JP2022167405A - 電子機器およびアクセサリ - Google Patents

Abstract

【課題】アクセサリから電子機器に対して通知を行うことができるようにする。【解決手段】アクセサリ２００は、電子機器１００に着脱可能に装着される。アクセサリ処理手段２０１は、通信要求接点ＴＡ１１に接続された通信要求信号を有効にすることで電子機器１００に対して通知を行う。【選択図】図１３

Description

アクセサリの装着が可能な撮像装置等の電子機器に関する。

電子機器とこれに着脱可能なアクセサリからなるシステムでは、複数の接点を介して様々な命令、通知および情報を通信する。特許文献１には、電子機器としての撮像装置がアクセサリの装着を検出した後にアクセサリに対して通信許可を割込み信号により通知し、その後、撮像装置がアクセサリからアクセサリ情報を通信により取得するものが開示されている。特許文献１では、撮像装置は、取得したアクセサリ情報（アクセサリ識別用の情報）に基づいて撮像装置からアクセサリへの電源供給を行うか否かを判断する。

特開２０１３－２３８８７５号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、電子機器（撮像装置）がアクセサリに対してアクセサリ情報の通信の許可を通知する構成を有する。一方で、アクセサリから電子機器への通知については種々の改善が求められている。

本発明では、アクセサリから電子機器に対して通知を行うことができるようにした電子機器およびアクセサリを提供する。

本発明の一側面としてのアクセサリは、電子機器に着脱可能に装着される。該アクセサリは、通信要求接点と、通信接点と、通信要求接点および通信接点を用いて電子機器との通信を行うアクセサリ処理手段とを有する。アクセサリ処理手段は、アクセサリが電子機器に装着されて該電子機器との通信が可能となった状態において、通信要求接点に接続された通信要求信号を初めて有効にすることで、電子機器からのアクセサリを識別するためのアクセサリ情報の要求を許可し、該要求に応じて、アクセサリ情報を通信接点を介して電子機器に送信することを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての電子機器は、アクセサリが着脱可能に装着される。該電子機器は、通信要求接点と、通信接点と、通信要求接点および通信接点を用いてアクセサリとの通信を行う処理手段とを有する。処理手段は、アクセサリが電子機器に装着されて該アクセサリとの通信が可能となった状態において、通信要求接点に接続された通信要求信号がアクセサリにより初めて有効にされることで、アクセサリに対して該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報の送信を要求し、該要求に応じてアクセサリから送信されたアクセサリ情報を通信接点を介して受信することを特徴とする。なお、上記アクセサリと電子機器を含むシステムも、本発明の他の一側面を構成する。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、電子機器に着脱可能に装着され、通信要求接点と通信接点とを有するアクセサリに適用される。該制御方法は、アクセサリが電子機器に装着されて該電子機器との通信が可能となった状態において、通信要求接点に接続された通信要求信号を初めて有効にすることで、電子機器からのアクセサリを識別するためのアクセサリ情報の要求を許可するステップと、該要求に応じて、アクセサリ情報を通信接点を介して電子機器に送信するステップとを有することを特徴とする。

さらに本発明の他の一側面としての制御方法は、アクセサリが着脱可能に装着され、通信要求接点と通信接点とを有する電子機器に適用される。該制御方法は、アクセサリが電子機器に装着されて該アクセサリとの通信が可能となった状態において、通信要求接点に接続された通信要求信号がアクセサリにより初めて有効にされることで、アクセサリに対して該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報の送信を要求するステップと、該要求に応じてアクセサリから送信されたアクセサリ情報を通信接点を介して受信するステップとを有することを特徴とする。なお、上記アクセサリおよび電子機器のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、アクセサリから電子機器に対して通知を行うことができる。

実施例１におけるカメラシステム（カメラ、レンズユニットおよびアクセサリ）の構成を示す図。 実施例１におけるＳＰＩ通信のプロトコルを示す図。 実施例１におけるカメラとアクセサリが行う処理を示すフローチャート。 実施例１におけるＳＰＩ通信での通信データを示す図。 実施例１におけるアクセサリ情報を示す図。 実施例１におけるカメラシステムの処理シーケンスを示す図。 実施例１におけるアクセサリ種別情報を示す図。 実施例１における通信要求の発生要因を示す図。 実施例１におけるＳＰＩ通信での通信間隔を示す図。 実施例１においてカメラ（カメラ制御回路Ａ）が行う起動処理を示すフローチャート。 実施例１においてカメラ（カメラ制御回路Ｂ）が行う起動処理を示すフローチャート。 実施例１においてアクセサリが行う処理を示すフローチャート。 実施例１におけるカメラおよびアクセサリの構成を示す図。 実施例１におけるカメラおよびアクセサリが行う処理を示すフローチャート。 実施例２におけるカメラ、アクセサリおよび第２のアクセサリの構成を示す図。 実施例２におけるカメラ、アクセサリおよび第２のアクセサリが行う処理を示すフローチャート。 実施例３におけるカメラ、アクセサリおよび第３のアクセサリの構成を示す図。 実施例３におけるカメラ、アクセサリおよび第３のアクセサリが行う処理を示すフローチャート。 Ｉ２Ｃ通信波形の一例を示す図。 実施例１においてカメラからアクセサリへＮバイトのデータを送信する場合にカメラが行う処理を示す図。 実施例１においてカメラがアクセサリからＮバイトのデータを受信する場合にカメラが行う処理を示す図。 実施例１においてカメラとアクセサリとでＮバイトのデータを送受信する場合にアクセサリが行う処理を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１である電子機器である撮像装置（以下、カメラという）１００とこれに着脱可能に装着されるアクセサリ２００からなる撮像システムの電気的構成を示している。アクセサリ２００は、例えば、マイク機器や照明（ストロボ又はフラッシュ）機器であり、カメラ１００に装着可能な各種機器を含む。カメラ１００とアクセサリ２００は、カメラ１００に設けられたカメラ接続部１４１の複数の接点（端子）ＴＣ０１～ＴＣ２１とアクセサリ２００に設けられたアクセサリ接続部２１１の複数の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１とがそれぞれ一対一で接触することで電気的に接続される。なお、アクセサリ２００は複数の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１の一部を有していなくてもよい。

カメラ１００は、電池１１１から電力を供給される。電池１１１はカメラ１００に対して着脱が可能である。カメラ１００における第１の処理手段、制御手段および受信手段としてのカメラ制御回路Ａ１０１および第２の処理手段としてのカメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ１００全体を制御する回路であり、ＣＰＵ等のプロセッサ（マイクロコンピュータ）により構成される。カメラ制御回路Ａ１０１およびカメラ制御回路Ｂ１０２は、コンピュータプログラムに従って各種制御や処理を実行する。

カメラ制御回路Ａ１０１は、不図示のカメラ操作のためのスイッチ等の操作を監視したり、ユーザの操作に応じてシステム電源の制御を行ったりする。カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００が低消費電力状態である省電力状態にあっても動作可能な低電力タイプのプロセッサにより構成されている。一方、カメラ制御回路Ｂ１０２は、撮像センサ１２２や表示回路１２７等の制御を担っている。カメラ制御回路Ｂ１０２は、低消費電力状態においては動作を停止し、通常動作状態において動作するプロセッサにより構成されている。

なお、本実施例では、カメラ制御回路Ａ１０１とカメラ制御回路Ｂ１０２を別々のプロセッサにより構成する場合について説明しているが、これらを単一のプロセッサ内に設けてもよい。

システム電源回路１１２は、カメラ１００の各回路に供給される電源を生成する回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路、ＬＤＯ（Low Drop Out）およびチャージポンプ回路等により構成される。カメラ制御回路Ａ１０１には、電池１１１からの電力供給を受けたシステム電源回路１１２で生成された電圧１．８Ｖがカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃとして常時供給される。また、カメラ制御回路Ｂ１０２にも、システム電源回路１１２で生成された数種類の電圧がカメラマイコン電源ＶＭＣＵ２＿Ｃとして、任意のタイミングで供給される。カメラ制御回路Ａ１０１は、システム電源回路１１２を制御することで、カメラ１００の各回路への電源供給のオン・オフ制御を行う。

光学レンズ１２１は、カメラ１００に着脱可能である。光学レンズ１２１を介して入射した被写体からの光は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等からなる撮像センサ１２２上に結像する。なお、光学レンズ１２１とカメラ１００とが一体の構成であってもよい。撮像センサ１２２上に結像された被写体像は、デジタル撮像信号に符号化される。画像処理回路１２３は、デジタル撮像信号に対して、ノイズリダクション処理やホワイトバランス処理等の画像処理を行って画像データを生成し、該画像データを記録用メモリ１２６に記録するためにＪＰＥＧ形式等の画像ファイルに変換する。また画像処理回路１２３は、画像データから表示回路１２７に表示するためのＶＲＡＭ画像データを生成する。

メモリ制御回路１２４は、画像処理回路１２３等で生成される画像データや他のデータの送受を制御する。揮発性メモリ１２５は、ＤＤＲ３ＳＤＲＡＭ等の高速な読み出しと書き込みが可能なメモリであり、画像処理回路１２３で行われる画像処理のワークスペース等に使用される。記録用メモリ１２６は、不図示の接続部を介してカメラ１００に着脱可能なＳＤカードやＣＦｅｘｐｒｅｓｓカード等の読み書き可能な記録メディアである。表示回路１２７は、カメラ１００の背面に配置されたディスプレイであり、ＬＣＤパネルや有機ＥＬディスプレイパネル等により構成される。バックライト回路１２８は、表示回路１２７のバックライトの光量を変更することで表示回路１２７の明るさを調整する。

アクセサリ用電源回路Ａ（第１の電源手段）１３１とアクセサリ用電源回路（第２の電源手段）Ｂ１３２はそれぞれ、システム電源回路１１２から供給された電圧を所定の電圧に変換する電圧変換回路であり、本実施例ではアクセサリ電源ＶＡＣＣとして３．３Ｖを生成する。なお、その他の電圧に変換する構成でもよい。
アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、ＬＤＯ等で構成される自己消費電力が小さい電源回路である。アクセサリ用電源回路Ｂ１３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路等で構成され、アクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも大きな電流を流すことができる（つまりはより大きな電力を供給できる）回路である。なお、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２の自己消費電力は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも大きい。このため、負荷電流が小さいときにはアクセサリ用電源回路Ａ１３１の方がアクセサリ用電源回路Ｂ１３２よりも効率が良く、負荷電流が大きいときにはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２の方がアクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも効率が良くなる。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００の動作状態に応じてアクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２の電圧出力のオン・オフを制御する。

保護回路１３３は、電流ヒューズ素子、ポリスイッチ素子または抵抗とアンプとスイッチ素子を組み合わせた電子ヒューズ回路等により構成されている。保護回路１３３は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２からアクセサリ２００に供給される電源電流値が所定値を超えて過大（異常）になったときに過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣを出力する。本実施例では、保護回路１３３は、電子ヒューズ回路であり、１Ａ以上の電流が流れた場合にカメラ制御回路Ａ１０１に対して過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣにて通知を行う。過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣは、Ｈｉレベルによって過電流であることを示す。なお、所定値が１Ａと異なる構成であってもよい。

カメラ接続部１４１は、一列に配列された２１個の接点ＴＣ０１～ＴＣ２１を介してアクセサリ２００と電気的な接続を行うためのコネクタである。接点ＴＣ０１～ＴＣ２１は、これらの配列方向の一端から他端にこの順で配置されている。

ＴＣ０１はグラウンド（ＧＮＤ）に接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ１Ｎと差動信号Ｄ１Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねている。ＴＣ０１は第３のグラウンド接点に相当する。

ＴＣ０２に接続された差動信号Ｄ１ＮとＴＣ０３に接続された差動信号Ｄ１Ｐは、ペアとなってデータ通信を行う差動データ通信信号であり、カメラ制御回路Ｂ１０２に接続されている。ＴＣ０２、ＴＣ０３、後述するＴＣ０７～ＴＣ１０、ＴＣ１２～ＴＣ１７、ＴＣ１９およびＴＣ２０は通信接点である。

第１のグラウンド接点としてのＴＣ０４は、ＧＮＤに接続されており、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。ＴＣ０４は、次に説明するＴＣ０５よりも接点の配列方向における外側に配置されている。

電源接点としてのＴＣ０５には、保護回路１３３を介してアクセサリ用電源回路Ａ１３１，Ｂ１３２で生成されたアクセサリ電源ＶＡＣＣが接続されている。

装着検出接点としてのＴＣ０６には、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、抵抗素子Ｒｐ１３４（例えば１０ｋΩ）を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルを読み出すことでアクセサリ２００の装着の有無を検出することが可能である。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベル（所定電位）であればアクセサリ２００が未装着と検出され、アクティブ電位としてのＬｏレベル（ＧＮＤ電位）であればアクセサリ２００が装着されたことが検出される。

カメラ１００の電源ＯＮ時にアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベルからＬｏレベルになることがトリガーとなり、カメラ１００とアクセサリ２００との間で接点を介した各種伝達が行われる。

カメラ制御回路１０１は、アクセサリ２００が装着状態になったことを検出することに応じて、電源接点としてのＴＣ０５を介してアクセサリ２００に対して電源供給を行う。

通信接点であるＴＣ０７に接続されたＳＣＬＫ、ＴＣ０８に接続されたＭＯＳＩ、ＴＣ０９に接続されたＭＩＳＯおよびＴＣ１０に接続されたＣＳは、カメラ制御回路Ｂ１０２が通信マスターとなって第２の通信方式であるＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信方式による通信（以下、ＳＰＩ通信という）を行うための信号である。ＳＣＬＫはクロック信号、ＭＯＳＩは送信信号、ＭＩＳＯは受信信号、ＣＳ（チップ・セレクト）は通信選択信号であり、通信相手を選択する信号である。本実施例では、ＳＰＩ通信の通信クロック周波数は１ＭＨｚ、データ長は８ビット（１バイト）、ビットオーダーはＭＳＢファースト、全二重通信方式である。

本実施例では、カメラ１００とアクセサリ２００は、ＳＰＩ通信方式として２種類の通信プロトコルに対応可能である。通信プロトコルＡは、カメラ１００が、アクセサリ２００が通信可能状態であるかをＳＣＬＫを出力する前に確認しない通信方式であり、以下の説明ではＳＰＩプロトコルＡと称する。図２（ａ）は、ＳＰＩプロトコルＡの通信波形の概略を示している。図では、ＣＳをＬｏアクティブとする。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＡ１でＣＳをＬｏレベル（アクティブ）に変化させてアクセサリ制御回路２０１に対してＳＰＩ通信の要求を行う。

タイミングＡ１から所定の時間Ｔ＿ＣＳ後のタイミングＡ２において、カメラ制御回路Ｂ１０２はＳＣＬＫとＭＯＳＩの出力を開始する。また、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫの立下り変化を検出すると、ＭＩＳＯの出力を開始する。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイト分のＳＣＬＫの出力が完了したタイミングＡ３においてＳＣＬＫの出力を停止する。

さらにカメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＡ３から所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬが経過するまでの間、ＳＣＬＫの出力を停止し、Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬを経過したタイミングＡ４でＳＣＬＫの出力を再開して次の１バイトの通信を行う。

図３（ａ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＡにおいてカメラ制御回路Ｂ１０２が行う処理を示している。Ｓはステップを意味する。

Ｓ１０１では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、内部変数Ｎに通信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト通信する場合は３を格納する。

Ｓ１０２では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてＳＰＩ通信の要求を行う。

Ｓ１０３では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてから、所定時間Ｔ＿ＣＳ経過するまでウェイト処理を行う。所定時間Ｔ＿ＣＳ経過後にＳ１０４に進む。

Ｓ１０４では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイトデータの通信を行うため、ＳＣＬＫの出力制御を行うとともに、ＭＯＳＩデータの出力制御とＭＩＳＯデータの入力制御を行う。

Ｓ１０５では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎが０であるか否かを確認する。内部変数Ｎが０の場合はＳ１０６に進み、内部変数Ｎが０以外の場合はＳ１０７に進む。

Ｓ１０７では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎの数値を１だけ減じた値を新たな内部変数Ｎとして格納する。

Ｓ１０８では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ１０４で１バイトデータの通信が完了してから所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬ経過するまでウェイト処理を行う。そして所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬ経過後にＳ１０４の処理に戻り、再び同じ処理を実行する。

Ｓ１０６では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＨｉレベルに変化させて、一連のＳＰＩ通信を終了する。

図３（ｂ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＡにおいてアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示している。

Ｓ２０１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＬｏに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＬｏに変化している場合はＳ２０２に進み、ＣＳがＬｏに変化していない場合はＳ２１１に戻る。

Ｓ２０２では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫ信号の入力に応じてＭＯＳＩデータの入力制御とＭＩＳＯデータの出力制御を行って１バイトデータの通信を行う。

Ｓ２０３では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＨｉに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＨｉに変化している場合はＳＰＩ通信が終了したと判断し、ＣＳがＨｉに変化していない場合は次の１バイト通信を行うためにＳ２０２に戻る。

また、ＳＰＩ通信方式における通信プロトコルＢは、カメラ１００が、アクセサリ２００が通信可能状態であるかをＳＣＬＫを出力する前に確認する通信方式であり、以下の説明ではＳＰＩプロトコルＢと称する。図２（ｂ）は、ＳＰＩプロトコルＢの通信波形の概略を示している。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ１でＣＳをＬｏレベルに変化させて、アクセサリ制御回路２０１に対してＳＰＩ通信の要求を行う。また、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信の要求と併せてＭＩＳＯの電位を確認する。ＭＩＳＯがＨｉレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信可能な状態であると判断し、Ｌｏレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信不可能な状態であると判断する。

一方、アクセサリ制御回路２０１は、タイミングＢ２でＣＳの立下りを検出すると、ＳＰＩ通信可能な状態であればＭＩＳＯをＨｉレベルに制御し、通信不可能な状態であればＭＩＳＯをＬｏレベルに制御する。

さらにカメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ３でＭＩＳＯがＨｉレベルにあることを確認すると、ＳＣＬＫとＭＯＳＩの出力を開始する。またアクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫの立下り変化を検出すると、ＭＩＳＯの出力を開始する。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ４で１バイト分のＳＣＬＫ出力が完了すると、ＳＣＬＫの出力を停止する。

アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ送受を行った後に、タイミングＢ５とタイミングＢ６に示すように、ＳＰＩ通信可能な状態であればＭＩＳＯをＨｉレベルに制御し、ＳＰＩ通信不可能な状態であればＭＩＳＯをＬｏレベルに制御する。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ７でＭＩＳＯの電位を確認する。ＭＩＳＯがＨｉレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信可能な状態であると判断し、Ｌｏレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信不可能な状態であると判断する。

図３（ｃ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＢにおいてカメラ制御回路Ｂ１０２が行う処理を示している。

Ｓ１１１では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、内部変数Ｎに通信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト通信する場合は３を格納する。

Ｓ１１２では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてＳＰＩ通信の要求を行う。

Ｓ１１３では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯがＨｉレベルに変化しているかの確認を行う。ＭＩＳＯがＨｉレベルの場合はＳ１１４に進み、ＭＩＳＯがＨｉレベルになっていない場合はＳ１１３に戻る。

Ｓ１１４では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイトデータの通信を行うため、ＳＣＬＫの出力制御を行うとともに、ＭＯＳＩデータの出力制御とＭＩＳＯデータの入力制御を行う。

Ｓ１１５では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、全データの通信が完了した（通信バイト数を示す内部変数Ｎが０である）か否かを確認する。内部変数Ｎが０の場合はＳ１１６に進み、内部変数Ｎが０以外の場合はＳ１１７に進む。

Ｓ１１７では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎの数値を１だけ減じた値を新たな内部変数Ｎとして格納する。

Ｓ１１８では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯがＨｉレベルに変化しているか否かを確認する。ＭＩＳＯがＨｉレベルの場合はＳ１１４に進み、ＭＩＳＯがＨｉレベルになっていない場合はＳ１１８に戻る。

Ｓ１１６では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＨｉレベルに変化させて、一連のＳＰＩ通信を終了する。

図３（ｄ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＢにおいてアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示している。

Ｓ２１１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＬｏに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＬｏに変化している場合はＳ２１２に進み、ＣＳがＬｏに変化していない場合はＳ２１１に戻る。

Ｓ２１２では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＰＩ通信可能な状態であるか否かを確認する。ＳＰＩ通信を可能な場合はＳ２１３に進み、ＳＰＩ通信を可能ではない場合はＳ２１４に進む。

Ｓ２１３では、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯをＨｉレベルに制御してＳ２１５に進む。

Ｓ２１４では、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯをＬｏレベルに制御してＳ２１２に戻る。

Ｓ２１５では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫ信号入力に応じてＭＯＳＩデータの入力制御とＭＩＳＯデータの出力制御を行って１バイトデータの通信を行う。

Ｓ２１６では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＨｉに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＨｉに変化している場合はＳＰＩ通信が終了したと判断し、ＣＳがＨｉに変化していない場合は次の１バイト通信を行うためにＳ２１２に戻る。

図４は、本実施例においてＳＰＩ通信にてカメラ１００からアクセサリ２００への動作実行命令（コマンド）を通知する際の通信内容を示している。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、最初の１バイト目の通信において、ＭＯＳＩデータとして、コマンド番号を示す情報ＣＭＤをアクセサリ制御回路２０１に送信する。アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、通信可能状態であることを示す情報である０ｘＡ５の値をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。アクセサリ制御回路２０１は、１バイト目の通信処理を実行できない場合には、ＭＩＳＯデータとして、０ｘＡ５以外の値をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、２バイト目の通信において、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ１をアクセサリ制御回路２０１に送信する。そして３バイト目から（Ｎ－２）バイト目以降も同様に、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ２～ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－３］をアクセサリ制御回路２０１に送信する。

アクセサリ制御回路２０１は、２バイト目の通信において、ＭＩＳＯデータとして、１バイト目に受信したコマンド番号ＣＭＤをカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。これにより、カメラ制御回路Ｂ１０２が、アクセサリ制御回路２０１がＭＯＳＩデータを正しく受信できていることを判別できるようにしている。

さらにアクセサリ制御回路２０１は、３バイト目の通信において、ＭＩＳＯデータとしてコマンド番号ＣＭＤに対応した戻り値ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ１をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。そして４バイト目から（Ｎ－２）バイト目以降も同様に、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ２～ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。

なお、引数及び戻り値の数は、コマンド番号毎にあらかじめ決められているものとする。また、引数と戻り値のどちらか一方または両方がなくてもよい。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、（Ｎ－１）バイト目の通信において、ＭＯＳＩデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃをアクセサリ制御回路２０１に送信する。チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃは、下記式で算出される値である。
CheckSum_C＝EXOR(AND( SUM(CMD, MOSI_DATA1, …, MOSI_DATA[N-3]), 0xFF ), 0xFF )
また、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、０ｘ００を送信する。

次に、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｎバイト目の通信において、ＭＯＳＩデータとして、０ｘ００をアクセサリ制御回路２０１に送信する。

また、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａを送信する。チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａは、（Ｎ－１）バイト目の通信でカメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とカメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致している場合は、下記式で算出される。
CheckSum_A＝EXOR(AND(SUM(0xA5, CMD,MIS0_DATA1,…, MOSI_DATA[N-4]), 0xFF ), 0xFF )
一方、（Ｎ－１）バイト目の通信でカメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とカメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致していない場合は、下記式で算出される。
CheckSum_A＝AND(SUM(0xA5, CMD, MIS0_DATA1, …, MOSI_DATA[N-4] ), 0xFF )
図１に示した信号接点（通信要求接点）であるＴＣ１１には、アクセサリ２００からカメラ１００（カメラ制御回路Ａ１０１）に対して通信を要求するための通信要求信号（第２の入力信号）／ＷＡＫＥが接続されている。通信要求信号／ＷＡＫＥは、抵抗を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥの変化（立下りエッジ）を検出することでアクセサリ２００からの通信要求を検出することができる。

通信接点であるＴＣ１２に接続されたＳＤＡおよびＴＣ１３に接続されたＳＣＬは、カメラ制御回路Ａ１０１が通信マスターとなって第１の通信方式であるＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信方式による通信（以下、Ｉ２Ｃ通信という）を行うための信号である。ＳＤＡはデータ信号、ＳＣＬはクロック信号である。ＳＤＡとＳＣＬは、カメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされたオープンドレイン通信であり、本実施例では通信周波数は１００ｋｂｐｓとする。

Ｉ２Ｃ通信では、ＳＤＡを介してカメラ１００からのデータ送信、アクセサリ２００からのデータ送信の双方が行われる。ＳＰＩ通信とＩ２Ｃ通信を比較すると、Ｉ２Ｃ通信は、ＳＰＩ通信に比べて通信速度が低速である。また、ＳＰＩ通信のほうがＩ２Ｃ通信よりも通信速度が高速であるためデータ量の多い情報の通信に適している。そのため、本実施例のカメラ１００とアクセサリ２００との通信においては、データ量の多い情報はＳＰＩ通信を用いて通信し、データ量の少ない情報はＩ２Ｃ通信を用いて通信する。例えば、まずＩ２Ｃ通信を用いてデータを通信し、このデータに基づいてＳＰＩ通信が実行可能である場合やＳＰＩ通信を実行する必要がある場合には、更にＳＰＩ通信を実行するように制御することができる。

図１９（ａ）、（ｂ）は、Ｉ２Ｃ通信波形の一例を示した図である。図１９（ａ）はカメラがアクセサリにＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［１］～ＤＡＴＡ［Ｎ］）を送信する場合の波形例を示し、図１９（ｂ）はカメラがアクセサリからＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［１］～ＤＡＴＡ［Ｎ］）を受信する場合の波形例を示している。図１９（ａ）と図１９（ｂ）において、上段の波形はＳＣＬで、下段の波形はＳＤＡである。

ＳＤＡ波形の下には各タイミングにおける信号が示す意味と、ＳＤＡ信号の出力レベルを制御している制御回路がカメラ制御回路Ａ１０１であるか、アクセサリ制御回路２０１であるかを示している。また、通信データは１バイト単位のデータと応答を示す１ビットの情報で構成されている。図の上部には、通信開始から何バイト目のデータであるかを示している。

通信内容の詳細については図２０～２２を用いて後述するため、図１９（ａ）と図１９（ｂ）では概略を説明する。

図１９（ａ）において、１バイト目と２バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して、送信するデータの格納アドレス情報を通知する。３バイト目から（Ｎ＋２）バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１はＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ］～ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ＋Ｎ］）をアクセサリ制御回路２０１に送信する。

図１９（ｂ）において、１バイト目と２バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して、受信するデータの格納アドレス情報を通知する。３バイト目から（Ｎ＋３）バイト目の通信で、カメラ制御回路Ａ１０１はＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ］～ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ＋Ｎ］）をアクセサリ制御回路２０１から受信する。

図２０のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１へＮバイトのデータを送信する場合にカメラ制御回路Ａ１０１が行う処理を示している。

Ｓ３００１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｎに送信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト送信する場合は３を格納する。本実施例では３を格納するものとする。

Ｓ３００２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＬｏレベルに変化させる（ＳＴＡＲＴコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の開始を通知する。

Ｓ３００３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスを示すスレーブアドレス情報を送信データの上位７ビットにセットする。本実施例では、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスは２進数で１０１００００であるとする。

Ｓ３００４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＷＲＩＴＥ通信であることを示す情報を送信データの下位１ビットにセットする。本ビットに０をセットするとＷＲＩＴＥ通信を意味する。

Ｓ３００５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ３００３とＳ３００４で送信データとしてセットされたデータ（２進数で１０１０００００、１６進数で０ｘＡ０）をアクセサリ制御回路２０１に対して送信する。

Ｓ３００６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３００７に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３０１４に進む。

Ｓ３００７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に送信するデータの格納アドレスの情報（開始アドレス情報）を送信データとしてセットする。本実施例では開始アドレス情報のサイズは１バイトで、値は０ｘ００であるとする。

Ｓ３００８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に対してセットされた１バイトの開始アドレス情報（値０ｘ００）を送信する。

Ｓ３００９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトの開始アドレス情報データ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３０１０に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３０１４に進む。

Ｓ３０１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を格納する。内部変数Ｍは送信データ数をカウントするための変数である。

Ｓ３０１１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＣＬがＬｏの間にＳＤＡを所望の信号レベルに変化させることで、アクセサリ制御回路２０１に対して１バイトのデータを送信する。ここでは、開始アドレス情報は０ｘ００、内部変数Ｍは１であるので、アドレス０ｘ００に対応する１バイトのデータを送信する。

Ｓ３０１２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３０１３に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３０１４に進む。

Ｓ３０１３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値であるかを確認する。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値である場合は全データの送信が完了したと判断してＳ３０１４に進む。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値でない場合は送信データがまだ残っていると判断してＳ３０１５に進む。

Ｓ３０１５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を加算しＳ３０１１に戻る。

このようにして、Ｓ３０１１に戻った後に、カメラ制御回路Ａ１０１は、送信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを送信する。このようにＳ３０１３の処理で内部変数Ｍと内部変数Ｎが同じ値になるまで繰り返し１バイトのデータを送信することで、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ制御回路２０１に対してＮバイト分のデータを送信する。本実施例のように内部変数Ｎを３とした場合は、３バイトのデータ送信が行える。

Ｓ３０１４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＨｉレベルに変化させる（ＳＴＯＰコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の終了を通知する。

図２１のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１がアクセサリ制御回路２０１からＮバイトのデータを受信する場合にカメラ制御回路Ａ１０１が行う処理を示している。

Ｓ３１０１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｎに受信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト受信する場合は３を格納する。本実施例では３を格納するものとする。

Ｓ３１０２～Ｓ３１０６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、それぞれＳ３００２～Ｓ３００６と同じ処理を行っているため説明を省略する。

Ｓ３１０７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１から受信するデータの格納アドレスの情報（開始アドレス情報）を送信データとしてセットする。本実施例では開始アドレス情報のサイズは１バイトで、値は０ｘ００であるとする。

Ｓ３１０８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に対してセットされた１バイトの開始アドレス情報（値０ｘ００）を送信する。

Ｓ３１０９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトの開始アドレス情報データ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３１１０に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３１２２に進む。

Ｓ３１１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ３１０２と同様にＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＬｏレベルに変化させ、アクセサリ制御回路２０１にＳＴＡＲＴコンディションを通知する。

Ｓ３１１１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスを示すスレーブアドレス情報を送信データの上位７ビットにセットする。本実施例では、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスは２進数で１０１００００であるとする。

Ｓ３１１２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＲＥＡＤ通信であることを示す情報を送信データの下位１ビットにセットする。本ビットに１をセットするとＲＥＡＤ通信を意味する。

Ｓ３１１３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ３００３とＳ３００４で送信データとしてセットされたデータ（２進数で１０１００００１、１６進数で０ｘＡ１）をアクセサリ制御回路２０１に対して送信する。

Ｓ３１１４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３１１５に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３１２２に進む。

Ｓ３１１５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を格納する。内部変数Ｍは受信データ数をカウントするための変数である。

Ｓ３１１６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＣＬがＬｏからＨｉに変化したタイミングのＳＤＡの信号レベルを読み出す。これにより、アクセサリ制御回路２０１から１バイト分のデータを受信することが可能となっている。受信した１バイトデータはアドレス０ｘ００に対応するデータとして、揮発性メモリ１２５に記憶したり、所定の処理に用いたりすることができる。

Ｓ３１１７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータを正常に受信できているか判別する。正常に受信できている場合はＳ３１１８に進む。正常に受信できていない場合はＳ３１１９に進む。

Ｓ３１１８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値であるかを確認する。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値である場合は全データの受信が完了したと判断してＳ３１１９に進む。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値でない場合は受信データがまだ残っていると判断してＳ３１２０に進む。

Ｓ３１２０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、アクセサリ制御回路２０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行い、引き続きデータ通信を行うことを通知する。

Ｓ３１２１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を加算してＳ３１１６に戻る。

このようにして、Ｓ３１１６に戻った後に、カメラ制御回路Ａ１０１は、受信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを受信する。このようにＳ３１１８の処理で内部変数Ｍと内部変数Ｎが同じ値になるまで繰り返し１バイトのデータを受信することで、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ制御回路２０１からＮバイト分のデータを受信する。本実施例のように内部変数Ｎを３とした場合は、３バイトのデータ受信が行える。

Ｓ３１１９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＤＡをＨｉレベルに制御することで、アクセサリ制御回路２０１に対してデータ通信を完了したことを通知する（ＮＡＣＫ）。

Ｓ３１２２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＨｉレベルに変化させる（ＳＴＯＰコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の終了を通知する。

図２２のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１へＮバイトのデータを送信する場合およびカメラ制御回路Ａ１０１がアクセサリ制御回路２０１からＮバイトのデータを受信する場合にアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示している。

Ｓ３２０１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＬｏレベルに変化する（ＳＴＡＲＴコンディション）のを待つ。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＡＲＴコンディションを検出したらＳ３２０２に進む。

Ｓ３２０２では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに０を格納する。内部変数Ｍは送信及び受信データ数をカウントするための変数である。

Ｓ３２０３では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。

Ｓ３２０４では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０３で受信した１バイトデータの上位７ビットのデータが、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレス（本実施例では０ｘ５０）と一致しているかを判別する。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致している場合はＳ３２０５に進む。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致していない場合はＳ３２２１に進む。

Ｓ３２０５では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

Ｓ３２０６では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０３で受信した１バイトデータの下位１ビットのデータによって、次に行う１バイト通信のデータの種類を判別する。下位１ビットのデータが０の場合は、次に行う１バイト通信のデータはカメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対する開始アドレス情報であると判別してＳ３２０７に進む。下位１ビットのデータが１の場合は、次に行う１バイト通信のデータはアクセサリ制御回路２０１からカメラ制御回路Ａ１０１への送信データであると判別しＳ３２０９に進む。

Ｓ３２０７では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。受信した１バイトのデータは、以降の通信で送信・受信するデータが格納されているアドレスを示す情報である。本実施例では、図２０と図２１で説明したように、開始アドレス情報は０ｘ００であるとする。

一方、Ｓ３２０９では、アクセサリ制御回路２０１は、開始アドレス情報はあらかじめアクセサリ制御回路２０１が記憶しているアドレス情報あるいは先にあらかじめカメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアドレス情報が用いられる。

Ｓ３２０８では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータを正常に受信できたと判断した場合には、Ｓ３２１０に進む。１バイトのデータを正常に受信できていないと判断した場合には、Ｓ３２２１に進む。

Ｓ３２１０では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

Ｓ３２１１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＬｏレベルに変化（ＳＴＡＲＴコンディション）したかを確認する。ＳＴＡＲＴコンディションを検出した場合は、アクセサリ制御回路２０１は、次に通信する１バイトのデータは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して送信するデータであり、スレーブアドレスと通信種類を示すデータであると判断してＳ３２１２に進む。ＳＴＡＲＴコンディションを検出しなかった場合は、アクセサリ制御回路２０１は次に通信する１バイトのデータは、アクセサリ制御回路２０１がカメラ制御回路Ａ１０１から受信するデータ情報であると判断してＳ３２１６に進む。

Ｓ３２１２では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。

Ｓ３２１３では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２１２で受信した１バイトデータの上位７ビットのデータが、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレス（本実施例では０ｘ５０）と一致しているかを判別する。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致している場合はＳ３２１４に進む。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致していない場合はＳ３２２１に進む。

Ｓ３２１４では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０３で受信した１バイトデータの下位１ビットのデータによって、次に行う１バイト通信のデータの種類を判別する。下位１ビットのデータが０の場合は、Ｓ３２２１に進む。下位１ビットのデータが１の場合は、次に行う１バイト通信のデータはアクセサリ制御回路２０１からカメラ制御回路Ａ１０１への送信データであると判別してＳ３２１５に進む。

Ｓ３２１５では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

Ｓ３２２２では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０７でカメラ制御回路Ａ１０１から受信した開始アドレス情報またはＳ３２０９で決定した開始アドレス情報に対応する１バイトのデータをカメラ制御回路Ａ１０１に送信する。

Ｓ３２２３では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに１を加算してＳ３２２４に進む。

Ｓ３２２４では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ送信後にＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はカメラ制御回路Ａ１０１がすべてのデータを受信完了した通知（ＮＡＣＫ）であると判断してＳ３２２５に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はカメラ制御回路Ａ１０１が引き続きアクセサリ制御回路２０１からのデータ送信を要求していると判断してＳ３２２２に戻る。このようにして、Ｓ３２２２に戻った後に、アクセサリ制御回路２０１は、送信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを送信する。このようにＳ３２２４の処理でカメラ制御回路Ａ１０１からＮＡＣＫが通知されるまで繰り返し１バイトのデータを送信することで、アクセサリ制御回路２０１はカメラ制御回路Ａ１０１に対してＮバイト分のデータを送信する。

Ｓ３２２５では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間にＳＤＡがＨｉレベルに変化するＳＴＯＰコンディションを待つ。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出すると通信を終了する。

一方、Ｓ３２１６では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト分のデータを受信し、その１バイトデータはＳ３２０７でカメラ制御回路Ａ１０１から受信した開始アドレス情報に対応するデータとして不図示の不揮発性メモリ等に記憶したり、所定の処理に用いたりする。

Ｓ３２１７では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに１を加算してＳ３２１８に進む。

Ｓ３２１８では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータを正常に受信できたと判断した場合には、Ｓ３２１９に進む。１バイトのデータを正常に受信できていないと判断した場合には、Ｓ３２２１に進む。

Ｓ３２１９では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

Ｓ３２３０では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間にＳＤＡがＨｉレベルに変化するＳＴＯＰコンディションを検出したかを確認する。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出すると通信を終了する。一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出しなかった場合には、カメラ制御回路Ａ１０１から引き続きアクセサリ制御回路２０１にデータ送信を行ってくると判断してＳ３２１６に戻る。

このようにして、Ｓ３２１６に戻った後に、アクセサリ制御回路２０１は、受信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを受信する。このようにＳ３２２０でＳＴＯＰコンディションが通知されるまで繰り返し１バイトのデータを受信することで、アクセサリ制御回路２０１はカメラ制御回路Ａ１０１からＮバイト分のデータを受信する。

このように、カメラ接続部１４１は、Ｉ２Ｃ通信方式のデータ信号用の接点ＴＣ１２と該データ信号用の接点に対して一方の側に配置された（一方の側にて隣り合う）Ｉ２Ｃ通信方式のクロック信号用の接点ＴＣ１３を含む。さらにデータ信号用の接点ＴＣ１２に対して他方の側に（他方の側にて隣り合う位置から順に）配置された、第２の入力信号用の接点ＴＣ１１、ＳＰＩ通信方式の入力選択信号用の接点ＴＣ１０、ＳＰＩ通信方式の受信用の接点ＴＣ０９、ＳＰＩ通信方式の送信用の接点ＴＣ０８、ＳＰＩ通信方式のクロック信号用の接点ＴＣ０７、第１の入力信号用の接点ＴＣ０６および出力信号用の接点ＴＣ０５を含む。

アクセサリ２００は、不図示の不揮発性メモリ内にアクセサリ情報を格納している。アクセサリ情報は、カメラ１００にアクセサリ２００の種類や通信および動作（機能）に関する仕様を識別させるための情報である。図５は、アクセサリ情報の例を示している。アクセサリ情報は、アドレス０ｘ００～０ｘ０Ｆのメモリ空間にマッピングされており、Ｉ２Ｃ通信によりアクセサリ２００からアクセサリ情報を読み出すことが可能である。アクセサリ情報の詳細については後述する。なお、本実施例のＩ２Ｃ通信においては、読み出したデータに対するチェックサム値を通信の最終データとして付加する。

図１に示した通信接点であるＴＣ１４に接続されたＦＮＣ１信号、ＴＣ１５に接続されたＦＮＣ２信号、ＴＣ１６に接続されたＦＮＣ３信号およびＴＣ１７に接続されたＦＮＣ４信号は、装着されたアクセサリ２００の種類に応じて機能を変更できる機能信号である。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合はＴＣ１５を介して通信される信号は音声データに関する信号として、またアクセサリ２００がストロボ機器である場合はＴＣ１４を介して通信される信号は発光タイミングを通知する信号となる。

なお、装着されたアクセサリの種別によって、同じ接点を介して異なる機能を実現する信号が通信されるようにしてもよい。例えばアクセサリ２００が照明以外のアクセサリである場合に、ＴＣ１４を介して発光タイミングとは異なるタイミングを制御するための同期信号が通信されるようにしてもよい。ＴＣ１４～ＴＣ１７は機能信号接点に相当する。機能信号接点の少なくともいずれかを用いた通信を機能信号通信とも称する。機能信号通信は、Ｉ２Ｃ通信・ＳＰＩ通信と並行して、Ｉ２Ｃ通信・ＳＰＩ通信に依存しないタイミングで通信を実行することができる。

ここでいうアクセサリ種別とは、上述のマイク機器、照明機器等である。性能が異なる照明同士のように、同じ目的の機能を実現するアクセサリは同じ種別のアクセサリである。マイク機器と照明機器のように、異なる目的の機能を実現するアクセサリは異なる種別のアクセサリである。機能信号通信は、Ｉ２Ｃ通信またはＳＰＩ通信によって取得された情報に基づいて実行される。第２のグラウンド接点としてのＴＣ１８もＧＮＤに接続されており、ＴＣ０４と同様に、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位となる接点である。ＴＣ１９に接続された差動信号Ｄ２ＮおよびＴＣ２０に接続された差動信号Ｄ２Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、カメラ制御回路Ｂ１０２と接続されている。ＴＣ１９とＴＣ２０とを介して、例えばＵＳＢ通信を行うことが可能である。

ＴＣ２１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ２Ｎと差動信号Ｄ２Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねる。ＴＣ２１は第４のグラウンド接点に相当する。接点ＴＣ０１、ＴＣ０４、ＴＣ０６、ＴＣ１８、ＴＣ２１は、例えば、フレキシブル基板のＧＮＤ部に接続されていて、フレキシブル基板のＧＮＤ部がカメラ１００のＧＮＤレベルとなる金属性の部材とビス等で固定される。ＧＮＤレベルとなる金属性の部材は例えば、アクセサリシュー部においてアクセサリ２００と係合する係合部材、カメラ１００内部の不図示のベースプレート等がある。

本実施例では、クロック信号であるＳＣＬＫ（第１のクロック信号）を伝達する接点（第１のクロック接点）ＴＣ０７の隣に、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている装着検出接点ＴＣ０６を配置している。一般に、クロック信号の接点に隣接した接点には、クロック信号の電位変動に伴うノイズ（クロックノイズ）が伝わり、これが誤動作の要因となり得る。特に、本実施例のように接点数が多く、接点間の距離が短い構成においては、その影響がより大きくなる。そこで、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に、装着検出接点ＴＣ０６を配置することで、クロックノイズの影響を抑えることができる。

アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、アクセサリ装着前はプルアップされているが、アクセサリ装着後はＧＮＤ電位に設定される。一方、クロック信号を伝達するＳＣＬＫ接点ＴＣ０７は、アクセサリ装着前はクロック信号を伝達しないので、電位の変動がなく、アクセサリ装着後にのみクロック信号を伝達するために電位が変動する。

ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７がクロック信号を伝達する際に、装着検出接点ＴＣ０６はＧＮＤ電位になっている。このため、装着検出接点ＴＣ０６がクロックノイズを受けても、カメラ１００やアクセサリ２００の制御回路の電位は変動しにくいため、誤動作を防ぐことができる。また、装着検出接点ＴＣ０６よりも離れた位置へクロックノイズが伝わるのを抑制することができる。その結果、ＧＮＤ端子を配置せずに済むので、接点数を増やさずにクロックノイズの影響を抑制することができる。

また、接点（第２のクロック接点）ＴＣ１３にもクロック信号としてのＳＣＬ（第２のクロック信号）が伝達される。しかし、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７に伝達されるＳＣＬＫの方がＳＣＬよりも周波数が高く、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７からの方がＳＣＬ接点ＴＣ１３からに比べてクロックノイズをより多く発生する。このため、装着検出接点ＴＣ０６を、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の隣ではなく、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方が、クロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。

さらに、周波数の違いだけでなく、ＳＣＬ接点ＴＣ１３で伝達されるＳＣＬは、Ｉ２Ｃ通信規格のクロック信号であり、信号線の電圧の変動はオープンドレイン接続で駆動される。一方、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７で伝達されるＳＣＬＫは、ＳＰＩ通信規格のクロック信号であり、信号線の電圧の変動はＣＭＯＳ出力で駆動される。このため、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の方がＳＣＬＫ接点ＴＣ０７に比べて電圧の変動のエッジが緩やかになりやすく、クロックノイズが発生しにくい。したがって、装着検出接点ＴＣ０６を、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の隣ではなくＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方がクロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。

また、第１および第２の差動信号接点ＴＣ１９、ＴＣ２０にもペアで差動信号Ｄ１Ｎ、Ｄ１Ｐを伝達して、クロック信号を伝達する場合がある。その際、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７やＳＣＬ接点ＴＣ１３よりも周波数が高いクロック信号（第３のクロック信号）を伝達することがある。しかし、差動信号Ｄ１Ｎ、Ｄ１Ｐはペア信号であるために、シングルエンド信号を伝達するＳＣＬＫ接点ＴＣ０７やＳＣＬ接点ＴＣ１３よりもクロックノイズの放射は少ない。このため、装着検出接点ＴＣ０６を、第１および第２の差動信号接点ＴＣ１９、ＴＣ２０の隣ではなく、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方が、クロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。

なお、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の装着検出接点ＴＣ０６とは反対側の隣に配置された接点（第１のデータ接点）ＴＣ０８は、ＭＯＳＩ（第１のデータ信号）を伝達する。ＭＯＳＩはデータ信号であるので、クロックノイズの影響を受けやすいように見える。しかし、ＭＯＳＩは、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７で伝達されるクロック信号と同一のＳＰＩ通信規格のデータ信号であるため、電位の変動タイミングがクロック信号と同期しており、クロックノイズの影響を受けにくい。このため、接点ＴＣ０８をＧＮＤ電位に固定しなくてよく、ＭＯＳＩ接点として用いることができる。

アクセサリ２００は、電池２０５を有し、該電池２０５からの電力供給を受けるとともに、カメラ接続部１４１とアクセサリ接続部２１１を介してカメラ１００からの電力供給も受ける。アクセサリ２００におけるアクセサリ処理手段としてのアクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ２００全体を制御する回路であり、ＣＰＵ等のプロセッサ（マイクロコンピュータ）により構成されている。アクセサリ制御回路２０１は、コンピュータプログラムに従って各種制御や処理を実行する。

アクセサリ電源回路２０２は、アクセサリ２００の各回路に供給するための電源を生成する回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路やＬＤＯやチャージポンプ回路等で構成されている。アクセサリ制御回路２０１には、アクセサリ電源回路２０２で生成された電圧１．８Ｖがアクセサリマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ａとして常時供給される。なお、アクセサリ電源回路２０２で生成される電圧が１．８Ｖと異なる値である構成であってもよい。アクセサリ電源回路２０２を制御することで、アクセサリ２００の各回路への電源供給のオン・オフ制御が行われる。

充電回路（被給電手段）２０４は、カメラ１００から供給された電力を用いて電池２０５を充電するための回路である。アクセサリ制御回路２０１は、充電動作を行うのに十分な電力をカメラ１００から供給されていると判断できる場合には、充電回路２０４を制御して電池２０５への充電を行う。なお、本実施例ではアクセサリ２００に電池２０５が装着される場合について説明するが、電池２０５が装着されずにカメラ１００からアクセサリ電源回路（被給電手段）２０２への電力供給のみでアクセサリ２００が動作してもよい。この場合、充電回路２０４は不要となる。

差動通信回路２０７は、カメラ１００と差動通信を行うための回路であり、カメラ１００との間でデータの送受信を行うことができる。外部通信ＩＦ回路２０８は、不図示の外部機器とデータ通信を行うためのＩＦ回路であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信ＩＦ、無線ＬＡＮ通信ＩＦおよび公衆ネットワーク通信ＩＦ等である。アクセサリ制御回路２０１は、差動通信回路２０７および外部通信ＩＦ回路２０８を制御することで、カメラ１００から受信したデータを外部機器に送信したり外部機器から受信したデータをカメラ１００に送信したりすることができる。

機能回路２０６は、アクセサリ２００の種類に応じて異なる機能を有する回路である。機能回路２０６は、例えば、アクセサリ２００がストロボ機器の場合には、発光回路、充電回路等である。また、アクセサリ２００がマイク機器の場合には、音声コーデック回路やマイク回路等である。

外部接続端子２０９は、外部機器と接続するためのコネクタ端子であり、本実施例ではＵＳＢ ＴＹＰＥ－Ｃコネクタである。接続検出回路２１０は、外部接続端子２０９に外部機器が接続されたことを検出するための回路である。アクセサリ制御回路２０１は、接続検出回路２１０の出力信号を受信することで、外部接続端子２０９への外部機器接続を検出することができる。

電源スイッチ２０３は、アクセサリ２００の電源（つまりは動作）をオン・オフするためにユーザにより操作されるスイッチである。アクセサリ制御回路２０１は、電源スイッチ２０３が接続された端子の信号レベルを読み出すことでオンポジション／オフポジションを検出することができる。

操作スイッチ２１２は、アクセサリ２００に各種指示を与えたり各種設定を行ったりするためにユーザにより操作されるスイッチであり、ボタン、十字キー、スライドスイッチ、ダイヤルスイッチ、タッチセンサ等を含む。操作スイッチ２１２が操作されると、アクセサリ制御回路２０１は操作を検出して、該操作に応じた所定の処理を実行する。

アクセサリ接続部２１１は、一列に配列された２１個の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１を介してカメラ１００と電気的な接続を行うためのコネクタである。接点ＴＡ０１～ＴＡ２１は、これらの配列方向の一端から他端にこの順で配置されている。

ＴＡ０１は、ＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ１Ｎと差動信号Ｄ１Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねる。ＴＡ０１は第３のグラウンド接点に相当する。

ＴＡ０２に接続された差動信号Ｄ１ＮとＴＡ０３に接続された差動信号Ｄ１Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、差動通信回路２０７と接続されている。ＴＡ０２、ＴＡ０３、後述するＴＡ０７～ＴＡ１０、ＴＡ１２～ＴＡ１７、ＴＡ１９およびＴＡ２０は通信接点である。

第１のグラウンド接点としてのＴＡ０４は、ＧＮＤに接続されており、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。ＴＡ０４は、次に説明するＴＡ０５よりも接点の配列方向における外側に配置されている。

電源接点としてのＴＡ０５には、アクセサリ電源回路２０２と充電回路２０４が接続されており、カメラ１００から供給されるアクセサリ電源ＶＡＣＣが接続される。

装着検出接点としてのＴＡ０６は、ＧＮＤに直接接続されている。アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに、アクセサリ制御回路２０１は前述したアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴをアクティブ電位としてのＬｏレベル（ＧＮＤ電位）にする。これにより、カメラ１００にアクセサリ２００の装着を検出させる。

通信接点であるＴＡ０７に接続されたＳＣＬＫ、ＴＡ０８に接続されたＭＯＳＩ、ＴＡ０９に接続されたＭＩＳＯおよびＴＡ１０に接続されたＣＳは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＳＰＩ通信を行うための信号である。

信号接点（通信要求接点）であるＴＡ１１には、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通信を要求するための通信要求信号／ＷＡＫＥが接続されている。アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信が必要と判断した場合に、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、カメラ１００に対して通信要求を行う。

アクセサリ２００が装着状態であることを検出することに応じてカメラ制御回路１０１からアクセサリ２００に対してＴＣ５を介した電源供給がなされると、アクセサリ制御回路２０１は通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベル（電位）をＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、電源供給を受けた旨をカメラ制御回路１０１に通知する。

アクセサリ制御回路２０１は、カメラからの要求がなくとも通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベル（電位）をＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、アクセサリ２００がカメラ１００と通信すべき要因が発生したことを通知することができる。この構成により、カメラ制御回路１０１はアクセサリ２００に通信すべき要因が発生したか否かを、ポーリングすることよって周期的に確認する動作を省略することができる。また、アクセサリ２００は通信すべき要因が発生した場合にその旨をリアルタイムにカメラ１００に通信することが可能である。

通信接点であるＴＡ１２に接続されたＳＤＡおよびＴＡ１３に接続されたＳＣＬは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＩ２Ｃ通信を行うための信号である。

このように、アクセサリ接続部２１１は、Ｉ２Ｃ通信方式のデータ信号用の接点ＴＡ１２と該データ信号用の接点に対して一方の側に配置された（一方の側にて隣り合う）Ｉ２Ｃ通信方式のクロック信号用の接点ＴＡ１３を含む。さらにデータ信号用の接点ＴＡＢ１２に対して他方の側に（他方の側にて隣り合う位置から順に）配置された、第２の入力信号用の接点ＴＡ１１、ＳＰＩ通信方式の入力選択信号用の接点ＴＡ１０、ＳＰＩ通信方式の送信用の接点ＴＡ０９、ＳＰＩ通信方式の受信用の接点ＴＡ０８、ＳＰＩ通信方式のクロック信号用の接点ＴＡ０７、第１の入力信号用の接点ＴＡ０６および出力信号用の接点ＴＡ０６を含む。

通信接点（機能信号接点）であるＴＡ１４に接続されたＦＮＣ１信号、ＴＡ１５に接続されたＦＮＣ２信号、ＴＡ１６に接続されたＦＮＣ３信号およびＴＡ１７に接続されたＦＮＣ４信号は、アクセサリ２００の種類に応じて機能を変更できる機能信号である。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は音声データに関する信号として、またアクセサリ２００がストロボ機器である場合は発光タイミングを通知する信号となる。

第２のグラウンド接点としてのＴＡ１８もＧＮＤに接続されており、ＴＡ０４と同様に、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。ＴＡ１９に接続された差動信号Ｄ２ＮとＴＡ２０に接続された差動信号Ｄ２Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、外部接続端子２０９と接続されている。

ＴＡ２１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ２Ｎと差動信号Ｄ２Ｐの配線インピーダンスをコントロールする端子としての用途も兼ねる。ＴＡ２１は第４のグラウンド接点に相当する。

接点ＴＡ０１、ＴＡ０４、ＴＡ０６、ＴＡ１８、ＴＡ２１は、例えば、フレキシブル基板のＧＮＤ部に接続されていて、フレキシブル基板のＧＮＤ部がアクセサリ２００のＧＮＤレベルとなる金属性の部材と不図示のビス等で固定される。ＧＮＤレベルとなる金属性の部材は例えば、カメラ１００のアクセサリシュー部と係合するシュー取付脚やアクセサリ２００内部の不図示のベースプレート等がある。

図６は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに行われる処理のシーケンスを示している。ここでは、カメラ１００（カメラ制御回路Ａ１０１、Ｂ１０２）とアクセサリ２００（アクセサリ制御回路２０１）のそれぞれの処理の概要を説明し、詳細は後述する。

アクセサリ２００がカメラ１００に装着されると、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴがＬｏレベルとなる。これにより、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００にアクセサリ２００が装着されたものと判定する。アクセサリ２００が装着されたと判定したカメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１をＨｉレベルにする。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１がＨｉになることに応じてアクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。

ＶＡＣＣを受電したアクセサリ電源回路２０２は、アクセサリ制御回路２０１のための電源ＶＭＣＵ＿Ａを生成する。これにより、アクセサリ制御回路２０１が起動する。起動したアクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ２００内の各ブロックの初期化を行う。その後、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信が可能な状態になると、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルとする。

カメラ制御回路Ａ１０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏレベルとなることで、アクセサリ２００が通信可能な状態になったことを検出する。カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｉ２Ｃ通信によってアクセサリ２００に対してアクセサリ情報の通信を要求する。アクセサリ情報の通信要求を受信したアクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１にアクセサリ情報を送信する。アクセサリ情報を送信したアクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルとする。

カメラ制御回路Ａ１０１は、受信したアクセサリ情報に基づいて、装着されたアクセサリの制御が可能か否か等を判定する。また、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオンにする。そしてカメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００の種々の設定を行い、これが完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２に対してアクセサリ情報を通知する。

カメラ制御回路Ｂ１０２は、通知されたアクセサリ情報に基づいて、ＳＰＩ通信によってアクセサリ２００に対する制御コマンドの通知（アクセサリ制御通信）を行ったり機能信号に対応する制御（機能信号制御）を行ったりする。すなわち、ＳＰＩ通信によってアクセサリ２００を制御する。

アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのＳＰＩ通信による制御コマンドに対して応答するとともに、機能信号に応じた動作を行う。

ここで、図５に例示したアクセサリ情報について説明する。アドレス（address）０ｘ００のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリの種類を示す情報（以下、アクセサリ種別情報という）である。図７は、アクセサリ種別情報の例を示している。例えば、０ｘ８１はストロボ機器、０ｘ８２はインタフェース変換アダプタ機器、０ｘ８３はマイク機器、０ｘ８４は複数のアクセサリ機器をカメラ１００に装着するためのマルチアクセサリ接続アダプタ機器を示している。

アダプタ機器は、カメラ１００とストロボ機器やマイク機器等のアクセサリとの間に装着される中間アクセサリである。インタフェース変換アダプタ機器は、カメラ１００のインタフェースとアクセサリのインタフェースが異なる場合に、カメラ１００とアクサセリとの間に互換性を持たせるためにインタフェースを変換するアダプタ機器である。マルチアクセサリ接続アダプタ機器は、複数のアクセサリを装着可能なアダプタ機器である。

図５におけるアドレス０ｘ０１のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００の機種（型式）を示す情報（以下、アクセサリ型式情報という）である。先に説明したアクセサリ種別情報と本情報とによって、アクセサリの種類と機種を識別することが可能である。

アドレス０ｘ０２のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００のファームウェアのバージョンを示す情報である。

アドレス０ｘ０３のＤ７－Ｄ６データは、カメラ１００の不図示の電源スイッチがオフされた電源オフ状態（第１の省電力状態）においてアクセサリ２００へのアクセサリ電源ＶＡＣＣの供給（電力供給）を要求するか否かを示す仕様情報（以下、電源オフ給電要否情報という）である。本情報が０の場合には給電不要を示し、１の場合にはアクセサリ用電源回路Ａ１３１による給電要求を示す。また、２の場合にはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２による給電要求を示す。

アドレス０ｘ０３のＤ５－Ｄ４データは、カメラ１００がオートパワーオフ機能によって省電力状態（第２の省電力状態：以下、オートパワーオフ状態という）になったときにアクセサリ２００へのアクセサリ電源ＶＡＣＣの供給を要求するか否かを示す仕様情報（以下、オートパワーオフ給電要否情報という）である。カメラ１００は、消費電力を抑えるために、何の操作もされない無操作状態が所定時間継続すると、自動的に電源をオフにするオートパワーオフ機能を有する。本情報が０の場合には給電不要を示し、１の場合にはアクセサリ用電源回路Ａ１３１による給電要求を示し、２の場合にはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２による給電要求を示す。

アドレス０ｘ０３のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００が電池２０５を備えているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には電池を備えていないことを示し、１の場合には電池を備えていることを示す。

アドレス０ｘ０３のＤ１－Ｄ０データは、アクセサリ２００が電池２０５への充電機能を備えているか否かを示す仕様情報（以下、充電対応情報という）である。本情報が０の場合には充電機能を備えていないことを示し、１の場合には充電機能を備えていることを示す。

アドレス０ｘ０４のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がカメラ１００から給電されるアクセサリ電源ＶＡＣＣに対する要求電力を示す仕様情報である。例えば、本情報を１０倍した値が電流値を示し、本情報が１０の場合には１００ｍＡを、本情報が１００の場合には１Ａを示す。また、本情報の情報量を削減する方法として、本情報を電流値に関連付けた簡易な情報としてもよい。例えば、本情報が０の場合には１００ｍＡを示し、本情報が１の場合には３００ｍＡを示し、本情報が３の場合には４５０ｍＡを示し、本情報が４の場合には６００ｍＡを示すとしてもよい。

アドレス０ｘ０５のＤ７データは、アクセサリ２００がファームアップモードか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合にはファームアップモードではないことを示し、１の場合にはファームアップモードであることを示す。

アドレス０ｘ０５のＤ６データは、アクセサリ２００がファームアップ機能を備えているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合にはファームアップ機能を備えていないことを示し、１の場合にはファームアップ機能を備えていることを示す。

アドレス０ｘ０５のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が中間接続アクセサリに装着された場合の動作を許可するか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には動作を許可しないことを示し、１の場合には動作を許可することを示す。

アドレス０ｘ０５のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００がカメラ１００が起動するときにカメラ１００による中間接続アクセサリの装着の確認を必要とするか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には確認が不要であることを示し、１の場合には確認が必要であることを示す。

アドレス０ｘ０５のＤ１－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＩ２Ｃ通信によるコマンド通知に対応しているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合にはコマンド通知に非対応であることを示し、１の場合にはコマンド通知に対応していることを示す。

アドレス０ｘ０６のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が通信要求信号／ＷＡＫＥをカメラ１００に通知した後にカメラ１００に通信要求の発生要因の通知に使用可能な通信方式である通信要求要因取得方式（使用通信方式：以下、要因取得方式という）を示す仕様情報である。本情報が０の場合にはＩ２Ｃ通信方式が要因取得方式であることを示し、１の場合にはＳＰＩ通信方式が要因取得方式であることを示し、２の場合にはＩ２Ｃ通信方式とＳＰＩ通信方式の両方が要因取得方式であることを示す。

アドレス０ｘ０６のＤ３－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＦＮＣ１信号（機能信号１）、ＦＮＣ２信号（機能信号２）、ＦＮＣ３信号（機能信号３）およびＦＮＣ４信号（機能信号４）に対応する機能を備えているか否かを示す仕様情報である。Ｄ０データはＦＮＣ１信号、Ｄ１データはＦＮＣ２信号、Ｄ２データはＦＮＣ３信号、Ｄ３データはＦＮＣ４信号にそれぞれ対応し、それぞれの値が０の場合には該機能を備えていないことを示し、１の場合には該機能を備えていることを示す。

アドレス０ｘ０ＡのＤ７データは、アクセサリ２００が通信要求信号／ＷＡＫＥをカメラ１００に通知した際にカメラ１００に対して起動を要求するか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には起動を要求することを示し、１の場合には起動を要求しないことを示す。

アドレス０ｘ０ＡのＤ６－Ｄ０データは、アクセサリ２００がカメラ１００に対して通知した通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因を示す情報である。

図８は、通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因（以下、通信要求要因ともいう）の例を示している。ここでは、アクセサリ２００がマイク機器である場合の例を示している。例えば、要因番号０ｘ００は、操作スイッチ２１２のうちメニュー呼び出しスイッチが操作（押下）されたことを示す番号である。要因番号０ｘ０１は、アクセサリ２００が音声信号の出力制御を完了したことを示す番号である。要因番号０ｘ０２は、アクセサリ２００が音声信号のミュート処理を完了した（ミュートを解除した）ことを示す番号である。このように、本実施例では、通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因に関する情報としての通信要求要因（番号）の情報をアクセサリ情報の１つとしてアクセサリ２００からカメラ１００に通知（送信）できるようにしている。

図５において、アドレス０ｘ０ＣのＤ１データは、アクセサリ２００が対応しているＳＰＩ通信プロトコルを示す仕様情報であり、本情報が０の場合はＳＰＩプロトコルＡに対応していることを示し、１の場合にはＳＰＩプロトコルＢに対応していることを示す。

アドレス０ｘ０ＣのＤ０データは、アクセサリ２００が対応しているＳＰＩ通信のＣＳの制御論理を示す仕様情報であり、本情報が０の場合はＣＳがＬｏアクティブ論理であることを示し、１の場合はＣＳがＨｉアクティブ論理であることを示す。
アドレス０ｘ０ＤのＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＳＰＩプロトコルＡで通信を行い、かつアドレス０ｘ０５のＤ７データが０の場合、すなわちアクセサリ２００がファームアップモードではない場合の通信バイト間隔として必要な時間を示す仕様情報である。

アドレス０ｘ０ＥのＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＳＰＩプロトコルＡで通信を行い、かつアドレス０ｘ０５Ｄ７データが１の場合、すなわちアクセサリ２００がファームアップモードである場合の通信バイト間隔として必要な時間を示す仕様情報である。

図９（ａ）、（ｂ）は、アドレス０ｘ０Ｄとアドレス０ｘ０Ｅのデータ（０～７）に対応する通信バイト間隔の時間（通信間隔）を示している。図９（ａ）はアドレス０ｘ０Ｄのデータの情報に対する通信間隔を示し、図８（ｂ）はアドレス０ｘ０Ｅのデータに対する通信間隔を示している。

図５において、アドレス０ｘ０Ｆのデータは、アドレス０ｘ００から０ｘ０Ｅまでの総和を示すチェックサム値のデータである。

図１０は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてアクセサリ２００の機能を有効にするまでにカメラ制御回路Ａ１０１が実行する起動処理を示している。

Ｓ４０１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルをモニタし、アクセサリ２００が装着されているか否かを判断（検出）する。カメラ制御回路Ａ１０１は、／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルがＨｉであればアクセサリ２００は未装着であると判断してＳ４０１に戻り、再び装着を判断する。信号レベルがＬｏであればアクセサリ２００が装着されたと判断してＳ４０２に進む。
Ｓ４０２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１をＨｉレベルに制御する。そしてＳ４０３に進む。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１がＨｉレベルになると、アクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。

Ｓ４０３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣの信号レベルをモニタし、過電流が流れていないかを判断する。カメラ制御回路Ａ１０１は、ＤＥＴ＿ＯＶＣの信号レベルがＬｏであれば過電流は流れていないと判断してＳ４０４に進み、信号レベルがＨｉであれば過電流が流れたと判断してＳ４０５に進み、エラー処理を行う。

Ｓ４０４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００からの通知信号である通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベルをモニタし、アクセサリ２００の初期化が完了しているか否かを判断する。カメラ制御回路Ａ１０１は、／ＷＡＫＥの信号レベルがＬｏレベル（アクティブ）であれば初期化が完了していると判断してＳ４０６に進み、信号レベルがＨｉレベルであれば初期化が完了していない判断してＳ４０４に戻り、再び初期化の完了を判断する。

Ｓ４０６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００に対して初期通信としてＩ２Ｃ通信を行い、１５バイトのアクセサリ情報を読み出す。そしてＳ４０７に進む。

Ｓ４０７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ４０６で読み出したアクセサリ情報に基づいて、装着されたアクセサリ２００がカメラ１００に対応する機器（対応アクセサリ）であるか否かを判断する。カメラ制御回路Ａ１０１は、装着されたアクセサリ２００が対応アクセサリであると判断するとＳ４０８に進み、対応アクセサリでないと判断するとＳ４０９に進んでエラー処理を行う。

Ｓ４０８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２をＨｉレベルに制御する。そしてＳ４１０に進む。アクセサリ用電源回路Ｂ１３２は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２がＨｉレベルになると、アクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。本実施例においては、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１と電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２の両方がＨｉレベルになると、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２による出力がアクセサリ電源ＶＡＣＣに供給される。

Ｓ４１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ制御回路Ｂ１０２に対して、Ｓ４０６で読み出したアクセサリ情報を通知する。これにより、アクセサリ２００の装着に伴うカメラ１００での起動処理を完了する。

図１１のフローチャートは、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてアクセサリ２００の機能を有効にするまでにカメラ制御回路Ｂ１０２が実行する有効化処理を示している。

Ｓ５０１では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ情報が通知されたか否かを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ情報が通知されていなければＳ５０１に戻って再び通知を判断し、アクセサリ情報が通知されていればＳ５０２に進む。

Ｓ５０２では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアクセサリ情報に基づいて、機能信号であるＦＮＣ１～ＦＮＣ４に対する設定を行う。例えば、アクセサリ２００がマイク機器であると通知された場合には、ＦＮＣ１が音声データクロック信号ＢＣＬＫとして、ＦＮＣ２が音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫとして、ＦＮＣ３が音声データ信号ＳＤＡＴＡとしてそれぞれ機能するように設定する。また別の例として、アクセサリ２００がストロボ機器であると通知された場合には、ＦＮＣ４がストロボ発光同期信号ＸＯＵＴとして機能するように設定する。なお、アクセサリ２００に対して制御が不要な機能信号についても、カメラ１００とアクセサリ２００の動作に支障が生じないように所定の設定を行う。

Ｓ５０３では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアクセサリ情報に基づいて、ＳＰＩ通信におけるＣＳの制御論理の設定を行う。

Ｓ５０４では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対する所定のイベントが発生しているか否かを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、イベントが発生していなければＳ５０４に戻って再びイベントの発生を判断し、イベントが発生していればＳ５０５に進む。

Ｓ５０５では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４で発生したイベントがアクセサリ２００とのＳＰＩ通信を要するイベントであるかを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、イベントがＳＰＩ通信を要するものであればＳ５０６に進み、そうでなければＳ５０７に進む。

Ｓ５０７では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４で発生したイベントが機能信号を用いたアクセサリ２００の制御が必要なイベントであるか否かを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、イベントが機能信号を用いた制御を要するものであればＳ５０８に進み、そうでなければＳ５０９に進む。

Ｓ５０６では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対してＳＰＩ通信を行う。ここで行われるＳＰＩ通信としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合はマイク動作をオンさせる指示の通信、マイク動作をオフさせる指示の通信、マイクの集音指向性を切り替える指示の通信およびマイクのイコライザ機能を切り替える指示の通信等がある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、該ストロボ機器の設定情報を読み出す通信やストロボ機器に対して設定情報を通知する通信等がある。カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０６でのＳＰＩ通信が完了すると、Ｓ５０４に戻って再びイベントの発生を判断する。

Ｓ５０８では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対して機能信号を用いた制御を行う。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、ＦＮＣ１の音声データクロック信号ＢＣＬＫとＦＮＣ２の音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫを出力するとともに、ＦＮＣ３の音声データ信号ＳＤＡＴＡを取り込む。これにより、カメラ１００はマイク機器からの音声データを取得可能となる。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ＦＮＣ４のストロボ発光同期信号ＸＯＵＴを所定のタイミングで出力する。これにより、カメラ１００はストロボ機器に発光を指示することができる。こうして記機能信号を用いた制御が完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４に戻って再びイベントの発生を判断する。

また、Ｓ５０９では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４で発生したイベントに応じて所定のカメラ内制御を行う。カメラ内制御としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、記録用メモリ１２６への音声データの記録を開始または終了する制御や、音声データに対するイコライザ処理を行う制御等がある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ストロボ機器が発光した光を撮像センサ１２２で蓄積取得する測光制御や、ストロボ機器の発光量の指示値を演算する制御等がある。こうしてカメラ内制御が完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４に戻って再びイベントの発生を判断する。

以上説明したカメラ制御回路Ａ１０１による起動処理およびカメラ制御回路Ｂ１０２による有効化処理によって、カメラ１００が装着されたアクセサリ２００に対する制御を行うことが可能となる。

図１２のフローチャートは、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてからアクセサリ２００の各種機能動作が可能になるまでにアクセサリ制御回路２０１が実行する処理を示している。

Ｓ６０１では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンになるのを待つ。アクセサリ２００が電池２０５を備えていない場合は、アクセサリ制御回路２０１へ電源が供給されてアクセサリ制御回路２０１自身が動作を開始したことでアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンしたことを検出することができる。アクセサリ２００が電池２０５を備える場合は、アクセサリ制御回路２０１がアクセサリ電源ＶＡＣＣの電圧値をモニタするようにしてアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンしたことを検出してもよい。

Ｓ６０２では、アクセサリ制御回路２０１は、所定の初期設定を行う。例えば、マイコンの動作周波数の設定、マイコンの入出力制御ポートの設定、マイコンのタイマー機能の初期化設定およびマイコンの割り込み機能の初期化設定を行う。
Ｓ６０２での初期設定が完了すると、Ｓ６０３において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルに制御する。これにより、カメラ１００に対して初期設定が完了したことを通知する。

Ｓ６０４では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのＩ２Ｃ通信に対して応答して、初期通信として１５バイトのアクセサリ情報をカメラ１００に送信する。アクセサリ情報には、図５で示した種々の情報が含まれる。

Ｓ６０４の初期通信が完了すると、Ｓ６０５において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルに制御する。

Ｓ６０６では、アクセサリ制御回路２０１は、所定のイベントが発生しているか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントが発生していなければＳ６０６に戻って再びイベントの発生を判断し、イベントが発生していればＳ６０７に進む。

Ｓ６０７では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントがカメラ１００とのＳＰＩ通信を要するイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントがＳＰＩ通信を要するものであればＳ６０８に進み、そうでなければＳ６０９に進む。

Ｓ６０９では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントがカメラ１００とのＩ２Ｃ通信を要するイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントがＩ２Ｃ通信を要するものであればＳ６１０に進み、そうでなければＳ６１１に進む。

Ｓ６１１では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントが機能信号を用いた制御を行うイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントが機能信号を用いた制御を要するものであればＳ６１２に進み、そうでなければＳ６１３に進む。

Ｓ６１３では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を行うイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を要するものであればＳ６１４に進み、そうでなければＳ６１５に進む。

Ｓ６０８では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００とのＳＰＩ通信を行う。ＳＰＩ通信の実行時に通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏレベルになっている場合は、ＳＰＩ通信後に通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルに制御する。ここで行われるＳＰＩ通信としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、カメラ１００からのマイク動作をオンさせる指示の通信、マイク動作をオフさせる指示の通信、マイクの集音指向性を切り替える指示の通信がある。さらに、マイクのイコライザ機能を切り替える指示の通信等もある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ストロボ機器の設定情報を読み出す通信や、ストロボ機器に対して設定情報を通知する通信等がある。Ｓ６０８での所定のＳＰＩ通信が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

Ｓ６１０では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００とのＩ２Ｃ通信を行う。Ｉ２Ｃ通信の実行時に通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏレベルになっている場合は、Ｉ２Ｃ通信後に通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルに制御する。ここで行われるＩ２Ｃ通信としては、例えば、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通知した通信要求信号／ＷＡＫＥに対する通信要求要因（番号）を読み出すための通信がある。Ｓ６１０でのＩ２Ｃ通信が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

Ｓ６１２では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００に対して機能信号を用いた制御を行う。ここで行われる制御としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、カメラ１００から出力されるＦＮＣ１の音声データクロック信号ＢＣＬＫとＦＮＣ２の音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫの受信の制御がある。さらに、これらの信号に同期したＦＮＣ３の音声データ信号ＳＤＡＴＡの出力の制御もある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ＦＮＣ４のストロボ発光同期信号ＸＯＵＴの受信する制御と、これに応じたストロボ発光の制御がある。Ｓ６１２での機能信号を用いた制御が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

Ｓ６１４では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントに応じたカメラ１００への通信要求要因番号をアクセサリ２００の不図示の揮発性メモリに格納し、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルに制御する。通信要求要因番号は、図８に示したように要因内容ごとに割り振られた固有の番号である。Ｓ６１４での通信要求信号／ＷＡＫＥのＬｏレベル制御が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

Ｓ６１５では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントに応じたアクセサリ内制御を行う。ここで行われるアクセサリ内制御としては、アクセサリ２００が電池２０５を備える場合の電池残量を検出する制御や、操作スイッチ２１２の操作を検出する制御等がある。Ｓ６１５でのアクセサリ内制御が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

以上のアクセサリ制御回路２０１による処理により、アクセサリ２００はカメラ１００に装着された後に各種機能動作を行うことが可能となる。

次に、図１３および図１４を用いて、本実施例におけるカメラ１００とアクセサリ２００間での通信要求信号の使用例について説明する。図１３は、図１に示したカメラ制御回路Ａ１０１、カメラ制御回路Ｂ１０２、アクセサリ制御回路２０１およびアクセサリ電源回路２０２を示している。また図１３は、図１に示した接点のうち、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴ用の接点ＴＣ０６／ＴＡ０６を含むアクセサリ検出ライン１０００、アクセサリ電源ＶＡＣＣ用の接点ＴＣ０５／ＴＡ０５を含む電源ライン１００１および通信要求信号／ＷＡＫＥ用の接点ＴＣ１１／ＴＡ１１を含む通信要求ライン１００２を示している。さらに図１３は、Ｉ２Ｃ通信用の接点ＴＣ１２／ＴＡ１２およびＴＣ１３／ＴＡ１３を含む第１の通信ライン１００３と、ＳＰＩ通信用の接点ＴＣ０７/ＴＡ０７～ＴＣ１０/ＴＡ１０を含む第２の通信ライン１００４を示している。

図１４は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに行われる処理のシーケンスを示している。このシーケンスは、先に説明した図６のシーケンスとは通信要求信号の使用方法が異なっている。また、図６に示したアクセサリ電源の供給に関しては説明を簡略化する。

Ｓ７０１においてアクセサリ２００がカメラ１００に装着されると、アクセサリ検出ライン１０００のアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴがＬｏレベルとなる。これにより、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００にアクセサリ２００が装着されたものと判定する。

アクセサリ２００が装着されたと判定したカメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ７０２において、電源ライン１００１にアクセサリ電源ＶＡＣＣが出力されるように制御する。

Ｓ７０３において、アクセサリ２００がアクセサリ電源ＶＡＣＣを受電すると、アクセサリ制御回路２０１が起動する。起動したアクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ２００内の各ブロックの初期化を行う。

その後Ｓ７０４において、アクセサリ制御回路２０１は、上記初期化が完了し、カメラ１００との通信の準備も完了して通信可能状態になると、カメラ１００に対して通信許可を通知するために、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルにアサート（有効に）する。

なお、アクセサリ２００からカメラ１００に通信許可を通知するタイミングは、Ｓ７０２でのアクセサリ電源ＶＡＣＣの供給後に限られない。例えば、アクセサリ２００が電池を内蔵しており、カメラ１００に装着された時点でアクセサリ２００の通信の準備ができている場合には、アクセサリ２００の装着時に通信許可を通知してもよい。

次にＳ７０５において、アクセサリ２００からの通信許可の通知を受け取ったカメラ制御回路Ａ１０１は、第１の通信ライン１００３を介したＩ２Ｃ通信によってアクセサリ２００に対してアクセサリ情報の通信を要求する。

次にＳ７０６において、アクセサリ情報の通信要求を受信したアクセサリ制御回路２０１は、第１の通信ライン１００３を介してカメラ制御回路Ａ１０１にアクセサリ情報を送信する。ただし、Ｉ２Ｃ通信によるアクセサリ情報の送受信は、カメラ制御回路Ａ１０１とアクセサリ制御回路２０１間で行われなくてもよい。例えば、アクセサリ制御回路２０１がアクセサリ情報の記憶機能を有しておらず、別体の記憶装置にアクセサリ情報が記憶されている場合には、カメラ制御回路Ａ１０１と該記憶装置間でアクセサリ情報の送受信が行われてもよい。

次にＳ７０７において、カメラ制御回路Ａ１０１は、受信したアクセサリ情報に基づいて、装着されたアクセサリ２００の制御が可能か否かやアクセサリ２００から通信要求要因を取得する際の要因取得方式を判断する。そしてカメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００の種々の設定を行い、これが完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２に対してアクセサリ情報を通知する。

一方、アクセサリ情報を送信した（または記憶装置からのアクセサリ情報の送信を確認した）アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ７０８において、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルにネゲート（有効を解除）する。これにより、カメラ１００はアクセサリ２００からの通信要求を待つ状態に遷移する。

なお、通信要求信号／ＷＡＫＥをネゲートするタイミングは、Ｓ７０５でのアクセサリ情報の送信後に限られない。例えば、アクセサリ情報を送受信するためにカメラ１００とアクセサリ２００間でＳＰＩ通信が必要である場合には、Ｉ２Ｃ通信後のＳＰＩ通信が行われてから信要求信号／ＷＡＫＥをネゲートしてもよい。

次にＳ７０９において、アクセサリ制御回路２０１は、第２の通信ライン１００４を介したカメラ１００とのＳＰＩ通信が必要なイベントを行うために、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルにアサートして、通信要求を通知する。

次にＳ７１０において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通知された通信要求に応答して、アクセサリ２００から通信要求要因を取得するための要求をアクセサリ２００に対して行う。前述したように通信要求要因はアクセサリ情報に含まれており、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ情報に基づいて、通信要求要因の取得要求をＩ２Ｃ通信とＳＰＩ通信のどちらで行うかを判断する。ここでは、ＳＰＩ通信で行うと判断した場合について説明する。

Ｓ７１１において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求要因の取得要求に応答して、ＳＰＩ通信により通信要求要因をカメラ１００に送信する。なお、Ｓ７１０においてカメラ制御回路Ｂ１０２がＩ２Ｃ通信で通信要求要因の取得要求を行うと判定した場合は、アクセサリ制御回路２０１はＩ２Ｃ通信により通信要求要因をカメラ１００に送信する。

以上説明した図１４のシーケンスでは、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されて通信可能状態になって初めて（１回目）の通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、アクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知に使用する。この通信許可の通知を受け取ったカメラ１００は、アクセサリ２００からアクセサリ情報を取得する。その後、アクセサリ２００においてカメラ１００への通信が必要なイベントが発生した際の２回目以降の通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、アクセサリ２００からカメラ１００への通信要求の通知に使用する。この通信要求の通知を受け取ったカメラ１００は、アクセサリ２００から通信要求要因を取得する。

このように本実施例では、アクセサリ２００は、カメラ１００への装着後にカメラ１００に対して通信許可を通知することで、カメラ１００へのアクセサリ情報の送信が可能となる。しかも、アクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知とその後の通信要求の通知とをカメラ１００とアクセサリ２００間に設けられた１つ（同一）の通信要求ライン１００２に接続される通信要求信号／ＷＡＫＥを用いて行うことができる。このため、通信許可の通知と通信要求の通知を別々の接点を介して行う場合に比べてカメラ１００とアクセサリ２００の接点数の増加を抑えつつ、アクセサリ２００からカメラ１００への通信許可や通信要求の通知を可能とすることができる。

次に、図１５および図１６を用いて、本発明の実施例２について説明する。実施例２では、カメラ１００に装着されたアクセサリ（以下、第１のアクセサリという）２００に、さらに別のアクセサリ（以下、第２のアクセサリという）３００が装着された場合における通信要求信号の使用方法について説明する。本実施例は、第１のアクセサリ２００が中間アクセサリであり、第２のアクセサリ３００が中間アクセサリを介してカメラ１００に接続されるストロボ機器等である場合を想定している。

図１５に示すカメラ制御回路Ａ１０１、カメラ制御回路Ｂ１０２、アクセサリ制御回路２０１およびアクセサリ電源回路２０２は図１と同じものである。また図１５において、アクセサリ検出ライン１０００、電源ライン１００１、通信要求ライン１００２、第１の通信ライン１００３および第２の通信ライン１００４は図１３と同じものである。さらに図１５は、第１のアクセサリ２００に設けられたアクセサリ接続部２１３と第２のアクセサリ３００に設けられたアクセサリ接続部３０２間の通信要求ライン１００５および第３の通信ライン（ＳＰＩ／Ｉ２Ｃ）を示している。第１のアクセサリ２００内のアクセサリ制御回路（以下、第１のアクセサリ制御回路という）２０１と第２のアクセサリ３００内のアクセサリ制御回路（以下、第２のアクセサリ制御回路という）３０１とは、第３の通信ラインを介してＩ２Ｃ通信とＳＰＩ通信のうち少なくとも一方を行うことができる。

本実施例では、第１のアクセサリ２００は、カメラ１００とのＩ２Ｃ通信での初期通信を行った後、ＳＰＩ通信による通信内容をＳＰＩ通信により第２のアクセサリ３００に送信する。また、第１のアクセサリ２００は、第２のアクセサリ３００からのＳＰＩ通信による通信内容をカメラ１００に送信する。さらに第１のアクセサリ２００は、第２のアクセサリ３００からの通信要求信号もカメラ１００に送信する。第１のアクセサリ２００と第２のアクセサリ３００の通信は、第２のアクセサリ制御回路３０１によって制御される。

図１６は、第１および第２のアクセサリ２００、３００がカメラ１００に装着されたときに行われる処理のシーケンスを示している。

Ｓ８０１において、第１のアクセサリ２００がカメラ１００に装着されると、アクセサリ検出ライン１０００のアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴがＬｏレベルとなる。これにより、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００に第１のアクセサリ２００（さらには第２のアクセサリ３００）が装着されたものと判定する。

第１のアクセサリ２００が装着されたと判定したカメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ８０２において、電源ライン１００１にアクセサリ電源ＶＡＣＣが出力されるように制御する。これにより、第１のアクセサリ制御回路２０１が起動する。なお、第２のアクセサリ３００の主電源は既にオンされているものとする。

次にＳ８０３において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信の準備が完了して通信可能状態になると、カメラ１００に対して通信許可を通知するために、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルにアサートする。

なお、第１のアクセサリ２００からカメラ１００に通信許可を通知するタイミングは、Ｓ８０２でのアクセサリ電源ＶＡＣＣの供給後に限らない。例えば、第１のアクセサリ２００が電池を内蔵しており、カメラ１００に装着された時点で第１のアクセサリ２００の通信の準備ができている場合には、第１のアクセサリ２００の装着時に通信許可を通知してもよい。

次にＳ８０４において、第１のアクセサリ２００からの通信許可の通知を受け取ったカメラ制御回路Ａ１０１は、第１の通信ライン１００３を介したＩ２Ｃ通信によって第１のアクセサリ２００に対してアクセサリ情報の通信を要求する。

次にＳ８０５において、アクセサリ情報の通信要求を受信した第１のアクセサリ制御回路２０１は、第１の通信ライン１００３を介してカメラ制御回路Ａ１０１にアクセサリ情報を送信する。ただし、Ｉ２Ｃ通信によるアクセサリ情報の送受信は、カメラ制御回路Ａ１０１とアクセサリ制御回路２０１間で行われなくてもよい。例えば、第１のアクセサリ制御回路２０１がアクセサリ情報の記憶機能を有しておらず、別体の記憶装置にアクセサリ情報が記憶されている場合には、カメラ制御回路Ａ１０１と該記憶装置間でアクセサリ情報の送受信が行われてもよい。

次にＳ８０６において、カメラ制御回路Ａ１０１は、受信したアクセサリ情報に基づいて、装着された第１のアクセサリ２００の制御が可能か否かや第１のアクセサリ２００から通信要求要因を取得する際の要因取得方式を判断する。そしてカメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００の種々の設定を行い、これが完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２に対してアクセサリ情報を通知する。

次にＳ８０７において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、第１のアクセサリ制御回路２０１に対して、第２のアクセサリ３００と接続するための初期通信（所定の通信）を第２の通信ライン１００４を介したＳＰＩ通信により行う。

そしてＳ８０８において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ｂ１０２に対して、Ｓ８０７での初期通信に対する応答をＳＰＩ通信により行う。

次にＳ８０９において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルにネゲートする。これにより、第１のアクセサリ２００は第２のアクセサリ３００からの通信要求を待つ状態に遷移する。

次にＳ８１０において、第２のアクセサリ制御回路３０１は、第１のアクセサリ２００を通じたカメラ１００とのＳＰＩ通信が必要なイベントを行うために、通信要求ライン１００５の通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルにアサートして、通信要求を通知する。

次にＳ８１１において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、第２のアクセサリ３００からの通信要求をカメラ１００に通知するために、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルにアサートする。

そしてＳ８１２において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通知された通信要求に応答して、第２のアクセサリ３００から通信要求要因を取得するための要求を第１のアクセサリ２００に対して行う。カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ８０５で受信したアクセサリ情報に基づいて、通信要求要因の取得要求をＩ２Ｃ通信とＳＰＩ通信のどちらで行うかを判断する。ここでは、ＳＰＩ通信で行うと判断した場合について説明する。

次にＳ８１３において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、第２のアクセサリ３００に対して、カメラ１００から受信した通信要求要因の取得要求を送信する。この際、第１のアクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００から受信した通信要求要因の取得要求の信号レベル（電圧レベル）を第２のアクセサリ３００との通信に適したレベルに変換する。

そしてＳ８１４において、第２のアクセサリ制御回路３０１は、通信要求要因の取得要求に応答して、ＳＰＩ通信により通信要求要因を第１のアクセサリ２００に送信する。

次にＳ８１５において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、第２のアクセサリ３００から受信した通信要求要因をカメラ１００に送信する。この際、第１のアクセサリ制御回路２０１は、第２のアクセサリ３００から受信した通信要求要因の信号レベルをカメラ１００との通信に適したレベルに変換する。

以上説明した本実施例では、第１のアクセサリ２００がカメラ１００に装着されて通信可能状態となって初めて（１回目）の通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知に使用する。この通信許可の通知を受け取ったカメラ１００は、第１のアクセサリ２００からアクセサリ情報を取得する。その後、第２のアクセサリ３００においてカメラ１００への通信が必要なイベントが発生した際の２回目以降の通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、第２のアクセサリ３００からカメラ１００への通信要求の通知に使用する。この通信要求の通知を受け取ったカメラ１００は、第１のアクセサリ２００を介して第２のアクセサリ２００から通信要求要因を取得する。

このように本実施例では、第１のアクセサリ２００は、カメラ１００への装着後にカメラ１００に対して通信許可を通知することで、カメラ１００へのアクセサリ情報の送信が可能となる。しかも、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知と第２のアクセサリ３００からカメラ１００への通信要求の通知とをカメラ１００と第１のアクセサリ２００間に設けられた１つ（同一）の通信要求ライン１００２に接続される通信要求信号／ＷＡＫＥを用いて行うことができる。このため、通信許可の通知と通信要求の通知を別々の接点を介して行う場合に比べてカメラ１００と第１のアクセサリ２００の接点数の増加を抑えつつ、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可や通信要求の通知を可能とすることができる。

次に、図１７および図１８を用いて、本発明の実施例３について説明する。実施例３では、カメラ１００に装着されたアクセサリ（以下、第１のアクセサリという）２００に、さらに別のアクセサリ（以下、第３のアクセサリという）４００が装着された場合における通信要求信号の使用方法について説明する。本実施例は、第３のアクセサリ４００がスマートフォンやタブレット端末であり、第１のアクセサリ２００がスマートフォンやタブレット端末を保持するホルダである場合を想定している。本実施例では、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥを通信許可の通知のみに使用する。

図１７に示すカメラ制御回路Ａ１０１、カメラ制御回路Ｂ１０２、第１のアクセサリ制御回路２０１およびアクセサリ電源回路２０２は図１５と同じものである。また図１７において、アクセサリ検出ライン１０００、電源ライン１００１、通信要求ライン１００２および第１の通信ライン１００３は図１５と同じものである。さらに図１７において、第４の通信ライン１００６は、図１に示した接点ＴＣ１９／ＴＡ１９と接点ＴＣ２０／ＴＡ２０を含み、ＵＳＢ通信に用いられる。この第４の通信ライン１００６は、第１のアクセサリ１００に設けられたアクセサリ接続部２１５と第３のアクセサリ４００に設けられアクセサリ接続部４０２を介して第３のアクセサリ４００内のアクセサリ制御回路（以下、第３のアクセサリ制御回路という）４０１に接続されている。

第３のアクセサリ制御回路４０１は、第４の通信ライン１００６を通じてカメラ１００が通信できる状態か否かを判断し、通信できる状態と判断するとカメラ１００との通信を 行う。

図１８は、第１および第３のアクセサリ２００、４００がカメラ１００に装着されたときに行われる処理のシーケンスを示している。

Ｓ９０１からＳ９０６は、実施例２（図１６）のＳ８０１からＳ８０６に相当する。

Ｓ９０７において、第３のアクセサリ制御回路４０１は、自身がホストとなって、第３の通信ライン１００６を通じてカメラ１００と通信を行う。

次にＳ９０８において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、第３のアクセサリ４００に対して第４の通信ライン１００６を通じて、Ｓ９０７で受けた通信に対して応答する。Ｓ９０４からＳ９０８において、第１のアクセサリ制御回路２０１は、通信要求ライン１００２の通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを維持する。

以上説明した本実施例では、第１のアクセサリ２００がカメラ１００に装着されて通信可能状態となって初めての通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知に使用する。この通信許可の通知を受け取ったカメラ１００は、第１のアクセサリ２００からアクセサリ情報を取得する。その後、第１のアクセサリ２００は、通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを維持し続けることで、カメラ１００と第３のアクセサリ４００との通信を許可する。

このように本実施例では、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知と第３のアクセサリ４００とカメラ１００との通信許可の通知とをカメラ１００と第１のアクセサリ２００間に設けられた１つ（同一）の通信要求ライン１００２に接続される通信要求信号／ＷＡＫＥを用いて行うことができる。このため、これらの通信許可の通知を別々の接点を介して行う場合に比べてカメラ１００と第１のアクセサリ２００の接点数の増加を抑えつつ、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知を可能とすることができる。

なお、上記実施例ではアクセサリ２００がカメラ１００に直接装着される場合について説明したが、他の装着形態であってもよい。例えば、アクセサリ２００に相当するメインアクセサリおよびカメラ１００が装着されたアダプタ機器等の中間アクセサリを介してカメラ１００とメインアクセサリとが通信を行ってもよい。この場合は、上記実施例で説明したアクセサリ２００で実行される通信制御やカメラ１００で実行される通信制御の少なくとも一部と同様の通信制御を中間アクセサリで実行してもよい。また、該アクセサリがカメラ１００から入力した情報に対応する情報をメインアクセサリに出力し、メインアクセサリから入力した情報に対応する情報をカメラ１００に出力する、といった情報の伝達経路として中間アクセサリを機能させてもよい。このように本発明の実施例としてのアクセサリには、マイク機器、照明機器、アダプタ機器等、様々なアクセサリが含まれる。さらに、アダプタ機器は電子機器にも含まれ得る。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ カメラ
１０１ カメラ制御回路Ａ
１０２ カメラ制御回路Ｂ
２００ アクセサリ（第１のアクセサリ）
２０１ アクセサリ制御回路
３００ 第２のアクセサリ
４００ 第３のアクセサリ

本発明の一側面としてのアクセサリは、電子機器に着脱可能に装着される。該アクセサリは、第１の接点を含む複数の通信接点と、複数の通信接点を介した電子機器との通信を制御する制御手段と、を有する。制御手段は、第１の接点の信号レベルを第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化させることで通信要求を通知し、通信要求の通知に応じた通信要因を示す情報の要求の受信に応じて通信要因を示す情報を送信する。制御手段は、電源供給が開始されたことに応じて通信要求を第１の接点を介して通知する場合には、通信要因を示す情報の要求の受信と通信要因を示す情報の送信とを行わずに所定の通信を行うことを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての電子機器は、アクセサリが着脱可能に装着される。該電子機器は、第１の接点を含む複数の通信接点と、複数の通信接点を介したアクセサリとの通信を制御する制御手段とを有する。制御手段は、第１の接点の信号レベルが第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化することによる通信要求の通知に応じて通信要因を示す情報の要求を送信し、通信要因を示す情報の要求の送信に応じた通信要因を示す情報を受信する。制御手段は、電源供給が開始されたことに応じた通信要求を第１の接点を介して通知された場合には、通信要因を示す情報の要求の送信と通信要因を示す情報の受信とを行わずに所定の通信を行うことを特徴とする。なお、上記アクセサリと電子機器を含むシステムも、本発明の他の一側面を構成する。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、電子機器に着脱可能に装着され、第１の接点を含む複数の通信接点を有するアクセサリに適用される。該制御方法は、第１の接点の信号レベルを第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化させることで通信要求を通知するステップと、通信要因を示す情報の要求を受信するステップと、通信要因を示す情報を送信するステップとを有する。電源供給が開始されたことに応じて通知するステップが第１の接点を介して行われた場合には、受信するステップと送信するステップとを行わずに所定の通信を行うことを特徴とする。

さらに本発明の他の一側面としての制御方法は、アクセサリが着脱可能に装着され、第１の接点を含む複数の通信接点とを有する電子機器に適用される。該制御方法は、第１の接点の信号レベルが第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化することによる通信要求の通知を受けるステップと、通信要因を示す情報の要求を送信するステップと、通信要因を示す情報を受信するステップとを有する。電源供給が開始されたことに応じて通知を受けるステップが第１の接点を介して行われた場合には、送信するステップと受信するステップとを行わずに所定の通信を行うことを特徴とする。なお、上記アクセサリおよび電子機器のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

装着検出接点としてのＴＣ０６（第４の接点）には、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、抵抗素子Ｒｐ１３４（例えば１０ｋΩ）を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルを読み出すことでアクセサリ２００の装着の有無を検出することが可能である。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベル（所定電位）であればアクセサリ２００が未装着と検出され、アクティブ電位としてのＬｏレベル（ＧＮＤ電位）であればアクセサリ２００が装着されたことが検出される。

また、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａを送信する。チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａは、（Ｎ－１）バイト目の通信でカメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とカメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致している場合は、下記式で算出される。
CheckSum_A＝EXOR(AND(SUM(0xA5, CMD,MIS0_DATA1,…, MOSI_DATA[N-4]), 0xFF ), 0xFF )
一方、（Ｎ－１）バイト目の通信でカメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とカメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致していない場合は、下記式で算出される。
CheckSum_A＝AND(SUM(0xA5, CMD, MIS0_DATA1, …, MOSI_DATA[N-4] ), 0xFF )
図１に示した信号接点（通信要求接点）であるＴＣ１１（第１の接点）には、アクセサリ２００からカメラ１００（カメラ制御回路Ａ１０１）に対して通信を要求するための通信要求信号（第２の入力信号）／ＷＡＫＥが接続されている。通信要求信号／ＷＡＫＥは、抵抗を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥの変化（立下りエッジ）を検出することでアクセサリ２００からの通信要求を検出することができる。

通信接点であるＴＣ１２（第３の接点）に接続されたＳＤＡおよびＴＣ１３（第２の接点）に接続されたＳＣＬは、カメラ制御回路Ａ１０１が通信マスターとなって第１の通信方式であるＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信方式による通信（以下、Ｉ２Ｃ通信という）を行うための信号である。ＳＤＡはデータ信号、ＳＣＬはクロック信号である。ＳＤＡとＳＣＬは、カメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされたオープンドレイン通信であり、本実施例では通信周波数は１００ｋｂｐｓとする。

装着検出接点としてのＴＡ０６（第４の接点）は、ＧＮＤに直接接続されている。アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに、アクセサリ制御回路２０１は前述したアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴをアクティブ電位としてのＬｏレベル（ＧＮＤ電位）にする。これにより、カメラ１００にアクセサリ２００の装着を検出させる。

信号接点（通信要求接点）であるＴＡ１１（第１の接点）には、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通信を要求するための通信要求信号／ＷＡＫＥが接続されている。アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信が必要と判断した場合に、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、カメラ１００に対して通信要求を行う。

通信接点であるＴＡ１２（第３の接点）に接続されたＳＤＡおよびＴＡ１３（第２の接点）に接続されたＳＣＬは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＩ２Ｃ通信を行うための信号である。

アドレス０ｘ０５のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が中間アクセサリに装着された場合の動作を許可するか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には動作を許可しないことを示し、１の場合には動作を許可することを示す。

アドレス０ｘ０５のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００がカメラ１００が起動するときにカメラ１００による中間アクセサリの装着の確認を必要とするか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には確認が不要であることを示し、１の場合には確認が必要であることを示す。

以上説明した本実施例では、第１のアクセサリ２００がカメラ１００に装着されて通信可能状態となって初めて（１回目）の通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、第１のアクセサリ２００からカメラ１００への通信許可の通知に使用する。この通信許可の通知を受け取ったカメラ１００は、第１のアクセサリ２００からアクセサリ情報を取得する。その後、第２のアクセサリ３００においてカメラ１００への通信が必要なイベントが発生した際の２回目以降の通信要求ライン１００２での通信要求信号／ＷＡＫＥのアサートを、第２のアクセサリ３００からカメラ１００への通信要求の通知に使用する。この通信要求の通知を受け取ったカメラ１００は、第１のアクセサリ２００を介して第２のアクセサリ３００から通信要求要因を取得する。

図１７に示すカメラ制御回路Ａ１０１、カメラ制御回路Ｂ１０２、第１のアクセサリ制御回路２０１およびアクセサリ電源回路２０２は図１５と同じものである。また図１７において、アクセサリ検出ライン１０００、電源ライン１００１、通信要求ライン１００２および第１の通信ライン１００３は図１５と同じものである。さらに図１７において、第４の通信ライン１００６は、図１に示した接点ＴＣ１９／ＴＡ１９と接点ＴＣ２０／ＴＡ２０を含み、ＵＳＢ通信に用いられる。この第４の通信ライン１００６は、第１のアクセサリ２００に設けられたアクセサリ接続部２１５と第３のアクセサリ４００に設けられアクセサリ接続部４０２を介して第３のアクセサリ４００内のアクセサリ制御回路（以下、第３のアクセサリ制御回路という）４０１に接続されている。

Ｓ９０７において、第３のアクセサリ制御回路４０１は、自身がホストとなって、第４の通信ライン１００６を通じてカメラ１００と通信を行う。

本発明の一側面としてのアクセサリは、電子機器に着脱可能に装着される。該アクセサリは、第１の接点を含む複数の通信接点と、複数の通信接点を介した電子機器との通信を制御する制御手段と、を有する。制御手段は、第１の接点の信号レベルを第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化させることで通信要求を通知し、通信要求の通知に応じた通信要因を示す情報の要求の受信に応じて通信要因を示す情報を送信する。制御手段は、電源供給が開始されたことに応じて通信要求を第１の接点を介して通知する場合には、通信要因を示す情報の要求の受信及び通信要因を示す情報の送信とは異なる所定の通信を行うことを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての電子機器は、アクセサリが着脱可能に装着される。該電子機器は、第１の接点を含む複数の通信接点と、アクセサリに電源供給をする供給手段と、複数の通信接点を介したアクセサリとの通信を制御する制御手段とを有する。制御手段は、第１の接点の信号レベルが第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化することによる通信要求の通知に応じて通信要因を示す情報の要求を送信し、通信要因を示す情報の要求の送信に応じた通信要因を示す情報を受信する。制御手段は、供給手段による電源供給が開始されたことに応じてアクセサリから送信された通信要求を第１の接点を介して通知された場合には、通信要因を示す情報の要求の送信及び通信要因を示す情報の受信とは異なる所定の通信を行うことを特徴とする。なお、上記アクセサリと電子機器を含むシステムも、本発明の他の一側面を構成する。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、電子機器に着脱可能に装着され、第１の接点を含む複数の通信接点を有するアクセサリに適用される。該制御方法は、第１の接点の信号レベルを第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化させることで通信要求を通知するステップと、通信要求を通知したことに応じて通信要因を示す情報の要求を受信するステップと、通信要因を示す情報の要求の受信に応じて通信要因を示す情報を送信するステップとを有する。電源供給が開始されたことに応じて通知が第１の接点を介して行われた場合には、通信要因を示す情報の要求の受信及び通信要因を示す情報の送信とは異なる所定の通信を行うことを特徴とする。

さらに本発明の他の一側面としての制御方法は、アクセサリが着脱可能に装着され、第１の接点を含む複数の通信接点及びアクセサリに電源供給をする供給手段とを有する電子機器に適用される。該制御方法は、第１の接点の信号レベルが第１の信号レベルから第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルへ変化することによる通信要求の通知を受けるステップと、通信要求の通知を受けたことに応じて通信要因を示す情報の要求を送信するステップと、通信要因を示す情報の要求の送信に応じて通信要因を示す情報を受信するステップとを有する。通知を受けるステップにおいて、供給手段によって電源供給が開始されたことに応じてアクセサリから送信された通知を第１の接点を介して受けた場合には、通信要因を示す情報の要求の送信及び通信要因を示す情報の受信とは異なる所定の通信を行うことを特徴とする。なお、上記アクセサリおよび電子機器のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

Claims (20)

1. 電子機器に着脱可能に装着されるアクセサリであって、
   通信要求接点と、
   通信接点と、
   前記通信要求接点および前記通信接点を用いて前記電子機器との通信を行うアクセサリ処理手段とを有し、
   前記アクセサリ処理手段は、
   前記アクセサリが前記電子機器に装着されて該電子機器との通信が可能となった状態において、前記通信要求接点に接続された通信要求信号を初めて有効にすることで、前記電子機器からの前記アクセサリを識別するためのアクセサリ情報の要求を許可し、
   前記要求に応じて、前記アクセサリ情報を前記通信接点を介して前記電子機器に送信することを特徴とするアクセサリ。
2. 前記アクセサリ処理手段は、
   前記アクセサリ情報の送信後に前記通信要求信号を再び有効にすることよって、前記電子機器に対して通信要求を通知し、
   前記通信要求に応答した前記電子機器に対して、前記通信接点を介して通信要求要因を送信することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ。
3. 前記アクセサリ処理手段は、
   前記電子機器からの前記アクセサリ情報の要求の受信および前記電子機器への前記アクセサリ情報の送信を第１の通信方式で行い、
   前記電子機器への前記通信要求要因の送信を前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式で行うことを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ。
4. 前記アクセサリ処理手段は、前記アクセサリ情報の要求を許可するための前記通信要求信号の有効を、前記第１の通信方式による前記アクセサリ情報の送信後であって前記第２の通信方式での前記電子機器との所定の通信が行われてから解除することを特徴とする請求項３に記載のアクセサリ。
5. 前記第１の通信方式はＩ２Ｃ通信方式であり、前記第２の通信方式はＳＰＩ通信方式であることを特徴とする請求項３または４に記載のアクセサリ。
6. 前記アクセサリに対して別のアクセサリが装着された場合において、
   前記アクセサリ処理手段は、
   前記別のアクセサリから前記電子機器への通信要求を、前記通信要求信号を有効にすることで前記電子機器に通知し、
   前記通信要求に応答した前記電子機器に対して、前記通信接点を介して前記別のアクセサリからの通信要求要因を送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のアクセサリ。
7. 前記アクセサリに対して別のアクセサリが装着された場合において、
   前記アクセサリ処理手段は、前記アクセサリ情報の要求を許可するための前記通信要求信号の有効を、前記アクセサリ情報の送信後に行われる前記電子機器と前記別のアクセサリとの通信が終了するまで維持することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ。
8. 電子機器と、
   該電子機器に着脱可能に装着される請求項１から７のいずれか一項に記載のアクセサリとを有することを特徴とするシステム。
9. アクセサリが着脱可能に装着される電子機器であって、
   通信要求接点と、
   通信接点と、
   前記通信要求接点および前記通信接点を用いて前記アクセサリとの通信を行う処理手段とを有し、
   前記処理手段は、
   前記アクセサリが前記電子機器に装着されて該アクセサリとの通信が可能となった状態において、前記通信要求接点に接続された通信要求信号が前記アクセサリにより初めて有効にされることで、前記アクセサリに対して該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報の送信を要求し、
   前記要求に応じて前記アクセサリから送信された前記アクセサリ情報を前記通信接点を介して受信することを特徴とする電子機器。
10. 前記処理手段は、
    前記アクセサリ情報の受信後に前記通信要求信号が前記アクセサリにより再び有効にされることよって通信要求の通知を受け、
    前記通信要求に応答して、前記アクセサリからの通信要求要因を前記通信接点を介して受信することを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
11. 前記処理手段は、
    前記アクセサリへの前記アクセサリ情報の要求の送信および前記アクセサリからの前記アクセサリ情報の受信を第１の通信方式で行い、
    前記アクセサリからの前記通信要求要因の受信を前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式で行うことを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
12. 前記処理手段は、前記アクセサリ情報の要求を許可するための前記通信要求信号の有効が前記第１の通信方式による前記アクセサリ情報の送信後に解除される前に、前記第２の通信方式で前記アクセサリとの所定の通信を行うことを特徴とする請求項１１に記載のアクセサリ。
13. 前記第１の通信方式はＩ２Ｃ通信方式であり、前記第２の通信方式はＳＰＩ通信方式であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の電子機器。
14. 前記アクセサリに対して別のアクセサリが装着された場合において、
    前記処理手段は、
    前記別のアクセサリから前記電子機器への通信要求の通知を、前記アクセサリにより前記通信要求信号が有効にされることで受け、
    前記通信要求に応答して、前記別のアクセサリからの通信要求要因を前記通信接点を介して受信することを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の電子機器。
15. 前記アクセサリに対して別のアクセサリが装着された場合において、
    前記処理手段は、
    前記アクセサリ情報の要求を許可するための前記通信要求信号の有効が維持されている間に、前記アクセサリ情報の受信と、前記電子機器と前記別のアクセサリ間の通信とを行うことを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
16. 請求項９から１５のいずれか一項に記載の電子機器と、
    該電子機器に着脱可能に装着されるアクセサリとを有することを特徴とするシステム。
17. 電子機器に着脱可能に装着され、通信要求接点と通信接点とを有するアクセサリの制御方法であって、
    前記アクセサリが前記電子機器に装着されて該電子機器との通信が可能となった状態において、前記通信要求接点に接続された通信要求信号を初めて有効にすることで、前記電子機器からの前記アクセサリを識別するためのアクセサリ情報の要求を許可するステップと、
    前記要求に応じて、前記アクセサリ情報を前記通信接点を介して前記電子機器に送信するステップとを有することを特徴とする制御方法。
18. アクセサリが着脱可能に装着され、通信要求接点と通信接点とを有する電子機器の制御方法であって、
    前記アクセサリが前記電子機器に装着されて該アクセサリとの通信が可能となった状態において、前記通信要求接点に接続された通信要求信号が前記アクセサリにより初めて有効にされることで、前記アクセサリに対して該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報の送信を要求するステップと、
    前記要求に応じて前記アクセサリから送信された前記アクセサリ情報を前記通信接点を介して受信するステップとを有することを特徴とする制御方法。
19. 電子機器に着脱可能に装着され、通信要求接点と通信接点とを有するアクセサリのコンピュータに、請求項１７に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。
20. アクセサリが着脱可能に装着され、通信要求接点と通信接点とを有する電子機器のコンピュータに、請求項１８に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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