WO2022172964A1 - 機器ネットワークシステム - Google Patents

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WO2022172964A1
WO2022172964A1 PCT/JP2022/005159 JP2022005159W WO2022172964A1 WO 2022172964 A1 WO2022172964 A1 WO 2022172964A1 JP 2022005159 W JP2022005159 W JP 2022005159W WO 2022172964 A1 WO2022172964 A1 WO 2022172964A1
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network
group
frequency
devices
low
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PCT/JP2022/005159
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伸 東山
チャンウェン トク
友樹 村上
努 井浦
浩介 堀田
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ダイキン工業株式会社
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Publication date
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    • H04L2101/622—Layer-2 addresses, e.g. medium access control [MAC] addresses

Definitions

  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-167576
  • system recognition processing a pulse with a frequency lower than the frequency used in communication is used, and depending on whether or not the pulse reaches the device, the devices connected by wiring are specified. This prevents devices on other networks that are not physically connected from being recognized as being of the same system (crosstalk).
  • a device network system is a device network system in which system recognition processing is performed to identify devices connected by wiring using a low-frequency signal having a frequency lower than a first frequency used in communication. . Signals at the first frequency are used to transmit predetermined instructional information.
  • the low-frequency signal includes first information for connecting to the network and identification information of the group to which the device to which the low-frequency signal is transmitted belongs. Predetermined instruction information is transmitted to devices that have received the low frequency signal, registered the first information, connected to the network, and have been approved to participate in the network.
  • system recognition processing is performed using a low-frequency signal containing first information for connecting to the network and identification information of the group to which the device belongs. Therefore, even if there are multiple networks that are subject to system recognition, it is possible to simultaneously prevent devices on other networks that are not physically connected from being recognized as being of the same system (hereinafter referred to as crosstalk).
  • Systematic recognition processing can be performed, and the time required for systemic recognition processing can be shortened. As a result, both prevention of crosstalk and shortening of system recognition processing time can be achieved.
  • the device network system of the second aspect is the device network system of the first aspect, in which a device connected to the network requests approval to participate in the network using a signal of the first frequency.
  • the device network system of the third aspect is the device network system of the second aspect, in which predetermined instruction information is transmitted together with approval to participate in the network and the first information.
  • the device network system of the fourth aspect is the device network system of the third aspect, in which predetermined instruction information, approval for participation in the network, and first information are aggregated into one message and transmitted.
  • a device network system is the device network system according to any one of the first aspect to the fourth aspect, wherein a device approved for participation in the network uses a signal of the first frequency to join the group. Request participation.
  • a device network system is the device network system according to any one of the first aspect to the fifth aspect, wherein the predetermined instruction information instructs transmission of the first information using a low frequency signal. Information.
  • the equipment network system of the seventh aspect is the equipment network system of the sixth aspect, wherein the equipment that has received the predetermined instruction information transmits the first information received by the signal of the first frequency to its own downstream equipment. transmitted using a low frequency signal.
  • the master device transmits predetermined instruction information on the first frequency, so the master device can manage the number of participating devices and the size of the network. For example, if the upper limit of the number of devices in the network is specified, it is sufficient not to send predetermined instruction information in order to suppress the participation of more devices. Also, when the number of stages of the connected devices is deeper than expected, it is determined that there is an abnormality, and a method of not sending the predetermined instruction information can be adopted. Furthermore, it prevents a situation in which the terminal arbitrarily sends the MAC address of the master received by low-frequency communication to the downstream, causing the terminal to lose control.
  • a device network system is the device network system according to any one of the first aspect to the seventh aspect, wherein the device network system includes a first network, a second network, and a first processing section. ing.
  • the first network consists of a first device group having a plurality of first devices and a first wiring group connected to the plurality of first devices as a network.
  • the second network comprises a second device group having a plurality of second devices physically not connected to the first network and a second wiring group connected to the plurality of second devices.
  • the first processing unit performs system recognition processing for the first device group of the first network.
  • a high-frequency signal of a first frequency is used for communication between the first devices, and in system recognition processing performed by the first processing unit, first information and a first device group for connecting to the first network belong.
  • first information and a first device group for connecting to the first network belong.
  • this equipment network system in the system recognition processing of the first equipment group of the first network, even the second equipment of the second network that is not physically connected is recognized. is avoided.
  • the device network system of the ninth aspect is the device network system of the eighth aspect, further comprising a second processing unit that performs system recognition processing for the second device group of the second network.
  • the device network system of the tenth aspect is the device network system of the ninth aspect, wherein in the second network, a high-frequency signal of a first frequency is used in communication between the second devices, and system recognition performed by the second processing unit The processing uses a low frequency signal containing second information for connecting to the second network and identification information of the group to which the second group of devices belongs.
  • the device network system of the eleventh aspect is the device network system of any one of the tenth aspects, wherein at least one of the first information, the second information and the identification information is obtained by modulating a low frequency signal. given to the frequency signal.
  • system recognition processing for the first network and the second network can be performed at the same time, so the time required for system recognition processing can be shortened.
  • a device network system is the device network system according to any one of the eighth aspect to the eleventh aspect, wherein in the first network, after communication is established by high-frequency communication, the first processing unit performs system recognition. process.
  • a device network system is the device network system according to any one of the eighth aspect to the eleventh aspect, wherein in the first network, after the first processing unit performs system recognition processing, communication is performed by high-frequency communication.
  • the system recognition device of the fourteenth aspect is connected by wiring using a low frequency signal having a frequency lower than the first frequency used in communication in a device network in which communication is established between a plurality of devices.
  • System recognition processing is performed to identify the equipment that is present.
  • Signals at the first frequency are used to transmit predetermined instructional information.
  • the low-frequency signal includes first information for connecting to the network and identification information of the group to which the device to which the low-frequency signal is transmitted belongs.
  • Predetermined instruction information is transmitted to devices that have received the low frequency signal, registered the first information, connected to the network, and have been approved to participate in the network.
  • This system recognition device performs system recognition processing using a low-frequency signal containing first information for connecting to a network and identification information of a group to which the device belongs. Therefore, even if there are multiple networks that are subject to system recognition, it is possible to simultaneously prevent devices on other networks that are not physically connected from being recognized as being of the same system (hereinafter referred to as crosstalk). Systematic recognition processing can be performed, and the time required for systemic recognition processing can be shortened. As a result, both prevention of crosstalk and shortening of system recognition processing time can be achieved.
  • the system recognition device of the fifteenth aspect is the system recognition device of the fourteenth aspect, and the first group and the second group form a network.
  • the first group consists of a first device group having a plurality of first devices and a first wiring group connected to the plurality of first devices.
  • the second group consists of a second device group having a plurality of second devices and a second wiring group connected to the plurality of second devices.
  • a system aware device is connected to both the first group and the second group.
  • the system recognition device of the 16th aspect is the system recognition device of the 14th aspect, and the first group, the second group, and the third group form a network.
  • the first group consists of a first device group having a plurality of first devices and a first wiring group connected to the plurality of first devices.
  • the second group consists of a second device group having a plurality of second devices and a second wiring connected to the plurality of second devices.
  • the third group consists of a third device group having a plurality of third devices and a third wiring connected to the plurality of third devices.
  • the system aware devices are connected to the first group, the second group and the third group.
  • this system-recognition device can send low-frequency signals to its subordinate devices to perform system recognition processing. Therefore, the time required for system recognition processing is shortened.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing a state in which two networks that are not physically connected are coupled due to the occurrence of crosstalk; 1 is a configuration diagram showing an ideal state in which two networks are not coupled; FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a network constructed by connecting air conditioners with physical wiring; FIG. 3 is a chart showing the procedure of system recognition in the network of FIG. 2; 1 is a configuration diagram of an air conditioning system including a plurality of refrigerant systems; FIG. 1 is a configuration diagram of an air conditioning system consisting of multiple refrigerant systems controlled by a centralized controller; FIG. 1 is a configuration diagram of a simultaneous cooling and heating operation air conditioning system; FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a cooling and heating simultaneous operation air conditioning system provided with a collective refrigerant circuit switching unit;
  • FIG. It is a circuit block diagram of a low frequency signal detection system.
  • FIG. 5B is a circuit block diagram of the low-frequency signal detection method of the refrigerant circuit switching unit in FIG. 5A;
  • FIG. 5C is a circuit block diagram of a low-frequency signal detection method of the collective refrigerant circuit switching unit in FIG. 5B;
  • 4B is a circuit block diagram of the air conditioning system shown in FIG. 4A;
  • FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of a state in which a network between devices is normally formed in an air conditioning system composed of two refrigerant systems;
  • FIG. 8B is a configuration diagram of a state in which two networks in FIG. 8A are combined to form one network;
  • FIG. 8B is a configuration diagram showing a state in which some of the devices in FIG. 8A are coupled to another network to form two networks with configurations different from the original configuration.
  • FIGS. 1A and 1B are configuration diagrams of a network constructed by connecting devices by physical wiring.
  • FIG. 1A is a configuration diagram showing a state in which two networks that are not physically connected are coupled due to the occurrence of crosstalk.
  • FIG. 1B is a block diagram showing an ideal state in which the two networks N1, N2 are not coupled.
  • the communication method is high-frequency communication, so if communication lines that are not physically connected are placed close to each other, crosstalk is likely to occur. When crosstalk occurs, even terminals 12, 13, 14 that are not physically connected are coupled to the network.
  • increased signal attenuation in the crosstalk section may reduce the communication speed, or the construction of a larger network than expected may cause communication instability, which may affect the operation of the air conditioning equipment.
  • system recognition for identifying networks is performed by communication using low-frequency signals that are unlikely to cause crosstalk.
  • low-frequency signals with no risk of crosstalk are transmitted from the master MA to downstream terminals and from upstream terminals to downstream terminals.
  • Low frequency signals do not propagate to terminals 12, 13, 14 which are not physically connected but are only coupled by crosstalk.
  • a terminal that receives the low-frequency signal sends a predetermined reply to the master MA.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a network constructed by connecting air conditioners with physical wiring.
  • FIG. 3 is a chart showing the procedure of system recognition in the network of FIG.
  • the network is formed by connecting a group GA of outdoor units Am, a group GB of outdoor units Bm, and a group GC of refrigerant switching units Cm in a tree.
  • the group GA of the outdoor unit Am is an upper group in which the outdoor unit Am and the outdoor unit Bm are connected by physical wiring. Specifically, the downstream connection port of the outdoor unit Am and the downstream connection port of the outdoor unit Bm are connected by a communication line.
  • the group GB of the outdoor unit Bm is a middle group in which the outdoor unit Bm and the refrigerant switching unit Cm are connected by physical wiring. Specifically, the downstream connection port of the outdoor unit Bm and the upstream connection port of the refrigerant switching unit Cm are connected by a communication line.
  • the group GC of the refrigerant switching unit Cm is a lower group in which the refrigerant switching unit Cm and the indoor unit Dm are connected by physical wiring. Specifically, a communication line connects the downstream connection port of the refrigerant switching unit Cm and the upstream connection port of the indoor unit Dm.
  • the outdoor unit Am is the master, and the outdoor unit Bm, refrigerant switching unit Cm, and indoor unit Dm are terminals.
  • the outdoor unit Am transmits the network ID and the group ID to the outdoor unit Bm connected to the downstream port using a low frequency signal.
  • the network ID is the MAC address of the outdoor unit Am.
  • a group ID is an identification ID of the outdoor unit Am. Since the network ID and group ID are transmitted by low-frequency signals only to the devices connected by physical wiring, they are not propagated to the devices connected by crosstalk.
  • the outdoor unit Bm which has received the network ID and group ID, registers the network ID and requests "network participation approval" from the outdoor unit Am through high-frequency communication.
  • the outdoor unit Am replies to the outdoor unit Bm by high-frequency communication, acknowledging participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction to "transmit the network ID with a low-frequency signal”.
  • Approval to participate in the network the instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and the instruction of "the network ID to be transmitted with a low-frequency signal" are aggregated into one message and transmitted.
  • the total number of messages on the communication line can be reduced, and the traffic can be reduced.
  • only one electronic message is enough for the header part of the packet and the response to the electronic message.
  • the outdoor unit Bm stores the received group ID (identification ID of the outdoor unit Am) as the group to which its own upstream port is connected.
  • the outdoor unit Bm transmits the network ID and the group ID to the downstream refrigerant switching unit Cm by means of a low-frequency signal.
  • the network ID is the same as that received from the outdoor unit Am.
  • a group ID is an identification ID of the outdoor unit Bm.
  • the refrigerant switching unit Cm Upon receiving the network ID and group ID, the refrigerant switching unit Cm registers the network ID and requests "network participation approval" via high-frequency communication. The request is transmitted to the outdoor unit Bm, and the outdoor unit Bm forwards it to the outdoor unit Am.
  • the outdoor unit Am replies to the refrigerant switching unit Cm by high-frequency communication, acknowledging participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted with a low-frequency signal”.
  • the refrigerant switching unit Cm stores the received group ID (identification ID of the outdoor unit Bm) as the group to which its own upstream port is connected.
  • the refrigerant switching unit Cm transmits the network ID and the group ID to the indoor unit Dm on the downstream side from itself by means of a low-frequency signal.
  • the network ID is the same as that received from the outdoor unit Am.
  • the group ID is the identification ID of the refrigerant switching unit Cm.
  • the indoor unit Dm Upon receiving the network ID and group ID, the indoor unit Dm registers the network ID and requests "network participation approval" via high-frequency communication. The request is sent to the refrigerant switching unit Cm, the refrigerant switching unit Cm transfers it to the outdoor unit Bm, and the outdoor unit Bm transfers it to the outdoor unit Am.
  • the outdoor unit Am replies to the indoor unit Dm by high-frequency communication, acknowledging participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction to "transmit the network ID with a low-frequency signal”.
  • the indoor unit Dm stores the received group ID (identification ID of the refrigerant switching unit Cm) as the group to which its own upstream port is connected.
  • the downstream terminal propagates the network ID and group ID to the terminal on the most downstream side by performing the same operation as the upstream terminal. This operation is called systematic recognition.
  • FIG. 4A is a configuration diagram of an air conditioning system consisting of a plurality of refrigerant systems.
  • the air conditioning system is composed of an outdoor unit and an indoor unit, and a system unit physically connected by refrigerant pipes is called a refrigerant system.
  • outdoor units 101, 102, 103 and indoor units 104, 105, 106 as devices belonging to the first device group 100 are connected by wirings 111a, 111b, 112, 113, 114 belonging to the first wiring group 110. It is connected.
  • a first network 10 is formed by the first device group 100 and the first wiring group 110 .
  • outdoor units 201, 202 and indoor units 203, 204, 205 as devices belonging to the second device group 200 are connected by wirings 211, 212, 213, 214 belonging to the second wiring group 210.
  • a second network 20 is formed by the second device group 200 and the second wiring group 210 .
  • All outdoor units have two downstream ports for connecting communication lines to devices located downstream of the outdoor units.
  • a group ID for identifying an outdoor unit can be transmitted from each port.
  • System recognition specifies to which system A or B each outdoor unit and indoor unit belongs.
  • the outdoor unit 101 sends a low frequency signal including a network ID and a group ID to the outdoor units 102, 103 and indoor units 104, 105, 106 connected to the downstream port. to send.
  • a low-frequency pulse of 10 kHz or less is used for the low-frequency signal.
  • the network ID is the MAC address of the outdoor unit 101.
  • a group ID is an identification ID of the outdoor unit 101 . Since the network ID and group ID are transmitted by low-frequency signals only to the devices connected by physical wiring, they are not propagated to the devices connected by crosstalk.
  • the outdoor units 102, 103 and indoor units 104, 105, 106 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" from the outdoor unit 101 via high-frequency communication.
  • the outdoor unit 101 sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted by a low-frequency signal" by high-frequency communication to the outdoor units 102, 103, and the indoor unit. 104, 105, 106.
  • the outdoor units 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 store the received group ID (identification ID of the outdoor unit 101) as the group to which their own upstream ports are connected.
  • the outdoor unit 201 transmits a low frequency signal including a network ID and a group ID to the outdoor unit 202 and the indoor units 203, 204, 205 connected to the downstream port.
  • a network ID is the MAC address of the outdoor unit 201 .
  • a group ID is an identification ID of the outdoor unit 201 .
  • the outdoor unit 202, indoor units 203, 204, and 205 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" via high-frequency communication.
  • the outdoor unit 201 sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted with a low frequency signal" by high frequency communication. , 204 and 205.
  • the outdoor unit 202, indoor units 203, 204, and 205 store the received group ID (identification ID of the outdoor unit 201) as the group to which their own upstream ports are connected.
  • system recognition processing is performed using the low-frequency signal including the network ID and group ID, it is possible to recognize (crosstalk) even devices on other networks that are not physically connected as being of the same system. can be prevented. Moreover, even when there are a plurality of networks to be subjected to system recognition, system recognition processing can be performed simultaneously, thereby shortening the time required for system recognition processing. As a result, both prevention of crosstalk and shortening of system recognition processing time can be achieved.
  • FIG. 4B is a configuration diagram of an air conditioning system composed of multiple refrigerant systems controlled by a centralized controller.
  • the air conditioning system is composed of an outdoor unit, an indoor unit, and a centralized controller, and a system unit physically connected by refrigerant pipes is called a refrigerant system.
  • outdoor units 101, 102, 103 and indoor units 104, 105, 106 as devices belonging to the first device group 100 are connected by wirings 111a, 111b, 112, 113, 114 belonging to the first wiring group 110. It is connected.
  • outdoor units 201, 202 and indoor units 203, 204, 205 as devices belonging to the second device group 200 are connected by wirings 211, 212, 213, 214 belonging to the second wiring group 210. .
  • an outdoor unit 301 and indoor units 302, 303, and 304 as devices belonging to the third device group 300 are connected by wirings 311, 312, and 313 belonging to the third wiring group 310.
  • the outdoor unit 101 of the refrigerant system A, the outdoor unit 201 of the refrigerant system B, and the outdoor unit 201 of the refrigerant system C 301 are connected by inter-system connection wiring, and the centralized controller 5 is connected to the inter-system connection wiring. Communication between devices is performed at a high frequency of 100 kHz or higher.
  • All outdoor units have two downstream ports for connecting communication lines to downstream equipment.
  • the port on the left side of the lower side of the quadrangle indicating each outdoor unit is the first port P1
  • the port on the right side of the bottom side of the quadrangle is the second port P2.
  • a group ID that identifies the outdoor unit can be sent from each port. However, even for the same outdoor unit, the group ID transmitted from the first port P1 and the group ID transmitted from the second port P2 are different.
  • system T the group to which the outdoor unit 101 of the refrigerant system A, the outdoor unit 201 of the refrigerant system B, the outdoor unit 301 of the refrigerant system C, and the centralized controller 5 belong is called "system T”.
  • the system recognition process will be described on the assumption that the communication of the master terminal system is used and the outdoor unit 101 of the refrigerant system A is automatically determined as the master.
  • the outdoor unit 101 identifies the outdoor unit 201 of the refrigerant system B and the outdoor unit 301 of the refrigerant system C on the downstream side connected to the first port P1, and the centralized controller 5 with the network ID and a group ID.
  • a low-frequency pulse of 10 kHz or less is used for the low-frequency signal.
  • the network ID is the MAC address of the outdoor unit 101.
  • the group ID is an identification ID on the first port P1 side of the outdoor unit 101 . Since the network ID and group ID are transmitted by low-frequency signals only to the devices connected by physical wiring, they are not propagated to the devices connected by crosstalk.
  • high-frequency transmission filters such as capacitors, prevent low-frequency signals from propagating to the outdoor units 102 and 103 of the refrigerant system A and the outdoor unit 202 of the refrigerant system B.
  • the outdoor unit 101 replies to the outdoor unit 201 of the refrigerant system B, the outdoor unit 301 of the refrigerant system C, and the centralized controller 5 by high-frequency communication, acknowledging participation in the network.
  • the outdoor unit 201 of the refrigerant system B, the outdoor unit 301 of the refrigerant system C, and the centralized controller 5 transmit the received group ID (identification ID of the first port P1 side of the outdoor unit 101) to their own upstream ports. stored as a group with
  • the outdoor unit 101 identifies the network ID and group ID to the downstream outdoor units 102, 103 and indoor units 104, 105, 106 connected to the second port P2. Transmits a low frequency signal containing A low-frequency pulse of 10 kHz or less is used for the low-frequency signal.
  • the network ID is the MAC address of the outdoor unit 101.
  • the group ID is an identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 101 . Since the network ID and group ID are transmitted by low-frequency signals only to the devices connected by physical wiring, they are not propagated to the devices connected by crosstalk.
  • the outdoor units 102, 103 and indoor units 104, 105, 106 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" from the outdoor unit 101 via high-frequency communication.
  • the outdoor unit 101 sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted by a low-frequency signal" by high-frequency communication to the outdoor units 102, 103, and the indoor unit. 104, 105, 106.
  • the outdoor units 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 store the received group ID (identification ID of the second port P2 side of the outdoor unit 101) as the group to which the upstream port of itself is connected. .
  • the outdoor unit 201 of the refrigerant system B has a network ID and a group ID for the downstream outdoor unit 202 and indoor units 203, 204, and 205 connected to the second port P2. and transmit a low frequency signal containing
  • the network ID is the same as that received from the outdoor unit 101 .
  • the group ID is an identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 201 .
  • the outdoor unit 202, indoor units 203, 204, and 205 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" via high-frequency communication.
  • the request is transmitted to the outdoor unit 201 and transferred to the outdoor unit 101 by the outdoor unit 201 .
  • the outdoor unit 101 sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted by a low-frequency signal" by high-frequency communication. , 204 and 205.
  • the outdoor unit 202, indoor units 203, 204, and 205 store the received group ID (identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 201) as the group to which their own upstream ports are connected.
  • the outdoor unit 301 of the refrigerant system C transmits a low-frequency signal including a network ID and a group ID to the downstream indoor units 302, 303, and 304 connected to the second port P2. to send.
  • the network ID is the same as that received from the outdoor unit 101 .
  • the group ID is an identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 301 .
  • the indoor units 302, 303, and 304 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" via high-frequency communication.
  • the request is transmitted to the outdoor unit 301 and transferred to the outdoor unit 101 by the outdoor unit 301 .
  • the outdoor unit 101 sends an approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted by a low-frequency signal" by high-frequency communication to the indoor units 302, 303, 304. Reply to
  • the indoor units 302, 303, and 304 store the received group ID (identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 301) as the group to which their own upstream ports are connected.
  • Some air conditioning systems are capable of simultaneous cooling and heating operations within the same refrigerant system, and are called simultaneous cooling and heating air conditioning systems.
  • a refrigerant circuit switching unit is installed to switch the refrigerant circuit between the outdoor unit and the indoor unit. Therefore, the refrigerant circuit switching unit needs to recognize the indoor units connected downstream of itself.
  • FIG. 5A is a configuration diagram of a cooling/heating simultaneous operation air conditioning system provided with a refrigerant circuit switching unit.
  • the simultaneous cooling and heating operation air conditioning system includes an outdoor unit, an indoor unit, and a refrigerant circuit switching unit for switching the refrigerant circuit between the outdoor unit and the indoor unit.
  • FIG. 5A only one refrigerant system is shown, but for refrigerant control, it is necessary to specify the indoor units connected below the refrigerant circuit switching unit, so three small systems D, E, It is necessary to divide into F and perform system recognition.
  • outdoor units 401A, 401B, an indoor unit 402, and refrigerant circuit switching units 403A, 403B are connected by wires 411A, 411B, 412 as devices.
  • a refrigerant circuit switching unit 403A and indoor units 404, 405, and 406 as devices are connected by wiring 413, 414, and 415.
  • a refrigerant circuit switching unit 403B and indoor units 407, 408, and 409 as devices are connected by wiring 416, 417, and 418.
  • the system D and the system E are connected by the refrigerant circuit switching unit 403A, and the system D and the system F are connected by the refrigerant circuit switching unit 403B.
  • the indoor unit 402 the refrigerant circuit switching unit 403A, and the refrigerant circuit switching unit 403B exist on the downstream side of the outdoor unit 401A. Further, indoor units 404, 405, and 406 exist downstream of the refrigerant circuit switching unit 403A, and indoor units 407, 408, and 409 exist downstream of the refrigerant circuit switching unit 403B.
  • the outdoor unit 401A transmits a low-frequency signal including a network ID and a group ID to the downstream outdoor unit 401B, the indoor unit 402, and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B connected to the second port P2.
  • a low-frequency pulse of 10 kHz or less is used for the low-frequency signal.
  • the low-frequency signal from the outdoor unit 401A is propagated only to the outdoor unit 401B, the indoor unit 402, and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B of the system D, which is the same system. No low-frequency signal propagates to the indoor units 404, 405, 406 and 407, 408, 409 of the F system.
  • the network ID is the MAC address of the outdoor unit 401A.
  • the group ID is an identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 401 .
  • the outdoor unit 401B, indoor unit 402, and refrigerant circuit switching units 403A and 403B that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" from the outdoor unit 401A via high-frequency communication.
  • the outdoor unit 401A sends an approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted by a low frequency signal" through high frequency communication. , to the refrigerant circuit switching units 403A and 403B.
  • the outdoor unit 401B, the indoor unit 402, and the refrigerant circuit switching units 403A, 403B regard the received group ID (identification ID of the second port P2 side of the outdoor unit 401A) as the group to which the upstream port of itself is connected.
  • the received group ID identification ID of the second port P2 side of the outdoor unit 401A
  • the refrigerant circuit switching unit 403A transmits a low frequency signal including the network ID and group ID to the indoor units 404, 405, 406 connected to the downstream port Pd.
  • the low-frequency signal is propagated only to the indoor units 404, 405, and 406 of the same system, the outdoor unit 401A of system D, the outdoor unit 401B, the indoor unit 402, the refrigerant circuit switching unit 403B of system F, No low frequency signal propagates to the indoor units 407 , 408 , 409 .
  • the network ID is the same as the one received from the outdoor unit 401A.
  • a group ID is an identification ID of the refrigerant circuit switching unit 403A.
  • the indoor units 404, 405, and 406 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" via high-frequency communication.
  • the request is transmitted to the refrigerant circuit switching unit 403A, and the refrigerant circuit switching unit 403A transfers it to the outdoor unit 401A.
  • the outdoor unit 401A sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted as a low-frequency signal" through high-frequency communication to the indoor units 404, 405, and 406. Reply to
  • the indoor units 404, 405, and 406 store the received group ID (identification ID of the refrigerant circuit switching unit 403A) as the group to which their own upstream ports are connected.
  • the refrigerant circuit switching unit 403B transmits a low frequency signal including the network ID and group ID to the indoor units 407, 408, 409 connected to the downstream port Pd.
  • the low-frequency signal is propagated only to the indoor units 407, 408, and 409 of the same system, and the system D outdoor unit 401A, outdoor unit 401B, indoor unit 402, system E refrigerant circuit switching unit 403A, No low frequency signal propagates to the indoor units 404 , 405 , 406 .
  • the network ID is the same as the one received from the outdoor unit 401A.
  • a group ID is an identification ID of the refrigerant circuit switching unit 403B.
  • the indoor units 407, 408, and 409 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" via high-frequency communication.
  • the request is transmitted to the refrigerant circuit switching unit 403B, and the refrigerant circuit switching unit 403B transfers it to the outdoor unit 401A.
  • the outdoor unit 401A sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted with a low-frequency signal" through high-frequency communication to the indoor units 407, 408, 409. Reply to
  • the indoor units 407, 408, and 409 store the received group ID (identification ID of the refrigerant circuit switching unit 403B) as the group to which their own upstream ports are connected.
  • Refrigerant circuit switching units include a collective refrigerant circuit switching unit equipped with a plurality of refrigerant switching circuits. In the collective refrigerant circuit switching unit, it is necessary to recognize which indoor unit is connected to each of the plurality of ports.
  • FIG. 5B is a configuration diagram of a simultaneous cooling and heating operation air conditioning system equipped with a collective refrigerant circuit switching unit.
  • the simultaneous cooling and heating air conditioning system is composed of two outdoor units, an indoor unit, and a collective refrigerant circuit switching unit for switching refrigerant circuits between the outdoor unit and the indoor unit.
  • FIG. 5B shows one refrigerant system, but for refrigerant control, it is necessary to identify the indoor units connected to multiple ports (four ports in this embodiment) of the collective refrigerant circuit switching unit. It is necessary to divide into sub-systems G, H, I, J, and K and perform system recognition.
  • an outdoor unit 421A, an outdoor unit 421B, an indoor unit 422, and a collective refrigerant circuit switching unit 423 as devices are connected by wires 431A and 431B.
  • a collective refrigerant circuit switching unit 423 and an indoor unit 424 are connected by wiring 432 .
  • the collective refrigerant circuit switching unit 423 and the indoor unit 425 are connected by wiring 433 .
  • a collective refrigerant circuit switching unit 423 and an indoor unit 426 are connected by wiring 434 .
  • a collective refrigerant circuit switching unit 423 and an indoor unit 427 are connected by wiring 435 .
  • the description is based on the premise that HD-PLC is used as the physical layer, the network is built autonomously, and the outdoor unit 421A of system G is automatically determined as the master.
  • the outdoor unit 421A transmits a low-frequency signal including a network ID and a group ID to the downstream outdoor unit 421B, the indoor unit 422, and the collective refrigerant circuit switching unit 423 connected to the second port P2.
  • a low-frequency pulse of 10 kHz or less is used for the low-frequency signal.
  • the low-frequency signal from the outdoor unit 421A is propagated only to the outdoor unit 421B, the indoor unit 422, and the collective refrigerant circuit switching unit 423 of the system G, which is the same system. No low-frequency signal propagates to the indoor units 424, 425, 426, and 427 of system K.
  • the network ID is the MAC address of the outdoor unit 421A.
  • the group ID is an identification ID on the second port P2 side of the outdoor unit 421 .
  • the outdoor unit 421B, indoor unit 422, and collective refrigerant circuit switching unit 423 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" from the outdoor unit 421A via high-frequency communication.
  • the outdoor unit 421A sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted by a low-frequency signal" through high-frequency communication. , to the collective refrigerant circuit switching unit 423 .
  • the outdoor unit 421B, the indoor unit 422, and the collective refrigerant circuit switching unit 423 regard the received group ID (identification ID of the second port P2 side of the outdoor unit 421A) as the group to which the upstream port of itself is connected.
  • the collective refrigerant circuit switching unit 423 transmits a low frequency signal including a network ID and a group ID to the indoor units 424, 425, 426 and 427 connected to the downstream ports Pd1, Pd2, Pd3 and Pd4 respectively. .
  • a low-frequency pulse of 10 kHz or less is used for the low-frequency signal.
  • the low-frequency signal from the collective refrigerant circuit switching unit 423 does not propagate to the system G outdoor unit 421A, outdoor unit 421B, and indoor unit 422.
  • the network ID is the same as the one received from the outdoor unit 421A.
  • the group ID is the identification ID of each of the downstream ports Pd1, Pd2, Pd3, and Pd4 of the collective refrigerant circuit switching unit 423.
  • the indoor units 424, 425, 426, and 427 that have received the network ID and group ID register the network ID and request "network participation approval" via high-frequency communication.
  • the request is sent to the collective refrigerant circuit switching unit 423, and the collective refrigerant circuit switching unit 423 transfers it to the outdoor unit 421A.
  • the outdoor unit 421A sends approval for participation in the network, an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side", and an instruction of "the network ID to be transmitted with a low frequency signal" by high frequency communication to the indoor units 424, 425, 426. , 427.
  • the indoor units 424, 425, 426, and 427 transmit the received group IDs (identification IDs of the downstream ports Pd1, Pd2, Pd3, and Pd4 of the collective refrigerant circuit switching unit 423) to their own upstream ports. stored as a group with
  • Low-Frequency Signal Superimposition Method high-frequency communication is adopted for communication, and a low-frequency signal sufficiently separated from the frequency used for communication is used as a signal for system recognition. This is called a low-frequency signal superimposition method. This is a method in which a low-frequency signal is propagated only to devices in the same refrigerant system, and the device that receives this signal recognizes that it belongs to the same system.
  • FIG. 6A is a circuit block diagram of the low-frequency signal superimposition method.
  • One device for example, an outdoor unit
  • MCU control microcomputer
  • Each of the two downstream ports has a low frequency signal transmitting circuit PS and a low frequency signal receiving circuit PD.
  • a high-frequency pass filter HPF is provided between the two downstream ports to block propagation of low-frequency signals and pass high-frequency signals.
  • the other device for example, an indoor unit
  • the downstream port has a communication circuit, a low frequency signal transmission circuit PS and a low frequency signal reception circuit PD.
  • a high-frequency pass filter HPF is provided between the upstream port and the downstream port to block propagation of low-frequency signals and pass high-frequency signals.
  • the upstream port has only the low-frequency signal receiving circuit PD for receiving low-frequency communications only.
  • Each of the downstream ports has a low-frequency signal transmission circuit PS and a low-frequency signal reception circuit PD.
  • a high-frequency pass filter HPF that blocks propagation of low-frequency signals and allows high-frequency signals to pass is provided between the upstream port and each downstream port.
  • FIG. 7 is a circuit block diagram of the air conditioning system shown in FIG. 4A.
  • the refrigerant system A and the refrigerant system B are shown halfway.
  • a high-frequency pass filter HPF is provided between two downstream ports of each outdoor unit to block propagation of low-frequency signals and pass high-frequency signals.
  • FIG. 8A is a configuration diagram of a state in which a network between devices is normally formed in an air conditioning system consisting of two refrigerant systems.
  • the first network 10 is formed between the devices connected by the first wiring group 110 .
  • outdoor units 201 and 202 and indoor units 203, 204 and 205 belonging to the second device group 200 are connected by wires 211, 212, 213 and 214 belonging to the second wiring group 210.
  • a second network 20 is formed between devices connected by these wiring groups.
  • FIG. 8B is a configuration diagram of a state in which the two networks in FIG. 8A are combined to form one network.
  • the proximity of the wiring between the refrigerant system A and the refrigerant system B causes capacitive or inductive coupling, and the communication signal propagates to the other system network due to crosstalk, resulting in the first network A second network 20 is coupled to 10 to form one first network 10'.
  • the equipment of refrigerant system A can also communicate with the equipment of refrigerant system B. If the system to which the equipment belongs can be set or detected by means of a detection means, it is equivalent to connecting with the inter-system connection wiring, so there is no problem in controlling the air conditioning equipment. However, if the crosstalk coupling is weak, the signal attenuation is large, so the communication quality is degraded at the coupling portion due to the crosstalk, and the throughput per unit time of the entire network is lowered.
  • FIG. 8C shows a state in which a part of the devices in FIG. 8A are coupled to another network to form two networks with configurations different from the original configuration. It is a block diagram.
  • the proximity of the wiring between the refrigerant system A and the refrigerant system B causes capacitive or inductive coupling, and the communication signal propagates to the network of the other system due to crosstalk.
  • Some of the devices (indoor units 204, 205) on the network 20 are coupled to the first network 10, and two virtual first networks 10'' and a virtual second network are created in a configuration different from the initial connection configuration of the refrigerant system. 20'' is formed.
  • Such a network is formed when communication adopts a master/slave protocol, and due to the restriction that there is only one master on one network, multiple masters compete for the slave. there is a possibility.
  • Each outdoor unit and indoor unit has a high-frequency communication circuit, and establishes communication after the power is turned on.
  • a device participating in the network can acquire a unique ID and communication address through communication.
  • system recognition processing is performed using a low-frequency signal containing a network ID and a group ID for connecting to the network. Therefore, even devices on other networks that are not physically connected can be prevented from being recognized as the same system (hereinafter referred to as crosstalk). Moreover, even when there are a plurality of networks to be subjected to system recognition, system recognition processing can be performed simultaneously, thereby shortening the time required for system recognition processing. As a result, both prevention of crosstalk and shortening of system recognition processing time can be achieved.
  • a device connected to a network requests approval to join the network using radio frequency communication.
  • predetermined instruction information is sent along with approval to join the network and network ID.
  • the predetermined instruction information is specifically an instruction to "transmit the network ID to the device on the downstream side” and an instruction of "the network ID to be transmitted as a low-frequency signal”.
  • a device that receives predetermined instruction information transmits the network ID received by high-frequency communication to its own downstream device using a low-frequency signal. Since only the master machine transmits predetermined instruction information by high-frequency communication, the master machine can manage the number of participating machines and the scale of the network. Also, when the number of stages of connected devices is deeper than expected, it is determined that there is an abnormality, and a method is adopted in which predetermined instruction information is not sent. Furthermore, the terminal is prevented from sending the network ID (master MAC address) received by low-frequency communication to the downstream without permission (to avoid uncontrollable situations).
  • the equipment network system includes a first network 10 , a second network 20 , and an MCU 11 of an outdoor unit 101 that performs system recognition processing for the first equipment group of the first network 10 .
  • the MCU 11 of the outdoor unit 101 performs recognition processing of the outdoor units 102 and 103 and the indoor units 104 , 105 and 106 of the first network 10 .
  • communication between the outdoor units 101, 102, 103 and the indoor units 104, 105, 106 uses high-frequency signals.
  • a low frequency signal is used that includes the network ID and the group ID to which the first group of devices belongs. Therefore, in the system recognition processing of the first device group of the first network 10, recognition of even the second device of the second network 20 that is not physically connected is avoided.
  • the device network system further includes the MCU 21 of the outdoor unit 201 that performs system recognition processing for the second device group of the second network 20 .
  • the MCU 21 performs recognition processing of the outdoor unit 202 and the indoor units 203 , 204 and 205 of the second network 20 .
  • At least one of the network ID of the first network 10, the network ID of the second network 20 and the group ID is given to the low frequency signal by modulating the low frequency signal.
  • the MCU 11 of the outdoor unit 101 performs system recognition processing.
  • the system recognition device performs system recognition processing using a low-frequency signal including a network ID and a group ID for connecting to the network, so even devices on other networks that are not physically connected can be recognized as the same system. (hereinafter referred to as crosstalk) is prevented. Moreover, even when there are a plurality of networks to be subjected to system recognition, system recognition processing can be performed simultaneously, thereby shortening the time required for system recognition processing. As a result, both prevention of crosstalk and shortening of system recognition processing time can be achieved.
  • the system recognition device is connected to both the first group and the second group.
  • the refrigerant circuit switching unit 403A is connected to both the upstream system D (first group) and the downstream system E (second group).
  • the refrigerant circuit switching unit 403B is connected to both the upstream system D (first group) and the downstream system F (third group).
  • the low-frequency signal from the outdoor unit 401A which is the master unit, propagates only to the outdoor unit 401B, the indoor unit 402, and the refrigerant circuit switching units 403A and 403B of the system D, which are the same system, and the indoor unit of the system E, which is a different system.
  • No low frequency signals propagate to machines 404, 405, 406 and 407, 408, 409 of system F.
  • the collective refrigerant circuit switching unit 423 is connected to the upstream system G (first group) and the downstream systems H, I, J, and K (second to fifth groups).
  • the low-frequency signal from the outdoor unit 421A which is the master unit, propagates only to the outdoor unit 421B, the indoor unit 422, and the collective refrigerant circuit switching unit 423 of the system G, which is the same system. No low-frequency signal propagates to the K indoor units 424, 425, 426, and 427. Also, the low-frequency signal from the collective refrigerant circuit switching unit 423 does not propagate to the system G outdoor unit 421A, outdoor unit 421B, and indoor unit 422 .
  • the collective refrigerant circuit switching unit 423 can perform system recognition processing by sending low-frequency signals to the indoor units 424, 425, 426, and 427 of the systems H to K to which it is subordinate. Therefore, the time required for system recognition processing is shortened.
  • first network 11 MCU (first processing unit) 101, 102, 103 outdoor unit (first device) 104, 105, 106 indoor unit (first device) 100 first equipment group 110 first wiring group 20 second network 21 MCU (second processing unit) 201, 202 outdoor unit (second device) 203, 204, 205 indoor unit (second device) 200 second device group 210 second wiring group

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Abstract

本開示が解決しようとする課題は、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立する機器ネットワークシステムを提供することである。機器ネットワークシステムでは、ネットワークに接続するためのネットワークＩＤおよびグループＩＤを含む低周波信号を用いて系統認識処理が行われる。それゆえ、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識されること（以下、クロストークという。）を防止する。また、系統認識の対象となる複数のネットワークがある場合でも、同時に系統認識処理を行うことができ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。その結果、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立することができる。

Description

機器ネットワークシステム
　高周波通信を行う機器ネットワークシステムに関する。
　機器間の通信における系統認識処理について、例えば、特許文献１（特開２０２０－１６７５７６号公報）に開示されている。系統認識処理では、通信で使う周波数よりも低い周波数のパルスを使い、それが機器へ到達するか否かによって、配線で接続されている機器を特定している。これによって、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識すること（クロストーク）を防止している。
　しかしながら、上記の系統認識処理では、系統認識処理が完了するまでの時間が系統数に比例して増加していた。
　それゆえ、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立するという課題が存在する。
　第１観点の機器ネットワークシステムは、通信で使用される第１周波数よりも低い周波数の低周波信号を用いて、配線で接続されている機器を特定する系統認識処理が行われる機器ネットワークシステムである。第１周波数の信号は、所定の指示情報の送信に用いられる。低周波信号は、ネットワークに接続するための第１情報および低周波信号が送信される機器が所属するグループの識別情報を含む。所定の指示情報は、低周波信号を受信し第１情報を登録してネットワークへ接続し、ネットワークへの参加を承認された機器に対して送信される。
　この機器ネットワークシステムでは、ネットワークに接続するための第１情報および機器が所属するグループの識別情報を含む低周波信号を用いて系統認識処理を行う。それゆえ、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識すること（以下、クロストークという。）を防止しつつ、系統認識の対象となる複数のネットワークがある場合でも、同時に系統認識処理を行うことができ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。その結果、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立することができる。
　第２観点の機器ネットワークシステムは、第１観点の機器ネットワークシステムであって、ネットワークへ接続した機器が、第１周波数の信号を用いてネットワークへの参加の承認を要求する。
　第３観点の機器ネットワークシステムは、第２観点の機器ネットワークシステムであって、所定の指示情報が、ネットワークへの参加の承認、および第１情報と共に送信される。
　第４観点の機器ネットワークシステムは、第３観点の機器ネットワークシステムであって、所定の指示情報、ネットワークへの参加の承認、および第１情報が、１電文に集約されて送信される。
　この機器ネットワークシステムでは、電文を集約することによって通信線路上の総電文数を減らすことができ、トラフィックを軽減できる。具体的には、パケットのヘッダ部や、電文に対する応答が１電文分のみで済む。また、ネットワークの輻輳などにより電文の順番が入れ替わる可能性も考慮して制御系を構成する必要があるが、１電文に集約することで制御系の作りを簡単にすることができる。
　第５観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第４観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、ネットワークへの参加を承認された機器が、第１周波数の信号を用いてグループへの参加を要求する。
　第６観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第５観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、所定の指示情報が、低周波信号を用いて第１情報を送信するように指示する情報である。
　第７観点の機器ネットワークシステムは、第６観点の機器ネットワークシステムであって、所定の指示情報を受信した機器が、第１周波数の信号で受信した第１情報を、自己の下流の機器に対して低周波信号を用いて送信する。
　この機器ネットワークシステムでは、所定の指示情報を第１周波数で送信するのはマスター機のみであるため、マスター機がネットワークの参加台数や規模を管理することができる。例えば、ネットワークの上限台数を規定していた場合に、これ以上の機器の参加を抑制するには所定の指示情報を送らなければ良い。また、接続されている機器の段数が想定以上に深くなっている場合にも異常であると判定して所定の指示情報を送らないといった方法がとれる。さらに、ターミナルが低周波通信で受信したマスターのＭＡＣアドレスを勝手に下流に流して制御不能に陥るような事態を防止する。
　第８観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第７観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、機器ネットワークシステムが、第１ネットワークと、第２ネットワークと、第１処理部とを備えている。第１ネットワークは、ネットワークとして、複数の第１機器を有する第１機器群および複数の第１機器に接続される第１配線群から成る。第２ネットワークは、第１ネットワークとは物理的に繋がらない複数の第２機器を有する第２機器群および複数の第２機器に接続される第２配線群から成る。第１処理部は、第１ネットワークの第１機器群の系統認識処理を行う。第１ネットワークにおいて、第１機器間の通信では第１周波数の高周波信号が使用され、第１処理部が行う系統認識処理では第１ネットワークに接続するための第１情報および第１機器群が所属するグループの識別情報を含む低周波信号が使用される
　この機器ネットワークシステムでは、第１ネットワークの第１機器群の系統認識処理において、物理的に繋がっていない第２ネットワークの第２機器まで認識されることが、回避される。
　第９観点の機器ネットワークシステムは、第８観点の機器ネットワークシステムであって、第２ネットワークの第２機器群の系統認識処理を行う第２処理部をさらに備える。
　第１０観点の機器ネットワークシステムは、第９観点の機器ネットワークシステムであって、第２ネットワークにおいて、第２機器間の通信では第１周波数の高周波信号が使用され、第２処理部が行う系統認識処理では第２ネットワークに接続するための第２情報および第２機器群が所属するグループの識別情報を含む低周波信号が使用される。
　この機器ネットワークシステムでは、第２ネットワークの第２機器群の系統認識処理において、物理的に繋がっていない第１ネットワークの第１機器まで認識されることが、回避される。
　第１１観点の機器ネットワークシステムは、第１０観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、第１情報、第２情報および識別情報の少なくとも１つは、低周波信号を変調することにより前記低周波信号に付与される。
　この機器ネットワークシステムでは、同時に第１ネットワークおよび第２ネットワークの系統認識処理を行うことができるので、系統認識処理にかかる時間が短縮される。
　第１２観点の機器ネットワークシステムは、第８観点から第１１観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、第１ネットワークでは、高周波通信によって通信が確立された後に、第１処理部が系統認識処理を行う。
　第１３観点の機器ネットワークシステムは、第８観点から第１１観点のいずれか１つの機器ネットワークシステムであって、第１ネットワークでは、第１処理部が系統認識処理を行った後に、高周波通信によって通信を確立する。
　第１４観点の系統認識機器は、複数の機器の間で通信が確立されている機器ネットワークにおいて、通信で使用される第１周波数よりも低い周波数の低周波信号を用いて、配線で接続されている機器を特定する系統認識処理を行う。第１周波数の信号は、所定の指示情報の送信に用いられる。低周波信号は、ネットワークに接続するための第１情報および低周波信号が送信される機器が所属するグループの識別情報を含む。所定の指示情報は、低周波信号を受信し第１情報を登録してネットワークへ接続し、ネットワークへの参加を承認された機器に対して送信される。
　この系統認識機器では、ネットワークに接続するための第１情報および機器が所属するグループの識別情報を含む低周波信号を用いて系統認識処理を行う。それゆえ、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識すること（以下、クロストークという。）を防止しつつ、系統認識の対象となる複数のネットワークがある場合でも、同時に系統認識処理を行うことができ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。その結果、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立することができる。
　第１５観点の系統認識機器は、第１４観点の系統認識機器であって、第１グループと、第２グループとがネットワークを形成している。第１グループは、複数の第１機器を有する第１機器群および複数の第１機器に接続される第１配線群から成る。第２グループは、複数の第２機器を有する第２機器群および複数の第２機器に接続される第２配線群から成る。系統認識機器は、第１グループおよび第２グループの双方に接続されている。
　第１６観点の系統認識機器は、第１４観点の系統認識機器であって、第１グループと、第２グループと、第３グループとがネットワークを形成している。第１グループは、複数の第１機器を有する第１機器群および複数の第１機器に接続される第１配線群から成る。第２グループは、複数の第２機器を有する第２機器群および複数の第２機器に接続される第２配線から成る。第３グループは、複数の第３機器を有する第３機器群および複数の第３機器に接続される第３配線から成る。系統認識機器は、第１グループ、第２グループおよび第３グループに接続されている。
　この系統認識機器では、同時に自己に従属する機器に対して低周波信号を送って系統認識処理をすることができる。それゆえ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。
クロストークの発生により、物理的に接続されていない２つのネットワークが結合した状態を示す構成図である。 ２つのネットワークが結合していない理想的な状態を示す構成図である。 空調機器が物理配線で接続されることによって構築されたネットワークの一例を示す構成図である。 図２のネットワークにおける系統認識の手順を示すチャートである。 複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図である。 集中コントローラによって制御される複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図である。 冷暖同時運転空調システムの構成図である。 集合型冷媒回路切替ユニットを備えた冷暖同時運転空調システムの構成図である。 低周波信号検知方式の回路ブロック図である。 図５Ａにおける冷媒回路切替ユニットの低周波信号検知方式の回路ブロック図である。 図５Ｂにおける集合型冷媒回路切替ユニットの低周波信号検知方式の回路ブロック図である。 図４Ａに記載の空調システムの回路ブロック図である。 ２の冷媒系統から成る空調システムにおいて機器間のネットワークが正常に形成された状態の構成図である。 図８Ａの２つのネットワークが結合して１つのネットワークが形成された状態の構成図である。 図８Ａの機器の一部が他のネットワークに結合して、元の構成とは異なる構成の２つのネットワークが形成された状態の構成図である。
　（１）機器ネットワークシステムの構成
　図１Ａおよび図１Ｂは、機器が物理配線で接続されることによって構築されたネットワークの構成図である。図１Ａは、クロストークの発生により、物理的に接続されていない２つのネットワークが結合した状態を示す構成図である。図１Ｂは、２つのネットワークＮ１、Ｎ２が結合していない理想的な状態を示す構成図である。
　図１Ａにおいて、通信方式は高周波通信であるので、物理的に接続されていない通信線が近くに配置されるとクロストークが発生しやすい。クロストークが発生すると、物理的に接続されていない機器であるターミナル１２、１３、１４までもネットワークに結合される。
　かかる場合、クロストーク部での信号減衰の増大による通信速度の低下、或いは、想定以上のネットワークが構築されたことによる通信の不安定を招来し、空調機器の運転に影響するおそれがある。
　１つのネットワークの近くに他のネットワークがあっても両者が結合しない機器ネットワークシステムを提供するためには、物理配線で接続された範囲を特定し、その範囲でネットワークを構築する必要がある。
　その手段として、高周波通信とは別に、クロストークが発生するおそれのない低周波信号を使った通信によって、ネットワークを識別するための系統認識が行われる。
　図１Ａの状態において、クロストークが発生するおそれのない低周波信号が、マスターＭＡから下流のターミナルへ、上流のターミナルから下流のターミナルへ送信される。低周波信号は、クロストークで結合しているだけで物理的に接続されていないターミナル１２、１３、１４には伝搬しない。低周波信号を受信したターミナルは、マスターＭＡに対して所定の返信を行う。
　クロストークで結合しているだけのターミナル１２、１３、１４は、低周波信号が届かず、ネットワームから離脱する。その後、図１Ｂに示すように、ターミナル１２がマスターＭＢに遷移し、高周波通信とは別に、クロストークが発生するおそれのない低周波信号を使った通信によってネットワークを識別するための系統認識を行う。
　（２）系統認識の手順
　図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ネットワーク上の機器には、マスターとターミナルという役割が存在し、１つのネットワーク上にマスターが１台、他はターミナルという構成となる。マスターは、ネットワークを管理する。
　図２は、空調機器が物理配線で接続されることによって構築されたネットワークの一例を示す構成図である。図３は、図２のネットワークにおける系統認識の手順を示すチャートである。
　図２において、ネットワークは、室外機ＡｍのグループＧＡ、室外機ＢｍのグループＧＢおよび冷媒切替ユニットＣｍのグループＧＣがツリー状に接続されることによって形成されている。
　室外機ＡｍのグループＧＡは、室外機Ａｍと室外機Ｂｍとが物理配線で接続された上位グループである。具体的には、室外機Ａｍの下流側接続ポートと室外機Ｂｍの下流側接続ポートとが通信線で繋がっている。
　室外機ＢｍのグループＧＢは、室外機Ｂｍと冷媒切替ユニットＣｍとが物理配線で接続された中位グループである。具体的には、室外機Ｂｍの下流側接続ポートと冷媒切替ユニットＣｍの上流側接続ポートとが通信線で繋がっている。
　冷媒切替ユニットＣｍのグループＧＣは、冷媒切替ユニットＣｍと室内機Ｄｍとが物理配線で接続された下位グループである。具体的には、冷媒切替ユニットＣｍの下流側接続ポートと室内機Ｄｍの上流側接続ポートとが通信線で繋がっている。
　上記ネットワークにおいて、室外機Ａｍはマスターであり、室外機Ｂｍ、冷媒切替ユニットＣｍおよび室内機Ｄｍはターミナルである。
　（２－１）室外機Ａｍの動作
　室外機Ａｍは、下流側ポートに接続された室外機Ｂｍに対し、ネットワークＩＤとグループＩＤを低周波信号により送信する。
　ネットワークＩＤは、室外機ＡｍのＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機Ａｍの識別ＩＤである。ネットワークＩＤおよびグループＩＤは、物理配線で接続された機器のみに低周波信号で送信されるので、クロストークで結合している機器には伝搬しない。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機Ｂｍは、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で室外機Ａｍへ要求する。
　室外機Ａｍは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機Ｂｍへ返信する。
　ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、および「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示は、１電文に集約されて送信される。電文を集約することで通信線路上の総電文数を減らすことができ、トラフィックを軽減できる。具体的には、パケットのヘッダ部や、電文に対する応答が１電文分のみで済む。また、ネットワークの輻輳などにより電文の順番が入れ替わる可能性も考慮して制御部を構成する必要があるが、１電文に集約することで制御部の作りを簡単にすることができる。
　また、室外機Ｂｍは、受信したグループＩＤ（室外機Ａｍの識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（２－２）室外機Ｂｍの動作
　室外機Ｂｍは、ネットワークＩＤとグループＩＤを低周波信号により自身よりも下流側の冷媒切替ユニットＣｍに送信する。ネットワークＩＤは、室外機Ａｍから受信したものと同一である。グループＩＤは、室外機Ｂｍの識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した冷媒切替ユニットＣｍは、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、室外機Ｂｍに送信され、それを室外機Ｂｍが室外機Ａｍへ転送する。
　室外機Ａｍは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で冷媒切替ユニットＣｍへ返信する。
　また、冷媒切替ユニットＣｍは、受信したグループＩＤ（室外機Ｂｍの識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（２－３）冷媒切替ユニットＣｍの動作
　冷媒切替ユニットＣｍは、ネットワークＩＤとグループＩＤを低周波信号により自身よりも下流側の室内機Ｄｍに送信する。ネットワークＩＤは、室外機Ａｍから受信したものと同一である。グループＩＤは、冷媒切替ユニットＣｍの識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室内機Ｄｍは、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、冷媒切替ユニットＣｍに送信され、それを冷媒切替ユニットＣｍが室外機Ｂｍへ転送し、さらにそれを室外機Ｂｍが室外機Ａｍに転送する。
　室外機Ａｍは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室内機Ｄｍへ返信する。
　また、室内機Ｄｍは、受信したグループＩＤ（冷媒切替ユニットＣｍの識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　以上のように、下流側のターミナルが、上流側のターミナルと同様の動作を行うことによって、最下流側のターミナルまでネットワークＩＤとグループＩＤを伝搬させる。この動作を系統認識という。
　（３）複数の冷媒系統から成る空調システムへの適用
　図４Ａは、複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図である。図４Ａにおいて、空調システムは、室外機と室内機で構成されており、冷媒配管で物理的に接続されたシステム単位を冷媒系統と呼ぶ。
　冷媒系統Ａでは、第１機器群１００に属する機器としての室外機１０１、１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６が、第１配線群１１０に属する配線１１１ａ、１１１ｂ、１１２、１１３、１１４によって接続されている。第１機器群１００と第１配線群１１０によって、第１ネットワーク１０が形成されている。
　冷媒系統Ｂでは、第２機器群２００に属する機器としての室外機２０１、２０２、室内機２０３、２０４、２０５が、第２配線群２１０に属する配線２１１、２１２、２１３、２１４によって接続されている。第２機器群２００と第２配線群２１０によって、第２ネットワーク２０が形成されている。
　各機器間の通信は、周波数が１００ｋＨｚ以上の高周波で行われる。全ての室外機には、自己よりも下流側の機器に通信線を接続するための２つの下流側ポートを有している。各ポートからは、室外機を識別するグループＩＤを送信することができる。系統認識は、それぞれの室外機、室内機が系統Ａ，Ｂのいずれに属するか、特定する。
　本実施形態では、マスター・ターミナル方式の通信を用いており、冷媒系統Ａの室外機１０１がマスターとして自動的に決定されているという前提で説明する。
　（３－１）冷媒系統Ａにおける系統認識
　室外機１０１は、下流側ポートに接続された室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。低周波信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる。
　ネットワークＩＤは、室外機１０１のＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機１０１の識別ＩＤである。ネットワークＩＤおよびグループＩＤは、物理配線で接続された機器のみに低周波信号で送信されるので、クロストークで結合している機器には伝搬しない。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で室外機１０１へ要求する。
　室外機１０１は、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６へ返信する。
　また、室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６は、受信したグループＩＤ（室外機１０１の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（３－２）冷媒系統Ｂにおける系統認識
　仮に、冷媒系統Ｂの第２ネットワーク２０が、クロストークにより冷媒系統Ａの第１ネットワーク１０と結合していたとしても、第１ネットワーク１０における系統認識処理時に低周波信号が冷媒系統Ｂの機器に届かず、冷媒系統Ｂの機器は参加しているネットワークが不適切な接続であると判断され、第２ネットワーク２０の機器は第１ネットワーク１０から離脱する。その結果、冷媒系統Ｂでは、室外機２０１がマスターとして立ち上がる。
　室外機２０１は、下流側ポートに接続された室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。ネットワークＩＤは、室外機２０１のＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機２０１の識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。
　室外機２０１は、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５へ返信する。
　また、室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５は、受信したグループＩＤ（室外機２０１の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　上記のように、ネットワークＩＤおよびグループＩＤを含む低周波信号を用いて系統認識処理が行われるので、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識すること（クロストーク）を防止することができる。また、系統認識の対象となる複数のネットワークがある場合でも、同時に系統認識処理を行うことができ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。その結果、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立することができる。
　（４）集中コントローラによって制御される複数の冷媒系統から成る空調システムへの適用
　図４Ｂは、集中コントローラによって制御される複数の冷媒系統から成る空調システムの構成図である。図４Ｂにおいて、空調システムは、室外機と室内機、集中コントローラで構成されており、冷媒配管で物理的に接続されたシステム単位を冷媒系統と呼ぶ。
　冷媒系統Ａでは、第１機器群１００に属する機器としての室外機１０１、１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６が、第１配線群１１０に属する配線１１１ａ、１１１ｂ、１１２、１１３、１１４によって接続されている。
　冷媒系統Ｂでは、第２機器群２００に属する機器としての室外機２０１、２０２、室内機２０３、２０４、２０５が、第２配線群２１０に属する配線２１１、２１２、２１３、２１４によって接続されている。
　冷媒系統Ｃでは、第３機器群３００に属する機器としての室外機３０１、室内機３０２、３０３、３０４が、第３配線群３１０に属する配線３１１、３１２、３１３によって接続されている。
　図４Ｂに示すように、当該空調システムでは、複数の冷媒系統Ａ，Ｂ，Ｃに跨って制御するために、冷媒系統Ａの室外機１０１、冷媒系統Ｂの室外機２０１および冷媒系統Ｃの室外機３０１が系統間接続配線によって接続され、且つ当該系統間接続配線に集中コントローラ５が接続されている。各機器間の通信は、周波数が１００ｋＨｚ以上の高周波で行われる。
　全ての室外機には、自己よりも下流側の機器に通信線を接続するための２つの下流側ポートを有している。説明の便宜上、図４Ｂ正面視において、各室外機を示す四角形の下辺左側のポートを第１ポートＰ１、四角形の下辺右側のポートを第２ポートＰ２とする。
　各ポートからは、室外機を識別するグループＩＤを送信することができる。但し、同一の室外機であっても、第１ポートＰ１から送信されるグループＩＤと第２ポートＰ２から送信されるグループＩＤは異なる。
　説明の便宜上、冷媒系統Ａの室外機１０１、冷媒系統Ｂの室外機２０１、冷媒系統Ｃの室外機３０１および集中コントローラ５が所属するグループを「系統Ｔ」と言う。
　本実施形態では、マスター・ターミナル方式の通信を用いており、冷媒系統Ａの室外機１０１がマスターとして自動的に決定されているという前提で、系統認識処理を説明する。
　（４－１）系統Ｔにおける系統認識
　室外機１０１は、第１ポートＰ１に接続された下流側の冷媒系統Ｂの室外機２０１、冷媒系統Ｃの室外機３０１および集中コントローラ５に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。低周波信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる。
　ネットワークＩＤは、室外機１０１のＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機１０１の第１ポートＰ１側の識別ＩＤである。ネットワークＩＤおよびグループＩＤは、物理配線で接続された機器のみに低周波信号で送信されるので、クロストークで結合している機器には伝搬しない。
　また、高周波透過フィルタ、例えばキャパシタによって、低周波信号が冷媒系統Ａの室外機１０２、１０３、冷媒系統Ｂの室外機２０２に伝搬しないよう為されている。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した冷媒系統Ｂの室外機２０１、冷媒系統Ｃの室外機３０１および集中コントローラ５は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で室外機１０１へ要求する。
　室外機１０１は、ネットワークへの参加承認を高周波通信で冷媒系統Ｂの室外機２０１、冷媒系統Ｃの室外機３０１および集中コントローラ５へ返信する。
　また、冷媒系統Ｂの室外機２０１、冷媒系統Ｃの室外機３０１および集中コントローラ５は、受信したグループＩＤ（室外機１０１の第１ポートＰ１側の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　次に、各冷媒系統の系統認識処理について、冷媒系統Ａから順に説明する。
　（４－２）冷媒系統Ａにおける系統認識
　室外機１０１は、第２ポートＰ２に接続された下流側の室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。低周波信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる。
　ネットワークＩＤは、室外機１０１のＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機１０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤである。ネットワークＩＤおよびグループＩＤは、物理配線で接続された機器のみに低周波信号で送信されるので、クロストークで結合している機器には伝搬しない。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で室外機１０１へ要求する。
　室外機１０１は、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６へ返信する。
　また、室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６は、受信したグループＩＤ（室外機１０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（４－３）冷媒系統Ｂにおける系統認識
　冷媒系統Ｂの室外機２０１は、第２ポートＰ２に接続された下流側の室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。ネットワークＩＤは、室外機１０１から受信したものと同一である。グループＩＤは、室外機２０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、室外機２０１に送信され、室外機２０１が室外機１０１へ転送する。
　室外機１０１は、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５へ返信する。
　また、室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５は、受信したグループＩＤ（室外機２０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（４－４）冷媒系統Ｃにおける系統認識
　冷媒系統Ｃの室外機３０１は、第２ポートＰ２に接続された下流側の室内機３０２、３０３、３０４にネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。ネットワークＩＤは、室外機１０１から受信したものと同一である。グループＩＤは、室外機３０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室内機３０２、３０３、３０４は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、室外機３０１に送信され、室外機３０１が室外機１０１へ転送する。
　室外機１０１は、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室内機３０２、３０３、３０４へ返信する。
　また、室内機３０２、３０３、３０４は、受信したグループＩＤ（室外機３０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（５）冷暖同時運転空調システムへの適用
　同一冷媒系統内で、冷房・暖房運転が同時運転可能な空調システムがあり、これを冷暖同時運転空調システムという。
　冷暖同時運転空調システムでは、室外機と室内機との間の冷媒回路を切り換えるための冷媒回路切替ユニットが設置される。そのため、冷媒回路切替ユニットは自己の下流に接続されている室内機を認識する必要がある。
　（５－１）冷媒回路切替ユニット
　図５Ａは、冷媒回路切替ユニットを備えた冷暖同時運転空調システムの構成図である。図５Ａにおいて、冷暖同時運転空調システムは、室外機、室内機、および室外機と室内機間の冷媒回路を切り替えるための冷媒回路切替ユニットで構成されている。
　図５Ａでは、１つの冷媒系統が記載されているだけであるが、冷媒制御上、冷媒回路切替ユニット以下に接続されている室内機を特定する必要があるため、３つの小系統Ｄ、Ｅ、Ｆに分けて系統認識を行う必要がある。
　系統Ｄでは、機器としての室外機４０１Ａ、４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂが配線４１１Ａ、４１１Ｂ、４１２によって接続されている。
　系統Ｅでは、機器としての冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、室内機４０４、４０５、４０６が配線４１３、４１４、４１５によって接続されている。
　系統Ｆでは、機器としての冷媒回路切替ユニット４０３Ｂ、室内機４０７、４０８、４０９が配線４１６、４１７、４１８によって接続されている。
　冷媒回路切替ユニット４０３Ａによって系統Ｄと系統Ｅとが接続され、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂによって系統Ｄと系統Ｆとが接続されている。
　したがって、室外機４０１Ａの下流側に室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａおよび冷媒回路切替ユニット４０３Ｂが存在する。また、冷媒回路切替ユニット４０３Ａの下流側に室内機４０４、４０５、４０６が存在し、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂの下流側に室内機４０７、４０８、４０９が存在する。
　ここでは、マスター・ターミナル方式の通信を用いており、系統Ｄの室外機４０１Ａがマスターとして自動的に決定されているという前提で説明する。
　（５－１－１）系統Ｄ
　室外機４０１Ａは、第２ポートＰ２に接続された下流側の室外機４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂに対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。低周波信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる。
　このとき、室外機４０１Ａからの低周波信号は、同一系統である系統Ｄの室外機４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂにのみに伝搬するようにし、別系統である系統Ｅの室内機４０４、４０５、４０６、および系統Ｆの４０７、４０８、４０９には低周波信号は伝搬しない。
　ネットワークＩＤは、室外機４０１ＡのＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機４０１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂは、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で室外機４０１Ａへ要求する。
　室外機４０１Ａは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂへ返信する。
　また、室外機４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂは、受信したグループＩＤ（室外機４０１Ａの第２ポートＰ２側の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（５－１－２）系統Ｅ
　冷媒回路切替ユニット４０３Ａは、下流側ポートＰｄに接続された室内機４０４、４０５、４０６に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。
　このとき、同一系統である室内機４０４、４０５、４０６にのみに低周波信号が伝搬するようにし、系統Ｄの室外機４０１Ａ、室外機４０１Ｂ、室内機４０２、系統Ｆの冷媒回路切替ユニット４０３Ｂ、室内機４０７、４０８、４０９には低周波信号は伝搬しない。
　ネットワークＩＤは、室外機４０１Ａから受信したものと同一である。グループＩＤは、冷媒回路切替ユニット４０３Ａの識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室内機４０４、４０５、４０６は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、冷媒回路切替ユニット４０３Ａに送信され、それを冷媒回路切替ユニット４０３Ａが室外機４０１Ａへ転送する。
　室外機４０１Ａは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室内機４０４、４０５、４０６へ返信する。
　また、室内機４０４、４０５、４０６は、受信したグループＩＤ（冷媒回路切替ユニット４０３Ａの識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（５－１－３）系統Ｆ
　冷媒回路切替ユニット４０３Ｂは、下流側ポートＰｄに接続された室内機４０７、４０８、４０９に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。
　このとき、同一系統である室内機４０７、４０８、４０９にのみに低周波信号が伝搬するようにし、系統Ｄの室外機４０１Ａ、室外機４０１Ｂ、室内機４０２、系統Ｅの冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、室内機４０４、４０５、４０６には低周波信号は伝搬しない。
　ネットワークＩＤは、室外機４０１Ａから受信したものと同一である。グループＩＤは、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂの識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室内機４０７、４０８、４０９は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、冷媒回路切替ユニット４０３Ｂに送信され、それを冷媒回路切替ユニット４０３Ｂが室外機４０１Ａへ転送する。
　室外機４０１Ａは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室内機４０７、４０８、４０９へ返信する。
　また、室内機４０７、４０８、４０９は、受信したグループＩＤ（冷媒回路切替ユニット４０３Ｂの識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（５－２）集合型冷媒回路切替ユニット
　冷媒回路切替ユニットには、複数の冷媒切替回路を搭載した集合型冷媒回路切替ユニットもある。集合型冷媒回路切替ユニットにおいては、複数のポートそれぞれにどの室内機が接続されているかを認識する必要がある。
　図５Ｂは、集合型冷媒回路切替ユニットを備えた冷暖同時運転空調システムの構成図である。図５Ｂにおいて、冷暖同時運転空調システムは、２つの室外機、室内機、および室外機と室内機間の冷媒回路を切り替えるための集合型冷媒回路切替ユニットで構成されている。図５Ｂは、１つの冷媒系統であるが、冷媒制御上、集合型冷媒回路切替ユニットの複数のポート（本実施形態では４つのポート）に接続されている室内機を特定する必要があるため、小系統Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋに分けて系統認識を行う必要がある。
　系統Ｇでは、機器としての室外機４２１Ａ、室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３が配線４３１Ａ、４３１Ｂによって接続されている。
　系統Ｈでは、集合型冷媒回路切替ユニット４２３と室内機４２４とが配線４３２によって接続されている。
　系統Ｉでは、集合型冷媒回路切替ユニット４２３と室内機４２５とが配線４３３によって接続されている。
　系統Ｊでは、集合型冷媒回路切替ユニット４２３と室内機４２６とが配線４３４によって接続されている。
　系統Ｋでは、集合型冷媒回路切替ユニット４２３と室内機４２７とが配線４３５によって接続されている。
　ここでは、物理層としてＨＤ－ＰＬＣが用いられ、自律的にネットワークが構築されており、系統Ｇの室外機４２１Ａがマスターとして自動的に決定されているという前提で説明する。
　以下、系統Ｇから順に説明する。
　（５－２－１）系統Ｇ
　室外機４２１Ａは、第２ポートＰ２に接続された下流側の室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。低周波信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる。
　このとき、室外機４２１Ａからの低周波信号は、同一系統である系統Ｇの室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３にのみに伝搬するようにし、別系統である系統Ｈ～系統Ｋの室内機４２４、４２５、４２６、４２７には低周波信号は伝搬しない。
　ネットワークＩＤは、室外機４２１ＡのＭＡＣアドレスである。グループＩＤは、室外機４２１の第２ポートＰ２側の識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で室外機４２１Ａへ要求する。
　室外機４２１Ａは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３へ返信する。
　また、室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３は、受信したグループＩＤ（室外機４２１Ａの第２ポートＰ２側の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（５－２－２）系統Ｈ～系統Ｋ
　集合型冷媒回路切替ユニット４２３は、下流側ポートＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４それぞれに接続された室内機４２４、４２５、４２６、４２７に対し、ネットワークＩＤとグループＩＤとを含む低周波信号を送信する。低周波信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる。
　このとき、集合型冷媒回路切替ユニット４２３からの低周波信号は、系統Ｇの室外機４２１Ａ、室外機４２１Ｂ、室内機４２２にはそれらの低周波信号は伝搬しない。
　ネットワークＩＤは、室外機４２１Ａから受信したものと同一である。グループＩＤは、集合型冷媒回路切替ユニット４２３の各下流側ポートＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４の識別ＩＤである。
　ネットワークＩＤとグループＩＤを受信した室内機４２４、４２５、４２６、４２７は、ネットワークＩＤを登録し、「ネットワークへの参加承認」を高周波通信で要求する。当該要求は、集合型冷媒回路切替ユニット４２３に送信され、それを集合型冷媒回路切替ユニット４２３が室外機４２１Ａへ転送する。
　室外機４２１Ａは、ネットワークへの参加承認、「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示を高周波通信で室内機４２４、４２５、４２６、４２７へ返信する。
　また、室内機４２４、４２５、４２６、４２７は、受信したグループＩＤ（集合型冷媒回路切替ユニット４２３の各下流側ポートＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４の識別ＩＤ）を自身の上流側ポートが接続されているグループとして記憶する。
　（６）低周波信号重畳方式
　本願では、通信に高周波通信を採用し、系統認識のための信号は通信で使用する周波数よりも十分周波数的に離れた低周波信号を使用する。これを、低周波信号重畳方式とする。同一冷媒系統内の機器にのみ低周波信号が伝搬するようにし、これを受信した機器は同一系統の機器であると認識する方法である。
　図６Ａは、低周波信号重畳方式の回路ブロック図である。一方の機器（例えば、室外機）には制御用マイコン（以下、ＭＣＵという。）、２つの下流側ポート、および通信回路が設けられている。２つの下流側ポートそれぞれが、低周波信号送信回路ＰＳと、低周波信号受信回路ＰＤとをもつ。また、２つの下流側ポート間には、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を透過する高周波透過フィルタＨＰＦが設けられている。他方の機器（例えば、室内機）にはＭＣＵ、通信回路、および低周波信号受信回路ＰＤが設けられている。
　室外機の低周波信号送信のタイミングと、室内機の低周波信号受信のタイミングを協調し、室内機が低周波信号を受信できていることを室外機に通知することによって、同一冷媒系統であると認識することができる。
　また、図５Ａで説明した冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂのような、下流側ポートに接続されている室内機を認識する必要のある機器の場合、図６Ｂに記載のように、上流側ポートは低周波通信の受信専用のために低周波信号受信回路ＰＤのみをもつ。また、下流側ポートは、通信回路、低周波信号送信回路ＰＳおよび低周波信号受信回路ＰＤをもつ。また、上流側ポートと下流側ポートとの間には、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を透過する高周波透過フィルタＨＰＦが設けられている。
　また、図５Ｂで説明した集合型冷媒回路切替ユニット４２３のような、下流側の複数のポートそれぞれにどの室内機が接続されているのかを認識する必要がある機器の場合、図６Ｃに記載のように、上流側ポートは低周波通信の受信専用のために低周波信号受信回路ＰＤのみをもつ。下流側の複数のポートそれぞれは、低周波信号送信回路ＰＳおよび低周波信号受信回路ＰＤをもつ。また、上流側ポートと各下流側ポートとの間には、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を透過する高周波透過フィルタＨＰＦが設けられている。
　図７は、図４Ａに記載の空調システムの回路ブロック図である。便宜上、冷媒系統Ａと冷媒系統Ｂの途中までの記載となっている。図７において、各室外機の２つの下流側ポート間には、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を透過する高周波透過フィルタＨＰＦが設けられている。
　（７）系統認識時に系統外の機器の存在を確認した場合の処理
　ここでは、系統間の容量性、または誘導性結合が発生し、系統認識時に系統外の機器の存在を確認した場合の処理方法について説明する。便宜上、２つの冷媒系統と、冷媒系統ごとに形成されているネットワークとを想定して説明する。
　図８Ａは、２の冷媒系統から成る空調システムにおいて機器間のネットワークが正常に形成された状態の構成図である。
　図８Ａにおいて、冷媒系統Ａでは、第１機器群１００に属する機器である室外機１０１、１０２、室内機１０４、１０５、１０６が、第１配線群１１０に属する配線１１１、１１２、１１３、１１４によって接続されており、これら第１配線群１１０で接続されている機器間で第１ネットワーク１０が形成されている。
　冷媒系統Ｂでは、第２機器群２００に属する機器である室外機２０１、２０２、室内機２０３、２０４、２０５が、第２配線群２１０に属する配線２１１、２１２、２１３、２１４によって接続されており、これら配線群で接続されている機器間で第２ネットワーク２０が形成されている。
　（７－１）クロストークが発生する第１状態
　図８Ｂは、図８Ａの２つのネットワークが結合して１つのネットワークが形成された状態の構成図である。
　図８Ｂにおいて、冷媒系統Ａと冷媒系統Ｂ間の配線が近接していることで容量性、または誘導性結合が発生し、通信信号がクロストークにより他系統のネットワークに伝搬した結果、第１ネットワーク１０に第２ネットワーク２０が結合し、１つの第１ネットワーク１０´が形成された状態となっている。
　このような状態では、冷媒系統Ａの機器は冷媒系統Ｂの機器とも通信が可能となる。機器がどの系統に所属しているかを設定、もしくは検出手段により検出することができれば系統間接続配線で繋いでいることと同等であるため空調機器の制御上は問題ない。ただし、クロストークの結合が弱いと信号の減衰が大きいため、クロストークによる結合部で通信品質が低下し、ネットワーク全体の単位時間当たりの処理能力の低下を招来する。
　（７－２）クロストークが発生する第２状態
　図８Ｃは、図８Ａの機器の一部が他のネットワークに結合して、元の構成とは異なる構成の２つのネットワークが形成された状態の構成図である。
　図８Ｃにおいて、冷媒系統Ａおよびと冷媒系統Ｂ間の配線が近接していることで容量性、または誘導性結合が発生し、通信信号がクロストークにより他系統のネットワークに伝搬した結果、第２ネットワーク２０上の一部の機器（室内機２０４、２０５）が第１ネットワーク１０に結合し、当初の冷媒系統の接続構成とは異なる構成で２つの仮想第１ネットワーク１０´´と仮想第２ネットワーク２０´´が形成される状態となっている。
　このようなネットワークが形成されるのは、通信がマスター／スレーブプロトコルを採用している場合であり、１つのネットワーク上にマスターは１台のみという制約から、複数のマスターがスレーブを奪い合うことにより起こる可能性がある。
　かかる場合、冷媒系統Ｂで室外機２０１，２０２と室内機２０４、２０５間で通信が不能となり制御できなくなる。
　（７－３）ネットワークの結合の解消
　クロストークによる上記のようなネットワークの結合を解消するためには、ネットワークと冷媒系統とが不整合状態であることを判別し、不整合状態となっている機器を所属しているネットワークから離脱させて、別のネットワークを探索し接続する必要がある。
　その手段として、機器がどの系統に所属しているかを設定しておく方法、および検出手段により不整合状態を検出する方法の２種類が考えられる。
　（７－３－１）不整合状態を検出する方法
　系統認識では、同一系統にある機器に低周波の低周波信号が送信され、低周波信号を受信した機器は高周波通信で応答するので、系統認識は通信が確立した後で行われる。
　各室外機・室内機は高周波通信回路を有しており、電源投入後、通信を確立する。ネットワークに参加している機器は、通信により固有のＩＤや通信アドレスを取得することが可能である。
　系統認識が完了すると、系統認識した機器のリストが得られる。通信ネットワーク上では存在するが、系統認識により認識されずリスト上に存在していない機器は、通信ネットワークから離脱する、もしくは離脱させられる。
　例えば、図８Ｃにおいて、冷媒系統２の室内機２０４、２０５が容量性または誘導性結合によって冷媒系統１のネットワークにいると認識される状態が発生したとしても、系統認識が行われ、系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知するので、その時点で室内機２０４、２０５は自分が認識されなかったことを認識して離脱する。
　（７－３－２）機器がどの系統に所属しているかを設定しておく方法
　クロストークは、ネットワーク構築時には発生しなくても、その後の配線の移動等によって発生することがある。例えば、配線が寄せられて途中からクロストークが発生するようになった場合、ネットワークが再構築される。
　かかる場合、直近の系統認識によって同一系統リストが作成されているので、再度の系統認識後に、当該リストに登録されていない機器を離脱させればよい。
　（８）特徴
　（８－１）
　機器ネットワークシステムでは、ネットワークに接続するためのネットワークＩＤおよびグループＩＤを含む低周波信号を用いて系統認識処理が行われる。それゆえ、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識されること（以下、クロストークという。）を防止する。また、系統認識の対象となる複数のネットワークがある場合でも、同時に系統認識処理を行うことができ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。その結果、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立することができる。
　（８－２）
　機器ネットワークシステムでは、ネットワークへ接続した機器が、高周波通信を用いてネットワークへの参加の承認を要求する。
　（８－３）
　機器ネットワークシステムでは、所定の指示情報が、ネットワークへの参加の承認、およびネットワークＩＤと共に送信される。所定の指示情報とは、具体的には「ネットワークＩＤを下流側の機器へ送信せよ」という指示、「低周波信号で送信すべきネットワークＩＤ」の指示である。
　（８－４）
　機器ネットワークシステムでは、所定の指示情報、ネットワークへの参加の承認、およびネットワークＩＤが、１電文に集約されて送信される。電文を集約することで通信線路上の総電文数を減らすことができ、トラフィックを軽減できる。また、１電文に集約することで制御部（ＭＣＵ）の作りを簡単にすることができる。
　（８－５）
　機器ネットワークシステムでは、所定の指示情報を受信した機器が、高周波通信で受信したネットワークＩＤを、自己の下流の機器に対して低周波信号を用いて送信する。所定の指示情報を高周波通信で送信するのはマスター機のみであるため、マスター機がネットワークの参加台数や規模を管理できる。また、接続されている機器の段数が想定以上に深くなっている場合にも異常であると判定して所定の指示情報を送らないといった方法がとられる。さらに、ターミナルが低周波通信で受信したネットワークＩＤ（マスターのＭＡＣアドレス）を勝手に下流に流すこと防止する（コントロールができないような事態を回避するためである。）。
　（８－６）
　機器ネットワークシステムは、第１ネットワーク１０と、第２ネットワーク２０と、第１ネットワーク１０の第１機器群の系統認識処理を行う室外機１０１のＭＣＵ１１とを含む。室外機１０１のＭＣＵ１１は、第１ネットワーク１０の室外機１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６の認識処理を行う。第１ネットワーク１０において、室外機１０１、１０２、１０３、室内機１０４、１０５、１０６の各機器間の通信では高周波信号が使用され、ＭＣＵ１１が行う系統認識処理では第１ネットワーク１０に接続するためのネットワークＩＤおよび第１機器群が所属するグループＩＤを含む低周波信号が使用される。それゆえ、第１ネットワーク１０の第１機器群の系統認識処理において、物理的に繋がっていない第２ネットワーク２０の第２機器まで認識されることが、回避される。
　（８－７）
　機器ネットワークシステムでは、第２ネットワーク２０の第２機器群の系統認識処理を行う室外機２０１のＭＣＵ２１をさらに備えている。ＭＣＵ２１が第２ネットワーク２０の室外機２０２、室内機２０３、２０４、２０５の認識処理を行う。
　（８－８）
　機器ネットワークシステムでは、第２ネットワーク２０において、室外機２０１、２０２、室内機２０３、２０４、２０５の各機器間の通信では高周波信号が使用され、室外機２０１のＭＣＵ２１が行う系統認識処理では第２ネットワーク２０に接続するためのネットワークＩＤおよび第２機器群が所属するグループＩＤを含む低周波信号が使用される。それゆえ、第２ネットワーク２０の第２機器群の系統認識処理において、物理的に繋がっていない第１ネットワーク１０の第１機器まで認識されることが、回避される。
　（８－９）
　機器ネットワークシステムは、第１ネットワーク１０のネットワークＩＤ、第２ネットワーク２０のネットワークＩＤおよびグループＩＤの少なくとも１つは、低周波信号を変調することにより当該低周波信号に付与される。
　（８－１０）
　第１ネットワーク１０では、高周波通信によって通信が確立された後に、室外機１０１のＭＣＵ１１が系統認識処理を行う。
　（８－１１）
　系統認識機器は、ネットワークに接続するためのネットワークＩＤおよびグループＩＤを含む低周波信号を用いて系統認識処理を行うので、物理的に繋がっていない他のネットワークの機器までも同一系統として認識すること（以下、クロストークという。）を防止する。また、系統認識の対象となる複数のネットワークがある場合でも、同時に系統認識処理を行うことができ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。その結果、クロストークの防止と系統認識処理時間の短縮とを両立することができる。
　（８－１２）
　第１グループと、第２グループとがネットワークを形成している場合において、系統認識機器は、第１グループおよび第２グループの双方に接続されている。
　例えば、冷媒回路切替ユニット４０３Ａは、上流側の系統Ｄ（第１グループ）および下流側の系統Ｅ（第２グループ）の双方に接続されている。冷媒回路切替ユニット４０３Ｂは、上流側の系統Ｄ（第１グループ）および下流側の系統Ｆ（第３グループ）の双方に接続されている。
　マスター機である室外機４０１Ａからの低周波信号は、同一系統である系統Ｄの室外機４０１Ｂ、室内機４０２、冷媒回路切替ユニット４０３Ａ、４０３Ｂにのみに伝搬し、別系統である系統Ｅの室内機４０４、４０５、４０６、および系統Ｆの４０７、４０８、４０９には低周波信号は伝搬しない。
　（８－１３）
　第１グループと、第２グループと、第３グループとがネットワークを形成している場合において、系統認識機器が、第１グループ、第２グループおよび第３グループに接続されている。
　例えば、集合型冷媒回路切替ユニット４２３は、上流側の系統Ｇ（第１グループ）、下流側の系統Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ（第２～第５グループ）に接続されている。
　マスター機である室外機４２１Ａからの低周波信号は、同一系統である系統Ｇの室外機４２１Ｂ、室内機４２２、集合型冷媒回路切替ユニット４２３にのみに伝搬し、別系統である系統Ｈ～系統Ｋの室内機４２４、４２５、４２６、４２７には低周波信号は伝搬しない。また、集合型冷媒回路切替ユニット４２３からの低周波信号は、系統Ｇの室外機４２１Ａ、室外機４２１Ｂ、室内機４２２には伝搬しない。
　集合型冷媒回路切替ユニット４２３は、自己に従属する系統Ｈ～系統Ｋの室内機４２４、４２５、４２６、４２７に対して低周波信号を送って系統認識処理をすることができる。それゆえ、系統認識処理にかかる時間が短縮される。
　（９）変形例
　（９－１）
　上記実施形態に係る機器ネットワークシステムでは、ネットワークへの参加を承認された機器が、高周波通信を用いてネットワークへの参加を要求しているが、加えて、高周波通信を用いてグループへの参加を要求する構成にしても良い。
　（９－２）
　第１ネットワーク１０では、室外機１０１のＭＣＵ１１（第１処理部）が系統認識処理を行った後に、高周波通信によって通信を確立すると、解釈してもよい。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
１０　　　　　　　　　　　　第１ネットワーク
１１　　　　　　　　　　　　ＭＣＵ（第１処理部）
１０１、１０２、１０３　　　室外機（第１機器）
１０４、１０５、１０６　　　室内機（第１機器）
１００　　　　　　　　　　　第１機器群
１１０　　　　　　　　　　　第１配線群
２０　　　　　　　　　　　　第２ネットワーク
２１　　　　　　　　　　　　ＭＣＵ（第２処理部）
２０１、２０２　　　　　　　室外機（第２機器）
２０３、２０４、２０５　　　室内機（第２機器）
２００　　　　　　　　　　　第２機器群
２１０　　　　　　　　　　　第２配線群
特開２０２０－１６７５７６号公報

Claims (16)

  1. 　通信で使用される第１周波数よりも低い周波数の低周波信号を用いて、配線で接続されている機器を特定する系統認識処理が行われる機器ネットワークシステムであって、
    　前記第１周波数の信号は、所定の指示情報の送信に用いられ、
    　前記低周波信号は、ネットワークに接続するための第１情報および前記低周波信号が送信される機器が所属するグループの識別情報を含み、
    　前記所定の指示情報は、前記低周波信号を受信し前記第１情報を登録して前記ネットワークへ接続し、前記ネットワークへの参加を承認された機器に対して送信される、
    機器ネットワークシステム。
  2. 　前記ネットワークへ接続した前記機器は、前記第１周波数の信号を用いて前記ネットワークへの参加の承認を要求する、
    請求項１に記載の機器ネットワークシステム。
  3. 　前記所定の指示情報は、前記ネットワークへの参加の承認、および前記第１情報と共に送信される、
    請求項２に記載の機器ネットワークシステム。
  4. 　前記所定の指示情報、前記ネットワークへの参加の承認、および前記第１情報は、１電文に集約されて送信される、
    請求項３に記載の機器ネットワークシステム。
  5. 　前記ネットワークへの参加を承認された前記機器は、前記第１周波数の信号を用いて前記グループへの参加を要求する、
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  6. 　前記所定の指示情報は、前記低周波信号を用いて前記第１情報を送信するように指示する情報である、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  7. 　前記所定の指示情報を受信した前記機器は、前記第１周波数の信号で受信した第１情報を、自己の下流の機器に対して前記低周波信号を用いて送信する、
    請求項６に記載の機器ネットワークシステム。
  8. 　前記機器ネットワークシステムは、
    　前記ネットワークとして、複数の第１機器（１０１，・・・，１０６）を有する第１機器群（１００）および前記複数の第１機器に接続される第１配線群（１１０）から成る第１ネットワーク（１０）と、
    　前記第１ネットワーク（１０）とは物理的に繋がらない複数の第２機器（２０１，・・・，２０５）を有する第２機器群（２００）および前記複数の第２機器に接続される第２配線群（２１０）から成る第２ネットワーク（２０）と、
    　前記第１ネットワークの前記第１機器群の前記系統認識処理を行う第１処理部と、
    を備え、
    　前記第１ネットワークにおいて、前記第１機器間の通信では前記第１周波数の高周波信号が使用され、前記第１処理部が行う前記系統認識処理では前記第１ネットワークに接続するための前記第１情報および前記第１機器群が所属するグループの識別情報を含む低周波信号が使用される、
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  9. 　前記機器ネットワークシステムは、前記第２ネットワークの前記第２機器群の前記系統認識処理を行う第２処理部をさらに備える、
    請求項８に記載の機器ネットワークシステム。
  10. 　前記第２ネットワークにおいて、前記第２機器間の通信では前記第１周波数の高周波信号が使用され、前記第２処理部が行う前記系統認識処理では前記第２ネットワークに接続するための第２情報および前記第２機器群が所属するグループの識別情報を含む低周波信号が使用される、
    請求項９に記載の機器ネットワークシステム。
  11. 　前記第１情報、前記第２情報、および前記識別情報の少なくとも１つは、低周波信号を変調することにより前記低周波信号に付与される、
    請求項１０のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  12. 　前記第１ネットワークでは、高周波通信によって通信が確立された後に、前記第１処理部が前記系統認識処理を行う、
    請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  13. 　前記第１ネットワークでは、前記第１処理部が前記系統認識処理を行った後に、高周波通信によって通信を確立する、
    請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステム。
  14. 　複数の機器の間で通信が確立されている機器ネットワークにおいて、通信で使用される第１周波数よりも低い周波数の低周波信号を用いて、配線で接続されている機器を特定する系統認識処理を行う系統認識機器であって、
    　前記第１周波数の信号は、所定の指示情報の送信に用いられ、
    　前記低周波信号は、ネットワークに接続するための第１情報および前記低周波信号が送信される機器が所属するグループの識別情報を含み、
    　前記所定の指示情報は、前記低周波信号を受信し前記第１情報を登録して前記ネットワークへ接続し、前記ネットワークへの参加を承認された機器に対して送信される、
    系統認識機器。
  15. 　複数の第１機器（１０１，・・・，１０６）を有する第１機器群（１００）および前記複数の第１機器に接続される第１配線群（１１０）から成る第１グループと、
    　複数の第２機器（２０１，・・・，２０５）を有する第２機器群（２００）および前記複数の第２機器に接続される第２配線群（２１０）から成る第２グループと、
    が、前記ネットワークを形成し、
    　前記系統認識機器は、前記第１グループおよび前記第２グループの双方に接続されている、
    請求項１４に記載の系統認識機器。
  16. 　複数の第１機器（１０１，・・・）を有する第１機器群（１００）および前記複数の第１機器に接続される第１配線群（１１０）から成る第１グループと、
    　複数の第２機器を有する第２機器群および前記複数の第２機器に接続される第２配線から成る第２グループと、
    　複数の第３機器を有する第３機器群および前記複数の第３機器に接続される第３配線から成る第３グループと、
    が、前記ネットワークを形成し、
    　前記系統認識機器は、前記第１グループ、前記第２グループおよび前記第３グループに接続されている、
    請求項１４に記載の系統認識機器。
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