WO2020213316A1 - 負荷駆動装置 - Google Patents

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drive device
overcurrent
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武 幾山
光一 八幡
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • H03K17/082Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01K7/01Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using semiconducting elements having PN junctions
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    • H03K2017/0806Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage against excessive temperature

Definitions

  • the present invention relates to a load drive device.
  • Patent Document 1 discloses a load drive device that detects an overcurrent state by comparing a drain-source voltage of a semiconductor element with a predetermined reference voltage.
  • Patent Document 1 has a problem that an overcurrent state is detected and the current stops even if a large current is intentionally passed when the semiconductor element is electrically connected at a high temperature.
  • the load drive device is arranged between electrodes through which a current flows, and a semiconductor element that supplies a current during an on operation and cuts off the current during an off operation, and an input voltage based on the voltage between the electrodes is equal to or less than a threshold voltage.
  • the overcurrent detection unit for detecting the presence and the voltage change circuit unit for changing the input voltage based on the voltage between the electrodes are provided, and the voltage change circuit unit applies a current of a predetermined value or more to the semiconductor element.
  • the input voltage is changed to the threshold voltage or less based on the allowable current control signal and the temperature detection signal indicating that the temperature of the semiconductor element is equal to or higher than a predetermined value.
  • the present invention it is possible to intentionally pass a large current when the semiconductor element is electrically connected at a high temperature.
  • (A) to (D) are time charts showing the operation of the load drive device when a large current is not allowed.
  • (A) to (D) are time charts showing the operation of the load drive device when a large current is allowed.
  • FIG. 1 is a circuit configuration diagram of the load drive device 100.
  • the semiconductor element 1 is arranged, for example, between the electrodes of the positive electrode P and the negative electrode N. Then, the semiconductor element 1 supplies a current during the on operation and cuts off the current during the off operation.
  • the semiconductor element 1 is, for example, one of the semiconductor elements constituting the upper and lower arm series circuit of each phase in the UVW phase of the three-phase induction motor (motor), and corresponds to the upper arm of each phase or the lower arm of each phase. ..
  • the inverter is composed of the upper and lower arm series circuits in the UVW phase.
  • a temperature detecting element 2 for detecting the temperature of the semiconductor element 1 is arranged in the vicinity of the semiconductor element 1.
  • the temperature detection signal from the temperature detection element 2 is input to the control unit 10.
  • the control unit 10 outputs the temperature detection signal a when the detection signal from the temperature detection element 2 reaches a predetermined value.
  • the gate drive unit 3 is supplied with power from the power supply Vcc, and outputs a drive signal to the gate electrode of the semiconductor element 1 in response to a PWM signal or the like from the control unit 10.
  • the semiconductor element 1 is turned on when a drive signal is input from the gate drive unit 3. Further, when the overcurrent detection signal c indicating that the overcurrent has been detected is input from the overcurrent detection unit 4 described later, the gate drive unit 3 stops the output of the drive signal to the semiconductor element 1.
  • the voltage change circuit unit 5 includes a series circuit of resistors R1, R2, and R3 to which power is supplied from the power supply Vcc.
  • the connection point between the resistor R1 and the resistor R2 is connected to the positive electrode P side of the semiconductor element 1 via the diode D1 for preventing backflow.
  • the end of the resistor R3 is connected to the negative electrode N side of the semiconductor element 1.
  • the capacitor C1 is connected in parallel with the resistor R3, and the voltage of the circuit composed of the parallel circuit of the resistor R3 and the capacitor C1 is input to the overcurrent detection unit 4 as an input voltage Vin.
  • the semiconductor element 1 When the semiconductor element 1 is conducting, when the voltage Vds of the semiconductor element 1 rises and reaches a voltage at which the current flowing in the forward direction of the diode D1 disappears, the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 resists to reach the threshold voltage Vth.
  • the values of R1, R2, and R3 are set.
  • the overcurrent detection unit 4 detects that the input voltage Vin reaches the threshold voltage Vth and outputs an overcurrent detection signal c to the gate drive unit 3.
  • the voltage change circuit unit 5 includes a voltage drop control unit 50.
  • the voltage drop control unit 50 includes a light emitting diode D2, a light receiving diode D3, an operational amplifier 51, and a transistor 52.
  • the light emitting diode D2 emits light when the temperature detection signal a and the current control signal b described later are input from the control unit 10 and there is an output signal from the AND circuit 6.
  • the light emitted from the light emitting diode D2 is received by the light receiving diode D3, and a drive signal is input to the gate electrode of the transistor 52 via the operational amplifier 51.
  • the collector and the emitter of the transistor 52 are connected to the input side of the overcurrent detection unit 4. That is, when the temperature detection signal a and the current control signal b are input, the transistor 52 is conducted and the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 becomes zero. Then, in this case, the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 does not reach the threshold voltage Vth.
  • the voltage change circuit unit 5 has shown an example of changing the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 to zero, the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 may be changed to the threshold voltage Vth or less.
  • the current control signal b will be described.
  • a three-phase short circuit is when the motor is rotated by an external force even though the inverter is stopped, in order to prevent the smoothing capacitor of the inverter from exceeding the withstand voltage due to the induced voltage of the motor. This is to short-circuit the windings of the motor by making all the semiconductor elements of the arm or the semiconductor elements of the lower arm of each phase conductive.
  • the overcurrent protection unit 4 operates the overcurrent protection. , The voltage between electrodes cannot be increased.
  • a command s instructing the three-phase short circuit is input to the control unit 10 from a higher-level control unit (not shown), and the control unit 10 receives this command and outputs a current control signal b.
  • FIG. 2 is a graph showing the resistance value characteristics of the semiconductor element 1.
  • the X-axis shows the temperature
  • the Y-axis shows the resistance value
  • the Z-axis shows the current value.
  • the resistance value of the semiconductor element 1 tends to increase as the temperature increases and as the current value increases.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of an increase in the voltage between electrodes due to temperature.
  • the horizontal axis of FIG. 3 shows the temperature, and the vertical axis shows the voltage between electrodes.
  • the semiconductor element 1 such as SiC has a characteristic that the resistance value increases when conducting at a high temperature, and the voltage between electrodes greatly increases at a large current. For example, if the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 becomes the threshold voltage Vth when the voltage between the electrodes is the detection voltage V0, and the temperature of the semiconductor element 1 rises to about 107 ° C., when this embodiment is not applied, , The overcurrent detection unit 4 operates the overcurrent protection.
  • the overcurrent detection unit 4 when a large current is desired to flow at a high temperature such as when a three-phase short circuit occurs, the overcurrent detection unit 4 provides unintended overcurrent protection by outputting the temperature detection signal a and the current control signal b. Stop.
  • 4 (A) to 4 (D) are time charts showing the operation of the load drive device 100 when a large current is not allowed, that is, when the temperature detection signal a and the current control signal b are not output. ..
  • FIG. 4 (A) shows the gate-source voltage Vgs (see FIG. 1)
  • FIG. 4 (B) shows the drain current Ids (see FIG. 1)
  • FIG. 4 (C) shows the drain-source voltage Vds. (See FIG. 1)
  • FIG. 4 (D) shows the input voltage Vin (see FIG. 1) of the overcurrent detection unit 4.
  • the gate drive unit 3 outputs a drive signal to the gate electrode of the semiconductor element 1 in response to a PWM signal or the like from the control unit 10.
  • this drive signal is applied to the semiconductor element 1 as a gate-source voltage Vgs at time t1, and the semiconductor element 1 conducts.
  • the drain current Ids increases from the time t1.
  • the drain-source voltage Vds decreases at time t1 and then gradually increases.
  • the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 increases as shown in FIG. 4 (D).
  • the overcurrent detection unit 4 detects this and gates the overcurrent detection signal c indicating that the overcurrent is overcurrent. It transmits to the drive unit 3.
  • the drain-source voltage Vds becomes equal to the voltage Vdet related to the resistors R3 and R4 and no forward current flows through the diode D1
  • the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 becomes the threshold voltage Vth.
  • the gate drive unit 3 stops the output of the drive signal at time t3, as shown in FIG. 4 (A).
  • the semiconductor element 1 When the output of the drive signal is stopped at time t3, the semiconductor element 1 is shut off. Then, as shown in FIG. 4B, the drain current Ids decreases from the time t3. As shown in FIG. 4C, the drain-source voltage Vds rises. Since the semiconductor element 1 is cut off, the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 decreases as shown in FIG. 4D.
  • 5 (A) to 5 (D) are time charts showing the operation of the load drive device 100 when a large current is allowed, that is, when the temperature detection signal a and the current control signal b are output. ..
  • FIG. 5 (A) shows the gate-source voltage Vgs (see FIG. 1)
  • FIG. 5 (B) shows the drain current Ids (see FIG. 1)
  • FIG. 5 (C) shows the drain-source voltage Vds. (See FIG. 1)
  • FIG. 5 (D) shows the input voltage Vin (see FIG. 1) of the overcurrent detection unit 4.
  • the gate drive unit 3 outputs a drive signal to the gate electrode of the semiconductor element 1 in response to a PWM signal or the like from the control unit 10.
  • this drive signal is applied to the semiconductor element 1 as a gate-source voltage Vgs at time t1, and the semiconductor element 1 conducts.
  • the drain current Ids increases from the time t1.
  • the drain-source voltage Vds decreases at time t1 and then gradually increases.
  • the light emitting diode D2 emits light by the output signal from the AND circuit 6. This light emission is received by the light receiving diode D3, the transistor 52 is conducted through the operational amplifier 51, and the input voltage Vin of the overcurrent detection unit 4 becomes zero as shown in FIG. 5 (D).
  • the overcurrent detection unit 4 does not detect that it is an overcurrent. Therefore, the drive signal output from the gate drive unit 3 does not stop its output even after the time t3. Therefore, as shown in FIG. 5B, a large current can flow through the drain current Ids.
  • the drive signal from the gate drive unit 3 is stopped at the end of the three-phase short circuit or the like in accordance with the output stop of the PWM signal or the like from the control unit 10.
  • the load drive device 100 is arranged between electrodes through which a current flows, and a semiconductor element 1 that supplies a current during an on operation and cuts off the current during an off operation, and an input voltage Vin based on the voltage between the electrodes are threshold voltages.
  • the overcurrent detection unit 4 for detecting that the voltage is Vth or less and the voltage change circuit unit 5 for changing the input voltage Vin based on the voltage between the electrodes are provided, and the voltage change circuit unit 5 has a predetermined value on the semiconductor element 1.
  • the input voltage Vin is changed to the threshold voltage Vth or less based on the current control signal b that allows the above current and the temperature detection signal a that indicates that the temperature of the semiconductor element 1 is equal to or higher than a predetermined value. This makes it possible to intentionally pass a large current when the semiconductor element is electrically connected at a high temperature.

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Abstract

半導体素子の高温導通時に意図的に大きな電流を流そうとしても、過電流状態が検出されてしまい、電流が停止する問題があった。本発明において、過電流検出部4は、入力電圧Vinが閾値電圧Vthに達すると過電流であることを検出して、過電流検出信号cをゲート駆動部3へ出力する。一方、温度検出信号aおよび電流制御信号bが入力された場合に、トランジスタ52が導通され、過電流検出部4の入力電圧Vinはゼロになる。そして、この場合、過電流検出部4の入力電圧Vinは閾値電圧Vthに達しなくなる。このためゲート駆動部3から出力されている駆動信号は、その出力を停止しない。このため、ドレイン電流Idsには大電流を流すことができる。

Description

負荷駆動装置
 本発明は、負荷駆動装置に関する。
 負荷駆動装置は、電極間に半導体素子を設け、半導体素子のスイッチング制御によって、負荷へ電流を供給している。そして、半導体素子の電極間の電位差をモニタすることで過電流の検出を行っている。一方で、SiC(炭化ケイ素)などの半導体素子は、高温導通時に抵抗値が上昇する特性があり、大電流においては電極間の電圧が大きく上昇する。
 特許文献1には、半導体素子のドレイン-ソース間電圧と所定の基準電圧とを比較し、過電流状態を検出する負荷駆動装置が開示されている。
特開2016-201593号公報
 上述した、特許文献1に記載の装置では、半導体素子の高温導通時に意図的に大きな電流を流そうとしても、過電流状態が検出されてしまい、電流が停止する問題があった。
 本発明による負荷駆動装置は、電流が流れる電極間に配置され、オン動作時に電流を供給し、オフ動作時に電流を遮断する半導体素子と、前記電極間の電圧に基づく入力電圧が閾値電圧以下であることを検出する過電流検出部と、前記電極間の電圧に基づく前記入力電圧を変更する電圧変更回路部と、を備え、前記電圧変更回路部は、前記半導体素子に所定値以上の電流を許容する電流制御信号、および、前記半導体素子が所定値以上の温度であることを示す温度検出信号に基づいて、前記入力電圧を前記閾値電圧以下に変更する。
 本発明によれば、半導体素子の高温導通時に意図的に大きな電流を流すことが可能になる。
負荷駆動装置の回路構成図である。 半導体素子の抵抗値特性を示すグラフである。 温度による電極間電圧の上昇例を示すグラフである。 (A)~(D)は、大電流を許容しない場合の負荷駆動装置の動作を示すタイムチャートである。 (A)~(D)は、大電流を許容する場合の負荷駆動装置の動作を示すタイムチャートである。
 図1は、負荷駆動装置100の回路構成図である。
 半導体素子1は、例えば、正極Pと負極Nとの電極間に配置される。そして、半導体素子1は、オン動作時に電流を供給し、オフ動作時に電流を遮断する。半導体素子1は、例えば、三相誘導電動機(モータ)のUVW相における各相の上下アーム直列回路を構成する半導体素子の一つであり、各相の上アームもしくは各相の下アームに相当する。UVW相における上下アーム直列回路によってインバータが構成される。
 半導体素子1の近傍には、半導体素子1の温度を検出する温度検出素子2が配置されている。温度検出素子2からの温度検出信号は制御部10へ入力される。制御部10は、温度検出素子2からの検出信号が所定値に達した場合に、温度検出信号aを出力する。
 ゲート駆動部3は、電源Vccより電源が供給され、制御部10からのPWM信号等に応答して半導体素子1のゲート電極へ駆動信号を出力する。半導体素子1は、ゲート駆動部3より駆動信号が入力されるとオン動作する。また、ゲート駆動部3は、後述する過電流検出部4より過電流が検出されたことを示す過電流検出信号cが入力された場合は、半導体素子1への駆動信号の出力を停止する。
 電圧変更回路部5は、電源Vccより電源が供給される抵抗R1、R2、R3の直列回路を備える。抵抗R1と抵抗R2との接続点は、逆流防止用のダイオードD1を介して半導体素子1の正極P側に接続される。抵抗R3の終端は半導体素子1の負極N側に接続される。また、抵抗R3と並列にコンデンサC1が接続され、抵抗R3とコンデンサC1の並列回路で構成される回路の電圧は入力電圧Vinとして過電流検出部4へ入力される。
 半導体素子1が導通時に、半導体素子1の電圧Vdsが上昇してダイオードD1の順方向に流れる電流が無くなる電圧に達すると、過電流検出部4の入力電圧Vinが閾値電圧Vthに達するように抵抗R1、R2、R3の値が設定されている。過電流検出部4は、入力電圧Vinが閾値電圧Vthに達すると過電流であることを検出して、過電流検出信号cをゲート駆動部3へ出力する。
 さらに、電圧変更回路部5は、電圧低下制御部50を備える。電圧低下制御部50は、発光ダイオードD2、受光ダイオードD3、オペアンプ51、トランジスタ52を備える。発光ダイオードD2は、制御部10より温度検出信号aおよび後述の電流制御信号bが入力されてアンド回路6からの出力信号があった場合に発光する。
 発光ダイオードD2の発光は受光ダイオードD3で受光され、オペアンプ51を介してトランジスタ52のゲート電極に駆動信号を入力する。トランジスタ52のコレクタとエミッタとの間は過電流検出部4の入力側に接続されている。すなわち、温度検出信号aおよび電流制御信号bが入力された場合に、トランジスタ52が導通され、過電流検出部4の入力電圧Vinはゼロになる。そして、この場合、過電流検出部4の入力電圧Vinは閾値電圧Vthに達しなくなる。なお、電圧変更回路部5は、過電流検出部4の入力電圧Vinをゼロに変更する例を示したが、過電流検出部4の入力電圧Vinを閾値電圧Vth以下に変更してもよい。
 電流制御信号bについて説明する。インバータによる過電圧保護として、三相短絡がある。三相短絡とは、インバータが機能停止しているにもかかわらず、モータが外力によって回されている場合、モータの誘起電圧によってインバータの平滑コンデンサが耐圧を超えるのを防ぐため、各相の上アームの半導体素子または各相の下アームの半導体素子を全て導通状態にして、モータの巻線を短絡することである。三相短絡を維持するために、半導体素子1のドレイン-ソース間の電極間電圧を上げる必要があるが、本実施形態を適用しない場合は、過電流検出部4により過電流保護が動作して、電極間電圧を上げることができない。なお、三相短絡時には、図示省略した上位の制御部より制御部10へ三相短絡を指示する指令sが入力され、制御部10はこの指令を受けて電流制御信号bを出力する。
 図2は、半導体素子1の抵抗値特性を示すグラフである。図2のX軸は温度を、Y軸は抵抗値を、Z軸は電流値を示す。図2に示すように、半導体素子1の抵抗値は、温度が高くなるほど、また、電流値が多くなるほど高くなる傾向にある。
 図3は、温度による電極間電圧の上昇例を示すグラフである。図3の横軸は温度を、縦軸は電極間電圧を示す。図3に示すように、SiCなどの半導体素子1は、高温導通時に抵抗値が上昇する特性があり、大電流においては電極間電圧が大きく上昇する。例えば、電極間電圧が検出電圧V0の時に過電流検出部4の入力電圧Vinが閾値電圧Vthになるとすれば、半導体素子1の温度が約107℃まで上昇すると、本実施形態を適用しない場合は、過電流検出部4により過電流保護が動作する。
 本実施形態では、三相短絡時等のように高温で大電流を流したい場合に、温度検出信号aおよび電流制御信号bを出力することによって、過電流検出部4による意図しない過電流保護を停止する。
 以下、負荷駆動装置100の動作について説明する。
 図4(A)~図4(D)は、大電流を許容しない場合、すなわち、温度検出信号aおよび電流制御信号bが出力されていない場合の負荷駆動装置100の動作を示すタイムチャートである。
 図4(A)は、ゲート-ソース間電圧Vgs(図1参照)を、図4(B)は、ドレイン電流Ids(図1参照)を、図4(C)は、ドレイン-ソース間電圧Vds(図1参照)を、図4(D)は、過電流検出部4の入力電圧Vin(図1参照)を示す。
 制御部10からのPWM信号等に応答してゲート駆動部3が半導体素子1のゲート電極へ駆動信号を出力する。この駆動信号は、図4(A)に示すように、時刻t1でゲート-ソース間電圧Vgsとして半導体素子1に印加され、半導体素子1は導通する。そして、図4(B)に示すように、時刻t1からドレイン電流Idsが増加する。図4(C)に示すように、ドレイン-ソース間電圧Vdsが時刻t1で低下した後、徐々に上昇する。ドレイン-ソース間電圧Vdsの上昇に伴って、過電流検出部4の入力電圧Vinが、図4(D)に示すように増加する。時刻t2で、過電流検出部4の入力電圧Vinが閾値電圧Vthに達した場合には、過電流検出部4でこれを検出して、過電流であることを示す過電流検出信号cをゲート駆動部3へ送信する。なお、ドレイン-ソース間電圧Vdsが抵抗R3、R4に係る電圧Vdetに等しくなり、ダイオードD1に順方向の電流が流れなくなると、過電流検出部4の入力電圧Vinは閾値電圧Vthになる。ゲート駆動部3は、過電流検出信号cに応答して、図4(A)に示すように、時刻t3で駆動信号の出力を停止する。
 時刻t3で駆動信号の出力が停止されると、半導体素子1は遮断する。そして、図4(B)に示すように、時刻t3からドレイン電流Idsが減少する。図4(C)に示すように、ドレイン-ソース間電圧Vdsは上昇する。半導体素子1は遮断されているので、過電流検出部4の入力電圧Vinは、図4(D)に示すように減少する。
 図5(A)~図5(D)は、大電流を許容する場合、すなわち、温度検出信号aおよび電流制御信号bが出力されている場合の負荷駆動装置100の動作を示すタイムチャートである。
 図5(A)は、ゲート-ソース間電圧Vgs(図1参照)を、図5(B)は、ドレイン電流Ids(図1参照)を、図5(C)は、ドレイン-ソース間電圧Vds(図1参照)を、図5(D)は、過電流検出部4の入力電圧Vin(図1参照)を示す。
 制御部10からのPWM信号等に応答してゲート駆動部3が半導体素子1のゲート電極へ駆動信号を出力する。この駆動信号は、図5(A)に示すように、時刻t1でゲート-ソース間電圧Vgsとして半導体素子1に印加され、半導体素子1は導通する。そして、図5(B)に示すように、時刻t1からドレイン電流Idsが増加する。図5(C)に示すように、ドレイン-ソース間電圧Vdsが時刻t1で低下した後、徐々に上昇する。ここで、制御部10より、温度検出信号aおよび電流制御信号bが出力されているので、アンド回路6からの出力信号により発光ダイオードD2が発光する。この発光は、受光ダイオードD3で受光され、オペアンプ51を介してトランジスタ52が導通され、図5(D)に示すように、過電流検出部4の入力電圧Vinはゼロになる。
 したがって、図5(C)に示すように、ドレイン-ソース間電圧Vdsが時刻t2で電圧Vdetより上昇しても、過電流検出部4は過電流であることを検出しない。このためゲート駆動部3から出力されている駆動信号は、時刻t3以降もその出力を停止しない。
このため、図5(B)に示すように、ドレイン電流Idsには大電流を流すことができる。なお、ゲート駆動部3からの駆動信号は、三相短絡等の終了時に、制御部10からのPWM信号等の出力停止に合わせて停止する。
 以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)負荷駆動装置100は、電流が流れる電極間に配置され、オン動作時に電流を供給し、オフ動作時に電流を遮断する半導体素子1と、電極間の電圧に基づく入力電圧Vinが閾値電圧Vth以下であることを検出する過電流検出部4と、電極間の電圧に基づく入力電圧Vinを変更する電圧変更回路部5と、を備え、電圧変更回路部5は、半導体素子1に所定値以上の電流を許容する電流制御信号b、および、半導体素子1が所定値以上の温度であることを示す温度検出信号aに基づいて、入力電圧Vinを閾値電圧Vth以下に変更する。これにより、半導体素子の高温導通時に意図的に大きな電流を流すことが可能になる。
 本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
1 半導体素子
2 温度検出素子
3 ゲート駆動部
4 過電流検出部
5 電圧変更回路部
6 アンド回路
10 制御部
50 電圧低下制御部
51 オペアンプ
52 トランジスタ
100 負荷駆動装置
a 温度検出信号
b 電流制御信号
c 過電流検出信号
s 三相短絡の指令
C1 コンデンサ
D1 ダイオード
D2 発光ダイオード
D3 受光ダイオード
R1、R2、R3 抵抗

Claims (4)

  1.  電流が流れる電極間に配置され、オン動作時に電流を供給し、オフ動作時に電流を遮断する半導体素子と、
     前記電極間の電圧に基づく入力電圧が閾値電圧以下であることを検出する過電流検出部と、
     前記電極間の電圧に基づく前記入力電圧を変更する電圧変更回路部と、を備え、
     前記電圧変更回路部は、前記半導体素子に所定値以上の電流を許容する電流制御信号、および、前記半導体素子が所定値以上の温度であることを示す温度検出信号に基づいて、前記入力電圧を前記閾値電圧以下に変更する負荷駆動装置。
  2.  請求項1に記載の負荷駆動装置において、
     前記電圧変更回路部は、前記電流制御信号、および前記温度検出信号に基づいて、前記入力電圧をゼロに変更する負荷駆動装置。
  3.  請求項1または請求項2に記載の負荷駆動装置において、
     モータの三相短絡時に前記電流制御信号を出力する制御部を備える負荷駆動装置。
  4.  請求項3に記載の負荷駆動装置において、
     前記半導体素子の近傍に配置される温度検出素子を備え、
     前記制御部は、前記温度検出素子により検出された温度が所定値以上でれば前記温度検出信号を出力する負荷駆動装置。
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