DE19607692C2 - Laufrad-Anordnung für einen Kamerawagen oder dergleichen - Google Patents
Laufrad-Anordnung für einen Kamerawagen oder dergleichenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Laufrad-Anordnung für einen Kamera
wagen-, -Kran oder dergleichen filmtechnisches Gerät, mit einem
am Kamerawagen anschließbaren Lagerbock, der ein auf einer ge
meinsamen Achse gelagertes Bodenräderpaar trägt, wobei zwischen
den Rädern dieses Bodenräderpaares eine um eine sich parallel
zur gemeinsamen Drehachse des Bodenräderpaares erstreckende
Achse oder um die Achse der Bodenräder selbst schwenkbar gela
gerte doppelarmige Wippe vorgesehen ist, an deren gegenüberlie
genden Enden je ein Schienenrad um eine sich parallel zur Bo
denräderachse erstreckende Achse drehbar gelagert ist.
Eine derartige Laufrad-Anordnung ist aus der DE 38 16 249 A1
bekannt. Aus DE 94 02 087 U1 ist es bekannt, sowohl dem
Bodenräderpaar als auch einem zugeordneten Schienenrad eine
Brems- und Blockiervorrichtung zuzuordnen, die einen am äußeren
Umfang sowohl der Bodenräder als auch des Schienenrades angrei
fenden Brems- und Blockierbalken aufweist, der sich
achsparallel erstreckt und radial aus einer Rad-Blockier
stellung in eine Rad-Freigabestellung bzw. umgekehrt bewegbar
ist. Dadurch, daß der Brems- und Blockierbalken am äußeren Um
fang der Bodenräder, und damit an der aus Gummi oder Kautschuk
bestehenden Bereifung derselben angreift, entstehen nach rela
tiv kurzen Standzeiten des Kamerawagens Druckstellen am äußeren
Umfang der Bereifung mit der Folge, daß beim Verfahren des Ka
merawagens auf ebenem Boden unzulässige Vertikalstöße auftre
ten. Derartige Stöße sind einer einwandfreien Filmaufnahme
nicht gerade förderliche. Außerdem ist die Brems- und
Blockierwirkung durch den erwähnten Brems- und Blockierbalken
unterschiedlich in Abhängigkeit vom Material der Bereifung und
in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur, die die
Elastizität bzw. Härte der Bereifung beeinflußt. Bei höherer
Umgebungstemperatur wird die Bereifung relativ weich mit der
Folge, daß die Brems- und Blockierwirkung des auf die Bereifung
einwirkenden Brems- und Blockierbalken entsprechend nachläßt.
Bei niedrigerer Umgebungstemperatur sind die Verhältnisse
umgekehrt.
Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der vor
liegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Laufrad-Anord
nung zu schaffen, deren Bodenräder sich unabhängig von äußeren
Einflüssen gleichförmig gut und sicher bremsen und blockieren
lassen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale
des Anspruches 1 gelöst.
Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß wenigstens
einem Bodenrad eine Bremsscheibe zugeordnet ist, die vorzugs
weise aus Metall oder Kunststoff besteht, und der ein am Lager
bock verschieblich gelagerter und mittels einer Betätigungsein
richtung gegen die Bremsscheibe, insbesondere gegen deren äuße
ren Umfang drückbarer Bremsklotz zugeordnet ist. Auf diese
Weise ist die Brems- und Blockierwirkung unabhängig von der Be
reifung der Bodenräder und auch unabhängig von äußeren Ein
flüssen auf die Bereifung (Elastizität des Materials für die
Bereifung und/oder Luftdruck bei luftgefüllter Reifen).
Die Einwirkung des Bremsklotzes auf den äußeren Umfang der
Bremsscheibe hat zur Folge, daß die Brems- und Blockiereinrich
tung äußerst kompakt gebaut werden kann. Dies ist bei Kamerawa
gen oder dergleichen Geräten von besonderer Bedeutung.
Vorzugsweise ist der Bremsklotz mittels eines am Lagerbock ver
schwenkbar gelagerten Betätigungshebels gegen die Wirkung eines
elastischen Elements, insbesondere einer Schraubdruckfeder ge
gen die Bremsscheibe bzw. deren äußeren Umfang drückbar.
Zur Fixierung des Bremsklotzes in Blockierstellung ist der er
wähnte Betätigungshebel in eine Übertotpunktlage relativ zur
Bewegungsrichtung des Bremsklotzes bringbar.
Eine besonders wirkungsvolle Laufrad-Anordnung ist dadurch ge
kennzeichnet, daß jedem Bodenrad innenseitig eine Bremsscheibe
zugeordnet ist. Selbstverständlich ist dann auch jeder Brems
scheibe ein Bremsklotz zugeordnet. Diese befinden sich vorzugs
weise an den beiden Enden eines gemeinsamen Jochs, das am La
gerbock in radialer Richtung verschieblich und gegen die Wir
kung eines elastischen Elements, insbesondere Schraubendruckfe
dern, gegen die Bremsscheiben unter entsprechender Anpressung
der Bremsklötze an diesen bewegbar ist. Die gesamte Bodenrad-,
Brems- und Blockiereinrichtung ist zwischen den beiden Bodenrä
dern eines jeden Bodenräderpaars angeordnet, d. h. äußerst kom
pakt gebaut.
Vorzugsweise ist auch wenigstens einem der beiden Schienenräder
eine gesonderte Brems- und Blockiereinrichtung zugeordnet, die
einen gegen den äußeren Umfang des Schienenrades bewegbaren
Brems- und Blockierbalken umfaßt, der sich achsparallel er
streckt und aus einer Rad-Blockierstellung in eine Rad-Freiga
bestellung bzw. umgekehrt bewegbar ist. Konstruktive Details
dieser Brems- und Blockiereinrichtung sind in den Ansprüchen 7
und 8 beschrieben.
Für die An- und Abkoppelung der Laufrad-Anordnung am Fahrge
stell des Kamerawagens ist von Bedeutung, daß der Lagerbock
eine Linearführung aufweist, über die er am Kamerawagen bzw.
dessen Fahrgestell in einfacher Weise anschließbar ist. Am
Fahrgestell des Kamerawagens ist eine dieser Linearführung
korrespondierende Linearführung ausgebildet, wobei letztere
eine Schnellverriegelung, insbesondere von oben oder der Seite
her zugängliche Klemmschraube aufweist, mittels der die beiden
Linearführungen klemmend miteinander koppelbar sind. Zusätzlich
zur Schnellverriegelung kann noch eine Sicherheitsverriegelung
vorgesehen sein, insbesondere mit einem elastisch vorgespannten
Sicherungsstift.
Die dem Kamerawagen zugeordnete Linearführung kann Teil eines
gesonderten, am Kamerawagen bzw. dessen Fahrgestell anschließ
baren Bauelements sein, welches die erwähnten Verriegelungs
systeme umfaßt.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform einer erfin
dungsgemäßen Laufrad-Anordnung anhand der beigefügten Zeichnung
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Laufrad-Anordnung in Sei
tenansicht; und
Fig. 2 die Laufrad-Anordnung gemäß Fig. 1 im Schnitt
durch die den Bodenrädern gemeinsame Drehachse
hindurch, wobei auf der linken Seite eine erste
Ausführungsform einer Bodenrad/Bremsscheibe-Kon
struktion und die rechte Seite eine zweite Aus
führungsform einer Bodenrad/Bremsscheibe-Kon
struktion zeigt.
Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, wird der Lagerbock 10
durch einen in Seitenansicht etwa T-förmigen Gußkörper gebil
det, der mit seinem oberen Quersteg am nicht dargestellten Ka
merawagen bzw. dessen Fahrgestell anschließbar ist. Der Quer
steg ist in den Fig. 1 und 2 mit der Bezugsziffer 11 gekenn
zeichnet.
Das untere bzw. bodenseitige Ende des aufrechten Längssteges 12
des T-förmigen Lagerbocks 10 ist von einer Radachse 13 durch
setzt, wobei entsprechend Fig. 2 auf den beidseits des Lager
bocks 10 überstehenden Enden der Radachse 13 jeweils ein Boden
rad 14 drehbar gelagert ist. Auf der rechten Seite der Fig. 2
ist das Bodenrad 14 mit einer Vollgummi-Bereifung 15 versehen,
während auf der linken Seite der Fig. 2 das Bodenrad 14 einen
luftgefüllten Ballonreifen 16 aufweist.
Zwischen jedem Bodenrad 14 und dem aufrechten Längssteg 12 ist
je eine längliche Lagerplatte 17 vorgesehen, die ebenfalls von
der Radachse 13 durchsetzt ist und sich beidseits der Radachse
13 und senkrecht zu ihr in zwei Schenkeln erstreckt unter Aus
bildung einer um die Radachse 13 verschwenkbar gelagerten Wippe
18. Zwischen den einander gegenüberstehenden Enden dieser
Schenkel ist jeweils eine zur Radachse 13 parallele weitere
Radachse 19 angeordnet, auf der jeweils ein Schienenrad 20 bzw.
21 drehbar gelagert ist. Diese Schienenräder weisen jeweils
eine im Querschnitt konkave Lauffläche 22 auf, mit der sie auf
einer im Profil in der Regel rund ausgebildeten Laufschiene
abrollen.
Sowohl die Schienenräder als auch die Bodenräder sind vorzugs
weise rillenkugelgelagert, so daß sowohl auf dem Boden als auch
auf der Schiene eine hohe Leichtgängigkeit des Kamerawagens ge
währleistet ist.
Entsprechend Fig. 1 sind die Lagerplatten 17 der Wippe 18 an
einer Seite, nämlichen in Fig. 1 linken Seite über das zugeord
nete Schienenrad hinaus verlängert. Diese Verlängerung 23
erstreckt sich ausgehend von der Schienenradachse 19 in einem
Winkel von etwa 45° schräg nach oben. Die freien Enden der
Verlängerung 23 jeder Lagerplatte 17 sind durch einen
Querriegel 24 miteinander verbunden. Dieser Querriegel dient
zur Aufnahme einer Verstellschraube 25, an deren freiem, dem
Außenumfang des Schienenrades 21 zugewandten Ende ein Brems-
und Blockierbalken 26 angeschlossen ist, der sich zwischen den
beiden voneinander beabstandeten Lagerplatten 17 der Wippe 18
etwa parallel zur Schienenradachse 19 erstreckt und mittels der
Verstellschraube 25 gegen den äußeren Umfang des Schienenrades
21 drückbar ist unter entsprechender Blockierung desselben. Der
Brems- und Blockierbalken 26 ist zwischen den beiden
Lagerplatten 17 der Wippe 18 bzw. zwischen der Verlängerung 23
der Lagerplatten 17 in Richtung radial zur Schienenradachse 19
bzw. in Längsrichtung der Verlängerung 23 längsverschieblich
geführt.
Zur Gewichtserleichterung der Laufrad-Anordnung sind sowohl die
Lagerplatten 17 der Wippe 18 als auch die Bodenradfelgen mit
Materialausnehmungen in Form von Bohrungen 28 bzw. 29 versehen.
An der Innenseite jedes Bodenrades 14 sind Bremsscheiben 30 an
geordnet und fest mit dem zugeordneten Bodenrad 14 verbunden.
Dieser Bremsscheibe 30 ist jeweils ein am Lagerbock 10 ver
schieblich gelagerter und mittels einer Betätigungseinrichtung
31 gegen den äußeren Umfang der Bremsscheibe 30 drückbarer
Bremsklotz 32 zugeordnet. Im vorliegenden Fall sind die Brems
klötze 32 an einem Ende des Quersteges 11 des Lagerbocks 10
längsverschieblich gelagert. Die den Bremsklötzen 32 zugeordnete
Betätigungseinrichtung 31 umfaßt einen am Lagerbock 10
verschwenkbar gelagerten Betätigungshebel 33. Mit diesem sind
die Bremsklötze 32 gegen die Wirkung einer Schraubendruckfeder
34 gegen den äußeren Umfang der jeweils zugeordneten Brems
scheibe 30 drückbar (Pfeil 35 in Fig. 1).
Der mit den beiden Bremsklötzen 32 zusammenwirkende Betäti
gungshebel 33 ist zur Fixierung der Bremsklötze 32 in Bodenrad-
Blockierstellung in eine Übertotpunktlage relativ zur Bewe
gungsrichtung der Bremsklötze 32 bringbar. Im konkreten Fall
erstreckt sich die Schwenkachse 36 des Betätigungshebels 33
parallel zur gemeinsamen Radachse 13 und liegt auf der Verlän
gerung der Längsmittenachsen 37 der beiden Bremsklötze 32. Der
Betätigungshebel 33 ist in Seitenansicht etwa L-förmig ausge
bildet. Der längere Schenkel bildet das Griffteil des Betäti
gungshebels 33, während der kürzere Schenkel mit den Brems
klötzen 32 zusammenwirkt. Am freien Ende des kürzeren Schenkels
ist eine drehbar gelagerte Hülse 38 angeordnet, die in der Bo
denrad-Freigabestellung auf der in Fig. 1 rechten Seite der
durch die Längsmittenachsen der beiden Bremsklötze 32 sowie die
Schwenkachse 36 des Betätigungshebels 33 aufgespannten Ebene
liegt, während in der Bodenrad-Blockierstellung sich diese
Hülse 38 auf der gegenüberliegenden Seite der erwähnten Ebene
befindet. In dieser sogenannten Übertotpunkt-Stellung der Hülse
38 bzw. des Betätigungshebels 33 sind die Bremsklötze 32 dauer
haft in Bodenrad-Blockierstellung gehalten. Soll der Kamerawa
gen wieder verfahren werden können, muß der Betätigungshebel 33
wieder in eine Lage entsprechend Fig. 1 verschwenkt werden. Die
beiden Bremsklötze 32 sind vorzugsweise an den beiden Enden ei
nes gemeinsamen U-förmigen Jochs 48 angeordnet, das im Lager
bock 10 in radialer Richtung bzw. in Richtung der Längsmitten
achsen 37 verschieblich gelagert ist und - wie dargelegt - ge
gen die Wirkung der Feder 34 gegen die Bremsscheiben 30 unter
entsprechender Anpressung der Bremsklötze 32 an diesen bewegbar
ist.
An der Oberseite, d. h. an der dem Kamerawagen bzw. dessen
Fahrgestell zugewandten Seite des Quersteges 11 des T-förmigen
Lagerbocks 10 ist eine Linearführung, nämlich Schwalbenschwanz
führung 39 ausgebildet zur Aufnahme eines an der Unterseite des
Kamerawagens bzw. dessen Fahrgestell anschließbaren Bauelements
40 mit komplementärer Linearführung 41. Das Bauelement 40 ist
um eine vertikale Achse verschwenkbar am Fahrgestell des Kame
rawagens gelagert, so daß die Laufrad-Anordnung um eine ent
sprechende vertikale Achse verschwenkbar ist. Diese vertikale
Schwenkachse ist in den Fig. 1 und 2 mit der Bezugsziffer 42
gekennzeichnet.
Auf diese Art und Weise ist die Laufrad-Anordnung in äußerst
einfacher Weise montierbar und demontierbar. Das erwähnte Bau
element 40 umfaßt noch eine Schnellverriegelung 43. Dabei han
delt es sich um eine Klemmschraube, mittels der die beiden Li
nearführungen 39, 41 gegeneinander verspannbar sind. Das obere
frei zugängliche Ende der Klemmschraube ist mit einem Betäti
gungshebel 44 gekoppelt. Zusätzlich ist eine Sicherheitsverrie
gelung vorgesehen, und zwar in Form eines am erwähnten Bauteil
40 elastisch vorgespannten Sicherungsstiftes 45, der in eine
entsprechende Bohrung am Lagerbock 10 einrastbar ist. Die ela
stische Vorspannung erfolgt vorzugsweise durch eine den Verrie
gelungsstift koaxial umgebende Schraubendruckfeder. Gegen die
Wirkung dieser Feder läßt sich der Verriegelungsstift aus der
erwähnten Verriegelungsbohrung im Lagerbock 10 herausziehen, so
daß sich die Laufrad-Anordnung nach vorherigem Lösen der
Schnellverriegelung 43 vom Bauelement 40 in Richtung der Li
nearführungen 39, 41 abziehen läßt. Zu diesem Zweck ist das
obere Ende des Verriegelungsstiftes 45 mit einem Zugknopf 46
versehen, der zum Zwecke der Entriegelung nach oben in Richtung
des Pfeiles 47 gezogen werden muß. Die Klemmschraube der
Schnellverriegelung 43 ist in das Bauelement 40 einschraubbar,
wobei das Innere, dem Lagerbock zugewandte Ende, mit einer ab
geflachten Reibfläche versehen ist, um die Klemmwirkung zu er
höhen. Diese Reibfläche wirkt mit der Oberseite des Lagerbocks
10 zusammen.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale wer
den als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln
oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
10
Lagerbock
11
Quersteg
12
Längssteg
13
Radachse
14
Bodenrad
15
Bereifung (Vollgummi)
16
Bereifung (Ballonreifen)
17
Lagerplatte
18
Wippe
19
Radachse
20
Schienenrad
21
Schienenrad
22
Lauffläche
23
Verlängerung
24
Querriegel
25
Verstellschraube
26
Brems- und Blockierbalken
27
Bodenradfelge
28
Bohrung
29
Bohrung
30
Bremsscheibe
31
Betätigungseinrichtung
32
Bremsklotz
33
Betätigungshebel
34
Feder
35
Pfeil
36
Schwenkachse
37
Längsmittenachse
38
Hülse
39
Linearführung
40
Bauelement
41
Linearführung
42
Schwenkachse
43
Schnellverriegelung
44
Betätigungshebel
45
Sicherungsstift
46
Zugknopf
47
Pfeil
48
Joch
Claims (15)
1. Laufrad-Anordnung für einen Kamerawagen, -Kran oder der
gleichen filmtechnisches Gerät, mit einem am Kamerawagen
anschließbaren Lagerbock (10), der ein auf einer
gemeinsamen Achse (13) gelagertes Bodenräderpaar trägt,
wobei zwischen den Rädern (14) dieses Bodenräderpaares
eine um eine sich parallel zur gemeinsamen Drehachse (13)
des Bodenräderpaares erstreckende Achse oder um die Achse
(13) der Bodenräder (14) selbst schwenkbar gelagerte
doppelarmige Wippe (18) vorgesehen ist, an deren gegen
überliegenden Enden je ein Schienenrad (20, 21) um eine
sich parallel zur Bodenräderachse (13) erstreckende Achse
(19) drehbar gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
den Bodenrädern (14) eine Brems- und Blockiervorrichtung
zugeordnet ist, die wenigstens eine mit einem Bodenrad
(14) gekoppelte Bremsscheibe (30) sowie einen am Lagerbock
(10) verschieblich gelagerten und mittels einer Betäti
gungseinrichtung (31) gegen die Bremsscheibe (30)
drückbaren Bremsklotz (32) umfaßt.
2. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Bremsklotz (32) gegen den äußeren Umfang der
Bremsscheibe (30) drückbar ist.
3. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Bremsklotz (32) mittels eines am Lagerbock (10)
verschwenkbar gelagerten Betätigungshebels (33) gegen die
Wirkung eines elastischen Elements (34) gegen die Brems
scheibe (30) drückbar (Pfeil 35) ist.
4. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der mit dem Bremsklotz (32) zusammenwirkende Betätigungs
hebel (33) zur Fixierung des Bremsklotzes (32) in Boden
rad-Blockierstellung in eine Übertotpunktlage bringbar
ist.
5. Laufrad-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Bodenrad (14) innenseitig eine Bremsscheibe (30)
zugeordnet ist, wobei die am äußeren Umfang angreifenden
Bremsklötze (32) an den freien Enden der Schenkel eines
gemeinsamen U-förmigen Jochs (48) angeordnet sind, das am
Lagerbock (10) verschieblich gelagert und gegen die Wir
kung eines elastischen Elements (34) gegen die Brems
scheiben (30) unter entsprechender Anpressung der
Bremsklötze (32) an diesen drückbar ist.
6. Laufrad-Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der mit dem Bremsklotz (32) oder der mit dem den oder die
Bremsklötze (32) tragenden Teil (48) zusammenwirkende
Bereich des Betätigungshebels (33) eine abgerundete Nocke
oder eine drehbare gelagerte Hülse (38) umfaßt.
7. Laufrad-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens einem der beiden Schienenräder (20, 21) eine
gesonderte Brems- und Blockiereinrichtung zugeordnet ist,
die einen gegen den äußeren Umfang des Schienenrades (21)
bewegbaren Brems- und Blockierbalken (26) umfaßt, der sich
achsparallel erstreckt und aus einer Rad-Blockierstellung
in eine Rad-Freigabestellung bzw. umgekehrt bewegbar ist.
8. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
an einem Ende der Schienenrad-Wippe (18) diese über den
äußeren Umfang des zugeordneten Schienenrades (21) hinaus
verlängert ist, wobei am freien Ende dieser Verlängerung
(23) der Brems- und Blockierbalken (26) in Richtung radial
zum Schienenrad (21) bewegbar gelagert ist.
9. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Zustellung des Brems- und Blockierbalkens (26) mittels
einer an diesem drehbar gelagerten Ein- und Feststell
schraube (25) erfolgt, deren Außengewinde mit einem
Innengewinde in einem am freien Ende der Wippen-
Verlängerung (23) angeordneten Stützelement (Querriegel
24) korrespondiert.
10. Laufrad-Anordnung, nach einem der Ansprüche 1
bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Lagerbock (10) eine Linearführung (39) aufweist, über
die er am Kamerawagen bzw. dessen Fahrgestell anschließbar
ist.
11. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
am Fahrgestell des Kamerawagens eine der Linearführung
(39) des Lagerbocks (10) korrespondierende Linearführung
(41) ausgebildet ist, wobei letztere eine Schnellver
riegelung (43), insbesondere von oben oder der Seite her
zugängliche Klemmschraube aufweist, mittels der die beiden
miteinander korrespondierenden Linearführungen (39, 41)
gegeneinander verspannbar sind.
12. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
zusätzlich zur Schnellverriegelung (43) noch eine Sicher
heitsverriegelung vorgesehen ist, insbesondere in Form
eines am Fahrgestell eines Kamerawagens elastisch vorge
spannten Sicherungsstiftes (45), der in eine entsprechende
Bohrung am Lagerbock (10) einrastbar ist.
13. Laufrad-Anordnung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die dem Kamerawagen zugeordnete Linearführung (41) Teil
eines gesonderten, am Kamerawagen bzw. dessen Fahrgestell
anschließbaren Bauelements (40) ist, welches die Schnell
verriegelung (43) und Sicherheitsverriegelung (45, 46)
umfaßt.
14. Laufrad-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Lagerbock entweder unmittelbar oder mittelbar um eine
Vertikalachse (42) verschwenkbar am Kamerawagen bzw.
dessen Fahrgestell gelagert ist.
15. Laufrad-Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
als Linearführung (39, 41) eine Schwalbenschwanz-Führung
dient.
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-
1996
- 1996-02-29 DE DE1996107692 patent/DE19607692C2/de not_active Expired - Fee Related
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