WO2020260109A1 - Nutzfahrzeug und verfahren zum nachrüsten eines nutzfahrzeugs mit einem assistenzsystem zur unterstützung bei abbiegevorgängen - Google Patents

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commercial vehicle
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Christian Stastny
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Man Truck & Bus Österreich Gesmbh
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    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system

Definitions

  • the invention relates to a utility vehicle and a method for retrofitting a utility vehicle with an assistance system to support turning maneuvers.
  • the object of the invention to develop a camera monitor system of a vehicle in such a way that the reliability with which people and / or objects can be recognized in the front side area facing away from the driver is increased.
  • a utility vehicle in the form of a truck or a tractor unit - provided.
  • the utility vehicle here comprises a driver's cab, which can also be referred to as a driver's cab or driver's cab and - as usual - can have a front wall, two side walls, a rear wall, a cab floor and a roof construction.
  • the utility vehicle comprises an image capture device, preferably in the form of a wide-angle camera, the image capture device being designed to capture a peripheral area of the driver's cab facing away from the driver, ie on the passenger side.
  • the terms “facing away from the driver” or “passenger side” and directional information should be understood generally from the perspective of a person sitting at the wheel of the vehicle and in relation to the usual longitudinal direction of the vehicle.
  • the utility vehicle also includes a display device (for example in the form of a TFT screen) which is arranged within the driver's cab and which is designed to display the captured surroundings to a driver of the utility vehicle, preferably to assist with turning maneuvers.
  • the display device can be assigned to the aforementioned image acquisition device and / or coupled to it for signaling purposes.
  • the assembly of display device and image capture device in this context can also be used as a functional unit, for. B. be understood as an assistance system to support turning maneuvers.
  • the invention provides that the image capture device is located in the area of the B-pillar, preferably on the B-pillar, a side wall of the driver's cab facing away from the driver is arranged.
  • the term "B-pillar" is intended to denote the second of the support structures of the driver's cab, named according to the usual convention with the letters A, B, C etc. from front to back, which connect the roof structure of the driver's cab to the cab floor .
  • the image capturing device can be arranged on an edge region on the passenger door side of the side wall of the driver's cab facing away from the driver, ie on the passenger side.
  • the image capture device be arranged on a - with respect to the longitudinal direction of the vehicle - the front edge region of the side wall facing away from the driver.
  • the image capture device can be arranged near an area forming the door frame of the passenger door, the side wall of the driver's cab facing away from the driver.
  • the image capturing device can additionally or alternatively also be arranged adjacent to a side window recess in the side wall of the driver's cab facing away from the driver.
  • side window recess is intended to denote a cutout in the side wall of the driver's cab in which a side window can be inserted.
  • the utility vehicle can furthermore comprise a preferably removable instrument panel cover in the driver's cab, to which the display device can be attached.
  • the instrument panel cover which in this context can also be referred to as a dashboard cover, is intended to refer to the cladding, mostly made of plastic, which extends in the vehicle along the entire windshield to the passenger side and which displays measurements (e.g. speedometer) ) and / or control elements (e.g. blinkers) can also serve as a shelf or to hold the glove compartment.
  • the term "instrument panel cover” is intended not only to include those immediately in front of the driver; H. designate the dashboard area located near the steering wheel, but also the area facing away from the driver, i.e. H. on the passenger side, include the area beyond the center console.
  • the display device can be arranged on a, preferably front, passenger-side corner area of the instrument panel cover.
  • a “corner area” can be understood to mean an edge area of the instrument panel cover that is delimited to the front by the windshield and laterally by the passenger door.
  • the display device can also be arranged on an area of the instrument panel cover near the A-pillar on the passenger side. In other words, the display device can be arranged in an area of the instrument panel cover not far from the foremost connection on the passenger side between the cab roof and the cab front or front wall.
  • the display device can also be arranged on an area of the instrument panel cover near an edge area of the windshield of the driver's cab on the passenger door side.
  • the display device can thus be attached be that it has the smallest possible distance to both the windshield and the passenger door. All these designs advantageously enable the display device to be accommodated in the driver's cab in the most space-saving way possible, which also largely does not hinder the accessibility of further interior components (e.g. the glove compartment) or the driver's field of vision.
  • the aforementioned instrument panel cover can be a removable instrument panel cover.
  • This can z. B. form a panel for at least one fuse and / or at least one control box of the utility vehicle.
  • the removable instrument panel cover in the removed state, can provide access to at least one fuse and / or at least one control box.
  • the instrument panel cover z. B. for a fuse change or for maintenance work, as completely as possible can be removed from the utility vehicle.
  • the display device can - according to a further aspect of the invention - comprise a stand attached to the instrument panel cover.
  • This connecting element also referred to as a base and / or holder, can, for. B. be firmly mounted on the instrument panel cover by means of a screw, rivet and / or adhesive connection.
  • the display device can comprise a monitor that is pivotably connected to the stand, preferably by means of a ball joint connection. In other words, the monitor can be pivotably mounted on the stand. In an advantageous manner, the best possible alignment of the monitor to the driver's field of vision can thereby be achieved, which in turn increases the convenience for the driver.
  • the utility vehicle can comprise a side mirror facing away from the driver and attached to the driver's cab.
  • This mirror also known as the passenger-side exterior rear-view mirror, can - as is usually the case - be attached in the area of the A-pillar and / or on the A-pillar of the cab and also z. B. also include a wide angle mirror.
  • the aforementioned display device can be arranged in the area of the driver's line of sight to this side mirror facing away from the driver.
  • an imaginary line indicating the viewing direction of the driver (sitting on the driver's seat) to the side mirror can be understood as the viewing axis.
  • the side mirror can also be designed as a side mirror replacement camera.
  • the image capturing device can be a wide angle camera.
  • This wide angle preferably includes an image angle of at least 130 °, particularly preferably an image angle of at least 160 ° or of at least 180 °.
  • the largest possible spatial Sbe area of the commercial vehicle can be monitored, whereby the interaction with the aforementioned assembly in the area of the B-pillar provides the clearest and most distortion-free camera image possible, especially in the high-risk area next to the cab. This also enables the driver to recognize details, which can reduce the oversight of people and / or objects.
  • the image capturing device can be aligned laterally and be formed from both a lateral environmental area facing away from the driver in front of the B-pillar and a lateral environmental area facing away from the driver behind the B- Capture pillar.
  • the image acquisition device is preferably designed to also acquire a lateral area of the surroundings facing away from the driver in front of the A-pillar of the driver's cab.
  • the utility vehicle can further comprise a control device which can be set up to activate the image acquisition device and / or the display device, preferably automatically, when at least one direction indicator of the utility vehicle is activated on the side of the vehicle facing away from the driver and after a Deactivate deactivation of the at least one direction indicator.
  • a control device which can be set up to activate the image acquisition device and / or the display device, preferably automatically, when at least one direction indicator of the utility vehicle is activated on the side of the vehicle facing away from the driver and after a Deactivate deactivation of the at least one direction indicator.
  • the driver should not be constantly shown the corresponding side area of the vehicle on the display device, but rather additional information should be made available depending on the situation, in particular when turning.
  • the control device can preferably be set up to display the image to deactivate the detection device and / or the display device after deactivation of the at least one direction indicator only after a predetermined latency period (e.g. 3 seconds) has elapsed.
  • the control device can be integrated into the display device in order to advantageously enable a particularly simple retrofitting of existing vehicles.
  • the control device can also be designed as a separate component, that is to say preferably installed externally to the display and / or image acquisition device, or can be functionally integrated into a further already existing vehicle control. Overall, by controlling the display device, an energy-saving and needs-based use of these supporting components can thus be made possible in an advantageous manner.
  • the vehicle also includes a, preferably manually operable, switching device (for example a switch) which can be designed to permanently activate and / or permanently deactivate the image acquisition device and / or the display device.
  • a switching device for example a switch
  • this provides the driver with the option of manually choosing whether the corresponding supporting components are in principle switched on or off.
  • the term “permanently” should be understood as “for the duration of the operation of the vehicle”. In other words, with the parking of the vehicle, i. H. when the ignition key is removed, the operation of the image capture device or the display device also ends.
  • the utility vehicle can furthermore comprise a signal-technical connection (e.g. in the form of a cable) between the image capture device and the display device, which can have a detachable plug connection.
  • This detachable plug connection - which can also or alternatively be designed as a detachable latching, clamping and / or screw connection - is preferably arranged in the area of the display device in order to advantageously facilitate the assembly or disassembly of the display device, in particular for the Case of attachment to a removable instrument panel cover.
  • the image capturing device cannot be part of a bird-view system.
  • a “bird view system”, which is sometimes also referred to as a “surround view system”, should be understood to mean a driver assistance system known per se in the prior art, in which the driver receives an (artificial) image of his driving tool environment and / or his motor vehicle is offered from a bird's eye view.
  • the image capture device should not be understood to be part of an association of two or more cameras or other image capture devices whose image data are linked to one another to form a bird-view representation of the motor vehicle.
  • the aforementioned image acquisition device can be present in addition to other and / or other mirror replacement systems of the commercial vehicle.
  • mirror replacement system is intended to denote a driver assistance system type known in principle in the prior art, in which legally prescribed mirror devices for an indirect view are replaced by cameras or image recording units.
  • the advantage of all these aforementioned embodiments is that an existing vehicle without camera-based turning assistance can be retrofitted with a corresponding system with as little effort as possible.
  • the display device can be designed to display only the side surrounding area of the driver's cab that is remote from the driver and is detected by the aforementioned image capture device.
  • the driver should only be able to display the image data of the image recording device arranged in the area of the B-pillar, preferably on the B-pillar, the side wall of the driver's cab facing away from the driver by means of the display device.
  • This refinement also enables a commercial vehicle to be retrofitted as easily as possible with the aforementioned assistance system to assist with turning maneuvers.
  • the invention relates to a method for retrofitting a commercial vehicle, aufwei send a driver's cab, with an assistance system to support turning maneuvers.
  • the aforementioned assistance system comprises an image acquisition device (e.g. a wide-angle camera) which is designed to capture a lateral area surrounding the driver's cab facing away from the driver and a display device which is designed to display the detected area of the surroundings to a driver of the commercial vehicle, preferably to support turning maneuvers, to display.
  • the image capture device is attached in the area of the B-pillar, preferably on the B-pillar, a side wall of the cab facing away from the driver.
  • the display device is attached inside the driver's cab, preferably on an area of an instrument panel cover near the A-pillar on the passenger side.
  • the image capturing device is connected to the display device using signal technology, for example by appropriate cabling of the two components.
  • the utility vehicle, the image capture device and / or the display device can be designed as described in this document. That is to say, the components disclosed in the context of the method (commercial vehicle, image capture device and / or display device) should also be able to have all the features that have already been described in this document in connection with the commercial vehicle. In other words, the features of the utility vehicle disclosed in accordance with the device should thus also be disclosed and claimable in connection with the method. So the method - only as an example - z. B.
  • Attaching a control device which is set up to activate the image capture device and / or the display device upon activation of at least one direction indicator of the commercial vehicle on the side of the vehicle facing away from the driver and, after deactivation of the at least one direction indicator, preferably after The expiry of a predetermined latency period.
  • Attaching a switching device which is designed to permanently activate and / or permanently deactivate the image acquisition device and / or the display device.
  • Figure 1 A schematic representation of a commercial vehicle in plan according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 A schematic detailed illustration of an instrument panel cover in the driver's cab of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 A schematic sectional illustration of a side wall facing away from the driver
  • FIG. 4 shows a schematic flow diagram of a method for retrofitting a utility vehicle with an assistance system to support turning processes according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a utility vehicle 10 in a plan view according to an embodiment of the invention.
  • the utility vehicle 10 is an articulated vehicle, i. H. a combination of a tractor and a semitrailer.
  • the tractor unit has a driver's cab 1, which preferably comprises a front wall, two side walls, a rear wall, a driver's house floor and a roof structure.
  • the commercial vehicle 10 comprises an image acquisition device 2, which in the present case is designed in the form of a wide-angle camera. This is designed as a side surrounding area 3 of the driver's cab 1 - d on the passenger side. H.
  • a right side area of the driver's cab 1 is to be recorded - for which purpose the image recording device 2 is arranged in the area of the B-pillar 1b of a side wall 1s of the driver's cab 1 facing away from the driver.
  • the image capturing device 2 is aligned laterally, d. H.
  • the image acquisition device 2 is connected to a display device 4 arranged within the driver's cab 1 via the signaling connection 12 - as well as an interposed control device 8.
  • This display device 4 e.g. in the form of a TFT screen
  • This display device 4 is designed to display the surrounding area 3 captured by the image capturing device 2 to a driver 5 of the utility vehicle 10, preferably to assist with right-turning maneuvers.
  • the driver 5 can thus provide additional image information about the area that is difficult for him to see. ok
  • the display device 4 In order to achieve the greatest possible visual and operating comfort for the display device 4, which preferably supports turning operations, for the driver 5, the display device 4 is in the present case on the instrument panel cover 6 in an area of the line of sight A of the driver 5 to - on the passenger side A. -Pillar 1a of the cab 1 attached - side mirror 7a facing away from the driver. This is advantageous because experience has shown that the driver 5 looks in the direction of this side mirror 7a facing away from the driver during a corresponding right-turn process and can thereby capture the additional information of the display device 4 as optimally as possible.
  • the control device 8 can also be set up, the image acquisition device 2 and / or the display device 4 at least one when activated To activate the direction indicator of the commercial vehicle 10 on the side of the vehicle facing away from the driver and to deactivate it again after deactivation of the at least one direction indicator.
  • the corresponding lateral surrounding area 3 of the commercial vehicle 10 should not be constantly displayed to the driver 5 on the display device 4, but rather additional information should be provided depending on the situation when turning.
  • FIG. 2 shows a schematic detailed representation of an instrument panel cover 6 in the driver's cab 1 of a commercial vehicle 10 according to an embodiment of the invention.
  • a passenger-side cutout of a preferably removable instrument panel cover 6 is shown in the area of the glove compartment, with an area of a trough-shaped recess in the instrument panel cover 6 above the glove compartment being shown.
  • the position of the shown section of the instrument panel cover 6 in the driver's cab 1 is again illustrated by the dashed lines, which are intended to indicate the basic structure of the driver's cab 1.
  • the horizontal dashed line symbolizes the A-pillar 1 a of the driver's cab 1 on the passenger side.
  • a display device 4 is attached to the instrument panel cover 6, ie in particular to a front corner region of the instrument panel cover 6 on the passenger side, near the A-pillar 1 a on the driver's side.
  • the display device 4 is intended to be forward through the windshield and laterally through the front passenger door limited edge area of the instrument panel cover 6 can be arranged.
  • the display device 4 comprises a stand 4a fastened to the instrument panel cover 6 and a monitor 4b pivotably linked to the stand 4a.
  • the pivotable mounting enables the best possible alignment of the display surface of the monitor 4b with respect to a person sitting on the driver's seat.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional illustration of a side wall 1 s facing away from the driver of a driver's cab 1 of a utility vehicle 10 according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows a horizontal section along the vehicle longitudinal direction L of a passenger-side side wall 1 s of a left-hand drive utility vehicle 10 in a plan view.
  • a partially curved front edge region 1 k of the side wall 1 s forms the door frame of the passenger door (not shown) and can in this context also be referred to as the passenger door edge region of the side wall 1 s.
  • this front edge area 1 k also forms the passenger-side B-pillar 1 b of the driver's cab 1, i.e. H.
  • the image capturing device 2 is fastened to bores in the side wall 1s by means of two screws, a third bore serving for routing cables to the display device 4.
  • FIG. 4 shows a schematic flow diagram of a method for retrofitting a commercial vehicle 10, having a driver's cab 1, with an assistance system for supporting turning processes according to an embodiment of the invention.
  • the assistance system includes an image acquisition device 2, which is designed to capture a lateral area 3 of the driver's cab 1 facing away from the driver, and a display device 4, which is designed to present the captured area 3 to a driver 5 of the commercial vehicle 10, preferably to assist with turning maneuvers, to display.
  • the method comprises step S1 of attaching the image acquisition device 2 in the area of the B-pillar 1b, preferably on the B-pillar 1b, a side wall 1s of the driver's cab 1 facing away from the driver.
  • step S2 the display device 4 is attached inside the driver's cab 1, preferably on an area of an instrument panel cover 6 near the Rear A-pillar 1a.
  • step S3 the image capturing device 2 is connected to the display device 4 by signaling, for example by appropriate cabling of the two components.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug (10), aufweisend ein Fahrerhaus (1) sowie ein einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen, wobei letzteres ein im Bereich der B-Säule (1b) einer fahrerabgewandten Seitenwand (1s) des Fahrerhauses (1) angeordneten Bilderfassungseinrichtung (2) und eine innerhalb des Fahrerhauses (1) angeordnete Anzeigeeinrichtung (4) umfasst. Die Bilderfassungseinrichtung (2) ist dabei ausgebildet, einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich (3) des Fahrerhauses zu erfassen, welcher dann einem Fahrer (5) des Nutzfahrzeugs (10) auf der Anzeigeeinrichtung (4) zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen angezeigt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nach rüsten eines Nutzfahrzeugs (10) mit einem entsprechenden Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen.

Description

Nutzfahrzeug und Verfahren zum Nachrüsten eines Nutzfahrzeugs mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug sowie ein Verfahren zum Nachrüsten eines Nutzfahr zeugs mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen.
Grundsätzlich ist im Fahrzeugbereich das Verwenden von Kamera-Monitor-Systemen zum Unterstützen des Fahrers bei der Fahrzeugführung - z. B. zur Darstellung von Bereichen der Fahrzeugumgebung, welche über direkte Sicht oder Spiegel nicht unmittelbar oder nur schwer eingesehen werden können - allgemein bekannt. Beispielsweise sei in diesem Zusammen hang auf das Anbringen von Laderaumkameras zur Überwachung von Be- bzw. Entladevor gängen, den Einsatz von Rückfahrkameras als Einparkhilfe und/oder die Verwendung von Bird-View-Systemen für eine verbesserte Rundumsicht bei Rangiervorgängen verwiesen.
Weiterhin ist es auch bekannt, Kamera-Monitor-Systeme zur Unterstützung des Fahrers bei Abbiegevorgängen - insbesondere Rechtsabbiegevorgängen - im Bereich des besonders si cherheitskritischen beifahrerseitigen Sichtfelds einzusetzen. Meist werden hierbei jedoch nach rückwärts gerichtete Kameras beidseitig oder einseitig außen am Fahrzeug, insbesondere im vorderen, oberen Eckbereich eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs, angeordnet und deren Bild auf Anzeigevorrichtungen im Fahrerhaus dargestellt. Nachteilig an derartigen Anordnun gen ist dabei, dass dadurch gerade im vorderen beifahrerseitigen Seitenbereich oftmals kein ausreichend sicheres Erfassen von Personen und/oder Gegenständen gegeben ist.
Entsprechend ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Kamera-Monitor-System eines Fahr zeugs so weiterzubilden, dass dadurch die Zuverlässigkeit mit der Personen und/oder Gegen stände gerade im vorderen fahrerabgewanden Seitenbereich erkannt werden können, erhöht wird. Insbesondere ist es dabei eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, wel che einfach und kostengünstig auch nachträglich in ein bereits bestehendes Fahrzeug inte griert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Nutzfahrzeug sowie ein Verfahren mit den Merkmalen der un abhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfin dung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Erfindungsgemäß wird ein Nutzfahrzeug - z. B. in Form eines Lastkraftwagens oder einer Sattelzugmaschine - bereitgestellt. Das Nutzfahrzeug umfasst hierbei ein Fahrerhaus, wel ches auch als Führerhaus oder Fahrerkabine bezeichnet werden kann und - wie üblich - eine Vorderwand, zwei Seitenwände, eine Rückwand, einen Fahrerhausboden und eine Dachkon struktion aufweisen kann. Weiterhin umfasst das Nutzfahrzeug eine Bilderfassungseinrich tung, vorzugsweise in Form einer Weitwinkelkamera, wobei die Bilderfassungseinrichtung aus gebildet ist, einen fahrerabgewandten, d. h. beifahrerseitigen, seitlichen Umfeldbereich des Fahrerhauses zu erfassen. Hierbei sollen die Ausdrücke„fahrerabgewandt“ bzw.„beifahrer seitig“ und Richtungsangaben allgemein aus Sicht einer am Steuer des Fahrzeugs sitzenden Person und in Bezug zur üblichen Fahrzeuglängsrichtung verstanden werden. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass für ein linksgelenktes Nutzfahrzeug unter dem„fahrerabgewand ten seitlichen Umfeldbereich“ eine Umgebung rechts des Fahrerhauses verstanden werden kann, wohingegen bei einem rechtsgelenkten Fahrzeug dieselbe Bereichsangabe eine Umge bung links des Fahrerhauses charakterisieren soll.
Ferner umfasst das Nutzfahrzeug eine innerhalb des Fahrerhauses angeordnete Anzeigeein richtung (z. B. in Form eines TFT-Bildschirms), die ausgebildet ist, den erfassten Umfeldbe reich einem Fahrer des Nutzfahrzeugs, vorzugsweise zur Unterstützung bei Abbiegevorgän- gen, anzuzeigen. Dazu kann die Anzeigeeinrichtung der vorgenannten Bilderfassungseinrich tung zugeordnet sein und/oder mit dieser signaltechnisch gekoppelt sein. Mit anderen Worten kann die Baugruppe aus Anzeigeeinrichtung und Bilderfassungseinrichtung in diesem Zusam menhang auch als eine funktionelle Einheit, z. B. als ein Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen, verstanden werden.
Um in diesem Zusammenhang auf vorteilhafte Weise eine möglichst optimale Erfassung des bei Abbiegevorgängen besonders sicherheitsrelevanten Bereichs neben dem Fahrerhaus zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bilderfassungseinrichtung im Bereich der B-Säule, vorzugsweise an der B-Säule, einer fahrerabgewandten Seitenwand des Fahrer hauses angeordnet ist. Wie üblich soll dabei der Ausdruck„B-Säule“ die zweite der, gemäß der üblichen Konvention mit den Buchstaben A, B, C etc. von vorne nach hinten benannten, Stützstrukturen des Fahrerhauses bezeichnen, welche die Dachkonstruktion des Fahrerhau ses mit dem Fahrerhausboden verbinden.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung kann die Bilderfassungseinrichtung dabei an einem beifahrertürseitigen Randbereich der fahrerabgewandten, d. h. beifahrerseitigen, Seitenwand des Fahrerhauses angeordnet sein. Mit anderen Worten kann die Bilderfassungseinrichtung an einem - bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung - vorderen Randbereich der fahrerabge- wandten Seitenwand angeordnet sein. Zudem oder alternativ kann die Bilderfassungseinrich tung nahe einem, den Türrahmen der Beifahrertür bildenden Bereich, der fahrerabgewandten Seitenwand des Fahrerhauses angeordnet sein. Diese Formen der Anbringung bieten wiede rum den Vorteil, dass dadurch eine möglichst optimale Erfassung des beifahrerseitigen Sei tenbereichs ermöglicht wird. Um hierbei auch einen zuverlässigen Schutz der Bilderfassungs einrichtung vor Wettereinflüssen zu gewährleisten, kann die Bilderfassungseinrichtung zudem oder alternativ auch angrenzend zu einer Seitenfensteraussparung der fahrerabgewandten Seitenwand des Fahrerhauses angeordnet sein. Der Ausdruck„Seitenfensteraussparung“ soll hierbei einen Ausschnitt in der Seitenwand des Fahrerhauses bezeichnen, in welchen ein Sei tenfenster eingesetzt werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Nutzfahrzeug ferner eine, vorzugs weise abnehmbare, Instrumententafelabdeckung im Fahrerhaus umfassen, an der die Anzei geeinrichtung befestigt sein kann. Als Instrumententafelabdeckung, welche in diesem Zusam menhang auch als Armaturenbrettabdeckung bezeichnet werden kann, soll hierbei die meist aus Kunststoff gefertigte, sich im Fahrzeug entlang der gesamten Windschutzscheibe bis zur Beifahrerseite erstreckende Verkleidung bezeichnen, welche neben der Aufnahme von Mess anzeigern (z. B. Tachometer) und/oder Bedienelementen (z. B. Blinker) auch als Ablagefläche bzw. zur Halterung des Handschuhfachs dienen kann. Mit anderen Worten soll der Ausdruck „Instrumententafelabdeckung“ nicht nur den unmittelbar vor dem Fahrer, d. h. in Lenkradnähe, befindlichen Armaturenbrettbereich bezeichnen, sondern auch den fahrerabgewandten, d. h. beifahrerseitigen, Bereich jenseits der Mittelkonsole mitumfassen.
Hierbei kann die Anzeigeeinrichtung an einem, vorzugsweise vorderen, beifahrerseitigen Eck bereich der Instrumententafelabdeckung angeordnet sein. Als„Eckbereich“ kann dabei ein nach vorne durch die Windschutzscheibe und seitlich durch die Beifahrertür begrenzter Rand bereich der Instrumententafelabdeckung verstanden werden. Zudem oder alternativ kann die Anzeigeeinrichtung auch an einem Bereich der Instrumententafelabdeckung nahe der beifah rerseitigen A-Säule angeordnet sein. Mit anderen Worten kann die Anzeigeeinrichtung in ei nem Bereich der Instrumententafelabdeckung unweit der vordersten beifahrerseitigen Verbin dung zwischen Fahrerhausdach und Fahrerhausfront bzw. Vorderwand angeordnet sein. Zu dem oder alternativ kann die Anzeigeeinrichtung auch an einem Bereich der Instrumententa felabdeckung nahe eines beifahrertürseitigen Randbereichs der Windschutzscheibe des Fah rerhauses angeordnet sein. Anders ausgedrückt kann die Anzeigeeinrichtung so angebracht sein, dass sie sowohl zur Windschutzscheibe als auch zur Beifahrertür einen möglichst gerin gen Abstand aufweist. All diese Ausführungen ermöglichen dabei auf vorteilhafte Weise eine möglichst platzsparende Unterbringung der Anzeigeeinrichtung im Fahrerhaus, welche zudem die Zugänglichkeit weiterer Interieur-Komponenten (z. B. das Handschuhfach) sowie das Sichtfeld des Fahrers weitestgehend nicht behindert.
Weiterhin kann gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung die vorgenannte Instrumententa felabdeckung eine abnehmbare Instrumententafelabdeckung sein. Diese kann dabei z. B. eine Verkleidung für zumindest eine Sicherung und/oder zumindest eine Steuerbox des Nutzfahr zeugs bilden. Alternativ kann die abnehmbare Instrumententafelabdeckung im abgenommen Zustand einen Zugang zu zumindest einer Sicherung und/oder zumindest einer Steuerbox er möglichen. Dabei kann die Instrumententafelabdeckung z. B. für einen Sicherungswechsel oder für Wartungsarbeiten, möglichst vollständig aus dem Nutzfahrzeug entnehmbar sein.
Um dabei eine möglichst gute Sicht des Fahrers auf die Anzeigeeinrichtung selbst zu gewähr leisten, kann die Anzeigeeinrichtung - nach einem weiteren Aspekt der Erfindung - einen, an der Instrumententafelabdeckung befestigten, Standfuß umfassen. Dieses auch als Sockel und/oder Halter bezeichnete Verbindungselement kann dabei z. B. mittels einer Schraub-, Niet- und/oder Klebeverbindung fest an der Instrumententafelabdeckung montiert sein. Zudem kann die Anzeigeeinrichtung einen am Standfuß, vorzugsweise mittels einer Kugelgelenkver bindung, schwenkbar angelenkten Monitor umfassen. Mit anderen Worten kann der Monitor schwenkbeweglich am Standfuß gelagert sein. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch eine mög lichst optimale Ausrichtung des Monitors zum Sichtfeld des Fahrers erreicht werden, was wie derum den Sichtkomfort für den Fahrer erhöht.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Nutzfahrzeug einen am Fahrerhaus befestigten fahrerabgewandten Seitenspiegel umfassen. Dieser auch als beifahrerseitige Au ßenrückspiegel bezeichnete Spiegel, kann dabei - wie meist üblich - im Bereich der A-Säule und/oder an der A-Säule des Fahrerhauses angebracht sein und zudem z. B. auch einen Weit winkelspiegel mitumfassen. Um nun auf vorteilhafte Weise einen möglichst hohen Bedienkom fort für das, vorzugsweise Abbiegevorgänge unterstützende, Kamera-Monitor-System zu er halten, kann die vorgenannte Anzeigeeinrichtung im Bereich der Blickachse des Fahrers zu diesem fahrerabgewandten Seitenspiegel angeordnet sein. Als Blickachse kann in diesem Zu sammenhang eine gedachte, die Blickrichtung des (auf dem Fahrersitz sitzenden) Fahrers zum Seitenspiegel angebende, Linie verstanden werden. Mit anderen Worten, wird durch die vorstehende beschriebene Anordnung auf vorteilhafte Weise ein schneller Blickwechsel zwi schen der Anzeigeeinrichtung und dem Seitenspiegel ermöglicht, ohne dass hierzu größere Kopfbewegungen des Fahrers nötig sind. Dies ist zudem von Vorteil, da der Fahrer während eines Abbiegevorgangs erfahrungsgemäß meist auf diesen Seitenspiegel blickt und die zu sätzlichen Informationen der Anzeigeeinrichtung dadurch möglichst optimal miterfassen kann. Hierbei sei erwähnt, dass in diesem Zusammenhang der Seitenspiegel auch als Seitenspie gelersatzkamera ausgeführt sein kann.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Bilderfassungseinrichtung eine Weitwin kelkamera sein. Vorzugsweise umfasst diese Weitwinkel kam era dabei einen Bildwinkel von mindestens 130°, besonders bevorzugt einen Bildwinkel von mindestens 160° oder von min destens 180°. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch ein möglichst großer räumlicher Seitenbe reich des Nutzfahrzeugs überwacht werden, wobei durch das Zusammenspiel mit der vorge nannten Montage im Bereich der B-Säule gerade im Hochrisikobereich neben dem Fahrerhaus ein möglichst klares und verzerrungsfreies Kamerabild bereitgestellt wird. Dies ermöglicht dem Fahrer auch Details zu erkennen, wodurch ein Übersehen von Personen und/oder Gegenstän den reduziert werden kann.
Um in diesem Zusammenhang die Sicherheit weiter zu verbessern kann - nach einem weite ren Aspekt der Erfindung - die Bilderfassungseinrichtung seitlich ausgerichtet sein und aus gebildet sein, sowohl einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich vor der B-Säule, als auch einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich hinter der B-Säule zu erfassen. Be vorzugt ist die Bilderfassungseinrichtung dabei ausgebildet, auch einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich vor der A-Säule des Fahrerhauses zu erfassen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Nutzfahrzeug ferner eine Steuerein richtung umfassen, die eingerichtet sein kann, die Bilderfassungseinrichtung und/oder die An zeigeeinrichtung, vorzugsweise automatisch, bei einer Aktivierung zumindest eines Fahrtrich tungsanzeigers des Nutzfahrzeugs auf der fahrerabgewandten Fahrzeugseite zu aktivieren und nach einer Deaktivierung des zumindest einen Fahrtrichtungsanzeigers zu deaktivieren. Mit anderen Worten soll dem Fahrer nicht ständig der entsprechende Seitenbereich des Fahr zeugs auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, sondern es soll eine situationsabhängige Bereitstellung zusätzlicher Informationen, insbesondere bei Abbiegevorgängen, erfolgen. Um hierbei über den gesamten Abbiegevorgang eine möglichst optimale Überwachung des Sei tenbereichs zu gewährleisten, kann die Steuereinrichtung bevorzugt eingerichtet sein, die Bil- derfassungseinrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung nach der Deaktivierung des zumin dest einen Fahrtrichtungsanzeigers erst nach Ablauf einer vorbestimmten Latenzzeit (von z. B. 3 Sekunden) zu deaktivieren. Hierbei kann die Steuereinrichtung in die Anzeigeeinrichtung integriert sein, um auf vorteilhafte Weise ein besonders einfaches Nachrüsten bestehender Fahrzeuge zu ermöglichen. Alternativ kann die Steuereinrichtung auch als separate, d. h. be vorzugt extern der Anzeige- und/oder Bilderfassungseinrichtung verbaute, Komponente aus geführt sein oder funktionell in eine weitere bereits existierende Fahrzeugsteuerung integriert sein. Insgesamt kann durch die Steuerung der Anzeigeeinrichtung somit auf vorteilhafte Weise eine energiesparende und bedarfsgerechte Nutzung dieser unterstützenden Komponenten er möglicht werden.
Um bei längeren Standzeiten des Fahrzeugs mit Warnblinkanlage oder in sonstigen Situatio nen, in denen das zusätzliche Anzeigen des Seitenbereichs möglicherweise vom Fahrer als störend empfunden wird, ein individuelles Kontrollieren der Bilderfassungseinrichtung bzw. der Anzeigeeinrichtung zu ermöglichen, kann nach einem weiteren Aspekt der Erfindung das Nutz fahrzeug ferner eine, vorzugsweise handbetätigbare, Schalteinrichtung (z. B. ein Schalter) um fassen, die ausgebildet sein kann, die Bilderfassungseinrichtung und/oder die Anzeigeeinrich tung dauerhaft zu aktivieren und/oder dauerhaft zu deaktivieren. Auf vorteilhafte Weise wird dadurch dem Fahrer eine Möglichkeit bereitgestellt, manuell zu wählen, ob die entsprechen den unterstützenden Komponenten prinzipiell eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. Hierbei soll der Ausdruck„dauerhaft“ als„für die Dauer des Betriebs des Fahrzeugs“ verstanden wer den. Mit anderen Worten kann mit dem Abstellen des Fahrzeugs, d. h. mit dem Abziehen des Zündschlüssels, auch der Betrieb der Bilderfassungseinrichtung bzw. der Anzeigeeinrichtung enden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Nutzfahrzeug ferner eine signaltech nische Verbindung (z. B. in Form eines Kabels) zwischen Bilderfassungseinrichtung und An zeigeeinrichtung umfassen, die eine lösbare Steckverbindung aufweisen kann. Vorzugsweise ist diese lösbare Steckverbindung - welche zudem oder alternativ auch als lösbare Rast-, Klemm- und/oder Schraubverbindung ausgebildet sein kann - dabei im Bereich der Anzeige einrichtung angeordnet, um dadurch auf vorteilhafte Weise die Montage bzw. Demontage der Anzeigeeinrichtung, insbesondere für den Fall der Anbringung an einer abnehmbaren Instru mententafelabdeckung, zu erleichtern. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Bilderfassungseinrichtung nicht Teil eines Bird-View-Systems sein. Als„Bird-View-System“, welches teilweise auch„Surround-View-Sys- tem“ bezeichnet wird, soll hierbei ein an sich im Stand der Technik bekanntes Fahrerassis tenzsystem verstanden werden, bei welchem dem Fahrer ein (künstliches) Bild seiner Fahr zeugumgebung und/oder seines Kraftfahrzeugs aus der Vogelperspektive geboten wird. An ders ausgedrückt soll die Bilderfassungseinrichtung nicht Teil eines Zusammenschluss aus zwei oder mehr Kameras oder sonstigen Bilderfassungseinrichtungen verstanden werden, de ren Bilddaten miteinander zu einer Bird-View-Darstellung des Kraftfahrzeug verknüpft werden. Allerdings kann die vorgenannte Bilderfassungseinrichtung zusätzlich zu sonstigen und/oder anderen Spiegelersatzsystemen des Nutzfahrzeugs vorhanden sein. Der Begriff „Spiegeler satzsystem“ soll hierbei einen grundsätzlich im Stand der Technik bekannten Fahrerassistenz systemtyp bezeichnen, bei welchem gesetzlich vorgeschriebene Spiegeleinrichtungen für eine indirekte Sicht durch Kameras bzw. Bildaufnahmeeinheiten ersetzt werden. Der Vorteil all die ser vorgenannten Ausführungsformen ist dabei, dass dadurch ein bestehendes Fahrzeug ohne eine kamerabasierte Abbiegeunterstützung mit möglichst wenig Aufwand mit einem ent sprechenden System nachgerüstet werden kann.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein, aus schließlich den von der vorgenannten Bilderfassungseinrichtung erfassten fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich des Fahrerhauses anzuzeigen. Mit anderen Worten sollen dem Fah rer mittels der Anzeigeeinrichtung nur die Bilddaten der im Bereich der B-Säule, vorzugsweise an der B-Säule, der fahrerabgewandten Seitenwand des Fahrerhauses angeordneten Bilder fassungseinrichtung anzeigbar sein. Auch durch diese Ausgestaltung wird ein möglichst ein faches Nachrüsten eines Nutzfahrzeugs mit dem vorgenannten Assistenzsystem zur Unter stützung bei Abbiegevorgängen ermöglicht.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nachrüsten eines Nutzfahrzeugs, aufwei send ein Fahrerhaus, mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen. Hierbei umfasst das vorgenannte Assistenzsystem eine Bilderfassungseinrichtung (z. B. eine Weitwinkelkamera) die ausgebildet ist, einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich des Fahrerhauses zu erfassen sowie eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet ist, den erfassten Umfeldbereich einem Fahrer des Nutzfahrzeugs, vorzugsweise zur Unterstützung bei Abbie gevorgängen, anzuzeigen. Zum Nachrüsten eines Nutzfahrzeugs mit oben genannten Assis tenzsystem erfolgt dabei ein Anbringen der Bilderfassungseinrichtung im Bereich der B-Säule, vorzugsweise an der B-Säule, einer fahrerabgewandten Seitenwand des Fahrerhauses. Fer ner erfolgt ein Anbringen der Anzeigeeinrichtung innerhalb des Fahrerhauses, vorzugsweise an einem Bereich einer Instrumententafelabdeckung nahe der beifahrerseitigen A-Säule. Wei terhin erfolgt ein signaltechnisches Verbinden der Bilderfassungseinrichtung mit der Anzeige einrichtung, beispielsweise durch eine entsprechende Verkabelung der beiden Komponenten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann dabei das Nutzfahrzeug, die Bilderfas sungseinrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung wie in diesem Dokument beschrieben aus gebildet sein. D. h., die im Rahmen des Verfahrens offenbarten Komponenten (Nutzfahrzeug, Bilderfassungseinrichtung und/oder Anzeigeeinrichtung) sollen ferner auch alle Merkmale auf weisen können, die in diesem Dokument bereits im Zusammenhang mit dem Nutzfahrzeug beschrieben wurden. Mit anderen Worten sollen die vorrichtungsgemäß offenbarten Merkmale des Nutzfahrzeugs somit auch im Zusammenhang mit dem Verfahren offenbart und bean spruchbar sein. So kann das Verfahren - lediglich beispielhaft - z. B. auch folgende optionale Schritte umfassen: Anbringen einer Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Bilderfassungs einrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung bei einer Aktivierung zumindest eines Fahrtrich tungsanzeigers des Nutzfahrzeugs auf der fahrerabgewandten Fahrzeugseite zu aktivieren und nach einer Deaktivierung des zumindest einen Fahrtrichtungsanzeigers, vorzugsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Latenzzeit, zu deaktivieren. Bzw. Anbringen einer Schaltein richtung, die ausgebildet ist, die Bilderfassungseinrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung dauerhaft zu aktivieren und/oder dauerhaft zu deaktivieren.
Die zuvor beschriebenen Aspekte und Merkmale der Erfindung sind dabei beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Be zugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 : Eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs in Aufsicht gemäß einer Aus führungsform der Erfindung;
Figur 2: Eine schematische Detaildarstellung einer Instrumententafelabdeckung im Fahrer haus eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 3: Eine schematische Schnittdarstellung einer fahrerabgewandten Seitenwand eines
Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und Figur 4 Ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Nachrüsten eines Nutz fahrzeugs mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind dabei in allen Figuren mit denselben Be zugszeichen bezeichnet und zum Teil nicht gesondert beschrieben.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs 10 in Aufsicht gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Nutzfahrzeug 10 handelt es sich vorliegend um einen ein Sattelkraftfahrzeug, d. h. ein Gespann aus einer Sattelzugmaschine und einem Sattelan hänger. Wie für diesen Fahrzeugtyp üblich, weist die Sattelzugmaschine dabei ein Fahrerhaus 1 auf, das vorzugsweise eine Vorderwand, zwei Seitenwände, eine Rückwand, einen Fahrer hausboden und eine Dachkonstruktion umfasst. Weiterhin umfasst das Nutzfahrzeug 10 eine Bilderfassungseinrichtung 2, die vorliegend in Form einer Weitwinkelkamera ausgeführt ist. Diese ist ausgebildet einen beifahrerseitigen, seitlichen Umfeldbereich 3 des Fahrerhauses 1 - d. h. vorliegend einen rechten Seitenbereich des Fahrerhauses 1 , zu erfassen - wozu die Bilderfassungseinrichtung 2 im Bereich der B-Säule 1 b einer fahrerabgewandten Seitenwand 1 s des Fahrerhauses 1 angeordnet ist. Wie später nochmals ausführlicher im Zusammenhang mit der Beschreibung von Figur 3 diskutiert werden wird, bezieht sich der Ausdruck„B-Säule“ hierbei wie üblich auf die zweite der, die Dachkonstruktion des Fahrerhauses 1 mit dem Fah rerhausboden verbindenden, Stützstrukturen des Fahrerhauses 1 , welche in diesem Zusam menhang auch als„Pfosten“ oder„stützende Elemente“ bezeichnet werden können. Vorlie gend ist die Bilderfassungseinrichtung 2 seitlich ausgerichtet, d. h. senkrecht zur Fahr zeuglängsrichtung L orientiert, und ausgebildet, sowohl einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich 3 vor der A- und B-Säule 1 a, 1 b, als auch einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich 3 hinter der B-Säule 1 b zu erfassen.
Wie Figur 1 weiterhin zu entnehmen, ist die Bilderfassungseinrichtung 2 über die signaltech nische Verbindung 12 - sowie einer zwischengeschalteter Steuereinrichtung 8 - mit einer in nerhalb des Fahrerhauses 1 angeordneten Anzeigeeinrichtung 4 verbunden. Diese Anzeige einrichtung 4 (z. B. in Form eines TFT-Bildschirms) ist hierbei ausgebildet, den von der Bilder fassungseinrichtung 2 erfassten Umfeldbereich 3 einem Fahrer 5 des Nutzfahrzeugs 10, vor zugsweise zur Unterstützung bei Rechtsabbiegevorgängen, anzuzeigen. Mit anderen Worten können dem Fahrer 5 so zusätzliche Bildinformationen über den für ihn nur schwer einsehba- io
ren und bei Abbiegevorgängen besonders sicherheitsrelevanten Bereich neben dem Fahrer haus 1 angezeigt werden. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch die Gefahr eines Übersehens eines z. B. in diesem Bereich befindlichen Radfahrers beim Rechtsabbiegen reduziert werden.
Um hierbei für den Fahrer 5 einen möglichst hohen Sicht- und Bedienkomfort für die, vorzugs weise Abbiegevorgänge unterstützende, Anzeigeeinrichtung 4 zu erreichen, ist vorliegend die Anzeigeeinrichtung 4 an der Instrumententafelabdeckung 6 in einem Bereich der Blickachse A des Fahrers 5 zum - an der beifahrerseitigen A-Säule 1a des Fahrerhauses 1 angebrachten - fahrerabgewandten Seitenspiegel 7a angeordnet. Dies ist vorteilhaft, da der Fahrer 5 während eines entsprechenden Rechtsabbiegevorgangs erfahrungsgemäß in Richtung dieses fahrer abgewandten Seitenspiegel 7a blickt und dadurch die zusätzlichen Informationen der Anzei geeinrichtung 4 möglichst optimal miterfassen kann. Um dabei ferner auf vorteilhafte Weise eine möglichst energiesparende und bedarfsgerechte Nutzung der, den Fahrer 5 beim Abbie- gevorgang unterstützenden, Komponenten zu ermöglichen, kann die Steuereinrichtung 8 fer ner eingerichtet sein, die Bilderfassungseinrichtung 2 und/oder die Anzeigeeinrichtung 4 bei einer Aktivierung zumindest eines Fahrtrichtungsanzeigers des Nutzfahrzeugs 10 auf der fah rerabgewandten Fahrzeugseite zu aktivieren und nach einer Deaktivierung des zumindest ei nen Fahrtrichtungsanzeigers wieder zu deaktivieren. Mit anderen Worten soll dem Fahrer 5 nicht ständig der entsprechende seitliche Umfeldbereich 3 des Nutzfahrzeugs 10 auf der An zeigeeinrichtung 4 angezeigt werden, sondern es soll eine situationsabhängige Bereitstellung zusätzlicher Informationen bei Abbiegevorgängen erfolgen.
Figur 2 zeigt eine schematische Detaildarstellung einer Instrumententafelabdeckung 6 im Fah rerhaus 1 eines Nutzfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Im Speziellen ist hierbei ein beifahrerseitiger Ausschnitt einer, vorzugsweise abnehmbaren, Instrumententa felabdeckung 6 im Bereich des Handschuhfaches dargestellt, wobei insbesondere ein Bereich einer muldenförmigen Vertiefung der Instrumententafelabdeckung 6 oberhalb des Handschuh faches gezeigt ist. In diesem Zusammenhang wird die Lage des gezeigten Ausschnitts der Instrumententafelabdeckung 6 im Fahrerhaus 1 nochmals durch die gestrichelten Linien, wel che die Grundstruktur des Fahrerhauses 1 andeuten sollen, verdeutlicht. Die horizontale ge strichelte Linie symbolisiert hierbei die beifahrerseitige A-Säule 1 a des Fahrerhauses 1.
Wie Figur 2 zu entnehmen ist, ist an der Instrumententafelabdeckung 6, d. h. insbesondere an einem vorderen beifahrerseitigen Eckbereich der Instrumententafelabdeckung 6, nahe der bei fahrerseitigen A-Säule 1 a, eine Anzeigeeinrichtung 4 angebracht. Anders ausgedrückt soll die Anzeigeeinrichtung 4 an einem nach vorne durch die Windschutzscheibe und seitlich durch die Beifahrertür begrenzter Randbereich der Instrumententafelabdeckung 6 angeordnet sein. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinrichtung 4 einen, an der Instru mententafelabdeckung 6 befestigten, Standfuß 4a sowie einen, am Standfuß 4a schwenkbar angelenkten Monitor 4b. Auf vorteilhafte Weise wird durch die schwenkbewegliche Lagerung auf vorteilhafte Weise ein möglichst optimales Ausrichten der Anzeigefläche des Monitor 4b hinsichtlich einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person ermöglicht.
Figur 3 zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer fahrerabgewandten Seiten wand 1 s eines Fahrerhauses 1 eines Nutzfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der Er findung. Im Speziellen zeigt die Figur 3 dabei einen horizontalen Schnitt entlang der Fahr zeuglängsrichtung L einer beifahrerseitigen Seitenwand 1 s eines linksgelenkten Nutzfahr zeugs 10 in Aufsicht. Dabei bildet ein teilweise gekrümmter vorderer Randbereich 1 k der Sei tenwand 1 s den Türrahmen der (nicht dargestellten) Beifahrertür und kann in diesem Zusam menhang somit auch als beifahrertürseitige Randbereich der Seitenwand 1 s bezeichnet wer den. Zugleich bildet dieser vordere Randbereich 1 k auch die beifahrerseitige B-Säule 1 b des Fahrerhauses 1 , d. h. eine die Dachkonstruktion des Fahrerhauses mit dem Fahrerhausboden, vorzugsweise durchgängig, verbindende Stützstruktur des Fahrerhauses 1. Im Bereich dieser B-Säule 1 b sowie im Bereich einer Seitenfensteraussparung 1f zum Einsatz eines Seitenfens ters in der Seitenwand 1s ist vorliegend die Bilderfassungseinrichtung 2 in Form einer Weit winkelkamera montiert. Hierbei ist die Bilderfassungseinrichtung 2 mittels zweier Schrauben an Bohrungen in der Seitenwand 1s befestigt, wobei eine dritte Bohrung zur Kabelführung zur Anzeigeeinrichtung 4 dient.
Figur 4 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Nachrüsten eines Nutz fahrzeugs 10, aufweisend ein Fahrerhaus 1 , mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Assistenzsystem um fasst dabei eine Bilderfassungseinrichtung 2, die ausgebildet ist, einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich 3 des Fahrerhauses 1 zu erfassen sowie eine Anzeigeeinrichtung 4, die ausgebildet ist, den erfassten Umfeldbereich 3 einem Fahrer 5 des Nutzfahrzeugs 10, vor zugsweise zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen, anzuzeigen. Hierbei umfasst das Ver fahren den Schritt S1 des Anbringens der Bilderfassungseinrichtung 2 im Bereich der B-Säule 1 b, vorzugsweise an der B-Säule 1 b, einer fahrerabgewandten Seitenwand 1 s des Fahrerhau ses 1. Im Schritt S2 erfolgt ein Anbringen der Anzeigeeinrichtung 4 innerhalb des Fahrerhau ses 1 , vorzugsweise an einem Bereich einer Instrumententafelabdeckung 6 nahe der beifah- rerseitigen A-Säule 1a. Im Schritt S3 erfolgt dann ein signaltechnisches Verbinden der Bilder fassungseinrichtung 2 mit der Anzeigeeinrichtung 4, beispielsweise durch ein entsprechendes Verkabeln der beiden Komponenten.
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbei spiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug ge nommenen Ansprüchen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrerhaus
1a A-Säule
1 b B-Säule
1s Fahrerabgewandte Seitenwand des Fahrerhauses
1 k Vorderer Randbereich der Seitenwand
1f Seitenfensteraussparung in der Seitenwand
2 Bilderfassungseinrichtung
3 Umfeldbereich
4 Anzeigeeinrichtung
4a Standfuß
4b Monitor
5 Fahrer
6 Instrumententafelabdeckung
7a Fahrerabgewandten Seitenspiegel
7b Fahrer-Seitenspiegel
8 Steuereinrichtung
9 Fahrtrichtungsanzeiger
10 Nutzfahrzeug
11 Schalteinrichtung
12 Signaltechnische Verbindung
A Blickachse
L Fahrzeuglängsrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Nutzfahrzeug (10), umfassend
ein Fahrerhaus (1);
eine Bilderfassungseinrichtung (2), vorzugsweise eine Weitwinkelkamera, die ausge bildet ist, einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich (3) des Fahrerhauses (1) zu erfassen; und
eine innerhalb des Fahrerhauses (1) angeordnete Anzeigeeinrichtung (4), die ausge bildet ist, den erfassten Umfeldbereich (3) einem Fahrer (5) des Nutzfahrzeugs (10), vorzugsweise zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen, anzuzeigen;
dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (2) im Bereich der B-Säule (l b), vorzugsweise an der B-Säule (1b), einer fahrerabgewandten Seiten wand (1s) des Fahrerhauses (1) angeordnet ist.
2. Nutzfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungs einrichtung (2)
a) an einem beifahrertürseitigen Randbereich der fahrerabgewandten Seiten wand (1s) des Fahrerhauses (1) angeordnet ist; und/oder
b) nahe einem, den Türrahmen der Beifahrertür bildenden Bereich, der fahrerabge wandten Seitenwand (1s) des Fahrerhauses (1) angeordnet ist; und/oder c) angrenzend zu einer Seitenfensteraussparung (1f) der fahrerabgewandten Seiten wand (1s) des Fahrerhauses (1) angeordnet ist.
3. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Instrumententafelabdeckung (6) im Fahrerhaus (1), an der die Anzeigeeinrichtung (4) be festigt ist; wobei die Anzeigeeinrichtung (4) hierbei
a) an einem beifahrerseitigen Eckbereich der Instrumententafelabdeckung (6) ange ordnet ist; und/oder
b) an einem Bereich der Instrumententafelabdeckung (6) nahe der beifahrerseitigen A-Säule (1a) angeordnet ist; und/oder
c) an einem Bereich der Instrumententafelabdeckung (6) nahe eines beifahrertürsei tigen Randbereichs der Windschutzscheibe des Fahrerhauses (1).
4. Nutzfahrzeug (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Instrumententa felabdeckung (6) eine abnehmbare Instrumententafelabdeckung (6) ist, die eine Verklei- düng für zumindest eine Sicherung und/oder zumindest eine Steuerbox des Nutzfahr zeugs bildet oder im abgenommen Zustand einen Zugang zu zumindest einer Sicherung und/oder zumindest einer Steuerbox ermöglicht.
5. Nutzfahrzeug (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige einrichtung (4)
einen, an der Instrumententafelabdeckung (6) befestigten, Standfuß (4a); und einen, am Standfuß (4a), vorzugsweise mittels einer Kugelgelenkverbindung, schwenkbar angelenkten, Monitor (4b) umfasst.
6. Nutzfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch einen am Fahrerhaus (1) befestigten fahrerabgewandten Seitenspiegel (7a), wobei die Anzeigeein richtung (4) im Bereich der Blickachse (A) des Fahrers (5) zum fahrerabgewandten Sei tenspiegel (7a) angeordnet ist.
7. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (2) eine Weitwinkelkamera ist, wobei die Weitwinkel kamera vorzugsweise einen Bildwinkel von mindestens 130°, besonders bevorzugt einen m Bildwinkel von mindestens 180°, umfasst.
8. Nutzfahrzeug (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungs einrichtung (2) seitlich ausgerichtet ist und ausgebildet ist, sowohl einen fahrerabgewand ten seitlichen Umfeldbereich (3) vor der B-Säule (1 b), vorzugsweise vor der A-Säule (1a), als auch einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich (3) hinter der B-Säule (1b) zu erfassen.
9. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (8), die eingerichtet ist, die Bilderfassungseinrichtung (2) und/oder die Anzeigeeinrichtung (4)
a) bei einer Aktivierung zumindest eines Fahrtrichtungsanzeigers (9) des Nutzfahr zeugs (10) auf der fahrerabgewandten Fahrzeugseite zu aktivieren; und b) nach einer Deaktivierung des zumindest einen Fahrtrichtungsanzeigers (9), vor zugsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Latenzzeit, zu deaktivieren.
10. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine, vorzugsweise handbetätigbare, Schalteinrichtung (11), die ausgebildet ist, die Bilderfas sungseinrichtung (2) und/oder die Anzeigeeinrichtung (4) dauerhaft zu aktivieren und/oder dauerhaft zu deaktivieren.
11. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine signaltechnische Verbindung (12) zwischen Bilderfassungseinrichtung (2) und Anzeige einrichtung (4), wobei die signaltechnische Verbindung (12) eine, vorzugsweise im Bereich der Anzeigeeinrichtung (4) angeordnete, lösbare Steckverbindung umfasst.
12. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (2) nicht Teil eines Bird-View-Systems ist.
13. Nutzfahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung ausgebildet ist, ausschließlich den von der Bilderfassungs einrichtung (2) erfassten fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich (3) des Fahrerhau ses (1) anzuzeigen.
14. Verfahren zum Nachrüsten eines Nutzfahrzeugs (10), aufweisend ein Fahrerhaus (1), mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen, wobei das Assistenz system folgende Komponenten umfasst:
a) eine Bilderfassungseinrichtung (2), vorzugsweise einer Weitwinkelkamera, die aus gebildet ist, einen fahrerabgewandten seitlichen Umfeldbereich (3) des Fahrerhau ses (1) zu erfassen; und
b) eine Anzeigeeinrichtung (4), die ausgebildet ist, den erfassten Umfeldbereich (3) einem Fahrer (5) des Nutzfahrzeugs (10), vorzugsweise zur Unterstützung bei Ab biegevorgängen, anzuzeigen; und
wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
- Anbringen der Bilderfassungseinrichtung (2) im Bereich der B-Säule (l b), vorzugs weise an der B-Säule (1b), einer fahrerabgewandten Seitenwand (1s) des Fahrerhau ses (1);
- Anbringen der Anzeigeeinrichtung (4) innerhalb des Fahrerhauses (1), vorzugsweise an einem Bereich einer Instrumententafelabdeckung (6) nahe der beifahrerseitigen A-Säule (1a); und
Signaltechnisches Verbinden der Bilderfassungseinrichtung (2) mit der Anzeigeein richtung (4).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Nutzfahrzeug (10), die Bilderfassungseinrichtung (2) und/oder die Anzeigeeinrichtung (4) nach einem der Ansprü che 1 bis 13 ausgebildet ist.
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