WO2020008509A1

WO2020008509A1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: WO2020008509A1
Application number: PCT/JP2018/025092
Authority: WO
Inventors: 後藤　信幸
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-09

Abstract

潤滑油を貯蔵するためのタンクを配置させる領域を別途確保することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる乗客コンベアの給油装置を提供する。乗客コンベアは、複数のチェーンを駆動する減速機に設けられ、前記減速機に使用する潤滑油と少なくとも１つのチェーンに供給する潤滑油とをまとめて貯蔵したタンク、を備えた。当該乗客コンベアによれば、タンクは、減速機に設けられる。タンクは、減速機に使用する潤滑油と少なくとも１つのチェーンに供給する潤滑油とをまとめて貯蔵する。このため、潤滑油を貯蔵するためのタンクを配置させる領域を別途確保することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる。

Description

乗客コンベア

　この発明は、乗客コンベアに関する。

　特許文献１は、乗客コンベアの供給装置を開示する。当該供給装置によれば、チェーン類に潤滑油を供給することができる。

日本特開２００５－６７８１６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の給油装置においては、潤滑油を貯蔵するためのタンクが必要となる。このため、タンクを配置させる領域を別途確保する必要がある。

　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、潤滑油を貯蔵するためのタンクを配置させる領域を別途確保することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる乗客コンベアを提供することである。

　この発明に係る乗客コンベアは、複数のチェーンを駆動する減速機に設けられ、前記減速機に使用する潤滑油と少なくとも１つのチェーンに供給する潤滑油とをまとめて貯蔵したタンク、を備えた。

　この発明によれば、タンクは、減速機に設けられる。タンクは、減速機に使用する潤滑油と少なくとも１つのチェーンに供給する潤滑油とをまとめて貯蔵する。このため、潤滑油を貯蔵するためのタンクを配置させる領域を別途確保することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる。

実施の形態１における乗客コンベアの縦断面図である。実施の形態１における乗客コンベアの上部機械室の縦断面図である。実施の形態１における乗客コンベアの制御盤の動作の概要を説明するためのフローチャートである。実施の形態１における乗客コンベアの制御盤のハードウェア構成図である。実施の形態２における乗客コンベアの上部機械室の縦断面図である。実施の形態３における乗客コンベアの要部の側面図である。実施の形態３における乗客コンベアの要部の正面図である。実施の形態３における乗客コンベアの給油装置の要部の模式図である。

　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１は実施の形態１における乗客コンベアの縦断面図である。

　図１の乗客コンベアは、エスカレーターである。例えば、乗客コンベアは、隣接階の一方から他方にまたがる。

　下部乗降口１は、乗客コンベアの下部に設けられる。下部乗降口１は、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２は、乗客コンベアの上部に設けられる。上部乗降口２は、隣接階の上方階に設けられる。

　下部機械室３は、下部乗降口１の下方に設けられる。上部機械室４は、上部乗降口２の下方に設けられる。

　複数のステップ５は、下部乗降口１と上部乗降口２との間に設けられる。複数のステップ５は、無端状に設けられる。

　一対のスカートガード６の一方は、複数のステップ５の一側の外側に設けられる。一対のスカートガード６の他方は、複数のステップ５の他側の外側に設けられる。一対のスカートガード６の各々は、乗客コンベアの長手方向に沿う。

　一対の欄干パネル７の各々は、一対のスカートガード６の各々に設けられる。一対の欄干パネル７の各々は、乗客コンベアの長手方向に沿う。

　一対の手摺８の各々は、一対の欄干パネル７の各々に設けられる。一対の手摺８の各々は、無端状に設けられる。

　下部スプロケット９は、下部機械室３の内部に設けられる。上部スプロケット１０は、上部機械室４の内部に設けられる。

　ステップチェーン１１は、無端状に設けられる。ステップチェーン１１は、下部スプロケット９と上部スプロケット１０とに巻き掛けられる。ステップチェーン１１は、複数のステップ５に連結される。

　駆動装置１２は、上部機械室４の内部に設けられる。

　駆動チェーン１３は、無端状に設けられる。駆動チェーン１３は、上部スプロケット１０と駆動装置１２とに巻き掛けられる。

　制御盤１４は、上部機械室４の内部に設けられる。

　制御盤１４は、乗客コンベアの動作を全体的に制御する。例えば、制御盤１４は、駆動装置１２を動作させる。この際、駆動チェーン１３は、駆動装置１２の動作に追従して循環移動する。上部スプロケット１０は、駆動チェーン１３の移動に追従して回転する。ステップチェーン１１は、上部スプロケット１０の回転に追従して循環移動する。複数のステップ５は、ステップチェーン１１の循環移動に追従して乗客コンベアのトラス構造体の内部において予め設定された経路を循環移動する。この際、一対の手摺８は、複数のステップ５と同期して循環移動する。

　次に、図２を用いて、上部機械室４の内部を説明する。
　図２は実施の形態１における乗客コンベアの上部機械室の縦断面図である。

　図２に示されるように、駆動装置１２は、モーター１５と減速機１６とを備える。

　モーター１５は、上部スプロケット１０よりも乗客コンベアの上端部の側に設けられる。モーター１５は、供給された電力に回転し得るように設けられる。

　減速機１６は、上部スプロケット１０よりも乗客コンベアの上端部の側に設けられる。減速機１６は、モーター１５の直下に設けられる。減速機１６は、回転体１６ａとタンク１６ｂとを備える。回転体１６ａは、モーター１５の回転に追従して回転し得るように設けられる。回転体１６ａは、回転時に駆動チェーン１３を循環移動させ得るように設けられる。タンク１６ｂは、減速機１６に使用される潤滑油を貯蔵する。

　給油装置１７は、第１ノズル１７ａと第２ノズル１７ｂと第１給油配管１７ｃと第２給油配管１７ｄと電動給油ポンプ１７ｅとフィルター１７ｆと第１油量検出用フロートスイッチ１７ｇと第２油量検出用フロートスイッチ１７ｈとを備える。

　第１ノズル１７ａは、上部スプロケット１０の付近においてステップチェーン１１の上側の直上に設けられる。第２ノズル１７ｂは、上部スプロケット１０と減速機１６との間において駆動チェーン１３の上側の直上に設けられる。

　第１給油配管１７ｃの一側は、第１ノズル１７ａに連結される。第２給油配管１７ｄの一側は、第２ノズル１７ｂに連結される。

　電動給油ポンプ１７ｅは、減速機１６の内部に設けられる。電動給油ポンプ１７ｅは、タンク１６ｂに設けられる。電動給油ポンプ１７ｅは、第１給油配管１７ｃの他端と第２給油配管１７ｄの他端とに連結される。

　フィルター１７ｆは、電動給油ポンプ１７ｅとタンク１６ｂとの連結部に設けられる。

　第１油量検出用フロートスイッチ１７ｇは、油量検出装置として、タンク１６ｂに設けられる。第２油量検出用フロートスイッチ１７ｈは、油量検出装置として、タンク１６ｂに設けられる。

　例えば、制御盤１４は、乗客コンベアの累積駆動時間を監視する。当該累積駆動時間が予め設定された基準累積駆動時間に達すると、制御盤１４は、チェーン類における潤滑油の含有量が少なくなっていると判定する。この際、制御盤１４は、予め設定された基準継続時間が経過するまで電動給油ポンプ１７ｅにタンク１６ｂの内部の潤滑油を第１給油配管１７ｃと第２給油配管１７ｄとに排出させ続ける。この際、フィルター１７ｆは、当該潤滑油から減速機１６のギアの摩耗粉を取り除く。

　第１ノズル１７ａは、第１給油配管１７ｃからの潤滑油をステップチェーン１１の上側に供給する。第２ノズル１７ｂは、第２給油配管１７ｄからの潤滑油を駆動チェーン１３の上側に供給する。

　乗客コンベアが停止した場合、制御盤１４は、潤滑油の垂れを抑制するために電動給油ポンプ１７ｅを停止させる。

　制御盤１４は、第１油量検出用フロートスイッチ１７ｇの状態と第２油量検出用フロートスイッチ１７ｈの状態とを監視する。

　制御盤１４は、第１油量検出用フロートスイッチ１７ｇの状態の変化によりタンク１６ｂの潤滑油の量が予め設定された第１基準量以下になったことを検出した場合に警告情報を乗客コンベアの保守会社の情報センター装置に送信する。

　制御盤１４は、第２油量検出用フロートスイッチ１７ｈの状態の変化によりタンク１６ｂの潤滑油の量が第１基準量よりも少ない第２基準量以下になったことを検出した場合に乗客コンベアの累積駆動時間に予め設定された時間に達しても、電動給油ポンプ１７ｅを動作させない。この際、制御盤１４は、図示されない警告装置に警告情報を報知させる。　

　次に、図３を用いて、制御盤１４の動作の概要を説明する。
　図３は実施の形態１における乗客コンベアの制御盤の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ１では、制御盤１４は、乗客コンベアの累積駆動時間が基準累積駆動時間に達したか否かを判定する。ステップＳ１で乗客コンベアの累積駆動時間が基準累積駆動時間に達していない場合、制御盤１４は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１で乗客コンベアの累積駆動時間が基準累積駆動時間に達した場合、制御盤１４は、ステップＳ１ａの動作を行う。

　ステップＳ１ａでは、制御盤１４は、エスカレーターが運転中か停止中かを判定する。ステップＳ１ａでエスカレーターが停止中である場合、制御盤１４は、ステップＳ４の動作を行い、油だれを防ぐ。ステップＳ１ａでエスカレーターが運転中である場合、制御盤１４は、ステップＳ２の動作を行う。

　ステップＳ２では、制御盤１４は、電動給油ポンプ１７ｅを動作させる。その後、制御盤１４は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御盤１４は、基準継続時間が経過した否かを判定する。

　ステップＳ３で基準継続時間が経過していない場合、制御盤１４は、ステップＳ２の動作を行う。

　ステップＳ３で基準継続時間が経過した場合、制御盤１４は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御盤１４は、電動給油ポンプ１７ｅを止める。その後、制御盤は、ステップＳ１の動作を行う。

　以上で説明した実施の形態１によれば、タンク１６ｂは、減速機１６に使用する潤滑油とチェーン類に供給する潤滑油とをまとめて貯蔵する。このため、タンク１６ｂを配置させる領域を別途確保することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる。その結果、上部機械室４において、作業員が保守する際の領域を確保することができる。

　また、電動給油ポンプ１７ｅは、減速機１６に設けられる。このため、電動給油ポンプ１７ｅを収納する領域を不要とすることができる。その結果、上部機械室４において、作業員が保守する際の領域をより確実に確保することができる。

　また、タンク１６ｂの潤滑油の量が第１基準量以下となった場合、警告情報が乗客コンベアの保守会社の情報センター装置に送信される。このため、潤滑油の量が最低限必要な量まで減る前に、タンク１６ｂに潤滑油を補給することができる。

　また、タンク１６ｂの潤滑油の量が第２基準量以下となった場合、電動給油ポンプ１７ｅは、動作しない。このため、潤滑油の不足により減速機１６のギアが焼き付くことを抑制できる。

　また、チェーン類に対し、減速機１６のギアの摩擦熱で暖められた潤滑油が供給される。このため、潤滑油の粘土が高くなり得る冬場においても、潤滑油の供給量が少なくなることを抑制できる。その結果、潤滑油の供給が不均一となることを抑制できる。

　また、減速機１６の潤滑油は、チェーン類に定期的に供給される。このため、減速機１６の潤滑油は、定期的に補給される。その結果、潤滑油の交換作業が不要となる。このため、乗客コンベアの保守の効率化を図ることができる。

　次に、図４を用いて、制御盤１４の例を説明する。
　図４は実施の形態１における乗客コンベアの制御盤のハードウェア構成図である。

　制御盤１４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える。

　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える場合、制御盤１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、少なくとも１つのメモリ１８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤１４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御盤１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御盤１４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

　制御盤１４の各機能について、一部を専用のハードウェア１９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、電動給油ポンプ１７ｅの動作を制御する機能については専用のハードウェア１９としての処理回路で実現し、電動給油ポンプ１７ｅの動作を制御する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１８ａが少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

　このように、処理回路は、ハードウェア１９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤１４の各機能を実現する。

実施の形態２．
　図５は実施の形態２における乗客コンベアの上部機械室の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

　実施の形態２の給油装置１７は、実施の形態１の給油装置１７に対して第１油膜厚センサー１７ｉと第２油膜厚センサー１７ｊと第１油量調整バルブ１７ｋと第２油量調整バルブ１７ｌとが付加された給油装置である。

　第１油膜厚センサー１７ｉは、上部スプロケット１０よりも乗客コンベアの中央の側においてステップチェーン１１の下側の直下に設けられる。第２油膜厚センサー１７ｊは、上部スプロケット１０と減速機１６との間において駆動チェーン１３の下側の直下に設けられる。

　第１油量調整バルブ１７ｋは、第１給油配管１７ｃにおいて電動給油ポンプ１７ｅの側に設けられる。第２油量調整バルブ１７ｌは、第２給油配管１７ｄにおいて電動給油ポンプ１７ｅの側に設けられる。

　乗客コンベアの運転時において、第１油膜厚センサー１７ｉは、ステップチェーン１１の潤滑油の膜厚を検出する。第２油膜厚センサー１７ｊは、駆動チェーン１３の潤滑油の膜厚を検出する。

　制御盤１４は、モーター１５を動作させている際に第１油膜厚センサー１７ｉに検出された潤滑油の膜厚が予め設定された基準膜厚以下である場合に電動給油ポンプ１７ｅを動作させる。この際、制御盤１４は、第１油量調整バルブ１７ｋを開く。

　制御盤１４は、モーター１５を動作させている際に第２油膜厚センサー１７ｊに検出された潤滑油の膜厚が予め設定された基準膜厚以下である場合に電動給油ポンプ１７ｅを動作させる。この際、制御盤１４は、第２油量調整バルブ１７ｌを開く。

　制御盤１４は、モーター１５を動作させている際に第１油膜厚センサー１７ｉと第２油膜厚センサー１７ｊとに検出された潤滑油の膜厚が予め設定された基準膜厚以下である場合に電動給油ポンプ１７ｅを動作させる。この際、制御盤１４は、第１油量調整バルブ１７ｋと第２油量調整バルブ１７ｌとを開く。

　以上で説明した実施の形態２によれば、チェーン類の潤滑油の膜厚に基づいてチェーン類に供給する潤滑油の量が制御される。このため、潤滑油の枯れ状態が環境により変化しても、潤滑油を適切に供給することができる。

実施の形態３．
　図６は実施の形態３における乗客コンベアの要部の側面図である。図７は実施の形態３における乗客コンベアの要部の正面図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

　実施の形態３の給油装置１７は、電動給油ポンプ１７ｅを備えない。実施の形態３の給油装置１７は、給油ポンプ１７ｍとクランク機構１７ｎと減速機返還用バルブ１７ｏとを備える。

　給油ポンプ１７ｍは、第１給油配管１７ｃの他側と第２給油配管１７ｄの他側とに連結される。クランク機構１７ｎの一側は、減速機１６の回転軸に取り付けられる。クランク機構１７ｎの他側は、給油ポンプ１７ｍの一部に連結される。減速機返還用バルブ１７ｏは、図６と図７とには図示されないタンク１６ｂと給油ポンプ１７ｍとの間に設けられる。

　次に、図８を用いて、給油装置１７の要部を説明する。
　図８は実施の形態３における乗客コンベアの給油装置の要部の模式図である。

　図８に示されるように、給油ポンプ１７ｍは、ピストン２０と吸入弁２１と排出弁２２とを備える。

　ピストン２０は、図８においては図示されないクランク機構１７ｎの他側に連結される。吸入弁２１は、給油ポンプ１７ｍの内部の上側に設けられる。排出弁２２は、給油ポンプ１７ｍの内部の下側に設けられる。

　図８においては図示されない減速機１６が回転すると、ピストン２０は、クランク機構１７ｎの移動に追従して図８の左右方向においてピストン運動を行う。給油ポンプ１７ｍは、減速機１６の回転運動の半周期ごとに潤滑油の吸入と排出とを繰り返す。

　例えば、ピストン２０が図８の右側に移動した場合、吸入弁２１が圧力で開く。これに対し、排出弁２２は、圧力で閉じる。その結果、潤滑油は、減速機１６から給油ポンプ１７ｍに吸入される。

　例えば、ピストン２０が図８の左側に移動した場合、吸入弁２１は、圧力で閉じる。これに対し、排出弁２２は、圧力で開く。その結果、潤滑油は、給油ポンプ１７ｍから排出される。

　この際、潤滑油の逃げ場所はない。このため、制御盤１４は、第１油膜厚センサー１７ｉまたは第２油膜厚センサー１７ｊに検出された膜厚が予め設定された基準膜厚以下にならない限り減速機返還用バルブ１７ｏを開いておく。

　制御盤１４は、第１油膜厚センサー１７ｉに検出された潤滑油の膜厚が予め設定された基準膜厚以下になった場合に減速機返還用バルブ１７ｏを閉じる。その後、制御盤１４は、第１油量調整バルブ１７ｋを開く。

　制御盤１４は、第２油膜厚センサー１７ｊに検出された膜厚が予め設定された基準膜厚以下になった場合に減速機返還用バルブ１７ｏを閉じる。その後、制御盤１４は、第２油量調整バルブ１７ｌを開く。

　制御盤１４は、第１油膜厚センサー１７ｉと第２油膜厚センサー１７ｊとに検出された膜厚が予め設定された基準膜厚以下になった場合に減速機返還用バルブ１７ｏを閉じる。その後、制御盤１４は、第１油量調整バルブ１７ｋと第２油量調整バルブ１７ｌとを開く。

　以上で説明した実施の形態３によれば、給油ポンプ１７ｍは、減速機１６により駆動される。具体的には、ピストン２０は、モーター１５が動いている最中はピストン運動を続ける。このため、制御盤１４での制御を要することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる。

　なお、給油のための給油ポンプ１７ｍとクランク機構１７ｎとを減速機１６の両側に設けて、２つのクランク機構１７ｎのタイミングをずらしてもよい。例えば、２つのクランク機構１７ｎのタイミングを１８０度ずらせば、減速機１６の右側において半周期給油がなされるときに、減速機１６の左側において吸入期となる。減速機１６の回転がさらに進むと、減速機１６の左側において半周期給油がなされるときに、減速機１６の右側において吸入期となる。その結果、エスカレーターにとって、全周期給油がなされる。

　また、ピストン２０のピストン運動により空気圧を変動させて、潤滑油の吸入および排出を行ってもよい。この場合も、タンク１６ｂを配置させる領域を別途確保することなく、チェーン類に潤滑油を供給することができる。

　また、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの給油装置１７を、手摺チェーン等、ステップチェーン１１、駆動チェーン１３ではない他のチェーンに適用してもよい。この場合も、タンク１６ｂを配置させる領域を別途確保することなく、他のチェーンに潤滑油を供給することができる。

　なお、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの給油装置１７を動く歩道に適用してもよい。この場合も、タンク１６ｂを配置させる領域を別途確保することなく、動く歩道のチェーン類に潤滑油を供給することができる。

　以上のように、この発明に係る乗客コンベアは、利用者の移動させるシステムに利用できる。

　１　下部乗降口、　２　上部乗降口、　３　下部機械室、　４　上部機械室、　５　ステップ、　６　スカートガード、　７　欄干パネル、　８　手摺、　９　下部スプロケット、　１０　上部スプロケット、　１１　ステップチェーン、　１２　駆動装置、　１３　駆動チェーン、　１４　制御盤、　１５　モーター、　１６　減速機、　１６ａ　回転体、　１６ｂ　タンク、　１７　給油装置、　１７ａ　第１ノズル、　１７ｂ　第２ノズル、　１７ｃ　第１給油配管、　１７ｄ　第２給油配管、　１７ｅ　電動給油ポンプ、　１７ｆ　フィルター、　１７ｇ　第１油量検出用フロートスイッチ、　１７ｈ　第２油量検出用フロートスイッチ、　１７ｉ　第１油膜厚センサー、　１７ｊ　第２油膜厚センサー、　１７ｋ　第１油量調整バルブ、　１７ｌ　第２油量調整バルブ、　１７ｍ　給油ポンプ、　１７ｎ　クランク機構、　１７ｏ　減速機返還用バルブ、　１８ａ　プロセッサ、　１８ｂ　メモリ、　１９　ハードウェア、　２０　ピストン、　２１　吸入弁、　２２　排出弁

Claims

　複数のチェーンを駆動する減速機に設けられ、前記減速機に使用する潤滑油と少なくとも１つのチェーンに供給する潤滑油とをまとめて貯蔵したタンク、
を備えた乗客コンベア。
　前記減速機に設けられ、前記タンクに貯蔵された潤滑油を前記少なくとも１つのチェーンに供給するポンプ、
を備えた請求項１に記載の乗客コンベア。
　前記ポンプは、前記減速機により駆動される請求項２に記載の乗客コンベア。
　前記タンクに貯蔵された潤滑油の量を検出する油量検出装置、
を備え、
　前記ポンプは、前記油量検出装置により検出された潤滑油の量が予め設定された量以下となっている場合に動作しない請求項２または請求項３に記載の乗客コンベア。
　前記複数のチェーンの潤滑油の膜厚をそれぞれ検出する複数のセンサーと、
　前記複数のセンサーの各々に検出された前記複数のチェーンの各々の潤滑油の膜厚に基づいて前記複数のチェーンの各々に供給する潤滑油の量を制御する制御盤と、
を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。