WO2020012858A1 - 作業機械のアタッチメント - Google Patents
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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- E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
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Definitions
- the present invention relates to work machine attachments that can be assembled with reduced effort.
- an attachment for a work machine including a first attachment body having a pair of side walls and a second attachment body that can be coupled to the pair of side walls.
- FIGS. 7 and 8 of Patent Document 1 disclose a first insert boom and a second insert boom that are connected to each other to form an attachment.
- the first insert boom has a pair of side walls and a fixing pin, and the fixing pin is fixed to a rear end of the pair of side walls.
- the second insert boom also has a pair of side walls, and a pair of notches are formed in the pair of side walls, respectively.
- the first insert boom and the second insert boom are joined in a state where both ends of the fixing pin and the pair of notches of the second insert boom are fitted (FIG. 10 of Patent Document 1). As a result, labor such as pin insertion / removal work performed thereafter is reduced.
- the notch of the pair of side walls of the second insert boom is fixed at a position inside the pair of side walls of the first insert boom in the width direction. Since it is fitted to the pin, it is difficult to visually recognize the state of fitting between the fixing pin and the notch from the side. This prevents a quick fit between the notch and the fixing pin (24) and thus a quick connection between the first and second insert booms.
- the present invention relates to an attachment for a work machine, which includes a first attachment body and a second attachment body that can be detachably coupled to each other, and quickly couples the first and second attachment bodies. It is another object of the present invention to provide an attachment that can be easily performed.
- an attachment for a work machine comprising a first attachment body having a first connection end, a second attachment body having a second connection end connectable to the first connection end, Is provided.
- the first attachment body includes a first left side plate and a first right side plate arranged on the left and right, and a first connection for mutually connecting the first left side plate and the first right side plate at the first connection end. And a plate.
- the first left side plate has a first left overhanging portion that extends beyond the first connection plate toward the second connection end, and the first right side plate exceeds the first connection plate.
- a second right overhanging portion that projects toward the second connection end.
- the second attachment body includes a second left side plate and a second right side plate arranged on the left and right, and a second connection for mutually connecting the second left side plate and the second right side plate at the second connection end. It has a plate and a fitting pin extending in the left-right direction.
- the second left side plate has a second left overhang portion that extends toward the first connection end beyond the second connection plate, and the second right side plate extends over the second connection plate.
- a second right overhanging portion that projects toward the first connection end.
- the second left overhanging portion is formed with a left fitting pin insertion hole penetrating the second left overhanging portion in the left-right direction, and the second right overhanging portion is provided with the second right overhanging portion.
- the right fitting pin insertion hole penetrating in the left-right direction is formed.
- the left fitting pin is configured such that the fitting pin has a left protruding portion protruding to the left outside of the first left overhanging portion and a right protruding portion protruding to the right outside of the first right overhanging portion. It is inserted through the insertion hole and the right insertion hole.
- the first left overhanging portion has a left notch formed so as to be able to receive the left protruding portion of the fitting pin in a radial direction of the fitting pin,
- a right notch having an open shape is formed in the right overhang so as to be able to receive the right protruding portion of the fitting pin in a radial direction of the fitting pin.
- the space in the left-right direction between the first left plate and the first right plate is greater than the space in the left-right direction between the second left plate and the second right plate.
- the first attachment body and the second attachment body may be configured such that the first left overhang and the second right overhang are both the second left overhang and the second right overhang in the left-right direction.
- the left protruding portion and the right protruding portion of the fitting pin are configured to be connected to each other while being arranged on the outside, and the second left protruding portion and the second right protruding portion in the left-right direction. At both outer positions of the left and right notches.
- FIG. 5 is a side view showing the main boom and the insert boom connected to each other. It is the top view which looked at the said main boom and the said insert boom in the direction of arrow VIII in FIG.
- FIG. 12 is a diagram illustrating a cross section taken along line XII-XII in FIG. 11. It is a perspective view which shows a part which is a part of insert boom which comprises the attachment of the working machine by a 1st modification, and contains a pin holding part.
- FIG. 14 is a diagram showing a cross section along the line XIV-XIV in FIG. 13; It is a perspective view which shows a part of insert boom which comprises the attachment of the working machine by 2nd modification, and contains a pin holding part.
- the attachment of the work machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
- the attachment according to this embodiment includes a main boom 1 and an insert boom 2 shown in FIG.
- the main boom 1 is an example of a first attachment body
- the insert boom 2 is an example of a second attachment body.
- the attachment according to this embodiment can include other components such as a known arm and a bucket in addition to the main boom 1 and the insert boom 2, but the description of the other components is omitted. You.
- Assembly work of the attachment includes a connection work of connecting the main boom 1 and the insert boom 2 to each other.
- the main boom 1 is arranged closer to the base end of the attachment than the insert boom 2 (closer to the machine body of the work machine).
- the insert boom 2 is disposed closer to the tip of the attachment than the main boom 1 (farther from the machine body of the work machine).
- the distal end of the main boom 1 is a first connecting end that can be connected to the insert boom 2, and the proximal end of the insert boom 2 is connected to the second end of the main boom 1.
- a second connection end that can be connected to one connection end.
- the main boom 1 includes a first upper plate 11 and a first lower plate 12 arranged vertically and a first left plate 13 and a first right plate arranged left and right. 14, and
- the first upper plate 11 and the first lower plate 12 are arranged at positions vertically separated from each other.
- the first left side plate 13 vertically connects the left end of the first upper plate 11 and the left end of the first lower plate 12 to each other.
- the first left side plate 13 has an upper end joined to the left end of the first upper plate 11 and a lower end joined to the left end of the first lower plate 12.
- the first right side plate 14 vertically connects the right end of the first upper plate 11 and the right end of the first lower plate 12 to each other.
- the first right side plate 14 has an upper end joined to the right end of the first upper plate 11 and a lower end joined to the right end of the first lower plate 12.
- the first left side plate 13 and the first right side plate 14 are also collectively referred to as first left and right side plates 13 and 14.
- the first left and right plates 13 and 14 are arranged to be substantially parallel to each other.
- the main boom 1 further has a first connection plate 15 shown in FIG.
- the first connection plate 15 is included in a first connection end of the main boom 1.
- the first connection end is connected to the insert boom 2 at both ends in a longitudinal direction of the main boom 1, that is, a connection direction in which the main boom 1 and the insert boom 2 are connected to each other. End, that is, the end on the tip side.
- the first connection plate 15 connects the first left side plate 13 and the first right side plate 14 to each other in the left-right direction (width direction).
- the first connection plate 15 further connects the first upper plate 11 and the first lower plate 12 to each other in a vertical direction.
- the first left side plate 13 has a first left overhang portion 130.
- the first left overhang portion 130 is a portion that extends beyond the first connection plate 15 toward the second connection end of the insert boom 2 (a portion that extends toward the distal end).
- the first right side plate 14 has a first right overhang 140.
- the first right overhang portion 140 is a portion that extends beyond the first connection plate 15 toward the second connection end of the insert boom 2 (a portion that extends toward the distal end).
- first left overhanging portion 130 and the first right overhanging portion 140 are also collectively referred to as first left and right overhanging portions 130, 140.
- a left notch 131 and a right notch 141 are formed at the protruding side (tip side) edges of the first left and right protruding portions 130 and 140, respectively.
- the first left and right overhanging portions 130 and 140 are further formed with connecting pin insertion holes 133 and 143 respectively penetrating the first left and right overhanging portions 130 and 140 in the left-right direction, respectively.
- connection pins (not shown) for connecting the main boom 1 and the insert boom 2 to each other can be inserted in the left-right direction.
- the insert boom 2 includes a second upper plate 21 and a second lower plate 22 arranged vertically, and a second left plate 23 and a second right plate arranged left and right. 24.
- the second upper plate 21 and the second lower plate 22 are arranged at positions separated from each other in the up-down direction.
- the second left side plate 23 connects the left end of the second upper plate 21 and the left end of the second lower plate 22 to each other in the vertical direction.
- the second left side plate 23 has an upper end joined to the left end of the second upper plate 21 and a lower end joined to the left end of the second lower plate 22.
- the second right plate 24 connects the right end of the second upper plate 21 and the right end of the second lower plate 22 to each other in the vertical direction.
- the second right side plate 24 has an upper end joined to the right end of the second upper plate 21 and a lower end joined to the right end of the second lower plate 22.
- the second left side plate 23 and the second right side plate 24 are also referred to as second left and right side plates 23 and 24.
- the second left and right plates 23, 24 are arranged substantially parallel to each other.
- the horizontal distance W2 between the second left and right plates 23 and 24 as shown in FIG. 4 is the horizontal distance W1 between the first left and right plates 13 and 14 as shown in FIG. Less than. That is, the main boom 1 has a width larger than the width of the insert boom 2.
- the insert boom 2 further has a second connection plate 25 shown in FIG.
- the second connection plate 25 is included in the second connection end of the insert boom 2.
- the second connection end is the end that is connected to the first connection end of the main boom 1, that is, the base end side, of the two ends in the longitudinal direction of the insert boom 2, that is, the both ends in the connection direction. It is the end of.
- the second connection plate 25 connects the second left side plate 23 and the second right side plate 24 to each other in the left-right direction (width direction).
- the second connection plate 25 further connects the second upper plate 21 and the second lower plate 22 to each other in the vertical direction.
- the second left side plate 23 has a second left overhang portion 230.
- the second left projecting portion 230 is a portion (a portion projecting toward the base end) projecting toward the first connection end of the main boom 1 beyond the second connection plate 25.
- the second right side plate 24 has a second right overhang 240.
- the second right overhanging portion 240 is a portion that extends beyond the second connection plate 25 toward the first connection end of the main boom 1 (a portion that extends toward the base end).
- the second left overhanging portion 230 and the second right overhanging portion 240 are also collectively referred to as second left and right overhanging portions 230, 240.
- the insert boom 2 further has a fitting pin 5 extending in the left-right direction.
- Fitting pin insertion holes 231 and 241 penetrating the second left and right overhanging portions 230 and 240 in the left-right direction are formed on the upper portions of the second left and right overhanging portions 230 and 240, respectively.
- the fitting pin 5 is inserted in the fitting pin insertion holes 231 and 241 in the left-right direction, and is thereby supported by the second left and right overhang portions 230 and 240.
- connecting pin insertion holes 233 and 243 are formed below the second left and right overhanging portions 230 and 240, respectively, and penetrate the second left and right overhanging portions 230 and 240 in the left-right direction, respectively.
- the connection pins for connecting the main boom 1 and the insert boom 2 to each other can be inserted into the connection pin insertion holes 233 and 243 in the left-right direction.
- the insert boom 2 further has a pin holding portion 7.
- the pin holding portion 7 is configured to fix the position of the fitting pin 5 inserted in the fitting pin insertion holes 231 and 241 in the axial direction (that is, the left and right direction of the insert boom 2). Hold.
- the pin holding portion 7 forms a left protruding portion 53 in which a left end portion of the fitting pin 5 protrudes outward (left side) from the second left overhanging portion 230, and
- the fitting pin 5 is held at a position where the right end of the pin 5 constitutes a right protruding portion 54 protruding outside (to the right of) the second right overhanging portion 240.
- the pin holder 7 has a left holder 7a and a right holder 7b.
- the left holding portion 7a includes a left bracket 71a attached to the second left side plate 23, and a left plate 73a fixed to the left bracket 71a.
- the right holding portion 7b has a right bracket 71b attached to the second right plate 24, and a right plate 73b fixed to the right bracket 71b.
- the left bracket 71a is fixed to the outer surface of the second left overhang portion 230, that is, the surface facing outward (left side) in the left-right direction.
- the right bracket 71b is fixed to an outer surface of the second right overhang 240, that is, a surface facing outward (right side) in the left-right direction.
- the left plate 73a has a proximal end and a distal end opposite thereto.
- the base end of the left plate 73a is fastened to the left bracket 71a by a plurality of (for example, four) bolts 72a as shown in FIG. 4, whereby the second bracket is connected to the second bracket via the left bracket 71a. It is attached to the left overhang 230.
- the distal end portion of the left plate 73a is fastened to the fitting pin 5 by a bolt 74a in a state of contacting the left end of the fitting pin 5.
- the bolt 74a is screwed into the fitting pin 5 in the axial direction.
- the right plate 73b has a base end and a tip on the opposite side.
- the base end of the right plate 73b is fastened to the right bracket 71b by a plurality of (for example, four) bolts 72b, thereby attaching to the second right overhang 240 via the right bracket 71b.
- the tip of the right plate 73b is fastened to the fitting pin 5 by a bolt 74b in a state of contacting the right end of the fitting pin 5.
- the bolt 74b is screwed into the fitting pin 5 in the axial direction.
- the main boom 1 and the insert boom 2 are configured such that the first left and right overhanging portions 130 and 140 of the main boom 1 are the second left and right of the insert boom 2. It is configured to be connected to each other in the connection direction while being arranged on both outer sides of the overhang portions 230 and 240.
- the fitting pin 5 can be fitted into the left notch 131 and the right notch 141, respectively. More specifically, the left protruding portion 53 of the fitting pin 5 that protrudes outward (leftward) from the second left overhang portion 230 fits into the left notch 131, and The right protruding portion 54 protruding outward (to the right) from the protrusion 240 is fitted into the right notch 141.
- the left notch 131 receives the left protrusion 53 in the radial direction of the fitting pin 5, that is, allows the left protrusion 53 to fit into the left notch 131 in the radial direction. And has an open shape.
- the right notch 141 receives the right protrusion 54 in the radial direction of the fitting pin 5, that is, allows the right protrusion 54 to fit into the right notch 141 in the radial direction. And has an open shape.
- connection pin insertion holes 133 and 143 of the main boom 1 With the left and right protrusions 53 and 54 of the fitting pin 5 fitted in the left and right notches 131 and 141, respectively, the connection pin insertion holes 133 and 143 of the main boom 1 (see FIG. 3).
- the connection pins (not shown) can be inserted into these connection pin insertion holes by aligning the connection pins with the connection pin insertion holes 233 and 243 (see FIG. 4) of the insert boom 2. Thereby, the main boom 1 and the insert boom 2 are connected.
- the fitting between the left and right notches 131, 141 of the left and right protrusions 53, 54 of the fitting pin 5 is used to connect the main boom 1 and the insert boom 2.
- Enables rough alignment This rough alignment facilitates alignment between the connection pin insertion holes 133 and 143 of the main boom 1 and the connection pin insertion holes 233 and 243 of the insert boom 2 for inserting a connection pin (not shown).
- the structure according to the first embodiment enables the fitting pin 5 and the notches 131 and 141 to be quickly fitted, whereby the main boom 1 and the insert boom 2 can be quickly connected. Allow to be linked. Specifically, in a state where the first left and right overhang portions 130 and 140 of the main boom 1 are arranged on both outer sides of the second left and right overhang portions 230 and 240 of the insert boom 2, respectively. A left protruding portion 53 of the fitting pin 5 protruding outward (left side) from the second left protruding portion 230 and a right protruding portion 54 protruding outward (right side) of the second right protruding portion 240.
- the horizontal distance W1 (see FIG. 3) between the first left and right plates 13 and 14 of the main boom 1 (see FIG. 3) is the horizontal distance between the second left and right plates 23 and 24 of the insert boom 2.
- Being larger than the interval W2 (see FIG. 4) enables the insert boom 2 disposed on the distal side to be relatively light, and the main boom 1 disposed on the proximal side to be relatively heavy. . This allows the attachment to be lifted more safely by bringing the center of gravity of the entire attachment closer to the machine body.
- the pin holding portion 7 has left and right holding portions 7a and 7b arranged on the left and right, and the left and right holding portions 7a and 7b are respectively left and right plates 73a and 73b and left and right brackets 71a and 71b. It is possible to fix the position of the fitting pin 5 in the axial direction with a simple configuration having:
- the attachment according to the second embodiment includes a main boom 1 and an insert boom 2 as in the first embodiment, but the insert boom 2 has the same components as those of the insert boom 2 according to the first embodiment.
- Left auxiliary notches 331 and 341 similar to the left and right notches 131 and 141 are formed in the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340, respectively, and a total of four notches 131, 141, 331 and 341 are provided. Like the first embodiment, they are fitted to a common fitting pin 5.
- the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340 extend from the first connection plate 15 of the main boom 1 toward the second connection end of the insert boom 2. It is fixed to the first connection plate 15.
- the left and right auxiliary overhanging plates 330, 340 are arranged inside the first left and right overhanging portions 130, 140 in a posture substantially parallel to the first left and right overhanging portions 130, 140. ing.
- the left and right auxiliary notches 331 and 341 are formed on the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340, respectively, so as to have a shape that can be fitted to the body of the fitting pin 5.
- the first left and right overhanging portions 130 and 140 of the main boom 1 are the same as in the first embodiment.
- the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340 are disposed outside the second left and right overhanging portions 230 and 240 of the insert boom 2, respectively, while the second left and right overhanging plates 330 and 340 overhang the insert boom 2. It is arranged inside the parts 230 and 240.
- the first left and right overhanging portions 130 and 140 are disposed outside the second left and right overhanging portions 230 and 240, and the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340 are provided.
- the main boom 1 and the insert boom 2 are connected to each other while being disposed inside the second left and right overhang portions 230 and 240.
- the left protruding portion 53 of the fitting pin 5 that protrudes outward (left side) from the second left protruding portion 230 is the left cut of the first left protruding portion 130.
- the right protruding portion 54 that fits into the notch 131 and protrudes outward (to the right) from the second right overhanging portion 240 fits into the right notch 141 of the first right overhanging portion 140.
- the left and right portions of the fitting pin 5 located inside the second left and right overhanging portions 230 and 240 are formed on the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340, respectively. Fit into the right auxiliary notches 331 and 341 respectively. This means that, as shown in FIG.
- the body of the fitting pin 5 is supported not only by the first left and right overhanging portions 130 and 140 but also by the left and right auxiliary overhanging plates 330 and 340. To be done. Thereby, the body of the fitting pin 5 is fitted only into the left and right cutouts 131 and 141 and is supported by the first left and right overhanging portions 130 and 140 only, compared to the first embodiment. Thus, the bending moment acting on the fitting pin 5 is reduced. As a result, the strength required for the fitting pin 5 decreases. This allows the fitting pin 5 to be given a small diameter to reduce the weight, and that the fitting pin 5 be made of an inexpensive material.
- FIGS. 11 and 12 show the second connecting end of the insert boom 2 according to the first modification.
- the second connecting end includes a pin holding portion 8 shown in FIGS. 11 and 12 instead of the pin holding portion 7 shown in FIGS.
- the pin holding portion 8 includes a bracket 81 fixed to the second connection plate 25 of the insert boom 2, and a left lock member 83a and a right lock member 83b supported by the bracket 81.
- the bracket 81 has a left vertical plate 81a and a right vertical plate 81b.
- the left and right vertical plates 81a and 81b extend obliquely upward from the second connection plate 25 and have a shape that bends to a side opposite to the main boom 1 at an intermediate portion thereof.
- the left and right lock members 83a, 83b are attached to the left and right vertical plates 81a, 81b while engaging with the fitting pins 5, thereby restraining the fitting pins 5.
- Left and right grooves extending in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface of the body of the fitting pin 5.
- Each of the left and right lock members 83a, 83b is substantially U-shaped. Specifically, each of the left and right lock members 83a and 83b has an intermediate portion curved with a radius of curvature equal to the radius of curvature of the left and right grooves, and both end portions on both sides thereof.
- the left and right locking members 83a and 83b are fixed at the opposite ends to the left and right vertical plates 81a and 81b, respectively, in a state where the intermediate portion is fitted (fitted) into the left and right grooves, respectively. Accordingly, the axial movement of the fitting pin 5 is prevented.
- FIGS. 13 and 14 show the second connecting end of the insert boom 2 according to the second modification.
- the second connecting end portion includes a pair of left and right pin holding portions 9 shown in FIGS. 13 and 14 instead of the pin holding portion 7 shown in FIGS.
- Each of the pair of pin holding portions 9 includes a bracket 91, a holding member 93, and a retaining pin 95 shown in FIG.
- the bracket 91 is erected on the second connection plate 25 of the insert boom 2, protrudes from the second connection plate 25 toward the fitting pin 5, and has a shape that is bent upward in the middle thereof.
- the holding member 93 has a shape for holding the fitting pin 5 while being fixed to the tip of the bracket 91.
- the holding member 93 has a base 93a fixed and supported by the bracket 91, and a pair of holding portions 93b protruding from both ends of the base 93a to the side opposite to the bracket 91.
- the pair of holding portions 93b have inner surfaces facing each other, and hold the fitting pin 5 between the inner surfaces.
- Each of the pair of holding portions 93b has a retaining pin insertion hole penetrating therethrough.
- the retaining pin 95 prevents the axial movement of the fitting pin 5 by being held by the pair of holding portions 93b while penetrating the fitting pin 5 in the diameter direction.
- through holes are formed in portions to be held by the pair of pin holding portions, respectively, and penetrate the fitting pins 5 in the diameter direction.
- the retaining pin 95 can be fixed to the pair of holding portions 93b with a bolt or the like while being inserted into the through hole and the retaining pin insertion hole.
- the number of the pin holding portions 9 is not limited.
- the insert boom 2 may have a single pin holding portion 9 or may include three or more pin holding portions 9 arranged in the left-right direction.
- FIG. 15 shows a second connecting end of the insert boom 2 according to the third modification.
- This second connecting end includes a pin holding part 6 shown in FIG. 15 instead of the pin holding part 7 shown in FIGS.
- the pin holding portion 6 holds the fitting pin 5 such that the left and right ends of the fitting pin 5 are respectively restrained by the second left and right overhanging portions 230 and 240 of the insert boom 2.
- the pin holding portion 6 has a left constraint plate 60a and a right constraint plate 60b shown in FIG.
- the left restraint plate 60a has a U-shape straddling the left protrusion 53 of the fitting pin 5 and the second left overhang 230
- the right restraint plate 60b has a right protrusion of the fitting pin 5.
- 54 and the second right overhanging portion 240 in a U-shape More specifically, the left restraint plate 60a includes a left outer plate portion 61a located outside a left end surface of the fitting pin 5 and a left inner plate portion 63a located inside the second left overhang portion 230.
- the right restraint plate 60b includes a right outer plate portion 61b located outside a right end surface of the fitting pin 5 and an outer plate portion 63b located inside the second right overhang portion 240. And The left and right outer plate portions 61a and 61b are fastened to the fitting pin 5 by bolts 65 in a state of contacting the left and right end surfaces of the fitting pin 5, respectively. On the other hand, the left and right inner plate portions 63a and 63b are respectively disposed at positions near the inner side surfaces of the second left and right overhang portions 230 and 240, respectively.
- the left and right restraint plates 60a, 60b are moved in the axial direction of the fitting pin 5 by the contact between the inner plate portions 63a, 63b and the inner surfaces of the left and right overhang portions 230, 240. Can be prevented.
- the use of the left and right holding portions 6A and 6B eliminates the need to fix a special bracket or the like to the insert boom 2 and enables the total number of parts to be reduced.
- the first attachment body and the second attachment body according to the present invention are not limited to the main boom 1 and the insert boom 2 according to the above-described embodiment, respectively.
- the first attachment body and the second attachment body may be two arms connected to each other, or may be a boom and an arm connected to each other.
- the attachment of the work machine includes the first attachment body and the second attachment body that can be detachably coupled to each other, and the coupling between the first and second attachment bodies.
- An attachment is provided that can be made quickly and easily.
- an attachment for a work machine comprising a first attachment body having a first connection end, a second attachment body having a second connection end connectable to the first connection end, Is provided.
- the first attachment body includes a first left side plate and a first right side plate arranged on the left and right, and a first connection for mutually connecting the first left side plate and the first right side plate at the first connection end. And a plate.
- the first left side plate has a first left overhanging portion that extends beyond the first connection plate toward the second connection end, and the first right side plate exceeds the first connection plate.
- a second right overhanging portion that projects toward the second connection end.
- the second attachment body includes a pair of a second right side plate and a second right side plate, and a second connection plate interconnecting the second left side plate and the second right side plate at the second connection end. And a fitting pin extending in the left-right direction.
- the second left side plate has a second left overhang portion that extends toward the first connection end beyond the second connection plate, and the second right side plate extends over the second connection plate.
- a second right overhanging portion that projects toward the first connection end.
- the second left overhanging portion is formed with a left fitting pin insertion hole penetrating the second left overhanging portion in the left-right direction, and the second right overhanging portion is provided with the second right overhanging portion.
- the right fitting pin insertion hole penetrating in the left-right direction is formed.
- the left insertion hole and the fitting pin have a left protruding portion protruding to the left outside of the first left overhanging portion and a right protruding portion protruding to the right outside of the first right overhanging portion. It is inserted through the right insertion hole.
- the first left overhanging portion has a left notch formed so as to be able to receive the left protruding portion of the fitting pin in a radial direction of the fitting pin,
- a right notch having an open shape is formed in the right overhang so as to be able to receive the right protruding portion of the fitting pin in a radial direction of the fitting pin.
- the space in the left-right direction between the first right plate and the first left plate is greater than the space in the left-right direction between the second right plate and the second left plate.
- the first attachment body and the second attachment body may be configured such that the first left overhang and the second right overhang are both the second left overhang and the second right overhang in the left-right direction.
- the left protruding portion and the right protruding portion of the fitting pin are configured to be connected to each other while being arranged on the outside, and the second left protruding portion and the second right protruding portion in the left-right direction. At both outer positions of the left and right notches.
- the fitting pin and the left and right notches can be visually recognized from the side, the fitting pin and the left and right notches can be easily connected. Can be fitted. This allows the first and second attachment bodies to be connected to each other quickly and easily.
- the first attachment body and the second attachment body are configured such that the first attachment body is arranged on the base end side, and the second attachment body is connected to each other in a state where the second attachment body is arranged on the front end side. Is preferred.
- the first attachment body disposed on the base end side can have a larger width than the second attachment body disposed on the distal end side, the center of gravity of the entire attachment can be brought closer to the machine body. It is possible to allow the attachment to be lifted more safely.
- the first attachment body is configured such that the second attachment is substantially parallel to the first left and right overhangs from the first connection plate inside the first left overhang and the first right overhang in the left and right direction.
- a left auxiliary notch and a right auxiliary notch having a shape that can be received in the radial direction of the fitting pin are formed, respectively, and the first attachment body and the second attachment body are formed by the first left and right tensions.
- Projections are arranged on both outer sides of the second left and right overhangs in the left-right direction, and the left and right auxiliary overhanging plates are inside the second left and right overhangs in the left-right direction. Connected to each other in a state where The left protruding portion and the right protruding portion of the fitting pin fit into the left notch and the right notch, respectively, and the second left tension in the left and right direction of the fitting pin. It is preferable that an inner portion of the protrusion and the second right overhang is configured to fit into the left auxiliary notch and the right auxiliary notch, respectively.
- the fitting pin includes not only the first left and right overhanging portions in which the left and right notches are formed, but also the left and right in which the left and right auxiliary notches are formed. It can also be supported by an auxiliary overhang. Thereby, the bending moment generated in the fitting pin is reduced as compared with the case where the fitting pin is supported only by the first left and right overhangs. As a result, the strength required for the fitting pin is reduced. This allows the fitting pin to be given a small diameter and be reduced in weight, and allows the fitting pin to be made of inexpensive materials.
- the second attachment body further includes a pin holding portion for holding the fitting pin so as to fix the position of the fitting pin inserted in the fitting pin insertion hole in the left-right direction.
- the pin holding portion is inserted into the fitting pin insertion hole to thereby position the pin holding portion supported by the second left and right overhanging portions with sufficient strength in the left-right direction. It is possible to fix.
- the pin holding portion includes left and right plates fastened to the fitting pin in the axial direction of the fitting pin in a state where the pin holding portions are in contact with left and right ends of the fitting pin, respectively, and the second left and right overhangs. And a left and right bracket respectively fixed to the outer surface of the part and supporting the left and right plates, respectively.
- the pin holding section can fix the position of the fitting pin in the left-right direction by a simple configuration including the left and right plates and the left and right brackets.
- the pin holding portion holds the fitting pin such that the left end and the right end of the fitting pin are respectively restrained by the second left overhanging portion and the second right overhanging portion.
- the pin holding portion includes a left restraint plate having a shape straddling the left protrusion and the second left overhanging portion, and a right restraint plate having a shape straddling the right protrusion and the second right overhanging portion.
- the left restraint plate is located outside the left end surface of the fitting pin and is fastened to the left end surface in a state in which the left restraint plate is in contact with the left end surface;
- the one having a right outer plate part fastened to the surface and a right inner plate part close to the inner surface of the second right overhanging part is preferable.
- the use of the left holding portion and the right holding portion eliminates the need for a bracket or the like fixed to the second attachment body, thereby reducing the number of components.
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Abstract
迅速かつ容易に互いに連結されることが可能な第1及び第2アタッチメント体(1,2)を備えた作業機械のアタッチメントが提供される。第1アタッチメント体(1)は、切欠き(131,141)が形成された第1張出部(130,140)を含む第1側板(13,14)を有し、第2アタッチメント体(2)は、第2張出部(230,240)を含む第2側板(23,24)と、第2張出部(230,240)に挿通される嵌合ピン(5)と、を有する。第1側板(13,14)の間隔は第2側板(23,24)の間隔より大きい。第1張出部(130,140)が第2張出部(230,240)の外側に配置された状態で第1及び第2アタッチメント体(1,2)が相互連結され、嵌合ピン(5)のうち第2張出部(230,240)よりも外側に突出する部分(53,54)と切欠き(131,141)とが嵌合する。
Description
本発明は、低減された労力で組立てられることが可能な作業機械のアタッチメントに関する。
従来、作業機械のアタッチメントであって、一対の側壁を有する第1アタッチメント体と、当該一対の側壁と結合可能な第2のアタッチメント体と、を含むものが知らている。
例えば、特許文献1の図7,8は、互いに結合されてアタッチメントを構成する第1インサートブーム及び第2インサートブームを開示する。前記第1インサートブームは、一対の側壁及び固定ピンを有し、当該固定ピンは前記一対の側壁の後端部に固定されている。前記第2インサートブームも一対の側壁を有し、当該一対の側壁に一対の切欠きがそれぞれ形成されている。前記固定ピンの両端部と前記第2インサートブームの前記一対の切欠とが嵌合した状態で、前記第1インサートブームと前記第2インサートブームとが結合される(特許文献1の図10)。これにより、その後に行われるピンの抜き差し作業等の労力が低減される。
しかし、前記特許文献1の図8に示されるように、前記第2インサートブームの前記一対の側壁の切欠きは前記第1インサートブームの前記一対の側壁よりも幅方向の内側の位置で前記固定ピンに嵌合されるので、当該固定ピンと当該切欠きとの嵌合状況を側方から視認し難い。このことは、当該切欠きと当該固定ピン(24)との素早い嵌合ひいては第1及び第2インサートブーム同士の迅速な連結を妨げる。
本発明は、作業機械のアタッチメントであって、互いに着脱可能に結合されることが可能な第1アタッチメント体及び第2アタッチメント体を含み、かつ、当該第1及び第2アタッチメント体同士の結合を迅速かつ容易に行うことが可能なアタッチメントを提供することを目的とする。
提供されるのは、作業機械のアタッチメントであって、第1連結端部を有する第1アタッチメント体と、前記第1連結端部に連結可能な第2連結端部を有する第2アタッチメント体と、を備える。前記第1アタッチメント体は、左右に配置される第1左側板及び第1右側板と、前記第1連結端部において前記第1左側板と前記第1右側板とを相互に接続する第1接続板と、を有する。前記第1左側板は、前記第1接続板を超えて前記第2連結端部に向かって張り出す第1左張出部を有し、前記第1右側板は、前記第1接続板を超えて前記第2連結端部に向かって張り出す第2右張出部を有する。前記第2アタッチメント体は、左右に配置される第2左側板及び第2右側板と、前記第2連結端部において前記第2左側板と前記第2右側板とを相互に接続する第2接続板と、左右方向に延びる嵌合ピンと、を有する。前記第2左側板は、前記第2接続板を超えて前記第1連結端部に向かって張り出す第2左張出部を有し、前記第2右側板は、前記第2接続板を超えて前記第1連結端部に向かって張り出す第2右張出部を有する。前記第2左張出部には当該第2左張出部を前記左右方向に貫通する左嵌合ピン挿通孔が形成され、前記第2右張出部には当該第2右張出部を前記左右方向に貫通する右嵌合ピン挿通孔が形成されている。前記嵌合ピンは、前記第1左張出部よりも左外側に突出する左突出部及び前記第1右張出部よりも右外側に突出する右突出部を有するように前記左嵌合ピン挿通孔及び前記右挿通孔に挿通されている。前記第1左張出部には、前記嵌合ピンの径方向に当該嵌合ピンの前記左突出部を受け入れることが可能となるように開放された形状の左切欠きが形成され、前記第1右張出部には、前記嵌合ピンの径方向に当該嵌合ピンの前記右突出部を受け入れることが可能となるように開放された形状の右切欠きが形成されている。前記第1左側板と前記第1右側板との前記左右方向の間隔は、前記第2左側板と前記第2右側板との前記左右方向の間隔より大きい。前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1左張出部及び前記第2右張出部が前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側に配置された状態で互いに連結されるように構成され、前記嵌合ピンの前記左突出部及び前記右突出部は前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側の位置で前記左切欠き及び前記右切欠きとそれぞれ嵌合するように構成されている。
本発明の第1実施形態による作業機械のアタッチメントについて、図1から図8に基づいて説明する。この実施形態に係るアタッチメントは、図1に示されるメインブーム1及びインサートブーム2を備える。前記メインブーム1は、第1アタッチメント体の一例であり、前記インサートブーム2は、第2アタッチメント体の一例である。この実施形態に係るアタッチメントは、前記メインブーム1及び前記インサートブーム2に加え、公知のアームやバケット等の他の構成要素を含むことが可能であるが、当該他の構成要素の説明は省略される。
前記アタッチメントの組立作業は、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とを相互に連結する連結作業を含む。図1に示されるように、当該連結作業において、前記メインブーム1は前記インサートブーム2よりも前記アタッチメントの基端に近い側(作業機械の機械本体に近い側)に配置される。換言すれば、前記インサートブーム2は、前記メインブーム1よりも前記アタッチメントの先端に近い側(作業機械の機械本体から遠い側)に配置される。前記メインブーム1の先端側端部は、前記インサートブーム2に連結されることが可能な第1連結端部であり、前記インサートブーム2の基端側端部は、前記メインブーム1の前記第1連結端部に連結されることが可能な第2連結端部である。
図1及び図2に示されるように、前記メインブーム1は、上下に配置される第1上板11及び第1下板12と、左右に配置される第1左側板13及び第1右側板14と、を有する。
前記第1上板11及び前記第1下板12は上下方向に互いに離間した位置に配置される。前記第1左側板13は、前記第1上板11の左端と前記第1下板12の左端とを上下方向に相互に接続する。具体的に、当該第1左側板13は、前記第1上板11の左端に接合される上端と、前記第1下板12の左端に接合される下端と、を有する。前記第1右側板14は、前記第1上板11の右端と前記第1下板12の右端とを上下方向に相互に接続する。具体的に、当該第1右側板14は、前記第1上板11の右端に接合される上端と、前記第1下板12の右端に接合される下端と、を有する。以下、前記第1左側板13及び前記第1右側板14は第1左及び右側板13,14とも総称される。当該第1左及び右側板13,14は、互いに実質上平行となるように配置される。
前記メインブーム1は、図3に示される第1接続板15をさらに有する。当該第1接続板15は、前記メインブーム1の第1連結端部に含まれる。当該第1連結端部は、前記メインブーム1の長手方向、すなわち当該メインブーム1と前記インサートブーム2とが互いに連結される方向である連結方向、の両端部のうち前記インサートブーム2に連結される端部すなわち先端側の端部である。当該第1連結端部において、前記第1接続板15は、前記第1左側板13と前記第1右側板14とを左右方向(幅方向)に相互に接続する。好ましくは、当該第1接続板15は、さらに、前記第1上板11と前記第1下板12とを上下方向に相互に接続する。
前記第1左側板13は第1左張出部130を有する。当該第1左張出部130は、前記第1接続板15を超えて前記インサートブーム2の前記第2連結端部に向かって張出した部分(先端側に張出した部分)である。同様に、前記第1右側板14は第1右張出部140を有する。当該第1右張出部140は、前記第1接続板15を超えて前記インサートブーム2の前記第2連結端部に向かって張り出した部分(先端側に張出した部分)である。以下、前記第1左張出部130及び前記第1右張出部140は第1左及び右張出部130,140とも総称される。
前記第1左及び右張出部130,140の張出側(先端側)縁部には、左切欠き131及び右切欠き141がそれぞれ形成されている。前記第1左及び右張出部130,140には、さらに、当該第1左及び右張出部130,140をそれぞれ左右方向に貫通する連結ピン挿通孔133,143がそれぞれ形成されている。当該連結ピン挿通孔133,143には、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とを相互に連結するための図示されない連結ピンが前記左右方向に挿通されることが可能である。
図1及び図2に示されるように、前記インサートブーム2は、上下に配置される第2上板21及び第2下板22と、左右に配置される第2左側板23及び第2右側板24と、を有する。
前記第2上板21及び前記第2下板22は上下方向において互いに離間した位置に配置される。前記第2左側板23は、前記第2上板21の左端と前記第2下板22の左端とを上下方向に相互に接続する。具体的に、当該第2左側板23は、前記第2上板21の左端に接合される上端と、前記第2下板22の左端に接合される下端と、を有する。前記第2右側板24は、前記第2上板21の右端と前記第2下板22の右端とを上下方向に相互に接続する。具体的に、当該第2右側板24は、前記第2上板21の右端に接合される上端と、前記第2下板22の右端に接合される下端と、を有する。以下、前記第2左側板23及び前記第2右側板24は第2左及び右側板23,24とも称される。当該第2左及び右側板23,24は、互いに実質上平行に配置される。
図4に示されるような前記第2左及び右側板23,24同士の左右方向の間隔W2は、図3に示されるような前記第1左及び右側板13,14同士の左右方向の間隔W1よりも小さい。すなわち、前記メインブーム1は前記インサートブーム2の幅よりも大きな幅を有する。
前記インサートブーム2は、図4に示される第2接続板25をさらに有する。当該第2接続板25は、前記インサートブーム2の前記第2連結端部に含まれる。当該第2連結端部は、前記のように、前記インサートブーム2の長手方向すなわち前記連結方向の両端部のうち前記メインブーム1の前記第1連結端部に連結される端部すなわち基端側の端部である。当該第2連結端部において、前記第2接続板25は、前記第2左側板23と前記第2右側板24との間を左右方向(幅方向)に相互に接続する。好ましくは、当該第2接続板25は、さらに、前記第2上板21と前記第2下板22とを上下方向に互いに接続する。
前記第2左側板23は第2左張出部230を有する。当該第2左張出部230は、前記第2接続板25を超えて前記メインブーム1の前記第1連結端部に向かって張出した部分(基端側に張出した部分)である。また、前記第2右側板24は第2右張出部240を有する。当該第2右張出部240は、前記第2接続板25を超えて前記メインブーム1の前記第1連結端部にむかって張り出した部分(基端側に張出した部分)である。以下、前記第2左張出部230及び前記第2右張出部240は第2左及び右張出部230,240とも総称される。
前記インサートブーム2は、左右方向に延びる嵌合ピン5をさらに有する。前記第2左及び右張出部230,240の上部には、当該第2左及び右張出部230,240をそれぞれ左右方向に貫通する嵌合ピン挿通孔231,241が形成されている。前記嵌合ピン5は、前記嵌合ピン挿通孔231,241に左右方向に挿通され、これにより前記第2左及び右張出部230,240に支持されている。また、前記第2左及び右張出部230,240の下部には当該第2左及び右張出部230,240をそれぞれ左右方向に貫通する連結ピン挿通孔233,243が形成されている。当該連結ピン挿通孔233,243には、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とを相互に連結するための前記連結ピンが前記左右方向に挿通されることが可能である。
前記インサートブーム2は、ピン保持部7をさらに有する。当該ピン保持部7は、前記嵌合ピン挿通孔231,241に挿通されている前記嵌合ピン5の軸方向(すなわちインサートブーム2の左右方向)の位置を固定するように前記嵌合ピン5を保持する。具体的に、当該ピン保持部7は、前記嵌合ピン5の左端部が前記第2左張出部230よりも外側(左側)に突出する左突出部53を構成し、かつ、前記嵌合ピン5の右端部が前記第2右張出部240よりも外側(右側)に突出する右突出部54を構成する位置に、前記嵌合ピン5を保持する。
前記ピン保持部7は、左保持部7aと右保持部7bとを有する。前記左保持部7aは、前記第2左側板23に取付けられる左ブラケット71aと、当該左ブラケット71aに固定される左プレート73aと、を有する。同様に、前記右保持部7bは、前記第2右側板24に取付けられる右ブラケット71bと、当該右ブラケット71bに固定される右プレート73bと、を有する。
前記左ブラケット71aは、前記第2左張出部230の外側面、すなわち左右方向の外側(左側)を向く面、に固定されている。同様に、前記右ブラケット71bは、前記第2右張出部240の外側面、すなわち左右方向の外側(右側)を向く面、に固定されている。
前記左プレート73aは、基端部及びその反対側の先端部を有する。前記左プレート73aの前記基端部は、図4に示されるような複数本(例えば4本)のボルト72aにより前記左ブラケット71aに締結され、これにより、当該左ブラケット71aを介して前記第2左張出部230に取り付けられている。前記左プレート73aの前記先端部は、前記嵌合ピン5の左端に当接した状態で当該嵌合ピン5にボルト74aによって締結されている。前記ボルト74aは前記嵌合ピン5に対してその軸方向にねじ込まれている。
前記右プレート73bは、基端部及びその反対側の先端部を有する。前記右プレート73bの前記基端部は、複数本(例えば4本)のボルト72bにより前記右ブラケット71bに締結され、これにより、当該右ブラケット71bを介して前記第2右張出部240に取り付けられている。前記右プレート73bの先端部は、前記嵌合ピン5の右端に当接した状態で当該嵌合ピン5にボルト74bによって締結されている。前記ボルト74bは前記嵌合ピン5に対してその軸方向にねじ込まれている。
図7及び図8に示されるように、前記メインブーム1及び前記インサートブーム2は、当該メインブーム1の前記第1左及び右張出部130,140が当該インサートブーム2の第2左及び右張出部230,240の両外側に配置された状態で、前記連結方向に相互に連結されるように構成されている。
前記嵌合ピン5は、前記左切欠き131及び前記右切欠き141にそれぞれ嵌合することが可能である。詳細には、前記嵌合ピン5のうち、前記第2左張出部230よりも外側(左側)に突出した前記左突出部53が前記左切欠き131と嵌合し、前記第2右張出部240よりも外側(右側)に突出した前記右突出部54が前記右切欠き141と嵌合する。前記左切欠き131は、前記嵌合ピン5の径方向に前記左突出部53を受け入れるように、つまり当該径方向への当該左突出部53の前記左切欠き131への嵌入を許容するように、開放された形状を有する。前記右切欠き141は、前記嵌合ピン5の径方向に前記右突出部54を受け入れるように、つまり当該径方向への当該右突出部54の前記右切欠き141への嵌入を許容するように、開放された形状を有する。
前記嵌合ピン5の前記左及び右突出部53,54がそれぞれ前記左及び右切欠き131,141に嵌合した状態で、前記メインブーム1の連結ピン挿通孔133,143(図3参照)と前記インサートブーム2の連結ピン挿通孔233,243(図4参照)とを位置合わせしてこれらの連結ピン挿通孔に図示しない前記連結ピンを挿通することが可能である。これにより、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とが連結される。
以上のように、前記嵌合ピン5の左及び右突出部53,54と前記左及び右切欠き131,141との嵌合は、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とを連結するための大まかな位置合わせを可能にする。この大まかな位置合わせは、図示しない連結ピンの挿通のための前記メインブーム1の連結ピン挿通孔133,143と前記インサートブーム2の連結ピン挿通孔233,243との位置合わせを容易にする。
さらに、この第1実施形態に係る構造は、前記嵌合ピン5と前記切欠き131,141との速やかな嵌合を可能にし、これにより、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とが迅速に連結されることを可能にする。具体的には、前記メインブーム1の前記第1左及び右張出部130,140が前記インサートブーム2の前記第2左及び右張出部230,240の両外側にそれぞれ配置された状態で、前記嵌合ピン5のうち前記第2左張出部230から外側(左側)に突出した左突出部53及び前記第2右張出部240から外側(右側)に突出した右突出部54がそれぞれ前記左切欠き131及び前記右切欠き141に嵌合するので、作業者は前記嵌合ピン5と前記左及び右切欠き131,141との嵌合状況を側方から視認しつつ作業を行うことが可能である。このことは、前記嵌合ピン45が前記左及び右切欠き131,141に対して容易に嵌合することを可能にし、ひいては、前記アタッチメントの構成要素である前記メインブーム1及び前記インサートブーム2を迅速かつ容易に相互に連結することを可能にする。
また、前記メインブーム1の前記第1左及び右側板13,14同士の左右方向の間隔W1(図3参照)が前記インサートブーム2の前記第2左及び右側板23,24同士の左右方向の間隔W2(図4参照)よりも大きいことは、先端側に配置されるインサートブーム2が相対的に軽くなり、基端側に配置されるメインブーム1が相対的に重くなることを可能にする。このことは、アタッチメント全体の重心を機械本体に近づけてアタッチメントがより安全に持ち上げられることを可能にする。
前記ピン保持部7は、左右に配置される左及び右保持部7a,7bを有し、当該左及び右保持部7a,7bはそれぞれ左及び右プレート73a,73bと左及び右ブラケット71a,71bとを有するという簡易な構成で前記嵌合ピン5の軸方向の位置を固定することが可能である。
次に、図9及び図10を参照しつつ、本発明の第2実施形態による作業機械のアタッチメントについて説明する。
この第2実施形態に係るアタッチメントは、前記第1実施形態と同様にメインブーム1及びインサートブーム2を備えるが、前記インサートブーム2は、前記第1実施形態に係るインサートブーム2の構成要素に加え、左補助張出板330及び右補助張出板340を含む。当該左及び右補助張出板330,340にはそれぞれ前記左及び右切欠き131,141と同様の左補助切欠き331,341が形成され、計4つの切欠き131,141,331,341が前記第1実施形態と同様に共通の嵌合ピン5に嵌合される。
図9に示されるように、前記左及び右補助張出板330,340は、前記メインブーム1の第1接続板15から前記インサートブーム2の前記第2連結端部に向かって張り出すように前記第1接続板15に固定されている。前記左及び右補助張出板330,340は、前記第1左及び右張出部130,140の内側において当該第1左及び右張出部130,140と実質上平行となる姿勢で配置されている。
前記左及び右補助切欠き331,341は、前記嵌合ピン5の胴部と嵌合可能な形状を有するように前記左及び右補助張出板330,340にそれぞれ形成されている。
図10に示されるように、前記メインブーム1と前記インサートブーム2との連結時において、前記メインブーム1の前記第1左及び右張出部130,140は前記第1実施形態と同様に前記インサートブーム2の前記第2左及び右張出部230,240の外側にそれぞれ配置される一方、前記左及び右補助張出板330,340は前記インサートブーム2の前記第2左及び右張出部230,240の内側に配置される。換言すれば、前記第1左及び右張出部130,140が前記第2左及び右張出部230,240の外側に配置され、かつ、前記左及び右補助張出板330,340が前記第2左及び右張出部230,240の内側に配置された状態で、前記メインブーム1と前記インサートブーム2とが相互に連結される。
前記第1実施形態と同様、前記嵌合ピン5のうち、前記第2左張出部230よりも外側(左側)に突出した左突出部53が前記第1左張出部130の前記左切欠き131に嵌合し、前記第2右張出部240よりも外側(右側)に突出した右突出部54が前記第1右張出部140の前記右切欠き141に嵌合する。これに加え、前記嵌合ピン5のうち、前記第2左右張出部230,240の内側に位置する左右の部位が、前記左及び右補助張出板330,340に形成された前記左及び右補助切欠き331,341にそれぞれ嵌合する。このことは、図10に示されるように、前記嵌合ピン5の胴部が前記第1左及び右張出部130,140のみならず前記左及び右補助張出板330,340によっても支持されることを可能にする。これにより、前記嵌合ピン5の胴部が前記左及び右切欠き131,141にのみ嵌合して前記第1左及び右張出部130,140のみにより支持される第1実施形態に比べて、前記嵌合ピン5に作用する曲げモーメントが低減される。その結果、前記嵌合ピン5に要求される強度は低くなる。このことは、前記嵌合ピン5が小さい径を与えられて軽量化されることや、嵌合ピン5が安価な材料により構成されること、を可能にする。
本発明による作業機械のアタッチメントは上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
図11及び図12は、第1変形例によるインサートブーム2の第2連結端部を示す。この第2連結端部は、図4~図6に示されるピン保持部7に代えて図11及び図12に示されるピン保持部8を含む。
前記ピン保持部8は、前記インサートブーム2の第2接続板25に固定されるブラケット81と、当該ブラケット81に支持される左ロック部材83a及び右ロック部材83bと、を有する。
前記ブラケット81は、左縦板81a及び右縦板81bを有する。前記左及び右縦板81a,81bは、前記第2接続板25から斜め上向きに延びかつその途中部分でメインブーム1と反対の側に屈曲する形状を有する。
前記左及び右ロック部材83a,83bは、前記嵌合ピン5と係合しながら前記左及び右縦板81a,81bに取り付けられることにより、前記嵌合ピン5を拘束する。前記嵌合ピン5の胴部の外周面にはその周方向に延びる左及び右溝部が形成されている。前記左及び右ロック部材83a,83bのそれぞれは、略U字状をなす。具体的に、当該左及び右ロック部材83a,83bのそれぞれは、前記左及び右溝部の曲率半径と同等の曲率半径で湾曲する中間部と、その両側の両端部とを有する。前記左及び右ロック部材83a,83bは、前記中間部が前記左及び右溝部にそれぞれ嵌合(嵌合)した状態で前記両端部が前記左及び右縦板81a,81bにそれぞれ固定されることにより、前記嵌合ピン5の軸方向の移動を阻止する。
図13及び図14は、第2変形例によるインサートブーム2の第2連結端部を示す。この第2連結端部は、図4~図6に示される前記ピン保持部7に代えて図13及び図14に示される左右一対のピン保持部9を含む。
前記一対のピン保持部9のそれぞれは、図14に示されるブラケット91、挟持部材93及び抜け止めピン95を有する。
前記ブラケット91は、前記インサートブーム2の第2接続板25に立設され、当該第2接続板25から嵌合ピン5に向けて突出しかつその途中で上向きに屈曲する形状を有する。
前記挟持部材93は、前記ブラケット91の先端部に固定されながら前記嵌合ピン5を挟持する形状を有する。具体的に、当該挟持部材93は、前記ブラケット91に固定されて支持される基部93aと、当該基部93aの両端部から前記ブラケット91と反対の側に突出する一対の挟持部93bと、を有する。当該一対の挟持部93bは互いに対向する内側面をそれぞれ有し、当該内側面同士の間に前記嵌合ピン5を挟持する。前記一対の挟持部93bのそれぞれにはこれを貫通する抜け止めピン挿通孔が形成されている。
前記抜け止めピン95は、前記嵌合ピン5を直径方向に貫通した状態で前記一対の挟持部93bに保持されることにより、前記嵌合ピン5の軸方向の移動を阻止する。前記嵌合ピン5において前記一対のピン保持部にそれぞれに保持されるべき部位には当該嵌合ピン5を直径方向に貫通する貫通孔が形成されている。前記抜け止めピン95は、前記貫通孔及び前記抜け止めピン挿通孔に挿通された状態でボルト等により前記一対の挟持部93bに固定されることが可能である。
前記ピン保持部9の数は限定されない。例えば、前記インサートブーム2は単一のピン保持部9を有してもよいし、左右方向に並ぶ3以上のピン保持部9を含んでもよい。
図15は、第3変形例に係るインサートブーム2の第2連結端部を示す。この第2連結端部は、図4~図6に示される前記ピン保持部7に代えて図15に示されるピン保持部6を含む。当該ピン保持部6は、前記嵌合ピン5の左右両端をそれぞれ前記インサートブーム2の第2左及び右張出部230,240に拘束するように当該嵌合ピン5を保持する。
具体的に、前記ピン保持部6は、図15に示される左拘束板60a及び右拘束板60bを有する。前記左拘束板60aは、前記嵌合ピン5の左突出部53及び前記第2左張出部230を跨ぐU字状をなし、前記右拘束板60bは、前記嵌合ピン5の右突出部54及び前記第2右張出部240を跨ぐU字状をなす。より具体的に、前記左拘束板60aは、前記嵌合ピン5の左端面の外側に位置する左外側板部61aと、前記第2左張出部230の内側に位置する左内側板部63aと、を有し、前記右拘束板60bは、前記嵌合ピン5の右端面の外側に位置する右外側板部61bと、前記第2右張出部240の内側に位置する外側板部63bと、を有する。前記左及び右外側板部61a,61bは、前記嵌合ピン5の左及び右端面にそれぞれ当接した状態で当該嵌合ピン5にボルト65で締結される。一方、前記左及び右内側板部63a,63bは、前記第2左及び右張出部230,240の内側面にそれぞれ近接する位置にそれぞれ配置される。前記左及び右拘束板60a,60bは、それらの前記内側板部63a,63bと前記左及び右張出部230,240の内側面との当接により、前記嵌合ピン5の軸方向の移動を阻止することが可能である。このような左及び右保持部6A,6Bの使用は、インサートブーム2に特別なブラケット等を固定する必要をなくし、トータルの部品数の低減を可能にする。
本発明に係る第1アタッチメント体及び第2アタッチメント体は上述した実施形態に係るメインブーム1及びインサートブーム2にそれぞれ限定されない。例えば、第1アタッチメント体及び第2アタッチメント体は、互いに連結される2つのアームであってもよいし、互いに連結されるブーム及びアームであってもよい。
以上のように、作業機械のアタッチメントであって、互いに着脱可能に結合されることが可能な第1アタッチメント体及び第2アタッチメント体を含み、かつ、当該第1及び第2アタッチメント体同士の結合を迅速かつ容易に行うことが可能なアタッチメントが、提供される。
提供されるのは、作業機械のアタッチメントであって、第1連結端部を有する第1アタッチメント体と、前記第1連結端部に連結可能な第2連結端部を有する第2アタッチメント体と、を備える。前記第1アタッチメント体は、左右に配置される第1左側板及び第1右側板と、前記第1連結端部において前記第1左側板と前記第1右側板とを相互に接続する第1接続板と、を有する。前記第1左側板は、前記第1接続板を超えて前記第2連結端部に向かって張り出す第1左張出部を有し、前記第1右側板は、前記第1接続板を超えて前記第2連結端部に向かって張り出す第2右張出部を有する。前記第2アタッチメント体は、一対の第2右側板及び第2右側板と、前記第2連結端部において前記第2左側板と前記第2右側板とを相互に接続する第2接続板と、左右方向に延びる嵌合ピンと、を有する。前記第2左側板は、前記第2接続板を超えて前記第1連結端部に向かって張り出す第2左張出部を有し、前記第2右側板は、前記第2接続板を超えて前記第1連結端部に向かって張り出す第2右張出部を有する。前記第2左張出部には当該第2左張出部を前記左右方向に貫通する左嵌合ピン挿通孔が形成され、前記第2右張出部には当該第2右張出部を前記左右方向に貫通する右嵌合ピン挿通孔が形成されている。前記嵌合ピンは、前記第1左張出部よりも左外側に突出する左突出部及び前記第1右張出部よりも右外側に突出する右突出部を有するように前記左挿通孔及び前記右挿通孔に挿通されている。前記第1左張出部には、前記嵌合ピンの径方向に当該嵌合ピンの前記左突出部を受け入れることが可能となるように開放された形状の左切欠きが形成され、前記第1右張出部には、前記嵌合ピンの径方向に当該嵌合ピンの前記右突出部を受け入れることが可能となるように開放された形状の右切欠きが形成されている。前記第1右側板と前記第1左側板との前記左右方向の間隔は、前記第2右側板と前記第2左側板との前記左右方向の間隔より大きい。前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1左張出部及び前記第2右張出部が前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側に配置された状態で互いに連結されるように構成され、前記嵌合ピンの前記左突出部及び前記右突出部は前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側の位置で前記左切欠き及び前記右切欠きとそれぞれ嵌合するように構成されている。
このアタッチメントによれば、前記嵌合ピンの前記左及び右突出部と前記左及び右切欠きとの嵌合状況を側方から視認できるため、前記嵌合ピンと前記左及び右切欠きとを容易に嵌合することが可能である。このことは、前記第1及び第2アタッチメント体を迅速かつ容易に互いに連結することを可能にする。
前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1アタッチメント体が基端側に配置され、前記第2アタッチメント体が先端側に配置された状態で互いに連結されるように構成されていることが好ましい。
このアタッチメントによれば、基端側に配置される第1アタッチメント体が先端側に配置される第2アタッチメント体よりも大きな幅を有することが可能であるため、アタッチメント全体の重心を機械本体に近づけてアタッチメントがより安全に持ち上げられるようにすることが可能である。
前記第1アタッチメント体は、左右方向について前記第1左張出部及び前記第1右張出部の内側において前記第1接続板から前記第1左右張出部と実質上平行に前記第2アタッチメント体の前記第2連結端部に向かって張り出す左補助張出板及び右補助張出板をさらに有し、前記左補助張出板及び前記右補助張出板には、前記嵌合ピンを当該嵌合ピンの径方向に受け入れることが可能な形状をもつ左補助切欠き及び右補助切欠きがそれぞれ形成され、前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1左及び右張出部が前記左右方向について前記第2左及び右張出部の両外側にそれぞれ配置され、かつ、前記左及び右補助張出板が前記左右方向について前記第2左及び右張出部の内側に配置される状態で互いに連結されるように構成され、前記嵌合ピンの前記左突出部及び前記右突出部が前記左切欠き及び前記右切欠きにそれぞれ嵌合するとともに、前記嵌合ピンのうち左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の内側の部分が前記左補助切欠き及び前記右補助切欠きにそれぞれ嵌合するように構成されていることが、好ましい。
このアタッチメントによれば、前記嵌合ピンは、前記左及び右切欠きが形成された前記第1左及び右張出部のみならず、前記左及び右補助切欠きが形成された前記左及び右補助張出板によっても、支持されることが可能である。これにより、前記嵌合ピンが前記第1左及び右張出部のみで支持される場合に比べて、当該嵌合ピンに生じる曲げモーメントが低減される。その結果、当該嵌合ピンに求められる強度が低くなる。このことは、当該嵌合ピンが小さい直径を与えられて軽量化されることや、嵌合ピンが安価な材料により形成されることを可能にする。
前記第2アタッチメント体は、前記嵌合ピン挿通孔に挿通された前記嵌合ピンの左右方向の位置を固定するように当該嵌合ピンを保持するピン保持部をさらに有することが好ましい。
このアタッチメントによれば、前記ピン保持部は、前記嵌合ピン挿通孔に挿通されることにより前記第2左及び右張出部によって十分な強度で支持されるピン保持部の左右方向の位置を固定することが可能である。
前記ピン保持部は、前記嵌合ピンの左右両端にそれぞれ当接した状態で前記嵌合ピンに当該嵌合ピンの軸方向に締結される左及び右プレートと、前記第2左及び右張出部の外側面にそれぞれ固定されて前記左及び右プレートをそれぞれ支持する左及び右ブラケットと、を有するのが好ましい。
前記ピン保持部は、前記左及び右プレートと前記左及び右ブラケットを含む簡易な構成によって前記嵌合ピンの左右方向の位置を固定することが可能である。
前記ピン保持部は、あるいは、前記嵌合ピンの左端及び右端を前記第2左張出部及び前記第2右張出部にそれぞれ拘束するように当該嵌合ピンを保持するものが、好ましい。
具体的に、前記ピン保持部は、前記左突出部及び前記第2左張出部を跨ぐ形状の左拘束板と、前記右突出部及び前記第2右張出部を跨ぐ形状の右拘束板と、を有し、前記左拘束板は、前記嵌合ピンの左端面の外側に位置して当該左端面に当接した状態で当該左端面に締結される左外側板部と、前記第2左張出部の内側面に近接する左内側板部と、を有し、前記右拘束板は、前記嵌合ピンの右端面の外側に位置して当該右端面に当接した状態で当該右端面に締結される右外側板部と、前記第2右張出部の内側面に近接する右内側板部と、を有するものが、好適である。
前記左保持部及び前記右保持部の使用は、前記第2アタッチメント体に固定されるブラケット等を不要にして部品数の低減を可能にする。
Claims (7)
- 作業機械のアタッチメントであって、
第1連結端部を有する第1アタッチメント体と、
前記第1連結端部に連結可能な第2連結端部を有する第2アタッチメント体と、
を備え、
前記第1アタッチメント体は、左右に配置される第1左側板及び第1右側板と、前記第1連結端部において前記第1左側板と前記第1右側板とを相互に接続する第1接続板と、を有し、
前記第1左側板は、前記第1接続板を超えて前記第2連結端部に向かって張り出す第1左張出部を有し、前記第1右側板は、前記第1接続板を超えて前記第2連結端部に向かって張り出す第1右張出部を有し、
前記第2アタッチメント体は、左右に配置される第2左側板及び第2右側板と、前記第2連結端部において前記第2左側板と前記第2右側板とを相互に接続する第2接続板と、左右方向に延びる嵌合ピンと、を有し、
前記第2左側板は、前記第2接続板を超えて前記第1連結端部に向かって張り出す第2左張出部を有し、前記第2右側板は、前記第2接続板を超えて前記第1連結端部に向かって張り出す第2右張出部を有し、
前記第2左張出部には当該第2左張出部を前記左右方向に貫通する左嵌合ピン挿通孔が形成され、前記第2右張出部には当該第2右張出部を前記左右方向に貫通する右嵌合ピン挿通孔が形成され、
前記嵌合ピンは、前記第1左張出部よりも左外側に突出する左突出部及び前記第1右張出部よりも右外側に突出する右突出部を有するように前記左嵌合ピン挿通孔及び前記右嵌合ピン挿通孔に挿通されており、
前記第1左張出部には、前記嵌合ピンの径方向に当該嵌合ピンの前記左突出部を受け入れることが可能となるように開放された形状の左切欠きが形成され、前記第1右張出部には、前記嵌合ピンの径方向に当該嵌合ピンの前記右突出部を受け入れることが可能となるように開放された形状の右切欠きが形成され、
前記第1左側板と前記第1右側板との前記左右方向の間隔は、前記第2左側板と前記第2右側板との前記左右方向の間隔より大きく、
前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1左張出部及び前記第1右張出部が前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側にそれぞれ配置された状態で互いに連結されるように構成され、
前記嵌合ピンの前記左突出部及び前記右突出部は、前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側の位置で前記左切欠き及び前記右切欠きとそれぞれ嵌合するように構成されている、作業機械のアタッチメント。 - 請求項1に記載の作業機械のアタッチメントであって、前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1アタッチメント体が基端側に配置され、前記第2アタッチメント体が先端側に配置された状態で互いに連結されるように構成されている、作業機械のアタッチメント。
- 請求項1または2に記載の作業機械のアタッチメントであって、前記第1アタッチメント体は、前記左右方向について前記第1左張出部及び前記第1右張出部の内側において前記第1接続板から前記第1左張出部及び前記第1右張出部と実質上平行に前記第2連結端部に向かって張り出す左補助張出板及び右補助張出板をさらに有し、
前記左補助張出板及び前記右補助張出板には、前記嵌合ピンを当該嵌合ピンの径方向に受け入れることが可能な形状をもつ左補助切欠き及び右補助切欠きがそれぞれ形成され、
前記第1アタッチメント体及び前記第2アタッチメント体は、前記第1左張出部及び前記第1右張出部が前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の両外側に配置されかつ前記左補助張出板及び前記右補助張出板が前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の内側に配置される状態で互いに連結されるように構成され、前記嵌合ピンの前記左突出部及び前記右突出部が前記左切欠き及び前記右切欠きにそれぞれ嵌合するとともに、前記嵌合ピンのうち前記左右方向について前記第2左張出部及び前記第2右張出部の内側の部分が前記左補助切欠き及び前記右補助切欠きに嵌合するように構成されている、作業機械のアタッチメント。 - 請求項1~3のいずれかに記載の作業機械のアタッチメントであって、前記第2アタッチメント体は、前記嵌合ピン挿通孔に挿通された前記嵌合ピンの前記左右方向の位置を固定するように当該嵌合ピンを保持するピン保持部をさらに有する、作業機械のアタッチメント。
- 請求項4記載の作業機械のアタッチメントであって、前記ピン保持部は、前記嵌合ピンの左右両端にそれぞれ当接した状態で前記嵌合ピンに当該嵌合ピンの軸方向に締結される左及び右プレートと、前記第2左張出部及び前記第2右張出部の外側面にそれぞれ固定されて前記左プレート及び前記右プレートをそれぞれ支持する左ブラケット及び右ブラケットと、を有する、作業機械のアタッチメント。
- 請求項4記載の作業機械のアタッチメントであって、前記ピン保持部は、前記嵌合ピンの左端及び右端を前記第2左張出部及び前記第2右張出部にそれぞれ拘束するように当該嵌合ピンを保持するように構成されている、作業機械のアタッチメント。
- 請求項6記載の作業機械のアタッチメントであって、前記ピン保持部は、前記左突出部及び前記第2左張出部を跨ぐ形状の左拘束板と、前記右突出部及び前記第2右張出部を跨ぐ形状の右拘束板と、を有し、前記左拘束板は、前記嵌合ピンの左端面の外側に位置して当該左端面に当接した状態で当該左端面に締結される左外側板部と、前記第2左張出部の内側面に近接する左内側板部と、を有し、前記右拘束板は、前記嵌合ピンの右端面の外側に位置して当該右端面に当接した状態で当該右端面に締結される右外側板部と、前記第2右張出部の内側面に近接する右内側板部と、を有する、作業機械のアタッチメント。
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