JP2019210115A - 乗客コンベアの異常診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、一実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。図中の10はエスカレータ全体を示す。
エスカレータ10は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、多数の踏段(ステップ)11を上部機械室12の乗降口と下部機械室13の乗降口との間で循環移動させる。各踏段11は、図2に示す無端状の連結チェーン14a,14bによって連結されており、建物の床下に設置されたトラス15内に配置されている。トラス15の内部には、上部スプロケット16と下部スプロケット17が配置されており、これらの間に連結チェーン14が巻き掛けられている。
踏段11は、略扇形の側面形状を有するブラケット21と、ブラケット21の上部に設けられた踏板22と、ブラケット21の弧形状に沿って配置されたライザ23とを備える。
一般に、踏段11の車輪は、中心部に回転自在に設けられたベアリング28と、そのベアリング28の周囲を覆うゴムローラ29とで構成される。エスカレータ10を長期間運転していると、ゴムローラ29やベアリング28の劣化により車輪がスムーズに回転しなくなり、走行中に案内レールの側面に接触して異音を発生することがある。このような状態で運転を続けていると、ゴムローラ29がベアリング28から剥離して脱落する可能性もある。また、エスカレータ10を長期間運転していると、ベアリング28やゴムローラ29の他にも、エスカレータ10の各箇所に不具合が生じている可能性がある。
図4は、一実施形態に係る異常診断システムの構成例を示す図である。図5は、図4に示す矢印の方向から見た場合の異常診断システムを示す図である。異常診断システムは、エスカレータ10をトラス15の内部から撮影可能な撮像装置と、エスカレータ10から発せられる音を集音可能な集音装置とのうちの少なくとも一方を含む異常検知装置50が、トラス15の内部を周回可能(循環可能)な構成を有している。
異常検知装置50は、撮像装置50aの一機能である撮影部501と、集音装置50bの一機能である集音部502と、異常検知装置50の現在位置を特定するための位置特定部503と、踏段を特定するための踏段特定部504と、外部装置と通信可能な通信部505と、等を備えている。
なお、位置特定部503によって特定された異常検知装置50の現在位置を示す位置データは、通信部505を介して外部装置または遠隔監視センタに送信される。
異常検知装置50の撮影部501は、ワイヤロープ51上を移動しながら、トラス15内を撮影する。同様に、異常検知装置50の集音部502は、ワイヤロープ51上を移動しながら、エスカレータ10から発せられる音声を録音する(ステップS4)。撮影部501によって撮影された画像を示す画像データや、集音部502によって録音された音声を示す音声データは、通信部505を介して遠隔監視センタにリアルタイムで送信される(ステップS5)。
異常検知装置50を停止させた後、保守員は、撮影部501や集音部502を適宜回動させながら、種々様々な角度からの撮影及び録音を行う。その後、保守員は、撮影部501を回動させる等して、撮影部501の撮影範囲に位置識別子が入るように調整した上で、異常検知装置50の現在位置を確認する旨の操作を行う。
Claims (6)
- チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常診断システムであって、
前記トラス内部を周回するように配設された周回路と、
保守員の操作に応じて前記周回路上を移動可能であり、前記トラス内部から前記乗客コンベアを撮影し、前記撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、
前記異常検知装置が前記周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置と
を具備することを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記周回路は、
前記乗客コンベアの一方の乗降口近辺に位置する第1の機械室に設置される第1のプーリと、前記乗客コンベアの他方の乗降口近辺に位置する第2の機械室に設置される第2のプーリとに巻き掛けられたワイヤロープであることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記異常検知装置は、
前記乗客コンベアから発せられる音声を録音し、前記録音された音声のデータを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記異常診断システムは、
前記周回路に沿うようにして前記周回路近辺に所定間隔毎に設置され、前記周回路における位置を識別するための多数の第1の識別子をさらに具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている第1の識別子に基づいて、自装置の現在位置を特定する位置特定部を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記異常診断システムは、
前記多数の踏段のそれぞれに設置され、前記各踏段を識別するための第2の識別子をさらに具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている第2の識別子に基づいて、当該踏段がどの踏段であるかを特定する踏段特定部を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記周回路は、前記トラス内部に設置されるオイルパンに沿って配設されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
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