WO2019244972A1 - 撮像装置、アクセサリ装置、およびこれらの制御方法 - Google Patents

撮像装置、アクセサリ装置、およびこれらの制御方法 Download PDF

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智基 田中
豪也 高梨
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Definitions

  • the present invention relates to communication between an imaging device and an accessory device.
  • an interchangeable camera system including a camera body to which an accessory device (for example, a lens device) can be attached and detached
  • the camera body controls the accessory device
  • the accessory device transmits data necessary for the control and imaging to the camera body.
  • Communication is performed.
  • a technique for performing initial communication in which information necessary for performing this communication is communicated between the camera body and the accessory device in response to the attachment of the accessory device to the camera body.
  • Patent Document 1 discloses that in initial communication, a communication format is set based on information about a communication bit rate transmitted and received between a camera body and an accessory device.
  • the camera body and the accessory device can communicate at a more suitable communication bit rate.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-187811 does not disclose what communication format, communication method, or communication is to be actually realized in the initial communication.
  • an object of the present invention to provide an imaging device, an accessory device, and a control method thereof that speed up initial communication.
  • a first aspect of the present invention is an imaging device to which an accessory device can be attached, in which a signal is transmitted to the accessory device via a first communication channel, and the signal is transmitted to the accessory device via a third communication channel.
  • a communication control unit that controls data transmission and data reception from the accessory device over a second communication channel, and controls reception of accessory attribute information of the accessory device over the second communication channel.
  • the communication control unit after receiving the first accessory attribute information of the accessory attribute information on the second communication channel by a first communication method, the communication control unit, Switching from the first communication method to a second communication method different from the first communication method, and a second accessory attribute of the accessory attribute information.
  • a second communication method which corresponds to switching of the signal level of the first communication channel from the first signal level to the second signal level. And transmitting the data on the third communication channel in response to receiving the transmitted data on the second communication channel.
  • an accessory device to which an imaging device can be attached, wherein the accessory device receives a signal from the imaging device through a first communication channel, and receives the signal from the imaging device through a third communication channel.
  • a communication control unit that controls reception of data from the communication device and transmission of data to the imaging device over a second communication channel, and transmission of accessory attribute information of the accessory device over the second communication channel.
  • the communication control unit has a communication control unit, the communication control unit, the first accessory attribute information of the accessory attribute information, after transmitting the first communication method on the second communication channel, the Switching from the first communication method to a second communication method different from the first communication method is performed, and the second accessory attribute information of the accessory attribute information is In a second communication channel, communication is controlled so as to be transmitted by the second communication method, and the first communication method includes a first signal level and a second level different from the first signal level. Receiving data on the third communication channel and transmitting data on the second communication channel at a timing corresponding to the reception of the clock signal on the first communication channel which alternately switches between the signal levels And the second communication method is such that the signal level of the first communication channel is switched from the first signal level to the second signal level.
  • the communication system is characterized in that the communication system is configured to receive data on the third communication channel in response to transmitting data on the third communication channel.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a communication circuit between a camera body (camera microcomputer) and an interchangeable lens (lens microcomputer) according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M1 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M1 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M1 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M2 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M2 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M2 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M3 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M3 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a signal waveform in a communication mode M3 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating lens attribute information of the interchangeable lens according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating camera attribute information of the camera body according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an initial communication sequence (camera) according to the first embodiment.
  • 6 is a flowchart illustrating an initial communication sequence (cooperation between camera lenses) according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating lens attribute information of the interchangeable lens according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating camera attribute information of a camera body according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an initial communication sequence (camera) according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an initial communication sequence (cooperation between camera lenses) according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating lens attribute information of an interchangeable lens according to a third embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating camera attribute information of a camera body according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an initial communication sequence (camera) according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a camera system including an imaging device and an accessory device according to an embodiment of the present invention.
  • 7A and 7B are diagrams illustrating an example of the appearance of an interchangeable lens 2100 and various operation members.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a communication circuit between the imaging device and the accessory device.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a communication waveform in a communication mode M1.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a communication waveform in a communication mode M1.
  • 9 is a flowchart illustrating a flow for determining a communication format in the accessory device and the imaging device.
  • 9 is a flowchart illustrating a data communication flow in a communication mode M2.
  • FIG. 7 is a schematic screen diagram illustrating shooting distance bar information displayed on the imaging device.
  • FIG. 7 is a schematic screen diagram showing magnification information and depth of field information in shooting distance bar information displayed on the imaging device.
  • 9 is a flowchart for describing processing related to a start operation of the imaging device and the accessory device.
  • 5 is a flowchart illustrating a steady operation of the imaging device and the accessory device.
  • 19 is a flowchart for describing display update processing by the camera display unit 2206.
  • FIG. 6 is a timing chart illustrating a communication state in a steady state between the imaging device and the accessory device.
  • FIG. 18 is a view for explaining a display example of a camera shake state in the fifth embodiment.
  • 15 is a flowchart for explaining display processing for displaying a camera shake state according to the fifth embodiment.
  • 15 is a flowchart illustrating a lens communication process for displaying a camera shake state according to the fifth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a display example of zoom position information and various operation members of the interchangeable lens 2100 according to a sixth embodiment.
  • 16 is a flowchart for explaining display processing for displaying zoom position information according to the sixth embodiment.
  • 15 is a flowchart illustrating a lens communication process for displaying zoom position information according to the fifth embodiment. The figure explaining an issue. The figure explaining an issue.
  • each embodiment relates to communication control between an imaging device (hereinafter, referred to as a camera body) and an interchangeable lens as an accessory device.
  • an imaging device hereinafter, referred to as a camera body
  • an interchangeable lens as an accessory device.
  • the accessory device is other than the interchangeable lens, and may be, for example, an intermediate accessory mounted between the interchangeable lens and the imaging device.
  • Communication format indicates the overall rules for communication between the camera body and the interchangeable lens.
  • the “communication system” of the present embodiment is a clock synchronous system or an asynchronous system.
  • the “data format” indicates whether or not the addition of the BUSY signal is permitted.
  • the data format that permits the addition of the BUSY signal is “format F1”, and the data format that prohibits the addition of the BUSY signal is “format F2”.
  • Communication mode means a combination of a communication method and a data format. In the embodiment, the following three communication modes will be described. “Communication mode M1” is a control communication mode to which the format F1 is applied in a clock synchronous system. The “communication mode M2” is a control communication mode to which the format F1 is applied in the start-stop synchronization system. The “communication mode M3” is a large-capacity communication mode to which the format F2 is applied in the start-stop synchronization system.
  • FIG. 1 shows a configuration of an imaging system (hereinafter, referred to as a camera system) including a camera main body 200 as an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention and an interchangeable lens 100 as an accessory device detachably mounted on the main body. Is shown.
  • a camera system an imaging system including a camera main body 200 as an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention and an interchangeable lens 100 as an accessory device detachably mounted on the main body. Is shown.
  • each communication control unit supports a plurality of communication formats, and by switching to the same communication format in synchronization with each other according to the type of communication data and the communication purpose, an optimum communication format for various situations can be determined. It is possible to choose.
  • the interchangeable lens 100 and the camera body 200 are mechanically and electrically connected via a mount 300 as a coupling mechanism.
  • the interchangeable lens 100 receives power from the camera body 200 via a power supply terminal (not shown) provided on the mount 300, and controls various actuators and a lens microcomputer (hereinafter, referred to as a lens microcomputer) 111 described later.
  • the interchangeable lens 100 and the camera body 200 communicate with each other via a communication terminal (shown in FIG. 2) provided on the mount 300.
  • the interchangeable lens 100 has an imaging optical system.
  • the imaging optical system includes, in order from the subject OBJ, a field lens 101, a variable power lens 102 for performing variable power, an aperture unit 114 for adjusting the amount of light, an image blur correction lens 103, and a focus lens 104 for performing focus adjustment. including.
  • variable power lens 102 and the focus lens 104 are held by lens holding frames 105 and 106, respectively.
  • the lens holding frames 105 and 106 are guided by a guide shaft (not shown) so as to be movable in the optical axis direction shown by a broken line in the figure, and are driven in the optical axis direction by stepping motors 107 and 108, respectively.
  • the stepping motors 107 and 108 respectively move the variable power lens 102 and the focus lens 104 in synchronization with the driving pulse.
  • the image blur correction lens 103 moves in a direction perpendicular to the optical axis of the imaging optical system, thereby reducing image blur caused by camera shake or the like.
  • the lens microcomputer 111 is an accessory control unit that controls the operation of each unit in the interchangeable lens 100.
  • the lens microcomputer 111 receives a control command transmitted from the camera body 200 via a lens communication control unit 112 as an accessory communication control unit, and receives a transmission request for lens data. Further, the lens microcomputer 111 performs lens control corresponding to the control command, and transmits lens data corresponding to the transmission request to the camera body 200 via the lens communication control unit 112.
  • the lens microcomputer 111 outputs drive signals to the zoom drive circuit 119 and the focus drive circuit 120 to drive the stepping motors 107 and 108 in response to commands relating to scaling and focusing among the control commands.
  • zoom processing for controlling the magnification operation by the magnification lens 102 and autofocus processing for controlling the focus adjustment operation by the focus lens 104 are performed.
  • the aperture unit 114 is provided with aperture blades 114a and 114b.
  • the states of the aperture blades 114a and 114b are detected by the Hall element 115 and input to the lens microcomputer 111 via the amplifier circuit 122 and the A / D conversion circuit 123.
  • the lens microcomputer 111 outputs a drive signal to the aperture drive circuit 121 based on an input signal from the A / D conversion circuit 123 to drive the aperture actuator 113.
  • the light amount adjustment operation by the aperture unit 114 is controlled.
  • the lens microcomputer 111 drives the anti-vibration actuator 126 via the anti-vibration drive circuit 125 in accordance with the vibration detected by a vibration sensor (not shown) such as a vibration gyroscope provided in the interchangeable lens 100. As a result, an image stabilization process for controlling the shift operation of the image blur correction lens 103 is performed.
  • the camera body 200 includes an image sensor 201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor, an A / D conversion circuit 202, a signal processing circuit 203, a recording unit 204, a camera microcomputer (hereinafter referred to as a camera microcomputer) 205, and a display.
  • image sensor 201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor
  • a / D conversion circuit 202 such as a CCD sensor or a CMOS sensor
  • a signal processing circuit 203 such as a CMOS sensor
  • a recording unit 204 such as a CCD sensor or a CMOS sensor
  • a camera microcomputer hereinafter referred to as a camera microcomputer
  • the imaging element 201 photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system in the interchangeable lens 100 and outputs an electric signal (analog signal).
  • the A / D conversion circuit 202 converts an analog signal from the image sensor 201 into a digital signal.
  • the signal processing circuit 203 performs various image processing on the digital signal from the A / D conversion circuit 202 to generate a video signal.
  • the signal processing circuit 203 also generates, from the video signal, the contrast state of the subject image, that is, focus information indicating the focus state of the imaging optical system and luminance information indicating the exposure state.
  • the signal processing circuit 203 outputs the video signal to the display unit 206, and the display unit 206 displays the video signal as a live view image used for checking a composition, a focus state, and the like.
  • the camera microcomputer 205 as a camera control unit controls the camera body 200 in response to inputs from a camera operation member such as an imaging instruction switch and various setting switches (not shown).
  • the camera microcomputer 205 transmits a control command related to the zoom operation of the zoom lens 102 to the lens microcomputer 111 via the camera data transmission / reception unit 208b in response to operation of a zoom switch (not shown).
  • the camera microcomputer 205 transmits, to the lens microcomputer 111, via the camera data transmission / reception unit 208b, a control command regarding the light amount adjustment operation of the aperture unit 114 according to the luminance information and the focus adjustment operation of the focus lens 104 according to the focus information. I do.
  • the camera microcomputer 205 performs operations related to communication with the lens microcomputer 111 according to a communication control program as a computer program.
  • the camera microcomputer 205 has a function of managing a communication mode with the lens microcomputer 111 and a function of notifying the lens microcomputer 111 of a transmission request or the like.
  • the lens microcomputer 111 has a function of generating lens data and a function of transmitting the lens data.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 communicate with each other via communication terminals (shown by three rectangles in the figure) provided on the mount 300 and communication interface circuits 208a and 112a provided respectively.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 perform serial communication using a clock synchronous system (three-wire system) and an asynchronous system using three channels.
  • the communication interface circuit 208a and the camera data transmission / reception unit 208b constitute a camera communication control unit
  • the communication interface circuit 112a and the lens data transmission / reception unit 112b constitute an accessory communication control unit.
  • One of the above three channels is a first communication channel that becomes a clock channel in the clock synchronous system and a transmission request channel in the start-stop synchronous system.
  • One of the other two channels is a second communication channel used for transmitting lens data from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205.
  • the other channel is a third communication channel used for transmitting camera data from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111.
  • Lens data (accessory data) transmitted as a signal from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205 through the second communication channel is referred to as a lens data signal DLC.
  • the camera data transmitted as a signal from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111 through the third communication channel is referred to as a camera data signal DCL.
  • the camera body 100 and the interchangeable lens 200 each have a mount (not shown).
  • the mount section of the camera body 100 has a communication terminal 401, a communication terminal 402, and a communication terminal 403.
  • the mount part of the interchangeable lens 200 includes a communication terminal 411, a communication terminal 412, and a communication terminal 413.
  • the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are mounted via the mount.
  • the communication terminal 401 and the communication terminal 411 come into contact with each other, and communication using the first communication channel via the communication terminal 401 and the communication terminal 411 becomes possible.
  • the communication terminal 402 and the communication terminal 412 come into contact with each other, and communication using the third communication channel via the communication terminal 402 and the communication terminal 412 becomes possible.
  • the communication terminal 403 and the communication terminal 413 come into contact with each other, and communication using the second communication channel via the communication terminal 403 and the communication terminal 413 becomes possible.
  • a clock signal LCLK is output from a camera microcomputer 205 as a communication master to a lens microcomputer 111 as a communication slave through a clock channel.
  • the camera data signal DCL includes a control command from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111, a transmission request command, and the like.
  • the lens data signal DLC includes various data transmitted from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205 in synchronization with the clock signal LCLK.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 communicate with each other in synchronization with a common clock signal LCLK using a full-duplex communication method (a full-duplex method) in which transmission and reception are performed simultaneously and simultaneously.
  • FIGS. 3A to 3C show waveforms of signals exchanged between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111.
  • a protocol in which this exchange procedure is negotiated is called a communication protocol.
  • FIG. 3A shows a signal waveform of one frame which is a minimum communication unit.
  • the camera microcomputer 205 alternately switches the signal level (voltage level) of the clock channel between High (the first signal level) and Low (the second signal level), thereby changing the clock pulse of eight periods to one. It outputs a set of clock signals LCLK.
  • the camera microcomputer 205 transmits a camera data signal DCL to the lens microcomputer 111 in synchronization with the clock signal LCLK.
  • the camera microcomputer 205 receives the lens data signal DLC output from the lens microcomputer 111 in synchronization with the clock signal LCLK.
  • This 1-byte data transmission / reception period is called a data frame.
  • the lens microcomputer 111 transmits a signal (hereinafter, referred to as a BUSY signal) for notifying a communication standby request BUSY to the camera microcomputer 205, as will be described later in detail. Is inserted.
  • This communication suspension period is called a BUSY frame.
  • a communication unit in which the data frame period and the BUSY frame period constitute one set is one frame. In some cases, a BUSY frame is not added depending on the communication status. In this case, one frame is constituted only by the data frame period.
  • FIG. 3B shows three consecutive frames in “communication CMD1” in which the camera microcomputer 205 transmits a request command CMD1 to the lens microcomputer 111 and receives corresponding two-byte lens data DT1 (DT1a, DT1b) from the lens microcomputer 111.
  • 5 shows the signal waveform at.
  • the type and the number of bytes of the lens data DT corresponding to each of the plurality of types of commands CMD are determined in advance.
  • the camera microcomputer 205 which is a communication master (clock master)
  • transmits a command CMD to the lens microcomputer 111 the lens microcomputer 111 determines the required clock number based on information on the number of lens data bytes corresponding to the command CMD.
  • Send to The processing of the lens microcomputer 111 for the command CMD1 includes superimposing the BUSY signal on the clock signal LCLK of each frame, and the above-described BUSY frame is inserted between frames.
  • the camera microcomputer 205 transmits a clock signal LCLK to the lens microcomputer 111, and further transmits a request command CMD1 requesting transmission of the lens data DT1 to the lens microcomputer 111 as a camera data signal DCL.
  • the lens data signal DLC in this frame is treated as invalid data.
  • the camera microcomputer 205 outputs the clock signal LCLK for eight cycles on the clock channel, and then switches the clock channel on the camera microcomputer side (camera body side) from the output setting to the input setting.
  • the lens microcomputer 111 switches the clock channel on the lens microcomputer 111 side (interchangeable lens side) from the input setting to the output setting.
  • the lens microcomputer 111 sets the signal level (voltage level) of the clock channel to Low. Thereby, the BUSY signal is superimposed on the clock channel.
  • the camera microcomputer 205 maintains the input setting of the clock channel while the communication standby request BUSY is being notified, and suspends the communication to the lens microcomputer 111.
  • the lens microcomputer 111 generates the lens data DT1 corresponding to the transmission request command CMD1 during the communication standby request BUSY notification period. Then, when the preparation for transmitting the lens data DT1 as the lens data signal DLC of the next frame is completed, the signal level of the clock channel on the lens microcomputer side is switched to High, and the communication standby request BUSY is released. When recognizing that the communication standby request BUSY has been released, the camera microcomputer 205 receives the lens data DT1a from the lens microcomputer 111 by transmitting a one-frame clock signal LCLK to the lens microcomputer 111.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 which output the clock signal LCLK again for eight periods, repeat the same operation as described above, so that the camera microcomputer 205 receives the lens data DT1b from the lens microcomputer 111. .
  • FIG. 3C is a diagram showing a signal waveform of communication in the communication format F2 in the clock synchronous system.
  • the camera microcomputer 205 transmits a request command CMD2 to the lens microcomputer 111, and receives a 3-byte lens data DT2 (DT2a to DT2c) from the lens microcomputer 111 corresponding to the request command CMD2. It is shown.
  • the processing of the lens microcomputer 111 for the request command CMD2 in the “communication CMD2” includes superimposing the BUSY signal on the clock channel only in the first frame. That is, the lens microcomputer 111 does not superimpose the BUSY signal on the subsequent second to fourth frames. Thus, the BUSY frame is not inserted between the second to fourth frames, and the time between frames can be shortened.
  • the lens microcomputer 111 cannot send a communication standby request to the camera microcomputer 205. For this reason, it is necessary to determine the number of data to be transmitted, the transmission interval, the priority of communication in the lens microcomputer 111, and the like so as not to cause a communication failure.
  • FIG. 4 shows a waveform of a communication signal exchanged between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 in the communication mode M2.
  • the format F1 the addition of the lens data signal DLC to the BUSY frame is permitted.
  • a transmission request channel is used for notifying a request for transmission (transmission instruction) of lens data from the camera microcomputer 205 as a communication master to the lens microcomputer 111 as a communication slave. Notification on the transmission request channel is performed by changing the signal level (voltage level) on the transmission request channel from High (first signal level) to Low (second signal level).
  • a signal supplied to the transmission request channel is called a transmission request signal RTS.
  • the second communication channel is used for transmitting a lens data signal DLC including various data from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205, similarly to the clock synchronous method.
  • the third communication channel is also used for transmitting a camera data signal DCL including a control command, a transmission request command, and the like from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111, similarly to the clock synchronous method.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 do not transmit and receive data in synchronization with a common clock signal, but set a communication speed in advance and perform communication in accordance with this setting. Send and receive at the bit rate.
  • the communication bit rate indicates the amount of data that can be transferred in one second, and the unit is represented by bps (bits per second).
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 communicate with each other in a full-duplex communication system (a full-duplex system) in which transmission and reception are performed in the same manner as in the clock synchronization system in the start-stop synchronization system.
  • a full-duplex communication system a full-duplex system
  • FIG. 4 shows a signal waveform of one frame which is a minimum communication unit.
  • the breakdown of the data format of one frame is partially different between the camera data signal DCL and the lens data signal DLC.
  • One frame of the lens data signal DLC is composed of a first half data frame followed by a BUSY frame as a large division.
  • the signal level of the lens data signal DLC is maintained at High in a non-transmission state where data transmission is not performed.
  • the lens microcomputer 111 sets the signal level of the lens data signal DLC to Low for one bit period in order to notify the camera microcomputer 205 of the start of transmission of one frame of the lens data signal DLC.
  • This one bit period is called a start bit ST indicating the start of one frame. That is, a data frame is started from the start bit ST.
  • the start bit ST is provided at the head bit of each frame of the lens data signal DLC.
  • the lens microcomputer 111 transmits 1-byte lens data in the next 8-bit period from the second bit to the ninth bit.
  • the bit arrangement of the data is MSB first format, starting with the highest data D7, continuing with data D6 and data D5, and ending with the lowest data D0.
  • the lens microcomputer 111 adds 1-bit parity information (PA) to the 10th bit, and sets the signal level of the lens data signal DLC during the stop bit SP indicating the end of one frame to High.
  • PA 1-bit parity information
  • the lens microcomputer 111 adds a BUSY frame after the stop bit SP.
  • the BUSY frame indicates a period of a communication standby request BUSY notified from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205, similarly to the clock synchronous type.
  • the lens microcomputer 111 holds the signal level of the lens data signal DLC at Low until the communication standby request BUSY is released.
  • the camera microcomputer 205 controls the camera microcomputer 205 not to notify the transmission request channel (RTS). In other words, control is performed so that the signal level of the first communication channel is not switched from HHigh to Low (this control is also referred to as first control).
  • DLC without BUSY
  • a data format that constitutes one frame without adding a BUSY frame (hereinafter, also referred to as a BUSY notification) is provided. That is, the data format of the lens data signal DLC can be selected from those with the BUSY notification added and those without the BUSY notification according to the processing status of the lens microcomputer.
  • the signal waveform indicated by “DLC (without BUSY)” in FIG. 4 and the signal waveform indicated by “DLC (with BUSY)” in FIG. 4 include bit positions B1 and B2.
  • the camera microcomputer 205 selects one of the bit positions B1 and B2 as a BUSY identification position P (corresponding to a predetermined bit) for identifying the presence or absence of a BUSY notification. Note that a period in which the bit (predetermined bit) at the bit position corresponding to the BUSY identification position P is maintained at the signal level High or Low is also referred to as a predetermined bit period.
  • the camera microcomputer 205 determines whether the signal level at the BUSY identification position P is High or Low. If the signal level is Low, the camera microcomputer 205 determines that the BUSY notification from the lens microcomputer 111 is present. When turned over, the lens microcomputer 111 transmits the BUSY identification position P indicating Low to the camera microcomputer 205 in correspondence with the data frame of the lens lens data signal DLC in order to notify the camera microcomputer 205 of the BUSY.
  • a data format in which the BUSY identification position P is selected from the bit positions of B1 and B2, and the BUSY notification is made based on the BUSY identification position P is adopted. This makes it possible to address the problem that the processing time until the BUSY notification (DLC Low) is determined after the transmission of the data frame of the lens data signal DLC depends on the processing performance of the lens microcomputer 111.
  • the BUSY identification position P is the bit position of B1 or the bit position of B2 is determined by communication between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 before performing start-stop synchronous communication. It is not necessary to fix the BUSY identification position P to one of the bit positions of B1 and B2, and the BUSY identification position P may be changed according to the processing capabilities of the microcomputers 205 and 111.
  • the clock signal LCLK output from the camera microcomputer 205 as the communication master and the BUSY signal output from the lens microcomputer 111 as the communication slave need to be exchanged on the same clock channel. For this reason, the collision between the outputs of the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 is prevented by allocating the possible output periods of the microcomputers 205 and 111 in a time-division manner. However, in this time division method, it is necessary to reliably prevent collision between the outputs of the microcomputers 205 and 111.
  • a BUSY frame from the lens microcomputer 111 adopts a data format added to the lens data signal DLC in a dedicated output channel of the lens microcomputer 111.
  • the specification of one data frame is common to the lens data signal DLC. However, unlike the lens data signal DLC, the addition of a BUSY frame is prohibited in the camera data signal DCL.
  • the camera microcomputer 205 sets the level of the transmission request signal RTS to Low (hereinafter, the transmission request signal RTS is asserted), and thereby the camera microcomputer 205 Notify the communication request.
  • the lens microcomputer 111 performs a process of generating a lens data signal DLC to be transmitted to the camera microcomputer 205. Then, when preparation for transmission of the lens data signal DLC is completed, transmission of the lens data signal DLC for one frame on the second communication channel is started.
  • the lens microcomputer 111 starts transmitting the lens data signal DLC within a set time set mutually between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 from the time when the communication request signal RTS becomes Low. That is, in the start-stop synchronization method, a lens that transmits a signal between the time when the communication request signal RTS becomes Low and the start of transmission of the lens data signal DLC until the time when the first clock pulse is input as in the clock synchronization method. There is no strict restriction that data must be fixed.
  • the camera microcomputer 205 returns the level of the transmission request signal RTS to High in response to the detection of the start bit ST, which is the first bit of the data frame of the lens data signal DLC received from the lens microcomputer 111 (hereinafter, the transmission request signal RLC).
  • RTS is negated).
  • the transmission request is canceled and the transmission of the camera data signal DCL on the third communication channel is started.
  • Either the negate of the transmission request signal RTS or the start of transmission of the camera data signal DCL may be performed first, and these may be performed before the reception of the data frame of the lens data signal DLC is completed.
  • the lens microcomputer 111 that has transmitted the data frame of the lens data signal DLC adds a BUSY frame to the lens data signal DLC when it is necessary to notify the camera microcomputer 205 of the communication standby request BUSY.
  • the camera microcomputer 205 monitors whether a communication standby request BUSY has been notified, and while the communication standby request BUSY is being notified, asserting the transmission request signal RTS for the next transmission request is prohibited.
  • the lens microcomputer 111 executes necessary processing during a period in which the communication from the camera microcomputer 205 is on standby by the communication standby request BUSY, and releases the communication standby request BUSY after the next communication preparation is completed.
  • the camera microcomputer 205 is permitted to assert the transmission request signal RTS for the next transmission request on condition that the communication standby request BUSY is released and the transmission of the data frame of the camera data signal DCL is completed. .
  • the lens microcomputer 111 in response to the transmission request signal RTS being asserted by the communication start event in the camera microcomputer 205 being triggered, the lens microcomputer 111 sends the data frame of the lens data signal DLC to the camera microcomputer 205. Start sending. Then, in response to detecting the start bit ST of the lens data signal DLC, the camera microcomputer 205 starts transmitting the data frame of the camera data signal DCL to the lens microcomputer 111.
  • the lens microcomputer 111 adds a BUSY frame after the data frame of the lens data signal DLC for the communication standby request BUSY as necessary, and then cancels the communication standby request BUSY, thereby performing one-frame communication processing. Complete. With this communication processing, 1-byte communication data is transmitted and received between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111.
  • the start-stop synchronization system does not have a configuration for transmitting the clock synchronization signal LCLK from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111, unlike the clock synchronization system.
  • the decision timing of the transmission data and the reception data is determined by a clock signal generated internally by the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111.
  • the start-stop synchronous communication is a communication method capable of performing communication at a higher speed than the clock synchronous communication.
  • each communication timing is controlled by a clock (not shown) of each of the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111. ing. Therefore, if the frequency of the oscillator of the clock of the camera microcomputer 205 is different from the frequency of the oscillator of the clock of the lens microcomputer 111, data communicated on the second communication channel or the third communication channel cannot be properly communicated. For this reason, the reliability of communication is higher in the clock synchronous system than in the start synchronous system.
  • FIG. 5A shows a waveform of a communication signal in three consecutive frames exchanged between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 in the communication mode M3.
  • the format F2 the addition of the communication standby request BUSY to the lens data signal DLC is prohibited. Therefore, in the format F2 of the present embodiment, the BUSY identification position P is not added after the data frame of the lens data signal DLC.
  • the data format of the lens data signal DLC is such that one frame is composed of only data frames, and there is no BUSY frame. Therefore, in the communication mode M3, the lens microcomputer 111 cannot notify the camera microcomputer 205 of the communication standby request BUSY.
  • Such a format F2 is used for performing continuous communication with a shorter interval between frames when transferring a relatively large amount of data between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111. That is, the format F2 enables high-speed communication of large amounts of data.
  • FIG. 5B shows waveforms of communication signals when the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 continuously transmit and receive the n-frame camera data signal DCL and the lens data signal DLC, respectively.
  • the camera microcomputer 205 asserts a transmission request signal RTS.
  • the camera microcomputer 205 does not need to negate the transmission request signal RTS for each frame, and maintains the asserted state of the RTS as long as data can be continuously transmitted and received.
  • the lens microcomputer 111 When detecting a communication request by asserting the transmission request signal RTS, the lens microcomputer 111 performs a process of generating a lens data signal DLC to be transmitted to the camera microcomputer 205. Then, when preparation for transmission of the lens data signal DLC is completed, transmission of the lens data signal DLC (DL1) of the first frame on the second communication channel is started.
  • the lens microcomputer 111 that has transmitted the data frame of the lens data signal DLC of the first frame confirms the transmission request signal RTS again. At this time, if the transmission request signal RTS is in the asserted state, the lens microcomputer 111 transmits the lens data signal DLC (DL2) of the next second frame to the camera microcomputer 205 following the first frame for which transmission has been completed. I do. In this manner, while the assertion state of the transmission request signal RTS is maintained, the lens data signal DLC (DL1 to DLn) from the lens microcomputer 111 is continuously transmitted to the camera microcomputer 205. When the transmission of the predetermined number n of frames is completed, the transmission of the lens data signal DLC is stopped.
  • the camera microcomputer 205 detects the start bit ST for each frame of the lens data signal DCL from the lens microcomputer 111 and responds to the third communication channel of the camera data signal DCL (DC1 to DCn) of n frames. Transmission starts.
  • FIG. 5C shows a waveform of a communication signal when a temporary communication suspension is instructed from the camera microcomputer 205 or the lens microcomputer 111 during the continuous data transmission / reception communication shown in FIG. 5B.
  • the lens microcomputer 111 starts transmitting the lens data signal DLC by asserting the communication request signal RTS from the camera microcomputer 205, and the camera microcomputer 205 transmits the camera data signal DCL in response to the detection of the start bit ST. To start.
  • $ T2w1 indicates a communication suspension period during which communication suspension is instructed from the camera microcomputer 205, and the instruction is notified to the lens microcomputer 111 by temporarily negating the transmission request signal RTS.
  • the lens microcomputer 111 completes transmission of the frame of the lens data signal DLC being transmitted at the time of detection (DL6 in the figure: hereinafter, referred to as a pause frame), and then transmits the frame. Pause.
  • the camera microcomputer 205 In response to the suspension of the transmission of the lens data signal DLC, the camera microcomputer 205 also suspends the transmission of the camera data signal DCL after transmitting the frame (DC6) corresponding to the pause frame of the camera data signal DCL.
  • the camera microcomputer 205 can instruct the lens microcomputer 111 to resume communication by asserting the transmission request signal RTS again.
  • the lens microcomputer 111 restarts transmission of the lens data signal DLC from a frame next to the pause frame (DL7: hereinafter, referred to as a restart frame).
  • the camera microcomputer 205 restarts transmission of the camera data signal DCL from the frame (DC7) corresponding to the restart frame.
  • T2w2 represents a communication suspension period during which communication suspension is instructed from the lens microcomputer 111.
  • T2w1 represents a communication suspension period during which communication suspension is instructed from the lens microcomputer 111.
  • the above-described resume frame DL7, DC7 and the following frames DL8, DC8 to DL9, and DC9 are arranged in this order. Continuous data transmission and reception is being performed.
  • the lens microcomputer 111 instructs the camera microcomputer 205 to suspend communication. Notify.
  • the notification is performed by the lens microcomputer 111 not transmitting the lens data signal DLC even if the state of the transmission request signal RTS is an asserted state.
  • the camera microcomputer 205 constantly monitors the start bit ST for each frame of the lens data signal DLC, and arranges to stop transmitting the next frame of the camera data signal DCL if the start bit ST is not detected.
  • the camera microcomputer 205 transmits the camera data signal DCL (DC10) to the lens microcomputer 111 when it does not receive the lens data signal DLC (DL10 in the figure) from the lens microcomputer 111 even if the transmission request signal RTS is asserted. Pause communication without doing. Note that the camera microcomputer 205 maintains the transmission request signal RTS in the asserted state during the communication suspension period T2w2 according to the instruction from the lens microcomputer 111.
  • the communication pause request event disappears in the lens microcomputer 111, and the lens microcomputer 111 restarts the transmission of the restart frame DL10 of the lens data signal DLC.
  • the camera microcomputer 205 restarts transmission of the corresponding frame DC10 in the camera data signal DCL in response to detecting the start bit ST of the restart frame DL10.
  • the camera microcomputer controls the communication format of the format F1
  • the lens microcomputer 111 conversely reduces the communication rate or causes a communication error if a recognition error occurs, as controlled by the communication format of the format F2.
  • the format F2 it is necessary to surely perform the switching process to the format F2.
  • the format F2 is used to transmit a small amount of data, the time required for the switching process to the format F2 becomes dominant, and the effect of shortening the communication time may not be obtained. For this reason, it is preferable to use it for communicating data of a certain capacity or more.
  • FIG. 6 shows an example of lens attribute information (corresponding to accessory attribute information) transmitted from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205 in an initial communication process described later with reference to FIG.
  • the initial communication processing corresponds to the start of communication between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111, and the communication between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111, and the communication between the camera body 200 and the interchangeable lens 100.
  • This is a process for communicating information necessary for the function to be realized between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111.
  • the start of communication between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 means that power is supplied to the camera body in a state where the interchangeable lens 100 is mounted on the camera body 200, or power is supplied to the camera body. This is a case where the interchangeable lens 100 is mounted in a state where the camera is mounted.
  • Lens attribute information is information indicating the characteristics and characteristics of the lens, and includes identification information and operation state information in the present embodiment.
  • the identification information is information determined for each individual interchangeable lens 100, and includes unique information and function information.
  • the unique information is information including optical data information indicating optical data (for example, focal length information) unique to the interchangeable lens 100 and a manufacturing number (serial number) capable of identifying an individual in the same model.
  • the function information is information for controlling a function realized by a combination of the camera body 200 and the interchangeable lens 100. Specifically, information that can identify whether or not the interchangeable lens 100 is compatible with the communication in the communication mode M3 described above, or whether or not the interchangeable lens 100 has a specific member is identified. This is information that can be used.
  • the operating state information is information indicating the operating state of each interchangeable lens 100 regardless of the model.
  • An example of the operation state information is information indicating whether or not a safe mode is set.
  • the information indicating whether or not the mode is the safe mode is a state where the firmware update of the interchangeable lens 100 is interrupted due to a communication error and only the minimum operation required for the firmware upgrade is supported (this state is referred to as a safe mode). It is information indicating whether or not there is.
  • the safe mode state information indicates "the safe mode”. If the state is not the safe mode state, the safe mode state information indicates "not in the safe mode".
  • one byte (8 bits) of the lens attribute information 1 shown in FIG. 6 represents a lens model name, and a unique number is assigned to each interchangeable lens model.
  • lens attribute information 2 to lens attribute information 4 represent a serial number.
  • b0 (bn means the n-th bit.
  • One byte can represent the corresponding bit with b0 to b7) corresponds to the communication for the function FUNC1.
  • b1 expresses whether or not the interchangeable lens 100 has the member ITEM1.
  • b2 represents whether or not the safe mode is set. It represents communication bit rate information that can support b3.
  • the firmware version of the interchangeable lens 100 is expressed in three bytes (24 bits) of the lens attribute information 6 to the lens attribute information 8. This is used for displaying when the firmware of the interchangeable lens 100 is updated, and controlling so as not to update to the old firmware.
  • the lens attribute information 20 indicates whether or not the communication mode M3 is supported.
  • this information corresponding to whether or not it corresponds to the communication mode M3 is also used as information indicating whether or not to correspond to communication of second lens attribute information described later.
  • the information indicating the communication modes that can be supported by the interchangeable lens 100 information indicating whether or not the communication mode M3 is supported is illustrated. However, whether or not the communication mode M1 or the communication mode M2 is supported. May be separately stored. Further, information indicating whether the interchangeable lens 100 is compatible with the start-stop synchronization method may be separately included as the information indicating the communication method.
  • the lens attribute information 21 and later include attribute information relating only to the lens that is assumed to support the communication mode M3.
  • the information includes communication-specific information and function information that can be realized only by a lens that can execute the communication mode M3.
  • first lens attribute information up to the lens attribute information 20 in the figure is referred to as first lens attribute information
  • second lens attribute information up to the lens attribute information 20 in the figure is referred to as second lens attribute information.
  • the second lens attribute information is not limited to the start-stop synchronous communication format F2, but is unique information relating to communication that can be realized only by a lens that can execute the start-stop synchronous system by the start-stop synchronous communication format F1.
  • function information may be included.
  • b0 of the lens attribute information 21 expresses whether or not it supports large-capacity correction data communication. Communication of a large amount of data is possible even in the communication mode M1 which is a clock synchronous system, but if the communication is performed in the communication mode M1 having a low communication rate, communication time is required. As a result, the usability of the user is reduced, for example, the start-up time of the camera is delayed. As described above, it is often required that communication is completed within a predetermined time in order to achieve the performance and function of the entire camera. For this reason, it is preferable to perform communication using a start-stop synchronization method, which is a communication method capable of substantially higher-speed communication, or a communication format F2 that enables higher-speed communication.
  • a start-stop synchronization method which is a communication method capable of substantially higher-speed communication, or a communication format F2 that enables higher-speed communication.
  • FIG. 7 shows an example of the camera attribute information transmitted from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111 in the initial communication.
  • the camera attribute information can express the camera attribute information possessed by the camera by utilizing 8 bits forming one byte. It should be noted that the attribute information of the camera may be represented by one bit to several bits.
  • one byte (8 bytes) of the lens attribute information 1 shown in FIG. 7 represents a camera model name, and a unique number is assigned to each model of the camera body.
  • b0 represents whether or not communication for the function FUNC1 is supported
  • b1 represents whether or not the camera microcomputer 205 supports the communication mode M3.
  • the camera microcomputer 205 sets the communication mode for communicating with the lens microcomputer 111 to a communication mode M1 that is a clock synchronous system. Similarly, the lens microcomputer 111 needs to set the communication mode to the communication mode M1. The processing of the lens microcomputer 111 will be described later with reference to FIG.
  • the camera microcomputer 205 transmits a first lens attribute information transmission request command via the camera data transmission / reception unit 208b. Further, the camera microcomputer 205 transmits the first camera attribute information via the camera data transmission / reception unit 208b.
  • the camera microcomputer 205 receives the first lens attribute information transmitted from the lens microcomputer 111 via the camera data transmission / reception unit 208b.
  • the first lens attribute information includes function information indicating whether or not the communication mode corresponds to the communication mode M3.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the interchangeable lens 100 operates in the safe mode. For example, whether information as to whether or not the interchangeable lens 100 is operating in the safe mode is set as the operation state information in the first lens attribute information including the lens attribute information 1 to the lens attribute information 20 of the lens attribute information. Determine whether or not. Alternatively, the determination of the safe mode may be performed through communication for determining whether the interchangeable lens 100 is operating in the safe mode.
  • the first lens attribute information acquired in S101 preferably includes a firmware version of the interchangeable lens 100 for controlling display and firmware update. This is because the interchangeable lens 100 operating in the safe mode preferably shifts to a sequence for updating the firmware of the interchangeable lens 100 as soon as possible.
  • the camera display unit 206 indicates that the firmware of the currently attached interchangeable lens 100 has not been properly updated. Then, processing such as notifying the user of an abnormal state is performed.
  • step S103 the camera microcomputer 205 responds to the communication mode M3 in which communication can be performed at a higher speed than the communication mode M1 based on information on whether or not the communication mode M3 is included in the first lens attribute information acquired in step S101. It is determined whether or not it is.
  • the initial communication sequence is performed without acquiring lens function information on the assumption that the interchangeable lens 100 supports the communication mode M3.
  • the process ends. Thereby, the initial communication sequence processing time can be reduced. Note that the order of S102 and S103 may be reversed.
  • the camera microcomputer 205 transmits a request to switch to the communication mode M3 to the lens microcomputer 111 in S104. Then, the camera microcomputer 205 switches the communication mode to the communication mode M3. Similarly, the process of setting the communication mode M3 by the lens microcomputer 111 will be described later with reference to FIG.
  • the camera microcomputer 205 transmits a request for the second lens attribute information to the lens microcomputer 111 via the camera data transmission / reception unit 208b. Then, the camera microcomputer 205 acquires the second lens attribute information of the interchangeable lens 100 from the lens microcomputer 111.
  • whether or not to acquire the second lens attribute information is switched based on the information on whether or not the communication mode M3 can be supported.
  • the information as to whether or not the communication mode M3 can be handled also functions as information as to whether or not the communication with the second lens attribute information can be performed.
  • the initial communication is further speeded up by acquiring the second lens attribute information in the communication mode M3.
  • step S106 the camera microcomputer 205 transmits a request to switch to the communication mode M1 to the lens microcomputer 111. Further, the camera microcomputer 205 sets the communication mode to M1. However, it is not always necessary to reset the communication mode to M1 here. If it is desired to continue higher-speed communication even after the end of the initial communication sequence processing, the communication mode M3 may be continued without changing to the communication mode M1. Alternatively, the mode may be changed to the communication mode M2.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 set the communication mode to the communication mode M1 (S1100 corresponds to S90).
  • the communication mode M1 is set in advance as an initial communication mode.
  • the camera microcomputer 205 transmits a request for the first lens attribute information and camera attribute information including a communication mode that can be supported by the camera body to the lens microcomputer 111 via the third communication channel.
  • the lens microcomputer 111 receives the camera attribute information transmitted from the camera microcomputer 205 via the third communication channel.
  • the camera attribute information includes camera identification information and function information.
  • step S1202 the lens microcomputer 111 transmits the first lens attribute information to the camera microcomputer 205 through the second communication channel.
  • step S1102 the camera microcomputer 205 receives the first lens attribute information transmitted from the lens microcomputer 111 via the second communication channel (S1102 corresponds to S101).
  • the lens attribute information is transmitted after the camera attribute information is transmitted.
  • the transmission of the camera attribute information and the transmission of the lens attribute information may be performed simultaneously.
  • the camera attribute information may be transmitted after the lens attribute information is transmitted.
  • the lens attribute information obtained in S1102 includes information indicating whether or not the interchangeable lens 100 supports the high-speed communication mode M3. If this information is information indicating that it corresponds to the communication mode M3 (corresponding to the case where S103 in FIG. 8 is Yes), the high-speed communication mode M3 as described in S105 in FIG. The second lens attribute information is received.
  • step S1103 the camera microcomputer 205 transmits a request for switching to the communication format M3 to the lens microcomputer 111 via the third communication channel.
  • step S1203 the lens microcomputer 111 receives a request to switch to the communication mode M3 via the third communication channel.
  • the camera microcomputer 205 switches to the communication mode M3.
  • the lens microcomputer 111 switches to the communication mode M3.
  • step S1105 the camera microcomputer 205 transmits a request for the second lens attribute information to the lens microcomputer 111 through the third communication channel.
  • step S1205 the lens microcomputer 111 receives the request for the second lens attribute information through the third communication channel.
  • the lens microcomputer 111 transmits the second lens attribute information for the interchangeable lens 100 corresponding to the communication mode M3 through the second communication channel.
  • the camera microcomputer 205 receives the second lens attribute information through the second communication channel.
  • the camera microcomputer 205 omits the transmission of the camera attribute information for the interchangeable lens 100 corresponding to the communication mode M3 in this drawing, the camera attribute information may be transmitted.
  • the camera microcomputer 205 transmits the camera attribute information to the third bit corresponding to the reception of the start bit ST of the data frame including the second attribute information transmitted by the lens microcomputer 111 in step S1206. Is transmitted to the lens microcomputer 111 through the communication channel.
  • the camera microcomputer 205 transmits a request to switch the communication mode to the communication mode M1 to the lens microcomputer 111 through the third communication channel in S1107.
  • the lens microcomputer 111 receives a request to switch the communication mode to the communication mode M1 through the third communication channel.
  • steps S1108 and S1208 the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 set the communication mode to the communication mode M1.
  • S1107, S1108, S1207, and S1208 may be omitted after the initial communication sequence because the communication mode M3 is used.
  • the second lens attribute information is acquired in the communication mode M3, but may be acquired in the communication mode M2 instead of the communication mode M3. Since the communication mode M2 is a start-stop synchronization type communication which can perform communication at a higher speed than the communication mode M1 which is a clock synchronization type, initial communication can be speeded up similarly to the communication mode M3. In this case, as the information corresponding to whether to acquire the second attribute information, information as to whether or not the communication mode M2 is supported may be included in the first lens attribute information.
  • the lens attribute information of the present embodiment includes the first lens attribute information and the second lens attribute information.
  • the first lens attribute information is acquired in the communication mode M1 that is a clock synchronous type
  • the second lens attribute information is acquired in the communication mode M3 that is an asynchronous type.
  • the reason that the attribute information of the lens is acquired by the clock synchronous communication and then separately acquired by switching to the start-stop synchronous communication is to speed up the initial communication while ensuring the reliability of the communication. That's why.
  • the communication reliability of the clock synchronous method is higher than that of the asynchronous method, it is preferable to start the initial communication by the clock synchronous method as an initial setting.
  • the communication rate is restricted in order to guarantee the reliability of communication in a clock synchronous manner. Since lens attribute information has many items and may increase in the future, if all lens attribute information communicated in the initial communication is performed in a clock synchronous manner, the more lens attribute information, the longer the communication will take. I will. Here, the longer the time required for communication, the longer the time required for the user to activate the camera.
  • the start-stop synchronization method can perform higher-speed communication than the clock synchronization method, but since the reliability of the communication is higher in the clock synchronization method, the communication method as an initial setting is:
  • the clock synchronization type is preferable to the start-stop synchronization type.
  • the first lens attribute information is acquired in the communication mode M1 of the clock synchronization type. Then, based on the information included in the first lens attribute information, switching to the communication mode M3 of start-stop synchronization and acquisition of the second lens attribute information in the communication mode M3 are performed.
  • This speeds up initial communication while ensuring communication reliability.
  • the acquisition of the second lens attribute information is performed in the communication mode M3 (start-stop synchronous communication format F2), thereby making the initial communication faster than in the case of performing the start-stop synchronous communication format F1. can do.
  • the function information assumed to be realized by the start-stop synchronization method is included not in the first lens attribute information but in the second lens attribute information.
  • the communication of the second lens attribute information can be omitted to speed up the initial communication.
  • the first lens attribute information is received in the communication mode M1 (clock synchronization type + communication format F1)
  • the second lens attribute information is received in the communication mode M3 (start-stop synchronization + communication format F2).
  • the second embodiment proposes realizing high-speed initial communication while using the communication mode M1 described in FIG. 3 of the first embodiment as a basic communication mode. Specifically, in place of the communication mode M3, a communication format F2 in which all BUSYs are not interposed for multi-byte communication in a clock synchronous system is used.
  • the initial communication sequence processing time can be reduced without spending time for switching the communication system.
  • FIGS. 10 and 11 show modified examples of the lens attribute information and camera attribute information tables for explaining this embodiment.
  • the lens attribute information is divided into two blocks, up to the lens attribute information 20 indicating the status of correspondence to the communication method M3 is defined as the first lens attribute information, and the lens attribute information 21 and thereafter are defined as the second lens attribute information.
  • the point defined as lens attribute information is the same as in the first embodiment.
  • the second lens attribute information is communicated by the clock synchronous communication format F2 instead of the communication method M3 (start-stop synchronization + F2) as described above.
  • start-stop synchronization + F2 start-stop synchronization + F2
  • the first lens attribute information is “whether or not it corresponds to the initial communication without BUSY” (defined in “b0” of the lens attribute information 10). Is different from the first embodiment in having information corresponding to Further, as shown in FIG. 11, the camera attribute information has information corresponding to “whether or not it corresponds to initial communication without BUSY” (defined as “b0” of lens attribute information 5). Different from Example 1.
  • step S201 the camera microcomputer 205 acquires first lens attribute information, that is, lens attribute information 1 to lens attribute information 10, in the communication format F1.
  • step S203 the camera microcomputer 205 determines whether the interchangeable lens 100 uses the communication format F2 based on the information corresponding to “whether or not to correspond to the initial communication without BUSY” included in the first lens attribute information. It is determined whether communication is supported.
  • step S204 the camera microcomputer 205 transmits a request for switching to the communication format F2 to the lens microcomputer 111, and switches the communication format to the communication format F2 described above.
  • step S205 the camera microcomputer 205 transmits a request for the second lens attribute information to the lens microcomputer 111. Further, the camera microcomputer 205 acquires the second lens attribute information, that is, the lens attribute information 11 and the subsequent ones, using the communication format F2.
  • step S206 the camera microcomputer 205 transmits a request for switching to the communication format F1 to the lens microcomputer 111, and returns to the communication format F1 to prepare for the subsequent communication control.
  • the camera microcomputer 205 determines that the information corresponding to “whether or not to correspond to the initial communication without BUSY” included in the first lens attribute information received in S1102 is “corresponds to the initial communication without BUSY”. Is transmitted, the request to switch to the communication format F2 is transmitted to the lens microcomputer 111 through the third communication channel. In S2203, the lens microcomputer 111 receives a request for switching to the communication format F2 through the third communication channel.
  • step S2104 the camera microcomputer 205 switches the communication format from the communication format F1 to the communication format F2.
  • step S2204 the lens microcomputer 111 similarly switches the communication format from the communication format F1 to the communication format F2.
  • the camera microcomputer 205 issues a request for switching to the communication format F1 through the third communication channel. It is transmitted to the microcomputer 111.
  • the lens microcomputer 111 receives a request for switching to the communication format F1 through the third communication channel.
  • the camera microcomputer 205 switches the communication format from the communication format F2 to the communication format F1.
  • the lens microcomputer 111 similarly switches the communication format from the communication format F2 to the communication format F1.
  • the first lens attribute information is obtained in the initial communication. If the information included in the first lens attribute information includes information indicating that the first lens attribute information corresponds to the initial communication function without BUSY, the communication format is changed from the format F1 to the format F2 in the clock synchronous manner. Switch. Then, the second lens attribute information is received in the clock synchronous format F2. Thereby, the speed of the initial communication can be increased.
  • the third embodiment is a modification of the first embodiment.
  • the configurations of the lens attribute information and the camera attribute information are different from those of the first embodiment.
  • the initial communication sequence processing will be described later because there are differences. The description of the configuration common to the first embodiment will be omitted, and the description will be given focusing on the differences.
  • the information as to whether or not the communication mode M3 can be supported is used as the information as to whether or not to support the communication of the second lens attribute information.
  • the third embodiment has information on whether or not the communication mode is a start-stop synchronous communication method. In addition to the information as to whether or not the communication method is compatible with the start-stop synchronous communication method, the information as to whether or not to correspond to the communication of the second lens attribute information is provided.
  • the camera attribute information according to the present embodiment has information on whether or not it is compatible with a start-stop synchronous communication system, corresponding to the lens attribute information.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the interchangeable lens 100 is compatible with start-stop synchronous communication. This determination is made using the information included in the first lens attribute information acquired in S101, which indicates whether or not it supports the start-stop synchronous communication method. If the information indicating whether or not the communication system supports the start-stop synchronous communication system is information indicating that the communication system supports the start-stop synchronization communication system, the process proceeds to S304. If the information indicating whether or not the communication method supports the start-stop synchronous communication method is information indicating that the communication method does not support the start-stop synchronous communication method, the processing of this flow is terminated.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the interchangeable lens 100 is compatible with the communication of the second lens attribute information. This determination is made using the information included in the first lens attribute information acquired in S101 as to whether or not it corresponds to the communication of the second lens attribute information. If the information indicating whether or not the communication corresponds to the communication of the second lens attribute information is information indicating that the communication corresponds to the communication of the second lens attribute information, the process proceeds to S104. If the information indicating whether or not the communication corresponds to the communication of the second lens attribute information is information indicating that the communication does not correspond to the communication of the second lens attribute information, the processing of this flow ends. I do.
  • the communication format is switched to the third communication format M3 in S104. This is because it is predetermined that the communication of the second lens attribute information in S105 is performed in the communication format F2 when S303 and S304 are YES.
  • step S307 the camera microcomputer 205 determines whether or not the interchangeable lens 100 supports large-capacity correction data communication. This determination is made using the information included in the first lens attribute information acquired in S101 as to whether or not it corresponds to large-capacity correction data communication. If the information indicating whether or not to support large-capacity correction data communication is information indicating that it corresponds to large-capacity correction data communication, the process proceeds to S308. If the information indicating whether or not to support large-capacity correction data communication is information indicating that it does not support large-capacity correction data communication, the processing of this flow is terminated.
  • step S308 the camera microcomputer 205 transmits a request for large-capacity correction data to the lens microcomputer 111 via the third communication channel. Then, the camera microcomputer 205 receives the large-capacity correction data transmitted by the lens microcomputer 111 in response to the reception of the request through the second communication channel.
  • the description of the processing by the interchangeable lens 100 is omitted, but the lens microcomputer 111 executes processing corresponding to the processing of the camera microcomputer 205 shown in FIG.
  • each of the information exemplified as the lens attribute information and the camera attribute information in the above-described embodiment is different from other information if the same purpose can be achieved by using information corresponding to each information. May be used.
  • Communication format indicates the overall rules for communication between the camera body and the interchangeable lens.
  • the “communication system” means a clock synchronous system and an asynchronous system.
  • the clock synchronous system is a communication system A
  • the asynchronous system is a communication system B.
  • the “data format” indicates whether or not a communication standby request signal (BUSY signal) can be added.
  • the data format that permits the addition of the BUSY signal is “format F1”, and the data format that prohibits the addition of the BUSY signal is “format F2”.
  • Communication mode means a combination of a communication method and a data format. In this embodiment, the following three communication modes will be described. “Communication mode M1” is a communication mode of communication system A and format F1, and “communication mode M2” is a communication mode of communication system B and format F1. “Communication mode M3” is a communication mode of communication system B and format F2.
  • the camera body can select an appropriate communication mode according to the combination of the camera body and the interchangeable lens and the shooting mode by appropriately switching the communication modes M1, M2, and M3 to perform communication.
  • the camera body and the interchangeable lens correspond to the communication mode M2 and transmit and receive a large amount of data
  • the high-speed operation in which the addition of the BUSY signal is prohibited is performed.
  • Data communication is executed. If a certain amount of time is required for data processing in the interchangeable lens, the communication mode of the camera body and the interchangeable lens is switched to the communication mode M2, and then data communication in which the addition of the BUSY signal is permitted is performed.
  • data communication can be performed between the camera body and the interchangeable lens without causing communication breakdown.
  • FIG. 17A shows a configuration of an imaging system (hereinafter, referred to as a camera system) including a camera body 2200 as an imaging device according to a fourth embodiment of the present invention and an interchangeable lens 2100 as an accessory device detachably attached to the camera body. Is shown.
  • a camera system an imaging system including a camera body 2200 as an imaging device according to a fourth embodiment of the present invention and an interchangeable lens 2100 as an accessory device detachably attached to the camera body. Is shown.
  • each communication control unit supports a plurality of communication formats, and by switching to the same communication format in synchronization with each other according to the type of communication data and the communication purpose, an optimum communication format for various situations can be determined. It is possible to choose.
  • the interchangeable lens 2100 and the camera body 2200 are mechanically and electrically connected to each other via a mount (not shown), which is a coupling mechanism, and a communication terminal group included in the mount.
  • the interchangeable lens 2100 receives supply of power from the camera body 2200 via a power supply terminal (not shown) provided on the mount unit, and controls various actuators and a lens microcomputer (hereinafter, referred to as a lens microcomputer) 2111 described below.
  • the interchangeable lens 2100 and the camera body 2200 communicate with each other via a communication terminal group 2300 (shown in FIG. 18) provided on the mount unit.
  • the communication terminal group 2300 includes a communication terminal group 2300a (an example of a communication unit of the imaging device) provided on a mount section of the camera body 2200 and a communication terminal group 2300b (accessory) provided on a mount section of the interchangeable lens 2100.
  • This is an example of a communication unit of the device).
  • the communication terminal group 2300a includes a communication terminal 2301a (an example of a first communication unit of the imaging device), a communication terminal 2302a (an example of a second communication unit of the imaging device), and a communication terminal 2303a (a third communication unit of the imaging device). ).
  • the communication terminal group 2300 includes a communication terminal 2301b (an example of a first communication unit of the accessory device), a communication terminal 2302b (an example of a second communication unit of the accessory device), and a communication terminal 2303b (accessory device). (This is an example of a third communication unit).
  • the interchangeable lens 2100 has an imaging optical system.
  • the imaging optical system includes, in order from the object OBJ side, a field lens 2101, a variable power lens 2102 for performing magnification, an aperture unit 2114 for adjusting the amount of light, an image blur correction lens 2103, and a focus lens 2104 for performing focus adjustment. including.
  • variable power lens 2102 and the focus lens 2104 are held by lens holding frames 2105 and 2106, respectively.
  • the lens holding frames 2105 and 2106 are guided by a guide shaft (not shown) so as to be movable in the optical axis direction shown by a broken line in the figure, and are driven in the optical axis direction by stepping motors 2107 and 2108, respectively.
  • Stepping motors 2107 and 2108 respectively move the variable power lens 2102 and the focus lens 2104 in synchronization with the drive pulse.
  • the image blur correction lens 2103 reduces image blur caused by camera shake or the like by moving in a direction orthogonal to the optical axis of the imaging optical system.
  • the lens microcomputer 2111 is an accessory control unit that controls the operation of each unit in the interchangeable lens 2100.
  • the lens microcomputer 2111 receives a control command transmitted from the camera body 2200 via the lens communication control unit 123 as an accessory communication control unit, and receives a transmission request for lens data. Further, the lens microcomputer 2111 performs lens control corresponding to the control command, and transmits lens data corresponding to the transmission request to the camera body 2200 via the lens communication control unit 123.
  • the lens microcomputer 2111 outputs a drive signal to the zoom drive circuit 2119 and the focus drive circuit 2120 in response to commands related to scaling or focusing among the control commands to drive the stepping motors 2107 and 2108.
  • zoom processing for controlling the magnification operation by the magnification lens 2102 and autofocus processing for controlling the focus adjustment operation by the focus lens 2104 are performed.
  • the focus position detection sensor 140 is a sensor that detects a focus position when the focus lens 2104 is operated by an auto focus process or a manual focus process by a user operation.
  • the lens microcomputer 2111 acquires the position information of the focus lens based on the output of the focus position detection sensor 140.
  • the lens barrel includes an AF / MF switch that switches between auto focus and manual focus, which will be described later with reference to FIG. 17B, and a focus limit switch 141 that limits the drive range of the focus lens.
  • the focus limit switch 141 (also referred to as a first operation member) is a switch that can be selected from, for example, “0.8 m to ⁇ ” or “3 m to ⁇ ”, and focuses within a range limited by the auto focus control. Control to move the lens. For example, if you want to take an image of an animal in a cage, this is necessary in a shooting scene where you want to perform focusing control only within a predetermined distance range, such as setting a limit on the range in which the focus lens is moved so as not to focus on the close side. The setting to apply the limit is effective.
  • the aperture unit 2114 includes aperture blades 2114a and 2114b.
  • the states of the aperture blades 2114a and 2114b are detected by the Hall element 2115 and input to the lens microcomputer 2111 via the amplification circuit 2122 and the A / D conversion circuit 2123.
  • the lens microcomputer 2111 outputs a drive signal to the aperture drive circuit 2121 based on the input signal from the A / D conversion circuit 2123 to drive the aperture actuator 2113. This controls the light amount adjustment operation by the aperture unit 2114.
  • the lens microcomputer 2111 drives the anti-vibration actuator 2126 via the anti-vibration drive circuit 2125 in accordance with a vibration detected by a vibration sensor (not shown) such as a vibration gyro provided in the interchangeable lens 2100.
  • a vibration sensor such as a vibration gyro provided in the interchangeable lens 2100.
  • image stabilization processing for controlling the shift operation of the image blur correction lens 2103 is performed.
  • signal information as user's camera shake information is output by the shake sensor of the vibration gyro, and the lens microcomputer 2111 acquires the current camera shake state information.
  • the focus position information by the above-described focus position detection sensor 140, the hand shake state information by the shake sensor of the vibration gyro, and the zoom position information in the case of the zoom lens are communicated to the camera body 2200.
  • the information is not limited to the focus position, the camera shake state, and the zoom position, and may be any information that the interchangeable lens 2100 has.
  • the camera body 2200 includes an imaging element 2201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor, an A / D conversion circuit 2202, a signal processing circuit 2203, a recording unit 2204, a camera microcomputer (hereinafter, referred to as 05) 2205, and a display unit. 2206 (an example of a display unit).
  • the image sensor 2201 photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system in the interchangeable lens 2100 and outputs an electric signal (analog signal).
  • the A / D conversion circuit 2202 converts an analog signal from the image sensor 2201 into a digital signal.
  • the signal processing circuit 2203 performs various image processing on the digital signal from the A / D conversion circuit 2202 to generate a video signal.
  • the signal processing circuit 2203 also generates, from the video signal, the contrast state of the subject image, that is, focus information indicating the focus state of the imaging optical system and luminance information indicating the exposure state.
  • the signal processing circuit 2203 outputs the video signal to the display unit 2206, and the display unit 2206 displays the video signal as a live view image used for checking a composition, a focus state, and the like.
  • the live view image displayed on the display unit 2206 displays various setting information of the camera body, such as a shutter speed and an aperture setting value.
  • various setting information of the camera body such as a shutter speed and an aperture setting value.
  • focus position information and the like of the lens 100 communicated from the lens microcomputer 2111 via the communication control unit 123 are displayed in a superimposed manner on the live view screen. A specific display example will be described later with reference to FIG.
  • the camera microcomputer 2205 as a camera control unit controls the camera body 2200 in accordance with inputs from a camera operation member such as an imaging instruction switch and various setting switches (not shown). Further, the camera microcomputer 2205 transmits a control command relating to the zoom operation of the zoom lens 2102 to the lens microcomputer 2111 via a communication interface (I / F) circuit 2208 according to the operation of a zoom switch (not shown). I do. Further, the camera microcomputer 2205 transmits, to the lens microcomputer 2111, via the communication interface circuit 2208, control commands related to the light amount adjustment operation of the aperture unit 2114 according to the luminance information and the focus adjustment operation of the focus lens 2104 according to the focus information. .
  • a camera operation member such as an imaging instruction switch and various setting switches (not shown).
  • the camera microcomputer 2205 transmits a control command relating to the zoom operation of the zoom lens 2102 to the lens microcomputer 2111 via a communication interface (I / F) circuit 2208 according to the operation of a zoom switch (not shown
  • a menu screen for changing various camera settings can be displayed on the display portion 2206 in accordance with the input from the camera operation member described above. It is possible to select whether or not to display various information (such as subject distance information) of the lens 2111 of the present embodiment on the display unit 2206, or to select information to be displayed (such as focus position, magnification information, and camera shake state). .
  • FIG. 17B shows an example of the appearance of the interchangeable lens 2100 and various operation members.
  • the ring 2150 is a zoom lens, and can drive the zoom position from a wide range to a tele range according to a user operation or a communication instruction from a camera.
  • the ring 2151 is a focus ring, and enables a manual focus operation by the user.
  • the switch 2152 is an operation member capable of switching between an auto focus mode and a manual focus mode.
  • the switch 2153 is an operation member that enables switching between enabling and disabling the image stabilizing function.
  • the switch 2154 corresponds to the focus limit switch 141 in FIG. 17A. In the example shown here, there is no limit, and three states of “0.8 m to ⁇ ” and “3.0 m to ⁇ ” can be switched.
  • the camera microcomputer 2205 has a function of managing a communication format with the lens microcomputer 2111 and a function of notifying the lens microcomputer 2111 of a transmission request or the like.
  • the lens microcomputer 2111 has a function of generating lens data and a function of transmitting the lens data.
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 communicate with a communication terminal group 2300 provided on the mount unit via communication interface circuits 2208 and 2210 provided respectively.
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 are based on a three-wire communication system A and a communication system B using three channels of a first communication channel, a second communication channel, and a third communication channel. Perform serial communication.
  • the first communication channel is a notification channel that becomes a clock channel in the communication system A and a transmission request channel in the communication system B.
  • Lens data transmitted as a signal from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 through the first communication channel is referred to as a lens data signal DLC.
  • the second communication channel is used for transmitting camera data from the camera microcomputer 2205 to the lens microcomputer 2111.
  • Camera data transmitted as a signal from the camera microcomputer 2205 to the lens microcomputer 2111 on the second communication channel is referred to as a camera data signal DCL.
  • the third communication channel communication is performed via the communication terminal 2303a and the communication terminal 2303b.
  • the third communication channel is used for transmitting lens data from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205.
  • Lens data transmitted as a signal from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 through the third communication channel is referred to as a lens data signal DLC.
  • a clock signal LCLK is output from a camera microcomputer 2205 as a communication master to a lens microcomputer 2111 as a communication slave via a clock channel.
  • the camera data signal DCL includes a control command from the camera microcomputer 2205 to the lens microcomputer 2111, a transmission request command, and the like.
  • the lens data signal DLC includes various data transmitted from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 in synchronization with the clock signal LCLK.
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 can communicate with each other by a full-duplex communication system (full duplex system) that performs transmission and reception mutually and simultaneously in synchronization with a common clock signal LCLK.
  • FIGS. 19A and 19B show waveforms of signals exchanged between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111.
  • a protocol in which this exchange procedure is negotiated is called a communication protocol.
  • FIG. 19A shows a signal waveform of one frame which is a minimum communication unit.
  • the camera microcomputer 2205 outputs a clock signal LCLK including a set of eight clock pulses and transmits a camera data signal DCL to the lens microcomputer 2111 in synchronization with the clock signal LCLK.
  • the camera microcomputer 2205 receives the lens data signal DLC output from the lens microcomputer 2111 in synchronization with the clock signal LCLK.
  • a data frame After the transmission and reception of the 1-byte data, the lens microcomputer 2111 transmits a signal (hereinafter, referred to as a BUSY signal) for notifying the camera microcomputer 2205 of a communication standby request BUSY, whereby a communication standby period is inserted.
  • This communication standby period is called a BUSY frame, and the camera microcomputer 2205 is in a communication standby state while receiving the BUSY frame.
  • a communication unit in which the data frame period and the BUSY frame period constitute one set is one frame. In some cases, a BUSY frame is not added depending on the communication status. In this case, one frame is constituted only by the data frame period.
  • FIG. 19B shows a signal waveform when the camera microcomputer 2205 transmits a request command CMD1 to the lens microcomputer 2111 and receives 2-byte lens data DT1 (DT1a, DT1b) corresponding thereto from the lens microcomputer 2111.
  • FIG. 19B shows an example in which data communication is executed according to “communication CMD1”.
  • the type and the number of bytes of the lens data DT corresponding to each of a plurality of types of commands CMD are determined in advance.
  • the camera microcomputer 2205 which is the communication master, transmits a specific command CMD to the lens microcomputer 2111
  • the lens microcomputer 2111 transmits the required clock number to the camera microcomputer 2205 based on information on the number of lens data bytes corresponding to the command CMD. I do.
  • the processing of the lens microcomputer 2111 for the command CMD1 includes superimposing the BUSY signal on the clock signal LCLK of each frame, and the above-described BUSY frame is inserted between data frames.
  • the camera microcomputer 2205 transmits the clock signal LCLK to the lens microcomputer 2111, and further transmits a request command CMD1 requesting transmission of the lens data DT1 to the lens microcomputer 2111 as a camera data signal DCL.
  • the lens data signal DLC in this frame is treated as invalid data.
  • the camera microcomputer 2205 switches the clock channel on the camera microcomputer side (camera body side) from the output setting to the input setting after outputting the clock signal LCLK for eight cycles on the clock channel.
  • the lens microcomputer 2111 switches the clock channel on the lens microcomputer 2111 side (interchangeable lens side) from the input setting to the output setting.
  • the lens microcomputer 2111 sets the voltage level of the clock channel to Low in order to notify the camera microcomputer 2205 of the communication standby request BUSY. Thereby, the BUSY signal is superimposed on the clock channel.
  • the camera microcomputer 2205 maintains the input setting of the clock channel while the communication standby request BUSY is being notified, and stops communication to the lens microcomputer 2111.
  • the lens microcomputer 2111 generates the lens data DT1 corresponding to the transmission request command CMD1 during the communication standby request BUSY notification period. Then, when the preparation for transmitting the lens data DT1 as the lens data signal DLC of the next frame is completed, the signal level of the clock channel on the lens microcomputer side is switched to High, and the communication standby request BUSY is released.
  • the camera microcomputer 2205 When the camera microcomputer 2205 recognizes the release of the communication standby request BUSY, the camera microcomputer 2205 receives the lens data DT1a from the lens microcomputer 2111 by transmitting the one-frame clock signal LCLK to the lens microcomputer 2111. In the next frame, the camera microcomputer 2205 receives the lens data DT1b from the lens microcomputer 2111 by repeating the same operation as described above. .
  • FIG. 20 shows waveforms of communication signals exchanged between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 in the communication mode M2.
  • a BUSY frame is selectively added to the lens data signal DLC.
  • the transmission request channel is used for notification of a request for transmission of lens data from the camera microcomputer 2205 as the communication master to the lens microcomputer 2111 as the communication slave.
  • the notification on the transmission request channel is performed by switching the signal level (voltage level) on the transmission request channel between High (first level) and Low (second level).
  • a signal supplied to the transmission request channel in the communication system B is referred to as a transmission request signal RTS.
  • the first data communication channel is used for transmitting a lens data signal DLC including various data from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205, similarly to the communication method A.
  • the second data communication channel is also used for transmitting a camera data signal DCL including a control command, a transmission request command, and the like from the camera microcomputer 2205 to the lens microcomputer 2111, similarly to the communication method A.
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 do not transmit and receive data in synchronization with a common clock signal, but set a communication speed in advance and perform communication based on the setting. Send and receive at the bit rate.
  • the communication bit rate indicates the amount of data that can be transferred in one second, and the unit is represented by bps (bit per second).
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 communicate with each other in a full-duplex communication system (full duplex system) for transmitting and receiving each other.
  • FIG. 20 shows a signal waveform of one frame which is a minimum communication unit.
  • the breakdown of the data format of one frame is partially different between the camera data signal DCL and the lens data signal DLC.
  • One frame of the lens data signal DLC is composed of a first half data frame and a subsequent BUSY frame.
  • the signal level of the lens data signal DLC is maintained at High when data transmission is not being performed.
  • the lens microcomputer 2111 keeps the voltage level of the lens data signal DLC LOW for one bit period to notify the camera microcomputer 2205 of the start of transmission of one frame of the lens data signal DLC. This one bit period is called a start bit ST, and a data frame is started from the start bit ST. Subsequently, the lens microcomputer 2111 transmits 1-byte lens data in an 8-bit period from the second bit to the ninth bit following the start bit ST.
  • the data bit arrangement is MSB (Most Significant Bit) first format, starting with the highest data D7, continuing with data D6, data D5, and ending with the lowest data D0. Then, the lens microcomputer 2111 adds 1-bit parity information (PA) to the 10th bit, and sets the voltage level of the lens data signal DLC to HIGH during the stop bit SP indicating the end of one frame. Thus, the data frame period started from the start bit ST ends.
  • the parity information need not be one bit, and parity information of a plurality of bits may be added. Also, the parity information is not essential, and may be a format to which no parity information is added.
  • the lens microcomputer 2111 adds a BUSY frame after the stop bit SP.
  • the BUSY frame represents a period of a communication standby request BUSY notified from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205, similarly to the communication method A.
  • the lens microcomputer 2111 holds the signal level of the lens data signal DLC at Low until the communication standby request BUSY is released.
  • DLC without BUSY
  • a data format that constitutes one frame without adding a BUSY frame (hereinafter, also referred to as a BUSY notification) is provided. That is, the data format of the lens data signal DLC can be selected from those with the BUSY notification added and those without the BUSY notification according to the processing status of the lens microcomputer.
  • the signal waveforms indicated by “DLC (without BUSY)” in FIG. 20 and the signal waveforms indicated by “DLC (with BUSY)” in FIG. 20 include bit positions B1 and B2.
  • the camera microcomputer 2205 selects one of the bit positions B1 and B2 as a BUSY identification position P for identifying the presence or absence of a BUSY notification.
  • a data format for selecting the BUSY identification position P from the bit positions B1 and B2 is adopted.
  • Whether the BUSY identification position P is set to the bit position of B1 or B2 is determined by communication between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 before performing communication in the communication method B. Note that the BUSY identification position P does not need to be fixed at one of the bit positions B1 and B2, and may be changed according to the processing capabilities of the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111.
  • the BUSY identification position P is not limited to B1 and B2, but can be set to a predetermined position after the stop bit SP.
  • a data format for adding a BUSY frame from the lens microcomputer 2111 to the lens data signal DLC in the first data communication channel which is a dedicated output channel of the lens microcomputer 2111 is used. Has adopted.
  • the specification of one data frame is common to the lens data signal DLC. However, unlike the lens data signal DLC, the addition of a BUSY frame is prohibited in the camera data signal DCL.
  • the camera microcomputer 2205 sets the voltage level of the transmission request signal RTS to Low (hereinafter, the transmission request signal RTS is asserted), thereby causing the lens microcomputer 2111 to assert. To the communication request.
  • the lens microcomputer 2111 detects a communication request due to a change in the voltage level of the transmission request signal RTS to Low, it performs a process of generating a lens data signal DLC to be transmitted to the camera microcomputer 2205. Then, when the preparation for transmitting the lens data signal DLC is completed, transmission of the lens data signal DLC of one frame is started via the first data communication channel.
  • the lens microcomputer 2111 starts transmitting the lens data signal DLC within a set time mutually set between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 from the time when the voltage level of the communication request signal RTS becomes Low. I do.
  • the lens data to be transmitted may be determined during a period from when the voltage level of the communication request signal RTS becomes Low to when transmission of the lens data signal DLC is started.
  • the timing at which the transmission of the lens data signal DLC is started is not limited. Can be provided.
  • the camera microcomputer 2205 returns the voltage level of the transmission request signal RTS to High in response to the detection of the start bit ST added to the head of the data frame of the lens data signal DLC received from the lens microcomputer 2111.
  • the transmission request signal RTS is referred to as negation.
  • the transmission request is canceled and the transmission of the camera data signal DCL on the second communication channel is started.
  • Either the negate of the transmission request signal RTS or the start of transmission of the camera data signal DCL may be performed first, and these may be performed before the reception of the data frame of the lens data signal DLC is completed.
  • the lens microcomputer 2111 that has transmitted the data frame of the lens data signal DLC adds a BUSY frame to the lens data signal DLC when it is necessary to notify the camera microcomputer 2205 of a communication standby request BUSY.
  • the camera microcomputer 2205 monitors whether or not the communication standby request BUSY has been notified, and while the communication standby request BUSY is being notified, assertion of the transmission request signal RTS for the next transmission request is prohibited.
  • the lens microcomputer 2111 executes necessary processing during a period in which the communication from the camera microcomputer 2205 is on standby according to the communication standby request BUSY, and releases the communication standby request BUSY after the next communication preparation is completed.
  • the camera microcomputer 2205 is permitted to assert the transmission request signal RTS for the next transmission request on condition that the communication standby request BUSY is canceled and the transmission of the data frame of the camera data signal DCL is completed. .
  • the lens microcomputer 2111 sends the data frame of the lens data signal DLC to the camera microcomputer 2205 in response to the transmission request signal RTS being asserted by the communication start event in the camera microcomputer 2205 as a trigger. Start sending. Then, in response to detecting the start bit ST of the lens data signal DLC, the camera microcomputer 2205 starts transmitting a data frame of the camera data signal DCL to the lens microcomputer 2111.
  • the lens microcomputer 2111 adds a BUSY frame after the data frame of the lens data signal DLC for the communication standby request BUSY as necessary, and then cancels the communication standby request BUSY, thereby performing one-frame communication processing. Complete.
  • this communication processing 1-byte communication data is transmitted and received between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111.
  • FIG. 21A shows a waveform of a communication signal exchanged between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 in the communication mode M3.
  • FIG. 21A shows a waveform of a communication signal when data of three frames is continuously transmitted.
  • the format F2 is used for performing continuous communication with a short interval between frames when transferring a relatively large amount of data between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111. That is, the format F2 enables high-speed communication of large amounts of data.
  • FIG. 21B shows waveforms of communication signals when the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 continuously transmit and receive the n-frame camera data signal DCL and the lens data signal DLC, respectively.
  • the camera microcomputer 2205 asserts a transmission request signal RTS.
  • the format F2 unlike the format F1, the camera microcomputer 2205 does not need to negate the transmission request signal RTS for each frame. Therefore, the assertion state of the transmission request signal RTS is maintained while data transmission and reception are continuously possible.
  • the lens microcomputer 2111 Upon detecting a communication request by asserting the transmission request signal RTS, the lens microcomputer 2111 performs a process of generating a lens data signal DLC to be transmitted to the camera microcomputer 2205. Then, when preparation for transmission of the lens data signal DLC is completed, transmission of the lens data signal DLC (DL1) of the first frame on the first data communication channel is started.
  • the lens microcomputer 2111 that has transmitted the data frame of the lens data signal DLC of the first frame confirms the transmission request signal RTS again. At this time, if the transmission request signal RTS is in an asserted state, the lens microcomputer 2111 transmits the lens data signal DLC (DL2) of the next second frame to the camera microcomputer 2205 following the first frame in which transmission has been completed. I do. In this way, while the assertion state of the transmission request signal RTS is maintained, the lens data signal DLC (DL1 to DLn) from the lens microcomputer 2111 is continuously transmitted to the camera microcomputer 2205. When the transmission of the predetermined number n of frames is completed, the transmission of the lens data signal DLC is stopped.
  • the camera microcomputer 2205 detects the start bit ST of each frame of the lens data signal DCL from the lens microcomputer 2111 in response to the detection of the start bit ST for each frame, and transmits the n frames of the camera data signal DCL (DC1 to DCn) in the second communication channel. Transmission starts.
  • 21C shows a waveform of a communication signal when a temporary communication standby is instructed from the camera microcomputer 2205 or the lens microcomputer 2111 during the continuous data transmission / reception communication shown in FIG. 21B. Also here, the lens microcomputer 2111 starts transmitting the lens data signal DLC by asserting the communication request signal RTS from the camera microcomputer 2205, and the camera microcomputer 2205 transmits the camera data signal DCL in response to the detection of the start bit ST. To start.
  • $ T2w1 indicates a communication standby period during which communication standby is instructed by the camera microcomputer 2205, and the instruction is notified to the lens microcomputer 2111 by temporarily negating the transmission request signal RTS.
  • the lens microcomputer 2111 Upon detecting that the transmission request signal RTS has been negated, the lens microcomputer 2111 completes transmission of the frame of the lens data signal DLC being transmitted at the time of detection (DL6 in the figure, hereinafter referred to as a pause frame), and then transmits the frame. Pause.
  • the camera microcomputer 2205 In response to the suspension of the transmission of the lens data signal DLC, the camera microcomputer 2205 also suspends the transmission of the camera data signal DCL after transmitting the frame (DC6) corresponding to the pause frame among the camera data signals DCL.
  • the camera microcomputer 2205 By such communication control, it is possible to manage the lens data signal DLC and the camera data signal DCL to have the same number of transmitted frames even when a communication standby instruction is generated during continuous data transmission / reception communication.
  • the camera microcomputer 2205 can instruct the lens microcomputer 2111 to resume communication by asserting the transmission request signal RTS again.
  • the lens microcomputer 2111 restarts transmission of the lens data signal DLC from a frame next to the pause frame (DL7: hereinafter, referred to as a restart frame).
  • the camera microcomputer 2205 restarts transmission of the camera data signal DCL from the frame (DC7) corresponding to the restart frame.
  • T2w2 represents a communication standby period during which communication standby is instructed from the lens microcomputer 2111.
  • the camera microcomputer 2205 nor the lens microcomputer 2111 instructs communication standby after the end of the communication standby period T2w1, and the above-described resumed frames DL7 and DC7 and the subsequent frames DL8, DC8 to DL9, and DC9 are successively performed. Data is being sent and received.
  • the lens microcomputer 2111 When the transmission request signal RTS is in the asserted state, the lens microcomputer 2111 does not transmit the lens data signal DLC, so that the lens microcomputer 2111 notifies the camera microcomputer 2205 that communication is to be suspended.
  • the camera microcomputer 2205 constantly monitors the start bit ST for each frame of the lens data signal DLC, and arranges to stop transmitting the next frame of the camera data signal DCL if the start bit ST is not detected. . If the camera microcomputer 2205 does not receive the lens data signal DLC (DL10 in the figure) from the lens microcomputer 2111 even if the transmission request signal RTS is asserted, the camera microcomputer 2205 suspends communication without transmitting the camera data signal DCL (DC10). I do. Note that the camera microcomputer 2205 maintains the transmission request signal RTS in an asserted state during a communication standby period T2w2 in accordance with an instruction from the lens microcomputer 2111.
  • the communication standby request event disappears in the lens microcomputer 2111, and the lens microcomputer 2111 restarts the transmission of the restart frame DL10 of the lens data signal DLC.
  • the camera microcomputer 2205 restarts transmission of the corresponding frame DC10 in the camera data signal DCL in response to detecting the start bit ST of the restart frame DL10.
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 perform communication control shown in the flowcharts of FIGS. 22 and 23 according to a communication control program which is a computer program.
  • a communication control program which is a computer program.
  • S means a step.
  • the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 set the communication format to the initial communication format in which establishment of communication is guaranteed.
  • the initial communication format may be a combination of the communication method and the data format disclosed in the present embodiment, or may be another communication format.
  • the start-stop synchronization communication format is selected as the initial communication format, it is preferable to set the BUSY identification position P so that communication can be performed regardless of the combination of the camera and the interchangeable lens.
  • step S2101 the camera microcomputer 2205 sends camera identification information indicating a communication format that can be supported by the camera body 2200 to the lens microcomputer 2111.
  • step S2202 the lens microcomputer 2111 transmits to the camera microcomputer 2205 lens identification information indicating a communication format compatible with the interchangeable lens 2100.
  • the “identification information” includes information indicating which of the communication systems of the clock synchronous system and the start-stop synchronization system is supported, and information indicating the range of the communication bit rate that can be supported. Information indicating the BUSY identification position P is also included in the identification information.
  • the camera microcomputer 2205 receives the lens identification information in step S2102.
  • the lens microcomputer 2111 receives the camera identification information in step S2201.
  • the lens identification information is transmitted after the camera identification information is transmitted, but the transmission of the camera identification information and the transmission of the lens identification information may be performed simultaneously. Further, the camera identification information may be transmitted after the lens identification information is transmitted.
  • a communication format is set for the subsequent communication. Specifically, the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 determine the fastest rate among the compatible communication bit rates as the communication bit rate. Further, a position closest to the stop bit SP among the BUSY identification positions that can correspond to each other is set as the BUSY identification position.
  • FIG. 23 illustrates a communication flow in a data format in which the addition of the BUSY signal is permitted.
  • the camera microcomputer 2205 monitors whether or not a communication event for starting communication with the lens microcomputer 2111 has occurred. When the communication event has occurred in step S2110, the process proceeds to step S2111. In step S2111, as described above, a communication request is made to the lens microcomputer 2111 by asserting the communication request signal RTS.
  • the lens microcomputer 2111 monitors whether the communication request signal RTS has been asserted. If the lens microcomputer 2111 recognizes that the communication request signal RTS has been asserted in step S2210, the process proceeds to step S2211. In step S2211, the lens microcomputer 2111 transmits a lens data signal DLC to the camera microcomputer 2205 via the first data communication channel.
  • step S2112 Upon receiving the lens data signal DLC from the lens microcomputer 2111 (YES in step S2112), the camera microcomputer 2205 proceeds to step S2113 and negates the communication request signal RTS. Then, the process proceeds to step S2114 to transmit the camera data signal DCL to the lens microcomputer 2111 via the second data communication channel.
  • step S2212 Upon detecting the start of receiving the camera data signal DCL in step S2212, the lens microcomputer 2111 proceeds to step S2213 to perform processing for receiving the camera data signal DCL.
  • step S2214 in parallel with the process in step S2213, it is determined whether it is necessary to notify the camera microcomputer 2205 of a communication standby request BUSY. If it is not necessary to notify the communication standby request BUSY, the process advances to step S2218 to wait until the reception of the camera data signal DCL is completed.
  • step S2215 to add a BUSY frame to the lens data signal DLC.
  • the lens microcomputer 2111 performs necessary processing while notifying the communication standby request BUSY, and releases the communication standby request BUSY after the preparation for the next communication is completed (Yes in step S2216) (step S2217).
  • step S2218 After canceling the communication standby request BUSY, the process proceeds to step S2218 and waits until the reception of the camera data signal DCL is completed. When the reception of the camera data signal DCL is completed (Yes in step S2218), the process returns to step S2210 to continue monitoring whether the communication request signal RTS has been asserted.
  • step S2115 Upon receiving the communication standby request BUSY notification in step S2115, the camera microcomputer 2205 waits until the communication standby request BUSY is released. If the communication standby request BUSY is released (YES in step S2116), the process advances to step S2117 to determine whether transmission of the camera data signal DCL has been completed. Also, in step S2115, when the notification of the communication standby request BUSY has not been received, the process proceeds to step S2117, and it is determined whether the transmission of the camera data signal DCL has been completed. If it is determined in step S2117 that the transmission of the camera data signal DCL has been completed, the process returns to step S2110 to continue monitoring whether or not a communication event has occurred.
  • this embodiment relates to communication control in start-stop synchronization (communication method B) communication including three channels.
  • a communication standby request BUSY is transmitted from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 via a first data communication channel which is a dedicated output channel of the lens microcomputer 2111.
  • a transmission request signal RTS from the camera microcomputer 2205 is transmitted from the camera microcomputer 2205 to the lens microcomputer 2111 via a notification channel as a dedicated output channel of the camera microcomputer 2205.
  • the communication standby request BUSY from the lens microcomputer 2111 is transmitted and received via the dedicated output channel of the lens microcomputer 2111, and the transmission request signal RTS from the camera microcomputer 2205 is transmitted and received via the dedicated output channel of the camera microcomputer 2205. Is done. As a result, the communication invalid period between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 can be shortened, and as a result, the effective communication speed can be increased.
  • the communication start timing data transmission from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 is started first.
  • the camera microcomputer 2205 starts data transmission in response to detecting a start bit ST of a data frame transmitted from the lens microcomputer 2111.
  • the timing at which the lens microcomputer 2111 that has received the transmission request signal RTS starts transmitting data to the camera microcomputer 2205 can be given a degree of freedom.
  • the start timing of data transmission can be changed according to the information processing capability of the lens microcomputer 2111. Accordingly, the communication speed between the camera body 2200 and the interchangeable lens 2100 can be improved without causing a communication breakdown.
  • FIG. 35A shows the result of transmitting the representative index position of the distance bar from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205. More specifically, the display position of each index position is specified by the number of pixels. Reference numerals 3001 to 3007 indicate start positions at which the indices of the representative indices “0.45 m”, “0.6 m”, “0.8 m”, “1 m”, “1.5 m”, “3 m”, and “5 m” are displayed.
  • # 3008 is a display starting position, and the display starting position of “0.45 m” is instructed as the number of pixels counted from the display starting position 3008, for example, “30 pixels”. Similarly, the display start position of “0.6 m” is designated as the number of pixels counted from the display starting point 3008, for example, “150 pixels”.
  • the lens microcomputer 2111 of the interchangeable lens 2100 must know in advance the number of pixels of the entire length of the display member of the camera that can be mounted in order to effectively utilize the entire length bar.
  • each index position is displayed in a state where it is narrower than that in FIG. 35A.
  • the boundary between “3 m” and “5 m” is difficult to recognize as indicated by 3011 and may be recognized as “35 m”.
  • specifications such as the number of effective pixels of the display member of the camera are transmitted to the lens, and the lens side obtains the subject distance information and the representative index position according to the number of effective pixels of the display member of the camera. It is possible to consider a method of transmitting the information to the server.
  • the lens microcomputer 2111 not only transmits information suitable for the specifications of the lens to the camera microcomputer 2205, but also transmits a value standardized by the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 as necessary. . Thereby, information corresponding to the interchangeable lens can be appropriately displayed on the camera display unit.
  • # 2801 indicates a live view display screen displayed on the camera display unit 2206.
  • # 2802 is an icon indicating camera shooting mode information set in the camera menu.
  • the shutter speed priority mode is set.
  • # 2803 indicates information display related to shooting, such as a shutter speed, an aperture value, an exposure h set value, and an ISO sensitivity, as various setting information under current shooting conditions.
  • # 2804 indicates a subject at the time of shooting, and if the subject is in focus, position information of the focus lens is communicated from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 as subject distance information.
  • # 2805 indicates a distance bar that expresses from the closest focus side to the infinite focus side as a distance area that can be photographed as the specifications of the interchangeable lens 2100.
  • # 2806 is a representative index value of distance information for making the current subject distance information easily visible, and is expressed as, for example, "0.45 m", “1.5 m", “5 m”, or the like. Such an index relating to the subject distance is also referred to as a first index.
  • the display position of the representative index value, the display number of the representative index value, and the display interval of the representative index value can be changed according to the specifications (wide-angle lens, telephoto lens, etc.) of the interchangeable lens 2100 to obtain the optimum display quality. it can.
  • # 2807 is an infinity focus position icon indicating that the shooting distance is infinity.
  • the infinite focus position icon 2807 is also referred to as a second index.
  • the interchangeable lens 2100 is designed so that the focus lens position that focuses on a distant view is not located at the end on the infinite side of the physical movable range of the focus lens, but is given a play ahead of it. Also, the amount of this play depends on the optical design of the interchangeable lens 2100. This play is expressed as over-infinity in this embodiment. The area from the display position of the infinity icon to the right end of the right bar 2805 represents over-infinity. Further, as described above, since the over-infinite amount varies depending on the model of the interchangeable lens 2100, the display position of the infinity icon is changed according to the model of the interchangeable lens 2100 to be mounted.
  • $ 2808 indicates a unit system of the subject distance information currently displayed, for example, "m” indicates meters, and “ft” indicates feet.
  • # 2809 displays the current position information of the focus lens, that is, the object distance information in a state where the subject is in focus. In FIG. 24, it can be visually recognized that the shooting distance is approximately 1.5 m since the current position of the focus lens exists near the index position of “1.5 m”.
  • # 2810 indicates an area where the focus drive is restricted when the focus limit switch 141 of the interchangeable lens 2100 is enabled.
  • the example represented by 2810 shows an example when the focus limit switch is switched to “0.8 m to ⁇ ”, and expresses that this area “close to 0.8 m” is not used in autofocus. I have.
  • some interchangeable lenses 2100 have a focus limiter SW that can switch the shooting distance range of auto focus.
  • the focus limit area indicated by 2810 is obtained from the lens microcomputer 2111 and can be switched according to the model of the lens to be mounted and the switch state.
  • # 2811 and 2812 are icons indicating the driving direction of the focus lens 2104. When the focus is driven in the infinite direction, 2811 is displayed and 2812 is not displayed. When the focus is driven in the close direction, 2811 is not displayed and 2812 is displayed.
  • the user can store a predetermined focus lens position in the lens microcomputer of the interchangeable lens in advance. For example, the user can operate the focus ring to a position of a certain focus ring corresponding to a desired focus lens position, and store information corresponding to the focus lens position. Then, for example, when the operation member provided on the interchangeable lens is operated, it is possible to drive the focus lens to the stored focus lens position for reproduction.
  • the display screen 2801 may indicate that the reproduction drive is being performed.
  • the icon 2811 or the icon 2812 may be displayed to indicate to the user that the reproduction drive is being performed by indicating that the focus lens is being driven.
  • the information stored by the lens microcomputer may be information corresponding to a preset focus lens position, and for example, a position of a focus ring may be stored.
  • # 2813 indicates a position at which the representative index position of “0.6 m” is arranged on the distance bar.
  • This position information is obtained by communication from the lens microcomputer 2111 and is expressed as an arrangement position starting from the left end (that is, the closest end) of the distance bar when the total length of the distance bar is 100.
  • information such as disposing the index of “0.6 m” at the standardized position “10” is provided by the lens Obtained from the microcomputer 2111.
  • this arrow is not displayed on the actual live view screen 2801 although it is shown in the figure.
  • the arrows 2814 and 2815 are similarly not displayed on the live view screen.
  • # 2814 indicates position information on the distance bar standardized with respect to the entire length of the distance bar 2805 that can be displayed by the camera display unit 2206 with respect to the current subject distance position similarly to 2813.
  • # 2815 indicates the position information on the distance bar 2805 standardized with respect to the entire length of the distance bar 2805 which can be displayed by the camera display unit 2206 with respect to the focus limit switch position similarly to 2813.
  • FIG. 24 shows an example in which the subject distance information is displayed.
  • FIG. 25 shows another display example in which, for example, macro magnification information and depth of field information are displayed.
  • # 2901 indicates a state in which macro magnification information is displayed in addition to subject distance information.
  • the magnification information also appropriately arranges the representative index value and the representative index position so that the user can easily recognize the magnification according to the specifications of the interchangeable lens 2100.
  • 2902 indicates a macro magnification position of 1.2 times, and is based on position information standardized as a position to display “1.2x” on a distance bar as display information acquired from the interchangeable lens 2100. It is arranged at the position of “3”.
  • “0.7x” is arranged at the position of “30” as a standardized position.
  • Such information is acquired by the camera microcomputer 2205 from the lens microcomputer 2111 and displayed on the display unit 2206.
  • # 2903 shows an example in which depth of field information indicating an in-focus area is displayed in addition to the current subject distance information.
  • the depth of field changes depending on the aperture state, and the depth of field increases as the aperture is reduced. Since the depth of field is determined by the permissible circle of confusion as the amount of blur as a reference for in-focus and the aperture, the camera microcomputer 2205 determines the field of view from the current aperture information acquired from the lens microcomputer 2111. Obtain depth information and calculate depth. For example, an area in focus when the aperture is set to F8 or F22 is calculated.
  • the index 2809 is current subject distance information.
  • the index 2904 is an index position indicating the depth of field when the aperture value is set to F8.0
  • the distance bar is the depth of field when F8.0 is set, such as 2905, in the distance bar. Is displayed.
  • the range of 2906 is the depth of field when F8.0 is set.
  • the index 2907 is an index position indicating the depth of field when the aperture value is set to F22, and the distance bar indicates that the depth is the depth of field when F22 is set, such as 2908.
  • the range of 2909 is the depth of field when F22 is set.
  • negotiation communication processing (initial communication) is performed between the camera body 2200 and the interchangeable lens 2100.
  • the camera main body 2200 transmits to the interchangeable lens 2100 what function the camera corresponds to, and conversely, the function information of the interchangeable lens 2100 is transmitted to the camera main body 2200. More specifically, the information is, for example, whether or not the interchangeable lens 2100 has an image stabilizing function, or whether or not the interchangeable lens 2100 corresponds to the communication mode 2 and the communication mode 3 described with reference to FIGS.
  • step S2002 as a result of the communication processing in steps S2001 and S2021, the camera microcomputer 2205 determines whether or not the communication in the communication mode M2 can be performed in combination with the currently mounted interchangeable lens 2100.
  • the communication mode M2 cannot be performed, a transition is made to the steady state because the display processing of the subject distance information to the camera is not performed.
  • the communication mode M2 has a higher effective communication rate than the communication mode M1, so that if the communication mode M2 is selected, there is a margin in the communication band.
  • the processing of displaying the subject distance information to the camera is performed by devising the communication frequency in accordance with the margin of the communication band. Is also good.
  • a process of switching to the communication mode M2 is performed in S2003 and S2022. This switching process is performed by the method described above with reference to FIG.
  • the processing in which the camera body 2200 acquires information for displaying subject distance information from the interchangeable lens 2100 through communication will be described.
  • information determined when the interchangeable lens 2100 is attached to the camera body 2200 for example, the focal length at the tele end, the wide end, and a representative index position of subject distance information to be described later
  • the static display information is information that does not change depending on the state of the camera body 2200 and the interchangeable lens 2100, such as the operation of the camera and the lens and the shooting mode.
  • display information dynamically changed by the operation of the camera 2200 such as a focus position is expressed as dynamic display information.
  • the dynamic display information is information that changes depending on the state of the camera body 2200 and the interchangeable lens 2100, such as the operation of the camera and the lens and the shooting mode.
  • the static display information is also referred to as first information.
  • the dynamic display information is also referred to as second information.
  • ⁇ ⁇ Static display information for displaying the subject distance information on the camera display unit 2206 includes information corresponding to the presence or absence of the operation member of the interchangeable lens 2100, and information regarding the display of the index.
  • the static display information of the present embodiment is, for example, the following parameters 1 to 12.
  • the information of “1. presence / absence of a switch for switching to a macro shooting state” may be information indicating that switching to the macro shooting state is possible.
  • “2. presence or absence of a focus limit switch” may be any information indicating that it has a function of limiting a range in which the focus lens is moved.
  • Presence / absence of a focus limit switch there is an interchangeable lens product provided with a focus limit switch for limiting a distance range in which focusing can be performed in a lens barrel.
  • the limit state by the focus limit switch is displayed on the camera display unit 2206. If there is no such switch as static display information, communication control may be performed without acquiring display information on the index position of the focus limit switch.
  • the information of each of the above items 1 to 12 is collectively acquired when the lens is mounted.
  • the number of representative index values is fixed, if the number of representative index values is not the maximum number, a blank must be provided in the communication content.
  • the camera receiving the information analyzes the order of the received data based on the number of the representative index positions, thereby obtaining each of the 1 to 12 positions. There is no need to extract item information and perform unnecessary blank communication. More specifically, when the parameter of “3. The number of representative index positions in the meter notation” is “7”, the received data is received in the following order.
  • 1st byte presence / absence of switch to switch to macro shooting state
  • 2nd byte presence / absence of focus limit switch
  • 3rd byte number of representative index positions in metric notation 4th to 10th byte: numerical value of each representative index in metric notation (When one index value is represented by one byte)
  • 11th to 17th bytes Arrangement position information on the standardized distance bar of each representative index in meter notation (when one index value is represented by 1 byte) In this way, by including the number of representative index positions in the communication content, each data can be communicated without gaps.
  • the distance bar an example of a display area displayed on the display unit 2206 Is communicated with a value standardized for a predetermined range (length).
  • the lens microcomputer 2111 has information on where to place each representative index position on the distance bar. For example, with respect to information on where the representative index position of “0.6 m” is to be arranged in the distance bar, a standardized value when the total length of the distance bar is 100 is communicated.
  • the predetermined range (length) serving as a reference may be determined in advance by the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111, or may be obtained by communication.
  • “0.45 m” is a value standardized from the closest end at the position of “3”
  • “0.6 m” is a value standardized from the closest end and is “15”.
  • the value of “15” is the parameter as the length of 2813 represented in FIG. 24.
  • the position information for display can be determined based on the specifications and design of the interchangeable lens 2100. For example, if the photographable distance (shortest photographing distance) of the interchangeable lens 2100 is “0.45 m” and the infinity side is to display an index of “5 m” before the “ ⁇ ” mark, “0.45 m” to “0.45 m” In addition to “5m”, the position of each index value is set closer to the standard value 100 based on how much display space you want to provide from “5m” to “ ⁇ mark” as a design closer to “0.45m”. Information can be decided.
  • Communication is also performed as standardized values for foot notation and macro magnification notation.
  • Number of representative index positions in meter notation is information corresponding to the number of indices.
  • Numerical value of each representative index in the meter notation (for the number of representative index positions) corresponds to a numerical value displayed corresponding to each of the numbers of indices indicated by the information corresponding to the number of indices.
  • “5. Arrangement position information on the standardized distance bar of each representative index in the meter notation (for the number of representative index positions)” is a position where each of the information corresponding to the above numerical values is displayed. The corresponding information.
  • the information corresponding to the number of indices, the information corresponding to the numerical value displayed corresponding to each of the number of indices indicated by the information corresponding to the number of indices, and the information corresponding to the numerical value are Information corresponding to the displayed position is set.
  • the items 9, 10 and 11 also have the information of the above set in macro magnification notation which is a unit system different from the metric notation and the foot notation.
  • information different depending on the unit system has information for each unit system.
  • Positional information of standardized“ ⁇ ”mark on distance bar that is, the position of “ ⁇ ” mark in FIG. 24 is expressed in any of meter notation, foot notation, and macro magnification notation.
  • the arrangement position on the distance bar is the same. Therefore, one common value may be used as the parameter.
  • step S2004 the interchangeable lens 2100 is inquired about the data size of the communication data of the static display information. This is because the number of representative indices changes according to the specifications of the interchangeable lens, and the communication size is determined in advance in order to carry out all the above-mentioned static display information communication in the communication mode M3 with a higher effective communication rate. It is to make it.
  • step S2023 the lens microcomputer 2111 generates static display information to be displayed on the display unit 2206 of the camera body 2200, and responds to the camera microcomputer 2205 with the number of data sizes.
  • the communication mode is switched to the communication mode M3 having the highest effective communication speed described with reference to FIG. 21 for the purpose of collectively obtaining the static display information at a high speed.
  • the communication mode M3 since the data communication direction of the communication terminal is switched, the direction of the internal buffer is sequentially switched so as not to cause a collision of the data communication. The switching process takes a certain processing time, but when the traffic is large to some extent, the communication time can be reduced. Paradoxically, if the communication mode M3 is used when the communication volume is small, the communication mode switching processing becomes an overhead, and the communication processing time increases. Since the static display information this time has a somewhat large data size, the communication time can be reduced by using the communication mode M3.
  • the camera microcomputer 2205 communicates the static display information acquisition request command described above.
  • the lens microcomputer 2111 that has received the communication command performs a process of normalizing static display information to be displayed on the camera display unit 2206 generated in step S2023. Note that this normalization processing may be performed, for example, in FIG. 21 after the camera microcomputer 2205 asserts the RTS signal until the DLC data is transmitted. Or you may perform simultaneously with the data generation process of S2023.
  • step S2026 the data obtained by performing the above-described normalization processing of the static display information is transmitted to the camera microcomputer 2205 through the DLC communication channel, and the camera microcomputer 2205 receives the data in step S2007.
  • the process returns to the communication mode M2.
  • the camera microcomputer 2205 stores a large amount of data (for example, items 1 to 13 described above) necessary to display static lens information that does not change dynamically. This is because communication has been completed.
  • step S2009 the camera microcomputer 2205 transmits the standardized static display information described above to a block (not shown) that controls the camera display unit 2206.
  • S2010 it is determined whether or not the display of distance information is set to be valid in the setting of the camera menu. If the display setting is invalid, there is no need to display the distance information until the menu is reset to “valid display setting”, so the state transits to the steady state. If the display setting is valid in the menu, the processing shifts to communication and display processing of dynamically changed subject distance information in S2011 and thereafter.
  • the dynamic display information is information necessary to change the display state depending on the state of the operation member of the camera body 2200 or the interchangeable lens 2100.
  • the following parameters are used.
  • non-display is sent from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205. Communicated.
  • stop update from previous display status may be used.
  • the “information on whether or not to perform display” may be configured to further include “whether to display or not to display information on the drive state of the focus lens”. By communicating this information, the icons 2811 and 2812 indicating the driving direction of the focus lens 2104 can be displayed.
  • information on the drive direction of the focus lens may be transmitted from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205 together with the information as needed.
  • "whether to display or hide information about the drive state of the focus lens in the infinite direction” and “whether to display or hide information about the drive state of the focus lens in the close direction” May be transmitted as other information.
  • “whether to display or hide the icon related to the playback drive” is transmitted from the lens microcomputer 2111 to the camera microcomputer 2205. You may do it.
  • Position information of the standardized current subject distance on the distance bar is a parameter indicating a standardized display position with respect to the entire length of the distance bar in FIG. 24, and corresponds to 2814.
  • the lens microcomputer 2111 can acquire the absolute position information of the focus pulse from the output information of the focus position detection sensor 140, and standardizes the current focus pulse position from the position information of the pulse encoder from the closest side to the infinite side. Calculate as a value.
  • the “3. position information on the standardized focus limit on the infinity end side on the distance bar” is a parameter indicating a standardized display position with respect to the entire length of the distance bar in FIG. 24, and corresponds to 2815.
  • step S2011 the camera microcomputer 2205 communicates the above-described dynamically changed display information acquisition request command to the lens microcomputer 2111.
  • S2028 the above-described display information to be dynamically changed is generated, standardization processing is performed, and in S2029, a response is sent to the camera microcomputer 2205 as a communication result.
  • the camera microcomputer 2205 receives this response result in S2012.
  • the display information acquired in S2012 which is dynamically changed, is transmitted to the camera display unit 2206 as information for initial display of subject distance information.
  • FIG. 27A is a flowchart illustrating processing of display of subject distance information by camera body 2200 and interchangeable lens 2100. This processing is executed by a program recorded in the camera microcomputer 2205. The display processing of this information will be described in terms of both a lens communication processing unit that performs communication with the interchangeable lens 2100 and a camera display unit processing that performs display processing.
  • the static display information and the dynamic display information as an initial display value are transmitted from the interchangeable lens to the camera display processing unit from the interchangeable lens, as described in the activation processing of FIG. I do.
  • the camera display processing unit determines whether the subject distance information is “display setting” or “non-display setting” as the camera menu state. In the case of the "non-display setting”, since this display processing is not performed, the process waits until the menu setting is changed. In the case of “display setting”, the process proceeds to S2103.
  • the display unit 2206 displays the static display information acquired from the lens communication control unit in step S2101 and the dynamic display information as an initial value.
  • the representative index value 2806 and the current subject distance position 2809 of the display information are relative positions when the total length of the shooting distance bar is 100. More specifically, when the display position of the representative index value “0.8” of the shooting distance is “20”, the representative index value “0.8” is displayed at a position of 100 pix with respect to the total length of 500 pix of the shooting distance bar. I do.
  • the display settings are reconfirmed to determine whether or not to update the display of the dynamic display information as a subsequent process. After performing the display update process in S2107 described later, it is determined in this step whether or not to continue the display update process.
  • S2105 it is determined whether or not there is a clear notification of the static and dynamic display information from the lens communication control unit. If there is a display clear notification, the display state of the display unit 2206 is cleared in S2106, and the flow waits for transmission of static display information from the lens communication control unit again in S2108. If there is no display clear notification, the flow shifts to display update processing in S2107. This processing will be described with a subroutine of FIG. 27B described later.
  • the camera microcomputer 2205 waits until the communication interface circuit 2208 can confirm the lens mounting state.
  • S2125 an initial communication process between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 described with reference to FIG. 26 is performed. Through this processing, static display information corresponding to the specifications of the interchangeable lens 2100 and dynamic display information as an initial value are obtained, and the processing for display is performed again from S2121.
  • Step S2126 is executed when the lens is continuously mounted in S2122, and it is determined whether or not the subject distance information of the interchangeable lens 2100 needs to be updated. For example, if the distance bar for displaying the subject distance is not displayed during the menu display, the determination is “No” and the process transits to S2128. When it is determined that the display update is necessary, the process transits to S2127 to perform dynamic display information acquisition processing from the interchangeable lens 2100 and propagate the information to the camera display unit. However, the communication processing with the interchangeable lens 2100 is not performed.
  • FIG. 28 is a timing chart of a lens communication process performed between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 in which the horizontal axis indicates the time passage and the vertical axis indicates communication items.
  • communication control during live view is shown as an example, but finder shooting may be used.
  • # 1201 is an imaging synchronization signal, which indicates the start timing of the accumulation control of the imaging sensor of 1202.
  • the imaging synchronization signal is generated at a cycle corresponding to the frame rate. For example, in the case of 60 fps control, it is input to the camera microcomputer 2205 as a vertical synchronization signal of 1210 at a cycle of 16.6 ms.
  • Reference numeral 1211 denotes the timing of the center of gravity of the accumulation control of the image sensor.
  • # 1203 indicates synchronization signal communication for sharing the exposure timing between the camera body 2200 and the interchangeable lens 2100, and communication is performed using the vertical synchronization signal 1210 as a trigger. Note that, among the communication processes shown in FIG. 28, the processes shown with diagonal lines indicate that the communication process has a timing constraint. If a delay occurs in the synchronization signal communication processing 1220, the recognition of the exposure timing between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111 is shifted, so that it is necessary to execute communication under a predetermined timing constraint. The communication for displaying the subject distance information realized in the present embodiment needs to be performed so as not to affect the communication processing having such timing restrictions.
  • Reference numeral 1204 denotes communication processing for an image stabilizing function that operates in cooperation between the camera microcomputer 2205 and the lens microcomputer 2111. For example, an example in which two communications 1221 and 1222 are performed during one frame is shown. ing. There is a timing constraint that the communication of 1222 is performed within a predetermined timing from the center of gravity timing 1211 of the accumulation control of the image sensor.
  • # 1205 is communication processing for AF control.
  • reference numeral 1223 denotes communication for acquiring parameters for correcting the amount of defocus and current state information of the focus lens from the interchangeable lens 2100.
  • reference numeral 1224 denotes communication requesting the camera microcomputer 2205 to drive the focus ring for focusing from the camera microcomputer 2205 to the lens microcomputer 2111.
  • # 1206 is communication processing for AE control.
  • 1225 is communication for acquiring current optical information such as the aperture value used for exposure control from the interchangeable lens 2100.
  • Reference numeral 1226 denotes communication for requesting the lens microcomputer 2111 to drive the aperture from the camera microcomputer 2205.
  • # 1207 is data communication processing for subject distance display, and is communication for acquiring the above-described dynamically changed display information from the interchangeable lens 2100. Ideally, all communication processes can be performed within one frame as shown in FIG. 28. However, if there is no room in the communication band, scheduling such as performing AE data communication every two frames is performed. In the present embodiment, an example in which the dynamic display information is periodically communicated has been described. However, if the dynamic display information changes, a display corresponding to the change can be performed. Not exclusively. For example, the lens microcomputer 2111 detects that the dynamic display information has changed, and notifies the camera microcomputer 2205 of the detection in response to the detection. Communication may be performed.
  • the setting status of the display menu on how to display information is determined.
  • the display pattern of the photographing distance information can be set from a menu, which is always displayed during MF, displayed for a predetermined time during focus adjustment, constantly displayed, or not displayed. If the menu display setting is always displayed at the time of MF, the process proceeds to S2143. If the menu display setting is displayed for a predetermined time during focus adjustment, the flow shifts to S2146. If the menu display setting is always display, the flow shifts to S2149. If the menu display setting is not displayed, the flow shifts to S2145.
  • the camera microcomputer 2205 determines whether the state of the lens focus switch provided in the lens barrel is notified from the interchangeable lens 2100 as an auto focus (AF) or a manual focus (MF). As another embodiment, in the case of switching between the states of AF and MF in the camera menu, the setting state of the menu may be confirmed. In the case of AF, the process proceeds to S2151, and in the case of MF, the process proceeds to S2144.
  • AF auto focus
  • MF manual focus
  • step S2144 the camera microcomputer 2205 performs display update processing of subject distance information (distance bar information) on the display unit 2206 based on the latest dynamic display information.
  • the camera microcomputer 2205 clears the timer for deleting the bar display of the subject distance.
  • step S2148 the camera microcomputer 2205 sets an erasure timer for subject distance information in order to hide the distance bar for subject distance information after a predetermined time.
  • Step S2149 is performed when the menu setting of S2142 is assigned to “always display”, and the processing content is the same as that of S2144.
  • step S2151 when the menu display setting is a setting other than "not display”, a determination is made to notify the user that the focus is at the nearest end or infinite end.
  • position information on the distance bar of the standardized current subject distance included in the dynamic display information is determined.
  • the process proceeds to S2152, when the position information indicates the infinite end position, the process proceeds to S2153, and when neither the near end nor the infinite end is performed, the process proceeds to S2145.
  • the camera microcomputer 2205 changes the color of the focus movement direction icon 2812a to gray. This allows the user to recognize that the focus does not change even when the focus ring is further turned to the closest side during the manual focus operation.
  • the camera microcomputer 2205 sets the color of the focus movement direction icon 2812b to gray. This allows the user to recognize that the focus does not change even when the focus ring is turned to the side during the manual focus operation.
  • Step S2154 is performed when the display state of the subject distance display is determined to be non-display by the timer in S2140, and the display of the various subject distance information described with reference to FIG. 24 is not displayed.
  • the imaging device is communicated as a numerical value that standardizes a position to display information related to subject distance information displayed on the imaging device. Propagated to This makes it possible to display an optimum display even when accessory devices having different specifications are attached to any imaging device.
  • the fourth embodiment has described the case where the subject distance information detected by the lens microcomputer 2111 is displayed on the display unit 2206 of the camera body 2200, and the case where macro magnification information and depth of field information are further displayed.
  • a description will be given of a case where the camera microcomputer 2205 acquires camera shake state information from a vibration gyro shake sensor detected by the lens microcomputer through communication and displays the information on the display unit 2206.
  • the lens microcomputer 2111 transmits the following to the camera microcomputer 2205 as static display information for displaying a camera shake state in addition to the static display information described in the fourth embodiment.
  • the camera microcomputer 2205 transmits to the lens microcomputer 2111 information indicating that the camera microcomputer 2205 has a function of detecting a camera shake state as information corresponding to the presence or absence of the function.
  • information to be acquired as dynamic display information is switched according to the display target.
  • the lens microcomputer 2111 transmits the following to the camera microcomputer 2205 as dynamic display information.
  • Vibration detection value of vibration gyro in pitch direction The detected value of the vibration gyro in the yaw direction, that is, the lens microcomputer 2111 transmits the detection value detected by detecting the camera shake state to the camera microcomputer 2205. On the other hand, when the display target is not the “camera shake situation”, the lens microcomputer 2111 transmits the static display information described in the fourth embodiment to the camera microcomputer 2205.
  • # 2301 shows an example in which the current detection status of the camera shake amount is displayed.
  • the camera microcomputer 2205 acquires the hand shake state information by the shake sensor of the vibration gyro of the interchangeable lens 2100 through communication, and displays the information on the display unit 2206.
  • Reference numeral 2302 denotes a vibration state in the pitch direction, and the vibration level is displayed by a gauge 2303.
  • reference numeral 2304 denotes a vibration state in the yaw direction, and a vibration level is displayed at 1305.
  • step S2401 a time-out state in a case where the camera shake state display state is not displayed by the timer is determined. This mode will be described later in S2406.
  • step S2402 it is determined whether or not the target to be displayed on the display unit in the camera menu setting is “camera shake situation”. If the display menu of “camera shake situation” has been set, it is determined in step S2403 how the display menu should be further displayed to determine how to display information. As in the case of the fourth embodiment, it is possible to set the display to be always displayed during MF, to be displayed for a predetermined time during focus adjustment, to be constantly displayed, or not to be displayed.
  • the process proceeds to S2404. If the menu display setting is displayed for a predetermined time during focus adjustment, the flow shifts to S2406. If the display setting of the menu is always displayed, the process transits to S2409. If the menu display setting is not displayed, the present subroutine ends.
  • the camera microcomputer 2205 determines whether the state of the lens focus switch provided on the lens barrel is notified from the interchangeable lens 2100 as AF or MF. As another embodiment, in the case of switching between the states of AF and MF in the camera menu, the setting state of the menu may be confirmed. In the case of AF, this subroutine is terminated. In the case of MF, the camera shake state is displayed in S2405.
  • step S2406 the camera microcomputer 2205 clears the timer for erasing the camera shake situation.
  • step S2408 the camera microcomputer 2205 sets a camera shake state erasure timer to hide the camera shake state after a predetermined time.
  • Step S2409 is performed when the menu setting of S2403 is assigned to “always display”, and the processing content is the same as that of S2405.
  • step S2402 If it is determined in step S2402 that the display item is not “camera shake situation”, the flow advances to step S2411 to display the subject distance information described in the fourth embodiment.
  • S2501 it is determined whether or not the object displayed on the camera menu is “camera shake situation”. If the display target is “camera shake situation”, in S2502, the dynamic display information acquired from the lens microcomputer 2111 is set to the following value required for displaying the “camera shake situation”.
  • Vibration detection value of vibration gyro in pitch direction In the case where the object to be displayed is “object distance information” instead of “camera shake situation”, the following information required for displaying the object distance information described in the fourth embodiment in step S2503 is used as a lens. It is set to be obtained from the microcomputer 2111.
  • Position information on the distance bar of the standardized current subject distance 1.
  • Position information on the distance bar of the standardized near-end focus limit More specifically, the communication command for acquiring the “camera shake state” and the communication command for acquiring the “subject distance information” are used separately according to the camera menu and more specifically.
  • data relating to scale display for displaying subject distance information that differs for each specification of an accessory device and information necessary for displaying a camera shake state are implemented when the accessory device is mounted.
  • the subject distance information and the information on the camera shake state of the accessory device that are dynamically changed are exclusively acquired.
  • the dynamically changed parameters required for display are communicated, so that the use of the communication band is suppressed and the system load is minimized, so that the display information accessory device can be used. Can be prevented from being delayed.
  • the fourth embodiment has described the case where the subject distance information detected by the lens microcomputer 2111 is displayed on the display unit 2206 of the camera body 2200, and the case where macro magnification information and depth of field information are further displayed.
  • the camera microcomputer 2205 acquires information on the zoom position by communication and displays the information on the display unit 2206 when the interchangeable lens 2100 is a zoom lens.
  • the lens microcomputer 2111 also transmits the following items to the camera microcomputer 206.
  • the static display information according to the present embodiment also includes “information regarding display of an index” for the zoom position. That is, the static display information according to the present embodiment includes information corresponding to the number of indices, and information corresponding to the numerical value displayed corresponding to each of the indices indicated by the information corresponding to the number of indices. , And a set of information corresponding to the position where each of the information corresponding to the numerical value is displayed.
  • information to be acquired as dynamic display information is switched according to the display target.
  • the lens microcomputer 2111 transmits the following to the camera microcomputer 2205 as dynamic display information.
  • # 2161 shows an example in which the current zoom position is displayed.
  • Reference numeral 2162 denotes a wide-side zoom direction
  • 2163 denotes a telephoto-side zoom direction.
  • the entire area from the telephoto end to the wide end is indicated by a bar 2164.
  • 2165 displays focal length information as an index value of a representative zoom position.
  • This display example is for a lens having a focal length that can be zoomed from 70 mm to 300 mm. Is shown.
  • the position information standardized with respect to the entire length of the zoom bar is obtained from the interchangeable lens 2100 as in the case of displaying the subject distance information in the fourth embodiment. Display is realized by acquiring.
  • Reference numeral 2606 denotes a current zoom position, which is obtained as standardized zoom position information from the lens microcomputer 2111, and is displayed on the display unit 2206 by the camera microcomputer 2205.
  • S2702 it is determined whether the target to be displayed on the display unit in the menu setting of the camera is the “zoom position”. If the display menu of “zoom position” has been set, in S2703, the setting status of the display menu on how to further display information is determined. As in the case of the fourth embodiment, it is possible to set the display to be always displayed during MF, to be displayed for a predetermined time during focus adjustment, to be constantly displayed, or not to be displayed.
  • the flow shifts to S2704. If the menu display setting is displayed for a predetermined time during focus adjustment, the flow shifts to S2706. If the display setting of the menu is always displayed, the flow shifts to S2709. If the menu display setting is not displayed, the present subroutine ends.
  • the camera microcomputer 2205 determines whether the state of the lens focus switch provided in the lens barrel is notified from the interchangeable lens 2100 as AF or MF. As another embodiment, in the case of switching between the states of AF and MF in the camera menu, the setting state of the menu may be confirmed. In the case of AF, this subroutine is terminated, and in the case of MF, zoom position information is displayed in S2705.
  • step S2706 the camera microcomputer 2205 clears the timer for deleting the zoom position information.
  • $ S2707 is a process similar to S2705.
  • the camera microcomputer 2205 sets a zoom position information erasure timer to hide the zoom position information after a predetermined time.
  • Step S2709 is performed when the menu setting of S2703 is assigned to “always display”, and the processing content is the same as that of S2705.
  • zoom position information display timer has timed out in S2701, the zoom position information display is not displayed in S2710.
  • step S2702 If the display item is not “zoom position” in step S2702, the flow advances to step S2711 to display the subject distance information described in the fourth embodiment.
  • the optical information of the attached lens is changed.
  • the optical information of the lens may change.
  • some interchangeable lenses 2100 have a built-in extender.
  • the optical information of the interchangeable lens including the focal length is changed.
  • reference numeral 2630 shows an appearance as an example of a product form of the interchangeable lens 2100.
  • Various operation members 2150 to 2153 on the drawing are the same as those in the fourth embodiment.
  • the operation member 1631 is an operation member for switching the extender built in the interchangeable lens 2100. As the changeover switch, three states of “no extender”, “1.4 times extender effective”, and “2.0 times extender effective” can be selected.
  • optical information changes such as a change in the mounting state of the extender as described above, it is necessary to update the information that has already been acquired for static display when the lens is mounted or started when the lens is mounted. There is.
  • step S2804 it is determined whether the target to be displayed on the camera menu is the “zoom position”. If the display target is the “zoom position”, in step S2805, the dynamic display information acquired from the lens microcomputer 2111 is standardized when displaying the current zoom position as a bar necessary for displaying the “zoom position”. Is set to the arranged position information on the zoom bar. If the display target is not “zoom position” but “subject distance information”, it is set in step S2806 to acquire the following information necessary for displaying the subject distance information described in the fourth embodiment from the lens microcomputer 2111. I do.
  • Position information on the distance bar of the standardized current subject distance 1.
  • Position information on the distance bar of the standardized near-end focus limit More specifically, a communication command for acquiring “zoom position information” and a communication command for acquiring “subject distance information” are separately used according to the camera menu and the communication command for acquiring “zoom position information”.
  • # 2610 shows an example in which the current zoom position is displayed when the 1.4-fold extender is enabled.
  • Reference numeral 2611 denotes a focal length on the wide side.
  • the focal length at the wide end is 70 mm, which is 98 mm, which is 1.4 times larger.
  • # 2612 indicates the focal length on the telephoto side.
  • the focal length on the telephoto side is 300 mm, which is 1.4 times 420 mm.
  • a fraction of 98 mm is displayed on the assumption that displaying the representative index value is better if the representative index value is displayed. Then, the fraction becomes 189 mm, and the display becomes complicated. Therefore, the interchangeable lens 2100 generates information together with the position information standardized as static display information so that the position of “200 mm” is displayed.
  • the imaging device is communicated as a numerical value that standardizes the position to be displayed for the information related to the zoom position information to be displayed on the imaging device. Propagated to This makes it possible to display an optimum display even when accessory devices having different specifications are attached to any imaging device.
  • data related to scale display for displaying zoom position information is executed when the accessory device is attached, and thereafter, in the steady state, only subject distance information of the accessory device that dynamically changes is acquired. I made it.
  • the communication load is minimized by selectively performing communication processing depending on whether the display target is subject distance information or zoom position information.
  • communication for subject display can be obtained at a high frequency, for example, at each vertical signal timing while suppressing the influence on various controls such as AF, AE, and image stabilization. It is possible to realize display of no subject distance information.
  • the optical information changes during operation the information necessary for the scale display is reacquired and displayed, and when the optical information changes, the optimal index is displayed as the changed optical state, It is possible to realize a display that is easy to recognize.
  • the present invention supplies a program for realizing one or more functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or the apparatus read and execute the program. It can also be realized by the following processing. Further, it can be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.
  • a circuit for example, an ASIC

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Abstract

カメラマイコン２０５は、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第３の通信チャネルで、第１の通信方式によって受信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第３の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって受信するよう通信を制御する。

Description

撮像装置、アクセサリ装置、およびこれらの制御方法
　本発明は、撮像装置とアクセサリ装置との通信に関するものである。
　アクセサリ装置（例えばレンズ装置）を着脱可能なカメラ本体を含むアクセサリ交換型カメラシステムでは、カメラ本体がアクセサリ装置を制御したり、アクセサリ装置がその制御や撮像に必要なデータをカメラ本体に送信するための通信が行われる。この通信を行うにあたって必要な情報を、アクセサリ装置がカメラ本体に装着されることに対応して、カメラ本体とアクセサリ装置とで通信する初期通信を行う技術が知られている。
　特許文献１では、初期通信において、カメラ本体とアクセサリ装置との間で送受信された通信ビットレートに関する情報に基づいて通信フォーマットを設定することが開示されている。
特開２０１７－１８７８１１号公報　特開２０１７－１８７８１１号公報によれば、カメラ本体とアクセサリ装置とがより適した通信ビットレートで通信することができる。
　しかしながら、特開２０１７－１８７８１１号公報では、初期通信が具体的にどのような通信フォーマット・通信方式や通信によって実現されるかについて開示されていない。
　そこで、本発明は、初期通信をより高速化する撮像装置、アクセサリ装置、およびこれらの制御方法を提供することを目的とする。
　本発明の第１の側面は、アクセサリ装置を装着することができる撮像装置であって、第１の通信チャネルによる前記アクセサリ装置への信号の送信と、第３の通信チャネルによる前記アクセサリ装置へのデータの送信と、第２の通信チャネルによる前記アクセサリ装置からのデータの受信と、を制御する通信制御部であって、前記アクセサリ装置のアクセサリ属性情報の、前記第２の通信チャネルによる受信を制御する通信制御部を有し、前記通信制御部は、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、第１の通信方式によって受信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって受信するよう通信を制御し、前記第１の通信方式は、第１の信号レベルと前記第１の信号レベルとは異なる第２のレベルとの間で交互に信号レベルが切り替わるクロック信号の前記第１の通信チャネルでの送信に対応するタイミングで、データの前記第３の通信チャネルでの送信とデータの前記第２の通信チャネルでの受信とを行う通信方式であり、前記第２の通信方式は、前記第１の通信チャネルの信号レベルの、前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えに対応して送信されたデータを前記第２の通信チャネルで受信することに対応して、データの送信を第３の通信チャネルで行う通信方式であるよう構成したことを特徴とする。
　また、本発明の第２の側面は、撮像装置を装着することができるアクセサリ装置であって、第１の通信チャネルによる前記撮像装置からの信号の受信と、第３の通信チャネルによる前記撮像装置からのデータの受信と、第２の通信チャネルによる前記撮像装置へのデータの送信と、を制御する通信制御部であって、前記アクセサリ装置のアクセサリ属性情報の、前記第２の通信チャネルによる送信を制御する通信制御部を有し、前記通信制御部は、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、第１の通信方式によって送信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって送信するよう通信を制御し、前記第１の通信方式は、第１の信号レベルと前記第１の信号レベルとは異なる第２のレベルとの間で交互に信号レベルが切り替わるクロック信号の前記第１の通信チャネルでの受信に対応するタイミングで、データの前記第３の通信チャネルでの受信とデータの前記第２の通信チャネルでの送信とを行う通信方式であり、前記第２の通信方式は、前記第１の通信チャネルの信号レベルの、前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えに対応して前記第２の通信チャネルでデータを送信することに対応して、前記第３の通信チャネルでデータを受信する通信方式であるよう構成したことを特徴とする。
実施例１のカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１におけるカメラ本体（カメラマイコン）と交換レンズ（レンズマイコン）との間の通信回路を示す図。 実施例１における通信モードＭ１での信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ１での信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ１での信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ２の信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ２の信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ２の信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ３の信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ３の信号波形を示す図。 実施例１における通信モードＭ３の信号波形を示す図。 実施例１における交換レンズのレンズ属性情報を示す図。 実施例１におけるカメラ本体のカメラ属性情報を示す図。 実施例１における初期通信シーケンス（カメラ）を示すフローチャート。 実施例１における初期通信シーケンス（カメラレンズ間の連携）を示すフローチャート。 実施例２における交換レンズのレンズ属性情報を示す図。 実施例２におけるカメラ本体のカメラ属性情報を示す図。 実施例２における初期通信シーケンス（カメラ）を示すフローチャート。 実施例２における初期通信シーケンス（カメラレンズ間の連携）を示すフローチャート。 実施例３における交換レンズのレンズ属性情報を示す図。 実施例３におけるカメラ本体のカメラ属性情報を示す図。 実施例３における初期通信シーケンス（カメラ）を示すフローチャート。 本発明の実施形態に係る撮像装置及びアクセサリ装置を含むカメラシステムの構成を説明する図。 交換レンズ２１００の外観例と各種操作部材を説明する図。 撮像装置とアクセサリ装置との間の通信回路を示す概略図。 通信モードＭ１における通信波形を示す概略図。 通信モードＭ１における通信波形を示す概略図。 通信モードＭ２における通信波形を示す概略図。 通信モードＭ３における通信波形を示す概略図。 通信モードＭ３における通信波形を示す概略図。 通信モードＭ３における通信波形を示す概略図。 アクセサリ装置及び撮像装置において通信フォーマットを決定するフローを説明するフローチャート。 通信モードＭ２におけるデータ通信フローを説明するフローチャート。 撮像装置に表示する撮影距離バー情報を説明する概略画面図。 撮像装置に表示する撮影距離バー情報において倍率情報および被写界深度情報を示す概略画面図。 撮像装置とアクセサリ装置の起動動作に関わる処理を説明するフローチャート。 撮像装置とアクセサリ装置の定常的な動作を説明するフローチャート。 カメラ表示部２２０６による表示の更新処理を説明するフローチャート。 撮像装置とアクセサリ装置の定常状態における通信状況を説明するタイミングチャート。 実施例５における手振れ状況の表示例を説明する図。 実施例５の手振れ状況を表示するための表示処理を説明するフローチャート。 実施例５の手振れ状況を表示するためのレンズ通信処理を説明するフローチャート。 実施例６におけるズーム位置情報の表示例および交換レンズ２１００の各種操作部材を説明する図。 実施例６のズーム位置情報を表示するための表示処理を説明するフローチャート。 実施例５のズーム位置情報を表示するためのレンズ通信処理を説明するフローチャート。 課題を説明する図。 課題を説明する図。
　以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。各実施例では、撮像装置（以下、カメラ本体という）とアクセサリ装置としての交換レンズとの間での通信制御に関する。まず、実施例における用語の定義について説明する。なお、以下の実施例はアクセサリ装置が交換レンズ以外である場合にも適用することが可能であり、例えば交換レンズと撮像装置の間に装着する中間アクセサリであっても良い。
　「通信フォーマット」は、カメラ本体と交換レンズとの間の通信全体の取り決めを示す。本実施例の「通信方式」は、クロック同期式または調歩同期式である。「データフォーマット」はＢＵＳＹ信号の付加の許否を示し、ＢＵＳＹ信号の付加を許可するデータフォーマットを「フォーマットＦ１」とし、ＢＵＳＹ信号の付加を禁止するデータフォーマットを「フォーマットＦ２」とする。
　「通信モード」は、通信方式とデータフォーマットの組み合わせを意味し、実施例では以下の３つの通信モードについて述べる。「通信モードＭ１」はクロック同期式においてフォーマットＦ１を適用した制御通信モードである。「通信モードＭ２」は、調歩同期式においてフォーマットＦ１を適用した制御通信モードである。また、「通信モードＭ３」は、調歩同期式においてフォーマットＦ２を適用した、大容量通信モードである。
　＜カメラシステムの構成＞
　図１には、本発明の実施例１である撮像装置としてのカメラ本体２００とこれに取り外し可能に装着されたアクセサリ装置としての交換レンズ１００とを含む撮像システム（以下、カメラシステムという）の構成を示している。
　カメラ本体２００と交換レンズ１００は、それぞれが有する通信制御部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。また、それぞれの通信制御部は複数の通信フォーマットをサポートしており、通信データの種類や通信目的に応じて互いに同期して同一の通信フォーマットに切り替えることにより、様々な状況に対する最適な通信フォーマットを選択することが可能となっている。
　まず、交換レンズ１００とカメラ本体２００の具体的な構成について説明する。交換レンズ１００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント３００を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、マウント３００に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１の制御を行う。また、交換レンズ１００とカメラ本体２００は、マウント３００に設けられた通信端子（図２に示す）を介して相互に通信を行う。
　交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、像振れ補正レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。
　変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により図中に破線で示した光軸方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ１０７、１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。
　像振れ補正レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。
　レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン１１１は、アクセサリ通信制御部としてのレンズ通信制御部１１２を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信制御部１１２を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。
　また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させる。これにより、変倍レンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行う。
　絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。
　さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。
　カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５と、表示部２０６とを有する。
　撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。
　また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
　カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８ｂを介して、不図示のズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８ｂを介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。カメラマイコン２０５は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従ってレンズマイコン１１１との通信に関する動作を行う。
　＜クロック同期式による通信の構成＞
　次に、図２を用いてカメラ本体２００（カメラマイコン２０５）と交換レンズ１００（レンズマイコン１１１）との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信について説明する。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との間での通信モードを管理する機能と、レンズマイコン１１１に対して送信要求等の通知を行う機能とを有する。また、レンズマイコン１１１は、レンズデータを生成する機能と該レンズデータを送信する機能とを有する。
　カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、マウント３００に設けられた通信端子部（図中に３つの四角形で示す）とそれぞれに設けられた通信インタフェース回路２０８ａ、１１２ａとを介して通信を行う。本実施例では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、３つのチャネルを用いた（３線式の）クロック同期式および調歩同期式によるシリアル通信を行う。通信インタフェース回路２０８ａとカメラデータ送受信部２０８ｂによりカメラ通信制御部が構成され、通信インタフェース回路１１２ａとレンズデータ送受信部１１２ｂによりアクセサリ通信制御部が構成される。
　上記３つのチャネルのうち１つは、クロック同期式ではクロックチャネルとなり、調歩同期式では送信要求チャネルとなる第１の通信チャネルである。他の２つのチャネルのうち１つは、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのレンズデータ送信に用いられる第２の通信チャネルである。もう１つのチャネルは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１へのカメラデータ送信に用いられる第３の通信チャネルである。第２の通信チャネルでレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に信号として送信されるレンズデータ（アクセサリデータ）を、レンズデータ信号ＤＬＣという。また、第３の通信チャネルでカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に信号として送信されるカメラデータを、カメラデータ信号ＤＣＬという。
　カメラ本体１００と交換レンズ２００はそれぞれ不図示のマウント部を有している。カメラ本体１００のマウント部は、通信端子４０１、通信端子４０２、通信端子４０３を有する。交換レンズ２００のマウント部は、通信端子４１１、通信端子４１２、通信端子４１３。カメラ本体１００と交換レンズ２００とは、マウント部を介して装着状態となる。装着状態になると、通信端子４０１と通信端子４１１とが接触し、通信端子４０１と通信端子４１１とを介した第１の通信チャネルによる通信が可能になる。また、通信端子４０２と通信端子４１２とが接触し、通信端子４０２と通信端子４１２とを介した第３の通信チャネルによる通信が可能になる。また、通信端子４０３と通信端子４１３とが接触し、通信端子４０３と通信端子４１３とを介した第２の通信チャネルによる通信が可能になる。
　まず、クロック同期式での通信について説明する。クロック同期式では、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１にクロック信号ＬＣＬＫがクロックチャネルを通じて出力される。カメラデータ信号ＤＣＬは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。一方、レンズデータ信号ＤＬＣは、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に送信される様々なデータを含む。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信する。
　図３Ａ～図３Ｃには、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。
　図３Ａは、最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。まず、カメラマイコン２０５は、クロックチャネルの信号レベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第１の信号レベル）とＬｏｗ（第２の信号レベル）の間で交互に切り替えることで、８周期のクロックパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力する。また、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１に対してカメラデータ信号ＤＣＬを送信する。これと同時に、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１から出力されたレンズデータ信号ＤＬＣを受信する。このようにして、レンズマイコン１１１とカメラマイコン２０５との間で１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。このデータフレームの送受信の後、後に詳細に説明するように、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する信号（以下、ＢＵＳＹ信号という）を送信し、これにより通信休止期間が挿入される。この通信休止期間をＢＵＳＹフレームと呼ぶ。そして、データフレーム期間とＢＵＳＹフレーム期間とを１組とする通信単位が１フレームとなる。なお、通信状況により、ＢＵＳＹフレームが付加されない場合もあるが、この場合はデータフレーム期間のみで１フレームが構成される。
　図３Ｂは、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に要求コマンドＣＭＤ１を送信し、これに対応する２バイトのレンズデータＤＴ１（ＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂ）をレンズマイコン１１１から受信する「通信ＣＭＤ１」での連続３フレームでの信号波形を示す。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間では、予め複数種類のコマンドＣＭＤのそれぞれに対応するレンズデータＤＴの種類とバイト数が決められている。通信マスタ（クロックマスタ）であるカメラマイコン２０５があるコマンドＣＭＤをレンズマイコン１１１に送信すると、レンズマイコン１１１は該コマンドＣＭＤに対応するレンズデータバイト数の情報に基づいて必要なクロック数をカメラマイコン２０５に送信する。また、コマンドＣＭＤ１に対するレンズマイコン１１１の処理には、各フレームのクロック信号ＬＣＬＫにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれており、フレーム間には上述したＢＵＳＹフレームが挿入される。
　「通信ＣＭＤ１」では、カメラマイコン２０５はクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信し、さらにレンズデータＤＴ１の送信を要求する要求コマンドＣＭＤ１をカメラデータ信号ＤＣＬとしてレンズマイコン１１１に送信する。このフレームでのレンズデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。
　続いて、カメラマイコン２０５は、クロックチャネルでクロック信号ＬＣＬＫを８周期だけ出力した後にカメラマイコン側（カメラ本体側）のクロックチャネルを出力設定から入力設定に切り替える。レンズマイコン１１１は、カメラマイコン側のクロックチャネルの切り替えが完了すると、レンズマイコン１１１側（交換レンズ側）のクロックチャネルを入力設定から出力設定に切り替える。そして、レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知するために、クロックチャネルの信号レベル（電圧レベル）をＬｏｗにする。これにより、クロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間はクロックチャネルの入力設定を維持し、レンズマイコン１１１への通信を休止する。
　レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に送信要求コマンドＣＭＤ１に対応するレンズデータＤＴ１を生成する。そして、レンズデータＤＴ１を次のフレームのレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する準備が完了すると、レンズマイコン側のクロックチャネルの信号レベルをＨｉｇｈに切り替え、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信することでレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ａを受信する。次のフレームでカメラマイコン２０５がクロック信号ＬＣＬＫを再び８周期だけ出力したカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１が上記と同様の動作を繰り返すことで、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ｂを受信する。
　図３Ｃは、クロック同期式における、通信フォーマットＦ２による通信の信号波形を示す図である。カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に要求コマンドＣＭＤ２を送信し、これに対応するレンズマイコン１１１からの３バイトのレンズデータＤＴ２（ＤＴ２ａ～ＤＴ２ｃ）を受信する「通信ＣＭＤ２」での４フレームの信号波形が示されている。この「通信ＣＭＤ２」での要求コマンドＣＭＤ２に対するレンズマイコン１１１の処理には、１フレーム目にのみクロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれる。すなわち、レンズマイコン１１１は、続く２フレーム目から４フレーム目にはＢＵＳＹ信号を重畳しない。これにより、２フレーム目から４フレーム目までのフレーム間にＢＵＳＹフレームが挿入されず、フレーム間の時間を短くすることが可能である。ただし、ＢＵＳＹフレームを挿入しない期間は、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求を送ることができない。このため、これによる通信の破綻が生じないように送信するデータ数や送信間隔、レンズマイコン１１１内での通信の優先順位等を決定しておく必要がある。
　＜クロック同期式の通信の特徴＞
　このように、カメラマイコン２０５から送信したクロック信号ＬＣＬＫに同期して第２のチャネルと第３のチャネルにおけるデータ通信が行われることから、クロック信号とデータ信号とのタイミングにズレが生じにくい。このため、信頼性が高い通信方式であるという特徴を持つ。
　一方で、カメラマイコン２０５からクロック信号ＬＣＬＫを送信する構成をとっていることから、通信レートが速すぎると、クロック信号ＬＣＬＫへのノイズの影響により第２のチャネルと第３のチャネルにおけるデータ通信を適切に行うことができない可能性がある。このため、信頼性が高いという特徴を活かしつつクロック同期式の通信を行うには、ノイズの影響を考慮して通信レートにある程度の制約を設ける必要がある。
　なお、クロック信号ＬＣＬＫのＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わるタイミングとＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるタイミングの双方で１ビットの通信を行うことも原理的には可能だが、クロック信号ＬＣＬＫへのノイズ対策や歪対策等が必要となり、電気回路が複雑になる。すなわち、よりコストが高くなってしまうというデメリットが発生する。
　＜調歩同期式による通信の構成＞
　次に、調歩同期式での通信について説明する。ここでは調歩同期式を用いてフォーマットＦ１により通信を行う通信モードＭ２についても併せて説明する。図４には、通信モードＭ２においてカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。先に述べたように、フォーマットＦ１では、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームに付加することが許可される。
　調歩同期式において、送信要求チャネル（ＲＴＳ）は、通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１へのレンズデータの送信要求（送信指示）等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号のレベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第１の信号レベル）からＬｏｗ（第２の信号レベル）に変化させることで行う。以下の説明では、送信要求チャネルに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。
　第２の通信チャネルは、クロック同期式と同様に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への各種データを含むレンズデータ信号ＤＬＣの送信に用いられる。第３の通信チャネルも、クロック同期式と同様に、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含むカメラデータ信号ＤＣＬの送信に用いられる。
　調歩同期式では、クロック同期式と異なり、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、予め通信速度を設定し、この設定に沿った通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔｓ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）で表される。
　なお、本実施例では、この調歩同期式においても、クロック同期式と同様に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は相互に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信する。
　図４は最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。１フレームのデータフォーマットの内訳は、カメラデータ信号ＤＣＬとレンズデータ信号ＤＬＣでは一部異なる部分がある。
　まずレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて説明する。１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣは、大きな区分けとして、前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームとにより構成されている。レンズデータ信号ＤＬＣは、データ送信を行っていない非送信状態では信号レベルはＨｉｇｈに維持されている。
　レンズマイコン１１１は、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームの送信開始をカメラマイコン２０５に通知するため、レンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルを１ビット期間の間Ｌｏｗとする。この１ビット期間を１フレームの開始を示すスタートビットＳＴと呼ぶ。すなわち、このスタートビットＳＴからデータフレームが開始される。スタートビットＳＴは、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームごとにその先頭ビットに設けられている。続いて、レンズマイコン１１１は、次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。そして、レンズマイコン１１１は、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間のレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＨｉｇｈとする。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。
　続いて、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示すように、レンズマイコン１１１は、ストップビットＳＰの後にＢＵＳＹフレームを付加する。ＢＵＳＹフレームは、クロック同期式と同様に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に通知する通信待機要求ＢＵＳＹの期間を表す。レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹを解除するまでレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＬｏｗに保持する。そして、カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルがＬｏｗに保持されている場合には、カメラマイコン２０５から送信要求チャネル（ＲＴＳ）の通知を行わないよう制御する。言い換えると、第１の通信チャネルの信号レベルのＨＩｇｈからＬｏｗへの切り替えを行わないよう制御する（この制御を第１の制御とも称する）。
　一方、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹの通知が不要な場合がある。この場合のために、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示すように、ＢＵＳＹフレーム（以下、ＢＵＳＹ通知ともいう）を付加せずに１フレームを構成するデータフォーマットも設けられている。つまり、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットとしては、レンズマイコン側の処理状況に応じてＢＵＳＹ通知を付加したものと付加しないものとを選択することができる。
　カメラマイコン２０５が行うＢＵＳＹ通知の有無の識別方法について説明する。図４中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示す信号波形および図４中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示す信号波形には、Ｂ１とＢ２というビット位置が含まれている。カメラマイコン２０５は、これらＢ１とＢ２のいずれかのビット位置をＢＵＳＹ通知の有無を識別するＢＵＳＹ識別位置Ｐ（所定ビットに対応する）として選択する。なお、ＢＵＳＹ識別位置Ｐに対応するビット位置のビット（所定ビット）が信号レベルＨｉｇｈまたはＬｏｗに維持される期間を、所定ビット期間とも称する。
　カメラマイコン２０５は、ＢＵＳＹ識別位置Ｐの信号レベルがＨＩｇｈであるかＬｏｗであるかを判定し、Ｌｏｗである場合には、レンズデマイコン１１１によるＢＵＳＹ通知を有ると判断する。裏を返すと、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５にＢＵＳＹ通知をしたい場合には、レンズレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームに対応づけて、Ｌｏｗを示すＢＵＳＹ識別位置Ｐをカメラマイコン２０５に送信する。
　このように本実施例では、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置から選択し、ＢＵＳＹ識別位置ＰによってＢＵＳＹ通知を行うデータフォーマットを採用する。これにより、レンズマイコン１１１の処理性能によってレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレーム送信後にＢＵＳＹ通知（ＤＬＣのＬｏｗ）が確定するまでの処理時間が異なる課題に対処することができる。
　ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１のビット位置とするかＢ２のビット位置とするかは、調歩同期式での通信を行う前にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で通信により決定する。なお、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置のいずれかに固定する必要はなく、両マイコン２０５、１１１の処理能力に応じて変更してもよい。
　ここで、クロック同期式においてクロック信号ＬＣＬＫに付加されたＢＵＳＹフレームが、調歩同期式ではレンズデータ信号ＤＬＣに付加されるデータフォーマットとされた理由について説明する。
　クロック同期式では、通信マスタであるカメラマイコン２０５が出力するクロック信号ＬＣＬＫと通信スレーブであるレンズマイコン１１１が出力するＢＵＳＹ信号とを同一のクロックチャネルでやり取りする必要がある。このため、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力同士の衝突を、時分割方式で両マイコン２０５、１１１の出力可能期間を割当てることで防止する。ただし、この時分割方式では、両マイコン２０５、１１１の出力同士の衝突を確実に防ぐ必要がある。このため、カメラマイコン２０５が８パルスのクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した時点からレンズマイコン１１１がＢＵＳＹ信号の出力を許容される時点までの間に、両マイコン２０５、１１１の出力が禁止される一定の出力禁止期間が挿入される。この出力禁止期間は両マイコン２０５、１１１が通信できない通信無効期間となるため、実効的な通信速度を低下させる原因となる。
　このような課題を解決するために、調歩同期式では、レンズマイコン１１１からのＢＵＳＹフレームは、レンズマイコン１１１の専用出力チャネルでのレンズデータ信号ＤＬＣに付加するデータフォーマットを採用している。
　次に、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフォーマットについて説明する。１フレームのデータフレームの仕様はレンズデータ信号ＤＬＣと共通である。ただし、カメラデータ信号ＤＣＬは、レンズデータ信号ＤＬＣとは異なり、ＢＵＳＹフレームの付加が禁止されている。
　次に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間での調歩同期式での通信の手順について説明する。まず、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳのレベルをＬｏｗにする（以下、送信要求信号ＲＴＳをアサートするという）ことで、レンズマイコン１１１に対して通信要求を通知する。レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳのＬｏｗにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第２の通信チャネルでの１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。ここで、レンズマイコン１１１は、通信要求信号ＲＴＳがＬｏｗとなった時点からカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で相互に設定した設定時間内にレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。すなわち、調歩同期式では、通信要求信号ＲＴＳがＬｏｗとなった時点からレンズデータ信号ＤＬＣの送信開始までの間に、クロック同期式のように最初のクロックパルスが入力される時点までに送信するレンズデータを確定させておく必要があるといった厳しい制約はない。
　次にカメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から受信したレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの先頭ビットであるスタートビットＳＴの検出に応じて、送信要求信号ＲＴＳのレベルをＨｉｇｈに戻す（以下、送信要求信号ＲＴＳをネゲートするという）。これにより、送信要求を解除するとともに第３の通信チャネルでのカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。なお、送信要求信号ＲＴＳのネゲートとカメラデータ信号ＤＣＬの送信開始はどちらが先であってもよく、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの受信が完了するまでにこれらを行えばよい。
　レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がある場合に、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知の有無を監視しており、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている間は次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが禁止される。レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹによりカメラマイコン２０５からの通信を待機させている期間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが解除され、かつカメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームの送信が完了したことを条件に、次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが許可される。
　このように、本実施例では、カメラマイコン２０５での通信開始イベントがトリガとなって送信要求信号ＲＴＳがアサートされたことに応じて、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５にレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの送信を開始する。そして、カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのスタートビットＳＴを検出することに応じて、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームのレンズマイコン１１１への送信を開始する。ここでレンズマイコン１１１は、必要に応じて通信待機要求ＢＵＳＹのためにレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの後にＢＵＳＹフレームを付加し、その後、通信待機要求ＢＵＳＹを解除することで１フレームの通信処理が完了する。この通信処理により、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で相互に１バイトの通信データが送受信される。
　＜調歩同期式の通信の特徴＞
　このように、調歩同期式では、クロック同期式とは異なりカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１にクロック同期信号ＬＣＬＫを送信する構成を有していない。送信データ、受信データの確定タイミングは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１にて内部的に生成されるクロック信号によって決定される。そのため、クロック同期式の通信の場合にはノイズの影響を考慮して通信レートにある程度の制約を設ける必要があるが、調歩同期式ではこの制約がない。つまり、調歩同期式通信は、クロック同期通信と比較して、より高速に通信可能な通信方式である。
段落番号
　一方で、調歩同期式ではカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１へのクロック同期信号ＬＣＬＫの送信の代わりに、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の各々が有する不図示のクロックによって、各々の通信タイミングを制御している。このため、カメラマイコン２０５のクロックの振動子とレンズマイコン１１１のクロックの振動子の周波数にズレがあると、第２の通信チャネルや第３の通信チャネルで通信されるデータが適切に通信できない。このことから、通信の信頼性は調歩同期式よりもクロック同期式のほうが高い。
　＜調歩同期式＋フォーマットＦ２（通信モード３）＞
　次に、調歩同期式を用いてフォーマットＦ２により通信を行う通信モードＭ３について説明する。図５Ａには、通信モードＭ３においてカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる連続３フレームでの通信信号の波形を示している。先に述べたように、フォーマットＦ２では、レンズデータ信号ＤＬＣに通信待機要求ＢＵＳＹを付加することは禁止される。このため、本実施例のフォーマットＦ２では、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの後にＢＵＳＹ識別位置Ｐが付加されない。
　通信モードＭ３では、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットは、１フレームがデータフレームのみで構成され、ＢＵＳＹフレームは存在しない。このため、通信モードＭ３では、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹを通知することができない。このようなフォーマットＦ２は、比較的大きな容量のデータをカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で転送する際に、フレーム間の間隔を短くした連続通信を行う用途に用いられる。すなわち、フォーマットＦ２により、大容量データの高速通信が可能となる。
　次に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間の通信制御処理について説明する。図５Ｂには、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１がそれぞれ、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬおよびレンズデータ信号ＤＬＣを連続して送受信する場合の通信信号の波形を示している。まず、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳをアサートする。フォーマットＦ２では、フォーマットＦ１と異なり、カメラマイコン２０５は送信要求信号ＲＴＳを１フレームごとにネゲートする必要はなく、連続してデータ送受信が可能な状態である間はＲＴＳのアサート状態を維持する。
　レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳのアサートにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第２の通信チャネルでの１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１）の送信を開始する。
　１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１１は、再び送信要求信号ＲＴＳを確認する。このとき、送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であった場合には、レンズマイコン１１１は送信が完了した１フレーム目に続けて次の２フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ２）をカメラマイコン２０５に送信する。このようにして送信要求信号ＲＴＳのアサート状態が維持されている間はレンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１～ＤＬｎ）がカメラマイコン２０５に連続して送信される。そして、予め決められたフレーム数ｎの送信が完了すると、レンズデータ信号ＤＬＣの送信が停止される。
　カメラマイコン２０５からは、レンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＣＬのフレームごとのスタートビットＳＴを検出することに応じて、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１～ＤＣｎ）の第３の通信チャネルでの送信が開始される。
　図５Ｃには、図５Ｂで示した連続データ送受信の通信中にカメラマイコン２０５から又はレンズマイコン１１１から一時的な通信休止が指示された場合の通信信号の波形を示している。ここでも、カメラマイコン２０５から通信要求信号ＲＴＳがアサートされることでレンズマイコン１１１がレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始し、そのスタートビットＳＴの検出に応じてカメラマイコン２０５がカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。
　Ｔ２ｗ１は、カメラマイコン２０５から通信休止が指示された期間である通信休止期間を示し、該指示は送信要求信号ＲＴＳを一時的にネゲートすることでレンズマイコン１１１に通知される。レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳがネゲートされたことを検出すると、その検出時点で送信途中のレンズデータ信号ＤＬＣのフレーム（図ではＤＬ６：以下、休止フレームという）の送信を完了した後、送信を休止する。このレンズデータ信号ＤＬＣの送信休止を受けて、カメラマイコン２０５も、カメラデータ信号ＤＣＬのうち上記休止フレームに対応するフレーム（ＤＣ６）を送信した後にカメラデータ信号ＤＣＬの送信を休止する。このような通信制御により、連続データ送受信の通信中に通信休止指示が発生した場合でもレンズデータ信号ＤＬＣとカメラデータ信号ＤＣＬの送信済みフレーム数を同数にするように管理することができる。
　カメラマイコン２０５は、通信休止の要求イベントがなくなると、送信要求信号ＲＴＳを再びアサートすることでレンズマイコン１１１に対して通信再開を指示することができる。通信再開指示に応じて、レンズマイコン１１１は休止フレームの次のフレーム（ＤＬ７：以下、再開フレームという）からレンズデータ信号ＤＬＣの送信を再開する。そして、再開フレームのスタートビットＳＴの検出に応じて、カメラマイコン２０５はカメラデータ信号ＤＣＬの上記再開フレームに対応するフレーム（ＤＣ７）からの送信を再開する。
　一方、Ｔ２ｗ２はレンズマイコン１１１から通信休止が指示された期間である通信休止期間を表している。図５Ｃでは、通信休止期間Ｔ２ｗ１の終了後はカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１とも通信休止を指示しておらず、上述した再開フレームＤＬ７、ＤＣ７およびそれに続くフレームＤＬ８、ＤＣ８～ＤＬ９、ＤＣ９の順で連続データ送受信を行っている。
　そして、レンズマイコン１１１内でフレームＤＬ９の送信（カメラマイコン２０５でのフレームＤＣ９の受信）が完了したときに通信休止要求イベントが発生することで、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５に対して通信休止指示を通知する。該通知は、レンズマイコン１１１が送信要求信号ＲＴＳの状態がアサート状態であってもレンズデータ信号ＤＬＣを送信しないことで行う。カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとのスタートビットＳＴを常時監視しており、スタートビットＳＴを検出しない場合には次のカメラデータ信号ＤＣＬのフレームの送信を停止するよう取り決めている。このため、カメラマイコン２０５は、送信要求信号ＲＴＳをアサートしていてもレンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（図ではＤＬ１０）を受信しない場合はレンズマイコン１１１にカメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１０）を送信せずに通信を休止する。なお、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１からの指示による通信中止期間Ｔ２ｗ２中は送信要求信号ＲＴＳをアサート状態に維持する。
　その後、レンズマイコン１１１内で通信休止要求イベントがなくなってレンズマイコン１１１がレンズデータ信号ＤＬＣの再開フレームＤＬ１０の送信を再開する。カメラマイコン２０５は、該再開フレームＤＬ１０のスタートビットＳＴを検出することに応じてカメラデータ信号ＤＣＬにおける対応フレームＤＣ１０の送信を再開する。
　＜調歩同期式＋フォーマットＦ２（通信モードＭ３）の通信の特徴＞
　このように、調歩同期式においてフォーマットＦ２によって通信する場合には、調歩同期式においてレンズデータ信号ＤＬＣに通信待機要求ＢＵＳＹを付加されない。このことから、調歩同期式においてフォーマットＦ２によって通信する場合、調歩同期式の通信による特徴に加え、更に高速に通信を行うことができるという特徴を有する。このため、大容量のデータを通信する場合には、通信モードＭ３を採用することで、通信に要する時間を短縮することが可能である。通常、レンズマイコン１１１がＢＵＳＹを付加するのはカメラマイコン２０５からの通信により、特定の機能を作動させる必要がある場合である。たとえば、単純にレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へデータ転送することを目的とする場合に当該の通信モードＭ３を適用することが有効となる。
　ただし、カメラマイコンがフォーマットＦ１の通信フォーマットとして制御しているが、レンズマイコン１１１はフォーマットＦ２の通信フォーマットで制御するような認識ずれが生じると、逆に通信レートを落としてしまったり、通信異常を引き起こしてしまう。従って、フォーマットＦ２を使用するためには、フォーマットＦ２への切り替え処理を確実に行う必要がある。例えば、通信量の通知など、フォーマットＦ２による大容量通信を保障するような処理を事前に行うことが好ましい。このことから、フォーマットＦ２を少容量のデータを送信するために用いると、前述のフォーマットＦ２への切り替え処理にかかる時間が支配的となり、通信時間の短縮という効果が得られない場合もあり得る。このことから、ある程度以上の容量のデータを通信するために用いられることが好ましい。
　＜レンズ属性情報＞
　図６には、図８に後述する初期通信処理でレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に送信されるレンズ属性情報（アクセサリ属性情報に対応する）の一例を示している。
　ここで、初期通信処理とは、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で通信の開始に対応して、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で通信や、カメラ本体２００又は交換レンズ１００が実現する機能において必要な情報を、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で通信する処理である。ここで、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間での通信の開始とは、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着された状態でカメラ本体に電源供給された場合や、カメラ本体に電源供給された状態で交換レンズ１００が装着された場合である。
　レンズ属性情報は、レンズの特徴・特性を示す情報であり、本実施例では識別情報と、動作状態情報を含む。
　識別情報は、個々の交換レンズ１００ごとに定まっている情報であり、固有情報や機能情報を含む。固有情報とは、交換レンズ１００に固有な光学データ（たとえば焦点距離情報）を示す光学データ情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー（シリアルナンバー）が含まれる情報である。
　機能情報とは、カメラ本体２００と交換レンズ１００との組み合わせにより実現する機能を制御するための情報である。具体的には、交換レンズ１００が前述した通信モードＭ３の通信に対応しているか否かを識別できる情報や、あるいは、交換レンズ１００が特定の部材を有しているか否かを識別することを可能とする情報である。
　そして、前述の動作状態情報とは、機種によらず、個々の交換レンズ１００ごとの動作状態を示す情報である。動作状態情報の一例が、セーフモードであるか否かを示す情報である。セーフモードであるか否かを示す情報は、交換レンズ１００のファーム更新が通信異常により中断され、ファームアップに必要最低限の動作のみに対応している状態（この状態をセーフモードと称する）となっているか否かを示す情報である。セーフモードの状態である場合には、セーフモード状態情報は「セーフモードである」ことを示す。セーフモードの状態ではない場合には、セーフモード状態情報は「セーフモードではない」ことを示す。
　前述した通信モードＭ１、あるいはＭ２、Ｍ３いずれを採用した場合も、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間で実現する通信ではバイト単位で通信処理が行われる。そして、このように実施されることでカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で情報交換される情報を例示したものが図６のテーブル情報となっている。図６に図示されているように、前述した通信処理にて交換される各種情報は、各バイトに関して、各１バイトを構成する８ビットを活用することで、レンズが有するレンズ属性情報を表現することが可能となっている。なお、レンズの属性情報は１ビットで表現されるものであっても複数ビットで表現されるものであってもよい。
　たとえば、図６に示すレンズ属性情報１の１バイト（８ビット）はレンズ機種名を表現しており、交換レンズの機種ごとにユニークな番号が割り当てられている。
　また、たとえばレンズ属性情報２～レンズ属性情報４の３バイト（２４ビット）はシリアルナンバーを表現している。
　レンズ属性情報５ではｂ０（ｂｎはｎ番目のビットという意味とする。１バイトはｂ０～ｂ７で対応するビットを表現することができる。）に機能ＦＵＮＣ１のための通信に対応するか、否かが表現されている。ｂ１に交換レンズ１００が部材ＩＴＥＭ１を有しているか否かを表現している。ｂ２にセーフモードであるか否かを表現している。ｂ３に対応可能な通信ビットレート情報を表現している。
　レンズ属性情報６からレンズ属性情報８の３バイト（２４ビット）には交換レンズ１００のファームウェアのバージョンが表現されている。これは交換レンズ１００のファームウェアの更新時の表示や古いファームウェアに更新されないように制御するためなどに利用される。
　レンズ属性情報２０のｂ０では通信モードＭ３に対応しているか否かを表現している。本実施例で、通信モードＭ３に対応しているか否かに対応するこの情報は、後述の第２のレンズ属性情報の通信に対応するか否かを示す情報としても用いられる。なお、ここでは交換レンズ１００において対応可能な通信モードを示す情報として通信モードＭ３に対応しているか否かの情報を例示しているが、通信モードＭ１や通信モードＭ２に対応している否かの情報を別途有していても良い。また、交換レンズ１００において対応可能な通信方式を示す情報として、調歩同期式に対応しているのかを示す情報を別途含んでいても良い。
　レンズ属性情報２１以降では通信モードＭ３に対応していることが前提のレンズのみに関係する属性情報が含まれている。例えば、通信モードＭ３を実行することができるレンズのみ実現することができる通信に関する固有情報や、機能情報が含まれている。（以降、この図中のレンズ属性情報２０までを第１のレンズ属性情報、レンズ属性情報２１以降を第２のレンズ属性情報という）。ここで、第２のレンズ属性情報は、調歩同期式の通信フォーマットＦ２に限らず、調歩同期式の通信フォーマットＦ１によって調歩同期式を実行することができるレンズのみ実現することができる通信に関する固有情報や、機能情報が含んでいても良い。
　例えばレンズ属性情報２１のｂ０は大容量の補正データ通信に対応しているか否かを表現している。大容量のデータを通信することはクロック同期式である通信モードＭ１でも可能であるが、通信レートが遅い通信モードＭ１にて当該通信を実施すると通信時間がかかってしまう。その結果、たとえばカメラの起動時間が遅延するなどのユーザーの使い勝手の低下を招いてしまう。このように、カメラ全体としての性能、機能を成り立たせるには既定の時間内に通信が完了していることが求められることも多い。このため、実質的により高速に通信可能な通信方式である調歩同期式や、これに加えてより高速に通信可能な通信フォーマットＦ２によって通信を行うことが好ましい。
　＜カメラ属性情報＞
　図７には、初期通信でカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に送信されるカメラ属性情報の一例が示されている。レンズ属性情報と同様にカメラ属性情報は１バイトを構成する８ビットを活用することで、カメラが有するカメラ属性情報を表現することが可能となっている。なお、カメラの属性情報は１ビットで表現されるものから複数ビットで表現されるものもあってよい。
　たとえば図７に示すレンズ属性情報１の１バイト（８バイト）はカメラ機種名を表現しており、カメラ本体の機種ごとにユニークな番号が割り当てられている。また、たとえばカメラ属性情報２ではｂ０には機能ＦＵＮＣ１のための通信に対応しているか否かを、ｂ１にはカメラマイコン２０５が通信モードＭ３に対応しているか否かを表現している。
　＜初期通信シーケンス処理（カメラ）＞
　図８のフローチャートを用いて、本実施例が特徴とするカメラ本体２００側の処理としての初期通信シーケンス処理を説明する。カメラマイコン２０５は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムにしたがってこの処理を実行する。図８および以下の説明において「Ｓ」はステップを意味する。
　Ｓ９０において、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１と通信するための通信モードを、クロック同期式である通信モードＭ１に設定する。同様にレンズマイコン１１１も通信モードを通信モードＭ１に設定する必要があるが、レンズマイコン１１１の処理については図９で後述する。
　Ｓ１００において、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８ｂを介して、第１のレンズ属性情報の送信要求コマンドを送信する。また、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８ｂを介して、第１のカメラ属性情報を送信する。
　Ｓ１０１において、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８ｂを介して、レンズマイコン１１１から送信される第１のレンズ属性情報を受信する。第１のレンズ属性情報は、通信モードＭ３に対応しているか否かという機能情報を含んでいる。
　Ｓ１０２において、カメラマイコン２０５は、セーフモードで動作する交換レンズ１００か否かを判定する。例えばレンズ属性情報のレンズ属性情報１～レンズ属性情報２０によって構成される第１のレンズ属性情報に動作状態情報としての、交換レンズ１００がセーフモードで動作しているか否かという情報が設定されているか否かを判定する。または、交換レンズ１００がセーフモードで動作しているか否かを判定する通信を介してセーフモードの判定を行ってもよい。
　ここで交換レンズ１００がセーフモードで動作していると判定された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、初期通信シーケンス処理を終了する。Ｓ１０１で取得する第１のレンズ属性情報には表示やファームウェア更新の制御のために交換レンズ１００のファームウェアバージョンが含まれることが好ましい。セーフモードで動作する交換レンズ１００はなるべく早く交換レンズ１００のファームウェアを更新するためのシーケンスに移行することが好ましいためである。また、図中には示されていないが、交換レンズ１００がセーフモードで動作する場合には、カメラ表示部２０６に現在装着している交換レンズ１００のファームアップが正常に行われなかったことを表示し、ユーザーに異常状態を通知するなどの処理を行う。
　セーフモードレンズではないと判定された場合（Ｓ１０２のＮｏ）、Ｓ１０３に遷移する。Ｓ１０３で、カメラマイコン２０５は、Ｓ１０１で取得した第１のレンズ属性情報に含まれる通信モードＭ３に対応できるか否かの情報に基づいて、通信モードＭ１より高速に通信可能な通信モードＭ３に対応しているか否かを判定する。
　ここで交換レンズ１００が通信モードＭ３に対応していないと判定された場合（Ｓ１０３のＮｏ）、通信モードＭ３に対応していることを前提としたレンズ機能情報を取得せずに、初期通信シーケンス処理を終了する。これにより、初期通信シーケンス処理時間を短縮することができる。なお、Ｓ１０２とＳ１０３の順序は逆でもよい。
　通信モードＭ３に対応した交換レンズ１００であると判定された場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、Ｓ１０４において、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１に通信モードＭ３への切り替え要求を送信する。そして、カメラマイコン２０５は、通信モードを通信モードＭ３に切り替える。同様にレンズマイコン１１１が通信モードＭ３に設定する処理については図９で後述する。
　その後、Ｓ１０５において、カメラマイコン２０５はカメラデータ送受信部２０８ｂを介して、レンズマイコン１１１に第２のレンズ属性情報の要求を送信する。そして、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００の第２のレンズ属性情報を、レンズマイコン１１１から取得する。
　このように、本実施例では、通信モードＭ３に対応できるか否かの情報に基づいて、第２のレンズ属性情報を取得するか否かを切り替えている。この点、通信モードＭ３に対応できるか否かの情報は、第２のレンズ属性情報の通信に対応する否かの情報としても機能している。そして、通信モードＭ３に対応できる場合には、通信モードＭ３によって第２のレンズ属性情報を取得することで、初期通信をより高速化している。
　Ｓ１０６において、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１に通信モードＭ１への切り替え要求を送信する。また、カメラマイコン２０５は、通信モードＭ１に設定する。ただし、ここで必ずしも通信モードにＭ１設定しなおす必要はない。初期通信シーケンス処理終了後においてもより高速な通信を継続したい場合には、通信モードＭ１に変更せずに、通信モードＭ３を継続してもよい。または通信モードＭ２に変更してもよい。
　＜初期通信シーケンス処理（カメラレンズ間の連携）＞
　図８のフローチャートではカメラ本体２００の初期通信処理について説明した。図９のフローチャートではカメラ本体２００と交換レンズ１００のいずれも通信モードＭ３に対応している場合のカメラ本体２００と交換レンズ１００の連携による、本実施例の初期通信処理における通信制御を説明する。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムにしたがってこの処理を実行する。なおここでは、交換レンズ１００がセーフモードではないものとする。
　まず、Ｓ１１００、Ｓ１２００においてカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は、通信モードを通信モードＭ１に設定する（Ｓ１１００はＳ９０に対応する）。本実施例では、通信モードＭ１が初期の通信モードとして予め設定されているものとする。
　続いて、Ｓ１１０１において、カメラマイコン２０５は、第１のレンズ属性情報の要求と、カメラ本体において対応可能な通信モードを含むカメラ属性情報とを、第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。Ｓ１２０１においてレンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５から第３の通信チャネルによって送信されてくるカメラ属性情報を受信する。カメラ属性情報は、図７で説明したように、カメラの識別情報や、機能情報を含んでいる。
　Ｓ１２０２においてレンズマイコン１１１は、第２の通信チャネルによって第１のレンズ属性情報をカメラマイコン２０５に送信する。
　Ｓ１１０２において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から第２の通信チャネルによって送信されてくる第１のレンズ属性情報を受信する（Ｓ１１０２はＳ１０１に対応する）。
　このように、図９のフローチャートでは、カメラ属性情報が送信された後にレンズ属性情報が送信されているが、カメラ属性情報の送信とレンズ属性情報の送信は同時であってもよい。また、レンズ属性情報が送信された後にカメラ属性情報が送信されるようにしてもよい。
　Ｓ１１０２で得られるレンズ属性情報には、交換レンズ１００が高速な通信モードＭ３に対応しているか否かを示す情報が含まれている。この情報が通信モードＭ３に対応していることを示す情報であった場合（図８のＳ１０３がＹｅｓの場合に対応する）は、図８のＳ１０５で説明したように高速な通信モードＭ３で第２のレンズ属性情報を受信する。
　そこで、Ｓ１１０３でカメラマイコン２０５は、通信フォーマットＭ３への切り替え要求を、第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。Ｓ１２０３においてレンズマイコン１１１は、通信モードＭ３への切り替え要求を第３の通信チャネルによって受信する。
　Ｓ１１０４においてカメラマイコン２０５は通信モードＭ３に切り替える。同様にＳ１２０４においてレンズマイコン１１１は通信モードＭ３に切り替える。
　Ｓ１１０５において、カメラマイコン２０５は、第２のレンズ属性情報の要求を第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。Ｓ１２０５において、レンズマイコン１１１は、第２のレンズ属性情報の要求を第３の通信チャネルによって受信する。
　その後、Ｓ１２０６において、レンズマイコン１１１は通信モードＭ３に対応した交換レンズ１００のための第２のレンズ属性情報を第２の通信チャネルによって送信する。Ｓ１１０６において、カメラマイコン２０５は第２のレンズ属性情報を第２の通信チャネルによって受信する。なお、この図中ではカメラマイコン２０５が通信モードＭ３に対応した交換レンズ１００のためのカメラ属性情報の送信を省略しているが、送信してもよい。この場合、カメラマイコン２０５は、Ｓ１２０６においてレンズマイコン１１１が送信した、第２の属性情報を含むデータフレームのスタートビットＳＴの、第２の通信チャネルによって受信に対応してカメラ属性情報を、第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。
　第２のレンズ属性情報の送受信が終わったのちに、Ｓ１１０７においてカメラマイコン２０５は、通信モードの通信モードＭ１への切り替え要求を第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。Ｓ１２０７においてレンズマイコン１１１は、通信モードの通信モードＭ１への切り替え要求を第３の通信チャネルによって受信する。
　そしてＳ１１０８、Ｓ１２０８においてカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は通信モードを通信モードＭ１に設定する。
　なお、初期通信シーケンスの後も通信モードＭ３を利用するなどの理由でＳ１１０７、Ｓ１１０８、Ｓ１２０７、Ｓ１２０８を省略してもよい。
　なお、本実施例では第２のレンズ属性情報を通信モードＭ３により取得することを例示したが、通信モードＭ３に代えて通信モードＭ２によって取得しても良い。通信モードＭ２は、クロック同期式である通信モードＭ１よりも高速に通信可能な調歩同期式の通信であるので、通信モードＭ３と同様に初期通信を高速化することができる。この場合、第２の属性情報の取得を行うか否かに対応する情報として、通信モードＭ２に対応しているか否かの情報が第１のレンズ属性情報に含まれるようにしても良い。
　＜実施例１の効果＞
　このように、本実施例のレンズの属性情報には、第１のレンズ属性情報と、第２のレンズ属性情報とが含まれる。本実施例では、第１のレンズ属性情報はクロック同期式である通信モードＭ１で、第２のレンズ属性情報は調歩同期式である通信モードＭ３で取得する。このように、レンズの属性情報を、クロック同期式の通信で取得してから、調歩同期式の通信に切り替えて別途取得する理由は、通信の信頼性を保障しつつ、初期通信を高速化するためである。
　前述のように、クロック同期式は調歩同期式と比較すると通信の信頼性が高いので、初期設定としてはクロック同期式で初期通信を開始することが好ましい。一方で、前述のように、クロック同期式で通信の信頼性を保障するためには、通信レートに制約が生じる。レンズ属性情報は項目が多く、将来的に増加する場合もあることから、初期通信で通信するレンズ属性情報のすべてをクロック同期式で行うと、レンズ属性情報が多いほど、通信に時間がかかってしまう。ここで通信に要する時間が長くなるほど、ユーザーにとってカメラの起動までの時間が長くなってしまう。これに対し、調歩同期式はクロック同期式の通信と比較してより高速な通信が可能であるが、通信の信頼性はクロック同期式のほうがより高いことから、初期設定としての通信方式は、調歩同期式よりもクロック同期式のほうが好ましい。
　このことから、本実施例では、まずはクロック同期式である通信モードＭ１で第１のレンズ属性情報を取得する。そして、第１のレンズ属性情報に含まれる情報に基づいて、調歩同期式である通信モードＭ３への切り替えと、通信モードＭ３による第２のレンズ属性情報の取得を行う。これにより、通信の信頼性を保障しつつ、初期通信を高速化している。ここで、第２のレンズ属性情報の取得を通信モードＭ３（調歩同期式の通信フォーマットＦ２）によって行うことで、調歩同期式の通信フォーマットＦ１によって行う場合と比較して、初期通信をより高速化することができる。
　また、本実施例では、調歩同期式で実現することを想定した機能情報は、第１のレンズ属性情報ではなく第２のレンズ属性情報に含まれている。これにより、そもそも調歩同期式を採用しない交換レンズについては、第２のレンズ属性情報の通信を省略することで、初期通信を高速化することができる。
　実施例１では第１のレンズ属性情報を通信モードＭ１（クロック同期式＋通信フォーマットＦ１）で受信し、第２のレンズ属性情報を通信モードＭ３（調歩同期＋通信フォーマットＦ２）で受信する実施例とした。これに対し、実施例２では、実施例１の図３にて説明した通信モードＭ１を基本の通信モードとしつつ初期通信の高速化を実現することを提案する。具体的には、通信モードＭ３に代えて、クロック同期式において多バイトの通信についてすべてＢＵＳＹを介在させない通信フォーマットＦ２を用いる。この実施例２の方式では実施例１の方式に比べ同一の通信方式で行うため、通信方式を切り替えるための時間をかけずに初期通信シーケンス処理時間を短縮できるという利点がある。
　この実施例を説明するためのレンズ属性情報とカメラ属性情報のテーブルの変形例を図１０、１１に示す。実施例２は、レンズ属性情報を２つのブロックに分割し、通信方式Ｍ３への対応状況を示すレンズ属性情報２０までを第１のレンズ属性情報と規定し、レンズ属性情報２１以降を第２のレンズ属性情報と規定している点では実施例１と同様である。一方で、実施例２では、前述のように第２のレンズ属性情報を通信方式Ｍ３（調歩同期＋Ｆ２）ではなく、クロック同期式の通信フォーマットＦ２によって通信する。これに対応して実施例２では、図１０に示すように、第１のレンズ属性情報が、「ＢＵＳＹ無しによる初期通信に対応するか否か」（「レンズ属性情報１０のｂ０」に定義）に対応する情報を有している点が実施例１とは異なる。また、図１１に示すように、カメラ属性情報が「ＢＵＳＹ無しによる初期通信に対応するか否か」（「レンズ属性情報５のｂ０」に定義）に対応する情報を有している点でも実施例１とは異なる。
　＜初期通信シーケンス処理（カメラ）＞
　図１２を用いて、本実施例が特徴とするカメラ本体２００側の処理としての初期通信シーケンス処理を説明する。なお、実施例１の図８との共通点については説明を省略し、差異に着目して説明する。
　Ｓ２０１で、カメラマイコン２０５は、通信フォーマットＦ１にて、第１のレンズ属性情報、すなわちレンズ属性情報１～レンズ属性情報１０までを取得する。
　Ｓ２０３で、カメラマイコン２０５は、第１のレンズ属性情報に含まれる「ＢＵＳＹ無しによる初期通信に対応するか否か」に対応する情報に基づいて、交換レンズ１００が、通信フォーマットＦ２を用いた初期通信に対応しているか否かを判断する。
　Ｓ２０４で、カメラマイコン２０５は、通信フォーマットＦ２への切り替え要求をレンズマイコン１１１に送信するとともに、通信フォーマットを前述する通信フォーマットＦ２に切り替える。
　Ｓ２０５で、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に第２のレンズ属性情報の要求を送信する。また、カメラマイコン２０５は通信フォーマットＦ２を用いて第２のレンズ属性情報、すなわちレンズ属性情報１１以降を取得する。
　Ｓ２０６で、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に通信フォーマットＦ１への切り替え要求を送信するとともに、通信フォーマットＦ１へ復帰させ、以降の通信制御に備える。
　＜初期通信シーケンス処理（カメラレンズ間の連携）＞
　図１３のフローチャートではカメラ本体２００と交換レンズ１００のいずれもクロック同期式における通信フォーマットＦ２に対応している場合のカメラ本体２００と交換レンズ１００の連携による、本実施例の初期通信処理における通信制御を説明する。なお、実施例１の図９との共通点については説明を省略し、差異に着目して説明する。
　Ｓ２１０３で、カメラマイコン２０５は、Ｓ１１０２で受信した第１のレンズ属性情報に含まれる「ＢＵＳＹ無しによる初期通信に対応するか否か」に対応する情報が「ＢＵＳＹ無しによる初期通信に対応する」ことを示す情報であった場合に、通信フォーマットＦ２への切り替え要求を第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。Ｓ２２０３で、レンズマイコン１１１は、通信フォーマットＦ２への切り替え要求を第３の通信チャネルによって受信する。
　Ｓ２１０４で、カメラマイコン２０５は、通信フォーマットを通信フォーマットＦ１から通信フォーマットＦ２へと切り替える。Ｓ２２０４で、レンズマイコン１１１も同様に、通信フォーマットを通信フォーマットＦ１から通信フォーマットＦ２へと切り替える。
　Ｓ１１０６とＳ１２０６において第２のレンズ属性情報の第２の通信チャネルによる送受信が通信フォーマットＦ２により行われると、Ｓ２１０７で、カメラマイコン２０５は、通信フォーマットＦ１への切り替え要求を第３の通信チャネルによってレンズマイコン１１１に送信する。Ｓ２２０７で、レンズマイコン１１１は、通信フォーマットＦ１への切り替え要求を第３の通信チャネルによって受信する。
　Ｓ２１０８で、カメラマイコン２０５は、通信フォーマットを通信フォーマットＦ２から通信フォーマットＦ１へと切り替える。Ｓ２２０８で、レンズマイコン１１１も同様に、通信フォーマットを通信フォーマットＦ２から通信フォーマットＦ１へと切り替える。
　＜実施例２による効果＞
　以上説明したように、本実施例では、初期通信において第１のレンズ属性情報を取得する。そして、第１のレンズ属性情報に含まれている情報がＢＵＳＹ無しによる初期通信機能に対応することを示す情報を含んでいる場合には、クロック同期式のまま通信フォーマットをフォーマットＦ１からフォーマットＦ２に切り替える。そして、クロック同期式のフォーマットＦ２によって第２のレンズ属性情報を受信する。これにより、初期通信の高速化が可能である。
　実施例３は実施例１の変形例である。本実施例では、レンズ属性情報およびカメラ属性情報の構成が、実施例１とは異なる。また、初期通信シーケンス処理についても相違点があるので後述する。なお、実施例１と共通の構成については説明を省略し、相違点に着目して説明する。
　＜実施例３のレンズ属性情報＞
　実施例１では、通信モードＭ３に対応できるか否かの情報を、第２のレンズ属性情報の通信に対応するに対応するか否かの情報として用いていた。これに対し、実施例３では図１４に示すように、通信モードＭ３に対応できるか否かの情報に代えて、調歩同期式の通信方式に対応しているか否かの情報を有する。また、調歩同期式の通信方式に対応しているか否かの情報とは別途、第２のレンズ属性情報の通信に対応するに対応するか否かの情報を有している。
　＜実施例３のカメラ属性情報＞
　本実施例のカメラ属性情報は、図１５に示すように、レンズ属性情報に対応して、調歩同期式の通信方式に対応しているか否かの情報を有している。
　＜初期通信シーケンス処理（カメラ）＞
　図１６を用いて、本実施例が特徴とするカメラ本体２００側の処理としての初期通信シーケンス処理を説明する。なお、実施例１の図８との共通点については説明を省略し、差異に着目して説明する。
　Ｓ３０３で、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が調歩同期式の通信に対応しているか否かを判断する。この判断は、Ｓ１０１で取得した第１のレンズ属性情報に含まれる、調歩同期式の通信方式に対応しているか否かの情報を用いて行う。調歩同期式の通信方式に対応しているか否かの情報が、調歩同期式の通信方式に対応していることを示す情報である場合には、Ｓ３０４へと進む。調歩同期式の通信方式に対応しているか否かの情報が、調歩同期式の通信方式に対応していないことを示す情報である場合には、本フローの処理を終了する。
　Ｓ３０４で、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が第２のレンズ属性情報の通信に対応するに対応するか否かを判断する。この判断は、Ｓ１０１で取得した第１のレンズ属性情報に含まれる、第２のレンズ属性情報の通信に対応するか否かの情報を用いて行う。第２のレンズ属性情報の通信に対応するに対応するか否かの情報が、第２のレンズ属性情報の通信に対応することを示す情報である場合には、Ｓ１０４へと進む。第２のレンズ属性情報の通信に対応するに対応するか否かの情報が、第２のレンズ属性情報の通信に対応していないことを示す情報である場合には、本フローの処理を終了する。
　このように、本実施例では、Ｓ３０３とＳ３０４とがＹＥＳの場合にＳ１０４で第３の通信フォーマットＭ３に切り替える。これは、Ｓ３０３とＳ３０４とがＹＥＳの場合に、Ｓ１０５の第２レンズ属性情報の通信は、通信フォーマットＦ２で行うことが予め取り決められているためである。
　Ｓ３０７で、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が大容量の補正データ通信に対応するか否かを判断する。この判断は、Ｓ１０１で取得した第１のレンズ属性情報に含まれる、大容量の補正データ通信に対応するか否かの情報を用いて行う。大容量の補正データ通信に対応するか否かの情報が、大容量の補正データ通信に対応することを示す情報である場合には、Ｓ３０８へと進む。大容量の補正データ通信に対応するか否かの情報が、大容量の補正データ通信に対応していないことを示す情報である場合には、本フローの処理を終了する。
　Ｓ３０８で、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に大容量の補正データの要求を第３の通信チャネルによって送信する。そして、カメラマイコン２０５は、当該要求の受信に対応してレンズマイコン１１１によって送信された大容量の補正データを、第２の通信チャネルによって受信する。
　なお、本実施例では交換レンズ１００による処理の説明を省略するが、図１６に示したカメラマイコン２０５の処理に対応する処理をレンズマイコン１１１が実行する。
　＜実施例３の効果＞
　大容量のデータを通信することはクロック同期式である通信モードＭ１でも可能であるが、通信レートが遅い通信モードＭ１にて当該通信を実施すると通信時間がかかってしまう。その結果、たとえばカメラの起動時間が遅延するなどのユーザーの使い勝手の低下を招いてしまう。このように、カメラ全体としての性能、機能を成り立たせるには既定の時間内に通信が完了していることが求められることも多く、実質的により高速な通信方式でなければ成り立たない場合がある。そこで、本実施例では、第２のレンズ属性情報の通信を通信モードＭ３で行うともに、第２のレンズ属性情報に基づいて、大容量の補正データの通信を、通信モードＭ３で行う。これによって各通信の高速化を実現することができる。
　＜その他の実施例＞
　なお、前述の実施例のレンズ属性情報やカメラ属性情報として例示した各々の情報は、各々の情報に対応する情報を用いることで同様の目的を達成することができるのであれば、別の情報を用いても良い。
　以下、アクセサリ装置としての交換レンズ及び撮像装置としてのカメラ本体における通信制御方法について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。まず、本実施例における用語の定義について説明する。
　「通信フォーマット」は、カメラ本体と交換レンズとの間の通信全体の取り決めを示す。「通信方式」はクロック同期式と調歩同期式を意味し、クロック同期式を通信方式Ａ、調歩同期式を通信方式Ｂとする。「データフォーマット」は通信待機要求信号（ＢＵＳＹ信号）の付加の可否を示し、ＢＵＳＹ信号の付加を許可するデータフォーマットを「フォーマットＦ１」とし、ＢＵＳＹ信号の付加を禁止するデータフォーマットを「フォーマットＦ２」とする。
　「通信モード」は、通信方式とデータフォーマットの組み合わせを意味し、本実施例では以下の３つの通信モードについて説明する。「通信モードＭ１」は通信方式ＡかつフォーマットＦ１の通信モードであり、「通信モードＭ２」は通信方式ＢかつフォーマットＦ１の通信モードである。また、「通信モードＭ３」は通信方式ＢかつフォーマットＦ２の通信モードである。
　カメラ本体は上記の通信モードＭ１、Ｍ２、Ｍ３を適宜切り替えて通信を行うことで、カメラ本体と交換レンズの組み合わせや撮影モードに応じて適切な通信モードを選択することができる。
　例えば、カメラ本体と交換レンズが通信モードＭ２に対応していて、大容量のデータを送受信する場合には、それぞれの通信モードを通信モードＭ３に切り替えた後に、ＢＵＳＹ信号の付加が禁止された高速なデータ通信が実行される。また、交換レンズにおけるデータ処理にある程度の時間を要する場合には、カメラ本体と交換レンズの通信モードをそれぞれ通信モードＭ２に切り替えた後に、ＢＵＳＹ信号の付加が許可されたデータ通信が行われる。これにより、カメラ本体と交換レンズの間で通信の破綻を招くことのないデータ通信を実行することができる。
　＜カメラ本体２２００と交換レンズ２１００の基本構成＞
　図１７Ａには、本発明の実施例４である撮像装置としてのカメラ本体２２００とこれに取り外し可能に装着されたアクセサリ装置としての交換レンズ２１００とを含む撮像システム（以下、カメラシステムという）の構成を示している。
　カメラ本体２２００と交換レンズ２１００は、それぞれが有する通信制御部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。また、それぞれの通信制御部は複数の通信フォーマットをサポートしており、通信データの種類や通信目的に応じて互いに同期して同一の通信フォーマットに切り替えることにより、様々な状況に対する最適な通信フォーマットを選択することが可能となっている。
　まず、交換レンズ２１００とカメラ本体２２００の具体的な構成について説明する。交換レンズ２１００とカメラ本体２２００は、結合機構である不図示のマウント部及び当該マウント部が有する通信端子群を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ２１００は、マウント部に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２２００から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）２１１１の制御を行う。また、交換レンズ２１００とカメラ本体２２００は、マウント部に設けられた通信端子群２３００（図１８に示す）を介して相互に通信を行う。ここで、通信端子群２３００はカメラ本体２２００のマウント部に設けられた通信端子群２３００ａ（撮像装置の通信部の一例である）と交換レンズ２１００のマウント部に設けられた通信端子群２３００ｂ（アクセサリ装置の通信部の一例である）とを有している。通信端子群２３００ａは通信端子２３０１ａ（撮像装置の第１の通信部の一例である）、通信端子２３０２ａ（撮像装置の第２の通信部の一例である）及び通信端子２３０３ａ（撮像装置の第３の通信部の一例である）を有する。また、通信端子群２３００は、通信端子２３０１ｂ（アクセサリ装置の第１の通信部の一例である）、通信端子２３０２ｂ（アクセサリ装置の第２の通信部の一例である）及び通信端子２３０３ｂ（アクセサリ装置の第３の通信部の一例である）を有する。
　交換レンズ２１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ２１０１と、変倍を行う変倍レンズ２１０２と、光量を調節する絞りユニット２１１４と、像振れ補正レンズ２１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ２１０４とを含む。
　変倍レンズ２１０２とフォーカスレンズ２１０４はそれぞれ、レンズ保持枠２１０５、２１０６により保持されている。レンズ保持枠２１０５、２１０６は、不図示のガイド軸により図中に破線で示した光軸方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ２１０７、２１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ２１０７、２１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ２１０２およびフォーカスレンズ２１０４を移動させる。
　像振れ補正レンズ２１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。
　レンズマイコン２１１１は、交換レンズ２１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン２１１１は、アクセサリ通信制御部としてのレンズ通信制御部１２３を介して、カメラ本体２２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。また、レンズマイコン２１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信制御部１２３を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２２００に送信する。
　また、レンズマイコン２１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路２１１９およびフォーカス駆動回路２１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ２１０７、２１０８を駆動させる。これにより、変倍レンズ２１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ２１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行う。またフォーカス位置検出センサ１４０は、オートフォーカス処理あるいはユーザー操作によるマニュアルフォーカス処理によりフォーカスレンズ２１０４を動作させたときのフォーカス位置を検出するセンサである。レンズマイコン２１１１はフォーカス位置検出センサ１４０の出力によりフォーカスレンズの位置情報を取得する。
　また、レンズ鏡筒にはオートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替える、図１７Ｂに後述するＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチや、フォーカスレンズの駆動範囲を限定するフォーカスリミットスイッチ１４１が存在する。フォーカスリミットスイッチ１４１（第１の操作部材とも称する）は、たとえば、「０．８ｍ～∞」や「３ｍ～∞」と選択可能なスイッチとなっていてオートフォーカス制御においてリミットされた範囲内でフォーカスレンズを動かす制御を行う。たとえば、檻の中の動物を撮影したい場合は至近側では合焦させないようにフォーカスレンズを動かす範囲にリミットを掛けるなど、所定の距離範囲に限定して合焦制御を行いたい撮影シーンにおいてはこのようにリミットを掛ける設定が有効である。
　絞りユニット２１１４は、絞り羽根２１１４ａ、２１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根２１１４ａ、２１１４ｂの状態は、ホール素子２１１５により検出され、増幅回路２１２２およびＡ／Ｄ変換回路２１２３を介してレンズマイコン２１１１に入力される。レンズマイコン２１１１は、Ａ／Ｄ変換回路２１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路２１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ２１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット２１１４による光量調節動作を制御する。
　さらに、レンズマイコン２１１１は、交換レンズ２１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路２１２５を介して防振アクチュエータ２１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ２１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。また振動ジャイロの振れセンサによりユーザーの手振れ情報としての信号情報が出力され、レンズマイコン２１１１は現在の手振れ状態情報を取得する。
　本実施例では、たとえば上述のフォーカス位置検出センサ１４０によるフォーカス位置情報や振動ジャイロの振れセンサによる手振れ状態情報やズームレンズにおいてはズーム位置情報などをカメラ本体２２００へ通信する。ただし、上述したフォーカス位置、手振れ状態、ズーム位置に限らず交換レンズ２１００が有する情報であれば対象としてもよい。
　カメラ本体２２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２２０２と、信号処理回路２２０３と、記録部２２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、０５という）２２０５と、表示部２２０６（表示手段の一例である）とを有する。
　撮像素子２２０１は、交換レンズ２１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２２０２は、撮像素子２２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。
　また、信号処理回路２２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２２０３は、映像信号を表示部２２０６に出力し、表示部２２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
　表示部２２０６に表示するライブビュー画像には、カメラ本体のたとえばシャッター速度や絞り設定値などの各種設定情報を表示する。また、本実施例ではレンズマイコン２１１１から通信制御部１２３を介して通信されるレンズ１００のフォーカス位置情報などをライブビュー画面に重畳して表示させる。具体的な表示例については図２４にて後述する。
　カメラ制御部としてのカメラマイコン２２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２２００の制御を行う。また、カメラマイコン２２０５は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆとも表記する）回路２２０８を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ２１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン２１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２２０５は、通信インタフェース回路２２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット２１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ２１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン２１１１に送信する。
　また、上述のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラの各種設定を変更するためのメニュー画面を表示部２２０６に表示させることが可能である。本実施例のレンズ２１１１の各種情報（被写体距離情報など）を表示部２２０６に表示させるか否か、あるいは表示させる対象の情報（フォーカス位置、倍率情報、手振れ状態など）を選択可能となっている。
　図１７Ｂには交換レンズ２１００の外観例と各種操作部材を示している。リング２１５０はズームレンズでありユーザー操作あるいはカメラからの通信指示によりズーム位置をワイドからテレの領域に駆動させることができる。
　リング２１５１はフォーカスリングであり、ユーザーによるマニュアルフォーカス操作を可能としている。
　スイッチ２１５２は、オートフォーカスとマニュアルフォーカスのモードの切り替えを可能とする操作部材である。
　スイッチ２１５３は、防振機能を有効とするか無効とするかを切り替え可能とする操作部材である。
　スイッチ２１５４は、図１７Ａにおけるフォーカスリミットスイッチ１４１に相当する。ここで図示した例ではリミットなし、「０．８ｍ～∞」、「３．０ｍ～∞」の３状態を切り替え可能となっている。
　＜通信のための基本構成＞
　次に、図１８を用いてカメラ本体２２００と交換レンズ２１００との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信制御について説明する。カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１との間での通信フォーマットを管理する機能と、レンズマイコン２１１１に対して送信要求等の通知を行う機能とを有する。また、レンズマイコン２１１１は、レンズデータを生成する機能と該レンズデータを送信する機能とを有する。
　カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１は、マウント部に設けられた通信端子群２３００とそれぞれに設けられた通信インタフェース回路２２０８、２２１０を介して通信を行う。
　本実施例では、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１は、第１の通信チャネル、第２の通信チャネル、第３の通信チャネルの３つのチャネルを用いた３線式の通信方式Ａ及び通信方式Ｂによるシリアル通信を行う。
　第１の通信チャネルでは、通信端子２３０１ａと通信端子２３０１ｂとを介して通信が行われる。
　第１の通信チャネルは、通信方式Ａではクロックチャネルとなり、通信方式Ｂでは送信要求チャネルとなる通知チャネルである。第１の通信チャネルでレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５に信号として送信されるレンズデータを、レンズデータ信号ＤＬＣという。
　第２の通信チャネルでは、通信端子２３０２ａと通信端子２３０２ｂとを介して通信が行われる。
　第２の通信チャネルは、カメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１へのカメラデータ送信に用いられる。第２の通信チャネルでカメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１に信号として送信されるカメラデータを、カメラデータ信号ＤＣＬという。
　第３の通信チャネルでは、通信端子２３０３ａと通信端子２３０３ｂとを介して通信が行われる。第３の通信チャネルは、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へのレンズデータ送信に用いられる。第３の通信チャネルでレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５に信号として送信されるレンズデータを、レンズデータ信号ＤＬＣという。
　＜通信方式Ａ＞
　まず、通信方式Ａでの通信について説明する。通信方式Ａでは、通信マスタとしてのカメラマイコン２２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン２１１１にクロック信号ＬＣＬＫがクロックチャネルを介して出力される。カメラデータ信号ＤＣＬは、カメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。一方、レンズデータ信号ＤＬＣは、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５に送信される様々なデータを含む。カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信可能である。
　図１９Ａ、図１９Ｂは、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間でやり取りされる信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。
　図１９Ａは、最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。まず、カメラマイコン２２０５は、８周期のクロックパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力するとともに、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン２１１１に対してカメラデータ信号ＤＣＬを送信する。これと同時に、カメラマイコン２２０５は、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン２１１１から出力されたレンズデータ信号ＤＬＣを受信する。
　このようにして、レンズマイコン２１１１とカメラマイコン２２０５との間で１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。この１バイトのデータの送受信後に、レンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する信号（以下、ＢＵＳＹ信号という）を送信し、これにより通信待機期間が挿入される。この通信待機期間をＢＵＳＹフレームと呼び、ＢＵＳＹフレームを受信している間、カメラマイコン２２０５は通信待機状態となる。そして、データフレーム期間とＢＵＳＹフレーム期間とを１組とする通信単位が１フレームとなる。なお、通信状況により、ＢＵＳＹフレームが付加されない場合もあるが、この場合はデータフレーム期間のみで１フレームが構成される。
　図１９Ｂは、カメラマイコン２２０５がレンズマイコン２１１１に要求コマンドＣＭＤ１を送信し、これに対応する２バイトのレンズデータＤＴ１（ＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂ）をレンズマイコン２１１１から受信するときの信号波形を示している。図１９Ｂでは、「通信ＣＭＤ１」に応じてデータ通信が実行される例を示している。
　カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間では、予め複数種類のコマンドＣＭＤのそれぞれに対応するレンズデータＤＴの種類とバイト数が決められている。通信マスタであるカメラマイコン２２０５が、特定のコマンドＣＭＤをレンズマイコン２１１１に送信すると、レンズマイコン２１１１は該コマンドＣＭＤに対応するレンズデータバイト数の情報に基づいて必要なクロック数をカメラマイコン２２０５に送信する。また、コマンドＣＭＤ１に対するレンズマイコン２１１１の処理には、各フレームのクロック信号ＬＣＬＫにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれており、データフレーム間には上述したＢＵＳＹフレームが挿入される。
　通信ＣＭＤ１では、カメラマイコン２２０５はクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン２１１１に送信し、さらにレンズデータＤＴ１の送信を要求する要求コマンドＣＭＤ１をカメラデータ信号ＤＣＬとしてレンズマイコン２１１１に送信する。このフレームでのレンズデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。
　続いて、カメラマイコン２２０５は、クロックチャネルでクロック信号ＬＣＬＫを８周期だけ出力した後にカメラマイコン側（カメラ本体側）のクロックチャネルを出力設定から入力設定に切り替える。レンズマイコン２１１１は、カメラマイコン側のクロックチャネルの切り替えが完了すると、レンズマイコン２１１１側（交換レンズ側）のクロックチャネルを入力設定から出力設定に切り替える。そして、レンズマイコン２１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２２０５に通知するために、クロックチャネルの電圧レベルをＬｏｗにする。これにより、クロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳する。カメラマイコン２２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間はクロックチャネルの入力設定を維持し、レンズマイコン２１１１への通信を停止する。
　レンズマイコン２１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に送信要求コマンドＣＭＤ１に対応するレンズデータＤＴ１を生成する。そして、レンズデータＤＴ１を次のフレームのレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する準備が完了すると、レンズマイコン側のクロックチャネルの信号レベルをＨｉｇｈに切り替え、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。
　カメラマイコン２２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン２１１１に送信することでレンズマイコン２１１１からレンズデータＤＴ１ａを受信する。次のフレームでカメラマイコン２２０５がクロック信号ＬＣＬＫを再び８周期だけ出力したカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１が上記と同様の動作を繰り返すことで、カメラマイコン２２０５はレンズマイコン２１１１からレンズデータＤＴ１ｂを受信する。
　＜通信方式Ｂ＞
　次に、通信方式Ｂでの通信について説明する。ここでは通信方式Ｂを用いてフォーマットＦ１により通信を行う通信モードＭ２についても併せて説明する。図２０には、通信モードＭ２においてカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。先に述べたように、フォーマットＦ１では、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームが選択的に付加される。
　通信方式Ｂにおいて、送信要求チャネルは、通信マスタであるカメラマイコン２２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン２１１１へのレンズデータの送信要求等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号のレベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第１のレベル）とＬｏｗ（第２のレベル）との間で切り替えることで行う。以下の説明では、通信方式Ｂにおいて送信要求チャネルに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。
　第１のデータ通信チャネルは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５への各種データを含むレンズデータ信号ＤＬＣの送信に用いられる。第２のデータ通信チャネルも、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含むカメラデータ信号ＤＣＬの送信に用いられる。
　通信方式Ｂでは、通信方式Ａと異なり、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１は、共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、予め通信速度を設定し、この設定に基づいた通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）で表される。
　なお、本実施例では、この通信方式Ｂにおいても、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１は相互に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。
　図２０は最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。１フレームのデータフォーマットの内訳は、カメラデータ信号ＤＣＬとレンズデータ信号ＤＬＣでは一部異なる部分がある。
　まずレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて説明する。１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣは、前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームとにより構成されている。レンズデータ信号ＤＬＣは、データ送信を行っていない状態では信号レベルはＨｉｇｈに維持されている。
　レンズマイコン２１１１は、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームの送信開始をカメラマイコン２２０５に通知するため、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルを１ビット期間の間ＬＯＷとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、スタートビットＳＴからデータフレームが開始される。続いて、レンズマイコン２１１１は、スタートビットＳＴに続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータを送信する。
　データのビット配列はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ　Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終了する。そして、レンズマイコン２１１１は、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルをＨＩＧＨとする。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。なお、パリティー情報は１ビットである必要はなく、複数のビットのパリティー情報が付加されても良い。また、パリティー情報は必須ではなく、パリティー情報が付加されないフォーマットとしても良い。
　続いて、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示すように、レンズマイコン２１１１は、ストップビットＳＰの後にＢＵＳＹフレームを付加する。ＢＵＳＹフレームは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５に通知する通信待機要求ＢＵＳＹの期間を表す。レンズマイコン２１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹを解除するまでレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＬｏｗに保持する。
　一方、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５への通信待機要求ＢＵＳＹの通知が不要な場合がある。この場合のために、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示すように、ＢＵＳＹフレーム（以下、ＢＵＳＹ通知ともいう）を付加せずに１フレームを構成するデータフォーマットも設けられている。つまり、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットとしては、レンズマイコン側の処理状況に応じてＢＵＳＹ通知を付加したものと付加しないものとを選択することができる。
　カメラマイコン２２０５が行うＢＵＳＹ通知の有無の識別方法について説明する。図２０の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示す信号波形および図２０の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示す信号波形には、Ｂ１とＢ２というビット位置が含まれている。カメラマイコン２２０５は、これらＢ１とＢ２のいずれかのビット位置をＢＵＳＹ通知の有無を識別するＢＵＳＹ識別位置Ｐとして選択する。このように本実施例では、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置から選択するデータフォーマットを採用する。これにより、レンズマイコン２１１１の処理性能によってレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレーム送信後にＢＵＳＹ通知（ＤＬＣのＬｏｗ）が確定するまでの処理時間が異なる課題に対処することができる。
　ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１のビット位置とするかＢ２のビット位置とするかは、通信方式Ｂでの通信を行う前にカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間で通信により決定する。なお、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置のいずれかに固定する必要はなく、カメラマイコン２２０５、レンズマイコン２１１１の処理能力に応じて変更してもよい。なお、ＢＵＳＹ識別位置Ｐは、Ｂ１やＢ２に限らず、ストップビットＳＰよりも後の所定位置に設定することができる。
　ここで、通信方式Ａにおいてクロック信号ＬＣＬＫに付加されたＢＵＳＹフレームが、通信方式Ｂではレンズデータ信号ＤＬＣに付加されるデータフォーマットとした理由について説明する。
　通信方式Ａでは、通信マスタであるカメラマイコン２２０５が出力するクロック信号ＬＣＬＫと通信スレーブであるレンズマイコン２１１１が出力するＢＵＳＹ信号とを同一のクロックチャネルでやり取りする必要がある。このため、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の出力同士の衝突を時分割方式で防止している。つまり、クロックチャネルにおけるカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の出力可能期間を適宜割り当てることで出力同士の衝突を防ぐことができる。
　ただし、この時分割方式では、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の出力同士の衝突を確実に防ぐ必要がある。このため、カメラマイコン２２０５が８パルスのクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した時点からレンズマイコン２１１１がＢＵＳＹ信号の出力を許容される時点までの間に、両マイコン２０５、２１１１の出力が禁止される一定の出力禁止期間が挿入される。この出力禁止期間はカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１が通信できない通信無効期間となるため、実効的な通信速度を低下させる原因となる。
　このような課題を解決するために、通信方式Ｂでは、レンズマイコン２１１１の専用出力チャネルである第１のデータ通信チャネルでのレンズデータ信号ＤＬＣにレンズマイコン２１１１からのＢＵＳＹフレームを付加するデータフォーマットを採用している。
　次に、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフォーマットについて説明する。１フレームのデータフレームの仕様はレンズデータ信号ＤＬＣと共通である。ただし、カメラデータ信号ＤＣＬは、レンズデータ信号ＤＬＣとは異なり、ＢＵＳＹフレームの付加が禁止されている。
　次に、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間での通信方式Ｂでの通信の手順について説明する。まず、カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＬｏｗにする（以下、送信要求信号ＲＴＳをアサートするという）ことで、レンズマイコン２１１１に対して通信要求を通知する。
　レンズマイコン２１１１は、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗに変化したことにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第１のデータ通信チャネルを介して１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。ここで、レンズマイコン２１１１は、通信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点から、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間で相互に設定した設定時間内にレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。
　すなわち、通信方式Ｂでは、通信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点からレンズデータ信号ＤＬＣの送信が開始されるまでの間に、送信するレンズデータを確定させればよい。通信方式Ａのように、最初のクロックパルスが入力される時点までに送信するレンズデータを確定させておく必要があるといった厳しい制約がないため、レンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。
　次にカメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１から受信したレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの先頭に付加されたスタートビットＳＴの検出に応じて、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＨｉｇｈに戻す。以下、送信要求信号ＲＴＳをネゲートするという。これにより、送信要求を解除するとともに第２の通信チャネルでのカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。なお、送信要求信号ＲＴＳのネゲートとカメラデータ信号ＤＣＬの送信開始はどちらが先であってもよく、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの受信が完了するまでにこれらを行えばよい。
　レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン２１１１は、カメラマイコン２２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がある場合には、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。カメラマイコン２２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知の有無を監視しており、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている間は次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが禁止される。
　レンズマイコン２１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹによりカメラマイコン２２０５からの通信を待機させている期間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。カメラマイコン２２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが解除され、かつカメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームの送信が完了したことを条件に、次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが許可される。
　このように、本実施例では、カメラマイコン２２０５での通信開始イベントがトリガとなって送信要求信号ＲＴＳがアサートされたことに応じて、レンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５にレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの送信を開始する。そして、カメラマイコン２２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのスタートビットＳＴを検出することに応じて、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームのレンズマイコン２１１１への送信を開始する。
　ここでレンズマイコン２１１１は、必要に応じて通信待機要求ＢＵＳＹのためにレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの後にＢＵＳＹフレームを付加し、その後、通信待機要求ＢＵＳＹを解除することで１フレームの通信処理が完了する。この通信処理により、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間で相互に１バイトの通信データが送受信される。
　次に、通信方式Ｂを用いてフォーマットＦ２により通信を行う通信モードＭ３について説明する。図２１Ａには、通信モードＭ３においてカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。図２１Ａでは、連続的に３フレームのデータを送信するときにおける通信信号の波形を示している。先に述べたように、フォーマットＦ２では、レンズデータ信号ＤＬＣに通信待機要求ＢＵＳＹを付加することは禁止される。
　通信モードＭ３におけるレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットでは、データフレームのみで１フレームが構成され、ＢＵＳＹフレームは存在しない。このため、通信モードＭ３では、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５への通信待機要求ＢＵＳＹを通知することができない。
　このようなフォーマットＦ２は、比較的大きな容量のデータをカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間で転送する際に、フレーム間の間隔を短くした連続通信を行う用途に用いられる。すなわち、フォーマットＦ２により、大容量データの高速通信が可能となる。
　次に、本実施例が特徴とするカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間の通信制御処理について説明する。図２１Ｂは、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１がそれぞれ、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬおよびレンズデータ信号ＤＬＣを連続的に送受信するときにおける通信信号の波形を示している。カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳをアサートする。フォーマットＦ２では、フォーマットＦ１と異なり、カメラマイコン２２０５は送信要求信号ＲＴＳを１フレームごとにネゲートする必要はない。そのため、連続的にデータ送受信が可能な状態である間は、送信要求信号ＲＴＳのアサート状態を維持する。
　レンズマイコン２１１１は、送信要求信号ＲＴＳのアサートにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第１のデータ通信チャネルでの１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１）の送信を開始する。
　１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン２１１１は、再び送信要求信号ＲＴＳを確認する。このとき、送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であった場合には、レンズマイコン２１１１は送信が完了した１フレーム目に続けて次の２フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ２）をカメラマイコン２２０５に送信する。このようにして送信要求信号ＲＴＳのアサート状態が維持されている間はレンズマイコン２１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１～ＤＬｎ）がカメラマイコン２２０５に連続的に送信される。そして、予め決められたフレーム数ｎの送信が完了すると、レンズデータ信号ＤＬＣの送信が停止される。
　カメラマイコン２２０５からは、レンズマイコン２１１１からのレンズデータ信号ＤＣＬのフレームごとのスタートビットＳＴを検出することに応じて、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１～ＤＣｎ）の第２の通信チャネルでの送信が開始される。
　図２１Ｃには、図２１Ｂで示した連続データ送受信の通信中にカメラマイコン２２０５から又はレンズマイコン２１１１から一時的な通信待機が指示された場合の通信信号の波形を示している。ここでも、カメラマイコン２２０５から通信要求信号ＲＴＳがアサートされることでレンズマイコン２１１１がレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始し、そのスタートビットＳＴの検出に応じてカメラマイコン２２０５がカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。
　Ｔ２ｗ１は、カメラマイコン２２０５から通信待機が指示された期間である通信待機期間を示し、該指示は送信要求信号ＲＴＳを一時的にネゲートすることでレンズマイコン２１１１に通知される。レンズマイコン２１１１は、送信要求信号ＲＴＳがネゲートされたことを検出すると、その検出時点で送信途中のレンズデータ信号ＤＬＣのフレーム（図ではＤＬ６：以下、休止フレームという）の送信を完了した後、送信を休止する。
　このレンズデータ信号ＤＬＣの送信休止を受けて、カメラマイコン２２０５も、カメラデータ信号ＤＣＬのうち上記休止フレームに対応するフレーム（ＤＣ６）を送信した後にカメラデータ信号ＤＣＬの送信を休止する。このような通信制御により、連続データ送受信の通信中に通信待機指示が発生した場合でもレンズデータ信号ＤＬＣとカメラデータ信号ＤＣＬの送信済みフレーム数を同数にするように管理することができる。
　カメラマイコン２２０５は、通信待機の要求イベントがなくなると、送信要求信号ＲＴＳを再びアサートすることでレンズマイコン２１１１に対して通信再開を指示することができる。通信再開指示に応じて、レンズマイコン２１１１は休止フレームの次のフレーム（ＤＬ７：以下、再開フレームという）からレンズデータ信号ＤＬＣの送信を再開する。そして、再開フレームのスタートビットＳＴの検出に応じて、カメラマイコン２２０５はカメラデータ信号ＤＣＬの上記再開フレームに対応するフレーム（ＤＣ７）からの送信を再開する。
　一方、Ｔ２ｗ２はレンズマイコン２１１１から通信待機が指示された期間である通信待機期間を表している。図では、通信待機期間Ｔ２ｗ１の終了後はカメラマイコン２２０５およびレンズマイコン２１１１とも通信待機を指示しておらず、上述した再開フレームＤＬ７、ＤＣ７およびそれに続くフレームＤＬ８、ＤＣ８～ＤＬ９、ＤＣ９の順で連続データ送受信を行っている。
　そして、レンズマイコン２１１１内でフレームＤＬ９の送信（カメラマイコン２２０５でのフレームＤＣ９の受信）が完了したときに通信待機要求イベントが発生することで、レンズマイコン２１１１はカメラマイコン２２０５に対して通信待機指示を通知する。
　送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であるときに、レンズマイコン２１１１がレンズデータ信号ＤＬＣを送信しないことで、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へ通信を休止することが通知される。
　カメラマイコン２２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとのスタートビットＳＴを常時監視しており、スタートビットＳＴを検出しない場合には、次のカメラデータ信号ＤＣＬのフレームの送信を停止するよう取り決めている。カメラマイコン２２０５は、送信要求信号ＲＴＳをアサートしていてもレンズマイコン２１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（図ではＤＬ１０）を受信しない場合は、カメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１０）を送信することなく通信を休止する。なお、カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１からの指示による通信待機期間Ｔ２ｗ２中は送信要求信号ＲＴＳをアサート状態に維持する。
　その後、レンズマイコン２１１１内で通信待機要求イベントがなくなってレンズマイコン２１１１がレンズデータ信号ＤＬＣの再開フレームＤＬ１０の送信を再開する。カメラマイコン２２０５は、該再開フレームＤＬ１０のスタートビットＳＴを検出することに応じてカメラデータ信号ＤＣＬにおける対応フレームＤＣ１０の送信を再開する。
　次に、図２２を用いて、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の間で行われる通信フォーマットの決定手順について説明する。カメラマイコン２２０５及びレンズマイコン２１１１は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図２２、図２３のフローチャートに示す通信制御を行う。なお図２２、７において「Ｓ」はステップ意味する。
　まず、カメラ本体２２００に交換レンズ２１００が装着されると、ステップＳ２１００、ステップＳ２２００において、カメラマイコン２２０５及びレンズマイコン２１１１は、通信フォーマットを、通信の成立が保障された初期通信フォーマットに設定する。ここで、初期通信フォーマットは、本実施例で開示した通信方式とデータフォーマットの組み合わせでもよいし、それ以外の通信フォーマットでもよい。なお、初期通信フォーマットとして調歩同期式の通信フォーマットが選択されるときには、どのようなカメラと交換レンズが組み合わされても通信が実行できるようにＢＵＳＹ識別位置Ｐを設定することが好ましい。
　続いて、ステップＳ２１０１において、カメラマイコン２２０５は、カメラ本体２２００において対応可能な通信フォーマットを表すカメラ識別情報をレンズマイコン２１１１に送信する。また、ステップＳ２２０２において、レンズマイコン２１１１は、交換レンズ２１００において対応可能な通信フォーマットを表すレンズ識別情報をカメラマイコン２２０５に送信する。
　ここで、「識別情報」には、クロック同期式と調歩同期式のいずれの通信方式に対応しているのかを示す情報や、対応可能な通信ビットレートの範囲を示す情報が含まれる。ＢＵＳＹ識別位置Ｐを示す情報も識別情報に含まれる。
　カメラマイコン２２０５は、ステップＳ２１０２においてレンズ識別情報を受信する。レンズマイコン２１１１は、ステップＳ２２０１においてカメラ識別情報を受信する。ここで、図２２のフローチャートでは、カメラ識別情報が送信された後にレンズ識別情報が送信されているが、カメラ識別情報の送信とレンズ識別情報の送信は同時であってもよい。また、レンズ識別情報が送信された後にカメラ識別情報が送信されるようにしてもよい。
　続いて、ステップＳ２１０３、ステップＳ２２０３において、以降の通信における通信フォーマットの設定が行われる。具体的には、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１は、互いに対応可能な通信ビットレートのうち最速レートを通信ビットレートとして決定する。また、互いに対応可能なＢＵＳＹ識別位置のうちストップビットＳＰから最も近い位置をＢＵＳＹ識別位置に設定する。
　以上の通信制御を経て、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の通信モードはＭ２の状態に移行する。
　＜調歩同期式の通信方式におけるデータ通信フロー＞
　次に、図２３を用いて、調歩同期式の通信方式におけるデータ通信フローについて説明する。図２３では、ＢＵＳＹ信号の付加が許可されたデータフォーマットにおける通信フローについて説明する。
　カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１との通信を開始する通信イベントが発生したか否かを監視しており、ステップＳ２１１０において通信イベントが発生したときにステップＳ２１１１に進む。ステップＳ２１１１では、これまでに説明したように、通信要求信号ＲＴＳをアサートすることで、レンズマイコン２１１１に対して通信要求を行う。
　レンズマイコン２１１１は、通信要求信号ＲＴＳがアサートされたか否かを監視しており、ステップＳ２２１０において通信要求信号ＲＴＳがアサートされたことを認識するとステップＳ２２１１に進む。ステップＳ２２１１において、レンズマイコン２１１１は、第１のデータ通信チャネルを介してレンズデータ信号ＤＬＣをカメラマイコン２２０５に送信する。
　カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１からレンズデータ信号ＤＬＣを受信すると（ステップＳ２１１２のＹＥＳ）、ステップＳ２１１３に進み、通信要求信号ＲＴＳをネゲートする。そして、ステップＳ２１１４に進み、第２のデータ通信チャネルを介してカメラデータ信号ＤＣＬをレンズマイコン２１１１に送信する。
　レンズマイコン２１１１は、ステップＳ２２１２でカメラデータ信号ＤＣＬの受信開始を検出すると、ステップＳ２２１３に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信処理を行う。ステップＳ２２１３の処理と並行してステップＳ２２１４において、カメラマイコン２２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要があるか否かの判定を行う。通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がない場合は、ステップＳ２２１８に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了するまで待機する。
　一方、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要があるときは、ステップＳ２２１５に進み、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。レンズマイコン２１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹを通知している間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に（ステップＳ２２１６のＹｅｓ）、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する（ステップＳ２２１７）。通信待機要求ＢＵＳＹを解除した後は、ステップＳ２２１８に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了するまで待機する。カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了すると（ステップＳ２２１８のＹｅｓ）、ステップＳ２２１０に戻り、通信要求信号ＲＴＳがアサートされたか否かの監視を継続する。
　カメラマイコン２２０５は、ステップＳ２１１５において通信待機要求ＢＵＳＹの通知を受けると、通信待機要求ＢＵＳＹが解除されるまで待機する。通信待機要求ＢＵＳＹが解除される（ステップＳ２１１６のＹＥＳ）と、ステップＳ２１１７に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したか否かの判定を行う。また、ステップＳ２１１５において通信待機要求ＢＵＳＹの通知を受けていないときにもステップＳ２１１７に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したか否かの判定を行う。ステップＳ２１１７において、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したと判定されると、ステップＳ２１１０に戻り、通信イベントが発生したか否かの監視を継続する。
　以上説明したように、本実施例は、３つのチャネルから構成される調歩同期式（通信方式Ｂ）の通信における通信制御に関するものである。レンズマイコン２１１１の専用出力チャネルである第１のデータ通信チャネルを介して、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５に通信待機要求ＢＵＳＹが送信される。一方、カメラマイコン２２０５からの送信要求信号ＲＴＳは、カメラマイコン２２０５の専用出力チャネルとしての通知チャネルを介して、カメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１へ送信される。
　このように、レンズマイコン２１１１からの通信待機要求ＢＵＳＹは、レンズマイコン２１１１の専用出力チャネルを介して送受信し、カメラマイコン２２０５からの送信要求信号ＲＴＳは、カメラマイコン２２０５の専用出力チャネルを介して送受信される。これにより、カメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の間の通信無効期間を短縮することができ、結果として実行的な通信速度を高速化させることができる。
　また、通信の開始タイミングに関しては、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へのデータ送信が先に開始される。カメラマイコン２２０５は、レンズマイコン２１１１から送信されるデータフレームのスタートビットＳＴを検出することに応じてデータ送信を開始する。通信の開始タイミングをこのように設定することで、送信要求信号ＲＴＳを受けたレンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５に対してのデータ送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。
　例えば、レンズマイコン２１１１の情報処理能力に応じてデータ送信の開始タイミングを変化させることができる。これにより、通信の破綻を招くことなく、カメラ本体２２００と交換レンズ２１００の間の通信速度を向上させることができる。
　＜本実施例が想定している課題＞
　ここで、本実施例で想定している課題について説明する。
　広角レンズや望遠レンズなどの交換レンズのスペック違いや、カメラの表示部材の画素数などのスペックの違いを考慮しないで距離情報の指標を表示しようとすると、以下のような場面で課題が生じうる。
　図３５Ａはレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へ距離バーの代表指標位置を送信したものである。より具体的には各指標位置の表示位置をピクセル数で指定する場合となっている。３００１～３００７は各代表指標「０．４５ｍ」「０．６ｍ」「０．８ｍ」「１ｍ」「１．５ｍ」「３ｍ」「５ｍ」の指標を表示する開始位置を示している。
　３００８は表示起点位置であり，「０．４５ｍ」の表示開始位置は表示起点３００８からカウントしたピクセル数としてたとえば「３０ピクセル」のように指示する。同様に「０．６ｍ」の表示開始位置は表示起点３００８からカウントしたピクセル数としてたとえば「１５０ピクセル」のように指示する。
　この方式では，距離バー全長を有効に活用するために装着され得るカメラの表示部材の全長のピクセル数を交換レンズ２１００のレンズマイコン２１１１があらかじめ把握しておかなければならない。
　また、カメラ表示部材の有効画素数が増えた時に同様の情報のやり取りを行った場合は図３５Ｂに示すように各指標位置が図３５Ａに比べて詰められた状態で表示される。この場合、３０１１に示すように「３ｍ」と「５ｍ」の境目が認識しづらくなり「３５ｍ」のようにご認識される可能性がある．
　このような問題を解決するためには、カメラの表示部材の有効画素数などのスペックをレンズへ送信し、レンズ側がカメラの表示部材の有効画素数に応じて被写体距離情報や代表指標位置をカメラへ送信するという手法が考えうる。しかしながら、レンズ製品より後発に発売するカメラの有効画素数をあらかじめ知ることはできないため互換性の保証が難しい。また、カメラの表示部に表示する項目として、被写体距離情報をはじめとして代表指標値やマクロ倍率情報、合焦範囲情報など多岐にわたるとしても、フォーカスや絞り、防振などの駆動制御に影響させないようにする必要がある。また表示用の情報の通信においても遅延が起きると表示遅延を引き起こすため使い勝手を低下させてしまう。そのため、表示用の情報通信に関して通信量を抑制する必要がある。
　本実施例では、レンズのスペックに応じて適した情報をレンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５に送信するだけでなく、必要に応じてレンズマイコン２１１１が規格化した値をカメラマイコン２２０５に送信している。これにより、交換レンズに応じた情報をカメラ表示部に適切に表示させることができる。
　＜距離バーの、被写体距離情報に関する表示画面例＞
　次に本実施例のレンズの被写体距離情報をカメラ表示部２２０６に表示する距離バー情報の表示画面例について図２４を用いて説明する。
　２８０１は、カメラ表示部２２０６に表示されるライブビュー表示画面を示す。
　２８０２は、カメラのメニューで設定されるカメラの撮影モード情報を示すアイコンであり、この例ではシャッター速度優先モードとなっている。
　２８０３は、現在の撮影条件における各種設定情報としてシャッター速度や絞り値、露出ｈ設定値、ＩＳＯ感度など、撮影に関わる情報表示を示す。
　２８０４は、撮影時の被写体を示しており、ピントが合っている状態であればフォーカスレンズの位置情報が被写体距離情報としてレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へ通信される。
　２８０５は、交換レンズ２１００のスペックとして撮影可能な距離領域としてフォーカス至近側からフォーカス無限側までを表現する距離バーを示している。
　２８０６は、現在の被写体距離情報を視認しやすくするための距離情報の代表指標値であり、たとえば「０．４５ｍ」や「１．５ｍ」「５ｍ」などの表現となっている。このような被写体距離に関する指標を第１の指標とも称する。なお、この代表指標値の表示位置、代表指標値の表示個数、代表指標値の表示間隔は交換レンズ２１００のスペック（広角レンズ、望遠レンズなど）によって変更することで最適な表示品質を得ることができる。
　２８０７は、撮影距離が無限遠であることを示すフォーカス無限位置アイコンである。フォーカス無限位置アイコン２８０７を第２の指標とも称する。交換レンズ２１００は一般的に、遠景にピントが合うフォーカスレンズ位置を、フォーカスレンズの物理的な可動範囲の無限側の端にせず、その先に遊びを持たせるように設計される。またこの遊びの量は交換レンズ２１００の光学設計によって異なる。この遊びのことを本実施例ではオーバー無限と表現する。この無限遠アイコンの表示位置から右、２８０５のバーの右端までの領域はオーバー無限であることを表す。さらに上述のようにオーバー無限の量は交換レンズ２１００の機種によって異なるため、無限遠アイコンの表示位置は、装着する交換レンズ２１００の機種に応じて変えるようにする。
　２８０８は、現在表示している被写体距離情報の単位系を示しており、たとえば「ｍ」はメートルを示し、「ｆｔ」はフィートを表現する。
　２８０９は、現在のフォーカスレンズの位置情報すなわち、ピントが合っている状態における被写体距離情報を表示している。図２４では「１．５ｍ」の指標位置の近辺に現在のフォーカスレンズの位置が存在する事から撮影距離はおおよそ１．５ｍであることが視認できる。
　２８１０は、交換レンズ２１００が備えるフォーカスリミットスイッチ１４１が有効となっている場合のフォーカス駆動が制限されている領域を示している。２８１０で表現している例は、フォーカスリミットスイッチを「０．８ｍ～∞」に切り替えた時の例を示しておりオートフォーカスではこの領域「至近～０．８ｍ」を使用しないことを表現している。一般的に交換レンズ２１００には、オートフォーカスの撮影距離範囲を切り換えることができるフォーカスリミッターＳＷが付いたものがある。ただしリミットされる領域は交換レンズ２１００の機種ごとに異なるため２８１０で示されるフォーカスリミット領域は装着されるレンズの機種およびスイッチ状態によってレンズマイコン２１１１から取得して切り替え可能としている。
　２８１１、２８１２は、フォーカスレンズ２１０４の駆動方向を示すアイコンであり、フォーカスを無限方向へ駆動している場合には２８１１が表示され、２８１２は非表示である。フォーカスを至近方向へ駆動している場合には２８１１が非表示となり、２８１２は表示される。
　なお、交換レンズによってはユーザーによって予めあるフォーカスレンズ位置を交換レンズが有するレンズマイコンに記憶させておくことが可能である。例えば、ユーザーが所望のフォーカスレンズ位置に対応するあるフォーカスリングの位置へとフォーカスリングを操作して、そのフォーカスレンズ位置に対応する情報を記憶させる可能である。そして、例えば交換レンズに設けられた操作部材を操作すると、当該記憶されたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを再生駆動させることが可能である。当該再生駆動を行っていることを、表示画面２８０１に示すようにしても良い。例えばアイコン２８１１又はアイコン２８１２を表示させ、フォーカスレンズが駆動していることを示すことで再生駆動を行っていることをユーザーに知らしめても良い。また、例えば、アイコン２８１１及びアイコン２８１２とば別の不図示のアイコンを表示させても良い。ここで、レンズマイコンが記憶する情報は予め設定されたフォーカスレンズ位置に対応する情報であれば良く、例えばフォーカスリングの位置を記憶させるようにしても良い。
　２８１３は、「０．６ｍ」の代表指標位置を距離バー上に配置する位置を示している。本位置情報はレンズマイコン２１１１から通信にて取得するもので、距離バーの全長を１００としたときの距離バーの左端（つまり至近端）を起点とした配置位置として表現される。たとえば、「０．６ｍ」の代表指標位置を距離バー全長に対して左端から１０％の位置に配置したい場合は「０．６ｍ」の指標を規格化位置「１０」に配置するといった情報をレンズマイコン２１１１から取得する。なお説明の便宜上、図に表現しているが実際のライブビュー画面２８０１にはこの矢印は表示しない。以下、２８１４、２８１５の矢印も同様でライブビュー画面には表示されない。
　２８１４は、２８１３同様に現在の被写体距離位置について、カメラ表示部２２０６が表示可能な距離バー２８０５の全長に対して規格化された距離バー上の位置情報を示す。
　２８１５は、２８１３同様にフォーカスリミットスイッチ位置について、カメラ表示部２２０６が表示可能な距離バー２８０５の全長に対して規格化された距離バー上の位置情報を示す。
　＜距離バーの、マクロ倍率情報や被写界深度情報に関する表示画面例＞
　図２４では被写体距離情報を表示する例を示したが、次に図２５を用いてそれ以外のたとえばマクロ倍率情報や被写界深度情報を表示する場合の表示例を図示する。
　２９０１は、被写体距離情報に加えてマクロ倍率情報を表示した状態を示している。倍率情報も距離情報と同じく、交換レンズ２１００のスペックに応じてユーザが視認しやすくなるように代表指標値、代表指標位置を適切に配置している。たとえば２９０２は１．２倍のマクロ倍率位置であることを示しており、交換レンズ２１００から取得する表示用情報として「１．２ｘ」を距離バー上に表示する位置として規格化した位置情報に基づき「３」の位置に配置する。ままた、「０．７ｘ」を規格化した位置として「３０」の位置に配置する。このような情報をレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５が取得して表示部２２０６へ表示させる。
　２９０３は、現在の被写体距離情報に加えてピントが合っている領域を示す被写界深度情報を表示している例を示している。被写界深度は絞り状態によって変化し絞り込むにしたがって被写界深度は広くなる。被写界深度はピントが合っているかどうかの基準となるボケ量としての許容錯乱円情報と絞り口径とによって決まるため、カメラマイコン２２０５はレンズマイコン２１１１から取得する現在の絞り口径情報から被写界深度情報を取得し、深度を演算する。たとえば絞りをＦ８あるいはＦ２２などに設定した場合のピントが合っている領域を演算する。指標２８０９は現在の被写体距離情報である。指標２９０４は絞り値をＦ８．０と設定していた場合の被写界深度領域を示す指標位置であり、距離バーには２９０５のようにＦ８．０設定時の被写界深度位置であることを表示する。そして２９０６の範囲がＦ８．０設定時の被写界深度領域になっている。同様に、指標２９０７は絞り値をＦ２２と設定した場合の被写界深度領域を示す指標位置であり、距離バーには２９０８のようにＦ２２設定時の被写界深度位置であることを表示する。そして２９０９の範囲がＦ２２設定時の被写界深度領域になっている。
　＜起動処理＞
　次に、図２４、９に説明した表示情報を交換レンズ２１００からカメラ本体２２００に伝搬し、表示させるための処理について、図２６のカメラ起動処理、図２７Ａの定常動作処理、及び図２７Ｂの表示更新処理のフローチャートを用いて説明する。まず、図２６を用いてカメラ起動処理についてカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１の双方の処理について以下に説明する。
　Ｓ２００１およびＳ２０２１は、カメラ本体２２００と交換レンズ２１００との間でのネゴシエーションの通信処理（初期通信）を実施する。ネゴシエーション通信としてはカメラ本体２２００がどのような機能に対応しているカメラであるかを交換レンズ２１００へ送信し、逆に交換レンズ２１００の備える機能情報をカメラ本体２２００へ送信することを実施する。より具体的にはたとえば交換レンズ２１００が防振機能を備えるか否か、あるいは図２０、図２１にて説明した通信モード２、通信モード３に対応するか否か、といった情報である。
　Ｓ２００２はＳ２００１およびＳ２０２１の通信処理の結果として、カメラマイコン２２０５が、現在装着されている交換レンズ２１００との組み合わせにおいて通信モードＭ２の通信を実施可能か否かについて判定する。本実施例としては通信モードＭ２を実施できない場合には、被写体距離情報のカメラへの表示処理を行わないため定常状態へ遷移する。これは通信モードＭ１よりも通信モードＭ２の方が通信の実効レートが高いため、通信モードＭ２を選択していれば通信帯域に余裕ができるためである。しかし、通信モードＭ２に非対応で通信モードＭ１を選択している場合であっても通信帯域の余裕に合わせて通信頻度を間引くなどの工夫により、被写体距離情報のカメラへの表示処理を行ってもよい。本判定処理により通信モードＭ２の実施が可能と判定されると、Ｓ２００３、Ｓ２０２２にて通信モードＭ２への切り替え処理を実施する。本切替処理は図２２に前述した方法で実施される。
　以降の処理では、交換レンズ２１００からカメラ本体２２００が被写体距離情報の表示のための情報を通信にて取得する処理を説明する。用語の説明として、カメラ本体２２００に交換レンズ２１００を装着した際に確定される情報（たとえば、テレ端、ワイド端の焦点距離、後述する被写体距離情報の代表指標位置など）を静的な表示用情報と表現する。静的な表示用情報は、カメラ、レンズの操作や撮影モードなど、カメラ本体２２００と交換レンズ２１００の状態によって変化しない情報である。一方で、たとえばフォーカスの位置などカメラ２２００の動作によって動的に変更する表示用情報を動的な表示用情報と表現する。動的な表示用情報は、カメラ、レンズの操作や撮影モードなど、カメラ本体２２００と交換レンズ２１００の状態によって変化する情報である。なお、静的な表示用情報を第１の情報とも称する。また、動的な表示用情報を第２の情報とも称する。
　Ｓ２００４では被写体距離情報の表示のために必要となる静的な表示用情報のデータサイズ数を交換レンズ２１００に対して要求する。ここで、被写体距離情報の表示のために必要となる静的な表示用情報について説明する。
　被写体距離情報をカメラ表示部２２０６へ表示するための静的な表示用情報は、交換レンズ２１００の操作部材の有無に対応する情報と、指標の表示に関する情報と、を含んでいる。本実施例の静的な表示用情報は、具体的にはたとえば下記１～１２のようなパラメータである。
　・操作部材の有無に対応する情報
１．マクロ撮影状態への切り替えスイッチの有無
２．フォーカスリミットスイッチの有無
・指標の表示に関する情報
３．メートル表記における、代表指標位置の個数
４．メートル表記における、各代表指標の数値（代表指標位置の個数分）
５．メートル表記における、各代表指標の規格化された距離バー上の配置位置情報（代表指標位置の個数分）
６．フィート表記における、代表指標位置の個数
７．フィート表記における、各代表指標の数値（代表指標位置の個数分）
８．フィート表記における、各代表指標の規格化された距離バー上の配置位置情報（代表指標位置の個数分）
９．マクロ倍率表記における、代表指標位置の個数
１０．マクロ倍率表記における、各代表指標の数値（代表指標位置の個数分）
１１．マクロ倍率表記における、各代表指標の規格化された距離バー上の配置位置情報（代表指標位置の個数分）
１２．規格化された「∞」マークの距離バー上の配置位置情報
　上記静的な表示用情報について、図２４の表示例にて説明する。
　まず、「操作部材の有無に対応する情報」について説明する。この情報は操作部材に対応する機能を有することを示すために用いる情報であるので、表示に関わる機能の有無に対応する情報であれば、他の情報でも代用可能である。つまり、例えば、「１．マクロ撮影状態への切り替えスイッチの有無」の情報は、マクロ撮影状態へ切り替えることが可能であることを示す情報であれば良い。また、「２．フォーカスリミットスイッチの有無」は、フォーカスレンズを動かす範囲を制限する機能を有することを示す情報であれば良い。
　なお、「１．マクロ撮影状態への切り替えスイッチの有無」に関して、レンズ鏡筒の操作として、たとえばズームリングを突き当てながら鏡筒のスイッチ（不図示）を操作することでマクロ撮影モードに切り替わる交換レンズ製品が存在する。本項目はこうしたマクロ撮影状態への切り替えスイッチを交換レンズ２１００が備えているか否かを示す。本提案ではマクロ撮影時には撮影倍率をカメラ表示部２２０６へ表示するため、当該スイッチの操作により表示内容を切り替えることを可能とする。静的な表示用情報として当該スイッチが無い場合にはマクロ撮影時の表示用情報を取得しない通信制御としてもよい。
　また、「２．フォーカスリミットスイッチの有無」に関して、レンズ鏡筒にはピントを合わせることを可能とする距離範囲を限定するフォーカスリミットスイッチを備える交換レンズ製品が存在する。本提案ではフォーカスリミットスイッチによるリミット状態をカメラ表示部２２０６へ表示する。静的な表示用情報として当該スイッチが無い場合にはフォーカスリミットスイッチの指標位置についての表示用情報を取得しない通信制御としてもよい。
　図２４の例では、「０．４５ｍ」「０．６ｍ」「０．８ｍ」「１ｍ」「１．５ｍ」「３ｍ」「５ｍ」の７個の代表指標位置を配置するため、「３．メートル表記における、代表指標位置の個数」のパラメータは「７」となる。
　図２６に後述するように，上記の１～１２の各項目の情報はレンズ装着時に一括して取得する。その際、代表指標値の数を固定値としてしまうと代表指標値の数が最大数ではない場合には通信内容にブランクを設けなければならなくなる。一方，上記のように代表指標位置の個数を通信内容に入れておくことによって、当該情報を受信したカメラが受信データの順番を代表指標位置の個数に基づいて解析することで１～１２の各項目の情報を抽出し、無駄なブランクとなる通信を行う必要がなくなる。より具体的には「３．メートル表記における、代表指標位置の個数」のパラメータは「７」であった場合には、受信データは以下の順番にて受信する事となる。
　１バイト目：マクロ撮影状態への切り替えスイッチの有無
２バイト目：フォーカスリミットスイッチの有無
３バイト目：メートル表記における、代表指標位置の個数
４～１０バイト目：メートル表記における、各代表指標の数値（１指標値を１バイト表現とした場合）
１１～１７バイト目：メートル表記における、各代表指標の規格化された距離バー上の配置位置情報（１指標値を１バイト表現とした場合）
　このように、代表指標位置の個数を通信内容に入れておくことによって、各データを隙間なく通信することができる。
　「４．メートル表記における、各代表指標の数値（代表指標位置の個数分）」は、「０．４５」「０．６」「０．８」「１」「１．５」「３」「５」となる。
　そして、「５．メートル表記における、各代表指標の規格化された距離バー上の配置位置情報（代表指標位置の個数分）」については、表示部２２０６に表示される距離バー（表示領域の一例である）の所定の範囲（長さ）に対して規格化した値を通信する。レンズマイコン２１１１は各代表指標位置を距離バーのどこに配置するかという情報を有している。たとえば「０．６ｍ」の代表指標位置を距離バーのどこに配置するかという情報について、距離バー全長を１００としたときの規格化された値を通信する。基準となる所定の範囲（長さ）はカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１で予め取り決めておいても良いし、通信で取得しても良い。「０．４５ｍ」を配置するのは至近端から規格化された値で「３」の位置、「０．６ｍ」を配置するのは至近端から規格化された値で「１５」の位置、といった値になり、図２４に表現される２８１３の長さとして「１５」の値が当該パラメータとなる。
　この表示用の位置情報は交換レンズ２１００のスペックとデザインの観点によって決めることができる。たとえば，交換レンズ２１００の撮影可能距離（最短撮影距離）が「０．４５ｍ」無限側は「∞」マークの前には「５ｍ」の指標を表示したい場合には、「０．４５ｍ」～「５ｍ」に加えてデザインとして「０．４５ｍ」よりも至近側、「５ｍ」～「∞マーク」までにどれくらいの表示スペースを設けたいかを踏まえて規格値１００に収めるように各指標値の位置情報を決めることができる。
　フィート表記、マクロ倍率表記に関しても同様に規格化された値として通信する。
　３、４、５に着目すると、「３．メートル表記における、代表指標位置の個数」は、指標の個数に対応する情報である。また、「４．メートル表記における、各代表指標の数値（代表指標位置の個数分）」は、指標の個数に対応する情報が示す数の指標の各々に対応して表示される数値に対応する情報である。また、「５．メートル表記における、各代表指標の規格化された距離バー上の配置位置情報（代表指標位置の個数分）」は、前述の数値に対応する情報の各々が表示される位置に対応する情報である。このように、指標の個数に対応する情報と、指標の個数に対応する情報が示す数の指標の各々に対応して表示される数値に対応する情報と、当該数値に対応する情報の各々が表示される位置に対応する情報とがセットになっている。
　６、７、８についても、メートル表記とは異なる単位系であるフィート表記による上記セットの情報を有している。
　また、９、１０、１１についても、メートル表記やフィート表記とは異なる単位系であるマクロ倍率表記による上記セットの情報を有している。
　このように、単位系に依存して異なる情報に関しては、単位系ごとに情報を有している。
　「１２．規格化された「∞」マークの距離バー上の配置位置情報」、すなわち図２４の「∞」マークの配置位置は、メートル表記、フィート表記、マクロ倍率表記のいずれの表記をする場合にも距離バー上の配置位置は同じである。このため、パラメータとしては１つの共通値でよい。
　上記のパラメータは動的に変更されるものではないため交換レンズ２１００が装着されたカメラ本体２２００起動時（カメラが起動している状態で交換レンズ２１００が装着されたタイミングでも良い）に行う。Ｓ２００４では上記の静的な表示用情報の通信データのデータサイズ数を交換レンズ２１００へ問い合わせる。これは代表指標の数は交換レンズのスペックに応じて変わることと上記のすべての静的な表示用情報の通信を、より通信実効レートの高い通信モードＭ３で実施するためにあらかじめ通信サイズを確定させるためである。
　Ｓ２０２３ではレンズマイコン２１１１が、カメラ本体２２００の表示部２２０６へ表示させるための静的な表示用情報を生成し、そのデータサイズ数をカメラマイコン２２０５へ応答する。
　Ｓ２００５、Ｓ２０２４では前述の静的な表示用情報の一括で高速に取得する事を目的とし、図２１にて説明した最も通信実効速度の高い通信モードＭ３へ通信モードを切り替える。通信モードＭ３は通信端子のデータ通信方向を切り替えるため、データ通信の衝突が発生しないように内部バッファの方向を順番に切り替えるため、通信モードの切替処理が必要である。切替処理には一定の処理時間がかかるが、通信量がある程度大きい場合には通信時間を短縮することができる。逆説的には、通信量が少ない場合に通信モードＭ３を使用すると、通信モードの切替処理がオーバーヘッドとなり通信処理時間が伸びてしまう。今回の静的な表示用情報は、ある程度大きいデータサイズであるため、通信モードＭ３を使用することで通信時間を短縮することができる。
　Ｓ２００６では、カメラマイコン２２０５が前述の静的な表示用情報の取得要求コマンドを通信する。この通信コマンドを受信したレンズマイコン２１１１はＳ２０２５にて、Ｓ２０２３で生成したカメラ表示部２２０６へ表示させるための静的な表示用情報の規格化処理を行う。なお、この規格化処理は、たとえば図２１においてカメラマイコン２２０５がＲＴＳ信号をアサートした後、ＤＬＣデータを送信するまでの時間に行えばよい。あるいはＳ２０２３のデータ生成処理と同時に行ってもよい。
　Ｓ２０２６では、前述した静的な表示用情報の規格化処理を行ったデータをＤＬＣ通信チャネルにてカメラマイコン２２０５へ通信し、カメラマイコン２２０５はＳ２００７にて、このデータを受信する。
　Ｓ２００８、Ｓ２０２７では、通信モードＭ２へ復帰する。Ｓ２００６、Ｓ２００７、Ｓ２０２５、Ｓ２０２６の処理にてカメラマイコン２２０５は動的に変化する事のない静的なレンズ情報を表示するために必要な大量データ（たとえば上述の１．～１３．の項目）の通信を完了したためである。
　Ｓ２００９では、カメラマイコン２２０５が前述した規格化された静的な表示用情報についてカメラ表示部２２０６を制御する不図示のブロックへ伝搬しておく。
　Ｓ２０１０では、カメラメニューの設定にて距離情報の表示を有効に設定しているか否かを判定する。表示設定が無効であればメニューが「表示設定を有効」に再設定されるまでは距離情報の表示を行う必要が無いため、定常状態へ遷移する。メニューにて表示設定が有効であれば、Ｓ２０１１以降にて、動的に変更される被写体距離情報の通信および表示処理へ移行する。
　ここで、被写体距離情報の表示のために必要となる動的な表示用情報について説明する。
　動的な表示用情報とは、カメラ本体２２００あるいは交換レンズ２１００の操作部材の状態などにより表示状態を変えるために必要となる情報である。本実施例では、たとえば以下のようなパラメータである。
　・表示を行うか否かに関する情報
１．被写体距離情報を表示するか、非表示とするか
・位置に対応する情報
２．規格化された現在の被写体距離の距離バー上の位置情報
３．規格化された無限端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報
４．規格化された至近端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報
５．規格化されたマクロ領域の距離バー上の位置情報
　まず、「表示を行うか否かに関する情報」について説明する。たとえば、「１．被写体距離情報を表示するか、非表示とするか」の情報は、レンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５への本表示機能を非表示としたい場合に通知する。たとえば交換レンズ２１００のフォーカスレンズの駆動が脱調するなどイレギュラーな状態になった場合に違和感のある表示をユーザーに見せることを回避したい場合に「非表示」がレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へ通信される。これ以外の実施形態として「非表示」ではなく「前回の表示状況からの更新を停止させる」でもよい。なお、「表示を行うか否かに関する情報」が「フォーカスレンズの駆動状態に関する情報を表示するか、非表示にするか」、を更に含むように構成しても良い。この情報を通信することにより、前述のフォーカスレンズ２１０４の駆動方向を示すアイコン２８１１、２８１２を表示させることが可能である。このとき、必要に応じてフォーカスレンズの駆動方向に関する情報をともにレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へ送信するようにしても良い。もしくは、「フォーカスレンズの無限方向への駆動状態に関する情報を表示するか、非表示にするか」と「フォーカスレンズの至近方向への駆動状態に関する情報を表示するか、非表示にするか」とを別の情報として送信するようにしても良い。また、前述の再生駆動をしている場合においては、別途アイコンを表示させる構成であれば、「再生駆動に関するアイコンを表示するか、非表示にするか」をレンズマイコン２１１１からカメラマイコン２２０５へ送信するようにしても良い。
　次に、「位置に対応する情報」について説明する。「２．規格化された現在の被写体距離の距離バー上の位置情報」とは図２４における距離バーの全長に対する規格化された表示位置を示すパラメータであり、２８１４に相当する。レンズマイコン２１１１はフォーカス位置検出センサ１４０の出力情報によりフォーカスパルスの絶対位置情報を取得する事が可能であり、至近側から無限側のパルスエンコーダの位置情報とから現在のフォーカスパルス位置を規格化した値として算出する。
　「３．規格化された無限端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報」とは図２４における距離バーの全長に対する規格化された表示位置を示すパラメータであり、２８１５に相当する。
　Ｓ２０１１では、カメラマイコン２２０５がレンズマイコン２１１１に対して前述した動的に変更する表示用情報の取得要求コマンドを通信する。
　Ｓ２０２８では、前述の動的に変更する表示用情報を生成し、規格化処理を行い、Ｓ２０２９にてカメラマイコン２２０５へ通信結果として応答する。この応答結果をカメラマイコン２２０５はＳ２０１２にて受信する。
　Ｓ２０１３では、被写体距離情報の初期表示のための情報として、Ｓ２０１２で取得した動的に変更する表示用情報をカメラ表示部２２０６へ伝搬する。
　ここで、静的な表示用情報を通信モードＭ３で通信し、動的な表示用情報を通信モードＭ２で通信する意義を説明する。
　以上の処理によって起動時の通信および表示処理を実現し、図２４に示す例のような初期の表示状態を実現する。
　＜定常動作処理＞
　次に図２７Ａ及び図２７Ｂのフローチャートを用いてカメラが定常状態における被写体距離情報の表示更新処理について説明する。
　図２７Ａは、被写体距離情報の表示に関するカメラ本体２２００及び交換レンズ２１００の処理を説明するフローチャートである。この処理はカメラマイコン２２０５に記録されたプログラムにより実行される。本情報の表示処理は、交換レンズ２１００との通信を行うレンズ通信処理部と表示処理を行うカメラ表示部処理の両方の処理にて説明する。
　まず、カメラ表示処理部の処理について説明する。
　Ｓ２１０１とＳ２１２１では図２６の起動処理にて説明したように、交換レンズから静的な表示用情報および表示の初期値としての動的な表示用情報をレンズ通信処理部からカメラ表示処理部へ伝搬する。
　Ｓ２１０２ではカメラ表示処理部は、カメラのメニュー状態として被写体距離情報を「表示する設定」か「表示しない設定」のいずれになっているかを判定する。「表示しない設定」の場合には本表示処理を行わないためメニュー設定が変更されるのを待つ。「表示する設定」の場合にはＳ２１０３へ遷移する。
　Ｓ２１０３では、Ｓ２１０１でレンズ通信制御部から取得した静的な表示用情報と初期値としての動的な表示用情報を表示部２２０６へ表示する。これら表示用情報の代表指標値２８０６や現在の被写体距離位置２８０９は撮影距離バーの全長を１００とした場合の相対位置である。より具体的には撮影距離の代表指標値「０．８」の表示位置が「２０」である場合、撮影距離バーの全長５００ｐｉｘに対して１００ｐｉｘの位置に代表指標値「０．８」を表示する。
　Ｓ２１０４では、これ以降の処理として動的表示用情報の表示更新を行うか否かのために表示設定を再確認する。後述するＳ２１０７の表示更新処理を行った後には本ステップで表示更新処理を継続するか否かが判定されることとなる。
　Ｓ２１０５では、レンズ通信制御部から静的および動的表示用情報のクリア通知があるか否かを判定する。表示のクリア通知があればＳ２１０６にて表示部２２０６の表示状態をクリアし、Ｓ２１０８にて再度、レンズ通信制御部からの静的表示用情報の伝搬が行われるのを待つ。表示のクリア通知が無ければＳ２１０７の表示更新処理へ遷移する。本処理は後述する図２７Ｂのサブルーチンにて説明する。
　次に交換レンズ２１００の通信制御部２１１０の処理について説明する。
　Ｓ２１２１にてカメラ表示部へ静的表示用情報および初期値としての動的表示用情報を伝搬する。
　Ｓ２１２２では、交換レンズ２１００が取り外されたか否かを判定する。交換レンズ２１００が取り外された場合には、静的および動的表示用情報のクリア通知をカメラ表示部に伝搬する。これは、レンズ取り外し時にカメラ表示部２２０６の表示を非表示とし、その後、別の交換レンズ２１００が装着された場合に当該の装着された交換レンズ２１００のスペックに合わせた表示を行う必要があるためである。
　Ｓ２１２４では、カメラマイコン２２０５が通信インタフェース回路２２０８にてレンズ装着状態を確認できるまで待ち合わせする。
　Ｓ２１２５では、図２６にて説明したカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間での初期通信処理を実施する。この処理により交換レンズ２１００のスペックに対応した静的な表示用情報と初期値としての動的な表示用情報を取得し、Ｓ２１２１から表示のための処理が再実施される。
　Ｓ２１２６はＳ２１２２でレンズが継続して装着されている場合に遷移し、交換レンズ２１００の被写体距離情報の更新が必要か否かを判定する。たとえばメニュー表示中は被写体距離を表示する距離バーの表示が無い状態であるならば、本判定は「Ｎｏ」となりＳ２１２８へ遷移する。表示更新が必要であると判定した場合はＳ２１２７へ遷移し、交換レンズ２１００から動的な表示用情報の取得処理およびカメラ表示部への伝搬を行うが、表示更新が不要な場合はＳ２１２８へ遷移し、交換レンズ２１００との間での通信処理も行わない。
　ここで、Ｓ２１２７、Ｓ２１２８における通信処理については図２８の通信処理のタイミングチャートを用いて説明する。
　図２８は横軸を時間経過方向とし縦軸に通信項目を記したカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間で行われるレンズ通信処理のタイミングチャートである。ここではライブビュー中の通信制御を例として示すが、ファインダー撮影であってもよい。
　１２０１は撮像同期信号であり、１２０２の撮像センサの蓄積制御の開始タイミングを示す。撮像同期信号はフレームレートに応じた周期で生成され、たとえば６０ｆｐｓ制御であれば１６．６ｍｓの周期で１２１０の垂直同期信号としてカメラマイコン２２０５に入力される。１２１１は撮像センサの蓄積制御の重心タイミングを示している。
　１２０３はカメラ本体２２００と交換レンズ２１００との間で露光タイミングを共有するための同期信号通信を示しており、１２１０の垂直同期信号をトリガとして通信を実施する。なお、図２８で示した各通信処理のうち斜線で示した処理はタイミング制約が存在する通信処理であることを示している。同期信号通信処理１２２０に遅延が生じるとカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間での露光タイミングの認識のずれとなるため所定のタイミング制約のもとに通信を実行する必要がある。本実施例で実現する被写体距離情報の表示のための通信は、このようなタイミング制約のある通信処理に影響を与えないように実施する必要がある。
　１２０４はカメラマイコン２２０５とレンズマイコン２１１１との間で連携して動作する防振機能のための通信処理であり、たとえば１フレームの間で１２２１、１２２２の２つの通信を実施している例を示している。撮像センサの蓄積制御の重心タイミング１２１１を起点として、所定のタイミング以内で１２２２の通信を実施するといったタイミング制約が発生している。
　１２０５はＡＦ制御のための通信処理である。たとえば１２２３はピントずれ量を補正するためのパラメータや現在のフォーカスレンズの状態情報を交換レンズ２１００から取得する通信である。たとえば１２２４はカメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１へピント合わせのためのフォーカスリングの駆動を要求する通信である。
　１２０６はＡＥ制御のための通信処理であり、たとえば１２２５は露出制御のために使用する絞り口径値などの現在の光学情報を交換レンズ２１００から取得する通信である。１２２６はカメラマイコン２２０５からレンズマイコン２１１１へ絞りの駆動を要求する通信である。
　１２０７は被写体距離表示用のデータ通信処理であり、上述した動的に変更される表示用情報を交換レンズ２１００から取得する通信である。図２８に示すようにすべての通信処理を１フレーム内に行えることが理想的ではあるが、通信帯域に余裕が無い場合はたとえばＡＥ用のデータ通信を２フレーム毎に行うなどのスケジューリングを行う。なお、本実施例では動的な表示用情報を周期的に通信している例を説明したが、動的な表示用情報が変化した場合にこの変化に応じた表示が行うことができればこれに限らない。例えば動的な表示用情報が変化したことをレンズマイコン２１１１が検出して、当該検出に応じてカメラマイコン２２０５に検出された旨を通知することで、必要な場合のみ動的な表示用情報を通信するようにしても良い。
　次にＳ２１０７のカメラ表示部の表示更新処理について、図２７Ｂを用いて説明する。
　Ｓ２１４０では、被写体距離表示の表示状態をタイマによって非表示とするケースにおけるタイムアウト状況を判定する。本モードについてはＳ２１４６にて後述する。タイムアウトにより表示を維持するか否かの判定結果として表示を維持させる場合はＳ２１４２へ遷移し，表示を非表示とする判定の場合はＳ２１５４へ遷移する。
　Ｓ２１４２では、情報表示をどのように行うかという表示メニューの設定状況を判定する。本実施例では、メニューにより撮影距離情報の表示パターンを、ＭＦ時に常時表示、ピント調整時に所定時間表示、常時表示、表示しない、から設定可能とする。メニューの表示設定がＭＦ時に常時表示の場合、Ｓ２１４３へ遷移する。メニューの表示設定がピント調整時に所定時間表示の場合、Ｓ２１４６へ遷移する。メニューの表示設定が常時表示の場合、Ｓ２１４９へ遷移する。メニューの表示設定が表示しないの場合、Ｓ２１４５へ遷移する。
　Ｓ２１４３では、カメラマイコン２２０５は、交換レンズ２１００からレンズ鏡筒に備えられたレンズフォーカススイッチ状態がオートフォーカス（ＡＦ）かマニュアルフォーカス（ＭＦ）かのいずれの状態として通知されているかを判定する。その他の実施形態としてＡＦ、ＭＦの状態をカメラメニューで切り替える形態の場合にはメニューの設定状態を確認するのでもよい。ＡＦの場合はＳ２１５１へ遷移し、ＭＦの場合はＳ２１４４へ遷移する。
　Ｓ２１４４では、カメラマイコン２２０５が最新の動的表示用情報に基づき表示部２２０６へ被写体距離情報（距離バー情報）の表示更新処理を行う。
　Ｓ２１４６では、カメラマイコン２２０５は、被写体距離のバー表示を消去するためのタイマをクリアする。
　Ｓ２１４７は、Ｓ２１４４と同様の処理である。
　Ｓ２１４８では、カメラマイコン２２０５は、所定時間後に被写体距離情報のための距離バーを非表示とするため、被写体距離情報の消去タイマをセットする。
　Ｓ２１４９は、Ｓ２１４２のメニュー設定が「常時表示」に割り当てられている場合に遷移し、処理内容としてはＳ２１４４と同様の処理である。
　Ｓ２１５１では、メニューの表示設定が「表示しない」以外の設定であった場合に、フォーカスの至近端あるいは無限端にあることをユーザーに通知するための判定を行う。
　より具体的には動的表示用情報に含まれる「規格化された現在の被写体距離の距離バー上の位置情報」を判定する。当該位置情報が至近端位置を示す場合はＳ２１５２へ遷移し、無限端位置を示す場合はＳ２１５３へ遷移し、至近端、無限端いずれでもない場合はＳ２１４５へ遷移する。
　Ｓ２１５２では、カメラマイコン２２０５は、フォーカス移動方向アイコン２８１２ａの色をグレーにする。これによりマニュアルフォーカス操作時において、フォーカスリングをそれ以上至近側へ回してもフォーカスが変わらないことをユーザーに認知させる。
　Ｓ２１５３では、カメラマイコン２２０５は、フォーカス移動方向アイコン２８１２ｂの色をグレーにする。これによりマニュアルフォーカス操作時において、フォーカスリングを∞側へ回してもフォーカスが変わらないことをユーザーに認知させる。
　Ｓ２１５４は、Ｓ２１４０で被写体距離表示の表示状態をタイマによって非表示とする判定となった場合に遷移し、図２４にて説明した各種被写体距離情報の表示を非表示とする。
　以上に説明した撮像装置とアクセサリ装置との間での通信方法および撮像装置の表示処理によって、撮像装置に表示する被写体距離情報に関わる情報について表示する位置を規格化した数値として通信にて撮像装置へ伝搬するようにした。これにより、スペックの異なるアクセサリ装置をどの撮像装置へ装着しても最適な表示をさせることを可能としている。
　また、被写体距離情報の表示のためのスケール表示に関わるデータをアクセサリ装置の装着時に実施し、その後定常状態においては動的に変更するアクセサリ装置の被写体距離情報のみを取得するようにしたことにより通信負荷を最小化するようにした。これにより、ＡＦやＡＥ、防振などといった各種制御への影響を抑え、かつ被写体表示用の通信をたとえば毎垂直信号タイミング毎といった高頻度で取得可能とした。したがって、各種駆動制御の実施と表示遅延のない被写体距離情報の表示を実現することが可能となる。
　実施例４は、レンズマイコン２１１１が検出する被写体距離情報をカメラ本体２２００の表示部２２０６へ表示するケースとさらにマクロ倍率情報や被写界深度情報を表示するケースについて説明した。本実施例はレンズマイコンが検出する振動ジャイロの振れセンサによる手振れ状態情報をカメラマイコン２２０５が通信にて取得し、表示部２２０６にて表示させるケースについて説明する。
　カメラ本体２２００と交換レンズ２１００の各種構成および起動処理、定常時の通信処理は実施例４と同様であるため説明を省略する。
　本実施例で実現する手振れ情報の表示に関しては、実施例４で説明した静的表示用情報、動的表示用情報として通信する項目および表示に関わる制御が異なるため、この点について説明する。
　本実施例では、実施例４説明した静的な表示用情報に加え手振れ状況を表示するための静的な表示用情報として、下記をレンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５に送信する。
　１．交換レンズ２１００の振動ジャイロの搭載有無
　すなわち、カメラマイコン２２０５は、機能の有無に対応する情報として、手振れ状況を検出する機能を有することを示す情報を、レンズマイコン２１１１に送信する。
　そして、本実施例では、表示対象に応じて動的な表示用情報として取得する情報を切り替える。表示対象が「手振れ状況」である場合には、動的な表示用情報として、下記をレンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５に送信する。
　１．振動ジャイロのピッチ方向の振動検出値
２．振動ジャイロのヨー方向の振動検出値
　すなわち、レンズマイコン２１１１は、手振れ状況の検出により検出された検出値をカメラマイコン２２０５に送信する。一方でレンズマイコン２１１１は、表示対象が「手振れ状況」でない場合には、実施例４で説明した静的な表示用情報をカメラマイコン２２０５に送信する。
　まず図２９を用いて手振れ状況の表示内容について説明する。
　２３０１は現在の手振れ量の検出状況を表示している例を示している。この情報表示は交換レンズ２１００の振動ジャイロの振れセンサによる手振れ状態情報をカメラマイコン２２０５が通信にて取得し、表示部２２０６にて表示させる。２３０２はピッチ方向の振動状況を示しており、振動レベルを２３０３のゲージにて表示する。同様に２３０４はヨー方向の振動状況を示しており、振動レベルを１３０５にて表示する。
　次に表示のための制御フローについて説明する。
　図２６にて説明した起動時のフローと図２７にて説明した交換レンズ２１００との通信処理におけるＳ２１２７以外およびカメラ表示部のフローのＳ２１０７以外については実施例４と同様であるため説明を省略する。図３０にてカメラ表示部の表示更新処理Ｓ２１０７のサブルーチン処理について説明する。
　Ｓ２１０７のサブルーチンを開始すると、Ｓ２４０１では、手振れ状況表示状態をタイマによって非表示とするケースにおけるタイムアウト状況を判定する。本モードについてはＳ２４０６にて後述する。
　Ｓ２４０２では、カメラのメニュー設定で表示部に表示する対象が「手振れ状況」になっているか否かを判定する。「手振れ状況」の表示メニューが設定されているとＳ２４０３にて、さらに情報表示をどのように行うかという表示メニューの設定状況を判定する。実施例４と同様、ＭＦ時に常時表示、ピント調整時に所定時間表示、常時表示、表示しない、から設定可能とする。
　メニューの表示設定がＭＦ時に常時表示の場合、Ｓ２４０４へ遷移する。メニューの表示設定がピント調整時に所定時間表示の場合、Ｓ２４０６へ遷移する。メニューの表示設定が常時表示の場合、Ｓ２４０９へ遷移する。メニューの表示設定が表示しないの場合、本サブルーチンを終了する。
　Ｓ２４０４では、カメラマイコン２２０５は、交換レンズ２１００からレンズ鏡筒に備えられたレンズフォーカススイッチ状態がＡＦかＭＦかのいずれの状態として通知されているかを判定する。その他の実施形態としてＡＦ、ＭＦの状態をカメラメニューで切り替える形態の場合にはメニューの設定状態を確認するのでもよい。ＡＦの場合は本サブルーチンを終了し、ＭＦの場合はＳ２４０５にて手振れ状況を表示する。
　Ｓ２４０６では、カメラマイコン２２０５は、手振れ状況を消去するためのタイマをクリアする。
　Ｓ２４０７は、Ｓ２４０５と同様の処理である。
　Ｓ２４０８では、カメラマイコン２２０５は、所定時間後に手振れ状況を非表示とするため、手振れ状況の消去タイマをセットする。
　Ｓ２４０９は、Ｓ２４０３のメニュー設定が「常時表示」に割り当てられている場合に遷移し、処理内容としてはＳ２４０５と同様の処理である。
　Ｓ２４０１で手振れ状況表示タイマがタイムアウトとなっている場合にはＳ２４１０にて手振れ状況表示を非表示とする。
　Ｓ２４０２で表示項目が「手振れ状況」でない場合にはＳ２４１１にて実施例４で説明した被写体距離情報の表示処理へ遷移する。
　次に、本実施例におけるレンズ通信処理について図３１にて説明する。ただし前述したようにＳ２１２７以外は実施例４と同様である。
　Ｓ２１２６にて表示更新が必要なカメラ状態であることを判定したらＳ２５０１へ遷移する。
　Ｓ２５０１では、カメラのメニューにて表示する対象が「手振れ状況」であるか否かを判定する。表示対象が「手振れ状況」であればＳ２５０２にて、レンズマイコン２１１１から取得する動的表示用情報を「手振れ状況」の表示のために必要な下記値に設定する。
　１．振動ジャイロのピッチ方向の振動検出値
２．振動ジャイロのヨー方向の振動検出値
　表示対象が「手振れ状況」ではなく「被写体距離情報」である場合には、Ｓ２５０３にて実施例４で説明した被写体距離情報の表示に必要な下記情報をレンズマイコン２１１１から取得するように設定する。
　１．被写体距離情報を表示するか、非表示とするか
２．規格化された現在の被写体距離の距離バー上の位置情報
３．規格化された無限端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報
４．規格化された至近端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報
５．規格化されたマクロ領域の距離バー上の位置情報
　より具体的には「手振れ状況」を取得する通信コマンドと「被写体距離情報」を取得する通信コマンドをおのおの規定しカメラメニューに応じて使い分ける。
　以上の説明したように、本実施例ではアクセサリ装置のスペックごとに異なる被写体距離情報の表示のためのスケール表示に関わるデータおよび手振れ状況の表示に必要な情報をアクセサリ装置の装着時に実施する。また、その後の定常状態においては動的に変更するアクセサリ装置の被写体距離情報と手振れ状況の情報とを排他的に取得する。これにより、定常動作においては表示に必要な動的に変更されるパラメータのみを通信するようにしたので、通信帯域の使用量を抑えシステム負荷を最小限に抑えることで表示用情報のアクセサリ装置からの取得が遅延しないようにすることが可能となる。
　実施例４は、レンズマイコン２１１１が検出する被写体距離情報をカメラ本体２２００の表示部２２０６へ表示するケースとさらにマクロ倍率情報や被写界深度情報を表示するケースについて説明した。本実施例は交換レンズ２１００がズームレンズである場合にズーム位置の情報をカメラマイコン２２０５が通信にて取得し、表示部２２０６にて表示させるケースについて説明する。
　カメラ本体２２００と交換レンズ２１００の各種構成および起動処理、定常時の通信処理は実施例４と同様であるため説明を省略する。ただし、ズーム位置の表示のためには、静的な表示用情報として追加で取得する項目が生じる。
　すなわち実施例４で説明した下記項目に加えて、下記の項目についても、レンズマイコン２１１１がカメラマイコン２０６に送信する。
　１３．ズーム位置をバー表示する際の代表指標位置の個数
１４．ズーム位置をバー表示する際の各代表指標の数値（代表指標位置の個数分）
１５．ズーム位置をバー表示する際の各代表指標の規格化されたズームバー上の配置位置情報（代表位置の個数分）
　このように、本実施例の静的な表示用情報は、ズーム位置についても、「指標の表示に関する情報」を含んでいる。つまり、本実施例の静的な表示用情報は、指標の個数に対応する情報と、指標の個数に対応する情報が示す数の指標の各々に対応して表示される数値に対応する情報と、当該数値に対応する情報の各々が表示される位置に対応する情報とのセットを有している。
　そして、本実施例では、表示対象に応じて動的な表示用情報として取得する情報を切り替える。表示対象が「ズーム位置」である場合には、動的な表示用情報として、下記をレンズマイコン２１１１がカメラマイコン２２０５に送信する。
　・現在のズーム位置をバー表示する際の規格化されたズームバー上の配置位置情報
　すなわち、レンズマイコン２１１１は、「位置に対応する情報」として、ズームレンズの現在の位置に対応する情報を、カメラマイコン２２０５に送信する。一方でレンズマイコン２１１１は、表示対象が「手振れ状況」でない場合には、実施例４で説明した静的な表示用情報をカメラマイコン２２０５に送信する。
　まず図３２を用いてズーム位置をバー表示する際の表示内容について説明する。
　２１６１は現在のズーム位置を表示している例を示している。２１６２はワイド側、２１６３がテレ側のズーム方向を示しており、テレ端からワイド端への全領域を２１６４にてバー表示している。２１６５には被写体距離情報の表示と同様で代表的なズーム位置の指標値としての焦点距離情報を表示しており、この表示例は焦点距離が７０ｍｍ～３００ｍｍまでズーム可能なスペックのレンズの場合を示している。これら代表指標値としてどの数値を表示するか、どの位置に表示するかについては実施例４の被写体距離情報の表示の場合と同じく、ズームバー全長に対して規格化された位置情報を交換レンズ２１００から取得する事により表示を実現する。たとえば「７０ｍｍ」はズームバー全長に対して「３」の位置に表示し、「１３５ｍｍ」はズームバー全長に対して「５０」の位置に表示するといった情報となる。２６０６は現在のズーム位置を示しており、レンズマイコン２１１１から規格化したズーム位置情報として取得し、カメラマイコン２２０５が表示部２２０６へ表示する。
　＜表示のための制御フロー＞
　次に表示のための制御フローについて説明する。
　図２６にて説明した起動時のフローと図２７にて説明した交換レンズ２１００との通信処理およびカメラ表示部のフローのＳ２１０７以外については実施例４と同様であるため説明を省略する。図３３にてカメラ表示部の表示更新処理Ｓ２１０７のサブルーチン処理について説明する。
　Ｓ２１０７のサブルーチンを開始すると、Ｓ２７０１では、ズーム位置表示状態をタイマによって非表示とするケースにおけるタイムアウト状況を判定する。本モードについてはＳ２７０６にて後述する。
　Ｓ２７０２では、カメラのメニュー設定で表示部に表示する対象が「ズーム位置」になっているか否かを判定する。「ズーム位置」の表示メニューが設定されているとＳ２７０３にて、さらに情報表示をどのように行うかという表示メニューの設定状況を判定する。実施例４と同様、ＭＦ時に常時表示、ピント調整時に所定時間表示、常時表示、表示しない、から設定可能とする。
　メニューの表示設定がＭＦ時に常時表示の場合、Ｓ２７０４へ遷移する。メニューの表示設定がピント調整時に所定時間表示の場合、Ｓ２７０６へ遷移する。メニューの表示設定が常時表示の場合、Ｓ２７０９へ遷移する。メニューの表示設定が表示しないの場合、本サブルーチンを終了する。
　Ｓ２７０４では、カメラマイコン２２０５は、交換レンズ２１００からレンズ鏡筒に備えられたレンズフォーカススイッチ状態がＡＦかＭＦかのいずれの状態として通知されているかを判定する。その他の実施形態としてＡＦ、ＭＦの状態をカメラメニューで切り替える形態の場合にはメニューの設定状態を確認するのでもよい。ＡＦの場合は本サブルーチンを終了し、ＭＦの場合はＳ２７０５にてズーム位置情報を表示する。
　Ｓ２７０６では、カメラマイコン２２０５は、ズーム位置情報を消去するためのタイマをクリアする。
　Ｓ２７０７は、Ｓ２７０５と同様の処理である。
　Ｓ２７０８では、カメラマイコン２２０５は、所定時間後にズーム位置情報を非表示とするため、ズーム位置情報の消去タイマをセットする。
　Ｓ２７０９は、Ｓ２７０３のメニュー設定が「常時表示」に割り当てられている場合に遷移し、処理内容としてはＳ２７０５と同様の処理である。
　Ｓ２７０１でズーム位置情報表示タイマがタイムアウトとなっている場合にはＳ２７１０にてズーム位置情報表示を非表示とする。
　Ｓ２７０２で表示項目が「ズーム位置」でない場合にはＳ２７１１にて実施例４で説明した被写体距離情報の表示処理へ遷移する。
　次に、本実施例におけるレンズ通信処理について図３４にて説明する。ただし前述したようにＳ２１２１～Ｓ２１２５までの処理は実施例４と同様である。
　Ｓ２１２２にて交換レンズ２１００がカメラ本体２２００に引き続き装着された状態である場合にはＳ２８０１へ遷移する。
　Ｓ２８０１では装着しているレンズの光学情報が変化したか否かを判定する。交換レンズ２１００とカメラ本体２２００との間に中間アクセサリが装着されると、レンズの光学情報が変化する場合がある。たとえば交換レンズ２１００にはエクステンダーが内蔵されている機種が存在する。この内蔵されたエクステンダーを有効とすることで焦点距離をはじめとする交換レンズの光学情報が変更される。たとえば交換レンズ２１００の製品形態の一例としての外観を２６３０に示す。図面上の２１５０～２１５３の各種操作部材は実施例４と同様である。操作部材１６３１が交換レンズ２１００に内蔵されたエクステンダーを切り替える操作部材となっている。切り替えスイッチとしては、「エクステンダー無し」、「１．４倍エクステンダー有効」、「２．０倍エクステンダー有効」の３状態を選択可能としている。
　上記のようなエクステンダーの装着状態の変更などの光学情報が変化する場合には、すでにレンズ装着時もしくはレンズ装着状態で起動した場合に、静的な表示用として取得していた情報も更新する必要がある。
　そのためＳ２８０１で光学情報が変化したと判定するとＳ２８０２にて静的な表示用情報および初期値としての動的表示用情報とを交換レンズ２１００から取得し表示部へ再配信する。
　Ｓ２８０３では表示更新が必要なカメラ状態であることを判定したらＳ２８０４へ遷移する。
　Ｓ２８０４では、カメラのメニューにて表示する対象が「ズーム位置」であるか否かを判定する。表示対象が「ズーム位置」であればＳ２８０５にて、レンズマイコン２１１１から取得する動的表示用情報を「ズーム位置」の表示のために必要な、現在のズーム位置をバー表示する際の規格化されたズームバー上の配置位置情報に設定する。表示対象が「ズーム位置」ではなく「被写体距離情報」である場合には、Ｓ２８０６にて実施例４で説明した被写体距離情報の表示に必要な下記情報を、レンズマイコン２１１１から取得するように設定する。
　１．被写体距離情報を表示するか、非表示とするか
２．規格化された現在の被写体距離の距離バー上の位置情報
３．規格化された無限端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報
４．規格化された至近端側のフォーカスリミットの距離バー上の位置情報
５．規格化されたマクロ領域の距離バー上の位置情報
　より具体的には「ズーム位置情報」を取得する通信コマンドと「被写体距離情報」を取得する通信コマンドをおのおの規定しカメラメニューに応じて使い分ける。
　図３２を用いてＳ２８０１でたとえば内蔵された１．４倍のエクステンダーが装着された場合と、２．０倍のエクステンダーが装着された場合の表示内容について説明する。
　２６１０は１．４倍のエクステンダーが有効となっている場合の現在のズーム位置を表示している例を示している。２６１１はワイド側の焦点距離でありエクステンダー無しの時にはワイド端の焦点距離は７０ｍｍであったのに対して１．４倍された９８ｍｍを表示する。
　２６１２はテレ側の焦点距離でありエクステンダー無しの時にはテレ側の焦点距離は３００ｍｍであったのに対して１．４倍された４２０ｍｍを表示している。ここではズームのワイド端、テレ端は代表指標値を表示したほうが視認性がよいとし９８ｍｍという端数を表示しているが、エクステンダー無しの時に１３５ｍｍを表示していた箇所に関しては、１．４倍すると１８９ｍｍという端数になり表示が煩雑となってしまう。そこであえて「２００ｍｍ」の位置を表示するように交換レンズ２１００は静的な表示用情報として規格化した位置情報ともに情報を生成する。
　以上に説明した撮像装置とアクセサリ装置との間での通信方法および撮像装置の表示処理によって、撮像装置に表示するズーム位置情報に関わる情報について表示する位置を規格化した数値として通信にて撮像装置へ伝搬するようにした。これにより、スペックの異なるアクセサリ装置をどの撮像装置へ装着しても最適な表示をさせることを可能としている。
　また、本実施例では、ズーム位置情報の表示のためのスケール表示に関わるデータをアクセサリ装置の装着時に実施し、その後定常状態においては動的に変更するアクセサリ装置の被写体距離情報のみを取得するようにした。これに加え、表示対象が被写体距離情報かズーム位置情報かにより通信処理を選択的に行うようにして通信負荷を最小化するようにした。これらにより、ＡＦやＡＥ、防振などといった各種制御への影響を抑えつつ被写体表示用の通信をたとえば毎垂直信号タイミング毎といった高頻度で取得可能としたので、各種駆動制御の実施と表示遅延のない被写体距離情報の表示を実現することが可能となる。また光学情報が動作中に変更する場合においてもスケール表示に必要な情報を再取得し表示するようにしたことと、光学情報の変化時には変化後の光学状態として最適な指標の表示を行うので、視認のしやすい表示を実現することが可能となる。
　＜その他の実施例＞
　なお、前述の実施例でフローチャートを用いて説明した動作は、同様の目的を達成することができるように、適宜実行されるステップの順序を変更することが可能である。
　本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークあるいは記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
　以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１８年９月４日提出の日本国特許出願特願２０１８－１６５３９２と２０１８年６月２１日提出の日本国特許出願特願２０１８－１１８１２５を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。
 

Claims (16)

  1. 　アクセサリ装置を装着することができる撮像装置であって、
    　第１の通信チャネルによる前記アクセサリ装置への信号の送信と、第３の通信チャネルによる前記アクセサリ装置へのデータの送信と、第２の通信チャネルによる前記アクセサリ装置からのデータの受信と、を制御する通信制御部であって、前記アクセサリ装置のアクセサリ属性情報の、前記第２の通信チャネルによる受信を制御する通信制御部を有し、前記通信制御部は、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、第１の通信方式によって受信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって受信するよう通信を制御し、
    　前記第１の通信方式は、第１の信号レベルと前記第１の信号レベルとは異なる第２のレベルとの間で交互に信号レベルが切り替わるクロック信号の前記第１の通信チャネルでの送信に対応するタイミングで、データの前記第３の通信チャネルでの送信とデータの前記第２の通信チャネルでの受信とを行う通信方式であり、
    　前記第２の通信方式は、前記第１の通信チャネルの信号レベルの、前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えに対応して送信されたデータを前記第２の通信チャネルで受信することに対応して、データの送信を第３の通信チャネルで行う通信方式であることを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記第２のアクセサリ属性情報の通信を行うか否かを、前記第１のアクセサリ属性情報に基づいて判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記第１のアクセサリ属性情報は、前記アクセサリ装置が前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応しているか否かに対応する情報を有し、
    　前記通信制御部は、当該情報が前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応していることを示す場合には、前記第１の通信方式から前記第２の通信方式への切り替え要求の前記第１の通信方式による前記第３の通信チャネルでの送信を行うとともに通信方式の前記第１の通信方式から前記第２の通信方式への切り替えを実行し、前記第２のアクセサリ属性情報の要求の前記第２の通信方式による前記第３の通信チャネルでの送信に対応して前記第２のアクセサリ属性情報を前記第２の通信方式によって前記第２の通信チャネルで受信することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記第２のアクセサリ属性情報は、前記第１のアクセサリ属性情報と異なる情報を含むことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
  5. 　前記第２のアクセサリ属性情報が有する、前記第１のアクセサリ属性情報と異なる情報は、前記第２の通信方式を用いた通信により実現される機能に対応しているか否かに関する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
  6. 　前記通信制御部は、前記第２の通信方式において、前記第２の通信チャネルで受信したデータに対応づけられて受信した所定のビットの信号レベルが第３の信号レベルであった場合には、前記第２の通信チャネルの信号レベルが前記第３の信号レベルに維持されている間は前記第１の通信チャネルの信号レベルを前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えを行わない第１の制御を行う第１の通信フォーマットと、前記第１の制御を行わない第２の通信フォーマットと、のいずれかの通信フォーマットによって通信を制御し、
    　前記通信制御部は、前記第２のアクセサリ属性情報の前記第２の通信チャネルによる受信を、前記第２の通信フォーマットで制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  7. 　前記通信制御部は、前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応しているか否かに対応する情報が前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応していないことを示す場合には、前記第２のアクセサリ属性情報の要求に対応するデータの、前記第３の通信チャネルによる送信を行わないことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  8. 　撮像装置を装着することができるアクセサリ装置であって、
    　第１の通信チャネルによる前記撮像装置からの信号の受信と、第３の通信チャネルによる前記撮像装置からのデータの受信と、第２の通信チャネルによる前記撮像装置へのデータの送信と、を制御する通信制御部であって、前記アクセサリ装置のアクセサリ属性情報の、前記第２の通信チャネルによる送信を制御する通信制御部を有し、
    　前記通信制御部は、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、第１の通信方式によって送信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって送信するよう通信を制御し、
    　前記第１の通信方式は、第１の信号レベルと前記第１の信号レベルとは異なる第２のレベルとの間で交互に信号レベルが切り替わるクロック信号の前記第１の通信チャネルでの受信に対応するタイミングで、データの前記第３の通信チャネルでの受信とデータの前記第２の通信チャネルでの送信とを行う通信方式であり、
    　前記第２の通信方式は、前記第１の通信チャネルの信号レベルの、前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えに対応して前記第２の通信チャネルでデータを送信することに対応して、前記第３の通信チャネルでデータを受信する通信方式であることを特徴とするアクセサリ装置。
  9. 　前記第１のアクセサリ属性情報は、前記アクセサリ装置が前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応しているか否かに対応する情報を有し、
    　前記通信制御部は、当該情報が前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応していることを示す場合には、前記第１の通信方式から前記第２の通信方式への切り替え要求の前記第１の通信方式による前記第３の通信チャネルでの受信に対応して通信方式の前記第１の通信方式から前記第２の通信方式への切り替えを実行し、前記第２のアクセサリ属性情報の要求の前記第２の通信方式による前記第３の通信チャネルでの受信に対応して前記第２のアクセサリ属性情報を前記第２の通信方式によって前記第２の通信チャネルで送信することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  10. 　前記第２のアクセサリ属性情報は、前記第１のアクセサリ属性情報と異なる情報を含むことを特徴とする、請求項８又は請求項９に記載のアクセサリ装置。
  11. 　前記第２のアクセサリ属性情報が有する、前記第１のアクセサリ属性情報と異なる情報は、前記第２の通信方式を用いた通信により実現される機能に対応しているか否かに関する情報を含むことを特徴とする請求項１０に記載のアクセサリ装置。
  12. 　前記通信制御部は、前記第２の通信方式において、データとともに当該データに対応づけられた所定のビットを付加して前記第２の通信チャネルで送信する第１の通信フォーマットと、前記第１の通信フォーマットとは異なる通信フォーマットと、のいずれかの通信フォーマットによって通信を制御し、
    　前記通信制御部は、前記第２のアクセサリ属性情報の前記第２の通信チャネルによる送信を、前記第２の通信フォーマットで制御することを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
  13. 　前記通信制御部は、前記第１の通信フォーマットでは、前記所定のビットを付加することで、前記撮像装置によって前記第１の通信チャネルの信号レベルの前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えが行われないように通信を制御し、
    　前記第２の通信フォーマットでは、前記データに前記所定のビットを付加せずに、データの前記第２の通信チャネルによる送信を制御することを特徴とする請求項１２に記載のアクセサリ装置。
  14. 　前記通信制御部は、前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応しているか否かに対応する情報が前記第２のアクセサリ属性情報の通信に対応していないことを示す場合には、前記第２のアクセサリ属性情報の前記第２の通信チャネルによる送信を行わないことを特徴とする請求項９に記載のアクセサリ装置。
  15. 　アクセサリ装置を装着することが可能であり、第１の通信チャネルによる前記アクセサリ装置への信号の送信と、第３の通信チャネルによる前記アクセサリ装置へのデータの送信と、第２の通信チャネルによる前記アクセサリ装置からのデータの受信と、を制御する通信制御部であって、前記アクセサリ装置のアクセサリ属性情報の、前記第２の通信チャネルによる受信を制御する通信制御部を有する撮像装置の制御方法であって、
    　前記通信制御部が、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、第１の通信方式によって受信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって受信するよう通信を制御する制御ステップを有し、
    　前記第１の通信方式は、第１の信号レベルと前記第１の信号レベルとは異なる第２のレベルとの間で交互に信号レベルが切り替わるクロック信号の前記第１の通信チャネルでの送信に対応するタイミングで、データの前記第３の通信チャネルでの送信とデータの前記第２の通信チャネルでの受信とを行う通信方式であり、
    　前記第２の通信方式は、前記第１の通信チャネルの信号レベルの、前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えに対応して送信されたデータを前記第２の通信チャネルで受信することに対応して、データの送信を第３の通信チャネルで行う通信方式であることを特徴とする撮像装置の制御方法。
  16. 　撮像装置を装着することが可能であり、第１の通信チャネルによる前記撮像装置からの信号の受信と、第３の通信チャネルによる前記撮像装置からのデータの受信と、第２の通信チャネルによる前記撮像装置へのデータの送信と、を制御する通信制御部であって、前記アクセサリ装置のアクセサリ属性情報の、前記第２の通信チャネルによる送信を制御する通信制御部を有するアクセサリ装置の制御方法であって、
    　前記通信制御部が、前記アクセサリ属性情報のうち第１のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、第１の通信方式によって送信してから、前記第１の通信方式から前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式への切り替えを実行し、前記アクセサリ属性情報のうち第２のアクセサリ属性情報を、前記第２の通信チャネルで、前記第２の通信方式によって送信するよう通信を制御する制御ステップを有し、
    　前記第１の通信方式は、第１の信号レベルと前記第１の信号レベルとは異なる第２のレベルとの間で交互に信号レベルが切り替わるクロック信号の前記第１の通信チャネルでの受信に対応するタイミングで、データの前記第３の通信チャネルでの受信とデータの前記第２の通信チャネルでの送信とを行う通信方式であり、
    　前記第２の通信方式は、前記第１の通信チャネルの信号レベルの、前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルへの切り替えに対応して前記第２の通信チャネルでデータを送信することに対応して、前記第３の通信チャネルでデータを受信する通信方式であることを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
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