WO2020246281A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2020246281A1
WO2020246281A1 PCT/JP2020/020453 JP2020020453W WO2020246281A1 WO 2020246281 A1 WO2020246281 A1 WO 2020246281A1 JP 2020020453 W JP2020020453 W JP 2020020453W WO 2020246281 A1 WO2020246281 A1 WO 2020246281A1
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rotating shaft
electric machine
rotary electric
iron core
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Inventor
広樹 辻合
謙太 後藤
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株式会社デンソー
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/02Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings

Definitions

  • This disclosure relates to a rotary electric machine.
  • Patent Document 1 discloses a rotary electric machine in which a rotary shaft is rotatably supported by two or more bearings.
  • the present inventors have been studying how to realize weight reduction in the above-mentioned rotary electric machine.
  • the purpose of this disclosure is to provide a rotary electric machine that enables weight reduction.
  • the rotary electric machine includes a rotor having a rotary shaft, an annular first bearing that rotatably supports the rotary shaft on the inner peripheral side of the rotary electric machine, and the rotary electric machine on the inner peripheral side of the rotary electric machine.
  • a rotor having a rotary shaft, an annular first bearing that rotatably supports the rotary shaft on the inner peripheral side of the rotary electric machine, and the rotary electric machine on the inner peripheral side of the rotary electric machine.
  • the outer diameter of the second bearing is set smaller than the outer diameter of the first bearing and the maximum outer diameter of the rotating shaft.
  • the second bearing can be miniaturized, and as a result, the weight of the rotary electric machine can be reduced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary electric machine according to an embodiment.
  • the rotary electric machine of the present embodiment shown in FIG. 1 has a housing 10, a cylindrical stator 11 fixed in the housing 10, and a rotor 12 rotatably provided inside the stator 11 in the radial direction.
  • the rotor 12 includes a rotating shaft 13, an iron core 14 rotatably provided on the rotating shaft 13, and a magnet 15 provided on the outer peripheral portion of the iron core 14.
  • An annular first bearing 16 and a second bearing 17 that rotatably support the rotating shaft 13 are fixed to the housing 10.
  • the iron core 14 of the rotor 12 is made of a magnetic material.
  • the iron core 14 has a configuration in which a plurality of electromagnetic steel plates (not shown) formed by press working from a metal plate are laminated in the axial direction.
  • the iron core 14 has a disk-shaped base portion 14a fixed to the rotating shaft 13 and a yoke portion 14b formed on the outer peripheral edge of the base portion 14a.
  • the yoke portion 14b extends from the outer peripheral edge of the base portion 14a to both sides in the axial direction. Further, the yoke portion 14b has an annular shape in the axial direction.
  • a magnet 15 is fixed to the outer peripheral surface of the yoke portion 14b.
  • the first bearing 16 and the second bearing 17 are arranged on both sides of the iron core 14 in the axial direction.
  • recesses 14c recessed in the axial direction are recessed at both ends of the iron core 14 in the axial direction.
  • Each recess 14c forms an annular shape centered on the axis L of the rotating shaft 13 in the axial direction.
  • Each recess 14c is formed by an axial end surface of the base portion 14a and an inner peripheral surface of a yoke portion 14b extending axially from the base portion 14a. Further, each recess 14c is located on the inner peripheral side of the magnet 15.
  • the rotating shaft 13 has a connecting portion 21 to which the output portion X is connected, an iron core fixing portion 22 to which the iron core 14 is fixed, and a supported portion 23.
  • the connecting portion 21 is arranged on one side in the axial direction with respect to the iron core fixing portion 22 (right side in FIG. 1), and the supported portion 23 is arranged on the other side in the axial direction with respect to the iron core fixing portion 22 (left side in FIG. 1).
  • the connecting portion 21 has a cylindrical shape centered on the axis L of the rotating shaft 13.
  • the outer peripheral surface of the connecting portion 21 is set as a portion supported by the first bearing 16.
  • the iron core fixing portion 22 has a cylindrical shape that is continuous in the axial direction from the connecting portion 21.
  • An annular first positioning portion 24 is formed at a position between the connecting portion 21 and the iron core fixing portion 22 so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the rotating shaft 13.
  • the first end surface of the first positioning portion 24 in the axial direction is in axial contact with the inner peripheral edge portion of the first bearing 16 fixed to the connecting portion 21. Further, the second end surface of the first positioning portion 24 in the axial direction is in axial contact with the inner peripheral edge portion of the iron core 14 fixed to the iron core fixing portion 22.
  • the first positioning unit 24 functions as axial positioning of the first bearing 16 and the iron core 14. Further, the first positioning portion 24 is in contact with the first bearing 16 in the direction of the thrust force F described later.
  • the supported portion 23 is formed at a position opposite to the output portion X (that is, the side opposite to the connecting portion 21) with respect to the iron core fixing portion 22, and has a cylindrical shape extending in the axis L direction.
  • the outer shape of the supported portion 23 in the axial direction is a circle centered on the axis L of the rotating shaft 13, and the outer diameter thereof is set smaller than the outer diameter of the connecting portion 21.
  • the outer peripheral surface of the supported portion 23 is set as a portion supported by the second bearing 17.
  • a second positioning portion 25 for axially positioning the second bearing 17 is formed at a position closer to the axial output portion X of the supported portion 23.
  • the second positioning portion 25 is in contact with the second bearing 17 in a direction opposite to the direction of the thrust force F, which will be described later.
  • the resolver 26 is assembled at a position on the rotating shaft 13 opposite to the output portion X (that is, the side opposite to the connecting portion 21) with respect to the supported portion 23.
  • the first bearing 16 and the second bearing 17 are made of rolling bearings or sliding bearings.
  • the first bearing 16 and the second bearing 17 are arranged at intervals in the axial direction of the rotating shaft 13.
  • the first bearing 16 and the second bearing 17 rotatably support the rotating shaft 13 on the inner peripheral side thereof.
  • the outer diameter D2 of the second bearing 17 is set smaller than the outer diameter D1 of the first bearing 16.
  • the outer diameter D2 of the second bearing 17 is set smaller than the outer diameter D3 of the first positioning portion 24, which is the maximum outer diameter of the rotating shaft 13.
  • the entire axial direction of the second bearing 17 is located in the recess 14c on one side of the iron core 14 (opposite side of the output portion X). In other words, the entire axial direction of the second bearing 17 is located inside the yoke portion 14b of the iron core 14 in the radial direction.
  • a thrust force F in one axial direction (to the right in FIG. 1) is generated on the rotating shaft 13 by the rotation of the output unit X.
  • an example of the output unit X is to blow air mainly in one direction such as a ventilation fan or a radiator of a vehicle. There are fans who do.
  • the thrust force F generated on the rotating shaft 13 is configured to be received by the first bearing 16 via the first positioning portion 24 of the rotating shaft 13.
  • the outer diameter D2 of the second bearing 17 is set smaller than the outer diameter D1 of the first bearing 16 and the maximum outer diameter of the rotating shaft 13 (that is, the outer diameter D3 of the first positioning portion 24). ..
  • the second bearing 17 can be miniaturized, and as a result, the weight of the rotary electric machine can be reduced.
  • the rotating shaft 13 has a tubular connecting portion 21 in which an output portion X that rotates integrally with the rotating shaft 13 is inserted inside and is connected, and a supported portion 23 having a diameter smaller than that of the connecting portion 21. doing. Then, the second bearing 17 supports the supported portion 23.
  • the outer diameter of the rotating shaft 13 tends to be large.
  • the rotating shaft 13 is formed by forming the supported portion 23 having a diameter smaller than that of the connecting portion 21 on the rotating shaft 13 and supporting the supported portion 23 by the second bearing 17. Even in a configuration having a tubular connecting portion 21, the diameter of the second bearing 17 can be reduced.
  • the rotating electric machine is configured to generate a thrust force F on the rotating shaft 13 in one axial direction by rotating the output unit X in the main direction.
  • the second bearing 17 is arranged at the rear side of the first bearing 16 in the direction of the thrust force F, that is, at the end of the rotary electric machine in the direction opposite to the direction of the thrust force F.
  • the rotating shaft 13 has a first positioning portion 24 as a first contact portion that abuts on the first bearing 16 in the direction of the thrust force F, and a direction of the thrust force F with respect to the second bearing 17.
  • a second positioning portion 25 is provided as a second contact portion that abuts in the opposite direction.
  • the load of the thrust force F generated on the rotating shaft 13 is mainly received by the first bearing 16, and the load of the thrust force F is less likely to be applied to the second bearing 17 having a small diameter. Therefore, the second bearing 17 does not require high strength, and as a result, the diameter of the second bearing 17 can be reduced.
  • the iron core 14 of the rotor 12 has an annular recess 14c recessed in the axial end of the iron core 14 at a position on the inner peripheral side of the magnet 15.
  • the second bearing 17 is located in the recess 14c of the iron core 14 in the axial direction. This can contribute to the miniaturization of the rotary electric machine in the axial direction. Further, since the diameter of the second bearing 17 is reduced, it becomes easy to arrange the second bearing 17 in the recess 14c.
  • This embodiment can be modified and implemented as follows.
  • the present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
  • the rotating shaft 13 has a hollow shape, but the present invention is not limited to this, and the rotating shaft 13 may be formed in a solid shape.
  • the large-diameter first bearing 16 is arranged at the portion of the rotating shaft 13 near the output portion X (that is, near the connecting portion 21), and the small-diameter portion is located at the portion of the rotating shaft 13 opposite to the output portion X.
  • the second bearing 17 is arranged, but the present invention is not limited to this, and the small-diameter second bearing 17 is arranged in the portion near the output portion X, and the large-diameter first bearing 16 is arranged in the portion opposite to the output portion X. You may.
  • the entire axial direction of the second bearing 17 is located in the recess 14c of the iron core 14, but the present invention is not limited to this, and a part of the second bearing 17 is positioned in the recess 14c in the axial direction. It may be configured to be used.
  • the magnet 15 is fixed to the outer peripheral surface of the yoke portion 14b, but in addition to this, for example, the magnet 15 may be embedded in the yoke portion 14b.

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Abstract

回転電機は、回転軸(13)を有する回転子(12)と、回転電機の内周側で回転軸を回転可能に支持する円環状の第1軸受(16)と、回転電機の内周側で回転軸を回転可能に支持する円環状の第2軸受(17)とを含む。第2軸受の外径(D2)が第1軸受の外径(D1)及び回転軸の最大外径(D3)よりも小さく設定されている。

Description

回転電機 関連出願の相互参照
 本出願は、2019年6月5日に出願された日本出願番号2019-105387号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
 本開示は、回転電機に関するものである。
 例えば、特許文献1には、回転軸が2つ以上の軸受によって回転可能に支持された回転電機が開示されている。
特許第3155363号公報
 本発明者らは、上記のような回転電機において如何に軽量化を実現させるかを検討していた。
 本開示の目的は、軽量化を可能にした回転電機を提供することにある。
 本開示に係る回転電機は、回転軸を有する回転子と、前記回転電機の内周側で前記回転軸を回転可能に支持する円環状の第1軸受と、前記回転電機の内周側で前記回転軸を回転可能に支持する円環状の第2軸受と、を含む。前記第2軸受の外径が前記第1軸受の外径及び前記回転軸の最大外径よりも小さく設定されている。
 上記態様によれば、第2軸受を小型化でき、その結果、回転電機の軽量化が可能となる。
 本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
図1は、実施形態における回転電機の断面図。
 以下、回転電機の一実施形態について説明する。
 図1に示す本実施形態の回転電機は、ハウジング10と、ハウジング10内に固定された円筒状の固定子11と、固定子11の径方向内側に回転可能に設けられた回転子12とを備えている。回転子12は、回転軸13と、回転軸13に一体回転可能に設けられた鉄心14と、鉄心14の外周部に設けられた磁石15とを備えている。ハウジング10には、回転軸13を回転可能に支持する円環状の第1軸受16及び第2軸受17が固定されている。
 回転子12の鉄心14は磁性体からなる。本実施形態では、鉄心14は、金属板からプレス加工により成形された複数の電磁鋼板(図示略)を軸方向に積層した構成を有している。鉄心14は、回転軸13に固定された円盤状の基部14aと、基部14aの外周縁に形成されたヨーク部14bとを有している。ヨーク部14bは、基部14aの外周縁から軸方向両側に延びている。また、ヨーク部14bは軸方向視で円環状をなしている。ヨーク部14bの外周面には磁石15が固定されている。第1軸受16及び第2軸受17は、鉄心14の軸方向両側にそれぞれ配置されている。
 また、鉄心14の軸方向両端部には、軸方向に窪む凹部14cがそれぞれ凹設されている。各凹部14cは、軸方向視において回転軸13の軸線Lを中心とする円環状をなしている。各凹部14cは、基部14aの軸方向端面と基部14aから軸方向に延びるヨーク部14bの内周面とで形成されている。また、各凹部14cは、磁石15の内周側に位置している。
 回転軸13は、出力部Xが連結される連結部21と、鉄心14が固定される鉄心固定部22と、被支持部23とを有している。鉄心固定部22に対する軸方向一方側(図1の右側)に連結部21が配置され、鉄心固定部22に対する軸方向他方側(図1の左側)に被支持部23が配置されている。
 連結部21は、回転軸13の軸線Lを中心とする円筒状をなしている。連結部21の外周面は、第1軸受16に支持される部位として設定されている。鉄心固定部22は、連結部21から軸方向に連続する円筒状をなしている。連結部21と鉄心固定部22との間の位置には、回転軸13の外周面から径方向外側に突出する円環状の第1位置決め部24が形成されている。
 第1位置決め部24の軸方向の第1端面は、連結部21に固定された第1軸受16の内周縁部に軸方向に当接している。また、第1位置決め部24の軸方向の第2端面は、鉄心固定部22に固定された鉄心14の内周縁部に軸方向に当接している。第1位置決め部24は、第1軸受16及び鉄心14の軸方向の位置決めとして機能する。また、第1位置決め部24は、第1軸受16に対して、後述するスラスト力Fの方向に当接している。
 被支持部23は、鉄心固定部22に対して出力部Xとは反対側(すなわち、連結部21とは反対側)の位置に形成され、軸線L方向に延びる円筒状をなしている。被支持部23の軸方向視の外形は、回転軸13の軸線Lを中心とする円形をなし、その外径は連結部21の外径よりも小さく設定されている。被支持部23の外周面は、第2軸受17に支持される部位として設定されている。
 また、回転軸13において、被支持部23の軸方向出力部X寄りの位置には、第2軸受17の軸方向の位置決めをする第2位置決め部25が形成されている。第2位置決め部25は、第2軸受17に対して、後述するスラスト力Fの方向と反対方向に当接している。なお、回転軸13において、被支持部23に対して出力部Xと反対側(すなわち、連結部21とは反対側)の位置には、レゾルバ26が組み付けられている。
 第1軸受16及び第2軸受17は、転がり軸受または滑り軸受からなる。第1軸受16及び第2軸受17は、回転軸13の軸方向に間隔を隔てて配置されている。第1軸受16及び第2軸受17は、それらの内周側で回転軸13を回転可能に支持している。第2軸受17の外径D2は、第1軸受16の外径D1よりも小さく設定されている。また、第2軸受17の外径D2は、回転軸13の最大外径である第1位置決め部24の外径D3よりも小さく設定されている。また、第2軸受17は、その軸方向の全体が鉄心14の一方(出力部Xの反対側)の凹部14c内に位置している。換言すると、第2軸受17は、その軸方向の全体が鉄心14のヨーク部14bの径方向内側に位置している。
 本実施形態の作用について説明する。
 固定子11への通電により回転軸13及び出力部Xが一方方向に回転すると、出力部Xの回転によって回転軸13に軸方向一方側(図1において右向きの方向)へのスラスト力Fが発生する。なお、このような、主に一方方向に回転し、その回転に伴い軸方向一方側へのスラスト力Fが生じる出力部Xの例としては、換気扇や車両のラジエータなどの主に一方方向に送風するファンが挙げられる。そして、回転軸13に生じたスラスト力Fは、回転軸13の第1位置決め部24を介して第1軸受16で受けるように構成されている。
 本実施形態の効果について説明する。
 (1)第2軸受17の外径D2は、第1軸受16の外径D1、及び回転軸13の最大外径(すなわち、第1位置決め部24の外径D3)よりも小さく設定されている。これにより、第2軸受17を小型化でき、その結果、回転電機の軽量化が可能となる。
 (2)回転軸13は、該回転軸13と一体回転する出力部Xが内側に挿入されて連結される筒状の連結部21と、連結部21よりも小径の被支持部23とを有している。そして、第2軸受17は、被支持部23を支持する。筒状の連結部21の内側に出力部Xが連結される回転軸13の構成では、回転軸13の外径が大きくなりがちである。その点、本実施形態では、連結部21よりも小径の被支持部23を回転軸13に形成し、その被支持部23を第2軸受17で支持させる構成とすることで、回転軸13が筒状の連結部21を有する構成であっても、第2軸受17の小径化が可能となる。
 (3)回転電機は、出力部Xの主となる方向の回転によって回転軸13に軸方向一方側へのスラスト力Fを発生するように構成される。第2軸受17は、第1軸受16に対しスラスト力Fの方向の後方側、すなわちスラスト力Fの方向と反対方向における回転電機の端部に配置されている。そして、回転軸13には、第1軸受16に対してスラスト力Fの方向に当接する第1当接部としての第1位置決め部24と、第2軸受17に対してスラスト力Fの方向と反対方向に当接する第2当接部としての第2位置決め部25とが設けられている。これにより、回転軸13に生じるスラスト力Fの負荷を主に第1軸受16で受け、小径の第2軸受17にはスラスト力Fの負荷が掛かりにくい構成とすることが可能となる。このため、第2軸受17が高い強度を必要とせず、その結果、第2軸受17の小径化が可能となる。
 (4)回転子12の鉄心14は、該鉄心14の軸方向端部に凹設された軸方向視で環状の凹部14cを、磁石15の内周側の位置に有している。そして、第2軸受17は、軸方向において鉄心14の凹部14c内に位置している。これにより、回転電機の軸方向への小型化に寄与できる。また、第2軸受17が小径化されているため、第2軸受17を凹部14c内に配置しやすくなる。
 本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
 ・上記実施形態では、回転軸13が中空状をなすが、これに限らず、回転軸13を中実状に形成してもよい。
 ・上記実施形態では、回転軸13の出力部X寄り(すなわち連結部21寄り)の部位に大径の第1軸受16を配置し、出力部Xと反対側の回転軸13の部位に小径の第2軸受17を配置したが、これに限らず、出力部X寄りの部位に小径の第2軸受17を配置し、出力部Xと反対側の部位に大径の第1軸受16を配置してもよい。
 ・上記実施形態では、第2軸受17の軸方向の全体が鉄心14の凹部14c内に位置しているが、これに限らず、第2軸受17の一部が軸方向において凹部14c内に位置する構成としてもよい。
 ・上記実施形態では、磁石15がヨーク部14bの外周面に固定されたが、これ以外に例えば、磁石15がヨーク部14b内に埋設された構成としてもよい。
 本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (4)

  1.  回転電機であって、
     回転軸(13)を有する回転子(12)と、
     前記回転電機の内周側で前記回転軸を回転可能に支持する円環状の第1軸受(16)と、
     前記回転電機の内周側で前記回転軸を回転可能に支持する円環状の第2軸受(17)と、
    を備え、
     前記第2軸受の外径(D2)が前記第1軸受の外径(D1)及び前記回転軸の最大外径(D3)よりも小さく設定された回転電機。
  2.  前記回転軸は、該回転軸と一体回転する出力部(X)が内側に挿入されて連結される筒状の連結部(21)と、前記連結部よりも小径の被支持部(23)とを有し、
     前記第2軸受は、前記被支持部を支持する、請求項1に記載の回転電機。
  3.  前記回転軸には、該回転軸と一体回転する出力部(X)が連結され、
     前記回転電機は、前記出力部の主となる方向の回転によって前記回転軸の軸方向一方側へのスラスト力を発生するように構成され、
     前記第2軸受は、前記第1軸受に対して前記スラスト力の方向の後方側に配置され、
     前記回転軸には、前記第1軸受に対して前記スラスト力の方向に当接する第1当接部(24)と、前記第2軸受に対して前記スラスト力の方向と反対方向に当接する第2当接部(25)とが設けられている、請求項1に記載の回転電機。
  4.  前記回転子は、前記回転軸に一体回転可能に固定され、軸方向視で前記回転軸を中心とする円形をなす鉄心(14)と、前記鉄心の外周部に設けられた磁石(15)と、を備え、
     前記鉄心は、該鉄心の軸方向端部に凹設された軸方向視で環状の凹部(14c)を前記磁石の内周側の位置に有し、
     前記第2軸受の少なくとも一部が前記凹部内に位置している、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機。
PCT/JP2020/020453 2019-06-05 2020-05-25 回転電機 WO2020246281A1 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019105387A JP7256453B2 (ja) 2019-06-05 2019-06-05 回転電機
JP2019-105387 2019-06-05

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WO2020246281A1 true WO2020246281A1 (ja) 2020-12-10

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PCT/JP2020/020453 WO2020246281A1 (ja) 2019-06-05 2020-05-25 回転電機

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