WO2020066616A1

WO2020066616A1 - チャック装置

Info

Publication number: WO2020066616A1
Application number: PCT/JP2019/035685
Authority: WO
Inventors: 弘也大西; 智也廣本
Original assignee: 株式会社北川鉄工所
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-04-02
Also published as: TW202012078A; JPWO2020066616A1

Abstract

構成同士の干渉を回避しながら、ロックピンによるジョーの支持の不具合を検出することができるチャック装置を提供する　前記チャック本体部には、ジョー取付部が設けられ、前記ジョー取付部には、ジョーが、内側位置と外側位置との間でスライド可能な状態で取り付けられ、前記外側位置は、前記内側位置よりも、前記チャック本体部の中心線から離れた位置であり、前記ロックピンは、前記チャック本体部内に収容され、且つ、前後方向にスライド可能に設けられ、且つ、前端部及び後端部を有し、前記前端部は、前記ロックピンが前記ジョー側にスライドして前記ロックピンが前記ジョーに係合しているときに、前記ジョーの動きを規制するように構成され、前記後端部は、前記前端部の反対側に設けられ、前記被検知部は、前記ロックピンの前記後端部側に配置され、前記ロックピン検知用センサは、前記被検知部の外方に設けられている、チャック装置が提供される。

Description

チャック装置

　本発明は、チャック装置に関する。

　特許文献１の図１には、前面に設けられた複数のジョー２を互いに内方又は外方にスライドさせることにより、ワークを把持する構造のチャック１（チャック装置）が記載されている。同文献のチャック装置１では、同文献の図５に示されるように、ジョー２の後面側に設けられた凹部１３（ロックピン嵌合凹部）にロックボルト２５（ロックピン）の前端部を嵌合させることにより、交換時のジョー２を所定の位置（交換位置）で支持するようにしている。

特開２０１４－２３７２１２号公報

　特許文献１のチャック装置１では、例えば交換時のジョー２のロックピン嵌合凹部１３にロックピン２５の前端部が上手く係合しない等、ロックピン２５によるジョー２の支持に不具合が生じ得た場合、このような不具合を検出することができない、という課題がある。また、チャック装置に不具合を検出する機構を設ける場合において、チャック装置は通常ジョーをスライドさせるシリンダ装置等の各種部材が配置されるので、当該機構と各種部材とが干渉しやすい、という課題がある。

　本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、構成同士の干渉を回避しながら、ロックピンによるジョーの支持の不具合を検出することができるチャック装置を提供するものである。

　本発明によれば、チャック本体部と、ロックピンと、被検知部と、ロックピン検知用センサとを備え、前記チャック本体部には、ジョー取付部が設けられ、前記ジョー取付部には、ジョーが、内側位置と外側位置との間でスライド可能な状態で取り付けられ、前記外側位置は、前記内側位置よりも、前記チャック本体部の中心線から離れた位置であり、前記ロックピンは、前記チャック本体部内に収容され、且つ、前後方向にスライド可能に設けられ、且つ、前端部及び後端部を有し、前記前端部は、前記ロックピンが前記ジョー側にスライドして前記ロックピンが前記ジョーに係合しているときに、前記ジョーの動きを規制するように構成され、前記後端部は、前記前端部の反対側に設けられ、前記被検知部は、前記ロックピンの前記後端部側に配置され、前記ロックピン検知用センサは、前記被検知部の外方に設けられている、チャック装置が提供される。

　本発明の構成では、被検知部がロックピンの後端部側に配置され、ロックピン検知用センサが被検知部の外方に設けられているので、ロックピン検知用センサと各種構成との干渉を回避しながら、ロックピンによるジョーの支持の不具合を検出することができるチャック装置を提供するものである。

　好ましくは、前記ロックピン検知用センサが、近接センサとされた、チャック装置が提供される。
　好ましくは、情報処理手段を更に備え、前記ロックピン検知用センサは、第一及び第二センサを有し、第一及び第二センサは、二値出力式センサで構成され、前記情報処理手段が、第一及び第二センサの検知結果の組み合わせにより、前記ロックピンの前後位置を３通り以上で判別するようにした、チャック装置が提供される。
　好ましくは、第二センサが、第一センサよりも前記チャック本体部の周回方向一側にずれた位置に配され、前記被検知部は、第一及び第二被検知部を有し、第一被検知部は、第一センサで検知され、第二被検知部は、第一被検知部よりも前記チャック本体部の前記周回方向一側にずれた位置に配され、且つ、第二センサで検知される、チャック装置が提供される。
　好ましくは、外向凸部を更に備え、前記ロックピンの前記後端部側は、前記チャック本体部から突き出た状態とされており、前記外向凸部は、前記ロックピンの前記後端部側に設けられ、且つ、前記チャック本体部の外周側に延在し、且つ、前記被検知部が設けられている、チャック装置が提供される。
　好ましくは、回り止め部材を更に備え、前記外向凸部が、前記ロックピンとは別体からなる外向部材を前記ロックピンの後端部側に取り付けることによって形成され、前記回り止め部材は、前記ロックピンを軸として前記外向部材が回転しないように、前記外向部材を前記チャック本体部に固定する、チャック装置が提供される。

　好ましくは、
　ワークを把持するための複数のジョーを互いに近接する内側位置と互いに離反する外側位置との間でスライド可能な状態で取り付ける複数のジョー取付部が前面側に放射状に設けられたチャック本体部と、
　前後方向にスライド可能な状態でチャック本体部内に収容され、ジョー自動交換装置を用いてジョー取付部にジョーを取り付ける際に、ジョー取付部から前方に突出するように前進し、ジョー自動交換装置によってジョー取付部の外端側からジョー取付部に取り付けられたジョーの後面側に設けられたロックピン嵌合凹部に嵌合することにより、ジョー取付部における交換位置からジョーが動かないようにするロックピンとを備えたチャック装置であって、
　ロックピンの後端部が、チャック本体部の後面側から後方に突き出た状態とされて、
　そのロックピンの後端部に、チャック本体部の外周面付近まで延在する外向凸部が設けられ、
　外向凸部に設けられた被検知部を検知するためのロックピン検知用センサが、外向凸部の外方に設けられるとともに、
　ロックピン検知用センサの検知結果に基づいてロックピンの前後位置を判別する情報処理手段を備えた、チャック装置が提供される。

本発明の実施形態に係るチャック装置にジョーを取り付けた状態を前面側から見た状態を示した図である。図２Ａは、本発明の実施形態に係るチャック装置を示した図であって、ジョー取付部に取り付けたジョーでワークを把持した状態を示した図である。図２Ｂは、図２Ａにおけるロックピン検知用センサ１４と被検知部βとの位置関係を説明する図である。図３Ａは、本発明の実施形態に係るチャック装置を示した図であって、ジョー取付部における交換位置にジョーを移動させ、ロックピンでジョーを正常に支持した状態を示した図である。図３Ｂは、図３Ａにおけるロックピン検知用センサ１４と被検知部βとの位置関係を説明する図である。図４Ａは、本発明の実施形態に係るチャック装置を示した図であって、図３Ａの状態からロックピンを後退させてジョーの支持を解除した状態を示した図である。図４Ｂは、図４Ａにおけるロックピン検知用センサ１４と被検知部βとの位置関係を説明する図である。図５Ａは、本発明の実施形態に係るチャック装置を示した図であって、ジョー取付部からジョーを取り外した状態を示した図である。図５Ｂは、図５Ａにおけるロックピン検知用センサ１４と被検知部βとの位置関係を説明する図である。図６Ａは、本発明の実施形態に係るチャック装置を示した図であって、ジョー取付部における交換位置にジョーを移動させ、ロックピンでジョーを正常に支持できなかった状態を示した図である。図６Ｂは、図６Ａにおけるロックピン検知用センサ１４と被検知部βとの位置関係を説明する図である。本発明の実施形態に係るチャック装置におけるロックピンの後端部と外向部材とを後方から見た状態を示した図である。

　本発明のチャック装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。

１．実施形態
　図１～７は、本発明の実施形態に係るチャック装置１０を示した図である。図１は、ジョー２０を取り付けたチャック装置１０を前面側から見た状態を、図２は、ジョー取付部１１ａに取り付けたジョー２０でワークＷを把持した状態を、図３は、ジョー取付部１１ａにおける交換位置にジョー２０を移動させ、ロックピン１２でジョー２０を正常に支持した状態を、図４は、図３の状態からロックピン１２を後退させてジョー２０の支持を解除した状態を、図５は、ジョー取付部１１ａからジョー２０を取り外した状態を、図６は、ジョー取付部１１ａにおける交換位置にジョー２０を移動させ、ロックピン１２でジョー２０を正常に支持できなかった状態を、図７は、ロックピン１２の後端部と外向部材１３とを後方から見た状態をそれぞれ示している。
　図２Ａ、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ及び図６Ａは、チャック装置１０を中心線Ｌ_１を含む平面で切断した断面図であって、中心線Ｌ_１よりも一側（上側）のみを示したものである。また、図２Ｂ、図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ及び図６Ｂは、ロックピン検知用センサ１４と被検知部βとの位置関係を説明する図であって、ロックピン検知用センサ１４と被検知部βとをチャック装置１０の外方から中心線Ｌ_１側に向かって見た状態を示したものである。

　本発明の実施形態のチャック装置１０は、図２に示すように、チャック本体部１１と、ロックピン１２と、外向部材１３と、ロックピン検知用センサ１４と、情報処理手段（図示省略）とを備えたものとなっている。チャック装置１０は、図示省略の回転駆動機構（モーター等）によって、中心線Ｌ_１を中心として回転することができるようになっている。チャック本体部１１の前面には、図１に示すように、複数のジョー２０（本実施態様においては３本のジョー２０）が中心線Ｌ_１を中心として回転対称に配されている。それぞれのジョー２０は、図２に示すように、チャック本体部１１の前面側に設けられたジョー取付部１１ａに取り付けられており、このジョー取付部１１ａに案内されることにより、内側位置と、外側位置との間でスライド可能な状態となっている。ここで、外側位置は、内側位置よりも、中心線Ｌ_１（チャック本体部１１の中心軸）から離れた位置である。

　チャック本体部１１のジョー取付部１１ａは、断面逆Ｔ字状の凹溝によって構成している。この凹溝（ジョー取付部１１ａ）には、ジョー２０が嵌合するようになっており、この凹溝（ジョー取付部１１ａ）によってジョー２０が内外方向（中心線Ｌ_１に垂直な径方向）に案内されるようになっている。本実施態様においては、ジョー２０を、ワークＷに当接するソフトジョー２１と、ソフトジョー２１の後面側に接続されたマスタージョー２２とで構成しており、これらのうち、マスタージョー２２が上記の凹溝（ジョー取付部１１ａ）に嵌合されて案内されるようになっている。

　それぞれのジョー２０を構成するマスタージョー２２には、カム溝２２ａを設けている。このカム溝２２ａは、チャック本体部１１の中心付近で前後方向（中心線Ｌ_１に平行な方向）にスライド可能な状態で収容されたウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａにカム連結されている。このため、チャック本体部１１内に設けた中空部（プランジャスライド空間α）内でウェッジプランジャ１５が前後方向に移動すると、上記のカム溝２２ａとカム凸条１５ａとからなるカム機構によって、前後方向の移動が内外方向の移動に変換され、ジョー２０が内外方向にスライドするようになっている。

　また、本発明の実施形態のチャック装置１０は、特許文献１に示されたものと略同様のジョー自動交換装置でジョー２０を自動的に交換することが可能なものとなっている。このため、ジョー取付部１１ａは、チャック本体部１１の外周部に達するまで設けられており、ジョー取付部１１ａに取り付けられたジョー２０をジョー取付部１１ａの外端部から外方に引き抜くことができるようにしている。ジョー取付部１１ａからのジョー２０の引き抜き動作は、ジョー自動交換装置側に設けられたジョー作用部３０（図４）をジョー２０に作用させることによって行われる。本実施態様においては、チャック装置１０がチャック動作（ジョー２０を内外方向にスライドさせる動作）を行う際には、図２に示すように、ウェッジプランジャ１５が、プランジャスライド空間αにおける前側区間Ｓ_１（マスタージョー２２のカム溝２２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａとが嵌合する区間）で前後移動されるものの、チャック装置１０に取り付けたジョー２０を交換する際には、図３に示すように、ウェッジプランジャ１５が、プランジャスライド空間αにおける後方位置まで後退され、マスタージョー２２とウェッジプランジャ１５とのカム連結が外れるようになっている。

　安全ピン１６は、ウェッジプランジャ１５の前後移動に連動して前後方向に移動するようになっており、図３～５に示すように、ジョー２０を交換する際には、後方に退避してジョー２０に干渉しないようになっているものの、図２に示すように、チャック装置１０がワークＷを把持しているときには、前方に移動し、安全ピン１６の前端部が、マスタージョー２２の後面側に設けられた安全ピン挿入凹部２２ｂ内に挿入されるようになっている。このため、チャック装置１０がワークＷを把持しているときに、マスタージョー２２とウェッジプランジャ１５との嵌合部分が破損すること等があっても、安全ピン１６の前端部が、安全ピン挿入凹部２２ｂの内側の端部に引っ掛かり、ジョー２０がジョー取付部１１ａから外方に抜け出ない構造となっている。

　ロックピン１２は、ジョー２０の交換時にジョー２０を所定の位置（交換位置）で支持するものとなっている。本実施態様においては、ロックピン１２の前端部に、嵌合用凸部１２ａを設けており、図３に示すように、この嵌合用凸部１２ａをジョー２０（本実施態様においてはマスタージョー２２）の後面側に設けられたロックピン嵌合凹部２２ｃに嵌合させることにより、ジョー２０を支持し、ジョー取付部１１ａにおける交換位置まで移動されてきたジョー２０が交換位置から動かないようにすることができるようになっている。換言すると、ロックピン１２は、ジョー２０の交換時（ロックピン１２がジョー２０側にスライドしてロックピン１２がジョー２０に係合している時）にジョー２０の動きを規制する機能を有する。

　上述したロックピン１２は、ロックピン付勢手段１７（本実施態様においてはコイルバネ）によって、その嵌合用凸部１２ａがジョー取付部１１ａ内に突出するように前方に付勢された状態となっているところ、ジョー自動交換装置側のロックピン作用部（図示省略）を、ロックピン１２の中途部分に設けた傾斜溝１２ｂ内に挿入して傾斜溝１２ｂの内壁面（傾斜面）に作用させることによって、ロックピン付勢手段１７の付勢力に抗ってロックピン１２を後退させることができるようになっている。すなわち、図３に示すように、ロックピン１２で支持されたジョー２０を、ジョー自動交換装置を用いてジョー取付部１１ａから外方に引き抜こうとする際には、ロックピン１２を後退させて、嵌合用凸部１２ａをロックピン嵌合凹部２２ｃから外す必要があるところ、ジョー自動交換装置側のロックピン作用部をロックピン１２の傾斜溝１２ｂに作用させることで、ロックピン１２を強制的に後退させるようにしている。

　以上のように、ロックピン１２の前後位置は、チャック装置１０の状態によって変化する。具体的には、図２に示すように、チャック装置１０でワークＷを把持し、ワークＷの加工を行うときには、ロックピン１２の前端部は、前後方向（同図におけるｘ軸方向）における座標ｘ_１にあり、図３に示すように、交換時のジョー２０を支持するときには、ロックピン１２の前端部は、前後方向における座標ｘ_２にあり、図４に示すように、ジョー２０の支持を解除したときには、ロックピン１２の前端部は、前後方向における座標ｘ_３にあり、図５に示すように、チャック本体部１１のジョー取付部１１ａからジョー２０を取り外した後には、ロックピン１２の前端部は、前後方向における座標ｘ_４にある。また、図６に示すように、ロックピン１２の先端部（嵌合用凸部１２ａ）がロックピン嵌合凹部２２ｃの淵に引っ掛かる等し、ロックピン１２によるジョー２０の支持に不具合が生じたときには、ロックピン１２の前端部は、前後方向における座標ｘ_５となる。

　座標ｘ_１，ｘ_２，ｘ_５，ｘ_３，ｘ_４では、通常、座標ｘ_３（図４）が最小となって、座標ｘ_４（図５）が最大となり、　ｘ_３　＜　ｘ_１　＜　ｘ_５　＜　ｘ_２　＜　ｘ_４　という大小関係を満たす。

　ロックピン検知用センサ１４は、上記のように、チャック装置１０の状態によって変化するロックピン１２の前後位置を検知するためのものとなっている。しかし、既に述べたように、ロックピン１２がチャック本体部１１内に収容されていてチャック本体部１１の外部からは見えにくいことや、ロックピン検知用センサ１４の配置スペースを確保することや、ロックピン検知用センサ１４から検知対象物（後述する外向部材１３における被検知部β）までの距離を短くしたい等の事情によって、チャック本体部１１の外部に設けたロックピン検知用センサ１４でロックピン１２の前後位置を検知することは必ずしも容易ではない。

　この点、本実施態様においては、図３に示すように、ロックピン１２の後端部を、チャック本体部１１の後面側から後方に突き出た状態とするとともに、ロックピン検知用センサ１４で検知される被検知部βを、そのロックピン１２の後端部に取り付けた外向部材１３（外向凸部）の外面に設けている。なお、ロックピン１２の後端部は、ロックピン１２の前端部の反対側に設けられている。外向部材１３（外向凸部）は、チャック本体部１１の外周面付近であって、当該外周面よりも外方に突き出るように設けられている。この外向部材１３の外面に設けた被検知部βを、その外方に配したロックピン検知用センサ１４で検知するようにしている。このため、ロックピン検知用センサ１４の配置スペースをチャック装置１０の後側に確保しなくても済むようになっている。また、チャック装置１０の前後長を短く抑えて、ワークＷの加工範囲やチャック装置１０の剛性を維持することもできるようになっている。さらに、ジョー２０の交換に邪魔にならない箇所にロックピン検知用センサ１４を配置することや、ロックピン検知用センサ１４から被検知部βまでの距離を短く抑えて、ロックピン１２の前後位置をより正確且つ確実に検知することもできるようになっている。また、例えば、ロックピン１２の前端部をジョーのロックピン嵌合凹部２２ｃに嵌合させる動作を実行したにもかかわらず、ロックピン１２がジョー２０のロックピン嵌合凹部２２ｃに嵌合できる位置まで前進していないとき（ロックピン１２の前端部をジョー２０のロックピン嵌合凹部２２ｃに嵌合していると思っていても、実際にはロックピン１２がロックピン嵌合凹部２２ｃに嵌合していないとき）には、「ロックピン１２によるジョー２０の支持に不具合が生じている」と判断することができる等、ロックピン１２の状態を把握することが可能になる。

　ロックピン検知用センサ１４の種類は、特に限定されないが、本実施態様においては、二値出力式の近接センサとしている。このため、ロックピン検知用センサ１４を小型で低価格なものとするだけでなく、ワーク加工に伴う切粉やクーラントがチャック装置１０の周辺に飛散する環境下においても、その切粉やクーラント等の影響を大きく受けることなく、被検知部βを安定して検知することができるようになっている。例えば、ロックピン検知用センサ１４が光学センサであると、カメラのレンズ部や光学センサの検知光出射部が切粉やクーラントで汚れ、ロックピンの前後位置の検知精度が低下する可能性があるが、ロックピン検知用センサ１４が近接センサであれば、検知精度の低下を回避することができる。ただし、二値出力式の近接センサは、オンとオフの２種類の出力しか出せず、二値出力式の近接センサでは、ロックピン１２の前後位置を２通りでしか検知することができない。これに対し、ロックピン１２は、上述したように、３通り以上の前後位置をとるようになっている。

　ここで、近接センサは、広義には、被検知部の有無や接近等を非接触で検出するものを意味する場合もあり、光学センサを概念的に含むものとして使用されることがある。しかし、実施形態において、近接センサは、光学センサを概念的に含まないものとする。
　また、近接センサの概念には、例えば、誘導型のものと、静電容量型のものと、磁気型のものと、超音波型のものと、光電型のものとが含まれる。実施形態においては、これらのうち、誘導型のものと、静電容量型のものと、磁気型のものと、超音波型のものを含むものとする。

　この点、本実施態様においては、図２～図６における上図Ｂに示すように、ロックピン検知用センサ１４を、第一センサ１４ａと第二センサ１４ｂとで構成するとともに、外向部材１３の外面には、第一センサ１４ａで検知するための第一被検知部β_１と、第二センサ１４ｂで検知するための第二被検知部β_２を設けている。第一センサ１４ａの検知結果と第二センサ１４ｂの検知結果とを組み合わせれば、ロックピン１２の前後位置を３通り以上で判別することができる。この判別は、図示省略の情報処理手段（コンピュータ等）によって実行される。

　ただし、第一センサ１４ａと第二センサ１４ｂとを前後方向に１列で配置しようとすると、第一センサ１４ａと第二センサ１４ｂとの前後方向の配置ピッチを狭くすることができない。というのも、第一センサ１４ａと第二センサ１４ｂとの前後方向の配置ピッチを狭くしようとしても、第一センサ１４ａの筐体と第二センサ１４ｂの筐体とが干渉するため、それ以上は配置ピッチを狭くすることができないからである。この点、本実施態様においては、図２～図６における上図Ｂに示すように、第二センサ１４ｂを、第一センサ１４ａよりもチャック本体部１１の周回方向一側にずれた位置に配することで、第一センサ１４ａと第二センサ１４ｂとの前後方向の配置ピッチを狭くすることができるようにしている。なお、ロックピン検知用センサ１４を３個以上の二値出力式センサで構成する場合（第三センサや第四センサ等を設ける場合）にも、同様に、各センサが周回方向一側にずれた位置に配されていればよい。

　これに対応して、外向部材１３は、図７に示すように、ロックピン１２の後端部に取り付けられる取付板部１３ａと、取付板部１３ａの一対の側縁から両側に突き出る一対の突出板部１３ｂ，１３ｃとで構成しており、一方の突出板部１３ｂが第一被検知部β_１として機能し、他方の突出板部１３ｃが第二被検知部β_２として機能するようにしている。取付板部１３ａは、それに設けられたロックピン挿通孔１３ａ_１にロックピン１２を挿通することで、ロックピン１２に外嵌された状態となっている。また、ロックピン１２と外向部材１３とは別体である。これにより、ロックピン１２の加工が複雑化することを回避することができる。また、外向部材１３には、図３に示すように、外向部材１３をチャック本体部１１に固定するための回り止め部材１９が挿通されている。これにより、ロックピン１２と外向部材１３とが別体であっても、ロックピン１２を軸として外向部材１３が回転（自転）しないようにすることが可能となっている。

　本実施態様においては、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂによる、第一被検知部β_１及び第二被検知部β_２の検知状態は、以下のように変化する。すなわち、図２、図４及び図６に示す状態にあっては、第一被検知部β_１及び第二被検知部β_２のいずれも、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂの検知部分には重ならず、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂの出力は、いずれもオフとなるようになっている。

　これに対し、図３に示す状態にあっては、第一被検知部β_１が第一センサ１４ａの検知部に重なり、第一センサ１４ａの出力はオンになるものの、第二被検知部β_２は、第二センサ１４ｂの検知部に殆ど重ならず、第二センサ１４ｂの出力は、オフとなるようになっている。また、図５に示す状態にあっては、第一被検知部β_１が第一センサ１４ａの検知部に重なるだけでなく、第二被検知部β_２も第二センサ１４ｂの検知部に重なり、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂの出力はいずれもオンとなるようになっている。

　したがって、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂの双方の出力がオフのときには、図２に示すように、チャック装置１０でワークＷを把持している状態か、図４に示すように、ジョー２０の支持を解除した状態か、図６に示すように、ロックピン１２によるジョー２０の支持に不具合が生じた状態のいずれかにあると判別することができる。図２に示す状態と、図４に示す状態と、図６に示す状態とのいずれであるかは、ウェッジプランジャ１５を前後スライドさせるシリンダ装置（図示省略）の状態や、ジョー自動交換装置の状態等、他の判断要素を加味することで、判別することができる。

　例えば、シリンダ装置を駆動してウェッジプランジャ１５をプランジャスライド空間αにおける後側位置に移動させた状態であって、ジョー自動交換装置によってロックピン１２の支持を解除していないにもかかわらず、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂの出力がいずれもオフであるときには、ロックピン１２によるジョー２０の支持に不具合が生じた図６に示す状態であると判別し、エラー信号を出力すること等が可能になる。

　また、第一センサ１４ａの出力がオンで第二センサ１４ｂの出力がオフのときには、図３に示すように、ロックピン１２によってジョー２０が正常に支持された状態にあると判別することができる。さらに、第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂの双方の出力がオンのときには、図５に示すように、ジョー取付部１１ａからジョー２０を取り外した状態と判別することができる。このように、ロックピン１２の前後位置を判別することで、ワークＷの加工やジョー２０の交換を適切に行うことが可能になる。

２．その他の実施形態
・実施形態では、被検知部が外向部材１３を介してロックピン１２に設けられた形態を説明したが、これに限定されるものではなく、被検知部は外向部材１３に直に設けられていてもよい。
・実施形態では、ロックピン１２の後端部に外向部材１３が設けられた形態を説明したが、これに限定されるものではなく、外向部材１３は、ロックピン１２の後端部側に設けられていればよい。
・実施形態では、チャック装置が情報処理手段を備えた形態を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、チャック装置が情報処理手段を備えておらず、情報処理手段が有線又は無線でチャック装置のセンサの検知結果を取得し、当該検知結果を処理する形態であってもよい。
・実施形態では、ロックピン１２の嵌合用凸部１２ａがジョー２０のロックピン嵌合凹部２２ｃに嵌合する形態を説明したが、これに限定されるものではなく、ロックピン１２とジョー２０とが係合する形態であってもよい。また、ロックピン１２及びジョー２０における凹凸関係は、逆であってもよい。
・実施形態では、ロックピン１２と外向部材１３とは別体であるが、これらは一体的に形成されていてもよい。

：１０：チャック装置、：１１：チャック本体部、：１１ａ：ジョー取付部、：１２：ロックピン、：１２ａ：嵌合用凸部、：１２ｂ：傾斜溝、：１３：外向部材（外向凸部）、：１３ａ：取付板部、：１３ａ_１：ロックピン挿通孔、：１３ｂ：突出板部、：１３ｃ：突出板部、：１４：ロックピン検知用センサ、：１４ａ：第一センサ、：１４ｂ：第二センサ、：１５：ウェッジプランジャ、：１５ａ：カム凸条、：１６：安全ピン、：１７：ロックピン付勢手段、：１９：回り止め部材、：２０：ジョー、：２１：ソフトジョー、：２２：マスタージョー、：２２ａ：カム溝、：２２ｂ：安全ピン挿入凹部、：２２ｃ：ロックピン嵌合凹部、：３０：ジョー自動交換装置のジョー作用部、：Ｓ_１：前側区間、：Ｗ：ワーク、：α：プランジャスライド空間、：β：被検知部、：β_１：第一被検知部、：β_２：第一被検知部

Claims

　チャック本体部と、ロックピンと、被検知部と、ロックピン検知用センサとを備え、
　前記チャック本体部には、ジョー取付部が設けられ、
　　前記ジョー取付部には、ジョーが、内側位置と外側位置との間でスライド可能な状態で取り付けられ、
　　　前記外側位置は、前記内側位置よりも、前記チャック本体部の中心線から離れた位置であり、
　前記ロックピンは、前記チャック本体部内に収容され、且つ、前後方向にスライド可能に設けられ、且つ、前端部及び後端部を有し、
　　前記前端部は、前記ロックピンが前記ジョー側にスライドして前記ロックピンが前記ジョーに係合しているときに、前記ジョーの動きを規制するように構成され、
　　前記後端部は、前記前端部の反対側に設けられ、
　前記被検知部は、前記ロックピンの前記後端部側に配置され、
　前記ロックピン検知用センサは、前記被検知部の外方に設けられている、チャック装置。
　請求項１に記載のチャック装置であって、
　前記ロックピン検知用センサが、近接センサとされた、チャック装置。
　請求項１又は請求項２に記載のチャック装置であって、
　情報処理手段を更に備え、
　前記ロックピン検知用センサは、第一及び第二センサを有し、
　　第一及び第二センサは、二値出力式センサで構成され、
　前記情報処理手段が、第一及び第二センサの検知結果の組み合わせにより、前記ロックピンの前後位置を３通り以上で判別するようにした、チャック装置。
　請求項３に記載のチャック装置であって、
　第二センサが、第一センサよりも前記チャック本体部の周回方向一側にずれた位置に配され、
　前記被検知部は、第一及び第二被検知部を有し、
　第一被検知部は、第一センサで検知され、
　第二被検知部は、第一被検知部よりも前記チャック本体部の前記周回方向一側にずれた位置に配され、且つ、第二センサで検知される、チャック装置。
　請求項１～請求項４の何れか１つに記載のチャック装置であって、
　外向凸部を更に備え、
　前記ロックピンの前記後端部側は、前記チャック本体部から突き出た状態とされており、
　前記外向凸部は、前記ロックピンの前記後端部側に設けられ、且つ、前記チャック本体部の外周側に延在し、且つ、前記被検知部が設けられている、チャック装置。
　請求項５に記載のチャック装置であって、
　回り止め部材を更に備え、
　前記外向凸部が、前記ロックピンとは別体からなる外向部材を前記ロックピンの後端部側に取り付けることによって形成され、
　前記回り止め部材は、前記ロックピンを軸として前記外向部材が回転しないように、前記外向部材を前記チャック本体部に固定する、チャック装置。