WO2020012937A1 - 列車制御装置および列車制御方法 - Google Patents

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WO2020012937A1
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travel
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祐三 前島
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株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention generally relates to train control.
  • Patent Literature 1 discloses “equipment state management DB11 of on-site equipment such as station signal 5, track circuit 7, and switch 8; signal state management DB12; schedule information DB13 of train 40 running on the station; An operation processing means 10 for outputting a control instruction to the on-site equipment and outputting a traveling instruction to the train according to the information of the DB, the equipment state management DB 11 having a failure state column for storing the failure state of the on-site equipment,
  • the DB 12 includes a hand signal substitution permission column for storing whether or not the substitution of the hand signal substitution signal 6 associated with the signal 5 is possible, and the arithmetic processing means 10 is in an unusable state due to accidental failure / planned replacement of station equipment at the station.
  • Patent Document 2 discloses a function 4 that has a train tracking / control computer 2 and stores a track circuit (reference track circuit) in which the tail of a track to be tracked is located, based on CTC information, and a route of the train.
  • the system has a function 5 for storing information on traffic signals to be configured, a function 6 for storing information on a traveling link of the train, and a function 7 for creating a track link of a track circuit on which the train travels and storing the track link.
  • the track circuits are checked sequentially in accordance with the on-rail link, and if a track circuit in a falling state is detected, the on-rail position of the train and the on-rail train are specified as a tracking train. " I do.
  • the train travel path can be divided into a plurality of blocks corresponding to a plurality of track circuits, respectively.
  • a block is a traveling path portion covered by a track circuit corresponding to the block.
  • an irrational error such as the track circuit dropping may occur even if no train is present on the block, even if the train is not on the block.
  • Patent Documents 1 and 2 discloses or suggests such a problem or means for solving the problem.
  • Such a problem may be that an unreasonable error occurs due to a failure of site equipment (for example, a branching device) other than the track circuit.
  • An object of the present invention is to provide a train control technology that can expect improvement in train operation rate and safety.
  • the train control device includes, among a plurality of traveling path portions defined as a plurality of components of the traveling path of the train, at least one traveling path portion belonging to the path of the train and before entering the train. If the state is an irrational error (an error defined as an unreasonable abnormality with respect to running of the train), the irrational error is detected as the state of at least one traveling path portion. In this case, the train control device permits the train to enter at least one traveling path portion after performing speed limitation.
  • irrational error an error defined as an unreasonable abnormality with respect to running of the train
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state transition of a block. It is a figure showing a course classification table. It is a figure which shows the example of a use of "Emergency @ Route” when an inner 1st block lifted.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a usage example of “Emergency @ Route” when an inner first block has failed. It is a figure showing a part of example of a use example of "Super @ Emergency ⁇ Route” when a branching device has failed. It is a figure which shows another part of a usage example of "Super @ Emergency ⁇ Route” when a branching device has failed. It is a figure which shows the remaining part of the example of use of "Super @ Emergency ⁇ Route” when a branching device has failed. It is a figure showing a course management table. It is a figure showing an equipment management table.
  • block 104 when a block is not distinguished, it is referred to as “block 104”, and when a block is distinguished, it is referred to as “block 104A” or “block 104B”.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire configuration including a train control device according to one embodiment of the present invention.
  • the on-board device 102 controls the train 100 traveling on a predetermined track 103 (an example of a traveling path).
  • the ground device 101 controls the traffic light 105 and the branching device 106.
  • Y means a yellow light
  • G means a green light
  • R means a red light.
  • the trajectory 103 is divided into a plurality of blocks 104.
  • a physical detector 107 is provided for each block 104.
  • each block 104 is a range of the trajectory 103 covered by the physical detector 107 corresponding to the block 104.
  • the physical detector 107 is an example of a track circuit, specifically, a device including a track circuit (for example, a device including an accelerator counter for counting the number of times trains enter and exit, in addition to the track circuit).
  • the plurality of blocks 104 are an example of a plurality of traveling path portions defined as a plurality of components of the track 103, respectively.
  • ⁇ Wireless communication is performed between the on-board device 102 and the ground device 101.
  • the on-board device 102 detects position information of the point by detecting a ground child (not shown) on which the train 100 is installed on the ground, and receives the position information, the speed information of the train 100, and the ground device 101.
  • Speed control is performed based on the received travel permission or the like, and control is performed such that the train speed is reduced to or below the speed limit by outputting a brake command when the speed of the train 100 exceeds the speed limit.
  • the on-board device 102 transmits information such as the position information of the train 100 to the ground device 101.
  • the ground apparatus 101 calculates information such as permission to run the train 100 using, for example, train position information received from the physical detector 107 in the section or the on-board device 102, and sends the control information to the on-board device 102.
  • the ground device 101 refers to a device existing outside the train 100, and may include, for example, a device existing for each track section, and an operation management center capable of communicating with the device.
  • the ground device 101 includes a communication device 111, a storage device 112, an input device 113, an output device 114, and an arithmetic device 115 connected to them.
  • Communication device 111 may be one or more communication interfaces.
  • the storage device 112 includes one or more memories, and may further include one or more auxiliary storage devices.
  • the input device 113 may be at least one of a keyboard, a pointing device, and a touch panel.
  • the output device 114 may be at least one of a liquid crystal display and a touch panel.
  • Arithmetic unit 115 may be one or more processors.
  • the at least one processor may be a broadly-defined processor such as a hardware circuit (eg, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs part or all of the processing.
  • a so-called man-machine interface that is at least a part of the input device 113 and the output device 114 may exist outside the ground device 101.
  • At least a part of the ground device 101 may be a virtual device (for example, a software-defined device) based on computing resources (for example, an interface, a memory, and a processor).
  • the communication device 111 receives a signal such as information indicating the state of the on-site equipment (for example, the physical detector 107, the traffic signal 105, and the branching device 106), and determines based on the state of the on-site equipment on the inside of the train 100. For example, a signal indicating the present state of the traffic light 105 is transmitted.
  • a signal indicating the present state of the traffic light 105 is transmitted.
  • a screen showing a route of a predetermined area including the course of the train 100 may be displayed through the output device 114.
  • An operator for example, an administrator
  • the locked area may be automatically set by the traveling control unit 132 described later.
  • the storage device 112 stores the management information 121 and the program group 121.
  • the management information 121 is information that is referred to or updated when controlling the train 100, and includes, for example, a later-described route management table (see FIG. 7) and an equipment management table (see FIG. 8).
  • the route management table 700 includes, for each route (a pair of a starting point and a destination), information indicating the position of the starting point (or information on the block 104 to which the starting point belongs) and the destination. (Information of the block 104 to which the landing point belongs), information indicating the route type of the route, and information indicating the branching device 106 existing on the route (for example, identification information of the branching device 106) And information indicating the block 104 existing on the route (for example, identification information of the block 104). As illustrated in FIG.
  • the equipment management table 800 indicates information indicating the equipment (for example, identification information of the equipment) and the state of the equipment for each on-site equipment (for example, the physical detector 107 and the branching device 106). Stores information.
  • the equipment referred to in FIG. 8 may be a block 104 instead of the physical detector 107. From the equipment management table 800, the state of the block 104 and the state of the branching unit 106 can be specified by the state detection unit 131 described later.
  • the program group 121 is one or more programs executed by the arithmetic unit 115.
  • functions such as the state detection unit 131 and the traveling control unit 132 are realized.
  • the functions such as the state detection unit 131 and the traveling control unit 132 are realized. Therefore, the processing described using the function as the subject is executed by the arithmetic unit 115 or the arithmetic unit 115.
  • the processing performed by the ground device 101 may be performed.
  • the program may be installed from a program source.
  • the program source may be, for example, a program distribution computer or a computer-readable recording medium (for example, a non-transitory recording medium).
  • the description of each function is an example, and a plurality of functions may be combined into one function, or one function may be divided into a plurality of functions.
  • the state detection unit 131 determines that the state of at least one block 104 belonging to the route of the train 100 (the track portion from the starting point to the destination) before entering the train 100 is abnormally dropped (the rationality of the running of the train 100 is reasonable). If the error is an example of an irrational error that is an error defined as an abnormality without any abnormalities, an abnormal fall is detected as the state of the at least one block 104. When an abnormal fall is detected as the state of the at least one block 104, the traveling control unit 132 limits the speed and then permits the train 100 to enter the at least one block 104.
  • abnormal drop means that the track circuit has dropped even though the train 100 is not on the block 104 covered by the physical detector 107 (or the cable connected to the physical detector 107 has been disconnected). Etc., and information cannot be obtained from the track circuit).
  • the speed of the block 104 in such a state is limited, and then the train 100 is allowed to enter. As a result, it is expected that the train operation rate and safety will be improved.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state transition of the block 104.
  • the state of the block 104 is roughly classified into three types, “lifting”, “normal falling”, and “abnormal falling”, according to the state of change in falling and lifting.
  • the arrow 201 in FIG. 2 indicates a change from falling to lifting, and the arrow 202 in FIG. 2 indicates a change from lifting to falling.
  • the above transition condition (a) may be added with a condition that a single drop of the block 104 at the system entrance (for example, the starting point of the route) is a normal fall according to the route condition.
  • FIG. 3 is a diagram showing a route type table. This table may be a table included in the management information 121 as a kind of data.
  • the route type is roughly classified into three types of “Normal Route”, “Emergency Route”, and “Super Emergency Route” according to the handling class.
  • the “abnormality factor” shown in the figure indicates whether or not the route can be set for the equipment failure status inside the route. In the table, “ ⁇ ” indicates that the route can be set, and “x” indicates that the route cannot be set.
  • the route type (the handling of the route) is “Emergency @ Route” (an example of the first route type)
  • the branching device 106 (an example of the running route portion)
  • an abnormal state for example, a state in which the opening direction cannot be checked due to a failure of the branching device 106
  • the course can be set. is there.
  • the route type is "Super ⁇ Emergency ⁇ Route" (an example of the second route type)
  • the condition of the function is satisfied, and the route is maintained even when the switch 106 is in an abnormal state or the block 104 is in an abnormal state (abnormal drop).
  • "Super Emergency Route” has a higher handling grade (higher abnormal level) than "Emergency Route”. The height of the handling class may depend on the type of the road section in which the fault error has occurred.
  • the state detection unit 131 refers to the state of the branch unit 106 and the state of the block 104 in the equipment management table 800 (see FIG. 8). However, when the route type is changed from a type indicating normal, such as "Normal @ Route", to a type indicating abnormal, such as "Emergency @ Route", the type of equipment referred to by the state detection unit 131 decreases. More specifically, the state detection unit 131 determines that the type of the on-site equipment (an example of the traveling path portion) belonging to the traveling path is in accordance with the traveling path type determined according to the state of the traveling equipment. It is determined which of the on-site facilities to check the state of the inside of the course, and the determined on-site facilities are checked.
  • the state detection unit 131 does not check the status of any of the blocks 104 belonging to the route. Check the status of.
  • the state detection unit 131 does not check the status of any of the blocks 104 belonging to the route, and even if there is the branch 106 that belongs to the route, The state of 106 is not checked.
  • the reference target equipment type differs depending on the route type. Specifically, the equipment type of the cause of the abnormality for which the route type is set is excluded from the equipment types to be referred. Therefore, even if the route type of the abnormal level according to the irrational error is set, it is possible to permit the train 100 to enter after limiting the speed.
  • the traveling control unit 132 may cancel the automatic operation of the train 100 and switch to the manual operation.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of use of the “Emergency Route” when the inner first block has been lifted.
  • the “inner n-th block” (n is a natural number) means an n-th block among inner blocks that are blocks inside the traffic light 105.
  • the first inner block 104B corresponds to the first inner block.
  • the course is determined by the set of the starting point 401 and the landing point 402.
  • the direction of the triangle of the starting point 401 (leftward in the example of FIG. 4) corresponds to the traveling direction of the train 100.
  • the gray color of the block 104 indicates that the state of the block 104 is a falling state (normal drop or abnormal drop).
  • the hatching of the block 104 means that the block 104 is locked.
  • the black color on the right means that the red lamp is lit.
  • the dark gray on the left means that the yellow light is on.
  • the light gray in the center (see FIG. 6B) means that the green light is on.
  • step 401 as an initial state, it is assumed that the inner second block 104C has failed (abnormally dropped).
  • the state detection unit 131 refers to the equipment management table 800 and specifies that the inner second block 104C belonging to the course is abnormally dropped.
  • step 402 since the state detection unit 131 has detected that the inner second block 104C belonging to the route is abnormally dropped (and that no abnormality has been detected in any of the branching devices for the route), the route type is determined. "Emergency @ Route” is set for the route (for example, "Emergency @ Route” is registered for the route in the route management table 700).
  • the travel control unit 132 locks at least all the inner blocks 104 (one example of all the blocks belonging to the locked area) among the blocks 104 belonging to the path “Emergency @ Route”. As a result, it is possible to temporarily prevent any train from entering all the inner blocks 104. In the example of FIG.
  • the traveling control unit 132 sets the signal of the traffic light 105 to a signal that permits entry after the speed is limited.
  • the current indication indicating permission to enter after speed limitation is the lighting of a yellow lamp and a red lamp.
  • step 403 the train 100 enters the inner first block 104B.
  • the physical detector 107 covering the inner first block 104B falls normally.
  • the state detection unit 131 detects the normal drop
  • the state “normal drop” of the inner first block 104B is registered in the equipment management table 800, and the traveling control unit 132 stops displaying the traffic light 105.
  • step 404 the train 100 proceeds from the inner first block 104B to the inner second block 104C.
  • the physical detector 107 covering the inner second block 104C falls normally, and the physical detector 107 covering the inner first block 104B lifts.
  • the state detection unit 131 registers the state “normal fall” of the inner second block 104C and the state “lifting” of the inner first block 104B in the equipment management table 800.
  • step 405 the traveling control unit 132 detects that the train 100 has reached the destination 402. In this case, the traveling control unit 132 relocates the route type “Emergency @ Route” of the route. For example, the traveling control unit 132 changes the route type of the route from “Emergency ⁇ Route” to “Normal ⁇ Route”. With the return of “Emergency @ Route”, the traveling control unit 132 unlocks (unlocks) all the inner blocks 104 in the locked state. Since unlocking is performed when the train 100 reaches the landing point 402, it can be expected that the operating rate of the train 100 will not be reduced.
  • permitting entry under a speed limit is to notify an entry permission notice corresponding to an irrational error to the driver of the train 100.
  • the driver can proceed with the speed limit according to the notification.
  • An example of permitting over speed limits is an indication that the traffic light 105 is defined as an allowance and an irrational error sign, i.e., an indication that a train is to be advanced over speed limits. It is. Since the driver operates the train 100 in accordance with the indication of the traffic light 105, it is useful to make the announcement of the traffic light 105 an entry permission after speed limitation.
  • the state to be checked is the traveling road portion inside the traffic light 105. As a result, it is not necessary to check the traveling path portion outside the traffic light 105, and as a result, the load on the ground equipment 101 can be expected to be reduced.
  • the traveling control unit 132 controls the inner first block 104B.
  • the signal of the traffic light 105 is assumed to be a signal for lighting a red lamp and a yellow lamp. Then, when a fall is detected from the physical detector 107 corresponding to the inner first block 104B, the traveling control unit 132 sets the traffic signal 105 to a stop notification in which only the red light is lit. In this way, it is possible to contribute to improving the train operation rate and safety.
  • FIG. 5 is a diagram showing a usage example of “Emergency @ Route” when the inner first block 104 has failed (abnormally dropped).
  • step 501 as an initial state, it is assumed that the inner first block 104B has failed (abnormally dropped).
  • the state detecting unit 131 refers to the equipment management table 800 and specifies that the inner first block 104B belonging to the course is abnormally dropped.
  • the state detection unit 131 detects that the inner first block 104B belonging to the path is abnormally dropped (and that no abnormality is detected in any of the branching devices for the path), and thus the path type "Emergency @ Route” is set for the route (for example, "Emergency @ Route” is registered for the route in the route management table 700).
  • the travel control unit 132 locks the block 104 belonging to the route “Emergency @ Route”. In the example of FIG. 5, since the falling state is preferentially indicated for each block 104, only the inner second block 104 ⁇ / b> C being lifted appears to be locked, but all the inner blocks 104 are locked. It may be locked.
  • the traveling control unit 132 sets the traffic signal 105 to be the one indicating that the traffic light 105 is allowed to enter after limiting the speed.
  • step 503 since it is not possible to detect that the train 100 has entered the inner first block 104B (because the physical detector 107 covering the inner first block 104B has failed), the traveling control unit 132 When the indication for permitting (instructing) the progress is turned on, the indication of the traffic light 105 is set to the stop indication after a certain time. Thereby, improvement in safety can be expected.
  • “Re-aspect @ command”, which is an example of the predetermined command, is input via the input device 113 or the communication device 111.
  • the traveling control unit 132 again causes the traffic light 105 to display the traffic light 105 again.
  • the permission (instruction) is to be made (the red light and the yellow light are turned on).
  • “Re-aspect @ command” which is an example of the predetermined command, can be said to be a command for returning the present status of the traffic light 105 to the present status permitting (instructing) progress.
  • “Re-aspect @ command” may be input manually or automatically at regular intervals.
  • the state detection unit 131 or the traveling control unit 132 may periodically input “Re-aspect @ command”.
  • step 505 the traveling control unit 132 detects that the train 100 has reached the destination 402. In this case, the traveling control unit 132 relocates the route type “Emergency @ Route” of the route.
  • the above-mentioned route setting and return, and the instruction of “Re-aspect @ command” can also be performed by the operation management device or the operation terminal as one form of the on-board device 102 or the ground device 101.
  • ⁇ Emergency ⁇ Route ⁇ may be set even in the case of a normal fall by monitoring the state of the physical detector 107 with an external device (or confirming it with a human system).
  • the travel path portion is determined based on information from the external device. May be determined by the state detecting unit 131 in accordance with the type of the route. Thus, it is expected that an appropriate route type can be set efficiently.
  • FIGS. 6A to 6C are diagrams showing an example of use of “Super Emergency Route” when the branch unit 106 has failed.
  • the failure of the branching device 106 is assumed to be in a state where the device is open but the ground device 101 cannot take in information due to a failure such as a relay and wiring (a state where the opening direction cannot be checked).
  • 6A to 6C there is a splitter 106, and there are traffic lights 105A to 105C.
  • step 601 it is assumed that the branch unit 106 has failed in the initial state.
  • the route type is “Normal @ Route”
  • the opening direction cannot be checked, so that the ground apparatus 101 cannot use the target route (a set of the origin 401B and the destination 402B) as a traveling signal.
  • “Super Emergency Lock” is set in the area 650 relating to the target course.
  • An area 650 in which “Super ⁇ Emergency ⁇ Lock” is set is an example of a lock area.
  • the lock area is an area where no train can be on the train.
  • the area 650 in which “Super ⁇ Emergency ⁇ Lock” is set is referred to as “lock area 650”.
  • the route type “Super ⁇ Emergency ⁇ Route” can be set for the route belonging to the lock area 650.
  • the information indicating the range of the lock area 650 may be included in the management information 121 by the traveling control unit 132, for example.
  • the designation of the area 650 and the setting of “Super Emergency Lock” may be performed by the travel control unit 132 according to a predetermined policy, or may be performed by an operator (for example, an administrator) via the communication device 111 or the input device 113. May be.
  • step 603 the train 100 is on the block 104A that is being lifted (the outer block 104A of the traffic light 105A). As a result, the state of the block 104A becomes a fall state (normal fall). Block 104A is outside lock area 650 so that train 100 can be present.
  • step 604 the state detection unit 131 sets the route type “Normal @ Route” for a route (a set of the origin 401A and the destination 402A) outside the lock area 650.
  • the traveling control unit 132 sets the signal of the traffic light 105A to a signal indicating progress (lighting of a green lamp).
  • step 605 the train 100 enters the inner first block 104B of the traffic light 105A.
  • the state of the block 104A is the lifting, and the state of the block 104B is the falling state (normal falling). Therefore, the traveling control unit 132 returns the signal of the traffic light 105A to the stop signal. This is because the train 100 is on the inner block of the traffic light 105A.
  • the state detection unit 131 sets the route type “Super Emergency Route” for the target route belonging to the lock area 650.
  • the branching device 106 belonging to the target route has failed, the opening direction has actually been confirmed by a human system or an external device, and information indicating that the opening direction has been confirmed for the failed branching device 106 is included in the management information 121. It is because it is.
  • the traveling control unit 132 sets the indication of the leading traffic signal 105B belonging to the target route to the indication of progress (lighting of the red lamp and the yellow lamp). This is because it is assured that no other trains are present in the lock area 650, and that the train is allowed to enter the lock area 650 where the presence of the train is prohibited.
  • step 607 the train 100 enters 104H (the last inner block of the traffic light 105B) belonging to the target course.
  • the traveling control unit 132 detects that the train 100 has reached the landing point 402B. In this case, the traveling control unit 132 returns to the target route “Super Emergency Route”.

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Abstract

列車の稼働率と安全性の向上が期待できる列車制御技術を提供する。列車制御装置は、列車の走行路の複数の構成要素としてそれぞれ定義された複数の走行路部分のうち、列車の進路に属し列車に進入される前の少なくとも一つの走行路部分の状態が不合理エラー（列車の走行に関して合理性の無い異常として定義されたエラー）である場合、少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーを検出する。この場合、列車制御装置は、速度制限を行ったうえで少なくとも一つの走行路部分へ列車が進入することを許可する。

Description

列車制御装置および列車制御方法
　本発明は、概して、列車制御に関する。
　列車制御に関して、例えば、特許文献１および２に開示の技術が知られている。特許文献１は、「駅の信号機５，軌道回路７，転てつ器８などの現場設備の設備状態管理ＤＢ１１と、信号機状態管理ＤＢ１２と、駅を走行する列車４０のダイヤ情報ＤＢ１３と、これらＤＢの情報により現場設備に制御指示を出力し列車に走行指示を出力する演算処理手段１０とからなり、設備状態管理ＤＢ１１が、現場設備の故障状態を記憶する故障状態欄を備え、信号機状態管理ＤＢ１２が、信号機５に付随する手信号代用信号機６の代用可否を記憶する手信号代用許可欄を備え、演算処理手段１０が、駅の現場設備の偶発故障／計画的交換による使用不可能な状態が生じた時、使用可能な現場設備および手信号代用信号機６の情報に基づき現場設備に対する制御指示および列車４０に対する走行指示を演算する列車運行管理装置。」を開示する。特許文献２は、「列車追跡・制御コンピュータ２を有し、ＣＴＣ情報に基づいて、追跡する列車の最後尾が在線する軌道回路（基準軌道回路）を記憶する機能４と、当該列車の進路を構成する信号機情報を記憶する機能５と、当該列車の進行リンク情報を記憶する機能６と、当該列車の進行する軌道回路の在線リンクを作成し、該在線リンクを記憶する機能７を備え、追跡する列車の基準軌道回路が扛上した場合、在線リンクに従い順に軌道回路を照査し、落下状態である軌道回路を検出したとき、列車の在線位置と在線列車を追跡列車として特定する。」を開示する。
特開２００６－０６２５１３号公報 特開平１０－１４７２４２号公報
　列車の走行路は、複数の軌道回路にそれぞれ対応した複数のブロックに区切ることができる。ブロックとは、当該ブロックに対応した軌道回路がカバーする走行路部分である。
　ブロックに列車が在線した場合、当該ブロックをカバーする軌道回路が落下する。当該ブロックから別のブロックに列車が移動した場合には、当該軌道回路が扛上する。
　しかし、当該ブロックをカバーする軌道回路の故障等が原因で、当該ブロックに列車が在線していなくても、当該軌道回路が落下してしまうといった不合理なエラーが生じることがある。
　本願発明者が、鋭意検討した結果、次の知見を得るに至った。
　軌道回路が落下したことを理由に、常に、当該軌道回路がカバーするブロックへの列車が停止すると、列車の稼働率（運行効率）の低下を招く。
　また、軌道回路の故障の原因によっては、列車を停止しない方が（言い換えれば列車を移動させた方が）安全性が向上すると考えられるケースがある。
　また、特許文献１および２のいずれにおいても、このような課題やその課題の解決手段については開示も示唆もされていない。
　このような課題は、軌道回路以外の現場設備（例えば分岐器）の故障等が原因で不合理なエラーが生じることについてもあり得る。
　本発明の目的は、列車の稼働率と安全性の向上が期待できる列車制御技術を提供することである。
　本発明に係る列車制御装置は、列車の走行路の複数の構成要素としてそれぞれ定義された複数の走行路部分のうち、列車の進路に属し列車に進入される前の少なくとも一つの走行路部分の状態が不合理エラー（列車の走行に関して合理性の無い異常として定義されたエラー）である場合、少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーを検出する。この場合、列車制御装置は、速度制限を行ったうえで少なくとも一つの走行路部分へ列車が進入することを許可する。
　本発明によれば、列車の稼働率と安全性の向上が期待できる。
本発明の一実施例に係る列車制御装置を含む全体の構成を示す概略図である。 ブロックの状態遷移を示す図である。 進路種別表を示す図である。 内方第１ブロックが扛上していた場合の「Emergency Route」の使用例を示す図である。 内方第１ブロックが故障していた場合の「Emergency Route」の使用例を示す図である。 分岐器が故障していた場合の「Super Emergency Route」の使用例の一部分を示す図である。 分岐器が故障していた場合の「Super Emergency Route」の使用例の別の部分を示す図である。 分岐器が故障していた場合の「Super Emergency Route」の使用例の残りの部分を示す図である。 進路管理表を示す図である。 設備管理表を示す図である。
　以下に、本発明の一実施例に係る列車制御装置について図面を参照して説明する。
　ただし、本発明は、以下に示す実施例に限定されるものではなく、本明細書が開示する技術的思想の範囲内において、当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施例を説明するための図面において、同一の機能を有するものには同一の符号を付け、その繰り返しの説明を省略することがある。
　また、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別する場合は、参照符号を使用することがある。例えば、ブロックを区別しない場合には、「ブロック１０４」と言い、ブロックを区別する場合には、「ブロック１０４Ａ」、「ブロック１０４Ｂ」のように言う。
　図１は、本発明の一実施例に係る列車制御装置を含む全体の構成を示す概略図である。
　所定の軌道１０３（走行路の一例）を走行する列車１００を車上装置１０２は制御する。
　地上装置１０１（列車制御装置の一例）は、信号機１０５および分岐器１０６を制御する。なお、信号機１０５において、「Ｙ」は、黄色灯火を意味し、「Ｇ」は、緑色灯火を意味し、「Ｒ」は、赤色灯火を意味する。
　軌道１０３は、複数のブロック１０４に分割される。ブロック１０４毎に、物理検知器１０７が設置されている。言い換えれば、各ブロック１０４は、軌道１０３のうちの、当該ブロック１０４に対応した物理検知器１０７がカバーする範囲である。物理検知器１０７は、軌道回路の一例、具体的には、軌道回路を含む装置（例えば、軌道回路の他に、列車のインとアウトの回数をカウントするアクセルカウンタを含む装置）である。なお、複数のブロック１０４は、軌道１０３の複数の構成要素としてそれぞれ定義された複数の走行路部分の一例である。
　車上装置１０２と地上装置１０１間で無線にて通信が行われる。車上装置１０２は、列車１００が地上に設置された地上子（図示せず）を検知することで、その地点の位置情報を特定し、この位置情報と列車１００の速度情報、地上装置１０１から受信した走行許可などを基に速度照査を行ったり、列車１００の速度が制限速度を超過した場合にはブレーキ指令を出力することで列車速度を制限速度以下に減速したりといった制御を行う。車上装置１０２は、列車１００の位置情報などの情報を地上装置１０１へ送信する。
　地上装置１０１は、例えば、区間内の物理検知器１０７や車上装置１０２から受信した列車位置情報などを用いて列車１００の走行許可などの情報を演算し、車上装置１０２へこれらの制御情報を送信する。なお、本実施例では、地上装置１０１は、列車１００の外に存在する装置を指し、例えば、軌道区間毎に存在する装置と、その装置を通信可能な運行管理センタとを含んでよい。
　地上装置１０１は、通信装置１１１、記憶装置１１２、入力装置１１３、出力装置１１４、および、それらに接続された演算装置１１５を備える。通信装置１１１は、一つ以上の通信インターフェースでよい。記憶装置１１２は、一つ以上のメモリを含み、さらに、一つ以上の補助記憶デバイスを含んでよい。入力装置１１３は、キーボード、ポインティングデバイスおよびタッチパネルのうちの少なくとも一つでよい。出力装置１１４は、液晶ディスプレイおよびタッチパネルのうちの少なくとも一つでよい。演算装置１１５は、一つ以上のプロセッサでよい。少なくとも一つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。入力装置１１３および出力装置１１４の少なくとも一部であるいわゆるマンマシンインターフェースは、地上装置１０１の外部に存在してもよい。地上装置１０１の少なくとも一部は、計算リソース（例えば、インターフェース、メモリおよびプロセッサ）に基づく仮想的な装置（例えば、ソフトウェアディファインドの装置）であってもよい。
　通信装置１１１は、現場設備（例えば、物理検知器１０７、信号機１０５および分岐器１０６）の状態を示す情報等の信号を受信したり、列車１００の進路の内方の現場設備の状態に基づき決定された信号機１０５の現示を示す信号を送信したりする。
　出力装置１１４を通じて、列車１００の進路を含む所定区域の路線を示す画面が表示されてよい。入力装置１１３を通じて、操作者（例えば管理員）から、当該進路に関して、鎖錠対象とされる区域である鎖錠区域（当該進路それ自体、または、当該進路に関わる区域）が指定されてよい。鎖錠区域は、後述の走行制御部１３２により自動で設定されてよい。
　記憶装置１１２は、管理情報１２１、および、プログラム群１２１を格納する。
　管理情報１２１は、列車１００の制御の際に参照または更新される情報であり、例えば、後述の進路管理表（図７参照）および設備管理表（図８参照）を含む。図７に例示するように、進路管理表７００は、進路（発点と着点の組）毎に、発点の位置を示す情報（発点が属するブロック１０４の情報でもよい）と、着点の位置を示す情報（着点が属するブロック１０４の情報でもよい）と、当該進路の進路種別を示す情報と、当該進路に存在する分岐器１０６を示す情報（例えば、分岐器１０６の識別情報）と、当該進路に存在するブロック１０４を示す情報（例えば、ブロック１０４の識別情報）とを格納する。図８に例示するように、設備管理表８００は、現場設備（例えば、物理検知器１０７、分岐器１０６）毎に、設備を示す情報（例えば、設備の識別情報）と、設備の状態を示す情報とを格納する。図８で言う設備は、物理検知器１０７に代えてブロック１０４でもよい。設備管理表８００から、ブロック１０４や分岐器１０６の状態を後述の状態検出部１３１が特定可能である。
　プログラム群１２１は、演算装置１１５により実行される一つ以上のプログラムである。プログラム群１２１のうちの少なくとも一つのプログラムが演算装置１１５により実行されることで、状態検出部１３１および走行制御部１３２といった機能が実現される。少なくとも一つのプログラムが演算装置１１５によって実行されることで状態検出部１３１および走行制御部１３２といった機能が実現されるため、機能を主語として説明された処理は、演算装置１１５あるいはその演算装置１１５を有する地上装置１０１が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が一つの機能にまとめられたり、一つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。
　状態検出部１３１は、列車１００の進路（発点から着点までの軌道部分）に属し列車１００に進入される前の少なくとも一つのブロック１０４の状態が、異常落下（列車１００の走行に関して合理性の無い異常として定義されたエラーである不合理エラーの一例）である場合、当該少なくとも一つのブロック１０４の状態として異常落下を検出する。走行制御部１３２は、当該少なくとも一つのブロック１０４の状態として異常落下が検出された場合、速度制限を行ったうえで当該少なくとも一つのブロック１０４へ列車１００が進入することの許可を行う。
　ブロック１０４について、「異常落下」は、物理検知器１０７がカバーするブロック１０４に列車１００が在線していないにもかかわらず軌道回路が落下した状態（或いは、物理検知器１０７に接続されたケーブル切断等が生じて軌道回路から情報取得できない状態）である。このような状態のブロック１０４に対し、本実施例では、速度制限を行ったうえで列車１００の進入が許可される。これにより、列車の稼働率と安全性の向上が期待できる。
　図２は、ブロック１０４の状態遷移を示す図である。
　ブロック１０４の状態は、落下および扛上の変化状況に応じて、「扛上」、「正常落下」、「異常落下」の３つに大別される。なお、図２の矢印２０１は、落下から扛上への変化を示し、図２の矢印２０２は、扛上から落下への変化を示す。
　扛上から落下への変化に際して以下の条件（ａ）が成立した場合、ブロック１０４の状態は、扛上から正常落下に遷移する。
＜条件（ａ）：下記の全てを満たすこと＞
・隣接ブロック１０４（例えば、制御範囲への進入口に隣接するブロック１０４）をカバーする物理検知器１０７の落下（例えば、当該物理検知器１０７の落下から一定時分以上経過している）。
・落下した物理検知器１０７がカバーするブロック１０４に隣接するブロック１０４をカバーする物理検知器１０７が、落下している。
　扛上から落下への変化に際して以下の条件（ｂ）が成立した場合、ブロック１０４の状態は、扛上から異常落下に遷移する。
＜条件（ｂ）＞
・条件（ａ）の不成立。
　落下から扛上への変化に際して以下の条件（ｃ）が成立した場合、正常落下または異常落下から扛上に遷移する。
＜条件（ｃ）：下記の全てを満たすこと＞
・ブロック１０４の落下変化後、一定時分以上経過している。
・扛上変化したブロック１０４に隣接するブロック１０４が、落下状態である。
　上記の遷移条件（ａ）には、路線条件に応じて、システム進入口（例えば進路の発点）のブロック１０４の単独の落下は正常落下とする条件が追加されてもよい。
　図３は、進路種別表を示す図である。この表は、管理情報１２１に一種のデータとして含まれる表であってもよい。
　進路種別は、扱い等級に応じて、「Normal Route」、「Emergency Route」、「Super Emergency Route」の３つに大別される。図示の“異常要因”は、進路内方の設備故障状況に対する進路の設定可否を示す。表中の”〇”は進路設定可、”×”は進路設定不可を指す。
　具体的には、進路種別（進路の扱い）が「Emergency Route」（第１の進路種別の一例）の場合、当該機能の条件を満足することで、分岐器１０６（走行路部分の一例）が異常な状態（例えば、分岐器１０６の故障等により開通方向が調査できない状態）であると進路の設定は不可能であるが、ブロック１０４が異常な状態（異常落下）でも進路の設定が可能である。
　進路種別が「Super Emergency Route」（第２の進路種別の一例）の場合、当該機能の条件を満足することで、分岐器１０６が異常な状態でもブロック１０４が異常な状態（異常落下）でも進路の設定が可能である。「Super Emergency Route」は、「Emergency Route」よりも、扱い等級が高い（異常レベルが高い）。扱い等級の高さは、不具合エラーの生じた走行路部分の種別に依存してよい。
　進路種別が「Normal Route」の場合、分岐器１０６が異常な状態であってもブロック１０４が異常な状態であっても進路の設定が不可能である。
　進路種別が「Normal Route」の場合、状態検出部１３１は、設備管理表８００のうち、分岐器１０６についての状態も、ブロック１０４についての状態も参照するようになっている（図８参照）。しかし、進路種別が、「Normal Route」のように正常を意味する種別から、「Emergency Route」のように異常を意味する種別に変更された場合、状態検出部１３１が参照する設備種別が減る。具体的には、状態検出部１３１は、進路に属するいずれの種別の現場設備（走行路部分の一例）がいずれの状態であるかに応じて定まる進路種別に従い、進路に列車が進入するために進路の内方におけるいずれの現場設備の状態をチェックするかを決定し、決定した現場設備の状態をチェックする。より具体的には、「Emergency Route」が関連付けられた進路について、状態検出部１３１は、進路に属するいずれのブロック１０４の状態もチェックしないが、進路に属する分岐器１０６があれば当該分岐器１０６の状態をチェックする。また、「Super Emergency Route」が関連付けられた進路について、状態検出部１３１は、進路に属するいずれのブロック１０４の状態もチェックせず、且つ、当該進路に属する分岐器１０６があっても当該分岐器１０６の状態をチェックしない。このように、進路種別に応じて、参照対象の設備種別が異なる。具体的には、進路種別が設定される異常要因の設備種別が、参照対象の設備種別から除外される。故に、不合理エラーに応じた異常レベルの進路種別が設定されても、速度制限を行ったうえで列車１００の進入を許可することができる。
　また、仮に、列車１００の自動運転が行われていて、当該列車１００の進路の進路種別が「Normal Route」から「Emergency Route」あるいは「Super
Emergency Route」に変わった場合、走行制御部１３２により列車１００の自動運転が解除され手動運転に切り替えられてもよい。
　図４は、内方第１ブロックが扛上していた場合の「Emergency Route」の使用例を示す図である。なお、以下の説明では、下記が採用される。
・「内方第ｎブロック」とは（ｎは自然数）、信号機１０５の内方にあるブロックである内方ブロックのうちｎ番目のブロックを意味する。第１内方ブロック１０４Ｂは、先頭の内方ブロックに相当する。
・発点４０１と着点４０２の組により進路が定まる。発点４０１の三角形の向き（図４の例では、左向き）は、列車１００の進行方向に相当する。
・ブロック１０４の灰色は、当該ブロック１０４の状態が落下状態（正常落下または異常落下）であることを意味する。
・ブロック１０４の網掛けは、当該ブロック１０４が鎖錠されている状態であることを意味する。
・信号機１０５において、右の黒色は、赤色灯火が点灯していることを意味する。左の濃い灰色は、黄色灯火が点灯していることを意味する。中央の薄い灰色（図６Ｂ参照）は、緑色灯火が点灯していることを意味する。
　ステップ４０１では、初期状態としては、内方第２ブロック１０４Ｃが故障（異常落下）しているとする。この場合、状態検出部１３１が、設備管理表８００を参照し、進路に属する内方第２ブロック１０４Ｃが異常落下であることを特定する。
　ステップ４０２では、状態検出部１３１が、進路に属する内方第２ブロック１０４Ｃが異常落下であることを検出したため（且つ、当該進路についていずれの分岐器についても異常が検出されなかったため）、進路種別「Emergency Route」を当該進路について設定する（例えば、進路管理表７００に、当該進路について「Emergency Route」を登録する）。走行制御部１３２は、進路「Emergency Route」に属するブロック１０４のうちの少なくとも全内方ブロック１０４（鎖錠区域に属する全ブロックの一例）を鎖錠する。これにより、一旦、全内方ブロック１０４にいずれの列車の進入を防ぐことができる。図４の例では、各内方ブロック１０４について、落下状態を優先的に示しているため、扛上である内方第１ブロック１０４Ｂのみが鎖錠されたように見えるが、全ての内方ブロック１０４が鎖錠される。例えば、鎖錠された全ての内方ブロック１０４を示す情報が、全列車の車上装置に送信されてよい。その後、走行制御部１３２は、信号機１０５の現示を、速度制限を行ったうえで進入することを許可する現示とする。当該図４では、速度制限のうえでの進入許可を示す現示は、黄色灯火と赤色灯火の点灯である。
　ステップ４０３では、列車１００が、内方第１ブロック１０４Ｂに進入する。結果として、内方第１ブロック１０４Ｂをカバーする物理検知器１０７が正常落下する。状態検出部１３１が、当該正常落下が検出された際に、内方第１ブロック１０４Ｂの状態「正常落下」を設備管理表８００に登録し、走行制御部１３２は、信号機１０５の現示を停止現示とする。
　ステップ４０４では、列車１００が、内方第１ブロック１０４Ｂから内方第２ブロック１０４Ｃに進む。結果として、内方第２ブロック１０４Ｃをカバーする物理検知器１０７が正常落下し、且つ、内方第１ブロック１０４Ｂをカバーする物理検知器１０７が扛上する。状態検出部１３１が、内方第２ブロック１０４Ｃの状態「正常落下」、および、内方第１ブロック１０４Ｂの状態「扛上」を、設備管理表８００に登録する。
　ステップ４０５では、列車１００が着点４０２に到達したことを、走行制御部１３２が検出する。その場合、走行制御部１３２は、進路の進路種別「Emergency Route」を復位する。例えば、走行制御部１３２は、進路の進路種別を「Emergency Route」から「Normal Route」に変更する。「Emergency Route」の復位に伴い、走行制御部１３２は、鎖錠状態の全ての内方ブロック１０４を解錠する（鎖錠を解除する）。列車１００が着点４０２に到達した場合に解錠が行われるので、列車１００の稼働率の低下を避けることが期待できる。
　本実施例では、速度制限のうえでの進入許可をすることは、列車１００の運転士向けに、不合理エラーに対応した進入許可通知をすることである。運転士は、その通知に従い、速度制限のうえで列車を進めることができる。
　速度制限のうえでの進入許可の具体例が、信号機１０５の現示を、進入許可且つ不合理エラーの現示として定義された現示、つまり、速度制限のうえで列車を進めることの現示である。運転士は、信号機１０５の現示に従い列車１００の運転を行うため、信号機１０５の現示を、速度制限のうえでの進入許可とすることは、有用である。
　また、本実施例では、信号機１０５の現示により進入が許可されるため、状態のチェック対象は、信号機１０５の内方にある走行路部分である。これにより、信号機１０５の外方にある走行路部分についてはチェックがされないでよく、結果として、地上装置１０１の負荷の軽減が期待できる。
　図４によれば、内方第１ブロック１０４Ｂの状態が、扛上であり、それ以外の少なくとも一つのブロック１０４の状態が、異常落下の場合、走行制御部１３２は、内方第１ブロック１０４Ｂに対応した軌道回路から落下する前に、信号機１０５の現示を、赤色灯火と黄色灯火を点灯する現示とする。そして、内方第１ブロック１０４Ｂに対応した物理検知器１０７から落下が検出された際に、走行制御部１３２は、信号機１０５の現示を、赤色灯火のみの点灯である停止現示とする。このようにして、列車の稼働率と安全性の向上に貢献することができる。
　図５は、内方第１ブロック１０４が故障（異常落下）していた場合の「Emergency Route」の使用例を示す図である。
　ステップ５０１では、初期状態としては、内方第１ブロック１０４Ｂが故障（異常落下）しているとする。この場合、状態検出部１３１が、設備管理表８００を参照し、進路に属する内方第１ブロック１０４Ｂが異常落下であることを特定する。
　ステップ５０２では、状態検出部１３１が、進路に属する内方第１ブロック１０４Ｂが異常落下であることを検出したため（且つ、当該進路についていずれの分岐器についても異常が検出されなかったため）、進路種別「Emergency Route」を当該進路について設定する（例えば、進路管理表７００に、当該進路について「Emergency Route」を登録する）。走行制御部１３２は、進路「Emergency Route」に属するブロック１０４を鎖錠する。図５の例では、各ブロック１０４について、落下状態を優先的に示しているため、扛上である内方第２ブロック１０４Ｃのみが鎖錠されたように見えるが、全ての内方ブロック１０４が鎖錠されてよい。走行制御部１３２は、信号機１０５の現示を、速度制限を行ったうえで進入することを許可する現示とする。
　ステップ５０３では、列車１００が内方第１ブロック１０４Ｂに進入したこと検知することができないので（内方第１ブロック１０４Ｂをカバーする物理検知器１０７が故障しているため）、走行制御部１３２は、進行を許可（指示）する現示の点灯した場合、一定時分後に、信号機１０５の現示を停止現示とする。これにより、安全性の向上が期待できる。
　ステップ５０４では、所定のコマンドの一例である「Re-aspect command」が入力装置１１３または通信装置１１１経由で入力され、その場合、走行制御部１３２は、再度、信号機１０５の現示を、進行を許可（指示）する現示（赤色灯火と黄色灯火を点灯する現示）とする。結果として、列車１００の進入が許可となる。これにより、列車１００の稼働率と安全性の向上の期待を維持できる。所定のコマンドの一例である「Re-aspect command」は、信号機１０５の現示を、進行を許可（指示）する現示に戻すためのコマンドと言うことができる。「Re-aspect command」は、手動で入力されてもよいし、定期的に自動で入力されてもよい。具体的には、例えば、内方第１ブロック１０４Ｂの直前の外方ブロック１０４Ａの状態が、扛上から正常落下し、その後一定時間経っても、正常落下から扛上に戻らない場合、外方ブロック１０４Ａをカバーする物理検知器１０７の故障等が考えられるため、状態検出部１３１または走行制御部１３２が、定期的に、「Re-aspect command」を入力してもよい。
　ステップ５０５では、列車１００が着点４０２に到達したことを、走行制御部１３２が検出する。その場合、走行制御部１３２は、進路の進路種別「Emergency Route」を復位する。
　上記の進路設定および復位、「Re-aspect command」の指示は、車上装置１０２または、地上装置１０１の１つの形態として運行管理装置、操作端末が行うことも可能である。
　また、物理検知器１０７の状態を外部装置で監視する（または人間系で確認する）ことで正常落下の場合でも、「Emergency Route」が設定されてもよい。すなわち、進路に属するいずれかの走行路部分に関して故障が発生したことが当該走行路部分を監視する外部の装置により検出された場合に、当該外部の装置からの情報を基に、当該走行路部分の種別に応じて当該進路の進路種別が状態検出部１３１により定められてよい。これにより、効率的に適切な進路種別の設定することが期待できる。
　図６Ａ～図６Ｃは、分岐器１０６が故障していた場合の「Super Emergency Route」の使用例を示す図である。分岐器１０６の故障の想定は、開通しているがリレーおよび配線などの障害により、地上装置１０１が情報を取り込めない状態（開通方向が照査できない状態）である。なお、図６Ａ～図６Ｃの例では、分岐器１０６があり、また、信号機１０５Ａ～１０５Ｃがある。
　ステップ６０１では、初期状態としては、分岐器１０６が故障しているとする。進路種別が「Normal Route」の場合、開通方向が照査できないので、地上装置１０１は対象進路（発点４０１Ｂと着点４０２Ｂの組）を進行信号とすることができない。
　ステップ６０２では、対象進路に関する区域６５０に「Super Emergency Lock」が設定される。「Super Emergency Lock」が設定された区域６５０が、鎖錠区域の一例である。鎖錠区域は、いずれの列車も在線することができない区域である。以下、「Super Emergency Lock」が設定された区域６５０を、「鎖錠区域６５０」と言う。鎖錠区域６５０に属する進路に対して、進路種別「Super Emergency Route」が設定可能である。なお、鎖錠区域６５０の範囲を示す情報は、例えば、走行制御部１３２により、管理情報１２１に含められてよい。また、区域６５０の指定や「Super Emergency Lock」の設定は、所定のポリシーに従い走行制御部１３２により行われてもよいし、通信装置１１１または入力装置１１３経由で操作者（例えば管理員）により行われてもよい。
　ステップ６０３では、列車１００が、扛上であるブロック１０４Ａ（信号機１０５Ａの外方ブロック１０４Ａ）に在線する。結果として、ブロック１０４Ａの状態が落下状態（正常落下）となる。ブロック１０４Ａは、鎖錠区域６５０の外にあるため、列車１００が在線することが可能である。
　ステップ６０４では、状態検出部１３１が、進路種別「Normal Route」を、鎖錠区域６５０の外にある進路（発点４０１Ａと着点４０２Ａの組）について設定する。走行制御部１３２は、信号機１０５Ａの現示を、進行現示（緑色灯火の点灯)とする。
　ステップ６０５では、列車１００が、信号機１０５Ａの内方第１ブロック１０４Ｂに進入する。結果として、ブロック１０４Ａの状態が扛上となり、ブロック１０４Ｂの状態が落下状態（正常落下）となる。このため、走行制御部１３２は、信号機１０５Ａの現示を、停止現示に戻す。信号機１０５Ａの内方ブロックに列車１００が在線するためである。
　ステップ６０６では、状態検出部１３１が、進路種別「Super Emergency Route」を、鎖錠区域６５０に属する対象進路について設定する。対象進路に属する分岐器１０６が故障しているが、人間系または外部装置により実際に開通方向は確認できており、故障した分岐器１０６について開通方向の確認済を示す情報が管理情報１２１に含まれているためである。走行制御部１３２は、対象進路に属する先頭の信号機１０５Ｂの現示を、進行現示（赤色灯火および黄色灯火の点灯）とする。なぜなら、鎖錠区域６５０内に他の列車が在線していないことが保証されており、且つ、在線が不可とされる鎖錠区域６５０内への進入を許可するためである。
　ステップ６０７では、列車１００が、対象進路に属する１０４Ｈ（信号機１０５Ｂの最後尾の内方ブロック）に進入する。列車１００が着点４０２Ｂに到達したことを、走行制御部１３２が検出する。その場合、走行制御部１３２は、対象進路の「Super Emergency Route」を復位する。
１００：列車、１０１：地上装置、１０２：車上装置、１０３：軌道、１０４：ブロック、１０５：信号機、１０６：分岐器、１０７：物理検知器

Claims (14)

  1. 　列車の走行路の複数の構成要素としてそれぞれ定義された複数の走行路部分のうち、前記列車の進路に属し前記列車に進入される前の少なくとも一つの走行路部分の状態が、前記列車の走行に関して合理性の無い異常として定義されたエラーである不合理エラーである場合、前記少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーを検出する状態検出部と、
    　前記少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーが検出された場合、速度制限を行ったうえで前記少なくとも一つの走行路部分へ前記列車が進入することの許可を行う走行制御部と
    を備える列車制御装置。
  2. 　前記許可を行うとは、前記列車の運転士向けに、不合理エラーに対応した進入許可通知を行うことである、
    請求項１に記載の列車制御装置。
  3. 　前記進入許可通知を行うとは、前記走行路に備えられた信号機の現示を、進入許可且つ不合理エラーの現示として定義された現示とすることである、
    請求項２に記載の列車制御装置。
  4. 　前記少なくとも一つの走行路部分は、前記信号機の内方にある走行路部分である、
    請求項３に記載の列車制御装置。
  5. 　前記複数の走行路部分は、前記走行路に備えられた複数の軌道回路にそれぞれ対応した複数のブロックを含み、
    　前記複数のブロックの各々は、当該ブロックに対応した軌道回路によりカバーされる走行路部分であり、
    　前記少なくとも一つの走行路部分において、
    　　前記信号機の内方ブロックのうちの少なくとも先頭の内方ブロックの状態が、扛上であり、
    　　当該先頭の内方ブロック以外の少なくとも一つのブロックの状態が、異常落下という不合理エラーであり、
    　前記走行制御部は、
    　　前記先頭の内方ブロックに対応した軌道回路から落下する前に、前記信号機の現示を、進入許可且つ不合理エラーの現示として定義された現示とし、
    　　前記先頭の内方ブロックに対応した軌道回路から落下が検出された際に、前記信号機の現示を、停止現示とする、
    請求項４に記載の列車制御装置。
  6. 　前記少なくとも一つの走行路部分において、少なくとも先頭の内方ブロックの状態が、異常落下という不合理エラーであり、
    　前記走行制御部は、前記信号機の現示を、進入許可且つ異常落下の現示として定義された現示とし、一定時間経過後に、前記信号機の現示を、停止現示とする、
    請求項４に記載の列車制御装置。
  7. 　前記走行制御部は、前記一定時間経過後に前記信号機の現示を停止現示とした後に、所定のコマンドが入力されたならば、前記信号機の現示を、再び、進入許可且つ異常落下の現示として定義された現示とする、
    請求項６に記載の列車制御装置。
  8. 　前記走行制御部は、前記進路に関する鎖錠区域に属する全走行路部分を、当該全走行路部分にいずれの列車も進入不可能にするために鎖錠し、その後に、前記少なくとも一つの走行路部分へ前記列車が進入することの許可を行う、
    請求項１に記載の列車制御装置。
  9. 　前記走行制御部は、前記列車が前記進路の着点に到達した場合に、前記全走行路部分を解錠する、
    請求項８に記載の列車制御装置。
  10. 　前記状態検出部は、前記進路に属するいずれの種別の走行路部分がいずれの状態であるかに応じて定まる進路種別に従い、前記進路に前記列車が進入するために前記進路の内方におけるいずれの走行路部分の状態をチェックするかを決定し、決定した走行路部分の状態をチェックする、
    請求項１に記載の列車制御装置。
  11. 　前記複数の走行路部分は、
    　　一つ以上の分岐器と、
    　　前記走行路に備えられた複数の軌道回路にそれぞれ対応した複数のブロックと
    を含み、
    　前記複数のブロックの各々は、当該ブロックに対応した軌道回路によりカバーされる走行路部分であり、
    　前記進路に属する走行路部分として、不合理エラーという状態にあるいずれかのブロックがあるが、不合理エラーという状態にあるいずれかの分岐器がない場合、
    　　前記進路種別は、第１の進路種別であり、
    　　前記第１の進路種別が関連付けられた前記進路について、前記状態検出部は、前記進路に属するいずれのブロックの状態もチェックしないが、前記進路に属する分岐器があれば当該分岐器の状態をチェックし、
    　前記進路に属する走行路部分として、不合理エラーという状態にあるいずれかの分岐器がある場合、
    　　前記進路種別は、前記第１の進路種別よりも異常レベルが高い種別である第２の進路種別であり、
    　　前記第２の進路種別が関連付けられた前記進路について、前記状態検出部は、前記進路に属するいずれのブロックの状態もチェックせず、且つ、前記進路に属する分岐器があっても当該分岐器の状態をチェックしない、
    請求項１０に記載の列車制御装置。
  12. 　前記進路に属するいずれかの走行路部分に関して故障が発生したことが当該走行路部分を監視する外部の装置により検出された場合に、当該走行路部分の種別に応じて前記進路の進路種別が定まる、
    請求項１０に記載の列車制御装置。
  13. 　列車の走行路の複数の構成要素としてそれぞれ定義された複数の走行路部分のうち、前記列車の進路に属し前記列車に進入される前の少なくとも一つの走行路部分の状態が、前記列車の走行に関して合理性の無い異常として定義されたエラーである不合理エラーである場合、前記少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーを検出し、
    　前記少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーが検出された場合、速度制限を行ったうえで前記少なくとも一つの走行路部分へ前記列車が進入することの許可を行う、
    列車制御方法。
  14. 　列車の走行路の複数の構成要素としてそれぞれ定義された複数の走行路部分のうち、前記列車の進路に属し前記列車に進入される前の少なくとも一つの走行路部分の状態が、前記列車の走行に関して合理性の無い異常として定義されたエラーである不合理エラーである場合、前記少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーを検出し、
    　前記少なくとも一つの走行路部分の状態として不合理エラーが検出された場合、速度制限を行ったうえで前記少なくとも一つの走行路部分へ前記列車が進入することの許可を行う、ことをコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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