WO2020203575A1 - 機器ネットワークシステム - Google Patents

機器ネットワークシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2020203575A1
WO2020203575A1 PCT/JP2020/013414 JP2020013414W WO2020203575A1 WO 2020203575 A1 WO2020203575 A1 WO 2020203575A1 JP 2020013414 W JP2020013414 W JP 2020013414W WO 2020203575 A1 WO2020203575 A1 WO 2020203575A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recognition
network
unit
devices
signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/013414
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伸 東山
浩 堂前
Original Assignee
ダイキン工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019067792A external-priority patent/JP7023256B2/ja
Priority claimed from JP2019067794A external-priority patent/JP6844644B2/ja
Application filed by ダイキン工業株式会社 filed Critical ダイキン工業株式会社
Priority to EP20781745.3A priority Critical patent/EP3952221B1/en
Priority to CN202080025141.2A priority patent/CN113647063B/zh
Priority to AU2020254549A priority patent/AU2020254549B2/en
Priority to US17/599,146 priority patent/US20220170657A1/en
Priority to ES20781745T priority patent/ES2950168T3/es
Publication of WO2020203575A1 publication Critical patent/WO2020203575A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/02Details
    • H04L12/12Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56Remote control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007Indoor units, e.g. fan coil units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/06Separate outdoor units, e.g. outdoor unit to be linked to a separate room comprising a compressor and a heat exchanger
    • F24F1/20Electric components for separate outdoor units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/873Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling refrigerant heaters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803Home automation networks
    • H04L12/2807Exchanging configuration information on appliance services in a home automation network
    • H04L12/2809Exchanging configuration information on appliance services in a home automation network indicating that an appliance service is present in a home automation network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803Home automation networks
    • H04L2012/2847Home automation networks characterised by the type of home appliance used
    • H04L2012/285Generic home appliances, e.g. refrigerators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

高周波通信において他の系統の機器を同一系統として認識することなく、同一の系統に接続されている機器に対して適切に系統認識を行う手段を確立する。機器ネットワークシステムは、第1ネットワーク(10)の全ての室外機(101、102、103)から選出された室外機(101)が、第1ネットワーク(10)の室外機(102、103)、室内機(104、105、106)の認識処理を行う。第1ネットワーク(10)において、室外機(101、102、103)、室内機(104、105、106)の各機器間の通信は高周波で行い、選出された室外機(101)が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。

Description

機器ネットワークシステム
 高周波通信を行う機器ネットワークシステムに関する。
 従来、ビル用マルチエアコンでは、同一系統の室外機・室内機を認識するために、室内機・室外機接続配線と系統間接続配線を分けて接続し、室内機・室外機系統認識時には系統間接続配線側をリレーにより切断し、ネットワーク上に同一系統の室内機・室外機しか存在しない状態を作り出すことで識別している。
 しかしながら、通信速度を向上させるために、より高周波信号を使う通信方式に変更し、通信を行うことになると、従来のリレーによる切断では、リレーの接点間や基板パターン間の寄生容量により信号が相互に漏洩するクロストークが発生し、リレーで分断したネットワークが結合してしまう虞があり、高周波通信においてリレーは機能を果たすことができない。また、物理配線で接続されていない異なるネットワーク間で通信配線が並走し、配線間の寄生容量・相互誘導により信号が相互に漏洩しクロストークが発生すると、物理的に接続されていないネットワーク同士が結合してしまう虞がある。このようにクロストークが発生すると、従来の手法のように、通信によりネットワークの系統認識を行う処理では、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識する可能性がある。
 そこで、高周波通信において他の系統の機器を同一系統として認識することなく、同一の系統に接続されている機器に対して適切に系統認識を行う手段を確立する、という課題が存在する。
 第1観点の機器ネットワークシステムは、第1ネットワークと、第2ネットワークと、第1処理部とを備える。第1ネットワークは、複数の第1機器を有する第1機器群、および複数の第1機器に接続される第1配線群から成る。第2ネットワークは、複数の第2機器を有する第2機器群および複数の第2機器に接続される第2配線群から成る。第1処理部は、第1ネットワークの第1機器群の認識処理を行う。第1ネットワークにおいて、第1機器間の通信は高周波で行い、第1処理部が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。
 この機器ネットワークシステムでは、第1ネットワークの第1機器群の系統認識において、物理的につながっていない第2ネットワークの第2機器まで認識されることは、回避される。
 第2観点の機器ネットワークシステムは、第1観点の機器ネットワークシステムであって、第1処理部が、複数の第1機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第1認識用信号を送信する。
 第3観点の機器ネットワークシステムは、第2観点の機器ネットワークシステムであって、第1フィルタが、第1ネットワークと第2ネットワークとの間に配置され、第1機器と第2機器との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ第1認識用信号を遮断する。
 この機器ネットワークシステムでは、複数の第1機器を同じグループとして認識する第1認識用信号が第2ネットワークに送信されるのを第1フィルタが遮断する。この第1フィルタの第1認識用信号の遮断により、第1認識用信号は、第2ネットワークの複数の第2機器から峻別して第1ネットワークの複数の第1機器を認識させることができる。第1ネットワークと第2ネットワークの間では、通信信号によって、複数の第1機器と複数の第2機器の間の通信が可能になる。
 第4観点の機器ネットワークシステムは、第2観点または第3観点の機器ネットワークシステムであって、複数の第1機器は、中間機器を含む。複数の第1機器は、中間機器を含む上位グループと中間機器を含む下位グループとに分類されて、上位グループの第1機器と下位グループの第1機器とが中間機器を介して通信信号により通信できるように構成されている。第2観点の機器ネットワークシステムは、下位グループの第1機器と中間機器との間に配置され、高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第1認識用信号を遮断する第2フィルタを備えている。第1処理部は、中間機器を介して第1認識用信号により下位グループの第1機器を認識する。
 この機器ネットワークシステムは、上位グループの第1機器を認識する第1認識用信号が下位グループの第1機器に送信されるのを第2フィルタが遮断する。この第2フィルタの第1認識用信号の遮断により、上位グループの第1機器の確認を、下位グループの第1機器から峻別して行うことができる。上位グループと下位グループの間では、通信信号によって、複数の第1機器の間の通信が可能になる。
 第5観点の機器ネットワークシステムは、第3観点または第4観点の機器ネットワークシステムであって、第1フィルタは、高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第1認識用信号を遮断するコンデンサまたはリレーを含む。
 この機器ネットワークシステムでは、コンデンサまたはリレーを含む第1フィルタが、機器ネットワークシステムを容易に実現させる。
 第6観点の機器ネットワークシステムは、第2観点から第5観点のいずれか1つの機器ネットワークシステムであって、複数の第1機器は、同じ冷媒が循環する同一の第1系統に属する。第1認識信号は、複数の第1機器が第1系統に属することを認識するための系統認識に用いられる。
 この機器ネットワークシステムは、第1系統の系統認識に用いられる第1認識用信号により、第2ネットワークの複数の第2機器を第1系統に含めてしまうような認識誤認を抑制することができる。
 第7観点の機器ネットワークシステムは、第1観点から第6観点のいずれか1つの機器ネットワークシステムであって、複数の第1機器は、室内を空調する複数の第1室内機と複数の第1室内機との間で冷媒を循環させる第1室外機とを含む。複数の第2機器は、室内を空調する複数の第2室内機と複数の第2室内機との間で冷媒を循環させる第2室外機とを含む。第1処理部は、第1室外機に設けられている。
 この機器ネットワークシステムは、第1フィルタの第1認識用信号の遮断により、第1処理部が設けられている第1室外機が、第1認識用信号を用いて、複数の第2室内機と第2室外機から峻別して複数の第1室内機を認識することができる。通信信号は、複数の第1室内機と第1室外機と複数の第2室内機と第2室外機の間の通信を可能にする。
 第8観点の機器ネットワークシステムは、第1観点から第7観点いずれか1つの機器ネットワークシステムであって、第2処理部をさらに備える。第2処理部は、第2ネットワークの第2機器群の認識処理を行う。
 第9観点の機器ネットワークシステムは、第8観点の機器ネットワークシステムであって、第2ネットワークにおいて、第2機器間の通信は高周波で行い、第2処理部が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。
 第10観点の機器ネットワークシステムは、第9観点の機器ネットワークシステムであって、第2処理部が、複数の第2機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第2認識用信号を送信する。
 第11観点の機器ネットワークシステムは、第3観点の機器ネットワークシステムであって、複数の第2機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第2認識用信号を送信する第2処理部をさらに備える。第1フィルタは、第2認識用信号を遮断する。
 この機器ネットワークシステムは、第1フィルタの第2認識用信号の遮断により、第2ネットワークの複数の第2機器の認識を、第1ネットワークの複数の第1機器から峻別して行うことができる。
 第12観点の機器ネットワークシステムは、第1観点から第11観点のいずれか1つの機器ネットワークシステムであって、高周波の周波数は100kHz以上である。
 第13観点の機器ネットワークシステムは、第1観点から第12観点のいずれか1つの機器ネットワークシステムであって、低周波の周波数は10kHz以下である。
系統認識の概念図。 系統認識のフローチャート。 多段に系統を接続した場合の系統認識の概念図。 図2の形態を基に作成した系統リスト。 複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図。 冷暖同時運転空調システムの構成図。 低周波信号検知方式の回路ブロック図。 図4に記載の空調システムの回路ブロック図。 系統認識のフローチャート。 2の冷媒系統から成る空調システムにおいて機器間のネットワークが正常に形成された状態の構成図。 図9Aの2つのネットワークが結合して1つのネットワークが形成された状態の構成図。 図9Aの機器の一部が他のネットワークに結合して、元の構成とは異なる構成の2つのネットワークが形成された状態の構成図。 第2実施形態に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す概念図。 機器ネットワークシステムにおける系統認識のための通信を説明するためのフローチャート。 第3実施形態に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す回路図。 第4実施形態に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す回路図。 変形例に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す概念図。 変形例に係る機器ネットワークシステムの他の構成例の概要を示す概念図。
 <第1実施形態>
 (1)機器ネットワークシステムの概要
 図1Aは、系統認識の概念図である。図1Aにおいて、機器A1,A2,B1,B2,B3,B4,C1,C2が存在し、全ての機器は1つの通信ネットワークに属しており、相互に通信可能である。系統1は機器A1,B1,B2,B3,B4が属する系統であり、系統2は機器A2,C1,C2が属する系統である。初期状態においては、各機器は自身がどの系統に属しているか把握できておらず、系統認識により属する系統を特定する必要がある。系統認識を実現するためには、認識対象とする機器のネットワーク上の役割を定める必要がある。ネットワーク上の機器には、初期の役割として、「認識」役と「被認識」役とが存在する。例えば、「認識」役は室外機、集中コントローラが該当し、「被認識」役は室内機が該当する。
 (1-1)系統認識の手順
 図1Bは、系統認識のフローチャートである。以下、図1Aおよび図1Bを参照しながら系統認識の手順を説明する。図1Aの上段に示すように、系統1には、認識する側である「認識」役になり得る2つの機器A1、B1が存在している。一方、系統2には、「認識」役になり得る1つの機器A2が存在している。
 (ステップS1)
 この3つの機器A1、B1およびA2の中のから1台の「認識」役を通信により選出する。選出方法は、例えば、各機器が持つ固有のIDや通信アドレスを参照し、最も値が小さいものを「認識」役とする方法がある。
 機器A1が「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった機器B1、A2は、一時的に「被認識」役に遷移する(図1Aの下段参照)。
 (ステップS2)
 機器B1、A2の「被認識」役への遷移が完了すると、「認識」役である機器A1が系統認識のための検知信号を「被認識」役の機器B1、B2、B3、B4へ発信する。
 このとき、別系統である系統2の機器A2、C1、C2に検知信号を伝搬してはならず、同一系統である系統1の機器B1、B2、B3、B4にのみに検知信号が伝搬するようにする。
 (ステップS3)
 その検知信号を受け取った「被認識」役の機器B1、B2、B3、B4は通信にて応答を返す。
 (ステップS4)
 「認識」役である機器A1は、応答があった「被認識」役の機器B1、B2、B3、B4を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (ステップS5)
 既に「認識」役に選出された機器A1と「被認識」役に遷移して認識されたB1は、次の「認識」役の候補から除外される。そして、次の「認識」役の候補がなくなるまで、ステップS1からステップS4までの処理が繰り返される。その結果、各系統の機器構成が把握される。
 (1-2)多段系統接続の認識
 図2は、多段に系統を接続した場合の系統認識の概念図である。また、図3は、図2の形態を基に作成した系統リストである。図2において、役割は「認識」と「被認識」の2種類であるが、機器の形態として機器A1,A2,B4,C2のように「認識」役および「被認識」役の両方の役割を持つ機器によって系統間を接続する。この機器は、上流側に対しては「被認識」役、下流側に対しては「認識」役を持つ。ここでいう系統は、冷媒系統に限られるものではない。
 具体的には、機器A1によって系統Sと系統1を接続し、機器A2によって系統Sと系統2を接続する。また、機器B4によって系統1と系統3を接続し、機器C2によって系統2と系統4を接続する。
 接続できる系統は、上流側は一点のみであり、下流側は複数の系統との結合が可能である。
 (2)空調システムへの適用
 図4は、複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図である。図4において、空調システムは、室外機と室内機、集中コントローラで構成され、冷媒配管で物理的に接続されたシステム単位を冷媒系統と呼ぶ。
 冷媒系統Aでは、機器としての室外機101、102、103、室内機104、105、106が配線111a、111b、112、113、114によって接続されており、当該配線群110で接続されている。
 冷媒系統Bでは、機器としての室外機201、202、室内機203、204、205が配線211、212、213、214によって接続されており、当該配線群210で接続されている。
 冷媒系統Cでは、機器としての室外機301、室内機302、303、304が配線311、312、313によって接続されており、当該配線群310で接続されている。
 系統Tでは、複数の冷媒系統A,B,Cに跨って制御するために、冷媒系統A,B,C間を系統間接続配線にて接続し、集中コントローラ5を接続している。
 全ての機器間で1つの通信ネットワークを形成しており、各機器間の通信は、周波数が100kHz以上の高周波で行われる。
 系統認識は、それぞれの室外機、室内機及び集中コントローラが系統A,B,C,Dのいずれに属するかの特定を行う。ここでは、説明の簡略化のために系統A,B,Cにおける機器の認識について説明する。ただし、集中コントローラと室外機の属する系統Tの認識においても系統A~Cの認識処理と違いは無い。
 3つの冷媒系統A,B,Cの全ての室外機の中から1台の「認識」役が選出される。例えば、図4において、冷媒系統Aには「認識」役になり得る3つの室外機101、102、103が存在する。
 また、冷媒系統Bには「認識」役になり得る2つの室外機201、202が存在する。さらに、冷媒系統Cには「認識」役になり得る1つの室外機301が存在する。
 この6つの室外機の中のから1台の「認識」が選出される。系統認識はどの系統から始めてもよいが、便宜上、冷媒系統Aから順に説明する。
 (2-1)冷媒系統Aにおける系統認識
 例えば、室外機101が「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった室外機102、103、201、202、301は、一時的に「被認識」役に遷移する。
 次に、「認識」役である室外機101が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、10kHz以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、DC(0Hz)信号を含む。
 このとき、同一系統である冷媒系統Aの室外機102、103、室内機104、105、106にのみに検知信号が伝搬するようにし、別系統である冷媒系統B、Cの室外機201、202、301、室内機203,204,205,302,303,304には検知信号は伝搬してはならない。具体的には、室外機の系統間接続配線側に高周波透過フィルタ、例えばキャパシタが挿入されることによって低周波的に絶縁し、検知信号が他系統に伝搬しないようにしている。
 次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室外機102、103、室内機104、105、106は通信にて応答を返す。
 そして、「認識」役である室外機101は、応答があった「被認識」役の室外機102、103、室内機104、105、106を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (2-2)冷媒系統Bにおける系統認識
 既に「認識」役に選出された冷媒系統Aの室外機101、および冷媒系統Aに所属すると認識された室外機102、103は、次の「認識」役の候補から除外されるので、2つの冷媒系統B,Cの室外機201、202、301の中のから1台の「認識」役が選出される。
 例えば、室外機201が「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった室外機202、301は、一時的に「被認識」役に遷移する。
 次に、「認識」役である室外機201が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、10kHz以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、DC(0Hz)信号を含む。
 このとき、同一系統である冷媒系統Bの室外機202、室内機203、204、205にのみに検知信号が伝搬するようにし、別系統である冷媒系統A、Cの室外機101、102、103、301、室内機104,105,106,302,303,304には検知信号を伝搬してはならない。
 次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室外機202、室内機203、204、205は通信にて応答を返す。
 そして、「認識」役である室外機201は、応答があった「被認識」役の室外機202、室内機203、204、205を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (2-3)冷媒系統Cにおける系統認識
 既に「認識」役に選出された冷媒系統Aの室外機101および冷媒系統Bの室外機201と、冷媒系統Aに所属すると認識された室外機102、103および冷媒系統Bに所属すると認識された室外機202は、次の「認識」役の候補から除外されるので、冷媒系統Cの室外機301が「認識」役となる。
 次に、「認識」役である室外機301が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、10kHz以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、DC(0Hz)信号を含む。
 このとき、同一系統である冷媒系統Cの室内機302、303、304にのみに検知信号が伝搬するようにし、別系統である冷媒系統A、Bの室外機101、102、103、201、202、室内機104,105,106,203,204,205には検知信号を伝搬してはならない。
 次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機302、303、304は通信にて応答を返す。
 そして、「認識」役である室外機301は、応答があった「被認識」役の室内機302、303、304を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (3)冷暖同時運転空調システムへの適用
 図5は、冷暖同時運転空調システムの構成図である。図5において、冷暖同時運転空調システムは、室外機、室内機、および室外機と室内機間の冷媒回路を切り替えるための冷媒回路切替ユニットで構成されている。図5は、1つの冷媒系統であるが、冷媒制御上、冷媒回路切替ユニット以下に接続されている室内機を特定する必要があるため、3つの小系統D、E、Fに分けて系統認識を行う必要がある。
 系統Dでは、機器としての室外機401、室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bが配線411、412によって接続されている。
 系統Eでは、機器としての冷媒回路切替ユニット403A、室内機404、405、406が配線413、414、415によって接続されている。
 系統Fでは、機器としての冷媒回路切替ユニット403B、室内機407、408、409が配線416、417、418によって接続されている。
 冷媒回路切替ユニット403Aによって系統Dと系統Eを接続し、冷媒回路切替ユニット403Bによって系統Dと系統Fを接続している。
 全ての機器間で1つの通信ネットワークを形成しており、各機器間の通信は、周波数が100kHz以上の高周波で行われる。
 図5において、この冷媒系統には「認識」役になり得るのは、系統Dの室外機401と、系統Eの冷媒回路切替ユニット403Aと、系統Fの冷媒回路切替ユニット403Bである。
 この1つの室外機401と、2つの冷媒回路切替ユニット403A、403Bの中のから1台の「認識」が選出される。系統認識は、どの系統から始めてもよいが、便宜上、系統D、系統E、系統Fの順で説明する。
 (3-1)系統D
 例えば、室外機401が「認識」役に選出されたとする。かかる場合、「認識」役に選出されなかった冷媒回路切替ユニット403A、403Bは、一時的に「被認識」役に遷移する。
 次に、「認識」役である室外機401が系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、10kHz以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、DC(0Hz)信号を含む。
 このとき、同一系統である室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bにのみに検知信号が伝搬するようにし、冷媒回路切替ユニット403A以下、室内機404、405、406、冷媒回路切替ユニット403B以下、室内機407、408、409には検知信号を伝搬してはならない。
 次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bは通信にて応答を返す。
 そして、「認識」役である室外機401は、応答があった「被認識」役の室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bを同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (3-2)系統E
 既に「認識」役に選出された室外機401は、次の「認識」役の候補から除外されるので、2つの冷媒回路切替ユニット403A、403Bの中のから1台の「認識」役が選出される。
 例えば、冷媒回路切替ユニット403Aが「認識」役に選出された場合、「認識」役に選出されなかった冷媒回路切替ユニット403Bは、一時的に「被認識」役に遷移する。
 次に、「認識」役である冷媒回路切替ユニット403Aが系統認識のための検知信号を発信する。検知信号には、10kHz以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、DC(0Hz)信号を含む。
 このとき、同一系統である室内機404、405、406にのみに検知信号が伝搬するようにし、冷媒回路切替ユニット403B以下、室内機407、408、409には検知信号を伝搬してはならない。
 次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機404、405、406は通信にて応答を返す。
 そして、「認識」役である冷媒回路切替ユニット403Aは、応答があった「被認識」役の室内機404、405、406を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (3-3)系統F
 既に「認識」役に選出された室外機401および冷媒回路切替ユニット403Aは、次の「認識」役の候補から除外されるので、冷媒回路切替ユニット403Bが「認識」役となる。
 次に、「認識」役である冷媒回路切替ユニット403Bが系統認識のための検知信号を「被認識」役の室内機407、408、409へ発信する。検知信号には、10kHz以下の低周波の認識用信号が用いられる。なお、低周波の認識用信号は、DC(0Hz)信号を含む。
 このとき、同一系統である室内機407、408、409にのみに検知信号が伝搬するようにし、冷媒回路切替ユニット403A以下、室内機404、405、406には検知信号を伝搬してはならない。
 次に、その検知信号を受け取った「被認識」役の室内機407、408、409は通信にて応答を返す。
 そして、「認識」役である冷媒回路切替ユニット403Bは、応答があった「被認識」役の室内機407、408、409を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
 (4)系統認識の方法
 本願では、通信に高周波通信を採用し、系統認識のための信号は通信で使用する周波数よりも十分周波数的に離れた低周波信号を使用する。これを、低周波信号検知方式とする。同一冷媒系統内の機器にのみ低周波信号が伝搬するようにし、これを検知することによって同一系統の機器を認識する方法である。
 図6は、低周波信号検知方式の回路ブロック図である。一方の機器(例えば、室外機)には低周波信号送信回路PSと低周波信号受信回路PDが2回路、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を透過する高周波透過フィルタHPFが設けられ、他方の機器(例えば、室内機)には低周波信号受信回路PDが設けられている。
 室外機の低周波信号送信のタイミングと、室内機の低周波信号受信のタイミングを協調し、室内機が低周波信号を検知できていることを室外機に通知することによって、同一冷媒系統であると認識することができる。
 (4-1)空調システムの場合
 図7は、図4に記載の空調システムの回路ブロック図である。便宜上、冷媒系統Aと冷媒系統Bの途中までの記載となっている。図7において、系統間接続配線は高周波透過フィルタHPFが挿入されることによって高周波の通信信号は透過するが、低周波信号は他系統に伝搬しないようにしている。
 図8は、系統認識のフローチャートである。以下、系統認識の手順を、図7及び図8を参照しながら説明する。
 (ステップS11)
 図7及び図8において、ステップS11で電源が投入される。
 (ステップS12)
 次に、高周波通信によりネットワークを確立する。各機器(室外機、室内機)は高周波通信の回路を持っており(図1参照)、電源投入されたあと、通信によりネットワークを確立する。
 (ステップS13)
 次に、同一系統の室外機・室内機の認識を行うため、全ての室外機は、通信により協調し、ネットワーク上の1台の室外機を選出し、「認識」役とする。
 (ステップS14)
 選出された室外機101は、低周波信号を送信することを全ての機器(室外機102、103、201、室内機104、105、106、203)に通知し、低周波信号送信回路PSから低周波信号を送信する。なお、選出された室外機101は、通知時に自己の固有のIDや通信アドレスも通知する。
 (ステップS15)
 選出された室外機101からの通知後に、低周波信号を検知した室外機102、103や室内機104、105、106は、事前に通知されたIDまたは通信アドレス宛に、自己のIDまたは通信アドレスを通知する。
 (ステップS16)
 選出された室外機101は、通知されたIDまたは通信アドレスを同一系統リストに追加する。
 (ステップS17)
 選出された室外機101は、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知する。
 (ステップS18)
 系統認識未完了の室外機が存在する場合は、ステップS13に戻り、次の系統認識を実行する室外機を協調的に選出し、ステップS13~ステップS17までの処理を行う。
 (4-2)冷暖同時運転空調システムの場合
 冷暖同時運転空調システムの場合も図7を兼用して説明することができる。なお、ステップS11~ステップS12の内容は、「(4-1)空調システムの場合」で説明した内容と同じであるので、説明を省略し、ステップS13~ステップS18に対応する内容を、ステップS13B~ステップS18Bとして記載する。
 (ステップS13B)
 図5において、系統Dには1台の室外機401と2台の冷媒回路切替ユニット403A、403Bが存在しているので、その中から「認識」役となる機器が選出される。以下、室外機401が最初の「認識」役に選出されたものとして説明する。
 (ステップS14B)
 次に、選出された室外機401は、低周波信号を送信することを全ての機器(室内機402、404,405,406,407,408,409、冷媒回路切替ユニット403A、403B)に通知し、低周波信号送信回路PSから低周波信号を送信する。なお、選出された室外機401は、通知時に自己の固有のID、又は通信アドレスも通知する。
 (ステップS15B)
 選出された室外機401からの通知後に、低周波信号を検知した室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bは、事前に通知されたIDまたは通信アドレス宛に、自己のIDまたは通信アドレスを通知する。
 (ステップS16B)
 選出された室外機401は、通知されたIDまたは通信アドレスを同一系統リストに追加する。
 (ステップS17B)
 選出された室外機401は、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知する。
 (ステップS18B)
 系統認識未完了の機器(冷媒回路切替ユニット)が存在する場合は、ステップS13Bに戻り、次の系統認識を実行する機器を協調的に選出し、ステップS13B~ステップS17Bまでの処理を行う。
 (5)系統認識時に系統外の機器の存在を確認した場合の処理
 ここでは、系統間の容量性、または誘導性結合が発生し、系統認識時に系統外の機器の存在を確認した場合の処理方法について説明する。便宜上、2つの冷媒系統と、冷媒系統ごとに形成されているネットワークとを想定して説明する。
 図9Aは、2の冷媒系統から成る空調システムにおいて機器間のネットワークが正常に形成された状態の構成図である。
 図9Aにおいて、冷媒系統Aでは、室外機101、102、室内機104、105、106が配線111、112、113、114によって接続されており、これら配線群で接続されている機器間で第1ネットワーク10が形成されている。
 冷媒系統Bでは、室外機201、202、室内機203、204、205が配線211、212、213、214によって接続されており、これら配線群で接続されている機器間で第2ネットワーク20が形成されている。
 (5-1)クロストークが発生する第1状態
 図9Bは、図9Aの2つのネットワークが結合して1つのネットワークが形成された状態の構成図である。
 図9Bにおいて、冷媒系統Aと冷媒系統B間の配線が近接していることで容量性、または誘導性結合が発生し、通信信号がクロストークにより他系統のネットワークに伝搬した結果、第1ネットワーク10に第2ネットワーク20が結合し、1つの第1ネットワーク10´が形成された状態となっている。
 このような状態では、冷媒系統Aの機器は冷媒系統Bの機器とも通信が可能となる。機器がどの系統に所属しているかを設定、もしくは検出手段により検出することができれば系統間接続配線で繋いでいることと同等であるため空調機器の制御上は問題ない。ただし、クロストークの結合が弱いと信号の減衰が大きいため、クロストークによる結合部で通信品質が低下し、ネットワーク全体の単位時間当たりの処理能力の低下を招来する。
 (5-2)クロストークが発生する第2状態
 図9Cは、図9Aの機器の一部が他のネットワークに結合して、元の構成とは異なる構成の2つのネットワークが形成された状態の構成図である。
 図9Cにおいて、冷媒系統Aおよびと冷媒系統B間の配線が近接していることで容量性、または誘導性結合が発生し、通信信号がクロストークにより他系統のネットワークに伝搬した結果、第2ネットワーク20上の一部の機器(室内機204、205)が第1ネットワーク10に結合し、当初の冷媒系統の接続構成とは異なる構成で2つの仮想第1ネットワーク10´´と仮想第2ネットワーク20´´が形成される状態となっている。
 このようなネットワークが形成されるのは、通信がマスター/スレーブプロトコルを採用している場合であり、1つのネットワーク上にマスターは1台のみという制約から、複数のマスターがスレーブを奪い合うことにより起こる可能性がある。
 かかる場合、冷媒系統Bで室外機201,202と室内機204、205間で通信が不能となり制御できなくなる。
 (5-3)ネットワークの結合の解消
 クロストークによる上記のようなネットワークの結合を解消するためには、ネットワークと冷媒系統とが不整合状態であることを判別し、不整合状態となっている機器を所属しているネットワークから離脱させて、別のネットワークを探索し接続する必要がある。
 その手段として、機器がどの系統に所属しているかを設定しておく方法、および検出手段により不整合状態を検出する方法の2種類が考えられる。
 (5-3-1)不整合状態を検出する方法
 系統認識では、同一系統にある機器に低周波の検知信号が送信され、検知信号を受信した機器は高周波通信で応答するので、系統認識は通信ネットワークが確立した後で行われる。
 「(4)系統認識の方法」で説明したように、各室外機・室内機は高周波通信回路を有しており、電源投入後、ネットワークを確立する。
 ネットワークに参加している機器は、通信により固有のIDや通信アドレスを取得することが可能である。
 全ての系統認識が完了すると、系統認識した機器のリストが得られる。通信ネットワーク上では存在するが、系統認識により認識されずリスト上に存在していない機器は、通信ネットワークから離脱する、もしくは離脱させられる。
 例えば、図9Cにおいて、冷媒系統Bの室内機204、205が容量性または誘導性結合によって冷媒系統Aのネットワークにいると認識される状態が発生したとしても、「認識」役に選出された機器(例えば、室外機101)が系統認識を行い、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知するので、その時点で室内機204、205は自分が認識されなかったことを認識して離脱する。
 (5-3-2)機器がどの系統に所属しているかを設定しておく方法
 クロストークは、ネットワーク構築時には発生しなくても、その後の配線の移動等によって発生することがある。例えば、配線が寄せられて途中からクロストークが発生するようになった場合、ネットワークが再構築される。
 かかる場合、直近の系統認識によって同一系統リストが作成されているので、再度の系統認識後に、当該リストに登録されていない機器を離脱させればよい。
 (6)特徴
 (6-1)空調システムの場合
 (6-1-1)
 機器ネットワークシステムでは、第1ネットワーク10の全ての室外機101、102、103から選出された室外機101が、第1ネットワーク10の室外機102、103、室内機104、105、106の認識処理を行う。第1ネットワーク10において、室外機101、102、103、室内機104、105、106の各機器間の通信は高周波で行い、選出された室外機101が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。
 その結果、第1ネットワークの第1機器群の系統認識において、物理的につながっていない他のネットワークの機器が認識されることは、回避される。
 (6-1-2)
 機器ネットワークシステムでは、第2ネットワーク20の全ての室外機201、202から選出された室外機201が、第2ネットワーク20の室外機202、室内機203、204、205の認識処理を行う。
 (6-1-3)
 機器ネットワークシステムでは、室外機301が、第3ネットワーク30の室内機302、303、304の認識処理を行う。
 (6-1-4)
 第2ネットワーク20において、室外機201、202、室内機203、204、205の各機器間の通信は高周波で行い、選出された室外機201が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。その結果、第2ネットワークの第2機器群の系統認識において、物理的につながっていない他のネットワークの機器が認識されることは、回避される。
 (6-1-5)
 第3ネットワーク30において、室外機301、室内機302、303、304の各機器間の通信は高周波で行い、選出された室外機301が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。その結果、第3ネットワークの第3機器群の系統認識において、物理的につながっていない他のネットワークの機器が認識されることは、回避される。
 (6-2)冷暖同時運転空調システムの場合
 (6-2-1)
 機器ネットワークシステムでは、ネットワーク40の室外機401、冷媒回路切替ユニット403A、403Bから選出された室外機401が、ネットワーク40の室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bの認識処理を行う。ネットワーク40において、室外機401、室内機402、冷媒回路切替ユニット403A、403Bの各機器間の通信は高周波で行い、選出された室外機401が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。その結果、ネットワーク40の機器群の系統認識において、物理的につながっていない他のネットワークの機器が認識されることは、回避される。
 (6-2-2)
 機器ネットワークシステムでは、冷媒回路切替ユニット403Aが、ネットワーク41の室内機、404、405、406の認識処理を行う。
 (6-2-3)
 機器ネットワークシステムでは、冷媒回路切替ユニット403Bが、ネットワーク42の室内機407、408、409の認識処理を行う。
 (6-2-4)
 ネットワーク41において、冷媒回路切替ユニット403A、室内機404、405、406の各機器間の通信は高周波で行い、冷媒回路切替ユニット403Aが行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。その結果、ネットワーク41の機器群の系統認識において、物理的につながっていない他のネットワークの機器が認識されることは、回避される。
 (6-2-5)
 ネットワーク42において、冷媒回路切替ユニット403B、室内機407、408、409の各機器間の通信は高周波で行い、冷媒回路切替ユニット403Bが行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる。その結果、ネットワーク42の機器群の系統認識において、物理的につながっていない他のネットワークの機器が認識されることは、回避される。
 (6-3)共通の特徴
 (6-3-1)
 高周波の周波数は100kHz以上である。
 (6-3-2)
 低周波の周波数は10kHz以下である。
 <第2実施形態>
 ここでは、複数の機器を複数のグループに分けて、各グループに対応するネットワーク内でグループに属する機器が通信でき且つグループ外の機器とも通信できる構成を持つ機器ネットワークにおいて、通信の信頼性を向上させた構成について説明する。
 (1)全体構成
 図10に示されている機器ネットワークシステムN1は、複数の第1機器107からなる第1ネットワーク10と、複数の第2機器207からなる第2ネットワーク20と、第1処理部11と、第2処理部21と、第1フィルタHPFaとを備えている。
 第1処理部11は、複数の第1機器107を同じグループの機器として認識するための低周波の第1認識用信号を送信する。第1フィルタHPFaは、第1ネットワーク10と第2ネットワーク20との間に配置されている。第1フィルタHPFaは、第1機器107と第2機器207との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第1認識用信号を遮断する。
 本開示においては、低周波信号は、周波数が10KHz以下の信号と定義する。低周波信号には、直流(周波数が0Hzの信号)も含まれる。本開示においては、高周波信号は、周波数が100KHz以上の信号と定義する。第1フィルタHPFaは、通信信号の周波数と、第1認識用信号の周波数との間に遮断周波数を持っている。
 第1ネットワーク10と第2ネットワーク20の間に第1フィルタHPFaが配置されている。言い換えると、第1ネットワーク10と第2ネットワーク20が第1フィルタHPFaを介して接続されている。従って、第1ネットワーク10と第2ネットワーク20の両方が、第1フィルタHPFaを通過する信号を伝送することができる。機器ネットワークシステムN1は、第1処理部11から第1認識用信号を送信させ、第1ネットワーク10に第1認識用信号を送信する。第1ネットワーク10は、第1認識用信号を伝送させることができるが、第1フィルタHPFaで第1認識用信号が遮断されるため、第2ネットワーク20は、第1認識用信号を伝送させることができない。
 第1ネットワーク10の複数の第1機器107は、第1ネットワーク10が伝送する第1認識用信号を受信することができるように構成されている。第1認識用信号を受信した複数の第1機器107は、第1処理部11との間で通信信号を用いることで送受信することができるように構成されている。その結果、第1処理部11は、第1認識用信号を受信できる複数の第1機器107が、第1ネットワーク10に所属することを認識することができる。
 ここでは、第2ネットワーク20の複数の第2機器207も、第2ネットワーク20が伝送する第2認識用信号により、第2ネットワーク20に複数の第2機器207が所属することを認識できるように構成されている。しかし、第2ネットワーク20にこのような第2認識用信号による系統認識を行わせる機能を設けなくてもよい。
 第2処理部21は、複数の第2機器207を同じグループの機器として認識するための低周波の第2認識用信号を送信する。第1フィルタHPFaは、第1ネットワーク10と第2ネットワーク20との間に配置されている。第1フィルタHPFaは、第1機器107と第2機器207との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第2認識用信号を遮断する。
 機器ネットワークシステムN1は、第2処理部21から第2認識用信号を送信させ、第2ネットワーク20に第2認識用信号を送信する。第2ネットワーク20は、第2認識用信号を伝送させることができるが、第1フィルタHPFaで第2認識用信号が遮断されるため、第1ネットワーク10は、第2認識用信号を伝送させることができない。
 第2ネットワーク20の複数の第2機器207は、第2ネットワーク20が伝送する第2認識用信号を受信することができるように構成されている。第2認識用信号を受信した複数の第2機器207は、第2処理部21との間で通信信号を用いることで送受信することができるように構成されている。その結果、第2処理部21は、第2認識用信号を受信できる複数の第2機器207が、第2ネットワーク20に所属することを認識することができる。
 (2)詳細構成
 第1機器107は、第1機器107の内部機構を制御する機器内コントローラ81を備えている。機器内コントローラ81は、例えば、マイクロコントローラユニット(MCU)81aと、受信機81cと、送受信機81dとを備えている。送信機81bは、低周波の第1認識用信号を受信することができるように構成されている。送受信機81dは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。
 ここでは、複数の第1機器107の機器内コントローラ81の中の一つが、第1処理部11として機能するように構成されている場合について説明する。しかし、第1処理部11は、機器内コントローラ81とは別体のものとして構成することもできる。ここでは、第1処理部11が第1機器107の中に配置されている場合について説明するが、第1処理部11は、第1機器107の外部に設置することもできる。第1処理部11を第1機器107の外部に設置した場合に、第1処理部11から必要に応じて系統認識の結果を第1機器107に通知するように構成することができる。このような通知があれば、複数の第1機器107は、自身以外の第1機器107の第1ネットワークへの所属を認識することができる。
 実施形態の説明では、第1処理部11として機能する機器内コントローラ81と他の機器内コントローラ81とを区別するために、「第1処理部」には、「機器内コントローラ」を示す符号とは異なる符号も付している。第1処理部11は、例えば、マイクロコントローラユニット(MCU)11aと、送信機11bと、送受信機11dとを備えている。送信機11bは、低周波の第1認識用信号を送信することができるように構成されている。送受信機11dは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。
 本開示では、第1処理部11として機能する機器内コントローラ81が、第1認識用信号を送信する機能を有していれば、第1処理部11が第1認識用信号を受信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第1処理部11として機能する機器内コントローラ81は、送信機11b(81b)を有していることを説明している。また、本開示では、第1処理部11として機能しない機器内コントローラ81が、第1認識用信号を受信する機能を有していれば、機器内コントローラ81が第1認識用信号を送信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第1処理部11として機能しない機器内コントローラ81は、受信機81cを有していることを説明している。なお、第1処理部11が機器内コントローラ81とは別に設けられる場合には、全ての第1機器107の機器内コントローラ81は受信機81cを有する。
 複数の第1機器107の送信機81b(11b)、受信機81c、送受信機81dは、物理的な第1伝送線115に接続されている。この物理的な第1伝送線115は、第1フィルタHPFaの一方の入出力端に物理的に接続されている。第1伝送線115は、平行に延びる複数本のワイヤで構成されてもよい。
 MCUは、例えば、制御演算装置と、記憶装置(メモリ)とを備えるものである。制御演算装置には、CPU又はGPUといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。
 第2機器207は、第2機器207の内部機構を制御する機器内コントローラ82を備えている。機器内コントローラ82は、例えば、マイクロコントローラユニット(MCU)82aと、受信機82cと、送受信機82dとを備えている。送信機82bは、低周波の第2認識用信号を受信することができるように構成されている。送受信機82dは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。
 ここでは、複数の第2機器207の機器内コントローラ82の中の一つが、第2処理部21として機能するように構成されている場合について説明する。しかし、第2処理部21は、第1処理部11と同様に、機器内コントローラ82とは別体のものとして構成することもでき、第2機器207の外部に設置することもできる。
 第2処理部21として機能する機器内コントローラ82と他の機器内コントローラ82とを区別するために、「第2処理部」には、「機器内コントローラ」を示す符号とは異なる符号も付している。第2処理部21は、例えば、マイクロコントローラユニット(MCU)21aと、送信機21bと、送受信機21dとを備えている。送信機21bは、低周波の第2認識用信号を送信することができるように構成されている。送受信機21dは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。
 本開示では、第2処理部21として機能する機器内コントローラ82が、第2認識用信号を送信する機能を有していれば、第2処理部21が第2認識用信号を受信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第2処理部21として機能する機器内コントローラ82は、送信機21b(82b)を有していることを説明している。また、本開示では、第2処理部21として機能しない機器内コントローラ82が、第2認識用信号を受信する機能を有していれば、機器内コントローラ82が第2認識用信号を送信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第2処理部21として機能しない機器内コントローラ82は、受信機82cを有していることを説明している。なお、第2処理部21が機器内コントローラ82とは別に設けられる場合には、全ての第2機器207の機器内コントローラ82は受信機82cを有する。
 複数の第2機器207の送信機82b(21b)、受信機82c、送受信機82dは、物理的な第2伝送線215に接続されている。この物理的な第2伝送線215は、第1フィルタHPFaの他方の入出力端に物理的に接続されている。第2伝送線215は、平行に延びる複数本のワイヤで構成されてもよい。
 第1フィルタHPFaは、高周波信号を通過させ、低周波信号を遮断する機器である。受動的に、高周波信号を通過させ、低周波信号を遮断するフィルタとしては、例えば、コンデンサ、低周波信号を減衰させる減衰器がある。例えば、高周波信号を通過させ、直流信号を遮断する誘導型カプラも第1フィルタHPFaとして用いることができる。第1フィルタHPFaとして使用するフィルタは、能動素子を用いたアクティブフィルタでもよい。また、高周波信号を通過させ、低周波信号を遮断するフィルタとして、例えば、第1伝送線115と第2伝送線215の接続と非接続を切り替えるスイッチング装置がある。スイッチング装置において第1伝送線115と第2伝送線215の接続と非接続を切り替えるために、例えば、リレーを用いることができる。
 (3)系統認識のための通信
 系統認識のための通信のフローについて、図11を用いて説明する。ここでいう系統認識とは、第1ネットワーク10に所属する複数の第1機器107を第1処理部11が確認することである。また、第2ネットワーク20に所属する複数の第2機器207を第2処理部21が確認することも系統認識である。系統認識のための通信を行うために、機器ネットワークシステムN1の電源が投入される(ステップST1)。第1伝送線115に接続されている機器内コントローラ81及び第1処理部11、第2伝送線215に接続されている機器内コントローラ82及び第2処理部21が、通信ネットワークを確立する(ステップST2)。例えば、機器内コントローラ81,82、第1処理部11のMCU11a及び第2処理部21のMCU21aが、送受信機81d,82d,11d,21dを使い、通信信号の送受信を行うことにより、通信ネットワークの確立を行う。
 通信ネットワークを確立した後、複数の第1機器107及び複数の第2機器207並びに第1処理部11及び第2処理部21は、それぞれ、通信アドレスを取得する(ステップST3)。機器内コントローラ81,82のMCU81a,82a、第1処理部11のMCU11a及び第2処理部21のMCU21aは、例えば、自動的に通信アドレスを取得する機能を備えている。この機能を使って、複数の第1機器107及び複数の第2機器207並びに第1処理部11及び第2処理部21は、互いに重複しない通信アドレスを取得することができる。
 第1処理部11及び第2処理部21は、送受信機11d,21dを使った通信により協調し、未完了の1台の処理部を選出する(ステップST4)。ここでは、例えば、第1処理部11が選出されるものとする。
 選出された処理部は、送信機を使って、処理部が属するネットワークの機器に、系統認識のために認識用信号を送信する(ステップST5)。例えば、第1処理部11が選出された場合、第1処理部11は、送信機11bを使って第1伝送線115に系統認識のため第1認識用信号を送信する。送信機11bが送信する第1認識用信号は、低周波信号であるため、第1フィルタHPFaで遮断される。従って、第1フィルタHPFaにより、第1処理部11の送信機11bから送信された第1認識用信号を、第2機器207の受信機21cは受信できない。第1処理部11は、第1認識用信号の送信と同時に、または第1認識用信号の送信と前後して、自己の通信アドレスを、送受信機11dを使って通信信号で送信する。この場合、第1処理部11は、通信アドレスを、周波数が0以外の低周波信号で送るように構成されてもよい。第1伝送線115を通して受信機81cで第1認識用信号を受信し且つ送受信機81dまたは受信機81cで第1処理部11の通信アドレスを受信した第1機器107は、それぞれのMCU81aのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。
 認識用信号と処理部の通信アドレスを受信した機器内コントローラは、自己の通信アドレスを、処理部を有する機器の通信アドレス宛に送信する(ステップST6)。第1処理部11が選出された場合、複数の第1機器107の機器内コントローラ81が自己の通信アドレスを、第1処理部11を有する第1機器107の通信アドレス宛に送受信機81dを使って第1伝送線115を通して送信する。
 選出された処理部は、送られてきた機器内コントローラの通信アドレスを、同じネットワークの機器を登録する同一系統リストに登録する(ステップST7)。第1処理部11が選出された場合、第1処理部11は、第1伝送線115を通して自己の通信アドレスに宛てて送られてきた第1機器107の通信アドレスを同一系統リストに順次追加していく。第1処理部11として機能している機器内コントローラ81を有する第1機器107は、第1処理部11として機能していることで、自己が第1ネットワーク10に所属するという認識を、第1処理部11に行わせる。
 選出された処理部は、自己が属するネットワーク(系統)の全ての機器の登録を完了すると、自己が属する系統の系統認識が完了したことを機器ネットワークシステムN1の全体に通知する(ステップST8)。第1処理部11が選出された場合、第1ネットワーク10の第1機器107の登録を完了すると、第1処理部11は、送受信機11dを使って第1伝送線115及び第2伝送線215を通して、第1ネットワーク10の系統認識が完了したことを機器ネットワークシステムN1の全体に通知する。
 系統認識が完了していない処理部があるか否かを判断する(ステップST9)。先に、第1処理部11が選出された場合、第1処理部11による系統認識が完了しても、第2処理部21による第2ネットワーク20の系統認識が完了していない(ステップST9のYes)。このような場合には、第1処理部11と第2処理部21は、送受信機11d,21dを使った通信により協調し、第2処理部21を選出する(ステップST4)。
 第2処理部21が選出された場合、上述の第1処理部11が選出された場合と同様に、ステップST5からステップST8までの動作が繰り返される。
 第1処理部11及び第2処理部21による第1ネットワーク10及び第2ネットワーク20の系統認識が終了すると、系統認識が完了していない処理部が無くなるので(ステップST9のNo)、系統認識のための通信を終了する。
 上述の系統認識のための通信の例では、送受信機81d,82d,11d,21dによる第1伝送線115及び第2伝送線215を通した通信信号による通信において、通信アドレスを使って通信先及び/または通信元を特定する場合について説明した。しかし、通信先及び/または通信元の特定は、通信アドレスを使った特定に限られるものではない。例えば、複数の第1機器107及び複数の第2機器207のそれぞれが有している固有のIDを使って、機器ネットワークシステムN1が、通信先及び/または通信元を特定するように構成されてもよい。
 (4)第2実施形態の特徴
 (4-1)
 第2実施形態の機器ネットワークシステムN1では、複数の第1機器107を同じグループとして認識する第1認識用信号が第2ネットワーク20に送信されるのを第1フィルタHPFaが遮断している。この第1フィルタHPFaの第1認識用信号の遮断により、第1認識用信号は、第2ネットワーク20の複数の第2機器207から峻別して第1ネットワーク10の複数の第1機器107を認識させることができる。第1ネットワーク10と第2ネットワーク20の間では、通信信号によって、複数の第1機器107と複数の第2機器207の間の通信が可能になる。
 (4-2)
 第2実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1フィルタHPFaの第2認識用信号の遮断により、第2認識用信号は、第1ネットワーク10の複数の第1機器107から峻別して第2ネットワーク20の複数の第2機器207を認識させることができる。
 (4-3)
 上述の機器ネットワークシステムN1は、コンデンサまたはリレーを含む第1フィルタHPFaを使って構成されることができる。コンデンサまたはリレーは、機器ネットワークシステムN1の実現を容易にする。
 <第3実施形態>
 (1)全体構成
 図12に示されている機器ネットワークシステムN1は、第3実施形態に係るシステムであり、空気調和システムである。第3実施形態の機器ネットワークシステムN1は、例えば、1つの建物BDに設置されている。以下の説明において、空調対象空間CSは、室内空気が存在する空間であり、例えば、建物BDの中の部屋の中の空間である。非空調対象空間NSは、室外空気が存在する空間であり、例えば、屋外空間である。言い換えると、建物BDの中に空調対象空間CSがあり、建物BDの外に非空調対象空間NSがある。
 ここでは、空気調和システムである機器ネットワークシステムN1が1つの建物BDに設置されている場合について説明するが、機器ネットワークシステムN1は、複数の建物に対して設置される場合もある。機器ネットワークシステムN1では、第1ネットワーク10が第1冷媒系統に一致し、第2ネットワーク20が第2冷媒系統に一致している。第1冷媒系統の中では、第1冷媒が循環している。第2冷媒系統の中では、第2冷媒が循環している。第1冷媒が第2ネットワーク20の第2冷媒系統には流れず、第2冷媒が第1ネットワーク10の第1冷媒系統には流れないように、機器ネットワークシステムN1が構成されている。
 機器ネットワークシステムN1は、第1室外機108と、複数の第1室内機109と、第2室外機208と、複数の第2室内機209とを備えている。第1室外機108と複数の第1室内機109には、第1冷媒が流れている。第2室外機208と複数の第2室内機209には、第2冷媒が流れている。第1室外機108と複数の第1室内機109が複数の第1機器であり、第2室外機208と複数の第2室内機209が複数の第2機器である。
 機器ネットワークシステムN1は、第1室外機108と、複数の第1室内機109と、第2室外機208と、複数の第2室内機209とを接続する通信回線99を備えている。
 図12に示されている機器ネットワークシステムN1では、通信回線99が物理的な第1伝送線115、第2伝送線215及び第1フィルタHPFaを有している。第1伝送線115と第2伝送線215は、第1フィルタHPFaを介して接続されている。物理的な第1伝送線115に、第1室外機108と複数の第1室内機109が接続されている。この第1伝送線115を通って送られる第1認識用信号によって、第1室外機108と複数の第1室内機109とは、互いに通信することができる。第1認識用信号は、第1フィルタHPFaによって遮断されて、第1伝送線115から第2伝送線215へは伝送されない。そのため、この第1伝送線115に接続されていない第2室外機208及び複数の第2室内機209は、第1認識用信号によって、第1室外機108及び複数の第1室内機109と通信することができない。
 物理的な第2伝送線215に、第2室外機208と複数の第2室内機209が接続されている。この第2伝送線215を通って送られる第2認識用信号によって、第2室外機208と複数の第2室内機209とは、互いに通信することができる。第2認識用信号は、第1フィルタHPFaによって遮断されて、第2伝送線215から第1伝送線115へは伝送されない。そのため、この第2伝送線215に接続されていない第1室外機108及び複数の第1室内機109は、第2認識用信号によって、第2室外機208及び複数の第2室内機209と通信することができない。
 通信信号は、第1フィルタHPFaを通過することができる。そのため、通信回線99は、物理的な第1伝送線115から第2伝送線215に通信信号を伝送させることができ、物理的な第2伝送線215から第1伝送線115に通信信号を伝送させることができる。これら第1伝送線115及び第2伝送線215を通って送られる通信信号によって、第1室外機108と、複数の第1室内機109と、第2室外機208と、複数の第2室内機209とは、互いに通信することができる。
 従って、第3実施形態の機器ネットワークシステムN1は、第1認識用信号を使うことにより、第1冷媒系統に属する第1機器として、第1室外機108及び複数の第1室内機109を認識することができる。機器ネットワークシステムN1は、第2認識用信号を使うことにより、第2冷媒系統に属する第2機器として、第2室外機208及び複数の第2室内機209を認識することができる。
 (2)詳細構成
 (2-1)第1室外機108と第2室外機208
 第1冷媒系統は、第1冷媒を循環させるための冷媒管18,19で接続されている第1室外機108と複数の第1室内機109を含んで構成されている。冷媒管18,19の中を第1冷媒が流れている。第2冷媒系統は、第2冷媒を循環させるための冷媒管28,29で接続されている第2室外機208と複数の第2室内機209を含んで構成されている。冷媒管28,29の中を第2冷媒が流れている。機器ネットワークシステムN1において、第1冷媒系統では第1冷媒を用いて蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われ、第2冷媒系統では第2冷媒を用いて蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。第1冷媒系統で行われる蒸気圧縮式冷凍サイクルと、第2冷媒系統で行われる蒸気圧縮式冷凍サイクルとは、互いに独立して行われる。しかし、第1冷媒系統と第2冷媒系統で行われる蒸気圧縮式冷凍サイクルが関連するように構成されてもよい。なお、機器ネットワークシステムN1の制御のために、例えば、空調対象空間CSの室内空気の温度、各所における第1冷媒の温度及び圧力、並びに各所における第2冷媒の温度及び圧力が検出されるが、それらの検出のためのセンサなどの記載は省略する。
 この第3実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1室外機108の機器内コントローラ81は、第2実施形態で説明した第1処理部11として機能する。また、第2室外機208の機器内コントローラ82は、第2実施形態で説明した第2処理部21として機能する。
 第1室外機108と第2室外機208は、それぞれ、圧縮機51と、四方弁52と、熱源側熱交換器53と、熱源側膨張弁54とを備えている。機器内コントローラ81,82は、圧縮機51、四方弁52及び熱源側膨張弁54を制御する。
 第1室外機108の圧縮機51と四方弁52と熱源側熱交換器53と熱源側膨張弁54とには、第1冷媒が流れる。第2室外機208の圧縮機51と四方弁52と熱源側熱交換器53と熱源側膨張弁54とには、第2冷媒が流れる。
 圧縮機51は、低圧ガス状の冷媒を吸入し、冷媒を圧縮して、高圧ガス状の冷媒を吐出する機器である。四方弁52は、第1ポート、第2ポート、第3ポート及び第4ポートの4つのポートを持ち、ポート間の接続状態を切り換えられるように構成された機器である。熱源側熱交換器53は、冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせる機器である。熱源側膨張弁54は、ガス状態の冷媒を減圧する機器である。四方弁52の第1ポートに圧縮機51の吐出口が接続され、第2ポートに熱源側熱交換器53の一方の出入口が接続され、第3ポートに圧縮機51の吸入口が接続され、第4ポートに冷媒管19または冷媒管29が接続されている。四方弁52は、第1ポートと第2ポートの間を冷媒が流れ且つ第3ポートと第4ポートの間を冷媒が流れる状態と、第1ポートと第4ポートの間を冷媒が流れ且つ第2ポートと第3ポートの間を冷媒が流れる状態とを切り換える。熱源側熱交換器53の他方の出入口には、熱源側膨張弁54の一方の出入口が接続されている。熱源側膨張弁54の他方の出入口には、冷媒管18または冷媒管28が接続されている。
 (2-2)第1室内機109と第2室内機209
 各第1室内機109と各第2室内機209は、それぞれ、利用側熱交換器61と、利用側膨張弁62と、機器内コントローラ81,82とを備えている。各第1室内機109の利用側膨張弁62と利用側熱交換器61には、第1冷媒が流れる。各第2室内機209の利用側膨張弁62と利用側熱交換器61には、第2冷媒が流れる。機器内コントローラ81,82は、利用側膨張弁62を制御する。
 利用側熱交換器61は、冷媒と室内空気との間で熱交換を行わせる機器である。利用側膨張弁62は、ガス状態の冷媒を減圧するまたは冷媒の流量を調節する機器である。利用側膨張弁62の一方の出入口が冷媒管18または冷媒管28に接続されている。利用側膨張弁62の他方の出入口が利用側熱交換器61の一方の出入口に接続されている。利用側熱交換器61の他方の出入口が冷媒管19または冷媒管29に接続されている。
 (2-3)冷房運転
 冷房運転では、各利用側熱交換器61が蒸発器として機能することで、空調対象空間CSの空気の温度を低下させる。
 圧縮機51は、四方弁52の第1ポートと第2ポートを繋ぐ経路を経由して熱源側熱交換器53に、高圧ガス状体の冷媒を吐出する。熱源側熱交換器53は、高圧ガス状の冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を凝縮させる。第1室外機108の機器内コントローラ81または第2室外機208の機器内コントローラ82は、例えば、熱源側膨張弁54の開度を開いた状態で固定している。熱源側熱交換器53で凝縮された高圧液体状の冷媒は、熱源側膨張弁54と冷媒管18または28とを経由して送られる。
 各利用側膨張弁62は、冷媒管18または28を経由して送られてきた高圧液体状の冷媒を減圧する。各利用側熱交換器61は、各利用側膨張弁62から送られてきた低圧液体状の冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を蒸発させる。各第1室内機109の機器内コントローラ81または各第2室内機209の機器内コントローラ82は、例えば、各利用側熱交換器61の他方の出入口における冷媒の過熱度が過熱度目標値になるように、各利用側膨張弁62の開度を調節する。各利用側熱交換器61において蒸発して低圧ガス状になった冷媒は、冷媒管19または29と四方弁52の第4ポートと第3ポートを繋ぐ経路とを経由して圧縮機51に吸入される。
 (2-4)暖房運転
 暖房運転では、各利用側熱交換器61が凝縮器として機能することで、空調対象空間CSの空気の温度を上昇させる。
 圧縮機51は、四方弁52の第1ポートと第4ポートを繋ぐ経路及び冷媒管19または29を経由して各利用側熱交換器61に、高圧ガス状体の冷媒を吐出する。各利用側熱交換器61は、高圧ガス状の冷媒と室内空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を凝縮させる。各利用側膨張弁62は、各利用側熱交換器61で凝縮された高圧液体状の冷媒の流量を調整する。各第1室内機109の機器内コントローラ81または各第2室内機209の機器内コントローラ82は、例えば、各利用側熱交換器61の他方の出入口における冷媒の過冷却度が過冷却度目標値になるように、各利用側膨張弁62の開度を調節する。各利用側膨張弁62を出た高圧液体状の冷媒は、冷媒管18または19を経由して熱源側膨張弁54に送られる。
 熱源側膨張弁54は、冷媒管18または28を経由して送られてきた高圧液体状の冷媒を減圧する。熱源側熱交換器53は、熱源側膨張弁54から送られてきた低圧液体状の冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を蒸発させる。熱源側熱交換器53において蒸発して低圧ガス状になった冷媒は、四方弁52の第2ポートと第3ポートを繋ぐ経路とを経由して圧縮機51に吸入される。第1室外機108の機器内コントローラ81または第2室外機208の機器内コントローラ82は、例えば、圧縮機51に吸入される冷媒の過熱度が過熱度目標値になるように、熱源側膨張弁54の開度を調節する。
 (3)機器ネットワークシステムN1における通信
 (3-1)系統認識のための通信
 系統認識を行うときの第3実施形態の機器ネットワークシステムN1の系統認識のための通信については、第2実施形態の機器ネットワークシステムの系統認識のための通信と同様に行うことができるので、説明を省く。
 第1室外機108と複数の第1室内機109からなる第1ネットワーク10を認識することで、第1冷媒系統に所属する第1室外機108と複数の第1室内機109を認識することができる。この第1ネットワーク10を用いることで、第1冷媒系統の制御を的確に行うことができる。同様に、第2室外機208と複数の第2室内機209からなる第2ネットワーク20を認識することで、第2冷媒系統に所属する第2室外機208と複数の第2室内機209を認識することができる。この第2ネットワーク20を用いることで、第1冷媒系統の制御を的確に行うことができる。
 (3-2)系統認識後の通信
 系統認識が完了すると、第1室外機108のMCU81aの同一系統リストに、第1伝送線115に接続されている全ての第1室内機109の通信アドレスが登録される。系統認識が完了すると、第2室外機208のMCU82aの同一系統リストに、第2伝送線215に接続されている全ての第2室内機209の通信アドレスが登録される。
 第1室外機108は、MCU81aに記憶されている同一系統リストを使って、第1冷媒系統に属する複数の第1室内機109を特定して、第1伝送線115を通して、第1冷媒系統の蒸気圧縮式冷凍サイクルを制御することができる。第2室外機208は、MCU82aに記憶されている同一系統リストを使って、第2冷媒系統に属する複数の第2室内機209を特定して、第2冷媒系統の蒸気圧縮式冷凍サイクルを制御することができる。
 例えば、第1室外機108の圧縮機51の吐出温度が異常に高くなったときに、第1室外機108は、同一系統リストに登録されている全ての第1室内機109に対して、送受信機81dを使い、第1伝送線115を通して、圧縮機51の吐出温度異常に対応するように指示することができる。第1室外機108は、同一系統リストに登録されている一部の第1室内機109に対して、送受信機81dを使い、第1伝送線115を通して、例えば、利用側膨張弁62の開度、過熱度目標値、過冷却度目標値などを変更するように要求することもできる。第1室外機108は、同一系統リストに登録されている一部の第1室内機109に対して、送受信機81dを使い、第1伝送線115を通して、各第1室内機109が有している情報を第1室外機108に送信するように要求することもできる。
 第1室外機108も第2室外機208も、送受信機81d,82dを使い、第1伝送線115及び第2伝送線215を通して、全ての第1室内機109及び全ての第2室内機209と通信することができる。例えば、第1室外機108が建物BDの外の管理装置と公衆回線で通信できるときに、全ての第1室内機109及び全ての第2室内機209の情報を第1室外機108が送受信機81dを使って第1伝送線115及び第2伝送線215を通して収集し、当該情報を第1室外機108が管理装置に送信することができる。
 (4)第3実施形態の特徴
 (4-1)
 第3実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1機器である第1室外機108及び複数の第1室内機109を同じグループとして認識する第1認識用信号が第2ネットワーク20に送信されるのを第1フィルタHPFaが遮断している。この第1フィルタHPFaの第1認識用信号の遮断により、第1認識用信号は、第2ネットワーク20の複数の第2機器である第2室外機208及び複数の第2室内機209から峻別して第1ネットワーク10の第1室外機108及び複数の第1室内機109を認識させることができる。第1ネットワーク10と第2ネットワーク20の間では、通信信号によって、第1室外機108及び複数の第1室内機109並びに第2室外機208及び複数の第2室内機209の間の通信が可能になる。
 (4-2)
 第3実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1系統である第1ネットワーク10の系統認識に用いられる第1認識用信号が、異なる冷媒が循環する第2ネットワーク20の複数の第2機器を第1系統に含めてしまうような認識誤認を抑制することができる。
 (4-3)
 第3実施形態の機器ネットワークシステムN1は、第1フィルタHPFaの第1認識用信号の遮断により、第1処理部11が設けられている第1室外機108が、第1認識用信号を用いて、複数の第2室内機209と第2室外機208から峻別して複数の第1室内機109を認識することができる。通信信号は、複数の第1室内機109と第1室外機108と複数の第2室内機209と第2室外機208の間の通信を可能にする。
 (4-4)
 第3実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1フィルタHPFaの第2認識用信号の遮断により、第2認識用信号は、第1ネットワーク10の複数の第1機器である第1室外機108及び複数の第1室内機109から峻別して第2ネットワーク20の第2室外機208及び複数の第2室内機209を認識させることができる。
 (4-5)
 上述の機器ネットワークシステムN1は、コンデンサまたはリレーを含む第1フィルタHPFaを使って構成されることができる。コンデンサまたはリレーは、機器ネットワークシステムN1の実現を容易にする。
 <第4実施形態>
 (1)全体構成
 第2実施形態及び第3実施形態の機器ネットワークシステムN1においては、1つの第1フィルタHPFaを介して第1ネットワーク10と第2ネットワーク20が繋がっている場合について説明した。しかし、第1ネットワーク10と第2ネットワーク20は、図13に示されている第4実施形態の機器ネットワークシステムN1のように、複数のフィルタHPFを介して第1ネットワーク10と第2ネットワーク20が繋げられてもよい。
 また、第2実施形態及び第3実施形態の機器ネットワークシステムN1においては、物理的な第1伝送線115を用いて、複数の第1機器107からなる第1ネットワーク10、または、第1室外機108と複数の第1室内機109からなる第1ネットワーク10が構成されている。物理的な第1伝送線115の途中には信号を遮断するフィルタは設けられていない。同様に、第2ネットワーク20を構成するための物理的な第2伝送線215の途中にも信号を遮断するフィルタは設けられていない。しかし、図13に示されている第4実施形態の機器ネットワークシステムN1のように、第1ネットワーク10を構成するための物理的な第1伝送線115と第3伝送線116を設けて、これら2つの第1伝送線115と第3伝送線116を、第2フィルタHPFbを介して繋げることができる。同様に、第2ネットワーク20を構成するための物理的な第2伝送線215と第4伝送線216を設けて、これら2つの第2伝送線215と第4伝送線216を、第2フィルタHPFbを介して繋げることができる。第2フィルタHPFbの構成は、例えば第1フィルタHPFaと同様の構成にすることができる。第2フィルタHPFbは、高周波信号である通信信号を通過させ、低周波信号である第1認識用信号、第2認識用信号、第3認識用信号及び第4認識用信号を遮断する機器である。
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1は、集中コントローラ5と、第1室外機108Xと、第2室外機208Xと、第3室外機108Yと、第4室外機208Yと、上位グループの第1室内機109Xと、第1中間ユニット150と、下位グループの第1室内機109Yと、上位グループの第2室内機209Xと、第2中間ユニット250、下位グループの第2室内機209Yとを備えている。
 第1ネットワーク10は、第1室外機108Xと第3室外機108Yと、第1室内機109X,109Yと、第1中間ユニット150からなる。第2ネットワーク20は、第2室外機208Xと第4室外機208Yと、第2室内機209X,209Yと、第2中間ユニット250からなる。
 (1-1)第1冷媒と第2冷媒の循環
 第4実施形態でも、第1ネットワーク10に所属する機器に第1冷媒が流れ、第2ネットワーク20に所属する機器に第2冷媒が流れている。
 第1室外機108Xと第3室外機108Yから出た第1冷媒は、上位グループの複数の第1室内機109Xに入って、各第1室内機109Xの中で室内空気と熱交換される。各第1室内機109Xで熱交換された第1冷媒は、第1室外機108Xと第3室外機108Yに戻り、第1室外機108Xと第3室外機108Yで室外空気と熱交換される。第1室外機108Xと第3室外機108Yから出た第1冷媒は、第1中間ユニット150を経由して、下位グループの複数の第1室内機109Yに入り、各第1室内機109Yの中で室内空気と熱交換される。第1中間ユニット150は、第1中間ユニット150に接続されている複数の第1室内機109Yに流す第1冷媒の流れを切り換えるなど、複数の第1室内機109Yに流す第1冷媒を調整する機器である。
 第2室外機208Xと第4室外機208Yから出た第2冷媒は、上位グループの複数の第2室内機209Xに入って、各第2室内機209Xの中で室内空気と熱交換される。各第2室内機209Xで熱交換された第2冷媒は、第2室外機208Xと第4室外機208Yに戻り、第2室外機208Xと第4室外機208Yで室外空気と熱交換される。第2室外機208Xと第4室外機208Yから出た第2冷媒は、第2中間ユニット250を経由して、下位グループの複数の第2室内機209Yに入り、各第2室内機209Yの中で室内空気と熱交換される。第2中間ユニット250は、第2中間ユニット250に接続されている複数の第2室内機209Yに流す第2冷媒の流れを切り換えるなど、複数の第2室内機209Yに流す第2冷媒を調整する機器である。
 (1-2)機器ネットワークシステムN1の系統認識の概要
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1の系統認識は、第1室外機108Xの第1処理部11と、第2室外機208Xの第2処理部21と、第1中間ユニット150の第3処理部13と、第2中間ユニット250の第4処理部23と、集中コントローラ5とにより行われる。
 集中コントローラ5は、MCU5aと、低周波の第5認識用信号を送信する送信機5bと、高周波の通信信号を送受信する送受信機5dを有している。
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1において、第4実施形態の第1室外機108Xは、第3実施形態の第1室外機108Xと同様に、第1処理部11として機能する機器内コントローラ81を有している。第4実施形態の第2室外機208Xは、第3実施形態の第2室外機と同様に、第2処理部21として機能する機器内コントローラ82を有している。
 第4実施形態の第1室外機108Xの第1処理部11が、第3実施形態の第1処理部11と異なる点は、集中コントローラ5との通信のための受信機11cを有している点である。第4実施形態の第2室外機208Xの第2処理部21が、第3実施形態の第2処理部21と異なる点は、集中コントローラ5との通信のための受信機21cを有している点である。受信機11c,21cは、集中コントローラ5の送信機5bが送信する低周波の第5認識用信号を受信することができる。第4実施形態の第1処理部11のMCU11a、送信機11b及び送受信機11dについては第3実施形態の第1処理部11と同様であるので説明を省略する。また、第4実施形態の第2処理部21のMCU21a、送信機21b及び送受信機21dについては第3実施形態の第2処理部21と同様であるので説明を省略する。
 第4実施形態の第1室内機109Xは、第3実施形態の第1室内機109Xと同様に、機器内コントローラ81を有している。第4実施形態の第2室内機209Xは、第3実施形態の第2室内機209Xと同様に、機器内コントローラ82を有している。
 第3室外機108Yも機器内コントローラ81を有している。第1室内機109Xが有する機器内コントローラ81と第3室外機108Yが有する機器内コントローラ81は、室内機内部の内部機構を制御するという点と室外機内部の内部機構を制御するという点では異なる。しかしながら、第1室内機109Xと第3室外機108Yが有する機器内コントローラ81は、通信という点では、同じ機能を有しているので、ここでは同じ符号を付し、通信に関して同様のものとして説明している。第4室外機208Yも機器内コントローラ82を有している。第2室内機209Xが有する機器内コントローラ82と第4室外機208Yが有する機器内コントローラ82は、室内機内部の内部機構を制御するという点と室外機内部の内部機構を制御するという点では異なる。しかしながら、第2室内機209Xと第4室外機208Yが有する機器内コントローラ82は、通信という点では、同じ機能を有しているので、ここでは同じ符号を付し、通信に関して同様のものとして説明している。
 第1中間ユニット150が有する第3処理部13は、MCU13a、低周波の第3認識用信号を送信する送信機13b、低周波の第1認識用信号を受信する受信機13c、及び高周波の通信信号を送受信する送受信機13dを備えている。また、第2中間ユニット250が有する第4処理部23は、MCU23a、低周波の第4認識用信号を送信する送信機23b、低周波の第2認識用信号を受信する受信機23c、及び高周波の通信信号を送受信する送受信機23dを備えている。
 各第1フィルタHPFaは、低周波の第1認識用信号、低周波の第2認識用信号及び低周波の第5認識用信号を遮断する機能を有している。各第2フィルタHPFbは、低周波の第1認識用信号、低周波の第2認識用信号、低周波の第3認識用信号及び低周波の第4認識用信号を遮断する機能を有している。各第1フィルタHPFa及び各第2フィルタHPFbは、高周波の通信信号を実質的に減衰させずに通過させる。なお、第1認識用信号、第2認識用信号、第3認識用信号、第4認識用信号及び第5認識用信号は、同じ周波数の低周波信号であってもよいが、周波数が異なる低周波信号であってもよい。
 第4実施形態における系統認識のための通信でも、まず、図11に示しされているステップST1で、機器ネットワークシステムN1の電源が投入される。
 次に、第1伝送線115、第2伝送線215、第3伝送線116、第4伝送線216及び第5伝送線117のいずれかに接続されている、集中コントローラ5、第1処理部11、第2処理部21、第3処理部13、第4処理部23、及び機器内コントローラ81,82が、ネットワークを確立する(ステップST2)。
 通信ネットワークを確立した後、集中コントローラ5、第1処理部11、第2処理部21、第3処理部13、第4処理部23及び機器内コントローラ81,82は、それぞれ、通信アドレスを取得する(ステップST3)。
 第1処理部11及び第2処理部21は、送受信機11d,21dを使った通信により協調し、未完了の処理部または集中コントローラ5を選出する(ステップST4)。ステップST4の選出が終わってステップST9までの操作が終了した後、未完了の処理部または集中コントローラ5が残っていれば、ステップST4に戻ってステップST9までの操作が繰り返される。ここでは、例えば、集中コントローラ5が最初に選出され、それ以降、第1処理部11、第2処理部21、第3処理部13、第4処理部23が順次選出される場合について説明する。
 (1-3)集中コントローラ5による系統認識
 集中コントローラ5は、低周波の第5認識用信号を用いて、第1室外機108Xと第2室外機208Xが第5伝送線117に接続されていることを認識する。集中コントローラ5は、第1室外機108Xと第2室外機208Xを認識することで、第1室外機108Xが所属する第1ネットワークと、第2室外機208Xが所属する第2ネットワークがあることを認識することができる。
 選出された集中コントローラ5は、送信機5bを使って、第5伝送線117を通して第5認識用信号を送信する(ステップST5)。送信機5bが送信する第5認識用信号は、低周波信号であるため、第1フィルタHPFaで遮断される。従って、第1フィルタHPFaにより、集中コントローラ5の送信機5bから送信された第5認識用信号を、第1室外機108Xと第2室外機208X以外の機器は受信できない。集中コントローラ5は、第5認識用信号の送信と同時に、または第5認識用信号の送信と前後して、自己の通信アドレスを、送受信機5dを使って通信信号で送信する。この場合、集中コントローラ5は、通信アドレスを、周波数が0以外の低周波信号で送るように構成されてもよい。第5伝送線117を通して受信機11cで第5認識用信号を受信し且つ送受信機11dまたは受信機11cで集中コントローラ5の通信アドレスを受信した第1室外機108Xは、MCU11aのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。また、第5伝送線117を通して受信機21cで第5認識用信号を受信し且つ送受信機21dまたは受信機21cで集中コントローラ5の通信アドレスを受信した第2室外機208Xは、MCU21aのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。
 第5認識用信号と集中コントローラ5の通信アドレスを受信した第1処理部11及び第2処理部21は、自己の通信アドレスを、集中コントローラ5の通信アドレス宛に送信する(ステップST6)。次に、集中コントローラ5は、送られてきた第1処理部11及び第2処理部21の通信アドレスを、異なるネットワークの機器を登録する同一系統リストに登録する(ステップST7)。
 集中コントローラ5は、例えば最後の通信アドレスの受信から所定時間が経過すると、第5伝送線117に接続されている全ての機器の登録を完了したと見なして、集中コントローラ5による系統認識が完了したことを機器ネットワークシステムN1の全体に通知する(ステップST8)。
 (1-4)第1室外機108Xと第2室外機208Xによる系統認識
 第1室外機108Xの第1処理部11と第1室内機109Xの機器内コントローラ81が第1伝送線115で接続されている第4実施形態の機器ネットワークシステムN1の構成は、第3実施形態の機器ネットワークシステムN1の構成と同じである。従って、第4実施形態における第1室外機108Xによる複数の第1室内機109Xの系統認識は、第3実施形態で説明した系統認識と同じに行える。ただし、第1伝送線115には、第3室外機108Yの機器内コントローラ81と第1中間ユニット150の第3処理部13が接続されている。第3室外機108Yと第1中間ユニット150も、第1室外機108Xから第1伝送線115に送信される第1認識用信号により、第1室内機109Xと一緒に、第1ネットワーク10に所属することを第1室外機108Xに認識される。第1中間ユニット150は、自身が認識される側の被認識機器であることを、例えば、ステップST4の協調の際に知ることができる。それにより、第1中間ユニット150は、第1伝送線115に接続されている受信機13cで第1認識用信号を確実に受信することができる。
 第3室外機108Yと、3台の第1室内機109Xと、第1中間ユニット150とが第1ネットワーク10に所属することを認識した第1室外機108Xは、通信信号を使い、第5伝送線117を通じて集中コントローラ5にその情報を送信する。集中コントローラ5は、第1室外機108Xが登録されている同一系統リストに、第3室外機108Yと、3台の第1室内機109Xと、第1中間ユニット150の通信アドレスを登録する。
 第2室外機208Xの第2処理部21と第2室内機209Xの機器内コントローラ82が第2伝送線215で接続されている第4実施形態の機器ネットワークシステムN1の構成は、第3実施形態の機器ネットワークシステムN1の構成と同じである。従って、第4実施形態における第2室外機208Xによる複数の第2室内機209Xの系統認識は、第3実施形態で説明した系統認識と同じに行える。ただし、第2伝送線215には、第4室外機208Yの機器内コントローラ82と第2中間ユニット250の第4処理部23が接続されている。第4室外機208Yと第2中間ユニット250も、第2室外機208Xから第2伝送線215に送信される第2認識用信号により、第2室内機209Xと一緒に、第2ネットワーク20に所属することを第2室外機208Xに認識される。第2中間ユニット250は、自身が認識される側の被認識機器であることを、例えば、ステップST4の協調の際に知ることができる。それにより、第2中間ユニット250は、第2伝送線215に接続されている受信機23cで第2認識用信号を確実に受信することができる。
 第4室外機208Yと、3台の第2室内機209Xと、第2中間ユニット250とが第2ネットワーク20に所属することを認識した第2室外機208Xは、通信信号を使い、第5伝送線117を通じて集中コントローラ5にその情報を送信する。集中コントローラ5は、第2室外機208Xが登録されている同一系統リストに、第4室外機208Yと、3台の第2室内機209Xと、第2中間ユニット250の通信アドレスを登録する。
 (1-5)第1中間ユニット150と第2中間ユニット250による系統認識
 第1中間ユニット150が選出されると、第1中間ユニット150は、送信機13bを使って、第1中間ユニット150に接続されている下位グループの複数の第1室内機109Yに、第3伝送線116を通して、第3認識用信号を送信する(ステップST5)。送信機13bが送信する第3認識用信号は、低周波信号であるため、第2フィルタHPFbで遮断される。第2フィルタHPFbの減衰作用により、第1中間ユニット150の送信機13bから送信された第3認識用信号を、第3室外機108Y及び複数の第1室内機109Xなどの下位グループの第1室内機109Y以外の機器は受信できない。第1中間ユニット150は、第3認識用信号の送信と同時に、または第3認識用信号の送信と前後して、自己の通信アドレスを、送受信機13dを使って通信信号で送信する。この場合、第1中間ユニット150は、通信アドレスを、周波数が0以外の低周波信号で送るように構成されてもよい。第3伝送線116を通して受信機81cで第3認識用信号を受信し且つ送受信機81dまたは受信機81cで第1中間ユニット150の通信アドレスを受信した複数の第1室内機109Yは、それぞれのMCU81aのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。
 第3認識用信号と第1中間ユニット150の通信アドレスを受信した複数の第1室内機109Yは、自己の通信アドレスを、第1中間ユニット150の通信アドレス宛に送信する(ステップST6)。第1中間ユニット150は、第3伝送線116を通して送られてきた複数の第1室内機109Yの通信アドレスを、第1ネットワーク10の下位グループの機器を登録する同一系統リストに登録する(ステップST7)。
 第1中間ユニット150は、下位グループの全ての第1室内機109Yの登録を完了すると、第1中間ユニット150の系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知する(ステップST8)。このとき、第1中間ユニット150は、下位グループの第1室内機109Yの通信アドレスを、送受信機13dを使って第1伝送線115を通して、第1室外機108XのMCU11aに送信する。第1室外機108Xは、第1中間ユニット150から受信した複数の第1室内機109Yの通信アドレスを、第1ネットワーク10の下位グループの機器の通信アドレスとして、同一系統リストに登録する。第1室外機108Xは、下位グループの第1室内機109Yの通信アドレスを、送受信機11dを使って第5伝送線117を通して、集中コントローラ5のMCU5aに送信する。集中コントローラ5は、第1室外機108Xから受信した複数の第1室内機109Yの通信アドレスを、第1ネットワーク10の下位グループの機器の通信アドレスとして、上位グループの第1室内機109Xが登録されている第1ネットワーク10の同一系統リストに登録する。
 第2中間ユニット250が選出されたときの下位グループの複数の第2室内機209Yの認識は、上述の第1中間ユニット150が選出されたときの下位グループの複数の第1室内機109Yの認識と類似の操作で行うことができる。そのため、第2中間ユニット250が選出されたときの下位グループの複数の第2室内機209Yの認識の操作の説明は省略する。
 (2)第4実施形態の特徴
 (2-1)
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1機器である第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X、第1中間ユニット150及び複数の第1室内機109Yを同じグループとして認識する第1認識用信号が第2ネットワーク20に送信されるのを第1フィルタHPFaが遮断している。この第1フィルタHPFaの第1認識用信号の遮断により、第1認識用信号は、第2ネットワーク20の複数の第2機器である第2室外機208X、第4室外機208Y、複数の第2室内機209X、第2中間ユニット250及び複数の第2室内機209Yから峻別して第1ネットワーク10の第1機器である第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X、第1中間ユニット150及び複数の第1室内機109Yを認識させることができる。第1ネットワーク10と第2ネットワーク20の間では、通信信号によって、第1機器である第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X、第1中間ユニット150及び複数の第1室内機109Y並びに第2室外機208X、第4室外機208Y、複数の第2室内機209X、第2中間ユニット250及び複数の第2室内機209Yの間の通信が可能になる。
 (2-2)
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1は、上位グループの第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X及び第1中間ユニット150を認識する第1認識用信号が下位グループの複数の第1室内機109Yに送信されるのを第2フィルタHPFbが遮断する。この第2フィルタHPFbの第1認識用信号の遮断により、上位グループの第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X及び第1中間ユニット150の確認を、下位グループの複数の第1室内機109Yから峻別して行うことができる。上位グループと下位グループの間では、通信信号によって、第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X及び第1中間ユニット150並びに複数の第1室内機109Yの間の通信が可能になる。
 (2-3)
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1系統である第1ネットワーク10の系統認識に用いられる第1認識用信号が、異なる冷媒が循環する第2ネットワーク20の複数の第2機器を第1系統に含めてしまうような認識誤認を抑制することができる。
 (2-4)
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1では、第1フィルタHPFaの第2認識用信号の遮断により、第2認識用信号は、第1ネットワーク10の複数の第1機器である第1室外機108X、第3室外機108Y、複数の第1室内機109X、第1中間ユニット150及び複数の第1室内機109Yから峻別して第2ネットワーク20の第2機器である第2室外機208X、第4室外機208Y、複数の第2室内機209X、第2中間ユニット250及び複数の第2室内機209Yを認識させることができる。
 (2-5)
 第4実施形態の機器ネットワークシステムN1は、第1フィルタHPFaの第1認識用信号の遮断により、第1処理部11が設けられている第1室外機108Xが、第1認識用信号を用いて、複数の第2室内機209X,205と第2室外機208Xと第4室外機208Yと第2中間ユニット250から峻別して複数の第1室内機109X,109Yと第3室外機108Yと第1中間ユニット150を認識することができる。通信信号は、複数の第1室内機109X,109Yと第1室外機108Xと第3室外機108Yと第1中間ユニット150と複数の第2室内機209X,209Yと第2室外機208Xと第4室外機208Yと第2中間ユニット250の間の通信を可能にする。
 (2-6)
 上述の機器ネットワークシステムN1は、コンデンサまたはリレーを含む第1フィルタHPFaを使って構成されることができる。コンデンサまたはリレーは、機器ネットワークシステムN1の実現を容易にする。
 <変形例>
 (1)変形例1A,2A,3A
 上記第3実施形態及び第4実施形態では、機器ネットワークシステムN1として、空気調和システムを例に挙げて説明した。しかし、機器ネットワークシステムN1は、空気調和システムに限られるものではない。本開示の技術が適用できる機器ネットワークシステムN1としては、例えば、給湯システム、換気システムがある。
 (2)変形例1B,2B,3B
 上記第2実施形態、第3実施形態及び第4実施形態では、機器ネットワークシステムN1が第1ネットワーク10と第2ネットワークを備える場合について説明したが、第1ネットワーク10と第2ネットワーク20の2つしか持たないものに限られるものではない。例えば、図14に示されている機器ネットワークシステムN1のように、複数の第3機器305からなる第3ネットワーク30を備えてもよい。図14に示されているように、複数の第3機器305を繋ぐ物理的な第3伝送線315は、第1伝送線115と第1フィルタHPFaを介して接続されている。また、第3伝送線315は、第1フィルタHPFaを介して第2伝送線215に接続されている。そのため、第3ネットワーク30の系統認識を行うための低周波の認識用信号は、第1伝送線115及び第2伝送線215を通して送信されることはない。また、高周波の通信信号が第1フィルタHPFaを通過するので、第1伝送線115、第2伝送線215及び第3伝送線315は、通信信号を伝送させることができる。
 (3)変形例3C
 上記第4実施形態の機器ネットワークシステムN1について、下位グループの第1中間ユニット150と複数の第1室内機109Yが1列だけの場合について説明した。しかし、機器ネットワークシステムN1の第1中間ユニット150と複数の第1室内機109Yは、1列だけの場合には限られない。例えば、図15に示されているように、第1中間ユニット150と複数の第1室内機109Yの下位グループが2列設けられてもよい。また、機器ネットワークシステムN1に設けられる下位グループは3列以上の複数列であってもよい。言い換えると、機器ネットワークシステムN1は、並列に接続された複数の中間機器と複数列の下位グループとを有していてもよい。
 (4)変形例3D
 上記第4実施形態では、中間機器が第1中間ユニット150または第2中間ユニット250である場合について説明したが、中間機器は、これらに限られるものではない。例えば、第1中間機器として、室内機に直流電圧または交流電圧を供給する給電ユニットを用いることもできる。
 以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
10            第1ネットワーク
11            MCU(第1処理部)
100           第1機器群
101、102、103   室外機(第1機器)
104、105、106   室内機(第1機器)
107           第1機器
108,108X      第1室外機(第1機器)
108Y          第3室外機(第1機器)
109,109X,109Y     第1室内機(第1機器)
110           第1配線群
20            第2ネットワーク
21            MCU(第2処理部)
200           第2機器群
201、202       室外機(第2機器)
203、204、205   室内機(第2機器)
207           第2機器
208,208X      第2室外機(第2機器)
208Y          第4室外機(第2機器)
209,209X,209Y     第2室内機(第2機器)
210           第2配線群
150           第1中間ユニット(第1機器、中間機器)
250           第2中間ユニット(第2機器)
HPF           フィルタ
HPFa          第1フィルタ
HPFb          第2フィルタ
N1            機器ネットワークシステム
特開2016-219983号公報

Claims (13)

  1.  複数の第1機器(101,・・・,109,109X,109Y,150)を有する第1機器群(100)及び前記複数の第1機器に接続される第1配線群(110)から成る第1ネットワーク(10)と、
     複数の第2機器(201,・・・,209,209X,209Y,250)を有する第2機器群(200)及び前記複数の第2機器に接続される第2配線群(210)から成る第2ネットワーク(20)と、
     前記第1ネットワークの前記第1機器群の認識処理を行う第1処理部と、
    を備え、
     前記第1ネットワークにおいて、前記第1機器間の通信は高周波で行い、前記第1処理部が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる、
    機器ネットワークシステム。
  2.  前記第1処理部は、前記複数の第1機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第1認識用信号を送信する、
    請求項1に記載の機器ネットワークシステム。
  3.  前記第1ネットワークと前記第2ネットワークとの間に配置され、前記第1機器と前記第2機器との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ前記第1認識用信号を遮断する第1フィルタ(HPFa)をさらに備える、
    請求項2に記載の機器ネットワークシステム。
  4.  前記複数の第1機器は、中間機器(150)を含み、
     前記複数の第1機器は、前記中間機器を含む上位グループと前記中間機器を含む下位グループとに分類されて、前記上位グループの前記第1機器と前記下位グループの前記第1機器とが前記中間機器を介して前記通信信号により通信できるように構成され、
     前記下位グループの前記第1機器と前記中間機器との間に配置され、高周波の前記通信信号を通過させ且つ低周波の前記第1認識用信号を遮断する第2フィルタ(HPFb)を備え、
     前記第1処理部は、前記中間機器を介して前記第1認識用信号により前記下位グループの前記第1機器を認識する、
    請求項2又は請求項3に記載の機器ネットワークシステム。
  5.  前記第1フィルタは、高周波の前記通信信号を通過させ且つ低周波の前記第1認識用信号を遮断するコンデンサまたはリレーを含む、
    請求項3または請求項4に記載の機器ネットワークシステム。
  6.  前記複数の第1機器は、同じ冷媒が循環する同一の第1系統に属し、
     前記第1認識用信号は、前記複数の第1機器が前記第1系統に属することを認識するための系統認識に用いられる、
    請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の機器ネットワークシステム。
  7.  前記複数の第1機器は、室内を空調する複数の第1室内機(109,109X,109Y)と前記複数の第1室内機との間で冷媒を循環させる第1室外機(108,108X)とを含み、
     前記複数の第2機器は、室内を空調する複数の第2室内機(209,209X,209Y)と前記複数の第2室内機との間で冷媒を循環させる第2室外機(208,208X)とを含み、
     前記第1処理部は、前記第1室外機に設けられている、
    請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の機器ネットワークシステム。
  8.  前記第2ネットワークの前記第2機器群の認識処理を行う第2処理部をさらに備える、
    請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の機器ネットワークシステム。
  9.  前記第2ネットワークにおいて、前記第2機器間の通信は高周波で行い、前記第2処理部が行う認識処理では低周波の認識用信号を用いる、
    請求項8に記載の機器ネットワークシステム。
  10.  前記第2処理部は、前記複数の第2機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第2認識用信号を送信する、
    請求項9に記載の機器ネットワークシステム。
  11.  前記複数の第2機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第2認識用信号を送信する第2処理部(21)をさらに備え、
     前記第1フィルタが、前記第2認識用信号を遮断する、
    請求項3に記載の機器ネットワークシステム。
  12.  前記高周波の周波数は、100kHz以上である、
    請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の機器ネットワークシステム。
  13.  前記低周波の周波数は、10kHz以下である、
    請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の機器ネットワークシステム。
PCT/JP2020/013414 2019-03-29 2020-03-25 機器ネットワークシステム WO2020203575A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20781745.3A EP3952221B1 (en) 2019-03-29 2020-03-25 Apparatus network system with groups
CN202080025141.2A CN113647063B (zh) 2019-03-29 2020-03-25 设备网络系统
AU2020254549A AU2020254549B2 (en) 2019-03-29 2020-03-25 Device network system
US17/599,146 US20220170657A1 (en) 2019-03-29 2020-03-25 Device network system
ES20781745T ES2950168T3 (es) 2019-03-29 2020-03-25 Sistema de red de aparatos con grupos

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-067794 2019-03-29
JP2019-067792 2019-03-29
JP2019067792A JP7023256B2 (ja) 2019-03-29 2019-03-29 機器ネットワークシステム
JP2019067794A JP6844644B2 (ja) 2019-03-29 2019-03-29 機器ネットワークシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020203575A1 true WO2020203575A1 (ja) 2020-10-08

Family

ID=72668259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/013414 WO2020203575A1 (ja) 2019-03-29 2020-03-25 機器ネットワークシステム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220170657A1 (ja)
EP (1) EP3952221B1 (ja)
CN (1) CN113647063B (ja)
AU (1) AU2020254549B2 (ja)
ES (1) ES2950168T3 (ja)
WO (1) WO2020203575A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7071687B1 (ja) 2021-02-10 2022-05-19 ダイキン工業株式会社 機器ネットワークシステム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220169089A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Power circuit for a recreational vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006319863A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気機器及び遠隔制御装置
JP2015227734A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 ダイキン工業株式会社 空調システム
JP2016219983A (ja) 2015-05-19 2016-12-22 ダイキン工業株式会社 リンク確立方法及び伝送装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI280688B (en) * 2002-10-28 2007-05-01 Kobe Steel Ltd Radio LAN antenna
CN100382099C (zh) * 2004-09-24 2008-04-16 比亚迪股份有限公司 一种无钥进入汽车的身份识别系统及识别方法
KR100740197B1 (ko) * 2005-02-18 2007-07-18 삼성전자주식회사 전자태그를 이용한 홈 네트워크의 위치 인식 시스템 및 홈 서버
JP4557085B1 (ja) * 2009-04-17 2010-10-06 ダイキン工業株式会社 電流検出回路およびこれを備えた空気調和装置
KR101229361B1 (ko) * 2010-03-10 2013-02-05 엘지전자 주식회사 배관 통신 장치, 이를 포함한 공기 조화기 및 이의 배관 통신 방법
JP2011259091A (ja) * 2010-06-07 2011-12-22 Sony Corp 信号伝送システム、信号処理装置、基準信号送信装置、基準信号受信装置、電子機器、信号伝送方法
JP2012093018A (ja) * 2010-10-26 2012-05-17 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
CN202373001U (zh) * 2011-11-24 2012-08-08 中船重工(武汉)凌久信息技术有限公司 低频激活式被动有源射频识别装置
KR102129294B1 (ko) * 2013-06-28 2020-07-06 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
US9565633B2 (en) * 2014-07-03 2017-02-07 Alcatel Lucent Opportunistic information forwarding using wireless terminals in the internet-of-things
KR102374438B1 (ko) * 2015-08-10 2022-03-15 삼성전자주식회사 지오펜스 관리 방법 및 그 전자 장치
CN106535356A (zh) * 2015-09-02 2017-03-22 上海海拉电子有限公司 一种通信设备及利用该通信设备进行通信的方法
BR112018013831A2 (pt) * 2016-01-27 2018-12-11 Starry Inc rede de acesso sem fio de alta frequência
CN105698284B (zh) * 2016-03-14 2018-10-19 广东美的制冷设备有限公司 空调系统及其制冷控制方法和装置
US10373612B2 (en) * 2016-03-21 2019-08-06 Amazon Technologies, Inc. Anchored speech detection and speech recognition
JP2018033033A (ja) * 2016-08-25 2018-03-01 富士通株式会社 波長選択方法および伝送装置
CN106440052B (zh) * 2016-11-03 2022-03-15 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器及其控制方法
JP6918565B2 (ja) * 2017-05-02 2021-08-11 株式会社メガチップス 通信端末装置、情報通信システム、プログラムおよび情報通信方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006319863A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気機器及び遠隔制御装置
JP2015227734A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 ダイキン工業株式会社 空調システム
JP2016219983A (ja) 2015-05-19 2016-12-22 ダイキン工業株式会社 リンク確立方法及び伝送装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7071687B1 (ja) 2021-02-10 2022-05-19 ダイキン工業株式会社 機器ネットワークシステム
WO2022172964A1 (ja) * 2021-02-10 2022-08-18 ダイキン工業株式会社 機器ネットワークシステム
JP2022122850A (ja) * 2021-02-10 2022-08-23 ダイキン工業株式会社 機器ネットワークシステム
CN116762316A (zh) * 2021-02-10 2023-09-15 大金工业株式会社 设备网络系统
US11902045B2 (en) * 2021-02-10 2024-02-13 Daikin Industries, Ltd. Device network system

Also Published As

Publication number Publication date
AU2020254549B2 (en) 2022-12-08
EP3952221B1 (en) 2023-06-14
CN113647063A (zh) 2021-11-12
CN113647063B (zh) 2023-03-28
EP3952221A4 (en) 2022-05-11
US20220170657A1 (en) 2022-06-02
ES2950168T3 (es) 2023-10-05
EP3952221A1 (en) 2022-02-09
AU2020254549A1 (en) 2021-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020203575A1 (ja) 機器ネットワークシステム
JP2021119326A (ja) 機器ネットワークシステム
WO2020203493A1 (ja) 機器ネットワークシステム
CN117396706A (zh) 室内机
JP2017207256A (ja) 空気調和装置及び空気調和装置の制御方法
JP6844644B2 (ja) 機器ネットワークシステム
JP2020167580A (ja) 物理的な接続関係を認識するための認識方法
JP6844645B2 (ja) ネットワークシステム
JP7256376B2 (ja) 空気調和システム
WO2022071313A1 (ja) 空調システム、空調機器、および空調機器の認識方法
JPH10122629A (ja) 空気調和機
JPH03203489A (ja) データ伝送装置及び空気調和装置の運転制御装置
WO2023157791A1 (ja) 空気調和機
JPH03213946A (ja) 空気調和装置の運転制御装置
CN117212978A (zh) 空调器和空调器的控制方法
JP2020046112A (ja) 空気調和装置
JPH03213941A (ja) 空気調和装置の運転制御装置
JPH09133387A (ja) 空気調和機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20781745

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020781745

Country of ref document: EP

Effective date: 20211029

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020254549

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20200325

Kind code of ref document: A