WO2020136712A1 - ガイドレール保全装置及びガイドレール保全方法 - Google Patents

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WO2020136712A1
WO2020136712A1 PCT/JP2018/047547 JP2018047547W WO2020136712A1 WO 2020136712 A1 WO2020136712 A1 WO 2020136712A1 JP 2018047547 W JP2018047547 W JP 2018047547W WO 2020136712 A1 WO2020136712 A1 WO 2020136712A1
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WO
WIPO (PCT)
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guide rail
maintenance
car
container
liquid
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/047547
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和明 廣田
克倫 大木
崇 小笠原
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Definitions

  • the present invention relates to a guide rail maintenance device and a guide rail maintenance method that apply a maintenance liquid for maintaining the guide rail to the guide rail.
  • the lubricating oil contained in the refueling tank is applied to the guide rail through the refueling sheet and the applicator.
  • the coating body is configured by alternately stacking a plurality of coating sheets and a plurality of intermediate sheets.
  • Each application sheet is made of a non-woven fabric (for example, see Patent Document 1).
  • the amount of oil supply per unit time is too much, a lot of lubricating oil will remain on the surface of the guide rail. Then, the lubricating oil may be hardened on the surface of the guide rail, which may increase vibration when the car moves up and down.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides a guide rail maintenance device and a guide rail maintenance method capable of easily adjusting the supply amount of the maintenance liquid to the guide rail per unit time.
  • the purpose is to get.
  • a guide rail maintenance device includes a coating unit that is moved along the guide rail and that coats the guide rail with a maintenance liquid for maintaining the guide rail, and the coating unit is a container that stores the maintenance liquid. And a liquid guiding member that permeates the maintenance liquid in the container and guides the guiding liquid to the guide rail.
  • the liquid guiding member includes a dipping portion immersed in the maintenance liquid in the container and a rail contact portion in contact with the guide rail.
  • the coating unit further includes a height adjusting mechanism that adjusts the height of the container with respect to the rail contact portion.
  • the guide rail maintenance method comprises a container containing a maintenance liquid for maintaining the guide rail, and a liquid guiding member that permeates the maintenance liquid in the container and guides it to the guide rail.
  • the step of adjusting the supply amount of the maintenance liquid to the guide rail is included.
  • the guide rail maintenance device and the guide rail maintenance method of the present invention it is possible to easily adjust the supply amount of the maintenance liquid to the guide rail per unit time.
  • FIG. 2 is a sectional view of the car guide rail taken along the line II-II in FIG. 1. It is a perspective view which shows the detailed structure of the guide rail maintenance apparatus of FIG. It is a perspective view which shows the 1st cleaning apparatus of FIG. 5 is a horizontal sectional view showing a state where the first cleaning device of FIG. 4 is set on a car guide rail.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. It is a perspective view which shows the coating device of FIG. It is a perspective view which shows the coating device of FIG. 3 in the direction different from FIG. It is a top view which shows the state which set the coating device of FIG.
  • Embodiment 1. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a state during maintenance work.
  • a pair of car guide rails 2 are vertically installed in the hoistway 1.
  • Each car guide rail 2 is configured by joining a plurality of rail members in the vertical direction. Further, each car guide rail 2 is fixed to the hoistway wall via a plurality of rail brackets 9.
  • the car 3 which is a lifting body, is arranged between a pair of car guide rails 2. Further, the car 3 moves up and down in the hoistway 1 along the car guide rail 2.
  • the first end of the suspension 4 is connected to the top of the car 3.
  • a plurality of ropes or a plurality of belts are used as the suspension body 4.
  • a counterweight (not shown) is connected to the second end of the suspension 4. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by a suspension body 4.
  • the middle part of the suspension 4 is wrapped around the drive sheave of a hoist (not shown).
  • the car 3 and the counterweight move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave.
  • a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed upright. The counterweight moves up and down in the hoistway 1 along the counterweight guide rail.
  • An emergency stop device 5 is installed at the bottom of the car 3.
  • the emergency stop device 5 holds the pair of car guide rails 2 to stop the car 3 in an emergency.
  • Guide devices 6 that are in contact with the car guide rails 2 are attached to both widthwise upper ends of the car 3 and lower widthwise ends of the car 3. As each guide device 6, a sliding guide shoe or a roller guide device is used.
  • a guide rail maintenance device 100 for maintaining the car guide rail 2 is provided.
  • the guide rail maintenance device 100 is connected to one guide device 6 at the bottom of the car 3.
  • the guide rail maintenance device 100 is shown as a simple box, but the detailed configuration will be described later.
  • the car 3 is located above the guide rail maintenance device 100, and moves the guide rail maintenance device 100 along the car guide rail 2.
  • the guide rail maintenance device 100 is used when performing maintenance work on the car guide rail 2 installed in the hoistway 1, and is removed during normal operation.
  • the car guide rail 2 is a sectional view of the car guide rail 2 taken along the line II-II in FIG.
  • the car guide rail 2 has a bracket fixing portion 2a and a guide portion 2b.
  • the bracket fixing portion 2a is a portion fixed to the rail bracket 9.
  • the guide portion 2b projects from the center of the bracket fixing portion 2a in the width direction to the car 3 side at a right angle and guides the car 3 up and down.
  • the guide portion 2b is gripped by the emergency stop device 5 when the car 3 is in an emergency stop.
  • the guide portion 2b has a pair of braking surfaces 2c facing each other and a tip surface 2d.
  • the tip surface 2d is an end surface of the guide portion 2b opposite to the bracket fixing portion 2a, that is, the end surface on the side of the car 3.
  • the pair of braking surfaces 2c and the front end surface 2d function as guide surfaces with which the guide device 6 contacts when the car 3 is moved up and down.
  • the pair of braking surfaces 2c are surfaces that the emergency stop device 5 contacts when the car 3 is in an emergency stop.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of the guide rail maintenance device 100 of FIG.
  • the guide rail maintenance device 100 includes a first cleaning device 11, a second cleaning device 12, and a coating device 13. That is, the guide rail maintenance device 100 is configured by combining two types, that is, a total of three devices.
  • the first and second cleaning devices 11 and 12 are devices that clean the surface of the car guide rail 2.
  • the coating device 13 is a device for coating the surface of the car guide rail 2 with lubricating oil as a maintenance liquid.
  • the coating device 13 is arranged between the first cleaning device 11 and the second cleaning device 12.
  • the first cleaning device 11 is arranged on the coating device 13.
  • the second cleaning device 12 is arranged below the coating device 13.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the first cleaning device 11 of FIG.
  • FIG. 5 is a horizontal sectional view showing a state in which the first cleaning device 11 of FIG. 4 is set on the car guide rail 2.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. Note that FIG. 5 shows a cross section taken along the line VV of FIG.
  • the configuration of the second cleaning device 12 is the same as that of the first cleaning device 11. Therefore, only the configuration of the first cleaning device 11 will be described here.
  • the first cleaning device 11 has a flat plate-shaped cleaning device frame 21, a first cleaning device roller 22, a second cleaning device roller 23, and a cleaning unit 24.
  • the cleaning device frame 21 is connected to the car 3 via the guide device 6. Further, the cleaning device frame 21 faces the front end surface 2d in a state where the first cleaning device 11 is set on the car guide rail 2.
  • the first and second cleaning device rollers 22 and 23 are rotatably provided on the cleaning device frame 21. Further, the first and second cleaning device rollers 22 and 23 are arranged at the same position in the width direction of the cleaning device frame 21 and are spaced apart from each other in the vertical direction.
  • first cleaning device roller 22 is arranged above the cleaning unit 24.
  • second cleaning device roller 23 is arranged below the cleaning unit 24.
  • the rotation shafts of the first and second cleaning device rollers 22 and 23 are horizontal when the first cleaning device 11 is set on the car guide rail 2. Further, the first and second cleaning device rollers 22 and 23 contact the front end surface 2d in a state where the first cleaning device 11 is set on the car guide rail 2.
  • first and second cleaning device rollers 22 and 23 move while rotating on the front end face 2d by moving the guide rail maintenance device 100 along the car guide rail 2. As a result, the first cleaning device 11 is moved parallel to the car guide rail 2.
  • the cleaning unit 24 has a first plate 25, a second plate 26, a first scraper 27, a second scraper 28, a third scraper 29, a fourth scraper 30, and a plurality of scraper pressing springs 31. doing.
  • the first plate 25 is fixed to the first end of the cleaning device frame 21 in the width direction.
  • the second plate 26 is fixed to the second end of the cleaning device frame 21 in the width direction.
  • the first and second plates 25, 26 face each other.
  • the first plate 25 faces one braking surface 2c and the second plate 26 faces the other braking surface 2c.
  • each scraper 27-30 has a blade shape.
  • the first and second scrapers 27, 28 are supported by the first plate 25.
  • the second scraper 28 is arranged below the first scraper 27. With the first cleaning device 11 set on the car guide rail 2, the tips of the first and second scrapers 27 and 28 make line contact with the one braking surface 2c.
  • the third and fourth scrapers 29, 30 are supported by the second plate 26.
  • the fourth scraper 30 is arranged below the third scraper 29. With the first cleaning device 11 set on the car guide rail 2, the tips of the third and fourth scrapers 29, 30 make line contact with the other braking surface 2c.
  • the first and third scrapers 27 and 29 scrape off foreign matter and excess oil on the braking surface 2c when the car 3 rises.
  • the foreign matter is lumps of oil, cotton dust, rust, and the like.
  • the second and fourth scrapers 28 and 30 scrape off foreign matter and excess oil on the braking surface 2c when the car 3 descends.
  • the tips of the first and third scrapers 27, 29 contact the braking surface 2c at an angle tilted from the right angle with respect to the traveling direction of the car 3 when moving up and down.
  • the side farther from the bracket fixing portion 2a of the car guide rail 2, that is, the side closer to the cleaning device frame 21 with respect to the traveling direction when the car 3 rises is projected forward.
  • the side closer to the bracket fixing portion 2a, that is, the side farther from the cleaning device frame 21 is lowered rearward.
  • the tip of the second scraper 28 is inclined in the direction opposite to the tip of the first scraper 27 with respect to the direction perpendicular to the traveling direction of the car 3 when moving up and down. That is, the side of the car guide rail 2 farther from the bracket fixing portion 2a is projected forward with respect to the traveling direction when the car 3 is descending. On the contrary, the side closer to the bracket fixing portion 2a hangs backward.
  • the tip of the fourth scraper 30 is inclined in the direction opposite to the tip of the third scraper 29 with respect to the direction perpendicular to the traveling direction of the car 3 when moving up and down. That is, the side of the car guide rail 2 farther from the bracket fixing portion 2a is projected forward with respect to the traveling direction when the car 3 is descending. On the contrary, the side closer to the bracket fixing portion 2a hangs backward.
  • the first scraper 27 is line-symmetrical to the third scraper 29 with respect to the car guide rail 2.
  • the second scraper 28 is in line with the fourth scraper 30 with respect to the car guide rail 2.
  • each scraper 27 to 30 is pressed against the corresponding braking surface 2c by the corresponding two scraper pressing springs 31.
  • the elastic force of the scraper pressing spring 31 is set to such a value that each scraper 27 to 30 can always contact the braking surface 2c when the car 3 is moved up and down.
  • the elastic force of the scraper pressing spring 31 is too large, the frictional force received by the scrapers 27 to 30 from the braking surface 2c also becomes large. Therefore, the scrapers 27 to 30 may be damaged, or the life of the scrapers 27 to 30 may be extremely shortened.
  • the elastic force of the scraper pressing spring 31 is set to a value slightly larger than the minimum value at which the scrapers 27 to 30 can always contact the braking surface 2c when the car 3 is moved up and down. ..
  • the upper cleaning unit of the first embodiment is the cleaning unit 24 of the first cleaning device 11.
  • the upper scrapers of the first embodiment are the scrapers 27 to 30 of the first cleaning device 11.
  • the lower cleaning unit according to the first embodiment is the cleaning unit 24 of the second cleaning device 12.
  • the lower scrapers of the first embodiment are the scrapers 27 to 30 of the second cleaning device 12.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the coating device 13 of FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the coating device 13 of FIG. 3 in a direction different from that of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a plan view showing a state in which the coating device 13 of FIG. 7 is set on the car guide rail 2.
  • the coating device 13 includes a flat plate-shaped coating device frame 41, a first coating device roller 42, a second coating device roller 43, and a coating unit 44.
  • the coating device frame 41 is connected to the cleaning device frame 21 of the first cleaning device 11. Further, the cleaning device frame 21 of the second cleaning device 12 is connected to the coating device frame 41. Further, the coating device frame 41 faces the tip surface 2d in a state where the coating device 13 is set on the car guide rail 2.
  • the first and second coating device rollers 42 and 43 are rotatably provided on the coating device frame 41.
  • the first and second applicator rollers 42, 43 are arranged at the same position in the width direction of the applicator frame 41 and are spaced apart from each other in the vertical direction.
  • the rotation axes of the first and second coating device rollers 42 and 43 are horizontal. Further, the first and second coating device rollers 42 and 43 are in contact with the front end surface 2d in a state where the coating device 13 is set on the car guide rail 2.
  • first and second coating device rollers 42, 43 move while rotating on the front end face 2d by moving the guide rail maintenance device 100 along the car guide rail 2. As a result, the coating device 13 is moved parallel to the car guide rail 2.
  • the coating unit 44 has a first division unit 45 and a second division unit 46.
  • the first split unit 45 applies lubricating oil to one braking surface 2c.
  • the second division unit 46 applies lubricating oil to the other braking surface 2c.
  • the second division unit 46 has the same configuration as the first division unit 45. However, the second division unit 46 is arranged line-symmetrically with respect to the first division unit 45.
  • Each of the split units 45 and 46 includes a pair of guide shafts 51, a spring holding plate 52, a pair of liquid guiding member pressing springs 53, a slide body 54, a height adjusting mechanism 55, a container base 56, a pair of containers 57, and a pair of guiding members. It has a liquid member 58 and a liquid guide member support 59.
  • the first axial ends of the pair of guide shafts 51 are fixed to the side surfaces of the coating device frame 41.
  • the pair of guide shafts 51 are horizontally arranged at intervals in the vertical direction.
  • the spring holding plate 52 is fixed to the second axial ends of the pair of guide shafts 51.
  • the pair of guide shafts 51 penetrate the slide body 54.
  • the slide body 54 is horizontally slidable along the pair of guide shafts 51.
  • the pair of liquid guiding members 58 can move in the direction orthogonal to the braking surface 2c.
  • the slide body 54 has a main portion 54a, a first flat plate portion 54b, and a second flat plate portion 54c.
  • the pair of guide shafts 51 penetrate the main portion 54a.
  • the first flat plate portion 54b When the surface of the applicator frame 41 facing the car guide rail 2 is the front surface and the surface opposite to the front surface is the back surface, the first flat plate portion 54b has a front surface side of the applicator frame 41 with respect to the main portion 54a. It is located in. Further, the second flat plate portion 54c is arranged on the back side of the coating device frame 41 with respect to the main portion 54a.
  • first flat plate portion 54b projects closer to the coating device frame 41 than the second flat plate portion 54c.
  • the pair of liquid guiding member pressing springs 53 are arranged between the spring holding plate 52 and the main portion 54a. In addition, the pair of liquid guiding member pressing springs 53 generate a force that presses the pair of liquid guiding members 58 against the braking surface 2c when the coating device 13 is set on the car guide rail 2.
  • a coil spring is used as the pair of liquid guiding member pressing springs 53.
  • Each guide shaft 51 penetrates the corresponding liquid guiding member pressing spring 53.
  • Each height adjustment mechanism 55 has a first support shaft 61, a second support shaft 62, a connecting member 63, and a set collar 64 with a lever.
  • the first support shaft 61 vertically penetrates the first flat plate portion 54b.
  • the second support shaft 62 vertically penetrates the second flat plate portion 54c.
  • the first and second support shafts 61 and 62 are arranged parallel to each other.
  • the connecting member 63 is connected between the lower end of the first support shaft 61 and the lower end of the second support shaft 62. As a result, the first and second support shafts 61 and 62 can move up and down integrally with the slide body 54.
  • the set collar 64 with lever is provided between the second flat plate portion 54c and the second support shaft 62.
  • the lever-equipped set collar 64 is fixed to the second flat plate portion 54c.
  • the lever-equipped set collar 64 can clamp and unclamp the second support shaft 62 by operating the lever.
  • the first and second support shafts 61 and 62 can move up and down with respect to the slide body 54. Conversely, when the second support shaft 62 is clamped by the set collar 64 with lever, the first and second support shafts 61 and 62 are fixed to the slide body 54.
  • the container base 56 is fixed to the upper ends of the first and second support shafts 61 and 62.
  • the first and second support shafts 61 and 62 are vertical, and the container base 56 is horizontal.
  • the pair of containers 57 are supported on the container base 56. Lubricating oil is contained in the pair of containers 57.
  • Each liquid conducting member 58 is a flexible rope-shaped member. Further, each liquid guide member 58 is made of a material into which lubricating oil can permeate. As a material of each liquid guiding member 58, for example, a fiber bundle can be used. As the fiber bundle, for example, a bundle of yarn can be used.
  • Each liquid conducting member 58 permeates the lubricating oil in the corresponding container 57 and guides it to the braking surface 2c. Further, each liquid guide member 58 has a dipping portion 58a and a rail contact portion 58b shown in FIG.
  • the immersion part 58a is the first end of the liquid guiding member 58 in the lengthwise direction
  • the rail contact part 58b is the second end of the liquid guiding member 58 in the lengthwise direction.
  • the immersion part 58a is immersed in the lubricating oil in the corresponding container 57.
  • the rail contact portion 58b contacts the braking surface 2c when the coating device 13 is set on the car guide rail 2.
  • the pair of rail contact portions 58b in each of the split units 45, 46 are in contact with the corresponding braking surface 2c in a state where they are aligned in a direction perpendicular to the ascending/descending direction of the car 3. Specifically, one of the pair of rail contact portions 58b is in contact with a region of the braking surface 2c near the bracket fixing portion 2a, that is, a region far from the coating device frame 41. The other of the pair of rail contact portions 58b contacts a region far from the bracket fixing portion 2a, that is, a region near the coating device frame 41.
  • Each liquid guide member support 59 has a pair of columns 65 and a support plate 66.
  • the pair of support columns 65 are erected vertically on the first flat plate portion 54b.
  • the support plate 66 is fixed to the upper ends of the pair of columns 65.
  • the rail contact portion 58b of each liquid guiding member 58 is placed on the support plate 66.
  • the container base 56 and the pair of containers 57 are vertically movable integrally with the coating device frame 41, the slide body 54, and the liquid guide member support body 59. That is, the height adjusting mechanism 55 can adjust the height of the pair of containers 57 with respect to the pair of rail contact portions 58b.
  • the height adjusting mechanism 55, the container base 56, the pair of containers 57, the pair of liquid guiding members 58, and the liquid guiding member support body 59 are movable along the guide shaft 51 integrally with the slide body 54. ing.
  • the pair of rail contact portions 58b are pressed against the braking surface 2c by the elastic force of the pair of liquid guiding member pressing springs 53.
  • the rail contact portion 58b made of a flexible material such as wool is crushed and comes into close contact with the braking surface 2c.
  • the elastic force of the liquid guiding member pressing spring 53 needs to be set so that the rail contact portion 58b is crushed and brought into close contact with the braking surface 2c. However, if the elastic force is made too high, the service life of each liquid guiding member 58 is shortened, so caution is required.
  • the elastic force of the liquid guiding member pressing spring 53 is set to be slightly larger than the minimum value at which the rail contact portions 58b are crushed and brought into close contact with the braking surface 2c.
  • FIG. 10 is an explanatory view schematically showing the positional relationship between the container 57 and the rail contact portion 58b of FIG.
  • ⁇ h is the height difference between the height of the liquid surface 67 of the lubricating oil in the container 57 and the height of the center of the rail contact portion 58b.
  • the height adjustment mechanism 55 When the height of the container 57 is changed by the height adjustment mechanism 55, the position of the rail contact portion 58b does not change, so the height difference ⁇ h changes. Then, by changing the height difference ⁇ h, the supply amount of the lubricating oil supplied from the liquid guiding member 58 to the braking surface 2c per unit time is changed.
  • the supply amount ⁇ x of the lubricating oil per unit time to the braking surface 2c can be easily adjusted. Further, the supply of lubricating oil can be stopped easily.
  • the car 3 is moved to the lower portion of the hoistway 1 and the guide rail maintenance device 100 is attached to the lower portion of the guide device 6.
  • the first cleaning device 11 is attached to the guide device 6.
  • the first and second cleaning device rollers 22 and 23 are brought into contact with the tip surface 2d of the car guide rail 2.
  • each scraper 27 to 30 is brought into contact with the corresponding braking surface 2c.
  • the coating device 13 is attached to the first cleaning device 11.
  • the first and second applicator rollers 42, 43 are brought into contact with the tip surface 2d of the car guide rail 2. Further, each rail contact portion 58b is brought into contact with the corresponding braking surface 2c. If ⁇ h ⁇ 0, the supply of the lubricating oil can be stopped and the lubricating oil can be prevented from adhering to the equipment other than the car guide rail 2.
  • the second cleaning device 12 is attached to the coating device 13.
  • the first and second cleaning device rollers 22 and 23 are brought into contact with the tip surface 2d of the car guide rail 2. Further, each scraper 27 to 30 is brought into contact with the corresponding braking surface 2c.
  • the height adjusting mechanism 55 adjusts ⁇ h and starts supplying the lubricating oil to the car guide rail 2. That is, the guide rail maintenance method of the first embodiment includes the step of adjusting the supply amount of the lubricating oil to the car guide rail 2 by adjusting the height of the container 57 with respect to the rail contact portion 58b. ..
  • the speed of the car 3 at this time is preferably lower than the rated speed.
  • the coating device 13 is moved along the car guide rail 2 and the lubricating oil is coated on the braking surface 2c. Further, the foreign matter on the braking surface 2c is removed by the first and second cleaning devices 11 and 12, and the film thickness of the applied lubricating oil is made uniform.
  • the oil film thickness is smaller than the specified value, replenish the lubricating oil to each container 57 as necessary, and then make the car 3 reciprocate once more. Then, the oil film thickness is measured again.
  • the height of the container 57 is changed by the height adjusting mechanism 55 to stop the supply of the lubricating oil, and the car 3 is further reciprocated once. Then, the oil film thickness is measured again.
  • Two guide rail maintenance devices 100 may be prepared and applied to each car guide rail 2. As a result, the pair of car guide rails 2 can be maintained at the same time, and the working time can be significantly shortened.
  • the height adjustment mechanism 55 can adjust the height of the container 57 with respect to the rail contact portion 58b. Therefore, the amount of lubricating oil supplied to the car guide rail 2 per unit time can be easily adjusted.
  • the cleaning unit 24 is moved along with the car guide rail 2 together with the coating unit 44. Therefore, at the same time as the application of the lubricating oil, it is possible to remove the foreign matter on the braking surface 2c and the excess lubricating oil.
  • the cleaning units 24 are arranged above and below the coating unit 44, it is possible to efficiently remove foreign matter on the braking surface 2c and excess lubricating oil. Further, it is possible to efficiently remove foreign matter and excess lubricating oil both when the guide rail maintenance device 100 is raised and when it is lowered. As a result, the working time of the maintenance work can be shortened.
  • the guide rail maintenance device 100 is connected to the car 3. Therefore, it is not necessary to separately prepare a device for lifting the guide rail maintenance device 100.
  • the lubricating oil can be efficiently applied to the region of the car guide rail 2 where the car 3 travels. Further, even in an elevator having a long up-and-down stroke, the lubricating oil can be easily applied over almost the entire length of the car guide rail 2.
  • the coating device 13 is provided with first and second coating device rollers 42 and 43. Therefore, the coating device 13 can be smoothly moved along the car guide rail 2 in a stable posture.
  • the first and second cleaning devices 11 and 12 are provided with first and second cleaning device rollers 22 and 23, respectively. Thus, the first and second cleaning devices 11 and 12 can be smoothly moved along the car guide rail 2 in a stable posture.
  • first and third scrapers 27, 29 and the second and fourth scrapers 28, 30 are arranged in opposite directions. Therefore, it is possible to efficiently remove the foreign matter and the excess lubricating oil.
  • each liquid conducting member 58 is pressed against the corresponding braking surface 2c by the liquid conducting member pressing spring 53. Therefore, even if the guide rail maintenance device 100 moves with respect to the car guide rail 2 due to vibration, the contact of the rail contact portion 58b with the braking surface 2c can be maintained. Therefore, the lubricating oil can be stably applied to the braking surface 2c.
  • each scraper 27 to 30 is pressed against the corresponding braking surface 2c by the scraper pressing spring 31. Therefore, even when the guide rail maintenance device 100 moves with respect to the car guide rail 2 due to vibration, it is possible to maintain the contact of the scrapers 27 to 30 with the braking surface 2c. Therefore, the braking surface 2c can be stably cleaned.
  • first and second cleaning devices 11 and 12 and the coating device 13 can be separated from each other, they can be stored and transported easily. Further, the number of cleaning devices can be increased or decreased as necessary.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a guide rail maintenance device according to a second embodiment of the present invention.
  • the maintenance device frame 71 in which the two cleaning device frames 21 in the first embodiment and the coating device frame 41 are integrated is used.
  • first maintenance device roller 72 and the second maintenance device roller 73 are provided on the maintenance device frame 71 as the rollers in contact with the tip surface 2d.
  • the first maintenance device roller 72 is provided at the upper end of the maintenance device frame 71.
  • the second maintenance device roller 73 is provided at the lower end of the maintenance device frame 71.
  • the first maintenance device roller 72 is a roller corresponding to the first cleaning device roller 22 of the first cleaning device 11 in the first embodiment.
  • the second maintenance device roller 73 is a roller corresponding to the second cleaning device roller 23 of the second cleaning device 12 in the first embodiment.
  • Other configurations and maintenance methods are the same as those in the first embodiment.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, since the coating unit 44 and the upper and lower cleaning units 24 are attached to the common maintenance device frame 71, the number of rollers can be reduced. Further, the reduction in the number of parts can reduce the weight and the jig cost.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a guide rail maintenance device according to a third embodiment of the present invention.
  • a pair of adjusting elastic bodies 68 are provided between the container base 56 and the slide body 54.
  • a coil spring which is a compression spring, is used as each adjusting elastic body 68.
  • the pair of containers 57 is supported by the pair of adjusting elastic bodies 68 via the container base 56.
  • the pair of adjusting elastic bodies 68 moves the container 57 upward independently of the height adjusting mechanism 55 when the weight of the container 57 containing the lubricating oil is reduced.
  • Other configurations and maintenance methods are the same as those in the first embodiment.
  • the liquid surface 67 of the lubricating oil is lowered and the height difference ⁇ h is reduced.
  • the adjusting elastic body 68 extends and the container 57 is lifted. Therefore, the height difference ⁇ h is maintained, and the amount of lubricating oil supplied to the braking surface 2c per hour can be further stabilized.
  • the elastic force of the adjusting elastic body 68 is preset to a value that maintains the height difference ⁇ h with respect to the decrease in the lubricating oil.
  • a spring is the most suitable elastic body for adjustment, but rubber, urethane, or the like may be used.
  • the position and the number of the adjusting elastic bodies are not limited to the configuration of the third embodiment.
  • an adjusting elastic body may be combined with the guide rail maintenance device of the second embodiment.
  • lubricating oil is used as the maintenance liquid.
  • an organic solvent such as alcohol or acetone may be used as the maintenance liquid, and the car guide rail may be coated with the organic solvent.
  • the organic solvent may be put in the container when the guide rail maintenance device is first moved, and the lubricating oil may be put in the container when the guide rail maintenance device is moved for the second time and thereafter.
  • the lubricating oil may be put in the container when the guide rail maintenance device is moved for the second time and thereafter.
  • the cleaning units are arranged above and below the coating unit, but either one or both may be omitted.
  • the number of scrapers in each cleaning unit is not limited to four.
  • the guide rail maintenance device is connected to the car, but the guide rail maintenance device may be hung from a lifting device such as a winch installed on the top of the hoistway or the car.
  • the lifting device functions as a moving device that moves the guide rail maintenance device.
  • the case where the lifting body is the car and the maintenance target is the car guide rail has been shown.
  • the present invention can also be applied to the case where the lifting body is a counterweight and the maintenance target is a counterweight guide rail.
  • the guide rail maintenance device may be connected to the counterweight or may be suspended from the lifting device.
  • the guide rail maintenance device may be a self-propelled device that moves along the guide rail by the driving force of the mounted drive device.
  • the present invention can be applied to various types of elevators such as an elevator having a machine room, a machine room-less elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multi-car elevator.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car arranged directly below the upper car independently move up and down a common hoistway.
  • the guide rails subject to maintenance are not limited to elevator guide rails. Further, the present invention can be applied to, for example, a guide rail that is set up diagonally.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

ガイドレール保全装置において、塗布ユニットは、ガイドレールに沿って移動され、ガイドレールを保全するための保全液をガイドレールに対して塗布する。また、塗布ユニットは、保全液を収容する容器と、容器内の保全液を浸透させてガイドレールに導く導液部材とを有している。導液部材は、容器内で保全液に浸漬される浸漬部と、ガイドレールに接するレール接触部とを有している。また、塗布ユニットは、レール接触部に対する容器の高さを調整する高さ調整機構を有している。

Description

ガイドレール保全装置及びガイドレール保全方法
　この発明は、ガイドレールを保全するための保全液をガイドレールに塗布するガイドレール保全装置及びガイドレール保全方法に関するものである。
　従来のエレベータのガイドレール保全装置では、給油タンクに収容された潤滑油が、給油シート及び塗布体を通してガイドレールに塗布される。塗布体は、複数の塗布シートと複数の中間シートとを交互に重ねて構成されている。各塗布シートは、不織布により構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第５６４５３００号公報
　上記のような従来のガイドレール保全装置では、給油タンクから塗布体に供給される潤滑油の単位時間当たりの量を調整することができない。このため、単位時間当たりの給油量が過多になったり不足したりする。
　例えば、単位時間当たりの給油量が過多の場合、ガイドレールの表面に潤滑油が多く残る。そして、潤滑油がガイドレールの表面で固まり、かごの昇降時の振動を増大させる可能性がある。
　逆に、単位時間当たりの給油量が不足した場合、ガイドレールの表面に残る潤滑油が不足する。このため、かごの昇降時の振動を増大させたり、ガイドレールに接触する部品の低寿命化を招いたりする可能性がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ガイドレールに対する保全液の単位時間当たりの供給量を容易に調整することができるガイドレール保全装置及びガイドレール保全方法を得ることを目的とする。
　この発明に係るガイドレール保全装置は、ガイドレールに沿って移動され、ガイドレールを保全するための保全液をガイドレールに対して塗布する塗布ユニットを備え、塗布ユニットは、保全液を収容する容器と、容器内の保全液を浸透させてガイドレールに導く導液部材とを有しており、導液部材は、容器内で保全液に浸漬される浸漬部と、ガイドレールに接するレール接触部とを有しており、塗布ユニットは、レール接触部に対する容器の高さを調整する高さ調整機構をさらに有している。
　この発明に係るガイドレール保全方法は、ガイドレールを保全するための保全液を収容している容器と、容器内の保全液を浸透させてガイドレールに導く導液部材とを有している塗布ユニットを、ガイドレールに沿って移動させ、保全液をガイドレールに塗布する方法であって、導液部材のガイドレールに接する部分であるレール接触部に対して、容器の高さを調整することにより、ガイドレールに対する保全液の供給量を調整する工程を含む。
　この発明のガイドレール保全装置及びガイドレール保全方法によれば、ガイドレールに対する保全液の単位時間当たりの供給量を容易に調整することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。 図１のガイドレール保全装置の詳細な構成を示す斜視図である。 図３の第１の清掃装置を示す斜視図である。 図４の第１の清掃装置をかごガイドレールにセットした状態を示す水平断面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 図３の塗布装置を示す斜視図である。 図３の塗布装置を図７とは異なる向きで示す斜視図である。 図７の塗布装置をかごガイドレールにセットした状態を示す平面図である。 図７の容器とレール接触部との位置関係を模式的に示す説明図である。 図１０の高低差Δｈと、制動面に対する潤滑油の単位時間当たりの供給量Δｘとの関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態２によるガイドレール保全装置を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３によるガイドレール保全装置を示す斜視図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図であり、保守作業中の状態を示している。図１において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が鉛直に立てて設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット９を介して昇降路壁に対して固定されている。
　昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。
　かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。
　懸架体４の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが鉛直に立てて設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路１内を昇降する。
　かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。
　かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。
　かご３の下部には、かごガイドレール２を保全するガイドレール保全装置１００が設けられている。ガイドレール保全装置１００は、かご３の下部の一方のガイド装置６に接続されている。図１ではガイドレール保全装置１００を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。
　かご３は、ガイドレール保全装置１００の上方に位置しており、ガイドレール保全装置１００をかごガイドレール２に沿って移動させる。
　ガイドレール保全装置１００は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に対する保守作業を行う際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。
　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケット９に固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。
　さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、かご３の昇降時に、ガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。
　図３は、図１のガイドレール保全装置１００の詳細な構成を示す斜視図である。ガイドレール保全装置１００は、第１の清掃装置１１、第２の清掃装置１２、及び塗布装置１３を有している。即ち、ガイドレール保全装置１００は、２種類、計３つの装置を組み合わせて構成されている。
　第１及び第２の清掃装置１１，１２は、かごガイドレール２の表面を清掃する装置である。塗布装置１３は、かごガイドレール２の表面に、保全液としての潤滑油を塗布する装置である。
　また、塗布装置１３は、第１の清掃装置１１と第２の清掃装置１２との間に配置されている。第１の清掃装置１１は、塗布装置１３の上に配置されている。第２の清掃装置１２は、塗布装置１３の下に配置されている。
　図４は、図３の第１の清掃装置１１を示す斜視図である。また、図５は、図４の第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態を示す水平断面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。なお、図５は、図６のＶ－Ｖ線に沿う断面を示している。
　第２の清掃装置１２の構成は、第１の清掃装置１１と同一である。このため、ここでは、第１の清掃装置１１の構成についてのみ説明する。
　第１の清掃装置１１は、平板状の清掃装置フレーム２１、第１の清掃装置ローラ２２、第２の清掃装置ローラ２３、及び清掃ユニット２４を有している。
　清掃装置フレーム２１は、ガイド装置６を介してかご３に接続される。また、清掃装置フレーム２１は、第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、先端面２ｄに対向する。
　第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３は、清掃装置フレーム２１に回転可能に設けられている。また、第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３は、清掃装置フレーム２１の幅方向の同じ位置で、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
　また、第１の清掃装置ローラ２２は、清掃ユニット２４の上方に配置されている。第２の清掃装置ローラ２３は、清掃ユニット２４の下方に配置されている。
　第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３の回転軸は、水平である。また、第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３は、第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、先端面２ｄに接する。
　また、第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３は、ガイドレール保全装置１００をかごガイドレール２に沿って移動させることにより、先端面２ｄ上を回転しながら移動する。これにより、第１の清掃装置１１は、かごガイドレール２に対して平行に移動される。
　清掃ユニット２４は、第１のプレート２５、第２のプレート２６、第１のスクレーパ２７、第２のスクレーパ２８、第３のスクレーパ２９、第４のスクレーパ３０、及び複数のスクレーパ押付ばね３１を有している。
　第１のプレート２５は、清掃装置フレーム２１の幅方向の第１の端部に固定されている。第２のプレート２６は、清掃装置フレーム２１の幅方向の第２の端部に固定されている。第１及び第２のプレート２５，２６は、互いに対向している。
　また、第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、第１のプレート２５は一方の制動面２ｃに対向し、第２のプレート２６は他方の制動面２ｃに対向する。
　各スクレーパ２７～３０の先端部の形状は、刃形状となっている。
　第１及び第２のスクレーパ２７，２８は、第１のプレート２５に支持されている。第２のスクレーパ２８は、第１のスクレーパ２７の下方に配置されている。第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、第１及び第２のスクレーパ２７，２８の先端部は、一方の制動面２ｃに線接触する。
　第３及び第４のスクレーパ２９，３０は、第２のプレート２６に支持されている。第４のスクレーパ３０は、第３のスクレーパ２９の下方に配置されている。第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、第３及び第４のスクレーパ２９，３０の先端部は、他方の制動面２ｃに線接触する。
　第１及び第３のスクレーパ２７，２９は、かご３の上昇時に、制動面２ｃ上の異物及び余分な油等をこそげ取る。異物とは、油の塊、綿埃、錆等である。第２及び第４のスクレーパ２８，３０は、かご３の下降時に、制動面２ｃ上の異物及び余分な油等をこそげ取る。
　第１及び第３のスクレーパ２７，２９の先端部は、かご３の昇降時の進行方向に対して直角ではなく、直角から傾けた角度で制動面２ｃに接する。具体的には、かご３の上昇時の進行方向に対して、かごガイドレール２のブラケット固定部２ａから遠い側、つまり清掃装置フレーム２１に近い側が、前に出ている。逆に、ブラケット固定部２ａに近い側、つまり清掃装置フレーム２１から遠い側は、後ろに下がっている。
　これにより、各スクレーパ２７～３０に接触した制動面２ｃ上の異物及び余分な油等が、先端面２ｄ側に移動するのが抑制されている。
　第２のスクレーパ２８の先端部は、かご３の昇降時の進行方向に直角な方向に対して、第１のスクレーパ２７の先端部とは反対方向へ傾斜している。即ち、かご３の下降時の進行方向に対して、かごガイドレール２のブラケット固定部２ａから遠い側が、前に出ている。逆に、ブラケット固定部２ａに近い側は、後ろに下がっている。
　同様に、第４のスクレーパ３０の先端部は、かご３の昇降時の進行方向に直角な方向に対して、第３のスクレーパ２９の先端部とは反対方向へ傾斜している。即ち、かご３の下降時の進行方向に対して、かごガイドレール２のブラケット固定部２ａから遠い側が、前に出ている。逆に、ブラケット固定部２ａに近い側は、後ろに下がっている。
　第１のスクレーパ２７は、かごガイドレール２に対して、第３のスクレーパ２９と線対称となっている。同様に、第２のスクレーパ２８は、かごガイドレール２に対して、第４のスクレーパ３０と線対象となっている。
　第１の清掃装置１１をかごガイドレール２にセットした状態で、各スクレーパ２７～３０は、対応する２個のスクレーパ押付ばね３１により、対応する制動面２ｃに押し付けられる。
　スクレーパ押付ばね３１の弾性力は、かご３の昇降時に、各スクレーパ２７～３０が制動面２ｃに常に接触することができる値に設定されている。
　スクレーパ押付ばね３１の弾性力が大きいほど、各スクレーパ２７～３０は制動面２ｃに接触し易くなる。しかし、スクレーパ押付ばね３１の弾性力が大き過ぎると、各スクレーパ２７～３０が制動面２ｃから受ける摩擦力も大きくなる。このため、各スクレーパ２７～３０が破損したり、各スクレーパ２７～３０の寿命が極端に短くなったりする可能性がある。
　従って、スクレーパ押付ばね３１の弾性力は、かご３の昇降時に、各スクレーパ２７～３０が制動面２ｃに常に接触することができる最低限の値よりも、僅かに大きい値に設定するのが望ましい。
　実施の形態１の上部清掃ユニットは、第１の清掃装置１１の清掃ユニット２４である。実施の形態１の上部スクレーパは、第１の清掃装置１１の各スクレーパ２７～３０である。実施の形態１の下部清掃ユニットは、第２の清掃装置１２の清掃ユニット２４である。実施の形態１の下部スクレーパは、第２の清掃装置１２の各スクレーパ２７～３０である。
　図７は、図３の塗布装置１３を示す斜視図である。また、図８は、図３の塗布装置１３を図７とは異なる向きで示す斜視図である。また、図９は、図７の塗布装置１３をかごガイドレール２にセットした状態を示す平面図である。
　塗布装置１３は、平板状の塗布装置フレーム４１、第１の塗布装置ローラ４２、第２の塗布装置ローラ４３、及び塗布ユニット４４を有している。
　塗布装置フレーム４１は、第１の清掃装置１１の清掃装置フレーム２１に接続される。また、塗布装置フレーム４１には、第２の清掃装置１２の清掃装置フレーム２１が接続される。また、塗布装置フレーム４１は、塗布装置１３をかごガイドレール２にセットした状態で、先端面２ｄに対向する。
　第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３は、塗布装置フレーム４１に回転可能に設けられている。第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３は、塗布装置フレーム４１の幅方向の同じ位置で、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
　塗布装置１３をかごガイドレール２にセットした状態で、第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３の回転軸は、水平である。また、第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３は、塗布装置１３をかごガイドレール２にセットした状態で、先端面２ｄに接する。
　また、第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３は、ガイドレール保全装置１００をかごガイドレール２に沿って移動させることにより、先端面２ｄ上を回転しながら移動する。これにより、塗布装置１３は、かごガイドレール２に対して平行に移動される。
　塗布ユニット４４は、第１の分割ユニット４５及び第２の分割ユニット４６を有している。第１の分割ユニット４５は、一方の制動面２ｃに潤滑油を塗布する。第２の分割ユニット４６は、他方の制動面２ｃに潤滑油を塗布する。
　第２の分割ユニット４６は、第１の分割ユニット４５と同様の構成を有している。但し、第２の分割ユニット４６は、第１の分割ユニット４５に対して、線対称に配置されている。
　各分割ユニット４５，４６は、一対のガイドシャフト５１、ばね保持プレート５２、一対の導液部材押付ばね５３、スライド体５４、高さ調整機構５５、容器ベース５６、一対の容器５７、一対の導液部材５８、及び導液部材支持体５９を有している。
　一対のガイドシャフト５１の軸方向の第１の端部は、塗布装置フレーム４１の側面に固定されている。また、一対のガイドシャフト５１は、上下方向に互いに間隔をおいて、水平に配置されている。ばね保持プレート５２は、一対のガイドシャフト５１の軸方向の第２の端部に固定されている。
　一対のガイドシャフト５１は、スライド体５４を貫通している。スライド体５４は、一対のガイドシャフト５１に沿って水平にスライド可能になっている。これにより、一対の導液部材５８は、制動面２ｃに直交する方向へ移動可能になっている。
　スライド体５４は、主部５４ａ、第１の平板部５４ｂ、及び第２の平板部５４ｃを有している。一対のガイドシャフト５１は、主部５４ａを貫通している。
　塗布装置フレーム４１のかごガイドレール２に対向する面を前面、前面とは反対側の面を背面とすると、第１の平板部５４ｂは、主部５４ａに対して、塗布装置フレーム４１の前面側に配置されている。また、第２の平板部５４ｃは、主部５４ａに対して、塗布装置フレーム４１の背面側に配置されている。
　また、第１の平板部５４ｂは、第２の平板部５４ｃよりも、塗布装置フレーム４１の近くまで突出している。
　一対の導液部材押付ばね５３は、ばね保持プレート５２と主部５４ａとの間に配置されている。また、一対の導液部材押付ばね５３は、塗布装置１３がかごガイドレール２にセットされた状態で、一対の導液部材５８を制動面２ｃに押し付ける力を発生する。
　一対の導液部材押付ばね５３としては、コイルばねが用いられている。各ガイドシャフト５１は、対応する導液部材押付ばね５３を貫通している。
　各高さ調整機構５５は、第１の支持シャフト６１、第２の支持シャフト６２、繋ぎ部材６３、及びレバー付きセットカラー６４を有している。
　第１の支持シャフト６１は、第１の平板部５４ｂを上下方向に貫通している。第２の支持シャフト６２は、第２の平板部５４ｃを上下方向に貫通している。第１及び第２の支持シャフト６１，６２は、互いに平行に配置されている。
　繋ぎ部材６３は、第１の支持シャフト６１の下端部と第２の支持シャフト６２の下端部との間に接続されている。これにより、第１及び第２の支持シャフト６１，６２は、スライド体５４に対して一体に上下動可能になっている。
　レバー付きセットカラー６４は、第２の平板部５４ｃと第２の支持シャフト６２との間に設けられている。また、レバー付きセットカラー６４は、第２の平板部５４ｃに固定されている。また、レバー付きセットカラー６４は、レバーを操作することにより、第２の支持シャフト６２をクランプ及びアンクランプすることが可能になっている。
　レバー付きセットカラー６４により第２の支持シャフト６２をアンクランプすると、第１及び第２の支持シャフト６１，６２は、スライド体５４に対して上下動可能となる。逆に、レバー付きセットカラー６４により第２の支持シャフト６２をクランプすると、第１及び第２の支持シャフト６１，６２は、スライド体５４に対して固定される。
　容器ベース５６は、第１及び第２の支持シャフト６１，６２の上端部に固定されている。塗布装置１３がかごガイドレール２にセットされた状態では、第１及び第２の支持シャフト６１，６２は鉛直であり、容器ベース５６は水平である。
　一対の容器５７は、容器ベース５６上に支持されている。一対の容器５７には、潤滑油が収容される。
　各導液部材５８は、可撓性を有するロープ状の部材である。また、各導液部材５８は、潤滑油が浸透できる材料により構成されている。各導液部材５８の材料としては、例えば繊維束を用いることができる。繊維束としては、例えば毛糸を束ねたものを用いることができる。
　各導液部材５８は、対応する容器５７内の潤滑油を浸透させて制動面２ｃに導く。また、各導液部材５８は、図１０に示す浸漬部５８ａと、レール接触部５８ｂとを有している。この例では、浸漬部５８ａは、導液部材５８の長さ方向の第１の端部であり、レール接触部５８ｂは、導液部材５８の長さ方向の第２の端部である。
　浸漬部５８ａは、対応する容器５７内で潤滑油に浸漬される。レール接触部５８ｂは、塗布装置１３がかごガイドレール２にセットされたときに、制動面２ｃに接する。
　各分割ユニット４５，４６における一対のレール接触部５８ｂは、かご３の昇降方向に対して垂直な向きに並んだ状態で、対応する制動面２ｃに接する。具体的には、一対のレール接触部５８ｂのうちの一方は、制動面２ｃの中で、ブラケット固定部２ａに近い領域、つまり塗布装置フレーム４１から遠い領域に接する。また、一対のレール接触部５８ｂのうちの他方は、ブラケット固定部２ａから遠い領域、つまり塗布装置フレーム４１に近い領域に接する。
　各導液部材支持体５９は、一対の支柱６５と支持板６６とを有している。一対の支柱６５は、第１の平板部５４ｂ上に垂直に立てられている。支持板６６は、一対の支柱６５の上端部に固定されている。各導液部材５８のレール接触部５８ｂは、支持板６６上に載せられている。
　容器ベース５６及び一対の容器５７は、塗布装置フレーム４１、スライド体５４、及び導液部材支持体５９に対して、一体に上下動可能になっている。即ち、高さ調整機構５５により、一対のレール接触部５８ｂに対する一対の容器５７の高さを調整することができる。
　また、高さ調整機構５５、容器ベース５６、一対の容器５７、一対の導液部材５８、及び導液部材支持体５９は、スライド体５４と一体に、ガイドシャフト５１に沿って移動可能になっている。
　塗布装置１３がかごガイドレール２にセットされた状態では、一対の導液部材押付ばね５３の弾性力により、一対のレール接触部５８ｂは制動面２ｃに押し付けられる。これにより、毛糸等の柔軟な材料で構成されているレール接触部５８ｂは、潰されて制動面２ｃに密着する。
　導液部材押付ばね５３の弾性力は、レール接触部５８ｂが潰されて制動面２ｃに密着するように設定する必要がある。しかし、弾性力を高くし過ぎると、各導液部材５８の低寿命化を招くため、注意が必要である。
　よって、導液部材押付ばね５３の弾性力は、各レール接触部５８ｂが潰されて制動面２ｃに密着する最低限の値よりも僅かに大きくなるように設定することが望ましい。
　ここで、図１０は、図７の容器５７とレール接触部５８ｂとの位置関係を模式的に示す説明図である。図１０において、Δｈは、容器５７内の潤滑油の液面６７の高さとレール接触部５８ｂの中心の高さとの高低差である。
　高さ調整機構５５により容器５７の高さを変化させた場合、レール接触部５８ｂの位置は変化しないため、高低差Δｈが変化する。そして、高低差Δｈを変化させることにより、導液部材５８から制動面２ｃに供給される潤滑油の単位時間当たりの供給量が変化する。
　図１１は、図１０の高低差Δｈと、制動面２ｃに対する潤滑油の単位時間当たりの供給量Δｘとの関係を示すグラフである。図１１に示すように、供給量Δｘは、高低差Δｈに比例する。また、Δｈ≦０のとき、Δｘ＝０となる。
　このように、高さ調整機構５５により容器５７の高さを調整することによって、制動面２ｃに対する潤滑油の単位時間当たりの供給量Δｘを容易に調整することができる。また、潤滑油の供給を簡単に停止することもできる。
　次に、ガイドレール保全装置１００によるガイドレール保全方法について説明する。実施の形態１の保全方法では、まず、かご３を昇降路１の下部に移動させ、ガイド装置６の下部にガイドレール保全装置１００を取り付ける。
　具体的には、まず、ガイド装置６に対して、第１の清掃装置１１を取り付ける。このとき、第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３をかごガイドレール２の先端面２ｄに接触させる。また、各スクレーパ２７～３０を、対応する制動面２ｃに接触させる。
　続いて、第１の清掃装置１１に塗布装置１３を取り付ける。このとき、第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３をかごガイドレール２の先端面２ｄに接触させる。また、各レール接触部５８ｂを、対応する制動面２ｃに接触させる。また、Δｈ≦０としておけば、潤滑油の供給を停止させておくことができ、潤滑油がかごガイドレール２以外の機器に付着するのを防ぐことができる。
　この後、塗布装置１３に第２の清掃装置１２を取り付ける。このとき、第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３をかごガイドレール２の先端面２ｄに接触させる。また、各スクレーパ２７～３０を、対応する制動面２ｃに接触させる。
　このようにして、ガイドレール保全装置１００をかごガイドレール２にセットした後、高さ調整機構５５によりΔｈを調整し、かごガイドレール２に対する潤滑油の供給を開始する。即ち、実施の形態１のガイドレール保全方法は、レール接触部５８ｂに対して、容器５７の高さを調整することにより、かごガイドレール２に対する潤滑油の供給量を調整する工程を含んでいる。
　次に、最下階と最上階との間でかご３を１往復させる。このときのかご３の速度は、定格速度よりも低速とするのが好ましい。これにより、塗布装置１３がかごガイドレール２に沿って移動され、制動面２ｃに潤滑油が塗布される。また、第１及び第２の清掃装置１１，１２によって、制動面２ｃ上の異物が除去されるとともに、塗布された潤滑油の膜厚が均一化される。
　この後、制動面２ｃの目視確認と、制動面２ｃの油膜厚測定とを実施する。制動面２ｃの異物が取り除かれており、かつ油膜厚が規定の範囲内に収まっていれば、保全作業は完了である。
　油膜厚が規定値よりも小さい場合、必要に応じて潤滑油を各容器５７に補充した後、かご３をさらに１往復させる。そして、油膜厚を再度測定する。
　逆に、油膜厚が規定値よりも大きい場合、高さ調整機構５５で容器５７の高さを変更して潤滑油の供給を止めた状態で、かご３をさらに１往復させる。そして、油膜厚を再度測定する。
　これらの工程を、油膜厚が規定の範囲内に収まるまで繰り返す。そして、油膜厚が規定の範囲内に収まったら、保全作業は完了となる。
　この後、反対側のかごガイドレール２に対しても、同様の保全方法を実施する。なお、ガイドレール保全装置１００を２台用意し、それぞれのかごガイドレール２に適用してもよい。これにより、一対のかごガイドレール２を同時に保全することができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
　このようなガイドレール保全装置１００及びガイドレール保全方法では、高さ調整機構５５により、レール接触部５８ｂに対する容器５７の高さを調整することができる。このため、かごガイドレール２に対する潤滑油の単位時間当たりの供給量を容易に調整することができる。
　また、清掃ユニット２４が、塗布ユニット４４と一体にかごガイドレール２に沿って移動される。このため、潤滑油の塗布と同時に、制動面２ｃ上の異物を除去するとともに、余分な潤滑油を除去することができる。
　また、塗布ユニット４４の上下両方に清掃ユニット２４が配置されているため、制動面２ｃ上の異物の除去と、余分な潤滑油の除去とを効率的に行うことができる。また、ガイドレール保全装置１００の上昇時と下降時との両方で、異物の除去と余分な潤滑油の除去とを効率的に行うことができる。これにより、保全作業の作業時間を短縮することができる。
　また、ガイドレール保全装置１００は、かご３に接続される。このため、ガイドレール保全装置１００を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２のかご３が走行する領域に、効率的に潤滑油を塗布することができる。また、昇降行程が長いエレベータにおいても、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に潤滑油を塗布することができる。
　また、昇降路１内に設置された状態のかごガイドレール２に対して、潤滑油の塗布及び清掃を行うことができ、保全作業を効率的に実施することができる。また、かご３の昇降時に、昇降路１内に作業者がいる必要がない。
　また、塗布装置１３には、第１及び第２の塗布装置ローラ４２，４３が設けられている。このため、塗布装置１３をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。
　また、第１及び第２の清掃装置１１，１２には、それぞれ第１及び第２の清掃装置ローラ２２，２３が設けられている。このめた、第１及び第２の清掃装置１１，１２をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。
　また、第１及び第３のスクレーパ２７，２９と、第２及び第４のスクレーパ２８，３０とは、反対向きに配置されている。このため、異物の除去と余分な潤滑油の除去とを効率的に行うことができる。
　また、各導液部材５８は、導液部材押付ばね５３により、対応する制動面２ｃに押し付けられている。このため、ガイドレール保全装置１００が振動によりかごガイドレール２に対して動いた場合でも、レール接触部５８ｂの制動面２ｃへの接触を維持することができる。このため、制動面２ｃに対して潤滑油を安定して塗布することができる。
　また、各スクレーパ２７～３０は、スクレーパ押付ばね３１により、対応する制動面２ｃに押し付けられている。このため、ガイドレール保全装置１００が振動によりかごガイドレール２に対して動いた場合でも、各スクレーパ２７～３０の制動面２ｃへの接触を維持することができる。このため、制動面２ｃを安定して清掃することができる。
　また、第１及び第２の清掃装置１１，１２と塗布装置１３とが切り離し可能になっているため、保管及び運搬が容易である。また、必要に応じて、清掃装置の数を増減させることができる。
　例えば、保全作業前における制動面２ｃの異物の数が多い場合、又は油膜厚が大きい場合、清掃装置の数を４台に増やせば、かご３の１回の運転における清掃回数を倍に増やすことができる。このため、かごガイドレール２の保全作業に必要なかご３の運転回数の増大を抑制することができる。
　実施の形態２．
　次に、図１２は、この発明の実施の形態２によるガイドレール保全装置を示す斜視図である。実施の形態２では、実施の形態１における２つの清掃装置フレーム２１と、塗布装置フレーム４１とを一体化した保全装置フレーム７１が用いられている。
　また、先端面２ｄに接するローラとして、第１の保全装置ローラ７２及び第２の保全装置ローラ７３のみが保全装置フレーム７１に設けられている。第１の保全装置ローラ７２は、保全装置フレーム７１の上端部に設けられている。第２の保全装置ローラ７３は、保全装置フレーム７１の下端部に設けられている。
　第１の保全装置ローラ７２は、実施の形態１における第１の清掃装置１１の第１の清掃装置ローラ２２に相当するローラである。第２の保全装置ローラ７３は、実施の形態１における第２の清掃装置１２の第２の清掃装置ローラ２３に相当するローラである。他の構成及び保全方法は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、塗布ユニット４４と上下の清掃ユニット２４とを、共通の保全装置フレーム７１に取り付けたので、ローラの数を低減することができる。また、部品点数の低減により、重量を軽減するとともに、治具コストを削減することができる。
　また、ガイドレール保全装置をかご３に取り付ける際の作業工数を削減することができ、作業時間を短縮することができる。
　実施の形態３．
　次に、図１３は、この発明の実施の形態３によるガイドレール保全装置を示す斜視図である。各分割ユニット４５，４６において、容器ベース５６とスライド体５４との間には、一対の調整用弾性体６８が設けられている。各調整用弾性体６８としては、圧縮ばねであるコイルばねが用いられている。
　各調整用弾性体６８には、対応する第１又は第２の支持シャフト６１，６２が貫通している。各分割ユニット４５，４６において、一対の容器５７は、容器ベース５６を介して、一対の調整用弾性体６８によって支持されている。
　一対の調整用弾性体６８は、潤滑油を含む容器５７の重量が減少することにより、高さ調整機構５５とは独立して、容器５７を上方へ移動させる。他の構成及び保全方法は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　また、実施の形態１では、容器５７内の潤滑油が制動面２ｃに塗布されていくと、潤滑油の液面６７が下がり、高低差Δｈが小さくなる。これに対して、実施の形態３では、潤滑油の減少に伴い、調整用弾性体６８が伸長して、容器５７が持ち上げられる。このため、高低差Δｈが維持され、制動面２ｃに対する潤滑油の時間当たりの供給量をより安定させることができる。
　なお、調整用弾性体６８の弾性力は、潤滑油の減少に対して、高低差Δｈが維持されるような値に予め設定されていることが望ましい。
　また、調整用弾性体としては、ばねが最も適しているが、ゴム、ウレタン等であってもよい。
　また、調整用弾性体の位置及び個数は、実施の形態３の構成に限定されない。例えば、調整用弾性体としての引張ばねにより容器を上から支持し、潤滑油が減少すると、引張ばねが縮んで容器を引き上げるように構成することも可能である。
　また、実施の形態２のガイドレール保全装置に調整用弾性体を組み合わせてもよい。
　また、実施の形態１～３では、保全液として潤滑油を用いた。しかし、例えば、かごガイドレールの表面に油の塊があったり、大量の油が付着していたりした場合、スクレーパだけではそれらを十分に落としきれない場合がある。そのような場合、保全液として、アルコール、アセトン等の有機溶剤を用い、かごガイドレールに有機溶剤を塗布してもよい。これにより、油の除去力を飛躍的に向上させることができる。
　また、異なる複数種類の保全液を、ガイドレール保全装置の１回の移動で塗布したり、種類毎にガイドレール保全装置を移動させて塗布したりしてもよい。
　例えば、ガイドレール保全装置の最初の移動時には、容器に有機溶剤を入れ、２回目以降の移動時には、容器に潤滑油を入れてもよい。これにより、かごガイドレールの表面の汚れが多い場合でも、かごガイドレールに均一な油膜を形成することができる。
　また、保全液の種類を保全作業の途中で切り替える場合、容器と導液部材とを予め複数セット分用意しておき、保全液の切替時には、容器と導液部材とのセット毎交換してもよい。これにより、容器の洗浄等の作業をする必要がなくなり、作業時間を短縮することができる。
　また、実施の形態１～３では、塗布ユニットの上下に清掃ユニットが配置されているが、いずれか一方又は両方を省略してもよい。
　また、各清掃ユニットのスクレーパの数は、４個に限定されない。
　また、実施の形態１～３では、ガイドレール保全装置をかごに接続したが、昇降路の上部又はかごに設置したウインチ等の揚重装置からガイドレール保全装置を吊り下げてもよい。この場合、揚重装置は、ガイドレール保全装置を移動させる移動装置として機能する。
　また、実施の形態１～３では、昇降体がかごであり、保全対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、保全対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。この場合、ガイドレール保全装置は、釣合おもりに接続してもよいし、揚重装置から吊り下げてもよい。
　また、ガイドレール保全装置は、搭載された駆動装置の駆動力でガイドレールに沿って移動する自走式のものであってもよい。
　また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　また、保全対象となるガイドレールは、エレベータのガイドレールに限定されない。また、この発明は、例えば、斜めに立てられているガイドレールにも適用できる。
　２　かごガイドレール、２４　清掃ユニット（上部清掃ユニット、下部清掃ユニット）、２７，２８，２９，３０　スクレーパ（上部スクレーパ、下部スクレーパ）、４４　塗布ユニット、５５　高さ調整機構、５７　容器、５８　導液部材、５８ａ　浸漬部、５８ｂ　レール接触部、６８　調整用弾性体。

Claims (5)

  1. 　ガイドレールに沿って移動され、前記ガイドレールを保全するための保全液を前記ガイドレールに対して塗布する塗布ユニット
    　を備え、
    　前記塗布ユニットは、前記保全液を収容する容器と、前記容器内の前記保全液を浸透させて前記ガイドレールに導く導液部材とを有しており、
    　前記導液部材は、前記容器内で前記保全液に浸漬される浸漬部と、前記ガイドレールに接するレール接触部とを有しており、
    　前記塗布ユニットは、前記レール接触部に対する前記容器の高さを調整する高さ調整機構をさらに有しているガイドレール保全装置。
  2. 　前記塗布ユニットの上方に配置されており、前記塗布ユニットと一体に前記ガイドレールに沿って移動され、前記ガイドレールの表面を清掃する上部清掃ユニット
    　をさらに備え、
    　前記上部清掃ユニットは、前記ガイドレールに接する上部スクレーパを有しており、
    　前記上部スクレーパの先端部の形状は、刃形状となっている請求項１記載のガイドレール保全装置。
  3. 　前記塗布ユニットの下方に配置されており、前記塗布ユニットと一体に前記ガイドレールに沿って移動され、前記ガイドレールの表面を清掃する下部清掃ユニット
    　をさらに備え、
    　前記下部清掃ユニットは、前記ガイドレールに接する下部スクレーパを有しており、
    　前記下部スクレーパの先端部の形状は、刃形状となっている請求項１又は請求項２記載のガイドレール保全装置。
  4. 　前記容器は、調整用弾性体によって支持されており、
    　前記調整用弾性体は、前記保全液を含む前記容器の重量が減少することにより、前記高さ調整機構とは独立して、前記容器を上方へ移動させる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のガイドレール保全装置。
  5. 　ガイドレールを保全するための保全液を収容している容器と、前記容器内の前記保全液を浸透させて前記ガイドレールに導く導液部材とを有している塗布ユニットを、前記ガイドレールに沿って移動させ、前記保全液を前記ガイドレールに塗布するガイドレール保全方法であって、
    　前記導液部材の前記ガイドレールに接する部分であるレール接触部に対して、前記容器の高さを調整することにより、前記ガイドレールに対する前記保全液の供給量を調整する工程を含むガイドレール保全方法。
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