WO2022180798A1

WO2022180798A1 - 挿入装置

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Publication number: WO2022180798A1
Application number: PCT/JP2021/007400
Authority: WO
Inventors: 正渡邊
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-09-01
Also published as: CN116762031A; JPWO2022180798A1; US20230346209A1

Abstract

挿入装置２は、被検体内に挿入される挿入部２１と、撮像素子２１１２ｂ及び光学素子２１１２ａを有し、挿入部２１の先端に配置され、被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニット２１１２と、挿入部２１における撮像ユニット２１１２の基端側に隣接した状態で配置され、画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部２１１３ｃと、挿入部２１における送信部２１１３ｃの基端側に、先端面を送信部２１１３ｃに向けた状態で送信部２１１３ｃから離間した位置に配置され、ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する導波管２５と、を備える。

Description

挿入装置

　本発明は、挿入装置に関する。

　従来、先端に撮像ユニットが設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、当該撮像ユニットからの画像信号を処理する制御装置とを備えた内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の内視鏡システムでは、撮像ユニットと制御装置との間をリードワイヤによって接続し、撮像ユニットからの画像信号を当該リードワイヤによって制御装置に向けて伝送している。

特開昭６１－１２１５９０号公報

　図１０は、従来の課題を説明する図である。具体的に、図１０は、電気インターコネクション（リードワイヤによる接続）による伝送が可能な伝送距離と伝送速度との関係を示している。
　しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムでは、撮像ユニットと制御装置との間をリードワイヤによって接続しているため、伝送経路の長さを１～２ｍ程度とした場合には、２．５Ｇｂｐｓ程度の伝送速度が限界となってしまう。また、撮像ユニットとリードワイヤとの接合部が挿入部における先端部分の細径化を阻害してしまう。
　そこで、伝送速度の限界を克服しつつ、挿入部における先端部分の細径化を図ることができる技術が要望されている。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、伝送速度の限界を克服しつつ、挿入部における先端部分の細径化を図ることができる挿入装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、撮像素子及び光学素子を有し、前記挿入部の先端に配置され、前記被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、前記挿入部における前記撮像ユニットの基端側に隣接した状態で配置され、前記画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部と、前記挿入部における前記送信部の基端側に、先端面を前記送信部に向けた状態で前記送信部から離間した位置に配置され、前記ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する導波管と、を備える。

　本発明に係る挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に配置された先端ユニットと、前記挿入部における前記先端ユニットの基端側に配置され、前記先端ユニットを前記挿入部の長手軸に対して変位させる変位部と、前記挿入部における前記変位部の基端側に配置された可撓管と、撮像素子及び光学素子を有し、前記先端ユニットに配置され、前記被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、前記先端ユニットにおける前記撮像ユニットの基端側に隣接して配置され、前記画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部と、前記可撓管内に挿通され、前記先端ユニットとの間で前記変位部を挟んだ状態で、かつ、先端面を前記送信部に向けた状態で、前記ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する可撓性導波管と、を備える。

　本発明に係る挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、撮像素子及び光学素子を有し、前記挿入部の先端よりも先端側の外部において、前記挿入部の先端に対して変位可能に配置され、前記被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの基端側に隣接した状態で配置され、前記画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部と、前記挿入部の先端部に、先端面を前記送信部に向けた状態で配置され、前記ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する導波管と、を備える。

　本発明に係る挿入装置によれば、伝送速度の限界を克服しつつ、挿入部における先端部分の細径化を図ることができる。

図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの構成を示す図である。図２は、内視鏡システムの要部の構成を示す図である。図３は、可撓性導波管の配設位置を説明する図である。図４は、実施の形態２に係る内視鏡を示す図である。図５は、実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。図６は、実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。図７は、実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。図８は、実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。図９は、実施の形態３の変形例を示す図である。図１０は、従来の課題を説明する図である。

　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
　〔内視鏡システムの構成〕
　図１は、実施の形態１に係る内視鏡システム１の構成を示す図である。図２は、内視鏡システム１の要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１は、例えば医療分野において用いられ、被検体内（生体内）を観察するシステムである。この内視鏡システム１は、図１または図２に示すように、内視鏡２と、表示装置３（図１）と、光源装置４（図１）と、制御装置５とを備える。

　内視鏡２は、本発明に係る挿入装置に相当する。この内視鏡２は、一部が生体内に挿入され、当該生体内から反射された被写体像を撮像し、当該撮像によって生成した画像信号を出力する。そして、内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ部２４と、導波管２５（図２参照）とを備える。
　挿入部２１は、少なくとも一部が可撓性を有し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１または図２に示すように、先端ユニット２１１と、湾曲部２１２と、可撓管２１３とを備える。

　先端ユニット２１１は、挿入部２１の先端に配置されている。この先端ユニット２１１は、図２に示すように、先端硬性部２１１１と、照明光学系（図示略）と、撮像ユニット２１１２と、ドライバＩＣ（Integrated　Circuit）２１１３とを備える。
　先端硬性部２１１１は、例えば樹脂材料から構成された硬質部材である。

　照明光学系は、先端硬性部２１１１に対して支持されている。この照明光学系は、挿入部２１内に引き回されたライトガイド（図示略）の一端に対向し、当該ライトガイドによって伝達された光を当該挿入部２１の先端から生体内に照射する。
　撮像ユニット２１１２は、先端硬性部２１１１に対して支持されている。この撮像ユニット２１１２は、撮像光学系２１１２ａと、撮像素子２１１２ｂとを備える。
　撮像光学系２１１２ａは、本発明に係る光学素子に相当する。この撮像光学系２１１２ａは、照明光学系から生体内に照射され、当該生体内から反射された光（被写体像）を取り込み、撮像素子２１１２ｂの撮像面に結像する。

　撮像素子２１１２ｂは、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）またはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等の撮像素子であり、撮像光学系２１１２ａによって結像された被写体像を撮像し、当該撮像によって生成した画像信号を出力する。
　この撮像素子２１１２ｂには、図２に示すように、制御装置５から当該撮像素子２１１２ｂに向けて出力される制御信号を伝送する制御信号線Ｌ１と、制御装置５から当該撮像素子２１１２ｂに対して供給される電力を伝送する電源線Ｌ２及びグランド線Ｌ３とが接続されている。

　ドライバＩＣ２１１３は、撮像ユニット２１１２の基端側に隣接した状態で配置され、制御装置５による制御の下、撮像素子２１１２ｂを駆動するとともに、当該撮像素子２１１２ｂから出力された画像信号を送信する部分である。このドライバＩＣ２１１３は、図２に示すように、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）２１１３ａと、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２１１３ｂと、送信回路２１１３ｃとを備える。
　ＡＦＥ２１１３ａは、撮像素子２１１２ｂから出力される画像信号（アナログ信号）に対してノイズ除去及びＡ／Ｄ変換を行う。
　ＴＧ２１１３ｂは、撮像素子２１１２ｂの駆動タイミング及びＡＦＥ２１１３ａ等における各種信号処理のパルスを発生する。

　送信回路２１１３ｃは、本発明に係る送信部に相当する。この送信回路２１１３ｃは、例えばＭＭＩＣ（Monolithic　Microwave　Integrated　Circuit）によって形成されたミリ波もしくはサブミリ波（以下、「ミリ波・サブミリ波」と称す）を用いた通信回路であり、制御装置５との間で通信を行う。具体的に、送信回路２１１３ｃは、ＡＦＥ２１１３ａから出力される画像信号をミリ波・サブミリ波に載せることによって、当該送信回路２１１３ｃに対して接続されたアンテナ２１１３ｄから送信する。そして、送信回路２１１３ｃ（アンテナ２１１３ｄ）から送信されたミリ波・サブミリ波は、導波管２５によって制御装置５まで伝搬される。当該ミリ波は１～１０ｍｍ程度の波長を、サブミリ波は０．１ｍｍ～１ｍｍ程度の波長を有する電波である。

　以上説明したドライバＩＣ２１１３には、図２に示すように、制御装置５から当該ドライバＩＣ２１１３に向けて出力される制御信号を伝送する制御信号線Ｌ１と、制御装置５から当該ドライバＩＣ２１１３に対して供給される電力を伝送する電源線Ｌ２及びグランド線Ｌ３とが接続されている。

　湾曲部２１２は、先端ユニット２１１の基端側（操作部２２側）に連結されている。言い換えれば、先端ユニット２１１は、湾曲部２１２よりも先端側に設けられている。この湾曲部２１２は、具体的な図示は省略したが、複数の湾曲駒が連結された構成を有し、湾曲可能とする。
　可撓管２１３は、湾曲部２１２の基端側（操作部２２側）に連結され、可撓性を有する長尺形状を有する。

　操作部２２は、挿入部２１における基端部分に対して接続されている。そして、操作部２２は、内視鏡２に対する各種の操作を受け付ける。この操作部２２には、図１または図２に示すように、複数の操作部材２２１と、湾曲ノブ２２２とが設けられている。
　複数の操作部材２２１は、各種操作を受け付けるボタン等によって構成されている。
　湾曲ノブ２２２は、ユーザ操作に応じて回動可能に構成されている。そして、湾曲ノブ２２２は、回動することによって、挿入部２１内に配設された金属製または樹脂製のワイヤ等の湾曲機構（図示略）を動作させる。これによって、湾曲部２１２は、湾曲する。

　ユニバーサルコード２３は、操作部２２から挿入部２１の延在方向とは異なる方向に延在し、上述したライトガイド、導波管２５、制御信号線Ｌ１、電源線Ｌ２、及びグランド線Ｌ３等が配設されたコードである。
　コネクタ部２４は、ユニバーサルコード２３の端部に設けられ、光源装置４及び制御装置５に対して着脱自在に接続される。

　導波管２５は、可撓性を有する長尺状の導波管であり、一端から他端に向けてミリ波・サブミリ波を伝搬する。すなわち、導波管２５は、本発明に係る導波管の他、可撓性導波管に相当する。この導波管２５は、図２に示すように、芯材２５１と、外導体２５２とを備える。
　芯材２５１は、導波管２５の長手方向に誘電率が均一になる状態で延出された棒状の誘電体によって構成されている。
　外導体２５２は、芯材２５１の外周に設けられ、平箔糸を組紐状に組むことによって形成された導体である。
　なお、導波管２５の配設位置については、後述する「導波管の配設位置」において説明する。

　表示装置３は、ＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）、またはＥＬ（Electro　Luminescence）ディスプレイ等であり、制御装置５による制御の下、所定の画像を表示する。
　光源装置４は、照明光を出射する。そして、光源装置４から出射された照明光は、コネクタ部２４、ユニバーサルコード２３、操作部２２、及び挿入部２１に引き回された上述したライトガイド及び照明光学系を経由した後、当該挿入部２１の先端から生体内に向けて照射される。

　制御装置５は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）等を含んで構成され、表示装置３及び光源装置４の動作を統括的に制御する。この制御装置５は、図２に示すように、受信回路５１と、画像信号処理回路５２と、電源供給回路５３とを備える。
　受信回路５１は、送信回路２１１３ｃと同様に、例えばＭＭＩＣによって形成されたミリ波・サブミリ波を用いた通信回路であり、アンテナ５１１を通して、当該送信回路２１１３ｃとの間で通信を行う。すなわち、受信回路５１は、送信回路２１１３ｃ（アンテナ２１１３ｄ）から送信され、導波管２５によって伝搬されたミリ波・サブミリ波に載った画像信号をアンテナ５１１によって受信する。そして、受信回路５１は、当該受信した画像信号を画像信号処理回路５２に出力する。

　画像信号処理回路５２は、受信回路５１から出力された画像信号に対して所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。そして、画像信号処理回路５２は、表示装置３の動作を制御し、当該表示装置３に当該内視鏡画像等を表示させる。
　また、画像信号処理回路５２は、撮像素子２１１２ｂ及びドライバＩＣ２１１３を制御するための制御信号（例えば、クロック信号及び同期信号等）を生成し、制御信号線Ｌ１を通して当該撮像素子２１１２ｂ及び当該ドライバＩＣ２１１３に対して出力する。

　電源供給回路５３は、撮像素子２１１２ｂ及びドライバＩＣ２１１３を駆動するための電源を生成し、電源線Ｌ２及びグランド線Ｌ３を通して当該撮像素子２１１２ｂ及び当該ドライバＩＣ２１１３に対して供給する。
　なお、本実施の形態１では、光源装置４と制御装置５とが別体で構成されているが、１つの筐体内に一体的に設けても構わない。

　〔導波管の配設位置〕
　図３は、導波管２５の配設位置を説明する図である。
　導波管２５の一端は、図２に示すように、コネクタ部２４に位置する。そして、コネクタ部２４を制御装置５に対して取り付けると、導波管２５の一端は、アンテナ５１１に対向する。
　そして、導波管２５は、先端ユニット２１１の基端側に、他端を送信回路２１１３ｃに向けた状態で当該送信回路２１１３ｃから離間した位置に配置されている。本実施の形態１では、導波管２５は、内視鏡２内において、コネクタ部２４～ユニバーサルコード２３～操作部２２～可撓管２１３の経路を辿って、湾曲部２１２よりも基端側の位置まで引き回されている。そして、導波管２５の他端は、図２または図３に示すように、可撓管２１３内に固定される。このため、送信回路２１１３ｃ（アンテナ２１１３ｄ）から送信されたミリ波・サブミリ波は、湾曲部２１２内の空気からなる伝送路を経由した後、導波管２５の他端から当該導波管２５内に導入され、当該導波管２５によって受信回路５１（アンテナ５１１）まで伝搬される。
　なお、湾曲部２１２内における上述した伝送路としては、上述したように何も配設せずに空気によって構成してもよく、あるいは、充填された誘電体によって構成しても構わない。

　以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態１に係る内視鏡２では、先端ユニット２１１から画像信号をミリ波・サブミリ波に載せることによって送信するとともに、当該先端ユニット２１１から離間した位置に配置された導波管２５を利用することによって当該ミリ波・サブミリ波を伝搬する。
　すなわち、ミリ波・サブミリ波及び導波管２５を利用することによって、従来の伝送経路をリードワイヤとした場合での伝送速度の限界を克服することができる。また、先端ユニット２１１と導波管２５との接合が不要となるため、当該先端ユニット２１１への接合部を減少させ、挿入部２１における先端部分の細径化を図ることができる。

　特に、導波管２５は、可撓性を有し、可撓管２１３内に挿通されている。このため、可撓管２１３とともに導波管２５を適度に撓ませることができる。すなわち、導波管２５を搭載した場合であっても、挿入部２１の使い勝手を損なうことがない。
　また、導波管２５は、湾曲部２１２よりも基端側に設けられている。すなわち、湾曲部２１２内には、何も設けられていない。このため、導波管２５を搭載した場合であっても、湾曲部２１２を円滑に湾曲させることができる。導波管２５の先端側を、例えば湾曲部２１２の基端側と可撓管２１３とを接続するための不図示の口金に固定することにより、挿入部２１の内部における導波管２５の先端位置が安定する。

（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図４は、実施の形態２に係る内視鏡２Ａを示す図である。
　本実施の形態２に係る内視鏡２Ａでは、図４に示すように、上述した実施の形態１において説明した内視鏡２に対して、操作部２２が挿入部２１側とユニバーサルコード２３側とで２体に分割可能に構成されている。なお、具体的な図示は省略したが、上述したライトガイド、導波管２５、制御信号線Ｌ１、電源線Ｌ２、グランド線Ｌ３は、操作部２２における上述した分割位置において、それぞれコネクタによって２体に分割可能に構成されている。

　以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本実施の形態２に係る内視鏡２Ａでは、操作部２２が挿入部２１側とユニバーサルコード２３側とで２体に分割可能とする。このため、内視鏡２Ａにおいて、当該分割された２体のうち、ユニバーサルコード２３側をリユース部分とし、挿入部２１側をシングルユース部分とすることができる。

（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図５ないし図８は、実施の形態３に係る内視鏡システム１Ｂの要部の構成を示す図である。具体的に、図５は、腹腔鏡手術時における腹腔内を示す図である。そして、図５では、腹腔内に、内視鏡システム１Ｂを構成する内視鏡２Ｂにおける挿入部２１Ｂの他、３つの処置具ＴＴ１～ＴＴ３の各先端部分が挿入されている。図６及び図７は、内視鏡システム１Ｂを構成する内視鏡２Ｂにおける挿入部２１Ｂの先端部分（図５の破線の円で示した部分）を示す図である。図８は、内視鏡システム１Ｂを構成する表示装置３Ｂを示す図である。

　本実施の形態３に係る内視鏡システム１Ｂでは、図５ないし図８に示すように、上述した実施の形態１において説明した内視鏡システム１に対して、以下の点を変更している。
　すなわち、内視鏡システム１Ｂでは、上述した実施の形態１において説明した内視鏡２の代わりに、図５ないし図７に示すように、先端ユニット２１１とは異なる構成の先端ユニット２１１Ｂが搭載された内視鏡２Ｂを採用している。
　また、内視鏡システム１Ｂでは、上述した実施の形態１において説明した表示装置３の代わりに、図８に示すように、ヘッドアップディスプレイによって構成した表示装置３Ｂを採用している。

　先端ユニット２１１Ｂは、挿入部２１の先端に配置されている。本実施の形態２では、先端ユニット２１１Ｂは、図６または図７に示すように、挿入部２１の先端よりもさらに先端側の外部に配置されている。
　ここで、先端ユニット２１１Ｂでは、上述した実施の形態１において説明した先端ユニット２１１と略同様の構成を有しているが、ステレオカメラの機能を有している点が異なる。すなわち、先端ユニット２１１Ｂでは、上述した実施の形態１において説明した撮像ユニット２１１２の代わりに、図６または図７に示すように、左目用撮像ユニット２１１２Ｌと、右目用撮像ユニット２１１２Ｒとが採用されている。なお、左，右目用撮像ユニット２１１２Ｌ，２１１２Ｒの構成については、具体的な図示は省略したが、撮像ユニット２１１２と同様の構成である。これら左，右目用撮像ユニット２１１２Ｌ，２１１２Ｒは、先端ユニット２１１Ｂの長手方向に沿って並設されている。そして、左，右目用撮像ユニット２１１２Ｌ，２１１２Ｒは、互いに視差のある左目用画像信号（左目用画像）及び右目用画像信号（右目用画像）をそれぞれ生成する。

　また、先端ユニット２１１Ｂでは、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１において説明したドライバＩＣ２１１３の代わりに、左，右目用撮像ユニット２１１２Ｌ，２１１２Ｒにそれぞれ対応するドライバＩＣが採用されている。なお、先端ユニット２１１Ｂでは、１つのみの送信回路が設けられている。
　そして、先端ユニット２１１Ｂでは、当該送信回路は、各ドライバＩＣを構成するＡＦＥからそれぞれ出力される左，右目用画像信号をミリ波・サブミリ波にそれぞれ載せることによって、当該送信回路に対して接続されたアンテナから送信する。当該ミリ波・サブミリ波は、上述した実施の形態１と同様に、導波管２５によって制御装置５まで伝搬される。制御装置５は、当該ミリ波・サブミリ波に載った左，右目用画像信号を受信した後、左目用画像信号に基づく左目用画像、及び右目用画像信号に基づく右目用画像から例えばサイドバイサイド方式等の３次元映像信号を生成し、表示装置３Ｂに対して出力する。そして、表示装置３Ｂは、当該３次元映像信号に基づく左目用画像及び右目用画像を３Ｄ表示する。

　以上説明した先端ユニット２１１Ｂは、挿入部２１の先端に対して変位することによって撮像視野を変更可能とする。具体的に、先端ユニット２１１Ｂは、挿入部２１の長手方向に直交する回動軸Ａｘ１（図６，図７）を中心として回動することによって撮像視野を変更可能とする。例えば、先端ユニット２１１Ｂは、操作部材２２１へのユーザ操作に応じて、回動軸Ａｘ１を中心として回動する。例えば、先端ユニット２１１Ｂは、生体内への挿入部２１の挿入時には、当該ユーザ操作に応じて、回動軸Ａｘ１を中心として回動することによって、その長手方向が挿入部２１の長手方向と略同一の方向となる姿勢に設定される。そして、先端ユニット２１１Ｂは、内視鏡システム１Ｂの使用時には、当該ユーザ操作に応じて、その長手方向が挿入部２１の長手方向と略直交する方向となる姿勢に設定される。

　ここで、表示装置３Ｂには、具体的な図示は省略したが、当該表示装置３Ｂの姿勢を検出するジャイロセンサ等の検出センサが設けられている。そして、検出センサは、検出した表示装置３Ｂの姿勢を示す信号を制御装置５に対して出力する。また、制御装置５は、当該検出センサから出力される信号に基づいて、回動軸Ａｘ１を中心として先端ユニット２１１Ｂを回動させる。これによって、表示装置３Ｂが図８に示す矢印の方向Ｄ１に回動した場合には、当該方向Ｄ１への回動に連動して先端ユニット２１１Ｂが回動軸Ａｘ１を中心として回動する。
　なお、先端ユニット２１１Ｂの回動軸としては、回動軸Ａｘ１の他、回動軸Ａｘ２を設けても構わない。当該回動軸Ａｘ２は、挿入部２１の長手方向と、回動軸Ａｘ１とにそれぞれ直交する軸である。そして、制御装置５は、上述した検出センサから出力される信号に基づいて、回動軸Ａｘ１，Ａｘ２を中心として先端ユニット２１１Ｂをそれぞれ回動させる。これによって、先端ユニット２１１Ｂは、表示装置３Ｂの図８に示す矢印の方向Ｄ１への回動に連動して回動軸Ａｘ１を中心として回動するとともに、当該表示装置３Ｂの図８に示す矢印の方向Ｄ２への回動に連動して回動軸Ａｘ２を中心として回動する。

　以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本実施の形態３に係る内視鏡２Ｂでは、先端ユニット２１１Ｂは、挿入部２１の先端よりもさらに先端側の外部に配置されるとともに、当該挿入部２１の先端に対して変位することによって撮像視野を変更可能とする。
　このため、撮像視野を変更することによって、観察することができる範囲を拡大することができ、利便性を向上させることができる。
　特に、先端ユニット２１１Ｂには、左，右目用撮像ユニット２１１２Ｌ，２１１２Ｒが設けられている。そして、制御装置５は、左，右目用撮像ユニット２１１２Ｌ，２１１２Ｒによって撮像された左，右目用画像を表示装置３Ｂに３Ｄ表示する。このため、ユーザに患部の画像を立体的な３次元画像として観測させることができる。

（実施の形態３の変形例３－１）
　図９は、実施の形態３の変形例を示す図である。具体的に、図９は、図５に対応した図である。
　上述した実施の形態３において、図９に示すように、３つの処置具ＴＴ１～ＴＴ３の少なくともいずれかの処置具に対して、補助カメラ２１１Ｃを取り付けても構わない。図９では、補助カメラ２１１Ｃが処置具ＴＴ１に対して取り付けられた状態を図示している。
　補助カメラ２１１Ｃは、本発明に係る「他の挿入装置に設けられた送信部」を含む構成である。この補助カメラ２１１Ｃは、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１において説明した先端ユニット２１１と同様の構成を有する。そして、補助カメラ２１１Ｃは、当該補助カメラ２１１Ｃが取り付けられた処置具ＴＴ１の先端部分を撮像視野として撮像することによって画像信号を生成する。また、補助カメラ２１１Ｃは、当該画像信号をミリ波・サブミリ波に載せることによって送信する。
　ここで、内視鏡２Ｂ内に設けられた導波管２５は、補助カメラ２１１Ｃから送信されたミリ波・サブミリ波を取り込み、制御装置５まで伝搬する。そして、制御装置５は、当該補助カメラ２１１Ｃによって撮像された画像信号を受信し、当該画像信号に基づく画像を表示装置３Ｂに表示させる。

　以上説明した本変形例３－１によれば、上述した実施の形態３と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本変形例３－１によれば、導波管２５は、処置具ＴＴ１に設けられた補助カメラ２１１Ｃから送信されるミリ波・サブミリ波を伝搬可能とする。このため、患部を撮像するカメラを増加させ、異なる視点から撮像された種々の画像を表示装置４Ｂに表示させることができる。

（その他の実施の形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～３によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態１～３では、導波管２５は、可撓性を有していたが、これに限らず、可撓性を有していなくても構わない。
　上述した実施の形態１～３では、導波管２５は、コネクタ部２４まで延設されていたが、これに限らず、少なくとも操作部２２まで延設されていればよい。そして、導波管２５を操作部２２まで延設した構成を採用した場合には、操作部２２内に受信回路５１及び画像信号処理回路５２を設けても構わない。そして、画像信号処理回路５２と制御装置５との間を例えばリードワイヤによって接続する。
　上述した実施の形態１～３では、本発明に係る挿入装置を医療分野において用いていたが、これに限らず、工業分野において用いても構わない。

　１，１Ｂ　内視鏡システム
　２，２Ａ，２Ｂ　内視鏡
　３，３Ｂ　表示装置
　４　光源装置
　５　制御装置
　２１，２１Ｂ　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　コネクタ部
　２５　導波管
　５１　受信回路
　５２　画像信号処理回路
　５３　電源供給回路
　２１１，２１１Ｂ　先端ユニット
　２１１Ｃ　補助カメラ
　２１２　湾曲部
　２１３　可撓管
　２２１　操作部材
　２２２　湾曲ノブ
　２５１　芯材
　２５２　外導体
　５１１　アンテナ
　２１１１　先端硬性部
　２１１２　撮像ユニット
　２１１２Ｌ　左目用撮像ユニット
　２１１２Ｒ　右目用撮像ユニット
　２１１２ａ　撮像光学系
　２１１２ｂ　撮像素子
　２１１３　ドライバＩＣ
　２１１３ａ　ＡＦＥ
　２１１３ｂ　ＴＧ
　２１１３ｃ　送信回路
　２１１３ｄ　アンテナ
　Ａｘ１，Ａｘ２　回動軸
　Ｄ１，Ｄ２　方向
　Ｌ１　制御信号線
　Ｌ２　電源線
　Ｌ３　グランド線
　ＴＴ１～ＴＴ３　処置具

Claims

　被検体内に挿入される挿入部と、
　撮像素子及び光学素子を有し、前記挿入部の先端に配置され、前記被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、
　前記挿入部における前記撮像ユニットの基端側に隣接した状態で配置され、前記画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部と、
　前記挿入部における前記送信部の基端側に、先端面を前記送信部に向けた状態で前記送信部から離間した位置に配置され、前記ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する導波管と、を備える挿入装置。
　前記導波管は、
　可撓性を有する請求項１に記載の挿入装置。
　前記導波管は、
　棒状の誘電体からなる芯材と、
　前記芯材の外周に設けられ、平箔糸を組紐状に組んで形成した外導体と、を備える請求項２に記載の挿入装置。
　前記挿入部は、
　前記挿入部の長手方向の一部に設けられ、湾曲可能とする湾曲部を備え、
　前記撮像ユニット及び送信部は、
　前記湾曲部よりも先端側に設けられ、
　前記導波管の先端面は、
　前記湾曲部よりも基端側に設けられる請求項１に記載の挿入装置。
　前記湾曲部には、
　空気または誘電体によって構成され、前記送信部から前記導波管の先端面に至る伝送路が設けられている請求項４に記載の挿入装置。
　前記挿入部は、
　前記湾曲部の基端側に連結され、可撓性を有する可撓管を備え、
　前記導波管は、
　可撓性を有し、前記可撓管内に挿通され、前記挿入部の基端側に向けて前記画像信号を伝搬する請求項４に記載の挿入装置。
　前記挿入部の基端側に連結され、ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備え、
　前記導波管は、
　少なくとも前記操作部まで延設されている請求項１に記載の挿入装置。
　前記撮像ユニットは、
　前記挿入部の先端よりもさらに先端側の外部に配置されるとともに、前記挿入部の先端に対して変位することによって撮像視野を変更可能とする請求項１に記載の挿入装置。
　前記撮像ユニットは、
　前記挿入部の先端に対して、前記挿入部の長手方向に直交する回動軸を中心として回動することによって撮像視野を変更可能とする請求項８に記載の挿入装置。
　前記導波管は、
　他の挿入装置に設けられた送信部から送信されるミリ波もしくはサブミリ波を伝搬可能とする請求項８に記載の挿入装置。
　被検体内に挿入される挿入部と、
　前記挿入部の先端に配置された先端ユニットと、
　前記挿入部における前記先端ユニットの基端側に配置され、前記先端ユニットを前記挿入部の長手軸に対して変位させる変位部と、
　前記挿入部における前記変位部の基端側に配置された可撓管と、
　撮像素子及び光学素子を有し、前記先端ユニットに配置され、前記被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、
　前記先端ユニットにおける前記撮像ユニットの基端側に隣接して配置され、前記画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部と、
　前記可撓管内に挿通され、前記先端ユニットとの間で前記変位部を挟んだ状態で、かつ、先端面を前記送信部に向けた状態で、前記ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する可撓性導波管と、を備える挿入装置。
　被検体内に挿入される挿入部と、
　撮像素子及び光学素子を有し、前記挿入部の先端よりも先端側の外部において、前記挿入部の先端に対して変位可能に配置され、前記被検体内を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、
　前記撮像ユニットの基端側に隣接した状態で配置され、前記画像信号をミリ波もしくはサブミリ波に載せることによって送信する送信部と、
　前記挿入部の先端部に、先端面を前記送信部に向けた状態で配置され、前記ミリ波もしくはサブミリ波を伝搬する導波管と、を備える挿入装置。