JP2012140227A

JP2012140227A - エスカレータ

Info

Publication number: JP2012140227A
Application number: JP2011000470A
Authority: JP
Inventors: Masato Sawai; 征人澤井
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2011-01-05
Publication date: 2012-07-26

Abstract

【課題】ステップ軸の傾きを自動的に検知できることを可能とするエスカレータを提供することである。
【解決手段】エスカレータ１０は、乗客が乗るためのステップ２６を支え、接地されるステップ軸３６と、ステップ軸３６の下方に設けられ、ステップ軸３６の進行方向に延伸する傾斜検知用ワイヤー３９と、傾斜検知用ワイヤー３９の電位が５Ｖのときはステップ軸３６の設置状態が正常であると判断し、傾斜検知用ワイヤー３９の電位が０Ｖのときはステップ軸３６の設置状態が異常であると判断する制御装置４４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、エスカレータに係り、特に、乗客が乗るためのステップを支え、接地されるステップ軸を有するエスカレータに関する。

現在、商業施設等の様々な場所において、エスカレータが設置されている。エスカレータは、乗客が乗るためのステップを有し、当該ステップを支えるステップ軸の両端部に支持した駆動ローラが、断面Ｌ字形または断面がＣの角部を直角にした形状のガイドレール上を転動することでステップが移動（昇降）している。

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、複数の踏段に支持した複数のステップ軸を連結部材により連結するとともに、各ステップ軸の両側に支持した左右２個の駆動ローラをレールにより案内しているエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置が開示されている。そして、各ステップ軸に支持した左右２個の駆動ローラが左側または右側の所定位置を通過したことを検出する少なくとも左右２個のローラ検出センサと、駆動ローラ脱落判定手段と、を備えることが開示されている。そして、駆動ローラ脱落判定手段は、左右２個のローラ検出センサが、左右の対応する側の駆動ローラの所定位置の通過を検出した時間の、左右のローラ検出センサ同士の間でのずれが所定の許容時間を越えている場合に、左右２個の駆動ローラのいずれかが脱落していると判定することが開示されている。

特開２００８−２２２３５４号公報

ところで、エスカレータを長期間使用していると駆動ローラの摩耗等が原因でステップ軸が傾いてしまう可能性もゼロとは言い切れず、定期的なメンテナンスにより、これらの要素について点検作業を行なっている。しかし、保守作業員による定期的なメンテナンスに加えて、ステップ軸の傾きを検知できると安全性等の観点からもより好ましい。

本発明の目的は、ステップ軸の傾きを検知できることを可能とするエスカレータを提供することである。

本発明に係るエスカレータは、乗客が乗るためのステップを支え、接地されるステップ軸と、前記ステップ軸の下方に設けられ、前記ステップ軸の進行方向に延伸する電線部と、前記電線部の電位が第１の電位のときは前記ステップ軸の設置状態が正常であると判断し、前記電線部の電位が０Ｖのときは前記ステップ軸の設置状態が異常であると判断する判断部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るエスカレータにおいて、制御端子が前記電線部と接続され、一方側端子には第２の電位を有する電圧源が接続されるトランジスタと、一方側端子が前記トランジスタの他方側端子と接続され、前記トランジスタがオンしたときに接続し、前記トランジスタがオフしたときに遮断する遮断回路と、前記遮断回路の他方側端子と接続され、前記遮断回路が遮断したときに、エスカレータの作動を停止する停止部と、をさらに備えることが好ましい。

また、本発明に係るエスカレータにおいて、前記電線部は、前記電線部の抵抗値を可変するための可変抵抗部を有することが好ましい。

また、本発明に係るエスカレータにおいて、前記電線部に電流が流れるときに点灯し、前記電流が流れないときに消灯する照明部をさらに備えることが好ましい。

上記構成によれば、ステップ軸が傾いて、当該ステップ軸の下方に設けられる電線部に接触したときに電線部の電位が０となる。そして、判断部が電線部の電位が０であることを検知することにより、ステップ軸が傾いていることを検知することができる。したがって、ステップ軸の傾きを検知することができる。

本発明に係る実施の形態において、エスカレータの概略構成図である。本発明に係る実施の形態において、１つのステップを示す斜視図である。図２の一部を切断して図２の矢印Ａ方向に見た模式図である。本発明に係る実施の形態において、ワイヤーと傾斜検知用トランジスタと可変抵抗器と傾斜検知用リレー回路と制御装置の接続関係を示す図である。

以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、傾斜検知用トランジスタは、ＮチャンネルＭＯＳトランジスタであるものとして説明するが、その他のトランジスタであってもよい。例えば、ＰチャンネルＭＯＳトランジスタであってもよく、また、バイポーラトランジスタであってもよい。

また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、エスカレータ１０の概略構成図である。エスカレータ１０は、トラス１２と、移動手摺１４と、欄干部１６と、駆動スプロケット２２と、従動スプロケット２４と、複数のステップ２６と、ステップチェーン２８と、傾斜検知用ワイヤー３９と、傾斜検知用トランジスタ４０と、可変抵抗器４１と、傾斜検知用リレー回路４２と、制御装置４４と、ランプ４５とを備える。移動手摺１４は、乗客が掴み、または、手を添えるための部材である。欄干部１６は、トラス１２の上部に設けられ、移動手摺１４を下部から支える部材である。

トラス１２は、上階の床１８に設置される上部トラス部１２ａと、下階の床２０に設置される下部トラス部１２ｂと、上部トラス部１２ａと下部トラス部１２ｂとの間を傾斜した状態で連結する傾斜トラス部１２ｃと、を含んで構成される。取り外し可能なランディングプレート１３で覆われている上部トラス部１２ａ内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット（図示せず）と、当該駆動ユニットを制御する制御装置４４と、当該駆動ユニットによって回動駆動される駆動スプロケット２２と、傾斜検知用トランジスタ４０と、傾斜検知用リレー回路４２とが配置されている。一方、下部トラス部１２ｂ内には、従動スプロケット２４が配置されている。

トラス１２内には、複数のステップ２６が設けられている。後述するように各ステップ２６の長手方向の両端部には、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４との間に掛け渡された無端状のステップチェーン２８が固定されている。これにより、上記駆動ユニットにより駆動スプロケット２２が回転駆動されることによって、各ステップ２６は階段形状をなしながら下階と上階との間を上り移動または下り移動するようになっている。

図２は、１つのステップ２６を示す斜視図である。図３は、図２の一部を切断して図２の矢印Ａ方向に見た模式図である。ステップ２６は、乗客が立って乗る踏板２９と、踏板２９の縁部に連結され、ステップ２６が階段形状をなしたときの段部に相当するライザ３０と、ステップ２６の長手方向の両側において踏板２９およびライザ３０にそれぞれ連結される、三角状開口部を含む連結部材３２とを有する。

ステップ２６において、ライザ３０の両側下部には、外周部がウレタンゴム等の弾性リング部からなる追従ローラ３４が回転可能に取り付けられている。また、ステップ２６において踏板２９の下方には、ステップ軸３６が連結部材３２を貫通して固定されており、このステップ軸３６の両端部がステップ２６の側面からそれぞれ大きく突出している。そして、ステップ軸３６には、ステップ２６の両側においてステップチェーン２８が連結されるとともに、両端部に駆動ローラ３８が回転可能に取り付けられている。また、ステップ軸３６は、図示しないアース部位に電気的に接続されることにより、接地されている。

駆動ローラ３８は、外周部がウレタンゴム等の弾性リング部を有している。また、駆動ローラ３８は、ステップ軸３６に形成された環状溝に嵌め込まれた保持部材としてのＣリングによって、ステップ軸３６の端部から抜け出ないように保持されている。

なお、ここでは、駆動ローラ３８の保持部材としてＣリングを用いているが、この保持部材は他の形状のリング部材であってもよいし、回転可能になっている限りにおいてボルトやナット等の締結部材であってもよい。

追従ローラ３４および駆動ローラ３８は、それぞれ追従ローラ用ガイドレール３４ａおよび駆動ローラ用ガイドレール３８ａと接触しつつガイドされて、ステップ２６の移動に伴って回転しながら移動する。ただし、駆動ローラ用ガイドレール３８ａは、ステップチェーン２８が駆動スプロケット２２に至る手前辺りで途切れている。そのため、上部トラス部１２ａ内において駆動ローラ３８は、駆動スプロケット２２の外周にほぼ沿った円弧状の軌跡で通過する移動経路に沿って露出した状態で移動することになる。このことは、下部トラス部１２ｂ内においても同様である。

再び図１に戻って、傾斜検知用ワイヤー３９は、トラス１２内のうち往路側の複数のステップ２６のステップ軸３６の下方の位置において、各ステップ軸３６の移動方向（進行方向）に沿って下部トラス部１２ｂから上部トラス部１２ａに向かって延伸して設けられる。そして、図３において傾斜検知用ワイヤー３９とステップ軸３６等との配置関係が示されており、傾斜検知用ワイヤー３９とステップ軸３６の端部との間の距離は約５ｍｍとなるように設けられている。さらに、傾斜検知用ワイヤー３９と駆動ローラ３８の端部との間の距離が約１０ｍｍとなるように設けられている。もちろん、これらの距離は例示であり、適宜変更することができる。なお、傾斜検知用ワイヤー３９は、金属等の導体を線状に引き伸ばし、被覆がなく導体がそのままむき出しになるように構成されている。なお、図３では、分かりやすくするためにステップチェーン２８の図示は省略しているが、ステップチェーン２８は、傾斜検知用ワイヤー３９とステップ２６との間に設置されている。

図４は、傾斜検知用ワイヤー３９と傾斜検知用トランジスタ４０と可変抵抗器４１と傾斜検知用リレー回路４２と制御装置４４とランプ４５の接続関係を示す図である。傾斜検知用ワイヤー３９の一方端は、５Ｖの直流電圧源と接続され、他方端はランプ４５を介して、可変抵抗器４１が接続される。

可変抵抗器４１は、傾斜検知用ワイヤー３９のワイヤーの長さに応じて変化する抵抗値を調整するための装置であり、傾斜検知用トランジスタ４０のゲート端子に入力される電圧が３．５Ｖ以上となるように抵抗値を変更する。

ランプ４５は、電流が流れたときに、その電流量に対応した照度で点灯し、また電流が流れないときに消灯する照明装置である。

傾斜検知用トランジスタ４０は、ドレイン端子が２００Ｖの交流電圧源に接続され、ソース端子が傾斜検知用リレー回路４２に接続され、ゲート端子が傾斜検知用ワイヤー３９に接続されるＮチャンネルＭＯＳトランジスタである。傾斜検知用トランジスタ４０の閾値電圧は、３．５Ｖである。したがって、接地されているステップ軸３６が傾斜検知用ワイヤー３９と接触していないときは、傾斜検知用トランジスタ４０のゲート端子には、３．５Ｖ以上の電圧がかかっているため、傾斜検知用トランジスタ４０がオンする。そして、接地されているステップ軸３６が傾斜検知用ワイヤー３９と接触しているときは傾斜検知用ワイヤー３９の電位は０となり、傾斜検知用トランジスタ４０のゲート端子には、３．５Ｖ以下の電圧がかかることとなるため、傾斜検知用トランジスタ４０がオフする。

傾斜検知用リレー回路４２は、一方端が傾斜検知用トランジスタ４０を介して２００Ｖの交流電圧源に接続され、他方端が制御装置４４に接続される。そして、傾斜検知用リレー回路４２は、傾斜検知用トランジスタ４０がオンして一方端に２００Ｖの交流電圧がかかる場合には接続し、傾斜検知用トランジスタ４０がオフして一方端に２００Ｖの交流電圧がかからない場合には遮断する機能を有する。

制御装置４４は、上記駆動ユニットの制御等、エスカレータ１０全体の制御を行う機能を有する。ここでは、特に、制御装置４４のうち、ステップ軸３６の異常を判断し、異常があった場合にエスカレータ１０を安全に停止させる安全停止機能について説明する。制御装置４４は、リレー回路４２が接続している場合にステップ軸３６の設置状態が正常状態であると判断し、エスカレータ１０を通常通りに運転制御する。そして、制御装置４４は、リレー回路４２が遮断している場合にステップ軸３６の設置状態が異常状態であると判断し、エスカレータ１０の動作を停止する。具体的には、ステップ２６の移動速度を徐々に遅めながら停止させる。

上記構成のエスカレータ１０の作用について、図１〜図４を用いて説明する。まず、ステップ軸３６の設置状態が正常状態であり、ステップ軸３６が傾いていない場合について説明する。このとき、ステップ軸３６と傾斜検知用ワイヤー３９とは接触していないため、傾斜検知用ワイヤー３９の電位は０Ｖとはならず、傾斜検知用トランジスタ４０のゲート端子には３．５Ｖ以上の電圧が入力される。これにより、傾斜検知用トランジスタ４０がオンし、リレー回路４２の一方端には２００Ｖの交流電圧が入力されることとなるためリレー回路４２は接続する。したがって、リレー回路４２が接続状態であることを検知した制御装置４４は、ステップ軸３６の設置位置が正常状態であると判断し、エスカレータ１０を通常通りに運転制御する。このとき、ランプ４５には電流が流れているため、ランプ４５は点灯している。

そして、ステップ軸３６の設置状態が異常状態であり、ステップ軸３６が傾いている場合について説明する。このとき、ステップ軸３６と傾斜検知用ワイヤー３９とは接触するため、傾斜検知用ワイヤー３９の電位は０Ｖとなり、傾斜検知用トランジスタ４０のゲート端子には３．５Ｖ以下の電圧が入力される。これにより、傾斜検知用トランジスタ４０がオフし、リレー回路４２の一方端には２００Ｖの交流電圧が入力されないためリレー回路４２は遮断する。したがって、リレー回路４２が遮断状態であることを検知した制御装置４４は、ステップ軸３６の設置状態が異常状態であると判断し、ステップ２６の移動速度を徐々に遅くしながらエスカレータ１０を停止させる。このとき、ランプ４５には電流が流れていないため、ランプ４５は消灯している。

このように、エスカレータ１０によれば、長期間使用している間に、万一、ステップ軸３６が傾いて、その設置状態が異常となった場合であっても、すぐにその傾きが検知されてエスカレータ１０を停止することができ、また、当該ステップ軸３６が傾いたことを監視センタに通報することで保守作業員が迅速に対応することができる。これにより、保守作業員による定期的なメンテナンスに加えて、ステップ軸３６の傾きをより好適に検知することができる。また、エスカレータ１０によれば、ステップ軸３６の設置状態が正常状態であればランプ４５が点灯し、ステップ軸３６の設置状態が異常状態であればランプ４５が消灯するため、保守作業員が一見してステップ軸３６の設置状態を把握することができる。

１０エスカレータ、１２トラス、１２ａ上部トラス部、１２ｂ下部トラス部、１２ｃ傾斜トラス部、１３ランディングプレート、１４移動手摺、１６欄干部、１８上階の床、２０下階の床、２２駆動スプロケット、２４従動スプロケット、２６ステップ、２８ステップチェーン、２９踏板、３０ライザ、３２連結部材、３４追従ローラ、３４ａ追従ローラ用ガイドレール、３６ステップ軸、３８駆動ローラ、３８ａ駆動ローラ用ガイドレール、３９傾斜検知用ワイヤー、４０傾斜検知用トランジスタ、４１可変抵抗器、４２傾斜検知用リレー回路、４４制御装置、４５ランプ。

Claims

乗客が乗るためのステップを支え、接地されるステップ軸と、
前記ステップ軸の下方に設けられ、前記ステップ軸の進行方向に延伸する電線部と、
前記電線部の電位が第１の電位のときは前記ステップ軸の設置状態が正常であると判断し、前記電線部の電位が０Ｖのときは前記ステップ軸の設置状態が異常であると判断する判断部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ。
請求項１に記載のエスカレータにおいて、
制御端子が前記電線部と接続され、一方側端子には第２の電位を有する電圧源が接続されるトランジスタと、
一方側端子が前記トランジスタの他方側端子と接続され、前記トランジスタがオンしたときに接続し、前記トランジスタがオフしたときに遮断する遮断回路と、
前記遮断回路の他方側端子と接続され、前記遮断回路が遮断したときに、エスカレータの作動を停止する停止部と、
をさらに備えることを特徴とするエスカレータ。
請求項１または請求項２に記載のエスカレータにおいて、
前記電線部は、
前記電線部の抵抗値を可変するための可変抵抗部を有することを特徴とするエスカレータ。
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエスカレータにおいて、
前記電線部に電流が流れるときに点灯し、前記電流が流れないときに消灯する照明部をさらに備えることを特徴とするエスカレータ。