｘ軸負方向側（搬入出ステーション２側）から正方向側にこの順で並べて配置されている。
　第１の処理ブロックＧ１には、エッチング装置４０、洗浄装置４１、及びウェハ搬送装置５０が設けられている。エッチング装置４０は、第１の処理ブロックＧ１の搬入出ステーション２側において、Ｘ軸方向に２列且つ鉛直方向に３段に設けられている。すなわち、本実施形態では、エッチング装置４０は６つ設けられている。洗浄装置４１は、エッチング装置４０のＸ軸正方向側において、鉛直方向に３段に積層されて設けられている。ウェハ搬送装置５０は、エッチング装置４０及び洗浄装置４１のＹ軸正方向側に配置されている。なお、エッチング装置４０、洗浄装置４１、及びウェハ搬送装置５０の数や配置はこれに限定されない。
　エッチング装置４０は、第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａ又は第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａをエッチングする。例えば、分離面Ｗ１ａ又は分離面Ｗ２ａに対してエッチング（薬液）を供給し、当該分離面Ｗ１ａ又は分離面Ｗ２ａをウェットエッチングする。エッチング液には、例えばＨＦ、ＨＮＯ３、Ｈ３ＰＯ４、ＴＭＡＨ、Ｃｈｏｌｉｎｅ、ＫＯＨなどが用いられる。
　洗浄装置４１は、第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａ又は第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａを洗浄する。例えば分離面Ｗ１ａ又は分離面Ｗ２ａにブラシを当接させて、当該分離面Ｗ１ａ又は分離面Ｗ２ａをスクラブ洗浄する。なお、分離面Ｗ１ａ又は分離面Ｗ２ａの洗浄には、加圧された洗浄液を用いてもよい。また、分離面Ｗ１ａ又は分離面Ｗ２ａを洗浄する際、その反対側の裏面Ｓｂ又は裏面Ｗｂも洗浄してもよい。
　ウェハ搬送装置５０は、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を保持して搬送する、２つの搬送アーム５１、５１を有している。各搬送アーム５１は、水平方向、鉛直方向、水平軸回り及び鉛直軸周りに移動自在に構成されている。なお、搬送アーム５１の構成は本実施形態に限定されず、任意の構成を取り得る。ウェハ搬送装置５０は、Ｘ軸方向に延伸する搬送路５２上を移動自在である。そして、ウェハ搬送装置５０は、トランジション装置３０、第１の処理ブロックＧ１及び第２の処理ブロックＧ２の各処理装置に対して、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を搬送可能に構成されている。
　第２の処理ブロックＧ２には、アライメント装置６０、分離装置６１、及びウェハ搬送装置７０が設けられている。アライメント装置６０と分離装置６１は、鉛直上方から下方に積層されて設けられている。ウェハ搬送装置７０は、アライメント装置６０及び分離装置６１のＹ軸負方向側に配置されている。なお、アライメント装置６０、分離装置６１、及びウェハ搬送装置７０の数や配置はこれに限定されない。
　アライメント装置６０は、レーザ処理前の処理ウェハＷの水平方向の向き及び中心位置を調節する。例えばスピンチャック（図示せず）に保持された処理ウェハＷを回転させながら、検出部（図示せず）で処理ウェハＷのノッチ部の位置を検出することで、当該ノッチ部の位置を調節して処理ウェハＷの水平方向の向き及び中心位置を調節する。
　分離装置６１は、後述する内部改質装置８１で形成された周縁改質層と内部面改質層を基点に、処理ウェハＷを第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２に分離する。分離装置６１の具体的な構成は後述する。
　ウェハ搬送装置７０は、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を保持して搬送する、２つの搬送アーム７１、７１を有している。各搬送アーム７１は、水平方向、鉛直方向、水平軸回り及び鉛直軸周りに移動自在に構成されている。なお、搬送アーム７１の構成は本実施形態に限定されず、任意の構成を取り得る。また、ウェハ搬送装置７０における搬送アーム７１の数も本実施形態に限定されず、任意の数の搬送アーム７１を設けることができ、例えば１つでもよい。そして、第１の処理ブロックＧ１～第３の処理ブロックＧ３の各処理装置に対して、重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２を搬送可能に構成されている。
　第３の処理ブロックＧ３には、表面改質装置８０及び内部改質装置８１が設けられている。表面改質装置８０と内部改質装置８１は、鉛直上方から下方に積層されて設けられている。なお、表面改質装置８０及び内部改質装置８１の数や配置はこれに限定されない。
　表面改質装置８０は、処理ウェハＷのデバイス層Ｄの外周部に対してレーザ光を照射し、当該外周部を改質する。レーザ光には、処理ウェハＷに対して透過性を有する波長のレーザ光（ＣＯ２レーザ）が用いられる。
　内部改質装置８１は、処理ウェハＷの内部にレーザ光を照射し、周縁改質層と内部面改質層を形成する。レーザ光には、処理ウェハＷに対して透過性を有する波長のレーザ光（ＹＡＧレーザ）が用いられる。なお、周縁改質層と内部面改質層は、処理ウェハＷを第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａと第２の分離ウェハＷ２に分離する際の基点となる。
　以上のウェハ処理システム１には、制御装置９０が設けられている。制御装置９０は、例えばＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータであり、プログラム格納部（図示せず）を有している。プログラム格納部には、ウェハ処理システム１における重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２の処理を制御するプログラムが格納されている。また、プログラム格納部には、上述の各種処理装置や搬送装置などの駆動系の動作を制御して、ウェハ処理システム１における後述のウェハ処理を実現させるためのプログラムも格納されている。なお、上記プログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体Ｈに記録されていたものであって、当該記憶媒体Ｈから制御装置９０にインストールされたものであってもよい。
　次に、上述した、第１の実施形態にかかる分離装置６１について説明する。図５は、第１の実施形態にかかる分離装置６１の構成の概略を示す平面図である。
　分離装置６１は、内部を閉鎖可能な処理容器１００を有している。処理容器１００の側面には重合ウェハＴ、分離ウェハＷ１、Ｗ２の搬入出口（図示せず）が形成され、搬入出口には開閉シャッタ（図示せず）が設けられている。
　分離装置６１の内部には、分離処理部１１０、パッド洗浄部１１１、及び搬送部１１２が設けられている。分離処理部１１０では、処理ウェハＷを第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２に分離する。パッド洗浄部１１１では、搬送部１１２の後述する搬送パッド１９２を洗浄する。搬送部１１２は、分離処理部１１０とウェハ搬送装置７０の間で第２の分離ウェハＷ２を受け渡す。
　図６は、第１の実施形態にかかる分離処理部１１０の構成の概略を示す平面図である。図７は、第１の実施形態にかかる分離処理部１１０の構成の概略を示す側面図である。図８は、第１の実施形態にかかる分離処理部１１０及び搬送部１１２の構成の概略を示す側面図である。
　分離処理部１１０は、第１の保持部１２０、第２の保持部１２１、ロードセル１３０、ステージ１４０、第１の支持部材としての第１の支持ピン１５０、ブレード１６０、分離面洗浄部１７０、及び受渡部１８０を有している。
　第１の保持部１２０は第２の保持部１２１の下方に設けられている。第１の保持部１２０と第２の保持部１２１は、処理ウェハＷが分離される前の重合ウェハＴを、当該処理ウェハＷが上方を向いた状態で保持する。すなわち、第１の保持部１２０は第１の分離ウェハＷ１（支持ウェハＳ）を吸着保持し、第２の保持部１２１は第２の分離ウェハＷ２を吸着保持する。
　第１の保持部１２０は、略円板形状のチャックであり、例えば真空ポンプなどの吸引装置（図示せず）に連通している。第１の保持部１２０は第１の分離ウェハＷ１より大きい径を有し、その上面全面で第１の分離ウェハＷ１を吸着保持する。
　第２の保持部１２１は、略円板形状のチャックであり、例えば真空ポンプなどの吸引装置（図示せず）に連通している。第２の保持部１２１は第２の分離ウェハＷ２より小さい径を有し、具体的には後述するように、処理ウェハＷに形成される周縁改質層より小さい径を有する。そして、第２の保持部１２１は、その下面で第２の分離ウェハＷ２の周縁改質層より内側を吸着保持する。
　第１の保持部１２０の下面は、荷重測定部としてのロードセル１３０を介してステージ１４０に支持されている。ロードセル１３０は、第１の保持部１２０に作用する力（負荷）を検出するロードセル１３０は、第１の保持部１２０の外周部において、当該第１の保持部１２０の同心円上に等間隔に複数、例えば３つ設けられている。なお、ロードセル１３０の数や配置はこれ限定されない。例えばロードセル１３０は、第１の保持部１２０の中心部に設けられていてもよい。
　なお、ロードセル１３０は、後述するように処理ウェハＷを分離する際に荷重を測定するが、分離装置６１のセットアップ時に用いてもよい。例えば、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１が重合ウェハＴ（処理ウェハＷ、支持ウェハＳ）を保持しない状態で第１の保持部１２０と第２の保持部１２１を当接させ、ロードセル１３０で荷重を測定した位置を基準位置（ゼロ点位置）とする。
　ステージ１４０は、支持部材１４１に支持されている。ステージ１４０（第１の保持部１２０）は、鉛直方向に延伸するレール１４２に沿って、昇降機構１４３により昇降自在に構成されている。昇降機構１４３は、例えばモータ（図示せず）、ボールねじ（図示せず）、ガイド（図示せず）などを有している。なお、本実施形態ではレール１４２と昇降機構１４３が、本開示における移動部に相当する。
　分離処理部１１０の底面には、鉛直方向に延伸する第１の支持ピン１５０が設けられている。第１の支持ピン１５０は、第１の保持部１２０の貫通孔１２０ａとステージ１４０の貫通孔１４０ａを挿通して、例えば３本設けられている。そして、ステージ１４０が上昇した状態では、第１の支持ピン１５０の先端部が第１の保持部１２０の上面から上方に突出し、当該第１の支持ピン１５０によって第１の分離ウェハＷ１（支持ウェハＳ）が支持される。また、ステージ１４０が下降した状態では、第１の支持ピン１５０の先端部が第１の保持部１２０の上面より下方に位置する。
　なお、本実施形態では、ステージ１４０が昇降することで第１の支持ピン１５０に第１の分離ウェハＷ１が受け渡されるが、第１の支持ピン１５０が昇降してもよい。また、第１の支持ピン１５０に代えて、第１の分離ウェハＷ１を吸着保持するパッド（図示せず）を用いてもよい。
　第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間には、重合ウェハＴ（詳細には後述するように処理ウェハＷと支持ウェハＳの界面）に挿入される、挿入部としてのブレード１６０が設けられている。ブレード１６０は、第２の保持部１２１の側方において、当該第２の保持部１２１の同心円上に等間隔に複数、例えば３つ設けられている。また、ブレード１６０は移動機構（図示せず）によって水平方向及び鉛直方向に移動し、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１に保持された重合ウェハＴの外側面に進退自在に構成されている。なお、ブレード１６０の数や配置はこれに限定されない。また、ブレード１６０の移動方法も任意である。さらに、例えばブレード１６０を挿入することなく第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２を分離することができる場合には、ブレード１６０を省略してもよい。
　第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間には、第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａと第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａを洗浄する分離面洗浄部１７０が設けられている。分離面洗浄部１７０は、洗浄ノズル１７１と吸引ノズル１７２を有している。洗浄ノズル１７１は、洗浄流体として、例えばエアを供給する。吸引ノズル１７２は、洗浄ノズル１７１から供給されたエアを吸引する。洗浄ノズル１７１と吸引ノズル１７２はそれぞれ移動機構（図示せず）によって水平方向及び鉛直方向に移動し、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間の空間に対して進退自在に構成されている。
　なお、本実施形態では、洗浄流体としてエアを用いたがこれに限定されず、例えば純水などの洗浄液や２流体を用いてもよい。また、洗浄液を用いて分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａを洗浄する場合、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１を回転させて、洗浄後に残存する洗浄液を振り切り乾燥させてもよい。
　第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間には、第２の保持部１２１から搬送部１１２に第２の分離ウェハＷ２を受け渡すための受渡部１８０が設けられている。受渡部１８０の上端には、側面視において上端から下方に向けてテーパ状に径が小さくなるテーパ部１８０ａが形成されている。受渡部１８０の下端には、径方向内側に突出した段部１８０ｂが形成されている。テーパ部１８０ａの上端の内径は第２の分離ウェハＷ２の径より大きく、テーパ部１８０ａの下端の内径は第２の分離ウェハＷ２の径とほぼ同じである。さらに、段部１８０ｂの内径は第２の分離ウェハＷ２の径よりも小さい。そして、第２の分離ウェハＷ２は第２の保持部１２１から落とし込まれ、テーパ部１８０ａに案内されて段部１８０ｂに載置される。こうして第２の分離ウェハＷ２は、受渡部１８０によって中心位置を調節（センタリング）されつつ、当該受渡部１８０に保持される。なお、受渡部１８０は移動機構（図示せず）によって水平方向及び鉛直方向に移動し、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間の空間に対して進退自在に構成されている。
　搬送部１１２は、複数、例えば２つのアーム１９０、１９１を備えた多関節型のロボットである。２つのアーム１９０、１９１のうち、先端の第１のアーム１９０には、第２の分離ウェハＷ２の中央部を吸着保持する搬送パッド１９２が取り付けられている。また、基端の第２のアーム１９１は移動機構１９３に取り付けられている。移動機構１９３により、アーム１９０、１９１及び搬送パッド１９２は水平方向、鉛直方向に移動自在に構成され、さらに搬送パッド１９２はアーム１９０、１９１の軸回りに回動自在に構成されている。なお、本実施形態では、第１のアーム１９０に対して１つの搬送パッド１９２が設けられているが、第１のアーム１９０の両面に２つの搬送パッド１９２を設けてもよい。また、本実施形態では受渡部１８０と搬送部１１２が、本開示における回動部に相当する。さらに、本実施形態では、搬送部１１２は多関節型のロボットであるが、これに限定されず、任意の構成を取り得る。
　パッド洗浄部１１１は、搬送部１１２の搬送パッド１９２を洗浄する。パッド洗浄部１１１は、例えばストーン洗浄具（図示せず）やブラシ洗浄具（図示せず）などの洗浄具を有している。そして、洗浄具を搬送パッド１９２の吸着面に当接させて、搬送パッド１９２が洗浄される。なお、パッド洗浄部１１１における搬送パッド１９２の洗浄方法はこれに限定されない。例えば、搬送パッド１９２の吸着面にエアや洗浄液、２流体などを供給して、搬送パッド１９２を洗浄してもよい。
　次に、以上のように構成されたウェハ処理システム１を用いて行われるウェハ処理について説明する。図９は、ウェハ処理の主な工程を示すフロー図である。図１０は、ウェハ処理の主な工程の説明図である。なお、本実施形態では、ウェハ処理システム１の外部の接合装置（図示せず）において、処理ウェハＷと支持ウェハＳが接合され、予め重合ウェハＴが形成されている。
　先ず、図１０（ａ）に示す重合ウェハＴを複数収納したカセットＣｔが、搬入出ステーション２のカセット載置台１０に載置される。
　次に、ウェハ搬送装置２２によりカセットＣｔ内の重合ウェハＴが取り出され、トランジション装置３０に搬送される。続けて、ウェハ搬送装置５０により、トランジション装置３０の重合ウェハＴが取り出され、アライメント装置６０に搬送される。アライメント装置６０では、重合ウェハＴにおける処理ウェハＷの水平方向の向き及び中心位置が調節される（図９のステップＡ１）。
　次に、重合ウェハＴはウェハ搬送装置７０により表面改質装置８０に搬送される。表面改質装置８０では、図１１に示すようにレーザヘッド（図示せず）からデバイス層Ｄの外周部Ｄｅにレーザ光Ｌ１を照射し、当該外周部Ｄｅを改質する（図９のステップＡ２）。より詳細には、処理ウェハＷとデバイス層Ｄの界面を改質する。なお、本実施形態では外周部Ｄｅにおける処理ウェハＷとの界面側を改質したが、デバイス層Ｄの外周部Ｄｅ全体を改質してもよく、あるいは酸化膜Ｆｗまで改質してもよい。
　ステップＡ２において外周部Ｄｅを改質すると接合強度が低下し、処理ウェハＷとデバイス層Ｄの界面には、酸化膜Ｆｗと酸化膜Ｆｓが接合された接合領域Ａａと、接合領域Ａａの径方向外側の領域である未接合領域Ａｂとが形成される。後述する処理ウェハＷの分離工程では、エッジトリムとして第１の分離ウェハＷ１から周縁部Ｗｅが除去されるが、このように未接合領域Ａｂが存在することで、かかる周縁部Ｗｅを適切に除去できる。なお、接合領域Ａａの外側端部は、除去される周縁部Ｗｅの内側端部より若干径方向外側に位置する。
　次に、重合ウェハＴはウェハ搬送装置７０により内部改質装置８１に搬送される。内部改質装置８１では、図１０（ｂ）に示すように処理ウェハＷの内部に周縁改質層Ｍ１が形成され（図９のステップＡ３）、さらに図１０（ｃ）に示すように内部面改質層Ｍ２が形成される（図９のステップＡ４）。周縁改質層Ｍ１は、エッジトリムにおいて周縁部Ｗｅを除去の際の基点となるものである。内部面改質層Ｍ２は、処理ウェハＷを分離して薄化するための基点となるものである。
　内部改質装置８１では先ず、図１２及び図１３に示すようにレーザヘッド（図示せず）からレーザ光Ｌ２（周縁用レーザ光Ｌ２）を照射して、処理ウェハＷの周縁部Ｗｅと中央部Ｗｃの境界に周縁改質層Ｍ１を形成する（図９のステップＡ３）。具体的には例えば、処理ウェハＷを回転させながらレーザ光Ｌ２を照射することで、環状の周縁改質層Ｍ１を形成する。なお、処理ウェハＷの内部において、周縁改質層Ｍ１からのクラックＣ１は表面Ｗａまでのみ進展し、裏面Ｗｂには到達しない。
　次に、図１４及び図１５に示すようにレーザヘッド（図示せず）からレーザ光Ｌ３（内部面用レーザ光Ｌ３）を照射して、面方向に沿って内部面改質層Ｍ２を形成する（図９のステップＡ４）。具体的には例えば、処理ウェハＷを回転させながらレーザ光Ｌ３を照射して処理ウェハＷを１周（３６０度）回転させながらレーザ光Ｌ３を照射して、環状の内部面改質層Ｍ２を形成した後、レーザヘッドを処理ウェハＷの径方向内側に移動させる。これら環状の内部面改質層Ｍ２の形成と、レーザヘッドの径方向内側への移動とを繰り返し行って、面方向に内部面改質層Ｍ２を形成する。なお、処理ウェハＷの内部には、内部面改質層Ｍ２から面方向にクラックＣ２が進展する。クラックＣ２は、周縁改質層Ｍ１の内側のみに進展する。
　なお、本実施形態では、ステップＡ２でデバイス層Ｄの外周部Ｄｅを改質した後、ステップＡ３、Ａ４で周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２を形成したが、この順序は逆でも良い。すなわち、周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２を形成した後、外周部Ｄｅを改質してもよい。
　次に、重合ウェハＴはウェハ搬送装置７０により分離装置６１に搬送される。分離装置６１では、図１０（ｄ）に示すように周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２を基点に、処理ウェハＷを第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２に分離する（図９のステップＡ５）。この際、第１の分離ウェハＷ１から周縁部Ｗｅも除去される。
　分離装置６１では先ず、ウェハ搬送装置７０の搬送アーム７１から第１の支持ピン１５０に重合ウェハＴが受け渡される。続いて、ステージ１４０を介して第１の保持部１２０を上昇させて、第１の支持ピン１５０から第１の保持部１２０に重合ウェハＴが受け渡され吸着保持される。さらに第１の保持部１２０を上昇させて、図１６（ａ）に示すように重合ウェハＴのうち、第１の保持部１２０で支持ウェハＳ（第２の分離ウェハＷ２側）を吸着保持しつつ、第２の保持部１２１で処理ウェハＷ（第１の分離ウェハＷ１側）を吸着保持する。
　この際、図１７に示すように第２の保持部１２１は、処理ウェハＷに形成された周縁改質層Ｍ１より内側を吸着保持する。本実施形態では、第２の保持部１２１の外端部は、周縁改質層Ｍ１の内側に維持している。すなわち、第２の保持部１２１の径は、周縁改質層Ｍ１の径よりも小さい。ここで、レーザ光Ｌ２、Ｌ３が照射された処理ウェハＷは、周縁部Ｗｅが反っている場合がある。かかる場合、第２の保持部１２１が処理ウェハＷを全面で吸着保持することが困難になる。また、第２の保持部１２１で処理ウェハＷを吸着する際の荷重によって、処理ウェハＷがダメージを被るおそれもある。特に本実施形態では、周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２により第２の分離ウェハＷ２に段差が形成されているので、この段差部分がダメージを被るおそれもある。この点、本実施形態のように第２の保持部１２１の反りが発生する周縁改質層Ｍ１の内側（周縁部Ｗｅの内側）を吸着保持するので、処理ウェハＷを適切に保持することができ、また処理ウェハＷに対するダメージを抑制することができる。なお、第２の保持部１２１の外端部、すなわち第２の保持部１２１が保持する処理ウェハＷに対する第２の保持部１２１の外端部は、周縁改質層Ｍ１と一致していてもよい。
　また、このように第１の保持部１２０と第２の保持部１２１で重合ウェハＴを吸着保持する際、重合ウェハＴは押し付けられ、荷重が作用する。本実施形態では、ロードセル１３０を用いて、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１にかかる荷重を測定して監視する。そうすると、重合ウェハＴにかかる荷重を許容範囲に収めることができ、重合ウェハＴがダメージを被るのを抑制することができる。また、ロードセル１３０は複数設けられているので、ウェハ面内での荷重分布を測定することができ、処理ウェハＷが面内で均一に押圧されているか否かを確認することができる。なお、上述したようにセットアップ時に第１の保持部１２０の基準位置（ゼロ点位置）を決定しており、第１の保持部１２０を上昇させる際の高さを制御しているが、ロードセル１３０の荷重測定結果を用いて第１の保持部１２０の高さを制御してもよい。
　さらに、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１のそれぞれに設けられた圧力センサ（図示せず）で、圧力を測定して監視する。そうすると、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１のそれぞれで、適切に重合ウェハＴを吸着保持できているか否かを確認することができる。
　次に、図１６（ｂ）に示すように処理ウェハＷ及び支持ウェハＳとの界面に、ブレード１６０を挿入し、周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２を基点に第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２を縁切りする。
　次に、図１６（ｃ）に示すように第１の保持部１２０を下降させて、第１の保持部１２０に保持された第１の分離ウェハＷ１と、第２の保持部１２１に保持された第２の分離ウェハＷ２を分離する。
　このように処理ウェハＷを分離する際、ロードセル１３０を用いて、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１にかかる荷重を測定して監視する。そうすると、処理ウェハＷにかかる荷重を許容範囲に収めることができ、処理ウェハＷがダメージを被るのを抑制することができる。また、ロードセル１３０は複数設けられているので、ウェハ面内での荷重分布を測定することができ、処理ウェハＷが面内で均一に分離できているか否かを確認することができる。
　さらに、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１のそれぞれに設けられた圧力センサ（図示せず）で、圧力を測定して監視する。そうすると、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１のそれぞれで、第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２の有無を検知して、第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２が分離されたか否かを確認することができる。
　次に、図１６（ｄ）に示すように洗浄ノズル１７１と吸引ノズル１７２を、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間に移動させて配置する。続けて、洗浄ノズル１７１からエアを供給するとともに、吸引ノズル１７２からエアを吸引する。そうすると、第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２の間には、洗浄ノズル１７１から吸引ノズル１７２に向かうエアの流れが形成される。このエアにより、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａに付着した粉塵や破片（パーティクル）が除去され、当該分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａが洗浄される（図９のステップＡ６）。
　なお、ステップＡ６において分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａを洗浄する際には、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａの間の空間をできるだけ微小にするのが好ましい。かかる場合、当該空間を流れるエアの流速を速くすることができ、また当該空間にエアを充満させることができる。したがって、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａをより効率よく洗浄することができる。
　次に、分離された第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２を分離装置６１から搬出する。上述したようにステップＡ６において分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａが洗浄されるが、本実施形態では、より確実に装置内の汚染を回避するため、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａを保持せずに第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２を搬送する。
　図１８は、第２の分離ウェハＷ２を分離装置６１から搬出する工程を示す説明図である。先ず、図１８（ａ）に示すように受渡部１８０を、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の間に移動させて、第２の分離ウェハＷ２の下方に配置する。続けて、第２の保持部１２１による第２の分離ウェハＷ２の吸着保持を停止し、第２の保持部１２１から受渡部１８０に第２の分離ウェハＷ２が受け渡される（図９のステップＡ７）。
　次に、図１８（ｂ）に示すように第２の分離ウェハＷ２を保持した受渡部１８０を下降させた後、第２の保持部１２１と受渡部１８０の間に搬送部１１２の搬送パッド１９２を移動させる。そして、搬送パッド１９２により第２の分離ウェハＷ２の裏面Ｗｂの中央部を吸着保持する。その後、図１８（ｃ）に示すように搬送パッド１９２を第２の保持部１２１の下方から退避させ、さらに図１８（ｄ）に示すように搬送パッド１９２により第２の分離ウェハＷ２の表裏面が反転される（図９のステップＡ８）。すなわち、第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａが上方に向けられる。
　次に、図１８（ｄ）に示すように搬送パッド１９２の下方にウェハ搬送装置７０の搬送アーム７１を移動させる。その後、図１８（ｅ）に示すように搬送アーム７１を上昇させて、搬送パッド１９２から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２が受け渡される（図９のステップＡ９）。なお、この際、搬送パッド１９２を下降させて、搬送パッド１９２から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２を受け渡してもよい。こうして、第２の分離ウェハＷ２は、ウェハ搬送装置７０によって分離装置６１から搬出される。
　ここで、図１９に示すように搬送アーム７１は、基端部７１ａから２本の先端部７２ｂ、７２ｂに分岐したフォーク形状を有している。基端部７１ａと先端部７２ｂ、７２ｂのそれぞれに、第２の分離ウェハＷ２を吸着保持する吸着パッド７２が設けられている。そして本実施形態では、平面視において、２本の先端部７２ｂ、７２ｂの間に搬送パッド１９２及び第１のアーム１９０が収まる。このため、ステップＡ９において第２の分離ウェハＷ２を受け渡す際、搬送部１１２と搬送アーム７１が干渉することはない。
　なお、本実施形態ではステップＡ９において、搬送パッド１９２から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２が直接受け渡されたが、例えば搬送パッド１９２から待機部（図示せず）に第２の分離ウェハＷ２を一旦置いた後、搬送アーム７１が受け取ってもよい。但し、搬送パッド１９２から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２が直接受け渡す方が、当該第２の分離ウェハＷ２のずれは抑えられる。
　図２０は、第１の分離ウェハＷ１を分離装置６１から搬出する工程を示す説明図である。先ず、図２０（ａ）に示すように第１の保持部１２０を下降させて、第１の保持部１２０から第１の支持ピン１５０に第１の分離ウェハＷ１が受け渡される（図９ステップＡ１０）。
　次に、図２０（ｂ）に示すように第１の分離ウェハＷ１の下方にウェハ搬送装置７０の搬送アーム７１を移動させる。その後、図２０（ｃ）に示すように搬送アーム７１を上昇させて、第１の支持ピン１５０から搬送アーム７１に第１の分離ウェハＷ１が受け渡される（図９のステップＡ１１）。こうして、第１の分離ウェハＷ１は、ウェハ搬送装置７０によって分離装置６１から搬出される。
　次に、以上のように分離装置６１から搬出された第２の分離ウェハＷ２と第１の分離ウェハＷ１に対して後続の処理が行われる。
　すなわち、第２の分離ウェハＷ２はウェハ搬送装置７０により洗浄装置４１に搬送される。洗浄装置４１では、図１０（ｅ）に示すように第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａがスクラブ洗浄される（図９のステップＡ１２）。
　ステップＡ１２では、スピンチャック（図示せず）に第２の分離ウェハＷ２を回転保持した状態で、例えばブラシなどのスクラブ洗浄具２００を上方から分離面Ｗ２ａに当接させつつ、当該スクラブ洗浄具２００から例えば純水を供給する。そして、分離面Ｗ２ａが洗浄され、当該分離面Ｗ２ａからパーティクルが除去される。その後、スクラブ洗浄具２００を退避させてから、第２の分離ウェハＷ２をさらに回転させ、分離面Ｗ２ａをスピン乾燥させる。なお、ステップＡ１２では、第２の分離ウェハＷ２の裏面Ｗｂも洗浄することで、さらに第２の分離ウェハＷ２を清浄化することができる。
　次に、第２の分離ウェハＷ２はウェハ搬送装置５０によりエッチング装置４０に搬送される。エッチング装置４０では、図１０（ｆ）に示すように第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａがエッチング液Ｅによりウェットエッチングされる（図９のステップＡ１３）。
　ステップＡ１３では、スピンチャック（図示せず）に第２の分離ウェハＷ２を回転保持した状態で、第２の分離ウェハＷ２の上方に配置されたノズル２１０から、分離面Ｗ２ａの中心部にエッチング液Ｅを供給する。このエッチング液Ｅにより分離面Ｗ２ａがエッチングされ、当該分離面Ｗ２ａに残存する周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２が除去される。また、ステップＡ５のスクラブ洗浄では周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２が残っているため、このままの状態だと再びパーティクルが発生するおそれがあるが、本ステップＡ１３でのエッチングにより、かかるパーティクルも除去される。
　なお、ステップＡ１３ではこのように分離面Ｗ２ａをエッチングした後、ノズル２１０からのエッチング液Ｅの供給を停止し、さらに純水にて分離面Ｗ２ａを洗浄してから、第２の分離ウェハＷ２をさらに回転させ、分離面Ｗ２ａをスピン乾燥させる。
　その後、すべての処理が施された第２の分離ウェハＷ２は、ウェハ搬送装置５０によりトランジション装置３０に搬送され、さらにウェハ搬送装置２２によりカセット載置台１０のカセットＣｗ２に搬送される。
　一方、第１の分離ウェハＷ１に対しても同様の処理が行われる。すなわち、第１の分離ウェハＷ１はウェハ搬送装置７０により洗浄装置４１に搬送される。洗浄装置４１では、図１０（ｇ）に示すように第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａがスクラブ洗浄される（図９のステップＡ１４）。ステップＡ１４では、ステップＡ１２と同様に、スクラブ洗浄具２００を上方から分離面Ｗ１ａに当接させた状態で純水を供給し、当該分離面Ｗ１ａを洗浄する。また、分離面Ｗ１ａと反対側の裏面Ｓｂも洗浄してもよい。
　次に、第１の分離ウェハＷ１はウェハ搬送装置５０によりエッチング装置４０に搬送される。エッチング装置４０では、図１０（ｈ）に示すように第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａがエッチング液Ｅによりウェットエッチングされる（図９のステップＡ１５）。ステップＡ１５では、分離面Ｗ１ａに残存する周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２が除去される。また、ステップＡ１５では、第１の分離ウェハＷ１が所望の厚みまで薄化されるように、分離面Ｗ１ａがエッチングされる。
　その後、すべての処理が施された第１の分離ウェハＷ１は、ウェハ搬送装置５０によりトランジション装置３０に搬送され、さらにウェハ搬送装置２２によりカセット載置台１０のカセットＣｗ１に搬送される。この際、カセットＣｔが空の場合には、第１の分離ウェハＷ１はカセットＣｔに搬送されるようにしてもよい。こうして、ウェハ処理システム１における一連のウェハ処理が終了する。
　以上の第１の実施形態によれば、ステップＡ７～Ａ９において第２の分離ウェハＷ２を分離装置６１から搬出する際、搬送部１１２の搬送パッド１９２が分離面Ｗ２ａを吸着保持することなく、第２の分離ウェハＷ２の表裏面を反転させることができる。さらに、分離面Ｗ２ａが上方を向いた状態で、搬送パッド１９２からウェハ搬送装置７０の搬送アーム７１に受け渡すことができる。このように、第２の分離ウェハＷ２を搬出する際には、分離面Ｗ２ａが搬送パッド１９２と搬送アーム７１の吸着パッド７２に接触することがない。このため、分離装置６１から搬出された第２の分離ウェハＷ２の搬送経路での装置内の汚染、第２の分離ウェハＷ２を搬送するウェハ搬送装置２２、５０、７０の汚染、次工程の処理装置４０、４１内の汚染などが発生するリスクを抑制することができる。その結果、装置のメンテナンス頻度を低減することができる。また、他の重合ウェハ（処理ウェハＷ）にパーティクルが付着するのを抑制することもできる。
　また、本第１の実施形態では、ステップＡ１０～Ａ１１において第１の分離ウェハＷ１を分離装置６１から搬出する際にも、分離面Ｗ１ａが保持されることなく、搬送アーム７１に受け渡される。このため、分離装置６１から搬出された第１の分離ウェハＷ１の搬送経路での装置内の汚染、第１の分離ウェハＷ１を搬送するウェハ搬送装置２２、５０、７０の汚染、次工程の処理装置４０、４１内の汚染などが発生するリスクを抑制することができる。
　なお、以上のようにウェハ処理システム１では処理ウェハＷが分離されるが、ウェハ処理システム１の外部において、再利用される第２の分離ウェハＷ２は、分離面Ｗ２ａ側が研削され、周縁部Ｗ２ｅが除去される。その後、研削された第２の分離ウェハＷ２に対し、分離面Ｗ２ａが洗浄されてパーティクルが除去された後、さらに分離面Ｗ２ａがエッチングされて研削痕が除去される。そして、第２の分離ウェハＷ２を、例えば製品ウェハとして再利用する場合には、さらに分離面Ｗ２ａを研磨（ＣＭＰ）する。一方、第２の分離ウェハＷ２を、例えば製品ウェハを支持する支持ウェハとして再利用する場合には、そのまま使用される。
　また、ウェハ処理システム１の外部において、製品化される第１の分離ウェハＷ１は、分離面Ｗ１ａが研磨（ＣＭＰ）される。本実施形態では、上述したようにステップＡ１５において第１の分離ウェハＷ１が所望の厚みまでエッチングされているため、分離面Ｗ１ａを研磨するだけでよい。但し、例えばステップＡ１５において第１の分離ウェハＷ１が所望の厚みになっていない場合は、ウェハ処理システム１の外部において、分離面Ｗ１ａを所望の厚みまで研削する。その後、研削された第１の分離ウェハＷ１に対して、分離面Ｗ１ａの洗浄、分離面Ｗ１ａのエッチング、分離面Ｗ１ａの研磨が順次行われる。
　また、以上の実施形態のウェハ処理システム１には、研削装置（図示せず）がさらに設けられていてもよい。研削装置は、例えば第３の処理ブロックＧ３の表面改質装置８０及び内部改質装置８１に隣接されて設けられていてもよい。かかる場合、例えばステップＡ９とステップＡ１２の間で、研削装置において第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａを研削する。また、例えばステップＡ１１とステップＡ１４の間で、研削装置において第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａを所望の厚みまで研削する。その後、研削された第１の分離ウェハＷ１に対して、ステップＡ１４における分離面Ｗ１ａの洗浄、ステップＡ１５における分離面Ｗ１ａのエッチングが順次行われる。
　なお、本実施形態の分離装置６１では、第１の保持部１２０が昇降したが、第２の保持部１２１が昇降してもよく、あるいは第１の保持部１２０と第２の保持部１２１の両方が昇降してもよい。
　次に、他の実施形態にかかる分離装置６１の構成、及び当該分離装置６１における処理ウェハＷの分離方法について説明する。
　第２の保持部１２１には、後述する第２の支持ピン２６０が疎通する貫通孔１２１ａが形成されている。また、第２の保持部１２１には、支持部材２５０を介して回動部２５１が設けられている。回動部２５１は、当該回動部２５１を回動中心として、第２の保持部１２１を鉛直上方に移動させつつＸ軸方向に移動させて、当該第２の保持部１２１を１８０度反転させる。
　かかる場合、図２３（ａ）に示すようにステップＡ５、Ａ６を行って処理ウェハＷを分離した後、図２３（ｂ）に示すように回動部２５１により第２の保持部１２１を反転させる。すなわち、第２の保持部１２１に保持された第２の分離ウェハＷ２の表裏面が反転され、分離面Ｗ２ａが上方に向けられる。この際、第２の保持部１２１は、第２の支持部材としての第２の支持ピン２６０の上方に配置される。第２の支持ピン２６０は、例えば３本設けられ、第２の保持部１２１の貫通孔１２１ａを挿通するように配置されている。
　次に、図２３（ｃ）に示すように移動機構（図示せず）によって第２の保持部１２１を下降させて、第２の保持部１２１から第２の支持ピン２６０に第２の分離ウェハＷ２が受け渡される。その後、第２の支持ピン２６０から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２が受け渡され、分離装置６１から搬出される。
　また、図２３（ｃ）に示すように第１の保持部１２０を下降させて、第１の保持部１２０から第１の支持ピン１５０に第１の分離ウェハＷ１が受け渡される。その後、第１の支持ピン１５０から搬送アーム７１に第１の分離ウェハＷ１が受け渡され、分離装置６１から搬出される。
　本実施形態においても、上記実施形態と同様の効果を享受できる。すなわち、分離ウェハＷ１、Ｗ２を分離装置６１から搬出する際、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａが保持されないので、後続の装置内の汚染発生を抑制することができる。なお、本実施形態において、第１の支持ピン１５０と第２の支持ピン２６０は共有して用いられてもよい。
　第３の実施形態は、第２に実施形態と同様に第２の保持部１２１を１８０度反転させるものであるが、その反転方法が異なる。
　第２の保持部１２１は、第２の支持部材としての第２の支持ピン２７０と一体に構成されている。第２の支持ピン２７０は、例えば３本設けられ、第２の保持部１２１の貫通孔１２１ａを挿通するように設けられている。また、第２の支持ピン２７０は、支持板２７１に支持されている。
　第２の保持部１２１には、支持部材２８０を介して回動部２８１が設けられている。回動部２８１は、支持部材２８０を中心軸として、第２の保持部１２１と第２の支持ピン２７０を一体に１８０度反転させる。
　かかる場合、図２６（ａ）に示すようにステップＡ５、Ａ６を行って処理ウェハＷを分離した後、図２６（ｂ）及び（ｃ）に示すように回動部２８１により第２の保持部１２１を反転させる。すなわち、第２の保持部１２１に保持された第２の分離ウェハＷ２の表裏面が反転され、分離面Ｗ２ａが上方に向けられる。
　次に、図２６（ｄ）に示すように移動機構（図示せず）によって第２の支持ピン２７０を上昇させて、第２の保持部１２１から第２の支持ピン２６０に第２の分離ウェハＷ２が受け渡される。その後、第２の支持ピン２７０から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２が受け渡され、分離装置６１から搬出される。
　また、図２６（ｄ）に示すように第１の保持部１２０を下降させて、第１の保持部１２０から第１の支持ピン１５０に第１の分離ウェハＷ１が受け渡される。その後、第１の支持ピン１５０から搬送アーム７１に第１の分離ウェハＷ１が受け渡され、分離装置６１から搬出される。
　本実施形態においても、上記実施形態と同様の効果を享受できる。すなわち、分離ウェハＷ１、Ｗ２を分離装置６１から搬出する際、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａが保持されないので、後続の装置内の汚染発生を抑制することができる。
　第４の実施形態にかかる分離装置６１及び分離方法について説明する。
　第４の実施形態は、第３の実施形態の変形例である。第３の実施形態では、図２６（ａ）に示したようにステップＡ５、Ａ６を行って処理ウェハＷを分離した際、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１は鉛直方向に対向して配置されていた。これに対して、第４の実施形態では、図２７（ａ）に示すように処理ウェハＷを分離する際、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１は水平方向に対向して配置されている。
　なお、第４の実施形態では図２７（ａ）、第１の保持部１２０と第１の支持ピン１５０は一体に構成されている。これら第１の保持部１２０と第１の支持ピン１５０は、回動部（図示せず）によって一体として９０度回動する。また、第２の保持部１２１と第２の支持ピン２６０も一体に構成され、回動部（図示せず）によって一体として９０度回動する。
　そして、図２７（ｂ）に示すように第１の保持部１２０を９０度回動させる。そうすると、第１の保持部１２０に保持された第１の分離ウェハＷ１の分離面Ｗ１ａが上方に向けられる。同様に第２の保持部１２１も９０度回動させる。そうすると、第２の保持部１２１に保持された第２の分離ウェハＷ２の分離面Ｗ２ａが上方に向けられる。
　次に、図２７（ｃ）に示すように第１の支持ピン１５０を上昇させて、第１の保持部１２０から第１の支持ピン１５０に第１の分離ウェハＷ１が受け渡される。その後、第１の支持ピン１５０から搬送アーム７１に第１の分離ウェハＷ１が受け渡され、分離装置６１から搬出される。
　また、図２７（ｃ）に示すように移動機構（図示せず）によって第２の支持ピン２７０を上昇させて、第２の保持部１２１から第２の支持ピン２６０に第２の分離ウェハＷ２が受け渡される。その後、第２の支持ピン２７０から搬送アーム７１に第２の分離ウェハＷ２が受け渡され、分離装置６１から搬出される。
　本実施形態においても、上記実施形態と同様の効果を享受できる。すなわち、分離ウェハＷ１、Ｗ２を分離装置６１から搬出する際、分離面Ｗ１ａ、Ｗ２ａが保持されないので、後続の装置内の汚染発生を抑制することができる。
　以上の実施形態の分離装置６１では、第２の保持部１２１は、処理ウェハＷに形成された周縁改質層Ｍ１より内側を吸着保持したが、第２の保持部１２１の処理ウェハＷの吸着面はこれに限定されない。例えば第２の保持部１２１は、処理ウェハＷの全面を吸着保持してもよい。
　以上の実施形態のウェハ処理システム１では、ステップＡ５において処理ウェハＷを分離する際、第１の分離ウェハＷ１から周縁部Ｗｅを除去したが、処理ウェハＷの分離方法はこれに限定されない。例えば、周縁部Ｗｅを除去した後、処理ウェハＷを第１の分離ウェハＷ１と第２の分離ウェハＷ２に分離してもよい。
　また、以上の実施形態のウェハ処理システム１では、ステップＡ５において周縁改質層Ｍ１と内部面改質層Ｍ２を基点に処理ウェハＷを分離したが、処理ウェハＷを分離する基点はこれに限定されない。例えば、酸化膜Ｆｗ又は酸化膜Ｆｓの内部全面にレーザ光を照射して改質層を形成し、当該改質層を起点に処理ウェハＷを分離してもよい。また例えば、ウェハ処理システム１での処理前の処理ウェハＷにおいて、当該処理ウェハＷとデバイス層Ｄとの間には酸化膜（図示せず）を形成し、この酸化膜の内部全面にレーザ光を照射して改質層を形成し、当該改質層を起点に処理ウェハＷを分離してもよい。さらに例えば、処理ウェハＷと支持ウェハＳの界面にさらに接着層（図示せず）を形成し、この接着層の内部全面にレーザ光を照射して改質層を形成し、当該改質層を起点に処理ウェハＷを分離してもよい。
　以上の実施形態のウェハ処理システム１では、ステップＡ２においてデバイス層Ｄの外周部Ｄｅを改質し未接合領域Ａｂを形成していたが、未接合領域Ａｂはウェハ処理システム１の外部で形成してもよい。例えば処理ウェハＷと支持ウェハＳの接合前に、酸化膜Ｆｗの外周部に、支持ウェハＳの表面Ｓａに対して接合強度を低下させる処理が行われる。具体的には、外周部の表層を研磨やウェットエッチングなどを行って除去してもよい。あるいは、外周部の表面を疎水化してもよいし、レーザで荒らしてもよい。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
　　６１　　分離装置
　　１１２　搬送部
　　１２０　第１の保持部
　　１２１　第２の保持部
　　１８０　回動部
　　Ｗ　　　処理ウェハ
　　Ｗ１　　第１の分離ウェハ
　　Ｗ２　　第２の分離ウェハ

Claims (20)

  1. 処理対象体を第１の分離体と第２の分離体に分離する分離装置であって、
    前記第１の分離体を保持する第１の保持部と、
    前記第２の分離体を保持する第２の保持部と、
    前記第１の保持部と前記第２の保持部を相対的に移動させる移動部と、
    前記第１の分離体の分離面が上方を向き、且つ、前記第２の分離体の分離面が上方を向くように、少なくとも前記第１の分離体又は前記第２の分離体を回動させる回動部と、を有する、分離装置。
  2. 前記処理対象体を分離前に前記第２の保持部は前記第１の保持部の上方に対向して配置され、
    前記回動部は、
    前記第２の分離体の分離面と反対側の面を保持して、当該第２の分離体を反転させる搬送部と、
    前記第２の保持部から前記搬送部に前記第２の分離体を受け渡す受渡部を有する、請求項１に記載の分離装置。
  3. 前記第１の保持部を貫通して設けられ、当該第１の保持部に保持された前記第１の分離体を支持する第１の支持部材を有する、請求項２に記載の分離装置。
  4. 前記搬送部は、前記第２の分離体の中央部を保持し、且つ、前記分離装置の外部に設けられた搬送装置に前記第２の分離体を受け渡す、請求項２又は３に記載の分離装置。
  5. 前記処理対象体を分離前に前記第２の保持部は前記第１の保持部の上方に対向して配置され、
    前記回動部は、前記第２の分離体を保持する前記第２の保持部を１８０度反転させる、請求項１に記載の分離装置。
  6. 前記第１の保持部を貫通して設けられ、当該第１の保持部に保持された前記第１の分離体を支持する第１の支持部材と、
    前記回動部によって反転後の前記第２の保持部を貫通して設けられ、当該第２の保持部に保持された前記第２の分離体を支持する第１の支持部材と、を有する、請求項５に記載の分離装置。
  7. 前記第１の保持部を貫通して設けられ、当該第１の保持部に保持された前記第１の分離体を支持する第１の支持部材と、
    前記第２の保持部を貫通して設けられ、当該第２の保持部に保持された前記第２の分離体を支持する第２の支持部材と、を有し、
    前記回動部は、前記第２の保持部及び前記第２の支持部材を一体として反転させる、請求項５に記載の分離装置。
  8. 前記処理対象体を分離前に前記第１の保持部と前記第２の保持部は水平方向に対向して配置され、
    前記回動部は、前記第１の分離体を保持する前記第１の保持部と前記第２の分離体を保持する前記第２の保持部をそれぞれ９０度回動させる、請求項１に記載の分離装置。
  9. 前記第１の保持部を貫通して設けられ、当該第１の保持部に保持された前記第１の分離体を支持する第１の支持部材と、
    前記第２の保持部を貫通して設けられ、当該第２の保持部に保持された前記第２の分離体を支持する第２の支持部材と、を有し、
    前記回動部は、前記第１の保持部及び前記第１の支持部材を一体として回動させ、且つ、前記第２の保持部及び前記第２の支持部材を一体として回動させる、請求項８に記載の分離装置。
  10. 前記第１の保持部と前記第２の保持部に保持された前記処理対象体に挿入される挿入部を有する、請求項１～９のいずれか一項に記載の分離装置。
  11. 処理対象体を第１の分離体と第２の分離体に分離する分離方法であって、
    第１の保持部に保持された前記第１の分離体と、第２の保持部に保持された前記第２の分離体とを相対的に移動させて分離することと、
    前記第１の分離体の分離面が上方を向き、且つ、前記第２の分離体の分離面が上方を向くように、回動部によって、少なくとも前記第１の分離体又は前記第２の分離体を回動させることと、を有する、分離方法。
  12. 前記処理対象体を分離前に前記第２の保持部は前記第１の保持部の上方に対向して配置され、
    前記処理対象体を分離後、前記第２の保持部から受渡部に前記第２の分離体を受け渡すことと、
    前記受渡部に保持された前記第２の分離体の分離面と反対側の面を、搬送部によって保持することと、
    前記搬送部によって、前記第２の分離体を反転させることと、を有する、請求項１１に記載の分離方法。
  13. 前記処理対象体を分離後、前記第１の保持部から、当該第１の保持部を貫通して設けられた第１の支持部材に前記第１の分離体を受け渡す、請求項１２に記載の分離方法。
  14. 前記処理対象体を分離後、前記搬送部は、前記第２の分離体の中央部を保持する、請求項１２又は１３に記載の分離方法。
  15. 前記処理対象体を分離前に前記第２の保持部は前記第１の保持部の上方に対向して配置され、
    前記回動部によって、前記第２の分離体を保持する前記第２の保持部を１８０度反転させる、請求項１１に記載の分離方法。
  16. 前記処理対象体を分離後、前記第１の保持部から、当該第１の保持部を貫通して設けられた第１の支持部材に前記第１の分離体を受け渡すことと、
    前記処理対象体を分離後、前記回動部によって反転後の前記第２の保持部から、当該第２の保持部を貫通して設けられた第２の支持部材に前記第２の分離体を受け渡すことと、を有する、請求項１５に記載の分離方法。
  17. 前記処理対象体を分離後、前記第１の保持部から、当該記第１の保持部を貫通して設けられた第１の支持部材に前記第１の分離体を受け渡すことと、
    前記処理対象体を分離後、前記回動部によって、前記第２の保持部と、当該第２の保持部を貫通して設けられた第２の支持部材とを一体として反転させることと、
    前記回動部によって反転後の前記第２の保持部から前記第２の支持部材に前記第２の分離体を受け渡すことと、を有する、請求項１５に記載の分離方法。
  18. 前記処理対象体を分離前に前記第１の保持部と前記第２の保持部は水平方向に対向して配置され、
    前記回動部によって、前記第１の分離体を保持する前記第１の保持部と前記第２の分離体を保持する前記第２の保持部をそれぞれ９０度回動させる、請求項１１に記載の分離方法。
  19. 前記処理対象体を分離後、前記回動部によって、前記第１の保持部と、当該第１の保持部を貫通して設けられた第１の支持部材とを一体として回動させることと、
    前記回動部によって回動後の前記第１の保持部から前記第１の支持部材に前記第１の分離体を受け渡すことと、
    前記処理対象体を分離後、前記回動部によって、前記第２の保持部と、当該第２の保持部を貫通して設けられた第２の支持部材とを一体として回動させることと、
    前記回動部によって回動後の前記第２の保持部から前記第２の支持部材に前記第２の分離体を受け渡すことと、請求項１８に記載の分離方法。
  20. 前記処理対象体を分離する際、前記第１の保持部と前記第２の保持部に保持された前記処理対象体に挿入部を挿入する、請求項１１～１９のいずれか一項に記載の分離方法。
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