JPH11326784A - 立体視内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作性、汎用性に優れ、安定した電気信号を得
られる立体視内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】内視鏡２に取りつけられているＴＶカメラ
４から延出しているカメラケーブル４ｃのカメラコネク
タ４ｄを第１ＣＣＵ５Ａのカメラコネクタ受け８に接続
すると、撮像素子４ａ，４ｂに結像して光電変換された
左右の像の電気信号が第１ＣＣＵ５Ａに伝送される。第
１ＣＣＵ５Ａでは第１撮像素子４ａから伝送された電気
信号を信号処理回路５ａに入力させて信号処理を行う一
方、第２撮像素子４ｂから伝送された電気信号を第２Ｃ
ＣＵ５Ｂの信号処理回路５ａに伝送して信号処理を行
う。ＣＣＵ５Ａ，５Ｂの信号処理回路５ａで生成された
画像信号は、画像信号用端子９からスキャンコンバータ
６に出力され、所望の映像信号に変換された後、モニタ
７に出力されて観察部位の立体的な観察を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体を立体的に
観察可能な立体視内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入し、
必要に応じ、処置具チャンネル内に処置具を挿通して、
各種検査・処置のできる内視鏡が広く用いられている。
これら内視鏡には、挿入部が軟性で、口腔などから屈曲
した体腔内に挿通して、観察、あるいは診断・処置ので
きる軟性内視鏡や挿入部が硬性で、目的部位に向けて直
線的に挿入して観察、あるいは診断・処置のできる硬性
内視鏡がある。

【０００３】通常の内視鏡装置では、被検部位を遠近感
のない平面としてしか見ることができないため、例えば
体腔壁表面の微細な凹凸等を観察することが困難であ
り、内視鏡観察による診断や各種処置が容易にできない
不具合があった。

【０００４】この不具合を解消するため、内視鏡の挿入
部に一対の像伝送光学系を内設し、この像伝送光学系の
先端側に一対の対物光学系を設けるとともに、手元操作
部側に一対の接眼光学系を設け、前記一対の対物光学系
と観察対象点とのなす輻輳角を調整して観察部位を立体
的に見えるようにした装置が提案されており、例えば特
開平６−１６０７３０号公報には、視差のある２つの対
物光学系で被写体像を結像し、これらの被写体像を一対
のリレー光学系及び一対の接眼光学系によって後端部の
接眼部まで伝達し肉眼観察あるいは一対のＴＶカメラに
よって撮像を行う立体視内視鏡が開示されている。一対
のＴＶカメラを接続して撮像する場合にはそれぞれの被
写体像の画像信号を一対のカメラコントロールユニット
（以下ＣＣＵと略記する）である第１ＣＣＵ，第２ＣＣ
Ｕで信号処理し、立体視表示装置を介して観察用モニタ
に表示し、偏光メガネで立体視を行うようにした立体視
内視鏡が開示されている。また、２つのＴＶカメラを一
体化し、このカメラから延出するケーブルを１本にまと
め、ＴＶカメラから伝送される電気信号をビデオ信号な
どに変換するＣＣＵ近傍で、２本のケーブルに分離し、
それぞれのＴＶカメラに対応するＣＣＵに接続する技術
も公知である。

【０００５】一方、実公平５−２８７９８号公報にはＣ
ＣＵなどを構成するシールドケース内に収容されている
電気部品から発生するノイズが外部に飛散し難くするシ
ールドケースを備えた電気装置が開示されており、その
シールド方法の詳細が記されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平６−１６０７３０号公報等に示されている立体視内
視鏡ではカメラから２本のケーブル延出していたり、Ｃ
ＣＵ近傍で２つに分離していたので取り扱い難かった。
また、２つのＣＣＵにコネクタを取りつける際、左右を
確認して間違えないようにしなければならないなど扱い
が繁雑であった。このため、１つの固体撮像素子で撮像
した電気信号を１つのケーブルで立体視内視鏡専用のＣ
ＣＵに伝送するタイプの立体視内視鏡装置もあるが、こ
の立体視内視鏡装置では従来のＣＣＵを使用することが
不可能なばかりでなく、前記立体視内視鏡専用のＣＣＵ
に汎用性がなく、高価であるという不具合があった。ま
た、前記実公平５−２８７９８号公報に示されている構
成の電気装置では、患者回路、２次回路をフローティン
グする機器では、外装をシールドしただけでノイズが外
部に飛散し難くするには不十分であり、特に、２つのＣ
ＣＤから伝送される画像の電気信号を１つのＣＣＵで処
理するような場合には、左右の像の電気信号が干渉し合
うという問題があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、操作性、汎用性に優れ、安定した電気信号を得ら
れる立体視内視鏡装置を提供することを目的にしてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の立体視内視鏡装
置は、視差を有する左右の像をそれぞれ撮像する２つの
撮像手段と、この２つの撮像手段によって得られた像の
電気信号を伝送する１本のカメラケーブルと、このカメ
ラケーブルに設けた１つのカメラコネクタと、このカメ
ラコネクタが接続可能で、前記カメラケーブルによって
伝送される左右の像に対する電気信号のうち、一方の像
の電気信号を処理し、他方の像の電気信号をそのままの
状態で出力する機能を有する２つのカメラコントロール
ユニットと、前記カメラコネクタが一方のカメラコント
ロールユニットに接続されたとき、このカメラコントロ
ールユニット内で処理されることなく出力される像の電
気信号を他方のカメラコントロールユニットに伝送する
信号伝送手段とを具備している。

【０００９】この構成によれば、カメラケーブルのカメ
ラコネクタを２つのカメラコントロールユニットのどち
らに接続した場合でも、カメラコネクタが接続された一
方のカメラコントロールユニットで左右のどちらか一方
の撮像手段で得た像の電気信号を処理し、カメラコネク
タが接続されていない他方のカメラコントロールユニッ
トで、前記一方のカメラコントロールユニットで処理さ
れなかった他方の撮像手段で得られた像の電気信号を処
理する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の一実施
形態に係り、図１は立体視内視鏡装置の概略構成及び作
用を説明する図、図２はカメラコネクタの構成を示す説
明図、図３は２つのＣＣＵの構成を説明する図である。

【００１１】図１に示すように本実施形態の立体視内視
鏡装置１は、体腔内に挿入され先端に位置する観察部位
の光学像を基端部まで伝送するリレーレンズ（不図示）
を内設した挿入部を備える立体視内視鏡（以下内視鏡と
略記する）２と、この内視鏡２の基端側側方に接続され
るライトガイドケーブル３ａを介して照明光を供給する
光源装置３と、前記内視鏡２の基端部に着脱自在に接続
される観察部位を左右の視差を有する像として撮像する
撮像手段として、右目用のＣＣＤである第１撮像素子４
ａ及び左目用のＣＣＤである第２撮像素子４ｂとを備え
た撮像装置としてのＴＶカメラ４と、前記撮像素子４
ａ，４ｂで撮像して光電変換された電気信号をそれぞれ
の画像信号に処理するための２つのカメラコントロール
ユニット（以下ＣＣＵと略記する）５Ａ，５Ｂと、この
ＣＣＵ５Ａ，５Ｂで処理された画像信号を倍速に変換す
るスキャンコンバータ６と、このスキャンコンバータ６
からの信号を表示するモニタ７とを備えて構成されてい
る。

【００１２】前記ＴＶカメラ４から延出する１本のカメ
ラケーブル４ｃは、前記第１撮像素子４ａ及び第２撮像
素子４ｂからの電気信号を伝送するものであり、このカ
メラケーブル４ｃの基端部に設けられているカメラコネ
クタ４ｄが前記第１ＣＣＵ５Ａ及び第２ＣＣＵ５Ｂにそ
れぞれ設けられているカメラコネクタ受け８に着脱自在
に接続されるようになっている。

【００１３】図２に示すように前記第１ＣＣＵ５Ａ及び
第２ＣＣＵ５Ｂのカメラコネクタ受け８に着脱自在に接
続されるカメラコネクタ４ｄには前記第１撮像素子４ａ
からの電気信号を伝送するための第１コネクタピン群１
２ａと、前記第２撮像素子４ｂからの電気信号を伝送す
るための第２コネクタピン群１２ｂとが設けられてい
る。

【００１４】そして、前記第１コネクタピン群１２ａは
ＣＣＵ５Ａ，５Ｂ内に設けられている後述する信号処理
回路５ａに、また、前記第２コネクタピン群１２ｂはＣ
ＣＵ５Ａ，５Ｂ内に配置されている後述するフレキシブ
ル基板５ｂにそれぞれ電気的に接続されるようになって
いる。

【００１５】図３に示すように第１ＣＣＵ５Ａ及び第２
ＣＣＵ５Ｂの内部には前記カメラケーブル４ｃを介して
伝送される前記撮像素子４ａ，４ｂからの電気信号のう
ち、一方の電気信号を入力して画像信号に処理する信号
処理回路５ａが設けられている。この信号処理回路５ａ
で信号処理して生成された画像信号は、画像信号用端子
９から前記スキャンコンバータ６に出力されるようにな
っている。このため、前記カメラコネクタ４ｄを前記第
１ＣＣＵ５Ａ又は第２ＣＣＵ５Ｂのカメラコネクタ受け
８に接続することによって、このカメラコネクタ４ｄが
接続された一方のＣＣＵの信号処理回路５ａには第１撮
像素子４ａからの電気信号が入力されるようになってい
る。

【００１６】一方、カメラコネクタ４ｄが接続された一
方のＣＣＵ５に伝送された前記撮像素子４ａ，４ｂから
の電気信号のうち、前記第２撮像素子４ｂからの電気信
号は、このＣＣＵ５Ａ内で信号処理されることなく、前
記第２撮像素子４ｂから出力されたままの状態で出力す
る機構である出力手段を構成する例えばフレキシブル基
板５ｂを介して端子１０まで伝送されるようになってい
る。

【００１７】つまり、前記カメラコネクタ４ｄが接続さ
れた第１ＣＣＵ５Ａ又は第２ＣＣＵ５Ｂでは、このカメ
ラコネクタ４ｄから送られてくる第１撮像素子４ａから
の電気信号だけを信号処理回路５ａで処理し、第２撮像
素子４ｂからの電気信号はそのままの状態でフレキシブ
ル基板５ｂを介して端子１０から出力する構成になって
いる。すなわち、第１ＣＣＵ５Ａと第２ＣＣＵ５Ｂとは
同一なものである。

【００１８】そして、前記第１ＣＣＵ５Ａの端子１０と
前記第２ＣＣＵ５Ｂの端子１０とはこの端子１０に対し
て着脱自在なコネクタを両端部に設けた信号伝送手段を
構成する信号ケーブル１１によって電気的に接続される
構成になっている。このことにより、前記カメラケーブ
ル４ｃが接続されてＣＣＵ５Ａの内部に伝送された前記
撮像素子４ａ，４ｂからの電気信号のうち、フレキシブ
ル基板５ｂを介して端子１０まで伝送された前記第２撮
像素子４ｂから出力されたままの状態の電気信号は、前
記信号ケーブル１１、前記第２ＣＣＵ５Ｂの端子１０を
介して第２ＣＣＵ５Ｂの信号処理回路５ａに入力され
て、この信号処理回路５ａで画像信号に処理されて画像
信号用端子９から前記スキャンコンバータ６に出力され
る。

【００１９】同様に、前記カメラケーブル４ｃが接続さ
れてＣＣＵ５Ｂの内部に伝送された前記撮像素子４ａ，
４ｂからの電気信号のうち、フレキシブル基板５ｂを介
して端子１０まで伝送された前記第２撮像素子４ｂから
出力されたままの状態の電気信号は、前記信号ケーブル
１１、前記第１ＣＣＵ５Ａの端子１０を介して第１ＣＣ
Ｕ５Ａの信号処理回路５ａに入力されて、この信号処理
回路５ａで画像信号に処理されて画像信号用端子９から
前記スキャンコンバータ６に出力される。

【００２０】つまり、前記ＣＣＵ５Ａ，５Ｂに設けられ
ている端子１０は、一方のＣＣＵから他方のＣＣＵに電
気信号を出力する出力端子と、他方のＣＣＵから一方の
ＣＣＵに電気信号が入力される入力端子とを兼ねる入出
力端子である。

【００２１】なお、符号１２ｃはカメラコネクタ４ｄに
形成した位置出し用切欠１２ｃであり、この位置出し用
切欠１２ｃにカメラコネクタ受け８に設けた図示しない
凸部が係入するようになっている。このことにより、カ
メラコネクタ４ｄの位置出し用切欠１２ｃとカメラコネ
クタ受け８の凸部とを一致させて接続することによっ
て、前記コネクタピン群１２ａ，１２ｂが常に同位置に
一体的に接続される。また、カメラコネクタ４ｄの外形
形状は丸型に限定されるものではなく、Ｄ−ｓｕｂ、角
型などであってもよい。さらに、リレーレンズを介して
内視鏡２の基端部まで伝送された光学像は、結像光学系
４ｅ，４ｆを通過して前記撮像素子４ａ，４ｂの撮像面
に結像するようになっている。又、前記ＣＣＵ５Ａ，５
Ｂに設けられているカメラコネクタ受け８と前記端子１
０との接続をフレキシブル基板５ｂの代わりにハーネス
線によって接続する構成であってもよい。

【００２２】上述した立体視内視鏡装置１の作用を図１
を参照して説明する。内視鏡２に取りつけられているＴ
Ｖカメラ４から延出しているカメラケーブル４ｃに設け
られているカメラコネクタ４ｄを図の実線に示すように
第１ＣＣＵ５Ａのカメラコネクタ受け８に接続する。す
ると、前記ＴＶカメラ４の第１撮像素子４ａ及び第２撮
像素子４ｂに結像して光電変換された左右の像の電気信
号がカメラケーブル４ｃによって第１ＣＣＵ５Ａに伝送
される。

【００２３】次に、第１ＣＣＵ５Ａでは前記カメラケー
ブル４ｃを介して伝送された左右の像の電気信号のう
ち、第１撮像素子４ａから伝送された右像に関する電気
信号を信号処理回路５ａに入力させて信号処理を行う一
方、第２撮像素子４ｂから伝送された左像に関する電気
信号をフレキシブル基板５ｂ、端子１０、信号ケーブル
１１、第２ＣＣＵ５Ｂの端子１０を介して伝送して第２
ＣＣＵ５Ｂの信号処理回路５ａに入力する。すると、こ
の第２ＣＣＵ５Ｂの信号処理回路５ａで前記第２撮像素
子４ｂからの電気信号の信号処理が行われる。

【００２４】次いで、前記第１ＣＣＵ５Ａの信号処理回
路５ａで生成された第１撮像素子４ａの画像信号は、画
像信号用端子９からスキャンコンバータ６に出力され、
前記第２ＣＣＵ５Ｂの信号処理回路５ａで生成された第
２撮像素子４ｂの画像信号は画像信号用端子９からスキ
ャンコンバータ６に出力される。そして、このスキャン
コンバータ６を介してモニタ７に出力し、このモニタ７
の画像を観察することによって観察部位の立体的な観察
を行える。

【００２５】一方、前記ＴＶカメラ４から延出している
カメラケーブル４ｃに設けられているカメラコネクタ４
ｄを二点鎖線に示すように第２ＣＣＵ５Ｂのカメラコネ
クタ受け８に接続した場合には、第２ＣＣＵ５Ｂで前記
カメラケーブル４ｃを介して伝送された左右の像の電気
信号のうち、第１撮像素子４ａから伝送された右像に関
する電気信号を信号処理回路５ａに入力させて信号処理
を行う一方、第２撮像素子４ｂから伝送された左像に関
する電気信号をフレキシブル基板５ｂ、端子１０、信号
ケーブル１１、第１ＣＣＵ５Ａの端子１０を介して伝送
して第１ＣＣＵ５Ａの信号処理回路５ａに入力させて、
この第１ＣＣＵ５Ａの信号処理回路５ａで前記第２撮像
素子４ｂからの電気信号の信号処理が行われる。

【００２６】そして、前記第１ＣＣＵ５Ａの信号処理回
路５ａで生成された第２撮像素子４ｂの画像信号が画像
信号用端子９からスキャンコンバータ６に出力されると
ともに、第２ＣＣＵ５Ｂの信号処理回路５ａで生成され
た第１撮像素子４ａの画像信号が画像信号用端子９から
スキャンコンバータ６に出力される。そして、このスキ
ャンコンバータ６を介してモニタ７に出力し、このモニ
タ７の画像を観察することによって観察部位の立体的な
観察を行える。

【００２７】このように、２つの撮像素子を備えたＴＶ
カメラから出力される左右の像に関する電気信号を１本
のカメラケーブルで伝送し、このカメラケーブルに設け
られているカメラコネクタを、一方の像の電気信号を処
理し、他方の像の電気信号をそのままの状態で出力する
機能を有する２つのＣＣＵのどちらか一方に接続するこ
とによって、一方のＣＣＵの信号処理回路で一方の撮像
素子からの電気信号の処理を行い、他方のＣＣＵの信号
処理回路で他方の撮像素子からの電気信号の処理を行っ
て立体視観察を可能にすることができる。このことによ
り、１つのカメラケーブルを２つのＣＣＵのどちらに接
続した場合でも通常の立体視観察を行えるので、カメラ
コネクタをＣＣＵに取り付ける際の煩わしさが解消され
て操作性の良好な立体視内視鏡撮像装置が提供される。

【００２８】また、左右の像の電気信号をそれぞれ処理
する信号処理回路がそれぞれ別々のＣＣＵで構成されて
いるため、安定した電気信号を得ることができる。

【００２９】さらに、カメラケーブル及びカメラコネク
タ及びカメラコネクタ受けの構造をを、通常の２次元の
観察を行う内視鏡装置と共通にすることにより、ＣＣＵ
を２次元観察及び３次元観察の両方に共用することがで
きる。このことにより、ＣＣＵの汎用性が大幅に拡大す
る。

【００３０】なお、図４のカメラコントロールユニット
の他の構成の図に示すように前記信号ケーブル１１Ａの
一端部に前記図３に示したカメラコネクタ４ｄと同様に
カメラコネクタ受け８に着脱自在なコネクタ１１Ｂを設
け、このコネクタ１１Ｂに第２撮像素子４ｂからの電気
信号を信号処理回路５ａに伝送する第２コネクタピン群
１２ｂを、前記第１コネクタピン群１２ａの配置されて
いた位置に設けている。このことにより、前記信号ケー
ブル１１Ａのコネクタ１１Ｂを例えば前記第２ＣＣＵ５
Ｂのカメラコネクタ受け８に接続することによって、第
１ＣＣＵ５Ａに伝送されて処理されることなくフレキシ
ブル基板５ｂを介して端子１０まで伝送された第２撮像
素子４ｂの左像に関する電気信号が、信号ケーブル１１
Ａ、第２ＣＣＵ５Ｂのカメラコネクタ受け８を介して第
２ＣＣＵ５Ｂ内の信号処理回路５ａに入力されて信号処
理される。その他の構成及び作用は上述した実施形態と
同様である。

【００３１】このように、信号ケーブルの一端部にＣＣ
Ｕに設けたカメラコネクタ受けに着脱自在な、カメラケ
ーブルに設けたものと略同様なカメラコネクタを設けて
信号ケーブルを構成することによって、前記実施形態で
示したようにＣＣＵの端子を入出力兼用の端子として構
成することなく、前記端子を出力用専用の端子として構
成してＣＣＵの構造を簡略化することができる。このこ
とによって、汎用性をさらに向上させた安価なＣＣＵの
提供が可能になる。

【００３２】また、図５のカメラコントロールユニット
の別の構成の図に示すように第１撮像素子４ａの右像に
関する電気信号を処理する第１信号処理回路５ｃと、第
２撮像素子４ｂの左像に関する電気信号を処理する第２
信号処理回路５ｄとを１つのＣＣＵ１５内に設ける構成
であってもよい。この構成の場合、ＣＣＵ１５内に、第
１のシールドケース１６ａで覆った第１信号処理回路５
ｃと、第２のシールドケース１６ｂで覆った第２信号処
理回路５ｄとを設ける。また、ＣＣＵ１５には前記ＣＣ
Ｕ５Ａ，５Ｂに設けたカメラコネクタ受け８と同様のカ
メラコネクタ受け１５ａを設けている。

【００３３】このことにより、このカメラコネクタ受け
１５ａに前記カメラコネクタ４ｄを接続した際、前記第
１信号処理回路５ｃにカメラコネクタ４ｄに設けられて
いるコネクタピン群１２ａを介して第１撮像素子４ａか
らの電気信号が入力され、前記第２信号処理回路５ｄに
コネクタピン群１２ｂを介して第２撮像素子４ｂからの
電気信号が入力される。そして、この信号処理回路５
ｃ，５ｄで処理された画像信号は画像信号用端子９ａ，
９ｂからスキャンコンバータ６を介してモニタ７に出力
されて、このモニタ７の画像を観察することによって観
察部位の立体的な観察を行える。その他の構成及び作用
は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符合を
付して説明を省略する。

【００３４】このように、１つのカメラコントロール内
に設ける左右の像の電気信号をそれぞれ処理する第１信
号処理回路と第２信号処理回路とを、別々にシールドし
て設けたことにより、左右の像の電気信号が干渉し合う
ことなく、安定した電気信号を得ることができる。その
他の効果は上述した実施形態と同様である。

【００３５】なお、上述した信号処理回路５ｃ，５ｄは
患者回路と二次回路とで構成されているので、図６のシ
ールド効果を向上させるカメラコントロールユニットの
構成の図に示すように信号処理回路５ａを構成する第１
患者回路１７ａ，第１二次回路１８をそれぞれ第１シー
ルドケース１９，１９で覆い、信号処理回路５ａを構成
する第２患者回路１７ｂ，第２二次回路１８をそれぞれ
シールドケース１９，１９で覆ってＣＣＵ１５Ａを構成
にすることにより強固なシールド効果を得られる。

【００３６】また、図７のシールド効果を向上させるカ
メラコントロールユニットの他の構成の図に示すように
信号処理回路５ａを構成する第１患者回路１７ａと第１
二次回路１８とをそれぞれ第１のシールドケース１９で
覆うとともにこの第１のシールドケース１９で覆われて
いる第１患者回路１７ａ及び第１二次回路１８をさらに
第３シールドケース２０ａで覆って構成し、第２信号処
理回路５ａを構成する第２患者回路１７ｂと第２二次回
路１８とをそれぞれ第２のシールドケース１９で覆うと
ともにこの第２のシールドケース１９で覆われている第
２患者回路１７ｂ及び第２二次回路１８をさらに第３シ
ールドケース２０ｂで覆ってＣＣＵ１５を構成すること
により、更に強固なシールド効果を得られる。

【００３７】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００３８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００３９】（１）視差を有する左右の像をそれぞれ撮
像する２つの撮像手段と、この２つの撮像手段によって
得られた像の電気信号を伝送する１本のカメラケーブル
と、このカメラケーブルに設けた１つのカメラコネクタ
と、このカメラコネクタが接続可能で、前記カメラケー
ブルによって伝送される左右の像に対する電気信号のう
ち、一方の像の電気信号を処理し、他方の像の電気信号
をそのままの状態で出力する機能を有する２つのカメラ
コントロールユニットと、前記カメラコネクタが一方の
カメラコントロールユニットに接続されたとき、このカ
メラコントロールユニット内で処理されることなく出力
される像の電気信号を他方のカメラコントロールユニッ
トに伝送する信号伝送手段と、を具備する立体視内視鏡
装置。

【００４０】（２）前記撮像手段は、ＣＣＤである付記
１記載の立体視内視鏡装置。

【００４１】（３）前記カメラコネクタは、２つの撮像
手段によって得られたそれぞれの像の電気信号をカメラ
コントロールユニットに伝送する２種類のコネクタピン
群を有する付記１記載の立体視内視鏡装置。

【００４２】（４）前記カメラコントロールユニットは
端子を備え、前記カメラケーブルによって伝送された電
気信号をそのままの状態で端子まで伝送する出力手段を
有する付記１記載の立体視内視鏡装置。

【００４３】（５）前記出力手段は、フレキシブル基板
である付記４記載の立体視内視鏡装置。

【００４４】（６）前記出力手段は、ハーネス線である
付記４記載の立体視内視鏡装置。

【００４５】（７）前記信号伝送手段は、カメラコント
ロールユニットの端子に接続されるコネクタを備えた信
号ケーブルである付記１記載の立体視内視鏡装置。

【００４６】（８）前記信号ケーブルの一端に設けるコ
ネクタを、前記カメラケーブルの端部に設けられている
カメラコネクタと同様にカメラコントロールユニットに
着脱自在に構成した付記７記載の立体視内視鏡装置。

【００４７】（９）視差を有する左右の像をそれぞれ撮
像する２つの撮像手段と、この２つの撮像手段によって
得られた像の電気信号を伝送する１本のカメラケーブル
と、このカメラケーブルに設けた１つのカメラコネクタ
と、前記カメラケーブルで伝送される左右の像の電気信
号をそれぞれ処理する信号処理回路を有するカメラコン
トロールユニットとを備える立体視内視鏡装置におい
て、前記カメラコントロールユニット内の左右の像の電
気信号を処理する信号処理回路をそれぞれ別なシールド
ケースで覆った立体視内視鏡装置。

【００４８】（１０）前記信号処理回路は、患者回路と
二次回路とからなり、それぞれの回路をシールドケース
で覆った付記９記載の立体視内視鏡装置。

【００４９】（１１）前記信号処理回路は、患者回路と
二次回路とからなり、それぞれの回路をシールドケース
で覆うとともに、シールドケースでそれぞれ覆われた患
者回路及び二次回路をさらに他のシールドケースで覆っ
た付記９記載の立体視内視鏡装置。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作性、汎用性に優れ、安定した電気信号を得られる立体
視内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の一実施形態に係り、
図１は立体視内視鏡装置の概略構成及び作用を説明する
図

【図２】カメラコネクタの構成を示す説明図

【図３】２つのＣＣＵの構成を説明する図

【図４】カメラコントロールユニットの他の構成を示す
説明図

【図５】カメラコントロールユニットの別の構成を示す
説明図

【図６】シールド効果を向上させるカメラコントロール
ユニットの構成を示す図

【図７】シールド効果を向上させるカメラコントロール
ユニットの他の構成を示す図

【符号の説明】

１…立体視内視鏡装置 ２…立体視内視鏡 ４…ＴＶカメラ ４ａ…第１撮像素子 ４ｂ…第２撮像素子 ４ｃ…カメラケーブル ４ｄ…カメラコネクタ ５Ａ…第１カメラコントロールユニット ５Ｂ…第２カメラコントロールユニット ８…カメラコネクタ受け １０…端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視差を有する左右の像をそれぞれ撮像す
   る２つの撮像手段と、 この２つの撮像手段によって得られた像の電気信号を伝
   送する１本のカメラケーブルと、 このカメラケーブルに設けた１つのカメラコネクタと、 このカメラコネクタが接続可能で、前記カメラケーブル
   によって伝送される左右の像に対する電気信号のうち、
   一方の像の電気信号を処理し、他方の像の電気信号をそ
   のままの状態で出力する機能を有する２つのカメラコン
   トロールユニットと、 前記カメラコネクタが一方のカメラコントロールユニッ
   トに接続されたとき、このカメラコントロールユニット
   内で処理されることなく出力される像の電気信号を他方
   のカメラコントロールユニットに伝送する信号伝送手段
   と、 を具備することを特徴とする立体視内視鏡装置。