WO2020059795A1 - 略円形の側面を有する物品の検査装置、及び物品反転装置 - Google Patents

略円形の側面を有する物品の検査装置、及び物品反転装置 Download PDF

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安三 宮澤
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    • G06T2207/30128—Food products

Definitions

  • the present invention relates to an article inspection apparatus and an article reversing apparatus.
  • Patent Literature 1 discloses a triangle rice ball inspection device.
  • the image information and the identification information of the two types of labels attached to the sides of the package of the triangular rice balls conveyed on the belt conveyor are obtained by imaging means and acquisition means arranged on both sides with respect to the conveyance direction of the conveyance device. It is read and compared with the registered correct information. If the image information and the identification information are the same as the registered correct information, it is determined to be a proper product. Otherwise, it is determined to be an incorrect product.
  • the image information and the identification information are the same as the registered correct information, it is determined to be a proper product. Otherwise, it is determined to be an incorrect product.
  • Patent Document 1 can inspect a triangular rice ball, even if an inspection of a round rice ball is performed, the round rice ball is inspected on a transport device because the side surface is substantially circular. It was difficult to properly arrange them.
  • an object of the present invention is to provide an inspection machine capable of inspecting even an article having a substantially circular side surface.
  • Another object of the present invention is to provide an article reversing device for reversing an article having a substantially circular side surface.
  • an inspection apparatus for an article having a substantially circular first side and a second side
  • the inspection apparatus transport means for transporting the article, and the second Acquiring the identification information of the side surface, the identification information acquisition means arranged opposite to the conveyance surface of the conveyance means, and the article of the article arranged on the opposite side to the identification information acquisition means with the conveyance means interposed therebetween
  • Imaging means for imaging the first aspect and determining means for comparing the image captured by the imaging means with the identification information obtained by the identification information obtaining means and determining that the two information match each other.
  • the transport member of the transport means is made of a highly transparent material.
  • the article inspection apparatus further includes an article reversing device including: a first transport unit that transports the article; and a reversing unit that reverses the first side surface and the second side surface of the article. .
  • an article reversing device including: a first transport unit that transports the article; and a reversing unit that reverses the first side surface and the second side surface of the article.
  • the reversing device is disposed at a position upstream and downstream of the inspection device with respect to the transport direction of the transport device for the inspection device.
  • the reversing means includes a plurality of gripping means capable of gripping the article and a second transporting means extending in a direction substantially perpendicular to a transport surface of the first transporting means. And the plurality of gripping means are arranged at intervals on the second transport means. This makes it possible to continuously reverse the articles transported by the transporting means.
  • the gripping means includes one or more first protrusions on the upstream side of the second transport means and one or more second protrusions on the downstream side of the second transport means. Are respectively provided, and the article is gripped between the first and second projections on the upstream side and the downstream side so as to sandwich the article. Thereby, the article can be surely grasped and rotated, and the first side face and the second side face can be reversed.
  • the first transporting unit includes a plurality of transporting units that are substantially on the same plane and is separated in a direction perpendicular to the transporting direction. Means are arranged. Thus, the gripper can directly receive the article from the first transporter.
  • the article inspection apparatus further includes a height position adjusting unit that adjusts a vertical position of the second transport unit with respect to the transport surface of the first transport unit. Thereby, the height position of the gripping means can be adjusted according to the size of the article.
  • a reversing device for an article having a substantially circular first side and a second side, wherein the first transporting unit transports the article, and the article is reversed.
  • Reversing means whereby, the first side surface and the second side surface of the substantially circular article can be inverted.
  • the reversing means includes a plurality of gripping means capable of gripping an article, and a second transporting means extending in a direction substantially perpendicular to a transport surface of the transporting means.
  • the gripping means are arranged at intervals on the second transporting means. This makes it possible to continuously reverse the articles transported by the transporting means.
  • the gripping means includes one or more first protrusions on the upstream side of the second transfer means and one or more second protrusions on the downstream side of the second transfer means. And grips the article so as to sandwich the article between the first and second protrusions on the upstream side and the downstream side. Thereby, the article can be surely grasped and rotated, and the first side face and the second side face can be reversed.
  • the first transport unit includes a plurality of transport units that are substantially on the same plane and is separated in a direction perpendicular to the transport direction, and the grip unit is located between the transport units. To be placed. This allows the gripper to directly receive the article from the second transporter.
  • the reversing device further includes a height position adjusting unit that adjusts the vertical position of the second transport unit with respect to the transport surface of the first transport unit. Thereby, the height position of the gripping means can be adjusted according to the size of the article.
  • an article having a substantially circular side face it is possible to stably convey even an article having a substantially circular side face and to inspect the article. Further, an article having a substantially circular side surface can be easily inverted.
  • FIG. 1 is a front view of an article inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the imaging unit and the identification information acquisition unit of FIG.
  • FIG. 6 is a front view of an article reversing device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a plan view of an article reversing device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view of an article reversing device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a front view of an article inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 9 is a perspective view of an article reversing device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a front view of a combination of an article inspection apparatus and two article reversing apparatuses according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic view of an article reversing device according to another embodiment of the present invention when reversing an article.
  • FIG. 12 is a functional block diagram of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of an article reversing device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an inspection method in which an article inspection apparatus and two article reversing apparatuses according to still another embodiment of the present invention are combined.
  • an inspection apparatus 100 for an article 10 having a substantially circular first side surface 11 and a second side surface 12 according to an embodiment of the present invention.
  • Embodiments of the invention include, but are not limited to, those shown. Further, in the following, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
  • FIGS. 1 to 5 and 12 there is an inspection apparatus 100 for an article 10 having a substantially circular first side surface 11 and a second side surface 12.
  • the article 10 is, for example, a round rice ball.
  • the inspection device 100 is disposed to face the transport device 20 for the inspection device that transports the article 10 and the transport surface 21 of the transport device 20 for the inspection device that acquires the identification information of the second side surface 12 of the article 10.
  • the apparatus includes an identification information acquisition unit 40 and an imaging unit 30 that images the first side surface 11 of the article 10 disposed on the opposite side of the inspection device conveyance unit 20 from the identification information acquisition unit 40.
  • the transport device 20 for an inspection device is, for example, a belt conveyor.
  • the imaging unit 30 is, for example, a digital camera, and the identification information acquisition unit 40 is, for example, a digital camera, and may be a barcode reader or a two-dimensional code reader.
  • a label A is attached to the first side surface 11, and a label B is attached to the second side surface 12.
  • the label A describes information of an article
  • the label B includes a barcode and a QR code ( Registered trademarks).
  • the article 10 is a round rice ball
  • the round rice ball wrapped in a commercially available film or the like is the article 10.
  • the information of the labels A and B is described on the packaging film or the like, and the labels A and B can be omitted.
  • the inspection apparatus 100 includes a determination unit 60 that compares an image captured by the imaging unit 30 with identification information obtained by the identification information acquisition unit 40 and determines that the two information match.
  • the judging means 60 is, for example, a computer, and extracts information (for example, a product name and a price) described on the label A by performing image processing on the captured image.
  • the transport surface 21 of the transport device 20 for an inspection device is made of a material having high transparency.
  • the highly transparent material is plastic, acrylic, or the like.
  • the inspection device 100 can be controlled by the touch panel 50. Since the first side on which the label A on which the product name, price, and the like are displayed is placed on the side of the transport surface 21 with high transparency, it is possible to transport the articles stably on the transport device 20 for the inspection machine. The information described on the label A can be easily obtained by the imaging unit 30.
  • the reason why the first side surface on which the label A is attached is disposed on the side of the transport surface 21 having high transparency is that the second side surface on which the label B is attached is disposed on the side of the transport surface 21 having high transparency.
  • a flash may be required.
  • the flash is reflected on the highly transparent transport surface 21, and a bar code, a QR code (registered trademark) is used. This is because, even if image processing is performed on an image of (two-dimensional code) captured by the identification information acquisition unit 40, identification information may not be acquired.
  • the first transport means 210 for transporting the article 10, the first side surface 11 and the second side face 12 of the article 10
  • the article reversing device 200 including the reversing unit 220 may be further provided.
  • the first transport means 210 is, for example, a belt conveyor.
  • the transport direction of the first transport unit 210 is the same as the transport direction of the inspection device transport unit 20.
  • the label B having a barcode and a QR code (registered trademark) (two-dimensional code) is usually conveyed facing the conveying surface 211 of the first conveying means 210.
  • the bar code, QR code (registered trademark) (two-dimensional code) Is difficult to image and extract the identification information by image processing. Therefore, the bar code and the QR code of the label B on the second side are obtained by reversing the article 10 by the reversing means 220 so that the first side surface 11 faces the conveying surface 211 (see FIG. 11).
  • Identification information such as (registered trademark) (two-dimensional code) can be directly acquired by the identification information acquisition means 40 without passing through the transport surface 21 made of a highly transparent material of the inspection apparatus 100.
  • the operation unit 230 includes a touch panel 231, an emergency stop button 232, and an ON / OFF knob 233.
  • the control unit 240 is, for example, a computer.
  • the reversing device 200 may be arranged at positions upstream and downstream of the inspection apparatus 100 with respect to the transport direction of the inspection apparatus transport unit 20. Even when the article 10 needs to be conveyed with the second side face 12 facing the conveyance face 21 such as when the article 10 is a round rice ball, the first side face 11 is conveyed by the reversing device 200 at the time of inspection.
  • the identification information can be acquired by transporting the sheet so as to face the surface 21, and after the inspection, the second side surface 12 can be transported by the reversing device 100 so as to face the transport surface 21. By inverting the article 10 before and after the inspection, the transport and the inspection of the article 10 can be performed smoothly.
  • the reversing means 220 of the reversing apparatus 200 includes a plurality of gripping means 221 capable of gripping the article 10 and a first transporting means 210 And a second conveying means 222 extending in a direction substantially perpendicular to the conveying surface 211.
  • the plurality of gripping means 221 may be arranged on the second conveying means 222 at intervals.
  • the second transport means 222 is, for example, a belt conveyor.
  • the interval at which the gripping unit 221 is disposed on the transporting unit 222 is set to be the same as the interval at which the article 10 is transported.
  • the gripping unit 221 of the reversing device 200 has one or more first protrusions 2210 on the upstream side of the second transporting unit 222 and one or more first protrusions 2210 on the downstream side of the second transporting unit.
  • One or more second protrusions 2211 may be provided.
  • the article 10 is gripped so as to sandwich the article 10 between the upstream and downstream protrusions. Thereby, the article 10 can be reliably gripped and rotated, and the first side face 11 and the second side face 12 can be inverted.
  • the first protrusion 2210 may be shorter than the second protrusion 2211.
  • the first protrusion 2210 first crosses the transport surface 211 of the first transport device 210.
  • the first protrusion 2210 can be placed on the second protrusion 2211 without hitting the article 10 (see FIG. 11).
  • the first transport unit 210 of the reversing device 200 includes a plurality of transport units 212 substantially on the same plane and separated in a direction perpendicular to the transport direction.
  • the holding means 221 is arranged between the 212.
  • the gripping unit 221 can directly receive the article from the first transport unit 210.
  • the gripper 221 may be arranged at a central portion of the first transporter 210 in the transport direction. By doing so, a compact reversing device 200 can be provided.
  • the article inspection apparatus 100 further includes a height position adjusting unit 250 that adjusts the vertical position of the second transport unit 222 with respect to the transport surface 211 of the first transport unit 210 of the reversing device 200. You may. Thereby, the height position of the holding means 211 can be adjusted according to the size of the article 10.
  • the height position adjusting means 250 may be a hydraulic type, a pneumatic type, or the like.
  • step S1-1 inspection apparatus 100 is operated.
  • step S1-1 a master image of the article to be inspected is registered.
  • the article 10 is arranged on the inspection device transport unit 20 of the inspection device 100 with the first side surface 11 facing the transport surface 21, and the image name and price of the item on the first side surface 11 are determined by the imaging device 30.
  • the imaging device 30 By extracting information, acquiring identification information of the second side face 12 by the identification information acquiring means 40, and registering the information, it is possible to specify the article.
  • S1-1 is repeated to register a plurality of types of articles 10.
  • the master image is stored in the storage device of the judgment means 60 of the inspection machine 100. This step is skipped if the article is not registered.
  • step S-2 an article to be inspected is selected.
  • the bar code, QR code (registered trademark) (two-dimensional code), or the like of the article to be inspected is read by a hand scanner or the like, or the article to be inspected is selected from the touch panel 50. At this time, the number of inspections is input.
  • step S2 the two reversing devices 200 are operated.
  • step S3 the article 10 is transported by the first transport unit 210 of the reversing device 200 upstream of the inspection device 100.
  • step S4 when the article 10 is recognized by a sensor (not shown), the second transporting means 222 of the reversing device 100 upstream of the inspection device 100 operates, and the first projecting portion 2210 of the gripping means 221 and the second The article 10 is gripped by the protrusion 2211 and the article is turned over.
  • step S5 the article 10 is transported to the inspection apparatus transport unit 20 of the inspection apparatus 100, and when the article 10 is recognized by the sensor (not shown), the image name, price, etc. of the first side surface 11 of the article 10 are obtained by the imaging unit 30. Is imaged, and information is extracted by image processing.
  • step S6 the bar code and the QR code (registered trademark) (two-dimensional code) of the second side 12 of the article 10 are imaged by the identification information acquisition means 40, and the identification information is acquired by image processing.
  • step S7 the article 10 is transported to the first transport unit 210 of the reversing device 200 downstream of the inspection device 100.
  • the second transporting means 222 of the reversing device 200 downstream of the inspection apparatus 100 is operated, and the first and second protrusions 2210 and 2211 of the gripping means 221 are operated.
  • the article 10 is gripped and the article is inverted.
  • step S8 the information extracted through the imaging unit 30 is compared with the identification information acquired through the identification information acquiring unit 40, and it is determined whether these pieces of information match. It may be determined whether the information matches the information of the master image. If they match, the process proceeds to step S9, and the article 10 proceeds to the shipping process. If they do not match, the process proceeds to step S10, and the article 10 is discharged from the transport surface 211 of the first transport unit 210 of the reversing device 200 by air blowing of a discharge device (not shown) without proceeding to the shipping process. Steps S7 and S8 may be performed in the reverse order, and step S8 may be performed first.
  • the article 10 having the mismatched information is discharged from the unloading surface 21 of the transporting means 20 for the inspection apparatus of the inspection apparatus 100 by air blow in step S10, and the article 10 having the information matched by the reversing device 200 in step S7. It will be reversed. If the information does not match in step S10, the result is integrated as the number of NG articles in step S11, and the integrated information is stored in the storage device of the determination means 60 of the inspection apparatus 100. In step S12, the number of inspections of the article 10 is integrated, and this is also stored in the storage device of the judgment means 60 of the inspection device 100. In step S13, it is determined whether or not the article 10 to be inspected remains based on the total number of inspections. finish. Note that the inspection may be continued regardless of the number of inspections without inputting the number of inspections in step S1-2.
  • An apparatus in which the inspection apparatus 100 and the two reversing apparatuses 200 are combined may be arranged in a process of a line for shipping the articles 10, and the operation may be centrally controlled by a control device of the line.
  • the control device is an information terminal exemplified by a computer, a tablet terminal, and a smartphone.
  • the control device includes a CPU, a storage device, a removable media drive, a communication device, an input device, an output device, and an interface (not shown).
  • the CPU executes a computer program installed in the control device and controls these storage devices and the like.
  • the storage device stores a computer program, and stores information used by the CPU and generated information.
  • the removable media drive is used when a computer program is installed in a control device from a storage medium storing the computer program.
  • the communication device is used when downloading / installing a computer program from another computer to the control device via a communication line network.
  • the input device outputs information generated by a user operation to the CPU.
  • the output device outputs the information generated by the CPU so that the user can recognize the information.
  • the interface outputs information generated by an external device connected to the control device to the CPU, and outputs information generated by the CPU to the external device.
  • the external devices include an inspection device 100 and a reversing device 200.
  • Examples of the storage device include a ROM, a RAM, an HDD, and a nonvolatile memory.
  • Examples of the removable media drive include a CD-ROM drive and a DVD drive.
  • Examples of the input device include a keyboard and a mouse.
  • Examples of the output device include a display and a printer.
  • the computer program installed in the control device is formed from a plurality of computer programs for causing the control device to realize a plurality of functions.
  • the plurality of functions include the operation of the inspection device 100 and the reversing device 200. Note that the function of the line control device described above can be provided to the determination unit 60 of the inspection device 100 and the control unit 240 of the reversing device 200 as necessary.

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Abstract

略円形の側面を有する物品でも検査が可能な検査機を提供すること。物品を搬送する検査装置用搬送手段と、物品の第２の側面の識別情報を取得する、搬送手段の搬送面に対向して配置される識別情報取得手段と、搬送手段を挟んで、撮像手段と反対側に配置される物品の第１の側面を撮像する撮像手段と、撮像手段による撮像画像と、識別情報取得手段による識別情報とを比較して、両者の情報が一致することを判断する判断手段と、を備え、搬送手段の搬送部材は、透明度の高い材質からなる。

Description

略円形の側面を有する物品の検査装置、及び物品反転装置
　本発明は、物品の検査装置及び物品反転装置に関する。
　以前より、おにぎりのような物品の検査装置は存在していた。例えば、引用文献１には三角おにぎりの検査装置が開示されている。ベルトコンベア上を搬送される三角形状のおにぎりのパッケージの側面に貼られた２種類のラベルの画像情報と識別情報を、搬送装置の搬送方向に対して両側に配置された撮像手段と取得手段により読み取り、予め登録してある正情報と比較して、画像情報と識別情報とが、登録してある正情報と同じである場合に、適正品と判断し、それ以外の場合に不適正品と判断していた。
特開２０１８－６６６６０
　しかし、特許文献１の検査装置は、三角おにぎりの検査は可能であるが、丸おにぎりの検査をしようしても、側面が略円形であるため、搬送装置上に検査が可能なように丸おにぎりを適切に配置することは困難であった。
　したがって、本発明の目的は、略円形の側面を有する物品でも検査が可能な検査機を提供することにある。本発明の別の目的は、略円形の側面を有する物品を反転する物品反転装置を提供することにある。
　本発明の一の観点によれば、略円形の第１の側面と、第２の側面とを有する物品の検査装置であって、物品を搬送する検査装置用搬送手段と、物品の上記第２の側面の識別情報を取得する、上記搬送手段の搬送面に対向して配置される識別情報取得手段と、上記搬送手段を挟んで、上記識別情報取得手段と反対側に配置される物品の上記第１の側面を撮像する撮像手段と、上記撮像手段による撮像画像と、上記識別情報取得手段による上記識別情報とを比較して、両者の情報が一致することを判断する判断手段と、を備え、上記搬送手段の搬送部材は、透明度の高い材質からなる。これにより、略円形の側面を有する物品であっても、安定して搬送することが出来ると共に、物品の検査を行うことが可能になる。
　この物品の検査装置では、物品を搬送する第１の搬送手段と、物品の上記第１の側面と、上記第２の側面とを反転する、反転手段とを備える、物品反転装置を、さらに備える。これにより、第１の側面の情報を透明度の高い材質から出来た搬送部材を介して撮像手段により抽出すると共に、第２の側面の識別情報を透明度の高い材質の高い材質から出来た搬送部材を介さずに識別情報取得手段により直接取得することができる。
　この物品の検査装置では、上記反転装置は、上記検査装置用搬送手段の搬送方向に対して、上記検査装置の上流と下流の位置にそれぞれ配置される。これにより、物品の第２の側面を搬送面に対向させて搬送する必要がある場合であっても、検査時には、反転装置により、第１の側面を搬送面に対向させて搬送することにより識別情報を取得可能であり、検査後には、反転装置により第２の側面を搬送面に対向させて搬送することができる。
　この物品の検査装置では、上記反転手段は、物品を把持することが可能な複数の把持手段と、上記第１の搬送手段の搬送面に対して略垂直方向に延在する第２の搬送手段とを備え、複数の上記把持手段は、上記第２の搬送手段上に間隔を空けて配置される。これにより、搬送手段により搬送される物品を連続して反転させることが可能となる。
　この物品の検査装置では、上記把持手段は、それぞれ上記第２の搬送手段の上流側に１つ以上の第１の突起部を、上記第２の搬送手段の下流側に１つ以上の第２の突起部をそれぞれ備え、上流側と下流側の上記第１と第２の突起部間に、物品を挟むように把持する。これにより、物品を確実に掴んで回転し、第１の側面と第２の側面とを反転することができる。
この物品の検査装置では、上記第１の搬送手段は、略同一平面上にあり、搬送方向に対して垂直方向に分離された複数の搬送部を備え、上記複数の搬送部の間に上記把持手段が配置されるようにされる。これにより、把持手段が第１の搬送手段から直接的に物品を受け取ることができる。
　この物品の検査装置では、上記第１の搬送手段の搬送面に対して、上記第２の搬送手段の垂直方向の位置を調整する、高さ位置調整手段をさらに備える。これにより、物品の大きさに応じて把持手段の高さ位置を調整することができる。
本発明の別の観点によれば、略円形の第１の側面と、第２の側面とを有する物品の反転装置であって、物品を搬送する第１の搬送手段と、物品を反転する、反転手段とを備える。これにより、略円形の物品の第１の側面と第２の側面とを反転することが出来る。
この反転装置では、上記反転手段は、物品を把持することが可能な複数の把持手段と、上記搬送手段の搬送面に対して略垂直方向に延在する第２の搬送手段とを備え、複数の上記把持手段は、上記第２の搬送手段上に間隔を空けて配置される。これにより、搬送手段により搬送される物品を連続して反転させることが可能となる。
　この反転装置では、上記把持手段は、上記第２の搬送手段の上流側に１つ以上の第１の突起部を、上記第２の搬送手段の下流側に１つ以上の第２の突起部をそれぞれ備え、上流側と下流側の上記第１と第２の突起部間に、物品を挟むように把持する。これにより、物品を確実に掴んで回転し、第１の側面と第２の側面とを反転することができる。
この反転装置では、上記第１の搬送手段は、略同一平面上にあり、搬送方向に対して垂直方向に分離された複数の搬送部を備え、複数の上記搬送部の間に上記把持手段が配置されるようにされる。これにより、把持手段が第２の搬送手段から直接的に物品を受け取ることができる。
　この反転装置では、上記第１の搬送手段の搬送面に対して、上記第２の搬送手段の垂直方向の位置を調整する、高さ位置調整手段をさらに備える。これにより、物品の大きさに応じて把持手段の高さ位置を調整することができる。
　本発明によれば、略円形の側面を有する物品であっても、安定して搬送することが出来ると共に、物品の検査を行うことが可能になる。さらに、略円形の側面を有する物品を容易に反転することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る物品の検査装置の正面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る物品の検査装置の平面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る物品の検査装置の側面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る物品の検査装置の斜視図である。 図５は、図１の撮像手段と識別情報取得手段の拡大図である。 図６は、本発明の別の実施形態に係る物品反転装置の正面図である。 図７は、本発明の別の実施形態に係る物品反転装置の平面図である。 図８は、本発明の別の実施形態に係る物品反転装置の側面図である。 図９は、本発明の別の実施形態に係る物品反転装置の斜視図である。 図１０は、本発明のさらに別の実施形態に係る、物品の検査装置と２台の物品反転装置を組み合わせた際の正面図である。 図１１は、本発明の別の実施形態に係る物品反転装置の、物品を反転する際の模式図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る、物品の検査装置の機能ブロック図である。 図１３は、本発明の別の実施形態に係る、物品反転装置の機能ブロック図である。 図１４は、本発明のさらに別の実施形態に係る物品の検査装置と２台の物品反転装置を組み合わせた検査方法を示すフローチャートである。
　まず、本発明の実施形態に係る、略円形の第１の側面１１と、第２の側面１２とを有する物品１０の検査装置１００について説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。また、以下においては、共通する部分には同一の参照符号を付して重複した説明を省略する。図１～図５、図１２を参照して、略円形の第１の側面１１と、第２の側面１２とを有する物品１０の検査装置１００がある。物品１０は例えば丸おにぎりである。検査装置１００は、物品１０を搬送する検査装置用搬送手段２０と、物品１０の第２の側面１２の識別情報を取得する、検査装置用搬送手段２０の搬送面２１に対向して配置される識別情報取得手段４０と、検査装置用搬送手段２０を挟んで、識別情報取得手段４０と反対側に配置される物品１０の第１の側面１１を撮像する撮像手段３０とを備える。検査装置用搬送手段２０は例えばベルトコンベアである。撮像手段３０は例えばデジタルカメラであり、識別情報取得手段４０は例えば、デジタルカメラであり、バーコードリーダ、２次元コードリーダとすることもできる。第１の側面１１にはラベルＡが、第２の側面１２にはラベルＢがそれぞれ添付されており、ラベルＡには、物品の情報が記載され、ラベルＢには、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などがある。物品１０が丸おにぎりの場合には、市販されているようなフィルム等で包まれている丸おにぎりが物品１０となる。この場合、ラベルＡ、ラベルＢの情報が包装フィルムに記載等されていて、ラベルＡ、ラベルＢを省略することも可能である。検査装置１００は、撮像手段３０による撮像画像と、識別情報取得手段４０による識別情報とを比較して、両者の情報が一致することを判断する判断手段６０と、を備える。判断手段６０は、例えばコンピュータであり、撮像画像を画像処理することにより、ラベルＡに記載されている情報（例えば商品名と価格）を抽出し、その情報と、ラベルＢのバーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）などからの識別情報取得手段４０により取得された識別情報とを比較して、同じであれば、合格、異なれば不合格とする。ラベルＡやラベルＢが剥がれて情報が読み取れない場合にも、情報が一致しないため不合格となる。さらに、検査装置用搬送手段２０の搬送面２１は、透明度の高い材質からなる。透明度の高い材料とは、プラスチック、アクリルなどである。また、タッチパネル５０により、検査装置１００の制御が可能である。商品名、価格などが表示されたラベルＡが貼られた第１の側面を透明度の高い搬送面２１側に配置するため、検査機用搬送手段２０上の安定した物品の搬送が可能であると共に、撮像手段３０により、容易にラベルＡに記載された情報を取得可能となる。ここで、ラベルＡが貼られた第１の側面を透明度の高い搬送面２１側に配置する理由は、仮に、ラベルＢが貼られた第２の側面を透明度の高い搬送面２１側に配置して、識別情報取得手段４０のデジタルカメラで撮像する場合には、フラッシュが必要となる場合があるが、そのフラッシュが透明度の高い搬送面２１で反射してしまい、バーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）を識別情報取得手段４０で撮像した画像を画像処理しても、識別情報を取得することができない虞があるからである。
　図６～９、図１３を参照して、この物品の検査装置１００では、物品１０を搬送する第１の搬送手段２１０と、物品１０の第１の側面１１と、第２の側面１２とを反転する、反転手段２２０とを備える、物品の反転装置２００を、さらに備えてもよい。第１の搬送手段２１０は、例えばベルトコンベアである。第１の搬送手段２１０の搬送方向は、検査装置用搬送手段２０の搬送方向と同じである。物品１０が丸おにぎりの場合には、通常、バーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）のあるラベルＢが第１の搬送手段２１０の搬送面２１１に対向して搬送されるが、検査装置１００の搬送面２１が透明度の高い材料から成っていても、上述したように、それを介して、識別情報取得手段４０のデジタルカメラによりバーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）を撮像して、画像処理により識別情報を抽出するのは困難である。そのため、反転手段２２０により、物品１０を反転させて、第１の側面１１を搬送面２１１に対向させることにより（図１１を参照のこと）、第２の側面のラベルＢのバーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）などの識別情報を検査装置１００の透明度の高い材料から成る搬送面２１を介さずに、識別情報取得手段４０により直接取得することができる。また、操作部２３０には、タッチパネル２３１、緊急停止ボタン２３２、ＯＮ／ＯＦＦつまみ２３３がある。制御部２４０は例えばコンピュータである。
　図１０を参照して、この物品の検査装置１００では、反転装置２００は、検査装置用搬送手段２０の搬送方向に対して、検査装置１００の上流と下流の位置にそれぞれ配置されてもよい。物品１０が丸おにぎりであるときのように第２の側面１２を搬送面２１に対向させて搬送する必要がある場合であっても、検査時には、反転装置２００により、第１の側面１１を搬送面２１に対向させて搬送することにより識別情報を取得可能であり、検査後には、反転装置１００により第２の側面１２を搬送面２１に対向させて搬送することができる。検査の前後で物品１０を反転させることにより、物品１０の搬送と検査をスムーズに行うことが可能となる。
　図６～９、図１３に戻って、この物品の検査装置１００では、反転装置２００の反転手段２２０は、物品１０を把持することが可能な複数の把持手段２２１と、第１の搬送手段２１０の搬送面２１１に対して略垂直方向に延在する第２の搬送手段２２２とを備え、複数の把持手段２２１は、第２の搬送手段２２２上に間隔を空けて配置されてもよい。第２の搬送手段２２２は例えばベルトコンベアである。把持手段２２１が搬送手段２２２に配置される間隔は、物品１０が搬送される間隔と同じに設定されている。そして、第１の搬送手段２１０の搬送速度と第２の搬送手段の２２２の搬送速度を同じにすることにより、搬送される物品１０を連続して反転させることが可能となる。
　この物品の検査装置１００では、反転装置２００の把持手段２２１は、それぞれ第２の搬送手段２２２の上流側に１つ以上の第１の突起部２２１０を、第２の搬送手段の下流側に１つ以上の第２の突起部２２１１をそれぞれ備えてもよい。上流側と下流側の突起部間に、物品１０を挟むように把持する。これにより、物品１０を確実に掴んで回転することができ、第１の側面１１と第２の側面１２とを反転することができる。第１の突起部２２１０は第２の突起部２２１１よりも短くてもよい。このようにすると、第１の搬送手段２１０から物品が把持手段２２１に渡される際に、第１の突起部２２１０がまず、第１の搬送装置２１０の搬送面２１１を横切ることになるので、第１の突起部２２１０が物品１０にぶつからずに、第２の突起部２２１１に載せることが可能となる（図１１参照のこと）。
この物品の検査装置１００では、反転装置２００の第１の搬送手段２１０は、略同一平面上にあり、搬送方向に対して垂直方向に分離された複数の搬送部２１２を備え、複数の搬送部２１２の間に把持手段２２１が配置されるようにされる。これにより、把持手段２２１が第１の搬送手段２１０から直接的に物品を受け取ることができる。把持手段２２１は、搬送方向に対して第１の搬送手段２１０の中央部分に配置されてもよい。このようにすることで、コンパクトな反転装置２００を提供することができる。
　この物品の検査装置１００では、反転装置２００の第１の搬送手段２１０の搬送面２１１に対して、第２の搬送手段２２２の垂直方向の位置を調整する、高さ位置調整手段２５０をさらに備えてもよい。これにより、物品１０の大きさに応じて把持手段２１１の高さ位置を調整することができる。高さ位置調整手段２５０は油圧式、空圧式などであってもよい。
　本発明のさらに別の実施形態である、検査装置１００と２台の反転装置２００を組み合わせた構成（図１０を参照のこと）について、動作方法の一例を以下に説明する。
　図１４を参照して、まず、ステップＳ１で、検査装置１００を作動させる。ステップＳ１－１では、検査する物品のマスター画像を登録する。登録時には、検査装置１００の検査装置用搬送手段２０に物品１０を第１の側面１１を搬送面２１に対向して配置して、撮像装置３０により第１の側面１１の物品名と価格などの情報を抽出し、識別情報取得手段４０により、第２の側面１２の識別情報を取得して、それらの情報を登録することにより、物品を特定することが可能である。必要であればＳ1－１を繰り返して、複数の種類の物品１０を登録する。マスター画像は検査機１００の判断手段６０の記憶装置に保存される。このステップは物品の登録を行わない場合には、スキップされる。ステップＳ-２では、検査する物品を選択する。検査する物品のバーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）などをハンドスキャナなどで読み取るか、検査する物品をタッチパネル５０より選択する。この際に検査個数を入力する。ステップＳ２では、２台の反転装置２００を作動させる。ステップＳ３では、検査装置１００の上流にある反転装置２００の第１の搬送手段２１０により物品１０が搬送される。ステップＳ４では、図示しないセンサーで物品１０を認識すると、検査装置１００の上流にある反転装置１００の第２の搬送手段２２２が作動して、把持手段２２１の第１の突出部２２１０と第２の突出部２２１１により物品１０を把持して物品を反転させる。ステップＳ５では、検査装置１００の検査装置用搬送手段２０に物品１０が搬送され、図示しないセンサーにより物品１０を認識すると、撮像手段３０により、物品１０の第１の側面１１の物品名、価格などを撮像して、画像処理により情報を抽出する。ステップＳ６では、識別情報取得手段４０により物品の１０の第２の側面１２のバーコード、ＱＲコード（登録商標）（２次元コード）を撮像して、画像処理により識別情報を取得する。そして、ステップＳ７では、検査装置１００の下流にある反転装置２００の第１の搬送手段２１０に物品１０が搬送される。図示しないセンサーで物品１０を認識すると、検査装置１００の下流にある反転装置２００の第２の搬送手段２２２が作動して、把持手段２２１の第１の突出部２２１０と第２の突出部２２１１により物品１０を把持して物品を反転させる。ステップＳ８では、撮像手段３０を介して抽出された情報と識別情報取得手段４０を介して取得した識別情報とを比較して、これらの情報が一致するかを判断する。マスター画像の情報と一致するかを判断してもよい。一致する場合にはステップＳ９に進み、物品１０は出荷工程に進むことになる。一致しない場合には、ステップＳ１０に進み、物品１０は、出荷工程に進まずに図示しない排出装置のエアブローにより反転装置２００の第１の搬送手段２１０の搬送面２１１から排出される。なお、ステップＳ７とＳ８は、順序を逆にして、ステップＳ８を先に行ってもよい。この場合には、情報が一致しない物品１０を、ステップＳ１０で検査装置１００の検査装置用搬送手段２０の搬出面２１からエアブローにより排出し、情報が一致する物品１０をステップＳ７で反転装置２００により反転することになる。ステップＳ１０で情報が一致しない場合には、ステップＳ１１にて、ＮＧとなった物品の数として積算され、その積算情報が、検査装置１００の判断手段６０の記憶装置に保存される。ステップＳ１２では、物品１０を検査した数が積算され、これも検査装置１００の判断手段６０の記憶装置に保存される。ステップＳ１３では、検査の積算数から、検査する物品１０が残っているかを判断し、残っている場合には、上述したステップＳ３～Ｓ１３を繰り返し、残っていない場合には、物品１０の検査を終了する。なお、ステップＳ１－２で検査個数を入力せずに、検査個数にかかわらず、検査を続けるようにすることもできる。
この検査装置１００と２台の反転装置２００を組み合わせた装置は、物品１０を出荷するラインの工程の中に配置されていてもよく、そのラインの制御装置により、作動が集中管理されることも可能である。制御装置はコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに例示される情報端末である。制御装置は図示されないＣＰＵと記憶装置とリムーバブルメディアドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェイスとを備えている。ＣＰＵは、制御装置にインストールされたコンピュータプログラムを実行し、これら記憶装置等を制御する。記憶装置は、コンピュータプログラムを記憶し、ＣＰＵが利用する情報及び生成した情報を記憶する。リムーバブルメディアドライブは、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体から、コンピュータプログラムを制御装置にインストールするときに用いられる。通信装置は、通信回線網を介して他のコンピュータからコンピュータプログラムを制御装置にダウンロード／インストールするときに用いられる。入力装置は、ユーザー操作により生成される情報をＣＰＵに出力する。出力装置は、ＣＰＵにより生成された情報をユーザー認識可能に出力する。インターフェイスは、制御装置に接続される外部機器により生成される情報をＣＰＵに出力し、ＣＰＵにより生成された情報を外部機器に出力する。外部機器は、検査装置１００と反転装置２００を含んでいる。記憶装置としては、ＲＯＭやＲＡＭやＨＤＤや不揮発性メモリが例示される。リムーバブルメディアドライブとしては、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブが例示される。入力装置としては、キーボード、マウスが例示される。出力装置としては、ディスプレイやプリンタが例示される。
　制御装置にインストールされるコンピュータプログラムは、制御装置に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、検査装置１００と反転装置２００の作動を含んでいる。なお、上述したラインの制御装置の機能等は、必要に応じて、検査装置１００の判断手段６０及び反転装置２００の制御部２４０にも有させることができる。
　以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
　１０　物品
　１１　第１の側面
　１２　第２の側面
　２０　検査装置用搬送手段
　３０　撮像手段
　４０　識別情報取得手段
　５０　タッチパネル
　６０　判断手段
　１００　検査装置
　２００　反転装置
　２１０　第１の搬送手段
　２２０　反転手段
　２２１　把持手段
　２２２　第２の搬送装置
　２３０　操作部
　２３１　タッチパネル
　２３２　緊急停止ボタン
　２３３　ＯＮ／ＯＦＦつまみ
　２４０　制御部
　２５０　高さ位置調整手段
　２２１０　第１の突起部
　２２１１　第２の突起部
 

Claims (12)

  1. 略円形の第１の側面と、第２の側面とを有する物品の検査装置であって、
    　物品を搬送する検査装置用搬送手段と、
    　物品の前記第２の側面の識別情報を取得する、前記搬送手段の搬送面に対向して配置される識別情報取得手段と、
    　前記搬送手段を挟んで、前記識別情報取得手段と反対側に配置される物品の前記第１の側面を撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段による撮像画像と、前記識別情報取得手段による前記識別情報とを比較して、両者の情報が一致することを判断する判断手段と、
    を備え、
    　前記搬送手段の搬送部材は、透明度の高い材質からなる、物品の検査装置。
  2. 物品を搬送する第１の搬送手段と、
    物品の前記第１の側面と、前記第２の側面とを反転する、反転手段とを備える、物品の反転装置を、さらに備える、請求項１に記載の物品の検査装置。
  3. 　前記反転装置は、前記検査装置用搬送手段の搬送方向に対して、前記検査装置の上流と下流の位置にそれぞれ配置される、請求項２に記載の物品の検査装置。
  4. 　前記反転手段は、物品を把持することが可能な複数の把持手段と、前記第１の搬送手段の搬送面に対して略垂直方向に延在する第２の搬送手段とを備え、複数の前記把持手段は、前記第２の搬送手段上に間隔を空けて配置される、請求項２又は３に記載の物品の検査装置。
  5. 　前記把持手段は、それぞれ前記第２の搬送手段の上流側に１つ以上の第１の突起部を、前記第２の搬送手段の下流側に１つ以上の第２の突起部をそれぞれ備え、上流側と下流側の前記第１と第２の突起部間に、物品を挟むように把持する、請求項４に記載の物品の検査装置。
  6. 　前記第１の搬送手段は、略同一平面状にあり、搬送方向に対して垂直方向に分離された複数の搬送部を備え、前記複数の搬送部の間に前記把持手段が配置されるようにされる、請求項４又は５に記載の物品の検査装置。
  7. 　前記第１の搬送手段の搬送面に対して、前記第２の搬送手段の垂直方向の位置を調整する、高さ位置調整手段をさらに備える、請求項４～６のいずれか一項に記載の物品の検査装置。
  8. 　略円形の第１の側面と、第２の側面とを有する物品の反転手段であって、
    物品を搬送する第１の搬送手段と、
    物品を反転する、反転手段とを備える、物品反転装置。
  9. 　前記反転手段は、物品を把持することが可能な複数の把持手段と、前記搬送手段の搬送面に対して略垂直方向に延在する第２の搬送手段とを備え、複数の前記把持手段は、前記第２の搬送手段上に間隔を空けて配置される、請求項８に記載の物品反転装置。
  10. 　前記把持手段は、前記第２の搬送手段の上流側に１つ以上の第１の突起部を、前記第２の搬送手段の下流側に１つ以上の第２の突起部をそれぞれ備え、上流側と下流側の前記第１と第２の突起部間に、物品を挟むように把持する、請求項９に記載の物品反転装置。
  11. 　前記第１の搬送手段は、略同一平面状にあり、搬送方向に対して垂直方向に分離された複数の搬送部を備え、複数の前記搬送部の間に前記把持手段が配置されるようにされる、請求項９又は１０に記載の物品反転装置。
  12. 　前記第１の搬送手段の搬送面に対して、前記第２の搬送手段の垂直方向の位置を調整する、高さ位置調整手段をさらに備える、請求項９～１１のいずれか一項に記載の物品反転装置。
     
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