WO2020203493A1 - 機器ネットワークシステム - Google Patents

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WO2020203493A1
WO2020203493A1 PCT/JP2020/013127 JP2020013127W WO2020203493A1 WO 2020203493 A1 WO2020203493 A1 WO 2020203493A1 JP 2020013127 W JP2020013127 W JP 2020013127W WO 2020203493 A1 WO2020203493 A1 WO 2020203493A1
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WO
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recognition
group
network
refrigerant
role
Prior art date
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PCT/JP2020/013127
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English (en)
French (fr)
Inventor
伸 東山
浩 堂前
Original Assignee
ダイキン工業株式会社
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Priority to EP20782193.5A priority patent/EP3952225B1/en
Priority to ES20782193T priority patent/ES2956939T3/es
Priority to AU2020251261A priority patent/AU2020251261B2/en
Priority to US17/599,222 priority patent/US11588565B2/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J1/00—Frequency-division multiplex systems
    • H04J1/02—Details
    • H04J1/12—Arrangements for reducing cross-talk between channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0893—Assignment of logical groups to network elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Definitions

  • the indoor unit / outdoor unit connection wiring and the inter-system connection wiring are connected separately, and when the indoor unit / outdoor unit system is recognized, the inter-system is connected. It is identified by disconnecting the connection wiring side with a relay and creating a state in which only indoor and outdoor units of the same system exist on the network.
  • the device network system of the first viewpoint includes a first network and a second network.
  • the first network includes a first device group having a plurality of devices and a first wiring group connected to the plurality of devices.
  • the second network has a second device that is physically separated from the first network and a second wiring that is connected to the second device.
  • a state in which the first device group is set in advance as a physically connected group or a state in which the first device group is recognized as a physically connected group a state in which the second device is recognized as belonging to the group has occurred.
  • the first device group or the second device detects this, the first device group or the second device treats the second device as not belonging to the group.
  • the device when it is recognized that a device that should not belong to a group belongs to the group, the device is treated as not belonging to the group, so even if it is high frequency communication. System recognition is performed properly.
  • the device network system of the second viewpoint is the device network system of the first viewpoint, and in the first device group, the main engine selected from a plurality of devices recognizes that the second device belongs to the group. It is judged whether or not the state to be performed has occurred.
  • the device network system of the third viewpoint is a device network system of the first viewpoint or the second viewpoint.
  • a main engine selected from a plurality of devices is used for a plurality of other devices by low frequency communication. Determine if the device belongs to a physically connected group.
  • the device network system of the fourth viewpoint is a device network system of any one of the first to third viewpoints, and the first device group or the second device processes the device as if the second device does not belong to the group. Acts include the act of refusing to belong to a group.
  • the device network system of the fifth viewpoint is the device network system of the fourth viewpoint, and in the first device group, the main engine selected from a plurality of devices refuses the second device to belong to the group. To do.
  • FIG. 6 is a configuration diagram in which a network between devices is normally formed in an air conditioning system composed of two refrigerant systems.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a state in which the two networks of FIG. 9A are combined to form one network.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing a state in which a part of the device of FIG. 9A is combined with another network to form two networks having a configuration different from the original configuration.
  • FIG. 1A is a conceptual diagram of system recognition.
  • devices A1, A2, B1, B2, B3, B4, C1, C2 exist, and all the devices belong to one communication network and can communicate with each other.
  • System 1 is a system to which devices A1, B1, B2, B3 and B4 belong
  • system 2 is a system to which devices A2, C1 and C2 belong.
  • each device does not know which system it belongs to, and it is necessary to identify the system to which it belongs by system recognition.
  • Devices on the network have an "recognition" role and a "recognized” role as initial roles.
  • the "recognition" role corresponds to the outdoor unit and the centralized controller
  • the "recognized” role corresponds to the indoor unit.
  • FIG. 1B is a flowchart of system recognition. Hereinafter, the procedure of system recognition will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.
  • FIG. 1A there are two devices A1 and B1 in the system 1 that can serve as "recognition" on the recognition side.
  • the system 2 there is one device A2 that can serve as a "recognition”.
  • Step S1 One "recognition" role is selected by communication from these three devices A1, B1 and A2.
  • a selection method for example, there is a method of referring to a unique ID or communication address of each device and using the one with the smallest value as a "recognition" role.
  • the devices B1 and A2 that are not selected as the “recognition” role temporarily transition to the "recognized” role (see the lower part of FIG. 1A).
  • Step S2 When the transition of the devices B1 and A2 to the "recognized” role is completed, the device A1 which is the "recognition” role sends a detection signal for system recognition to the devices B1, B2, B3, and B4 which are the "recognized” roles. To do.
  • the detection signal must not be propagated to the devices A2, C1 and C2 of the system 2 which is a separate system, and the detection signal is propagated only to the devices B1, B2, B3 and B4 of the system 1 which is the same system. To do so.
  • Step S3 Upon receiving the detection signal, the devices B1, B2, B3, and B4 acting as "recognized” return a response by communication.
  • Step S4 The device A1 that serves as the "recognition” recognizes that the devices B1, B2, B3, and B4 that play the role of "recognized” that have responded are devices belonging to the same system, and stores the information.
  • Step S5 The device A1 already selected as the "recognition” role and the B1 recognized by transitioning to the "recognized” role are excluded from the candidates for the next "recognition” role. Then, the processes from step S1 to step S4 are repeated until there are no candidates for the next "recognition” combination. As a result, the device configuration of each system is grasped.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of system recognition when systems are connected in multiple stages.
  • FIG. 3 is a system list created based on the form of FIG.
  • This device has a "recognized” role for the upstream side and a "recognition” role for the downstream side.
  • the system referred to here is not limited to the refrigerant system.
  • the device A1 connects the system S and the system 1
  • the device A2 connects the system S and the system 2.
  • the system 1 and the system 3 are connected by the device B4, and the system 2 and the system 4 are connected by the device C2.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an air conditioning system composed of a plurality of refrigerant systems.
  • the air conditioning system is composed of an outdoor unit, an indoor unit, and a centralized controller, and a system unit physically connected by a refrigerant pipe is called a refrigerant system.
  • the outdoor units 101, 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 as equipment are connected by wirings 111a, 111b, 112, 113, 114, and are connected by the wiring group 110.
  • the outdoor units 201, 202 and the indoor units 203, 204, 205 as equipment are connected by wirings 211, 212, 213, 214, and are connected by the wiring group 210.
  • the outdoor units 301 and the indoor units 302, 303, 304 as equipment are connected by the wirings 311, 312, 313, and are connected by the wiring group 310.
  • the refrigerant systems A, B, and C are connected by inter-system connection wiring, and the centralized controller 5 is connected.
  • One communication network is formed between all devices, and communication between each device is performed at a high frequency of 100 kHz or more.
  • System recognition identifies which of the systems A, B, C, and D each outdoor unit, indoor unit, and centralized controller belongs to.
  • the recognition of the equipment in the systems A, B, and C will be described.
  • the recognition of the system T to which the centralized controller and the outdoor unit belong is not different from the recognition process of the systems A to C.
  • One "recognition” role is selected from all the outdoor units of the three refrigerant systems A, B, and C.
  • the refrigerant system A has three outdoor units 101, 102, and 103 that can serve as “recognition”.
  • the refrigerant system B there are two outdoor units 201 and 202 that can serve as "recognition”. Further, there is one outdoor unit 301 that can serve as a "recognition" in the refrigerant system C.
  • System recognition may start from any system, but for convenience, the refrigerant system A will be described in order.
  • the outdoor unit 101 which plays the role of "recognition" transmits a detection signal for system recognition.
  • a detection signal a low frequency recognition signal of 10 kHz or less is used.
  • the low frequency recognition signal includes a DC (0 Hz) signal.
  • the detection signal is propagated only to the outdoor units 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 of the refrigerant system A, which is the same system, and the outdoor units 201, 202 of the refrigerant systems B, C, which are different systems.
  • 301, indoor units 203, 204, 205, 302, 303, 304 shall not propagate the detection signal.
  • a high-frequency transmission filter for example, a capacitor is inserted on the inter-system connection wiring side of the outdoor unit to insulate at a low frequency so that the detection signal does not propagate to other systems.
  • the outdoor unit 101 that plays the "recognition” role recognizes that the outdoor units 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 that have responded to the "recognized” role belong to the same system.
  • the outdoor unit 101 that plays the "recognition” role recognizes that the outdoor units 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 that have responded to the "recognized” role belong to the same system.
  • the outdoor unit 201 when the outdoor unit 201 is selected as the "recognition” role, the outdoor units 202 and 301 that are not selected as the “recognition” role temporarily transition to the "recognized” role.
  • the outdoor unit 201 which plays the role of "recognition" transmits a detection signal for system recognition.
  • a detection signal a low frequency recognition signal of 10 kHz or less is used.
  • the low frequency recognition signal includes a DC (0 Hz) signal.
  • the detection signal is propagated only to the outdoor units 202 and the indoor units 203, 204, 205 of the refrigerant system B which is the same system, and the outdoor units 101, 102, 103 of the refrigerant systems A and C which are different systems. , 301, indoor units 104, 105, 106, 302, 303, 304 shall not propagate the detection signal.
  • the outdoor units 202 and indoor units 203, 204, and 205 that have received the detection signal and serve as "recognized" return a response by communication.
  • the outdoor unit 201 that serves as the "recognition” recognizes that the outdoor unit 202 and the indoor units 203, 204, and 205 that have responded as the "recognized” role belong to the same system, and the information thereof.
  • the outdoor unit 201 that serves as the “recognition” recognizes that the outdoor unit 202 and the indoor units 203, 204, and 205 that have responded as the "recognized” role belong to the same system, and the information thereof.
  • the outdoor unit 301 which plays the role of "recognition" transmits a detection signal for system recognition.
  • a detection signal a low frequency recognition signal of 10 kHz or less is used.
  • the low frequency recognition signal includes a DC (0 Hz) signal.
  • the detection signal is propagated only to the indoor units 302, 303, 304 of the refrigerant system C which is the same system, and the outdoor units 101, 102, 103, 201, 202 of the refrigerant systems A and B which are different systems.
  • the detection signal shall not be propagated to the indoor units 104, 105, 106, 203, 204, 205.
  • the indoor units 302, 303, and 304 that act as "recognized" that received the detection signal return a response by communication.
  • the outdoor unit 301 that plays the role of "recognition” recognizes that the indoor units 302, 303, and 304 that play the role of "recognized” that have responded are devices belonging to the same system, and stores the information.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a cooling / heating simultaneous operation air conditioning system.
  • the simultaneous cooling / heating operation air conditioning system includes an outdoor unit, an indoor unit, and a refrigerant circuit switching unit for switching a refrigerant circuit between the outdoor unit and the indoor unit.
  • FIG. 5 shows one refrigerant system, but since it is necessary to specify the indoor unit connected to the refrigerant circuit switching unit and below for refrigerant control, the system is recognized by dividing it into three small systems D, E, and F. Need to be done.
  • the outdoor unit 401, the indoor unit 402, and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B as equipment are connected by wirings 411 and 412.
  • the refrigerant circuit switching unit 403A as equipment and the indoor units 404, 405, and 406 are connected by wirings 413, 414, and 415.
  • the refrigerant circuit switching unit 403B as equipment and the indoor units 407, 408, and 409 are connected by wirings 416, 417, and 418.
  • System D and system E are connected by the refrigerant circuit switching unit 403A, and system D and system F are connected by the refrigerant circuit switching unit 403B.
  • One communication network is formed between all devices, and communication between each device is performed at a high frequency of 100 kHz or more.
  • FIG. 5 it is the outdoor unit 401 of the system D, the refrigerant circuit switching unit 403A of the system E, and the refrigerant circuit switching unit 403B of the system F that can serve as "recognition" in this refrigerant system.
  • One “recognition” is selected from this one outdoor unit 401 and the two refrigerant circuit switching units 403A and 403B.
  • the system recognition may be started from any system, but for convenience, the system D, the system E, and the system F will be described in this order.
  • the outdoor unit 401 which plays the role of "recognition" transmits a detection signal for system recognition.
  • a detection signal a low frequency recognition signal of 10 kHz or less is used.
  • the low frequency recognition signal includes a DC (0 Hz) signal.
  • the detection signal is propagated only to the indoor unit 402, the refrigerant circuit switching units 403A, and 403B, which are the same system, and the refrigerant circuit switching unit 403A or less, the indoor units 404, 405, 406, and the refrigerant circuit switching unit 403B or less.
  • the detection signal must not be propagated to the indoor units 407, 408, and 409.
  • the indoor unit 402 and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B which act as "recognized", receive the detection signal and return a response by communication.
  • the outdoor unit 401 that serves as the "recognition” recognizes that the indoor unit 402 and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B that have responded as the "recognized” role belong to the same system, and the information thereof.
  • the indoor unit 402 and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B that have responded as the "recognized” role belong to the same system, and the information thereof.
  • the refrigerant circuit switching unit 403A when the refrigerant circuit switching unit 403A is selected for the "recognition" role, the refrigerant circuit switching unit 403B that is not selected for the "recognition” role temporarily transitions to the "recognized” role.
  • the refrigerant circuit switching unit 403A which plays the role of "recognition" transmits a detection signal for system recognition.
  • a detection signal a low frequency recognition signal of 10 kHz or less is used.
  • the low frequency recognition signal includes a DC (0 Hz) signal.
  • the detection signal should be propagated only to the indoor units 404, 405, and 406 of the same system, and the detection signal should not be propagated to the refrigerant circuit switching unit 403B and below and the indoor units 407, 408, and 409.
  • the indoor units 404, 405, and 406, which act as "recognized" receive the detection signal and return a response by communication.
  • the refrigerant circuit switching unit 403A which plays the role of "recognition”, recognizes that the indoor units 404, 405, and 406 of the role of "recognized” that have responded are devices belonging to the same system, and stores the information. To do.
  • the refrigerant circuit switching unit 403B which plays the role of "recognition" transmits a detection signal for system recognition to the indoor units 407, 408, and 409, which play the role of "recognized”.
  • a detection signal a low frequency recognition signal of 10 kHz or less is used.
  • the low frequency recognition signal includes a DC (0 Hz) signal.
  • the detection signal should be propagated only to the indoor units 407, 408, and 409 of the same system, and the detection signal should not be propagated to the refrigerant circuit switching unit 403A and below and the indoor units 404, 405, and 406.
  • the indoor units 407, 408, and 409 that act as "recognized" that received the detection signal return a response by communication.
  • the refrigerant circuit switching unit 403B which plays the role of "recognition", recognizes that the indoor units 407, 408, and 409 of the role of "recognized” that have responded are devices belonging to the same system, and stores the information. To do.
  • FIG. 6 is a circuit block diagram of a low frequency signal detection method.
  • One device for example, an outdoor unit
  • two low-frequency signal transmission circuits PS and two low-frequency signal reception circuits PD are provided with two low-frequency signal transmission circuits PS and two low-frequency signal reception circuits PD, a high-frequency transmission filter HPF that inhibits the propagation of low-frequency signals and transmits high-frequency signals, and the other.
  • a low frequency signal receiving circuit PD is provided with a low frequency signal receiving circuit PD.
  • the same refrigerant system is used by coordinating the timing of low-frequency signal transmission of the outdoor unit and the timing of low-frequency signal reception of the indoor unit and notifying the outdoor unit that the indoor unit is able to detect the low-frequency signal. Can be recognized.
  • FIG. 7 is a circuit block diagram of the air conditioning system shown in FIG. For convenience, the description is up to the middle of the refrigerant system A and the refrigerant system B.
  • the inter-system connection wiring transmits high-frequency communication signals by inserting a high-frequency transmission filter HPF, but prevents low-frequency signals from propagating to other systems.
  • FIG. 8 is a flowchart of system recognition. Hereinafter, the procedure of system recognition will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • Step S11 In FIGS. 7 and 8, the power is turned on in step S11.
  • Step S12 Next, a network is established by high-frequency communication.
  • Each device (outdoor unit, indoor unit) has a high-frequency communication circuit (see FIG. 1), and after the power is turned on, a network is established by communication.
  • Step S13 Next, in order to recognize the outdoor unit / indoor unit of the same system, all the outdoor units cooperate by communication, select one outdoor unit on the network, and use it as a "recognition" role.
  • Step S14 The selected outdoor unit 101 notifies all the devices (outdoor units 102, 103, 201, indoor units 104, 105, 106, 203) that the low frequency signal is transmitted, and is low from the low frequency signal transmission circuit PS. Send a frequency signal.
  • the selected outdoor unit 101 also notifies its own unique ID and communication address at the time of notification.
  • Step S15 After the notification from the selected outdoor unit 101, the outdoor units 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 that have detected the low frequency signal send their own ID or communication address to the ID or communication address notified in advance. Notify.
  • Step S16 The selected outdoor unit 101 adds the notified ID or communication address to the same system list.
  • Step S17 The selected outdoor unit 101 notifies the entire network that the system recognition is completed.
  • Step S18 If there is an outdoor unit for which system recognition has not been completed, the process returns to step S13, the outdoor unit for executing the next system recognition is cooperatively selected, and the processes from step S13 to step S17 are performed.
  • steps S11 to S12 are the same as those described in "(4-1) In the case of an air conditioning system", the description is omitted, and the contents corresponding to steps S13 to S18 are described in steps S13B. It is described as step S18B.
  • Step S13B In FIG. 5, since one outdoor unit 401 and two refrigerant circuit switching units 403A and 403B exist in the system D, a device serving as a “recognition” is selected from among them. Hereinafter, the outdoor unit 401 will be described as being elected as the first "recognition" role.
  • Step S14B the selected outdoor unit 401 notifies all the devices (indoor units 402, 404, 405, 406, 407, 408, 409, refrigerant circuit switching units 403A, 403B) to transmit the low frequency signal.
  • Low frequency signal transmission circuit A low frequency signal is transmitted from PS.
  • the selected outdoor unit 401 also notifies its own unique ID or communication address at the time of notification.
  • Step S15B After the notification from the selected outdoor unit 401, the indoor unit 402, the refrigerant circuit switching units 403A, and 403B that have detected the low frequency signal notify their own ID or communication address to the ID or communication address notified in advance. To do.
  • Step S16B The selected outdoor unit 401 adds the notified ID or communication address to the same system list.
  • Step S17B The selected outdoor unit 401 notifies the entire network that the system recognition is completed.
  • Step S18B If there is a device (refrigerant circuit switching unit) for which system recognition has not been completed, the process returns to step S13B, the device for executing the next system recognition is cooperatively selected, and the processes from step S13B to step S17B are performed.
  • FIG. 9A is a configuration diagram of a state in which a network between devices is normally formed in an air conditioning system composed of two refrigerant systems.
  • the outdoor units 101, 102 and the indoor units 104, 105, 106 are connected by wirings 111, 112, 113, 114, and the first device is connected between the devices connected by these wiring groups.
  • the network 10 is formed.
  • the outdoor units 201 and 202 and the indoor units 203, 204 and 205 are connected by wirings 211, 212, 213 and 214, and a second network 20 is formed between the devices connected by these wiring groups. Has been done.
  • FIG. 9B is a configuration diagram of a state in which the two networks of FIG. 9A are combined to form one network.
  • the proximity of the wiring between the refrigerant system A and the refrigerant system B causes capacitive or inductive coupling, and the communication signal propagates to the networks of other systems by crosstalk.
  • the first network The second network 20 is coupled to the ten, and one first network 10'is formed.
  • the equipment of the refrigerant system A can also communicate with the equipment of the refrigerant system B. If it is possible to set which system the device belongs to or to detect it by the detection means, it is equivalent to connecting with the inter-system connection wiring, so there is no problem in controlling the air-conditioning device. However, if the crosstalk coupling is weak, the signal attenuation is large, so that the communication quality deteriorates at the coupling portion due to the crosstalk, which leads to a decrease in the processing capacity per unit time of the entire network.
  • FIG. 9C shows a state in which a part of the device of FIG. 9A is combined with another network to form two networks having a configuration different from the original configuration. It is a block diagram.
  • the proximity of the wiring between the refrigerant system A and the refrigerant system B causes a capacitive or inductive coupling, and the communication signal propagates to the network of the other system by crosstalk.
  • Some devices (indoor units 204 and 205) on the network 20 are connected to the first network 10, and two virtual first networks 10 ′′ and a virtual second network have a configuration different from the initial connection configuration of the refrigerant system. 20 ′′ is formed.
  • Such a network is formed when communication employs a master / slave protocol, and occurs when multiple masters compete for slaves due to the restriction that there is only one master on one network. there is a possibility.
  • each outdoor unit / indoor unit has a high-frequency communication circuit, and a network is established after the power is turned on.
  • Devices participating in the network can acquire a unique ID and communication address by communication.
  • a list of system recognized devices can be obtained.
  • a device that exists on the communication network but is not recognized by system recognition and does not exist on the list is separated from or removed from the communication network.
  • the device selected as the “recognition” role For example, the outdoor unit 101) performs system recognition and notifies the entire network that the system recognition is completed. Therefore, at that time, the indoor units 204 and 205 recognize that they have not been recognized and leave.
  • the devices not registered in the list may be removed after the system recognition again.
  • a main unit for example, an outdoor unit selected from a plurality of devices is recognized as belonging to a second device (for example, an indoor unit) outside the system in its own system. Judge whether or not has occurred.
  • the main unit for example, an outdoor unit
  • the main unit for example, an outdoor unit selected from a plurality of devices belongs to the same system in which a plurality of other devices are physically connected by a low frequency signal. ..
  • the act of the first device group or the second device treating the second device as not belonging to the same system includes an act of refusing to belong to the same system.
  • the main engine for example, an outdoor unit selected from a plurality of devices rejects that the second device outside the system belongs to the same system.

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  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

高周波通信において他の系統の機器を同一系統として認識することなく、同一の系統に接続されている機器に対して適切に系統認識を行う手段を確立する。機器ネットワークシステムでは、第１機器群が、予め物理的に繋がる系統として設定されている状態、または物理的に繋がる系統として認識された状態において、当該系統に系統外の第２機器が所属していると認識される状態が発生したことを第１機器群または第２機器が検出した場合、第１機器群または第２機器は第２機器を当該系統から離脱させる。その結果、高周波通信であってもネットワークを正常に維持することができる。

Description

機器ネットワークシステム
　高周波通信を行う機器ネットワークシステムに関する。
　従来、ビル用マルチエアコンでは、同一系統の室外機・室内機を認識するために、室内機・室外機接続配線と系統間接続配線を分けて接続し、室内機・室外機系統認識時には系統間接続配線側をリレーにより切断し、ネットワーク上に同一系統の室内機・室外機しか存在しない状態を作り出すことで識別している。
　しかしながら、通信速度を向上させるために、より高周波信号を使う通信方式に変更し、通信を行うことになると、従来のリレーによる切断では、リレーの接点間や基板パターン間の寄生容量により信号が相互に漏洩するクロストークが発生し、リレーで分断したネットワークが結合してしまう虞があり、高周波通信においてリレーは機能を果たすことができない。また、物理配線で接続されていない異なるネットワーク間で通信配線が並走し、配線間の寄生容量・相互誘導により信号が相互に漏洩しクロストークが発生すると、物理的に接続されていないネットワーク同士が結合してしまう虞がある。このようにクロストークが発生すると、従来の手法のように、通信によりネットワークの系統認識を行う処理では、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識する可能性がある。
　そこで、高周波通信において他の系統の機器を同一系統として認識することなく、同一の系統に接続されている機器に対して適切に系統認識を行う手段を確立する、という課題が存在する。
　第１観点の機器ネットワークシステムは、第１ネットワークと、第２ネットワークとを備えている。第１ネットワークは、複数の機器を有する第１機器群および複数の機器に接続される第１配線群を含んでいる。第２ネットワークは、第１ネットワークと物理的に分離された第２機器および第２機器に接続される第２配線を有する。第１機器群が、予め物理的に繋がるグループとして設定されている状態、または物理的に繋がるグループとして認識された状態において、グループに第２機器が所属していると認識される状態が発生したことを第１機器群または第２機器が検出した場合、第１機器群または第２機器は第２機器がグループに所属しないものとして処理する。
　この機器ネットワークシステムでは、グループに所属すべきでない機器が当該グループに所属していることが認識された場合、該機器を当該グループに所属していないものと処理するので、高周波通信であっても系統認識が適切に行われる。
　第２観点の機器ネットワークシステムは、第１観点の機器ネットワークシステムであって、第１機器群では、複数の機器の中から選択された主機が、グループに第２機器が所属していると認識される状態が発生したか否かの判断を行う。
　第３観点の機器ネットワークシステムは、第１観点又は第２観点の機器ネットワークシステムであって、第１機器群では、複数の機器の中から選択された主機が、低周波通信によって他の複数の機器が物理的に繋がるグループに所属するか否かの判断を行う。
　第４観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第３観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、第１機器群または第２機器が、第２機器がグループに所属しないものとして処理する行為には、グループに所属することを拒絶する行為が含まれる。
　第５観点の機器ネットワークシステムは、第４観点の機器ネットワークシステムであって、第１機器群では、複数の機器の中から選択された主機が、第２機器が前記グループに所属することを拒絶する。
系統認識の概念図。 系統認識のフローチャート。 多段に系統を接続した場合の系統認識の概念図。 図２の形態を基に作成した系統リスト。 複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図。 冷暖同時運転空調システムの構成図。 低周波信号検知方式の回路ブロック図。 図４に記載の空調システムの回路ブロック図。 系統認識のフローチャート。 ２の冷媒系統から成る空調システムにおいて機器間のネットワークが正常に形成された状態の構成図。 図９Ａの２つのネットワークが結合して１つのネットワークが形成された状態の構成図。 図９Ａの機器の一部が他のネットワークに結合して、元の構成とは異なる構成の２つのネットワークが形成された状態の構成図。
　（１）機器ネットワークシステムの概要
　図１Ａは、系統認識の概念図である。図１Ａにおいて、機器Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２が存在し、全ての機器は１つの通信ネットワークに属しており、相互に通信可能である。系統１は機器Ａ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が属する系統であり、系統２は機器Ａ２，Ｃ１，Ｃ２が属する系統である。初期状態においては、各機器は自身がどの系統に属しているか把握できておらず、系統認識により属する系統を特定する必要がある。系統認識を実現するためには、認識対象とする機器のネットワーク上の役割を定める必要がある。ネットワーク上の機器には、初期の役割として、「認識」役と「被認識」役とが存在する。例えば、「認識」役は室外機、集中コントローラが該当し、「被認識」役は室内機が該当する。
　（１－１）系統認識の手順
　図１Ｂは、系統認識のフローチャートである。以下、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら系統認識の手順を説明する。図１Ａの上段に示すように、系統１には、認識する側である「認識」役になり得る２つの機器Ａ１、Ｂ１が存在している。一方、系統２には、「認識」役になり得る１つの機器Ａ２が存在している。
　（ステップＳ１）
　この３つの機器Ａ１、Ｂ１およびＡ２の中のから１台の「認識」役を通信により選出する。選出方法は、例えば、各機器が持つ固有のIDや通信アドレスを参照し、最も値が小さいものを「認識」役とする方法がある。
　機器Ａ１が「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった機器Ｂ１、Ａ２は、一時的に「被認識」役に遷移する（図１Ａの下段参照）。
　（ステップＳ２）
　機器Ｂ１、Ａ２の「被認識」役への遷移が完了すると、「認識」役である機器Ａ１が系統認識のための検知信号を「被認識」役の機器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４へ発信する。
　このとき、別系統である系統２の機器Ａ２、Ｃ１、Ｃ２に検知信号を伝搬してはならず、同一系統である系統１の機器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にのみに検知信号が伝搬するようにする。
　（ステップＳ３）
　その検知信号を受け取った「被認識」役の機器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は通信にて応答を返す。
　（ステップＳ４）
　「認識」役である機器Ａ１は、応答があった「被認識」役の機器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（ステップＳ５）
　既に「認識」役に選出された機器Ａ１と「被認識」役に遷移して認識されたＢ１は、次の「認識」役の候補から除外される。そして、次の「認識」役の候補がなくなるまで、ステップＳ１からステップＳ４までの処理が繰り返される。その結果、各系統の機器構成が把握される。
　（１－２）多段系統接続の認識
　図２は、多段に系統を接続した場合の系統認識の概念図である。また、図３は、図２の形態を基に作成した系統リストである。図２において、役割は「認識」と「被認識」の２種類であるが、機器の形態として機器Ａ１，Ａ２，Ｂ４，Ｃ２のように「認識」役および「被認識」役の両方の役割を持つ機器によって系統間を接続する。この機器は、上流側に対しては「被認識」役、下流側に対しては「認識」役を持つ。ここでいう系統は、冷媒系統に限られるものではない。
　具体的には、機器Ａ１によって系統Ｓと系統１を接続し、機器Ａ２によって系統Ｓと系統２を接続する。また、機器Ｂ４によって系統１と系統３を接続し、機器Ｃ２によって系統２と系統４を接続する。
　接続できる系統は、上流側は一点のみであり、下流側は複数の系統との結合が可能である。
　（２）空調システムへの適用
　図４は、複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図である。図４において、空調システムは、室外機と室内機、集中コントローラで構成され、冷媒配管で物理的に接続されたシステム単位を冷媒系統と呼ぶ。
　冷媒系統Ａでは、機器としての室外機１０１、１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６が配線１１１ａ、１１１ｂ、１１２、１１３、１１４によって接続されており、当該配線群１１０で接続されている。
　冷媒系統Ｂでは、機器としての室外機２０１、２０２、室内機２０３、２０４、２０５が配線２１１、２１２、２１３、２１４によって接続されており、当該配線群２１０で接続されている。
　冷媒系統Ｃでは、機器としての室外機３０１、室内機３０２、３０３、３０４が配線３１１、３１２、３１３によって接続されており、当該配線群３１０で接続されている。
　系統Ｔでは、複数の冷媒系統Ａ，Ｂ，Ｃに跨って制御するために、冷媒系統Ａ，Ｂ，Ｃ間を系統間接続配線にて接続し、集中コントローラ５を接続している。
　全ての機器間で１つの通信ネットワークを形成しており、各機器間の通信は、周波数が１００ｋＨｚ以上の高周波で行われる。
　系統認識は、それぞれの室外機、室内機及び集中コントローラが系統Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれに属するかの特定を行う。ここでは、説明の簡略化のために系統Ａ，Ｂ，Ｃにおける機器の認識について説明する。ただし、集中コントローラと室外機の属する系統Ｔの認識においても系統Ａ～Ｃの認識処理と違いは無い。
　３つの冷媒系統Ａ，Ｂ，Ｃの全ての室外機の中から１台の「認識」役が選出される。例えば、図４において、冷媒系統Ａには「認識」役になり得る３つの室外機１０１、１０２、１０３が存在する。
　また、冷媒系統Ｂには「認識」役になり得る２つの室外機２０１、２０２が存在する。さらに、冷媒系統Ｃには「認識」役になり得る１つの室外機３０１が存在する。
　この６つの室外機の中のから１台の「認識」が選出される。系統認識はどの系統から始めてもよいが、便宜上、冷媒系統Ａから順に説明する。
　（２－１）冷媒系統Ａにおける系統認識
　例えば、室外機１０１が「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった室外機１０２、１０３、２０１、２０２、３０１は、一時的に「被認識」役に遷移する。
　次に、「認識」役である室外機１０１が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、ＤＣ（０Ｈｚ）信号を含む。
　このとき、同一系統である冷媒系統Ａの室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６にのみに検知信号が伝搬するようにし、別系統である冷媒系統Ｂ、Ｃの室外機２０１、２０２、３０１、室内機２０３，２０４，２０５，３０２，３０３，３０４には検知信号は伝搬してはならない。具体的には、室外機の系統間接続配線側に高周波透過フィルタ、例えばキャパシタが挿入されることによって低周波的に絶縁し、検知信号が他系統に伝搬しないようにしている。
　次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６は通信にて応答を返す。
　そして、「認識」役である室外機１０１は、応答があった「被認識」役の室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（２－２）冷媒系統Ｂにおける系統認識
　既に「認識」役に選出された冷媒系統Ａの室外機１０１、および冷媒系統Ａに所属すると認識された室外機１０２、１０３は、次の「認識」役の候補から除外されるので、２つの冷媒系統Ｂ，Ｃの室外機２０１、２０２、３０１の中のから１台の「認識」役が選出される。
　例えば、室外機２０１が「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった室外機２０２、３０１は、一時的に「被認識」役に遷移する。
　次に、「認識」役である室外機２０１が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、ＤＣ（０Ｈｚ）信号を含む。
　このとき、同一系統である冷媒系統Ｂの室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５にのみに検知信号が伝搬するようにし、別系統である冷媒系統Ａ、Ｃの室外機１０１、１０２、１０３、３０１、室内機１０４，１０５，１０６，３０２，３０３，３０４には検知信号を伝搬してはならない。
　次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５は通信にて応答を返す。
　そして、「認識」役である室外機２０１は、応答があった「被認識」役の室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（２－３）冷媒系統Ｃにおける系統認識
　既に「認識」役に選出された冷媒系統Ａの室外機１０１および冷媒系統Ｂの室外機２０１と、冷媒系統Ａに所属すると認識された室外機１０２、１０３および冷媒系統Ｂに所属すると認識された室外機２０２は、次の「認識」役の候補から除外されるので、冷媒系統Ｃの室外機３０１が「認識」役となる。
　次に、「認識」役である室外機３０１が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、ＤＣ（０Ｈｚ）信号を含む。
　このとき、同一系統である冷媒系統Ｃの室内機３０２、３０３、３０４にのみに検知信号が伝搬するようにし、別系統である冷媒系統Ａ、Ｂの室外機１０１、１０２、１０３、２０１、２０２、室内機１０４，１０５，１０６，２０３，２０４，２０５には検知信号を伝搬してはならない。
　次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機３０２、３０３、３０４は通信にて応答を返す。
　そして、「認識」役である室外機３０１は、応答があった「被認識」役の室内機３０２、３０３、３０４を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（３）冷暖同時運転空調システムへの適用
　図５は、冷暖同時運転空調システムの構成図である。図５において、冷暖同時運転空調システムは、室外機、室内機、および室外機と室内機間の冷媒回路を切り替えるための冷媒回路切替ユニットで構成されている。図５は、１つの冷媒系統であるが、冷媒制御上、冷媒回路切替ユニット以下に接続されている室内機を特定する必要があるため、３つの小系統Ｄ、Ｅ、Ｆに分けて系統認識を行う必要がある。
　系統Ｄでは、機器としての室外機４０１、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂが配線４１１、４１２によって接続されている。
　系統Ｅでは、機器としての冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、室内機４０４、４０５、４０６が配線４１３、４１４、４１５によって接続されている。
　系統Ｆでは、機器としての冷媒回路切替ユニット４０３Ｂ、室内機４０７、４０８、４０９が配線４１６、４１７、４１８によって接続されている。
　冷媒回路切替ユニット４０３Ａによって系統Ｄと系統Ｅを接続し、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂによって系統Ｄと系統Ｆを接続している。
　全ての機器間で１つの通信ネットワークを形成しており、各機器間の通信は、周波数が１００ｋＨｚ以上の高周波で行われる。
　図５において、この冷媒系統には「認識」役になり得るのは、系統Ｄの室外機４０１と、系統Ｅの冷媒回路切替ユニット４０３Ａと、系統Ｆの冷媒回路切替ユニット４０３Ｂである。
　この１つの室外機４０１と、２つの冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂの中のから１台の「認識」が選出される。系統認識は、どの系統から始めてもよいが、便宜上、系統Ｄ、系統Ｅ、系統Ｆの順で説明する。
　（３－１）系統Ｄ
　例えば、室外機４０１が「認識」役に選出されたとする。かかる場合、「認識」役に選出されなかった冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂは、一時的に「被認識」役に遷移する。
　次に、「認識」役である室外機４０１が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、ＤＣ（０Ｈｚ）信号を含む。
　このとき、同一系統である室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂにのみに検知信号が伝搬するようにし、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ以下、室内機４０４、４０５、４０６、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂ以下、室内機４０７、４０８、４０９には検知信号を伝搬してはならない。
　次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂは通信にて応答を返す。
　そして、「認識」役である室外機４０１は、応答があった「被認識」役の室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂを同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（３－２）系統Ｅ
　既に「認識」役に選出された室外機４０１は、次の「認識」役の候補から除外されるので、２つの冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂの中のから１台の「認識」役が選出される。
　例えば、冷媒回路切替ユニット４０３Ａが「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった冷媒回路切替ユニット４０３Ｂは、一時的に「被認識」役に遷移する。
　次に、「認識」役である冷媒回路切替ユニット４０３Ａが系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、ＤＣ（０Ｈｚ）信号を含む。
　このとき、同一系統である室内機４０４、４０５、４０６にのみに検知信号が伝搬するようにし、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂ以下、室内機４０７、４０８、４０９には検知信号を伝搬してはならない。
　次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機４０４、４０５、４０６は通信にて応答を返す。
　そして、「認識」役である冷媒回路切替ユニット４０３Ａは、応答があった「被認識」役の室内機４０４、４０５、４０６を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（３－３）系統Ｆ
　既に「認識」役に選出された室外機４０１および冷媒回路切替ユニット４０３Ａは、次の「認識」役の候補から除外されるので、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂが「認識」役となる。
　次に、「認識」役である冷媒回路切替ユニット４０３Ｂが系統認識のための検知信号を「被認識」役の室内機４０７、４０８、４０９へ発信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、ＤＣ（０Ｈｚ）信号を含む。
　このとき、同一系統である室内機４０７、４０８、４０９にのみに検知信号が伝搬するようにし、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ以下、室内機４０４、４０５、４０６には検知信号を伝搬してはならない。
　次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機４０７、４０８、４０９は通信にて応答を返す。
　そして、「認識」役である冷媒回路切替ユニット４０３Ｂは、応答があった「被認識」役の室内機４０７、４０８、４０９を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
　（４）系統認識の方法
　本願では、通信に高周波通信を採用し、系統認識のための信号は通信で使用する周波数よりも十分周波数的に離れた低周波信号を使用する。これを、低周波信号検知方式とする。同一冷媒系統内の機器にのみ低周波信号が伝搬するようにし、これを検知することによって同一系統の機器を認識する方法である。
　図６は、低周波信号検知方式の回路ブロック図である。一方の機器（例えば、室外機）には低周波信号送信回路ＰＳと低周波信号受信回路ＰＤが２回路、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を透過する高周波透過フィルタＨＰＦが設けられ、他方の機器（例えば、室内機）には低周波信号受信回路ＰＤが設けられている。
　室外機の低周波信号送信のタイミングと、室内機の低周波信号受信のタイミングを協調し、室内機が低周波信号を検知できていることを室外機に通知することによって、同一冷媒系統であると認識することができる。
　（４－１）空調システムの場合
　図７は、図４に記載の空調システムの回路ブロック図である。便宜上、冷媒系統Ａと冷媒系統Ｂの途中までの記載となっている。図７において、系統間接続配線は高周波透過フィルタＨＰＦが挿入されることによって高周波の通信信号は透過するが、低周波信号は他系統に伝搬しないようにしている。
　図８は、系統認識のフローチャートである。以下、系統認識の手順を、図７及び図８を参照しながら説明する。
　（ステップＳ１１）
　図７及び図８において、ステップＳ１１で電源が投入される。
　（ステップＳ１２）
　次に、高周波通信によりネットワークを確立する。各機器（室外機、室内機）は高周波通信の回路を持っており（図１参照）、電源投入されたあと、通信によりネットワークを確立する。
　（ステップＳ１３）
　次に、同一系統の室外機・室内機の認識を行うため、全ての室外機は、通信により協調し、ネットワーク上の１台の室外機を選出し、「認識」役とする。
　（ステップＳ１４）
　選出された室外機１０１は、低周波信号を送信することを全ての機器（室外機１０２、１０３、２０１、室内機１０４、１０５、１０６、２０３）に通知し、低周波信号送信回路ＰＳから低周波信号を送信する。なお、選出された室外機１０１は、通知時に自己の固有のＩＤや通信アドレスも通知する。
　（ステップＳ１５）
　選出された室外機１０１からの通知後に、低周波信号を検知した室外機１０２、１０３や室内機１０４、１０５、１０６は、事前に通知されたＩＤまたは通信アドレス宛に、自己のＩＤまたは通信アドレスを通知する。
　（ステップＳ１６）
　選出された室外機１０１は、通知されたＩＤまたは通信アドレスを同一系統リストに追加する。
　（ステップＳ１７）
　選出された室外機１０１は、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知する。
　（ステップＳ１８）
　系統認識未完了の室外機が存在する場合は、ステップＳ１３に戻り、次の系統認識を実行する室外機を協調的に選出し、ステップＳ１３～ステップＳ１７までの処理を行う。
　（４－２）冷暖同時運転空調システムの場合
　冷暖同時運転空調システムの場合も図７を兼用して説明することができる。なお、ステップＳ１１～ステップＳ１２の内容は、「（４－１）空調システムの場合」で説明した内容と同じであるので、説明を省略し、ステップＳ１３～ステップＳ１８に対応する内容を、ステップＳ１３Ｂ～ステップＳ１８Ｂとして記載する。
　（ステップＳ１３Ｂ）
　図５において、系統Ｄには１台の室外機４０１と２台の冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂが存在しているので、その中から「認識」役となる機器が選出される。以下、室外機４０１が最初の「認識」役に選出されたものとして説明する。
　（ステップＳ１４Ｂ）
　次に、選出された室外機４０１は、低周波信号を送信することを全ての機器（室内機４０２、４０４，４０５，４０６，４０７，４０８，４０９、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂ）に通知し、低周波信号送信回路ＰＳから低周波信号を送信する。なお、選出された室外機４０１は、通知時に自己の固有のＩＤ、又は通信アドレスも通知する。
　（ステップＳ１５Ｂ）
　選出された室外機４０１からの通知後に、低周波信号を検知した室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂは、事前に通知されたＩＤまたは通信アドレス宛に、自己のＩＤまたは通信アドレスを通知する。
　（ステップＳ１６Ｂ）
　選出された室外機４０１は、通知されたＩＤまたは通信アドレスを同一系統リストに追加する。
　（ステップＳ１７Ｂ）
　選出された室外機４０１は、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知する。
　（ステップＳ１８Ｂ）
　系統認識未完了の機器（冷媒回路切替ユニット）が存在する場合は、ステップＳ１３Ｂに戻り、次の系統認識を実行する機器を協調的に選出し、ステップＳ１３Ｂ～ステップＳ１７Ｂまでの処理を行う。
　（５）系統認識時に系統外の機器の存在を確認した場合の処理
　ここでは、系統間の容量性、または誘導性結合が発生し、系統認識時に系統外の機器の存在を確認した場合の処理方法について説明する。便宜上、２つの冷媒系統と、冷媒系統ごとに形成されているネットワークとを想定して説明する。
　図９Ａは、２の冷媒系統から成る空調システムにおいて機器間のネットワークが正常に形成された状態の構成図である。
　図９Ａにおいて、冷媒系統Ａでは、室外機１０１、１０２、室内機１０４、１０５、１０６が配線１１１、１１２、１１３、１１４によって接続されており、これら配線群で接続されている機器間で第１ネットワーク１０が形成されている。
　冷媒系統Ｂでは、室外機２０１、２０２、室内機２０３、２０４、２０５が配線２１１、２１２、２１３、２１４によって接続されており、これら配線群で接続されている機器間で第２ネットワーク２０が形成されている。
　（５－１）クロストークが発生する第１状態
　図９Ｂは、図９Ａの２つのネットワークが結合して１つのネットワークが形成された状態の構成図である。
　図９Ｂにおいて、冷媒系統Ａと冷媒系統Ｂ間の配線が近接していることで容量性、または誘導性結合が発生し、通信信号がクロストークにより他系統のネットワークに伝搬した結果、第１ネットワーク１０に第２ネットワーク２０が結合し、１つの第１ネットワーク１０´が形成された状態となっている。
　このような状態では、冷媒系統Ａの機器は冷媒系統Ｂの機器とも通信が可能となる。機器がどの系統に所属しているかを設定、もしくは検出手段により検出することができれば系統間接続配線で繋いでいることと同等であるため空調機器の制御上は問題ない。ただし、クロストークの結合が弱いと信号の減衰が大きいため、クロストークによる結合部で通信品質が低下し、ネットワーク全体の単位時間当たりの処理能力の低下を招来する。
　（５－２）クロストークが発生する第２状態
　図９Ｃは、図９Ａの機器の一部が他のネットワークに結合して、元の構成とは異なる構成の２つのネットワークが形成された状態の構成図である。
　図９Ｃにおいて、冷媒系統Ａおよびと冷媒系統Ｂ間の配線が近接していることで容量性、または誘導性結合が発生し、通信信号がクロストークにより他系統のネットワークに伝搬した結果、第２ネットワーク２０上の一部の機器（室内機２０４、２０５）が第１ネットワーク１０に結合し、当初の冷媒系統の接続構成とは異なる構成で２つの仮想第１ネットワーク１０´´と仮想第２ネットワーク２０´´が形成される状態となっている。
　このようなネットワークが形成されるのは、通信がマスター／スレーブプロトコルを採用している場合であり、１つのネットワーク上にマスターは１台のみという制約から、複数のマスターがスレーブを奪い合うことにより起こる可能性がある。
　かかる場合、冷媒系統Ｂで室外機２０１，２０２と室内機２０４、２０５間で通信が不能となり制御できなくなる。
　（５－３）ネットワークの結合の解消
　クロストークによる上記のようなネットワークの結合を解消するためには、ネットワークと冷媒系統とが不整合状態であることを判別し、不整合状態となっている機器を所属しているネットワークから離脱させて、別のネットワークを探索し接続する必要がある。
　その手段として、機器がどの系統に所属しているかを設定しておく方法、および検出手段により不整合状態を検出する方法の２種類が考えられる。
　（５－３－１）不整合状態を検出する方法
　系統認識では、同一系統にある機器に低周波の検知信号が送信され、検知信号を受信した機器は高周波通信で応答するので、系統認識は通信ネットワークが確立した後で行われる。
　「（４）系統認識の方法」で説明したように、各室外機・室内機は高周波通信回路を有しており、電源投入後、ネットワークを確立する。
　ネットワークに参加している機器は、通信により固有のＩＤや通信アドレスを取得することが可能である。
　全ての系統認識が完了すると、系統認識した機器のリストが得られる。通信ネットワーク上では存在するが、系統認識により認識されずリスト上に存在していない機器は、通信ネットワークから離脱する、もしくは離脱させられる。
　例えば、図９Ｃにおいて、冷媒系統２の室内機２０４、２０５が容量性または誘導性結合によって冷媒系統１のネットワークにいると認識される状態が発生したとしても、「認識」役に選出された機器（例えば、室外機１０１）が系統認識を行い、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知するので、その時点で室内機２０４、２０５は自分が認識されなかったことを認識して離脱する。
　（５－３－２）機器がどの系統に所属しているかを設定しておく方法
　クロストークは、ネットワーク構築時には発生しなくても、その後の配線の移動等によって発生することがある。例えば、配線が寄せられて途中からクロストークが発生するようになった場合、ネットワークが再構築される。
　かかる場合、直近の系統認識によって同一系統リストが作成されているので、再度の系統認識後に、当該リストに登録されていない機器を離脱させればよい。
　（６）特徴
　（６－１）
　機器ネットワークシステムでは、第１機器群が、予め物理的に繋がる系統として設定されている状態、または物理的に繋がる系統として認識された状態において、当該系統に系統外の第２機器が所属していると認識される状態が発生したことを第１機器群または第２機器が検出した場合、第１機器群または第２機器は第２機器を当該系統から離脱させる。その結果、高周波通信であってもネットワークを正常に維持することができる。
　（６－２）
　第１機器群では、複数の機器の中から選択された主機（例えば、室外機）が、自己の系統に系統外の第２機器（例えば、室内機）が所属していると認識される状態が発生したか否かの判断を行う。
　（６－３）
　第１機器群では、複数の機器の中から選択された主機（例えば、室外機）が、低周波信号によって他の複数の機器が物理的に繋がる同一系統に所属するか否かの判断を行う。
　（６－４）
　第１機器群または第２機器が、第２機器が同一系統に所属しないものとして処理する行為には、同一に所属することを拒絶する行為が含まれる。
　（６－５）
　第１機器群では、複数の機器の中から選択された主機（例えば、室外機）が、系統外の第２機器が同一系統に所属することを拒絶する。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
１０　　　　　　　　　　　　第１ネットワーク
１０１、１０２、１０３　　　室外機（第１機器）
１０４、１０５、１０６　　　室内機（第１機器）
１００　　　　　　　　　　　第１機器群
１１０　　　　　　　　　　　第１配線群
２０　　　　　　　　　　　　第２ネットワーク
２０１、２０２　　　　　　　室外機（第２機器）
２０３、２０４、２０５　　　室内機（第２機器）
２００　　　　　　　　　　　第２機器群
２１２、２１３、２１４　　　第２配線
特開２０１６－２１９９８３号公報

Claims (5)

  1. 　複数の機器（１０１，・・・，１０６）を有する第１機器群（１００）および前記複数の機器に接続される第１配線群（１１０）を含む第１ネットワーク（１０）と、
    　前記第１ネットワークと物理的に分離された第２機器（２０３，２０４）および前記第２機器に接続される第２配線（２１３）を有する第２ネットワーク（２０）と、
    を備える機器ネットワークシステムにおいて、
    　前記第１機器群が、予め物理的に繋がるグループとして設定されている状態、または物理的に繋がるグループとして認識された状態において、前記グループに前記第２機器が所属していると認識される状態が発生したことを前記第１機器群または前記第２機器が検出した場合、前記第１機器群または前記第２機器は前記第２機器が前記グループに所属しないものとして処理する、
    機器ネットワークシステム。
  2. 　前記第１機器群では、前記複数の機器の中から選択された主機が、前記グループに前記第２機器が所属していると認識される状態が発生したか否かの判断を行う、
    請求項１に記載の機器ネットワークシステム。
  3. 　前記第１機器群では、前記複数の機器の中から選択された主機が、低周波通信によって他の前記複数の機器が物理的に繋がるグループに所属するか否かの判断を行う、
    請求項１又は請求項２に記載の機器ネットワークシステム。
  4. 　前記第１機器群または前記第２機器が、前記第２機器が前記グループに所属しないものとして処理する行為には、前記グループに所属することを拒絶する行為が含まれる、
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  5. 　前記第１機器群では、前記複数の機器の中から選択された主機が、前記第２機器が前記グループに所属することを拒絶する、
    請求項４に記載の機器ネットワークシステム。
     
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