WO2020179578A1 - 電動アクチュエータ - Google Patents

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卓志 松任
慎太朗 石川
齋藤 隆英
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    • F16H1/08Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes the members having helical, herringbone, or like teeth
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    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Definitions

  • the present invention relates to an electric actuator.
  • An electric actuator capable of changing the rotational phase difference between an input side to which a driving force is input from the outside and an output side to which the input driving force is output is, for example, an intake valve and an exhaust valve of an automobile engine.
  • a variable valve timing device that changes the opening and closing timing of one or both of them.
  • this kind of electric actuator includes an electric motor and a speed reducer that obtains a driving force from the electric motor to reduce and transmit a rotational force (see Patent Documents 1 and 2).
  • the speed reducer When the speed reducer is not driven by the electric motor, the input-side member (for example, sprocket) and the output-side member (for example, camshaft) rotate integrally.
  • the speed reducer When the speed reducer is driven by the electric motor, the speed reducer changes the rotational phase difference of the output side member with respect to the input side member, thereby adjusting the opening/closing timing of the valve.
  • the intake camshaft 101 having the intake cam 101a and the exhaust camshaft 102 having the exhaust cam 102a are provided separately.
  • DOHC Double Over Head Camshaft
  • the opening/closing timing of the intake valve can be adjusted by driving the intake camshaft 101 with the electric actuator 103.
  • the electric actuator is not connected to the exhaust camshaft 102, but if it is necessary to change the opening/closing timing of the exhaust valve, another electric actuator 103 is connected to the exhaust camshaft 102. As a result, it becomes possible to meet such a request.
  • an object of the present invention is to enable two systems of input and two systems of output to further expand the application of the electric actuator.
  • the stator of the electric motor is fixed to the inner circumference of the casing.
  • the stator needs to be accurately fixed in place with respect to the casing in order to set the motor gap formed between it and the rotor with high accuracy.
  • the stator may be displaced in the axial direction with respect to the casing when the adhesive strength is reduced due to long-term use or the like, so that the fixing is not reliable.
  • stator it is possible to position the stator in the axial direction with respect to the casing by using a mechanical engaging means such as a retaining ring.
  • a mechanical engaging means such as a retaining ring.
  • the axial movement of the stator with respect to the casing can be reliably regulated.
  • the retaining ring is attached to the annular groove provided in the casing, the motor stator is rattled in the axial direction by the amount of the fitting gap between the retaining ring and the annular groove. Cannot be raised sufficiently.
  • Patent Document 2 discloses an electric actuator including a differential device including a cycloid speed reducer.
  • This electric actuator is between a drive rotating body having a sprocket driven by an engine (input rotating body), a driven rotating body driven by the driving rotating body (output rotating body), and between the driving rotating body and the driven rotating body.
  • a planetary rotating body (internal gear) provided in the vehicle, and an electric motor having a rotor for driving the planetary rotating body.
  • the cycloid speed reducer is formed on a driven rotor, a first outer tooth portion formed on a drive rotor, a first inner tooth portion and a second inner tooth portion formed on an inner peripheral surface of a planetary rotor. And a second external tooth portion.
  • the driven rotating body includes a main body having a second external tooth portion, a cam shaft connected to the main body, and a center bolt connecting the main body and the cam shaft.
  • the center bolt connects the main body and the cam shaft so that they rotate coaxially.
  • each speed reducer is not driven by the electric motor, and the drive rotating body and the planetary rotating body and the planetary rotating body and the driven rotating body rotate while maintaining mutual engagement.
  • the rotor of the electric motor is rotated slower or faster than the rotation speed of the sprocket by electronic control.
  • the electric actuator changes the rotational phase difference of the driven rotary body with respect to the drive rotary body by causing the planetary rotary body of the cycloid speed reducer to perform rotational movement and eccentric movement via the rotor, thereby opening/closing the valve. adjust.
  • the present invention provides a drive rotating body rotatable about a rotating shaft, a planetary rotating body rotatable about the rotating shaft and revolving about the rotating shaft, and the rotating shaft. Having a driven rotary body rotatable about the center, the planetary rotary body meshes with each of the drive rotary body and the driven rotary body, and a first speed reducer is provided between the planetary rotary body and the drive rotary body.
  • the electric actuator having such a configuration, input to the drive rotating body and the planetary rotating body and output from the drive rotating body and the driven rotating body are possible, and two-system input and two-system output are allowed. .. Therefore, the application of the electric actuator can be expanded as compared with the conventional electric actuator in which two inputs and one output are common.
  • either one of the first output member and the second output member is an intake camshaft and the other is an exhaust camshaft.
  • the intake camshaft and the exhaust camshaft can be independently driven, and the rotational phase of the other camshaft can be controlled independently of the rotational phase of the one camshaft.
  • one of the intake camshaft and the exhaust camshaft has a hollow shape and the other is arranged on the inner circumference of the one.
  • the exhaust camshaft and the intake camshaft form a single shaft in appearance. Therefore, the electric actuator described above can be used as a variable valve timing device for a SOHC engine.
  • the first output member is an intake camshaft
  • the second output member is an exhaust camshaft
  • the exhaust camshaft is hollow
  • the intake camshaft is arranged on the inner circumference of the exhaust camshaft. Is preferred.
  • the present invention includes an intake camshaft, an exhaust camshaft, and an electric motor, and advances the intake camshaft or the exhaust camshaft by the driving force of the electric motor.
  • an electric actuator that can rotate in a direction or a retard direction
  • one of the intake camshaft and the exhaust camshaft has a hollow shape, and the other is arranged on the inner circumference of the one. It is a thing.
  • the electric actuator can be used as a variable valve timing device of a SOHC type engine.
  • the drive source can consist of a SOHC type engine.
  • the electric motor has a casing, a stator fixed to the inner circumference of the casing, and a rotor that is rotatable with respect to the casing about a rotation axis.
  • the casing has a first casing member and a second casing member, the outer peripheral surface of the second casing member and the outer peripheral surface of the stator are fitted to the inner peripheral surface of the first casing member, The one casing member and the second casing member sandwich and fix the stator from both sides in the axial direction.
  • the second casing member and the stator are coaxial with the first casing member.
  • the stator can be positioned in the axial direction with respect to the casing by sandwiching and fixing the stator between the first casing member and the second casing member from both sides in the axial direction.
  • first bearing that rotatably supports one axial end of the motor shaft with respect to the first casing member, and an axial direction of the motor shaft. It is preferable to provide a second bearing that rotatably supports the other end portion with respect to the second casing member.
  • first casing member and the second casing member are coaxially arranged by the fitting of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface, and are axially positioned by the axial contact through the stator.
  • the first and second casing members that are positioned relative to each other in the radial direction and the axial direction support both axial ends of the motor shaft through the first and second bearings, thereby improving the rotation accuracy of the motor shaft. Therefore, the motor performance is stable.
  • the electric motor is driven by, for example, a drive rotating body rotatable about the rotating shaft by a driving force from the outside, a driven rotating body rotatable about the rotating shaft, and the electric motor, It is incorporated in an electric actuator including a drive device and a differential device that relatively rotates the driven product.
  • the differential gear meshes with each of the drive rotating body and the driven rotating body, and is capable of rotating with the rotation of the rotor and revolving around the rotation axis, a planet rotating body, the planet rotating body, and the drive.
  • a first speed reducer formed between the rotating body, and a second speed reducer formed between the planetary rotating body and the driven rotating body, the first speed reducer and the The reduction ratio of the second reducer is different.
  • the electric actuator may be used as a variable valve timing device in which the drive rotating body rotates integrally with a sprocket to which the rotational drive force from the engine is transmitted, and the driven rotating body rotates integrally with the cam shaft.
  • the electric actuator is the difference between the drive rotating body, the driven rotating body driven by the driving rotating body, and the differential device having a cycloid reducer arranged between the driving rotating body and the driven rotating body.
  • the driven rotating body may include a main body, a shaft connected to the main body, and a positional deviation prevention unit that prevents relative positional deviation between the main body and the shaft in the circumferential direction.
  • the positional deviation prevention unit prevents relative positional deviation between the main body and the shaft in the circumferential direction, and thus the cycloid speed reducer of the differential mechanism.
  • the power from can be reliably transmitted to the driven rotating body.
  • the displacement prevention portion is a first hole formed in the main body, a second hole formed in an end surface of the shaft, and a connection inserted in the first hole and the second hole. It may be provided with a pin.
  • the misalignment prevention portion may include a key groove formed on one of the main body and the shaft, and a key formed on the other.
  • the main body is formed in a tubular shape into which the shaft can be inserted, and the displacement prevention portion is formed on a first flat surface formed on an inner peripheral surface of the main body and an outer peripheral surface of the shaft. And a second plane that is in contact with the first plane.
  • the electric motor includes an annular rotor, and the misalignment prevention portion may be arranged inside the rotor. According to such a configuration, since the misalignment prevention portion is arranged so as to overlap the rotor in the axial direction, it is possible to prevent an increase in the axial dimension of the electric actuator.
  • the electric actuator includes a sprocket provided on the drive rotating body and a cam provided on the shaft, and is applied to a variable valve timing device that changes a rotational phase difference of the shaft with respect to the sprocket to change opening/closing timing of a valve. it can.
  • the power transmission of the cycloid reducer can be reliably performed.
  • an electric actuator capable of two inputs and two outputs. Therefore, the use of the electric actuator can be further expanded.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 8.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 8.
  • It is sectional drawing of the electric actuator.
  • It is sectional drawing of the electric actuator.
  • It is an exploded perspective view of an electric actuator.
  • It is a perspective view of an electric actuator.
  • It is a perspective view of a camshaft.
  • FIG. 15 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 14.
  • FIG. 15 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 14.
  • It is a perspective view of an electric actuator.
  • It is a perspective view of a camshaft.
  • It is sectional drawing of the electric actuator.
  • It is a perspective view of an electric actuator.
  • It is a perspective view of a camshaft.
  • It is sectional drawing of the electric actuator.
  • It is a perspective
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric actuator according to the present embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric actuator
  • FIG. 3 is a perspective view of the electric actuator.
  • the electric actuator 1 As shown in FIGS. 1 to 3, the electric actuator 1 according to the present embodiment is used as a variable valve timing device of an SOHC type engine (driving source).
  • the electric actuator 1 includes a drive rotating body 2, a driven rotating body 3, an electric motor 4, a differential device 5, and a casing 6 that houses these as main components.
  • the drive rotating body 2 has a cylindrical shape with both ends open in the axial direction as a whole, and is provided on the main body 21 provided on the anti-cylinder head 10 side (left side in FIG. 1) and on the cylinder head 10 side (right side in FIG. 1). It has an exhaust camshaft 22 as a second output member, and a sprocket 23 as an input unit for driving force from the engine.
  • One or more exhaust cams 22a are provided on the cylinder head 10 side of the exhaust camshaft 22.
  • the sprocket 23 is attached to the outer peripheral surface of the main body 21 so that torque can be transmitted, and is rotatably driven by a driving force from the outside, for example, a driving force transmitted from an engine through a chain.
  • the main body 21, the exhaust camshaft 22, and the sprocket 23 are all arranged coaxially with the rotation axis O as the center. Therefore, the main body 21, the exhaust camshaft 22, and the sprocket 23 integrally rotate about the rotation axis O by the driving force from the outside (driving force from the engine).
  • the exhaust camshaft 22 is rotatably supported by a head cover (not shown) that is a stationary member via a bearing 11.
  • the present embodiment exemplifies a case where the main body 21 and the exhaust camshaft 22 are integrated with each other, while the sprocket 23 is configured by another member press-fitted and fixed to the outer periphery of the main body 21.
  • any two parts of the main body 21, the exhaust camshaft 22, and the sprocket 23 can be integrated, and the remaining parts can be configured by separate members.
  • the main body 21, the exhaust camshaft 22, and the sprocket 23 may all be integrally formed, or all may be formed of separate members.
  • the driven rotating body 3 is a member that outputs the driving force transmitted from the driving rotating body 2, and has a cylindrical main body 31 provided on the anti-cylinder head 10 side and a first cylinder head 10 side. It has an intake camshaft 32 as an output member.
  • the intake camshaft 32 is provided with one or more intake cams 32a.
  • the main body 31 and the intake camshaft 32 are coaxially arranged on the rotation axis O and are connected to each other by a center bolt 33. Therefore, the main body 31 and the intake camshaft 22 rotate integrally about the rotation axis O.
  • An end of the intake camshaft 32 on the cylinder head 10 side is rotatably supported by a head cover via a bearing 12.
  • the intake camshaft 32 is arranged on the inner circumference of the exhaust camshaft 22, which has a hollow shape with both ends open. Further, the shaft end of the intake camshaft 32 on the cylinder head 10 side protrudes in the axial direction from the shaft end of the exhaust camshaft 22 on the cylinder head 10 side.
  • the bearing 8 is arranged between the inner circumference of the exhaust camshaft 22 and the outer circumference of the intake camshaft 32, and is arranged between the inner circumference of the main body 21 of the drive rotor 2 and the outer circumference of the main body 31 of the driven rotor 3.
  • a bearing 9 is arranged in the. These bearings 8 and 9 allow relative rotation between the driving rotary body 2 and the driven rotary body 3.
  • the bearings 8 and 9 can be constituted by sliding bearings, for example.
  • the casing 6 is divided into a bottomed cylindrical casing body 6a and a lid portion 6b for convenience of assembly.
  • the casing main body 6a and the lid portion 6b are integrated by using a fastening means such as a bolt.
  • the lid 6b has a tubular protrusion for drawing out a feeding line for supplying power to the electric motor 4 and a signal line connected to a rotation speed detection sensor (not shown) for detecting the rotation speed of the electric motor 4. 6c and 6d (see FIG. 2) are provided.
  • the space between the inner peripheral surface of the lid portion 6b of the casing 6 and the outer peripheral surface of the main body 31 of the driven rotary body 3 is sealed by an oil seal 13.
  • the electric motor 4 is a radial gap type motor having a stator 41 fixed to the casing body 6a and a rotor 42 arranged so as to face the inside of the stator 41 in the radial direction with a gap.
  • the stator 41 includes a stator core 41a made of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, a bobbin 41b made of an insulating material mounted on the stator core 41a, and a stator coil 41c wound around the bobbin 41b.
  • the rotor 42 includes an annular rotor core (rotor inner) 42a and a plurality of magnets 42b attached to the rotor core 42a. The rotor 42 rotates about the rotation axis O by the exciting force acting between the stator 41 and the rotor 42.
  • the differential device 5 includes a main body 21 of the driving rotary body 2, a main body 31 of the driven rotary body 3, an eccentric member 51 that rotates integrally with the rotor 42, and a planetary rotary body 52 arranged on the inner circumference of the eccentric member 51. And a bearing 53 arranged between the eccentric member 51 and the planetary rotator 52 as main constituent elements.
  • the eccentric member 51 integrally has a small-diameter tubular portion 51a fixed to the inner circumference of the rotor core 42a and a large-diameter tubular portion 51b formed having a larger diameter than the small-diameter tubular portion 51a and projecting axially from the rotor core 42a.
  • the outer peripheral surface of the eccentric member 51 is a cylindrical surface formed coaxially with the rotation axis O.
  • a cylindrical eccentric inner peripheral surface 51a1 that is eccentric with respect to the rotation axis O is formed on the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 51a of the eccentric member 51.
  • the region other than the eccentric inner peripheral surface 51a1 is a cylindrical surface formed coaxially with the rotation axis O.
  • the eccentric member 51 has a thick wall portion and a thin wall portion when viewed in a radial cross section passing through the eccentric inner peripheral surface 51a1 (see FIGS. 4 and 5).
  • the eccentric member 51 is supported by bearings 17 and 18 arranged on both sides in the axial direction.
  • the bearing 17 on the cylinder head 10 side is a slide bearing
  • the bearing 18 on the opposite cylinder head 10 side is a rolling bearing (deep groove ball bearing).
  • the type can be arbitrarily selected, and for example, the bearing 7 on the cylinder head 10 side can be configured by a rolling bearing.
  • the eccentric member 51 is rotatably supported by the drive rotor 2 by the bearing 17 on the cylinder head 10 side, and the eccentric member 51 is rotatably supported on the lid 6b of the casing 6 by the bearing 18 on the opposite cylinder head 10 side. ..
  • the planetary rotating body 52 has a cylindrical shape, and a first internal tooth portion 55 and a second internal tooth portion 56 are formed on the inner circumference thereof.
  • Each of the first internal tooth portion 55 and the second internal tooth portion 56 is composed of a plurality of teeth whose radial cross section draws a curve (for example, a trocolloid curve).
  • the first internal tooth portion 55 and the second internal tooth portion 56 are formed to be displaced in the axial direction, the first internal tooth portion 55 is provided on the cylinder head 10 side, and the second internal tooth portion 56 is provided on the non-cylinder head 10 side.
  • the pitch circle diameter of the second inner tooth portion 56 is smaller than the pitch circle diameter of the first inner tooth portion 55.
  • the number of teeth of the second internal tooth portion 56 is smaller than the number of teeth of the first internal tooth portion 55.
  • a first external tooth portion 57 that meshes with the first internal tooth portion 55 is formed on the outer peripheral surface of the main body 21 of the drive rotating body 2. Further, a second external tooth portion 58 that meshes with the second internal tooth portion 56 is formed on the outer peripheral surface of the main body 31 of the driven rotating body 3.
  • Each of the first external tooth portion 57 and the second external tooth portion 58 is formed of a plurality of teeth whose radial cross section draws a curve (for example, a trochoidal curve).
  • the pitch circle diameter of the second outer tooth portion 58 is smaller than the pitch circle diameter of the first outer tooth portion 57, and the number of teeth of the second outer tooth portion 58 is smaller than the number of teeth of the first outer tooth portion 57.
  • the number of teeth of the first external tooth portion 57 is less than the number of teeth of the first internal tooth portion 55 that meshes with each other, and is preferably one less.
  • the number of teeth of the second external tooth portion 58 is also smaller than the number of teeth of the second internal tooth portion 56 that meshes with each other, preferably one less.
  • the number of teeth of the first internal tooth portion 55 is 24, the number of teeth of the second internal tooth portion 56 is 20, the number of teeth of the first external tooth portion 57 is 23, and the second external tooth portion 57 is The number of teeth of the tooth portion 58 is 19.
  • the first internal tooth portion 55 and the first external tooth portion 57 that mesh with each other constitute the first reduction gear 5a
  • the second internal tooth portion 56 and the second external tooth portion 58 constitute the second reduction gear 5b.
  • the first reduction gear 5a and the second reduction gear 5b are both called hypocycloid reduction gears.
  • the two reduction gears 5a and 5b have different reduction ratios, and in the present embodiment, the reduction gear ratio of the first reduction gear 5a is made larger than that of the second reduction gear 5b.
  • the bearing 53 is composed of, for example, a needle roller bearing having an outer ring 53a.
  • the bearing 53 is arranged between the eccentric inner peripheral surface 51a1 of the eccentric member 51 and the cylindrical outer peripheral surface of the planetary rotator 52. Therefore, the centers P (see FIGS. 4 and 5) of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the planetary rotator 52 are eccentric with respect to the rotation axis O.
  • the bearing 53 the planetary rotating body 52 is supported so as to be rotatable relative to the eccentric member 51.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view cut by the first speed reducer 5a (cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1)
  • FIG. 5 is a cross-sectional view cut by the second speed reducer 5b (B- in FIG. 1). It is a sectional view taken along the line B).
  • the center P of the first internal tooth portion 55 is eccentric to the rotation axis O in the radial direction by a distance E. Therefore, the first inner tooth portion 55 and the first outer tooth portion 57 are in a state of meshing with each other in a partial region in the circumferential direction, and are in a state of not meshing with each other in a region on the opposite side in the radial direction. Further, as shown in FIG. 5, the center P of the second inner tooth portion 56 is also eccentric to the rotation axis O in the radial direction E, so that the second inner tooth portion 56 and the second outer tooth portion 58 are different from each other.
  • FIGS. 4 and 5 A state in which they mesh with each other in a part of the circumferential direction, and a state in which they do not mesh in a region on the opposite side in the radial direction.
  • the eccentric directions of the first internal tooth portion 55 and the second internal tooth portion 56 are shown as the left and right opposite directions in each of the figures because the directions of the arrows are different from each other.
  • the first inner tooth portion 55 and the second inner tooth portion 56 are eccentric by the same distance E in the same direction.
  • the output rotation phase angle difference is (nm-nS)/i.
  • the reduction ratio of the differential device 5 according to the present embodiment is obtained by the following equation 1.
  • the reduction ratio is 120 from the above equation 1.
  • the differential device 5 it is possible to obtain high torque with a large reduction ratio.
  • the electric actuator 1 of the present embodiment since the drive rotor 2 and the driven rotor 3 are arranged on the inner diameter side of the planetary rotor 52, a hollow motor is adopted as the electric motor 4 for driving the planetary rotor 52.
  • a layout in which this hollow motor is arranged on the outer diameter side of the planetary rotator 52 can be adopted. Therefore, the space efficiency is improved, and there is an advantage that the electric actuator can be made compact (particularly, the axial dimension is made compact).
  • the drive rotor 2 is rotated by the drive force transmitted from the engine to the sprocket 23, and the exhaust camshaft 22 is rotated accordingly.
  • the rotation speed of the exhaust camshaft 22 is equal to the rotation speed of the sprocket 23.
  • the electric motor 4 is energized by a known means such as electronic control so that the rotor 42 is relatively slower than the rotation speed of the sprocket 23. Or rotate it quickly.
  • the eccentric member 51 coupled to the rotor core 42b of the rotor 42 integrally rotates about the rotation axis O.
  • the pressing force associated with the rotation of the eccentric member 51 having the thin-walled portion and the thick-walled portion acts on the planetary rotating body 52 via the bearing 53.
  • the planetary rotator 52 performs the above-described eccentric rotary motion, so that the mesh position of the second inner tooth portion 56 and the second outer tooth portion 58 corresponds to one tooth for each revolution of the planetary rotator 52. It shifts in the circumferential direction one by one. As a result, the driven rotating body 3 rotates while being decelerated with respect to the planetary rotating body 52. In this way, by driving the planetary rotating body 52 with the electric motor 4, the driving force from the electric motor 4 is superimposed on the driving force from the sprocket 23, and the rotation of the driven rotating body 3 is driven by the electric motor 4. It becomes a differential state that is affected by force.
  • the relative rotation phase difference of the driven rotating body 3 with respect to the driving rotating body 2 can be changed in the forward and reverse directions, and the opening / closing timing of the intake valve (not shown) by the intake cam 32a is advanced or delayed. It can be changed in the angular direction.
  • the opening / closing timing of the intake valve By changing the opening / closing timing of the intake valve in this way, it is possible to stabilize the engine rotation and improve fuel efficiency during idle operation. Further, when the operation of the engine shifts from the idle state to the normal operation, for example, when it shifts to high speed rotation, by increasing the speed difference of the relative rotation of the electric motor 4 with respect to the sprocket 23, the intake cam with respect to the sprocket 23.
  • the rotational phase difference of the shaft 32 can be changed to a rotational phase difference suitable for high rotation, and it is possible to increase the output of the engine.
  • the input to the drive rotor 2 and the planetary rotor 52 (the former is the input of the drive force of the engine, the latter is the input of the drive force of the electric motor 4) and the drive rotation.
  • Outputs from the body 2 and the driven rotating body 3 (output to the exhaust camshaft 22 for the former, output to the intake camshaft 32 for the latter) are possible, and two inputs and two outputs are allowed. ing. Therefore, the application of the electric actuator 1 can be expanded as compared with the conventional electric actuator in which two inputs and one output are common. Specifically, as described below, it can be used as a variable valve timing device for SOHC type engines.
  • the exhaust cam 22a and the intake cam 32a are mounted on the common camshaft 100. Therefore, even if the general electric actuator 1'is connected to the camshaft 100, the opening/closing timings of the exhaust valve and the intake valve change in the same direction at the same time, so that the variable valve timing device cannot function.
  • the electric actuator 1 since two systems of outputs are possible, the intake camshaft 32 and the exhaust camshaft 22 are driven independently, and the rotation phase of the exhaust camshaft is changed. Can control the rotation phase of the intake camshaft 32 regardless of. Moreover, since the exhaust camshaft 22 has a hollow shape and the intake camshaft 32 is arranged on the inner circumference thereof, the exhaust camshaft 22 and the intake camshaft 32 are externally formed into one shaft. Therefore, the electric actuator 1 can be used as a variable valve timing device for a SOHC engine.
  • the differential device 5 has the planetary rotating body 52 that rotates and revolves.
  • a reduction gear having any configuration cycloid reduction gear, wave gear device, planetary gear device, etc.
  • a roller assembly in which a plurality of rollers are held by a retainer is used instead of the planetary rotator 52, and a speed reducer of a type that rolls the rollers along the first outer tooth portion 57 and the second outer tooth portion 58 is used.
  • the exhaust camshaft 22 has a hollow shape and the intake camshaft 32 is arranged on the inner circumference thereof has been illustrated, but conversely, the intake camshaft 32 has a hollow shape.
  • the exhaust camshaft 22 can also be arranged on the inner circumference thereof.
  • the exhaust camshaft 22 is provided in the drive rotary body 2 and the intake camshaft is provided in the driven rotary body 3 has been illustrated, but conversely, the intake camshaft 32 is provided in the drive rotary body 2.
  • the exhaust camshaft 22 may be provided on the driven rotating body 3.
  • the electric actuator 1 shown in FIG. 8 is used, for example, as a variable valve timing device provided in the cylinder head 10 of the engine (shown by a chain line in FIG. 8).
  • the electric actuator 1 mainly includes a drive rotating body 2, a driven rotating body 3 that rotates integrally with a camshaft (not shown) provided on the cylinder head 10, an electric motor 4, and a differential device 5. Prepare as an element.
  • the drive rotor 2 has a cylindrical shape with both axial ends open as a whole, and a small diameter portion 21 provided at an end portion on the side opposite to the cylinder head 10 (on the left side in FIG. 8) and the cylinder head 10 side of the small diameter portion 21.
  • a large-diameter portion 22 provided on the right side of FIG. 8 and having an inner diameter and an outer diameter larger than that of the small-diameter portion 21 and a connecting portion 23 that connects the small-diameter portion 21 and the large-diameter portion 22 are provided.
  • the sprocket 20 is fixed to the outer circumference of the large diameter portion 22.
  • the sprocket 20 is attached to the outer peripheral surface of the large diameter portion 22 so that torque can be transmitted, and is rotatably driven by the driving force transmitted from the engine through the chain.
  • the drive rotor 2 and the sprocket 20 are arranged coaxially with the rotation axis O as a center, and integrally rotate about the rotation axis O by the driving force from the engine.
  • the sprocket 20 is formed by another member press-fitted and fixed to the outer periphery of the large diameter portion 22 is illustrated, but the present invention is not limited to this example, and the large diameter portion 22 and the sprocket 20 are integrated. You may form.
  • the driven rotary body 3 is a member that outputs the driving force transmitted from the drive rotary body 2, and includes an output shaft 31 and a driven gear 32 provided on the side of the output shaft 31 opposite to the cylinder head 10 (left side in FIG. 8). Have and.
  • the output shaft 31 and the driven gear 32 are coaxially arranged on the rotary shaft O and are coupled to each other by a center bolt 33. Therefore, the output shaft 31 and the driven gear 32 integrally rotate about the rotation axis O.
  • the output shaft 31 is connected to the cam shaft so that torque can be transmitted.
  • the output shaft 31 and the driven gear 32, the output shaft 31 and the cam shaft, or all of them may be integrally formed.
  • the inner peripheral surface of the small diameter portion 21 of the drive rotating body 2 and the outer peripheral surface of the output shaft 31 are fitted in a slidable state. Further, a bearing 11 is provided between the inner peripheral surface of the large diameter portion 22 of the drive rotating body 2 and the outer peripheral surface of the output shaft 31.
  • a bearing 11 for example, a rolling bearing, specifically, a ball bearing can be used, and in the illustrated example, a deep groove ball bearing is used.
  • the outer ring of the bearing 11 is fixed to the inner peripheral surface of the drive rotor 2, and the inner ring of the bearing 11 is fixed to the outer peripheral surface of the output shaft 31.
  • a bearing (for example, a sliding bearing) may be arranged between the inner peripheral surface of the small diameter portion 21 of the drive rotor 2 and the outer peripheral surface of the output shaft 31.
  • the electric motor 4 is a radial gap type motor having a casing 40, a stator 41 fixed to the inner circumference of the casing 40, and a rotor 42 arranged so as to face the inside of the stator 41 in the radial direction with a gap. ..
  • the stator 41 and the rotor 42 but also the differential device 5 described later is housed in the inner circumference of the casing 40.
  • the stator 41 has a stator core 41a made of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, a bobbin 41b made of an insulating material mounted on the stator core 41a, and a stator coil 41c wound around the bobbin 41b.
  • the rotor 42 has an annular rotor core (rotor inner) 42a and a plurality of magnets 42b attached to the outer periphery of the rotor core 42a. The rotor 42 rotates about the rotation axis O by the exciting force acting between the stator 41 and the rotor 42.
  • the casing 40 is a member on the stationary side that stands still in place without rotating.
  • the casing 40 is divided into a bottomed cylindrical casing body 40a as a first casing member and a lid portion 40b as a second casing member.
  • the casing body 40a and the lid portion 40b are integrated by using a fastening means such as a bolt.
  • the casing body 40a integrally includes a cylindrical portion 40a1 and a flange portion 40a2 extending from the end of the cylindrical portion 40a1 on the cylinder head 10 side toward the inner diameter side.
  • the lid portion 40b has a tubular protrusion 40c for drawing out a feeding line for supplying power to the stator 41 and a signal line connected to a rotation speed detection sensor (not shown) for detecting the rotation speed of the rotor 42. 40d (see FIG. 9) is provided.
  • a bearing 12 is provided between the inner peripheral surface of the flange portion 40a2 of the casing main body 40a and the outer peripheral surface of the drive rotating body 2, whereby the drive rotating body 2 is rotatably supported with respect to the casing 40.
  • a bearing 13 is provided between the inner peripheral surface of the lid portion 40b and the outer peripheral surface of the driven gear 32 of the driven rotating body 3, whereby the end portion of the driven rotating body 3 on the side opposite to the cylinder head 10 is located in the casing 40. Rotatably supported with respect to.
  • the bearings 12 and 13 for example, rolling bearings, specifically ball bearings can be used, and deep groove ball bearings are used in the illustrated example.
  • the outer ring of the bearing 12 is fixed to the inner peripheral surface of the casing body 40a, and the inner ring of the bearing 12 is fixed to the outer peripheral surface of the drive rotor 2.
  • the outer ring of the bearing 13 is fixed to the inner peripheral surface of the lid portion 40b of the casing 40, and the inner ring of the bearing 12 is fixed to the outer peripheral surface of the driven rotating body 3.
  • a cylindrical inner peripheral surface 40a3 provided near an end of the main body 40a of the casing 40 on the side opposite to the cylinder head 10 (left side in the drawing), and a cylinder head of the lid 40b.
  • a cylindrical outer peripheral surface 40b1 provided near the end on the 10 side (right side in the drawing) is fitted. As a result, the main body 40a and the lid portion 40b are centered.
  • the outer peripheral surface of the stator 41 that is, the cylindrical outer peripheral surface of the stator core 41a in the illustrated example, is fitted to the inner peripheral surface 40a3 of the casing body 40a. As a result, the main body 40a and the stator 41 are centered. In this state, the stator 41 is sandwiched and fixed from both sides in the axial direction by the casing body 40a and the lid portion 40b. Specifically, the stator core 41a is sandwiched and fixed from both sides in the axial direction by the step portion 40a4 provided on the inner peripheral surface of the main body 40a and the end portion 40b2 of the lid portion 40b on the cylinder head 10 side.
  • no adhesive or the like is interposed between the outer peripheral surface of the stator 41 and the inner peripheral surface of the casing main body 40a, and the stator 41 is only sandwiched between the casing main body 40a and the lid portion 40b.
  • the end portion 40a5 of the main body 40a on the side opposite to the cylinder head 10 and the step portion 40b3 provided on the outer peripheral surface of the lid portion 40b are not in axial contact with each other, and there is an axial gap between them. G is provided.
  • the axial length L of the fitting region between the casing body 40a and the lid portion 40b is preferably, for example, one or more, preferably two times or more, the wall thickness t of the casing 40 in the fitting region.
  • the wall thickness in the radial direction tends to increase. Therefore, it is preferable to form each member as thin as possible in the fitting region of both. In this case, if the axial length L of the fitting area between the two is too long, the strength of each thinly formed member may be insufficient. Therefore, it is preferable that the fitting area between the casing body 40a and the lid portion 40b be as small as possible within a range in which the coaxiality of the both can be secured.
  • the stator 41 is fixed to the casing 40 by the following procedure. First, the stator 41 is assembled by attaching the bobbin 41b around which the stator coil 41c is wound to the stator core 41a. Then, the stator 41 is inserted into the inner circumference of the casing main body 40a from the side opposite to the cylinder head 10, and the outer peripheral surface of the stator core 41a and the inner peripheral surface 40a3 of the main body 40a are fitted to each other while the end surface of the stator core 41a on the cylinder head 10 side is fitted. Is brought into contact with the step portion 40a4 of the casing body 40a.
  • the end of the lid portion 40b on the cylinder head 10 side is inserted into the inner periphery of the casing body 40a from the side opposite to the cylinder head 10, and the outer peripheral surface 40b1 of the lid portion 40b and the inner peripheral surface 40a3 of the body 40a are fitted together.
  • the end 40b2 of the lid 40b on the cylinder head 10 side and the step 40a4 of the casing body 40a sandwich the stator core 41a from both sides in the axial direction.
  • an axial gap G remains between the end 40a5 of the casing body 40a on the side opposite to the cylinder head 10 and the step 40b3 of the lid 40b on the side of the cylinder head 10, the casing body 40a and the lid portion are covered.
  • the stator core 41a can be reliably sandwiched between the 40b and the stator core 41a from both sides in the axial direction. In this state, the assembly of the electric motor 4 is completed by fixing the casing body 40a and the lid 40b with bolts or the like.
  • the planetary rotating body 52 revolves around the rotation axis O (eccentric rotation), whereby whirling occurs in the eccentric member 51, and the whirling vibration is transmitted to the casing 40.
  • stator 41 is sandwiched and fixed by the casing body 40a and the lid portion 40b, the positional displacement of the stator 41 with respect to the casing 40 is prevented, and the deterioration of the motor performance can be avoided.
  • the stator 41 in the step of fixing the casing main body 40a and the lid portion 40b, the stator 41 can be fixed while being positioned in the radial direction and the axial direction with respect to the casing 40, so that these can be fixed in a separate step. Man-hours are reduced and productivity is improved compared to the case of doing so.
  • the outer peripheral surface 40b1 of the lid portion 40b and the outer peripheral surface of the stator core 41a are fitted to the inner peripheral surface 40a3 of the casing body 40a, but, conversely, the inner peripheral surface of the lid portion 40b is fitted.
  • the outer peripheral surface of the casing body 40a and the outer peripheral surface of the stator core 41a may be fitted together. That is, the casing body 40a may be the second casing member and the lid portion 40b may be the first casing member.
  • the differential device 5 includes an eccentric member 51 as a motor shaft that rotates integrally with the rotor 42, a planetary rotor 52 arranged on the inner circumference of the eccentric member 51, and an eccentric member 51 and the planetary rotor 52.
  • the eccentric member 51 has a cylindrical shape with both ends open in the axial direction as a whole.
  • the eccentric member 51 of the illustrated example is formed with a first cylindrical portion 51a fixed to the inner circumference of the rotor core 42a and a diameter larger than that of the first cylindrical portion 51a, and projects from the first cylindrical portion 51a toward the cylinder head 10 side.
  • the two cylinder portions 51b and the third cylinder portion 51c protruding from the first cylinder portion 51a toward the anti-cylinder head 10 side are integrally provided.
  • the outer peripheral surface of each of the tubular portions 51a, 51b, 51c of the eccentric member 51 is a cylindrical surface formed coaxially with the rotation axis O.
  • Cylindrical eccentric inner peripheral surfaces 51a1 and 51b1 that are eccentric with respect to the rotation axis O are formed on the inner peripheral surfaces of the first cylinder portion 51a and the second cylinder portion 51b of the eccentric member 51.
  • the inner peripheral surface of the third tubular portion 51c of the eccentric member 51 is a cylindrical surface formed coaxially with the rotation axis O.
  • the eccentric member 51 has a thick portion and a thin portion when viewed in a radial cross section passing through the eccentric inner peripheral surfaces 51a1 and 51b1 (see FIGS. 11 and 12).
  • the end of the eccentric member 51 on the cylinder head 10 side is rotatably supported by the bearing 14 with respect to the casing 40.
  • the bearing 14 is composed of, for example, a rolling bearing (deep groove ball bearing).
  • the outer ring of the bearing 14 is fixed to the inner peripheral surface of the casing main body 40a, and the inner ring of the bearing 14 is fixed to the outer peripheral surface of the second tubular portion 51b of the eccentric member 51.
  • the planetary rotating body 52 has a cylindrical shape with both ends open in the axial direction as a whole.
  • the planetary rotating body 52 of the illustrated example integrally has a first tubular portion 52a and a second tubular portion 52b provided on the side of the first tubular portion 52a opposite to the cylinder head 10 (left side in the drawing).
  • a first inner tooth portion 57 is formed on the inner circumferential surface of the first tubular portion 52a
  • a second inner tooth portion 58 is formed on the inner circumferential surface of the second tubular portion 52b.
  • Each of the first internal tooth portion 57 and the second internal tooth portion 58 is composed of a plurality of teeth whose radial cross section draws a curve (for example, a trocolloid curve).
  • the pitch circle diameter of the second internal tooth portion 58 is smaller than the pitch circle diameter of the first internal tooth portion 57.
  • the number of teeth of the second internal tooth portion 58 is smaller than the number of teeth of the first internal tooth portion 57.
  • the first internal tooth portion 57 of the planetary rotating body 52 meshes with the first external tooth portion 55 provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 21 of the driving rotating body 2. Further, the second internal tooth portion 58 of the planetary rotating body 52 meshes with the second external tooth portion 56 provided on the outer peripheral surface of the driven gear 32 of the driven rotating body 3.
  • the first external tooth portion 55 and the second external tooth portion 56 are both formed by a plurality of teeth having a curved cross section in the radial direction (for example, a trochoidal curve).
  • the pitch circle diameter of the second external tooth portion 56 is smaller than the pitch circle diameter of the first external tooth portion 55, and the number of teeth of the second external tooth portion 56 is smaller than the number of teeth of the first external tooth portion 55.
  • the number of teeth of the first external tooth portion 55 is less than the number of teeth of the first internal tooth portion 57 that mesh with each other, and is preferably one less.
  • the number of teeth of the second outer tooth portion 56 is also smaller than the number of teeth of the second inner tooth portion 58 which mesh with each other, preferably one less.
  • the number of teeth of the first internal tooth portion 57 is 24, the number of teeth of the second internal tooth portion 58 is 20, the number of teeth of the first external tooth portion 55 is 23, and the number of teeth of the second external tooth portion is 23.
  • the number of teeth of the tooth portion 56 is 19.
  • the first internal tooth portion 57 and the first external tooth portion 55 that mesh with each other constitute the first reduction gear 5a
  • the second internal tooth portion 58 and the second external tooth portion 56 constitute the second reduction gear 5b.
  • the first speed reducer 5a and the second speed reducer 5b are both called cycloid speed reducers.
  • the two reduction gears 5a and 5b have different reduction ratios, and in the present embodiment, the reduction gear ratio of the first reduction gear 5a is made larger than that of the second reduction gear 5b.
  • the bearing 53 is composed of, for example, a rolling bearing, and in the illustrated example, a needle roller bearing.
  • the bearing 53 is arranged between the eccentric inner peripheral surface 51a1 of the first cylindrical portion 51a of the eccentric member 51 and the cylindrical outer peripheral surface of the second cylindrical portion 52b of the planetary rotator 52. Therefore, the center P (see FIG. 11) of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the second tubular portion 52b of the planetary rotating body 52 is located at an eccentric position with respect to the rotation axis O.
  • the bearing 54 is composed of, for example, a rolling bearing, and in the illustrated example, a deep groove ball bearing.
  • the bearing 54 is arranged between the eccentric inner peripheral surface 51b1 of the second cylindrical portion 51b of the eccentric member 51 and the cylindrical outer peripheral surface of the first cylindrical portion 52a of the planetary rotator 52. Therefore, the center P (see FIG. 11) of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the first tubular portion 52a of the planetary rotating body 52 is located at an eccentric position with respect to the rotation axis O. These bearings 53 and 54 support the planetary rotating body 52 so as to be rotatable relative to the eccentric member 51.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the first speed reducer 5a (a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 1)
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the second speed reducer 5b (XII- in FIG. 1). It is a sectional view taken along line XII).
  • the center P of the first internal tooth portion 57 is eccentric to the rotation axis O in the radial direction by a distance E. Therefore, the first inner tooth portion 57 and the first outer tooth portion 55 are in a state of meshing with each other in a partial region in the circumferential direction, and are in a state of not meshing with each other in a region on the opposite side in the radial direction.
  • the center P of the second internal tooth portion 58 is also eccentric to the rotational axis O by the distance E, so that the second internal tooth portion 58 and the second external tooth portion 56 are separated from each other.
  • the output rotation phase angle difference is (nm-nS)/i.
  • the speed reduction ratio of the differential device 5 is obtained by the following formula 1.
  • the speed reduction ratio (i1) of the first speed reducer 5a is 24/23 and the speed reduction ratio (i2) of the second speed reducer 5b is 20/19, the speed reduction ratio is 120 according to Equation 1 above.
  • the differential device 5 it is possible to obtain high torque with a large reduction ratio.
  • the drive rotor 2 small diameter portion 21
  • the driven rotor 3 output shaft 31, driven gear 32
  • the drive rotor 2 small diameter portion 21
  • the driven rotor 3 output shaft 31, driven gear 32
  • the drive rotor 2 is rotated by the drive force transmitted from the engine to the sprocket 20.
  • the electric motor 4 is not energized and there is no input from the electric motor 4 to the differential device 5
  • the rotation of the drive rotor 2 is transmitted to the driven rotor 3 via the planetary rotor 52, and the driven rotor 3 is rotated.
  • the electric motor 4 is energized by a known means, for example, electronic control, and the rotor 42 and the eccentric member 51 connected thereto are rotated. It is integrally rotated around the axis O.
  • the eccentric inner peripheral surfaces 51a1 and 51b1, the bearings 53 and 54, and the planetary rotary body 52 of the eccentric member 51 perform eccentric motion (revolution) about the rotation axis O.
  • the engagement position between the first inner tooth portion 57 and the first outer tooth portion 55 and the engagement portion between the second inner tooth portion 58 and the second outer tooth portion 56 are changed. , Each tooth shifts in the circumferential direction.
  • the reduction ratios of the first reduction gear (the first internal tooth portion 57 and the first external tooth portion 55) and the second reduction gear (the second internal tooth portion 58 and the second external tooth portion 56) are different.
  • the amount of phase change of the driving rotary body 2 and the amount of phase change of the driven rotary body 3 due to the rotation of the eccentric member 51 are different, and the two are in a differential state in which they rotate relative to each other. This makes it possible to change the relative rotational phase difference of the driven rotary body 3 with respect to the drive rotary body 2 in the forward and reverse directions, and to change the valve opening/closing timing by the camshaft in the advance angle direction or the retard angle direction. You can
  • the opening and closing timing of the valve By changing the opening and closing timing of the valve in this way, it is possible to stabilize the engine rotation during idle operation and improve fuel efficiency. Further, when the operation of the engine shifts from the idle state to the normal operation, for example, when it shifts to high speed rotation, the speed difference of the relative rotation of the electric motor 4 with respect to the sprocket 20 is increased to increase the output shaft 31 relative to the sprocket 20. Also, the rotational phase difference of the camshaft connected thereto can be changed to a rotational phase difference suitable for high rotation, and it is possible to increase the output of the engine.
  • the configuration of the electric actuator is not limited to the above description.
  • the ends of the eccentric member 51 on both sides in the axial direction are rotationally supported by the bearings 14 and 15 with respect to the casing 40.
  • the end portion of the eccentric member 51 on the cylinder head 10 side is rotatably supported with respect to the casing body 40a via the bearing 14 (first bearing), and the end portion of the eccentric member 51 on the side opposite to the cylinder head 10 side.
  • the portion is rotatably supported with respect to the lid portion 40b via the bearing 15 (second bearing).
  • the bearing 15 is composed of, for example, a rolling bearing (deep groove ball bearing).
  • the outer ring of the bearing 15 is fixed to the inner peripheral surface of the lid portion 40b of the casing 40, and the inner ring of the bearing 15 is fixed to the outer peripheral surface of the third cylindrical portion 51c of the eccentric member 51.
  • the rotational stability of the eccentric member 51 is enhanced.
  • the planetary rotor 52 revolves around the rotation axis O, whirling occurs in the eccentric member 51, so that the axially opposite ends of the eccentric member 51 are rotated by the bearings 14 and 15. It is preferable to support.
  • the electric motor described above can also be applied to the electric actuators shown in FIGS. 1 to 5. That is, as the electric motor 4 of the electric actuator 1 shown in FIGS. 1 to 5, one having either or both of the two features described below can be used.
  • the casing has a casing, a stator fixed to the inner circumference of the casing, and a rotor that is rotatable with respect to the casing about a rotation axis, and the casing has a first casing member and a second casing member.
  • the outer peripheral surface of the second casing member and the outer peripheral surface of the stator are fitted to the inner peripheral surface of the first casing member, and the stator is shafted by the first casing member and the second casing member.
  • An electric motor that is pinched and fixed from both sides in the direction.
  • a first bearing provided with a motor shaft that rotates integrally with the rotor and rotatably supports one end of the motor shaft in the axial direction with respect to the first casing member, and a shaft of the motor shaft.
  • An electric motor provided with a second bearing that rotatably supports the other end in the direction of the second casing member.
  • FIG. 14 to 19 show a first example of the electric actuator.
  • FIG. 14 is a vertical sectional view of the electric actuator
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the electric actuator.
  • FIG. 16 is a perspective view of the electric actuator in a state where the main body of the driven rotating body is removed
  • FIG. 17 is a perspective view of the camshaft in the driven rotating body.
  • This electric actuator is used, for example, as a variable valve timing device for an engine (driving source), but is not limited to this application.
  • the electric actuator 1 includes a driving rotating body 2, a driven rotating body 3, an electric motor 4, a differential device 5, and a casing 6 that houses them as main constituent elements. To prepare for.
  • the drive rotor 2 is formed in a cylindrical shape with both axial ends open as a whole, and has a main body 21 and a sprocket 22 that serves as an input portion for the drive force from the engine. Both the main body 21 and the sprocket 22 are coaxially arranged about the rotation axis O. Therefore, the main body 21 and the sprocket 22 integrally rotate about the rotation axis O by the driving force from the engine.
  • the main body 21 includes a first tubular portion 21a provided with a sprocket 22, a second tubular portion 21b supported by the casing 6, and a third tubular portion 21c that functions as a part of the differential device 5.
  • the sprocket 22 is provided in the first cylinder portion 21a of the main body 21 so as to be able to transmit torque, and is rotationally driven by a driving force transmitted from the engine via a chain.
  • the driven rotary body 3 is a member that outputs the driving force transmitted from the drive rotary body 2, and includes a main body 31, a cam shaft 32, a center bolt 33, and a displacement prevention portion 34.
  • the main body 31 is formed in a cylindrical shape with both ends open in the axial direction, and has a shaft accommodating portion 35 accommodating a camshaft 32 at one end portion thereof.
  • the shaft accommodating portion 35 is formed in a tubular shape and has a contact surface 36 that can contact the camshaft 32 in the axial direction.
  • the camshaft 32 includes one or more cams (not shown) and is configured to drive at least one of the intake valve and the exhaust valve of the engine. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the camshaft 32 has an end surface 37 that comes into contact with the contact surface 36 of the shaft accommodating portion 35 of the main body 31, and a screw hole 38 formed in the end surface 37.
  • the main body 31 and the cam shaft 32 are coupled to each other by inserting the end portion of the cam shaft 32 into the shaft accommodating portion 35 of the main body 31 and screwing the shaft portion of the center bolt 33 inserted into the main body 31 into the screw hole 38. ing.
  • the main body 31 and the cam shaft 32 are coaxially arranged on the rotation axis O, and rotate integrally with the rotation axis O as a center.
  • the misalignment prevention portion 34 is located between the main body 31 and the camshaft 32 and inside the rotor 42 (rotor core 42a).
  • the position shift prevention portion 34 includes a connecting pin 39, a first hole portion 31a formed in the main body 31, and a second hole portion 32a formed in the cam shaft 32.
  • the connecting pin 39 is formed in a round bar shape, one end of which is inserted into the first hole 31a and the other end of which is inserted into the second hole 32a.
  • the first hole portion 31a is formed on the contact surface 36 of the shaft housing portion 35 of the main body 31.
  • the first hole portion 31a is a hole formed parallel to the axis (rotation axis O) of the main body 31 and having a cylindrical inner peripheral surface.
  • the second hole 32a is formed on the end surface 37 of the camshaft 32.
  • the second hole portion 32a is a hole formed parallel to the axis (rotation axis O) of the camshaft 32 and having a cylindrical inner peripheral surface.
  • the sum of the depth dimension of the first hole portion 31a and the depth dimension of the second hole portion 32a is set larger than the length dimension of the connecting pin 39.
  • the positional deviation prevention unit 34 inserts the connecting pin 39 into the first hole portion 31a and the second hole portion 32a to prevent relative positional deviation between the main body 31 and the cam shaft 32 in the circumferential direction (rotational direction). Can be stopped. As a result, it is possible to prevent the center bolt 33 from loosening and to reliably prevent torque transmission loss. Therefore, the reliability of the electric actuator 1 can be improved.
  • the bearing 8 is arranged between the outer peripheral surface of the camshaft 32 and the inner peripheral surface of the first tubular portion 21a of the main body 21 related to the drive rotor 2.
  • a bearing 9 is arranged between the casing 6 and the outer peripheral surface of the second tubular portion 21 b of the main body 21 related to the drive rotor 2.
  • the casing 6 is divided into a bottomed cylindrical casing body 6a and a lid portion 6b for convenience of assembly.
  • the casing main body 6a and the lid portion 6b are integrated by using a fastening means such as a bolt.
  • the lid 6b has a cylindrical protrusion for drawing out a power supply line for supplying power to the electric motor 4 and a signal line connected to a rotation speed detection sensor (not shown) for detecting the rotation speed of the electric motor 4 to the outside.
  • 6c and 6d are provided.
  • a bearing 13 is arranged between the inner peripheral surface of the lid portion 6b of the casing 6 and the outer peripheral surface of the main body 31 of the driven rotating body 3.
  • the electric motor 4 is a radial gap type motor having a stator 41 fixed to the casing body 6a and a rotor 42 arranged so as to face the inside of the stator 41 in the radial direction with a gap.
  • the stator 41 includes a stator core 41a made of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, a bobbin 41b made of an insulating material mounted on the stator core 41a, and a stator coil 41c wound around the bobbin 41b.
  • the rotor 42 includes an annular or tubular rotor core (rotor inner) 42a and a plurality of magnets 42b attached to the rotor core 42a.
  • the electric motor 4 rotates the rotor 42 about the rotation axis O by the exciting force acting between the stator 41 and the rotor 42.
  • the differential device 5 includes a main body 21 of the driving rotary body 2, a main body 31 of the driven rotary body 3, an eccentric member 51 that rotates integrally with the rotor 42, and a planetary rotary body 52 arranged on the inner circumference of the eccentric member 51.
  • a first bearing 53 and a second bearing 54 arranged between the eccentric member 51 and the planetary rotating body 52 are provided as main components.
  • the eccentric member 51 is configured in a cylindrical shape with both ends in the axial direction opened, and has a large-diameter cylindrical portion 51a, a medium-diameter cylindrical portion 51b having a smaller diameter than the large-diameter cylindrical portion 51a, and a medium-diameter cylindrical portion 51b. It integrally has a small-diameter cylindrical portion 51c formed to have a smaller diameter.
  • the large diameter tubular portion 51a protrudes in the axial direction from the medium diameter tubular portion 51b so as not to overlap the rotor core 42a.
  • the large-diameter cylindrical portion 51 a is rotatably supported by the casing body 6 a of the casing 6 via the bearing 17.
  • the middle-diameter cylindrical portion 51b is fixed to the inner circumference of the rotor core 42a so as to overlap the rotor core 42a in the axial direction.
  • the small-diameter tubular portion 51c projects axially (on the side opposite to the large-diameter tubular portion 51a) from the medium-diameter tubular portion 51b so as not to overlap the rotor core 42a.
  • the small-diameter tubular portion 51c is rotatably supported by the lid portion 6b of the casing 6 via the bearing 18.
  • the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 51a, the outer peripheral surface of the medium-diameter cylindrical portion 51b, and the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 51c are cylindrical surfaces formed coaxially with the rotation axis O.
  • a cylindrical eccentric inner peripheral surface 51a1 that is eccentric with respect to the rotation axis O is formed on the inner peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 51a of the eccentric member 51.
  • a cylindrical eccentric inner peripheral surface 51b1 that is eccentric with respect to the rotation axis O is formed on the inner peripheral surface of the medium-diameter cylindrical portion 51b of the eccentric member 51.
  • the large-diameter cylindrical portion 51a and the medium-diameter cylindrical portion 51b of the eccentric member 51 have a thick-walled portion and a thin-walled portion due to the relationship between the outer peripheral surface thereof and the eccentric inner peripheral surfaces 51a1 and 51b1.
  • the planetary rotator 52 is configured in a cylindrical shape with both ends in the axial direction opened, and includes a large diameter cylindrical portion 52a and a small diameter cylindrical portion 52b.
  • a first inner tooth portion 55 is formed on the inner periphery of the large diameter tubular portion 52a
  • a second inner tooth portion 56 is formed on the inner periphery of the small diameter tubular portion 52b.
  • Each of the first internal tooth portion 55 and the second internal tooth portion 56 is composed of a plurality of teeth whose radial cross section draws a curve (for example, a trocolloid curve).
  • the first inner tooth portion 55 and the second inner tooth portion 56 are formed at positions axially displaced from each other.
  • the pitch circle diameter of the second inner tooth portion 56 is smaller than the pitch circle diameter of the first inner tooth portion 55.
  • the number of teeth of the second internal tooth portion 56 is smaller than the number of teeth of the first internal tooth portion 55.
  • the end 56a of the second inner tooth portion 56 on the first inner tooth portion 55 side in the tooth width direction is formed so as to axially overlap the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 52a of the planetary rotor 52.
  • a part (end 56a) of the second internal tooth portion 56 is formed so as to overlap the second bearing 54 in the axial direction (tooth width direction).
  • a first external tooth portion 57 that meshes with the first internal tooth portion 55 is formed on the outer peripheral surface of the third cylindrical portion 21c of the main body 21 related to the drive rotor 2. Further, a second external tooth portion 58 that meshes with the second internal tooth portion 56 is formed on the outer peripheral surface of the main body 31 related to the driven rotating body 3.
  • Each of the first external tooth portion 57 and the second external tooth portion 58 is formed of a plurality of teeth whose radial cross section draws a curve (for example, a trochoidal curve).
  • the pitch circle diameter of the second outer tooth portion 58 is smaller than the pitch circle diameter of the first outer tooth portion 57, and the number of teeth of the second outer tooth portion 58 is smaller than the number of teeth of the first outer tooth portion 57.
  • the one end portion 58a in the tooth width direction of the second external tooth portion 58 is arranged so as to axially overlap the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 52a of the planetary rotor 52.
  • a part (end 58a) of the second external tooth portion 58 is formed so as to overlap the second bearing 54 in the axial direction (tooth width direction).
  • the number of teeth of the first external tooth portion 57 is less than the number of teeth of the first internal tooth portion 55 that meshes with each other, and is preferably one less.
  • the number of teeth of the second external tooth portion 58 is also smaller than the number of teeth of the second internal tooth portion 56 that meshes with each other, preferably one less.
  • the number of teeth of the first internal tooth portion 55 is 24, the number of teeth of the second internal tooth portion 56 is 20, the number of teeth of the first external tooth portion 57 is 23, and the second external tooth portion 57 is The number of teeth of the tooth portion 58 is 19.
  • the first inner tooth portion 55 and the first outer tooth portion 57 which mesh with each other constitute the first speed reducer 5a
  • the second inner tooth portion 56 and the second outer tooth part 58 constitute the second speed reducer 5b.
  • Both the first reduction gear 5a and the second reduction gear 5b are called cycloid reduction gears.
  • the two reduction gears 5a and 5b have different reduction ratios, and in the present embodiment, the reduction gear ratio of the first reduction gear 5a is made larger than that of the second reduction gear 5b.
  • the first bearing 53 is arranged between the eccentric inner peripheral surface 51b1 of the eccentric member 51 and the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 52b of the planetary rotator 52. Therefore, the centers (P) of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the planetary rotator 52 are eccentric with respect to the rotation axis O.
  • the planetary rotor 52 is supported by the first bearing 53 so as to be rotatable relative to the eccentric member 51.
  • the first bearing 53 is, for example, a needle roller bearing having an outer ring 53a and a rolling element 53b (needle roller).
  • the outer ring 53a is fixed to the eccentric inner peripheral surface 51b1 of the medium diameter tubular portion 51b of the eccentric member 51.
  • the rolling elements 53b are in contact with the outer peripheral surface (rolling surface) of the small-diameter cylindrical portion 51c of the planetary rotator 52.
  • the second bearing 54 is arranged at a position axially displaced from the first bearing 53 so as not to overlap the inner circumference of the rotor core 42a of the electric motor 4. Specifically, the second bearing 54 is arranged between the large-diameter cylindrical portion 52a of the planetary rotator 52 and the eccentric inner peripheral surface 51a1 of the large-diameter cylindrical portion 51a of the eccentric member 51.
  • the second bearing 54 is composed of a deep groove ball bearing having an outer ring 54a, an inner ring 54b, and a rolling element 54c (ball).
  • the outer ring 54a of the second bearing 54 is fixed (press fitted) to the eccentric inner peripheral surface 51a1 of the large-diameter cylindrical portion 51a of the eccentric member 51.
  • the inner ring 54b of the second bearing 54 is fixed (press-fitted) to the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 52a of the planetary rotator 52.
  • the second bearing 54 is arranged across the speed reducers 5a and 5b so as to support both the first speed reducer 5a and the second speed reducer 5b. That is, the second bearing 54 includes the eccentric member 51 and the planetary rotator 52 so as to overlap with a part of the first speed reducer 5a in the axial direction and to overlap with a part of the second speed reducer 5b in the axial direction. Will be placed in between.
  • FIG. 18 is a sectional view taken along the first reduction gear 5a (a sectional view taken along the line AA in FIG. 14), and FIG. 19 is a sectional view cut along the second reduction gear 5b (the BB line in FIG. 14).
  • FIG. 19 is a sectional view cut along the second reduction gear 5b (the BB line in FIG. 14).
  • the center P of the first internal tooth portion 55 is eccentric to the rotation axis O in the radial direction by a distance E. Therefore, the first inner tooth portion 55 and the first outer tooth portion 57 are in a state of meshing with each other in a partial region in the circumferential direction, and are in a state of not meshing with each other in a region on the opposite side in the radial direction. Further, as shown in FIG. 19, since the center P of the second inner tooth portion 56 is also eccentric to the rotation axis O in the radial direction E, the second inner tooth portion 56 and the second outer tooth portion 58 are different from each other.
  • the output rotation phase angle difference is (nm-ns)/i.
  • the speed reduction ratio of the differential device 5 is obtained by the following formula 1.
  • the speed reduction ratio (i1) of the first speed reducer 5a is 24/23 and the speed reduction ratio (i2) of the second speed reducer 5b is 20/19, the speed reduction ratio is 120 according to Equation 1 above.
  • the differential device 5 it is possible to obtain high torque with a large reduction ratio.
  • the electric actuator 1 since the drive rotating body 2 and the driven rotating body 3 are arranged on the inner diameter side of the planetary rotating body 52, a hollow motor is adopted as the electric motor 4 for driving the planetary rotating body 52.
  • the layout is arranged on the outer diameter side of the planetary rotator 52. Therefore, the space efficiency is improved, and there is an advantage that the electric actuator 1 can be made compact (in particular, the axial dimension can be made compact).
  • the driving force transmitted from the engine to the sprocket 22 causes the drive rotor 2 to rotate.
  • the rotation of the drive rotor 2 is transmitted to the driven rotor 3 via the planetary rotor 52, and the driven rotor 3 is rotated.
  • the planetary rotating body 52 and the driven rotating body 3 also rotate integrally while maintaining the meshing position of the second inner tooth portion 56 and the second outer tooth portion 58. Therefore, the driving rotary body 2 and the driven rotary body 3 rotate while maintaining the same rotational phase.
  • the electric motor 4 is energized by a known means such as electronic control so that the rotor 42 is relatively slower than the rotation speed of the sprocket 22. Or rotate it quickly.
  • the electric motor 4 is operated, the eccentric member 51 coupled to the rotor core 42a of the rotor 42 rotates integrally around the rotation shaft O.
  • the pressing force due to the rotation of the eccentric member 51 having the thin portion and the thick portion acts on the planetary rotor 52 via the first bearing 53.
  • the planetary rotator 52 performs the above-described eccentric rotary motion, so that the mesh position of the second inner tooth portion 56 and the second outer tooth portion 58 corresponds to one tooth for each revolution of the planetary rotator 52. It shifts in the circumferential direction one by one. As a result, the driven rotating body 3 rotates while being decelerated with respect to the planetary rotating body 52. As described above, by driving the planetary rotating body 52 by the electric motor 4, the driving force from the electric motor 4 is superimposed on the driving force from the sprocket 22, and the rotation of the driven rotating body 3 is driven by the electric motor 4. It becomes a differential state that is affected by the force.
  • the relative rotational phase difference of the driven rotary body 3 with respect to the drive rotary body 2 can be changed in the forward and reverse directions, and the valve opening/closing timing by the cam of the camshaft 32 can be changed in the advance direction or the retard angle direction. can do.
  • the positional deviation prevention unit 34 prevents positional deviation of the main body 31 of the driven rotor 3 and the cam shaft 32 in the circumferential direction. To be done.
  • valve opening/closing timing As described above, it is possible to stabilize the engine rotation and improve fuel efficiency during idle operation. Further, when the operation of the engine is changed from the idle state to the normal operation, for example, when the rotation is changed to high speed, the speed difference of the relative rotation of the electric motor 4 with respect to the sprocket 22 is increased to increase the camshaft 32 with respect to the sprocket 22.
  • the rotational phase difference can be changed to a rotational phase difference suitable for high rotation, and high output of the engine can be achieved.
  • 20 to 22 show another example of the electric actuator.
  • 20 is a vertical sectional view of the electric actuator
  • FIG. 21 is a perspective view of the electric actuator
  • FIG. 22 is a perspective view of the camshaft.
  • the misalignment prevention portion 34 provided on the driven rotor 3 and the cam shaft 32 includes a key 31b formed on the main body 31 and a key groove 32b formed on the outer peripheral surface of the cam shaft 32.
  • the key 31b is a protrusion that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the shaft accommodating portion 35 of the main body 31.
  • the key groove 32b is formed in a range from one end portion (end surface 37) of the cam shaft 32 to a middle portion of the outer peripheral surface of the cam shaft 32.
  • FIG. 23 to 25 show other examples of electric actuators.
  • 23 is a vertical cross-sectional view of the electric actuator
  • FIG. 24 is a perspective view of the electric actuator
  • FIG. 25 is a perspective view of the camshaft.
  • the displacement prevention portion 34 includes a first flat surface 31c formed on the inner peripheral surface of the shaft housing portion 35 of the main body 31, a second flat surface 32c formed on the outer peripheral surface of the camshaft 32, and Equipped with.
  • the 1st plane 31c and the 2nd plane 32c are constituted by what is called a D cut shape.
  • FIG. 14 illustrates a misalignment prevention unit 34 having one connecting pin 39
  • the positional deviation prevention unit 34 may include a plurality of connecting pins 39 and a plurality of first hole portions 31a and second hole portions 32a.
  • the position deviation prevention portion 34 including the key 31b formed on the main body 31 and the key groove 32b formed on the cam shaft 32 is illustrated, but the electric actuator is not limited to this configuration.
  • the misregistration prevention portion 34 can be configured by a key groove formed on the main body 31 and a key formed on the cam shaft 32.
  • the number of the keys 31b and the key grooves 32b does not have to be one and may be plural.
  • the positional deviation prevention unit 34 may be configured by serration fitting.
  • Each of the position deviation prevention units 34 described above can also be applied to the electric actuators shown in FIGS. 1 to 5. That is, as the driven rotary body 3 of the electric actuator 1 shown in FIGS. 1 to 5, a main body, a shaft connected to the main body, and a positional deviation prevention portion that prevents relative positional deviation between the main body and the shaft in the circumferential direction. , Which can be used.
  • Second reducer 6 Casing (stationary member) 10 Cylinder head 22 Exhaust camshaft (second output member) 23 Sprocket (driving force input section) 32 Intake camshaft (first output member) 52 planetary rotator 55 first internal tooth portion 56 second internal tooth portion 57 first external tooth portion 58 second external tooth portion O rotating shaft

Landscapes

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Abstract

差動装置5は、回転軸Oを中心として回転可能の駆動回転体2、自転可能でかつ回転Oを中心として公転可能の遊星回転体52、および回転軸Oを中心として回転可能の従動回転体3を有する。遊星回転体52を駆動回転体2および従動回転体3のそれぞれと噛み合わせて、遊星回転体52と駆動回転体との間に第一の減速機5aを形成すると共に、遊星回転体52と従動回転体3との間に第二の減速機5bを形成する。遊星回転体52を電動モータ4で駆動し、駆動回転体2をエンジンからの駆動力で駆動する。従動回転体3に吸気用カムシャフト32を設け、駆動回転体2に排気用カムシャフト22を設ける。

Description

電動アクチュエータ
 本発明は、電動アクチュエータに関する。
 外部から駆動力が入力される入力側と、入力された駆動力を出力する出力側とで、回転位相差を変化させることが可能な電動アクチュエータとして、例えば、自動車のエンジンの吸気バルブと排気バルブの一方または両方の開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置に用いられるものが知られている。
 一般的に、この種の電動アクチュエータは、電動モータと、電動モータによる駆動力を得て回転力を減速して伝達する減速機とを備えている(特許文献1、2参照)。電動モータによって減速機が駆動されないときは、入力側の部材(例えば、スプロケット)と出力側の部材(例えば、カムシャフト)とが一体に回転する。電動モータによって減速機が駆動されるときは、減速機によって入力側の部材に対する出力側の部材の回転位相差が変更され、これによってバルブの開閉タイミングが調整される。
特開2018-123727号公報 特開2018-194151号公報
 しかしながら、特許文献1に記載の電動アクチュエータでは、2系統の入力(スプロケット、電動モータ)に対し、1系統の出力しか得られない。そのため、電動アクチュエータの用途拡大に支障を来す。
 電動アクチュエータによるバルブの開閉タイミングの調整は、図7に示すように、吸気用カム101aを有する吸気用カムシャフト101と、排気用カム102aを有する排気用カムシャフト102とが分離独立して設けられるDOHC(Double Over Head Camshaft)型のエンジンであれば可能となる。すなわち、吸気用カムシャフト101を電動アクチュエータ103で駆動することにより吸気用バルブの開閉タイミングが調整可能となる。図7では、排気用カムシャフト102に電動アクチュエータを結合していないが、排気用バルブの開閉タイミングの変更も必要とされる場合には、排気用カムシャフト102に別の電動アクチュエータ103を結合することにより、かかる要請にも対応可能となる。
 しかしながら、SOHC(Single Over Head Camshaft)型のエンジンでは吸気用カムと排気用カムとが共通のカムシャフトに設けられる。そのため、仮に電動アクチュエータをSOHC型エンジンンのカムシャフトに結合したとしても、吸気用カムと排気用カムの双方の位相が同時にかつ同方向に変化するため、可変バルグタイミング装置として機能させることができない。
 そこで、本発明は、2系統の入力と2系統の出力を可能にして、電動アクチュエータの用途をさらに拡大させることを目的とする。
 上記の特許文献2に示されている電動アクチュエータでは、ケーシングの内周に電動モータのステータが固定されている。ステータは、ロータとの間に形成されるモータギャップを高精度に設定するために、ケーシングに対して所定の位置に正確に固定する必要がある。例えば、ステータをケーシングに接着で固定すると、長期間の使用等により接着強度が低下したときに、ステータがケーシングに対して軸方向にずれる恐れがあるため、固定の信頼性に欠ける。
 例えば、止め輪等の機械的な係合手段を用いて、ステータをケーシングに対して軸方向に位置決めすることも考えられる。この場合、ステータのケーシングに対する軸方向移動を確実に規制することができる。しかし、止め輪は、ケーシングに設けた環状溝に取り付けられるため、止め輪と環状溝との嵌め合い隙間の分だけモータステータが軸方向にガタついてしまうため、ステータのケーシングに対する軸方向の位置決め精度を十分に高めることができない。
 従って、電動モータのステータのケーシングに対する固定の信頼性及び軸方向の位置決め精度を高める必要がある。
 例えば特許文献2には、サイクロイド減速機からなる差動装置を備える電動アクチュエータが開示されている。この電動アクチュエータは、エンジンによって駆動されるスプロケットを有する駆動回転体(入力回転体)と、駆動回転体によって駆動される従動回転体(出力回転体)と、駆動回転体と従動回転体との間に設けられる遊星回転体(内歯車)と、遊星回転体を駆動するロータを有する電動モータと、を備える。サイクロイド減速機は、駆動回転体に形成される第一外歯部と、遊星回転体の内周面に形成される第一内歯部及び第二内歯部と、従動回転体に形成される第二外歯部とにより構成される。
 従動回転体は、第二外歯部を有する本体と、本体に連結されるカムシャフトと、本体とカムシャフトとを連結するセンタボルトとを備える。センタボルトは、本体とカムシャフトとが同軸上で回転するように、両者を連結している。
 上記構成の電動アクチュエータでは、エンジンからの駆動力が駆動回転体のスプロケットに伝達された場合に、従動回転体のカムシャフトがスプロケットと同期して回転する。この場合において、各減速機は電動モータによって駆動されず、駆動回転体と遊星回転体、遊星回転体と従動回転体とが、互いの係合を維持しながら回転する。
 その後、エンジンがアイドル運転などの低回転域に移行し、カムシャフトがエンジンのバルブを駆動させる場合、電子制御などによって、電動モータのロータを、スプロケットの回転速度よりも相対的に遅く又は速く回転させる。この場合において、電動アクチュエータは、ロータを介してサイクロイド減速機の遊星回転体に回転運動及び偏心運動をさせることで、駆動回転体に対する従動回転体の回転位相差を変更し、バルブの開閉タイミングを調整する。
 上記した特許文献2の電動アクチュエータでは、電動モータのロータが回転し、駆動回転体に対する従動回転体の回転位相差を変更する場合に、従動回転体における本体とカムシャフトを連結するセンタボルトに、当該センタボルトを緩める力が作用し得る。センタボルトが緩んでしまうと、電動モータから与えられる動力がカムシャフトに対して正確に伝達されなくなるおそれがある。
 従って、サイクロイド減速機における動力の伝達を確実に行う必要がある。
 前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、回転軸を中心として回転可能の駆動回転体、自転可能でかつ前記回転軸を中心として公転可能の遊星回転体、および前記回転軸を中心として回転可能の従動回転体を有し、前記遊星回転体が前記駆動回転体および従動回転体のそれぞれと噛み合い、前記遊星回転体と前記駆動回転体との間に第一の減速機を形成し、前記遊星回転体と前記従動回転体との間に第二の減速機を形成し、前記第一の減速機と前記第二の減速機の減速比を異ならせた差動装置と、前記遊星回転体を駆動する電動モータとを備え、前記駆動回転体は外部からの駆動力によって回転駆動され、前記従動回転体に第一出力部材を設けた電動アクチュエータにおいて、前記駆動回転体に第二出力部材を設けたことを特徴とするものである。
 かかる構成の電動アクチュエータであれば、駆動回転体および遊星回転体への入力と、駆動回転体および従動回転体からの出力が可能であり、2系統の入力と2系統の出力が許容されている。そのため、2系統の入力と1系統の出力が一般的な従来の電動アクチュエータに比べ、電動アクチュエータの用途を拡大することができる。
 前記第一出力部材と第二出力部材の何れか一方を吸気用カムシャフトとし、他方を排気用カムシャフトとするのが好ましい。これにより、吸気用カムシャフトと排気用カムシャフトを独立して駆動し、一方のカムシャフトの回転位相とは無関係に他方のカムシャフトの回転位相を制御することが可能となる。
 前記吸気用カムシャフトおよび排気用カムシャフトのうち、どちらか一方を中空形状とし、当該一方の内周に他方を配置するのが好ましい。かかる構成により、外観的には排気用カムシャフトと吸気用カムシャフトが一つのシャフトとなる。そのため、以上に説明した電動アクチュエータを、SOHC型エンジンの可変バルブタイミング装置として利用することが可能となる。
 前記第一出力部材を吸気用カムシャフトとし、前記第二出力部材を排気用カムシャフトとし、前記排気用カムシャフトを中空形状とし、前記排気用カムシャフトの内周に吸気用カムシャフトを配置するのが好ましい。
 また、他の技術的手段として、本発明は、吸気用カムシャフトと、排気用カムシャフトと、電動モータとを備え、電動モータの駆動力で前記吸気用カムシャフトまたは排気用カムシャフトを進角方向もしくは遅角方向に回転可能にした電動アクチュエータにおいて、前記吸気用カムシャフトおよび排気用カムシャフトのうち、どちらか一方を中空形状とし、当該一方の内周に他方を配置したことを特徴とするものである。
 かかる構成により、外観的には排気用カムシャフトと吸気用カムシャフトが一つのシャフトとなる。そのため、電動アクチュエータを、SOHC型エンジンの可変バルブタイミング装置として利用することが可能となる。
 駆動源はSOHC型のエンジンで構成することができる。
 電動モータは、ケーシングと、前記ケーシングの内周に固定されたステータと、回転軸を中心として前記ケーシングに対して回転可能のロータとを有する。また、前記ケーシングが第一ケーシング部材及び第二ケーシング部材を有し、前記第一ケーシング部材の内周面に、前記第二ケーシング部材の外周面および前記ステータの外周面を嵌合させ、前記第一ケーシング部材と前記第二ケーシング部材とで前記ステータを軸方向両側から挟持固定する。
 このように、第一ケーシング部材の内周面に、第二ケーシング部材の外周面およびステータの外周面を嵌合させることで、第一ケーシング部材に対して第二ケーシング部材及びステータを同軸上に位置決めすることができる。この状態で、第一ケーシング部材と第二ケーシング部材とでステータを軸方向両側から挟持固定することで、ケーシングに対してステータを軸方向で位置決めすることができる。このように、第一及び第二ケーシング部材でステータを軸方向両側から挟持固定することで、接着等よりも固定の信頼性が高められると共に、ステータとケーシングとを軸方向のガタつきなく固定することができる。
 前記ロータと一体に回転するモータ軸を設けた場合、前記モータ軸の軸方向一方の端部を前記第一ケーシング部材に対して回転可能に支持する第一の軸受と、前記モータ軸の軸方向他方の端部を前記第二ケーシング部材に対して回転可能に支持する第二の軸受とを設けることが好ましい。上記のように、第一ケーシング部材と第二ケーシング部材は、内周面と外周面の嵌合により同軸上に配されると共に、ステータを介した軸方向の当接により軸方向で互いに位置決めされる。こうして、半径方向および軸方向で互いに位置決めされた第一及び第二ケーシング部材で、第一および第二の軸受を介してモータ軸の軸方向両端を支持することで、モータ軸の回転精度が高められるため、モータ性能が安定する。
 上記の電動モータは、例えば、外部からの駆動力によって前記回転軸を中心として回転可能の駆動回転体と、前記回転軸を中心として回転可能の従動回転体と、前記電動モータで駆動され、前記駆動回転体と前記従動回転体とを相対回転させる差動装置とを備えた電動アクチュエータに組み込まれる。前記差動装置は、前記駆動回転体および従動回転体のそれぞれと噛み合い、前記ロータの回転に伴って自転可能且つ前記回転軸を中心として公転可能の遊星回転体と、前記遊星回転体と前記駆動回転体との間に形成された第一の減速機と、前記遊星回転体と前記従動回転体との間に形成された第二の減速機とを有し、前記第一の減速機と前記第二の減速機の減速比が異なる。このように、回転軸を中心として公転(偏心運動)する遊星回転体を有する場合、上記のようにモータ軸の軸方向両端を、軸受を介してケーシングで支持して、モータ軸の振れ回りを抑えることが特に好ましい。
 上記の電動アクチュエータは、前記駆動回転体が、エンジンからの回転駆動力が伝達されるスプロケットと一体に回転し、前記従動回転体がカムシャフトと一体に回転する、可変バルブタイミング装置として使用することができる。
 以上のように、電動モータのステータを第一及び第二ケーシング部材で軸方向両側から挟持固定することで、ステータのケーシングに対する固定の信頼性及び軸方向の位置決め精度を高めることができる。
 電動アクチュエータは、駆動回転体と、前記駆動回転体により駆動される従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体との間に配されるサイクロイド減速機を有する差動装置と、前記差動装置を駆動する電動モータと、を備える。この場合の従動回転体は、本体と、前記本体に連結されるシャフトと、前記本体と前記シャフトとの周方向における相対的な位置ずれを防止する位置ずれ防止部と、を備えることができる。
 かかる構成によれば、電動モータによって差動装置が駆動された場合において、位置ずれ防止部によって本体とシャフトとの周方向における相対的な位置ずれを防止することで、差動機構のサイクロイド減速機からの動力を従動回転体に対して確実に伝達できる。
 前記位置ずれ防止部は、前記本体に形成される第一穴部と、前記シャフトの端面に形成される第二穴部と、前記第一穴部と前記第二穴部とに挿入される連結ピンと、を備えてもよい。
 前記位置ずれ防止部は、前記本体および前記シャフトの一方に形成されるキー溝と、他方に形成されるキーと、を備えてもよい。
 前記本体は、前記シャフトを内部に挿入可能な筒状に構成されており、前記位置ずれ防止部は、前記本体の内周面に形成される第一平面と、前記シャフトの外周面に形成されるとともに前記第一平面に接触する第二平面と、を備えてもよい。
 上記の電動アクチュエータにおいて、前記電動モータは、環状のロータを備え、前記位置ずれ防止部は、前記ロータの内側に配置され得る。かかる構成によれば、位置ずれ防止部は、軸方向においてロータに重なるように配置されるため、電動アクチュエータの軸方向寸法の増大を防止できる。
 電動アクチュエータは、前記駆動回転体に設けられるスプロケットと、前記シャフトに設けられるカムとを備え、前記スプロケットに対する前記シャフトの回転位相差を変更してバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置に適用できる。
 以上により、サイクロイド減速機の動力伝達を確実に行うことができる。
 本発明によれば、2系統の入力と2系統の出力が可能な電動アクチュエータを提供できる。そのため、電動アクチュエータの用途をさらに拡大させることが可能となる。
本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。 本実施形態に係る電動アクチュエータの分解斜視図である。 本実施形態に係る電動アクチュエータの斜視図である。 図1のA-A線で矢視した断面図である。 図1のB-B線で矢視した断面図である。 SOHC型のエンジンのカムシャフトを示す斜視図である。 DOHC型のエンジンのカムシャフトを示す斜視図である。 電動アクチュエータの断面図(図9のVIII-VIII線断面図)である。 上記電動アクチュエータを反シリンダヘッド側からみた正面図である。 図8の拡大図である。 図8のXI-XI線断面図である。 図8のXII-XII線断面図である。 電動アクチュエータの断面図である。 電動アクチュエータの断面図である。 電動アクチュエータの分解斜視図である。 電動アクチュエータの斜視図である。 カムシャフトの斜視図である。 図14のA―A矢視線断面図である。 図14のB―B矢視線断面図である。 電動アクチュエータの断面図である。 電動アクチュエータの斜視図である。 カムシャフトの斜視図である。 電動アクチュエータの断面図である。 電動アクチュエータの斜視図である。 カムシャフトの斜視図である。
 以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
 図1は、本実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図、図2は、当該電動アクチュエータの分解斜視図、図3は、当該電動アクチュエータの斜視図である。
 図1~図3に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ1は、SOHC型のエンジン(駆動源)の可変バルブタイミング装置として用いられる。この電動アクチュエータ1は、駆動回転体2と、従動回転体3と、電動モータ4と、差動装置5と、これらを収容するケーシング6とを主要な構成要素として備える。
 駆動回転体2は、全体として軸方向両端が開口した円筒状をなし、反シリンダヘッド10側(図1の左側)に設けられた本体21と、シリンダヘッド10側(図1の右側)に設けられた第二の出力部材としての排気用カムシャフト22と、エンジンからの駆動力の入力部となるスプロケット23とを有する。排気用カムシャフト22のシリンダヘッド10側には、一つまたは複数の排気用カム22aが設けられている。スプロケット23は本体21の外周面にトルク伝達可能に取り付けられ、外部からの駆動力、例えばエンジンからチェーンを介して伝達された駆動力により回転駆動される。本体21、排気用カムシャフト22、およびスプロケット23は、何れも回転軸Oを中心として同軸上に配置される。従って、本体21、排気用カムシャフト22、およびスプロケット23は、外部からの駆動力(エンジンからの駆動力)により、回転軸Oを中心として一体に回転する。排気用カムシャフト22は、軸受11を介して静止部材であるヘッドカバー(図示省略)に回転可能に支持される。
 本実施形態では、本体21と排気用カムシャフト22とを一体化する一方で、スプロケット23を本体21の外周に圧入固定した別部材で構成した場合を例示している。この例示に限らず、本体21、排気用カムシャフト22、およびスプロケット23のうち、任意の二つの部位を一体化し、残りの部位を別部材で構成することができる。あるいは本体21、排気用カムシャフト22、およびスプロケット23を全て一体に形成し、あるいは全て別部材で形成することもできる。
 従動回転体3は、駆動回転体2から伝達された駆動力を出力する部材であり、反シリンダヘッド10側に設けられた円筒状の本体31と、シリンダヘッド10側に設けられた第一の出力部材としての吸気用カムシャフト32とを有する。吸気用カムシャフト32には、一つあるいは複数の吸気用カム32aが設けられている。本体31と吸気用カムシャフト32は回転軸O上で同軸に配置され、センタボルト33によって互いに結合されている。そのため、本体31と吸気用カムシャフト22は、回転軸Oを中心として一体に回転する。吸気用カムシャフト32のシリンダヘッド10側の端部は、軸受12を介してヘッドカバーに対して回転可能に支持される。
 吸気用カムシャフト32は、両端が開口した中空形状をなす排気用カムシャフト22の内周に配置される。また、吸気用カムシャフト32のシリンダヘッド10側の軸端は、排気用カムシャフト22のシリンダヘッド10側の軸端から軸方向に突出している。排気用カムシャフト22の内周と吸気用カムシャフト32の外周との間には軸受8が配置され、駆動回転体2の本体21の内周と従動回転体3の本体31の外周との間には軸受9が配置されている。これらの軸受8,9により、駆動回転体2と従動回転体3の間の相対回転が許容される。軸受8,9は、例えば滑り軸受で構成することができる。
 ケーシング6は、組み立ての都合上、有底円筒状のケーシング本体6aと、蓋部6bとに分割されている。ケーシング本体6aと蓋部6bとは、ボルト等の締結手段を用いて一体化される。蓋部6bには、電動モータ4へ給電するための給電線や、電動モータ4の回転数を検知する図示しない回転数検知センサに接続される信号線を、外部に引き出すための筒状の突起6c,6d(図2参照)が設けられている。ケーシング6の蓋部6bの内周面と従動回転体3の本体31の外周面との間の空間は、オイルシール13により密封されている。
 電動モータ4は、ケーシング本体6aに固定されたステータ41と、ステータ41の半径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ42とを有するラジアルギャップ型のモータである。ステータ41は、軸方向に積層した複数の電磁鋼板から成るステータコア41aと、ステータコア41aに装着された絶縁材料から成るボビン41bと、ボビン41bに巻き回されたステータコイル41cとで構成されている。ロータ42は、環状のロータコア(ロータインナ)42aと、ロータコア42aに取り付けられた複数のマグネット42bとで構成されている。ステータ41とロータ42の間に作用する励磁力により、ロータ42が回転軸Oを中心として回転する。
 差動装置5は、駆動回転体2の本体21と、従動回転体3の本体31と、ロータ42と一体に回転する偏心部材51と、偏心部材51の内周に配置された遊星回転体52と、偏心部材51と遊星回転体52の間に配置された軸受53とを主要な構成要素として備える。
 偏心部材51は、ロータコア42aの内周に固定された小径筒部51aと、小径筒部51aより大径に形成され、ロータコア42aから軸方向に突出する大径筒部51bとを一体に有する。偏心部材51の外周面は、回転軸Oと同軸に形成された円筒面である。偏心部材51の小径筒部51aの内周面には、回転軸Oに対して偏心した円筒面状の偏心内周面51a1が形成される。偏心部材51の内周面のうち、偏心内周面51a1以外の領域は、回転軸Oと同軸に形成された円筒面である。偏心部材51は、偏心内周面51a1を通る半径方向の断面で見ると、厚肉部分と薄肉部分とを有する(図4および図5参照)。
 偏心部材51は、軸方向の両側に配置した軸受17,18によって支持される。本実施形態では、シリンダヘッド10側の軸受17を滑り軸受で構成し、反シリンダヘッド10側の軸受18を転がり軸受(深溝玉軸受)で構成しているが、両軸受17,18の構成や種類は任意に選択することができ、例えばシリンダヘッド10側の軸受7を転がり軸受で構成することもできる。シリンダヘッド10側の軸受17により偏心部材51が駆動回転体2に回転可能に支持され、反シリンダヘッド10側の軸受18により、偏心部材51がケーシング6の蓋部6bに回転可能に支持される。
 遊星回転体52は円筒状をなし、その内周に第一内歯部55と第二内歯部56とが形成される。第一内歯部55と第二内歯部56は、何れも半径方向の断面が曲線(例えばトロコロイド系曲線)を描く複数の歯で構成されている。第一内歯部55と第二内歯部56は軸方向にずらして形成され、第一内歯部55がシリンダヘッド10側に、第二内歯部56が反シリンダヘッド10側にそれぞれ設けられている。第二内歯部56のピッチ円径は第一内歯部55のピッチ円径よりも小さい。また、第二内歯部56の歯数は、第一内歯部55の歯数よりも少ない。
 駆動回転体2の本体21の外周面には、第一内歯部55と噛み合う第一外歯部57が形成される。また、従動回転体3の本体31の外周面には、第二内歯部56と噛み合う第二外歯部58が形成される。第一外歯部57および第二外歯部58は、何れも半径方向の断面が曲線(例えばトロコイド系曲線)を描く複数の歯で形成されている。第二外歯部58のピッチ円径は第一外歯部57のピッチ円径よりも小さく、第二外歯部58の歯数は、第一外歯部57の歯数よりも少ない。
 第一外歯部57の歯数は、互いに噛み合う第一内歯部55の歯数よりも少なく、好ましくは一つ少ない。同様に、第二外歯部58の歯数も、互いに噛み合う第二内歯部56の歯数よりも少なく、好ましくは一つ少ない。一例として、本実施形態では、第一内歯部55の歯数を24個、第二内歯部56の歯数を20個、第一外歯部57の歯数を23個、第二外歯部58の歯数を19個としている。
 互いに噛み合う第一内歯部55と第一外歯部57は第一の減速機5aを構成し、第二内歯部56と第二外歯部58は第二の減速機5bを構成する。第一の減速機5aおよび第二の減速機5bは、何れもハイポサイクロイド減速機と呼ばれるものである。二つの減速機5a,5bの減速比は異なっており、本実施形態では第一の減速機5aの減速比を第二の減速機5bの減速比よりも大きくしている。このように二つの減速機5a,5bの減速比を異ならせることで、後で述べるように、エンジンに駆動される吸気用カムシャフト32の回転を、電動モータ4の作動状態に応じて変化させる(差動させる)ことが可能となる。
 軸受53は、例えば外輪53aを有する針状ころ軸受で構成される。この軸受53は、偏心部材51の偏心内周面51a1と、遊星回転体52の円筒面状の外周面との間に配置される。従って、遊星回転体52の外周面および内周面の中心P(図4、図5参照)は、回転軸Oに対して偏心した位置にある。この軸受53により、遊星回転体52が偏心部材51に対して相対回転可能に支持される。
 図4は、第一の減速機5aで切断した断面図(図1におけるA-A線矢視断面図)、図5は、第二の減速機5bで切断した断面図(図1におけるB-B線矢視断面図)である。
 図4に示すように、第一内歯部55の中心Pは、回転軸Oに対して径方向に距離E偏心している。従って、第一内歯部55と第一外歯部57は、周方向の一部の領域で互いに噛み合った状態となり、これとは径方向反対側の領域で噛み合わない状態となる。また、図5に示すように、第二内歯部56の中心Pも回転軸Oに対して径方向に距離E偏心しているため、第二内歯部56と第二外歯部58とは、周方向の一部の領域で互いに噛み合った状態となり、これとは径方向反対側の領域で噛み合わない状態となる。なお、図4及び図5では、互いの矢視方向が異なっているため、第一内歯部55と第二内歯部56のそれぞれの偏心方向が各図において互いに左右逆方向に示されているが、第一内歯部55及び第二内歯部56は同じ方向に同じ距離Eだけ偏心している。
 ここで、差動装置5の減速比をi、モータ回転速度をnm、スプロケット23の回転速度をnSとすると、出力回転位相角度差は(nm-nS)/iとなる。
 また、第一内歯部55の歯数をz1、第二内歯部56の歯数をz2とすると、本実施形態に係る差動装置5の減速比は、下記式1によって求められる。
  減速比=z1×z2/|z1-z2|・・・式1
 例えば、第一内歯部55の歯数(z1)が24、第二内歯部56の歯数(z2)が20の場合、上記式1から減速比は120となる。このように、本実施形態に係る差動装置5では、大きな減速比によって高トルクを得ることが可能である。
 本実施形態の電動アクチュエータ1では、遊星回転体52の内径側に駆動回転体2および従動回転体3を配置しているため、遊星回転体52を駆動する電動モータ4として中空モータを採用し、この中空モータを遊星回転体52の外径側に配置するレイアウトを採用することができる。そのため、スペース効率が良好となり、電動アクチュエータのコンパクト化(特に軸方向寸法のコンパクト化)を達成できるメリットが得られる。
 続いて、図1~図5を参照しつつ本実施形態に係る電動アクチュエータの動作について説明する。
 エンジンの動作中は、スプロケット23に伝達されたエンジンからの駆動力によって駆動回転体2が回転し、これに伴って排気用カムシャフト22が回転する。この時、排気用カムシャフト22の回転数はスプロケット23の回転数と等しい。
 電動モータ4に通電されず、電動モータ4から差動装置5への入力がない状態では、駆動回転体2の回転が遊星回転体52を介して従動回転体3に伝達され、従動回転体3は駆動回転体2と一体に回転する。すなわち、駆動回転体2と遊星回転体52は、第一内歯部55と第一外歯部57との噛み合い部でのトルク伝達により、この噛み合い状態を保持したままま一体に回転する。同様に、遊星回転体52と従動回転体3も第二内歯部56と第二外歯部58の噛み合い位置を保持したまま一体に回転する。そのため、駆動回転体2と従動回転体3は同じ回転位相を保持しながら回転する。従って、排気用カムシャフト22と吸気用カムシャフト32とは回転位相差0で回転する。
 その後、例えばエンジンがアイドル運転などの低回転域に移行した際には、公知の手段、例えば、電子制御などによって電動モータ4に通電し、ロータ42をスプロケット23の回転数よりも相対的に遅く又は速く回転させる。電動モータ4を作動させると、ロータ42のロータコア42bに結合された偏心部材51が回転軸Oを中心として一体に回転する。これに伴い、薄肉部分と厚肉部分とを備えた偏心部材51の回転に伴う押圧力が軸受53を介して遊星回転体52に作用する。この押圧力により、第一内歯部55と第一外歯部57との噛み合い部で周方向の分力が生じるため、遊星回転体52が駆動回転体2に対して相対的に偏心回転運動を行う。つまり、遊星回転体52が回転軸Oを中心として公転しながら、第一内歯部55および第二内歯部56の中心Pを中心として自転する。この際、遊星回転体51が1回公転するごとに、第一内歯部55と第一外歯部57との噛み合い位置が一歯分ずつ周方向にずれるため、遊星回転体52は減速されつつ回転(自転)する。
 また、遊星回転体52が上述の偏心回転運動を行うことにより、遊星回転体52の1回の公転ごとに、第二内歯部56と第二外歯部58との噛み合い箇所が一歯分ずつ周方向にずれる。これにより、従動回転体3が遊星回転体52に対して減速されつつ回転する。このように、遊星回転体52を電動モータ4で駆動することにより、スプロケット23からの駆動力に電動モータ4からの駆動力が重畳され、従動回転体3の回転が、電動モータ4からの駆動力の影響を受ける差動の状態となる。そのため、駆動回転体2に対する従動回転体3の相対的な回転位相差を正逆方向に変更することが可能となり、吸気用カム32aによる吸気バルブ(図示省略)の開閉タイミングを進角方向もしくは遅角方向に変更することができる。
 このように吸気バルブの開閉タイミングを変更することにより、アイドル運転時のエンジンの回転の安定化と燃費の向上を図ることができる。また、アイドル状態からエンジンの運転が通常運転に移行し、例えば、高速回転に移行した際には、スプロケット23に対する電動モータ4の相対回転の速度差を大きくすることで、スプロケット23に対する吸気用カムシャフト32の回転位相差を高回転に適した回転位相差に変更することができ、エンジンの高出力化を図ることが可能である。
 このように本実施形態の電動アクチュエータであれば、駆動回転体2および遊星回転体52への入力(前者はエンジンの駆動力の入力、後者は電動モータ4の駆動力の入力)と、駆動回転体2および従動回転体3からの出力(前者は排気用カムシャフト22への出力、後者は吸気用カムシャフト32への出力)が可能であり、2系統の入力と2系統の出力が許容されている。そのため、2系統の入力と1系統の出力が一般的な従来の電動アクチュエータに比べ、電動アクチュエータ1の用途を拡大することができる。具体的には、以下に述べるように、SOHC型エンジン用の可変バルブタイミング装置として使用することが可能となる。
 図6に示すように、SOHC型のエンジンでは、共通のカムシャフト100に排気用カム22aと吸気用カム32aが装着される。従って、このカムシャフト100に一般的な電動アクチュエータ1’を結合しても、排気バルブと吸気用バルブの開閉タイミングが同時に同方向に変化するため、可変バルブタイミング装置として機能させることができない。
 これに対し、本実施形態にかかる電動アクチュエータ1では、2系統の出力が可能であるため、吸気用カムシャフト32と排気用カムシャフト22を独立して駆動し、排気用カムシャフトの回転位相とは無関係に吸気用カムシャフト32の回転位相を制御することができる。しかも排気用カムシャフト22を中空形状とし、その内周に吸気用カムシャフト32を配置しているため、外観的には排気用カムシャフト22と吸気用カムシャフト32が一つのシャフトとなる。そのため、電動アクチュエータ1を、SOHC型エンジンの可変バルブタイミング装置として利用することが可能となる。
 以上の説明では、第一の減速機5aおよび第二の減速機5bとしてハイポサイクロイド減速機を使用する場合を例示したが、差動装置5としては、自転・公転する遊星回転体52を有し、かつ二つの減速機5a,5bの減速比が異なる限り任意の構成の減速機(サイクロイド減速機、波動歯車装置、遊星歯車装置等)を使用することができる。遊星回転体52に代えて複数のローラを保持器で保持したローラアセンブリを使用し、ローラを第一外歯部57および第二外歯部58に沿って転動させるタイプの減速機を使用することもできる。
 また、以上の説明では、排気用カムシャフト22を中空形状とし、その内周に吸気用カムシャフト32を配置する場合を例示したが、これとは逆に、吸気用カムシャフト32を中空形状とし、その内周に排気用カムシャフト22を配置することもできる。
 また、駆動回転体2に排気用カムシャフト22を設け、従動回転体3に吸気用カムシャフトを設ける場合を例示したが、これとは逆に、駆動回転体2に吸気用カムシャフト32を設け、従動回転体3に排気用カムシャフト22を設けることもできる。
 以下、添付の図面に基づき、電動アクチュエータの他例について説明する。なお、各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
 図8に示す電動アクチュエータ1は、例えばエンジンのシリンダヘッド10(図8に鎖線で示す)に設けられる可変バルブタイミング装置として用いられる。この電動アクチュエータ1は、駆動回転体2と、シリンダヘッド10に設けられたカムシャフト(図示省略)と一体に回転する従動回転体3と、電動モータ4と、差動装置5とを主要な構成要素として備える。
 駆動回転体2は、全体として軸方向両端が開口した円筒状をなし、反シリンダヘッド10側(図8の左側)の端部に設けられた小径部21と、小径部21のシリンダヘッド10側(図8の右側)に設けられ、内径及び外径が小径部21よりも大きい大径部22と、小径部21と大径部22とを連結する連結部23とを有する。大径部22の外周にはスプロケット20が固定される。スプロケット20は、大径部22の外周面にトルク伝達可能に取り付けられ、エンジンからチェーンを介して伝達された駆動力により回転駆動される。駆動回転体2およびスプロケット20は、回転軸Oを中心として同軸上に配置され、エンジンからの駆動力により回転軸Oを中心として一体に回転する。尚、本実施形態では、スプロケット20を大径部22の外周に圧入固定した別部材で構成した場合を例示しているが、この例示に限らず、大径部22とスプロケット20とを一体に形成してもよい。
 従動回転体3は、駆動回転体2から伝達された駆動力を出力する部材であり、出力軸31と、出力軸31の反シリンダヘッド10側(図8の左側)に設けられた従動ギア32とを有する。出力軸31と従動ギア32は回転軸O上で同軸に配置され、センタボルト33によって互いに結合されている。そのため、出力軸31と従動ギア32は回転軸Oを中心として一体に回転する。出力軸31は、カムシャフトとトルク伝達可能に連結される。尚、出力軸31と従動ギア32、あるいは出力軸31とカムシャフト、あるいはこれらの全てを一体に形成してもよい。
 駆動回転体2の小径部21の内周面と出力軸31の外周面とは摺動可能な状態で嵌合している。また、駆動回転体2の大径部22の内周面と出力軸31の外周面との間には、軸受11が設けられる。軸受11としては、例えば転がり軸受、具体的には玉軸受が使用でき、図示例では深溝玉軸受が使用されている。軸受11の外輪は駆動回転体2の内周面に固定され、軸受11の内輪は出力軸31の外周面に固定される。これにより、駆動回転体2と従動回転体3との間の相対回転が許容される。尚、駆動回転体2の小径部21の内周面と出力軸31の外周面との間にも軸受(例えば、滑り軸受)を配してもよい。
 電動モータ4は、ケーシング40と、ケーシング40の内周に固定されたステータ41と、ステータ41の半径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ42とを有するラジアルギャップ型のモータである。図示例では、ケーシング40の内周に、ステータ41及びロータ42だけでなく、後述する差動装置5も収容される。
 ステータ41は、軸方向に積層した複数の電磁鋼板から成るステータコア41aと、ステータコア41aに装着された絶縁材料から成るボビン41bと、ボビン41bに巻き回されたステータコイル41cとを有する。ロータ42は、環状のロータコア(ロータインナ)42aと、ロータコア42aの外周に取り付けられた複数のマグネット42bとを有する。ステータ41とロータ42の間に作用する励磁力により、ロータ42が回転軸Oを中心として回転する。
 ケーシング40は、回転することなくその場に静止する静止側の部材である。ケーシング40は、組み立ての都合上、第一ケーシング部材としての有底円筒状のケーシング本体40aと、第二ケーシング部材としての蓋部40bとに分割されている。ケーシング本体40aと蓋部40bとは、ボルト等の締結手段を用いて一体化される。ケーシング本体40aは、円筒部40a1と、円筒部40a1のシリンダヘッド10側の端部から内径側に延びるフランジ部40a2とを一体に有する。蓋部40bには、ステータ41へ給電するための給電線や、ロータ42の回転数を検知する図示しない回転数検知センサに接続される信号線を、外部に引き出すための筒状の突起40c,40d(図9参照)が設けられている。
 ケーシング本体40aのフランジ部40a2の内周面と駆動回転体2の外周面との間には軸受12が設けられ、これにより駆動回転体2がケーシング40に対して回転可能に支持される。また、蓋部40bの内周面と従動回転体3の従動ギア32の外周面との間には軸受13が設けられ、これにより従動回転体3の反シリンダヘッド10側の端部がケーシング40に対して回転可能に支持される。軸受12、13としては、例えば転がり軸受、具体的には玉軸受が使用でき、図示例では深溝玉軸受が使用されている。軸受12の外輪はケーシング本体40aの内周面に固定され、軸受12の内輪は駆動回転体2の外周面に固定される。軸受13の外輪はケーシング40の蓋部40bの内周面に固定され、軸受12の内輪は従動回転体3の外周面に固定される。
 図10に拡大して示すように、ケーシング40の本体40aの反シリンダヘッド10側(図中左側)の端部付近に設けられた円筒面状の内周面40a3と、蓋部40bのシリンダヘッド10側(図中右側)の端部付近に設けられた円筒面状の外周面40b1とが嵌合している。これにより、本体40aと蓋部40bとの芯出しが行われる。
 ケーシング本体40aの内周面40a3には、ステータ41の外周面、図示例ではステータコア41aの円筒面状の外周面が嵌合している。これにより、本体40aとステータ41との芯出しが行われる。この状態で、ケーシングの本体40aと蓋部40bとでステータ41が軸方向両側から挟持固定されている。具体的には、本体40aの内周面に設けられた段部40a4と、蓋部40bのシリンダヘッド10側の端部40b2とで、ステータコア41aが軸方向両側から挟持固定される。本実施形態では、ステータ41の外周面とケーシング本体40aの内周面との間に接着剤等は介在しておらず、ステータ41は、ケーシング本体40aと蓋部40bとの挟持のみでケーシング40に固定される。このとき、本体40aの反シリンダヘッド10側の端部40a5と、蓋部40bの外周面に設けられた段部40b3とは軸方向で当接しておらず、これらの間には軸方向の隙間Gが設けられている。
 ケーシング本体40aと蓋部40bとの嵌合領域の軸方向長さLが短すぎると、両者の同軸度が不足するおそれがある。従って、両者の嵌合領域の軸方向長さLは、例えば、当該嵌合領域におけるケーシング40の肉厚tの1倍以上、好ましくは2倍以上とすることが好ましい。また、ケーシング本体40aと蓋部40bとの嵌合領域では、両者が半径方向に重なるため、半径方向の肉厚が嵩む傾向にある。このため、両者の嵌合領域では、各部材をなるべく薄肉に形成することが好ましい。この場合、両者の嵌合領域の軸方向長さLが長すぎると、薄肉に形成した各部材の強度が不足するおそれがある。従って、ケーシング本体40aと蓋部40bとの嵌合領域は、両者の同軸度を確保できる範囲でなるべく小さくすることが好ましい。
 ステータ41は、以下の手順でケーシング40に固定される。まず、ステータコア41aに、ステータコイル41cが巻回されたボビン41bを取り付けてステータ41を組み立てる。そして、ステータ41をケーシング本体40aの内周に反シリンダヘッド10側から挿入し、ステータコア41aの外周面と本体40aの内周面40a3とを嵌合させながら、ステータコア41aのシリンダヘッド10側の端面をケーシング本体40aの段部40a4に当接させる。その後、蓋部40bのシリンダヘッド10側の端部を、ケーシング本体40aの内周に反シリンダヘッド10側から挿入し、蓋部40bの外周面40b1と本体40aの内周面40a3とを嵌合させる。そして、蓋部40bのシリンダヘッド10側の端部40b2とケーシング本体40aの段部40a4とでステータコア41aを軸方向両側から挟持する。このとき、ケーシング本体40aの反シリンダヘッド10側の端部40a5と蓋部40bのシリンダヘッド10側の段部40b3との間に軸方向隙間Gが残っていることで、ケーシング本体40aと蓋部40bとでステータコア41aを軸方向両側から確実に挟持することができる。この状態で、ケーシング本体40aと蓋部40bとをボルト等で固定することにより、電動モータ4の組立が完了する。
 このように、ケーシング本体40aと蓋部40bとでステータ41を挟持固定することで、ステータ41のケーシング40に対する軸方向移動が完全に規制されるため、軸方向のガタつきが無い状態で、高い信頼性で両者を固定することができる。特に、本実施形態では、後述するように遊星回転体52が回転軸Oを中心として公転(偏心回転)することで偏心部材51に振れ回りが生じ、この振れ回りの振動がケーシング40に伝達される。この場合でも、ケーシング本体40aと蓋部40bでステータ41が挟持固定されていることで、ステータ41のケーシング40に対する位置ズレが防止され、モータ性能の低下を回避できる。
 また、上記のように、ケーシング本体40aと蓋部40bとを固定する工程で、ステータ41をケーシング40に対して半径方向及び軸方向で位置決めしながら固定することができるため、これらを別工程で行う場合と比べて工数が削減されて、生産性が向上する。
 尚、上記の例では、ケーシング本体40aの内周面40a3に蓋部40bの外周面40b1およびステータコア41aの外周面を嵌合させているが、これとは逆に、蓋部40bの内周面に、ケーシング本体40aの外周面およびステータコア41aの外周面を嵌合させた構成としてもよい。すなわち、ケーシング本体40aを第二ケーシング部材とし、蓋部40bを第一ケーシング部材としてもよい。
 差動装置5は、ロータ42と一体に回転するモータ軸としての偏心部材51と、偏心部材51の内周に配置された遊星回転体52と、偏心部材51と遊星回転体52の間に配置された軸受53,54と、遊星回転体52と駆動回転体2との間に設けられた第一の減速機5aと、遊星回転体52と従動回転体3との間に設けられた第二の減速機5bとを主要な構成要素として備える。
 偏心部材51は、全体として軸方向両端が開口した円筒状を成している。図示例の偏心部材51は、ロータコア42aの内周に固定された第一筒部51aと、第一筒部51aより大径に形成され、第一筒部51aからシリンダヘッド10側に突出する第二筒部51bと、第一筒部51aから反シリンダヘッド10側に突出する第三筒部51cとを一体に有する。偏心部材51の各筒部51a,51b,51cの外周面は、回転軸Oと同軸に形成された円筒面である。偏心部材51の第一筒部51aおよび第二筒部51bの内周面には、回転軸Oに対して偏心した円筒面状の偏心内周面51a1、51b1が形成される。偏心部材51の第三筒部51cの内周面は、回転軸Oと同軸に形成された円筒面である。偏心部材51は、偏心内周面51a1、51b1を通る半径方向の断面で見ると、厚肉部分と薄肉部分とを有する(図11および図12参照)。
 図8に示すように、偏心部材51のシリンダヘッド10側の端部は、軸受14によってケーシング40に対して回転支持される。軸受14は、例えば転がり軸受(深溝玉軸受)で構成される。本実施形態では、軸受14の外輪がケーシング本体40aの内周面に固定され、軸受14の内輪が偏心部材51の第二筒部51bの外周面に固定される。
 遊星回転体52は、全体として軸方向両端が開口した円筒状を成している。図示例の遊星回転体52は、第一筒部52aと、第一筒部52aの反シリンダヘッド10側(図中左側)に設けられた第二筒部52bとを一体に有する。第一筒部52aの内周面には第一内歯部57が形成され、第二筒部52bの内周面には第二内歯部58が形成される。第一内歯部57と第二内歯部58は、何れも半径方向の断面が曲線(例えばトロコロイド系曲線)を描く複数の歯で構成されている。第二内歯部58のピッチ円径は第一内歯部57のピッチ円径よりも小さい。また、第二内歯部58の歯数は、第一内歯部57の歯数よりも少ない。
 遊星回転体52の第一内歯部57は、駆動回転体2の小径部21の外周面に設けられた第一外歯部55と噛み合う。また、遊星回転体52の第二内歯部58は、従動回転体3の従動ギア32の外周面に設けられた第二外歯部56と噛み合う。第一外歯部55および第二外歯部56は、何れも半径方向の断面が曲線(例えばトロコイド系曲線)を描く複数の歯で形成されている。第二外歯部56のピッチ円径は第一外歯部55のピッチ円径よりも小さく、第二外歯部56の歯数は、第一外歯部55の歯数よりも少ない。
 第一外歯部55の歯数は、互いに噛み合う第一内歯部57の歯数よりも少なく、好ましくは一つ少ない。同様に、第二外歯部56の歯数も、互いに噛み合う第二内歯部58の歯数よりも少なく、好ましくは一つ少ない。一例として、本実施形態では、第一内歯部57の歯数を24個、第二内歯部58の歯数を20個、第一外歯部55の歯数を23個、第二外歯部56の歯数を19個としている。
 互いに噛み合う第一内歯部57と第一外歯部55は第一の減速機5aを構成し、第二内歯部58と第二外歯部56は第二の減速機5bを構成する。第一の減速機5aおよび第二の減速機5bは、何れもサイクロイド減速機と呼ばれるものである。二つの減速機5a,5bの減速比は異なっており、本実施形態では第一の減速機5aの減速比を第二の減速機5bの減速比よりも大きくしている。このように二つの減速機5a,5bの減速比を異ならせることで、後で述べるように、エンジンに駆動される出力軸31の回転を、電動モータ4の作動状態に応じて変化させる(差動させる)ことが可能となる。
 軸受53は、例えば転がり軸受で構成され、図示例では針状ころ軸受で構成される。この軸受53は、偏心部材51の第一筒部51aの偏心内周面51a1と、遊星回転体52の第二筒部52bの円筒面状の外周面との間に配置される。従って、遊星回転体52の第二筒部52bの外周面および内周面の中心P(図11参照)は、回転軸Oに対して偏心した位置にある。軸受54は、例えば転がり軸受で構成され、図示例では深溝玉軸受で構成される。この軸受54は、偏心部材51の第二筒部51bの偏心内周面51b1と、遊星回転体52の第一筒部52aの円筒面状の外周面との間に配される。従って、遊星回転体52の第一筒部52aの外周面および内周面の中心P(図11参照)は、回転軸Oに対して偏心した位置にある。これらの軸受53,54により、遊星回転体52が偏心部材51に対して相対回転可能に支持される。
 図11は、第一の減速機5aで切断した断面図(図1におけるXI-XI線矢視断面図)、図12は、第二の減速機5bで切断した断面図(図1におけるXII-XII線矢視断面図)である。
 図11に示すように、第一内歯部57の中心Pは、回転軸Oに対して径方向に距離E偏心している。従って、第一内歯部57と第一外歯部55は、周方向の一部の領域で互いに噛み合った状態となり、これとは径方向反対側の領域で噛み合わない状態となる。また、図12に示すように、第二内歯部58の中心Pも回転軸Oに対して径方向に距離E偏心しているため、第二内歯部58と第二外歯部56とは、周方向の一部の領域で互いに噛み合った状態となり、これとは径方向反対側の領域で噛み合わない状態となる。なお、図11及び図12では、互いの矢視方向が異なっているため、第一内歯部57と第二内歯部58のそれぞれの偏心方向が各図において互いに左右逆方向に示されているが、第一内歯部57及び第二内歯部58は同じ方向に同じ距離Eだけ偏心している。
 ここで、差動装置5の減速比をi、モータ回転速度をnm、スプロケット20の回転速度をnSとすると、出力回転位相角度差は(nm-nS)/iとなる。
 また、第一減速機5aの減速比をi1、第二減速機5bの減速比をi2とすると、差動装置5の減速比は、下記式1によって求められる。
 減速比=i1×i2/|i1-i2|・・・式1
 例えば、第一減速機5aの減速比(i1)が24/23、第二減速機5bの減速比(i2)が20/19の場合、上記式1から減速比は120となる。このように、差動装置5では、大きな減速比によって高トルクを得ることが可能である。
 電動アクチュエータ1では、遊星回転体52の内周に駆動回転体2(小径部21)および従動回転体3(出力軸31、従動ギア32)を配置しているため、遊星回転体52を駆動する電動モータ4として中空モータを採用し、この中空モータを遊星回転体52の外周に配置するレイアウトを採用することができる。そのため、スペース効率が良好となり、電動アクチュエータのコンパクト化(特に軸方向寸法のコンパクト化)を達成できるメリットが得られる。
 続いて、図8~図12を参照しつつ、上記の電動アクチュエータ1の動作について説明する。
 エンジンの動作中は、スプロケット20に伝達されたエンジンからの駆動力によって駆動回転体2が回転する。電動モータ4に通電されず、電動モータ4から差動装置5への入力がない状態では、駆動回転体2の回転が遊星回転体52を介して従動回転体3に伝達され、従動回転体3は駆動回転体2と同期して回転する。すなわち、駆動回転体2と遊星回転体52、遊星回転体52と従動回転体3とが、それぞれに設けられた歯(第一外歯部55と第一内歯部57、第二外歯部56と第二内歯部58)によって互いにトルク伝達可能に係合しているため、駆動回転体2が回転すると、これらの係合関係を維持しながら駆動回転体2と遊星回転体52と従動回転体3とが同期して回転する。これにより、駆動回転体2に設けられたスプロケット20と従動回転体3の出力軸31に連結されたカムシャフトとが同期して回転する。
 その後、例えばエンジンがアイドル運転などの低回転域に移行した際には、公知の手段、例えば、電子制御などによって電動モータ4に通電し、ロータ42およびこれに結合された偏心部材51を、回転軸Oを中心として一体に回転させる。これにより、偏心部材51の偏心内周面51a1、51b1、軸受53、54、および遊星回転体52が、回転軸Oを中心とした偏心運動(公転)を行う。偏心部材51が一回転するごとに、第一内歯部57と第一外歯部55との係合箇所、および、第二内歯部58と第二外歯部56との係合箇所が、それぞれ一歯分ずつ周方向にずれる。このとき、第一の減速機(第一内歯部57と第一外歯部55)と第二の減速機(第二内歯部58と第二外歯部56)の減速比が異なることで、偏心部材51の回転に伴う、駆動回転体2の位相変化量と従動回転体3の位相変化量とが異なり、両者が相対回転する差動の状態となる。これにより、駆動回転体2に対する従動回転体3の相対的な回転位相差を正逆方向に変更することが可能となり、カムシャフトによるバルブの開閉タイミングを進角方向もしくは遅角方向に変更することができる。
 このようにバルブの開閉タイミングを変更することにより、アイドル運転時のエンジンの回転の安定化と燃費の向上を図ることができる。また、アイドル状態からエンジンの運転が通常運転に移行し、例えば、高速回転に移行した際には、スプロケット20に対する電動モータ4の相対回転の速度差を大きくすることで、スプロケット20に対する出力軸31及びこれに連結されたカムシャフトの回転位相差を高回転に適した回転位相差に変更することができ、エンジンの高出力化を図ることが可能である。
 電動アクチュエータの構成は、上記の説明に限られない。例えば、図13に示す電動アクチュエータでは、偏心部材51の軸方向両側の端部を、軸受14,15によってケーシング40に対して回転支持している。具体的には、偏心部材51のシリンダヘッド10側の端部を、軸受14(第一の軸受)を介してケーシング本体40aに対して回転支持し、偏心部材51の反シリンダヘッド10側の端部を、軸受15(第二の軸受)を介して蓋部40bに対して回転支持している。軸受15は、例えば転がり軸受(深溝玉軸受)で構成される。この構成では、軸受15の外輪がケーシング40の蓋部40bの内周面に固定され、軸受15の内輪が偏心部材51の第三筒部51cの外周面に固定される。このように、偏心部材51の軸方向両端を、軸受14,15を介してケーシング40で支持することで、偏心部材51の回転安定性が高められる。特に、この電動アクチュエータ1では、遊星回転体52が回転軸Oを中心に公転することで偏心部材51に振れ回りが生じるため、偏心部材51の軸方向両側の端部を軸受14,15で回転支持することが好ましい。
 以上の説明では、第一の減速機5aおよび第二の減速機5bとしてサイクロイド減速機を使用する場合を例示したが、差動装置5としては、自転・公転する遊星回転体52を有し、かつ二つの減速機5a,5bの減速比が異なる限り任意の構成の減速機(サイクロイド減速機、波動歯車装置、遊星歯車装置等)を使用することができる。遊星回転体52に代えて複数のローラを保持器で保持したローラアセンブリを使用し、ローラを第一外歯部55および第二外歯部56に沿って転動させるタイプの減速機を使用することもできる。
 以上に説明した電動モータは、図1~図5に示す電動アクチュエータにも適用することができる。すなわち、図1~図5に示す電動アクチュエータ1の電動モータ4として、以下に述べる二つの特徴のうち何れか一方または双方を備えたものを使用することができる。
(1)ケーシングと、前記ケーシングの内周に固定されたステータと、回転軸を中心として前記ケーシングに対して回転可能のロータとを有し、前記ケーシングが第一ケーシング部材及び第二ケーシング部材を有し、前記第一ケーシング部材の内周面に、前記第二ケーシング部材の外周面および前記ステータの外周面を嵌合させ、前記第一ケーシング部材と前記第二ケーシング部材とで前記ステータを軸方向両側から挟持固定した電動モータ。
(2)前記ロータと一体に回転するモータ軸を設け、前記モータ軸の軸方向一方の端部を前記第一ケーシング部材に対して回転可能に支持する第一の軸受と、前記モータ軸の軸方向他方の端部を前記第二ケーシング部材に対して回転可能に支持する第二の軸受とを設けた電動モータ。
 以下、添付の図面に基づいて、電動アクチュエータの他例について説明する。なお、他例を説明するための以下の各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
 図14~図19に、当該電動アクチュエータの第一例を示す。図14は、電動アクチュエータの縦断面図、図15は、当該電動アクチュエータの分解斜視図である。図16は、従動回転体の本体を取り除いた状態における電動アクチュエータの斜視図、図17は従動回転体におけるカムシャフトの斜視図である。この電動アクチュエータは、例えばエンジン(駆動源)の可変バルブタイミング装置として用いられるが、この用途に限定されるものではない。
 図14及び図15に示すように、電動アクチュエータ1は、駆動回転体2と、従動回転体3と、電動モータ4と、差動装置5と、これらを収容するケーシング6とを主要な構成要素として備える。
 駆動回転体2は、全体として軸方向両端が開口した円筒状に構成されており、本体21と、エンジンからの駆動力の入力部となるスプロケット22とを有する。本体21及びスプロケット22は、何れも回転軸Oを中心として同軸上に配置される。従って、本体21及びスプロケット22は、エンジンからの駆動力により、回転軸Oを中心として一体に回転する。
 本体21は、スプロケット22が設けられる第一筒部21aと、ケーシング6に支持される第二筒部21bと、差動装置5の一部として機能する第三筒部21cと、を備える。スプロケット22は、本体21の第一筒部21aにトルク伝達可能に設けられ、エンジンからチェーンを介して伝達された駆動力により回転駆動される。
 従動回転体3は、駆動回転体2から伝達された駆動力を出力する部材であり、本体31と、カムシャフト32と、センタボルト33と、位置ずれ防止部34とを備える。
 本体31は、軸方向両端が開口した円筒状に構成されており、その一端部にカムシャフト32を収容するシャフト収容部35を有する。シャフト収容部35は筒状に構成されており、軸方向においてカムシャフト32と接触可能な接触面36を有する。
 カムシャフト32は、一つあるいは複数のカム(図示省略)を備え、エンジンの吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方を駆動するように構成される。図1、図3及び図4に示すように、カムシャフト32は、本体31のシャフト収容部35の接触面36に接触する端面37と、この端面37に形成されるねじ穴38とを有する。
 本体31およびカムシャフト32は、カムシャフト32の端部を本体31のシャフト収容部35に挿入し、本体31に挿入したセンタボルト33の軸部をねじ穴38に螺合することによって互いに結合されている。この結合により、本体31及びカムシャフト32は、回転軸O上で同軸に配置され、当該回転軸Oを中心として一体に回転する。
 位置ずれ防止部34は、本体31とカムシャフト32との間であって、ロータ42(ロータコア42a)の内側に配置されている。位置ずれ防止部34は、連結ピン39と、本体31に形成される第一穴部31aと、カムシャフト32に形成される第二穴部32aとにより構成される。
 連結ピン39は、丸棒状に構成されており、一端部が第一穴部31aに挿入され、他端部が第二穴部32aに挿入されている。第一穴部31aは、本体31のシャフト収容部35における接触面36に形成されている。第一穴部31aは、本体31の軸心(回転軸O)と平行に形成されるとともに円筒状の内周面を有する穴である。第二穴部32aは、カムシャフト32の端面37に形成されている。第二穴部32aは、カムシャフト32の軸心(回転軸O)に平行に形成されるとともに円筒状の内周面を有する穴である。
 第一穴部31aの深さ寸法と第二穴部32aの深さ寸法の和は、連結ピン39の長さ寸法よりも大きく設定される。この構成により、第一穴部31aと第二穴部32aとに連結ピン39が挿入され、センタボルト33によって本体31とカムシャフト32が連結された状態において、シャフト収容部35の接触面36とカムシャフト32の端面とが接触する。
 位置ずれ防止部34は、第一穴部31aと第二穴部32aとに連結ピン39を挿入することにより、周方向(回転方向)における本体31とカムシャフト32との相対的な位置ずれを阻止できる。これにより、センタボルト33の緩みを防止するとともに、トルク伝達ロスを確実に防止できる。したがって、電動アクチュエータ1の信頼性を向上させることができる。
 カムシャフト32の外周面と、駆動回転体2に係る本体21の第一筒部21aの内周面との間には軸受8が配置されている。駆動回転体2に係る本体21の第二筒部21bの外周面とケーシング6との間には軸受9が配置されている。これらの軸受8,9により、駆動回転体2と従動回転体3の間の相対回転が許容される。軸受8,9は、転がり軸受により構成されるが、これに限らず、滑り軸受その他の軸受で構成することができる。
 ケーシング6は、組み立ての都合上、有底円筒状のケーシング本体6aと、蓋部6bとに分割されている。ケーシング本体6aと蓋部6bとは、ボルト等の締結手段を用いて一体化される。蓋部6bには、電動モータ4へ給電するための給電線や、電動モータ4の回転数を検知する図示しない回転数検知センサに接続される信号線を、外部に引き出すための筒状の突起6c,6d(図15参照)が設けられている。ケーシング6の蓋部6bの内周面と従動回転体3の本体31の外周面との間には軸受13が配置されている。
 電動モータ4は、ケーシング本体6aに固定されたステータ41と、ステータ41の半径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ42とを有するラジアルギャップ型のモータである。ステータ41は、軸方向に積層した複数の電磁鋼板から成るステータコア41aと、ステータコア41aに装着された絶縁材料から成るボビン41bと、ボビン41bに巻き回されたステータコイル41cとで構成されている。ロータ42は、環状又は筒状のロータコア(ロータインナ)42aと、ロータコア42aに取り付けられた複数のマグネット42bとで構成されている。電動モータ4は、ステータ41とロータ42の間に作用する励磁力により、ロータ42を、回転軸Oを中心として回転させる。
 差動装置5は、駆動回転体2の本体21と、従動回転体3の本体31と、ロータ42と一体に回転する偏心部材51と、偏心部材51の内周に配置された遊星回転体52と、偏心部材51と遊星回転体52との間に配置された第一軸受53及び第二軸受54と、を主要な構成要素として備える。
 偏心部材51は、軸方向両端が開口した円筒状に構成されており、大径筒部51aと、大径筒部51aよりも小径に構成される中径筒部51bと、中径筒部51bより小径に形成される小径筒部51cとを一体に有する。
 大径筒部51aは、ロータコア42aと重ならないように、中径筒部51bから軸方向に突出している。大径筒部51aは、軸受17を介してケーシング6のケーシング本体6aに回転自在に支持されている。中径筒部51bは、軸方向においてロータコア42aと重なるように、当該ロータコア42aの内周に固定されている。小径筒部51cは、ロータコア42aと重ならないように、中径筒部51bから軸方向(大径筒部51aとは反対側)に突出している。小径筒部51cは、軸受18を介してケーシング6の蓋部6bに回転自在に支持されている。
 大径筒部51aの外周面、中径筒部51bの外周面及び小径筒部51cの外周面は、回転軸Oと同軸に形成された円筒面である。偏心部材51の大径筒部51aの内周面には、回転軸Oに対して偏心した円筒面上の偏心内周面51a1が形成されている。また、偏心部材51の中径筒部51bの内周面には、回転軸Oに対して偏心した円筒面状の偏心内周面51b1が形成されている。偏心部材51の大径筒部51a及び中径筒部51bは、その外周面と偏心内周面51a1,51b1との関係から、厚肉部分と薄肉部分とを有している。
 遊星回転体52は、軸方向両端が開口した円筒状に構成されており、大径筒部52aと、小径筒部52bとを備える。大径筒部52aの内周には第一内歯部55が形成され、小径筒部52bの内周には第二内歯部56が形成されている。第一内歯部55と第二内歯部56は、何れも半径方向の断面が曲線(例えばトロコロイド系曲線)を描く複数の歯で構成されている。第一内歯部55と第二内歯部56は軸方向にずれた位置に形成されている。第二内歯部56のピッチ円径は第一内歯部55のピッチ円径よりも小さい。また、第二内歯部56の歯数は、第一内歯部55の歯数よりも少ない。
 第二内歯部56の歯幅方向における第一内歯部55側の端部56aは、遊星回転体52の大径筒部52aの外周面と軸方向において重なるように形成されている。換言すると、第二内歯部56の一部(端部56a)は、軸方向(歯幅方向)において第二軸受54と重なるように形成されている。
 駆動回転体2に係る本体21の第三筒部21cの外周面には、第一内歯部55と噛み合う第一外歯部57が形成されている。また、従動回転体3に係る本体31の外周面には、第二内歯部56と噛み合う第二外歯部58が形成されている。第一外歯部57および第二外歯部58は、何れも半径方向の断面が曲線(例えばトロコイド系曲線)を描く複数の歯で形成されている。第二外歯部58のピッチ円径は第一外歯部57のピッチ円径よりも小さく、第二外歯部58の歯数は、第一外歯部57の歯数よりも少ない。
 第二外歯部58における歯幅方向の一端部58aは、遊星回転体52の大径筒部52aの外周面と軸方向において重なるように配されている。換言すると、第二外歯部58の一部(端部58a)は、軸方向(歯幅方向)において第二軸受54と重なるように形成されている。
 第一外歯部57の歯数は、互いに噛み合う第一内歯部55の歯数よりも少なく、好ましくは一つ少ない。同様に、第二外歯部58の歯数も、互いに噛み合う第二内歯部56の歯数よりも少なく、好ましくは一つ少ない。一例として、本実施形態では、第一内歯部55の歯数を24個、第二内歯部56の歯数を20個、第一外歯部57の歯数を23個、第二外歯部58の歯数を19個としている。
 互いに噛み合う第一内歯部55と第一外歯部57は第一減速機5aを構成し、第二内歯部56と第二外歯部58は第二減速機5bを構成する。第一減速機5aおよび第二減速機5bは、何れもサイクロイド減速機と呼ばれるものである。二つの減速機5a,5bの減速比は異なっており、本実施形態では第一減速機5aの減速比を第二減速機5bの減速比よりも大きくしている。このように二つの減速機5a,5bの減速比を異ならせることで、カムシャフト32の回転を、電動モータ4の作動状態に応じて変化させる(差動させる)ことが可能となる。
 第一軸受53は、偏心部材51の偏心内周面51b1と、遊星回転体52の小径筒部52bの外周面との間に配置される。従って、遊星回転体52の外周面および内周面の中心(P)は、回転軸Oに対して偏心した位置にある。この第一軸受53により、遊星回転体52は、偏心部材51に対して相対回転可能に支持される。第一軸受53は、例えば外輪53aと、転動体53b(針状ころ)とを有する針状ころ軸受で構成される。外輪53aは、偏心部材51に係る中径筒部51bの偏心内周面51b1に固定されている。転動体53bは、遊星回転体52の小径筒部51cの外周面(転走面)に接触している。
 第二軸受54は、電動モータ4のロータコア42aの内周に重ならないように、第一軸受53から軸方向にずれた位置に配される。具体的には、第二軸受54は、遊星回転体52の大径筒部52aと、偏心部材51に係る大径筒部51aの偏心内周面51a1との間に配される。
 第二軸受54は、外輪54aと、内輪54bと、転動体54c(ボール)とを有する深溝玉軸受で構成される。第二軸受54の外輪54aは、偏心部材51の大径筒部51aの偏心内周面51a1に固定(圧入)されている。第二軸受54の内輪54bは、遊星回転体52の大径筒部52aの外周面に固定(圧入)されている。
 第二軸受54は、第一減速機5aと第二減速機5bの双方を支持するように、各減速機5a,5bに跨って配置される。すなわち、第二軸受54は、軸方向において第一減速機5aの一部と重なるように、かつ軸方向において第二減速機5bの一部と重なるように偏心部材51と遊星回転体52との間に配される。
 図18は、第一減速機5aで切断した断面図(図14におけるA-A線矢視断面図)、図19は、第二減速機5bで切断した断面図(図14におけるB-B線矢視断面図)である。
 図18に示すように、第一内歯部55の中心Pは、回転軸Oに対して径方向に距離E偏心している。従って、第一内歯部55と第一外歯部57は、周方向の一部の領域で互いに噛み合った状態となり、これとは径方向反対側の領域で噛み合わない状態となる。また、図19に示すように、第二内歯部56の中心Pも回転軸Oに対して径方向に距離E偏心しているため、第二内歯部56と第二外歯部58とは、周方向の一部の領域で互いに噛み合った状態となり、これとは径方向反対側の領域で噛み合わない状態となる。なお、図18及び図19では、互いの矢視方向が異なっているため、第一内歯部55と第二内歯部56のそれぞれの偏心方向が各図において互いに左右逆方向に示されているが、第一内歯部55及び第二内歯部56は同じ方向に同じ距離Eだけ偏心している。
 ここで、差動装置5の減速比をi、モータ回転速度をnm、スプロケット22の回転速度をnsとすると、出力回転位相角度差は(nm-ns)/iとなる。
 また、第一減速機5aの減速比をi1、第二減速機5bの減速比をi2とすると、差動装置5の減速比は、下記式1によって求められる。
 減速比=i1×i2/|i1-i2|・・・式1
 例えば、第一減速機5aの減速比(i1)が24/23、第二減速機5bの減速比(i2)が20/19の場合、上記式1から減速比は120となる。このように、差動装置5では、大きな減速比によって高トルクを得ることが可能である。
 電動アクチュエータ1では、遊星回転体52の内径側に駆動回転体2および従動回転体3を配置しているため、遊星回転体52を駆動する電動モータ4として中空モータを採用し、この中空モータを遊星回転体52の外径側に配置するレイアウトを採用している。そのため、スペース効率が良好となり、電動アクチュエータ1のコンパクト化(特に軸方向寸法のコンパクト化)を達成できるメリットが得られる。
 続いて、図14~図19を参照しつつ電動アクチュエータの動作について説明する。
 エンジンの動作中は、スプロケット22に伝達されたエンジンからの駆動力によって駆動回転体2が回転する。
 電動モータ4に通電されず、電動モータ4から差動装置5への入力がない状態では、駆動回転体2の回転が遊星回転体52を介して従動回転体3に伝達され、従動回転体3は駆動回転体2と一体に回転する。すなわち、駆動回転体2と遊星回転体52は、第一内歯部55と第一外歯部57との噛み合い部でのトルク伝達により、この噛み合い状態を保持したまま一体に回転する。同様に、遊星回転体52と従動回転体3も第二内歯部56と第二外歯部58の噛み合い位置を保持したまま一体に回転する。そのため、駆動回転体2と従動回転体3は同じ回転位相を保持しながら回転する。
 その後、例えばエンジンがアイドル運転などの低回転域に移行した際には、公知の手段、例えば、電子制御などによって電動モータ4に通電し、ロータ42をスプロケット22の回転数よりも相対的に遅く又は速く回転させる。電動モータ4を作動させると、ロータ42のロータコア42aに結合された偏心部材51が回転軸Oを中心として一体に回転する。これに伴い、薄肉部分と厚肉部分とを備えた偏心部材51の回転に伴う押圧力が第一軸受53を介して遊星回転体52に作用する。この押圧力により、第一内歯部55と第一外歯部57との噛み合い部で周方向の分力が生じるため、遊星回転体52が駆動回転体2に対して相対的に偏心回転運動を行う。つまり、遊星回転体52が回転軸Oを中心として公転しながら、第一内歯部55および第二内歯部56の中心Pを中心として自転する。この際、遊星回転体52が1回公転するごとに、第一内歯部55と第一外歯部57との噛み合い位置が一歯分ずつ周方向にずれるため、遊星回転体52は減速されつつ回転(自転)する。
 また、遊星回転体52が上述の偏心回転運動を行うことにより、遊星回転体52の1回の公転ごとに、第二内歯部56と第二外歯部58との噛み合い箇所が一歯分ずつ周方向にずれる。これにより、従動回転体3が遊星回転体52に対して減速されつつ回転する。このように、遊星回転体52を電動モータ4で駆動することにより、スプロケット22からの駆動力に電動モータ4からの駆動力が重畳され、従動回転体3の回転が、電動モータ4からの駆動力の影響を受ける差動の状態となる。そのため、駆動回転体2に対する従動回転体3の相対的な回転位相差を正逆方向に変更することが可能となり、カムシャフト32のカムによるバルブの開閉タイミングを進角方向もしくは遅角方向に変更することができる。このようにバルブの開閉タイミングを進角方向もしくは遅角方向に変更する場合であっても、位置ずれ防止部34によって、従動回転体3の本体31およびカムシャフト32の周方向における位置ずれが防止される。
 上記のようにバルブの開閉タイミングを変更することにより、アイドル運転時におけるエンジンの回転の安定化と燃費の向上を図ることができる。また、アイドル状態からエンジンの運転が通常運転に移行し、例えば、高速回転に移行した際には、スプロケット22に対する電動モータ4の相対回転の速度差を大きくすることで、スプロケット22に対するカムシャフト32の回転位相差を高回転に適した回転位相差に変更することができ、エンジンの高出力化を図ることが可能である。
 図20~図22に、電動アクチュエータの他例を示す。図20は、電動アクチュエータの縦断面図、図21は、当該電動アクチュエータの斜視図、図22はカムシャフトの斜視図である。
 この電動アクチュエータ1において、従動回転体3及びカムシャフト32に設けられる位置ずれ防止部34は、本体31に形成されるキー31bと、カムシャフト32の外周面に形成されるキー溝32bと、を備える。
 キー31bは、本体31のシャフト収容部35の内周面から半径方向内方に突出する突起部である。キー溝32bは、カムシャフト32の一端部(端面37)からカムシャフト32の外周面の中途部までの範囲に形成されている。
 本体31とカムシャフト32がセンタボルト33によって連結された状態では、位置ずれ防止部34のキー31bとキー溝32bとが嵌合することにより、本体31とカムシャフト32との周方向における位置ずれが防止される。なお、図21では、キー31bとキー溝32bとの嵌合状態を示すために、本体31の全体の表示を省略し、キー31bの部分のみを示している。
 図23~図25に、電動アクチュエータの他例を示す。図23は、電動アクチュエータの縦断面図、図24は、当該電動アクチュエータの斜視図、図25は、カムシャフトの斜視図である。
 この電動アクチュエータ1において、位置ずれ防止部34は、本体31のシャフト収容部35の内周面に形成される第一平面31cと、カムシャフト32の外周面に形成される第二平面32cと、を備える。第一平面31c及び第二平面32cは、いわゆるDカット形状により構成される。
 本体31とカムシャフト32がセンタボルト33によって連結された状態では、位置ずれ防止部34の第一平面31cと第二平面32cとが接触することにより、本体31とカムシャフト32との周方向における位置ずれが防止される。なお、図24では、第一平面31cと第二平面32cとの接触状態を示すために、本体31の全体の表示を省略し、第一平面31cの部分のみを示している。
  図14では、一本の連結ピン39を有する位置ずれ防止部34を例示したが、電動アクチュエータはこの構成に限定されない。位置ずれ防止部34は、複数本の連結ピン39及び複数の第一穴部31a及び第二穴部32aを備え得る。
 図20では、本体31に形成されたキー31bと、カムシャフト32に形成されたキー溝32bとにより構成された位置ずれ防止部34を例示したが、電動アクチュエータはこの構成に限定されない。例えば、位置ずれ防止部34は、本体31に形成されたキー溝と、カムシャフト32に形成されたキーとにより構成され得る。また、キー31b及びキー溝32bは、一つでなくともよく、複数であってもよい。位置ずれ防止部34は、セレーション嵌合により構成されてもよい。
 以上に説明した各位置ずれ防止部34は、図1~図5に示す電動アクチュエータにも適用することができる。すなわち、図1~図5に示す電動アクチュエータ1の従動回転体3として、本体と、本体に連結されるシャフトと、本体とシャフトの周方向における相対的な位置ずれを防止する位置ずれ防止部と、を備えるものを使用することができる。
 以上、本発明に係る電動アクチュエータの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことである。
1   電動アクチュエータ
2   駆動回転体
3   従動回転体
4   電動モータ
5   差動装置
5a  第一の減速機
5b  第二の減速機
6   ケーシング(静止部材)
10  シリンダヘッド
22  排気用カムシャフト(第二出力部材)
23  スプロケット(駆動力入力部)
32  吸気用カムシャフト(第一出力部材)
52  遊星回転体
55  第一内歯部
56  第二内歯部
57  第一外歯部
58  第二外歯部
O   回転軸

Claims (14)

  1.  回転軸を中心として回転可能の駆動回転体、自転可能でかつ前記回転軸を中心として公転可能の遊星回転体、および前記回転軸を中心として回転可能の従動回転体を有し、前記遊星回転体が前記駆動回転体および従動回転体のそれぞれと噛み合い、前記遊星回転体と前記駆動回転体との間に第一の減速機を形成し、前記遊星回転体と前記従動回転体との間に第二の減速機を形成し、前記第一の減速機と前記第二の減速機の減速比を異ならせた差動装置と、
     前記遊星回転体を駆動する電動モータとを備え、
     前記駆動回転体は外部からの駆動力によって回転駆動され、
     前記従動回転体に第一出力部材を設けた電動アクチュエータにおいて、
     前記駆動回転体に第二出力部材を設けたことを特徴とする電動アクチュエータ。
  2.  前記第一出力部材と第二出力部材の何れか一方が吸気用カムシャフトであり、他方が排気用カムシャフトである請求項1に記載の電動アクチュエータ。
  3.  前記吸気用カムシャフトおよび排気用カムシャフトのうち、どちらか一方を中空形状とし、当該一方の内周に他方を配置した請求項2に記載の電動アクチュエータ。
  4.  前記第一出力部材が吸気用カムシャフトで、前記第二出力部材が排気用カムシャフトであり、前記排気用カムシャフトを中空形状とし、前記排気用カムシャフトの内周に吸気用カムシャフトを配置した請求項1に記載の電動アクチュエータ。
  5.  吸気用カムシャフトと、排気用カムシャフトと、電動モータとを備え、電動モータの駆動力で前記吸気用カムシャフトもしくは排気用カムシャフトを進角方向もしくは遅角方向に回転可能にした電動アクチュエータにおいて、
     前記吸気用カムシャフトおよび排気用カムシャフトのうち、どちらか一方を中空形状とし、当該一方の内周に他方を配置したことを特徴とする電動アクチュエータ。
  6.  SOHC型のエンジンに使用される請求項1~5の何れか1項に記載の電動アクチュエータ。
  7.  前記電動モータが、ケーシングと、前記ケーシングの内周に固定されたステータと、回転軸を中心として前記ケーシングに対して回転可能のロータとを有し、
     前記ケーシングが第一ケーシング部材及び第二ケーシング部材を有し、
     前記第一ケーシング部材の内周面に、前記第二ケーシング部材の外周面および前記ステータの外周面を嵌合させ、
     前記第一ケーシング部材と前記第二ケーシング部材とで前記ステータを軸方向両側から挟持固定した請求項1~6何れか1項に記載の電動アクチュエータ。
  8.  前記ロータと一体に回転するモータ軸を設け、
     前記モータ軸の軸方向一方の端部を前記第一ケーシング部材に対して回転可能に支持する第一の軸受と、前記モータ軸の軸方向他方の端部を前記第二ケーシング部材に対して回転可能に支持する第二の軸受とを設けた請求項7に記載の電動アクチュエータ。
  9.  前記従動回転体は、本体と、前記本体に連結されるシャフトと、前記本体と前記シャフトとの周方向における相対的な位置ずれを防止する位置ずれ防止部と、を備える請求項1~8何れか1項に記載の電動アクチュエータ。
  10.  前記位置ずれ防止部は、前記本体に形成される第一穴部と、前記シャフトの端面に形成される第二穴部と、前記第一穴部と前記第二穴部とに挿入される連結ピンと、を備える請求項9に記載の電動アクチュエータ。
  11.  前記位置ずれ防止部は、前記本体および前記シャフトの一方に形成されるキー溝と、他方に形成されるキーと、を備える請求項9に記載の電動アクチュエータ。
  12.  前記本体は、前記シャフトを内部に挿入可能な筒状に構成されており、
     前記位置ずれ防止部は、前記本体の内周面に形成される第一平面と、前記シャフトの外周面に形成されるとともに前記第一平面に接触する第二平面と、を備える請求項9に記載の電動アクチュエータ。
  13.  前記電動モータは、環状のロータを備え、
     前記位置ずれ防止部は、前記ロータの内側に配置される請求項9~12のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
  14.  前記駆動回転体に設けられるスプロケットと、前記シャフトに設けられるカムとを備え、前記スプロケットに対する前記シャフトの回転位相差を変更してバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置に適用した請求項9~13のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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