WO2020174908A1

WO2020174908A1 - 撮像装置、撮像装置を含む内視鏡装置、撮像装置を含む移動体、撮像ユニットおよび映像処理ユニット

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Publication number: WO2020174908A1
Application number: PCT/JP2020/001018
Authority: WO
Inventors: 正渡邊
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-09-03
Also published as: JP7344650B2; JP2020137072A; CN113692736A; US11817233B2; CN113692736B; US20220046205A1

Abstract

撮像部を有する第１ユニット１０Ａと、映像処理部を有する第２ユニット２０Ａとの間にミリ波又はサブミリ波を伝送する導波路３０を設け、前記第２ユニット２０Ａに、ミリ波搬送波生成部２０２と、導波路３０を経由して受信した第１ユニット１０Ａで生成されたミリ波変調波から撮像部で生成された映像信号を再生する復調部２０３とを設け、一方、前記第１ユニット１０Ａに、導波路３０を経由したミリ波搬送波を受信すると共に撮像部で生成した映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波を生成し、当該ミリ波変調波を導波路３０に向けて送信する処理送信部１０２を設ける。

Description

明細書

発明の名称：

撮像装置、撮像装置を含む内視鏡装置、撮像装置を含む移動体、撮像ユニットおよび映像処理ユニット

技術分野

[0001] 本発明は、撮像装置、撮像装置を含む内視鏡装置、撮像装置を含む移動体、撮像ユニットおよび映像処理ユニット、詳しくは、ミリ波またはサブミリ波帯以上の電波伝送を行う導波路を備えた撮像装置、撮像装置を含む内視鏡装置、および撮像装置を含む移動体、撮像ユニットおよび映像処理ユニットに関する。

背景技術

[0002] 近年、いわゆる F T T H (Fiber To The Home) 等の技術により、 1 G b p sを超える通信速度を有する通信環境が一般の家庭にも浸透してきている。また、スマートフォン等の高い処理能力を有する端末が広く普及し、利用可能な通信技術、および、情報処理の速度、すなわち「ハード性能」が著しく向上してきている。

[0003] また、いわゆる F H D (Full High Definition) を超える 4 K . 8 K画像に代表される高精細/大容量映像の利用、インターネットを介した情報アクセスの拡大等により、個人、または企業において利用可能な情報の質と量、すなわち「ソフト利用」についても飛躍的に拡大している。

[0004] このような流れの中で 4 K 8 Kといった高精細な映像を取得するための撮像装置への要求が高まっているが、高精細映像ではその画素数の増加に起因して映像情報の容量が大きく、従来の通信方法では対応が難しくなってきている。具体的には、 4 K 8 K映像の伝送で臨場感のある映像を求める場合 (例えば、輝度情報を増やす、または毎秒当たりのフレーム数を増す場合 ) 、 5 OG b p sを超えるような情報伝送速度さえ求められるようになってきている。 [0005] この 5 OG b p sを超えるような情報伝送速度は、従来多く利用されてきた LVDS (Low Voltage Differential Signaling) のようなメタル線を用いた差動線路の限界を超えるものである。

[0006] この伝送速度に対応する方法として複数の線路に分けて伝送する方法も考えられるが、この場合、全ての線路の信号のタイミングずれを保証することが難しく、そのための回路も技術的難易度が高い上に回路規模が大きくなり、汎用的に利用しにくくなってしまう。すなわち、数 +G b p s才ーダー以上の通信に従来のメタル線を用いた線路を利用することは多くの困難があり、現実的とはいえなくなってきている。

[0007] 上記のような数 +G b p sオーダー以上の通信には、従来から長距離伝送、またはデータセンターでの高速通信で利用されてきた光通信技術を利用することも考慮できるが、光通信線路は、一般に固く可撓性に劣るという問題があるだけでなく、光通信の送受信ユニットは非常に高価であり、普及価格帯の製品での通信手段として適当とは言い難い。

[0008] このような状況から、数 +G b p sオーダー以上の高速通信と廉価性を両立する有線通信手段としてミリ波通信を採用した開発が進められている。たとえば、日本国特開 201 1 _39340号公報では、ミリ波を用いた高速通信を行う撮像素子が提案されており、また、日本国特許第 5725222 号明細書、日本国特許第 25 1 6 1 40号明細書、日本国特開 201 5 _ 1 9 1 37号公報では、ミリ波を利用した信号伝送の形態が提案されている。

[0009] 上述した日本国特開 201 1 —39340号公報には、手振れ補正機能を備えた撮像装置が開示されている。しかし係る撮像装置では、ミリ波による通信は搬送波周波数に高い安定度が要求されるために周波数安定度の高い複雑な発振回路が必要となり、送受信に関わるユニットが大きくなり易いという課題がある。

[0010] すなわち、日本国特開 201 1 -39340号公報に記載された撮像装置では、撮像素子を有するユニットが大型化しやすく、手振れ補正機能の性能低下を招くという課題がある。 \¥02020/174908 3 卩（：171?2020/001018

[001 1 ] なお、ここで示した撮像素子を有するユニットの大型化は、他の用途においても問題となる。例えば、撮像素子を搭載する撮像装置として内視鏡装置を想定すると、撮像素子を有するユニットの大きさは内視鏡自体の大型化を招くこととなり、小型化が求められる内視鏡においては採用し辛いという問題を抱える。

[0012] ここで指摘したミリ波による通信を行う撮像素子を有するユニットの大型化は、上記に指摘したように発振回路の周波数安定度への要求が厳しいことに起因しており、この緩和は前記ユニットの大型化を抑える効果を有する。

[0013] 斯様な効果に着目した例として、日本国特許第 5 7 2 5 2 2 2号明細書に記載された技術が知られている。この技術は、受信した信号を注入信号として変調用の搬送信号と同期した復調用の搬送信号を生成してこれを復調に利用する仕組み（注入同期方式）によって前記周波数安定度への要求緩和を達成しており、前記撮像素子を有するユニットの大型化を一定程度抑えている

[0014] なお、同様の対応は日本国特開 2 0 1 1 —3 9 3 4 0号公報中でも指摘され、注入同期方式の採用により発信周波数安定度についての要求仕様を緩めることができることも記載されているが、日本国特開 2 0 1 1 —3 9 3 4 0 号公報、日本国特許第 5 7 2 5 2 2 2号明細書にある何れの場合も、送信側に発信回路が必要なことに変わりは無く、また注入同期を行うための回路追加は必要であり、送受信に係るユニットを十分に小さくすることはできず、ユニットの大型化を抑制する効果は十分とはいえない。

[0015] 一方、日本国特許第 2 5 1 6 1 4 0号明細書においては、ミリ波を用いた

I 口力ード送受信回路が開示されている。係る回路においては、高安定の発振回路を発信側（子機）ではなく親機側に配設することで、子機、すなわち信号送信側の構成を簡素化し、小型軽量化することに成功している。

[0016] しかし、本構成では電波を自由空間に対して発するために電波が拡散して効率が悪く、他の通信との干渉の問題もあることから実質的に極めて近距離の、かつ、通信速度も劣る状態での通信しか行うことができない、という問 \¥02020/174908 4 卩（：171?2020/001018

題がある。

[0017] また日本国特開 2 0 1 5 _ 1 9 1 3 7号公報においては、ミリ波を用いた通信システムが開示されている。係るシステムでは、親機側に発振回路を持たせると共に電波を閉じた空間に伝播させるため、前記撮像素子を有するユニットの大型化を避けつつ、伝送距離を長くとり、高い通信速度をも得ることができる。

[0018] しかし本構成においても、搬送波周波数に高い安定度が要求されるために周波数安定度の高い複雑な発振回路が必要となるというミリ波通信特有の課題は有したままであり、この改善が望まれている。

[0019] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮像素子を有するユニットの小型軽量化と、長い伝送距離および高い通信速度とを両立しながら、ミリ波通信システムの発振回路に対する高い周波数安定度への要求を緩和することで、より利用し易い撮像装置、撮像装置を含む内視鏡装置、撮像装置を含む移動体、撮像ユニットおよび映像処理ユニットを提供することを目的とする

発明の開示

課題を解決するための手段

[0020] 本発明の一態様の撮像装置は、被検物を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する第 1ユニットと、前記映像信号に対して所定の処理を施す映像処理部を有する第 2ユニットと、前記第 1ユニットと前記第 2ユニットとの間に設けられ、ミリ波またはサブミリ波を伝送する導波路と、前記第 2ユニッ卜に配設され、所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部と、前記第 1ユニットに配設され、前記導波路を経由して前記第 2ユニットにおける前記ミリ波搬送波生成部において生成された前記ミリ波搬送波を受信し、前記撮像部で生成した前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波を生成し、当該ミリ波変調波を前記導波路に向けて送信する処理送信部と、前記第 2ユニットに配設され、前記第 1ユニットにおいて生成された前記ミリ波変調波を、前記導波路を経由して受信し、前記撮 \¥02020/174908 5 卩（：171?2020/001018

像部で生成された前記映像信号を再生する復調部と、を備える。

［0021］本発明の一態様の内視鏡装置は、前記撮像装置を含む。

［0022］本発明の一態様の移動体は、前記撮像装置を含む。

［0023］本発明の一態様の撮像ユニットは、ミリ波を伝送する導波路に接続される撮像ユニットであって、画像を撮像して映像信号を生成する撮像部と、前記導波路を経由して受信したミリ波の搬送波信号に前記撮像部の生成した映像信号を重畳してミリ波変調波を生成し、前記生成したミリ波変調波を前記導波路に送信する、処理送信部と、を有する。

［0024］本発明の一態様の映像処理ユニットは、ミリ波を伝送する導波路に接続される映像処理ユニットであって、所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成して前記導波路に送出するミリ波搬送波生成部と、前記ミリ波搬送波に映像信号を重畳することで生成されたミリ波変調波を前記導波路を経由して受信して復調することで前記映像信号を再生する復調部と、を有する。

図面の簡単な説明

［0025］［図 1］図 1は、本発明の第 1の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

［図 2］図 2は、第 1の実施形態の撮像装置における導波管の構成を示した要部拡大断面図である。

［図 3］図 3は、第 1の実施形態の撮像装置に採用される導波管における平箔糸を組紐形状に組んでなる外導体の外観を示した外観図である。

［図 4］図 4は、第 1の実施形態の撮像装置に採用される導波管における外導体を構成する平箔糸の構成を示した要部拡大断面図である。

［図 5］図 5は、第 1の実施形態の撮像装置における第 1ユニットにおいて処理送信部の具体的な構成を示したブロック図である。

［図 6］図 6は、第 1の実施形態の撮像装置における第 1ユニットにおいて処理送信部の他の構成例を示したブロック図である。

［図 7］図 7は、本発明の第 2の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。 \¥02020/174908 6 卩（：171?2020/001018

［図 8］図 8は、本発明の第 3の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

［図 9］図 9は、本発明の第 4の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

［図 10］図 1 0は、本発明の第 5の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

［図 1 1］図 1 1は、本発明の第 6の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

［図 12］図 1 2は、本発明の第 7の実施の形態である撮像装置を適用したカメラの構成を示す図である。

［図 13］図 1 3は、本発明の第 8の実施の形態である撮像装置を適用した内視鏡装置の構成を示すブロック図である。

［図 14］図 1 4は、本発明の第 9の実施の形態である撮像装置を適用した移動体（ドローン）の構成を示す概略外観図である。

［図 15］図 1 5は、本発明の第 1 0の実施の形態である撮像装置を適用した移動体（カメラ搭載型自動車）の構成を示す概略外観図である。

発明を実施するための最良の形態

［0026］以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

［0027］なお、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同 _部分には同 _の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。

［0028］＜第 1の実施形態＞

図 1は、本発明の第 1の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。また、図 2は、第 1の実施形態の撮像装置における導波管の構成を示した要部拡大断面図、図 3は、第 1の実施形態の撮像装置に採用される導波管における平箔糸を組紐形状に組んでなる外導体の外観を示した外観図、図 \¥02020/174908 7 卩（：171?2020/001018

4は、第 1の実施形態の撮像装置に採用される導波管における平箔糸の構成をした要部拡大断面図である。

[0029] 図 1 に示すように、第 1の実施形態の撮像装置 1 は、被検物を撮像して映像信号を生成する撮像部 1 〇 1 を有する第 1ユニット（撮像ユニット） 1 〇八と、前記映像信号に対して所定の処理を施す映像処理部 2 0 1 を有する第 2ユニット（映像処理ユニット） 2 0八と、前記第 1ユニット 1 0八と前記第 2ユニット 2 0八との間に設けられ、ミリ波またはサブミリ波を伝送する導波路 3 0と、を有する。

[0030] ＜第 1ユニット 1 0八＞

第 1ユニット 1 〇は、上述した撮像部 1 0 1 と、処理送信部 1 0 2とを有する。前記撮像部 1 〇 1は、被検体像を入光する撮像光学系 1 〇 1 1 と、撮像素子 1 〇 1 2とを有する。撮像素子 1 0 1 2は、撮像光学系 1 0 1 1の後方に配設され、被検体像を撮像して光電変換により所定の映像信号を出力する。

[0031 ] また、処理送信部 1 0 2は、前記導波路 3 0を経由して前記第 2ユニット

2〇におけるミリ波搬送波生成部において生成されたミリ波搬送波を受信し、撮像部 1 〇 1で生成した前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波（ミリ波変調信号）を生成し、当該ミリ波変調信号を前記導波路

3 0に向けて送信する。当該処理送信部 1 0 2の具体的な構成については、後に詳述する。

[0032] このように、第 1ユニット 1 0 は、ミリ波を伝送する導波路 3 0に接続される撮像ユニットであって、画像を撮像して映像信号を生成する撮像部 1 〇 1 と、導波路 3 0を経由して受信したミリ波の搬送波信号に撮像部 1 0 1 の生成した映像信号を重畳してミリ波変調波を生成し、生成したミリ波変調波を導波路 3 0に送信する処理送信部 1 0 2と、を有する。

[0033] ＜第 2ユニット 2 0八＞

第 2ユニット 2 0 は、前記ミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部 2 0 2と、前記第 1ユニット 1 0 から出力された前記映像信号が重畳され \¥02020/174908 8 卩（：171?2020/001018

たミリ波変調信号を元に映像信号を取得する復調部 2 0 3と、前記取得した映像信号に対して所定の処理を施す前記映像処理部 2 0 1 と、を有する。

[0034] ミリ波搬送波生成部 2 0 2は、本実施形態においては図示しない発振素子または発振回路を有する。そしてミリ波搬送波生成部 2 0 2は、前記発振素子または発振回路において生成された所定の基準信号に基づいて前記ミリ波搬送波を生成し、出力する。具体的にミリ波搬送波は、例えば、前記基準信号を通倍することにより生成される。

[0035] なお、ミリ波搬送波生成部 2 0 2は、他の発振素子もしくは発振回路によって生成された別の基準信号をミキシング（アップコンパート）することで前記ミリ波搬送波を生成してもよい。

[0036] 復調部 2 0 3は、第 1ユニット 1 0 における処理送信部 1 0 2において生成された前記ミリ波変調信号を導波路 3 0を経由して受信し、ミリ波搬送波生成部 2 0 2で生成された信号を利用して前記撮像部 1 0 1で生成された前記映像信号を再生（復元）する。

[0037] なお、前記第 2ユニット 2 0八が含む要素は、これらが必ずしもユニットとして一体化される必要は無い。

[0038] このように、第 2ユニット 2 0 は、ミリ波を伝送する導波路 3 0に接続される映像処理ユニットであって、所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成して導波路 3 0に送出するミリ波搬送波生成部 2 0 2と、ミリ波搬送波に映像信号を重畳することで生成されたミリ波変調波を導波路 3 0を経由して受信して復調することで映像信号を再生する復調部 2 0 3と、を有する

[0039] <導波路 3 0 >

また、図 2、図 3に示すように前記導波路 3 0は、本実施形態においては、例えば可撓性の導波管により構成され、すなわち、長手方向に誘電率が均一になるように延出された可撓性の内部誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆い、可撓性のある金属層である外導体 3 0 2とを有する導波管により構成される。 \¥02020/174908 9 卩（：171?2020/001018

[0040] 図 2に示すように、本実施形態において前記内部誘電体 3 0 1は、長手方向に誘電率が均一、かつ、長手方向に垂直な断面が同一形状を呈する線状の誘電体であって、長手方向に垂直な断面が長径および短径を有する（例えば小判型）を有する。

[0041 ] 前記外導体 3 0 2は、図 4に示すように、金属箔 3 0 2 2と樹脂フィルム

3 0 2 1 との複合材料により構成された複数の平箔糸を、図 2、図 3に示すように、内部誘電体 3 0 1の外周に対して、例えば角度 4 5度にて巻き付け組紐状に組んで形成される。

[0042] なお本実施形態において、「誘電率が均一」とは、導波管内部を伝搬する電波（ミリ波またはサブミリ波）の波長オーダーの寸法でみたときに均一であることを意味するものである。すなわち、波長才ーダーよりも 1〜 2桁以上寸法の異なる構造による誘電率分布は、導波管内部を伝搬する電波には影響を与えないため、本実施形態においては、これを含めて誘電率が均一と表現している。

[0043] ここで、本実施形態の撮像装置 1 において採用する導波路（導波管） 3

0および周辺回路等の構成について、詳しく説明する。

[0044] 前記導波路 3 0は、本実施形態においては、上述したように例えば可撓性の導波管により構成され、第 1ユニット 1 〇八と第 2ユニット 2 0八とを結ぶ信号伝送路であって、少なくとも一部がミリ波またはサブミリ波を伝搬する導波路である。

[0045] すなわち、本実施形態における導波路 3 0は、撮像装置等において撮像部（本実施形態においては第 1ユニット 1 〇）と映像処理部（本実施形態においては第 2ユニット 2 0八）とを結ぶ信号伝送方式として従来用いられてきた、リードワイヤによる信号伝送方式または光ファイバによる信号伝送方式に代わり、ミリ波またはサブミリ波（おおよそ 3 0〜 6 0 0◦ 1^~1 2の周波数を有する電波）を通す導波路（可撓性導波管）による信号伝送方式を新たに提案するものでもある。

[0046] なお、本実施形態においてミリ波、サブミリ波は、ミリからサブミリオー \¥02020/174908 10 卩（：171?2020/001018

夕（〇. 5〜 1 0 111 111程度）の波長をもつ電波を指すものとする。

[0047] <可撓性導波管における内部誘電体および外導体 >

ここで、本実施形態における前記可撓性導波管 3 0における内部誘電体および外導体について詳しく説明する。

[0048] 本実施形態における可撓性導波管は、誘電正接の小ささ、適切な可撓性の

2条件を適切に満たす誘電体材料を含みミリ波領域（サブミリ波を含む）で用いるものであって、ミリ波またはサブミリ波（以下、場合により代表してミリ波と記載する）を通す導波路により構成されることを特徴とする。

[0049] <内部誘電体の構成 >

上述したように本実施形態において前記内部誘電体 3 0 1は、図 2に示すように、長手方向に誘電率が均一、かつ、長手方向に垂直な断面が同一形状を呈する線状の誘電体であり、例えば、発泡丁巳（ポリテトラフルオロエチレン）、または、発泡ポリエチレンのような可撓性を備えた誘電体材料の利用を想定する。

[0050] 当該内部誘電体 3 0 1は、あるいは、母材である樹脂材料（例えば丁巳、または、ポリエチレン等の無極性樹脂）と結晶材料（例えば《アルミナ等の誘電損失の小さい結晶材料を粉末化したもの）とを混合した誘電体混合材料を利用してもよい。

[0051 ] または、前記内部誘電体の変形例としては、図示はしないが、以下のような構成も採り得る。すなわち、例えば、前記内部誘電体 3 0 1 を、長手方向に垂直な断面において相対的に内側に位置する第 1の誘電体と、長手方向に垂直な断面において前記第 1の誘電体より外側に位置し（かつ、第 1の誘電体の外周部の全周を覆うように配置され）、前記第 1の誘電体よりも低い誘電率を備える第 2の誘電体と、により構成してもよい。

[0052] この変形例においては、前記内部誘電体は、長手方向の中心に連続した管形状を呈する空間を有する第 2の誘電体における当該空間内部に、結晶粉末により形成された第 1の誘電体を充填することで構成される。なお、前記管形状を呈する空間は、その断面が長径と短径を有する形状（例えば小判型） \¥02020/174908 11 卩（：171?2020/001018

を有する。

[0053] また、この第 1の誘電体における前記結晶粉末は、高純度の《_八丨 ₂〇₃結晶粉末（本変形例においては、住友化学株式会社製高純度アルミナ

1 8、純度 = 9 9 . 9 9 %以上）を適用する。この高純度丨 ₂〇₃結晶粉末は、例えば、平均直径が約 1 8 の略球状を呈する。なお、第 1の誘電体はアルミナ結晶粉末であり、第 2の誘電体における前記管形状の空間内部に充填されることで形状を保つようになっている。

[0054] 一方、第 2の誘電体は、延伸発泡丁巳（長手方向に延伸することで内部および表面に連続気孔を形成した丁巳）から成り、長手方向の中心には、連続した管形状を呈する空間を有する。

[0055] ここで前記第 1の誘電体における高純度《 _八丨 ₂〇₃結晶の大きさ（径）は、前記第 2の誘電体における前記連続気孔における大きさよりも大きく、すなわち、＜¾ _八丨 ₂〇₃結晶は、前記連続気孔を通過し得ない。

[0056] ＜外導体の構成＞

本実施形態において外導体 3 0 2は、図 2等に示すように、前記内部誘電体 3 0 1の外周を覆う位置に配設され、可撓性を有する筒状を呈する金属層部として構成される。具体的に外導体 3 0 2は、上述したように帯状の複数の平箔糸により構成される。

[0057] この帯状の平箔糸は、図 4に示すように、長手方向に垂直な断面が長方形断面を呈し、樹脂などの非金属物質を包含する下地層 3 0 2 1 と、金属物質を包含する金属箔 3 0 2 2を有して構成される。より具体的に当該平箔糸は、下地層として厚さ 2 5 の樹脂フィルム（例えば、 9º7）を採用し、また、金属箔としては厚さ 9 の銅箔を採用し、幅〇. 2

の帯状を呈して形成される。

[0058] また、外導体 3 0 2は、本実施形態においては、複数（例えば、 3 2本）の平箔糸を、円筒組紐状に組んで形成される。具体的には、前記内部誘電体の外周面において、当該誘電体に接する側に前記金属箔を配置して巻きつけられるように延在すると共に、互いの平箔糸が組紐状形態を形成するように \¥02020/174908 12 卩（：171?2020/001018

編成されるようになっている。

[0059] なお、当該外導体 3 0 2は、上述したように所定の金属層部（金属箔）を含み、当該金属箔の導電率は純銅相当の 5 9 X 1 0 ⁶ 3 / に設定される。なお、ここでは導電率を一意に定めたが、本発明において金属層部の導電率は、これに限定されず、実施形態においては、導電率の良い金属層を用いることが好ましい。

[0060] なお、上述したように本実施形態において外導体 3 0 2である前記平箔糸は、第 2の誘電体に接する側に金属箔を配し外側に樹脂フィルムを有するように構成したが、これに限ることなく、金属層を含む別の形態によって（例えば金属層を樹脂で挟むような 3層構造によって）構成されてもよい。

[0061 ] なお、図 2等においては、外導体 3 0 2は所定の厚みを持って表現されているが、上述したように、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は現実とは異なり、すなわち、当該外導体 3 0 2は、実際には十分に薄い金属箔により構成される。

[0062] 上述したように、本実施形態における内部誘電体 3 0 1は、断面形状を維持し易く構成され、これにより、当該誘電体内部を伝送する電波の伝送モードを安定させることができるという効果を奏する。

[0063] さらに可撓性導波管 3 0は、上述したように、内部誘電体 3 0 1 において長手方向に安定した断面形状が延設されることにより、外部から印加される外力により導波管自体が曲折されたとしても当該曲折に起因する伝送損失の増大が抑えられ、結果として伝送損失量が安定するという効果を奏する。

[0064] —方、上述した内部誘電体の変形例においては、第 2の誘電体は、第 1の誘電体の外周部の全周を覆うように配設され、かつ、第 1の誘電体と金属層である外導体 3 0 2とに挟まれる領域に配設される。

[0065] ここで、当該変形例においては、第 2の誘電体は第 1の誘電体よりも低い誘電率を備える。すなわち、第 1の誘電体の誘電率が第 2の誘電体の誘電率よりも高いことから、かつ、第 2の誘電体は、第 1の誘電体の外周部の全周を覆うように配置されることから、可撓性導波管 3 0内を伝送する電磁波のエネルギーを第 1の誘電体に閉じ込めることができる。

[0066] その結果、本実施形態の可撓性導波管 30においては、金属層である外導体 303に起因する伝送損失の発生を抑えることができる。

[0067] <処理送信部 1 02の具体例 >

次に、第 1ユニット 1 0 Aにおける処理送信部 1 02の具体的な構成例 ( 処理送信部 1 02A、 1 02 B) について図 5または図 6を参照して説明する。

[0068] <処理送信部 1 02の第 1の構成例；処理送信部 1 02 A>

図 5は、第 1の実施形態の撮像装置における第 1ユニットにおいて処理送信部の具体的な構成を示したブロック図である。

[0069] 本第 1の実施形態において第 1ユニット 1 0 Aにおける処理送信部 1 02 は、図 5に示す処理送信部 1 02 Aの如く、いわゆる、〇〇 K (ON-O F F Ke y i n g) 、または、 AS K (Am p I i t u d e S h i f t K e Y i n g) による変調器を含んで構成される。

[0070] ここで、処理送信部 1 02 Aは、第 2ユニット 20 Aにおけるミリ波搬送波生成部 202において生成されたミリ波搬送波を、導波路 30を通して受信するが、このとき、モード変換機およびサーキユレータを経由して後段の回路に取り込むようになっている。

[0071] さらに、処理送信部 1 02 Aは、受信したミリ波搬送波に対してミクサ ( 乗算機) において撮像信号を重畳することで、 OOK変調信号または AS K 変調信号としてのミリ波変調信号を得ることができる。

[0072] その後、撮像信号が重畳されたミリ波変調信号は、モード変換機を経由して前記導波路 30内に向けて送信されるようになっている。

[0073] ここで映像信号を送信する側である処理送信部 1 02 Aにミリ波周波数を発振する回路を含まないことには注意が必要である。この点は本願発明の特徴であり、例えば日本国特開 201 1 -39340号公報、日本国特許第 5 725222号明細書において示されるような、従来の撮像装置で用いられる送受信回路とは明確に異なり、回路の小型化に大きく寄与する。 [0074] またここで前記ミクサ（乗算機）は、極めて単純な回路で構成することができるという特徴があり、回路を小型化できる。すなわち、〇〇 K変調または AS K変調による通信は、特に小型 ·軽量化を重視する場合にメリットが大きい。

[0075] なお、処理送信部 1 02 Aは、信号の増幅を目的に、 L NA （L ow N o i s e Am p）を挿入するが、これは特に信号強度を改善する必要が無ければ省いてもよい。同様に、サーキユレータとモード変換機の配置もこれに限らず、サーキユレータを省いて導波路 30を複数本有する構成、または、他の手段に置き換える構成等によっても同様の機能を得ることが可能である。

[0076] なお、実際の回路においては付随して必要となる回路要件も存在するが、この例は基本的な概念を示すものであり省略している。これら省略した要素についても、実際には必要に応じて付加 ·利用する必要がある。

[0077] <処理送信部 1 02の第 2の構成例（変形例）；処理送信部 1 02 B > 図 6は、第 1の実施形態の撮像装置における第 1ユニットにおいて処理送信部の他の構成例を示したブロック図である。

[0078] 本第 1の実施形態において第 1ユニット 1 0 Aにおける処理送信部 1 02 は、変形例として、図 6に示す処理送信部 1 02 Bの如き構成を成しても良い。

[0079] すなわち処理送信部 1 02 Aの変形例である処理送信部 1 02巳は、いわゆる、直交振幅変調（QAM = Q u a d r a t u r e Am p l i t u d e Mo d u l a t i o n）による変調器を含んで構成される。

[0080] ここで処理送信部 1 02巳は、上述した処理送信部 1 02 Aの構成（図 5 参照）と同様に、第 2ユニット 20 Aにおけるミリ波搬送波生成部 202において生成されたミリ波搬送波を、導波路 30を通して受信する。

[0081] この変形例の処理送信部 1 02巳は、受信したミリ波搬送波を、まずサーキユレータを経由してモード変換機により後段の回路に取り込むようになっている。この後、処理送信部 1 02巳は、取り込んだミリ波搬送波を分配器 \¥02020/174908 15 卩（：171?2020/001018

で 2つの線路に分離する。

[0082] その後、処理送信部 1 0 2巳は、分配器で分離した一方のミリ波搬送波を、そのままの状態で一方のミクサ（乗算機）において受信し、また、他方のミリ波搬送波を、移相器を経由してス / 4だけ位相をずらした後、他方のミクサ（乗算機）において受信し、さらに、映像信号を重畳するようになっている。

[0083] —方、処理送信部 1 0 2巳は、巳巳回路（巳 3 3 6 B a n d回路）において、受信した映像信号を直交振幅変調に必要な丨 0信号に変換する。これら丨 0信号は、それぞれミクサ（乗算機）において受信され、それぞれ丨〇信号が重畳された変調波信号が生成された後、合成器により加算処理される。これにより、直交振幅変調（0 1\/1）信号としてのミリ波変調信号が生成される。

[0084] その後、撮像信号が重畳されたミリ波変調信号は、モード変換機、サーキユレータを経由して前記導波路 3 0内に向けて送信されるようになっている

[0085] ここで、当該変形例の処理送信部 1 0 2巳（図 6を参照）における回路構成は、処理送信部 1 0 2 （図 5参照）に比べて複雑なものとはなるが、直交振幅変調による通信は信号の速度を向上するのに有利であり、特に 1 〇〇匕 3を超える通信を実現するには極めて有利な方法といえる。

[0086] すなわち、直交振幅変調（0八!\/1）による通信は、特に通信の高速化を重視する場合にメリットが大きい。

[0087] さらに言えば、図 5に示すような〇〇＜変調もしくは八 3＜変調による変調器を含み構成される処理送信部 1 0 2 と、図 6に示すような直交振幅変調（0 1\/1）による変調器を含み構成される処理送信部 1 0 2巳とは、それそれ異なる特徴を持つ特に有用な回路構成といえる。

[0088] ただし、どちらの回路構成がより良いかは、撮像機器に求められる要求によって選択すべきであり、これは設計要件である。

[0089] なお、前記処理送信部 1 0 2巳も、サーキユレータ、モード変換機 \¥02020/174908 16 卩（：171?2020/001018

を含み、また省略した要素も存在するが、これらの位置づけは処理送信部 1 0 2 の場合と同様であり、その要否や構成、数量は設計要件といえる。

[0090] 例えば図 5、図 6に示す回路例では、サーキユレータを利用することにより第 2ユニット 2 0八で生成されたミリ波搬送波と第 1ユニット 1 0八で生成されたミリ波変調信号とを 1本の導波路 3 0から送受信しているが、サーキユレ—夕を利用せずにモード変換機を 2台と導波路 3 0を 2本用意する、すなわち前記ミリ波搬送波とミリ波変調信号とに専用のモード変換機、導波路を用意する構成をとることもできる。

[0091 ] なおここで映像信号を送信する側である処理送信部 1 0 2巳にミリ波周波数を発振する回路を含まないことは前記処理送信部 1 0 2 と同様であり、これが回路の小型化に大きく寄与する。

[0092] ここまで本実施形態の構成を示した。実際の回路においては付随して必要となる回路要件も存在するが、この例は基本的な概念を示すものであり省略している。これら省略した要素についても、実際には必要に応じて付加 ·利用する必要がある。

[0093] ＜第 1の実施形態の作用＞

以下、本第 1の実施形態の作用について、信号の流れに沿って説明を行う

[0094] ＜搬送波の生成 =第 2ユニット内の処理＞

撮像装置 1 における映像信号の伝送はミリ波電波を利用して行う。すなわち、映像信号をミリ波搬送波に重畳させることで映像信号を伝達する。

[0095] このミリ波搬送波は、上述したように第 2ユニット 2〇八におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成される。ここでミリ波搬送波は、図示しない発振素子または発振回路によって生成された基準信号をもとにこれを通倍して生成される。または、ミリ波搬送波は、他の発振素子もしくは発振回路によって生成された別の基準信号をミキシング（アップコンパート）することで生成される。

[0096] この後第 2ユニット 2 0八（ミリ波搬送波生成部 2 0 2）において生成さ \¥02020/174908 17 卩（：171?2020/001018

れたミリ波搬送波は、図示しないモード変換機を経由して前記導波路 3 0内に向けて送信される。

[0097] なお、ミリ波搬送波生成部 2 0 2で生成されるミリ波搬送波、またはこの生成の過程で作られる基準信号は、後述するように映像信号の復調においても利用される。

[0098] ＜撮像〜変調処理、送信 =第 1ユニット内の処理＞

本第 1の実施形態の撮像装置 1 においては、撮像光学系 1 0 1 1が被検体像を入光すると、撮像素子 1 〇 1 2は被検体像を撮像して光電変換により所定の映像信号を出力する。

[0099] また、処理送信部 1 0 2 （処理送信部 1 0 2 （図 5参照）または処理送信部 1 0 2巳（図 6参照））においては、撮像素子 1 0 1 2から出力された映像信号に対して、ミリ波での送信に適した信号形態への処理 ·変換が施され、また、ミリ波搬送波とのミキシング処理が施される。これによりミリ波変調信号が生成され、導波路 3 0に向けて送信される。

[0100] なお、ここで前記ミリ波搬送波は、前述した第 2ユニット 2 0八において生成されたミリ波搬送波を、導波路 3 0を経由して受信したものであり、第 1 ユニット 1 0八内で生成されたものではない。

[0101 ] 具体的には、例えば、図 5に示す処理送信部 1 0 2八は、第 2ユニット 2

0八におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成されたミリ波搬送波を、導波路 3 0を通して受信する。そして、受信したミリ波搬送波を、モード変換機およびサーキュレータを経由して後段の回路に取り込む。

[0102] 処理送信部 1 0 2 は、モード変換機およびサーキュレータを経由して取り込んだミリ波搬送波に対して、ミクサ（乗算機）において撮像部 1 0 1から出力された撮像信号を重畳する。その後、処理送信部 1 0 2 は、当該撮像信号が重畳されたミリ波変調信号（〇〇＜変調信号または 3＜変調信号）を前記導波路 3 0内に向けて送信する。

[0103] —方、図 6に示す処理送信部 1 0 2巳においても、上記同様に、第 2ユニット 2 0八におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成されたミリ波搬 \¥02020/174908 18 卩（：171?2020/001018

送波を、導波路 3 0を通して受信する。そして、受信したミリ波搬送波を、サーキュレータおよびモード変換機を経由して後段の回路に取り込む。

[0104] 処理送信部 1 0 2巳は、サーキュレータおよびモード変換機を経由して取り込んだミリ波搬送波を、まず分配器で 2線路に分離する。その後、分離した一方のミリ波搬送波は、そのままの状態で一方のミクサ（乗算機）に導かれ、他方のミリ波搬送波は移相器を経由してス / 4だけ位相をずらした状態で他方のミクサ（乗算機）に導かれる。この処理送信部 1 0 2巳におけるミクサは、当該ミクサに導かれた、前記分離された信号をそれぞれ巳巳回路（ 6 3 3 6 3 a n ¢1回路）の出力である丨〇信号（直交振幅変調において利用される映像信号を含む信号）に重畳する。

[0105] 上記の如くそれぞれ丨 0信号が重畳された変調波が生成された後、これらは合成器により加算処理される。これにより、直交振幅変調（0 1\/1）信号としてのミリ波変調信号が生成される。

[0106] その後、処理送信部 1 0 2巳は、当該撮像信号が重畳されたミリ波変調信号（直交振幅変調信号）を前記導波路 3 0内に向けて送信する。

[0107] ＜復調 =第 2ユニット内の処理＞

一方で、前記導波路 3 0を経由して第 2ユニット 2 0八において受信された前記ミリ波変調信号は、図示しないモード変換機を介して復調部 2 0 3に導入される。その後当該ミリ波変調信号は、前記復調部 2 0 3において検波復調処理をされて、第 1ユニット 1 0八における撮像部 1 0 1 において生成された映像信号が復元される。

[0108] ここでの検波 ·復調処理、すなわち映像信号の復元には、前記ミリ波搬送波と同一の周波数を有する信号が必要だが、本実施形態における検波 ·復調処理においては、同じ第 2ユニット 2 0 に配設されるミリ波搬送波生成部 2 0 2から前記ミリ波搬送波と同一周波数の信号、または、その生成に用いた信号を導入し、検波 ·復調処理に利用する。

[0109] なおこの手法では、前記ミリ波搬送波と前記検波 ·復調に利用する信号（ミリ波搬送波と同一周波数の信号またはその生成に用いた信号）とは、どち \¥02020/174908 19 卩（：171?2020/001018

らも元が同一の信号（ミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成された信号）であるために、周波数にずれは起こり難い。すなわち、搬送波周波数には必ずしも高い安定度が要求されないため、送受信に関わるユニットを小さくしやすい。

[01 10] ＜映像処理 =第 2ユニット内の処理＞

復調部 2 0 3において復元された映像信号は、映像処理部 2 0 1 において所定の処理を施される。この所定の処理は、たとえば膨大な映像情報を扱いやすくするための圧縮処理、保存もしくは送信処理、または、画像表示に適した形態に情報を変換する処理などが含まれる。

[01 1 1 ] ＜従来のミリ波通信システムの課題と本発明における回路規模の抑制について＞

上述した日本国特開 2 0 1 1 —3 9 3 4 0号公報に係る課題に関連して示したように、ミリ波による通信は搬送波周波数に高い安定度が要求されるため、周波数安定度の高い複雑な発振回路が必要となり、結果として送受信に関わるユニットが大きくなり易い。以下、この課題をより詳細に説明するとともに、本発明が如何にしてこの課題を解決するかについて補足説明する。

[01 12] 一般的な無線通信で用いられている方式でのミリ波通信においては、搬送周波数にオーダーの高い安定度が要求される。これは、信号の搬送に用いる周波数と復調に用いる周波数とにずれがあると信号を正しく復調することができないことに起因し、ミリ波においてはこの周波数ずれをオ -ダー以下にまで抑える必要があるためである。

[01 13] ここで要求される搬送周波数の安定度を、水晶発振子と周波数通倍回路、

!_ !_回路など用いて実現すると、自ずと回路規模は大きくなる。またこれをインダクタとキャパシタから成る共振回路を用いて実現する場合、集積回路内に要求を満たす発振回路を形成することは実際的には困難といわざるを得ず、前記要求を満たす発振回路を集積回路の外に置く必要が生じて、この場合も回路規模は大きくなる。

[01 14] 回路規模の低減には、日本国特開 2 0 1 1 —3 9 3 4 0号公報および日本 \¥02020/174908 20 卩（：171?2020/001018

国特許第 5 7 2 5 2 2 2号明細書に記載される注入信号を用いる手法もあるが、この場合は発振回路への要求は緩和するものの注入信号を用いて復調用の基準信号を生成する回路は増加してしまい、全体の回路規模は大きいままとなる。

[01 15] すなわち、ミリ波通信システムにおいては一般的に回路構成が複雑であり、全体としてのシステム構成も複雑になってしまう。

[01 16] これに対して本発明では、先ず信号送信に用いる搬送波の生成部（発振部）を第 2ユニット（映像処理ユニット）に有することで、第 1ユニット（撮像ユニット）の小型 ·軽量化を実現している。

[01 17] 加えて、ミリ波搬送波の生成と検波 ·復調に用いる信号を同一の回路（ミリ波搬送波生成部 2 0 2）から得ることで、ミリ波搬送波および検波 ·復調に用いる信号の周波数安定度に対する要求を大幅に緩和した。すなわち、本実施形態の構成によれば、第 1ユニット、第 2ユニットを含めた撮像装置が有するミリ波信号生成に必要な回路規模を大幅に小さくすることができる。

[01 18] ＜導波路 3 0の構成についての補足説明＞

特に 1 〇〇匕 3を超える高速通信を考慮したとき、本発明にある「第 2 ユニットに搬送波生成回路を有する構成」を実現するには、伝送線路をノイズが重畳されにくい構成とする必要がある。

[01 19] 本発明では、導波路 3 0の構成として、長手方向に誘電率が均一になるように延出された誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆う外導体（金属層）とを有する導波管を前提にしているが、本発明者の研究により、本構成の導波路は極めてノイズが載りにくく、本発明における有線の電波通信手段として最も優れる（実質的には本構成以外は有り得ない）ことが判っている。

[0120] すなわち、前述のように数十◦匕 3以上の高速通信は従来のメタル線を用いた有線通信では実現困難なこと、光通信線路は一般に固く可撓性に劣る上に光通信の送受信ユニットは非常に高価であることをも考慮すると、実質的に本発明の撮像装置における導波路の構成として、前記構成は最良のもの \¥02020/174908 21 卩（：171?2020/001018

である。

[0121 ] ＜本実施形態の効果＞

本第 1の実施形態の撮像装置によれば、信号送信に用いるミリ波搬送波の元となる基準信号を生成する生成部（発振部）を第 2ユニット（映像処理ユニット）に有することで、特に第 1ユニット（撮像ユニット）の大幅な小型 -軽量化を実現できる。

[0122] また同時に、基準信号の周波数安定度に対する要求を大幅に緩和することで、基準信号生成部の回路規模を大幅に小さくしつつも、高速な撮像信号を適切に伝送できる。すなわち、特に撮像部を小型軽量することができ、回路規模の小さい構成でありながら、容量の大きい撮像信号の伝送を確実に行うことができる撮像装置を得ることができる。

[0123] また、本実施形態が示す高速かつ回路規模の小さい構成による撮像装置にて得られる効果は、他の通信手段でも実現できず、普及価格帯での撮像手段としての価値が極めて大きい。

[0124] ＜第 2の実施形態＞

次に、本発明の第 2の実施形態について説明する。

[0125] 第 2の実施形態の撮像装置は、主たる構成は第 1の実施形態と同様であるが、第 2のユニットが遅延回路を備えている点を異にする。したがって、ここでは第 1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

[0126] 図 7は、本発明の第 2の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

図 7に示すように、本第 2の実施形態の撮像装置 1 巳は、第 1の実施形態における第 1ユニット 1 0八と同様の構成をなす第 1ユニット 1 0巳を備える一方、第 1の実施形態の構成に対して、第 2ユニット 2 0巳が遅延回路 2 0 4を有する点を異にする。

[0127] この遅延回路 2 0 4は、復調部 2 0 3が検波 ·復調に利用する信号（ミリ波搬送波と同一周波数の信号またはその生成に用いた信号）をミリ波搬送波 \¥02020/174908 22 卩（：171?2020/001018

生成部 2 0 2から受ける前に、前記検波 ·復調に利用する信号に対して、時間遅れを与える機能を有する。

[0128] 以下、遅延回路 2 0 4の作用をより詳しく説明する。

上述したように復調部 2 0 3が検波 ·復調で利用する前記信号は、ミリ波搬送波生成部 2 0 2においてミリ波搬送波の生成に利用した信号またはミリ波搬送波そのものであるから、前記ミリ波搬送波と基本的には同じ周波数を得ることができる。

[0129] ここでより厳密に、ミリ波搬送波生成部 2 0 2の生成するミリ波搬送波の周波数は温度などが影響して時間的に変動することがあることに注意すると、前記復調部 2 0 3が受信するミリ波変調波を生成する際に使用されるミリ波搬送波は、前記導波路 3 0を往復する時間だけ前に生成された信号である。そして、何も対策をしないと、この間に生じた経時的な周波数変動分の周波数ずれが発生し得る。

[0130] 本第 2の実施形態における遅延回路 2 0 4は、前記導波路 3 0を往復する時間分の遅れを、前記復調部 2 0 3が検波 ·復調で利用する信号に対して施すことで、前記経時的な周波数変動分の周波数ずれを補償する。

[0131 ] すなわち、本第 2の実施形態における遅延回路 2 0 4を用いることで、前記復調部 2 0 3は、厳密に検波 ·復調対象のミリ波変調信号の搬送波成分と同じ周波数を有する前記検波 ·復調で利用する信号を得ることができる。

[0132] <遅延回路の技術的な意義 >

本第 2の実施形態における遅延回路 2 0 4は、日本国特開 2 0 1 5 - 1 9 1 3 7号公報に記載された技術における位相調整部とは働きが明確に異なる。当該日本国特開 2 0 1 5 - 1 9 1 3 7号公報における位相調整部は、基準信号の”位相”を揃える働きを持つのに対して、本第 2の実施形態における遅延回路 2 0 4は、同じタイミングで発振された信号を検波 ·復調に用いるためのものであり、言うなれば復調に用いる信号の”時間”を揃える働きを持つ

[0133] 上述したように、映像信号が重畳されたミリ波変調波は、第 2ユニット 2 \¥02020/174908 23 卩（：171?2020/001018

0巳が受信する時点で導波路 3 0を往復する時間 (厳密にはこれに第 1ユニット 1 0巳内の処理に要した時間) だけ時間が遅れるが、前記導波路 3 0は線路長の決まった有線線路であるから、この遅延時間は一定値となる。

[0134] 本第 2の実施形態における遅延回路 2 0 4はこの一定値の遅延を生じればよく、単純には導波路 3 0と同等長さの線路にて機能を実現できる。

[0135] なお、遅延回路 2 0 4を経た信号に対しても、前記位相調整など、信号の周波数変換、検波 ·復調に必要な処理は、本発明においても必要に応じて追加すべきものであり、この採否は設計事項といえる。

[0136] ＜第 2の実施形態の効果＞

本第 2の実施形態の撮像装置によれば、第 1の実施形態の効果に加えて、検波 ·復調の安定性をさらに増すことができる。すなわち、ミリ波搬送波の周波数が時間的に変動することによる搬送周波数の不一致を、遅延回路 2 0 4を配することによって無くし、検波 ·復調の安定性、ひいては撮像の安定性を増した撮像装置を得ることができる。

[0137] ＜第 3の実施形態＞

次に、本発明の第 3の実施形態について説明する。

[0138] 第 3の実施形態の撮像装置は、主たる構成は第 1の実施形態と同様であるが、第 1のユニットが電力生成部を備えている点を異にする。したがって、ここでは第 1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

[0139] 図 8は、本発明の第 3の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

図 8に示すように、本第 3の実施形態の撮像装置 1 ⁽3は、第 1の実施形態における第 2ユニット 2〇八と同様の構成をなす第 2ユニット 2〇〇を備える一方、第 1の実施形態の構成に対して、第 1ユニット 1 〇〇が電力生成部 1 〇 3を有する点を異にする。

[0140] 本第 3の実施形態において前記電力生成部 1 0 3は、導波路 3 0を介して第 1ユニット 1 0 ⁽3が受信したミリ波搬送波の一部を分岐して受信し、これを電力に変換する働きを有する。

[0141 ] 電力生成部 1 0 3の具体的な構成として、たとえば一般にレクテナと呼ばれる素子を用いることができる。レクテナ ( rectenna) とは、 rect i fy i ng an tennaの略であり、アンテナで受信した高周波信号を、直流電流に整流 ·変換して電力を取り出す素子をいう。

[0142] 最も単純には高周波信号の伝送線路にダイオード配置することで実現でき、単純かつ小型な回路でミリ波搬送波から電力を抽出することが可能となる。なお、電力生成部 1 0 3の構成はあくまで一例であり、ミリ波搬送波から電力を生成する機能を持てば他の構成によっても本発明の効果を得ることができる。

[0143] 本第 3の実施形態において、ミリ波搬送波から電力生成部 1 0 3が取り出した電力は、撮像素子 1 0 1 2を駆動するための電力として用いることができる。なお、撮像素子 1 0 1 2を駆動するための電力は、第 1の実施形態および第 2の実施形態においても必要であった。

[0144] すなわち、第 1の実施形態および第 2の実施形態においては、図示しないながらも前記導波路と並列に配された電力線によって第 2ユニットから第 1 ユニットに供給するか、第 1ユニット内にバッテリーを有するといった手段により、撮像素子を駆動するための電力供給が為されていた。この事情は、電力生成部 1 0 3を有しない以降の実施形態においても同様である。

[0145] ＜第 3の実施形態の効果＞

本第 3の実施形態の撮像装置によれば、第 1の実施形態における効果に加えて、撮像装置の構成単純化 ·軽量化を実現することができる。すなわち、第 1の実施形態においては、第 1ユニットと第 2ユニットとの間に図示しない電力線を設けるか、または、第 1ユット内に電力供給に足るバッテリーを配する必要があったが、本第 3の実施形態において前記電力線、または前記バッテリーを設ける必要性が無くなる。このように電力線またはバッテリーが不要となることで、撮像装置の構成単純化や軽量化を実現できる。

[0146] ＜第 4の実施形態＞ \¥02020/174908 25 卩（：171?2020/001018

次に、本発明の第 4の実施形態について説明する。

[0147] 第 4の実施形態の撮像装置は、主たる構成は第 1の実施形態と同様であるが、第 1のユニットがクロック生成部を備えている点を異にする。したがって、ここでは第 1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

[0148] 図 9は、本発明の第 4の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

図 9に示すように、本第 4の実施形態の撮像装置 1 0は、第 1の実施形態における第 2ユニット 2〇八と同様の構成をなす第 2ユニット 2〇〇を備える一方、第 1の実施形態の構成に対して、第 1ユニット 1 〇〇がクロック生成部 1 0 4を有する点を異にする。

[0149] 本第 4の実施形態においてクロック生成部 1 0 4は、導波路 3 0を介して第 1ユニット 1 0口が受信したミリ波搬送波から、撮像素子 1 0 1 2の駆動に必要な基準信号であるクロック信号を生成する働きを有する。

[0150] クロック生成部 1 0 4がクロック信号を生成する具体的な方法として、たとえば受信したミリ波搬送波を分周（電波の周波数を

（ここで _nは整数））にすることで、クロック信号に適した周波数を生成する分周回路による方法がある。

[0151 ] このほか、第 2ユニット 2 0〇内においてミリ波搬送波生成部 2 0 2で生成されたミリ波搬送波に、図示しないミクサを用いてクロック信号を重畳しておき、クロック生成部 1 0 4において当該クロック信号を分離（検波）して、これをクロック信号として利用する方法がある。

[0152] なお、これらの構成はあくまで一例であって、ミリ波搬送波を用いてクロック信号を生成する機能を持てば、本第 4の実施形態の効果を得ることができる。

[0153] ミリ波搬送波からクロック生成部 1 0 4が生成したクロック信号は、撮像素子 1 0 1 2の動作に必要な基準信号として用いることができる。なお、撮像素子 1 0 1 2の動作に必要な基準信号（クロック信号）は、第 1の実施形 \¥02020/174908 26 卩（：171?2020/001018

態、第 2の実施形態、第 3の実施形態においても必要であった。

[0154] すなわち、第 1の実施形態、第 2の実施形態、第 3の実施形態においては、図示しないながらも前記導波路 3 0と並列に配されたクロック信号線によって第 2ユニットから第 1ユニットに供給するか、第 1ユニット内にクロック信号生成用の回路を有するという手段により、撮像素子 1 〇 1 2の動作に必要な基準信号の供給が為されていた。この事情は、クロック生成部 1 0 4 を有しない以降の実施形態においても同様である。

[0155] なおここで、クロック信号をミリ波搬送波に重畳する例を挙げたが、この場合にはクロック信号に乱れが生じやすくはなるが、これは図 5、図 6に示すような !_ 八を通すなどの比較的簡単な処理で補正することが可能である。即ち、信号を補正するための回路を利用することは設計要件であり、上述した実施形態の構成に限らず、本発明において必要に応じて付加することができる。

[0156] ＜第 4の実施形態の効果＞

本第 4の実施形態の撮像装置によれば、第 1の実施形態の効果に加えて、撮像装置の構成単純化 ·軽量化を実現することができる。すなわち、第 1の実施形態では、第 1ユニットと第 2ユニットとの間に図示しないクロック線を設けるか、第 1ユニット内に基準信号を生成するための回路を設ける必要があったが、本第 4の実施形態では前記クロック線、または基準信号を生成するための回路を設ける必要性が無くなる。

[0157] すなわち、本第 4の実施形態によると、クロック線または基準信号を生成するための回路が不要となることで、第 1ユニットと第 2ユニットとの間に設ける線路の構成を単純化できるなど、撮像装置の構成を単純化 ·軽量化することができる。

[0158] なお、クロック線は、一般にノイズの混入を避ける同軸線を用いる必要があり、この削減は撮像装置の製造性の向上に効果がある。

[0159] ＜第 5の実施形態＞

次に、本発明の第 5の実施形態について説明する。 \¥02020/174908 27 卩（：171?2020/001018

[0160] 第 5の実施形態の撮像装置は、主たる構成は第 1の実施形態と同様であるが、第 1のユニットが撮像制御信号受信再生部を備えている点を異にする。したがって、ここでは第 1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

[0161 ] 図 1 0は、本発明の第 5の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

図 1 0に示すように、本第 5の実施形態の撮像装置 1 巳は、第 1の実施形態の構成に対して、第 1ユニット 1 0日が撮像制御信号受信再生部 1 0 5を有する点および第 2ユニット 2 0巳が撮像制御部 2 0 5を有する点を異にする。

[0162] 本第 5の実施形態において撮像制御信号受信再生部 1 0 5は、前記第 2ユニット 2 0巳内における撮像制御部 2 0 5において生成された撮像制御信号を、導波路 3 0を経由して受信 ·再生する。また、前記受信 ·再生した撮像制御信号を撮像素子 1 〇 1 2に対して供給する働きを有する。

[0163] ここで前記撮像制御信号は、上述したように第 2ユニット 2 0巳が有する撮像制御部 2 0 5で生成され、前記ミリ波搬送波生成部 2 0 2で生成されたミリ波搬送波とミキシングされ、導波路 3 0に送出されている。

[0164] なお本第 5の実施形態において、撮像制御部 2 0 5を新たに明示したが、撮像素子 1 0 1 2の制御に寄与する撮像制御部 2 0 5に相当する部位は、第 1の実施形態〜第 4の実施形態においても存在し、導波路 3 0とは別に図示しない撮像素子を制御するための制御信号線を介して撮像素子の制御を行っていた。

[0165] 本第 5の実施形態においては、撮像制御信号をミリ波搬送波にミキシングすることで撮像制御信号の伝送を行っているが、他にも時分割により撮像制御信号を伝達する方法もある。

[0166] また、これらの構成はあくまで一例であって、導波路 3 0を経由して伝送された撮像制御信号を受信 ·再生する機能を持てば、本第 5の実施形態の効果を得ることができる。 \¥02020/174908 28 卩（：171?2020/001018

[0167] ＜第 5の実施形態の効果＞

本第 5の実施形態の撮像装置によれば、第 1の実施形態における効果に加えて、撮像装置の構成単純化 ·軽量化を実現することができる。すなわち、第 1の実施形態においては、第 1ユニットと第 2ユニットとの間に図示しない撮像制御信号線を設ける必要があったが、本第 5の実施形態では前記撮像制御信号線を設ける必要性が無くなる。

[0168] すなわち、本第 5の実施形態によると、撮像制御信号線が不要となることで、第 1ユニットと第 2ユニットの間に設ける線路の構成を単純化でき、撮像装置の構成を単純化 ·軽量化できる。

[0169] ＜第 6の実施形態＞

次に、本発明の第 6の実施形態について説明する。

[0170] 第 6の実施形態の撮像装置は、主たる構成は第 1の実施形態と同様であるが、第 1のユニットが電力変換部、クロック生成部および撮像制御信号受信再生部を備えている点を異にする。したがって、ここでは第 1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

[0171 ] 図 1 1は、本発明の第 6の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

図 1 1 に示すように、本第 6の実施形態の撮像装置 1 は、第 1の実施形態の構成に対して、第 1ユニット 1 〇が、第 3の実施形態における電力変換部 1 0 3、第 4の実施形態におけるクロック生成部 1 0 4、第 5の実施形態における撮像制御信号受信再生部 1 0 5をそれぞれ有する点および第 2ユニット 2 0 が撮像制御部 2 0 5を有する点を異にする。

[0172] すなわち、本第 6の実施形態の撮像装置は、第 3の実施形態において示したように、第 1ユニットに電力変換部 1 0 3を有することにより撮像素子 1 0 1 2に電力を共有するための電力線または第 1ユニット内のバッテリーが不要となる。

[0173] また、本第 6の実施形態の撮像装置は、第 4の実施形態において示したように、第 1ユニットがクロック生成部 1 0 4を有することにより撮像素子 1 \¥02020/174908 29 卩（：171?2020/001018

0 1 2にクロック信号を共有するためのクロック信号線または第 1ユニット内の発振器が不要となる。

[0174] さらに、本第 6の実施形態の撮像装置は、第 5の実施形態において示したように、第 1ユニットが撮像制御信号受信再生部 1 0 5を有することにより、撮像素子 1 〇 1 2を制御するために必要な撮像制御信号を伝達するための撮像制御信号線が不要となる。

[0175] 加えて、導波路 3 0が第 1の実施形態と同様に、長手方向に誘電率が均一になるように延出された内部誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆う外導体（金属層） 3 0 2とを有する導波管により構成されることにより、前記外導体 3 0 2が第 1ユニット 1 0 と第 2 ユニット 2 0 とを接続する◦ 口線となり得る。

[0176] すなわち、本第 6の実施形態の撮像装置によれば、撮像素子 1 0 1 2を動作させるために必要な駆動電力、クロック信号、撮像制御信号、

の供給が、導波路 3 0を通じて全て可能となる。

[0177] なお、第 6の実施形態においては、撮像素子 1 0 1 2、クロック生成部 1

0 4、撮像制御信号受信生成部 1 0 5は、同じ〇1\/1〇3プロセスにより同じシリコンチップ上に集積化するものとした。すなわち、一体化するものとした。もっとも、これら機能の一体化は、小型化および製造性の向上、動作の安定に寄与するが、 ^_体化のパタ ^_ンはこれに限らない。

[0178] ＜第 6の実施形態の効果＞

本第 6の実施形態の撮像装置によれば、第 1の実施形態における効果に加えて、撮像装置の大幅な構成単純化 ·軽量化を実現することができる。

[0179] すなわち、本第 6の実施形態によれば、第 1ユニット 1 0 と第 2ユニッ卜 2 0 とを結ぶ線路を導波路 3 0のみにすることができる。これにより、接続線が減少することで、製造性をも大幅に向上できる。

[0180] また、本第 6の実施形態によれば、撮像素子 1 0 1 2、クロック生成部 1

0 4、撮像制御信号受信生成部 1 0 5を、同じ〇1\/1〇3プロセスにより同じシリコンチップ上に集積化（一体化）したことで、製造性が向上するととも \¥02020/174908 30 卩（：171?2020/001018

に、撮像装置の動作を安定化することができる。

[0181 ] ＜第 7の実施形態＞

次に、本発明の第 7の実施形態について説明する。

[0182] この本発明の第 7の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置を、撮像部の振れ補正を行う振れ補正機構を有するカメラに適用したことを特徴とする。

[0183] 図 1 2は、当該第 7の実施の形態であるカメラの構成を示す図である。

図 1 2に示すように、本実施形態のカメラは、上述した第 1の実施形態における第 1ユニット 1 0八と同様の役目を果たす第 1ユニット 1 0◦を有する。この第 1ユニット 1 0◦は、第 1の実施形態と同様の撮像部 1 0 1 と、処理送信部 1 0 2とを有する。

[0184] ここで、第 7の実施形態において前記撮像部 1 0 1は、被検体像を入光する撮像光学系 1 0 1 1 と、撮像素子 1 0 1 2とを有する。撮像素子 1 0 1 2 は、撮像基板 1 〇 1 3上に実装され、撮像光学系 1 0 1 1の後方に配設されると共に被検体像を撮像して光電変換により所定の映像信号を出力する。

[0185] また、撮像部 1 0 1 における前記撮像素子 1 0 1 2の側方には、当該撮像素子 1 0 1 2の振れを補正する公知の振れ補正駆動部 4 0が配設され、前記撮像素子 1 〇 1 2の振れを適宜補正するようになっている。

[0186] 一方、撮像部 1 0 1の後方においては、前記撮像基板 1 〇 1 3の裏面側に、前記第 1の実施形態と同様の役目を果たす処理送信部 1 0 2が配設される

[0187] この処理送信部 1 0 2は、第 1の実施形態と同様に、後述する第 2ユニッ卜 2〇〇との間に架設された導波路 3 0を経由して当該第 2ユニット 2〇〇におけるミリ波搬送波生成部において生成されたミリ波搬送波を受信し、撮像部 1 〇 1で生成した前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波（ミリ波変調信号）を生成し、当該ミリ波変調信号を前記導波路 3 0に向けて送信する。

[0188] 本第 7の実施形態のカメラは、第 1の実施形態における前記第 2ユニット \¥02020/174908 31 卩（：171?2020/001018

2 0八と同様の役目を果たす第 2ユニット 2 0◦を有する。この第 2ユニッ卜 2 0◦は、撮像部 1 0 1の後方に配設され、第 1の実施形態と同様に、前記ミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部 2 0 2と、前記第 1ユニット 1 〇〇から出力された前記映像信号が重畳されたミリ波変調信号を元に映像信号を取得する復調部 2 0 3と、前記取得した映像信号に対して所定の処理を施す前記映像処理部 2 0 1 と、を有する。

[0189] なお、これら映像処理部 2 0 1、ミリ波搬送波生成部 2 0 2、復調部 2 0

3は、所定のメイン基板 2 0 6上に実装されるようなっている。

[0190] ミリ波搬送波生成部 2 0 2は、本第 7の実施形態においても、図示しない発振素子または発振回路を有する。そしてミリ波搬送波生成部 2 0 2は、前記発振素子または発振回路において生成された所定の基準信号に基づいて前記ミリ波搬送波を生成し、出力する。具体的にミリ波搬送波は、例えば、前記基準信号を通倍することにより生成される。

[0191 ] 復調部 2 0 3は、第 1ユニット 1 〇〇における処理送信部 1 0 2において生成された前記ミリ波変調信号を導波路 3 0を経由して受信し、ミリ波搬送波生成部 2 0 2で生成された信号を利用して前記撮像部 1 0 1で生成された前記映像信号を再生（復元）する。

[0192] 本第 7の実施形態においては、前記第 1ユニット 1 〇〇と前記第 2ユニッ卜 2〇〇との間において、導波路 3 0が架設されている。

[0193] この導波路 3 0は、本第 7の実施形態においても第 1の実施形態と同様に、例えば可撓性の導波管により構成され、すなわち、長手方向に誘電率が均一になるように延出された可撓性の内部誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆い可撓性のある金属層である外導体

3 0 2とを有する導波管による構成される。

[0194] ＜第 7の実施形態の効果＞

本第 7の実施形態の撮像装置によれば、信号送信に用いるミリ波搬送波の元となる基準信号を生成する生成部（発振部）を第 2ユニット（映像処理ユニット）に有することで、特に第 1ユニット（撮像ユニット）の大幅な小型 \¥02020/174908 32 卩（：171?2020/001018

軽量化を実現できる。これにより、撮像素子 1 0 1 2の振れを補正する前記振れ補正駆動部 4 0の動作性能を向上させることができる。

[0195] また第 1の実施形態と同様に、基準信号の周波数安定度に対する要求を大幅に緩和することで、基準信号生成部の回路規模を大幅に小さくしつつも、例えば、 4＜、 8＜等の高精細/大容量映像に係る映像信号を適切に伝送できる。

[0196] このように、特に撮像部を小型軽量することができ、回路規模の小さい構成でありながら、容量の大きい撮像信号の伝送を確実に行うと共に、振れ補正駆動部を的確に作用させることができるカメラを得ることができる。

[0197] なお、本第 7の実施形態の撮像装置は、上述した第 1の実施形態の撮像装置を、撮像部の振れ補正を行う振れ補正機構を有するカメラに適用したものとしたが、これに限らず、上述した第 2〜第 5の実施形態の撮像装置を適用するものであってもよい。

[0198] ＜第 8の実施形態＞

次に、本発明の第 8の実施形態について説明する。

[0199] この本発明の第 8の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置（撮像装置 1 ：図 1參照）を内視鏡装置（内視鏡シス丁ム）に適用したことを特徴とする。

[0200] 図 1 3は、本発明の第 8の実施の形態である撮像装置を適用した内視鏡装置（内視鏡システム 1）の構成を示すブロック図である。

[0201 ] 図 1 3に示すように、内視鏡装置（内視鏡システム） 1は、いわゆる上部消化管用の内視鏡システムである。そして内視鏡システム 1は、被検体の体腔内に先端部を揷入することによって被写体？の体内画像を撮像し当該被写体像の画像信号を出力する撮像部を備える内視鏡 2と、内視鏡 2における前記撮像部から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施す画像処理部を備えるとともに内視鏡システム 1全体の動作を統括的に制御するビデオプロセッサ 3と、内視鏡 2の先端から出射するための照明光を発生する光源装置 4と、ビデオプロセッサ 3において画像処理が施された画像を表示する表示装置 5と、を主に備える。

[0202] 内視鏡 2は、先端部に前記撮像部を内設し、可撓性を有する細長形状部により構成される揷入部 6と、揷入部 6の基端側に接続され各種の操作信号の入力を受け付ける操作部と、当該操作部から基端側に向けて延出されビデオプロセッサ 3および光源装置 4と接続するユニパーサルコード 8と、を備える。

[0203] 揷入部 6は、最先端部に配設され前記撮像部等を内蔵する先端硬性部 1 0 と、当該先端硬性部 1 〇の基端側に配設され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部と、当該湾曲部の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部と、を有する。

[0204] 揷入部 6は、前記先端硬性部 1 0に、被検物を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する第 1ユニット（撮像ユニット） 1 0 Hを配設する。この第 1ユニット 1 0 Hは、第 1の実施形態における第 1ユニット 1 0 Aと同様の機能を有し、上述した撮像部 1 〇 1 と、処理送信部 1 0 2とを有する（図 1 参照）。

[0205] すなわち第 8の実施形態に係る内視鏡システム 1 においても、第 1ユニッ卜 1 0 Hにおける撮像部 1 0 1は、被検体像を入光する撮像光学系 1 0 1 1 と、撮像素子 1 〇 1 2とを有する。撮像素子 1 0 1 2は、撮像光学系 1 0 1 1の後方に配設され、被検体像を撮像して光電変換により所定の映像信号を出力する。

[0206] なお、前記撮像素子 1 0 1 2は、本実施形態においては、例えば、 C M O

S （Comp lementary Meta I Ox i de Sem i conductor）イメージセンサであつて、かつ、いわゆるフルハイビジョン相当以上の画素数である 2 0 0万画素以上の画素数を有するイメージセンサを採用する。

[0207] 一方、ビデオプロセッサ 3は、内視鏡システム 1全体の動作を統括的に制御する機能を有すると共に、第 1の実施形態における第 2ユニット 2 0 Aと同様の機能を有する第 2ユニット 2 0 Hを備える。

[0208] この第 2ユニット 2 0 Hは、第 1の実施形態における第 2ユニット 2 0 A \¥02020/174908 34 卩（：171?2020/001018

と同様に、ミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部 2 0 2と、前記第 1 ユニット 1 0 1^~1から出力された前記映像信号が重畳されたミリ波変調信号を元に映像信号を取得する復調部 2 0 3と、前記取得した映像信号に対して所定の処理を施す映像処理部 2 0 1 と、を有する。

[0209] さらに内視鏡 2は、揷入部 6の先端部に配設した前記第 1ユニット 1 0 ! ! における撮像部 1 0 1 と、ビデオプロセッサ 3における前記第 2ユニット 2 0 1^~1における映像処理部 2 0 1 との間において、前記撮像部 1 0 1から当該揷入部 6、前記操作部および前記ユニバーサルコード 8のそれぞれ内部を経由してビデオプロセッサ 3の映像処理部 2 0 1 に至るまで延設された信号伝送路を備える。

[0210] 本第 8の実施形態に係る内視鏡システムにおいては、前記信号伝送路をミリ波またはサブミリ波（以下、場合により代表してミリ波と記載する）を通す、第 1の実施形態と同様の導波路 3 0により構成される。

[021 1 ] なお、本実施形態において内視鏡 2における前記ユニバーサルコード 8、揷入部 6には、上述した信号伝送路としての導波路 3 0と共に、光源装置 4 において生成された照明光を伝送するためのライトガイド、撮像部 1 0 1の駆動のための電力、所定の駆動信号等の伝送手段が配設されるほか、図示しない所定の処置具等を揷通するためのチャンネル孔等、公知の機能手段が配設される。

[0212] 次に、本実施形態の内視鏡システムにおいて、導波路 3 0を伝送するミリ波搬送信号およびミリ波変調信号に係る信号伝送について説明する。

[0213] 本第 8の実施形態に係る内視鏡システムにおいても、第 1の実施形態と同様に、第 2ユニット 2 0 1^~1におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2は、図示しない発振素子または発振回路において生成された所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成し、導波路 3 0に向けて出力する。具体的にミリ波搬送波は、例えば、前記基準信号を通倍することにより生成される。

[0214] 一方、第 1ユニット 1 0 1^~1における処理送信部 1 0 2は、前記導波路 3 0 を経由して前記第 2ユニット 2 0 ! !におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2にお \¥02020/174908 35 卩（：171?2020/001018

いて生成されたミリ波搬送波を受信し、撮像部 1 〇 1で生成した前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波（ミリ波変調信号）を生成し、当該ミリ波変調信号を前記導波路 3 0に向けて送信する。

[0215] さらに第 2ユニット 2 0 1^~1における復調部 2 0 3は、第 1ユニット 1 0 1^~1 における処理送信部 1 0 2において生成された前記ミリ波変調信号を、導波路 3 0を経由して受信し、ミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成された信号を利用して前記撮像部 1 0 1で生成された前記映像信号を再生（復元）する。

[0216] ＜第 8の実施形態における導波路 3 0＞

本第 8の実施形態の内視鏡システム 1 において前記導波路 3 0は、上述したように、例えば可撓性の導波管により構成され、すなわち、図 2〜図 4に示すように、長手方向に誘電率が均一になるように延出された可撓性の内部誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆い、可撓性金属層である外導体 3 0 2とを有する導波管により構成される。

[0217] そして、本第 8の実施形態の内視鏡システム 1 においても前記導波路 3 0 は、上述したように例えば可撓性の導波管により構成され、内視鏡揷入部の先端部に配設された第 1ユニット 1 0 1^~1とビデオプロセッサ 3に配設された第 2ユニット 2 0 1^~1とを結ぶ信号伝送路であって、少なくとも一部がミリ波またはサブミリ波を伝搬する導波路である。

[0218] すなわち、本実施形態における導波路 3 0は、内視鏡揷入部の先端部に配設された撮像部 1 0 1 を含む第 1ユニット 1 0 1^~1と、当該内視鏡が接続されるビデオプロセッサ 3の映像処理部を含む第 2ユニット 2 0 1^~1とを結ぶ信号伝送方式として、従来用いられてきた、リードワイヤによる信号伝送方式または光ファイバによる信号伝送方式に代わり、ミリ波またはサブミリ波（おおよそ

を通す導波路（可撓性導波管）による信号伝送方式を新たに提案するものでもある。

[0219] ＜第 8の実施形態の効果＞

本第 8の実施形態の内視鏡システムによれば、内視鏡揷入部の先端部に配 \¥02020/174908 36 卩（：171?2020/001018

設された撮像部 1 0 1 を含む第 1ユニット 1 0 1^~1と、当該内視鏡が接続されるビデオプロセッサ 3の映像処理部を含む第 2ユニット 2 0 1^~1とを結ぶ信号伝送方式として導波路 3 0を採用すると共に、信号送信に用いるミリ波搬送波の元となる基準信号を生成する生成部（発振部）をビデオプロセッサ 3側の映像処理ユニットに有することで、ミリ波またはサブミリ波（おおよそ 3 〇〜 6 0 0◦! ! 2の周波数を有する電波）での画像伝送を可能とすると共に、内視鏡 2の揷入部先端部の大幅な小型 ·軽量化を実現できる。

[0220] さらに、基準信号の周波数安定度に対する要求を大幅に緩和することで、基準信号生成部の回路規模を大幅に小さくしつつも、高速な撮像信号を適切に伝送できる。すなわち、特に撮像部を小型軽量することができ、回路規模の小さい構成でありながら、容量の大きい撮像信号の伝送を確実に行うことができる撮像装置（内視鏡システム）を得ることができる。

[0221 ] なお、本第 8の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置を内視鏡装置（内視鏡システム）に適用したものとしたが、これ限らず、上述した第 2〜第 5の実施形態の撮像装置を適用するものであってもよい。

[0222] ＜第 9の実施形態＞

次に、本発明の第 9の実施形態について説明する。

[0223] この本発明の第 9の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置（撮像装置 1 ：図 1参照）を、いわゆるドローンと称される無人飛行体（移動体）に適用したことを特徴とする。

[0224] 図 1 4は、本発明の第 9の実施の形態である撮像装置を適用したドローン（移動体）の構成を示すブロック図である。

[0225] 図 1 4に示すように、ドローン 5 1は、リモートコントロールでの飛行、または◦ 3等に基づく自律飛行を行う小型の無人飛行体であり、例えば地上におけるリモートコントローラからの指示信号、または、（3 3信号を受信して飛行を行う。

[0226] 本実施形態においてドローン 5 1は、飛行のための各種機構部（公知のプロペラ等）の他、ドローン制御部 5 3と、ドローン本体に装着されたカメラ 5 2と、当該カメラ 5 2とドローン制御部 5 3とを接続する導波路 3 0と、を有する。

[0227] ドローン制御部 5 3は、ドローン全体の制御を行う本体制御部、当該本体制御部の制御下に例えばプロペラのモータ駆動制御を行う飛行制御部、例えばジャイロ等の各種センサおよび電源等、公知の構成部を有して構成される。さらに本実施形態においてドローン制御部 5 3は、第 1の実施形態における第 2ユニット 2 0 Aと同様の機能を有する第 2ユニット 2 0 Jを有する。

[0228] _方、カメラ 5 2は、前記本体制御部に制御され、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する第 1ユニット（撮像ユニット） 1 0 Jを配設する。この第 1ユニット 1 0 Jは、第 1の実施形態における第 1ユニット 1 0 Aと同様の機能を有し、上述した撮像部 1 0 1 と、処理送信部 1 0 2とを有する（図 1参照）。

[0229] すなわち第 9の実施形態に係るドローン 5 1 においても、第 1ユニット 1

0 Jにおける撮像部 1 0 1は、被写体像を入光する撮像光学系 1 0 1 1 と、撮像素子 1 〇 1 2とを有する。撮像素子 1 0 1 2は、撮像光学系 1 0 1 1の後方に配設され、被検体像を撮像して光電変換により所定の映像信号を出力する。

[0230] なお、前記撮像素子 1 0 1 2は、本実施形態においては、例えば、 C M O

[0231 ] また、上述したように本実施形態においてドローン制御部 5 3は、第 1の実施形態における第 2ユニット 2 0 Aと同様の機能を有する第 2ユニット 2 0 Jを有する。この第 2ユニット 2 0 Jは、第 1の実施形態における第 2ユニット 2 0 Aと同様に、ミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部 2 0 2 と、前記第 1ユニット 1 0 Hから出力された前記映像信号が重畳されたミリ波変調信号を元に映像信号を取得する復調部 2 0 3と、前記取得した映像信号に対して所定の処理を施す映像処理部 2 0 1 と、を有する。 \¥02020/174908 38 卩（：171?2020/001018

[0232] さらにドローン 5 1は、ドローン本体に装着したカメラ 5 2に配設した前記第 1ユニット 1 0」における撮像部 1 0 1 と、ドローン制御部 5 3における前記第 2ユニット 2 0」における映像処理部 2 0 1 との間において、前記撮像部 1 〇 1から当該映像処理部 2 0 1 に至るまで延設された信号伝送路を備える。

[0233] 本第 9の実施形態に係るドローン 5 1 においては、前記信号伝送路をミリ波またはサブミリ波（以下、場合により代表してミリ波と記載する）を通す、第 1の実施形態と同様の導波路 3 0により構成される。

[0234] なお、本実施形態のドローン 5 1 においては、上述した信号伝送路としての導波路 3 0と共に、ドローン制御部 5 3とカメラ 5 2との間において、力メラを駆動するための信号等の各種通信機能を備える線路も併せて配設されてもよい。

[0235] 本第 9の実施形態に係るドローン 5 1 においても、第 1の実施形態と同様に、第 2ユニット 2 0」におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2は、図示しない発振素子または発振回路において生成された所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成し、導波路 3 0に向けて出力する。具体的にミリ波搬送波は、例えば、前記基準信号を通倍することにより生成される。

[0236] 一方、第 1ユニット 1 0」における処理送信部 1 0 2は、前記導波路 3 0 を経由して前記第 2ユニット 2 0」におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成されたミリ波搬送波を受信し、撮像部 1 〇 1で生成した前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波（ミリ波変調信号）を生成し、当該ミリ波変調信号を前記導波路 3 0に向けて送信する。

[0237] さらに第 2ユニット 2 0」における復調部 2 0 3は、第 1ユニット 1 0」における処理送信部 1 〇 2において生成された前記ミリ波変調信号を、導波路 3 0を経由して受信し、ミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成された信号を利用して前記撮像部 1 〇 1で生成された前記映像信号を再生（復元）する。

[0238] <第 9の実施形態における導波路 3 0 > \¥02020/174908 39 卩（：171?2020/001018

本第 9の実施形態のドローン 5 1 において前記導波路 3 0は、上述したように、例えば可撓性の導波管により構成され、すなわち、図 2〜図 4に示すように、長手方向に誘電率が均一になるように延出された可撓性の内部誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆い、可撓性金属層である外導体 3 0 2とを有する導波管により構成される。

[0239] そして、本第 9の実施形態のドローン 5 1 においても前記導波路 3 0は、上述したように例えば可撓性の導波管により構成され、カメラ 5 2に配設された第 1ユニット 1 0」とドローン制御部 5 3に配設された第 2ユニット 2 0」とを結ぶ信号伝送路であって、少なくとも一部がミリ波またはサブミリ波を伝搬する導波路である。

[0240] すなわち、本実施形態における導波路 3 0は、ドローンに装着されたカメラに配設された撮像部 1 0 1 を含む第 1ユニット 1 0」と、当該カメラが接続されるドローン制御部 5 3における映像処理部を含む第 2ユニット 2 0」とを結ぶ信号伝送方式として、従来用いられてきた、リードワイヤによる信号伝送方式に代わり、ミリ波またはサブミリ波（おおよそ 3 0〜 6 0 0〇1^~1 2の周波数を有する電波）を通す導波路（可撓性導波管）による信号伝送方式を新たに提案するものでもある。

[0241 ] ＜第 9の実施形態の効果＞

本第 9の実施形態のドローン 5 1 によれば、カメラ 5 2に配設された撮像部 1 0 1 を含む第 1ユニット 1 0」と、当該カメラが接続されるドローン制御部 5 3における映像処理部を含む第 2ユニット 2 0」とを結ぶ信号伝送方式として導波路 3 0を採用すると共に、信号送信に用いるミリ波搬送波の元となる基準信号を生成する生成部（発振部）をドローン制御部 5 3側の映像処理ユニットに有することで、ミリ波またはサブミリ波（おおよそ 3 0〜 6

での画像伝送を可能とすると共に、ドロ —ンに装着されたカメラの大幅な小型 ·軽量化を実現できる。

[0242] さらに、基準信号の周波数安定度に対する要求を大幅に緩和することで、基準信号生成部の回路規模を大幅に小さくしつつも、高速な撮像信号を適切 \¥02020/174908 40 卩（：171?2020/001018

に伝送できる。すなわち、特に撮像部を小型軽量することができ、回路規模の小さい構成でありながら、容量の大きい撮像信号の伝送を確実に行うことができる撮像装置（ドローン撮像システム）を得ることができる。

[0243] なお、これら本第 9実施形態に示す如き移動体の効果は、当該第 9の実施形態におけるドローンに限らず、広く自動車または航空機といった移動体において広く得られるものである。即ち、カメラを搭載し得る移動体全般において、本実施形態が示すカメラの大幅な小型 ·軽量化、および高速撮像信号の適切な伝送は、製品の価値を高める効果を有するものといえる。

[0244] なお、本第 9の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置をドローンと称される無人飛行体（移動体）に適用したものとしたが、これ限らず、上述した第 2〜第 5の実施形態の撮像装置を適用するものであってもよい。

[0245] ＜第 1 0の実施形態＞

次に、本発明の第 1 〇の実施形態について説明する。

この本発明の第 1 〇の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置（撮像装置 1 ：図 1参照）を移動体である、カメラ搭載型自動車に適用し、特に撮像部 1 〇 1 を含む第 1ユニットを複数搭載したことを特徴とする。

[0246] 図 1 5は、本発明の第 1 〇の実施の形態である撮像装置を適用した移動体（カメラ搭載型自動車）の構成を示すブロック図である。

[0247] 図 1 5に示すように、本実施形態においてカメラ搭載型自動車（以下、単に自動車と記す） 6 0は、走行のための各種機構部の他、複数の監視用カメラ 6 1〜 6 6と、中央電子制御ユニット 6 7と、これらを接続する導波路 3 〇を有する。

[0248] ここで監視用カメラ 6 1は前方特に車両近くの周辺を監視する前近方監視カメラであり、監視用カメラ 6 2、 6 3はドアミラーの如く側方から後方を監視する側後方監視カメラであり、監視用カメラ 6 4、 6 5は前方を立体で監視する前方 3ロカメラであり、監視用カメラ 6 6は後方を監視する後方力メラである。

[0249] 中央電子制御ユニット 6 7は、エンジン制御巳〇 II （電子制御ユニット）、トランスミッション制御 E C U、充電制御 E C U、スタート &ストップ制御 E C Uなどの各種 E C U （電子制御ユニット）の情報やりとりを統括し、自動車の動作全体を広く制御する。中央電子制御ユニット 6 7にとって、監視用カメラ 6 1〜 6 6は各種制御を行うためのセンサに当たる。

[0250] —方、監視用カメラ 6 1〜 6 6は、前記中央制御ユニット 6 7に制御され、自動車 6 0の周囲を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する第 1ユニット（撮像ユニット） 1 0 K 1〜 1 0 K 6を配設する。この第 1ユニット 1 0 K 1〜 1 0 K 6は、第 1の実施形態における第 1ユニット 1 0 Aと同様の機能を有し、上述した撮像部 1 〇 1 と、処理送信部 1 0 2とを有する（図 1 参照）。

[0251 ] すなわち第 1 0の実施形態に係る自動車 6 0においても、第 1ユニット 1

0 K 1〜 1 0 K 6における撮像部 1 0 1は、被写体像を入光する撮像光学系 1 〇 1 1 と、撮像素子 1 〇 1 2とを有する。撮像素子 1 0 1 2は、撮像光学系 1 0 1 1の後方に配設され、被検体像を撮像して光電変換により所定の映像信号を出力する。

[0252] なお、前記撮像素子 1 0 1 2は、本実施形態においては、例えば、 C M O

[0253] また、上述したように本実施形態において中央制御ユニット 6 7は、第 1 の実施形態における第 2ユニット 2 0 Aと同様の機能を有する第 2ユニット 2 0 Kを有する。この第 2ユニット 2 0 Kは、第 1の実施形態における第 2 ユニット 2 0 Aと同様に、ミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部 2 0 2と、前記第 1ユニット 1 0 K 1〜 1 0 K 6のそれぞれから出力された前記映像信号が重畳されたミリ波変調信号を元に映像信号を取得する復調部 2 0 3と、前記取得した映像信号に対して所定の処理を施す映像処理部 2 0 1 と、を有する。

[0254] さらに自動車 6 0は、監視カメラ 6 1〜 6 6に配設した前記第 1ユニット \¥02020/174908 42 卩（：171?2020/001018

における撮像部 1 0 1 と、中央制御ユニット 6 7における前記第 2ユニット 2 0 における映像処理部 2 0 1 との間において、前記撮像部 1 〇 1から当該映像処理部 2 0 1 に至るまで延設された信号伝送路を備える。

[0255] 本第 1 0の実施形態に係る自動車 6 0においては、前記信号伝送路をミリ波またはサブミリ波（以下、場合により代表してミリ波と記載する）を通す、第 1の実施形態と同様の導波路 3 0により構成される。なお、前記導波路 3 0は、前記の通り前記撮像部 1 0 1から当該映像処理部 2 0 1 に至るまで延設されるが、図 1 5に示すが如く信号伝送路の途中に分岐点 6 8を設けることで信号を分岐し、導波路 3 0を設置する距離を抑えている。

[0256] ここで前記分岐点 6 8は、導波路 3 0を丁字型に分岐する構造を組み合わせて実現できる。この分岐では、必要に応じてサーキユレータ、アイソレー夕または周波数フィルタなどの既知の部材を組み合わせることで、必要な接続性能を調整することもできる。

[0257] 本実施形態の自動車 6 0においては、上述した信号伝送路としての導波路

3 0と共に、中央電子制御部 6 7と監視カメラ 6 1〜 6 6との間において、監視カメラを駆動するための信号等の各種通信機能を備える線路も併せて配設されてもよい。また、同じく信号伝送路には分岐点 6 8を設けたが、分岐点 6 8を設けずに、中央電子制御部 6 7と監視カメラ 6 1〜 6 6との間をそれぞれ直接に導波路 3 0によって接続しても良い。

[0258] 本第 1 0の実施形態に係る自動車 6 0においても、第 1の実施形態と同様に、第 2ユニット 2 0 におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2は、図示しない発振素子または発振回路において生成された所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成し、導波路 3 0に向けて出力する。具体的にミリ波搬送波は、例えば、前記基準信号を通倍することにより生成される。

[0259] —方、第 1ユニット 1 〇 [< 1 ~ 1 〇 [< 6における処理送信部 1 0 2は、前記導波路 3 0を経由して前記第 2ユニット 2 0」におけるミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成されたミリ波搬送波を受信し、撮像部 1 0 1で生成し \¥02020/174908 43 卩（：171?2020/001018

た前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波（ミリ波変調信号）を生成し、当該ミリ波変調信号を前記導波路 3 0に向けて送信する。

[0260] さらに第 2ユニット 2 0 における復調部 2 0 3は、第 1ユニット 1 0 <

1〜< 6における処理送信部 1 0 2において生成された前記ミリ波変調信号を、導波路 3 0を経由して受信し、ミリ波搬送波生成部 2 0 2において生成された信号を利用して前記撮像部 1 0 1で生成された前記映像信号を再生（復元）する。

[0261 ] <第 1 0の実施形態における導波路 3 0 >

本第 1 0の実施形態の自動車 6 0において前記導波路 3 0は、上述したように、例えば可撓性の導波管により構成され、すなわち、図 2〜図 4に示すように、長手方向に誘電率が均一になるように延出された可撓性の内部誘電体 3 0 1 と、前記長手方向に連続的に延出された前記誘電体の外周を覆い、可撓性金属層である外導体 3 0 2とを有する導波管により構成される。

[0262] そして、本第 1 0の実施形態の自動車 6 0においても前記導波路 3 0は、上述したように例えば可撓性の導波管により構成され、監視用カメラ 6 1〜 6 6に配設された第

と中央電子制御ユニット

6 7に配設された第 2ユニット 2 0 とを結ぶ信号伝送路であって、少なくとも一部がミリ波またはサブミリ波を伝搬する導波路である。

[0263] すなわち、本実施形態における導波路 3 0は、自動車に装着された監視用カメラに配設された撮像部 1 〇 1 を含む第 1ユニット 1 0 < 1 ~ 1 〇 [< 6と、当該カメラが接続される中央電子制御ユニット 6 7における映像処理部を含む第 2ユニット 2 0 とを結ぶ信号伝送方式として、従来用いられてきた、リードワイヤによる信号伝送方式に代わり、ミリ波またはサブミリ波（おおよそ

[0264] <第 1 0の実施形態の効果 >

本第 1 0の実施形態の自動車 6 0によれば、第 9実施例において示した力メラの大幅な小型 ·軽量化、および高速な撮像信号の適切な伝送の実現とい \¥02020/174908 44 卩（：171?2020/001018

った効果を更に高めることができる。即ち、自動運転の実現に向けた動きなど高精細な映像伝送の重要性が以前よりも高まり、自動車 1台当たりの撮像ユニット利用数も増える中で、信号送信に用いるミリ波搬送波の元となる基準信号を生成する生成部（発振部）を中央電子制御ユニット 6 7側の映像処理ユニットに共通して有することで、前記基準信号の生成部（発振部）を複数の撮像ユニットがそれぞれ有する必要が無くなり、自動車 1台あたりの小型化、軽量化に寄与できる。

[0265] なお、本第 1 0の実施形態は、上述した第 1の実施形態の撮像装置を移動体である、カメラ搭載型自動車に適用したものとしたが、これ限らず、上述した第 2〜第 5の実施形態の撮像装置を適用するものであってもよい。

[0266] 本発明によれば、撮像素子を有するユニットの小型軽量化と、長い伝送距離および高い通信速度とを両立しながら、ミリ波通信システムの発振回路に対する高い周波数安定度への要求を緩和することで、より利用し易い撮像装置、撮像装置を含む内視鏡装置、撮像装置を含む移動体、撮像ユニットおよび映像処理ユニットを提供することができる。

[0267] 本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

[0268] 本出願は、 2 0 1 9年2月 2 5日に日本国に出願された特願 2 0 1 9— 0

3 2 0 5 9号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

\¥02020/174908 45 卩（：17 2020/001018 請求の範囲

[請求項 1 ] 被検物を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する第 1ユニットと、

前記映像信号に対して所定の処理を施す映像処理部を有する第 2ユニットと、

前記第 1ユニットと前記第 2ユニットとの間に設けられ、ミリ波またはサブミリ波を伝送する導波路と、

前記第 2ユニットに配設され、所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成するミリ波搬送波生成部と、

前記第 1ユニットに配設され、前記導波路を経由して前記第 2ユニットにおける前記ミリ波搬送波生成部において生成された前記ミリ波搬送波を受信し、前記撮像部で生成した前記映像信号を当該ミリ波搬送波に重畳してミリ波変調波を生成し、当該ミリ波変調波を前記導波路に向けて送信する処理送信部と、

前記第 2ユニットに配設され、前記第 1ユニットにおいて生成された前記ミリ波変調波を、前記導波路を経由して受信し、前記撮像部で生成された前記映像信号を再生する復調部と、

を備えることを特徴とする撮像装置。

[請求項 2] 前記第 2ユニットは、前記ミリ波搬送波生成部と前記復調部との間に配設された遅延回路をさらに有し、

前記遅延回路は、当該遅延回路を通過する信号に対して、前記導波路を経由する往復の信号伝達時間と同等の時間遅れを生じさせるように設定された

ことを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 3] 前記第 1ユニットは、前記導波路を経由して受信した前記ミリ波搬送波の一部から前記撮像部を駆動するための電力を生成し、当該電力を前記撮像部に供給する電力生成部を、さらに有することを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 4] 前記第 1ユニットは、前記導波路を経由して受信した前記ミリ波搬送波の一部から当該第 1ユニット内の動作基準信号となるクロック信号を生成し、当該クロック信号を前記撮像部に供給するクロック生成部を、さらに有する

ことを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 5] 前記第 2ユニットは、所定の撮像制御信号を生成する撮像制御部をさらに有し、

前記第 1ユニットは、前記導波路を経由して前記撮像制御部において生成された前記撮像制御信号を受信すると共に再生しさらに当該再生した前記撮像制御信号を前記撮像部に供給する撮像制御信号受信再生部を、さらに有する

ことを特徴とする請求項 1の撮像装置

[請求項 6] 前記導波路は、

長手方向に誘電率が均一、かつ、長手方向の断面が同一形状を呈する線状の誘電体と、

前記誘電体の外周を覆う位置に配設された外導体と、

を有し、 6 OGH z近傍以上のミリ波またはサブミリ波以上の周波数帯域の電波を伝導する導波管により構成される

ことを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 7] 前記導波管における前記外導体は、金属と樹脂との複合材料を有する平箔糸を組み紐状に編んで形成される

ことを特徴とする請求項 6に記載の撮像装置。

[請求項 8] 前記処理送信部は、〇〇K (〇N_〇 F F Ke y i n g) または

AS K (Am p I i t u d e S h i f t Ke y i n g) による変調器を含み構成される

ことを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 9] 前記処理送信部は、直交振幅変調 (QAM = Q u a d r a t u r e

A m p I i t u d e Mo d u l a t i o n) による変調器を含み構 \¥02020/174908 47 卩（：171?2020/001018

成される

ことを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 10] 前記第 1ユニットは、前記撮像部の振れ補正を行う振れ補正機構をさらに有する

ことを特徴とする請求項 1 に記載の撮像装置。

[請求項 1 1 ] 請求項 1 に記載の撮像装置を含むことを特徴とする内視鏡装置。

[請求項 12] 請求項 1 に記載の撮像装置を含むことを特徴とする移動体。

[請求項 13] 前記撮像部を複数有することを特徴とする請求項 1 2に記載の移動体。

[請求項 14] ミリ波を伝送する導波路に接続される撮像ユニットであって、画像を撮像して映像信号を生成する撮像部と、前記導波路を経由して受信したミリ波の搬送波信号に前記撮像部の生成した映像信号を重畳してミリ波変調波を生成し、前記生成したミリ波変調波を前記導波路に送信する、処理送信部と、を有することを特徴とする撮像ユニット。

[請求項 15] ミリ波を伝送する導波路に接続される映像処理ユニットであって、所定の基準信号に基づいてミリ波搬送波を生成して前記導波路に送出するミリ波搬送波生成部と、

前記ミリ波搬送波に映像信号を重畳することで生成されたミリ波変調波を前記導波路を経由して受信して復調することで前記映像信号を再生する復調部と、

を有することを特徴とする映像処理ユニット。