WO2020262323A1 - 撮像装置 - Google Patents

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聡一 落合
河本 健芳
正彦 中溝
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • H01L2224/0812Disposition the bonding area connecting directly to another bonding area, i.e. connectorless bonding, e.g. bumpless bonding
    • H01L2224/08135Disposition the bonding area connecting directly to another bonding area, i.e. connectorless bonding, e.g. bumpless bonding the bonding area connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip
    • H01L2224/08145Disposition the bonding area connecting directly to another bonding area, i.e. connectorless bonding, e.g. bumpless bonding the bonding area connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip the bodies being stacked

Definitions

  • This disclosure relates to an imaging device.
  • an image pickup device having a three-dimensional structure has been developed in order to further reduce the size of the image pickup device and increase the density of pixels.
  • an imaging device having a three-dimensional structure for example, a semiconductor substrate having a plurality of sensor pixels and a semiconductor substrate having a signal processing circuit for processing a signal obtained by each sensor pixel are laminated on each other.
  • an image pickup device having a three-dimensional structure when three semiconductor chips are laminated, it is not possible to bond all the semiconductor substrates to each other on the surface side.
  • the chip size may increase or the area per pixel may be reduced due to the structure in which the semiconductor substrates are electrically connected to each other. There is sex. Therefore, it is desirable to provide an image pickup device having a three-layer structure that does not hinder the miniaturization of the area per pixel with the same chip size as before.
  • the imaging device of one form according to the present disclosure includes a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a switching unit.
  • the first substrate has pixels including a photodiode and a floating diffusion that holds the charge converted by the photodiode.
  • the second substrate has a pixel circuit that reads out a pixel signal based on the electric charge held by the floating diffusion in the pixel, and is laminated on the first substrate.
  • the third substrate has a processing circuit for detecting a pixel signal read by the pixel circuit, and is laminated on the second substrate.
  • the switching unit is provided on the second substrate, which makes it possible to electrically connect the floating diffusion and the floating diffusion of other pixels in the first substrate.
  • the charge-voltage conversion efficiency can be switched by switching the FD capacity according to the shooting environment without increasing the arrangement area of the first substrate.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the image pickup apparatus which concerns on one Embodiment of this disclosure. It is a plan schematic diagram which shows the schematic structure of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram showing the cross-sectional structure along the line III-III'shown in FIG. It is an equivalent circuit diagram of the pixel sharing unit shown in FIG. It is a figure which shows an example of the connection mode of a plurality of pixel sharing units and a plurality of vertical signal lines. It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the main part of the 1st substrate shown in FIG.
  • FIG. 7A It is a schematic diagram which shows the plane structure of the pad part together with the main part of the 1st substrate shown in FIG. 7A. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd substrate (semiconductor layer) shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the planar structure of the pixel circuit and the main part of the 1st substrate together with the 1st wiring layer shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 1st wiring layer and the 2nd wiring layer shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd wiring layer and the 3rd wiring layer shown in FIG.
  • FIG. 7A It is a schematic diagram which shows an example of the planar structure of the 2nd substrate (semiconductor layer) laminated on the 1st substrate shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 1st wiring layer together with the pixel circuit shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of a planar configuration of a second substrate (semiconductor layer) laminated on the first substrate shown in FIG. 26.
  • FIG. 27 It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 1st wiring layer together with the pixel circuit shown in FIG. 27. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd wiring layer together with the 1st wiring layer shown in FIG. 28. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 3rd wiring layer together with the 2nd wiring layer shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 4th wiring layer together with the 3rd wiring layer shown in FIG. It is sectional drawing which shows the other example of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the path of the input signal to the image pickup apparatus shown in FIG. 32.
  • FIG. 32 It is a schematic diagram for demonstrating the signal path of the pixel signal of the image pickup apparatus shown in FIG. 32. It is sectional drawing which shows the other example of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a figure which shows another example of the equivalent circuit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing another example of the pixel separation portion shown in FIG. 7A and the like. It is an equivalent circuit diagram which shows an example of the structure of the pixel sharing unit of the comparative example. It is an equivalent circuit diagram which shows an example of the structure of the pixel sharing unit of Embodiment 2-1. It is an equivalent circuit diagram which shows an example of the structure of the pixel sharing unit of the comparative example.
  • Embodiment 1 imaging apparatus having a laminated structure of three substrates
  • Deformation example 1 (Example 1 of plane configuration) 3.
  • Deformation example 2 (Example 2 of plane configuration) 4.
  • Deformation example 3 (Example 3 of plane configuration) 5.
  • Modification 4 (Example of having a contact portion between substrates in the central portion of the pixel array portion) 6.
  • Modification 5 (Example having a planar type transfer transistor) 7.
  • Modification 6 Example in which one pixel is connected to one pixel circuit) 8.
  • Modification 7 (configuration example of pixel separation section) 9.
  • Embodiment 2 9.1 Issues to be solved in the second embodiment 9.2 Outline of the second embodiment 9.3 Specific examples of the 2-1 embodiment 9.3.1 Configuration of the 2-1 embodiment 9.3 .2 Action / effect of embodiment 2-1 9.4 Modification of embodiment 2 10.
  • Embodiment 3 10.1 Issues to be solved in the third embodiment 10.2 Outline of the third embodiment 10.3 Specific example of the third embodiment 10.3.1 Configuration of the 3-1 embodiment 10.3 .2 Action / effect of embodiment 3-1 10.4 Specific example of embodiment 3-2 10.4.1 Configuration of embodiment 3-2 10.4.2 Action of embodiment 3-2 Effect 10.5 Specific example of embodiment 3-3 10.5.1 Configuration of embodiment 3-3 10.5.2 Action / effect of embodiment 3-3 11.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an imaging device (imaging device 1) according to an embodiment of the present disclosure.
  • the image pickup apparatus 1 of FIG. 1 includes, for example, an input unit 510A, a row drive unit 520, a timing control unit 530, a pixel array unit 540, a column signal processing unit 550, an image signal processing unit 560, and an output unit 510B.
  • Pixels 541 are repeatedly arranged in an array in the pixel array unit 540. More specifically, a pixel sharing unit 539 including a plurality of pixels is a repeating unit, and these are repeatedly arranged in an array consisting of a row direction and a column direction. In the present specification, for convenience, the row direction may be referred to as the H direction, and the column direction orthogonal to the row direction may be referred to as the V direction. In the example of FIG. 1, one pixel sharing unit 539 includes four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D). Pixels 541A, 541B, 541C, and 541D each have a photodiode PD (shown in FIG. 6 and the like described later).
  • PD photodiode
  • the pixel sharing unit 539 is a unit that shares one pixel circuit (pixel circuit 210 in FIG. 3 described later). In other words, it has one pixel circuit (pixel circuit 210 described later) for every four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D). By operating this pixel circuit in a time division manner, the pixel signals of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are sequentially read out. Pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are arranged in, for example, 2 rows ⁇ 2 columns.
  • the pixel array unit 540 is provided with pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, as well as a plurality of row drive signal lines 542 and a plurality of vertical signal lines (column readout lines) 543.
  • the row drive signal line 542 drives the pixels 541 included in each of the plurality of pixel sharing units 539 arranged side by side in the row direction in the pixel array unit 540.
  • each pixel arranged side by side in the row direction is driven.
  • the pixel sharing unit 539 is provided with a plurality of transistors.
  • a plurality of row drive signal lines 542 are connected to one pixel sharing unit 539.
  • a pixel sharing unit 539 is connected to the vertical signal line (column readout line) 543.
  • a pixel signal is read from each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D included in the pixel sharing unit 539 via the vertical signal line (column read line) 543.
  • the row drive unit 520 is, for example, a row address control unit that determines a row position for pixel drive, in other words, a row decoder unit and a row drive that generates a signal for driving pixels 541A, 541B, 541C, 541D. Includes circuit section.
  • the column signal processing unit 550 includes, for example, a load circuit unit connected to a vertical signal line 543 and forming a source follower circuit with pixels 541A, 541B, 541C, 541D (pixel sharing unit 539).
  • the column signal processing unit 550 may have an amplifier circuit unit that amplifies the signal read from the pixel sharing unit 539 via the vertical signal line 543.
  • the column signal processing unit 550 may have a noise processing unit. In the noise processing unit, for example, the noise level of the system is removed from the signal read from the pixel sharing unit 539 as a result of photoelectric conversion.
  • the column signal processing unit 550 has, for example, an analog-to-digital converter (ADC).
  • ADC analog-to-digital converter
  • the ADC includes, for example, a comparator section and a counter section.
  • the comparator section the analog signal to be converted and the reference signal to be compared with this are compared.
  • the counter unit the time until the comparison result in the comparator unit is inverted is measured.
  • the column signal processing unit 550 may include a horizontal scanning circuit unit that controls scanning the read sequence.
  • the timing control unit 530 supplies a signal for controlling the timing to the row drive unit 520 and the column signal processing unit 550 based on the reference clock signal and the timing control signal input to the apparatus.
  • the image signal processing unit 560 is a circuit that performs various signal processing on the data obtained as a result of photoelectric conversion, in other words, the data obtained as a result of the image pickup operation in the image pickup apparatus 1.
  • the image signal processing unit 560 includes, for example, an image signal processing circuit unit and a data holding unit.
  • the image signal processing unit 560 may include a processor unit.
  • An example of signal processing executed by the image signal processing unit 560 is that when the AD-converted imaging data is data obtained by photographing a dark subject, it has many gradations and is data obtained by photographing a bright subject. Is a tone curve correction process that reduces gradation. In this case, it is desirable to store the characteristic data of the tone curve in advance in the data holding unit of the image signal processing unit 560 as to what kind of tone curve the gradation of the imaging data is corrected based on.
  • the input unit 510A is for inputting, for example, the reference clock signal, timing control signal, characteristic data, and the like from outside the device to the image pickup device 1.
  • the timing control signal is, for example, a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal.
  • the characteristic data is, for example, for being stored in the data holding unit of the image signal processing unit 560.
  • the input unit 510A includes, for example, an input terminal 511, an input circuit unit 512, an input amplitude changing unit 513, an input data conversion circuit unit 514, and a power supply unit (not shown).
  • the input terminal 511 is an external terminal for inputting data.
  • the input circuit unit 512 is for taking the signal input to the input terminal 511 into the image pickup apparatus 1.
  • the input amplitude changing unit 513 the amplitude of the signal captured by the input circuit unit 512 is changed to an amplitude that can be easily used inside the image pickup apparatus 1.
  • the input data conversion circuit unit 514 the arrangement of the data strings of the input data is changed.
  • the input data conversion circuit unit 514 is composed of, for example, a serial-parallel conversion circuit. In this serial-parallel conversion circuit, the serial signal received as input data is converted into a parallel signal.
  • the input amplitude changing unit 513 and the input data conversion circuit unit 514 may be omitted.
  • the power supply unit supplies power supplies set to various voltages required inside the image pickup device 1 based on the power supply supplied from the outside to the image pickup device 1.
  • the input unit 510A may be provided with a memory interface circuit that receives data from the external memory device.
  • External memory devices are, for example, flash memory, SRAM, DRAM, and the like.
  • the output unit 510B outputs the image data to the outside of the device.
  • the image data is, for example, image data taken by the image pickup apparatus 1 and image data signal-processed by the image signal processing unit 560.
  • the output unit 510B includes, for example, an output data conversion circuit unit 515, an output amplitude changing unit 516, an output circuit unit 517, and an output terminal 518.
  • the output data conversion circuit unit 515 is composed of, for example, a parallel serial conversion circuit, and the output data conversion circuit unit 515 converts the parallel signal used inside the image pickup apparatus 1 into a serial signal.
  • the output amplitude changing unit 516 changes the amplitude of the signal used inside the image pickup apparatus 1. The changed amplitude signal becomes easily available to an external device connected to the outside of the image pickup apparatus 1.
  • the output circuit unit 517 is a circuit that outputs data from the inside of the image pickup device 1 to the outside of the device, and the output circuit section 517 drives the wiring outside the image pickup device 1 connected to the output terminal 518. At the output terminal 518, data is output from the imaging device 1 to the outside of the device.
  • the output data conversion circuit unit 515 and the output amplitude changing unit 516 may be omitted.
  • the output unit 510B may be provided with a memory interface circuit that outputs data to the external memory device.
  • External memory devices are, for example, flash memory, SRAM, DRAM, and the like.
  • FIG. 2 schematically shows a planar configuration of each of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300
  • FIG. 3 shows the first substrate 100, the second substrate 200, and the second substrate 200 stacked on each other.
  • the cross-sectional structure of the third substrate 300 is schematically shown.
  • FIG. 3 corresponds to the cross-sectional configuration along the line III-III'shown in FIG.
  • the image pickup apparatus 1 is an image pickup apparatus having a three-dimensional structure configured by laminating three substrates (first substrate 100, second substrate 200, and third substrate 300).
  • the first substrate 100 includes a semiconductor layer 100S and a wiring layer 100T.
  • the second substrate 200 includes a semiconductor layer 200S and a wiring layer 200T.
  • the third substrate 300 includes a semiconductor layer 300S and a wiring layer 300T.
  • the wiring included in each of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 and the interlayer insulating film around the wiring are combined, and the respective substrates (first substrate 100, second substrate 100, second) are used. It is called a wiring layer (100T, 200T, 300T) provided on the substrate 200 and the third substrate 300).
  • the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 are laminated in this order, and the semiconductor layer 100S, the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S, the wiring layer 200T, the wiring layer 300T, and the semiconductor are laminated in this order.
  • the layers 300S are arranged in this order.
  • the specific configurations of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 will be described later.
  • the arrow shown in FIG. 3 indicates the direction of light L incident on the imaging device 1.
  • the light incident side in the image pickup apparatus 1 is referred to as "lower”, “lower side”, and “lower”, and the side opposite to the light incident side is referred to as "upper”, “upper”, and “upper”. In some cases.
  • the image pickup device 1 is, for example, a back-illuminated image pickup device in which light is incident from the back surface side of the first substrate 100 having a photodiode.
  • the pixel sharing unit 539 included in the pixel array unit 540 and the pixel array unit 540 are both configured by using both the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • the first substrate 100 is provided with a plurality of pixels 541A, 541B, 541C, 541D included in the pixel sharing unit 539.
  • Each of these pixels 541 has a photodiode (photodiode PD described later) and a transfer transistor (transfer transistor TR described later).
  • the second substrate 200 is provided with a pixel circuit (pixel circuit 210 described later) included in the pixel sharing unit 539.
  • the pixel circuit reads out the pixel signal transferred from each of the photodiodes of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D via the transfer transistor, or resets the photodiode.
  • the second substrate 200 has a plurality of row drive signal lines 542 extending in the row direction and a plurality of vertical signal lines 543 extending in the column direction.
  • the second substrate 200 further has a power line 544 extending in the row direction.
  • the third substrate 300 has, for example, an input unit 510A, a row drive unit 520, a timing control unit 530, a column signal processing unit 550, an image signal processing unit 560, and an output unit 510B.
  • the row drive unit 520 is provided, for example, in a region partially overlapping the pixel array unit 540 in the stacking direction of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 (hereinafter, simply referred to as the stacking direction). .. More specifically, the row drive unit 520 is provided in a region overlapping the vicinity of the end portion of the pixel array unit 540 in the H direction in the stacking direction (FIG. 2).
  • the column signal processing unit 550 is provided, for example, in a region partially overlapping the pixel array unit 540 in the stacking direction. More specifically, the column signal processing unit 550 is provided in a region overlapping the vicinity of the end portion of the pixel array unit 540 in the V direction in the stacking direction (FIG. 2).
  • the input unit 510A and the output unit 510B may be arranged in a portion other than the third substrate 300, and may be arranged in, for example, the second substrate 200.
  • the input unit 510A and the output unit 510B may be provided on the back surface (light incident surface) side of the first substrate 100.
  • the pixel circuit provided on the second substrate 200 may be referred to as a pixel transistor circuit, a pixel transistor group, a pixel transistor, a pixel readout circuit or a readout circuit as another name. In this specification, the term “pixel circuit” is used.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 are electrically connected by, for example, through electrodes (through electrodes 120E and 121E in FIG. 6 described later).
  • the second substrate 200 and the third substrate 300 are electrically connected to each other via, for example, contact portions 201, 202, 301, 302.
  • the second substrate 200 is provided with contact portions 201 and 202
  • the third substrate 300 is provided with contact portions 301 and 302.
  • the contact portion 201 of the second substrate 200 is in contact with the contact portion 301 of the third substrate 300
  • the contact portion 202 of the second substrate 200 is in contact with the contact portion 302 of the third substrate 300.
  • the second substrate 200 has a contact region 201R provided with a plurality of contact portions 201, and a contact region 202R provided with a plurality of contact portions 202.
  • the third substrate 300 has a contact region 301R provided with a plurality of contact portions 301, and a contact region 302R provided with a plurality of contact portions 302.
  • the contact regions 201R and 301R are provided between the pixel array unit 540 and the row drive unit 520 in the stacking direction (FIG. 3). In other words, the contact regions 201R and 301R are provided, for example, in a region where the row drive unit 520 (third substrate 300) and the pixel array unit 540 (second substrate 200) overlap in the stacking direction, or in a region near the overlap.
  • the contact areas 201R and 301R are arranged, for example, at the ends of such areas in the H direction (FIG. 2).
  • the contact region 301R is provided at a position overlapping a part of the row drive unit 520, specifically, the end portion of the row drive unit 520 in the H direction (FIGS. 2 and 3).
  • the contact units 201 and 301 connect, for example, the row drive unit 520 provided on the third substrate 300 and the row drive signal line 542 provided on the second substrate 200.
  • the contact units 201 and 301 may, for example, connect the input unit 510A provided on the third substrate 300 with the power supply line 544 and the reference potential line (reference potential line VSS described later).
  • the contact regions 202R and 302R are provided between the pixel array unit 540 and the column signal processing unit 550 in the stacking direction (FIG. 3).
  • the contact regions 202R and 302R are provided, for example, in a region where the column signal processing unit 550 (third substrate 300) and the pixel array unit 540 (second substrate 200) overlap in the stacking direction, or in a region near the overlap. ing.
  • the contact regions 202R and 302R are arranged, for example, at the ends of such regions in the V direction (FIG. 2).
  • the contact region 301R is provided at a position overlapping a part of the column signal processing unit 550, specifically, the end of the column signal processing unit 550 in the V direction (FIGS. 2 and 3). ).
  • the contact units 202 and 302 use, for example, a pixel signal (a signal corresponding to the amount of electric charge generated as a result of photoelectric conversion by the photodiode) output from each of the plurality of pixel sharing units 539 included in the pixel array unit 540. 3 It is for connecting to the column signal processing unit 550 provided on the substrate 300.
  • the pixel signal is sent from the second substrate 200 to the third substrate 300.
  • FIG. 3 is an example of a cross-sectional view of the image pickup apparatus 1 as described above.
  • the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 are electrically connected via the wiring layers 100T, 200T, and 300T.
  • the image pickup apparatus 1 has an electrical connection portion that electrically connects the second substrate 200 and the third substrate 300.
  • the contact portions 201, 202, 301, 302 are formed by electrodes formed of a conductive material.
  • the conductive material is formed of, for example, a metal material such as copper (Cu), aluminum (Al), or gold (Au).
  • the second substrate and the third substrate are electrically connected by directly joining the wirings formed as electrodes, and the second substrate 200 and the third substrate 300 are connected. Allows input and / or output of signals with.
  • An electrical connection portion for electrically connecting the second substrate 200 and the third substrate 300 can be provided at a desired location.
  • the contact regions 201R, 202R, 301R, and 302R in FIG. 3 they may be provided in regions that overlap the pixel array portion 540 in the stacking direction.
  • the electrical connection portion may be provided in a region that does not overlap with the pixel array portion 540 in the stacking direction. Specifically, it may be provided in a region that overlaps the peripheral portion arranged outside the pixel array portion 540 in the stacking direction.
  • connection holes H1 and H2 are provided on the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • the connection holes H1 and H2 penetrate the first substrate 100 and the second substrate 200 (FIG. 3).
  • the connection holes H1 and H2 are provided outside the pixel array unit 540 (or a portion overlapping the pixel array unit 540) (FIG. 2).
  • the connection hole portion H1 is arranged outside the pixel array portion 540 in the H direction
  • the connection hole portion H2 is arranged outside the pixel array portion 540 in the V direction.
  • the connection hole portion H1 reaches the input unit 510A provided on the third substrate 300
  • the connection hole portion H2 reaches the output unit 510B provided on the third substrate 300.
  • connection holes H1 and H2 may be hollow, and at least a part thereof may contain a conductive material.
  • a bonding wire is connected to an electrode formed as an input unit 510A and / or an output unit 510B.
  • the electrodes formed as the input unit 510A and / or the output unit 510B are connected to the conductive materials provided in the connection holes H1 and H2.
  • the conductive material provided in the connection holes H1 and H2 may be embedded in a part or all of the connection holes H1 and H2, or the conductive material may be formed on the side wall of the connection holes H1 and H2. good.
  • the structure is such that the input unit 510A and the output unit 510B are provided on the third substrate 300, but the structure is not limited to this.
  • the input unit 510A and / or the output unit 510B can be provided on the second substrate 200 by sending the signal of the third substrate 300 to the second substrate 200 via the wiring layers 200T and 300T.
  • the input unit 510A and / or the output unit 510B can be provided on the first substrate 100 by sending the signal of the second substrate 200 to the first substrate 1000 via the wiring layers 100T and 200T.
  • FIG. 4 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the pixel sharing unit 539.
  • the pixel sharing unit 539 includes a plurality of pixels 541 (in FIG. 4, representing four pixels 541 of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D), one pixel circuit 210 connected to the plurality of pixels 541, and pixels. It includes a vertical signal line 5433 connected to the circuit 210.
  • the pixel circuit 210 includes, for example, four transistors, specifically, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FD.
  • the pixel sharing unit 539 operates the pixel circuit 210 of 1 in a time division manner, so that the pixel signals of the four pixels 541 (pixels 541A, 541B, 541C, 541D) included in the pixel sharing unit 539 are respectively. Is sequentially output to the vertical signal line 543.
  • a mode in which one pixel circuit 210 is connected to a plurality of pixels 541 and the pixel signal of the plurality of pixels 541 is output in a time division manner by the one pixel circuit 210 is described as "a pixel in which a plurality of pixels 541 are one pixel". It shares the circuit 210.
  • Pixels 541A, 541B, 541C, 541D have components common to each other.
  • the identification number 1 is at the end of the code of the component of the pixel 541A
  • the identification number 2 is at the end of the code of the component of the pixel 541B.
  • An identification number 3 is added to the end of the code of the component of the pixel 541C
  • an identification number 4 is added to the end of the code of the component of the pixel 541D.
  • the identification number at the end of the code of the components of the pixels 541A, 541B, 541C, 541D is omitted.
  • Pixels 541A, 541B, 541C, 541D have, for example, a photodiode PD, a transfer transistor TR electrically connected to the photodiode PD, and a floating diffusion FD electrically connected to the transfer transistor TR.
  • the cathode is electrically connected to the source of the transfer transistor TR
  • the anode is electrically connected to the reference potential line (for example, ground).
  • the photodiode PD photoelectrically converts the incident light and generates an electric charge according to the amount of received light.
  • the transfer transistor TR (transfer transistor TR1, TR2, TR3, TR4) is, for example, an n-type CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) transistor.
  • the drain is electrically connected to the floating diffusion FD and the gate is electrically connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 (see FIG. 1) connected to one pixel sharing unit 539.
  • the transfer transistor TR transfers the electric charge generated by the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the floating diffusion FD (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) is an n-type diffusion layer region formed in the p-type semiconductor layer.
  • the floating diffusion FD is a charge holding means that temporarily holds the charge transferred from the photodiode PD and is a charge-voltage conversion means that generates a voltage corresponding to the amount of the charge.
  • the four floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) included in the pixel sharing unit 539 of 1 are electrically connected to each other, and the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG. Is electrically connected to.
  • the drain of the FD conversion gain switching transistor FDG is connected to the source of the reset transistor RST, and the gate of the FD conversion gain switching transistor FDG is connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 connected to one pixel sharing unit 539.
  • the drain of the reset transistor RST is connected to the power supply line VDD, and the gate of the reset transistor RST is connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 connected to one pixel sharing unit 539.
  • the gate of the amplification transistor AMP is connected to the floating diffusion FD, the drain of the amplification transistor AMP is connected to the power line VDD, and the source of the amplification transistor AMP is connected to the drain of the selection transistor SEL.
  • the source of the selection transistor SEL is connected to the vertical signal line 543, and the gate of the selection transistor SEL is connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 connected to one pixel sharing unit 539.
  • the transfer transistor TR When the transfer transistor TR is turned on, the transfer transistor TR transfers the electric charge of the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the gate of the transfer transistor TR includes, for example, a so-called vertical electrode, and reaches PD from the surface of the semiconductor layer (semiconductor layer 100S in FIG. 6 described later) as shown in FIG. 6 described later. It extends to the depth.
  • the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential. When the reset transistor RST is turned on, the potential of the floating diffusion FD is reset to the potential of the power supply line VDD.
  • the selection transistor SEL controls the output timing of the pixel signal from the pixel circuit 210.
  • the amplification transistor AMP generates a signal of a voltage corresponding to the level of the electric charge held in the floating diffusion FD as a pixel signal.
  • the amplification transistor AMP is connected to the vertical signal line 543 via the selection transistor SEL.
  • This amplification transistor AMP constitutes a source follower together with a load circuit unit (see FIG. 1) connected to the vertical signal line 543 in the column signal processing unit 550.
  • the selection transistor SEL When the selection transistor SEL is turned on, the amplification transistor AMP outputs the voltage of the floating diffusion FD to the column signal processing unit 550 via the vertical signal line 543.
  • the reset transistor RST, amplification transistor AMP, and selection transistor SEL are, for example, N-type CMOS transistors.
  • the FD conversion gain switching transistor FDG is used when changing the gain of charge-voltage conversion in the floating diffusion FD.
  • the FD conversion gain switching transistor FDG when the FD conversion gain switching transistor FDG is turned on, the gate capacitance for the FD conversion gain switching transistor FDG increases, so that the overall FD capacitance C increases. On the other hand, when the FD conversion gain switching transistor FDG is turned off, the overall FD capacitance C becomes smaller. By switching the FD conversion gain switching transistor FDG on and off in this way, the FD capacitance C can be made variable and the conversion efficiency can be switched.
  • the FD conversion gain switching transistor FDG is, for example, an N-type CMOS transistor.
  • the pixel circuit 210 is composed of three transistors, for example, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, and a reset transistor RST.
  • the pixel circuit 210 has at least one of pixel transistors such as, for example, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the selection transistor SEL may be provided between the power supply line VDD and the amplification transistor AMP.
  • the drain of the reset transistor RST is electrically connected to the drain of the power supply line VDD and the selection transistor SEL.
  • the source of the selection transistor SEL is electrically connected to the drain of the amplification transistor AMP, and the gate of the selection transistor SEL is electrically connected to the row drive signal line 542 (see FIG. 1).
  • the source of the amplification transistor AMP (the output end of the pixel circuit 210) is electrically connected to the vertical signal line 543, and the gate of the amplification transistor AMP is electrically connected to the source of the reset transistor RST.
  • the number of pixels 541 sharing one pixel circuit 210 may be other than four. For example, two or eight pixels 541 may share one pixel circuit 210.
  • FIG. 5 shows an example of a connection mode between the plurality of pixel sharing units 539 and the vertical signal line 543.
  • four pixel sharing units 539 arranged in a column direction are divided into four groups, and a vertical signal line 543 is connected to each of the four groups.
  • FIG. 5 shows an example in which each of the four groups has one pixel sharing unit 539 for the sake of brevity, but each of the four groups may include a plurality of pixel sharing units 539. ..
  • the plurality of pixel sharing units 539 arranged in the column direction may be divided into a group including one or a plurality of pixel sharing units 539.
  • a vertical signal line 543 and a column signal processing unit 550 are connected to each of the groups, and pixel signals can be read out from each group at the same time.
  • one vertical signal line 543 may be connected to a plurality of pixel sharing units 539 arranged in the column direction. At this time, pixel signals are sequentially read out in a time-division manner from a plurality of pixel sharing units 539 connected to one vertical signal line 543.
  • FIG. 6 shows an example of a cross-sectional configuration in the direction perpendicular to the main surfaces of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 of the image pickup apparatus 1.
  • FIG. 6 is a schematic representation in order to make it easy to understand the positional relationship of the components, and may differ from the actual cross section.
  • the image pickup device 1 further has a light receiving lens 401 on the back surface side (light incident surface side) of the first substrate 100.
  • a color filter layer (not shown) may be provided between the light receiving lens 401 and the first substrate 100.
  • the light receiving lens 401 is provided for each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, for example.
  • the image pickup device 1 is, for example, a back-illuminated image pickup device.
  • the image pickup apparatus 1 has a pixel array unit 540 arranged in the central portion and a peripheral portion 540B arranged outside the pixel array unit 540.
  • the first substrate 100 has an insulating film 111, a fixed charge film 112, a semiconductor layer 100S, and a wiring layer 100T in this order from the light receiving lens 401 side.
  • the semiconductor layer 100S is composed of, for example, a silicon substrate.
  • the semiconductor layer 100S has, for example, a p-well layer 115 in a part of a surface (a surface on the wiring layer 100T side) and its vicinity, and in other regions (a region deeper than the p-well layer 115), It has an n-type semiconductor region 114.
  • the n-type semiconductor region 114 and the p-well layer 115 constitute a pn junction type photodiode PD.
  • the p-well layer 115 is a p-type semiconductor region.
  • FIG. 7A shows an example of the planar configuration of the first substrate 100.
  • FIG. 7A mainly shows the planar configuration of the pixel separation portion 117 of the first substrate 100, the photodiode PD, the floating diffusion FD, the VSS contact region 118, and the transfer transistor TR.
  • the configuration of the first substrate 100 will be described with reference to FIG. 6A.
  • a floating diffusion FD and a VSS contact region 118 are provided near the surface of the semiconductor layer 100S.
  • the floating diffusion FD is composed of an n-type semiconductor region provided in the p-well layer 115.
  • the floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are provided close to each other, for example, in the central portion of the pixel sharing unit 539 (FIG. 7A). Although details will be described later, the four floating diffusions (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) included in the pixel sharing unit 539 are located in the first substrate 100 (more specifically, in the wiring layer 100T).
  • the floating diffusion FD is connected from the first substrate 100 to the second substrate 200 (more specifically, from the wiring layer 100T to the wiring layer 200T) via electrical means (through electrode 120E described later). There is.
  • the floating diffusion FD is electrically connected to the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG by this electrical means. There is.
  • the VSS contact region 118 is a region electrically connected to the reference potential line VSS, and is arranged apart from the floating diffusion FD.
  • a floating diffusion FD is arranged at one end of each pixel in the V direction, and a VSS contact region 118 is arranged at the other end (FIG. 7A).
  • the VSS contact region 118 is composed of, for example, a p-type semiconductor region.
  • the VSS contact region 118 is connected to, for example, a ground potential or a fixed potential. As a result, the reference potential is supplied to the semiconductor layer 100S.
  • the first substrate 100 is provided with a transfer transistor TR together with a photodiode PD, a floating diffusion FD, and a VSS contact region 118.
  • the photodiode PD, floating diffusion FD, VSS contact region 118, and transfer transistor TR are provided in pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, respectively.
  • the transfer transistor TR is provided on the surface side of the semiconductor layer 100S (the side opposite to the light incident surface side, the second substrate 200 side).
  • the transfer transistor TR has a transfer gate TG.
  • the transfer gate TG includes, for example, a horizontal portion TGb facing the surface of the semiconductor layer 100S and a vertical portion TGa provided in the semiconductor layer 100S.
  • the vertical portion TGa extends in the thickness direction of the semiconductor layer 100S. One end of the vertical portion TGa is in contact with the horizontal portion TGb, and the other end is provided in the n-type semiconductor region 114.
  • the horizontal portion TGb of the transfer gate TG extends from a position facing the vertical portion TGa, for example, toward the central portion of the pixel sharing unit 539 in the H direction (FIG. 7A).
  • the position of the through electrode (through electrode TGV described later) reaching the transfer gate TG in the H direction is changed to the H direction of the through electrode (through electrodes 120E, 121E described later) connected to the floating diffusion FD and VSS contact region 118.
  • the plurality of pixel sharing units 539 provided on the first substrate 100 have the same configuration as each other (FIG. 7A).
  • the semiconductor layer 100S is provided with a pixel separation unit 117 that separates pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other.
  • the pixel separation portion 117 is formed so as to extend in the normal direction of the semiconductor layer 100S (the direction perpendicular to the surface of the semiconductor layer 100S).
  • the pixel separation unit 117 is provided so as to partition the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other, and has, for example, a grid-like planar shape (FIGS. 7A and 7B).
  • the pixel separation unit 117 electrically and optically separates the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other, for example.
  • the pixel separation unit 117 includes, for example, a light-shielding film 117A and an insulating film 117B.
  • a light-shielding film 117A for example, tungsten (W) or the like is used.
  • the insulating film 117B is provided between the light-shielding film 117A and the p-well layer 115 or the n-type semiconductor region 114.
  • the insulating film 117B is made of, for example, silicon oxide (SiO).
  • the pixel separation unit 117 has, for example, an FTI (Full Trench Isolation) structure and penetrates the semiconductor layer 100S. Although not shown, the pixel separation unit 117 is not limited to the FTI structure penetrating the semiconductor layer 100S.
  • the pixel separation unit 117 extends in the normal direction of the semiconductor layer 100S and is formed in a part of the semiconductor layer 100S.
  • the semiconductor layer 100S is provided with, for example, a first pinning region 113 and a second pinning region 116.
  • the first pinning region 113 is provided near the back surface of the semiconductor layer 100S, and is arranged between the n-type semiconductor region 114 and the fixed charge film 112.
  • the second pinning region 116 is provided on the side surface of the pixel separation unit 117, specifically, between the pixel separation unit 117 and the p-well layer 115 or the n-type semiconductor region 114.
  • the first pinning region 113 and the second pinning region 116 are composed of, for example, a p-type semiconductor region.
  • a fixed charge film 112 having a negative fixed charge is provided between the semiconductor layer 100S and the insulating film 111.
  • the electric field induced by the fixed charge film 112 forms the first pinning region 113 of the hole storage layer at the interface on the light receiving surface (back surface) side of the semiconductor layer 100S.
  • the fixed charge film 112 is formed of, for example, an insulating film having a negative fixed charge.
  • Examples of the material of the insulating film having a negative fixed charge include hafnium oxide, zircon oxide, aluminum oxide, titanium oxide and tantalum oxide.
  • a light-shielding film 117A is provided between the fixed charge film 112 and the insulating film 111.
  • the light-shielding film 117A may be provided continuously with the light-shielding film 117A constituting the pixel separation unit 117.
  • the light-shielding film 117A between the fixed charge film 112 and the insulating film 111 is selectively provided at a position facing the pixel separation portion 117 in the semiconductor layer 100S, for example.
  • the insulating film 111 is provided so as to cover the light-shielding film 117A.
  • the insulating film 111 is made of, for example, silicon oxide.
  • the wiring layer 100T provided between the semiconductor layer 100S and the second substrate 200 has an interlayer insulating film 119, pad portions 120 and 121, a passivation film 122, an interlayer insulating film 123 and a bonding film 124 from the semiconductor layer 100S side. It has in this order.
  • the horizontal portion TGb of the transfer gate TG is provided in the wiring layer 100T, for example.
  • the interlayer insulating film 119 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S and is in contact with the semiconductor layer 100S.
  • the interlayer insulating film 119 is made of, for example, a silicon oxide film.
  • the configuration of the wiring layer 100T is not limited to the above, and may be any configuration having a wiring and an insulating film.
  • FIG. 7B shows the configurations of the pad portions 120 and 121 together with the planar configuration shown in FIG. 7A.
  • the pad portions 120 and 121 are provided in a selective region on the interlayer insulating film 119.
  • the pad portion 120 is for connecting the floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D to each other.
  • the pad unit 120 is arranged, for example, for each pixel sharing unit 539 in the central portion of the pixel sharing unit 539 in a plan view (FIG. 7B).
  • the pad portion 120 is provided so as to straddle the pixel separation portion 117, and is arranged so as to be superimposed on at least a part of each of the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4 (FIGS. 6 and 7B).
  • the pad unit 120 includes at least a part of each of a plurality of floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) sharing the pixel circuit 210, and a plurality of photodiodes sharing the pixel circuit 210.
  • the interlayer insulating film 119 is provided with a connecting via 120C for electrically connecting the pad portion 120 and the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4.
  • the connection via 120C is provided in each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. For example, by embedding a part of the pad portion 120 in the connecting via 120C, the pad portion 120 and the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4 are electrically connected.
  • the pad portion 121 is for connecting a plurality of VSS contact regions 118 to each other.
  • a VSS contact area 118 provided in pixels 541C and 541D of one pixel sharing unit 539 adjacent to each other in the V direction and a VSS contact area 118 provided in pixels 541A and 541B of the other pixel sharing unit 539 are pads. It is electrically connected by the unit 121.
  • the pad portion 121 is provided so as to straddle the pixel separation portion 117, for example, and is arranged so as to superimpose on at least a part of each of these four VSS contact regions 118.
  • the pad portion 121 is a semiconductor with respect to at least a part of each of the plurality of VSS contact regions 118 and at least a part of the pixel separation portion 117 formed between the plurality of VSS contact regions 118. It is formed in a region overlapping in a direction perpendicular to the surface of the layer 100S.
  • the interlayer insulating film 119 is provided with a connecting via 121C for electrically connecting the pad portion 121 and the VSS contact region 118.
  • the connection via 121C is provided in each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D.
  • the pad portion 121 and the VSS contact region 118 are electrically connected by embedding a part of the pad portion 121 in the connection via 121C.
  • the pad portions 120 and the pad portions 121 of each of the plurality of pixel sharing units 539 arranged in the V direction are arranged at substantially the same positions in the H direction (FIG. 7B).
  • the pad portion 120 By providing the pad portion 120, it is possible to reduce the wiring for connecting each floating diffusion FD to the pixel circuit 210 (for example, the gate electrode of the amplification transistor AMP) in the entire chip. Similarly, by providing the pad portion 121, it is possible to reduce the wiring that supplies the potential to each VSS contact region 118 in the entire chip. This makes it possible to reduce the area of the entire chip, suppress electrical interference between wirings in miniaturized pixels, and / or reduce costs by reducing the number of parts.
  • the pad portions 120 and 121 can be provided at desired positions on the first substrate 100 and the second substrate 200. Specifically, the pad portions 120 and 121 can be provided in either the wiring layer 100T or the insulating region 212 of the semiconductor layer 200S. When provided in the wiring layer 100T, the pad portions 120 and 121 may be brought into direct contact with the semiconductor layer 100S. Specifically, the pad portions 120 and 121 may be directly connected to at least a part of each of the floating diffusion FD and / or the VSS contact region 118.
  • connection vias 120C and 121C are provided from each of the floating diffusion FD and / or VSS contact region 118 connected to the pad portions 120 and 121, and the pad portion 120 is provided at a desired position in the insulating region 2112 of the wiring layer 100T and the semiconductor layer 200S. , 121 may be provided.
  • the wiring connected to the floating diffusion FD and / or the VSS contact region 118 in the insulating region 212 of the semiconductor layer 200S can be reduced.
  • the area of the insulating region 212 for forming the through wiring for connecting the floating diffusion FD to the pixel circuit 210 in the second substrate 200 forming the pixel circuit 210 can be reduced. Therefore, a large area of the second substrate 200 forming the pixel circuit 210 can be secured. By securing the area of the pixel circuit 210, the pixel transistor can be formed large, which can contribute to the improvement of image quality by reducing noise and the like.
  • the floating diffusion FD and / or VSS contact region 118 is preferably provided in each pixel 541. Therefore, by using the configuration of the pad units 120 and 121, the first The wiring connecting the substrate 100 and the second substrate 200 can be significantly reduced.
  • the pad portion 120 to which a plurality of floating diffusion FDs are connected and the pad portion 121 to which a plurality of VSS contact regions 118 are connected are alternately arranged linearly in the V direction. .. Further, the pad portions 120 and 121 are formed at positions surrounded by a plurality of photodiode PDs, a plurality of transfer gates TGs, and a plurality of floating diffusion FDs.
  • the pad portions 120 and 121 are formed at positions surrounded by a plurality of photodiode PDs, a plurality of transfer gates TGs, and a plurality of floating diffusion FDs.
  • the pad portions 120 and 121 are made of, for example, polysilicon (Poly Si), more specifically, doped polysilicon to which impurities are added.
  • the pad portions 120 and 121 are preferably made of a conductive material having high heat resistance such as polysilicon, tungsten (W), titanium (Ti) and titanium nitride (TiN).
  • the pixel circuit 210 can be formed after the semiconductor layer 200S of the second substrate 200 is bonded to the first substrate 100. The reason for this will be described below.
  • a method of forming the pixel circuit 210 after laminating the semiconductor layers 200S of the first substrate 100 and the second substrate 200 is referred to as a first manufacturing method.
  • the second manufacturing method it is conceivable to form the pixel circuit 210 on the second substrate 200 and then attach it to the first substrate 100 (hereinafter referred to as the second manufacturing method).
  • the second manufacturing method electrodes for electrical connection are formed in advance on the surface of the first substrate 100 (the surface of the wiring layer 100T) and the surface of the second substrate 200 (the surface of the wiring layer 200T). ..
  • the electrodes for electrical connection formed on the surface of the first substrate 100 and the surface of the second substrate 200 come into contact with each other.
  • an electrical connection is formed between the wiring included in the first substrate 100 and the wiring included in the second substrate 200. Therefore, by configuring the image pickup apparatus 1 using the second manufacturing method, for example, it can be manufactured by using an appropriate process according to the respective configurations of the first substrate 100 and the second substrate 200. It is possible to manufacture high-quality, high-performance imaging devices.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together, an alignment error may occur due to the manufacturing apparatus for bonding.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 have a size of, for example, about several tens of centimeters in diameter, and when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together, the first substrate 100 and the first substrate 200 are attached. 2
  • expansion and contraction of the substrate may occur in the microscopic region of each part of the substrate 200. The expansion and contraction of the substrates is caused by a slight shift in the timing of contact between the substrates.
  • the second manufacturing method it is preferable to take measures so that the electrodes of the first substrate 100 and the second substrate 200 are in contact with each other even if such an error occurs. Specifically, at least one of the electrodes of the first substrate 100 and the second substrate 200, preferably both, is increased in consideration of the above error. Therefore, when the second manufacturing method is used, for example, the size of the electrode formed on the surface of the first substrate 100 or the second substrate 200 (the size in the plane direction of the substrate) is the size of the first substrate 100 or the second substrate 200. It is larger than the size of the internal electrode extending from the inside of the substrate 200 to the surface in the thickness direction.
  • the above-mentioned first manufacturing method can be used.
  • the first manufacturing method after forming the first substrate 100 including the photodiode PD, the transfer transistor TR, and the like, the first substrate 100 and the second substrate 200 (semiconductor layer 2000S) are bonded together.
  • the second substrate 200 is in a state in which patterns such as active elements and wiring layers constituting the pixel circuit 210 are not formed. Since the second substrate 200 is in a state before forming a pattern, even if an error occurs in the bonding position when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded, the bonding error causes the bonding error.
  • the pattern of the second substrate 200 is formed after the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together.
  • the pattern formed on the first substrate is formed as a target for alignment.
  • the error in the bonding position between the first substrate 100 and the second substrate 200 does not pose a problem in manufacturing the image pickup apparatus 1 in the first manufacturing method.
  • the error caused by the expansion and contraction of the substrate caused by the second manufacturing method does not pose a problem in manufacturing the image pickup apparatus 1 in the first manufacturing method.
  • the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV are formed.
  • a pattern of the through electrodes is formed from above the second substrate 200 by using reduced projection exposure by an exposure apparatus. Since the reduced exposure projection is used, even if an error occurs in the alignment between the second substrate 200 and the exposure apparatus, the magnitude of the error is the error of the second manufacturing method in the second substrate 200. It is only a fraction (the reciprocal of the reduced exposure projection magnification). Therefore, by configuring the image pickup apparatus 1 using the first manufacturing method, it becomes easy to align the elements formed on the first substrate 100 and the second substrate 200, and the quality and performance are high. Can be manufactured.
  • the image pickup device 1 manufactured by using the first manufacturing method has different characteristics from the image pickup device manufactured by the second manufacturing method.
  • the through electrodes 120E, 121E, and TGV have a substantially constant thickness (the substrate) from the second substrate 200 to the first substrate 100. The size in the plane direction).
  • the through electrodes 120E, 121E, and TGV have a tapered shape, they have a tapered shape having a constant inclination.
  • the image pickup apparatus 1 having such through electrodes 120E, 121E, and TGV tends to make the pixel 541 finer.
  • the active element is formed on the second substrate 200 after the first substrate 100 and the second substrate 200 (semiconductor layer 200S) are bonded to each other.
  • the 1 substrate 100 is also affected by the heat treatment required for forming the active element. Therefore, as described above, it is preferable to use a conductive material having high heat resistance for the pad portions 120 and 121 provided on the first substrate 100.
  • a material having a higher melting point that is, higher heat resistance
  • a conductive material having high heat resistance such as doped polysilicon, tungsten, titanium or titanium nitride is used for the pad portions 120 and 121. This makes it possible to manufacture the image pickup apparatus 1 by using the first manufacturing method.
  • the passivation film 122 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S so as to cover the pad portions 120 and 121, for example (FIG. 6).
  • the passivation film 122 is made of, for example, a silicon nitride (SiN) film.
  • the interlayer insulating film 123 covers the pad portions 120 and 121 with the passivation film 122 in between.
  • the interlayer insulating film 123 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S, for example.
  • the interlayer insulating film 123 is made of, for example, a silicon oxide (SiO) film.
  • the bonding film 124 is provided on the bonding surface between the first substrate 100 (specifically, the wiring layer 100T) and the second substrate 200. That is, the bonding film 124 is in contact with the second substrate 200.
  • the bonding film 124 is provided over the entire main surface of the first substrate 100.
  • the bonding film 124 is composed of, for example, a silicon nitride
  • the light receiving lens 401 faces the semiconductor layer 100S with the fixed charge film 112 and the insulating film 111 in between, for example (FIG. 6).
  • the light receiving lens 401 is provided at a position facing the photodiode PD of each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, for example.
  • the second substrate 200 has a semiconductor layer 200S and a wiring layer 200T in this order from the first substrate 100 side.
  • the semiconductor layer 200S is made of a silicon substrate.
  • the well region 211 is provided in the thickness direction.
  • the well region 211 is, for example, a p-type semiconductor region.
  • the second substrate 20 is provided with pixel circuits 210 arranged for each pixel sharing unit 539.
  • the pixel circuit 210 is provided, for example, on the surface side (wiring layer 200T side) of the semiconductor layer 200S.
  • the second substrate 200 is attached to the first substrate 100 so that the back surface side (semiconductor layer 200S side) of the second substrate 200 faces the front surface side (wiring layer 100T side) of the first substrate 100. ing. That is, the second substrate 200 is attached to the first substrate 100 face-to-back.
  • FIGS. 8 to 12 schematically show an example of the planar configuration of the second substrate 200.
  • FIG. 8 shows the configuration of the pixel circuit 210 provided near the surface of the semiconductor layer 200S.
  • FIG. 9 schematically shows the configuration of each part of the wiring layer 200T (specifically, the first wiring layer W1 described later), the semiconductor layer 200S connected to the wiring layer 200T, and the first substrate 100.
  • 10 to 12 show an example of the planar configuration of the wiring layer 200T.
  • the configuration of the second substrate 200 will be described with reference to FIGS. 8 to 12. In FIGS.
  • the outer shape of the photodiode PD (the boundary between the pixel separation portion 117 and the photodiode PD) is represented by a broken line, and the semiconductor layer 200S and the element separation of the portion overlapping the gate electrode of each transistor constituting the pixel circuit 210 are separated.
  • the boundary with the region 213 or the insulating region 214 is represented by a dotted line.
  • a boundary between the semiconductor layer 200S and the element separation region 213 and a boundary between the element separation region 213 and the insulation region 212 are provided on one side in the channel width direction.
  • the second substrate 200 is provided with an insulating region 212 for dividing the semiconductor layer 200S and an element separation region 213 provided in a part of the semiconductor layer 200S in the thickness direction (FIG. 6).
  • an insulating region 212 for dividing the semiconductor layer 200S and an element separation region 213 provided in a part of the semiconductor layer 200S in the thickness direction (FIG. 6).
  • Through electrodes TGV1, TGV2, TGV3, TGV4 are arranged (FIG. 9).
  • the insulating region 212 has substantially the same thickness as the thickness of the semiconductor layer 200S (FIG. 6).
  • the semiconductor layer 200S is divided by the insulating region 212.
  • Through electrodes 120E and 121E and through electrodes TGV are arranged in this insulating region 212.
  • the insulating region 212 is made of, for example, silicon oxide.
  • Through electrodes 120E and 121E are provided so as to penetrate the insulating region 212 in the thickness direction.
  • the upper ends of the through electrodes 120E and 121E are connected to the wiring of the wiring layer 200T (first wiring W1, second wiring W2, third wiring W3, fourth wiring W4, which will be described later).
  • the through electrodes 120E and 121E are provided so as to penetrate the insulating region 212, the bonding film 124, the interlayer insulating film 123 and the passivation film 122, and their lower ends are connected to the pad portions 120 and 121 (FIG. 6).
  • the through silicon via 120E is for electrically connecting the pad portion 120 and the pixel circuit 210.
  • the through silicon via 120E electrically connects the floating diffusion FD of the first substrate 100 to the pixel circuit 210 of the second substrate 200.
  • the through silicon via 121E is for electrically connecting the pad portion 121 and the reference potential line VSS of the wiring layer 200T. That is, the VSS contact region 118 of the first substrate 100 is electrically connected to the reference potential line VSS of the second substrate 200 by the through electrode 121E.
  • the through electrode TGV is provided so as to penetrate the insulating region 212 in the thickness direction.
  • the upper end of the through electrode TGV is connected to the wiring of the wiring layer 200T.
  • the through electrode TGV is provided so as to penetrate the insulating region 212, the bonding film 124, the interlayer insulating film 123, the passivation film 122, and the interlayer insulating film 119, and the lower end thereof is connected to the transfer gate TG (FIG. 6).
  • Such a through electrode TGV includes the transfer gate TG (transfer gate TG1, TG2, TG3, TG4) of each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, and the wiring of the wiring layer 200T (a part of the row drive signal line 542, specifically.
  • the transfer gate TG of the first substrate 100 is electrically connected to the wiring TRG of the second substrate 200 by the through electrode TGV, and a drive signal is sent to each of the transfer transistors TR (transfer transistors TR1, TR2, TR3, TR4). It is supposed to be.
  • the insulating region 212 is an region for providing the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV for electrically connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 so as to be insulated from the semiconductor layer 200S.
  • through electrodes 120E and 121E and through electrodes TGV (through electrodes TGV) connected to the two pixel circuits 210 in an insulating region 212 provided between two pixel circuits 210 (pixel sharing unit 539) adjacent to each other in the H direction.
  • Electrodes TGV1, TGV2, TGV3, TGV4 are arranged.
  • the insulating region 212 is provided, for example, extending in the V direction (FIGS. 8 and 9).
  • the position of the through electrodes TGV in the H direction is closer to the position of the through electrodes 120E and 121E in the H direction than the position of the vertical portion TGa. They are arranged (FIGS. 7A, 9).
  • the through electrodes TGV are arranged at substantially the same positions as the through electrodes 120E and 120E in the H direction.
  • the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV can be provided together in the insulating region 212 extending in the V direction.
  • the through electrode TGV is formed substantially directly above the vertical portion TGa, and for example, the through electrode TGV is arranged substantially at the center of each pixel 541 in the H direction and the V direction. At this time, the positions of the through electrodes TGV in the H direction and the positions of the through electrodes 120E and 121E in the H direction are significantly deviated.
  • An insulating region 212 is provided around the through electrodes TGV and the through electrodes 120E and 121E in order to electrically insulate them from the adjacent semiconductor layers 200S.
  • the semiconductor layer 200S is finely divided.
  • the size of the semiconductor layer 200S in the H direction can be increased. Therefore, a large area of the semiconductor element forming region in the semiconductor layer 200S can be secured. This makes it possible, for example, to increase the size of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • the pixel sharing unit 539 electrically connects between the floating diffusion FDs provided in each of the plurality of pixels 541, and the plurality of pixels 541 are one pixel circuit 210.
  • the electrical connection between the floating diffusion FDs is made by a pad portion 120 provided on the first substrate 100 (FIGS. 6 and 7B).
  • the electrical connection portion (pad portion 120) provided on the first substrate 100 and the pixel circuit 210 provided on the second substrate 200 are electrically connected via one through electrode 120E.
  • the pixel sharing unit 539 is provided with four through electrodes connected to each of the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4. Therefore, in the second substrate 200, the number of through electrodes penetrating the semiconductor layer 200S increases, and the insulating region 212 that insulates the periphery of these through electrodes becomes large.
  • the structure in which the pad portion 120 is provided on the first substrate 100 can reduce the number of through electrodes and reduce the insulating region 212. Therefore, a large area of the semiconductor element forming region in the semiconductor layer 200S can be secured. This makes it possible, for example, to increase the size of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • the element separation region 213 is provided on the surface side of the semiconductor layer 200S.
  • the element separation region 213 has an STI (Shallow Trench Isolation) structure.
  • the semiconductor layer 200S is dug in the thickness direction (perpendicular to the main surface of the second substrate 200), and an insulating film is embedded in the dug.
  • This insulating film is made of, for example, silicon oxide.
  • the element separation region 213 separates the elements of the plurality of transistors constituting the pixel circuit 210 according to the layout of the pixel circuit 210.
  • a semiconductor layer 200S (specifically, a well region 211) extends below the element separation region 213 (deep portion of the semiconductor layer 200S).
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 on the first substrate 100 (outer shape in the plane direction of the substrate) and the pixel sharing unit 539 on the second substrate 200. The difference from the outer shape will be described.
  • a pixel sharing unit 539 is provided across both the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 provided on the first substrate 100 and the outer shape of the pixel sharing unit 539 provided on the second board 200 are different from each other.
  • the outlines of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are represented by alternate long and short dash lines, and the outline shape of the pixel sharing unit 539 is represented by a thick line.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 has two pixels 541 (pixels 541A and 541B) arranged adjacent to each other in the H direction and two pixels 541 (pixels 541A and 541B) arranged adjacent to the two pixels 541 (pixels 541A and 541B) adjacent to each other in the V direction. It is composed of pixels 541C, 541D).
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is composed of four pixels 541 of two adjacent rows ⁇ 2 columns, and the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 has a substantially square outer shape. ing.
  • such a pixel sharing unit 539 has a two-pixel pitch in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and a two-pixel pitch in the V direction (two pixels 541). Corresponding pitch), are arranged adjacent to each other.
  • the outlines of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are represented by alternate long and short dash lines, and the outline shape of the pixel sharing unit 539 is represented by a thick line.
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is smaller than the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 in the H direction and larger than the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 in the V direction. ..
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is formed with a size (region) corresponding to one pixel in the H direction and a size corresponding to four pixels in the V direction. ing. That is, the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is formed in a size corresponding to the pixels arranged in adjacent 1 row ⁇ 4 columns, and the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is substantially rectangular. It has an outer shape.
  • each pixel circuit 210 the selection transistor SEL, the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG are arranged in this order in the V direction (FIG. 8).
  • the outer shape of each pixel circuit 210 in a substantially rectangular shape as described above, four transistors (selection transistor SEL, amplification transistor AMP, reset transistor RST and FD conversion) are provided in one direction (V direction in FIG. 8).
  • Gain switching transistors FDG) can be arranged side by side.
  • the drain of the amplification transistor AMP and the drain of the reset transistor RST can be shared by one diffusion region (diffusion region connected to the power supply line VDD).
  • each pixel circuit 210 can be provided in a substantially square shape (see FIG. 21 described later).
  • two transistors are arranged along one direction, and it becomes difficult to share the drain of the amplification transistor AMP and the drain of the reset transistor RST in one diffusion region. Therefore, by providing the formation region of the pixel circuit 210 in a substantially rectangular shape, it becomes easy to arrange the four transistors in close proximity to each other, and the formation region of the pixel circuit 210 can be reduced. That is, the pixels can be miniaturized. Further, when it is not necessary to reduce the formation region of the pixel circuit 210, it is possible to increase the formation region of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • a VSS contact region 218 connected to the reference potential line VSS is provided. ..
  • the VSS contact region 218 is composed of, for example, a p-type semiconductor region.
  • the VSS contact region 218 is electrically connected to the VSS contact region 118 of the first substrate 100 (semiconductor layer 100S) via the wiring of the wiring layer 200T and the through electrode 121E.
  • the VSS contact region 218 is provided at a position adjacent to the source of the FD conversion gain switching transistor FDG, for example, with the element separation region 213 in between (FIG. 8).
  • one of the pixel sharing units 539 (for example, on the upper side of the paper in FIG. 7B) is the two pixel sharing units arranged in the H direction of the second substrate 200. It is connected to the pixel sharing unit 539 of one of the 539s (for example, the left side of the paper in FIG. 8).
  • the other pixel sharing unit 539 for example, the lower side of the paper surface in FIG. 7B
  • the internal layout of one pixel sharing unit 539 sets the internal layout of the other pixel sharing unit 539 in the V direction and H. It is almost equal to the layout flipped in the direction. The effects obtained by this layout will be described below.
  • each pad portion 120 is a central portion of the outer shape of the pixel sharing unit 539, that is, a central portion in the V direction and the H direction of the pixel sharing unit 539. (Fig. 7B).
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 has a substantially rectangular outer shape that is long in the V direction as described above, for example, the amplification transistor AMP connected to the pad portion 120 has pixel sharing.
  • the unit 539 is arranged at a position shifted upward from the center of the V direction.
  • the amplification transistor AMP of one pixel sharing unit 539 and the pad portion 120 (for example, the upper side of the paper in FIG. 7)
  • the distance of the pixel sharing unit 539 from the pad portion 120) is relatively short.
  • the distance between the amplification transistor AMP of the other pixel sharing unit 539 and the pad portion 120 (for example, the pad portion 120 of the pixel sharing unit 539 on the lower side of the paper surface in FIG. 7) becomes long. Therefore, the area of the wiring required for connecting the amplification transistor AMP and the pad portion 120 becomes large, and the wiring layout of the pixel sharing unit 539 may be complicated. This may affect the miniaturization of the image pickup apparatus 1.
  • the internal layouts of the two pixel sharing units 539 are inverted at least in the V direction, so that the amplification transistors AMP of both of these two pixel sharing units 539 can be used.
  • the distance from the pad portion 120 can be shortened. Therefore, the image pickup device 1 can be easily miniaturized as compared with the configuration in which the internal layouts of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are the same.
  • the plane layout of each of the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 is symmetrical in the range shown in FIG. 8, but if the layout of the first wiring layer W1 described in FIG. 9 to be described later is included, It becomes asymmetrical.
  • the internal layouts of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are inverted with each other in the H direction.
  • the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are connected to the pad portions 120 and 121 of the first substrate 100, respectively.
  • the pad portions 120 and 121 are arranged at the center of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 in the H direction (between the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction).
  • the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 and the pad unit 120 are reversing the internal layouts of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 in the H direction, the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 and the pad unit 120, respectively.
  • the distance from 121 can be reduced. That is, it becomes easier to miniaturize the image pickup device 1.
  • the position of the outline of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 does not have to be aligned with the position of any of the outlines of the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100.
  • the pixel sharing unit 539 on one side has the outer shape of one side in the V direction (for example, the upper side of the paper surface in FIG. 9).
  • the line is arranged outside one outline in the V direction of the pixel sharing unit 539 (for example, the upper side of the paper surface of FIG. 7B) of the corresponding first substrate 100.
  • the other pixel sharing unit 539 (for example, the right side of the paper surface in FIG. 9) has the other pixel sharing unit 539 in the V direction (for example, the lower side of the paper surface in FIG. 9).
  • the outline is arranged outside the other outline in the V direction of the pixel sharing unit 539 (for example, the lower side of the paper surface of FIG. 7B) of the corresponding first substrate 100.
  • the positions of the outlines of the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 do not have to be aligned with each other.
  • the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are arranged so that the positions of the outer lines in the V direction are deviated. This makes it possible to shorten the distance between the amplification transistor AMP and the pad portion 120. Therefore, the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the repetitive arrangement of the pixel sharing unit 539 in the pixel array unit 540 will be described with reference to FIGS. 7B and 9.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 has the size of two pixels 541 in the H direction and the size of two pixels 541 in the V direction (FIG. 7B).
  • the pixel sharing unit 539 having a size corresponding to these four pixels 541 has a two-pixel pitch in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and , 2 pixel pitches (pitches corresponding to two pixels 541) in the V direction, are arranged adjacently and repeatedly.
  • the pixel array unit 540 of the first substrate 100 may be provided with a pair of pixel sharing units 539 in which two pixel sharing units 539 are arranged adjacent to each other in the V direction.
  • the pair of pixel sharing units 539 have a 2-pixel pitch in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and a 4-pixel pitch in the V direction (a pitch corresponding to two pixels 541). Pitches corresponding to four pixels 541), which are adjacent and repeatedly arranged.
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 has the size of one pixel 541 in the H direction and the size of four pixels 541 in the V direction (FIG. 9).
  • the pixel array unit 540 of the second substrate 200 is provided with a pair of pixel sharing units 539 including two pixel sharing units 539 having a size corresponding to the four pixels 541.
  • the pixel sharing unit 539 is arranged adjacent to the H direction and offset in the V direction.
  • the pair of pixel sharing units 539 have a pitch of 2 pixels in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and a pitch of 4 pixels in the V direction (a pitch corresponding to two pixels 541). (Pitch corresponding to four pixels 541), and are repeatedly arranged adjacent to each other without a gap.
  • the pixel sharing units 539 can be arranged without any gaps. Therefore, the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the amplification transistor AMP preferably has a three-dimensional structure such as a Fin type (FIG. 6). As a result, the size of the effective gate width becomes large, and noise can be suppressed.
  • the selection transistor SEL, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG have, for example, a planar structure.
  • the amplification transistor AMP may have a planar structure.
  • the selection transistor SEL, the reset transistor RST, or the FD conversion gain switching transistor FDG may have a three-dimensional structure.
  • the wiring layer 200T includes, for example, a passivation film 221 and an interlayer insulating film 222 and a plurality of wirings (first wiring layer W1, second wiring layer W2, third wiring layer W3, and fourth wiring layer W4).
  • the passivation film 221 is in contact with the surface of the semiconductor layer 200S, for example, and covers the entire surface of the semiconductor layer 200S.
  • the passivation film 221 covers the gate electrodes of the selection transistor SEL, the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the interlayer insulating film 222 is provided between the passivation film 221 and the third substrate 300.
  • a plurality of wirings (first wiring layer W1, second wiring layer W2, third wiring layer W3, fourth wiring layer W4) are separated by the interlayer insulating film 222.
  • the interlayer insulating film 222 is made of, for example, silicon oxide.
  • the wiring layer 200T is provided with the first wiring layer W1, the second wiring layer W2, the third wiring layer W3, the fourth wiring layer W4, and the contact portions 201 and 202 in this order from the semiconductor layer 200S side.
  • the interlayer insulating film 222 is provided with a plurality of connecting portions for connecting the first wiring layer W1, the second wiring layer W2, the third wiring layer W3, or the fourth wiring layer W4, and their lower layers.
  • the connecting portion is a portion in which a conductive material is embedded in a connection hole provided in the interlayer insulating film 222.
  • the interlayer insulating film 222 is provided with a connecting portion 218V for connecting the first wiring layer W1 and the VSS contact region 218 of the semiconductor layer 200S.
  • the hole diameter of the connecting portion connecting the elements of the second substrate 200 is different from the hole diameters of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV.
  • the hole diameters of the connection holes for connecting the elements of the second substrate 200 are preferably smaller than the hole diameters of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV. The reason for this will be described below.
  • the depth of the connecting portion (connecting portion 218V, etc.) provided in the wiring layer 200T is smaller than the depth of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV. Therefore, as compared with the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV, the connecting portion can easily fill the connecting hole with the conductive material. By making the hole diameter of the connection portion smaller than the hole diameters of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV, the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the through electrode 120E, the gate of the amplification transistor AMP, and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG are connected by the first wiring layer W1.
  • the first wiring layer W1 connects, for example, the through electrode 121E and the connection portion 218V, whereby the VSS contact region 218 of the semiconductor layer 200S and the VSS contact region 118 of the semiconductor layer 100S are electrically connected.
  • FIG. 10 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2.
  • FIG. 11 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3.
  • FIG. 12 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4.
  • the third wiring layer W3 includes wirings TRG1, TRG2, TRG3, TRG4, SELL, RSTL, and FDGL extending in the H direction (row direction) (FIG. 11). These wirings correspond to a plurality of line drive signal lines 542 described with reference to FIG.
  • the wirings TRG1, TRG2, TRG3, and TRG4 are for sending drive signals to the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4, respectively.
  • the wirings TRG1, TRG2, TRG3, and TRG4 are connected to the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4 via the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the through electrode 120E, respectively.
  • the wiring SEL is for sending a drive signal to the gate of the selection transistor SEL
  • the wiring RSTL is for sending a drive signal to the gate of the reset transistor RST
  • the wiring FDGL is for sending a drive signal to the gate of the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the wiring SEL, RSTL, and FDGL are connected to the gates of the selection transistor SEL, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG, respectively, via the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the connection portion.
  • the fourth wiring layer W4 includes a power supply line VDD, a reference potential line VSS, and a vertical signal line 543 extending in the V direction (column direction) (FIG. 12).
  • the power supply line VDD is connected to the drain of the amplification transistor AMP and the drain of the reset transistor RST via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the connection portion.
  • the reference potential line VSS is connected to the VSS contact region 218 via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1 and the connection portion 218V.
  • the reference potential line VSS is connected to the VSS contact region 118 of the first substrate 100 via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, the through electrode 121E, and the pad portion 121. ..
  • the vertical signal line 543 is connected to the source (Vout) of the selection transistor SEL via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the connection portion.
  • the contact portions 201 and 202 may be provided at positions overlapping the pixel array portion 540 in a plan view (for example, FIG. 3), or may be provided on the outer peripheral portion 540B of the pixel array portion 540. (For example, FIG. 6).
  • the contact portions 201 and 202 are provided on the surface of the second substrate 200 (the surface on the wiring layer 200T side).
  • the contact portions 201 and 202 are made of, for example, metals such as Cu (copper) and Al (aluminum).
  • the contact portions 201 and 202 are exposed on the surface of the wiring layer 200T (the surface on the third substrate 300 side).
  • the contact portions 201 and 202 are used for electrical connection between the second substrate 200 and the third substrate 300 and for bonding the second substrate 200 and the third substrate 300.
  • FIG. 6 shows an example in which a peripheral circuit is provided on the peripheral portion 540B of the second substrate 200.
  • This peripheral circuit may include a part of the row drive unit 520, a part of the column signal processing unit 550, and the like. Further, as shown in FIG. 3, the peripheral circuits may not be arranged in the peripheral portion 540B of the second substrate 200, but the connection holes H1 and H2 may be arranged in the vicinity of the pixel array portion 540.
  • the third substrate 300 has, for example, the wiring layer 300T and the semiconductor layer 300S in this order from the second substrate 200 side.
  • the surface of the semiconductor layer 300S is provided on the second substrate 200 side.
  • the semiconductor layer 300S is composed of a silicon substrate.
  • a circuit is provided on the surface side portion of the semiconductor layer 300S. Specifically, on the surface side portion of the semiconductor layer 300S, for example, among the input unit 510A, the row drive unit 520, the timing control unit 530, the column signal processing unit 550, the image signal processing unit 560, and the output unit 510B. At least part of it is provided.
  • the wiring layer 300T provided between the semiconductor layer 300S and the second substrate 200 includes, for example, an interlayer insulating film, a plurality of wiring layers separated by the interlayer insulating film, and contact portions 301 and 302. There is.
  • the contact portions 301 and 302 are exposed on the surface of the wiring layer 300T (the surface on the second substrate 200 side), the contact portion 301 is on the contact portion 201 of the second substrate 200, and the contact portion 302 is on the second substrate 200. Each is in contact with the contact portion 202.
  • the contact units 301 and 302 are at least one of the circuits formed in the semiconductor layer 300S (for example, input unit 510A, row drive unit 520, timing control unit 530, column signal processing unit 550, image signal processing unit 560, and output unit 510B. Is electrically connected to.
  • the contact portions 301 and 302 are made of, for example, metals such as Cu (copper) and aluminum (Al).
  • the external terminal TA is connected to the input unit 510A via the connection hole portion H1
  • the external terminal TB is connected to the output unit 510B via the connection hole portion H2.
  • the image pickup device mainly consists of a photodiode and a pixel circuit.
  • the image pickup apparatus has better image data (image information).
  • S / N ratio signal / noise ratio
  • the image pickup apparatus has better image data (image information).
  • the size of the transistor included in the pixel circuit is increased, the noise generated in the pixel circuit is reduced, and as a result, the S / N ratio of the image pickup signal is improved, and the image pickup device has a better image.
  • Data (image information) can be output.
  • the size of the transistor provided in the pixel circuit becomes small. Can be considered. Further, if the size of the transistor provided in the pixel circuit is increased, the area of the photodiode may be reduced.
  • a plurality of pixels 541 share one pixel circuit 210, and the shared pixel circuit 210 is superimposed on the photodiode PD.
  • the S / N ratio of the pixel signal can be improved, and the image pickup apparatus 1 can output better image data (image information).
  • the floating diffusion FD of each of the plurality of pixels 541 is connected to one pixel circuit 210.
  • Multiple wires extend.
  • the plurality of wirings extending can be connected to each other to form a connecting wiring to be integrated into one.
  • connection wiring for interconnecting the plurality of wirings extending from the floating diffusion FD of each of the plurality of pixels 541 is formed on the semiconductor substrate 200 forming the pixel circuit 210, the transistors included in the pixel circuit 210 are formed. It is conceivable that the area to be formed will be small. Similarly, when the connection wiring for interconnecting the plurality of wirings extending from the VSS contact area 118 of each of the plurality of pixels 541 and integrating them into one is formed on the semiconductor substrate 200 forming the pixel circuit 210, this causes It is conceivable that the area for forming the transistor included in the pixel circuit 210 becomes small.
  • a plurality of pixels 541 share one pixel circuit 210, and the shared pixel circuit 210 is superimposed on the photodiode PD.
  • the connection wiring that connects the floating diffusion FDs of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, and the VSS contact area 118 provided in each of the plurality of pixels 541 are mutually connected. It is possible to provide a structure in which the first substrate 100 is provided with connection wiring that is connected and integrated into one.
  • connection wiring that connects the floating diffusion FDs of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, and the VSS contact area 118 of each of the plurality of pixels 541 are connected to each other to form one.
  • the second manufacturing method described above is used as the manufacturing method for providing the connection wiring to be summarized in the above on the first substrate 100, for example, it is appropriate according to the configuration of each of the first substrate 100 and the second substrate 200. It is possible to manufacture a high-quality, high-performance imaging device by using various processes.
  • the connection wiring of the first substrate 100 and the second substrate 200 can be formed by a simple process.
  • a floating diffusion FD is formed on the surface of the first substrate 100 and the surface of the second substrate 200, which are the bonding interface between the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • An electrode connected to the VSS contact region 118 and an electrode connected to the VSS contact region 118 are provided respectively. Further, even if a positional deviation occurs between the electrodes provided on the surfaces of the two substrates when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together, the electrodes formed on the surfaces of the two substrates come into contact with each other. , It is preferable to enlarge the electrodes formed on the surfaces of these two substrates. In this case, it may be difficult to arrange the electrodes in the limited area of each pixel provided in the image pickup apparatus 1.
  • the image pickup apparatus 1 of the present embodiment has a pixel circuit 210 in which a plurality of pixels 541 are one.
  • the first manufacturing method described above can be used.
  • the elements formed on the first substrate 100 and the second substrate 200 can be easily aligned with each other, and a high-quality, high-performance image pickup apparatus can be manufactured.
  • the semiconductor layer 100S of the first substrate 100, the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and the wiring layer 200T are laminated in this order, in other words, the first substrate 100 and the second substrate 200 are face-to-face. It has a structure laminated on the back, and penetrates the semiconductor layer 200S and the wiring layer 100T of the first substrate 100 from the surface side of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and the surface of the semiconductor layer 100S of the first substrate 100.
  • the through electrodes 120E and 121E are provided.
  • connection wiring that connects the floating diffusion FDs of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, and a connection that connects the VSS contact regions 118 of each of the plurality of pixels 541 to each other to combine them into one.
  • the image pickup apparatus 1 of the present embodiment has the floating of each of the plurality of pixels 541.
  • the connection wiring that connects the diffusion FDs to each other and integrates them into one, and the connection wiring that connects the VSS contact regions 118 of each of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, are highly heat-resistant conductive. It is desirable to use a material. Specifically, as the conductive material having high heat resistance, a material having a melting point higher than at least a part of the wiring material contained in the wiring layer 200T of the second substrate 200 can be used.
  • the image pickup apparatus 1 of the present embodiment has a structure (1) in which the first substrate 100 and the second substrate 200 are laminated face-to-back (specifically, the semiconductor layer 100S of the first substrate 100). (Structure in which the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and the wiring layer 200T are laminated in this order), and (2) the semiconductor layer 200S and the first substrate 100 from the surface side of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200. Between the structure provided with the through electrodes 120E and 121E that penetrates the wiring layer 100T of the first substrate 100 and reaches the surface of the semiconductor layer 100S of the first substrate 100, and (3) the floating diffusion FD provided in each of the plurality of pixels 541.
  • connection wiring that connects to each other and combines them into one and the connection wiring that connects between the VSS contact areas 118 provided in each of the plurality of pixels 541 and combines them into one, using a highly heat-resistant conductive material.
  • the first substrate 100 can be provided between the floating diffusion FDs provided in each of the plurality of pixels 541 without providing a large electrode at the interface between the first substrate 100 and the second substrate 200. It is possible to provide a connection wiring that is connected to each other and integrated into one, and a connection wiring that is connected to each other between the VSS contact areas 118 provided in each of the plurality of pixels 541 and integrated into one.
  • FIGS. 13 and 14 are the additions of arrows indicating the paths of each signal to FIG.
  • FIG. 13 shows an input signal input to the image pickup apparatus 1 from the outside and a path of a power supply potential and a reference potential indicated by arrows.
  • the signal path of the pixel signal output from the image pickup apparatus 1 to the outside is represented by an arrow.
  • the input signal for example, the pixel clock and the synchronization signal
  • the input signal for example, the pixel clock and the synchronization signal
  • the input signal for example, the pixel clock and the synchronization signal
  • the input unit 510A is transmitted to the row drive unit 520 of the third substrate 300, and the row drive signal is transmitted by the row drive unit 520. Be created.
  • This row drive signal is sent to the second substrate 200 via the contact portions 301,201. Further, the row drive signal reaches each of the pixel sharing units 539 of the pixel array unit 540 via the row drive signal line 542 in the wiring layer 200T. Of the row drive signals that have reached the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200, drive signals other than the transfer gate TG are input to the pixel circuit 210, and each transistor included in the pixel circuit 210 is driven. The drive signal of the transfer gate TG is input to the transfer gates TG1, TG2, TG3, TG4 of the first substrate 100 via the through electrode TGV, and the pixels 541A, 541B, 541C, 541D are driven (FIG. 13).
  • the power supply potential and the reference potential supplied from the outside of the image pickup apparatus 1 to the input portion 510A (input terminal 511) of the third substrate 300 are sent to the second substrate 200 via the contact portions 301 and 201, and are wired. It is supplied to the pixel circuit 210 of each of the pixel sharing units 539 via the wiring in the layer 200T.
  • the reference potential is further supplied to the pixels 541A, 541B, 541C, 541D of the first substrate 100 via the through electrode 121E.
  • the pixel signal photoelectrically converted by the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D of the first substrate 100 is sent to the pixel circuit 210 of the second substrate 200 for each pixel sharing unit 539 via the through electrode 120E.
  • the pixel signal based on this pixel signal is sent from the pixel circuit 210 to the third substrate 300 via the vertical signal line 543 and the contact portions 202 and 302.
  • This pixel signal is processed by the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 of the third substrate 300, and then output to the outside via the output unit 510B.
  • the pixels 541A, 541B, 541C, 541D (pixel sharing unit 539) and the pixel circuit 210 are provided on different substrates (first substrate 100 and second substrate 200).
  • the area of the pixels 541A, 541B, 541C, 541D and the pixel circuit 210 can be expanded as compared with the case where the pixels 541A, 541B, 541C, 541D and the pixel circuit 210 are formed on the same substrate.
  • the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information). Further, the image pickup device 1 can be miniaturized (in other words, the pixel size can be reduced and the image pickup device 1 can be miniaturized). The image pickup device 1 can increase the number of pixels per unit area by reducing the pixel size, and can output a high-quality image.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 are electrically connected to each other by through electrodes 120E and 121E provided in the insulating region 212.
  • a method of connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 by joining the pad electrodes to each other, or a method of connecting by a through wiring (for example, TSV (Thorough Si Via)) penetrating the semiconductor layer can be considered.
  • TSV Thirough Si Via
  • the resolution can be further increased by further miniaturizing the area per pixel.
  • the formation area of the pixels 541A, 541B, 541C, 541D and the pixel circuit 210 can be expanded. As a result, it is possible to increase the amount of pixel signals obtained by photoelectric conversion and reduce the noise of the transistor provided in the pixel circuit 210. This makes it possible for the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information) by improving the signal / noise ratio of the pixel signal.
  • the pixel circuit 210, the column signal processing unit 550, and the image signal processing unit 560 are provided on different substrates (second substrate 200 and third substrate 300).
  • the area of the pixel circuit 210 and the area of the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 are compared with the case where the pixel circuit 210, the column signal processing unit 550, and the image signal processing unit 560 are formed on the same substrate. And can be expanded. This makes it possible to reduce the noise generated in the column signal processing unit 550 and to mount an advanced image processing circuit in the image signal processing unit 560. Therefore, the signal / noise ratio of the pixel signal is improved, and the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information).
  • the pixel array unit 540 is provided on the first substrate 100 and the second substrate 200, and the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 are provided on the third substrate 300.
  • the contact portions 201, 202, 301, 302 connecting the second substrate 200 and the third substrate 300 are formed above the pixel array portion 540. Therefore, the contact portions 201, 202, 301, and 302 can be freely laid out without being affected by layout interference from various wirings provided in the pixel array. This makes it possible to use the contact portions 201, 202, 301, 302 for the electrical connection between the second substrate 200 and the third substrate 300.
  • the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 have a high degree of freedom in layout. This makes it possible to reduce the noise generated in the column signal processing unit 550 and to mount an advanced image processing circuit in the image signal processing unit 560. Therefore, the signal / noise ratio of the pixel signal is improved, and the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information).
  • the pixel separation unit 117 penetrates the semiconductor layer 100S. As a result, even when the distance between adjacent pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D) is reduced due to the miniaturization of the area per pixel, color mixing between the pixels 541A, 541B, 541C, 541D can be performed. Can be suppressed. This makes it possible for the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information) by improving the signal / noise ratio of the pixel signal.
  • a pixel circuit 210 is provided for each pixel sharing unit 539.
  • the transistors (amplification transistor AMP, reset transistor RST, selection transistor SEL, FD conversion gain switching transistor FDG) constituting the pixel circuit 210 are compared with the case where the pixel circuit 210 is provided for each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. ) Can be enlarged. For example, it is possible to suppress noise by increasing the formation region of the amplification transistor AMP. This makes it possible for the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information) by improving the signal / noise ratio of the pixel signal.
  • the pad portion 120 for electrically connecting the floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) of four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D) is the first substrate 100. It is provided in. As a result, the number of through electrodes (through electrodes 120E) connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 can be reduced as compared with the case where such a pad portion 120 is provided on the second substrate 200. Therefore, the insulating region 212 can be made small, and the transistor forming region (semiconductor layer 200S) constituting the pixel circuit 210 can be secured with a sufficient size. As a result, it is possible to reduce the noise of the transistor provided in the pixel circuit 210, improve the signal / noise ratio of the pixel signal, and enable the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information). Become.
  • Modification 1> 15 to 19 show a modification of the planar configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 15 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 8 described in the above embodiment.
  • FIG. 16 schematically shows the configurations of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 9 described in the above embodiment.
  • FIG. 17 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2, and corresponds to FIG. 10 described in the above embodiment.
  • FIG. 15 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 8 described in the above embodiment.
  • FIG. 16 schematically shows the configurations of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 9 described in the above
  • FIG. 18 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3, and corresponds to FIG. 11 described in the above embodiment.
  • FIG. 19 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4, and corresponds to FIG. 12 described in the above embodiment.
  • the internal layout of one (for example, the right side of the paper) of the pixel sharing unit 539 is the other (for example).
  • the internal layout of the pixel sharing unit 539 (on the left side of the paper) is inverted only in the H direction.
  • the deviation in the V direction between the outline of one pixel sharing unit 539 and the outline of the other pixel sharing unit 539 is larger than the deviation (FIG. 9) described in the above embodiment.
  • the amplification transistor AMP of the other pixel sharing unit 539 and the pad portion 120 connected to the amplification transistor AMP (two pixel sharing units 539 arranged in the V direction shown in FIG. 7).
  • the distance between the pad portion 120) on the other side (lower side of the paper surface) can be reduced.
  • the area of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction is not inverted in the V direction.
  • the area can be the same as the area of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 described in the above embodiment.
  • the plane layout of the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is the same as the plane layout (FIGS.
  • the image pickup device 1 of the present modification can obtain the same effect as the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the arrangement of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is not limited to the arrangement described in the above-described embodiment and this modification.
  • Modification 2> 20 to 25 show a modification of the planar configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 20 schematically shows the planar configuration of the first substrate 100, and corresponds to FIG. 7A described in the above embodiment.
  • FIG. 21 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 8 described in the above embodiment.
  • FIG. 22 schematically shows the configuration of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 9 described in the above embodiment.
  • FIG. 23 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2, and corresponds to FIG. 10 described in the above embodiment.
  • FIG. 24 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3, and corresponds to FIG. 11 described in the above embodiment.
  • FIG. 25 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4, and corresponds to FIG. 12 described in the above embodiment.
  • each pixel circuit 210 has a substantially square planar shape (FIG. 21 and the like).
  • the planar configuration of the imaging device 1 of the present modification is different from the planar configuration of the imaging device 1 described in the above embodiment.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is formed over a pixel region of 2 rows ⁇ 2 columns and has a substantially square planar shape (as described in the above embodiment). FIG. 20).
  • the direction in which the horizontal portion TGb of the TG2 and TG4 is directed toward the outside of the pixel sharing unit 539 in the H direction from the position where the horizontal portion TGb is superimposed on the vertical portion TGa (more specifically, the direction toward the outer edge of the pixels 541B and 541D, and the pixel sharing unit. It extends in the outward direction of 539).
  • the pad portion 120 connected to the floating diffusion FD is provided in the central portion of the pixel sharing unit 539 (the central portion in the H direction and the V direction of the pixel sharing unit 539), and the pad portion 121 connected to the VSS contact region 118 is provided. , At least in the H direction (in the H and V directions in FIG. 20), provided at the end of the pixel sharing unit 539.
  • the semiconductor layer 200S is easily divided into small pieces, as described in the above embodiment. Therefore, it becomes difficult to form a large transistor of the pixel circuit 210.
  • the horizontal portion TGb of the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4 is extended in the H direction from the position where the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4 are superimposed on the vertical portion TGa as in the above modification, the same as described in the above embodiment.
  • the width of the semiconductor layer 200S can be increased.
  • the positions of the through electrodes TGV1 and TGV3 connected to the transfer gates TG1 and TG3 in the H direction were arranged close to the positions of the through electrodes 120E in the H direction and connected to the transfer gates TG2 and TG4.
  • the positions of the through electrodes TGV2 and TGV4 in the H direction can be arranged close to the positions of the through electrodes 121E in the H direction (FIG. 22).
  • the width (size in the H direction) of the semiconductor layer 200S extending in the V direction can be increased as described in the above embodiment. Therefore, it is possible to increase the size of the transistor of the pixel circuit 210, particularly the size of the amplification transistor AMP. As a result, the signal / noise ratio of the pixel signal is improved, and the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information).
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 has substantially the same size in the H direction and the V direction of the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100, for example, and corresponds to, for example, a pixel area of approximately 2 rows ⁇ 2 columns. It is provided over the area.
  • the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP are arranged side by side in the V direction on one semiconductor layer 200S extending in the V direction, and the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST are arranged in the V direction. It is arranged side by side in the V direction on one extending semiconductor layer 200S.
  • the semiconductor layer 200S of 1 provided with the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP and the semiconductor layer 200S of 1 provided with the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST are connected to each other in the H direction via the insulation region 212. They are lined up.
  • the insulating region 212 extends in the V direction (FIG. 21).
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 will be described with reference to FIGS. 21 and 22.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 shown in FIG. 20 includes an amplification transistor AMP and a selection transistor SEL provided on one side of the pad unit 120 in the H direction (left side of the paper in FIG. 22), and the pad unit 120. It is connected to the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST provided on the other side in the H direction (on the right side of the paper in FIG. 22).
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 including the amplification transistor AMP, the selection transistor SEL, the FD conversion gain switching transistor FDG, and the reset transistor RST is determined by the following four outer edges.
  • the first outer edge is the outer edge of one end (upper end of the paper in FIG. 22) of the semiconductor layer 200S including the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP in the V direction.
  • the first outer edge is an amplification transistor AMP included in the pixel sharing unit 539 and a selection transistor SEL included in the pixel sharing unit 539 adjacent to one of the pixel sharing units 539 in the V direction (upper side of the paper in FIG. 22). It is provided between and. More specifically, the first outer edge is provided at the center of the element separation region 213 between the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL in the V direction.
  • the second outer edge is the outer edge of the other end (lower end of the paper surface in FIG.
  • the second outer edge is a selection transistor SEL included in the pixel sharing unit 539 and an amplification transistor included in the pixel sharing unit 539 adjacent to the other side of the pixel sharing unit 539 in the V direction (lower side of the paper in FIG. 22). It is provided between the AMP and the AMP. More specifically, the second outer edge is provided at the center of the element separation region 213 between the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP in the V direction.
  • the third outer edge is the outer edge of the other end (lower end on the paper surface of FIG.
  • the third outer edge is included in the FD conversion gain switching transistor FDG included in the pixel sharing unit 539 and the pixel sharing unit 539 adjacent to the other side of the pixel sharing unit 539 in the V direction (lower side of the paper in FIG. 22). It is provided between the reset transistor RST and the reset transistor RST. More specifically, the third outer edge is provided at the center of the element separation region 213 between the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST in the V direction.
  • the fourth outer edge is the outer edge of one end (upper end on the paper surface of FIG.
  • the fourth outer edge is the reset transistor RST included in the pixel sharing unit 539 and the FD conversion gain included in the pixel sharing unit 539 adjacent to one of the pixel sharing units 539 in the V direction (upper side of the paper in FIG. 22). It is provided between the switching transistor FDG (not shown). More specifically, the fourth outer edge is provided at the center of the element separation region 213 (not shown) in the V direction between the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the third and fourth outer edges are relative to the first and second outer edges. It is arranged so as to be offset to one side in the V direction (in other words, it is offset to one side in the V direction).
  • both the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG can be arranged as close as possible to the pad portion 120. Therefore, the area of the wiring connecting these is reduced, and the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the VSS contact region 218 is provided between the semiconductor layer 200S including the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP and the semiconductor layer 200S including the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the plurality of pixel circuits 210 have the same arrangement as each other.
  • the image pickup device 1 having such a second substrate 200 also has the same effect as described in the above embodiment.
  • the arrangement of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is not limited to the arrangement described in the above-described embodiment and this modification.
  • Modification 3> 26 to 31 show a modification of the planar configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 26 schematically shows the planar configuration of the first substrate 100, and corresponds to FIG. 7B described in the above embodiment.
  • FIG. 27 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 8 described in the above embodiment.
  • FIG. 28 schematically shows the configuration of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 9 described in the above embodiment.
  • FIG. 29 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2, and corresponds to FIG. 10 described in the above embodiment.
  • FIG. 30 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3, and corresponds to FIG. 11 described in the above embodiment.
  • FIG. 31 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4, and corresponds to FIG. 12 described in the above embodiment.
  • the semiconductor layer 200S of the second substrate 200 extends in the H direction (FIG. 28). That is, it substantially corresponds to the configuration in which the planar configuration of the image pickup apparatus 1 shown in FIG. 21 and the like is rotated by 90 degrees.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is formed over a pixel region of 2 rows ⁇ 2 columns and has a substantially square planar shape (as described in the above embodiment). FIG. 26).
  • the transfer gates TG1 and TG2 of the pixel 541A and the pixel 541B of one pixel row extend toward the center of the pixel sharing unit 539 in the V direction, and the other pixel row
  • the transfer gates TG3 and TG4 of the pixel 541C and the pixel 541D extend in the V direction toward the outside of the pixel sharing unit 539.
  • the pad portion 120 connected to the floating diffusion FD is provided in the central portion of the pixel sharing unit 539, and the pad portion 121 connected to the VSS contact region 118 is at least in the V direction (in the V direction and the H direction in FIG. 26). ) It is provided at the end of the pixel sharing unit 539.
  • the positions of the through electrodes TGV1 and TGV2 of the transfer gates TG1 and TG2 in the V direction approach the positions of the through electrodes 120E in the V direction, and the positions of the through electrodes TGV3 and TGV4 of the transfer gates TG3 and TG4 in the V direction are the through electrodes. It approaches the position of 121E in the V direction (FIG. 28). Therefore, for the same reason as described in the above embodiment, the width (size in the V direction) of the semiconductor layer 200S extending in the H direction can be increased. Therefore, it is possible to increase the size of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • each pixel circuit 210 the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP are arranged side by side in the H direction, and the reset transistor RST is arranged at a position adjacent to each other in the V direction with the selection transistor SEL and the insulation region 212 in between. FIG. 27).
  • the FD conversion gain switching transistor FDG is arranged side by side with the reset transistor RST in the H direction.
  • the VSS contact region 218 is provided in an island shape in the insulating region 212.
  • the third wiring layer W3 extends in the H direction (FIG. 30)
  • the fourth wiring layer W4 extends in the V direction (FIG. 31).
  • the image pickup device 1 having such a second substrate 200 also has the same effect as described in the above embodiment.
  • the arrangement of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is not limited to the arrangement described in the above-described embodiment and this modification.
  • the semiconductor layer 200S described in the above embodiment and the first modification may extend in the H direction.
  • FIG. 32 schematically shows a modified example of the cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 32 corresponds to FIG. 3 described in the above embodiment.
  • the image pickup apparatus 1 has contact portions 203, 204, 303, 304 at positions facing the central portion of the pixel array portion 540, in addition to the contact portions 201, 202, 301, 302.
  • the image pickup device 1 of the present modification is different from the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the contact portions 203 and 204 are provided on the second substrate 200, and the joint surface with the third substrate 300 is exposed.
  • the contact portions 303 and 304 are provided on the third substrate 300 and are exposed on the joint surface with the second substrate 200.
  • the contact portion 203 is in contact with the contact portion 303, and the contact portion 204 is in contact with the contact portion 304. That is, in this image pickup apparatus 1, the second substrate 200 and the third substrate 300 are connected by contact portions 203, 204, 303, 304 in addition to the contact portions 201, 202, 301, 302.
  • FIG. 33 an input signal input to the image pickup apparatus 1 from the outside and a path of a power supply potential and a reference potential are represented by arrows.
  • FIG. 34 the signal path of the pixel signal output from the image pickup apparatus 1 to the outside is represented by an arrow.
  • the input signal input to the image pickup apparatus 1 via the input unit 510A is transmitted to the row drive unit 520 of the third substrate 300, and the row drive signal is generated by the row drive unit 520.
  • This row drive signal is sent to the second substrate 200 via the contact portions 303 and 203.
  • the row drive signal reaches each of the pixel sharing units 539 of the pixel array unit 540 via the row drive signal line 542 in the wiring layer 200T.
  • drive signals other than the transfer gate TG are input to the pixel circuit 210, and each transistor included in the pixel circuit 210 is driven.
  • the drive signal of the transfer gate TG is input to the transfer gates TG1, TG2, TG3, TG4 of the first substrate 100 via the through electrode TGV, and the pixels 541A, 541B, 541C, 541D are driven.
  • the power supply potential and the reference potential supplied from the outside of the image pickup apparatus 1 to the input portion 510A (input terminal 511) of the third substrate 300 are sent to the second substrate 200 via the contact portions 303 and 203 for wiring. It is supplied to the pixel circuit 210 of each of the pixel sharing units 539 via the wiring in the layer 200T.
  • the reference potential is further supplied to the pixels 541A, 541B, 541C, 541D of the first substrate 100 via the through electrode 121E.
  • the pixel signals photoelectrically converted by the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D of the first substrate 100 are sent to the pixel circuit 210 of the second substrate 200 for each pixel sharing unit 539.
  • the pixel signal based on this pixel signal is sent from the pixel circuit 210 to the third substrate 300 via the vertical signal line 543 and the contact portions 204 and 304.
  • This pixel signal is processed by the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 of the third substrate 300, and then output to the outside via the output unit 510B.
  • An imaging device 1 having such contact portions 203, 204, 303, 304 also has the same effect as described in the above embodiment.
  • the position and number of contact portions can be changed according to the design of the circuit or the like of the third substrate 300, which is the connection destination of the wiring via the contact portions 303, 304.
  • FIG. 35 shows a modified example of the cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 35 corresponds to FIG. 6 described in the above embodiment.
  • the transfer transistor TR having a planar structure is provided on the first substrate 100.
  • the image pickup device 1 of the present modification is different from the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the transfer gate TG is configured only by the horizontal portion TGb. In other words, the transfer gate TG does not have a vertical portion TGa and is provided so as to face the semiconductor layer 100S.
  • the image pickup device 1 having the transfer transistor TR having such a planar structure can also obtain the same effect as described in the above embodiment. Further, by providing the planar type transfer gate TG on the first substrate 100, the photodiode PD is formed closer to the surface of the semiconductor layer 100S as compared with the case where the vertical transfer gate TG is provided on the first substrate 100. As a result, it is possible to increase the saturation signal amount (Qs). Further, the method of forming the planar type transfer gate TG on the first substrate 100 has a smaller number of manufacturing steps than the method of forming the vertical transfer gate TG on the first substrate 100, and the photo is caused by the manufacturing process. It can be considered that the adverse effect on the diode PD is unlikely to occur.
  • FIG. 36 shows a modified example of the pixel circuit of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 36 corresponds to FIG. 4 described in the above embodiment.
  • a pixel circuit 210 is provided for each pixel (pixel 541A). That is, the pixel circuit 210 is not shared by a plurality of pixels.
  • the image pickup device 1 of the present modification is different from the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the image pickup device 1 of this modification is the same as the image pickup device 1 described in the above embodiment in that the pixels 541A and the pixel circuit 210 are provided on different substrates (first substrate 100 and second substrate 200). .. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the present modification can also obtain the same effect as described in the above embodiment.
  • FIG. 37 shows a modified example of the planar configuration of the pixel separation unit 117 described in the above embodiment.
  • a gap may be provided in the pixel separation portion 117 surrounding each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. That is, the entire circumference of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D may not be surrounded by the pixel separation unit 117.
  • the gap of the pixel separation portion 117 is provided in the vicinity of the pad portions 120 and 121 (see FIG. 7B).
  • the pixel separation unit 117 may have a configuration other than the FTI structure.
  • the pixel separation unit 117 may not be provided so as to completely penetrate the semiconductor layer 100S, and may have a so-called DTI (Deep Trench Isolation) structure.
  • Embodiment 2> ⁇ Problem to be solved in 9.1 Embodiment 2> It is necessary to change the conversion efficiency by changing the capacity of the floating diffusion FD according to the shooting environment of the subject. Therefore, as a method of switching the FD capacitance according to the shooting environment, an additional capacitor Cfd2 is arranged in the pixel in addition to the capacitor Cfd1 of the floating diffusion FD in the pixel. Then, in the case of a dark subject, there is a method of connecting the additional capacitor Cfd2 to the floating diffusion FD.
  • FIG. 38 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the pixel sharing unit 539X of the comparative example.
  • the pixel common unit 539X shown in FIG. 38 has a pixel 541X in the first substrate 100 and a pixel circuit 210X in the second substrate.
  • Pixel 541X has, for example, four photodiodes PD, four transfer transistors TR, and a capacitor Cfd1 in a floating diffusion FD. Further, pixel 541X has an additional capacitor Cfd2 and an FD transfer transistor FDG.
  • the pixel circuit 210X in the second substrate 200 has, for example, a reset transistor RST, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a power supply line (VDD), and a vertical signal line (VSL) 543.
  • the vertical signal line 543 electrically connects each pixel circuit 210X and the column signal processing unit 550 arranged on the third substrate 300. Then, the column signal processing unit 550 detects the pixel signal from each pixel circuit 210X appearing on the vertical signal line 543.
  • FD wiring FDL in the pixel sharing unit 539X which is a floating diffusion FD region that electrically connects the drain of the transfer transistor TR in the pixel 541X and the gate of the amplification transistor AMP in the pixel circuit 210X.
  • the FD wiring FDL electrically connects the additional capacitor Cfd2 via the FD transfer transistor FDG.
  • the additional capacitor Cfd2 is electrically connected to the drain of the FD transfer transistor FDG, and the FD wiring FDL is electrically connected to the source of the FD transfer transistor FDG.
  • the gate of the FD transfer transistor FDG When shooting a dark subject, the gate of the FD transfer transistor FDG is turned on, and the FD wiring FDL is electrically connected to the additional capacitor Cfd2 in addition to the capacitor Cfd1.
  • the gate of the FD transfer transistor FDG is turned off, and the electrical connection between the FD wiring FDL and the additional capacitor Cfd2 is cut off.
  • the capacity of the floating diffusion FD is increased by turning on the gate of the FD transfer transistor FDG and electrically connecting the additional capacitor Cfd2 to the FD wiring FDL.
  • the capacity of the floating diffusion FD is reduced by turning off the gate of the FD transfer transistor FDG and cutting off the electrical connection between the FD wiring FDL and the additional capacitor Cfd2.
  • the FD wiring FDL is electrically connected to the additional capacitor Cfd2 in addition to the floating diffusion FD including the capacitor Cfd1 according to the switching control of the FD transfer transistor FDG. As a result, the charge-voltage conversion efficiency can be switched by switching the capacitance of the floating diffusion FD.
  • the image pickup apparatus has a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a switching unit.
  • the first substrate has pixels including a photodiode and a floating diffusion that holds the charge converted by the photodiode.
  • the second substrate has a pixel circuit that reads out a pixel signal based on the electric charge held by the floating diffusion in the pixel, and is laminated on the first substrate.
  • the third substrate has a processing circuit for detecting a pixel signal read by the pixel circuit, and is laminated on the second substrate.
  • the switching portion is provided on the second substrate, which makes it possible to electrically connect the floating diffusion and the floating diffusion of other pixels in the first substrate.
  • the floating diffusion of pixels and the floating diffusion of other pixels can be electrically connected by switching control of the switching unit.
  • the charge-voltage conversion efficiency can be switched by switching the capacitance of the floating diffusion of the pixels by using the floating diffusion of other pixels without increasing the additional capacitor Cfd2.
  • the switching portion is provided on the second substrate instead of the first substrate, not only the charge-voltage conversion efficiency but also the number of pixels can be increased.
  • FIG. 39 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the pixel sharing unit 539 according to the 2-1 embodiment.
  • the image pickup apparatus 1 has a three-layer structure in which a first substrate 100, a second substrate 200, and a third substrate 300 are laminated.
  • the first substrate 100 has a plurality of pixels 541 that perform photoelectric conversion.
  • the second substrate 200 has a pixel circuit 210A that reads out a pixel signal based on the electric charge output from the pixel 541.
  • the third substrate 300 has a processing circuit for processing a pixel signal.
  • the pixel sharing unit 539 has a pixel 541 and a pixel circuit 210A.
  • the pixel 541 includes four photodiodes PD, four transfer transistors TR that transfer the charges converted by each photodiode PD, and a floating diffusion FD that holds the charges transferred by the transfer transistors TR. Have.
  • the pixel circuit 210A has, for example, a reset transistor RST, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a power supply line (VDD), and a vertical signal line (VSL) 543.
  • the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential.
  • the amplification transistor AMP generates a signal of a voltage corresponding to the level of the electric charge held in the floating diffusion FD as a pixel signal.
  • the selection transistor SEL controls the connection between the drain of the amplification transistor AMP and the vertical signal line 543.
  • the floating diffusion FD of the first substrate is electrically connected to the gate of the amplification transistor AMP in the pixel circuit 210 of the second substrate 200 by the FD wiring FDL.
  • the vertical signal line 543 electrically connects each pixel circuit 210A and the column signal processing unit 550 arranged on the third substrate 300. Then, the column signal processing unit 550 detects the pixel signal appearing on the vertical signal line 543 from each pixel circuit 210A.
  • the second substrate 200 has an FD transfer transistor FDG1 that enables the second FD wiring FDL2 to be connected to the first FD wiring FDL1.
  • the first FD wiring FDL1 is wiring for connecting the pixel 541 and the first pixel circuit 210A1 corresponding to the pixel 541.
  • the second FD wiring FDL2 is a wiring for connecting between the other pixel 541 and the second pixel circuit 210A2 corresponding to the other pixel 541.
  • the FD transfer transistor FDG1 electrically connects the drain of the FD transfer transistor FDG1 to the first FD wiring FDL1, and electrically connects the source of the FD transfer transistor FDG1 to the second FD wiring FDL2.
  • the FD transfer transistor FDG1 is referred to as, for example, a switching unit.
  • the gate of the FD transfer transistor FDG1 is electrically connected to the row drive unit 520. It is assumed that the gate-on section of the FD transfer transistor FDG1 includes a part of the off section before and after the on section of the transfer transistor TR that overlaps with the gate-on section of the transfer transistor TR of the selected pixel 541.
  • the FD transfer transistor FDG1 turns off the gate voltage when shooting a bright subject.
  • the FD transfer transistor FDG1 cuts off the electrical connection between the first FD wiring FDL1 and the second FD wiring FDL2 when the gate voltage is turned off.
  • the first FD wiring FDL1 is a wiring for connecting the selected pixel 541 and the first pixel circuit 210A1.
  • the second FD wiring FDL2 is wiring that connects the non-selected pixel 541 and the second pixel circuit 210A2. As a result, the FD capacitance of the selected pixel 541 becomes 1 minute of the first FD wiring FDL of the capacitor Cfd1.
  • the FD transfer transistor FDG1 turns on the gate voltage when shooting a dark subject.
  • the FD transfer transistor FDG1 electrically connects the first FD wiring FDL1 and the second FD wiring FDL2 when the gate voltage is turned on.
  • the capacity of the capacitor Cfd1 in the non-selected pixel 541 is also added to the FD capacitance.
  • the capacitance of the capacitor Cfd1 in the non-selected pixel 541 is also added, so that the FD capacitance of the selected pixel 541 becomes large. That is, the charge-voltage conversion efficiency can be switched by switching the FD capacitance of the selected pixel 541 by the switching control of the FD transfer transistor FDG1.
  • the FD that makes it possible to electrically connect the first FD wiring FDL1 of the selected pixel 541 and the second FD wiring FDL2 of the non-selected pixel 541.
  • the transfer transistor FDG1 was arranged on the second substrate 200. Further, the image pickup apparatus 1 makes it possible to change the FD capacitance of the selected first FD wiring FDL1 by switching and controlling the FD transfer transistor FDG1. As a result, the charge-voltage conversion efficiency can be switched by switching the FD capacitance according to the photographing environment without increasing the arrangement area of the first substrate 100. That is, as compared with the comparative example shown in FIG. 38, the capacitor Cfd2 and the FD transfer transistor FDG for each pixel sharing unit 539 are not required on the first substrate 100, which can contribute to the increase in the number of pixels.
  • the pixel 541 being selected for example, among one or a plurality of pixels 541 arranged in the row direction, the pixel 541 selected in row units was exemplified.
  • the non-selected pixel 541 may be any pixel 541 other than the selected pixel 541 and can be changed as appropriate.
  • the pixel 541 being selected exemplifies the pixel 541 selected in the row unit, but may be, for example, the pixel 541 selected in the column unit among one or a plurality of pixels 541 arranged in the column direction, as appropriate. It can be changed. In this case, the non-selected pixel 541 may be any pixel 541 other than the selected pixel 541 and can be changed as appropriate.
  • the pixel 541 is configured to include, for example, a total of four photodiode PDs of 2 ⁇ 2, but the number is not limited to four, and can be appropriately changed as long as there is one or more photodiode PDs. ..
  • the FD transfer transistor FDG1 is electrically connected to the first FD wiring FDL1 of the selected pixel 541 and the second FD wiring FDL2 of the unselected single pixel 541 is illustrated.
  • the present invention is not limited to the second FD wiring FDL2 of the single pixel 541, and the second FD wiring FDL2 of the plurality of pixels 541 that are not selected for the first FD wiring FDL1 of the selected pixel 541. May be electrically connected.
  • the second substrate 200 is arranged is illustrated as the FD transfer transistor FDG1, it may be arranged on the third substrate 300 and can be changed as appropriate.
  • FIG. 40 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the pixel sharing unit 539Y of the comparative example.
  • the pixel sharing unit 539Y has a pixel 541Y and a pixel circuit 210Y.
  • the selection transistor SEL in each pixel circuit 210Y is electrically connected to the vertical signal line 543 connected to the column signal processing unit 550 arranged on the third substrate 300.
  • the drain of the selection transistor SEL in the pixel circuit 210Y is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the pixel circuit 210Y, and the source of the selection transistor SEL is electrically connected to the vertical signal line 543.
  • the pixel circuit 210Y corresponding to the selected pixel 541Y turns on the selection transistor SEL and transfers the pixel signal to the column signal processing unit 550. At this time, the pixel circuit 210Y corresponding to the non-selected pixel 541Y turns off the selection transistor SEL.
  • the pixel circuit 210Y causes the pixel signal of the selected pixel 541 to appear on the vertical signal line 543.
  • the column signal processing unit 550 reads out the pixel signal appearing on the vertical signal line 543.
  • the series resistance of the signal path P in which the pixel signal on the vertical signal line 543 appears the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 other than the signal path P, and the off-select transistor SEL connected to the vertical signal line 543. It is affected by the parasitic capacitance that is the sum of the fringe capacitance.
  • VSL waveform blunting on the signal path P occurs.
  • the blunting of the VSL waveform on the signal path P also causes a decrease in the frame rate of the final output image. Therefore, it is conceivable to increase the LM (Load MOS) current of the column signal processing unit 550 in order to improve the VSL waveform dullness, but this leads to an increase in power consumption.
  • the image pickup apparatus has a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a switching unit.
  • the first substrate has pixels including a photodiode and a floating diffusion that holds the charge converted by the photodiode.
  • the second substrate has a pixel circuit that reads out a pixel signal based on the charge held in the floating diffusion in the pixel, and a read wiring in which the pixel signal read from each pixel circuit appears. It is laminated on one substrate.
  • the third substrate has a processing circuit for detecting a pixel signal appearing in the read wiring from the pixel circuit, and is laminated on the second substrate.
  • the switching unit is provided on the read wiring of the second substrate and cuts off the electrical connection between the pixel circuit and the processing circuit.
  • a switching unit that cuts off the electrical connection between the pixel circuit and the processing circuit is provided on the read wiring of the second substrate.
  • FIG. 41 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the pixel sharing unit 539 according to the 3-1 embodiment.
  • the image pickup apparatus 1 has a structure in which a first substrate 100, a second substrate 200, and a third substrate 300 are laminated.
  • the first substrate 100 has a plurality of pixels 541 that perform photoelectric conversion.
  • the second substrate 200 has a pixel circuit 210B that reads out a pixel signal based on the electric charge output from the pixel 541.
  • the third substrate 300 has a processing circuit such as a column signal processing unit 550 that detects a pixel signal.
  • the pixel sharing unit 539 has a pixel 541 and a pixel circuit 210B.
  • the pixel 541 includes four photodiodes PD, four transfer transistors TR that transfer the charges converted by each photodiode PD, and a floating diffusion FD that holds the charges transferred by the transfer transistors TR. Have.
  • the pixel circuit 210B has, for example, a reset transistor RST, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a power supply line (VDD), and a vertical signal line (VSL) 543.
  • the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential.
  • the amplification transistor AMP generates a signal of a voltage corresponding to the level of the electric charge held in the floating diffusion FD as a pixel signal.
  • the selection transistor SEL controls the connection between the drain of the amplification transistor AMP and the vertical signal line 543.
  • the floating diffusion FD of the first substrate 100 is electrically connected to the gate of the amplification transistor AMP in the pixel circuit 210B of the second substrate 200 by the FD wiring FDL.
  • the vertical signal line 543 electrically connects each pixel circuit 210B and the column signal processing unit 550 in the processing circuit arranged on the third substrate 300. Then, the column signal processing unit 550 detects the pixel signal appearing on the vertical signal line 543 from each pixel circuit 210B.
  • the vertical signal line 543 is also referred to as a read wiring.
  • the selection transistor SEL in each pixel circuit 210B is electrically connected to the vertical signal line 543 connected to the column signal processing unit 550 arranged on the third substrate 300.
  • the drain of the selection transistor SEL in the pixel circuit 210B is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the pixel circuit 210B, and the source of the selection transistor SEL is electrically connected to the vertical signal line 543.
  • FIG. 41 shows an example of the switching operation of the vertical signal line switch SW on the vertical signal line 543 involved when the second selection transistor SEL2 is turned on.
  • the vertical signal line switch SW is also referred to as a switching unit.
  • the vertical signal line 543 is electrically connected to the first selection transistor SEL1, the second selection transistor SEL2, the third selection transistor SEL3, and the fourth selection transistor SEL4.
  • the first selection transistor SEL1 is the selection transistor SEL in the first pixel circuit 210B1
  • the second selection transistor SEL2 is the selection transistor SEL in the second pixel circuit 210B2.
  • the third selection transistor SEL3 is the selection transistor SEL in the third pixel circuit 210B3
  • the fourth selection transistor SEL4 is the selection transistor SEL in the fourth pixel circuit 210B4.
  • a plurality of vertical signal line switch SWs are arranged on the vertical signal line 543 connecting the selection transistor SEL of each pixel circuit 210B and the column signal processing unit 550.
  • the vertical signal line switch SWs may be arranged on the vertical signal line 543 at specific intervals, and can be changed as appropriate.
  • the vertical signal line switch SW may be, for example, a normally-on SW, and the same transistor as the selection transistor SEL may be used, and can be changed as appropriate.
  • the vertical signal line switch SW on the signal path P of the vertical signal line 543 through which the pixel signal flows from the pixel circuit 210B to the column signal processing unit 550 is in the ON state. Further, among the vertical signal line switch SWs arranged on the vertical signal lines 543 other than the signal path P, the vertical signal line switch SW closest to the column signal processing unit 550, that is, the signal path P and the vertical signal lines other than the signal path P.
  • the vertical signal line switch SW that electrically connects to the 543 is turned off.
  • the vertical signal line switch SW includes, for example, a first vertical signal line switch SW1 and a second vertical signal line switch SW2.
  • the first vertical signal line switch SW1 cuts off the electrical connection between the first selection transistor SEL1 on the vertical signal line 543 and the upstream of the vertical signal line 543.
  • the second vertical signal line switch SW2 cuts off the electrical connection between the second selection transistor SEL2 and the third selection transistor SEL3 on the vertical signal line 543.
  • the first pixel circuit 210B1 to the fourth pixel circuit 210B4 are arranged as the pixel circuit 210B and the first selection transistor SEL1 to the fourth selection transistor SEL4 are arranged as the selection transistor SEL is illustrated. .. Further, a case where the first vertical signal line switch SW1 and the second vertical signal line switch SW2 are arranged as the vertical signal line switch SW has been illustrated. However, the number of the pixel circuit 210B, the selection transistor SEL, and the vertical signal line switch SW is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • the drain of the first selection transistor SEL1 of the first pixel circuit 210B1 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the first pixel circuit 210B1, and the source of the first selection transistor SEL1 is the vertical signal line 543. It will be connected electrically.
  • the drain of the second selection transistor SEL2 of the second pixel circuit 210B2 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the second pixel circuit 210B2, and the source of the second selection transistor SEL2 is the vertical signal line 543. It will be connected electrically.
  • the drain of the third selection transistor SEL3 of the third pixel circuit 210B3 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP of the third pixel circuit 210B3, and the source of the third selection transistor SEL3 is electrically connected to the vertical signal line 543. Will be connected.
  • the drain of the fourth selection transistor SEL4 of the fourth pixel circuit 210B4 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP of 210B4 in the fourth pixel circuit, and the source of the fourth selection transistor SEL4 is the vertical signal line 543. It will be connected electrically.
  • the second selection transistor SEL2 when the second selection transistor SEL2 is turned on, the second selection transistor SEL2 to the column signal processing unit 550
  • the vertical signal line 543 in which the pixel signal of the above appears is the signal path P.
  • the first vertical signal line switch SW1 that electrically connects the signal path P and the vertical signal line 543 other than the signal path P is turned off. That is, the first vertical signal line switch SW1 is turned off, and the second vertical signal line switch SW2 is turned on.
  • the signal path P can reduce the influence of the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 after the first vertical signal line switch SW1 and the parasitic capacitance of the selection transistor SEL among the vertical signal lines 543 other than the signal path P. ..
  • FIG. 42 is an explanatory diagram showing an example (turning on of the third selection transistor SEL3) of the switching operation of the vertical signal line switch SW on the vertical signal line 543.
  • the third pixel circuit 210B3 corresponding to the pixel 541 being selected has pixels from the third selection transistor SEL3 to the column signal processing unit 550 when the third selection transistor SEL3 is turned on.
  • the vertical signal line 543 where the signal appears becomes the signal path P.
  • the second vertical signal line switch SW2 that electrically connects the signal path P and the vertical signal line 543 other than the signal path P is turned off. That is, the first vertical signal line switch SW1 is turned on, and the second vertical signal line switch SW2 is turned off.
  • the signal path P includes the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 after the second vertical signal line switch SW2 and the first selection transistors SEL1 and the second selection among the vertical signal lines 543 other than the signal path P.
  • the influence of the parasitic capacitance of the transistor SEL2 can be reduced.
  • the signal path P when the third selection transistor SEL3 is turned on can reduce the influence of parasitic capacitance as compared with the signal path P when the second selection transistor SEL2 is turned on. For example, it is possible to reduce the influence of the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 other than the signal path P, the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 with the adjacent wiring, the parasitic capacitance of the silicon substrate, and the like. Further, it is possible to reduce the influence of the total parasitic capacitance and the like of the fringe capacitances of the plurality of selective transistors SEL connected to the vertical signal line 543 (particularly the gate fringe capacitances of the selective transistors SEL1 and SEL2).
  • Embodiment 3-1 of 10.3.2> In the image pickup apparatus 1 of the embodiment 3-1 the signal path P on the vertical signal line 543 from the pixel circuit 210B of the selected pixel 541 to the column signal processing unit 550, and the vertical signal line 543 other than the signal path P. Turn off the vertical signal line switch SW that electrically connects to. As a result, among the vertical signal lines 543 other than the signal path P, the influence of the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 after the first vertical signal line switch SW1 and the parasitic capacitance of the selection transistor SEL is reduced, thereby reducing the influence of the signal path. The dullness of the VSL waveform on P can be reduced.
  • the optimum drive mode is used properly according to the location where the vertical signal line switch SW is turned off, and the pixel signal of the pixel circuit 210B farthest from the column signal processing unit 550 is used.
  • an LM current is applied to the column signal processing unit 550.
  • the VSL waveform blunting can be reduced.
  • the drive pulse can be shortened or the consumption of the LM current can be reduced.
  • the frame rate of the final output image can be improved. Further, power consumption can be reduced by applying a plurality of LM current settings corresponding to the off of each vertical signal line switch SW.
  • the vertical signal line switch SW When reading out the pixel circuit 210B close to the column signal processing unit 550, the vertical signal line switch SW reduces the parasitic capacitance of the vertical signal line 543, so that the VSL waveform blunting on the signal path P can be improved.
  • the setting for reducing the LM current amount corresponding to the improvement amount the total current amount required at the time of reading can be reduced.
  • FIG. 43 is a timing chart showing an example of the operation of the pixel circuit 210B.
  • the capacitance of the vertical signal line 543 can be reduced to shorten the settling period.
  • the reset pulse of the reset transistor RST can shorten the settling period of the vertical signal line voltage (VSL voltage) immediately after the high level as shown by the dotted line.
  • the settling period of the vertical signal line voltage (VSL voltage) immediately after the high level of the transfer pulse of the transfer transistor TR can be shortened as shown by the dotted line.
  • a transistor with low on-resistance and low parasitic capacitance for the vertical signal line switch SW.
  • the structure of the selection transistor SEL is diverted as the vertical signal line switch SW, a plurality of transistors of the vertical signal line switch SW are connected in parallel within a range in which the parasitic capacitance does not affect the VSL waveform.
  • the effective gate length can be increased and the on-resistance of the vertical signal line switch SW can be reduced.
  • the number of vertical signal line switch SWs arranged on the vertical signal line 543 becomes too large.
  • the SW capacitance and SW resistance of the vertical signal line switch SW itself causes the VSL waveform blunting on the signal path. Therefore, it is necessary to appropriately adjust the number of vertical signal line switch SWs arranged on the vertical signal line 543.
  • FIG. 44 is an explanatory diagram showing an example of a switching operation of the vertical signal line switch SW on the vertical signal line 543 (on of the second selection transistor SEL2 and the third selection transistor SEL3).
  • the same configurations as those in the 3-1 embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the overlapping configurations and operations will be omitted.
  • the pixel signals from each pixel circuit 210B are detected by the column signal processing units 550 arranged on both sides of one vertical signal line 543.
  • the third substrate 300 has a plurality of row signal processing units 550, for example, a first row signal processing unit 5501 and a second row signal processing unit 5502.
  • a first row signal processing unit 5501 is connected to one end of one vertical signal line 543
  • a second row signal processing unit 5502 is connected to the other end of the vertical signal line 543.
  • the first pixel circuit 210B1 to the fifth pixel circuit 210B5 are arranged as the pixel circuit 210B and the first selection transistor SEL1 to the fifth selection transistor SEL5 are arranged as the selection transistor SEL has been illustrated. .. Further, a case where the first vertical signal line switch SW1 to the third vertical signal line switch SW3 are arranged as the vertical signal line switch SW is illustrated.
  • the number of the pixel circuit 210B, the selection transistor SEL, and the vertical signal line switch SW is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • Each pixel circuit 210A is electrically connected to a vertical signal line 543 connected to the first row signal processing unit 5501 and the second row signal processing unit 5502.
  • the drain of the first selection transistor SEL1 of the first pixel circuit 210B1 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the first pixel circuit 210B1, and the source of the first selection transistor SEL1 is the vertical signal line 543. It will be connected electrically.
  • the drain of the second selection transistor SEL2 of the second pixel circuit 210B2 is connected to the source of the amplification transistor AMP in the second pixel circuit 210B2, and the source of the second selection transistor SEL is electrically connected to the vertical signal line 543. Connecting.
  • the drain of the third selection transistor SEL3 of the third pixel circuit 210B3 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the third pixel circuit 210B3, and the source of the third selection transistor SEL3 is the vertical signal line 543. Connect electrically.
  • the drain of the fourth selection transistor SEL4 of the fourth pixel circuit 210B4 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the fourth pixel circuit 210B4, and the source of the fourth selection transistor SEL4 is the vertical signal line 543. It will be connected electrically.
  • the drain of the fifth selection transistor SEL5 of the fifth pixel circuit 210B5 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the fifth pixel circuit 210B5, and the source of the fifth selection transistor SEL5 is the vertical signal line 543. Connect electrically.
  • a plurality of vertical signal line switch SWs are arranged on the vertical signal line 543 that electrically connects the selection transistor SEL of each pixel circuit 210B and the column signal processing unit 550.
  • the vertical signal line switch SWs may be arranged on the vertical signal line 543 at specific intervals, and can be changed as appropriate.
  • the vertical signal line switch SW is a normally-on SW.
  • the vertical signal line switch SW on the signal path P of the vertical signal line 543 in which the pixel signal from the pixel circuit 210B to the column signal processing unit 550 appears is turned on. Further, among the vertical signal line switch SWs arranged on the vertical signal lines 543 other than the signal path P, the vertical signal line switch SW connecting the signal path P and the vertical signal line 543 other than the signal path P is turned off.
  • the vertical signal line switch SWs arranged on the vertical signal line 543 other than the signal path P the vertical signal line switch SW closest to the column signal processing unit 550 on the opposite side to the reading is turned off.
  • the first vertical signal line switch SW1 is arranged on the vertical signal line 543 between the first selection transistor SEL1 and the second selection transistor SEL2.
  • the second vertical signal line switch SW2 is arranged on the vertical signal line 543 between the second selection transistor SEL2 and the third selection transistor SEL3.
  • the third vertical signal line switch SW3 is arranged on the vertical signal line 543 between the third selection transistor SEL3 and the fourth selection transistor SEL4.
  • the pixel circuit 210B turns on the selection transistor SEL in the pixel circuit 210B according to the position of the pixel 541 to be selected. For example, suppose that the second selection transistor SEL2 of the second pixel circuit 210B2 and the third selection transistor SEL3 of the third pixel circuit 210B3 are turned on. In this case, the vertical signal line 543 from the second selection transistor SEL2 to the first row signal processing unit 5501 is vertical to the first signal path P1 and the third selection transistor SEL3 to the second row signal processing unit 5502. The signal line 543 becomes the second signal path P2.
  • the connection between the first signal path P1 and the vertical signal line 543 other than the first signal path P1 is cut off, and the vertical signal line other than the second signal path P2 and the second signal path P2 is cut off.
  • the second vertical signal line switch SW2 is turned off in order to cut off the connection with the 543. That is, the first vertical signal line switch SW1 is on, the second vertical signal line switch SW2 is off, and the third vertical signal line switch SW3 is on.
  • the first signal path P1 is the vertical signal line 543 on the second row signal processing unit 5502 side after the second vertical signal line switch SW2 among the vertical signal lines 543 other than the first signal path P1.
  • the effect of the parasitic capacity of the can be reduced.
  • the second signal path P2 is the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 on the first row signal processing unit 5501 side after the second vertical signal line switch SW2 among the vertical signal lines 543 other than the second signal path P2.
  • the influence of can be reduced.
  • the influence of the parasitic capacitance of the first selection transistor SEL1 and the second selection transistor SEL2 can be reduced.
  • FIG. 45 is an explanatory diagram showing an example of a switching operation of the vertical signal line switch SW on the vertical signal line 543 (on of the first selection transistor SEL1 and the fourth selection transistor SEL4).
  • the first selection transistor SEL1 of the first pixel circuit 210B1 and the fourth selection transistor SEL4 of the fourth pixel circuit 210B4 are turned on.
  • the vertical signal line 543 from the first selection transistor SEL1 to the first row signal processing unit 5501 is vertical to the first signal path P1 and the fourth selection transistor SEL4 to the second row signal processing unit 5502.
  • the signal line 543 becomes the second signal path P2.
  • the first vertical signal line switch SW1 that electrically connects the first signal path P1 and the vertical signal lines 543 other than the first signal path P1 is turned off.
  • the third vertical signal line switch SW3 that electrically connects the second signal path P2 and the vertical signal line 543 other than the second signal path P2 is turned off. That is, the first vertical signal line switch SW1 is off, the second vertical signal line switch SW2 is on, and the third vertical signal line switch SW3 is off.
  • the second vertical signal line switch SW2 is turned on, but it may be turned off and can be changed as appropriate.
  • the first signal path P1 is the vertical signal line 543 on the second row signal processing unit 5502 side after the first vertical signal line switch SW1 among the vertical signal lines 543 other than the first signal path P1.
  • the effect of the parasitic capacity can be reduced.
  • the influence of the parasitic capacitance and the like of the second selective transistor SEL2 to the fifth selective transistor SEL5 can be reduced.
  • the second signal path P2 is the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 on the first row signal processing unit 5501 side after the third vertical signal line switch SW3 among the vertical signal lines 543 other than the second signal path P2.
  • the influence of can be reduced.
  • the influence of the parasitic capacitance and the like of the first selective transistor SEL1 to the third selective transistor SEL3 can be reduced.
  • the pixel signal from the pixel circuit 210B is detected by the first column signal processing unit 5501 through the first signal path P1 on the vertical signal line 543. Further, the image pickup apparatus 1 detects a pixel signal from another pixel circuit 210B by the second column signal processing unit 5502 through the second signal path P2 on the vertical signal line 543.
  • the first signal path P1 connected to the first row signal processing unit 5501 turns off the vertical signal line switch SW connecting the first signal path P1 and the vertical signal lines 543 other than the first signal path P1. To do.
  • the second signal path P2 connected to the second row signal processing unit 5502 has a vertical signal line switch SW for connecting the second signal path P2 and the vertical signal line 543 other than the second signal path P2. Turn off. As a result, the influence of the parasitic capacitance of the vertical signal line 543 on the second row signal processing unit 5502 side after the vertical signal line switch SW and the parasitic capacitance of the selection transistor SEL can be reduced. Then, the VSL waveform blunting on the second signal path P2 can be reduced.
  • the optimum drive is properly used according to the location where the vertical signal line switch SW is turned off, and the pixel signal of the pixel circuit 210A farthest from the column signal processing unit 550 is used.
  • LM current is applied when reading.
  • the VSL waveform blunting can be reduced, the drive pulse can be shortened, or the consumption of the LM current can be reduced.
  • the vertical signal line switch SW of the second embodiment exemplifies an N-type MOS (Metal-Oxide-Semiconductor) transistor as a normally-on SW, but the present invention is not limited to this, and the P-type is not limited thereto. It may be a MOS transistor and can be changed as appropriate.
  • N-type MOS Metal-Oxide-Semiconductor
  • FIG. 46 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the selection transistor SEL and the column signal processing unit 550 in the pixel circuit 210B of the third embodiment.
  • the same configurations as those in the 3-1 embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the overlapping configurations and operations will be omitted.
  • a plurality of row signal processing units 550 are arranged on the third substrate 300, and a vertical signal line 543 that electrically connects the pixel circuit 210B and the row signal processing unit 550.
  • a vertical signal line 543 that electrically connects the pixel circuit 210B and the row signal processing unit 550.
  • Each column signal processing unit 550 makes it possible to simultaneously read a pixel signal from the pixel circuit 210B for each of the connected vertical signal lines 543.
  • the third substrate 300 has a plurality of row signal processing units 550, for example, a first row signal processing unit 5501 to a third row signal processing unit 5503.
  • the second substrate 200 has a plurality of pixel circuits 210B, for example, first pixel circuits 210B1 to sixth pixel circuits 210B6. Further, the second substrate 200 has a plurality of vertical signal lines 543, for example, the first vertical signal line 5431 to the third vertical signal line 5433.
  • the first vertical signal line 5431 is electrically connected to the first selection transistor SEL1 and the fourth selection transistor SEL4.
  • the second vertical signal line 5432 is electrically connected to the second selection transistor SEL2 and the fifth selection transistor SEL5.
  • the third vertical signal line 5433 is electrically connected to the third selection transistor SEL3 and the sixth selection transistor SEL6.
  • the first vertical signal line 5431, the second vertical signal line 5432, and the third vertical signal line 5433 have the same number of selected transistors SEL connected for each vertical signal line 543 and the same wiring length. .. Therefore, the parasitic capacitance and the parasitic resistance of the vertical signal line 543 are the same for each vertical signal line 543.
  • the drain of the first selection transistor SEL1 of the first pixel circuit 210B1 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the first pixel circuit 210B1, and the source of the first selection transistor SEL1 is the first vertical signal. It will be electrically connected to the wire 5431.
  • the drain of the fourth selection transistor SEL4 of the fourth pixel circuit 210B4 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the fourth pixel circuit 210B4, and the source of the fourth selection transistor SEL4 is the first vertical signal. It will be electrically connected to the wire 5431.
  • the first vertical signal line 5431 is electrically connected to the first row signal processing unit 5501.
  • the drain of the second selection transistor SEL2 of the second pixel circuit 210B2 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the second pixel circuit 210B2, and the source of the second selection transistor SEL2 is the second vertical signal. It will be electrically connected to the wire 5432.
  • the drain of the fifth selection transistor SEL5 of the fifth pixel circuit 210B5 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the fifth pixel circuit 210B5, and the source of the fifth selection transistor SEL5 is the second vertical signal. It will be electrically connected to the wire 5432.
  • the second vertical signal line 5432 is electrically connected to the second row signal processing unit 5502.
  • the drain of the third selection transistor SEL3 of the third pixel circuit 210B3 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the third pixel circuit 210B3, and the source of the third selection transistor SEL3 is the third vertical signal. It will be electrically connected to the wire 5433.
  • the drain of the sixth selection transistor SEL6 of the sixth pixel circuit 210B6 is electrically connected to the source of the amplification transistor AMP in the sixth pixel circuit 210B6, and the source of the sixth selection transistor SEL6 is the third vertical signal. Electrically connected to wire 5433.
  • the third vertical signal line 5433 is electrically connected to the third row signal processing unit 5503.
  • the first pixel circuit 210B1 causes the pixel signal from the first selection transistor SEL1 to appear on the first vertical signal line 5431.
  • the first column signal processing unit 5501 detects the pixel signal appearing on the first vertical signal line 5431.
  • the second pixel circuit 210B2 for example, when the second selection transistor SEL2 is turned on, the pixel signal from the second selection transistor SEL2 appears on the second vertical signal line 5432.
  • the second column signal processing unit 5502 detects the pixel signal appearing on the second vertical signal line 5432.
  • the third pixel circuit 210B3 for example, when the third selection transistor SEL3 is turned on, the pixel signal from the third selection transistor SEL3 appears on the third vertical signal line 5433.
  • the third row signal processing unit 5503 detects the pixel signal appearing on the third vertical signal line 5433. That is, each column signal processing unit 550 can simultaneously detect the pixel signals of the three pixel circuits 210B using the three vertical signal lines 543.
  • each vertical signal line 543 evenly divides and arranges the selection transistor SEL of the pixel circuit 210B to be connected, a signal connecting the selection transistor SEL and the column signal processing unit 550.
  • the parasitic capacitance values of the paths P are equal.
  • each column signal processing unit 550 can simultaneously detect the pixel signal from the pixel circuit 210B via the vertical signal line 543, the frame rate of the output image is improved.
  • the image pickup apparatus 1 has a circuit configuration in which a plurality of vertical signal lines 543 are installed in parallel by utilizing the layout margin of the second substrate 200 having a three-layer structure, and a frame rate is obtained by simultaneously reading out a plurality of pixel signals. Can be improved.
  • the case is not limited to three, and it depends on the number of column signal processing units 550.
  • the number of vertical signal lines 543 may be increased and can be changed as appropriate.
  • examples of the above-mentioned methods for forming each layer, each film, each element, etc. include a physical vapor deposition method (PVD method) and a CVD method. ..
  • the PVD method includes a vacuum vapor deposition method using resistance heating or high frequency heating, an EB (electron beam) deposition method, various sputtering methods (magnetron sputtering method, RF-DC coupled bias sputtering method, ECR (Electron Cyclotron Resonance) sputtering method).
  • CVD method examples include a plasma CVD method, a thermal CVD method, a MOCVD method, an optical CVD method, and the like.
  • electrolytic plating method, electroless plating method spin coating method; immersion method; casting method; microcontact printing method; drop casting method; screen printing method, inkjet printing method, offset printing method, gravure printing.
  • Various printing methods such as method and flexo printing method; stamp method; spray method; air doctor coater method, blade coater method, rod coater method, knife coater method, squeeze coater method, reverse roll coater method, transfer roll coater method, gravure coater method. , Kiss coater method, cast coater method, spray coater method, slit orifice coater method, calendar coater method and various other coating methods can be mentioned.
  • the patterning method for each layer include chemical etching such as shadow mask, laser transfer, and photolithography, and physical etching by ultraviolet rays, laser, and the like.
  • examples of the flattening technique include a CMP method, a laser flattening method, and a reflow method. That is, the solid-state image sensor 1 according to the embodiment and the modification of the present disclosure can be easily and inexpensively manufactured by using the manufacturing process of the existing semiconductor device.
  • the second substrate 200 an example is shown in which the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the selection transistor SEL that can form a readout circuit are formed on the same semiconductor substrate, but at least one transistor is used on the semiconductor substrate. It may be formed and the remaining transistors may be formed on a second semiconductor substrate, which is different from the semiconductor substrate and the first semiconductor substrate.
  • the second semiconductor substrate is, for example, formed with an insulating layer, a connecting portion, and connecting wiring on the semiconductor substrate, and further laminated with the second semiconductor substrate.
  • the new semiconductor substrate can be laminated on the surface of the interlayer insulating film opposite to the surface laminated on the first semiconductor substrate to form a desired transistor.
  • the amplification transistor AMP can be formed on the semiconductor substrate, and the reset transistor RST and / or the selection transistor SEL can be formed on the second semiconductor substrate.
  • a plurality of new semiconductor substrates may be provided, and transistors of a desired readout circuit may be provided in each of them.
  • an amplification transistor AMP can be formed on a semiconductor substrate.
  • the reset transistor RST can be formed on the second semiconductor substrate.
  • the selective transistor SEL can be formed on the third semiconductor substrate.
  • the transistor formed on the semiconductor substrate, the second semiconductor substrate, and the third semiconductor substrate may be any transistor constituting the readout circuit.
  • the area of the semiconductor substrate occupied by one readout circuit can be reduced by providing the second substrate 200 with a plurality of semiconductor substrates. If the area of each readout circuit can be reduced or each transistor can be miniaturized, the area of the chip can be reduced. Further, among the amplification transistor, the reset transistor, and the selection transistor that can form the read circuit, the area of the desired transistor can be expanded. In particular, by expanding the area of the amplification transistor, a noise reduction effect can be expected.
  • FIG. 47 shows an example of a schematic configuration of an imaging system 7 including an imaging device 1 according to the above embodiment and a modified example thereof.
  • the imaging system 7 is, for example, an imaging device such as a digital still camera or a video camera, or an electronic device such as a mobile terminal device such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the image pickup system 7 includes, for example, an image pickup device 1, a DSP circuit 243, a frame memory 244, a display unit 245, a storage unit 246, an operation unit 247, and a power supply unit 248 according to the above embodiment and its modification.
  • the image pickup device 1, the DSP circuit 243, the frame memory 244, the display unit 245, the storage unit 246, the operation unit 247, and the power supply unit 248 according to the above-described embodiment and its modification are via the bus line 249. They are interconnected.
  • the image pickup apparatus 1 outputs image data according to the incident light.
  • the DSP circuit 243 is a signal processing circuit that processes a signal (image data) output from the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment and its modification.
  • the frame memory 244 temporarily holds the image data processed by the DSP circuit 243 in frame units.
  • the display unit 245 comprises a panel-type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel, and displays a moving image or a still image captured by the image pickup device 1 according to the above embodiment and its modified example. ..
  • the storage unit 246 records image data of a moving image or a still image captured by the imaging device 1 according to the above embodiment and a modified example thereof on a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk.
  • the operation unit 247 issues operation commands for various functions of the image pickup system 7 according to the operation by the user.
  • the power supply unit 248 supplies various power sources that serve as operating power sources for the image pickup device 1, the DSP circuit 243, the frame memory 244, the display unit 245, the storage unit 246, and the operation unit 247 according to the above embodiment and its modification. Supply to the subject as appropriate.
  • FIG. 48 shows an example of a flowchart of an imaging operation in the imaging system 7.
  • the user instructs the start of imaging by operating the operation unit 247 (step S101).
  • the operation unit 247 transmits an imaging command to the imaging device 1 (step S102).
  • the imaging device 1 Upon receiving an imaging command, the imaging device 1 (specifically, the system control circuit 36) executes imaging by a predetermined imaging method (step S103).
  • the image pickup device 1 outputs the image data obtained by the image pickup to the DSP circuit 243.
  • the image data is data for all pixels of the pixel signal generated based on the electric charge temporarily held in the floating diffusion FD.
  • the DSP circuit 243 performs predetermined signal processing (for example, noise reduction processing) based on the image data input from the image pickup apparatus 1 (step S104).
  • the DSP circuit 243 stores the image data subjected to the predetermined signal processing in the frame memory 244, and the frame memory 244 stores the image data in the storage unit 246 (step S105). In this way, the imaging in the imaging system 7 is performed.
  • the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment and its modification is applied to the image pickup system 7.
  • the image pickup device 1 can be miniaturized or high-definition, so that a small-sized or high-definition image pickup system 7 can be provided.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure is realized as a device mounted on a moving body of any kind such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility, an airplane, a drone, a ship, and a robot. You may.
  • FIG. 49 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via the communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside information detection unit 12030, an in-vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio image output unit 12052, and an in-vehicle network I / F (interface) 12053 are shown as a functional configuration of the integrated control unit 12050.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of the device related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 provides a driving force generator for generating the driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism for adjusting and a braking device for generating a braking force of a vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, blinkers or fog lamps.
  • the body system control unit 12020 may be input with radio waves transmitted from a portable device that substitutes for the key or signals of various switches.
  • the body system control unit 12020 receives inputs of these radio waves or signals and controls a vehicle door lock device, a power window device, a lamp, and the like.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
  • the image pickup unit 12031 is connected to the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 causes the image pickup unit 12031 to capture an image of the outside of the vehicle and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as a person, a vehicle, an obstacle, a sign, or characters on the road surface based on the received image.
  • the image pickup unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electric signal according to the amount of the light received.
  • the imaging unit 12031 can output an electric signal as an image or can output it as distance measurement information. Further, the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or invisible light such as infrared light.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects the in-vehicle information.
  • a driver state detection unit 12041 that detects the driver's state is connected to the in-vehicle information detection unit 12040.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that images the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 determines the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is dozing.
  • the microcomputer 12051 calculates the control target value of the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010.
  • the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including vehicle collision avoidance or impact mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane deviation warning, and the like. It is possible to perform cooperative control for the purpose of.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generating device, the steering mechanism, the braking device, and the like based on the information around the vehicle acquired by the outside information detection unit 12030 or the inside information detection unit 12040, so that the driver can control the driver. It is possible to perform coordinated control for the purpose of automatic driving that runs autonomously without depending on the operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the external information detection unit 12030, and performs cooperative control for the purpose of antiglare such as switching the high beam to the low beam. It can be carried out.
  • the audio image output unit 12052 transmits the output signal of at least one of the audio and the image to the output device capable of visually or audibly notifying the passenger or the outside of the vehicle of the information.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are exemplified as output devices.
  • the display unit 12062 may include, for example, at least one of an onboard display and a heads-up display.
  • FIG. 50 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the vehicle 12100 has image pickup units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 as the image pickup unit 12031.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 are provided at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumpers, back doors, and the upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 12100, for example.
  • the imaging unit 12101 provided on the front nose and the imaging unit 12105 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 12100.
  • the imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly acquire images of the side of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door mainly acquires an image of the rear of the vehicle 12100.
  • the images in front acquired by the imaging units 12101 and 12105 are mainly used for detecting a preceding vehicle or a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 50 shows an example of the photographing range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 indicates the imaging range of the imaging units 12102 and 12103.
  • the imaging range of the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 as viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the image pickup units 12101 to 12104 may be a stereo camera composed of a plurality of image pickup elements, or may be an image pickup element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 has a distance to each three-dimensional object within the imaging range 12111 to 12114 based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, and a temporal change of this distance (relative velocity with respect to the vehicle 12100).
  • a predetermined speed for example, 0 km / h or more.
  • the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in front of the preceding vehicle in advance, and can perform automatic braking control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform cooperative control for the purpose of automatic driving or the like in which the vehicle travels autonomously without depending on the operation of the driver.
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data related to a three-dimensional object into two-wheeled vehicles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, utility poles, and other three-dimensional objects based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that can be seen by the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines the collision risk indicating the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, the microcomputer 12051 via the audio speaker 12061 or the display unit 12062. By outputting an alarm to the driver and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be provided.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not a pedestrian is present in the captured image of the imaging units 12101 to 12104.
  • pedestrian recognition includes, for example, a procedure for extracting feature points in an image captured by an imaging unit 12101 to 12104 as an infrared camera, and pattern matching processing for a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian. It is done by the procedure to determine.
  • the audio image output unit 12052 When the microcomputer 12051 determines that a pedestrian is present in the captured images of the imaging units 12101 to 12104 and recognizes the pedestrian, the audio image output unit 12052 outputs a square contour line for emphasizing the recognized pedestrian.
  • the display unit 12062 is controlled so as to superimpose and display. Further, the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 so as to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the above is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the technique according to the present disclosure can be applied to the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment and its modified example can be applied to the image pickup unit 12031.
  • the technique according to the present disclosure to the image pickup unit 12031, a high-definition photographed image with less noise can be obtained, so that highly accurate control using the photographed image can be performed in the moving body control system.
  • FIG. 51 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system to which the technique according to the present disclosure (the present technique) can be applied.
  • FIG. 51 illustrates how the surgeon (doctor) 11131 is performing surgery on patient 11132 on patient bed 11133 using the endoscopic surgery system 11000.
  • the endoscopic surgery system 11000 includes an endoscope 11100, other surgical tools 11110 such as an abdominal tube 11111 and an energy treatment tool 11112, and a support arm device 11120 that supports the endoscope 11100.
  • a cart 11200 equipped with various devices for endoscopic surgery.
  • the endoscope 11100 is composed of a lens barrel 11101 in which a region having a predetermined length from the tip is inserted into the body cavity of the patient 11132, and a camera head 11102 connected to the base end of the lens barrel 11101.
  • the endoscope 11100 configured as a so-called rigid mirror having a rigid barrel 11101 is illustrated, but the endoscope 11100 may be configured as a so-called flexible mirror having a flexible barrel. Good.
  • An opening in which an objective lens is fitted is provided at the tip of the lens barrel 11101.
  • a light source device 11203 is connected to the endoscope 11100, and the light generated by the light source device 11203 is guided to the tip of the lens barrel by a light guide extending inside the lens barrel 11101 to be an objective. It is irradiated toward the observation target in the body cavity of the patient 11132 through the lens.
  • the endoscope 11100 may be a direct endoscope, a perspective mirror, or a side endoscope.
  • An optical system and an image sensor are provided inside the camera head 11102, and the reflected light (observation light) from the observation target is focused on the image sensor by the optical system.
  • the observation light is photoelectrically converted by the image sensor, and an electric signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image is generated.
  • the image signal is transmitted as RAW data to the camera control unit (CCU: Camera Control Unit) 11201.
  • CCU Camera Control Unit
  • the CCU11201 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and comprehensively controls the operations of the endoscope 11100 and the display device 11202. Further, the CCU 11201 receives an image signal from the camera head 11102, and performs various image processes on the image signal for displaying an image based on the image signal, such as development processing (demosaic processing).
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the display device 11202 displays an image based on the image signal processed by the CCU 11201 under the control of the CCU 11201.
  • the light source device 11203 is composed of, for example, a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and supplies irradiation light to the endoscope 11100 when photographing an operating part or the like.
  • a light source such as an LED (Light Emitting Diode)
  • LED Light Emitting Diode
  • the input device 11204 is an input interface for the endoscopic surgery system 11000.
  • the user can input various information and input instructions to the endoscopic surgery system 11000 via the input device 11204.
  • the user inputs an instruction to change the imaging conditions (type of irradiation light, magnification, focal length, etc.) by the endoscope 11100.
  • the treatment tool control device 11205 controls the drive of the energy treatment tool 11112 for cauterizing, incising, sealing a blood vessel, or the like of a tissue.
  • the pneumoperitoneum device 11206 uses a gas in the pneumoperitoneum tube 11111 to inflate the body cavity of the patient 11132 for the purpose of securing the field of view by the endoscope 11100 and securing the work space of the operator.
  • the recorder 11207 is a device capable of recording various information related to surgery.
  • the printer 11208 is a device capable of printing various information related to surgery in various formats such as text, images, and graphs.
  • the light source device 11203 that supplies the irradiation light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site can be composed of, for example, an LED, a laser light source, or a white light source composed of a combination thereof.
  • a white light source is configured by combining RGB laser light sources, the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high accuracy. Therefore, the light source device 11203 adjusts the white balance of the captured image. It can be carried out.
  • the laser light from each of the RGB laser light sources is irradiated to the observation target in a time-divided manner, and the drive of the image sensor of the camera head 11102 is controlled in synchronization with the irradiation timing to support each of RGB. It is also possible to capture the image in a time-divided manner. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter on the image sensor.
  • the drive of the light source device 11203 may be controlled so as to change the intensity of the output light at predetermined time intervals.
  • the drive of the image sensor of the camera head 11102 in synchronization with the timing of the change of the light intensity to acquire an image in time division and synthesizing the image, so-called high dynamic without blackout and overexposure. Range images can be generated.
  • the light source device 11203 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength band corresponding to special light observation.
  • special light observation for example, by utilizing the wavelength dependence of light absorption in body tissue to irradiate light in a narrow band as compared with the irradiation light (that is, white light) in normal observation, the mucosal surface layer.
  • a so-called narrow band imaging is performed in which a predetermined tissue such as a blood vessel is photographed with high contrast.
  • fluorescence observation in which an image is obtained by fluorescence generated by irradiating with excitation light may be performed.
  • the body tissue is irradiated with excitation light to observe the fluorescence from the body tissue (autofluorescence observation), or a reagent such as indocyanine green (ICG) is locally injected into the body tissue and the body tissue is injected. It is possible to obtain a fluorescence image by irradiating excitation light corresponding to the fluorescence wavelength of the reagent.
  • the light source device 11203 may be configured to be capable of supplying narrow band light and / or excitation light corresponding to such special light observation.
  • FIG. 52 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head 11102 and CCU11201 shown in FIG. 51.
  • the camera head 11102 includes a lens unit 11401, an imaging unit 11402, a driving unit 11403, a communication unit 11404, and a camera head control unit 11405.
  • CCU11201 has a communication unit 11411, an image processing unit 11412, and a control unit 11413.
  • the camera head 11102 and CCU11201 are communicably connected to each other by a transmission cable 11400.
  • the lens unit 11401 is an optical system provided at a connection portion with the lens barrel 11101.
  • the observation light taken in from the tip of the lens barrel 11101 is guided to the camera head 11102 and incident on the lens unit 11401.
  • the lens unit 11401 is configured by combining a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens.
  • the image pickup unit 11402 is composed of an image pickup element.
  • the image sensor constituting the image pickup unit 11402 may be one (so-called single plate type) or a plurality (so-called multi-plate type).
  • each image pickup element may generate an image signal corresponding to each of RGB, and a color image may be obtained by synthesizing them.
  • the image pickup unit 11402 may be configured to have a pair of image pickup elements for acquiring image signals for the right eye and the left eye corresponding to 3D (Dimensional) display, respectively.
  • the 3D display enables the operator 11131 to more accurately grasp the depth of the biological tissue in the surgical site.
  • a plurality of lens units 11401 may be provided corresponding to each image pickup element.
  • the imaging unit 11402 does not necessarily have to be provided on the camera head 11102.
  • the image pickup unit 11402 may be provided inside the lens barrel 11101 immediately after the objective lens.
  • the drive unit 11403 is composed of an actuator, and the zoom lens and the focus lens of the lens unit 11401 are moved by a predetermined distance along the optical axis under the control of the camera head control unit 11405. As a result, the magnification and focus of the image captured by the imaging unit 11402 can be adjusted as appropriate.
  • the communication unit 11404 is composed of a communication device for transmitting and receiving various information to and from the CCU11201.
  • the communication unit 11404 transmits the image signal obtained from the image pickup unit 11402 as RAW data to the CCU 11201 via the transmission cable 11400.
  • the communication unit 11404 receives a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 from the CCU 11201 and supplies the control signal to the camera head control unit 11405.
  • the control signal includes, for example, information to specify the frame rate of the captured image, information to specify the exposure value at the time of imaging, and / or information to specify the magnification and focus of the captured image. Contains information about the condition.
  • the imaging conditions such as the frame rate, exposure value, magnification, and focus may be appropriately specified by the user, or may be automatically set by the control unit 11413 of the CCU 11201 based on the acquired image signal. Good. In the latter case, the so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function, and AWB (Auto White Balance) function are mounted on the endoscope 11100.
  • AE Auto Exposure
  • AF Automatic Focus
  • AWB Auto White Balance
  • the camera head control unit 11405 controls the drive of the camera head 11102 based on the control signal from the CCU 11201 received via the communication unit 11404.
  • the communication unit 11411 is composed of a communication device for transmitting and receiving various information to and from the camera head 11102.
  • the communication unit 11411 receives an image signal transmitted from the camera head 11102 via the transmission cable 11400.
  • the communication unit 11411 transmits a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 to the camera head 11102.
  • Image signals and control signals can be transmitted by telecommunications, optical communication, or the like.
  • the image processing unit 11412 performs various image processing on the image signal which is the RAW data transmitted from the camera head 11102.
  • the control unit 11413 performs various controls related to the imaging of the surgical site and the like by the endoscope 11100 and the display of the captured image obtained by the imaging of the surgical site and the like. For example, the control unit 11413 generates a control signal for controlling the drive of the camera head 11102.
  • control unit 11413 causes the display device 11202 to display an image captured by the surgical unit or the like based on the image signal processed by the image processing unit 11412.
  • the control unit 11413 may recognize various objects in the captured image by using various image recognition techniques. For example, the control unit 11413 detects the shape and color of the edge of an object included in the captured image to remove surgical tools such as forceps, a specific biological part, bleeding, and mist when using the energy treatment tool 11112. Can be recognized.
  • the control unit 11413 may superimpose and display various surgical support information on the image of the surgical unit by using the recognition result. By superimposing and displaying the operation support information and presenting it to the operator 11131, it is possible to reduce the burden on the operator 11131 and to allow the operator 11131 to proceed with the operation reliably.
  • the transmission cable 11400 that connects the camera head 11102 and CCU11201 is an electric signal cable that supports electrical signal communication, an optical fiber that supports optical communication, or a composite cable thereof.
  • the communication was performed by wire using the transmission cable 11400, but the communication between the camera head 11102 and the CCU11201 may be performed wirelessly.
  • the above is an example of an endoscopic surgery system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the technique according to the present disclosure can be suitably applied to the imaging unit 11402 provided on the camera head 11102 of the endoscope 11100 among the configurations described above.
  • the imaging unit 11402 can be miniaturized or have high definition, so that a compact or high-definition endoscope 11100 can be provided.
  • the present disclosure may have the following structure.
  • a first substrate having pixels including a photodiode and a floating diffusion that holds the charge converted by the photodiode.
  • a second substrate having a pixel circuit for reading a pixel signal based on the electric charge held in the floating diffusion in the pixel and laminated on the first substrate, and a second substrate.
  • a third substrate having a processing circuit for detecting a pixel signal read by the pixel circuit and laminated on the second substrate, and a third substrate.
  • a switching unit provided on the second substrate, which makes it possible to electrically connect the floating diffusion and the floating diffusion of other pixels in the first substrate.
  • An imaging device characterized by having.
  • the switching unit is The image pickup apparatus according to (1), wherein the floating diffusion of the selected pixel in the first substrate and the floating diffusion of the non-selected pixel in the first substrate can be connected.
  • a first substrate having pixels including a photodiode and a floating diffusion that holds the charge converted by the photodiode. It has a pixel circuit that reads a pixel signal based on the charge held in the floating diffusion in the pixel, and a read wiring in which a pixel signal read from each pixel circuit appears, and is laminated on the first substrate.
  • 2nd board and A third substrate having a processing circuit for detecting a pixel signal appearing in the read wiring from the pixel circuit and laminated on the second substrate, and a third substrate.
  • a switching unit provided on the read wiring of the second substrate and blocking the electrical connection between the pixel circuit and the processing circuit.
  • the switching unit is The above (5), characterized in that the amount of current to the processing circuit is adjusted according to a plurality of drive modes according to electrical connection and disconnection between the signal path and read wiring other than the signal path. ).
  • a first processing circuit in the processing circuit is connected to one end of the read wiring, and a second processing circuit in the processing circuit is connected to the other end of the read wiring.
  • the switching unit is Between the first signal path on the read wiring in which a pixel signal appears between the selected first pixel circuit and the first processing circuit, and the read wiring other than the first signal path.
  • the imaging device according to any one of (3) to (6) above, wherein the electrical connection with the read wiring other than the path is cut off.
  • Imaging device 100 1st board 200 2nd board 210 Pixel circuit 300 3rd board 541 Pixel 543 Vertical signal line 550 Row signal processing unit PD Photodiode FD Floating diffusion FDL FD wiring AMP amplification transistor SEL selection transistor FDG1 FD transfer transistor (switching) Department) SW vertical signal line switch

Abstract

撮像装置は、第1基板と、第2基板と、第3基板と、切替部とを有する。第1基板は、フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する。第2基板は、前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路を有し、前記第1基板に積層されている。第3基板は、前記画素回路が読み出した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層されている。切替部は、前記フローティングディフュージョンと、前記第1基板内の他の画素のフローティングディフュージョンとを電気的に接続可能にする、前記第2基板に設けられている。他の画素のフローティングディフュージョンを使用して、画素のフローティングディフュージョンの容量を切替えることで電荷-電圧の変換効率を切替えることができる。

Description

撮像装置
 本開示は、撮像装置に関する。
 従来、2次元構造の撮像装置の1画素あたりの面積の微細化は、微細プロセスの導入と実装密度の向上によって実現されてきた。近年、撮像装置の更なる小型化および画素の高密度化を実現するため、3次元構造の撮像装置が開発されている。3次元構造の撮像装置では、例えば、複数のセンサ画素を有する半導体基板と、各センサ画素で得られた信号を処理する信号処理回路を有する半導体基板とが互いに積層されている。
特開2010-245506号公報
 ところで、3次元構造の撮像装置において、半導体チップを3層積層する場合には、全ての半導体基板を表面側の面同士で貼り合わせることができない。漫然と半導体基板を3層積層した場合には、半導体基板同士を電気的に接続する構造に起因して、チップサイズが大きくなったり、1画素あたりの面積の微細化を阻害したりしてしまう可能性がある。従って、今までと同等のチップサイズで、1画素あたりの面積の微細化を阻害することのない3層構造の撮像装置を提供することが望ましい。
 上記の課題を解決するために、本開示に係る一形態の撮像装置は、第1基板と、第2基板と、第3基板と、切替部とを有する。第1基板は、フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する。第2基板は、前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路を有し、前記第1基板に積層されている。第3基板は、前記画素回路が読み出した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層されている。切替部は、前記フローティングディフュージョンと、前記第1基板内の他の画素のフローティングディフュージョンとを電気的に接続可能にする、前記第2基板に設けられている。
 第1基板の配置面積を増やすことなく、撮影環境に応じてFD容量を切替えることで、電荷-電圧の変換効率を切替えることができる。
本開示の一実施の形態に係る撮像装置の機能構成の一例を表すブロック図である。 図1に示した撮像装置の概略構成を表す平面模式図である。 図2に示したIII-III’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図1に示した画素共有ユニットの等価回路図である。 複数の画素共有ユニットと複数の垂直信号線との接続態様の一例を表す図である。 図3に示した撮像装置の具体的な構成の一例を表す断面模式図である。 図6に示した第1基板の要部の平面構成の一例を表す模式図である。 図7Aに示した第1基板の要部とともにパッド部の平面構成を表す模式図である。 図6に示した第2基板(半導体層)の平面構成の一例を表す模式図である。 図6に示した第1配線層とともに、画素回路および第1基板の要部の平面構成の一例を表す模式図である。 図6に示した第1配線層および第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図6に示した第2配線層および第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図6に示した第3配線層および第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図3に示した撮像装置への入力信号の経路について説明するための模式図である。 図3に示した撮像装置の画素信号の信号経路について説明するための模式図である。 図8に示した第2基板(半導体層)の平面構成の一変形例を表す模式図である。 図15に示した画素回路とともに、第1配線層および第1基板の要部の平面構成を表す模式図である。 図16に示した第1配線層とともに、第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図17に示した第2配線層とともに、第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図18に示した第3配線層とともに、第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図7Aに示した第1基板の平面構成の一変形例を表す模式図である。 図20に示した第1基板に積層される第2基板(半導体層)の平面構成の一例を表す模式図である。 図21に示した画素回路とともに、第1配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図22に示した第1配線層とともに、第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図23に示した第2配線層とともに、第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図24に示した第3配線層とともに、第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図20に示した第1基板の平面構成の他の例を表す模式図である。 図26に示した第1基板に積層される第2基板(半導体層)の平面構成の一例を表す模式図である。 図27に示した画素回路とともに、第1配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図28に示した第1配線層とともに、第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図29に示した第2配線層とともに、第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図30に示した第3配線層とともに、第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図3に示した撮像装置の他の例を表す断面模式図である。 図32に示した撮像装置への入力信号の経路について説明するための模式図である。 図32に示した撮像装置の画素信号の信号経路について説明するための模式図である。 図6に示した撮像装置の他の例を表す断面模式図である。 図4に示した等価回路の他の例を表す図である。 図7A等に示した画素分離部の他の例を表す平面模式図である。 比較例の画素共有ユニットの構成の一例を示す等価回路図である。 実施の形態2-1の画素共有ユニットの構成の一例示す等価回路図である。 比較例の画素共有ユニットの構成の一例示す等価回路図である。 実施の形態3-1の画素共有ユニットの構成の一例を示す等価回路図である。 垂直信号線上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例(第3の選択トランジスタSEL3のオン)を示す説明図である。 画素回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。 垂直信号線上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例(第2の選択トランジスタSEL2及び第3の選択トランジスタSEL3のオン)を示す説明図である。 垂直信号線上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例(第1の選択トランジスタSEL1及び第4の選択トランジスタSEL4のオン)を示す説明図である。 実施の形態3-3の画素回路内の選択トランジスタSEL及び列信号処理部の構成の一例を示す等価回路図である。 上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置を備えた撮像システムの概略構成の一例を表す図である。 図47に示した撮像システムの撮像手順の一例を表す図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。
 以下に、本開示の一実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
 以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1. 実施の形態1(3つの基板の積層構造を有する撮像装置)
2. 変形例1(平面構成の例1)
3. 変形例2(平面構成の例2)
4. 変形例3(平面構成の例3)
5. 変形例4(画素アレイ部の中央部に基板間のコンタクト部を有する例)
6. 変形例5(プレーナー型の転送トランジスタを有する例)
7. 変形例6(1つの画素回路に1つの画素が接続される例)
8. 変形例7(画素分離部の構成例)
9. 実施の形態2
9.1 実施の形態2で解決しようとする課題
9.2 実施の形態2の概要
9.3 実施の形態2-1の具体例
9.3.1 実施の形態2-1の構成
9.3.2 実施の形態2-1の作用・効果
9.4 実施の形態2の変形例
10. 実施の形態3
10.1 実施の形態3で解決しようとする課題
10.2 実施の形態3の概要
10.3 実施の形態3-1の具体例
10.3.1 実施の形態3-1の構成
10.3.2 実施の形態3-1の作用・効果
10.4 実施の形態3-2の具体例
10.4.1 実施の形態3-2の構成
10.4.2 実施の形態3-2の作用・効果
10.5 実施の形態3-3の具体例
10.5.1 実施の形態3-3の構成
10.5.2 実施の形態3-3の作用・効果
11. 適用例(撮像システム)
12. 画素回路応用例
<1.実施の形態>
[撮像装置1の機能構成]
 図1は、本開示の一実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の機能構成の一例を示すブロック図である。
 図1の撮像装置1は、例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、画素アレイ部540、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bを含んでいる。
 画素アレイ部540には、画素541がアレイ状に繰り返し配置されている。より具体的には、複数の画素を含んだ画素共有ユニット539が繰り返し単位となり、これが、行方向と列方向とからなるアレイ状に繰り返し配置されている。なお、本明細書では、便宜上、行方向をH方向、行方向と直交する列方向をV方向、と呼ぶ場合がある。図1の例において、1つの画素共有ユニット539が、4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)を含んでいる。画素541A,541B,541C,541Dは各々、フォトダイオードPD(後述の図6等に図示)を有している。画素共有ユニット539は、1つの画素回路(後述の図3の画素回路210)を共有する単位である。換言すれば、4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)毎に、1つの画素回路(後述の画素回路210)を有している。この画素回路を時分割で動作させることにより、画素541A,541B,541C,541D各々の画素信号が順次読み出されるようになっている。画素541A,541B,541C,541Dは、例えば2行×2列で配置されている。画素アレイ部540には、画素541A,541B,541C,541Dとともに、複数の行駆動信号線542および複数の垂直信号線(列読出し線)543が設けられている。行駆動信号線542は、画素アレイ部540において行方向に並んで配列された、複数の画素共有ユニット539各々に含まれる画素541を駆動する。画素共有ユニット539のうち、行方向に並んで配列された各画素を駆動する。後に図4を参照して詳しく説明するが、画素共有ユニット539には、複数のトランジスタが設けられている。これら複数のトランジスタをそれぞれ駆動するために、1つの画素共有ユニット539には複数の行駆動信号線542が接続されている。垂直信号線(列読出し線)543には、画素共有ユニット539が接続されている。画素共有ユニット539に含まれる画素541A,541B,541C,541D各々から、垂直信号線(列読出し線)543を介して画素信号が読み出される。
 行駆動部520は、例えば、画素駆動するための行の位置を決める行アドレス制御部、言い換えれば、行デコーダ部と、画素541A,541B,541C,541Dを駆動するための信号を発生させる行駆動回路部とを含んでいる。
 列信号処理部550は、例えば、垂直信号線543に接続され、画素541A,541B,541C,541D(画素共有ユニット539)とソースフォロア回路を形成する負荷回路部を備える。列信号処理部550は、垂直信号線543を介して画素共有ユニット539から読み出された信号を増幅する増幅回路部を有していてもよい。列信号処理部550は、ノイズ処理部を有していてもよい。ノイズ処理部では、例えば、光電変換の結果として画素共有ユニット539から読み出された信号から、系のノイズレベルが取り除かれる。
 列信号処理部550は、例えば、アナログデジタルコンバータ(ADC)を有している。アナログデジタルコンバータでは、画素共有ユニット539から読み出された信号もしくは上記ノイズ処理されたアナログ信号がデジタル信号に変換される。ADCは、例えば、コンパレータ部およびカウンタ部を含んでいる。コンパレータ部では、変換対象となるアナログ信号と、これと比較対象となる参照信号とが比較される。カウンタ部では、コンパレータ部での比較結果が反転するまでの時間が計測されるようになっている。列信号処理部550は、読出し列を走査する制御を行う水平走査回路部を含んでいてもよい。
 タイミング制御部530は、装置へ入力された基準クロック信号やタイミング制御信号を基にして、行駆動部520および列信号処理部550へ、タイミングを制御する信号を供給する。
 画像信号処理部560は、光電変換の結果得られたデータ、言い換えれば、撮像装置1における撮像動作の結果得られたデータに対して、各種の信号処理を施す回路である。画像信号処理部560は、例えば、画像信号処理回路部およびデータ保持部を含んでいる。画像信号処理部560は、プロセッサ部を含んでいてもよい。
 画像信号処理部560において実行される信号処理の一例は、AD変換された撮像データが、暗い被写体を撮影したデータである場合には階調を多く持たせ、明るい被写体を撮影したデータである場合には階調を少なくするトーンカーブ補正処理である。この場合、撮像データの階調をどのようなトーンカーブに基づいて補正するか、トーンカーブの特性データを予め画像信号処理部560のデータ保持部に記憶させておくことが望ましい。
 入力部510Aは、例えば、上記基準クロック信号、タイミング制御信号および特性データなどを装置外部から撮像装置1へ入力するためのものである。タイミング制御信号は、例えば、垂直同期信号および水平同期信号などである。特性データは、例えば、画像信号処理部560のデータ保持部へ記憶させるためのものである。入力部510Aは、例えば、入力端子511、入力回路部512、入力振幅変更部513、入力データ変換回路部514および電源供給部(不図示)を含んでいる。
 入力端子511は、データを入力するための外部端子である。入力回路部512は、入力端子511へ入力された信号を撮像装置1の内部へと取り込むためのものである。入力振幅変更部513では、入力回路部512で取り込まれた信号の振幅が、撮像装置1の内部で利用しやすい振幅へと変更される。入力データ変換回路部514では、入力データのデータ列の並びが変更される。入力データ変換回路部514は、例えば、シリアルパラレル変換回路により構成されている。このシリアルパラレル変換回路では、入力データとして受け取ったシリアル信号がパラレル信号へと変換される。なお、入力部510Aでは、入力振幅変更部513および入力データ変換回路部514が、省略されていてもよい。電源供給部は、外部から撮像装置1へ供給された電源をもとにして、撮像装置1の内部で必要となる各種の電圧に設定された電源を供給する。
 撮像装置1が外部のメモリデバイスと接続されるとき、入力部510Aには、外部のメモリデバイスからのデータを受け取るメモリインタフェース回路が設けられていてもよい。外部のメモリデバイスは、例えば、フラッシュメモリ、SRAMおよびDRAM等である。
 出力部510Bは、画像データを装置外部へと出力する。この画像データは、例えば、撮像装置1で撮影された画像データ、および、画像信号処理部560で信号処理された画像データ等である。出力部510Bは、例えば、出力データ変換回路部515、出力振幅変更部516、出力回路部517および出力端子518を含んでいる。
 出力データ変換回路部515は、例えば、パラレルシリアル変換回路により構成されており、出力データ変換回路部515では、撮像装置1内部で使用したパラレル信号がシリアル信号へと変換される。出力振幅変更部516は、撮像装置1の内部で用いた信号の振幅を変更する。変更された振幅の信号は、撮像装置1の外部に接続される外部デバイスで利用しやすくなる。出力回路部517は、撮像装置1の内部から装置外部へとデータを出力する回路であり、出力回路部517により、出力端子518に接続された撮像装置1外部の配線が駆動される。出力端子518では、撮像装置1から装置外部へとデータが出力される。出力部510Bでは、出力データ変換回路部515および出力振幅変更部516が、省略されていてもよい。
 撮像装置1が外部のメモリデバイスと接続されるとき、出力部510Bには、外部のメモリデバイスへとデータを出力するメモリインタフェース回路が設けられていてもよい。外部のメモリデバイスは、例えば、フラッシュメモリ、SRAMおよびDRAM等である。
[撮像装置1の概略構成]
 図2および図3は、撮像装置1の概略構成の一例を表したものである。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を備えている。図2は、第1基板100、第2基板200、第3基板300各々の平面構成を模式的に表したものであり、図3は、互いに積層された第1基板100、第2基板200および第3基板300の断面構成を模式的に表している。図3は、図2に示したIII-III’線に沿った断面構成に対応する。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を貼り合わせて構成された3次元構造の撮像装置である。第1基板100は、半導体層100Sおよび配線層100Tを含む。第2基板200は、半導体層200Sおよび配線層200Tを含む。第3基板300は、半導体層300Sおよび配線層300Tを含む。ここで、第1基板100、第2基板200および第3基板300の各基板に含まれる配線とその周囲の層間絶縁膜を合せたものを、便宜上、それぞれの基板(第1基板100、第2基板200および第3基板300)に設けられた配線層(100T、200T、300T)と呼ぶ。第1基板100、第2基板200および第3基板300は、この順に積層されており、積層方向に沿って、半導体層100S、配線層100T、半導体層200S、配線層200T、配線層300Tおよび半導体層300Sの順に配置されている。第1基板100、第2基板200および第3基板300の具体的な構成については後述する。図3に示した矢印は、撮像装置1への光Lの入射方向を表す。本明細書では、便宜上、以降の断面図で、撮像装置1における光入射側を「下」「下側」「下方」、光入射側と反対側を「上」「上側」「上方」と呼ぶ場合がある。また、本明細書では、便宜上、半導体層と配線層を備えた基板に関して、配線層の側を表面、半導体層の側を裏面と呼ぶ場合がある。なお、明細書の記載は、上記の呼び方に限定されない。撮像装置1は、例えば、フォトダイオードを有する第1基板100の裏面側から光が入射する、裏面照射型撮像装置となっている。
 画素アレイ部540および画素アレイ部540に含まれる画素共有ユニット539は、ともに、第1基板100および第2基板200の双方を用いて構成されている。第1基板100には、画素共有ユニット539が有する複数の画素541A,541B,541C,541Dが設けられている。これらの画素541のそれぞれが、フォトダイオード(後述のフォトダイオードPD)および転送トランジスタ(後述の転送トランジスタTR)を有している。第2基板200には、画素共有ユニット539が有する画素回路(後述の画素回路210)が設けられている。画素回路は、画素541A,541B,541C,541D各々のフォトダイオードから転送トランジスタを介して転送された画素信号を読み出し、あるいは、フォトダイオードをリセットする。この第2基板200は、このような画素回路に加えて、行方向に延在する複数の行駆動信号線542および列方向に延在する複数の垂直信号線543を有している。第2基板200は、更に、行方向に延在する電源線544を有している。第3基板300は、例えば、入力部510A,行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bを有している。行駆動部520は、例えば、第1基板100、第2基板200および第3基板300の積層方向(以下、単に積層方向という)において、一部が画素アレイ部540に重なる領域に設けられている。より具体的には、行駆動部520は、積層方向において、画素アレイ部540のH方向の端部近傍に重なる領域に設けられている(図2)。列信号処理部550は、例えば、積層方向において、一部が画素アレイ部540に重なる領域に設けられている。より具体的には、列信号処理部550は、積層方向において、画素アレイ部540のV方向の端部近傍に重なる領域に設けられている(図2)。図示は省略するが、入力部510Aおよび出力部510Bは、第3基板300以外の部分に配置されていてもよく、例えば、第2基板200に配置されていてもよい。あるいは、第1基板100の裏面(光入射面)側に入力部510Aおよび出力部510Bを設けるようにしてもよい。なお、上記第2基板200に設けられた画素回路は、別の呼称として、画素トランジスタ回路、画素トランジスタ群、画素トランジスタ、画素読み出し回路または読出回路と呼ばれることもある。本明細書では、画素回路との呼称を用いる。
 第1基板100と第2基板200とは、例えば、貫通電極(後述の図6の貫通電極120E,121E)により電気的に接続されている。第2基板200と第3基板300とは、例えば、コンタクト部201,202,301,302を介して電気的に接続されている。第2基板200にコンタクト部201,202が設けられ、第3基板300にコンタクト部301,302が設けられている。第2基板200のコンタクト部201が第3基板300のコンタクト部301に接し、第2基板200のコンタクト部202が第3基板300のコンタクト部302に接している。第2基板200は、複数のコンタクト部201が設けられたコンタクト領域201Rと、複数のコンタクト部202が設けられたコンタクト領域202Rとを有している。第3基板300は、複数のコンタクト部301が設けられたコンタクト領域301Rと、複数のコンタクト部302が設けられたコンタクト領域302Rとを有している。コンタクト領域201R,301Rは、積層方向において、画素アレイ部540と行駆動部520との間に設けられている(図3)。換言すれば、コンタクト領域201R,301Rは、例えば、行駆動部520(第3基板300)と、画素アレイ部540(第2基板200)とが積層方向に重なる領域、もしくはこの近傍領域に設けられている。コンタクト領域201R,301Rは、例えば、このような領域のうち、H方向の端部に配置されている(図2)。第3基板300では、例えば、行駆動部520の一部、具体的には行駆動部520のH方向の端部に重なる位置にコンタクト領域301Rが設けられている(図2,図3)。コンタクト部201,301は、例えば、第3基板300に設けられた行駆動部520と、第2基板200に設けられた行駆動信号線542とを接続するものである。コンタクト部201,301は、例えば、第3基板300に設けられた入力部510Aと電源線544および基準電位線(後述の基準電位線VSS)とを接続していてもよい。コンタクト領域202R,302Rは、積層方向において、画素アレイ部540と列信号処理部550との間に設けられている(図3)。換言すれば、コンタクト領域202R,302Rは、例えば、列信号処理部550(第3基板300)と画素アレイ部540(第2基板200)とが積層方向に重なる領域、もしくはこの近傍領域に設けられている。コンタクト領域202R,302Rは、例えば、このような領域のうち、V方向の端部に配置されている(図2)。第3基板300では、例えば、列信号処理部550の一部、具体的には列信号処理部550のV方向の端部に重なる位置にコンタクト領域301Rが設けられている(図2,図3)。コンタクト部202,302は、例えば、画素アレイ部540が有する複数の画素共有ユニット539各々から出力された画素信号(フォトダイオードでの光電変換の結果発生した電荷の量に対応した信号)を、第3基板300に設けられた列信号処理部550へと接続するためのものである。画素信号は、第2基板200から第3基板300に送られるようになっている。
 図3は、上記のように、撮像装置1の断面図の一例である。第1基板100、第2基板200、第3基板300は、配線層100T、200T、300Tを介して電気的に接続される。例えば、撮像装置1は、第2基板200と第3基板300とを電気的に接続する電気的接続部を有する。具体的には、導電材料で形成された電極でコンタクト部201,202,301,302を形成する。導電材料は、例えば、銅(Cu)、アルミニウム(Al)、金(Au)、などの金属材料で形成される。コンタクト領域201R、202R、301R、302Rは、例えば電極として形成された配線同士を直接接合することで、第2基板と第3基板とを電気的に接続し、第2基板200と第3基板300との信号の入力及び/又は出力を可能にする。
 第2基板200と第3基板300とを電気的に接続する電気的接続部は、所望の箇所に設けることができる。例えば、図3においてコンタクト領域201R、202R、301R、302Rとして述べたように、画素アレイ部540と積層方向に重なる領域に設けても良い。また、電気的接続部を画素アレイ部540と積層方向に重ならない領域に設けても良い。具体的には、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部と、積層方向に重なる領域に設けても良い。
 第1基板100および第2基板200には、例えば、接続孔部H1,H2が設けられている。接続孔部H1,H2は、第1基板100および第2基板200を貫通している(図3)。接続孔部H1,H2は、画素アレイ部540(または画素アレイ部540に重なる部分)の外側に設けられている(図2)。例えば、接続孔部H1は、H方向において画素アレイ部540より外側に配置されており、接続孔部H2は、V方向において画素アレイ部540よりも外側に配置されている。例えば、接続孔部H1は、第3基板300に設けられた入力部510Aに達しており、接続孔部H2は、第3基板300に設けられた出力部510Bに達している。接続孔部H1,H2は、空洞でもよく、少なくとも一部に導電材料を含んでいても良い。例えば、入力部510A及び/又は出力部510Bとして形成された電極に、ボンディングワイヤを接続する構成がある。または、入力部510A及び/又は出力部510Bとして形成された電極と、接続孔部H1,H2に設けられた導電材料とを接続する構成がある。接続孔部H1,H2に設けられた導電材料は、接続孔部H1,H2の一部または全部に埋め込まれていても良く、導電材料が接続孔部H1,H2の側壁に形成されていても良い。
 なお、図3では第3基板300に入力部510A、出力部510Bを設ける構造としたが、これに限定されない。例えば、配線層200T、300Tを介して第3基板300の信号を第2基板200へ送ることで、入力部510A及び/又は出力部510Bを第2基板200に設けることもできる。同様に、配線層100T、200Tを介して、第2基板200の信号を第1基板1000へ送ることで、入力部510A及び/又は出力部510Bを第1基板100に設けることもできる。
 図4は、画素共有ユニット539の構成の一例を表す等価回路図である。画素共有ユニット539は、複数の画素541(図4では、画素541A,541B,541C,541Dの4つの画素541を表す)と、この複数の画素541に接続された1の画素回路210と、画素回路210に接続された垂直信号線5433とを含んでいる。画素回路210は、例えば、4つのトランジスタ、具体的には、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDを含んでいる。上述のように、画素共有ユニット539は、1の画素回路210を時分割で動作させることにより、画素共有ユニット539に含まれる4つの画素541(画素541A,541B,541C,541D)それぞれの画素信号を順次垂直信号線543へ出力するようになっている。複数の画素541に1の画素回路210が接続されており、この複数の画素541の画素信号が、1の画素回路210により時分割で出力される態様を、「複数の画素541が1の画素回路210を共有する」という。
 画素541A,541B,541C,541Dは、互いに共通の構成要素を有している。以降、画素541A,541B,541C,541Dの構成要素を互いに区別するために、画素541Aの構成要素の符号の末尾には識別番号1、画素541Bの構成要素の符号の末尾には識別番号2、画素541Cの構成要素の符号の末尾には識別番号3、画素541Dの構成要素の符号の末尾には識別番号4を付与する。画素541A,541B,541C,541Dの構成要素を互いに区別する必要のない場合には、画素541A,541B,541C,541Dの構成要素の符号の末尾の識別番号を省略する。
 画素541A,541B,541C,541Dは、例えば、フォトダイオードPDと、フォトダイオードPDと電気的に接続された転送トランジスタTRと、転送トランジスタTRに電気的に接続されたフローティングディフュージョンFDとを有している。フォトダイオードPD(PD1,PD2,PD3,PD4)では、カソードが転送トランジスタTRのソースに電気的に接続されており、アノードが基準電位線(例えばグラウンド)に電気的に接続されている。フォトダイオードPDは、入射した光を光電変換し、その受光量に応じた電荷を発生する。転送トランジスタTR(転送トランジスタTR1,TR2,TR3,TR4)は、例えば、n型のCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)トランジスタである。転送トランジスタTRでは、ドレインがフローティングディフュージョンFDに電気的に接続され、ゲートが駆動信号線に電気的に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542(図1参照)のうちの一部である。転送トランジスタTRは、フォトダイオードPDで発生した電荷をフローティングディフュージョンFDへと転送する。フローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、p型半導体層中に形成されたn型拡散層領域である。フローティングディフュージョンFDは、フォトダイオードPDから転送された電荷を一時的に保持する電荷保持手段であり、かつ、その電荷量に応じた電圧を発生させる、電荷―電圧変換手段である。
 1の画素共有ユニット539に含まれる4つのフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、互いに電気的に接続されるとともに、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに電気的に接続されている。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのドレインはリセットトランジスタRSTのソースに接続され、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。リセットトランジスタRSTのドレインは電源線VDDに接続され、リセットトランジスタRSTのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。増幅トランジスタAMPのゲートはフローティングディフュージョンFDに接続され、増幅トランジスタAMPのドレインは電源線VDDに接続され、増幅トランジスタAMPのソースは選択トランジスタSELのドレインに接続されている。選択トランジスタSELのソースは垂直信号線543に接続され、選択トランジスタSELのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。
 転送トランジスタTRは、転送トランジスタTRがオン状態となると、フォトダイオードPDの電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する。転送トランジスタTRのゲート(転送ゲートTG)は、例えば、いわゆる縦型電極を含んでおり、後述の図6に示すように、半導体層(後述の図6の半導体層100S)の表面からPDに達する深さまで延在して設けられている。リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を所定の電位にリセットする。リセットトランジスタRSTがオン状態となると、フローティングディフュージョンFDの電位を電源線VDDの電位にリセットする。選択トランジスタSELは、画素回路210からの画素信号の出力タイミングを制御する。増幅トランジスタAMPは、画素信号として、フローティングディフュージョンFDに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を生成する。増幅トランジスタAMPは、選択トランジスタSELを介して垂直信号線543に接続されている。この増幅トランジスタAMPは、列信号処理部550において、垂直信号線543に接続された負荷回路部(図1参照)とともにソースフォロアを構成している。増幅トランジスタAMPは、選択トランジスタSELがオン状態となると、フローティングディフュージョンFDの電圧を、垂直信号線543を介して列信号処理部550に出力する。リセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELは、例えば、N型のCMOSトランジスタである。
 FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、フローティングディフュージョンFDでの電荷―電圧変換のゲインを変更する際に用いられる。一般に、暗い場所での撮影時には画素信号が小さい。Q=CVに基づき、電荷電圧変換を行う際に、フローティングディフュージョンFDの容量(FD容量C)が大きければ、増幅トランジスタAMPで電圧に変換した際のVが小さくなってしまう。一方、明るい場所では、画素信号が大きくなるので、FD容量Cが大きくなければ、フローティングディフュージョンFDで、フォトダイオードPDの電荷を受けきれない。さらに、増幅トランジスタAMPで電圧に変換した際のVが大きくなりすぎないように(言い換えると、小さくなるように)、FD容量Cが大きくなっている必要がある。これらを踏まえると、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオンにしたときには、FD変換ゲイン切替トランジスタFDG分のゲート容量が増えるので、全体のFD容量Cが大きくなる。一方、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオフにしたときには、全体のFD容量Cが小さくなる。このように、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオンオフ切り替えることで、FD容量Cを可変にし、変換効率を切り替えることができる。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、例えば、N型のCMOSトランジスタである。
 なお、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGを設けない構成も可能である。このとき、例えば、画素回路210は、例えば増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSELおよびリセットトランジスタRSTの3つのトランジスタで構成される。画素回路210は、例えば、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGなどの画素トランジスタの少なくとも1つを有する。
 選択トランジスタSELは、電源線VDDと増幅トランジスタAMPとの間に設けられていてもよい。この場合、リセットトランジスタRSTのドレインが電源線VDDおよび選択トランジスタSELのドレインに電気的に接続されている。選択トランジスタSELのソースが増幅トランジスタAMPのドレインに電気的に接続されており、選択トランジスタSELのゲートが行駆動信号線542(図1参照)に電気的に接続されている。増幅トランジスタAMPのソース(画素回路210の出力端)が垂直信号線543に電気的に接続されており、増幅トランジスタAMPのゲートがリセットトランジスタRSTのソースに電気的に接続されている。なお、図示は省略するが、1の画素回路210を共有する画素541の数は、4以外であってもよい。例えば、2つまたは8つの画素541が1の画素回路210を共有してもよい。
 図5は、複数の画素共有ユニット539と、垂直信号線543との接続態様の一例を表したものである。例えば、列方向に並ぶ4つの画素共有ユニット539が4つのグループに分けられており、この4つのグループ各々に垂直信号線543が接続されている。図5には、説明を簡単にするため、4つのグループが各々、1つの画素共有ユニット539を有する例を示したが、4つのグループが各々、複数の画素共有ユニット539を含んでいてもよい。このように、撮像装置1では、列方向に並ぶ複数の画素共有ユニット539が、1つまたは複数の画素共有ユニット539を含むグループに分けられていてもよい。例えば、このグループそれぞれに、垂直信号線543および列信号処理部550が接続されており、それぞれのグループから画素信号を同時に読み出すことができるようになっている。あるいは、撮像装置1では、列方向に並ぶ複数の画素共有ユニット539に1つの垂直信号線543が接続されていてもよい。このとき、1つの垂直信号線543に接続された複数の画素共有ユニット539から、時分割で順次画素信号が読み出されるようになっている。
[撮像装置1の具体的構成]
 図6は、撮像装置1の第1基板100、第2基板200および第3基板300の主面に対して垂直方向の断面構成の一例を表したものである。図6は、構成要素の位置関係を分かりやすくするため、模式的に表したものであり、実際の断面と異なっていてもよい。撮像装置1では、第1基板100、第2基板200および第3基板300がこの順に積層されている。撮像装置1は、さらに、第1基板100の裏面側(光入射面側)に受光レンズ401を有している。受光レンズ401と第1基板100との間に、カラーフィルタ層(図示せず)が設けられていてもよい。受光レンズ401は、例えば、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。撮像装置1は、例えば、裏面照射型の撮像装置である。撮像装置1は、中央部に配置された画素アレイ部540と、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部540Bとを有している。
 第1基板100は、受光レンズ401側から順に、絶縁膜111、固定電荷膜112、半導体層100Sおよび配線層100Tを有している。半導体層100Sは、例えばシリコン基板により構成されている。半導体層100Sは、例えば、表面(配線層100T側の面)の一部およびその近傍に、pウェル層115を有しており、それ以外の領域(pウェル層115よりも深い領域)に、n型半導体領域114を有している。例えば、このn型半導体領域114およびpウェル層115によりpn接合型のフォトダイオードPDが構成されている。pウェル層115は、p型半導体領域である。
 図7Aは、第1基板100の平面構成の一例を表したものである。図7Aは、主に、第1基板100の画素分離部117、フォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118および転送トランジスタTRの平面構成を表している。図6とともに、図7Aを用いて第1基板100の構成について説明する。
 半導体層100Sの表面近傍には、フローティングディフュージョンFDおよびVSSコンタクト領域118が設けられている。フローティングディフュージョンFDは、pウェル層115内に設けられたn型半導体領域により構成されている。画素541A,541B,541C,541D各々のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、例えば、画素共有ユニット539の中央部に互いに近接して設けられている(図7A)。詳細は後述するが、この画素共有ユニット539に含まれる4つのフローティングディフュージョン(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、第1基板100内(より具体的には配線層100Tの内)で、電気的接続手段(後述のパッド部120)を介して互いに電気的に接続されている。更に、フローティングディフュージョンFDは、第1基板100から第2基板200へ(より具体的には、配線層100Tから配線層200Tへ)と電気的手段(後述の貫通電極120E)を介して接続されている。第2基板200(より具体的には配線層200Tの内部)では、この電気的手段により、フローティングディフュージョンFDが、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに電気的に接続されている。
 VSSコンタクト領域118は、基準電位線VSSに電気的に接続される領域であり、フローティングディフュージョンFDと離間して配置されている。例えば、画素541A,541B,541C,541Dでは、各画素のV方向の一端にフローティングディフュージョンFDが配置され、他端にVSSコンタクト領域118が配置されている(図7A)。VSSコンタクト領域118は、例えば、p型半導体領域により構成されている。VSSコンタクト領域118は、例えば接地電位や固定電位に接続されている。これにより、半導体層100Sに基準電位が供給される。
 第1基板100には、フォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFDおよびVSSコンタクト領域118とともに、転送トランジスタTRが設けられている。このフォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118および転送トランジスタTRは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。転送トランジスタTRは、半導体層100Sの表面側(光入射面側とは反対側、第2基板200側)に設けられている。転送トランジスタTRは、転送ゲートTGを有している。転送ゲートTGは、例えば、半導体層100Sの表面に対向する水平部分TGbと、半導体層100S内に設けられた垂直部分TGaとを含んでいる。垂直部分TGaは、半導体層100Sの厚み方向に延在している。垂直部分TGaの一端は水平部分TGbに接し、他端はn型半導体領域114内に設けられている。転送トランジスタTRを、このような縦型トランジスタにより構成することにより、画素信号の転送不良が生じにくくなり、画素信号の読み出し効率を向上させることができる。
 転送ゲートTGの水平部分TGbは、垂直部分TGaに対向する位置から例えば、H方向において画素共有ユニット539の中央部に向かって延在している(図7A)。これにより、転送ゲートTGに達する貫通電極(後述の貫通電極TGV)のH方向の位置を、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118に接続される貫通電極(後述の貫通電極120E,121E)のH方向の位置に近づけることができる。例えば、第1基板100に設けられた複数の画素共有ユニット539は、互いに同じ構成を有している(図7A)。
 半導体層100Sには、画素541A,541B,541C,541Dを互いに分離する画素分離部117が設けられている。画素分離部117は、半導体層100Sの法線方向(半導体層100Sの表面に対して垂直な方向)に延在して形成されている。画素分離部117は、画素541A,541B,541C,541Dを互いに仕切るように設けられており、例えば格子状の平面形状を有している(図7A,図7B)。画素分離部117は、例えば、画素541A,541B,541C,541Dを互いに電気的および光学的に分離する。画素分離部117は、例えば、遮光膜117Aおよび絶縁膜117Bを含んでいる。遮光膜117Aには、例えば、タングステン(W)等が用いられる。絶縁膜117Bは、遮光膜117Aとpウェル層115またはn型半導体領域114との間に設けられている。絶縁膜117Bは、例えば、酸化シリコン(SiO)によって構成されている。画素分離部117は、例えば、FTI(Full Trench Isolation)構造を有しており、半導体層100Sを貫通している。図示しないが、画素分離部117は半導体層100Sを貫通するFTI構造に限定されない。例えば、半導体層100Sを貫通しないDTI(Deep Trench Isolation)構造であっても良い。画素分離部117は、半導体層100Sの法線方向に延在して、半導体層100Sの一部の領域に形成される。
 半導体層100Sには、例えば、第1ピニング領域113および第2ピニング領域116が設けられている。第1ピニング領域113は、半導体層100Sの裏面近傍に設けられており、n型半導体領域114と固定電荷膜112との間に配置されている。第2ピニング領域116は、画素分離部117の側面、具体的には、画素分離部117とpウェル層115またはn型半導体領域114との間に設けられている。第1ピニング領域113および第2ピニング領域116は、例えば、p型半導体領域により構成されている。
 半導体層100Sと絶縁膜111との間には、負の固定電荷を有する固定電荷膜112が設けられている。固定電荷膜112が誘起する電界により、半導体層100Sの受光面(裏面)側の界面に、ホール蓄積層の第1ピニング領域113が形成される。これにより、半導体層100Sの受光面側の界面準位に起因した暗電流の発生が抑えられる。固定電荷膜112は、例えば、負の固定電荷を有する絶縁膜によって形成されている。この負の固定電荷を有する絶縁膜の材料としては、例えば、酸化ハフニウム、酸化ジルコン、酸化アルミニウム、酸化チタンまたは酸化タンタルが挙げられる。
 固定電荷膜112と絶縁膜111との間には、遮光膜117Aが設けられている。この遮光膜117Aは、画素分離部117を構成する遮光膜117Aと連続して設けられていてもよい。この固定電荷膜112と絶縁膜111との間の遮光膜117Aは、例えば、半導体層100S内の画素分離部117に対向する位置に選択的に設けられている。絶縁膜111は、この遮光膜117Aを覆うように設けられている。絶縁膜111は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。
 半導体層100Sと第2基板200との間に設けられた配線層100Tは、半導体層100S側から、層間絶縁膜119、パッド部120,121、パッシベーション膜122、層間絶縁膜123および接合膜124をこの順に有している。転送ゲートTGの水平部分TGbは、例えば、この配線層100Tに設けられている。層間絶縁膜119は、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられており、半導体層100Sに接している。層間絶縁膜119は、例えば酸化シリコン膜により構成されている。なお、配線層100Tの構成は上述の限りでなく、配線と絶縁膜とを有する構成であれば良い。
 図7Bは、図7Aに示した平面構成とともに、パッド部120,121の構成を表している。パッド部120,121は、層間絶縁膜119上の選択的な領域に設けられている。パッド部120は、画素541A,541B,541C,541D各々のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)を互いに接続するためのものである。パッド部120は、例えば、画素共有ユニット539毎に、平面視で画素共有ユニット539の中央部に配置されている(図7B)。このパッド部120は、画素分離部117を跨ぐように設けられており、フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4各々の少なくとも一部に重畳して配置されている(図6,図7B)。具体的には、パッド部120は、画素回路210を共有する複数のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)各々の少なくとも一部と、その画素回路210を共有する複数のフォトダイオードPD(フォトダイオードPD1,PD2,PD3,PD4)の間に形成された画素分離部117の少なくとも一部とに対して、半導体層100Sの表面に対して垂直な方向に重なる領域に形成される。層間絶縁膜119には、パッド部120とフローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4とを電気的に接続するための接続ビア120Cが設けられている。接続ビア120Cは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。例えば、接続ビア120Cにパッド部120の一部が埋め込まれることにより、パッド部120とフローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4とが電気的に接続されている。
 パッド部121は、複数のVSSコンタクト領域118を互いに接続するためのものである。例えば、V方向に隣り合う一方の画素共有ユニット539の画素541C,541Dに設けられたVSSコンタクト領域118と、他方の画素共有ユニット539の画素541A,541Bに設けられたVSSコンタクト領域118とがパッド部121により電気的に接続されている。パッド部121は、例えば、画素分離部117を跨ぐように設けられており、これら4つのVSSコンタクト領域118各々の少なくとも一部に重畳して配置されている。具体的には、パッド部121は、複数のVSSコンタクト領域118各々の少なくとも一部と、その複数のVSSコンタクト領域118の間に形成された画素分離部117の少なくとも一部とに対して、半導体層100Sの表面に対して垂直な方向に重なる領域に形成される。層間絶縁膜119には、パッド部121とVSSコンタクト領域118とを電気的に接続するための接続ビア121Cが設けられている。接続ビア121Cは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。例えば、接続ビア121Cにパッド部121の一部が埋め込まれることにより、パッド部121とVSSコンタクト領域118とが電気的に接続されている。例えば、V方向に並ぶ複数の画素共有ユニット539各々のパッド部120およびパッド部121は、H方向において略同じ位置に配置されている(図7B)。
 パッド部120を設けることで、チップ全体において、各フローティングディフュージョンFDから画素回路210(例えば増幅トランジスタAMPのゲート電極)へ接続するための配線を減らすことができる。同様に、パッド部121を設けることで、チップ全体において、各VSSコンタクト領域118への電位を供給する配線を減らすことができる。これにより、チップ全体の面積の縮小、微細化された画素における配線間の電気的干渉の抑制、及び/又は部品点数の削減によるコスト削減などが可能になる。
 パッド部120、121は、第1基板100、第2基板200の所望の位置に設けることができる。具体的には、パッド部120、121を配線層100T、半導体層200Sの絶縁領域212のいずれかに設けることができる。配線層100Tに設ける場合には、パッド部120、121を半導体層100Sに直接接触させても良い。具体的には、パッド部120、121が、フローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118の各々の少なくとも一部と直接接続される構成でも良い。また、パッド部120、121に接続するフローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118の各々から接続ビア120C,121Cを設け、配線層100T、半導体層200Sの絶縁領域2112の所望の位置にパッド部120、121を設ける構成でも良い。
 特に、パッド部120、121を配線層100Tに設ける場合には、半導体層200Sの絶縁領域212におけるフローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118に接続される配線を減らすことができる。これにより、画素回路210を形成する第2基板200のうち、フローティングディフュージョンFDから画素回路210に接続するための貫通配線を形成するための絶縁領域212の面積を削減することができる。よって、画素回路210を形成する第2基板200の面積を大きく確保することができる。画素回路210の面積を確保することで、画素トランジスタを大きく形成することができ、ノイズ低減などによる画質向上に寄与することができる。
 特に、画素分離部117にFTI構造を用いた場合、フローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118は、各画素541に設けることが好ましいため、パッド部120、121の構成を用いることで、第1基板100と第2基板200とを接続する配線を大幅に削減することができる。
 また、図7Bのように、例えば複数のフローティングディフュージョンFDが接続されるパッド部120と、複数のVSSコンタクト領域118が接続されるパッド部121とは、V方向において直線状に交互に配置される。また、パッド部120、121は、複数のフォトダイオードPDや、複数の転送ゲートTGや、複数のフローティングディフュージョンFDに囲まれる位置に形成される。これにより、複数の素子を形成する第1基板100において、フローティングディフュージョンFDとVSSコンタクト領域118以外の素子を自由に配置することができ、チップ全体のレイアウトの効率化を図ることができる。また、各画素共有ユニット539に形成される素子のレイアウトにおける対称性が確保され、各画素541の特性のばらつきを抑えることができる。
 パッド部120,121は、例えば、ポリシリコン(Poly Si)、より具体的には、不純物が添加されたドープドポリシリコンにより構成されている。パッド部120,121はポリシリコン、タングステン(W)、チタン(Ti)および窒化チタン(TiN)等の耐熱性の高い導電性材料により構成されていることが好ましい。これにより、第1基板100に第2基板200の半導体層200Sを貼り合わせた後に、画素回路210を形成することが可能となる。以下、この理由について説明する。なお、以下の説明において、第1基板100と第2基板200の半導体層200Sを貼り合わせた後に、画素回路210を形成する方法を、第1の製造方法と呼ぶ。
 ここで、第2基板200に画素回路210を形成した後に、これを第1基板100に貼り合わせることも考え得る(以下第2の製造方法という)。この第2の製造方法では、第1基板100の表面(配線層100Tの表面)および第2基板200の表面(配線層200Tの表面)それぞれに、電気的接続用の電極を予め形成しておく。第1基板100と第2基板200を貼り合わせると、これと同時に、第1基板100の表面と第2基板200の表面のそれぞれに形成された電気的接続用の電極同士が接触する。これにより、第1基板100に含まれる配線と第2基板200に含まれる配線との間で電気的接続が形成される。よって、第2の製造方法を用いた撮像装置1の構成とすることで、例えば第1基板100と第2基板200の各々の構成に応じて適切なプロセスを用いて製造することができ、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。
 このような第2の製造方法では、第1基板100と第2基板200とを貼り合わせる際に、貼り合せ用の製造装置に起因して、位置合わせの誤差が生じることがある。また、第1基板100および第2基板200は、例えば、直径数十cm程度の大きさを有するが、第1基板100と第2基板200とを貼り合わせる際に、この第1基板100、第2基板200各部の微視的領域で、基板の伸び縮みが発生するおそれがある。この基板の伸び縮みは、基板同士が接触するタイミングが多少ずれることに起因する。このような第1基板100および第2基板200の伸び縮みに起因して、第1基板100の表面および第2基板200の表面それぞれに形成された電気的接続用の電極の位置に、誤差が生じることがある。第2の製造方法では、このような誤差が生じても、第1基板100および第2基板200それぞれの電極同士が接触するように対処しておくことが好ましい。具体的には、第1基板100および第2基板200の電極の少なくとも一方、好ましくは両方を、上記誤差を考慮して大きくしておく。このため、第2の製造方法を用いると、例えば、第1基板100または第2基板200の表面に形成された電極の大きさ(基板平面方向の大きさ)が、第1基板100または第2基板200の内部から表面に厚み方向へ延在する内部電極の大きさよりも大きくなる。
 一方、パッド部120,121を耐熱性の導電材料により構成することで、上記第1の製造方法を用いることが可能となる。第1の製造方法では、フォトダイオードPDおよび転送トランジスタTRなどを含む第1基板100を形成した後、この第1基板100と第2基板200(半導体層2000S)とを貼り合わせる。このとき、第2基板200は、画素回路210を構成する能動素子および配線層などのパターンは未形成の状態である。第2基板200はパターンを形成する前の状態であるため、仮に、第1基板100と第2基板200を貼り合わせる際、その貼り合せ位置に誤差が生じたとしても、この貼り合せ誤差によって、第1基板100のパターンと第2基板200のパターンとの間の位置合わせに誤差が生じることはない。なぜならば、第2基板200のパターンは、第1基板100と第2基板200を貼り合わせた後に、形成するからである。なお、第2基板にパターンを形成する際には、例えば、パターン形成のための露光装置において、第1基板に形成されたパターンを位置合わせの対象としながらパターン形成する。上記理由により、第1基板100と第2基板200との貼り合せ位置の誤差は、第1の製造方法においては、撮像装置1を製造する上で問題とならない。同様の理由で、第2の製造方法で生じる基板の伸び縮みに起因した誤差も、第1の製造方法においては、撮像装置1を製造する上で問題とならない。
 第1の製造方法では、このようにして第1基板100と第2基板200(半導体層200S)とを貼り合せた後、第2基板200上に能動素子を形成する。この後、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGV(図6)を形成する。この貫通電極120E,121E,TGVの形成では、例えば、第2基板200の上方から、露光装置による縮小投影露光を用いて貫通電極のパターンを形成する。縮小露光投影を用いるため、仮に、第2基板200と露光装置との位置合わせに誤差が生じても、その誤差の大きさは、第2基板200においては、上記第2の製造方法の誤差の数分の一(縮小露光投影倍率の逆数)にしかならない。よって、第1の製造方法を用いた撮像装置1の構成とすることで、第1基板100と第2基板200の各々に形成される素子同士の位置合わせが容易になり、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。
 このような第1の製造方法を用いて製造された撮像装置1は、第2の製造方法で製造された撮像装置と異なる特徴を有する。具体的には、第1の製造方法により製造された撮像装置1では、例えば、貫通電極120E,121E,TGVが、第2基板200から第1基板100に至るまで、略一定の太さ(基板平面方向の大きさ)となっている。あるいは、貫通電極120E,121E,TGVがテーパー形状を有するときには、一定の傾きのテーパー形状を有している。このような貫通電極120E,121E,TGVを有する撮像装置1は、画素541を微細化しやすい。
 ここで、第1の製造方法により撮像装置1を製造すると、第1基板100と第2基板200(半導体層200S)とを貼り合わせた後に、第2基板200に能動素子を形成するので、第1基板100にも、能動素子の形成の際に必要な加熱処理の影響が及ぶことになる。このため、上記のように、第1基板100に設けられたパッド部120,121には、耐熱性の高い導電材料を用いることが好ましい。例えば、パッド部120,121には、第2基板200の配線層200Tに含まれる配線材の少なくとも一部よりも、融点の高い(すなわち耐熱性の高い)材料を用いていることが好ましい。例えば、パッド部120,121にドープトポリシリコン、タングステン、チタンあるいは窒化チタン等の耐熱性の高い導電材を用いる。これにより、上記第1の製造方法を用いて撮像装置1を製造することが可能となる。
 パッシベーション膜122は、例えば、パッド部120,121を覆うように、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられている(図6)。パッシベーション膜122は、例えば、窒化シリコン(SiN)膜により構成されている。層間絶縁膜123は、パッシベーション膜122を間にしてパッド部120,121を覆っている。この層間絶縁膜123は、例えば、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられている。層間絶縁膜123は、例えば酸化シリコン(SiO)膜により構成されている。接合膜124は、第1基板100(具体的には配線層100T)と第2基板200との接合面に設けられている。即ち、接合膜124は、第2基板200に接している。この接合膜124は、第1基板100の主面全面にわたって設けられている。接合膜124は、例えば、窒化シリコン膜により構成されている。
 受光レンズ401は、例えば、固定電荷膜112および絶縁膜111を間にして半導体層100Sに対向している(図6)。受光レンズ401は、例えば画素541A,541B,541C,541D各々のフォトダイオードPDに対向する位置に設けられている。
 第2基板200は、第1基板100側から、半導体層200Sおよび配線層200Tをこの順に有している。半導体層200Sは、シリコン基板で構成されている。半導体層200Sでは、厚み方向にわたって、ウェル領域211が設けられている。ウェル領域211は、例えば、p型半導体領域である。第2基板20には、画素共有ユニット539毎に配置された画素回路210が設けられている。この画素回路210は、例えば、半導体層200Sの表面側(配線層200T側)に設けられている。撮像装置1では、第1基板100の表面側(配線層100T側)に第2基板200の裏面側(半導体層200S側)が向かうようにして、第2基板200が第1基板100に貼り合わされている。つまり、第2基板200は、第1基板100に、フェイストゥーバックで貼り合わされている。
 図8~図12は、第2基板200の平面構成の一例を模式的に表している。図8には、半導体層200Sの表面近傍に設けられた画素回路210の構成を表す。図9は、配線層200T(具体的には後述の第1配線層W1)と、配線層200Tに接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表している。図10~図12は、配線層200Tの平面構成の一例を表している。以下、図6とともに、図8~図12を用いて第2基板200の構成について説明する。図8および図9ではフォトダイオードPDの外形(画素分離部117とフォトダイオードPDとの境界)を破線で表し、画素回路210を構成する各トランジスタのゲート電極に重なる部分の半導体層200Sと素子分離領域213または絶縁領域214との境界を点線で表す。増幅トランジスタAMPのゲート電極に重なる部分では、チャネル幅方向の一方に、半導体層200Sと素子分離領域213との境界、および素子分離領域213と絶縁領域212との境界が設けられている。
 第2基板200には、半導体層200Sを分断する絶縁領域212と、半導体層200Sの厚み方向の一部に設けられた素子分離領域213とが設けられている(図6)。例えば、H方向に隣り合う2つの画素回路210の間に設けられた絶縁領域212に、この2つの画素回路210に接続された2つの画素共有ユニット539の貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGV(貫通電極TGV1,TGV2,TGV3,TGV4)が配置されている(図9)。
 絶縁領域212は、半導体層200Sの厚みと略同じ厚みを有している(図6)。半導体層200Sは、この絶縁領域212により分断されている。この絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVが配置されている。絶縁領域212は、例えば酸化シリコンにより構成されている。
 貫通電極120E,121Eは、絶縁領域212を厚み方向に貫通して設けられている。貫通電極120E,121Eの上端は、配線層200Tの配線(後述の第1配線W1,第2配線W2,第3配線W3,第4配線W4)に接続されている。この貫通電極120E,121Eは、絶縁領域212、接合膜124、層間絶縁膜123およびパッシベーション膜122を貫通して設けられ、その下端はパッド部120,121に接続されている(図6)。貫通電極120Eは、パッド部120と画素回路210とを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極120Eにより、第1基板100のフローティングディフュージョンFDが第2基板200の画素回路210に電気的に接続される。貫通電極121Eは、パッド部121と配線層200Tの基準電位線VSSとを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極121Eにより、第1基板100のVSSコンタクト領域118が第2基板200の基準電位線VSSに電気的に接続される。
 貫通電極TGVは、絶縁領域212を厚み方向に貫通して設けられている。貫通電極TGVの上端は、配線層200Tの配線に接続されている。この貫通電極TGVは、絶縁領域212、接合膜124、層間絶縁膜123、パッシベーション膜122および層間絶縁膜119を貫通して設けられ、その下端は転送ゲートTGに接続されている(図6)。このような貫通電極TGVは、画素541A,541B,541C,541D各々の転送ゲートTG(転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4)と、配線層200Tの配線(行駆動信号線542の一部、具体的には、後述の図11の配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4)とを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極TGVにより、第1基板100の転送ゲートTGが第2基板200の配線TRGに電気的に接続され、転送トランジスタTR(転送トランジスタTR1,TR2,TR3,TR4)各々に駆動信号が送られるようになっている。
 絶縁領域212は、第1基板100と第2基板200とを電気的に接続するための前記貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVを、半導体層200Sと絶縁して設けるための領域である。例えば、H方向に隣り合う2つの画素回路210(画素共有ユニット539)の間に設けられた絶縁領域212に、この2つの画素回路210に接続された貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGV(貫通電極TGV1,TGV2,TGV3,TGV4)が配置されている。絶縁領域212は、例えば、V方向に延在して設けられている(図8,図9)。ここでは、転送ゲートTGの水平部分TGbの配置を工夫することにより、垂直部分TGaの位置に比べて、貫通電極TGVのH方向の位置が貫通電極120E,121EのH方向の位置に近づくように配置されている(図7A,図9)。例えば、貫通電極TGVは、H方向において、貫通電極120E,120Eと略同じ位置に配置されている。これにより、V方向に延在する絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVをまとめて設けることができる。別の配置例として、垂直部分TGaに重畳する領域のみに水平部分TGbを設けることも考え得る。この場合には、垂直部分TGaの略直上に貫通電極TGVが形成され、例えば、各画素541のH方向およびV方向の略中央部に貫通電極TGVが配置される。このとき、貫通電極TGVのH方向の位置と貫通電極120E,121EのH方向の位置とが大きくずれる。貫通電極TGVおよび貫通電極120E,121Eの周囲には、近接する半導体層200Sから電気的に絶縁するため、例えば、絶縁領域212を設ける。貫通電極TGVのH方向の位置と貫通電極120E,121EのH方向の位置とが大きく離れる場合には、貫通電極120E,121E,TGV各々の周囲に絶縁領域212を独立して設けることが必要となる。これにより、半導体層200Sが細かく分断されることになる。これに比べ、V方向に延在する絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVをまとめて配置するレイアウトは、半導体層200SのH方向の大きさを大きくすることができる。よって、半導体層200Sにおける半導体素子形成領域の面積を大きく確保することができる。これにより、例えば、増幅トランジスタAMPのサイズを大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 画素共有ユニット539は、図4を参照して説明したように、複数の画素541のそれぞれに設けられたフローティングディフュージョンFDの間を電気的に接続し、これら複数の画素541が1つの画素回路210を共有する構造を有している。そして、前記フローティングディフュージョンFD間の電気的接続は、第1基板100に設けられたパッド部120によってなされている(図6、図7B)。第1基板100に設けられた電気的接続部(パッド部120)と第2基板200に設けられた画素回路210は、1つの貫通電極120Eを介して電気的に接続されている。別の構造例として、フローティングディフュージョンFD間の電気的接続部を第2基板200に設けることも考え得る。この場合、画素共有ユニット539には、フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4各々に接続される4つの貫通電極が設けられる。したがって、第2基板200において、半導体層200Sを貫通する貫通電極の数が増え、これら貫通電極の周囲を絶縁する絶縁領域212が大きくなる。これに比べ、第1基板100にパッド部120を設ける構造(図6,図7B)は、貫通電極の数を減らし、絶縁領域212を小さくすることができる。よって、半導体層200Sにおける半導体素子形成領域の面積を大きく確保することができる。これにより、例えば、増幅トランジスタAMPのサイズを大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 素子分離領域213は、半導体層200Sの表面側に設けられている。素子分離領域213は、STI(Shallow Trench Isolation)構造を有している。この素子分離領域213では、半導体層200Sが厚み方向(第2基板200の主面に対して垂直方向)に掘り込まれており、この掘り込みに絶縁膜が埋め込まれている。この絶縁膜は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。素子分離領域213は、画素回路210を構成する複数のトランジスタ間を、画素回路210のレイアウトに応じて素子分離するものである。素子分離領域213の下方(半導体層200Sの深部)には、半導体層200S(具体的には、ウエル領域211)が延在している。
 ここで、図7A,図7Bおよび図8を参照して、第1基板100での画素共有ユニット539の外形形状(基板平面方向の外形形状)と、第2基板200での画素共有ユニット539の外形形状との違いを説明する。
 撮像装置1では、第1基板100および第2基板200の両方にわたり、画素共有ユニット539が設けられている。例えば、第1基板100に設けられた画素共有ユニット539の外形形状と、第2基板200に設けられた画素共有ユニット539の外形形状とは互いに異なっている。
 図7A,図7Bでは、画素541A,541B,541C,541Dの外形線を一点鎖線で表し、画素共有ユニット539の外形形状を太線で表している。例えば、第1基板100の画素共有ユニット539は、H方向に隣接して配置された2つの画素541(画素541A,541B)と、これにV方向に隣接して配置された2つの画素541(画素541C,541D)により構成されている。即ち、第1基板100の画素共有ユニット539は、隣接する2行×2列の4つの画素541により構成されており、第1基板100の画素共有ユニット539は、略正方形の外形形状を有している。画素アレイ部540では、このような画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2個分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ2画素ピッチ(画素541の2個分に相当するピッチ)、で隣接して配列されている。
 図8および図9では、画素541A,541B,541C,541Dの外形線を一点鎖線で表し、画素共有ユニット539の外形形状を太線で表している。例えば、第2基板200の画素共有ユニット539の外形形状は、H方向において第1基板100の画素共有ユニット539よりも小さく、V方向において第1基板100の画素共有ユニット539よりも大きくなっている。例えば、第2基板200の画素共有ユニット539は、H方向には画素1個分に相当する大きさ(領域)で形成され、V方向には、画素4個分に相当する大きさで形成されている。即ち、第2基板200の画素共有ユニット539は、隣接する1行×4列に配列された画素に相当する大きさで形成されており、第2基板200の画素共有ユニット539は、略長方形の外形形状を有している。
 例えば、各画素回路210では、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGがこの順にV方向に並んで配置されている(図8)。各画素回路210の外形形状を、上記のように、略長方形状に設けることにより、一方向(図8ではV方向)に4つのトランジスタ(選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDG)を並べて配置することができる。これにより、増幅トランジスタAMPのドレインと、リセットトランジスタRSTのドレインとを一の拡散領域(電源線VDDに接続される拡散領域)で共有することができる。例えば、各画素回路210の形成領域を略正方形状に設けることも可能である(後述の図21参照)。この場合には、一方向に沿って2つのトランジスタが配置され、増幅トランジスタAMPのドレインと、リセットトランジスタRSTのドレインとを一の拡散領域で共有することが困難となる。よって、画素回路210の形成領域を略長方形状に設けることにより、4つのトランジスタを近接して配置しやすくなり、画素回路210の形成領域を小さくすることができる。即ち、画素の微細化を行うことができる。また、画素回路210の形成領域を小さくすることが不要であるときには、増幅トランジスタAMPの形成領域を大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 例えば、半導体層200Sの表面近傍には、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGに加えて、基準電位線VSSに接続されるVSSコンタクト領域218が設けられている。VSSコンタクト領域218は、例えば、p型半導体領域により構成されている。VSSコンタクト領域218は、配線層200Tの配線および貫通電極121Eを介して第1基板100(半導体層100S)のVSSコンタクト領域118に電気的に接続されている。このVSSコンタクト領域218は、例えば、素子分離領域213を間にして、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースと隣り合う位置に設けられている(図8)。
 次に、図7Bおよび図8を参照して、第1基板100に設けられた画素共有ユニット539と第2基板200に設けられた画素共有ユニット539との位置関係を説明する。例えば、第1基板100のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、一方(例えば図7Bの紙面上側)の画素共有ユニット539は、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうちの一方(例えば、図8の紙面左側)の画素共有ユニット539に接続されている。例えば、第1基板100のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、他方(例えば図7Bの紙面下側)の画素共有ユニット539は、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうちの他方(例えば、図8の紙面右側)の画素共有ユニット539に接続されている。
 例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539では、一方の画素共有ユニット539の内部レイアウト(トランジスタ等の配置)が、他方の画素共有ユニット539の内部レイアウトをV方向およびH方向に反転させたレイアウトに略等しくなっている。以下、このレイアウトによって得られる効果を説明する。
 第1基板100のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539では、各々のパッド部120が、画素共有ユニット539の外形形状の中央部、即ち、画素共有ユニット539のV方向およびH方向の中央部に配置される(図7B)。一方、第2基板200の画素共有ユニット539は、上記のように、V方向に長い略長方形の外形形状を有しているので、例えば、パッド部120に接続される増幅トランジスタAMPは、画素共有ユニット539のV方向の中央から紙面上方にずれた位置に配置されている。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトが同じであるとき、一方の画素共有ユニット539の増幅トランジスタAMPと、パッド部120(例えば、図7の紙面上側の画素共有ユニット539のパッド部120)との距離は比較的短くなる。しかし、他方の画素共有ユニット539の増幅トランジスタAMPと、パッド部120(例えば、図7の紙面下側の画素共有ユニット539のパッド部120)との距離が長くなる。このため、この増幅トランジスタAMPとパッド部120との接続に要する配線の面積が大きくなり、画素共有ユニット539の配線レイアウトが複雑になるおそれがある。このことは、撮像装置1の微細化に影響を及ぼす可能性がある。
 これに対して、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539で、互いの内部レイアウトを少なくともV方向に反転させることにより、これら2つの画素共有ユニット539の両方の増幅トランジスタAMPとパッド部120との距離を短くすることができる。したがって、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトを同じにした構成と比べて、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。なお、第2基板200の複数の画素共有ユニット539各々の平面レイアウトは、図8に記載の範囲では左右対称であるが、後述する図9に記載の第1配線層W1のレイアウトまで含めると、左右非対称のものとなる。
 また、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトは、互いに、H方向にも反転されていることが好ましい。以下、この理由について説明する。図9に示したように、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539はそれぞれ、第1基板100のパッド部120,121に接続されている。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のH方向の中央部(H方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の間)にパッド部120,121が配置されている。したがって、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトを、互いに、H方向にも反転させることにより、第2基板200の複数の画素共有ユニット539それぞれとパッド部120,121との距離を小さくすることができる。即ち、撮像装置1の微細化を更に行いやすくなる。
 また、第2基板200の画素共有ユニット539の外形線の位置は、第1基板100の画素共有ユニット539のいずれかの外形線の位置に揃っていなくてもよい。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、一方(例えば図9の紙面左側)の画素共有ユニット539では、V方向の一方(例えば図9の紙面上側)の外形線が、対応する第1基板100の画素共有ユニット539(例えば図7Bの紙面上側)のV方向の一方の外形線の外側に配置されている。また、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、他方(例えば図9の紙面右側)の画素共有ユニット539では、V方向の他方(例えば図9の紙面下側)の外形線が、対応する第1基板100の画素共有ユニット539(例えば図7Bの紙面下側)のV方向の他方の外形線の外側に配置されている。このように、第2基板200の画素共有ユニット539と、第1基板100の画素共有ユニット539とを互いに配置することにより、増幅トランジスタAMPとパッド部120との距離を短くすることが可能となる。したがって、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 また、第2基板200の複数の画素共有ユニット539の間で、互いの外形線の位置は揃っていなくてもよい。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539は、V方向の外形線の位置がずれて配置されている。これにより、増幅トランジスタAMPとパッド部120との距離を短くすることが可能となる。したがって、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 図7Bおよび図9を参照して、画素アレイ部540での画素共有ユニット539の繰り返し配置について説明する。第1基板100の画素共有ユニット539は、H方向に2つ分の画素541の大きさ、およびV方向に2つ分の画素541の大きさを有している(図7B)。例えば、第1基板100の画素アレイ部540では、この4つの画素541に相当する大きさの画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2つ分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ2画素ピッチ(画素541の2つ分に相当するピッチ)、で隣接して繰り返し配列されている。あるいは、第1基板100の画素アレイ部540に、画素共有ユニット539がV方向に2つ隣接して配置された一対の画素共有ユニット539が設けられていてもよい。第1基板100の画素アレイ部540では、例えば、この一対の画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2つ分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ4画素ピッチ(画素541の4つ分に相当するピッチ)、で隣接して繰り返し配列している。第2基板200の画素共有ユニット539は、H方向に1つ分の画素541の大きさ、およびV方向に4つ分の画素541の大きさを有している(図9)。例えば、第2基板200の画素アレイ部540には、この4つの画素541に相当する大きさの画素共有ユニット539を2つ含む、一対の画素共有ユニット539が設けられている。この画素共有ユニット539は、H方向に隣接して配置され、かつ、V方向にはずらして配置されている。第2基板200の画素アレイ部540では、例えば、この一対の画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2個分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ4画素ピッチ(画素541の4個分に相当するピッチ)、で隙間なく隣接して繰り返し配列されている。このような画素共有ユニット539の繰り返し配置により、画素共有ユニット539を隙間なく配置することが可能となる。したがって、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 増幅トランジスタAMPは、例えば、Fin型等の三次元構造を有していることが好ましい(図6)。これにより、実効のゲート幅の大きさが大きくなり、ノイズを抑えることが可能となる。選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、例えば、プレーナー構造を有している。増幅トランジスタAMPがプレーナー構造を有していてもよい。あるいは、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTまたはFD変換ゲイン切替トランジスタFDGが、三次元構造を有していてもよい。
 配線層200Tは、例えば、パッシベーション膜221、層間絶縁膜222および複数の配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3,第4配線層W4)を含んでいる。パッシベーション膜221は、例えば、半導体層200Sの表面に接しており、半導体層200Sの表面全面を覆っている。このパッシベーション膜221は、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDG各々のゲート電極を覆っている。層間絶縁膜222は、パッシベーション膜221と第3基板300との間に設けられている。この層間絶縁膜222により、複数の配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3,第4配線層W4)が分離されている。層間絶縁膜222は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。
 配線層200Tには、例えば、半導体層200S側から、第1配線層W1、第2配線層W2、第3配線層W3、第4配線層W4およびコンタクト部201,202がこの順に設けられ、これらが互いに層間絶縁膜222により絶縁されている。層間絶縁膜222には、第1配線層W1、第2配線層W2、第3配線層W3または第4配線層W4と、これらの下層とを接続する接続部が複数設けられている。接続部は、層間絶縁膜222に設けた接続孔に、導電材料を埋設した部分である。例えば、層間絶縁膜222には、第1配線層W1と半導体層200SのVSSコンタクト領域218とを接続する接続部218Vが設けられている。例えば、このような第2基板200の素子同士を接続する接続部の孔径は、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの孔径と異なっている。具体的には、第2基板200の素子同士を接続する接続孔の孔径は、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの孔径よりも小さくなっていることが好ましい。以下、この理由について説明する。配線層200T内に設けられた接続部(接続部218V等)の深さは、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの深さよりも小さい。このため接続部は、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVに比べて、容易に接続孔へ導電材を埋めることができる。この接続部の孔径を、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの孔径よりも小さくすることにより、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 例えば、第1配線層W1により、貫通電極120Eと増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソース(具体的にはFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに達する接続孔)とが接続されている。第1配線層W1は、例えば、貫通電極121Eと接続部218Vとを接続しており、これにより、半導体層200SのVSSコンタクト領域218と半導体層100SのVSSコンタクト領域118とが電気的に接続される。
 次に、図10~図12を用いて、配線層200Tの平面構成について説明する。図10は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表したものである。図11は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表したものである。図12は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表したものである。
 例えば、第3配線層W3は、H方向(行方向)に延在する配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4,SELL,RSTL,FDGLを含んでいる(図11)。これらの配線は、図4を参照して説明した複数の行駆動信号線542に該当する。配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4は各々、転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に駆動信号を送るためのものである。配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4は各々、第2配線層W2、第1配線層W1および貫通電極120Eを介して転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に接続されている。配線SELLは選択トランジスタSELのゲートに、配線RSTLはリセットトランジスタRSTのゲートに、配線FDGLは、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのゲートに各々駆動信号を送るためのものである。配線SELL,RSTL,FDGLは各々、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部を介して、選択トランジスタSEL,リセットトランジスタRST,FD変換ゲイン切替トランジスタFDG各々のゲートに接続されている。
 例えば、第4配線層W4は、V方向(列方向)に延在する電源線VDD、基準電位線VSSおよび垂直信号線543を含んでいる(図12)。電源線VDDは、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部を介して増幅トランジスタAMPのドレインおよびリセットトランジスタRSTのドレインに接続されている。基準電位線VSSは、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部218Vを介してVSSコンタクト領域218に接続されている。また、基準電位線VSSは、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1、貫通電極121Eおよびパッド部121を介して第1基板100のVSSコンタクト領域118に接続されている。垂直信号線543は、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部を介して選択トランジスタSELのソース(Vout)に接続されている。
 コンタクト部201,202は、平面視で画素アレイ部540に重なる位置に設けられていてもよく(例えば、図3)、あるいは、画素アレイ部540の外側の周辺部540Bに設けられていてもよい(例えば、図6)。コンタクト部201,202は、第2基板200の表面(配線層200T側の面)に設けられている。コンタクト部201,202は、例えば、Cu(銅)およびAl(アルミニウム)などの金属により構成されている。コンタクト部201,202は、配線層200Tの表面(第3基板300側の面)に露出している。コンタクト部201,202は、第2基板200と第3基板300との電気的な接続および、第2基板200と第3基板300との貼り合わせに用いられる。
 図6には、第2基板200の周辺部540Bに周辺回路を設けた例を図示した。この周辺回路は、行駆動部520の一部または列信号処理部550の一部等を含んでいてもよい。また、図3に記載のように、第2基板200の周辺部540Bには周辺回路を配置せず、接続孔部H1,H2を画素アレイ部540の近傍に配置するようにしてもよい。
 第3基板300は、例えば、第2基板200側から配線層300Tおよび半導体層300Sをこの順に有している。例えば、半導体層300Sの表面は、第2基板200側に設けられている。半導体層300Sは、シリコン基板で構成されている。この半導体層300Sの表面側の部分には、回路が設けられている。具体的には、半導体層300Sの表面側の部分には、例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bのうちの少なくとも一部が設けられている。半導体層300Sと第2基板200との間に設けられた配線層300Tは、例えば、層間絶縁膜と、この層間絶縁膜により分離された複数の配線層と、コンタクト部301,302とを含んでいる。コンタクト部301,302は、配線層300Tの表面(第2基板200側の面)に露出されており、コンタクト部301は第2基板200のコンタクト部201に、コンタクト部302は第2基板200のコンタクト部202に各々接している。コンタクト部301,302は、半導体層300Sに形成された回路(例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bの少なくともいずれか)に電気的に接続されている。コンタクト部301,302は、例えば、Cu(銅)およびアルミニウム(Al)等の金属により構成されている。例えば、接続孔部H1を介して外部端子TAが入力部510Aに接続されており、接続孔部H2を介して外部端子TBが出力部510Bに接続されている。
 ここで、撮像装置1の特徴について説明する。
 一般に、撮像装置は、主な構成として、フォトダイオードと画素回路とからなる。ここで、フォトダイオードの面積を大きくすると光電変換の結果発生する電荷が増加し、その結果画素信号のシグナル/ノイズ比(S/N比)が改善し、撮像装置はよりよい画像データ(画像情報)を出力することができる。一方、画素回路に含まれるトランジスタのサイズ(特に増幅トランジスタのサイズ)を大きくすると、画素回路で発生するノイズが減少し、その結果撮像信号のS/N比が改善し、撮像装置はよりよい画像データ(画像情報)を出力することができる。
 しかし、フォトダイオードと画素回路とを同一の半導体基板に設けた撮像装置において、半導体基板の限られた面積の中でフォトダイオードの面積を大きくすると、画素回路に備わるトランジスタのサイズが小さくなってしまうことが考えられる。また、画素回路に備わるトランジスタのサイズを大きくすると、フォトダイオードの面積が小さくなってしまうことが考えられる。
 これらの課題を解決するために、例えば、本実施の形態の撮像装置1は、複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、かつ、共有した画素回路210をフォトダイオードPDに重畳して配置する構造を用いる。これにより、半導体基板の限られた面積の中で、フォトダイオードPDの面積をできるだけ大きくすることと、画素回路210に備わるトランジスタのサイズをできるだけ大きくすることとを実現することができる。これにより、画素信号のS/N比を改善し、撮像装置1がよりよい画像データ(画像情報)を出力することができる。
 複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、これをフォトダイオードPDに重畳して配置する構造を実現する際、複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDから1つの画素回路210に接続される複数の配線が延在する。画素回路210を形成する半導体基板200の面積を大きく確保するためには、例えばこれらの延在する複数の配線の間を相互に接続し、1つにまとめる接続配線を形成することができる。VSSコンタクト領域118から延在する複数の配線についても同様に、延在する複数の配線の間を相互に接続し、1つにまとめる接続配線を形成することができる。
 例えば、複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDから延在する複数の配線の間を相互に接続する接続配線を、画素回路210を形成する半導体基板200において形成すると、画素回路210に含まれるトランジスタを形成する面積が小さくなってしまうことが考えられる。同様に、複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118から延在する複数の配線の間を相互接続して1つにまとめる接続配線を、画素回路210を形成する半導体基板200に形成すると、これにより画素回路210に含まれるトランジスタを形成する面積が小さくなってしまうことが考えられる。
 これらの課題を解決するために、例えば本実施の形態の撮像装置1は、複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、かつ、共有した画素回路210をフォトダイオードPDに重畳して配置する構造であって、前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541のそれぞれに備わるVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を第1基板100に設けた構造を備えることができる。
 ここで、前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線とを、第1基板100に設けるための製造方法として、先に述べた第2の製造方法を用いると、例えば、第1基板100および第2基板200各々の構成に応じて適切なプロセスを用いて製造することができ、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。また、容易なプロセスで第1基板100および第2基板200の接続配線を形成することができる。具体的には、上記第2の製造方法を用いる場合、第1基板100と第2基板200の貼り合せ境界面となる第1基板100の表面と第2基板200の表面とに、フローティングディフュージョンFDに接続する電極とVSSコンタクト領域118に接続する電極とをそれぞれ設ける。さらに、第1基板100と第2基板200を貼り合せた際にこれら2つの基板表面に設けた電極間で位置ずれが発生してもこれら2つの基板表面に形成した電極同士が接触するように、これら2つの基板表面に形成する電極を大きくすることが好ましい。この場合、撮像装置1に備わる各画素の限られた面積の中に上記電極を配置することが難しくなってしまうことが考えられる。
 第1基板100と第2基板200の貼り合せ境界面に大きな電極が必要となる課題を解決するために、例えば本実施の形態の撮像装置1は、複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、かつ、共有した画素回路210をフォトダイオードPDに重畳して配置する製造方法として、先に述べた第1の製造方法を用いることができる。これにより、第1基板100および第2基板200各々に形成される素子同士の位置合わせが容易になり、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。さらに、この製造方法を用いることによって生じる固有の構造を備えることができる。すなわち、第1基板100の半導体層100Sと配線層100Tと第2基板200の半導体層200Sと配線層200Tをこの順で積層した構造、言い換えれば、第1基板100と第2基板200をフェイストゥーバックで積層した構造を備え、かつ、第2基板200の半導体層200Sの表面側から、半導体層200Sと第1基板100の配線層100Tを貫通して、第1基板100の半導体層100Sの表面へと至る、貫通電極120E,121Eを備える。
 前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を第1基板100に設けた構造において、この構造と第2の基板200とを前記第1の製造方法を用いて積層し第2の基板200に画素回路210を形成すると、画素回路210に備わる能動素子を形成する際に必要となる加熱処理の影響が、第1基板100に形成した上記接続配線に及んでしまう可能性がある。
 そこで、上記接続配線に対して、上記能動素子を形成する際の加熱処理の影響が及んでしまう課題を解決するために、本実施の形態の撮像装置1は、前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFD同士を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、に耐熱性の高い導電材料を用いることが望ましい。具体的には、耐熱性の高い導電材料は、第2基板200の配線層200Tに含まれる配線材の少なくとも一部よりも、融点の高い材料を用いることができる。
 このように、例えば本実施の形態の撮像装置1は、(1)第1基板100と第2基板200をフェイストゥーバックで積層した構造(具体的には、第1基板100の半導体層100Sと配線層100Tと第2基板200の半導体層200Sと配線層200Tをこの順で積層する構造)と、(2)第2基板200の半導体層200Sの表面側から、半導体層200Sと第1基板100の配線層100Tを貫通して、第1基板100の半導体層100Sの表面へと至る、貫通電極120E,121Eを設けた構造と、(3)複数の画素541のそれぞれに備わるフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、複数の画素541のそれぞれに備わるVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を耐熱性の高い導電材料で形成した構造と、を備えることで、第1基板100と第2基板200との界面に大きな電極を備えることなく、第1基板100に、複数の画素541のそれぞれに備わるフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、複数の画素541のそれぞれに備わるVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を設けることを可能としている。
[撮像装置1の動作]
 次に、図13および図14を用いて撮像装置1の動作について説明する。図13および図14は、図3に各信号の経路を表す矢印を追記したものである。図13は、外部から撮像装置1に入力される入力信号と、電源電位および基準電位の経路を矢印で表したものである。図14は、撮像装置1から外部に出力される画素信号の信号経路を矢印で表している。例えば、入力部510Aを介して撮像装置1に入力された入力信号(例えば、画素クロックおよび同期信号)は、第3基板300の行駆動部520へ伝送され、行駆動部520で行駆動信号が作り出される。この行駆動信号は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られる。更に、この行駆動信号は、配線層200T内の行駆動信号線542を介して、画素アレイ部540の画素共有ユニット539各々に到達する。第2基板200の画素共有ユニット539に到達した行駆動信号のうち、転送ゲートTG以外の駆動信号は画素回路210に入力されて、画素回路210に含まれる各トランジスタが駆動される。転送ゲートTGの駆動信号は貫通電極TGVを介して第1基板100の転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に入力され、画素541A,541B,541C,541Dが駆動される(図13)。また、撮像装置1の外部から、第3基板300の入力部510A(入力端子511)に供給された電源電位および基準電位は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られ、配線層200T内の配線を介して、画素共有ユニット539各々の画素回路210に供給される。基準電位は、さらに貫通電極121Eを介して、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dへも供給される。一方、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dで光電変換された画素信号は、貫通電極120Eを介して画素共有ユニット539毎に第2基板200の画素回路210に送られる。この画素信号に基づく画素信号は、画素回路210から垂直信号線543およびコンタクト部202,302を介して第3基板300に送られる。この画素信号は、第3基板300の列信号処理部550および画像信号処理部560で処理された後、出力部510Bを介して外部に出力される。
[効果]
 本実施の形態では、画素541A,541B,541C,541D(画素共有ユニット539)と画素回路210とが互いに異なる基板(第1基板100および第2基板200)に設けられている。これにより、画素541A,541B,541C,541Dおよび画素回路210を同一基板に形成した場合と比べて、画素541A,541B,541C,541Dおよび画素回路210の面積を拡大することができる。その結果、光電変換により得られる画素信号の量を増大させ、かつ、画素回路210のトランジスタノイズを低減することが可能となる。これらにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1は、よりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。また、撮像装置1の微細化(言い換えれば、画素サイズの縮小および撮像装置1の小型化)が可能となる。撮像装置1は、画素サイズの縮小により、単位面積当たりの画素数を増加させることができ、高画質の画像を出力することができる。
 また、撮像装置1では、第1基板100および第2基板200が、絶縁領域212に設けられた貫通電極120E,121Eによって互いに電気的に接続されている。例えば、第1基板100と第2基板200とをパッド電極同士の接合により接続する方法や、半導体層を貫通する貫通配線(例えばTSV(Thorough Si Via))により接続する方法も考え得る。このような方法に比べて、絶縁領域212に貫通電極120E,121Eを設けることにより、第1基板100および第2基板200の接続に要する面積を小さくすることができる。これにより、画素サイズを縮小し、撮像装置1をより小型化することができる。また、1画素あたりの面積の更なる微細化により、解像度をより高くすることができる。チップサイズの小型化が不要なときには、画素541A,541B,541C,541Dおよび画素回路210の形成領域を拡大することができる。その結果、光電変換により得られる画素信号の量を増大させ、かつ、画素回路210に備わるトランジスタのノイズを低減することが可能となる。これにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素回路210と列信号処理部550および画像信号処理部560とが互いに異なる基板(第2基板200および第3基板300)に設けられている。これにより、画素回路210と列信号処理部550および画像信号処理部560とを同一基板に形成した場合と比べて、画素回路210の面積と、列信号処理部550および画像信号処理部560の面積とを拡大することができる。これにより、列信号処理部550で生じるノイズを低減したり、画像信号処理部560により高度な画像処理回路を搭載することが可能となる。よって、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素アレイ部540が、第1基板100および第2基板200に設けられ、かつ、列信号処理部550および画像信号処理部560が第3基板300に設けられている。また、第2基板200と第3基板300とを接続するコンタクト部201,202,301,302は、画素アレイ部540の上方に形成されている。このため、コンタクト部201,202,301,302は、画素アレイに備わる各種配線からレイアウト上の干渉を受けずに自由にレイアウトにすることが可能となる。これにより、第2基板200と第3基板300との電気的な接続に、コンタクト部201,202,301,302を用いることが可能となる。コンタクト部201,202,301,302を用いることにより、例えば、列信号処理部550および画像信号処理部560はレイアウトの自由度が高くなる。これにより、列信号処理部550で生じるノイズを低減したり、画像信号処理部560により高度な画像処理回路を搭載することが可能となる。したがって、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素分離部117が半導体層100Sを貫通している。これにより、1画素あたりの面積の微細化によって隣り合う画素(画素541A,541B,541C,541D)の距離が近づいた場合であっても、画素541A,541B,541C,541Dの間での混色を抑制できる。これにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素共有ユニット539毎に画素回路210が設けられている。これにより、画素541A,541B,541C,541D各々に画素回路210を設けた場合に比べて、画素回路210を構成するトランジスタ(増幅トランジスタAMP,リセットトランジスタRST,選択トランジスタSEL,FD変換ゲイン切替トランジスタFDG)の形成領域を大きくすることが可能となる。例えば、増幅トランジスタAMPの形成領域を大きくすることにより、ノイズを抑えることが可能となる。これにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 更に、撮像装置1では、4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)を電気的に接続するパッド部120が、第1基板100に設けられている。これにより、このようなパッド部120を第2基板200に設ける場合に比べて、第1基板100と第2基板200とを接続する貫通電極(貫通電極120E)の数を減らすことができる。したがって、絶縁領域212を小さくし、画素回路210を構成するトランジスタの形成領域(半導体層200S)を十分な大きさで確保することができる。これにより、画素回路210に備わるトランジスタのノイズを低減することが可能となり、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 以下、上記実施の形態に係る撮像装置1の変形例について説明する。以下の変形例では、上記実施の形態と共通の構成に同一の符号を付して説明する。
<2.変形例1>
 図15~図19は、上記実施の形態に係る撮像装置1の平面構成の一変形例を表したものである。図15は、第2基板200の半導体層200Sの表面近傍の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図8に対応する。図16は、第1配線層W1と、第1配線層W1に接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図9に対応する。図17は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図10に対応する。図18は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図11に対応する。図19は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図12に対応する。
 本変形例では、図16に示したように、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、一方(例えば紙面右側)の画素共有ユニット539の内部レイアウトが、他方(例えば紙面左側)の画素共有ユニット539の内部レイアウトをH方向にのみ反転させた構成となっている。また、一方の画素共有ユニット539の外形線と他方の画素共有ユニット539の外形線との間のV方向のずれが、上記実施の形態で説明したずれ(図9)よりも大きくなっている。このように、V方向のずれを大きくすることにより、他方の画素共有ユニット539の増幅トランジスタAMPと、これに接続されたパッド部120(図7に記載のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうちの他方(紙面下側)のパッド部120)との間の距離を小さくすることができる。このようなレイアウトにより、図15~図19に記載の撮像装置1の変形例1は、H方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の平面レイアウトを互いにV方向に反転させることなく、その面積を、上記実施の形態で説明した第2基板200の画素共有ユニット539の面積と同じにすることができる。なお、第1基板100の画素共有ユニット539の平面レイアウトは、上記実施の形態で説明した平面レイアウト(図7A,図7B)と同じである。したがって、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と同様の効果を得ることができる。第2基板200の画素共有ユニット539の配置は、上記実施の形態および本変形例で説明した配置に限定されるものではない。
<3.変形例2>
 図20~図25は、上記実施の形態に係る撮像装置1の平面構成の一変形例を表したものである。図20は、第1基板100の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図7Aに対応する。図21は、第2基板200の半導体層200Sの表面近傍の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図8に対応する。図22は、第1配線層W1と、第1配線層W1に接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図9に対応する。図23は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図10に対応する。図24は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図11に対応する。図25は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図12に対応する。
 本変形例では、各画素回路210の外形が、略正方形の平面形状を有している(図21等)。この点において、本変形例の撮像装置1の平面構成は、上記実施の形態で説明した撮像装置1の平面構成と異なっている。
 例えば、第1基板100の画素共有ユニット539は、上記実施の形態で説明したのと同様に、2行×2列の画素領域にわたって形成されており、略正方形の平面形状を有している(図20)。例えば、各々の画素共有ユニット539では、一方の画素列の画素541Aおよび画素541Cの転送ゲートTG1,TG3の水平部分TGbが、垂直部分TGaに重畳する位置からH方向において画素共有ユニット539の中央部に向かう方向(より具体的には、画素541A,541Cの外縁に向かう方向、かつ画素共有ユニット539の中央部に向かう方向)に延在し、他方の画素列の画素541Bおよび画素541Dの転送ゲートTG2,TG4の水平部分TGbが、垂直部分TGaに重畳する位置からH方向において画素共有ユニット539の外側に向かう方向(より具体的には、画素541B,541Dの外縁に向かう方向、かつ画素共有ユニット539の外側に向かう方向)に延在している。フローティングディフュージョンFDに接続されたパッド部120は、画素共有ユニット539の中央部(画素共有ユニット539のH方向およびV方向の中央部)に設けられ、VSSコンタクト領域118に接続されたパッド部121は、少なくともH方向において(図20ではH方向およびV方向において)画素共有ユニット539の端部に設けられている。
 別の配置例として、転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4の水平部分TGbを垂直部分TGaに対向する領域のみに設けることも考え得る。このときには、上記実施の形態で説明したのと同様に、半導体層200Sが細かく分断されやすい。したがって、画素回路210のトランジスタを大きく形成することが困難となる。一方、転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4の水平部分TGbを、上記変形例のように、垂直部分TGaに重畳する位置からH方向に延在させると、上記実施の形態で説明したのと同様に、半導体層200Sの幅を大きくすることが可能となる。具体的には、転送ゲートTG1,TG3に接続された貫通電極TGV1,TGV3のH方向の位置を、貫通電極120EのH方向の位置に近接させて配置し、転送ゲートTG2,TG4に接続された貫通電極TGV2,TGV4のH方向の位置を、貫通電極121EのH方向の位置に近接して配置することが可能となる(図22)。これにより、上記実施の形態で説明したのと同様に、V方向に延在する半導体層200Sの幅(H方向の大きさ)を大きくすることができる。よって、画素回路210のトランジスタのサイズ、特に増幅トランジスタAMPのサイズを大きくすることが可能となる。その結果、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 第2基板200の画素共有ユニット539は、例えば、第1基板100の画素共有ユニット539のH方向およびV方向の大きさと略同じであり、例えば、略2行×2列の画素領域に対応する領域にわたって設けられている。例えば、各画素回路210では、V方向に延在する1の半導体層200Sに選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPがV方向に並んで配置され、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTがV方向に延在する1の半導体層200Sに、V方向に並んで配置されている。この選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPが設けられた1の半導体層200Sと、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTが設けられた1の半導体層200Sとは、絶縁領域212を介してH方向に並んでいる。この絶縁領域212はV方向に延在している(図21)。
 ここで、第2基板200の画素共有ユニット539の外形について、図21および図22を参照して説明する。例えば、図20に示した第1基板100の画素共有ユニット539は、パッド部120のH方向の一方(図22の紙面左側)に設けられた増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELと、パッド部120のH方向の他方(図22の紙面右側)に設けられたFD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTとに接続されている。この増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTを含む第2基板200の画素共有ユニット539の外形は、次の4つの外縁により決まる。
 第1の外縁は、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPを含む半導体層200SのV方向の一端(図22の紙面上側の端)の外縁である。この第1の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれる増幅トランジスタAMPと、この画素共有ユニット539のV方向の一方(図22の紙面上側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれる選択トランジスタSELとの間に設けられている。より具体的には、第1の外縁は、これら増幅トランジスタAMPと選択トランジスタSELとの間の素子分離領域213のV方向の中央部に設けられている。第2の外縁は、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPを含む半導体層200SのV方向の他端(図22の紙面下側の端)の外縁である。この第2の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれる選択トランジスタSELと、この画素共有ユニット539のV方向の他方(図22の紙面下側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれる増幅トランジスタAMPとの間に設けられている。より具体的には、第2の外縁は、これら選択トランジスタSELと増幅トランジスタAMPとの間の素子分離領域213のV方向の中央部に設けられている。第3の外縁は、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含む半導体層200SのV方向の他端(図22の紙面下側の端)の外縁である。この第3の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれるFD変換ゲイン切替トランジスタFDGと、この画素共有ユニット539のV方向の他方(図22の紙面下側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれるリセットトランジスタRSTとの間に設けられている。より具体的には、第3の外縁は、これらFD変換ゲイン切替トランジスタFDGとリセットトランジスタRSTとの間の素子分離領域213のV方向の中央部に設けられている。第4の外縁は、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含む半導体層200SのV方向の一端(図22の紙面上側の端)の外縁である。この第4の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれるリセットトランジスタRSTと、この画素共有ユニット539のV方向の一方(図22の紙面上側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれるFD変換ゲイン切替トランジスタFDG(不図示)との間に設けられている。より具体的には、第4の外縁は、これらリセットトランジスタRSTとFD変換ゲイン切替トランジスタFDGとの間の素子分離領域213(不図示)のV方向の中央部に設けられている。
 このような第1,第2,第3,第4の外縁を含む第2基板200の画素共有ユニット539の外形では、第1,第2の外縁に対して、第3,第4の外縁がV方向の一方側にずれて配置されている(言い換えればV方向の一方側にオフセットされている)。このようなレイアウトを用いることにより、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースをともに、パッド部120にできるだけ近接して配置することが可能となる。したがって、これらを接続する配線の面積を小さくし、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。なおVSSコンタクト領域218は、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPを含む半導体層200Sと、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含む半導体層200Sとの間に設けられている。例えば、複数の画素回路210は、互いに同じ配置を有している。
 このような第2基板200を有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。第2基板200の画素共有ユニット539の配置は、上記実施の形態および本変形例で説明した配置に限定されるものではない。
<4.変形例3>
 図26~図31は、上記実施の形態に係る撮像装置1の平面構成の一変形例を表したものである。図26は、第1基板100の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図7Bに対応する。図27は、第2基板200の半導体層200Sの表面近傍の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図8に対応する。図28は、第1配線層W1と、第1配線層W1に接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図9に対応する。図29は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図10に対応する。図30は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図11に対応する。図31は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図12に対応する。
 本変形例では、第2基板200の半導体層200Sが、H方向に延在している(図28)。即ち、上記図21等に示した撮像装置1の平面構成を90度回転させた構成に略対応している。
 例えば、第1基板100の画素共有ユニット539は、上記実施の形態で説明したのと同様に、2行×2列の画素領域にわたって形成されており、略正方形の平面形状を有している(図26)。例えば、各々の画素共有ユニット539では、一方の画素行の画素541Aおよび画素541Bの転送ゲートTG1,TG2が、V方向において画素共有ユニット539の中央部に向かって延在し、他方の画素行の画素541Cおよび画素541Dの転送ゲートTG3,TG4が、V方向において画素共有ユニット539の外側方向に延在している。フローティングディフュージョンFDに接続されたパッド部120は、画素共有ユニット539の中央部に設けられ、VSSコンタクト領域118に接続されたパッド部121は、少なくともV方向において(図26ではV方向およびH方向において)画素共有ユニット539の端部に設けられている。このとき、転送ゲートTG1,TG2の貫通電極TGV1,TGV2のV方向の位置が貫通電極120EのV方向の位置に近づき、転送ゲートTG3,TG4の貫通電極TGV3,TGV4のV方向の位置が貫通電極121EのV方向の位置に近づく(図28)。したがって、上記実施の形態で説明したのと同様の理由により、H方向に延在する半導体層200Sの幅(V方向の大きさ)を大きくすることができる。よって、増幅トランジスタAMPのサイズを大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 各々の画素回路210では、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPがH方向に並んで配置され、選択トランジスタSELと絶縁領域212を間にしてV方向に隣り合う位置にリセットトランジスタRSTが配置されている(図27)。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、リセットトランジスタRSTとH方向に並んで配置されている。VSSコンタクト領域218は、絶縁領域212に島状に設けられている。例えば、第3配線層W3はH方向に延在し(図30)、第4配線層W4はV方向に延在している(図31)。
 このような第2基板200を有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。第2基板200の画素共有ユニット539の配置は、上記実施の形態および本変形例で説明した配置に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態および変形例1で説明した半導体層200Sが、H方向に延在していてもよい。
<5.変形例4>
 図32は、上記実施の形態に係る撮像装置1の断面構成の一変形例を模式的に表したものである。図32は、上記実施の形態で説明した図3に対応する。本変形例では、撮像装置1が、コンタクト部201,202,301,302に加えて、画素アレイ部540の中央部に対向する位置にコンタクト部203,204,303,304を有している。この点において、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と異なっている。
 コンタクト部203,204は、第2基板200に設けられており、第3基板300との接合面の露出されている。コンタクト部303,304は、第3基板300に設けられており、第2基板200との接合面に露出されている。コンタクト部203は、コンタクト部303と接しており、コンタクト部204は、コンタクト部304と接している。即ち、この撮像装置1では、第2基板200と第3基板300とが、コンタクト部201,202,301,302に加えてコンタクト部203,204,303,304により接続されている。
 次に、図33および図34を用いてこの撮像装置1の動作について説明する。図33には、外部から撮像装置1に入力される入力信号と、電源電位および基準電位の経路を矢印で表す。図34には、撮像装置1から外部に出力される画素信号の信号経路を矢印で表している。例えば、入力部510Aを介して撮像装置1に入力された入力信号は、第3基板300の行駆動部520へ伝送され、行駆動部520で行駆動信号が作り出される。この行駆動信号は、コンタクト部303,203を介して第2基板200に送られる。更に、この行駆動信号は、配線層200T内の行駆動信号線542を介して、画素アレイ部540の画素共有ユニット539各々に到達する。第2基板200の画素共有ユニット539に到達した行駆動信号のうち、転送ゲートTG以外の駆動信号は画素回路210に入力されて、画素回路210に含まれる各トランジスタが駆動される。転送ゲートTGの駆動信号は貫通電極TGVを介して第1基板100の転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に入力され、画素541A,541B,541C,541Dが駆動される。また、撮像装置1の外部から、第3基板300の入力部510A(入力端子511)に供給された電源電位および基準電位は、コンタクト部303,203を介して第2基板200に送られ、配線層200T内の配線を介して、画素共有ユニット539各々の画素回路210に供給される。基準電位は、さらに貫通電極121Eを介して、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dへも供給される。一方、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dで光電変換された画素信号は、画素共有ユニット539毎に第2基板200の画素回路210に送られる。この画素信号に基づく画素信号は、画素回路210から垂直信号線543およびコンタクト部204,304を介して第3基板300に送られる。この画素信号は、第3基板300の列信号処理部550および画像信号処理部560で処理された後、出力部510Bを介して外部に出力される。
 このようなコンタクト部203,204,303,304を有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。コンタクト部303,304を介した配線の接続先である、第3基板300の回路等の設計に応じてコンタクト部の位置および数等を変えることができる。
<6.変形例5>
 図35は、上記実施の形態に係る撮像装置1の断面構成の一変形例を表したものである。図35は、上記実施の形態で説明した図6に対応する。本変形例では、第1基板100にプレーナー構造を有する転送トランジスタTRが設けられている。この点において、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と異なっている。
 この転送トランジスタTRは、水平部分TGbのみにより転送ゲートTGが構成されている。換言すれば、転送ゲートTGは、垂直部分TGaを有しておらず、半導体層100Sに対向して設けられている。
 このようなプレーナー構造の転送トランジスタTRを有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。更に、第1基板100にプレーナー型の転送ゲートTGを設けることにより、縦型の転送ゲートTGを第1基板100に設ける場合に比べて、より半導体層100Sの表面近くまでフォトダイオードPDを形成し、これにより、飽和信号量(Qs)を増加させることも考え得る。また、第1基板100にプレーナー型の転送ゲートTGを形成する方法は、第1基板100に縦型の転送ゲートTGを形成する方法に比べて、製造工程数が少なく、製造工程に起因したフォトダイオードPDへの悪影響が生じにくい、とも考え得る。
<7.変形例6>
 図36は、上記実施の形態に係る撮像装置1の画素回路の一変形例を表したものである。図36は、上記実施の形態で説明した図4に対応する。本変形例では、1つの画素(画素541A)毎に画素回路210が設けられている。即ち、画素回路210は、複数の画素で共有されていない。この点において、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と異なっている。
 本変形例の撮像装置1は、画素541Aと画素回路210とを互いに異なる基板(第1基板100および第2基板200)に設ける点では、上記実施の形態で説明した撮像装置1と同じである。このため、本変形例に係る撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果を得ることができる。
<8.変形例7>
 図37は、上記実施の形態で説明した画素分離部117の平面構成の一変形例を表したものである。画素541A,541B,541C,541D各々を囲む画素分離部117に、隙間が設けられていてもよい。即ち、画素541A,541B,541C,541Dの全周が画素分離部117に囲まれていなくてもよい。例えば、画素分離部117の隙間は、パッド部120,121近傍に設けられている(図7B参照)。
 上記実施の形態では、画素分離部117が半導体層100Sを貫通するFTI構造を有する例(図6参照)を説明したが、画素分離部117はFTI構造以外の構成を有していてもよい。例えば、画素分離部117は、半導体層100Sを完全に貫通するように設けられていなくてもよく、いわゆる、DTI(Deep Trench Isolation)構造を有していてもよい。
<9. 実施の形態2>
<9.1 実施の形態2で解決しようとする課題>
 被写体の撮影環境に応じてフローティングディフュージョンFDの容量を可変にして変換効率を切替える必要がある。そこで、撮影環境に応じてFD容量を切替える方法としては、画素内のフローティングディフュージョンFDのコンデンサCfd1の他に追加コンデンサCfd2を画素内に配置する。そして、暗い被写体の場合に追加コンデンサCfd2をフローティングディフュージョンFDに接続する方法がある。
 図38は、比較例の画素共有ユニット539Xの構成の一例を示す等価回路図である。図38に示す画素共通ユニット539Xは、第1基板100内の画素541Xと、第2基板内の画素回路210Xとを有する。画素541Xは、例えば、4個のフォトダイオードPDと、4個の転送トランジスタTRと、フローティングディフュージョンFD内のコンデンサCfd1とを有する。更に、画素541Xは、追加コンデンサCfd2と、FD転送トランジスタFDGとを有する。第2基板200内の画素回路210Xは、例えば、リセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、電源線(VDD)及び垂直信号線(VSL)543を有する。垂直信号線543は、各画素回路210Xと、第3基板300に配置した列信号処理部550とを電気的に接続する。そして、列信号処理部550は、垂直信号線543に出現した各画素回路210Xからの画素信号を検出する。
 画素541X内の転送トランジスタTRのドレインと画素回路210X内の増幅トランジスタAMPのゲートとの間を電気的に接続するフローティングディフュージョンFD領域となる画素共有ユニット539X内のFD配線FDLがある。FD配線FDLは、FD転送トランジスタFDGを介して追加コンデンサCfd2を電気的に接続する。FD転送トランジスタFDGのドレインに追加コンデンサCfd2を電気的に接続し、FD転送トランジスタFDGのソースにFD配線FDLを電気的に接続することになる。暗い被写体を撮影する場合には、FD転送トランジスタFDGのゲートをオンにし、FD配線FDLは、コンデンサCfd1の他に、追加コンデンサCfd2とも電気的に接続することになる。これに対して、明るい被写体を撮影する場合には、FD転送トランジスタFDGのゲートをオフにし、FD配線FDLと追加コンデンサCfd2との間の電気的な接続を遮断することになる。
 つまり、暗い被写体を撮影する場合は、FD転送トランジスタFDGのゲートをオンにしてFD配線FDLに対して追加コンデンサCfd2を電気的に接続することで、フローティングディフュージョンFDの容量を大きくする。これに対し、明るい被写体を撮影する場合はFD転送トランジスタFDGのゲートをオフにしてFD配線FDLと追加コンデンサCfd2との電気的な接続を遮断することで、フローティングディフュージョンFDの容量を小さくする。
 FD配線FDLは、FD転送トランジスタFDGの切替制御に応じて、コンデンサCfd1を含むフローティングディフュージョンFDの他に、追加コンデンサCfd2と電気的に接続する。その結果、フローティングディフュージョンFDの容量を切替えることで電荷-電圧変換効率を切替えることができる。
 しかしながら、第1基板100内の画素共有ユニット539毎にFD転送トランジスタFDG及び追加コンデンサCfd2を配置する必要があるため、この分の配置スペースが必要となり、多画素化に不利となる。
<9.2 実施の形態2の概要>
 そこで、撮像装置は、第1基板と、第2基板と、第3基板と、切替部とを有する。第1基板は、フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する。第2基板は、前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路を有し、前記第1基板に積層されている。第3基板は、前記画素回路が読み出した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層されている。切替部は、前記フローティングディフュージョンと、前記第1基板内の他の画素のフローティングディフュージョンとを電気的に接続可能にする、前記第2基板に設けられている。
 撮像装置では、切替部の切替制御で、画素のフローティングディフュージョンと、他の画素のフローティングディフュージョンとを電気的に接続可能にした。その結果、追加コンデンサCfd2を増やすことなく、他の画素のフローティングディフュージョンを使用して、画素のフローティングディフュージョンの容量を切替えることで電荷-電圧の変換効率を切替えることができる。しかも、第1基板ではなく、第2基板に切替部を設けるため、電荷-電圧の変換効率は勿論のこと、多画素化にも対応できる。
<9.3 実施の形態2-1の具体例>
<9.3.1 実施の形態2-1の構成>
 図39は、実施の形態2-1の画素共有ユニット539の構成の一例示す等価回路図である。撮像装置1は、第1基板100と、第2基板200と、第3基板300とを積層する3層構造である。第1基板100は、光電変換を行う複数の画素541を有する。第2基板200は、画素541から出力された電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路210Aを有する。第3基板300は、画素信号を処理する処理回路を有する。画素共有ユニット539は、画素541と、画素回路210Aとを有する。画素541は、4個のフォトダイオードPDと、各フォトダイオードPDにて変換された電荷を転送する4個の転送トランジスタTRと、転送トランジスタTRにて転送された電荷を保持するフローティングディフュージョンFDとを有する。
 画素回路210Aは、例えば、リセットトランジスタRSTと、増幅トランジスタAMPと、選択トランジスタSELと、電源線(VDD)と、垂直信号線(VSL)543とを有する。リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を所定の電位にリセットする。増幅トランジスタAMPは、画素信号として、フローティングディフュージョンFDに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を生成する。選択トランジスタSELは、増幅トランジスタAMPのドレインと垂直信号線543との接続を制御する。第1基板のフローティングディフュージョンFDは、FD配線FDLで第2基板200の画素回路210内の増幅トランジスタAMPのゲートと電気的に接続する。
 垂直信号線543は、各画素回路210Aと、第3基板300に配置した列信号処理部550とを電気的に接続する。そして、列信号処理部550は、各画素回路210Aから垂直信号線543に出現した画素信号を検出する。
 第2基板200は、第1のFD配線FDL1に第2のFD配線FDL2を接続可能にするFD転送トランジスタFDG1を有する。第1のFD配線FDL1は、画素541と当該画素541に対応した第1の画素回路210A1との間を接続する配線である。第2のFD配線FDL2は、他の画素541と他の画素541に対応した第2の画素回路210A2との間を接続する配線である。FD転送トランジスタFDG1は、FD転送トランジスタFDG1のドレインを第1のFD配線FDL1に電気的に接続し、FD転送トランジスタFDG1のソースを第2のFD配線FDL2に電気的に接続することになる。FD転送トランジスタFDG1は、例えば、切替部と称する。更に、FD転送トランジスタFDG1のゲートは行駆動部520と電気的に接続する。FD転送トランジスタFDG1のゲートオン区間は、選択中の画素541の転送トランジスタTRのゲートオン区間と重なる、転送トランジスタTRのオン区間前後のオフ区間の一部を含むものとする。
 FD転送トランジスタFDG1は、明るい被写体を撮影する場合にゲート電圧をオフにすることになる。FD転送トランジスタFDG1は、ゲート電圧がオフされた場合、第1のFD配線FDL1と、第2のFD配線FDL2との間の電気的な接続を遮断する。第1のFD配線FDL1は、選択中の画素541と第1の画素回路210A1との間を接続する配線である。第2のFD配線FDL2は、非選択中の画素541と第2の画素回路210A2との間を接続する配線である。その結果、選択中の画素541のFD容量は、コンデンサCfd1の第1のFD配線FDL1分となる。
 これに対して、FD転送トランジスタFDG1は、暗い被写体を撮影する場合にゲート電圧をオンにすることになる。FD転送トランジスタFDG1は、ゲート電圧がオンされた場合、第1のFD配線FDL1と第2のFD配線FDL2との間を電気的に接続する。その結果、FD容量は、選択中の画素541内のコンデンサCfdを含む第1のFD配線FDL1分の他に、非選択中の画素541内のコンデンサCfd1の容量も追加されることになる。FD転送トランジスタFDG1のオフ時のフローティングディフュージョンFDの容量に比較して、非選択中の画素541内のコンデンサCfd1の容量も追加されるため、選択中の画素541のFD容量が大きくなる。つまり、FD転送トランジスタFDG1の切替制御で、選択中の画素541のFD容量を切替えて電荷―電圧の変換効率を切替えることができる。
<9.3.2 実施の形態2-1の作用・効果>
 実施の形態2-1の撮像装置1では、選択中の画素541の第1のFD配線FDL1と非選択中の画素541の第2のFD配線FDL2との間を電気的に接続可能にするFD転送トランジスタFDG1を第2基板200に配置した。更に、撮像装置1は、FD転送トランジスタFDG1を切替制御することで、選択中の第1のFD配線FDL1のFD容量を可変可能にした。その結果、第1基板100の配置面積を増やすことなく、撮影環境に応じてFD容量を切替えることで、電荷-電圧の変換効率を切替えることができる。つまり、図38に示す比較例に比較して、第1基板100に画素共有ユニット539毎のコンデンサCfd2及びFD転送トランジスタFDGが不要になるため、多画素化にも貢献できる。
<9.4 実施の形態2の変形例>
 選択中の画素541は、例えば、行方向に配置された1乃至複数個の画素541の内、行単位で選択された画素541を例示した。しかしながら、非選択中の画素541は、選択中の画素541以外の画素541であれば良く、適宜変更可能である。
 選択中の画素541は、行単位で選択された画素541を例示したが、例えば、列方向に配置された1乃至複数個の画素541の内、列単位で選択された画素541でも良く、適宜変更可能である。この場合、非選択中の画素541は、選択中の画素541以外の画素541であれば良く、適宜変更可能である。
 画素541は、例えば、2×2の計4個のフォトダイオードPDを含む構成としたが、4個に限定されるものではなく、フォトダイオードPDが1個以上であれば、適宜変更可能である。
 FD転送トランジスタFDG1は、選択中の画素541の第1のFD配線FDL1に非選択中の単一の画素541の第2のFD配線FDL2を電気的に接続する場合を例示した。しかしながら、単一の画素541の第2のFD配線FDL2に限定されるものではなく、選択中の画素541の第1のFD配線FDL1に非選択中の複数の画素541の第2のFD配線FDL2を電気的に接続しても良い。
 FD転送トランジスタFDG1は、第2基板200を配置する場合を例示したが、第3基板300に配置しても良く、適宜変更可能である。
<10. 実施の形態3>
<10.1 実施の形態3で解決しようとする課題>
 図40は、比較例の画素共有ユニット539Yの構成の一例示す等価回路図である。画素共有ユニット539Yは、画素541Yと、画素回路210Yとを有する。各画素回路210Y内の選択トランジスタSELは、第3基板300に配置された列信号処理部550に接続する垂直信号線543と電気的に接続する。画素回路210Y内の選択トランジスタSELのドレインは、当該画素回路210Y内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、選択トランジスタSELのソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。選択中の画素541Yに対応する画素回路210Yは、選択トランジスタSELをオンにして画素信号を列信号処理部550に転送することになる。この際、非選択中の画素541Yに対応する画素回路210Yは、選択トランジスタSELをオフにしている。
 画素回路210Yが、選択中の画素541の画素信号を垂直信号線543に出現させる。列信号処理部550は、垂直信号線543に出現した画素信号を読み出す。この際、垂直信号線543上の画素信号が出現する信号パスPの直列抵抗と、信号パスP以外の垂直信号線543の寄生容量と、垂直信号線543に接続するオフ中の選択トランジスタSELのフリンジ容量が合算された寄生容量とが影響する。その結果、信号パスP上のVSL波形鈍りが生じる。信号パスP上のVSL波形鈍りは、最終的な出力画像のフレームレートを低下させる要因ともなる。そこで、VSL波形鈍りを改善するために列信号処理部550のLM(Load MOS)電流を増加することも考えられるが、消費電力の増加の要因に繋がる。
<10.2 実施の形態3の概要>
 そこで、撮像装置は、第1基板と、第2基板と、第3基板と、切替部とを有する。第1基板は、フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する。第2基板は、前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路と、各画素回路から読み出された画素信号が出現する読出配線とを有し、前記第1基板に積層されている。第3基板は、前記画素回路から前記読出配線に出現した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層されている。切替部は、前記第2基板の前記読出配線上に設けられ、前記画素回路と前記処理回路との間の電気的な接続を遮断する。
 撮像装置では、画素回路と処理回路との間の電気的な接続を遮断する切替部を第2基板の読出配線上に設けた。その結果、例えば、信号パス以外の読出配線の寄生容量や、信号パス以外の読出配線に接続する選択トランジスタの寄生容量の影響を低減することで、信号パス上の読出配線の波形鈍りを低減できる。
<10.3 実施の形態3-1の具体例>
<10.3.1 実施の形態3-1の構成>
 図41は、実施の形態3-1の画素共有ユニット539の構成の一例を示す等価回路図である。撮像装置1は、第1基板100と、第2基板200と、第3基板300とを積層する構造である。第1基板100は、光電変換を行う複数の画素541を有する。第2基板200は、画素541から出力された電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路210Bを有する。第3基板300は、画素信号を検出する列信号処理部550等の処理回路を有する。画素共有ユニット539は、画素541と、画素回路210Bとを有する。
 画素541は、4個のフォトダイオードPDと、各フォトダイオードPDにて変換された電荷を転送する4個の転送トランジスタTRと、転送トランジスタTRにて転送された電荷を保持するフローティングディフュージョンFDとを有する。
 画素回路210Bは、例えば、リセットトランジスタRSTと、増幅トランジスタAMPと、選択トランジスタSELと、電源線(VDD)と、垂直信号線(VSL)543とを有する。リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を所定の電位にリセットする。増幅トランジスタAMPは、画素信号として、フローティングディフュージョンFDに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を生成する。選択トランジスタSELは、増幅トランジスタAMPのドレインと垂直信号線543との接続を制御する。第1基板100のフローティングディフュージョンFDは、FD配線FDLで第2基板200の画素回路210B内の増幅トランジスタAMPのゲートと電気的に接続する。
 垂直信号線543は、各画素回路210Bと、第3基板300に配置した処理回路内の列信号処理部550とを電気的に接続する。そして、列信号処理部550は、各画素回路210Bから垂直信号線543に出現した画素信号を検出する。尚、垂直信号線543は、読出配線とも称する。
 各画素回路210B内の選択トランジスタSELは、第3基板300に配置された列信号処理部550に接続する垂直信号線543と電気的に接続する。画素回路210B内の選択トランジスタSELのドレインは当該画素回路210B内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、選択トランジスタSELのソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。
 図41では、第2の選択トランジスタSEL2のオン時に関わる垂直信号線543上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例を示している。垂直信号線スイッチSWは、切替部とも称する。尚、説明の便宜上、垂直信号線543は、第1の選択トランジスタSEL1と、第2の選択トランジスタSEL2と、第3の選択トランジスタSEL3と、第4の選択トランジスタSEL4と電気的に接続する。第1の選択トランジスタSEL1は、第1の画素回路210B1内の選択トランジスタSEL、第2の選択トランジスタSEL2は、第2の画素回路210B2内の選択トランジスタSELである。第3の選択トランジスタSEL3は第3の画素回路210B3内の選択トランジスタSEL、第4の選択トランジスタSEL4は第4の画素回路210B4内の選択トランジスタSELである。各画素回路210Bの選択トランジスタSELと列信号処理部550とを接続する垂直信号線543上に複数の垂直信号線スイッチSWを配置した。尚、垂直信号線スイッチSWは、垂直信号線543上に特定間隔で配置しても良く、適宜変更可能である。
 垂直信号線スイッチSWは、例えば、ノーマリーオンのSWとし、選択トランジスタSELと同一のトランジスタを使用しても良く、適宜変更可能である。画素回路210Bから列信号処理部550まで画素信号が流れる垂直信号線543の信号パスP上の垂直信号線スイッチSWはオンの状態である。また、信号パスP以外の垂直信号線543に配置された垂直信号線スイッチSWの内、列信号処理部550に最も近い垂直信号線スイッチSW、すなわち信号パスPと信号パスP以外の垂直信号線543とを電気的に接続する垂直信号線スイッチSWをオフにする。
 垂直信号線スイッチSWは、例えば、第1の垂直信号線スイッチSW1と、第2の垂直信号線スイッチSW2とを有する。第1の垂直信号線スイッチSW1は、垂直信号線543上の第1の選択トランジスタSEL1と垂直信号線543の上流との間の電気的な接続を遮断する。第2の垂直信号線スイッチSW2は、垂直信号線543上の第2の選択トランジスタSEL2と第3の選択トランジスタSEL3との間の電気的な接続を遮断する。
 尚、説明の便宜上、例えば、画素回路210Bとして第1の画素回路210B1~第4の画素回路210B4、選択トランジスタSELとして第1の選択トランジスタSEL1~第4の選択トランジスタSEL4を配置する場合を例示した。更に、垂直信号線スイッチSWとして第1の垂直信号線スイッチSW1及び第2の垂直信号線スイッチSW2を配置する場合を例示した。しかしながら、画素回路210B、選択トランジスタSEL及び垂直信号線スイッチSWの数はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
 第1の画素回路210B1の第1の選択トランジスタSEL1のドレインは第1の画素回路210B1内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第1の選択トランジスタSEL1のソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。第2の画素回路210B2の第2の選択トランジスタSEL2のドレインは第2の画素回路210B2内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第2の選択トランジスタSEL2のソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。第3の画素回路210B3の第3の選択トランジスタSEL3のドレインは第3の画素回路210B3の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第3の選択トランジスタSEL3のソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。第4の画素回路210B4の第4の選択トランジスタSEL4のドレインは第4の画素回路内210B4の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第4の選択トランジスタSEL4のソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。
 例えば、選択中の画素541に対応する第2の画素回路210B2は、図41に示すように、第2の選択トランジスタSEL2をオンにした場合、第2の選択トランジスタSEL2から列信号処理部550までの画素信号が出現した垂直信号線543が信号パスPとなる。この際、信号パスPと信号パスP以外の垂直信号線543とを電気的に接続する第1の垂直信号線スイッチSW1をオフにする。つまり、第1の垂直信号線スイッチSW1はオフ、第2の垂直信号線スイッチSW2はオンとなる。その結果、信号パスPは、信号パスP以外の垂直信号線543の内、第1の垂直信号線スイッチSW1以降の垂直信号線543の寄生容量や選択トランジスタSELの寄生容量等の影響を低減できる。
 図42は、垂直信号線543上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例(第3の選択トランジスタSEL3のオン)を示す説明図である。選択中の画素541に対応する第3の画素回路210B3は、図42に示すように、第3の選択トランジスタSEL3をオンにした場合、第3の選択トランジスタSEL3から列信号処理部550までの画素信号が出現した垂直信号線543が信号パスPとなる。この際、信号パスPと信号パスP以外の垂直信号線543とを電気的に接続する第2の垂直信号線スイッチSW2をオフにする。つまり、第1の垂直信号線スイッチSW1はオン、第2の垂直信号線スイッチSW2はオフとなる。その結果、信号パスPは、信号パスP以外の垂直信号線543の内、第2の垂直信号線スイッチSW2以降の垂直信号線543の寄生容量及び、第1の選択トランジスタSEL1及び第2の選択トランジスタSEL2の寄生容量の影響を低減できる。
 第3の選択トランジスタSEL3をオンにした場合の信号パスPは、第2の選択トランジスタSEL2をオンにした場合の信号パスPに比べて、寄生容量の影響を低減できる。例えば、信号パスP以外の垂直信号線543の寄生容量、垂直信号線543の隣接配線との寄生容量、シリコン基板の寄生容量等の影響を低減できる。また、垂直信号線543に接続するオフ中の複数の選択トランジスタSELのフリンジ容量(特に選択トランジスタSEL1及びSEL2のゲートフリンジ容量)が合算された寄生容量等の影響を低減できる。
<10.3.2 実施の形態3-1の作用・効果>
 実施の形態3-1の撮像装置1では、選択中の画素541の画素回路210Bから列信号処理部550までの垂直信号線543上の信号パスPと、信号パスP以外の垂直信号線543とを電気的に接続する垂直信号線スイッチSWをオフにする。その結果、信号パスP以外の垂直信号線543の内、第1の垂直信号線スイッチSW1以降の垂直信号線543の寄生容量や選択トランジスタSELの寄生容量等の影響を低減することで、信号パスP上のVSL波形鈍りを低減できる。
 垂直信号線543上の複数の垂直信号線スイッチSWの内、垂直信号線スイッチSWをオフにする箇所に応じた最適駆動モードを使い分け、列信号処理部550から最も遠くなる画素回路210Bの画素信号を読み出す場合は列信号処理部550にLM電流を適用する。その結果、列信号処理部550から近い画素回路210Aの画素信号を読み出す場合はVSL波形鈍りを低減できる。そして、駆動パルスの短縮又はLM電流の消費低減を図ることができる。
 垂直信号線スイッチSWのオフに対応した複数の駆動モードを使用することで、最終的な出力画像のフレームレートの向上を図ることができる。また、各垂直信号線スイッチSWのオフに対応した、複数のLM電流設定を適用することで、消費電力を低減できる。
 列信号処理部550に近い画素回路210Bの読出し時では、垂直信号線スイッチSWにより垂直信号線543の寄生容量が低減することで信号パスP上のVSL波形鈍りが改善できる。この改善量相当のLM電流量を削減する設定を適用することで読出し時に要する合計電流量を削減できる。
 図43は、画素回路210Bの動作の一例を示すタイミングチャートである。画素回路210Bが列信号処理部550に近くなるに連れて垂直信号線543の容量を軽くしてセトリング期間を短縮化できる。図43に示すように、例えば、リセットトランジスタRSTのリセットパルスがハイレベル直後の垂直信号線電圧(VSL電圧)のセトリング期間を点線のように短縮化できる。また、転送トランジスタTRの転送パルスのハイレベル直後の垂直信号線電圧(VSL電圧)のセトリング期間を点線のように短縮化できる。駆動モードをセトリング期間が短いモードに切り替えることで、フレームレートの向上、または、LM電流の省電力化を図ることができる。
 尚、垂直信号線スイッチSWは、低オン抵抗、かつ、低寄生容量のトランジスタを使用することが望ましい。例えば、垂直信号線スイッチSWとして選択トランジスタSELの構造を流用する場合には、垂直信号線スイッチSWのトランジスタを、寄生容量がVSL波形に影響しない範囲で、複数個並列接続した構成とする。その結果、実効ゲート長を拡大し、垂直信号線スイッチSWのオン抵抗の低減を図ることができる。
 実施の形態3-1の撮像装置1では、垂直信号線543上に垂直信号線スイッチSWを複数配置する場合を例示した。しかしながら、垂直信号線543上に配置する垂直信号線スイッチSWの数が多くなり過ぎる。例えば、垂直信号線543上に電気的に接続する選択トランジスタSELと同数の垂直信号線スイッチSWを垂直信号線543上に電気的に接続する場合、垂直信号線スイッチSW自体のSW容量とSW抵抗とが信号パス上のVSL波形鈍りの要因となる。従って、垂直信号線543上に配置する垂直信号線スイッチSWの数は適宜調整する必要がある。
<10.4 実施の形態3-2の具体例>
<10.4.1 実施の形態3-2の構成>
 図44は、垂直信号線543上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例(第2の選択トランジスタSEL2及び第3の選択トランジスタSEL3のオン)を示す説明図である。尚、説明の便宜上、実施の形態3-1と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
 実施の形態3-2の撮像装置1では、各画素回路210Bからの画素信号を1本の垂直信号線543の両側に配置した列信号処理部550で検出するものである。第3基板300は、複数の列信号処理部550、例えば、第1の列信号処理部5501と、第2の列信号処理部5502とを有する。1本の垂直信号線543の一端に第1の列信号処理部5501、垂直信号線543の他端に第2の列信号処理部5502を接続する。
 尚、説明の便宜上、例えば、画素回路210Bとして第1の画素回路210B1~第5の画素回路210B5、選択トランジスタSELとして第1の選択トランジスタSEL1~第5の選択トランジスタSEL5を配置する場合を例示した。また、垂直信号線スイッチSWとして第1の垂直信号線スイッチSW1~第3の垂直信号線スイッチSW3を配置する場合を例示した。しかしながら、画素回路210B、選択トランジスタSEL及び垂直信号線スイッチSWの数は、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
 各画素回路210Aは、第1の列信号処理部5501及び第2の列信号処理部5502に接続する垂直信号線543と電気的に接続する。第1の画素回路210B1の第1の選択トランジスタSEL1のドレインは第1の画素回路210B1内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第1の選択トランジスタSEL1のソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。第2の画素回路210B2の第2の選択トランジスタSEL2のドレインは第2の画素回路210B2内の増幅トランジスタAMPのソースと接続し、第2の選択トランジスタSELのソースは垂直信号線543と電気的に接続する。第3の画素回路210B3の第3の選択トランジスタSEL3のドレインは第3の画素回路210B3内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第3の選択トランジスタSEL3のソースは垂直信号線543と電気的に接続する。第4の画素回路210B4の第4の選択トランジスタSEL4のドレインは第4の画素回路210B4内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第4の選択トランジスタSEL4のソースは垂直信号線543と電気的に接続することになる。第5の画素回路210B5の第5の選択トランジスタSEL5のドレインは第5の画素回路210B5内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第5の選択トランジスタSEL5のソースは垂直信号線543と電気的に接続する。
 各画素回路210Bの選択トランジスタSELと列信号処理部550とを電気的に接続する垂直信号線543上に複数の垂直信号線スイッチSWを配置した。尚、垂直信号線スイッチSWは、垂直信号線543上に特定間隔で配置しても良く、適宜変更可能である。垂直信号線スイッチSWは、ノーマリーオンのSWである。画素回路210Bから列信号処理部550までの画素信号が出現した垂直信号線543の信号パスP上の垂直信号線スイッチSWはオンの状態とする。また、信号パスP以外の垂直信号線543に配置された垂直信号線スイッチSWの内、信号パスPと信号パスP以外の垂直信号線543とを接続する垂直信号線スイッチSWをオフにする。信号パスP以外の垂直信号線543に配置された垂直信号線スイッチSWの内、読出しと反対側の列信号処理部550に最も近い垂直信号線スイッチSWはオフになる。
 第1の選択トランジスタSEL1と第2の選択トランジスタSEL2との間の垂直信号線543上に第1の垂直信号線スイッチSW1を配置する。第2の選択トランジスタSEL2と第3の選択トランジスタSEL3との間の垂直信号線543上に第2の垂直信号線スイッチSW2を配置する。第3の選択トランジスタSEL3と第4の選択トランジスタSEL4との間の垂直信号線543上に第3の垂直信号線スイッチSW3を配置する。
 画素回路210Bは、選択する画素541の位置に応じて画素回路210B内の選択トランジスタSELをオンにする。例えば、第2の画素回路210B2の第2の選択トランジスタSEL2及び第3の画素回路210B3の第3の選択トランジスタSEL3をオンにしたとする。この場合、第2の選択トランジスタSEL2から第1の列信号処理部5501までの垂直信号線543が第1の信号パスP1、第3の選択トランジスタSEL3から第2の列信号処理部5502までの垂直信号線543が第2の信号パスP2となる。この際、第1の信号パスP1と第1の信号パスP1以外の垂直信号線543との間の接続を遮断すると共に、第2の信号パスP2と第2の信号パスP2以外の垂直信号線543との間の接続を遮断すべく、第2の垂直信号線スイッチSW2をオフにする。つまり、第1の垂直信号線スイッチSW1はオン、第2の垂直信号線スイッチSW2はオフ、第3の垂直信号線スイッチSW3はオンとなる。
 その結果、第1の信号パスP1は、第1の信号パスP1以外の垂直信号線543の内、第2の垂直信号線スイッチSW2以降の第2の列信号処理部5502側の垂直信号線543の寄生容量の影響を低減できる。また、第3の選択トランジスタSEL3~第5の選択トランジスタSEL5の寄生容量等の影響を低減できる。第2の信号パスP2は、第2の信号パスP2以外の垂直信号線543の内、第2の垂直信号線スイッチSW2以降の第1の列信号処理部5501側の垂直信号線543の寄生容量の影響を低減できる。また、第1の選択トランジスタSEL1及び第2の選択トランジスタSEL2の寄生容量等の影響を低減できる。
 図45は、垂直信号線543上の垂直信号線スイッチSWの切替動作の一例(第1の選択トランジスタSEL1及び第4の選択トランジスタSEL4のオン)を示す説明図である。例えば、第1の画素回路210B1の第1の選択トランジスタSEL1及び第4の画素回路210B4の第4の選択トランジスタSEL4をオンにしたとする。この場合、第1の選択トランジスタSEL1から第1の列信号処理部5501までの垂直信号線543が第1の信号パスP1、第4の選択トランジスタSEL4から第2の列信号処理部5502までの垂直信号線543が第2の信号パスP2となる。この際、第1の信号パスP1と第1の信号パスP1以外の垂直信号線543とを電気的に接続する第1の垂直信号線スイッチSW1をオフにする。更に、第2の信号パスP2と第2の信号パスP2以外の垂直信号線543とを電気的に接続する第3の垂直信号線スイッチSW3をオフにする。つまり、第1の垂直信号線スイッチSW1はオフ、第2の垂直信号線スイッチSW2はオン、第3の垂直信号線スイッチSW3はオフとなる。尚、説明の便宜上、第2の垂直信号線スイッチSW2はオンとしたが、オフとしても良く、適宜変更可能である。
 その結果、第1の信号パスP1は、第1の信号パスP1以外の垂直信号線543の内、第1の垂直信号線スイッチSW1以降の第2の列信号処理部5502側の垂直信号線543の寄生容量の影響を低減できる。更に、第2の選択トランジスタSEL2~第5の選択トランジスタSEL5の寄生容量等の影響を低減できる。第2の信号パスP2は、第2の信号パスP2以外の垂直信号線543の内、第3の垂直信号線スイッチSW3以降の第1の列信号処理部5501側の垂直信号線543の寄生容量の影響を低減できる。更に、第1の選択トランジスタSEL1~第3の選択トランジスタSEL3の寄生容量等の影響を低減できる。
<10.4.2 実施の形態3-2の作用・効果>
 実施の形態3-2の撮像装置1では、画素回路210Bからの画素信号を垂直信号線543上の第1の信号パスP1を通じて第1の列信号処理部5501で検出する。更に、撮像装置1は、他の画素回路210Bからの画素信号を垂直信号線543上の第2の信号パスP2を通じて第2の列信号処理部5502で検出する。第1の列信号処理部5501と接続する第1の信号パスP1は、第1の信号パスP1と第1の信号パスP1以外の垂直信号線543とを接続する垂直信号線スイッチSWをオフにする。その結果、当該垂直信号線スイッチSW以降の第1の列信号処理部5501側の垂直信号線543の寄生容量や選択トランジスタSELの寄生容量等の影響を低減できる。そして、第1の信号パスP1上のVSL波形鈍りを低減できる。
 また、第2の列信号処理部5502と接続する第2の信号パスP2は、第2の信号パスP2と第2の信号パスP2以外の垂直信号線543とを接続する垂直信号線スイッチSWをオフにする。その結果、当該垂直信号線スイッチSW以降の第2の列信号処理部5502側の垂直信号線543の寄生容量や選択トランジスタSELの寄生容量等の影響を低減できる。そして、第2の信号パスP2上のVSL波形鈍りを低減できる。
 しかも、垂直信号線543上の複数の垂直信号線スイッチSWの内、垂直信号線スイッチSWをオフにする箇所に応じた最適駆動を使い分け、列信号処理部550から最も遠い画素回路210Aの画素信号を読み出す場合はLM電流を適用する。その結果、列信号処理部550から近い画素回路210Aの画素信号を読み出す場合はVSL波形鈍りを低減し、駆動パルスの短縮又はLM電流の消費低減を図ることができる。
 尚、説明の便宜上、実施例2の垂直信号線スイッチSWはノーマリーオンのSWとするN型MOS(Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタを例示したが、これに限定されるものではなく、P型MOSトランジスタでも良く、適宜変更可能である。
<10.5 実施の形態3-3の具体例>
<10.5.1 実施の形態3-3の構成>
 図46は、実施の形態3-3の画素回路210B内の選択トランジスタSEL及び列信号処理部550の構成の一例を示す等価回路図である。尚、実施の形態3-1と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
 実施の形態3-3の撮像装置1では、複数の列信号処理部550を第3基板300に配置し、画素回路210Bと列信号処理部550との間を電気的に接続する垂直信号線543を列信号処理部550毎に第2基板200に並列配置した。各列信号処理部550は、接続する垂直信号線543毎に画素回路210Bから画素信号を同時に読出し可能にしている。
 第3基板300は、複数の列信号処理部550、例えば、第1の列信号処理部5501~第3の列信号処理部5503を有する。第2基板200は、複数の画素回路210B、例えば、第1の画素回路210B1~第6の画素回路210B6を有する。更に、第2基板200は、複数の垂直信号線543、例えば、第1の垂直信号線5431~第3の垂直信号線5433を有する。第1の垂直信号線5431は、第1の選択トランジスタSEL1及び第4の選択トランジスタSEL4と電気的に接続する。第2の垂直信号線5432は、第2の選択トランジスタSEL2及び第5の選択トランジスタSEL5と電気的に接続する。第3の垂直信号線5433は、第3の選択トランジスタSEL3及び第6の選択トランジスタSEL6と電気的に接続する。第1の垂直信号線5431、第2の垂直信号線5432及び第3の垂直信号線5433は、垂直信号線543毎に接続する選択トランジスタSELの接続台数も同一、かつ、配線長も同一とする。従って、垂直信号線543毎に垂直信号線543の寄生容量及び寄生抵抗も同等とする。
 第1の画素回路210B1の第1の選択トランジスタSEL1のドレインは第1の画素回路210B1内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第1の選択トランジスタSEL1のソースは第1の垂直信号線5431と電気的に接続することになる。第4の画素回路210B4の第4の選択トランジスタSEL4のドレインは第4の画素回路210B4内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第4の選択トランジスタSEL4のソースは第1の垂直信号線5431と電気的に接続することになる。尚、第1の垂直信号線5431は、第1の列信号処理部5501と電気的に接続する。
 第2の画素回路210B2の第2の選択トランジスタSEL2のドレインは第2の画素回路210B2内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第2の選択トランジスタSEL2のソースは第2の垂直信号線5432と電気的に接続することになる。第5の画素回路210B5の第5の選択トランジスタSEL5のドレインは第5の画素回路210B5内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第5の選択トランジスタSEL5のソースは第2の垂直信号線5432と電気的に接続することになる。尚、第2の垂直信号線5432は、第2の列信号処理部5502と電気的に接続する。
 第3の画素回路210B3の第3の選択トランジスタSEL3のドレインは第3の画素回路210B3内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第3の選択トランジスタSEL3のソースは第3の垂直信号線5433と電気的に接続することになる。第6の画素回路210B6の第6の選択トランジスタSEL6のドレインは第6の画素回路210B6内の増幅トランジスタAMPのソースと電気的に接続し、第6の選択トランジスタSEL6のソースは第3の垂直信号線5433と電気的に接続する。尚、第3の垂直信号線5433は、第3の列信号処理部5503と電気的に接続する。
 第1の画素回路210B1は、例えば、第1の選択トランジスタSEL1をオンにした場合、第1の選択トランジスタSEL1からの画素信号を第1の垂直信号線5431に出現させる。第1の列信号処理部5501は、第1の垂直信号線5431に出現した画素信号を検出する。また、第2の画素回路210B2は、例えば、第2の選択トランジスタSEL2をオンにした場合、第2の選択トランジスタSEL2からの画素信号を第2の垂直信号線5432に出現させる。第2の列信号処理部5502は、第2の垂直信号線5432に出現した画素信号を検出する。また、第3の画素回路210B3は、例えば、第3の選択トランジスタSEL3をオンにした場合、第3の選択トランジスタSEL3からの画素信号を第3の垂直信号線5433に出現させる。第3の列信号処理部5503は、第3の垂直信号線5433に出現した画素信号を検出する。つまり、各列信号処理部550は、3本の垂直信号線543を使用して3個の画素回路210Bの画素信号を同時に検出できる。
<10.5.2 実施の形態3-3の作用・効果>
 実施の形態3-3の撮像装置1では、各垂直信号線543が、接続する画素回路210Bの選択トランジスタSELを均等に分割配置するため、選択トランジスタSELと列信号処理部550とを接続する信号パスPの寄生容量値が同等になる。その結果、駆動モードを複数に使い分ける必要が無くなる。しかも、各列信号処理部550は、垂直信号線543を介して画素回路210Bからの画素信号を同時に検出できるため、出力画像のフレームレートの向上を図る。しかも、読出し画素の位置に応じた複数のLM電流の適用が不要となる。
 撮像装置1では、3層構造の第2基板200のレイアウトマージンを活用した、垂直信号線543の複数本の並走設置を適用した回路構成で、複数の画素信号を同時に読み出すことにより、フレームレートの向上を図ることができる。
 尚、実施の形態3-3では、例えば、3本の垂直信号線543を並走設置する場合を例示したが、3本に限定されるものではなく、列信号処理部550の数に応じて垂直信号線543の本数を増やしても良く、適宜変更可能である。
 なお、本開示の実施形態及び変形例においては、上述の各層、各膜、各素子等を形成する方法としては、例えば、物理気相成長法(PVD法)及びCVD法等を挙げることができる。PVD法としては、抵抗加熱あるいは高周波加熱を用いた真空蒸着法、EB(電子ビーム)蒸着法、各種スパッタリング法(マグネトロンスパッタリング法、RF-DC結合形バイアススパッタリング法、ECR(Electron Cyclotron Resonance)スパッタリング法、対向ターゲットスパッタリング法、高周波スパッタリング法等)、イオンプレーティング法、レーザーアブレーション法、分子線エピタキシー(Molecular Beam Epitaxy;MBE)法、レーザ転写法等を挙げることができる。また、CVD法としては、プラズマCVD法、熱CVD法、MOCVD法、光CVD法等を挙げることができる。さらに、他の方法としては、電解メッキ法や無電解メッキ法、スピンコート法;浸漬法;キャスト法;マイクロコンタクトプリント法;ドロップキャスト法;スクリーン印刷法やインクジェット印刷法、オフセット印刷法、グラビア印刷法、フレキソ印刷法といった各種印刷法;スタンプ法;スプレー法;エアドクタコーター法、ブレードコーター法、ロッドコーター法、ナイフコーター法、スクイズコーター法、リバースロールコーター法、トランスファーロールコーター法、グラビアコーター法、キスコーター法、キャストコーター法、スプレーコーター法、スリットオリフィスコーター法、カレンダーコーター法といった各種コーティング法を挙げることができる。また、各層のパターニング法としては、シャドーマスク、レーザ転写、フォトリソグラフィー等の化学的エッチング、紫外線やレーザ等による物理的エッチング等を挙げることができる。加えて、平坦化技術としては、CMP法、レーザ平坦化法、リフロー法等を挙げることができる。すなわち、本開示の実施形態及び変形例に係る固体撮像装置1は、既存の半導体装置の製造工程を用いて、容易に、且つ、安価に製造することが可能である。
 また、第2基板200に関して、読み出し回路を構成することのできる増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRST、選択トランジスタSELは、同じ半導体基板に形成される例を示したが、少なくとも1つのトランジスタを半導体基板に形成し、残りのトランジスタを半導体基板および第1の半導体基板とは異なる、第2の半導体基板に形成してもよい。第2の半導体基板は、図示しないが、例えば、半導体基板上に、絶縁層、接続部、接続配線を形成し、さらに第2の半導体基板を積層する。新たな半導体基板は、層間絶縁膜の第1の半導体基板に積層される面と反対側の面に積層され、所望のトランジスタを形成することができる。一例として、半導体基板に増幅トランジスタAMPを形成し、リセットトランジスタRST及び/又は選択トランジスタSELを第2の半導体基板に形成することができる。
 また、新たな半導体基板を複数設け、それぞれに所望の読み出し回路のトランジスタを設けても良い。一例として、半導体基板に増幅トランジスタAMPを形成することができる。さらに、半導体基板に絶縁層、接続部、接続配線を積層し、さらに第2の半導体基板を積層すると、第2の半導体基板にリセットトランジスタRSTを形成することができる。第2の半導体基板に絶縁層、接続部、接続配線を積層し、さらに第3の半導体基板を積層すると、第3の半導体基板に選択トランジスタSELを形成することができる。半導体基板、第2の半導体基板及び第3の半導体基板に形成するトランジスタは、読み出し回路を構成するいずれのトランジスタでも良い。
 このように、第2基板200に複数の半導体基板を設ける構成により、1つの読み出し回路が占める半導体基板の面積を小さくすることができる。各読み出し回路の面積を小さくしたり、各トランジスタを微細化することが出来れば、チップの面積を小さくすることも可能になる。また、読み出し回路を構成することのできる増幅トランジスタ、リセットトランジスタ、選択トランジスタのうち、所望のトランジスタの面積を拡大することができる。特に、増幅トランジスタの面積を拡大することで、ノイズ低減効果も期待できる。
<11.適用例>
 図47は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1を備えた撮像システム7の概略構成の一例を表したものである。
 撮像システム7は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、スマートフォンやタブレット型端末等の携帯端末装置などの電子機器である。撮像システム7は、例えば、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1、DSP回路243、フレームメモリ244、表示部245、記憶部246、操作部247および電源部248を備えている。撮像システム7において、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1、DSP回路243、フレームメモリ244、表示部245、記憶部246、操作部247および電源部248は、バスライン249を介して相互に接続されている。
 上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1は、入射光に応じた画像データを出力する。DSP回路243は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1から出力される信号(画像データ)を処理する信号処理回路である。フレームメモリ244は、DSP回路243により処理された画像データを、フレーム単位で一時的に保持する。表示部245は、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等のパネル型表示装置からなり、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1で撮像された動画又は静止画を表示する。記憶部246は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1で撮像された動画又は静止画の画像データを、半導体メモリやハードディスク等の記録媒体に記録する。操作部247は、ユーザによる操作に従い、撮像システム7が有する各種の機能についての操作指令を発する。電源部248は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1、DSP回路243、フレームメモリ244、表示部245、記憶部246および操作部247の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給する。
 次に、撮像システム7における撮像手順について説明する。
 図48は、撮像システム7における撮像動作のフローチャートの一例を表す。ユーザは、操作部247を操作することにより撮像開始を指示する(ステップS101)。すると、操作部247は、撮像指令を撮像装置1に送信する(ステップS102)。撮像装置1(具体的にはシステム制御回路36)は、撮像指令を受けると、所定の撮像方式での撮像を実行する(ステップS103)。
 撮像装置1は、撮像により得られた画像データをDSP回路243に出力する。ここで、画像データとは、フローティングディフュージョンFDに一時的に保持された電荷に基づいて生成された画素信号の全画素分のデータである。DSP回路243は、撮像装置1から入力された画像データに基づいて所定の信号処理(例えばノイズ低減処理など)を行う(ステップS104)。DSP回路243は、所定の信号処理がなされた画像データをフレームメモリ244に保持させ、フレームメモリ244は、画像データを記憶部246に記憶させる(ステップS105)。このようにして、撮像システム7における撮像が行われる。
 本適用例では、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1が撮像システム7に適用される。これにより、撮像装置1を小型化もしくは高精細化することができるので、小型もしくは高精細な撮像システム7を提供することができる。
<12.画素回路応用例>
[応用例1]
 本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
 図49は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図49に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図49の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図50は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
 図50では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
 撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101及び12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図50には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031に適用され得る。具体的には、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、ノイズの少ない高精細な撮影画像を得ることができるので、移動体制御システムにおいて撮影画像を利用した高精度な制御を行うことができる。
[応用例2]
 図51は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
 図51では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
 内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
 鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
 カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU:Camera Control Unit)11201に送信される。
 CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
 表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
 光源装置11203は、例えばLED(Light Emitting Diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
 入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
 処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
 なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
 また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
 また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
 図52は、図51に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
 カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
 レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
 撮像部11402は、撮像素子で構成される。撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(Dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
 また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
 駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
 通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
 また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
 なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
 カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
 通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
 また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
 画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
 制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
 また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
 カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
 ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、内視鏡11100のカメラヘッド11102に設けられた撮像部11402に好適に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、撮像部11402を小型化もしくは高精細化することができるので、小型もしくは高精細な内視鏡11100を提供することができる。
 以上、実施の形態およびその変形例、適用例ならびに応用例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
 また、例えば、本開示は以下のような構成を取ることができる。
(1)
 フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する第1基板と、
 前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路を有し、前記第1基板に積層された第2基板と、
 前記画素回路が読み出した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層された第3基板と、
 前記フローティングディフュージョンと、前記第1基板内の他の画素のフローティングディフュージョンとを電気的に接続可能にする、前記第2基板に設けられた切替部と、
 を有することを特徴とする撮像装置。
(2)
 前記切替部は、
 前記第1基板内の選択中の画素のフローティングディフュージョンと、前記第1基板内の非選択中の画素のフローティングディフュージョンとを接続可能にすることを特徴とする前記(1)に記載の撮像装置。
(3)
 フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する第1基板と、
 前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路と、各画素回路から読み出された画素信号が出現する読出配線とを有し、前記第1基板に積層された第2基板と、
 前記画素回路から前記読出配線に出現した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層された第3基板と、
 前記第2基板の前記読出配線上に設けられ、前記画素回路と前記処理回路との間の電気的な接続を遮断する切替部と、
 を有することを特徴とする撮像装置。
(4)
 前記切替部は、
 選択中の前記画素回路と前記処理回路との間で画素信号が出現する前記読出配線上の信号パスと、前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断することを特徴とする前記(3)に記載の撮像装置。
(5)
 前記切替部は、
 前記信号パスと前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続及び遮断に応じた複数の駆動モードを使用して、前記信号パスと、前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断することを特徴とする前記(4)に記載の撮像装置。
(6)
 前記切替部は、
 前記信号パスと前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続及び遮断に応じた複数の駆動モードに応じて、前記処理回路への電流量を調整することを特徴とする前記(5)に記載の撮像装置。
(7)
 前記読出配線の一端に前記処理回路内の第1の処理回路と、前記読出配線の他端に前記処理回路内の第2の処理回路とを接続し、
 前記切替部は、
 選択中の第1の画素回路と前記第1の処理回路との間で画素信号が出現する前記読出配線上の第1の信号パスと、前記第1の信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断すると共に、選択中の第2の画素回路と前記第2の処理回路との間で画素信号が出現する前記読出配線上の第2の信号パスと、前記第2の信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断することを特徴とする前記(3)~(6)の何れか一つに記載の撮像装置。
 1 撮像装置
 100 第1基板
 200 第2基板
 210 画素回路
 300 第3基板
 541 画素
 543 垂直信号線
 550 列信号処理部
 PD フォトダイオード
 FD フローティングディフュージョン
 FDL FD配線
 AMP 増幅トランジスタ
 SEL 選択トランジスタ
 FDG1 FD転送トランジスタ(切替部)
 SW 垂直信号線スイッチ

Claims (7)

  1.  フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する第1基板と、
     前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路を有し、前記第1基板に積層された第2基板と、
     前記画素回路が読み出した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層された第3基板と、
     前記フローティングディフュージョンと、前記第1基板内の他の画素のフローティングディフュージョンとを電気的に接続可能にする、前記第2基板に設けられた切替部と、
     を有することを特徴とする撮像装置。
  2.  前記切替部は、
     前記第1基板内の選択中の画素のフローティングディフュージョンと、前記第1基板内の非選択中の画素のフローティングディフュージョンとを接続可能にすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3.  フォトダイオードと、前記フォトダイオードにて変換された電荷を保持するフローティングディフュージョンとを含む画素を有する第1基板と、
     前記画素内の前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷に基づく画素信号を読み出す画素回路と、各画素回路から読み出された画素信号が出現する読出配線とを有し、前記第1基板に積層された第2基板と、
     前記画素回路から前記読出配線に出現した画素信号を検出する処理回路を有し、前記第2基板に積層された第3基板と、
     前記第2基板の前記読出配線上に設けられ、前記画素回路と前記処理回路との間の電気的な接続を遮断する切替部と、
     を有することを特徴とする撮像装置。
  4.  前記切替部は、
     選択中の前記画素回路と前記処理回路との間で画素信号が出現する前記読出配線上の信号パスと、前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
  5.  前記切替部は、
     前記信号パスと前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続及び遮断に応じた複数の駆動モードを使用して、前記信号パスと、前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
  6.  前記切替部は、
     前記信号パスと前記信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続及び遮断に応じた複数の駆動モードに応じて、前記処理回路への電流量を調整することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
  7.  前記読出配線の一端に前記処理回路内の第1の処理回路と、前記読出配線の他端に前記処理回路内の第2の処理回路とを接続し、
     前記切替部は、
     選択中の第1の画素回路と前記第1の処理回路との間で画素信号が出現する前記読出配線上の第1の信号パスと、前記第1の信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断すると共に、選択中の第2の画素回路と前記第2の処理回路との間で画素信号が出現する前記読出配線上の第2の信号パスと、前記第2の信号パス以外の読出配線との間の電気的な接続を遮断することを特徴とする請求項3~6の何れか一つに記載の撮像装置。
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