CN116762031A - 插入装置 - Google Patents

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Abstract

插入装置(2)具备：插入部(21)，其插入到被检体内；拍摄单元(2112)，其具有摄像元件(2112b)以及光学元件(2112a)，配置于插入部(21)的前端，通过对被检体内进行拍摄来生成图像信号；发送部(2113c)，其以与插入部(21)中的拍摄单元(2112)的基端侧相邻的状态配置，通过将图像信号载置于毫米波或者亚毫米波来进行发送；以及波导管(25)，其在插入部(21)中的发送部(2113c)的基端侧，以前端面朝向发送部(2113c)的状态配置于从发送部(2113c)离开的位置，传播毫米波或者亚毫米波。

Description

插入装置
技术领域
本发明涉及插入装置。
背景技术
以往，已知一种内窥镜系统，其具备：内窥镜，其在前端设置有拍摄单元，具有插入到被检体内的插入部；以及控制装置，其对来自该拍摄单元的图像信号进行处理(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1所记载的内窥镜系统中，通过引线将拍摄单元与控制装置之间连接，通过该引线将来自拍摄单元的图像信号向控制装置传送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭61-121590号公报
发明内容
发明所要解决的问题
图10是说明以往的问题的图。具体而言，图10示出能够进行基于电气互连(基于引线的连接)的传输的传输距离与传输速度的关系。
然而，在专利文献1所记载的内窥镜系统中，由于利用引线将拍摄单元与控制装置之间连接，因此在将传输路径的长度设为1～2m左右的情况下，2.5Gbps左右的传输速度成为极限。另外，拍摄单元与引线的接合部会阻碍插入部的前端部分的细径化。
因此，期望一种能够克服传输速度的极限并且实现插入部的前端部分的细径化的技术。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够克服传输速度的极限并且实现插入部的前端部分的细径化的插入装置。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，实现目的，本发明所涉及的插入装置具备：插入部，其插入到被检体内；拍摄单元，其具有摄像元件和光学元件，配置于所述插入部的前端，通过对所述被检体内进行拍摄来生成图像信号；发送部，其以与所述插入部中的所述拍摄单元的基端侧相邻的状态配置，通过将所述图像信号载置于毫米波或亚毫米波中来进行发送；以及波导管，其以前端面朝着所述发送部的状态，在所述插入部中的所述发送部的基端侧配置于与所述发送部分离的位置，传播所述毫米波或亚毫米波。
本发明所涉及的插入装置具备：插入部，其插入到被检体内；前端单元，其配置在所述插入部的前端；移位部，其配置在所述插入部中的所述前端单元的基端侧，使所述前端单元相对于所述插入部的长轴移位；挠性管，其配置在所述插入部中的所述移位部的基端侧；拍摄单元，其具有摄像元件和光学元件，配置在所述前端单元，通过对所述被检体内进行拍摄而生成图像信号；发送部，其与所述前端单元中的所述拍摄单元的基端侧相邻地配置，通过将所述图像信号载置于毫米波或亚毫米波中来进行发送；以及挠性波导管，其贯穿插入于所述挠性管内，所述挠性波导管在与所述前端单元之间隔着所述移位部的状态下、并且在使前端面朝着所述发送部的状态下，传播所述毫米波或亚毫米波。
本发明所涉及的插入装置具备：插入部，其插入到被检体内；拍摄单元，其具有摄像元件以及光学元件，在比所述插入部的前端靠前端侧的外部，配置为能够相对于所述插入部的前端移位，通过对所述被检体内进行拍摄而生成图像信号；发送部，其以与所述拍摄单元的基端侧相邻的状态配置，通过将所述图像信号载置于毫米波或者亚毫米波中来进行发送；以及波导管，其以前端面朝着所述发送部的状态配置于所述插入部的前端部，传播所述毫米波或者亚毫米波。
发明效果
根据本发明的插入装置，能够克服传输速度的极限，并且实现插入部的前端部分的细径化。
附图说明
图1是示出实施方式1的内窥镜系统的结构的图。
图2是示出内窥镜系统的主要部分的结构的图。
图3是说明挠性波导管的配设位置的图。
图4是示出实施方式2的内窥镜的图。
图5是示出实施方式3的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
图6是示出实施方式3的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
图7是示出实施方式3的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
图8是示出实施方式3的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
图9是示出实施方式3的变形例的图。
图10是说明以往的问题的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式(以下称为实施方式)。另外，本发明并不限定于以下说明的实施方式。而且，在附图的记载中，对相同部分标注相同标记。
(实施方式1)
[内窥镜系统的结构]
图1是示出实施方式1的内窥镜系统1的结构的图。图2是示出内窥镜系统1的主要部分的结构的图。
内窥镜系统1例如在医疗领域中使用，是观察被检体内(生物体内)的系统。如图1或图2所示，该内窥镜系统1具备内窥镜2、显示装置3(图1)、光源装置4(图1)以及控制装置5。
内窥镜2相当于本发明的插入装置。该内窥镜2的一部分插入生物体内，拍摄从该生物体内反射的被摄体像，并输出通过该拍摄而生成的图像信号。并且，如图1所示，内窥镜2具备插入部21、操作部22、通用缆线23、连接器部24以及波导管25(参照图2)。
插入部21的至少一部分具有挠性，是插入到生物体内的部分。如图1或图2所示，该插入部21具备前端单元211、弯曲部212和挠性管213。
前端单元211配置于插入部21的前端。如图2所示，该前端单元211具备前端硬性部2111、照明光学系统(省略图示)、拍摄单元2112以及驱动器IC(Integrated Circuit：集成电路)2113。
前端硬性部2111例如是由树脂材料构成的硬质部件。
照明光学系统被支承于前端硬性部2111。该照明光学系统与在插入部21内引绕的光导(省略图示)的一端相对，将由该光导传递的光从该插入部21的前端向生物体内照射。
拍摄单元2112被支承于前端硬性部2111。该拍摄单元2112具备摄像光学系统2112a和摄像元件2112b。
摄像光学系统2112a相当于本发明的光学元件。该摄像光学系统2112a取入从照明光学系统照射到生物体内并从该生物体内反射的光(被摄体像)，在摄像元件2112b的摄像面上成像。
摄像元件2112b是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等摄像元件，拍摄由摄像光学系统2112a成像的被摄体像，并输出通过该拍摄而生成的图像信号。
在该摄像元件2112b上，如图2所示，连接有传输从控制装置5向该摄像元件2112b输出的控制信号的控制信号线L1、和传输从控制装置5向该摄像元件2112b供给的电力的电源线L2及接地线L3。
驱动器IC2113是以与拍摄单元2112的基端侧相邻的状态配置，在控制装置5的控制下，驱动摄像元件2112b，并且发送从该摄像元件2112b输出的图像信号的部分。如图2所示，该驱动器IC2113包括模拟前端(AFE)2113a、定时发生器(TG)2113b和发送电路2113c。
AFE2113a对从摄像元件2112b输出的图像信号(模拟信号)进行噪声去除和A/D转换。
TG2113b产生摄像元件2112b的驱动定时以及AFE2113a等中的各种信号处理的脉冲。
发送电路2113c相当于本发明的发送部。该发送电路2113c例如是使用了由MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit：单片微波集成电路)形成的毫米波或者亚毫米波(以下，称为“毫米波/亚毫米波”)的通信电路，在与控制装置5之间进行通信。具体而言，发送电路2113c通过将从AFE2113a输出的图像信号载置于毫米波/亚毫米波，从与该发送电路2113c连接的天线2113d发送。然后，从发送电路2113c(天线2113d)发送的毫米波/亚毫米波通过波导管25传播到控制装置5。该毫米波是具有1～10mm左右的波长的电波，亚毫米波是具有0.1mm～1mm左右的波长的电波。
在以上说明的驱动器IC2113上，如图2所示，连接有传输从控制装置5向该驱动器IC2113输出的控制信号的控制信号线L1、和传输从控制装置5向该驱动器IC2113供给的电力的电源线L2及接地线L3。
弯曲部212与前端单元211的基端侧(操作部22侧)连结。换言之，前端单元211设置于比弯曲部212靠前端侧的位置。虽然省略了具体的图示，但该弯曲部212具有多个弯曲块连结而成的结构，能够弯曲。
挠性管213与弯曲部212的基端侧(操作部22侧)连结，具有挠性的长条形状。
操作部22与插入部21的基端部分连接。并且，操作部22接受针对内窥镜2的各种操作。如图1或图2所示，在该操作部22设置有多个操作部件221和弯曲旋钮222。
多个操作部件221由接受各种操作的按钮等构成。
弯曲旋钮222构成为能够根据用户操作而转动。并且，弯曲旋钮222通过转动而使配设于插入部21内的金属制或树脂制的线等弯曲机构(省略图示)动作。由此，弯曲部212弯曲。
通用缆线23是从操作部22向与插入部21的延伸方向不同的方向延伸、且配设有上述光导、波导管25、控制信号线L1、电源线L2以及接地线L3等的缆线。
连接器部24设置于通用缆线23的端部，相对于光源装置4以及控制装置5装卸自如地连接。
波导管25是具有挠性的长条状的波导管，从一端向另一端传播毫米波/亚毫米波。即，波导管25除了本发明的波导管之外，还相当于挠性波导管。如图2所示，该波导管25具备芯材251和外导体252。
芯材251由在波导管25的长度方向上以介电常数均匀的状态延伸的棒状的电介质构成。
外导体252设置于芯材251的外周，是通过将平箔丝编成线绳状而形成的导体。
另外，关于波导管25的配设位置，在后述的“波导管的配设位置”中进行说明。
显示装置3是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)或EL(ElectroLuminescence：电致发光)显示器等，在控制装置5的控制下显示规定的图像。
光源装置4射出照明光。并且，从光源装置4射出的照明光经由在连接器部24、通用缆线23、操作部22、以及插入部21中引绕的上述光导以及照明光学系统之后，从该插入部21的前端朝向生物体内照射。
控制装置5构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等，统一控制显示装置3和光源装置4的动作。如图2所示，该控制装置5具备接收电路51、图像信号处理电路52以及电源供给电路53。
接收电路51与发送电路2113c同样，例如是使用了由MMIC形成的毫米波/亚毫米波的通信电路，通过天线511与该发送电路2113c之间进行通信。即，接收电路51通过天线511接收从发送电路2113c(天线2113d)发送并由波导管25传播的毫米波/亚毫米波中所载置的图像信号。然后，接收电路51将该接收到的图像信号输出到图像信号处理电路52。
图像信号处理电路52对从接收电路51输出的图像信号实施规定的处理而生成内窥镜图像。并且，图像信号处理电路52控制显示装置3的动作，使该显示装置3显示该内窥镜图像等。
另外，图像信号处理电路52生成用于控制摄像元件2112b和驱动器IC2113的控制信号(例如，时钟信号和同步信号等)，通过控制信号线L1输出给该摄像元件2112b和该驱动器IC2113。
电源供给电路53生成用于驱动摄像元件2112b和驱动器IC2113的电源，通过电源线L2和接地线L3对该摄像元件2112b和该驱动器IC2113供给。
另外，在本实施方式1中，光源装置4和控制装置5分体构成，但也可以一体地设置在1个壳体内。
[波导管的配设位置]
图3是说明波导管25的配设位置的图。
如图2所示，波导管25的一端位于连接器部24。并且，当将连接器部24安装于控制装置5时，波导管25的一端与天线511相对。
并且，波导管25以另一端朝着发送电路2113c的状态，在前端单元211的基端侧配置于与该发送电路2113c分离的位置。在本实施方式1中，波导管25在内窥镜2内沿着连接器部24～通用缆线23～操作部22～挠性管213的路径，引绕到比弯曲部212靠基端侧的位置。并且，如图2或图3所示，波导管25的另一端固定在挠性管213内。因此，从发送电路2113c(天线2113d)发送的毫米波/亚毫米波经由弯曲部212内的由空气构成的传输路径后，从波导管25的另一端导入到该波导管25内，通过该波导管25传播至接收电路51(天线511)。
另外，作为弯曲部212内的上述的传送路径，可以如上述那样不配设任何部件而由空气构成，或者也可以由填充的电介质构成。
根据以上说明的本实施方式1，起到以下的效果。
在本实施方式1的内窥镜2中，通过从前端单元211将图像信号载置于毫米波/亚毫米波中来发送，并且通过利用配置在与该前端单元211分离的位置的波导管25来传播该毫米波/亚毫米波。
即，通过利用毫米波/亚毫米波以及波导管25，能够克服以往的将引线作为传输路径的情况下的传输速度的极限。另外，不需要前端单元211与波导管25的接合，因此能够减少接合到该前端单元211的接合部，实现插入部21的前端部分的细径化。
特别是，波导管25具有挠性，并贯穿插入于挠性管213内。因此，能够使波导管25与挠性管213一起适度地挠曲。即，即使在搭载了波导管25的情况下，也不会损害插入部21的使用便利性。
另外，波导管25设置在比弯曲部212靠基端侧的位置。即，在弯曲部212内没有设置任何部件。因此，即使在搭载了波导管25的情况下，也能够使弯曲部212顺畅地弯曲。通过将波导管25的前端侧固定于例如用于连接弯曲部212的基端侧和挠性管213的未图示的接头上，从而使插入部21的内部的波导管25的前端位置稳定。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。
在以下的说明中，对与上述的实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，省略或简化其详细的说明。
图4是示出实施方式2的内窥镜2A的图。
在本实施方式2的内窥镜2A中，如图4所示，相对于在上述实施方式1中说明的内窥镜2，操作部22构成为能够在插入部21侧和通用缆线23侧分割成2个。此外，虽然省略了具体的图示，但上述光导、波导管25、控制信号线L1、电源线L2、接地线L3构成为能够在操作部22中的上述分割位置处分别通过连接器分割成2个。
根据以上说明的本实施方式2，除了起到与上述实施方式1相同的效果以外，还起到以下效果。
在本实施方式2的内窥镜2A中，操作部22能够在插入部21侧和通用缆线23侧分割为2个。因此，在内窥镜2A中，能够将该分割后的2个部分中的通用缆线23侧作为重复利用部分，将插入部21侧作为一次性利用部分。
(实施方式3)
接着，对实施方式3进行说明。
在以下的说明中，对与上述的实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，省略或简化其详细的说明。
图5至图8是示出实施方式3的内窥镜系统1B的主要部分的结构的图。具体而言，图5是示出腹腔镜手术时的腹腔内的图。并且，在图5中，在腹腔内，除了插入构成内窥镜系统1B的内窥镜2B中的插入部21B以外，还插入有3个处置器具TT1-TT3各自的前端部分。图6和图7是示出构成内窥镜系统1B的内窥镜2B中的插入部21B的前端部分(图5的虚线的圆所示的部分)的图。图8是示出构成内窥镜系统1B的显示装置3B的图。
在本实施方式3的内窥镜系统1B中，如图5至图8所示，相对于在上述的实施方式1中说明的内窥镜系统1，变更了以下方面。
即，在内窥镜系统1B中，代替在上述的实施方式1中说明的内窥镜2，如图5至图7所示，采用搭载有与前端单元211不同的结构的前端单元211B的内窥镜2B。
另外，在内窥镜系统1B中，代替在上述的实施方式1中说明的显示装置3，如图8所示，采用由平视显示器构成的显示装置3B。
前端单元211B配置于插入部21的前端。在本实施方式2中，如图6或图7所示，前端单元211B配置在比插入部21的前端更靠前端侧的外部。
在此，前端单元211B具有与在上述的实施方式1中说明的前端单元211大致相同的结构，但在具有立体相机的功能这一点上不同。即，在前端单元211B中，代替在上述实施方式1中说明的拍摄单元2112，如图6或图7所示，采用左眼用拍摄单元2112L和右眼用拍摄单元2112R。另外，关于左、右眼用拍摄单元2112L、2112R的结构，虽然省略了具体的图示，但是结构与拍摄单元2112相同。这些左、右眼用拍摄单元2112L、2112R沿着前端单元211B的长度方向并列设置。并且，左、右眼用拍摄单元2112L、2112R分别生成相互具有视差的左眼用图像信号(左眼用图像)以及右眼用图像信号(右眼用图像)。
另外，在前端单元211B中，虽然省略了具体的图示，但代替在上述的实施方式1中说明的驱动器IC2113，而采用与左、右眼用拍摄单元2112L、2112R分别对应的驱动器IC。另外，在前端单元211B中，仅设置有1个发送电路。
并且，在前端单元211B中，该发送电路通过将从构成各驱动器IC的AFE分别输出的左、右眼用图像信号分别载置于毫米波/亚毫米波中，从与该发送电路连接的天线发送。该毫米波/亚毫米波与上述的实施方式1同样地，通过波导管25传播到控制装置5。控制装置5在接收到载置于该毫米波/亚毫米波中的左、右眼用图像信号后，根据基于左眼用图像信号的左眼用图像、以及基于右眼用图像信号的右眼用图像，生成例如并排方式等的3维影像信号，并输出到显示装置3B。并且，显示装置3B对基于该3维影像信号的左眼用图像以及右眼用图像进行3维显示。
以上说明的前端单元211B能够通过相对于插入部21的前端移位来变更拍摄视野。具体而言，前端单元211B能够通过以与插入部21的长度方向正交的转动轴Ax1(图6、图7)为中心转动来变更拍摄视野。例如，前端单元211B根据对操作部件221的用户操作，以转动轴Ax1为中心转动。例如，前端单元211B在插入部21向生物体内插入时，根据该用户操作，以转动轴Ax1为中心转动，由此设定为其长度方向成为与插入部21的长度方向大致相同的方向的姿势。并且，在使用内窥镜系统1B时，根据该用户操作，前端单元211B设定为其长度方向成为与插入部21的长度方向大致正交的方向的姿势。
在此，在显示装置3B中，虽然省略了具体的图示，但设置有检测该显示装置3B的姿势的陀螺仪传感器等检测传感器。并且，检测传感器对控制装置5输出表示检测出的显示装置3B的姿势的信号。另外，控制装置5基于从该检测传感器输出的信号，使前端单元211B以转动轴Ax1为中心转动。由此，在显示装置3B向图8所示的箭头的方向D1转动的情况下，前端单元211B与向该方向D1的转动联动地以转动轴Ax1为中心转动。
另外，作为前端单元211B的转动轴，除了转动轴Ax1以外，还可以设置转动轴Ax2。该转动轴Ax2是分别与插入部21的长度方向和转动轴Ax1正交的轴。而且，控制装置5基于从上述的检测传感器输出的信号，使前端单元211B分别以转动轴Ax1、Ax2为中心转动。由此，前端单元211B与显示装置3B向图8所示的箭头的方向D1的转动联动地以转动轴Ax1为中心转动，并且与该显示装置3B向图8所示的箭头的方向D2的转动联动地以转动轴Ax2为中心转动。
根据以上说明的本实施方式3，除了起到与上述实施方式1相同的效果以外，还起到以下效果。
在本实施方式3的内窥镜2B中，前端单元211B配置在比插入部21的前端更靠前端侧的外部，并且能够通过相对于该插入部21的前端进行移位来变更拍摄视野。
因此，通过变更拍摄视野，能够扩大可观察的范围，能够提高便利性。
特别是，在前端单元211B设置有左、右眼用拍摄单元2112L、2112R。而且，控制装置5将由左、右眼用拍摄单元2112L、2112R拍摄到的左、右眼用图像3维显示于显示装置3B。因此，能够将患部的图像作为立体的3维图像来让用户观测。
(实施方式3的变形例3-1)
图9是表示实施方式3的变形例的图。具体地，图9是对应于图5的图。
在上述的实施方式3中，如图9所示，也可以在3个处置器具TT1～TT3中的至少任意一个处置器具中安装辅助照相机211C。在图9中，图示了辅助照相机211C安装于处置器具TT1的状态。
辅助照相机211C是包含本发明的“设置于其他插入装置的发送部”的结构。省略了该辅助照相机211C的具体的图示，但其具有与在上述的实施方式1中说明的前端单元211同样的结构。并且，辅助照相机211C将安装有该辅助照相机211C的处置器具TT1的前端部分作为拍摄视野进行拍摄，由此生成图像信号。另外，辅助照相机211C通过将该图像信号载置于毫米波/亚毫米波中来发送。
在此，设置于内窥镜2B内的波导管25取入从辅助照相机211C发送的毫米波/亚毫米波，并传播至控制装置5。然后，控制装置5接收由该辅助照相机211C拍摄到的图像信号，使显示装置3B显示基于该图像信号的图像。
根据以上说明的本变形例3-1，除了与上述的实施方式3同样的效果之外，还起到以下的效果。
根据本变形例3-1，波导管25能够传播从设置于处置器具TT1的辅助照相机211C发送的毫米波/亚毫米波。因此，能够增加拍摄患部的照相机，使从不同的视点拍摄到的各种图像显示于显示装置4B。
(其他实施方式)
至此，对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明不应该仅由上述的实施方式1～3限定。
在上述的实施方式1～3中，波导管25具有挠性，但不限于此，也可以不具有挠性。
在上述的实施方式1～3中，波导管25延伸设置到连接器部24，但不限于此，只要至少延伸设置到操作部22即可。并且，在采用将波导管25延伸设置到操作部22的结构的情况下，也可以在操作部22内设置接收电路51和图像信号处理电路52。并且，例如通过引线将图像信号处理电路52与控制装置5之间连接。
在上述的实施方式1～3中，在医疗领域中使用本发明的插入装置，但不限于此，也可以在工业领域中使用。
标记说明
1、1B内窥镜系统
2、2A、2B内窥镜
3、3B显示装置
4 光源装置
5 控制装置
21、21B插入部
22 操作部
23 通用缆线
24 连接器部
25 波导管
51 接收电路
52 图像信号处理电路
53 电源供给电路
211、211B前端单元
211C 辅助照相机
212 弯曲部
213 挠性管
221 操作部件
222 弯曲旋钮
251 芯材
252 外导体
511 天线
2111 前端硬性部
2112 拍摄单元
2112L 左眼用拍摄单元
2112R 右眼用拍摄单元
2112a 摄像光学系统
2112b 摄像元件
2113驱动器IC
2113a AFE
2113b TG
2113c 发送电路
2113d 天线
Ax1、Ax2转动轴
D1、D2方向
L1 控制信号线
L2 电源线
L3 接地线
TT1～TT3 处理器具

Claims (12)

1.一种插入装置，该插入装置具备：
插入部，其插入到被检体内；
拍摄单元，其具有摄像元件和光学元件，配置于所述插入部的前端，通过对所述被检体内进行拍摄来生成图像信号；
发送部，其以与所述插入部中的所述拍摄单元的基端侧相邻的状态配置，通过将所述图像信号载置于毫米波或亚毫米波中来进行发送；以及
波导管，其在所述插入部中的所述发送部的基端侧，以前端面朝着所述发送部的状态配置于与所述发送部分离的位置，传播所述毫米波或亚毫米波。
2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述波导管具有挠性。
3.根据权利要求2所述的插入装置，其中，所述波导管具备：芯材，其由棒状的电介质构成；以及外导体，其设置于所述芯材的外周，通过将平箔丝编织成线绳状而形成。
4.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述插入部具有弯曲部，该弯曲部设置于所述插入部的长度方向的一部分，能够弯曲，
所述拍摄单元和发送部设置于比所述弯曲部靠前端侧的位置，
所述波导管的前端面设置于比所述弯曲部靠基端侧的位置。
5.根据权利要求4所述的插入装置，其中，在所述弯曲部设置有从所述发送部至所述波导管的前端面的传输路径，该传输路径由空气或电介质构成。
6.根据权利要求4所述的插入装置，其中，所述插入部具备挠性管，该挠性管与所述弯曲部的基端侧连结，并具有挠性，
所述波导管具有挠性，并贯穿插入于所述挠性管内，朝所述插入部的基端侧传播所述图像信号。
7.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述插入装置还具有操作部，该操作部与所述插入部的基端侧连结，接受用户操作，
所述波导管至少延伸设置至所述操作部。
8.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述拍摄单元配置在比所述插入部的前端更靠前端侧的外部，并且能够通过相对于所述插入部的前端进行移位来变更拍摄视野。
9.根据权利要求8所述的插入装置，其中，所述拍摄单元能够通过以转动轴为中心相对于所述插入部的前端转动来变更拍摄视野，所述转动轴与所述插入部的长度方向正交。
10.根据权利要求8所述的插入装置，其中，所述波导管能够传播从设置于其他插入装置的发送部发送的毫米波或亚毫米波。
11.一种插入装置，该插入装置具有：
插入部，其插入到被检体内；
前端单元，其配置在所述插入部的前端；
移位部，其配置在所述插入部中的所述前端单元的基端侧，使所述前端单元相对于所述插入部的长轴移位；
挠性管，其配置在所述插入部中的所述移位部的基端侧；
拍摄单元，其具有摄像元件和光学元件，配置在所述前端单元，通过对所述被检体内进行拍摄而生成图像信号；
发送部，其与所述前端单元中的所述拍摄单元的基端侧相邻地配置，通过将所述图像信号载置于毫米波或亚毫米波中来进行发送；以及
挠性波导管，其贯穿插入于所述挠性管内，所述挠性波导管在与所述前端单元之间隔着所述移位部的状态下、并且在使前端面朝着所述发送部的状态下，传播所述毫米波或亚毫米波。
12.一种插入装置，该插入装置具备：
插入部，其插入到被检体内；
拍摄单元，其具有摄像元件以及光学元件，在比所述插入部的前端靠前端侧的外部，配置为能够相对于所述插入部的前端移位，通过对所述被检体内进行拍摄而生成图像信号；
发送部，其以与所述拍摄单元的基端侧相邻的状态配置，通过将所述图像信号载置于毫米波或者亚毫米波中来进行发送；以及
波导管，其以前端面朝着所述发送部的状态配置于所述插入部的前端部，传播所述毫米波或者亚毫米波。
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