WO2020234365A1 - Drehplatte - Google Patents

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WO2020234365A1
WO2020234365A1 PCT/EP2020/064096 EP2020064096W WO2020234365A1 WO 2020234365 A1 WO2020234365 A1 WO 2020234365A1 EP 2020064096 W EP2020064096 W EP 2020064096W WO 2020234365 A1 WO2020234365 A1 WO 2020234365A1
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WO
WIPO (PCT)
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fixing
tension element
base
fixing plate
plate
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/064096
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Schommer
Darko Pucnik
Christian Wagmann
Jochen Backes
Baskar Palanisamy
Original Assignee
Beissbarth Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beissbarth Gmbh filed Critical Beissbarth Gmbh
Priority to EP20729003.2A priority Critical patent/EP3973247A1/de
Publication of WO2020234365A1 publication Critical patent/WO2020234365A1/de

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/255Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004Supports
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10Wheel alignment
    • G01B2210/30Reference markings, reflector, scale or other passive device
    • G01B2210/303Reference markings, reflector, scale or other passive device fixed to the ground or to the measuring station

Definitions

  • the invention relates to a turntable which is intended for use in motor vehicle workshops, in particular for wheel alignment.
  • the locking and unlocking of the turntables is usually done by locking pins that are inserted into the respective turntable in order to
  • a turntable for receiving a wheel of a vehicle comprises a stationary base; a turntable which is movably mounted with respect to the base and is designed to receive the vehicle wheel; one movable with respect to the base mounted fixing plate which is mechanically connected to the turntable in such a way that the turntable and the fixing plate can only be moved together with respect to the base; and at least one fixing element which can optionally be brought into a fixing state and a free-running state. In the fixing state, the at least one fixing element rests at least partially on the fixing plate in such a way that it fixes the fixing plate in relation to the base.
  • the at least one fixing element In the free-running state, the at least one fixing element enables the fixing plate to move relative to the base.
  • the rotary plate also comprises a flexible force transmission element ("tension element”) running around the at least one fixing element, which runs around the at least one fixing element in such a way that the at least one fixing element can be brought into the fixing state by exerting a tensile force on the tension element. By releasing the tensile force on the tensile element, the at least one fixing element can be brought into the freewheeling state.
  • a turntable designed according to an embodiment of the invention simplifies the fixing of the turntable of the turntable, e.g. in order to be able to drive a vehicle safely onto and off the turntable.
  • the turntable of a turntable designed according to the invention can be locked in any position, in particular also in a position of the turntable that is rotated and / or displaced with respect to the initial state. The ease of use and the operational safety of the turntable are improved as a result.
  • the rotary plate has at least two fixing elements.
  • a rotary plate according to the invention can in particular have three, four or five fixing elements. By increasing the number of fixing elements, the force acting on each individual fixing element can be reduced.
  • the tension element runs around the at least one fixing element in such a way that the fixing plate is arranged in the interior of a frame spanned by the tension element.
  • the frame spanned by the tension element essentially encloses the fixing plate.
  • a tension element running in this way is able to act on several fixing elements in such a way that these are pressed synchronously and symmetrically against the fixing plate in order to fix the fixing plate in its current position.
  • the tension element is a chain, in particular a steel chain.
  • the tension element is a rope, in particular a steel rope or a synthetic rope.
  • the rope can in particular be a steel rope that is coated with plastic in order to reduce the friction between the rope and the at least one fixing element.
  • the tension element is a belt, for example a synthetic and / or a fiber-reinforced belt.
  • the belt can in particular be designed with a low-friction surface.
  • the base, the turntable, the fixing plate and the at least one fixing element can be made of metal, in particular aluminum.
  • the at least one fixing element has a tension element guide area and / or a tension element guide element, which are designed to guide the tension element on a defined path along the fixing element.
  • the tension element guide region and / or the tension element guide element are formed on a rear side of the fixing element facing away from the fixing plate, so that the tension element is able to press the fixing element against the fixing plate.
  • the tension element guide area and / or the tension element guide element are designed in such a way that the tension element is guided into the tension element guide area and / or the tension element guide element so as to ensure trouble-free operation of the turntable.
  • the tension element guide area is designed as an essentially horizontally extending depression, for example a slot, a groove or a groove in the fixing element and / or in the tension element guide element.
  • the recess can in particular be formed at least in a partial area of the rear sides of the fixing element.
  • at least one tension element guide element is rotatably or pivotably attached to the at least one fixing element.
  • a tension element guide element attached to the at least one fixing element so as to be rotatable or pivotable can adapt particularly well to a changed course of the tension element, as arises in particular from a position of the fixing plate that is changed compared to the starting position.
  • the tension element guide elements / tension element guide areas are made of a suitable abrasion-resistant and / or self-lubricating plastic in order to reduce the friction between the tension element and the at least one tension element guide element and to extend the service life of the at least one tension element guide element / tension element Increase leadership area.
  • the tension element guide elements are made of metal, in particular aluminum.
  • the tension element guide areas are designed with balls or rollers in order to reduce the friction between the tension element and the at least one fixing element.
  • the tension element guide elements themselves are designed as rollers or wheels in order to reduce the friction between the tension element and the at least one fixing element.
  • the fixing plate has an outer circumferential surface (outer circumferential surface) and the at least one fixing element has a fixing surface which faces the fixing plate and is in contact with the outer circumferential surface of the fixing plate in the fixing state.
  • the fixing surface of the at least one fixing element and / or the outer circumferential surface of the fixing plate are designed with a higher coefficient of friction than the other surfaces of the fixing plate and the at least one fixing element in order to increase the friction between the fixing plate and the at least one fixing element.
  • the fixing surfaces of the at least one fixing element and / or the outer circumferential surface of the fixing plate are roughened or provided with a friction-increasing coating (“brake lining”) or a friction-increasing coating.
  • the at least one fixing element is designed to be pivotable.
  • the at least one fixing element can in particular be designed as a swivel arm that can be swiveled about a swivel axis attached to the base, so that the at least one fixing element can be placed against the fixing plate in any position of the fixing plate.
  • the at least one fixing element designed as a swivel arm can be swiveled about a vertically aligned swivel axis, so that it can be moved, in particular swiveled, in a horizontal plane.
  • the turntable has a plurality of fixing elements designed as swivel arms, each of which can be swiveled about a swivel axis.
  • the swivel axes are arranged on a virtual circle around the fixing plate.
  • the center of the virtual circle coincides with the center of the turntable and the center of the fixing plate when the turntable and the fixing plate are in a central starting position.
  • the at least one pivot axis is arranged and the at least one fixing element designed as a swivel arm is dimensioned such that the at least one fixing element, in particular in the fixing state in which the fixing plate and the rotary plate are fixed relative to the base, essentially tangentially along the outer peripheral surface of the fixing plate extends.
  • Fixing elements which are designed as pivot arms lying tangentially on the outer circumferential surface of the fixing plate, can fix the fixing plate particularly efficiently.
  • the at least one fixing element is displaceably, in particular linearly displaceable, attached to the base.
  • the at least one fixing element can in particular along a fixing element guide, such as a recess formed in the base or along a rail or telescopic rod attached to the base.
  • the fixing plate is cylindrical, in particular with a circular cross section.
  • a fixing plate which has a circular cross section, enables a uniform mechanical interaction of the at least one fixing element with the fixing plate in every position of the fixing plate.
  • the at least one fixing element is designed as or with at least one fixing jaw.
  • a fixing jaw increases the contact area and thus the friction between the fixing element and the outer peripheral surface of the fixing plate. This improves the fixing effect.
  • the at least one fixing element and / or the at least one fixing jaw each have a concave fixing surface facing the fixing plate.
  • the concave fixing surface has in particular a curvature which essentially corresponds to the curvature of the outer circumferential surface of the fixing plate. In this way, the size of the contact surface and thus the friction between the at least one fixing element and the outer circumferential surface of the fixing plate can be increased further.
  • a rear side of the at least one fixing element and / or the fixing jaw facing away from the fixing plate has an at least regionally curved, in particular convex, shape.
  • An essentially horizontally extending depression or groove can be formed in the rear side, which is provided for receiving the tension element. This makes it possible to guide the tension element securely along the rear of the at least one fixing element and / or the fixing jaw and thus to increase the operational reliability of the rotary plate even further.
  • the fixing jaw is attached to the at least one fixing element in a rotatable or pivotable manner.
  • a fixing jaw attached rotatably or pivotably to the at least one fixing element can be in any position of the fixing plate with the largest possible contact surface on the outer circumference the surface of the fixing plate. As a result, the at least one fixing element is able to fix the fixing plate very efficiently in every position.
  • the rotary plate is arranged on a first side, in particular on an upper side, of the base and the fixing plate on a second side, in particular an underside, of the base.
  • the rotary plate can in particular have a connecting piece which extends through the base and mechanically connects the rotary plate to the fixing plate.
  • the connecting piece has a cylinder-shaped area which extends through an opening formed in the base, in particular in a base plate, in order to connect the rotating plate and the fixing plate to one another.
  • the opening formed in the base is larger than the outer diameter of the connector so that the connector is linearly movable within the opening.
  • the opening in the base is designed so that the turntable can move from a central starting position by up to 5 cm forwards, backwards and / or to the side.
  • the tension element has a fixed first end which is fixed to the base or to a fixing element.
  • the rotary plate comprises an actuator which is connected to a second, actuator-side end of the pulling element and is designed to selectively exert a pulling force on the pulling element.
  • a tensile force exerted on the tensile element reduces the area of the area enclosed by the tensile element, and the at least one fixing element is brought into a fixing state in which it is moved by the tensile element. Gen the fixing plate is pressed and this fixed, so that movements of the turntable relative to the base are prevented.
  • the actuator is a mechanical actuator.
  • a mechanical actuator can in particular have a mechanical lever mechanism in order to increase the force exerted by an operator so that the fixing plate can be fixed with a sufficiently large force.
  • the actuator is a pneumatic actuator that is operated with compressed air, a hydraulic actuator, or an electrical, in particular an electromagnetic, actuator.
  • a pneumatic actuator that is operated with compressed air, a hydraulic actuator, or an electrical, in particular an electromagnetic, actuator.
  • Such an actuator can be operated particularly comfortably and enables the rotating plate to be securely fixed independently of the muscular strength of the operator.
  • the actuator is designed in such a way that, in the activated state, it exerts a sufficiently large tensile force that is sufficient to fix the fixing plate on the tensile element and, in the deactivated state, it exerts no or only a small tensile force that is insufficient to the To fix fixing plate, exerts on the tension element.
  • the actuator is designed such that, in the deactivated state, it exerts a sufficiently large tensile force that is sufficient to fix the fixing plate on the tensile element and, in the activated state, no or only a small tensile force that is insufficient to to fix the fixing plate, exerts on the tension element.
  • Such an actuator can be designed, for example, with a spring mechanism which exerts a sufficiently large tensile force on the tensile element when the actuator is deactivated.
  • the actuator is arranged on the underside of the rotary plate in an edge region of the base and / or parallel to a side wall of the base.
  • An actuator arranged in this way does not significantly restrict the areas of movement of the fixing plate and of the at least one fixing element.
  • an actuator arranged in this way can be easily reached for maintenance and repair purposes.
  • the actuator, the at least one fixing element and the flexible tension element are arranged in a common plane.
  • the actuator, the at least one fixing element and the flexible tension element are in particular arranged in a common plane which is arranged on a side of the base facing away from the turntable in such a way that it intersects the fixing plate in the horizontal direction. Such an arrangement makes it possible to fix the fixing plate particularly efficiently.
  • the rotary plate comprises a pretensioning device which is designed to pretension the tension element, for example by means of a spring mechanism, and to keep it tensioned when no tensile force is exerted on the tension element by the actuator.
  • a pre-tension exerted on the tension element which is insufficient to fix the fixing plate can prevent the tension element from slipping out of the tension element guide areas when the actuator does not exert any tensile force on the tension element.
  • Embodiments of the invention also include a measuring station for recording and measuring a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • the measuring station is equipped with at least two rotating plates according to an embodiment of the invention.
  • the rotating plates can in particular be arranged in a front area of the measuring station.
  • the rotating plates are each designed to hold a wheel, in particular a steerable (front) wheel of the vehicle to be measured. If necessary, rotating plates which are designed according to an exemplary embodiment of the invention can also accommodate wheels which are mounted on a rear axle of a vehicle.
  • the measuring station comprises two running rails, in particular running rails of a lifting and / or working platform, and the two rotating plates are arranged in or on the running rails.
  • FIG. 1 shows a measuring station for wheel alignment with a vehicle to be measured
  • FIG. 2 shows an exploded view of a turntable as it is used in wheel alignment.
  • FIG. 3 shows a perspective view of an underside of a rotary plate according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIGS. 4 and 5 each show a plan view of the underside of the rotary plate shown in FIG.
  • FIG. 6a shows an enlarged perspective view of a tension element guide element.
  • FIG. 6b shows an enlarged perspective view of an alternative tension element guide element.
  • FIG. 7 shows a plan view of the underside of a rotary plate according to another exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 8 shows a perspective view of an underside of a rotary plate according to a further exemplary embodiment of the invention.
  • FIGS. 9 and 10 each show a plan view of the underside of the rotary plate shown in FIG.
  • FIG. 11 shows a perspective view of an underside of a rotary plate according to a further exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 12 shows a plan view of the underside of the rotary plate shown in FIG. 11.
  • FIG. 1 shows schematically a measuring station 1 for wheel alignment with a vehicle 3 to be measured.
  • Steerable front wheels 5 of vehicle 3 are positioned on turntables 2, which are arranged on running rails 7 of a lifting or working platform not shown in detail.
  • FIG. 2 shows an exploded view of a rotating plate 2.
  • the rotating plate 2 comprises a stationary base 4 with a base plate 4 a, which is placed on the floor of a measuring station 1 or on the running rails 7.
  • the base 4 has handles 10 which simplify the handling of the rotary plate 2.
  • the rotary plate 2 can be displaced with the aid of the handles 10 along running rails 7 (see FIG. 1) in order to adapt the position of the rotary plate 2 to the center distance of the vehicle 3 to be measured.
  • the turntable 2 also includes a turntable 6, which is arranged on an upper side of the base plate 4a facing the vehicle 3 and is designed to accommodate a wheel 5 (not shown in FIG. 2) of the vehicle 3 to be measured.
  • the turntable 6 is movably supported on the base 4 via a ball bearing arrangement 8.
  • the ball bearing arrangement 8 comprises a plurality of balls 11 which are mounted in a disk-shaped ball cage 9 between the base 4 and the rotary plate 6.
  • a fixing plate 12 On the side ("underside") of the base plate 4a opposite the turntable 6 there is a fixing plate 12 which is mechanically connected to the turntable 6 by connecting elements 14a, 14b, for example, screws and nuts, so that the turntable 6 and the fixing plate 12 can only be moved together.
  • the connecting elements 14a, 14b extend in particular through an opening 15 formed in the base plate 4a.
  • the connecting elements 14a, 14b are cylindrical or have at least one cylindrical area which extends through the base plate 4a formed opening 15 extends.
  • the opening 15 in the base plate 4a is circular.
  • the opening 15 can, however, also be elliptical or rectangular, possibly with rounded corners.
  • the opening 15 is so large, ie with a sufficiently large diameter, that the connecting elements 14a, 14b can be rotated not only about a vertical axis H, which extends orthogonally to the turntable 6, the fixing plate 12 and the base plate 4a, but also parallel to the base plate 4a within the opening 15 are displaceable.
  • the turntable 6 and the fixing plate 12 can therefore not only be rotated about the vertical axis H with respect to the base 4, but can also be displaced parallel to the base plate 4a in an area predetermined by the dimensions, in particular the diameter, of the opening 15.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the underside of the base 4
  • FIGS. 4 and 5 each show a plan view of the underside of the base 4 of a rotary plate 2 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • a plurality of fixing elements 16 are arranged around the fixing plate 12, which, as shown in FIG. 2, is mechanically connected by the connecting elements 14a, 14b to the turntable 6 (not visible in FIGS. 3 to 5).
  • the connecting elements 14a, 14b to the turntable 6 (not visible in FIGS. 3 to 5).
  • four fixing elements 16 are arranged around the fixing plate 12.
  • fewer, in particular one, two or three, or more, in particular five or six, fixing elements 16 can be arranged around the fixing plate 12.
  • each pivot arm 22 is attached to the base 4 by a pivot axis 24 which is oriented orthogonally to the plane of the base plate 4a, so that the pivot arms 22 are pivotable in a plane which is oriented parallel to the base plate 4a.
  • the pivot axes 24 are arranged on a virtual circle K (see FIG. 4).
  • the fixing plate 12 and the turntable 6 are in a central starting position in the center of the turntable 2, the common center Z of the fixing plate 12 and the turntable 6 coincides with the center Z of the virtual circle.
  • the connecting elements 14a, 14b extend through the center or the center point Z of the opening 15 formed in the base plate 4a.
  • the pivot axes 24 can also be arranged in a configuration other than on a (virtual) circle K around the fixing plate 12.
  • the pivot axes 24 are arranged on the base plate 4a and the
  • Swivel arms 22 are dimensioned in such a way that the swivel arms 22 lie essentially tangentially against an outer peripheral surface (outer peripheral surface) 20 of the fixing plate 12.
  • the fixing plate 12 is particularly cylindrical with a circular outer circumferential surface 20.
  • the fixing elements 16 / swivel arms 22 have fixing surfaces 16 a which are provided to lie against the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12.
  • the fixing surfaces 16a are designed in particular with a curvature that essentially corresponds to the curvature of the outer circumferential surface 20 of the cylindrical fixing plate 12.
  • the fixing elements 16 / swivel arms 22 can optionally be in a fixing state in which the fixing surfaces 16a of the fixing elements 16 are fixed, i.e. at least with a predetermined first contact force, the fixing plate 12 rest on the outer circumferential surface 20, and in a free-running state in which the fixing surfaces 16a of the fixing elements 16 are not or only loosely, i.e. with a second pressing force, which is smaller than the first pressing force, bear against the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12.
  • a rotary plate 2 designed according to an exemplary embodiment of the invention has a flexible tension element 27 that runs around the fixing elements 16.
  • the tension element 27 is shown in FIGS. 4 and 5, but not in FIG.
  • the tension element 27 can in particular be a chain, a rope, for example a steel rope, in particular a steel rope coated with plastic, or a synthetic rope.
  • the tension element 27 can also be a belt, for example a synthetic and / or a fiber-reinforced belt.
  • the tension element 27 has a first, fixed end 27 a, which is fixed to one of the fixing elements 16. Alternatively, the first end 27a of the tension element 27 can also be fixed to the base plate 4a.
  • the tension element 27 extends around the fixing elements 16 in such a way that the fixing plate 12 is located within a frame spanned by the tension element 27.
  • the frame spanned by the tension element 27 surrounds the fixing plate 12 completely or almost completely.
  • a second end 27b of the tension element 27 is an actuator-side end 27b which is connected to an actuator 30 which is provided on the underside of the base plate 4a.
  • the actuator 30 is designed and connected to the actuator-side end 27b of the tension element 27 that a tensile force can be exerted on the tension element 27 by the actuator 30.
  • the fixing elements 16 / pivot arms 22 are brought into a fixing state in which the fixing surfaces 16a of the fixing elements 16 are fixed, i.e. At least with the predetermined first contact force, the fixing plate 12 rest on the outer circumferential surface 20 and fix the fixing plate 12.
  • the tensile force exerted by the actuator 30 on the tensile element 27 is at least so great that it applies the holding force required to fix the fixing plate 12 and the rotary plate 6 connected to it. This can vary depending on the application. For example, the holding force required for a truck will usually be greater than for a car.
  • the tensile force exerted by the actuator 30 on the tensile element 27 is, for example, in a range between 10 N and 100 N, in particular between 20 N and 40N, for example 30 N.
  • the fixing surfaces 16a of the fixing elements 16 only rest loosely or not at all on the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12. The rotary plate 2 is then in the freewheeling state.
  • the actuator 30 is designed so that in the deactivated state it exerts a sufficiently large tensile force, ie a tensile force that is sufficient to fix the fixing plate 12, on the tensile element 27 and no or only a small tensile force that does not sufficient to the fixing plate 12 to fix, exerts on the tension element 27 when the actuator 30 is activated.
  • a sufficiently large tensile force ie a tensile force that is sufficient to fix the fixing plate 12, on the tensile element 27 and no or only a small tensile force that does not sufficient to the fixing plate 12 to fix
  • Such an actuator 30 can in particular comprise a spring mechanism (not shown in the figures) which is designed to exert a tensile force on the tensile element 27 when the actuator 30 is deactivated.
  • the actuator 30 can be a mechanical actuator 30, which in particular has a mechanical lever mechanism, a pneumatic actuator 30, a hydraulic actuator 30, or an electrical, in particular an electromagnetic, actuator 30.
  • the actuator 30 is arranged in an edge section of the base plate 4a and / or parallel to a side wall 4b of the base 4, so that it restricts the freedom of movement of the fixing plate 12 and the fixing elements 16 as little as possible.
  • the actuator 30, the fixing elements 16 and the flexible tension element 27 are arranged in a common virtual plane which extends on the underside of the base 4 facing away from the turntable 6 parallel to the base plate 4a.
  • the common virtual plane is so far removed from the base plate 4 a that it extends through the fixing plate 12.
  • the fixing elements 16 shown in FIGS. 3 to 5 have tension element guide elements 17.
  • the tension element guide elements 17 can be formed integrally with the respective fixing element 16 / pivot arm 22.
  • the tension element guide elements 17 can be designed as separate elements which are each attached to one of the fixing elements 16 / pivot arms 22.
  • FIGS. 6a and 6b each show an enlarged perspective view of a tension element guide element 17.
  • the tension element guide elements 17 shown in FIGS. 3 to 5, 6a and 6b are each kidney-shaped and have a curved rear side 17b facing away from the fixing plate 12.
  • a tension element guide area 28 On the rear side 17b facing away from the fixing plate 12 is a tension element guide area 28, in particular a recess, for example a slot, a groove or a groove, which is provided to receive a section of the tension element 27 and to guide it, preferably without slipping out, along a defined path along the rear side 17b of the respective tension element guide element 17.
  • the tension element 27 and / or the tension element guide region 28 can be lubricated with a lubricant.
  • the tension element guide elements 17 can in particular be made of a suitable abrasion-resistant and / or self-lubricating plastic.
  • the tension element guide elements 17 can be made of metal, in particular steel.
  • the base 4, the rotary plate 6, the fixing plate 12 and the pivot arms 22 can also be made of metal, in particular steel.
  • balls 29 or rollers can be provided in / on the tension element guide areas 28, as shown in FIG. 6b.
  • the dimensions of the fixing plate 12, the pivot arms 22 and the tension element guide elements 17, in particular their thickness in a direction orthogonal to the plane of the base plate 4a, can be selected such that only the pivot arms 22 with the fixing surfaces 16a rest on the fixing plate 12, as it is shown in FIG.
  • the dimensions of the fixing plate 12, the pivot arms 22 and the tension element guide elements 17, in particular their thickness orthogonal to the plane of the base plate 4a, can be selected so that not only the pivot arms 22, but also the sides 17a of the tension element facing the fixing plate 12 - Guide elements 17 at least partially contact the fixing plate 12.
  • the sides 17a of the tension element guide elements 17 facing the fixing plate 12 can in particular be designed as (additional) fixing surfaces 17a, so that the tension element guide elements 17 act as fixing jaws. On In this way, the size of the contact surface and thus the friction between the fixing plate 12 and the fixing elements 16 can be increased in order to improve the fixing effect of the fixing elements 16.
  • the fixing surfaces 16a, 17a and / or the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12 can be compared to the other surfaces of the fixing plate 12 and the fixing elements 16 may be formed with increased roughness.
  • the fixing surfaces 16a, 17a and / or the outer peripheral surface 20 of the fixing plate 12 can, e.g. be roughened by sandblasting.
  • coatings and / or linings (“brake linings”) which increase the friction can be provided on the fixing surfaces 16a, 17a and / or on the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12.
  • fixing element guides 18 instead of the pivot arms 22 shown in the figures, other types of fixing element guides 18, for example linear guides designed as rails or grooves (see FIG. 7), or telescopic guides can be provided in order to move the fixing elements 16 / tension element guide elements 17 on the base plate 4a to be attached and guided along predetermined paths on the base plate 4a.
  • linear guides designed as rails or grooves (see FIG. 7)
  • telescopic guides can be provided in order to move the fixing elements 16 / tension element guide elements 17 on the base plate 4a to be attached and guided along predetermined paths on the base plate 4a.
  • a pretensioning device 32 can optionally be provided along the course of the tension element 27, in particular between the actuator 30 and one of the fixing elements 16.
  • the pretensioning device 32 is designed to hold the tension element 27 at a pretension (minimum tension), for example by a spring mechanism 33 provided in the pretensioning device 32 (see FIGS. 4 and 5), when the actuator 30 is not exerting any tension on the tension element 27.
  • a pre-tension exerted on the tension element 27 that is not sufficient to fix the fixing plate 12 can prevent the tension element 27 from slipping out of the tension element guide areas 28 when the actuator 30 does not exert any tensile force on the tension element 28.
  • the prestressing force exerted by the prestressing device 32 on the tension element 27 can be less than 5 N, in particular between 1 N and 2 N, for example.
  • the actuators 30 of the turntables 2 are activated so that they exert an increased (first) tensile force on the tension element 27 of the respective turntables 2.
  • the fixing elements 16 are pressed synchronously and uniformly against the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12.
  • the fixing surfaces 16a, 17a of the fixing elements 16 lie firmly on the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12 and exert fixing forces on the fixing plate 12, which fix the fixing plate 12 in such a way that it can no longer be moved relative to the base 4.
  • the fixing plate 12 is in a fixed state (fixing state) in this case.
  • the fixing plate 12 is mechanically firmly connected to the turntable 6 by the connecting elements 14a, 14b, the turntable 6 is also fixed with respect to the base plate 4a in the fixing state, and the vehicle 3 can be driven safely onto the turntable (s) 2, as was is shown in FIG.
  • the actuator 30 is deactivated so that it no longer exerts any tensile force on the tension element 27 and, if necessary, the (slight) tension generated by the optional tensioning device 32 is applied to the tension element 27 ( Freewheeling state).
  • the prestress generated by the prestressing device 32 is not great enough to fix the fixing plate 12 and the rotary plate 6 with respect to the base plate 4a.
  • the turntables 6 of the turntables 2 can therefore be moved, in particular rotated, with respect to the base plate 4a in the freewheeling state and follow the steering movements of the wheels 5 of the vehicle 3 arranged on the turntables 2.
  • the opening 15 formed in the base 4, as shown in FIG. 2 is larger than the outer diameter of the connecting elements 14a, 14b, the connecting elements 14a, 14b, the turntable 6 and the fixing plate 12 can not only rotate but also parallel move or shift to the plane of the base plate 4a.
  • the turntable 6 and the fixing plate 12 therefore generally do not remain in the center / midpoint Z of the base 4 in the freewheeling state, but move in response to forces exerted by the wheel 5 on the turntable 6, parallel to the plane of the base plate 4a.
  • FIG. 5 shows a configuration in the freewheeling state with deactivated actuator 30, the fixing plate 12 being displaced from its starting position in the center Z of the base plate 4a (cf. FIG. 4).
  • the fixing elements 16 follow the movement of the fixing plate 12. Due to the (low) prestress generated by the pretensioning device 32, the fixing elements 16 remain in contact with the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12 without restricting the mobility of the fixing plate 12.
  • the actuator 30 is activated again in order to bring the rotary plates 2 from the freewheeling state into the fixed state.
  • the tensile force generated by the activated actuator 30 in the fixing state is large enough to fix the fixing plate 12 and thus also the turntable 6 in their current position so that the vehicle 3 can be driven safely from the turntables 2.
  • a rotating plate 2 designed according to an exemplary embodiment of the invention enables the fixing plate 12 and the rotating plate 6 to be fixed in any positions and orientations.
  • the fixing plate 12 and the rotary plate 6 can in particular also be fixed in positions in which the fixing plate 12 and the rotary plate 6 have moved from the center of the base 4, as shown in FIG.
  • the fixing plates 16a, 17a in the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 to 5 only lie partially, ie only with a part of their fixing surfaces 16a, 17a on the outer peripheral surface 20 of the fixing plate 12 (see FIG. 5).
  • the tension element guide elements 17 are attached to the fixing elements 16 / swivel arms 22 so as to be movable, in particular rotatable or pivotable, by means of joints 34.
  • FIG. 8 shows a perspective view of the underside of the base 4, and FIGS. 9 and 10 each show a plan view of the underside of the base 4 of a rotary plate 2.
  • the fixing plate 12 is in the center Z of the base 4, in FIG 8 and 10, the fixing plate 12 is located outside the center Z of the base 4.
  • the tension element 27 is not shown in FIG.
  • the joints 34 via which the tension element guide elements 17 are attached to the pivot arms 22 include, in particular, axes which are oriented orthogonally to the plane of the base plate 4a.
  • the tension element guide elements 17 are rotatable about these axes.
  • the fixing surfaces 17a of the tension element guide elements 17 can be in as large a range as possible in any position of the fixing plate 12, i.e. with as large a contact surface as possible on the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12.
  • the fixing surfaces 17a formed on the tension element guide elements 17 can, in particular, even when the fixing plate 12 is not in its central position in the center Z of the rotary plate 2, rest against the outer circumferential surface 20 of the fixing plate 12 with the largest possible area of their fixing surfaces 17a as shown in FIGS. 8 and 10.
  • a rotary plate 2 which according to the exemplary embodiment shown in FIGS. 8 to 10 is designed with rotatably / pivotably mounted tension element guide elements 17, even if the fixing plate 12 is not arranged in its central position in the center Z of the rotary plate 2, a good fixing effect can be achieved.
  • the tensile force applied by the actuator 30 to the tensile element therefore generally does not have to be increased in comparison to a configuration in which the fixing plate 12 is arranged in the center of the base 4 in order to fix the fixing plate 12.
  • FIGS. 11 and 12 show a further exemplary embodiment of a rotary plate 2 according to the invention.
  • FIG. 11 shows a perspective view of the underside of the base 4
  • FIG. 12 shows a plan view of the underside of the base 4 of the rotary plate 2.
  • the fixing plate 12 is arranged outside the center Z of the base 4.
  • the tension element 27 is not shown in FIG.
  • the dimensions, in particular the thickness of the pivot arms 22 and the fixing plate 12 orthogonal to the plane of the base plate 4a are selected so that only the pivot arms 22 with their, not visible in Figures 11 and 12, Fixing surfaces 16a (see FIG. 3), but not the tension element guide elements 17, touch the outer circumferential surface of the fixing plate 12.
  • the tension element guide elements 17 are in particular arranged at a greater distance from the base plate 4a than the upper side of the fixing plate 12 facing away from the base plate 4a.
  • the tension element guide elements 17 in this exemplary embodiment do not touch the fixing plate 12, the tension element guide elements 17 can be designed as wheels or rollers 36 which are rotatably attached to the fixing elements 16 / swivel arms 22.
  • the tension element 27 is guided over the wheels or rollers 36.
  • relative movements between the tension element 27 and the fixing elements 16 / pivot arms 22 are compensated for by rotations of the wheels or rollers 36.
  • friction of the rollers or wheels occurs in the exemplary embodiment shown in FIGS Rotation with respect to the fixing elements 16 / pivot arms 22.
  • the wheels or rollers 36 can rotate with very little friction relative to the fixing elements 16 / swivel arms 22.
  • the friction and, as a result, the wear of the tension element 27 and the tension element guide elements 17 can therefore be reduced considerably.

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Abstract

Eine Drehplatte (2) zur Aufnahme eines Rades (5), insbesondere eines lenkbaren Rades (5), eines Fahrzeugs (3) umfasst eine stationäre Basis (4); einen gegenüber der Basis (4) beweglich gelagerten Drehteller (6), der zur Aufnahme des Rades (5) ausgebildet ist; einen gegenüber der Basis (4) beweglich gelagerten Fixierteller (12), der mechanisch so mit dem Drehteller (6) verbunden ist, dass der Drehteller (6) und der Fixierteller (12) nur gemeinsam gegenüber der Basis (4) beweglich sind; wenigstens ein Fixierelement (16), das wahlweise in einen Fixierzustand, in dem es wenigstens teilweise so an dem Fixierteller (12) anliegt, dass sie den Fixierteller (12) gegenüber der Basis (4) fixiert, und in einen Freilaufzustand, in dem es dem Fixierteller (12) ermöglicht, sich gegenüber der Basis (4) zu bewegen, bringbar ist; und ein flexibles Zugelement (27), das so um das wenigstens eine Fixierelement (16) verläuft, dass das wenigstens eine Fixierelement (16) durch Ausüben einer Zugkraft auf das Zugelement (27) in den Fixierzustand bringbar ist.

Description

Drehplatte
Die Erfindung betrifft eine Drehplatte, die zum Einsatz in Kraftfahrzeugwerkstätten, insbesondere zur Fahrwerksvermessung vorgesehen ist.
Zur Vermessung der Fahrwerksgeometrie eines (Kraft-) Fahrzeugs ist es notwendig, dass das komplette Fahrwerk des Fahrzeugs frei beweglich auf dem Untergrund steht, um Verspannungen zu vermeiden. Dafür werden üblicherweise so- genannte Drehplatten verwendet. Diese Drehplatten können z.B. in oder an den Fahrschienen einer Hebe- oder Arbeitsbühne angebracht sein.
Um das Fahrzeug vor der Messung problemlos und sicher ohne seitliches Ausbrechen der Drehplatten auf die Bühne fahren zu können, ist es notwendig, die Drehplatten zu arretieren. Um den für die Achsvermessung notwendigen Einmessvorgang, der z.B. eine Felgenschlagkompensation umfasst, durchführen zu können, ist es insbesondere erforderlich, dass die Drehplatten in ihrer jeweiligen Mittelposition arretierbar sind. Nachdem der Einmessvorgang abgeschlossen ist, werden die Drehplatten entriegelt, um das Fahrzeug schwimmend zu lagern und die Achsvermessung und ggf. notwendige Einstellarbeiten durchführen zu können. Für ein sicheres Herunterfahren des Fahrzeugs von der Bühne müssen die Drehplatten wieder arretiert werden.
Das Arretieren und Entriegeln der Drehplatten erfolgt bisher üblicherweise durch Sicherungsstifte, die in die jeweilige Drehplatte hineingesteckt werden, um die
Drehplatte zu fixieren, und die aus der Drehplatte hinausgezogen werden, um die Drehplatte freizugeben und Lenkeinschläge der Räder zu ermöglichen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Arretieren und Entriegeln von Drehplatten, die zur Fahrzeugvermessung verwendet werden, zu verbessern.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Drehplatte zur Aufnahme eines Rades eines Fahrzeugs (Fahrzeugrades), insbesondere eines lenkbaren Rades, eines auf einem Messplatz stehenden Fahrzeugs, eine stationä- re Basis; einen gegenüber der Basis beweglich gelagerten Drehteller, der zur Aufnahme des Fahrzeugrades ausgebildet ist; einen gegenüber der Basis beweglich gelagerten Fixierteller, der mechanisch so mit dem Drehteller verbunden ist, dass der Drehteller und der Fixierteller nur gemeinsam gegenüber der Basis beweglich sind; und wenigstens ein Fixierelement, das wahlweise in einen Fixierzustand und in einen Freilaufzustand bringbar ist. Im Fixierzustand liegt das wenigstens eine Fixierelement wenigstens teilweise so an dem Fixierteller an, dass es den Fixierteller gegenüber der Basis fixiert. Im Freilaufzustand ermöglicht es das wenigstens eine Fixierelement dem Fixierteller, sich gegenüber der Basis zu bewegen. Die Drehplatte umfasst darüber hinaus ein um das wenigstens eine Fixierelement verlaufendes flexibles Kraftübertragungselement ("Zugelement"), das so um das wenigstens eine Fixierelement verläuft, dass das wenigstens eine Fixierelement durch Ausüben einer Zugkraft auf das Zugelement in den Fixierzustand bringbar sind. Durch Lösen der Zugkraft auf das Zugelement ist das wenigstens eine Fixierelement in den Freilaufzustand bringbar.
Eine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildete Drehplatte vereinfacht das Fixieren des Drehtellers der Drehplatte, z.B. um ein Fahrzeug gefahrlos auf die Drehplatte und von der Drehplatte herunter fahren zu können. Der Drehteller einer erfindungsgemäß ausgebildeten Drehplatte kann in jeder beliebigen Position, insbesondere auch in einer gegenüber dem Ausgangszustand rotierten und/oder verschobenen Position des Drehtellers, arretiert werden. Der Bedienkomfort und die Betriebssicherheit der Drehplatte werden dadurch verbessert.
In einer Ausführungsform weist die Drehplatte mindestens zwei Fixierelemente auf. Eine erfindungsgemäße Drehplatte kann insbesondere drei, vier oder fünf Fixierelemente aufweisen. Durch Erhöhen der Anzahl an Fixierelemente kann die auf jedes einzelne der Fixierelemente einwirkende Kraft reduziert werden.
In einer Ausführungsform verläuft das Zugelement so um das wenigstens eine Fixierelement, dass der Fixierteller im Inneren eines von dem Zugelement aufgespannten Rahmens angeordnet ist. Insbesondere umschließt der von dem Zugelement aufgespannte Rahmen den Fixierteller im Wesentlichen. Ein derart verlaufendes Zugelement ist in der Lage, so auf mehrere Fixierelemente einzuwirken, dass diese synchron und symmetrisch gegen den Fixierteller gedrückt werden, um den Fixierteller in seiner aktuellen Position zu fixieren. In einer Ausführungsform ist das Zugelement eine Kette, insbesondere eine Stahlkette.
In einer Ausführungsform ist das Zugelement ein Seil, insbesondere ein Stahlseil oder ein synthetisches Seil. Das Seil kann insbesondere ein Stahlseil sein, das mit Kunststoff beschichtet ist, um die Reibung zwischen dem Seil und dem wenigstens einen Fixierelement zu reduzieren.
In einer Ausführungsform ist das Zugelement ein Riemen, beispielsweise ein syn- thetischer und/oder ein faserverstärkter Riemen. Der Riemen kann insbesondere mit einer reibungsarmen Oberfläche ausgebildet sein.
Die Basis, der Drehteller, der Fixierteller und das wenigstens eine Fixierelement können aus Metall, insbesondere aus Aluminium, gefertigt sein.
In einer Ausführungsform weist das wenigstens eine Fixierelement einen Zugelement-Führungsbereich und/oder ein Zugelement-Führungselement auf, die dazu ausgebildet sind, das Zugelement auf einem definierten Pfad entlang des Fixierelements zu führen.
In einer Ausführungsform sind der Zugelement-Führungsbereich und/oder das Zugelement-Führungselement auf einer von dem Fixierteller abgewandten Rückseite des Fixierelements ausgebildet, so dass das Zugelement in der Lage ist, das Fixierelement gegen den Fixierteller zu drücken.
In einer Ausführungsform sind der Zugelement-Führungsbereich und/oder das Zugelement-Führungselement so ausgebildet, dass das Zugelement herausrutschsicher in den Zugelement-Führungsbereich und/oder dem Zugelement- Führungselement geführt ist, um einen störungsfreien Betrieb der Drehplatte zu ermöglichen.
In einer Ausführungsform ist der Zugelement-Führungsbereich als im Wesentlichen waagerecht verlaufende Vertiefung, z.B. ein Schlitz, eine Rille oder eine Nut in dem Fixierelement und/oder in dem Zugelement-Führungselement ausgeführt. Die Vertiefung kann insbesondere wenigstens in einem Teilbereich der Rückseiten des Fixierelements ausgebildet sein. In einer Ausführungsform ist wenigstens ein Zugelement-Führungselement dreh- oder schwenkbar an dem wenigstens einen Fixierelement angebracht. Ein dreh- oder schwenkbar an dem wenigstens einen Fixierelement angebrachtes Zugelement-Führungselement kann sich besonders gut an einen veränderten Verlauf des Zugelements anpassen, wie er sich insbesondere aus einer gegenüber der Ausgangsposition veränderten Position des Fixiertellers ergibt.
In einer Ausführungsform sind die Zugelement-Führungselemente / Zugelement- Führungsbereiche aus einem geeigneten abriebfesten und/oder selbstschmierenden Kunststoff gefertigt, um die Reibung zwischen dem Zugelement und dem wenigstens einen Zugelement-Führungselement zu reduzieren und die Lebensdauer des wenigstens einen Zugelement-Führungselements / Zugelement- Führungsbereichs zu erhöhen.
In einer anderen Ausführungsform sind die Zugelement-Führungselemente aus Metall, insbesondere aus Aluminium, gefertigt.
In einer Ausführungsform sind die Zugelement-Führungsbereiche mit Kugeln oder Rollen ausgebildet, um die Reibung zwischen dem Zugelement und dem wenigstens einen Fixierelement zu reduzieren.
In einer Ausführungsform sind die Zugelement-Führungselemente selbst als Rollen oder Räder ausgebildet, um die Reibung zwischen dem Zugelement und dem wenigstens einen Fixierelement zu reduzieren.
In einer Ausführungsform hat der Fixierteller eine äußere Umfangsfläche (Außenumfangsfläche) und das wenigstens eine Fixierelement weist eine dem Fixierteller zugewandte Fixierfläche auf, die im Fixierzustand im Kontakt mit der Außenumfangsfläche des Fixiertellers ist.
In einer Ausführungsform sind die Fixierfläche des wenigstens einen Fixierelements und/oder die Außenumfangsfläche des Fixiertellers mit einem höheren Reibungskoeffizienten als die anderen Flächen des Fixiertellers und des wenigstens einen Fixierelements ausgebildet, um die Reibung zwischen dem Fixierteller und dem wenigstens einen Fixierelement zu erhöhen. In einer Ausführungsform sind die Fixierflächen des wenigstens einen Fixierelements und/oder die Außenumfangsfläche des Fixiertellers aufgeraut oder mit einem reibungserhöhenden Belag („Bremsbelag“) bzw. einer reibungserhöhenden Beschichtung versehen.
In einer Ausführungsform ist das wenigstens eine Fixierelement schwenkbar ausgebildet. Das wenigstens eine Fixierelement kann insbesondere als Schwenkarm ausgebildet sein, der um eine an der Basis angebrachte Schwenkachse schwenk- bar ist, so dass das wenigstens eine Fixierelement in jeder Position des Fixiertellers an den Fixierteller anlegbar ist.
In einer Ausführungsform ist der wenigstens eine als Schwenkarm ausgebildete Fixierelement um jeweils eine vertikal ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar, so dass er in einer horizontalen Ebene bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist.
In einer Ausführungsform weist der Drehteller mehrere als Schwenkarm ausgebildete Fixierelemente auf, die um jeweils eine Schwenkachse schwenkbar sind. Dabei sind die Schwenkachsen auf einem virtuellen Kreis um den Fixierteller an- geordnet. Insbesondere stimmt der Mittelpunkt des virtuellen Kreises mit dem Mittelpunkt des Drehtellers und dem Mittelpunkt des Fixiertellers überein, wenn sich der Drehteller und der Fixierteller in einer zentralen Ausgangsposition befinden.
In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine Schwenkachse so angeordnet und das wenigstens eine als Schwenkarm ausgebildete Fixierelement ist so bemessen, dass sich das wenigstens eine Fixierelement, insbesondere im Fixierzustand, in dem der Fixierteller und der Drehteller gegenüber der Basis fixiert sind, im Wesentlichen tangential entlang der Außenumfangsfläche des Fixiertellers erstreckt. Fixierelemente, die als tangential an der Außenumfangsfläche des Fixier- tellers anliegende Schwenkarme ausgebildet sind, können den Fixierteller besonders effizient fixieren.
In einer Ausführungsform ist das wenigstens eine Fixierelement verschiebbar, insbesondere linear verschiebbar, an der Basis angebracht. Das wenigstens eine Fixierelement kann insbesondere entlang einer Fixierelement-Führung, wie z.B. einer in der Basis ausgebildeten Vertiefung oder entlang einer an der Basis angebrachten Schiene oder Teleskopstange verschiebbar sein.
In einer Ausführungsform ist der Fixierteller zylinderförmig, insbesondere mit einem kreisförmigen Querschnitt, ausgebildet. Ein Fixierteller, der einen kreisförmigen Querschnitt hat, ermöglicht in jeder Position des Fixiertellers eine gleichmäßige mechanischen Wechselwirkung des wenigstens einen Fixierelements mit dem Fixierteller.
In einer Ausführungsform ist das wenigstens eine Fixerelement als oder mit wenigstens einer Fixierbacke ausgebildet. Eine Fixierbacke vergrößert die Kontaktfläche und damit die Reibung zwischen dem Fixierelement und der Außenumfangsfläche des Fixiertellers. Dadurch wird die Fixierwirkung verbessert.
In einer Ausführungsform weisen das wenigstens eine Fixerelement und/oder die wenigstens eine Fixierbacke jeweils eine dem Fixierteller zugewandte konkave Fixierfläche auf. Die konkave Fixierfläche weist insbesondere eine Krümmung auf, die im Wesentlichen der Krümmung der Außenumfangsfläche des Fixiertellers entspricht. Auf diese Weise können die Größe der Kontaktfläche und damit die Reibung zwischen dem wenigstens einen Fixierelement und der Außenumfangsfläche des Fixiertellers weiter vergrößert werden.
In einer Ausführungsform hat eine von dem Fixierteller abgewandte Rückseite des wenigstens einen Fixierelements und/oder der Fixierbacke eine wenigstens bereichsweise gewölbte, insbesondere konvexe, Form. In der Rückseite kann eine im Wesentlichen waagerecht verlaufende Vertiefung oder Rille ausgebildet sein, die zur Aufnahme des Zugelements vorgesehen ist. Dies ermöglicht es, das Zugelement sicher entlang der Rückseiten des wenigstens einen Fixierelements und/oder der Fixierbacke zu führen und so die Betriebssicherheit der Drehplatte noch weiter zu erhöhen.
In einer Ausführungsform ist die Fixierbacke drehbar oder schwenkbar an dem wenigstens einen Fixierelement angebracht. Eine drehbar oder schwenkbar an dem wenigstens einen Fixierelement angebrachte Fixierbacke kann in jeder Position des Fixiertellers mit der größtmöglichen Kontaktfläche an der Außenumfangs- fläche des Fixiertellers anliegen. Dadurch ist das wenigstens eine Fixierelement in der Lage, den Fixierteller in jeder Position sehr effizient zu fixieren.
In einer Ausführungsform ist der Drehteller auf einer ersten Seite, insbesondere auf einer Oberseite, der Basis und der Fixierteller auf einer zweiten Seite, insbesondere einer Unterseite, der Basis angeordnet. Die Drehplatte kann insbesondere ein Verbindungsstück aufweisen, das sich durch die Basis erstreckt und den Drehteller mechanisch mit dem Fixierteller verbindet. In einer Ausführungsform hat das Verbindungsstück einen zylinderförmig ausgebildeten Bereich, der sich durch eine in der Basis, insbesondere in einer Basisplatte, ausgebildete Öffnung erstreckt, um die Drehplatte und die Fixierplatte miteinander zu verbinden. In einer Ausführungsform ist die in der Basis ausgebildete Öffnung größer als der Außendurchmesser des Verbindungsstücks, so dass das Verbindungsstück innerhalb der Öffnung linear beweglich ist. Eine solche Konfiguration ermöglicht es dem Drehteller, im Freilaufzustand nicht nur Rotationen, sondern auch linearen Bewegungen eines auf dem Drehteller positionierten Rades zu folgen. Der Aufbau me- chanischer Spannungen im Fahrwerk des Fahrzeugs kann auf diese Weise vermieden werden.
In einer Ausführungsform ist die Öffnung in der Basis so ausgebildet, dass sich der Drehteller aus einer zentralen Ausgangsposition um bis zu 5 cm nach vorne, nach hinten und/oder zur Seite bewegen kann.
In einer Ausführungsform hat das Zugelement ein fixiertes erstes Ende, das an der Basis oder an einem Fixierelement fixiert ist. In einer Ausführungsform umfasst die Drehplatte einen Aktuator, der mit einem zweiten, aktuatorseitigen Ende des Zugelements verbunden und dazu ausgebildet ist, selektiv eine Zugkraft auf das Zugelement auszuüben.
Durch eine auf das Zugelement ausgeübte Zugkraft wird die Fläche des von dem Zugelement umschlossenen Bereichs reduziert, und das wenigstens eine Fixierelement wird in einen Fixierzustand gebracht, in dem es von dem Zugelement ge- gen den Fixierteller gedrückt wird und diesen fixiert, so dass Bewegungen der Drehplatte gegenüber der Basis verhindert werden.
In einer Ausführungsform ist der Aktuator ein mechanischer Aktuator. Ein mechanischer Aktuator kann insbesondere einen mechanischen Hebelmechanismus aufweisen, um die von einem Bediener ausgeübte Kraft zu verstärken, so dass der Fixierteller mit einer hinreichend großen Kraft fixiert werden kann.
In einer Ausführungsform ist der Aktuator ein pneumatischer Aktuator, der mit Druckluft betrieben wird, ein hydraulischer Aktuator, oder ein elektrischer, insbesondere ein elektromagnetischer Aktuator. Ein solcher Aktuator kann besonders bequem bedient werden und ermöglicht es, die Drehplatte unabhängig von der Muskelkraft des Bedieners sicher zu fixieren.
In einer Ausführungsform ist der Aktuator so ausgebildet, dass er im aktivierten Zustand eine hinreichend große Zugkraft, die ausreichend ist, um den Fixierteller zu fixieren, auf das Zugelement ausübt und im deaktivierten Zustand keine oder nur eine geringe Zugkraft, die nicht ausreicht, um den Fixierteller zu fixieren, auf das Zugelement ausübt.
In einer alternativen Ausführungsform ist der Aktuator so ausgebildet, dass er im deaktivierten Zustand eine hinreichend großer Zugkraft, die ausreichend ist, um den Fixierteller zu fixieren, auf das Zugelement ausübt und im aktivierten Zustand keine oder nur eine geringe Zugkraft, die nicht ausreicht, um den Fixierteller zu fixieren, auf das Zugelement ausübt. Ein solcher Aktuator kann beispielsweise mit einem Federmechanismus ausgebildet sein, der im eine hinreichend große Zugkraft auf das Zugelement ausübt, wenn der Aktuator deaktiviert ist.
In einer Ausführungsform ist der Aktuator auf der Unterseite der Drehplatte in einem Randbereich der Basis und/oder parallel zu einer Seitenwand der Basis angeordnet. Ein derart angeordneter Aktuator schränkt die Bewegungsbereiche des Fixiertellers und des wenigstens einen Fixierelements nicht wesentlich ein. Darüber hinaus kann ein derart angeordneter Aktuator zu Wartungs- und Reparaturzwecken gut erreicht werden. In einer Ausführungsform sind der Aktuator, das wenigstens eine Fixierelement und das flexible Zugelement in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Der Aktuator, das wenigstens eine Fixierelement und das flexible Zugelement sind insbesondere in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, die auf einer von dem Drehteller abgewandten Seite der Basis so angeordnet ist, dass sie den Fixierteller in horizontaler Richtung schneidet. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, den Fixierteller besonders effizient zu fixieren.
In einer Ausführungsform umfasst die Drehplatte eine Vorspannvorrichtung, die ausgebildet ist, das Zugelement, beispielsweise durch einen Federmechanismus, vorzuspannen und gespannt zu halten, wenn keine Zugkraft von dem Aktuator auf das Zugelement ausgeübt wird. Durch eine auf das Zugelement ausgeübte Vorspannung, die nicht ausreicht, um den Fixierteller zu fixieren, kann verhindert werden, dass das Zugelement aus den Zugelement-Führungsbereichen rutscht, wenn der Aktuator keine Zugkraft auf das Zugelement ausübt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch einen Messplatz zur Aufnahme und zur Vermessung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.
Der Messplatz ist mit wenigstens zwei Drehplatten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet. Die Drehplatten können insbesondere in einem vorderen Bereich des Messplatzes angeordnet sein. Die Drehplatten sind jeweils zur Aufnahme eines Rades, insbesondere eines lenkbaren (Vorder-)Rades des zu vermessenden Fahrzeugs ausgebildet. Bei Bedarf können Drehplatten, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet sind, auch Räder aufnehmen, die an einer Hinterachse eines Fahrzeugs montiert sind.
In einer Ausführungsform umfasst der Messplatz zwei Fahrschienen, insbesondere Fahrschienen einer Hebe- und/oder Arbeitsbühne, und die beiden Drehplatten sind in oder auf den Fahrschienen angeordnet.
Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Drehplatte werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Kurze Beschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt einen Messplatz zur Fahrwerksvermessung mit einem zu vermessenden Fahrzeug
Figur 2 zeigt eine Explosionsansicht einer Drehplatte, wie sie in der Fahrwerksvermessung zum Einsatz kommt.
Figur 3 zeigte eine perspektivische Ansicht einer Unterseite einer Drehplatte ge- mäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Draufsicht auf die in der Figur 3 gezeigte Unterseite der Drehplatte. Figur 6a zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Zugelement-Führungselements.
Figur 6b zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines alternativen Zug- element-Führungselements.
Figur 7 zeigt in einer Draufsicht die Unterseite einer Drehplatte gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figur 8 zeigte eine perspektivische Ansicht einer Unterseite einer Drehplatte ge- mäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Figuren 9 und 10 zeigen jeweils eine Draufsicht auf die in der Figur 8 gezeigte Unterseite der Drehplatte. Figur 11 zeigte eine perspektivische Ansicht einer Unterseite einer Drehplatte gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figur 12 zeigt in einer Draufsicht auf die in der Figur 11 gezeigte Unterseite der Drehplatte. Figurenbeschreibunq
Figur 1 zeigt schematisch einen Messplatz 1 zur Fahrwerksvermessung mit einem zu vermessenden Fahrzeug 3. Lenkbare Vorderräder 5 des Fahrzeugs 3 sind auf Drehplatten 2 positioniert, die auf Fahrschienen 7 einer nicht im Detail gezeigten Hebe- oder Arbeitsbühne angeordnet sind.
Figur 2 zeigt eine Explosionsansicht einer Drehplatte 2. Die Drehplatte 2 umfasst eine stationäre Basis 4 mit einer Basisplatte 4a, die auf dem Boden eines Messplatzes 1 oder auf den Fahrschienen 7 platziert wird. Die Basis 4 weist Handgriffe 10 auf, welche die Handhabung der Drehplatte 2 vereinfachen. Beispielsweise kann die Drehplatte 2 mit Hilfe der Handgriffe 10 entlang von Fahrschienen 7 (siehe Figur 1) verschoben werden, um die Position der Drehplatte 2 auf den Achsabstand des zu vermessenden Fahrzeugs 3 anzupassen.
Die Drehplatte 2 umfasst auch einen Drehteller 6, der auf einer dem Fahrzeug 3 zugewandten Oberseite der Basisplatte 4a angeordnet und zur Aufnahme eines (in der Figur 2 nicht gezeigten) Rades 5 des zu vermessenden Fahrzeugs 3 ausgebildet ist. Der Drehteller 6 ist über eine Kugellageranordnung 8 beweglich auf der Basis 4 gelagert. In dem in der Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Kugellageranordnung 8 eine Vielzahl von Kugeln 11 , die in einem scheibenförmigen Kugelkäfig 9 zwischen der Basis 4 und dem Drehteller 6 gelagert sind.
Auf der dem Drehteller 6 gegenüberliegenden Seite („Unterseite") der Basisplatte 4a befindet sich ein Fixierteller 12, der durch Verbindungselemente 14a, 14b, die zum Beispiel Schrauben und Muttern umfassen, mechanisch derart mit dem Drehteller 6 verbunden sind, dass der Drehteller 6 und der Fixierteller 12 nur gemeinsam bewegbar sind. Die Verbindungselemente 14a, 14b erstrecken sich insbesondere durch eine in der Basisplatte 4a ausgebildete Öffnung 15. Die Verbindungselemente 14a, 14b sind zylinderförmig ausgebildet oder weisen zumindest einen zylinderförmig ausgebildeten Bereich auf, der sich durch die in der Basisplatte 4a ausgebildete Öffnung 15 erstreckt.
In dem in der Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Öffnung 15 in der Basisplatte 4a kreisrund ausgebildet. Die Öffnung 15 kann aber auch elliptisch oder rechteckig, ggf. mit abgerundeten Ecken, ausgebildet sein. Die Öffnung 15 ist so groß, d.h. mit einem hinreichend großen Durchmesser, ausgebildet, dass die Verbindungselemente 14a, 14b nicht nur um eine Hochachse H, die sich orthogonal zum Drehteller 6, zum Fixierteller 12 und zur Basisplatte 4a erstreckt, drehbar, sondern auch parallel zur Basisplatte 4a innerhalb der Öffnung 15 verschiebbar sind. Der Drehteller 6 und der Fixierteller 12 können daher gegenüber der Basis 4 nicht nur um die Hochachse H gedreht, sondern auch in einem von den Abmessungen, insbesondere von dem Durchmesser, der Öffnung 15 vorgegebenen Bereich parallel zur Basisplatte 4a verschoben werden.
Die Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Unterseite der Basis 4, und die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Draufsicht auf die Unterseite der Basis 4 einer Drehplatte 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Um den Fixierteller 12, der, wie in der Figur 2 gezeigt, durch die Verbindungselemente 14a, 14b mechanisch mit dem in den Figuren 3 bis 5 nicht sichtbaren Drehteller 6 verbunden ist, sind mehrere Fixierelemente 16 angeordnet. In dem in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier Fixierelemente 16 um den Fixierteller 12 angeordnet. Es können jedoch auch weniger, insbesondere ein, zwei oder drei, oder mehr, insbesondere fünf oder sechs, Fixierelemente 16 um der Fixierteller 12 angeordnet sein.
In dem in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Fixierelemente 16 als Schwenkarme 22 ausgebildet. Ein Ende jedes Schwenkarms 22 ist durch eine Schwenkachse 24, die orthogonal zur Ebene der Basisplatte 4a ausgerichtet ist, so an der Basis 4 befestigt, dass die Schwenkarme 22 in einer Ebene, die parallel zur Basisplatte 4a ausgerichtet ist, schwenkbar sind.
In dem in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Schwenkachsen 24 auf einem virtuellen Kreis K (siehe Figur 4) angeordnet. Wenn sich der Fixierteller 12 und der Drehteller 6 in einer zentralen Ausgangsposition im Zentrum der Drehplatte 2 befinden, stimmt mit der gemeinsame Mittelpunkt Z des Fixiertellers 12 und des Drehtellers 6 mit dem Mittelpunkt Z des virtuellen Kreises überein. In diesem Fall erstrecken sich die Verbindungselemente 14a, 14b durch das Zentrum bzw. der Mittelpunkt Z der in der Basisplatte 4a ausgebildeten Öffnung 15. Die Schwenkachsen 24 können auch in einer anderen Konfiguration als auf einem (virtuellen) Kreis K um den Fixierteller 12 angeordnet sein.
Die Schwenkachsen 24 sind so auf der Basisplatte 4a angeordnet und die
Schwenkarme 22 sind so bemessen, dass die Schwenkarme 22 im Wesentlichen tangential an einer äußeren Umfangsfläche (Außenumfangsfläche) 20 des Fixiertellers 12 anliegen. Der Fixierteller 12 ist insbesondere zylinderförmig mit einer kreisförmigen Außenumfangsfläche 20 ausgebildet.
Die Fixierelemente 16 / Schwenkarme 22 weisen Fixierflächen 16a auf, die dazu vorgesehen sind, an der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 anzuliegen.
Um eine möglichst große Kontaktfläche zwischen der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 und den Fixierelementen 16 zu schaffen, sind die Fixierflächen 16a insbesondere mit einer Krümmung ausgebildet, die im Wesentlichen der Krümmung der Außenumfangsfläche 20 des zylinderförmig ausgebildeten Fixiertellers 12 entspricht.
Die Fixierelemente 16 / Schwenkarme 22 können wahlweise in einen Fixierzustand, in denen die Fixierflächen 16a der Fixierelemente 16 fest, d.h. mindestens mit einer vorgegebenen ersten Anpresskraft, an der Außenumfangsfläche 20 Fixiertellers 12 anliegen, und in einen Freilaufzustand, in denen die Fixierflächen 16a der Fixierelemente 16 nicht oder nur locker, d.h. mit einer zweiten Anpresskraft, die kleiner als die erste Anpresskraft ist, an der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 anliegen, gebracht werden.
Eine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildete Drehplatte 2 weist dazu ein um die Fixierelemente 16 umlaufendes flexibles Zugelement 27 auf. Das Zugelement 27 ist in den Figuren 4 und 5, nicht aber in der Figur 3, gezeigt.
Das Zugelement 27 kann insbesondere eine Kette, ein Seil, beispielsweise ein Stahlseil, insbesondere ein mit Kunststoff beschichtetes Stahlseil, oder ein synthetisches Seil sein. Das Zugelement 27 kann auch ein Riemen, beispielsweise ein synthetischer und/oder ein faserverstärkter Riemen sein. Das Zugelement 27 hat ein erstes, fixiertes Ende 27a, das an einem der Fixierelemente 16 fixiert ist. Alternativ kann das erste Ende 27a des Zugelements 27 auch an der Basisplatte 4a fixiert sein.
Das Zugelement 27 verläuft so um die Fixierelemente 16, dass sich der Fixierteller 12 innerhalb eines von dem Zugelement 27 aufgespannten Rahmens befindet. Dabei umschließt der von dem Zugelement 27 aufgespannte Rahmen den Fixierteller 12 vollständig oder fast vollständig.
Ein zweites Ende 27b des Zugelements 27 ist ein aktuatorseitiges Ende 27b, das mit einem Aktuator 30 verbunden ist, der auf der Unterseite der Basisplatte 4a vorgesehen ist. Der Aktuator 30 ist so ausgebildet und mit dem aktuatorseitigen Ende 27b des Zugelements 27 verbunden, dass durch den Aktuator 30 eine Zugkraft auf das Zugelement 27 ausübbar ist.
Durch eine von dem Aktuator 30 im aktivierten Zustand auf das Zugelement 27 ausgeübte Zugkraft werden die Fixierelemente 16 / Schwenkarme 22 in einen Fixierzustand gebracht, in dem die Fixierflächen 16a der Fixierelemente 16 fest, d.h. mindestens mit der vorgegebenen ersten Anpresskraft, an der Außenumfangsfläche 20 Fixiertellers 12 anliegen und den Fixierteller 12 fixieren. Die von dem Aktuator 30 auf das Zugelement 27 ausgeübte Zugkraft ist wenigstens so groß, dass sie die zum Fixieren des Fixiertellers 12 und des damit verbundene Drehtellers 6 benötigte Haltekraft aufbringt. Diese kann je nach Anwendungsfall variieren. Zum Beispiel wird die benötigte Haltekraft für einen LKW in der Regel größer sein als für einen PKW. Die von dem Aktuator 30 auf das Zugelement 27 ausgeübte Zugkraft liegt beispielsweise in einem Bereich zwischen 10 N und 100 N, insbesondere zwischen 20 N und 40N, beispielsweise bei 30 N.
Ist der Aktuator 30 nicht aktiviert, liegen die Fixierflächen 16a der Fixierelemente 16 nur locker oder gar nicht an der Außenumfangsfläche 20 Fixiertellers 12 an. Die Drehplatte 2 befindet sich dann im Freilaufzustand.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Aktuator 30 so ausgebildet, dass er im deaktivierten Zustand eine hinreichend großer Zugkraft, d.h. eine Zugkraft, die ausreicht, um den Fixierteller 12 zu fixieren, auf das Zugelement 27 ausübt und keine oder nur eine geringe Zugkraft, die nicht ausreicht, um den Fixierteller 12 zu fixieren, auf das Zugelement 27 ausübt, wenn der Aktuator 30 aktiviert ist. Ein solcher Aktuator 30 kann insbesondere einen (in den Figuren nicht gezeigten) Federmechanismus umfassen, der dazu ausgebildet ist, eine Zugkraft auf das Zugelement 27 auszuüben, wenn der Aktuator 30 deaktiviert ist.
Der Aktuator 30 kann ein mechanischer Aktuator 30, der insbesondere einen mechanischen Hebelmechanismus aufweist, ein pneumatischer Aktuator 30, ein hydraulischer Aktuator 30, oder ein elektrischer, insbesondere ein elektromagnetischer, Aktuator 30 sein.
Der Aktuator 30 ist in einem Randabschnitt der Basisplatte 4a und/oder parallel zu einer Seitenwand 4b der Basis 4 angeordnet, so dass er den Bewegungsspielraum des Fixiertellers 12 und der Fixierelemente 16 möglichst wenig einschränkt.
Der Aktuator 30, die Fixierelemente 16 und das flexible Zugelement 27 sind in einer gemeinsamen virtuellen Ebene angeordnet, die sich auf der von dem Drehteller 6 abgewandten Unterseite der Basis 4 parallel zur Basisplatte 4a erstreckt. Die gemeinsame virtuelle Ebene ist so weit von der Basisplatte 4a entfernt, dass sie sich durch den Fixierteller 12 erstreckt.
Die in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Fixierelemente 16 weisen Zugelement-Füh- rungselemente 17 auf. Die Zugelement-Führungselemente 17 können integral mit dem jeweiligen Fixierelement 16 / Schwenkarm 22 ausgebildet sein. Alternativ können die Zugelement-Führungselemente 17 als separate Elemente ausgebildet sein, die jeweils an einem der Fixierelemente 16 / Schwenkarme 22 angebracht sind.
Die Figuren 6a und 6b zeigen jeweils eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Zugelement-Führungselements 17.
Die in den Figuren 3 bis 5, 6a und 6b gezeigten Zugelement-Führungselemente 17 sind jeweils nierenförmig ausgebildet und weisen eine von dem Fixierteller 12 abgewandte gekrümmte Rückseite 17b auf.
Auf der von dem Fixierteller 12 abgewandten Rückseite 17b ist ein Zugelement- Führungsbereich 28, insbesondere eine Vertiefung, z.B. ein Schlitz, eine Rille oder eine Nut, ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, einen Abschnitt des Zugelements 27 aufzunehmen und, vorzugsweise herausrutschsicher, entlang eines definierten Pfades entlang der Rückseite 17b des jeweiligen Zugelement-Führungselements 17 zu führen.
Um die Reibung zwischen dem Zugelement 27 und den Zugelement-Führungselementen 17 möglichst gering zu halten, können das Zugelement 27 und/oder der Zugelement-Führungsbereich 28 mit einem Schmiermittel geschmiert sein. Die Zugelement-Führungselemente 17 können insbesondere aus einem geeigneten abriebfesten und/oder selbstschmierenden Kunststoff gefertigt sein.
Alternativ können die Zugelement-Führungselemente 17 aus Metall, insbesondere aus Stahl, gefertigt sein. Auch die Basis 4, der Drehteller 6, der Fixierteller 12 und die Schwenkarme 22 können aus Metall, insbesondere aus Stahl, ausgebildet sein.
Um die Reibung zwischen dem Zugelement 27 und den Zugelement-Führungselementen 17 noch weiter zu reduzieren, können in/an den Zugelement-Führungsbereichen 28 Kugeln 29 oder Rollen vorgesehen sein, wie es in der Figur 6b gezeigt ist.
Die Abmessungen des Fixiertellers 12, der Schwenkarme 22 und der Zugelement- Führungselemente 17, insbesondere ihre Dicke in einer Richtung orthogonal zur Ebene der Basisplatte 4a, können so gewählt sein, dass nur die Schwenkarme 22 mit den Fixierflächen 16a an dem Fixierteller 12 anliegen, wie es in der Figur 3 gezeigt ist.
Alternativ können die Abmessungen des Fixiertellers 12, der Schwenkarme 22 und der Zugelement-Führungselemente 17, insbesondere ihre Dicke orthogonal zur Ebene der Basisplatte 4a, so gewählt sein, dass nicht nur die Schwenkarme 22, sondern auch die dem Fixierteller 12 zugewandten Seiten 17a der Zugelement- Führungselemente 17 den Fixierteller 12 wenigstens teilweise kontaktieren.
Die dem Fixierteller 12 zugewandten Seiten 17a der Zugelement-Führungselemente 17 können insbesondere als (zusätzliche) Fixierflächen 17a ausgebildet sein, so dass die Zugelement-Führungselemente 17 als Fixierbacken wirken. Auf diese Weise kann die Größe der Kontaktfläche und damit die Reibung zwischen dem Fixierteller 12 und den Fixierelementen 16 vergrößert werden, um die Fixierwirkung der Fixierelemente 16 zu verbessern.
Um die Reibung und damit die Haltekraft zwischen den Fixierflächen 16a, 17a und der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 noch weiter zu vergrößern, können die Fixierflächen 16a, 17a und/oder die Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 mit einer gegenüber den anderen Flächen des Fixiertellers 12 und der Fixierelemente 16 erhöhten Rauigkeit ausgebildet sein. Die Fixierflächen 16a, 17a und/oder die Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 können, z.B. durch Sandstrahlen, aufgeraut sein. Alternativ können auf den Fixierflächen 16a, 17a und/oder auf der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 die Reibung verstärkende Beschichtungen und/oder Beläge („Bremsbeläge“) vorgesehen sein.
Anstelle der in den Figuren gezeigten Schwenkarme 22 können auch andere Arten von Fixierelement-Führungen 18, zum Beispiel als Schienen oder Nuten ausgebildete Linearführungen (siehe Figur 7), oder Teleskopführungen vorgesehen sein, um die Fixierelemente 16 / Zugelement-Führungselemente 17 beweglich an der Basisplatte 4a zu befestigen und entlang vorgegebener Pfade auf der Basisplatte 4a führen.
Entlang des Verlaufs des Zugelements 27, insbesondere zwischen dem Aktuator 30 und einem der Fixierelemente 16, kann optional eine Vorspannvorrichtung 32 vorgesehen sein. Die Vorspannvorrichtung 32 ist ausgebildet, das Zugelement 27, beispielsweise durch einen in der Vorspannvorrichtung 32 vorgesehenen Federmechanismus 33 (siehe Figuren 4 und 5), auf einer Vorspannung (Mindestspannung) zu halten, wenn der Aktuator 30 keine Zugspannung auf das Zugelement 27 ausübt. Durch eine auf das Zugelement 27 ausgeübte Vorspannung, die nicht ausreicht, um den Fixierteller 12 zu fixieren, kann verhindert werden, dass das Zugelement 27 aus den Zugelement-Führungsbereichen 28 rutscht, wenn der Aktuator 30 keine Zugkraft auf das Zugelement 28 ausübt. Die von der Vorspannvorrichtung 32 auf das Zugelement 27 ausgeübte Vorspannkraft kann beispielsweise weniger als 5 N, insbesondere zwischen 1 N und 2 N betragen. Bevor die Räder 5 des Fahrzeugs 3 auf die Drehplatten 2 gefahren werden, werden die Aktuatoren 30 der Drehplatten 2 aktiviert, so dass sie eine erhöhte (erste) Zugkraft auf das Zugelement 27 der jeweiligen Drehplatten 2 ausüben.
Durch die von den Aktuatoren 30 auf das Zugelement 27 ausgeübte Zugkraft werden die Fixierelemente 16 synchron und gleichmäßig gegen die Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 gedrückt. Dadurch liegen die Fixierflächen 16a, 17a der Fixierelemente 16 fest an der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 an und üben Fixierkräfte auf den Fixierteller 12 aus, die den Fixierteller 12 so fixieren, dass er gegenüber der Basis 4 nicht mehr beweglich ist. Der Fixierteller 12 ist in diesem Fall in einem fixierten Zustand (Fixierzustand).
Da der Fixierteller 12 durch die Verbindungselemente 14a, 14b mechanisch fest mit dem Drehteller 6 verbunden ist, ist im Fixierzustand auch der Drehteller 6 gegenüber der Basisplatte 4a fixiert, und das Fahrzeug 3 kann gefahrlos auf die Drehplatte(n) 2 gefahren werden, wie es in der Figur 1 gezeigt ist.
Um zum Durchführen der Achsvermessung Bewegungen der Drehteller 6 zu ermöglichen, wird der Aktuator 30 deaktiviert, so dass er keine Zugkraft auf das Zugelement 27 (mehr) ausübt und allenfalls die von der optionalen Vorspannvorrichtung 32 erzeugte (geringe) Vorspannung an dem Zugelement 27 anliegt (Freilaufzustand).
Die von der Vorspannvorrichtung 32 erzeugte Vorspannung ist nicht groß genug, um den Fixierteller 12 und den Drehteller 6 gegenüber der Basisplatte 4a zu fixieren. Die Drehteller 6 der Drehplatten 2 können daher im Freilaufzustand gegenüber der Basisplatte 4a bewegt, insbesondere gedreht, werden und Lenkeinschlägen der auf den Drehplatten 2 angeordneten Räder 5 des Fahrzeugs 3 folgen.
Wenn die in der Basis 4 ausgebildete Öffnung 15, wie in der Figur 2 gezeigt, größer als der Außendurchmesser der Verbindungselemente 14a, 14b ist, können die Verbindungselemente 14a, 14b, der Drehteller 6 und der Fixierteller 12 nicht nur rotieren, sondern sich auch parallel zur Ebene der Basisplatte 4a bewegen bzw. verschieben. Der Drehteller 6 und der Fixierteller 12 verbleiben daher im Freilaufzustand im Allgemeinen nicht im Zentrum / Mittelpunkt Z der Basis 4, sondern verschieben sich in Reaktion auf Kräfte, die von dem Rad 5 auf den Drehteller 6 ausgeübt werden, parallel zur Ebene der Basisplatte 4a.
Figur 5 zeigt eine Konfiguration im Freilaufzustand mit deaktiviertem Aktuator 30, wobei der Fixierteller 12 aus seiner Ausgangslage im Zentrum Z der Basisplatte 4a (vgl. Figur 4) verschoben ist. Im Freilaufzustand folgen die Fixierelemente 16 der Bewegung des Fixiertellers 12. Aufgrund der von der Vorspannvorrichtung 32 erzeugten (geringen) Vorspannung bleiben die Fixierelemente 16 dabei im Kontakt mit der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12, ohne die Beweglichkeit des Fixiertellers 12 einzuschränken.
Nachdem die Fahrwerksvermessung abgeschlossen ist, wird der Aktuator 30 erneut aktiviert, um die Drehplatten 2 von dem Freilaufzustand in den Fixierzustand zu bringen. Die im Fixierzustand von dem aktivierten Aktuator 30 erzeugte Zugkraft ist groß genug, um den Fixierteller 12 und damit auch den Drehteller 6 in ihrer aktuellen Position so zu fixieren, dass das Fahrzeug 3 gefahrlos von den Drehplatten 2 gefahren werden kann.
Da sich die Positionen der Fixierelemente 16, wie zuvor beschrieben, dynamisch an die aktuelle Position des Fixiertellers 12 anpassen, ermöglicht es eine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildete Drehplatte 2, den Fixierteller 12 und den Drehteller 6 in beliebigen Positionen und Ausrichtungen zu fixieren. Der Fixierteller 12 und der Drehteller 6 können insbesondere auch in Positionen fixiert werden, in der sich der Fixierteller 12 und der Drehteller 6 aus dem Zentrum der Basis 4 bewegt haben, wie es in der Figur 5 gezeigt ist.
Sobald das Rad 5 des Fahrzeugs 3 von dem Drehteller 6 gefahren ist, bewirken die von den Fixierelementen 16 auf den Fixierteller 12 ausgeübten Zentrierkräfte, dass sich der Fixierteller 12 und der Drehteller 6 wieder in die zentrale, in der Figur 4 gezeigte, Ausgangsposition bewegen und die Drehplatte 2 zur Aufnahme des nächsten Fahrzeugs 3 bereit ist. Wenn der Fixierteller 12 in einer dezentralen Position fixiert wird, liegen die Fixierflächen 16a, 17a in dem in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel nur teilweise, d.h. nur mit einem Teil ihrer Fixierflächen 16a, 17a an der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 an (siehe Figur 5).
Die Reibung zwischen den Fixierflächen 16a, 17a und der Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 ist dadurch reduziert, so dass die Fixierwirkung beeinträchtigt ist. Im Allgemeinen muss daher eine höhere Zugkraft auf das Zugelement 27 ausgeübt werden, um die benötigte Fixierwirkung zu erreichen, wenn der Fixierteller 12 außerhalb des Zentrum Z angeordnet ist.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 8 bis 10 gezeigt ist, sind die Zugelement-Führungselemente 17 durch Gelenke 34 beweglich, insbesondere rotier- bzw. schwenkbar, an den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 angebracht.
Die Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Unterseite der Basis 4, und die Figuren 9 und 10 zeigen jeweils eine Draufsicht auf die Unterseite der Basis 4 einer Drehplatte 2. In der Figur 9 befindet sich der Fixierteller 12 im Zentrum Z der Basis 4, in den Figuren 8 und 10 befindet sich der Fixierteller 12 außerhalb des Zentrums Z der Basis 4. Das Zugelement 27 ist in der Figur 8 nicht gezeigt.
Die Gelenke 34, über welche die Zugelement-Führungselemente 17 an den Schwenkarmen 22 angebracht sind, umfassen insbesondere Achsen, die orthogonal zur Ebene der Basisplatte 4a ausgerichtet sind. Die Zugelement-Führungselemente 17 sind um diese Achsen drehbar.
Aufgrund der Beweglichkeit/Drehbarkeit der Zugelement-Führungselemente 17 gegenüber den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 können sich die Fixierflächen 17a der Zugelement-Führungselemente 17 in jeder Position des Fixiertellers 12 in einem möglichst großen Bereich, d.h. mit einer möglichst großen Kontaktfläche, an die Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 anlegen.
Die an den Zugelement-Führungselementen 17 ausgebildeten Fixierflächen 17a können sich insbesondere auch dann, wenn sich der Fixierteller 12 nicht in seiner zentralen Position im Zentrum Z der Drehplatte 2 befindet, mit einem möglichst großen Bereich ihrer Fixierflächen 17a an die Außenumfangsfläche 20 des Fixiertellers 12 anlegen, wie in den Figuren 8 und 10 gezeigt. Bei einer Drehplatte 2, die gemäß dem in den Figuren 8 bis 10 gezeigten Ausführungsbeispiel mit rotierbar/schwenkbar gelagerten Zugelement-Führungselementen 17 ausgebildet ist, kann daher auch, wenn der Fixierteller 12 nicht in seiner zentralen Position im Zentrum Z der Drehplatte 2 angeordnet ist, eine gute Fixierwirkung erreicht werden. Die von dem Aktuator 30 auf das Zugelement aufgebrachte Zugkraft muss daher im Vergleich zu einer Konfiguration, in der der Fixierteller 12 im Zentrum der Basis 4 angeordnet ist, im Allgemeinen nicht erhöht werden, um den Fixierteller 12 zu fixieren.
Die Figuren 11 und 12 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehplatte 2.
Figur 11 zeigt eine perspektivische Ansicht der Unterseite der Basis 4, und die Figur 12 zeigt eine Draufsicht auf die Unterseite der Basis 4 der Drehplatte 2. In beiden Figuren ist der Fixierteller 12 außerhalb des Zentrums Z der Basis 4 angeordnet. Das Zugelement 27 ist in der Figur 11 nicht gezeigt.
In dem in den Figuren 11 und 12 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Abmessungen, insbesondere die Dicke der Schwenkarme 22 und der Fixierteller 12 orthogonal zur Ebene der Basisplatte 4a so gewählt, dass nur die Schwenkarme 22 mit ihren, in den Figuren 11 und 12 nicht sichtbaren, Fixierflächen 16a (vgl. Figur 3), nicht aber die Zugelement-Führungselemente 17 die Außenumfangsfläche des Fixiertellers 12 berühren. Die Zugelement-Führungselemente 17 sind insbesondere in einem größeren Abstand von der Basisplatte 4a angeordnet als die von der Basisplatte 4a abgewandte Oberseite des Fixiertellers 12.
Da die Zugelement-Führungselemente 17 in diesem Ausführungsbeispiel den Fixierteller 12 nicht berühren, können die Zugelement-Führungselemente 17 als Rädern oder Rollen 36 ausgebildet sein, die rotierbar an den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 angebracht sind. Das Zugelement 27 wird über die Rädern bzw. Rollen 36 geführt. Dadurch werden Relativbewegungen zwischen dem Zugelement 27 und den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 durch Drehungen der Rädern bzw. Rollen 36 ausgeglichen. Anstelle der Reibung, die in den Ausführungsbeispielen, die in den Figuren 3 bis 10 gezeigt sind, zwischen dem Zugelement 27 und den Zugelement-Führungselementen 17 auftritt, tritt in dem in den Figuren 11 und 12 gezeigten Ausführungsbeispiel Reibung der Rollen bzw. Räder bei ihrer Rotation gegenüber den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 auf.
Durch den Einsatz geeigneter Lager, insbesondere Gleit- oder Kugellager, zwischen den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 und den Rädern bzw. Rollen 36 können die Rädern bzw. Rollen 36 mit sehr geringer Reibung gegenüber den Fixierelementen 16 / Schwenkarmen 22 rotieren. In dem in den Figuren 11 und 12 gezeigten Ausführungsbeispiel können die Reibung und in der Folge der Verschleiß des Zugelements 27 und der Zugelement-Führungselemente 17 daher erheblich reduziert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Drehplatte (2) zur Aufnahme eines Rades (5), insbesondere eines lenkbaren Rades (5), eines Fahrzeugs (3), aufweisend:
eine stationäre Basis (4);
einen gegenüber der Basis (4) beweglich gelagerten Drehteller (6), der zur Aufnahme des Rades (5) ausgebildet ist;
einen gegenüber der Basis (4) beweglich gelagerten Fixierteller (12), der mechanisch so mit dem Drehteller (6) verbunden ist, dass der Drehteller (6) und der Fixierteller (12) nur gemeinsam gegenüber der Basis (4) beweglich sind; wenigstens ein Fixierelement (16), das wahlweise in einen Fixierzustand, in dem es wenigstens teilweise so an dem Fixierteller (12) anliegt, dass es den Fixierteller (12) gegenüber der Basis (4) fixiert, und in einen Freilaufzustand, in dem es dem Fixierteller (12) ermöglicht, sich gegenüber der Basis (4) zu bewegen, bringbar ist; und
ein flexibles Zugelement (27), das so um das wenigstens eine Fixierelement (16) verläuft, dass das wenigstens eine Fixierelement (16) durch Ausüben einer Zugkraft auf das Zugelement (27) in den Fixierzustand bringbar ist.
2. Drehplatte (2) nach Anspruch 1 , wobei das Zugelement (27) eine Kette, ein Seil, insbesondere ein Stahlseil, ein synthetisches Seil oder ein mit einem Kunststoff beschichtetes Stahlseil, oder ein Riemen, insbesondere ein synthetischer und/oder ein faserverstärkter Riemen, ist.
3. Drehplatte (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Zugelement (27) so um das wenigstens eine Fixierelement (16) verläuft, dass es den Fixierteller (12) im Wesentlichen rahmenartig umschließt.
4. Drehplatte (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das wenigstens eine Fixierelement (16) ein Zugelement-Führungselement (17) und/oder einen Zugelement-Führungsbereich (28) aufweist, in oder an dem das Zugelement (27) geführt ist, wobei das Zugelement (27) insbesondere herausrutschsicher in dem Zugelement-Führungsbereich (28) und/oder in/an dem Zugelement- Führungselement (17) geführt ist;
wobei der Zugelement-Führungsbereich (28) insbesondere als im Wesentlichen waagerecht verlaufende Vertiefung ausgebildet ist; und/oder wobei das Zugelement-Führungselement (17) dreh- oder schwenkbar an dem wenigstens einen Fixierelement (16) angebracht ist; und/oder
wobei der Zugelement-Führungsbereich (28) und/oder das Zugelement-Führungselement (17) wenigstens eine Kugel (29) oder Rolle oder wenigstens ein Rad aufweist oder als Kugel, Rolle oder Rad (36) ausgebildet ist.
5. Drehplatte (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei das wenigstens eine Fixierelement (16) eine dem Fixierteller (12) zugewandte Fixierfläche (16a) aufweist;
wobei die Fixierfläche (16a) und/oder eine Außenumfangsfläche (20) des Fixiertellers (12) mit einem höheren Reibungskoeffizienten als die anderen Flächen des Fixiertellers (12) und des Fixierelements (16) ausgebildet sind;
wobei die Fixierfläche (16a) und/oder eine Außenumfangsfläche (20) des Fixiertellers (12) insbesondere einen reibungserhöhenden Belag oder reibungserhöhende Beschichtung aufweisen.
6. Drehplatte (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei das wenigstens eine Fixierelement (16) schwenkbar ausgebildet ist, insbesondere mit einem Schwenkarm (22), der jeweils um eine an der Basis (4) angebrachte Schwenkachse (24) schwenkbar ist;
wobei der Schwenkarm (22) insbesondere um eine vertikal ausgerichtete Schwenkachse (24) schwenkbar ist;
wobei die Schwenkachse (24) so angeordnet ist und der Schwenkarm (22) so bemessen ist, dass sich der Schwenkarm (22) im Wesentlichen tangential entlang der Außenumfangsfläche (20) des Fixiertellers (12) erstreckt; und/oder wobei die Schwenkachsen (24) mehrerer Fixierelemente (16) auf einem virtuellen Kreis (K) angeordnet sind.
7. Drehplatte (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Fixierelement (16) verschiebbar an der Basis (4) angebracht ist, wobei das wenigstens eine Fixierelement (16) insbesondere entlang einer Fixierelement- Führung (18) verschiebbar ist.
8. Drehplatte (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Fixerelement (16) als oder mit einer Fixierbacke (17) ausgebildet ist; wobei die Fixierbacke (17) insbesondere eine auf den Fixierteller (12) ausgerichtete konkave Fixierfläche (17a) aufweist;
wobei die konkave Fixierfläche (17a) insbesondere eine Krümmung aufweist, die der Krümmung einer Außenumfangsfläche (20) des im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildeten Fixiertellers (12) entspricht; und/oder
wobei die von dem Fixierteller (12) abgewandte Rückseite (17b) der Fixierbacke (17) eine wenigstens bereichsweise gewölbte, insbesondere konvexe, Form hat und mit wenigstens einem im Wesentlichen waagerecht verlaufenden Zugelement-Führungsbereich (28), insbesondere einer Vertiefung, zur Aufnahme des Zugelements (27) ausgebildet ist; und/oder
wobei die Fixierbacke (17) drehbar oder schwenkbar an dem wenigstens einen Fixierelement (16) angebracht ist.
9. Drehplatte (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei der Drehteller (6) auf einer ersten Seite, insbesondere einer Oberseite, der Basis (4) und der Fixierteller (12) auf einer zweiten Seite, insbesondere einer Unterseite, der Basis (4) angeordnet ist;
wobei die Drehplatte (2) wenigstens ein Verbindungselement (14a, 14b) aufweist, das den Drehteller (6) und den Fixierteller (12) mechanisch miteinander verbindet;
wobei das Verbindungselement (14a, 14b) einen Bereich, insbesondere einen zylinderförmig ausgebildeten Bereich, aufweist, der sich durch eine in der Basis (4) ausgebildete Öffnung (15) erstreckt; und
wobei die in der Basis (4) ausgebildete Öffnung (15) insbesondere größer bemessen ist als der Außendurchmesser des Verbindungselements (14a, 14b), so dass das Verbindungselement (14a, 14b) innerhalb der Öffnung (15) linear beweglich ist.
10. Drehplatte (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Zugelement (27) ein fixiertes erstes Ende (27a) hat, das an der Basis (4) oder an einem Fixierelement (16) fixiert ist.
11. Drehplatte (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Drehplatte (2) einen Aktuator (30) aufweist, der dazu ausgebildet ist, selektiv eine Zugkraft auf das Zugelement (27), insbesondere auf ein aktuatorseitiges zweites Ende (27b) des Zugelements (27), auszuüben, um die Fläche des durch das Zugelement (27) umschlossenen Bereichs zu verringern, das wenigstens eine Fixierelement (16) gegen den Fixierteller (12) zu drücken und so in den Fixierzustand zu bringen.
12. Drehplatte (2) nach Anspruch 11 , wobei der Aktuator (30) ein mechanischer Aktuator (30), der insbesondere einen mechanischen Hebelmechanismus aufweist, ein pneumatischer Aktuator (30), ein hydraulischer Aktuator (30), o- der ein elektrischer, insbesondere ein elektromagnetischer Aktuator (30) ist.
13. Drehplatte (2) nach Anspruch 11 oder 12,
wobei der Aktuator (30) in einem Randabschnitt der Basis (4) und/oder parallel zu einer Seitenwand (4b) der Basis (4) angeordnet ist; und/oder
wobei der Aktuator (30), das wenigstens eine Fixierelement (16) und das flexible Zugelement (27) in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, insbesondere in einer Ebene, die auf einer von dem Drehteller (6) abgewandten Seite der Basis (4) angeordnet ist und durch den Fixierteller (12) verläuft.
14. Drehplatte (2) nach einem der Ansprüche 11 bis 13 mit einer Vorspannvorrichtung (32), die ausgebildet ist, das Zugelement (27), insbesondere durch einen Federmechanismus (33), vorzuspannen, wenn von dem Aktuator (30) keine Zugkraft auf das Zugelement (27) ausgeübt wird.
15. Messplatz (1) zur Aufnahme und zur Vermessung eines Fahrzeugs (3), insbesondere eine Kraftfahrzeugs (3), wobei der Messplatz (1) zwei Drehplatten (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 aufweist, die jeweils zur Aufnahme eines Rades (5), insbesondere eines lenkbaren Rades (5), des zu vermessenden Fahrzeugs (3) vorgesehen sind.
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