WO2019187900A1 - 電線ツイスト装置およびツイスト電線の製造方法 - Google Patents

電線ツイスト装置およびツイスト電線の製造方法 Download PDF

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WO2019187900A1
WO2019187900A1 PCT/JP2019/007287 JP2019007287W WO2019187900A1 WO 2019187900 A1 WO2019187900 A1 WO 2019187900A1 JP 2019007287 W JP2019007287 W JP 2019007287W WO 2019187900 A1 WO2019187900 A1 WO 2019187900A1
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electric wire
clamp
support member
wire support
wire
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PCT/JP2019/007287
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English (en)
French (fr)
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純也 榎本
浩昭 白井
孝幸 物延
直樹 藤沢
絢子 高井
守弘 岡田
Original Assignee
新明和工業株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0207—Details; Auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F7/00—Twisting wire; Twisting wire together

Definitions

  • the present invention relates to an electric wire twist device for twisting a plurality of electric wires and a method for manufacturing the twisted electric wire.
  • Patent Document 1 includes a front rotation clamp and a rear rotation clamp that respectively hold the front end portion and the rear end portion of two electric wires, and by rotating the front rotation clamp and the rear rotation clamp in directions opposite to each other, An electric wire twisting device for twisting two electric wires is described.
  • the inventor of the present application considered installing a support member for supporting the electric wire below the electric wire. Thereby, the bending amount of an electric wire can be reduced.
  • the wire twist device in which the collection tray is installed below the electric wire if the support member is installed below the electric wire, the twisted electric wire is collected by releasing the clamp after twisting the wires. It cannot be recovered by dropping it.
  • the present invention has been made in view of the above point, and the purpose thereof is to twist a wire well even when a relatively long wire is twisted, and to drop the wire downward after twisting. It is to provide an electric wire twisting device that can be collected by the method and a method of manufacturing a twisted electric wire.
  • the wire twist device disclosed herein includes a first clamp that grips one end of a first wire and a second wire, a second clamp that grips the other end of the first wire and the second wire, A rotation actuator that rotates at least one of the first clamp and the second clamp around a rotation center line extending from the first clamp toward the second clamp, and an electric wire support member.
  • the wire support member is located between the first clamp and the second clamp and below the rotation center line, and retracted from the rotation center line. The first electric wire and the second electric wire are supported when in the electric wire support position.
  • the first electric wire and the second electric wire held by the first clamp and the second clamp can be supported by the electric wire support member by moving the electric wire support member to the electric wire support position. Therefore, the bending amount of both electric wires can be reduced. Therefore, the tension generated in each electric wire can be suppressed, and damage to each electric wire can be suppressed. Further, the untwisted length at both ends of the electric wire can be shortened. Furthermore, since the shake of both electric wires can be reduced at the time of twisting, variation in twist pitch can be suppressed, and both electric wires can be twisted well.
  • an electric wire support member is twisted both electric wires (henceforth a twist electric wire).
  • a twist electric wire a twist electric wire
  • the wire twist device even when relatively long wires are twisted together, the wires can be twisted well, and the wires can be dropped and recovered after twisting. it can.
  • the wire twist device includes a rotating shaft that rotatably supports the wire support member between the wire support position and the retracted position.
  • the wire support member can be made compact.
  • the wire support member is disposed in a central region when the region between the first clamp and the second clamp is divided into three equal parts.
  • the amount of bending of the electric wire held by the first clamp and the second clamp is maximized at an intermediate position between the first clamp and the second clamp.
  • the electric wire support member is arrange
  • the wire twist device includes a moving actuator that is coupled to the wire support member and moves the wire support member between the wire support position and the retracted position.
  • the movement of the electric wire support member from the electric wire support position to the retracted position and the movement from the retracted position to the electric wire support position can be automatically performed.
  • the electric wire support member has a support portion positioned below the rotation center line when in the electric wire support position, and the rotation with respect to the support portion when in the electric wire support position. And an anti-sway portion located on one side and the other side in the horizontal direction intersecting with the center line and located above the support portion.
  • the wires may swing laterally from the rotation center line.
  • the shake of the horizontal direction of an electric wire is suppressed by the steadying part. Therefore, the electric wires can be twisted more favorably.
  • the wire support member extends in a direction intersecting the rotation center line in a plan view when in the wire support position, and when viewed from a direction along the rotation center line.
  • a support bar portion having a recessed portion recessed downward is provided.
  • the lateral recess of the electric wire is suppressed by the concave portion. Therefore, it is possible to satisfactorily twist the electric wires.
  • At least one of the first clamp and the second clamp is configured to be movable in the direction of the rotation center line.
  • the distance between the first clamp and the second clamp can be adjusted according to the length of the electric wire by moving at least one of the first clamp and the second clamp in the direction of the rotation center line. it can. Therefore, electric wires of various lengths can be twisted together.
  • an electric wire support member exists in an electric wire support position
  • the electric wire support member can move to the retracted position. By moving the electric wire support member to the retracted position, the clamp can be moved in the direction of the rotation center line without being obstructed by the electric wire support member.
  • the wire support member may hit the first clamp or the second clamp when moving from the retracted position to the wire support position.
  • the collision between the wire support member and the first clamp or the second clamp can be avoided by holding the wire support member in the retracted position.
  • a plurality of the wire support members are provided along a direction parallel to the rotation center line.
  • both electric wires held by the first clamp and the second clamp can be supported at a plurality of locations. Therefore, the amount of bending of each electric wire can be further reduced, and both electric wires can be twisted better.
  • the method of manufacturing a twisted electric wire disclosed herein is a method of manufacturing a twisted electric wire with the electric wire twisting device, wherein one end of the first electric wire and the second electric wire is formed by the first clamp and the second clamp, and A preparation step of gripping the other end portions and moving the wire support member to the wire support position, and rotating the first wire and the second clamp by rotating at least one of the first clamp and the second clamp. Twist process of twisting the second electric wire, and moving the electric wire support member to the retracted position and releasing the grip of the first clamp and the second clamp, thereby twisting the first electric wire and the second electric wire And a recovery step of recovering by dropping.
  • the wires can be twisted well, and after twisting, the wires can be dropped and recovered.
  • the difference between the highest position and the lowest position of each electric wire is 10 to 50 times the diameter of each electric wire by the first clamp and the second clamp. Such tension is applied to each electric wire.
  • the difference between the highest position and the lowest position of each electric wire when held by the first clamp and the second clamp is 10 times or more the diameter of each electric wire, and the tension of each electric wire is compared. Small. Therefore, damage to each electric wire can be sufficiently suppressed. Moreover, the untwisted length of both ends of both electric wires can be shortened. On the other hand, the difference between the highest position and the lowest position of each electric wire is not more than 50 times the diameter of each electric wire, and the amount of bending does not become excessive. Therefore, the shake of each electric wire at the time of twisting can be suppressed, and both electric wires can be twisted well.
  • the wires can be twisted well, and after twisting, the wires can be dropped and recovered. Become.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric wire twist device according to an embodiment.
  • 2 (a) and 2 (b) are views of the electric wire support device viewed from the direction along the rotation center line, and FIG. 2 (a) shows a state in which the electric wire support member is at the electric wire support position. b) represents a state where the wire support member is in the retracted position.
  • FIG. 3 is a plan view of a part of the wire twist device.
  • FIG. 4 is a side view of a part of the wire twist device.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for manufacturing a twisted electric wire.
  • FIG. 6 is a perspective view of the electric wire twisting device in the twisting process.
  • FIG. 7 is a plan view of a part of the wire twist device when the gripping of the first clamp and the second clamp is released.
  • FIG. 8 is a perspective view of the wire twisting device when the twisted wire is collected.
  • FIG. 9 is a view for explaining the bending of the electric wire when there is no electric wire support member.
  • FIG. 10 is a view of an electric wire support device according to another embodiment as seen from the direction along the rotation center line.
  • FIGS. 11A and 11B are views of an electric wire support device according to another embodiment as viewed from the direction along the rotation center line, and FIG. 11A is a state where the electric wire support member is at the electric wire support position.
  • FIG. 11B shows a state in which the wire support member is in the retracted position.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a method of supporting an electric wire by sandwiching it from both sides.
  • the electric wire twist device 1 includes a first clamp 11 that holds one end of a first electric wire 51 and a second electric wire 52, and other than the first electric wire 51 and the second electric wire 52. And a second clamp 12 for gripping the end portion.
  • the electric wire twist apparatus 1 includes a motor 13 as a rotary actuator that rotates the first clamp 11.
  • the motor 13 is configured to rotate the first clamp 11 around the rotation center line CL.
  • the rotation center line CL is an imaginary straight line extending from the first clamp 11 toward the second clamp 12, and here is a straight line extending in the horizontal direction.
  • the first clamp 11 and the motor 13 are supported by a first holder (Holder) 21, and the second clamp 12 is supported by a second holder 22.
  • the electric wire twist device 1 includes a rail 14 extending in parallel with the rotation center line CL.
  • the first holder 21 and the second holder 22 are supported by the rail 14.
  • At least one of the first holder 21 and the second holder 22 is slidably engaged with the rail 14.
  • at least one of the first clamp 11 and the second clamp 12 can move in the direction of the rotation center line CL, and the interval between the first clamp 11 and the second clamp 12 can be adjusted.
  • the first holder 21 is slidably engaged with the rail 14
  • the second holder 22 is slidably engaged with the rail 14.
  • the first clamp 11 can move in the direction of the rotation center line CL, and the second clamp 12 does not move in the direction of the rotation center line CL.
  • the second holder 22 may be slidably engaged with the rail 14 and the first holder 21 may be slidably engaged with the rail 14. Further, both the first holder 21 and the second holder 22 may be slidably engaged with the rail 14.
  • an actuator that moves the first holder 21 along the rail 14 is disposed inside the first holder 21.
  • the form of the actuator is not particularly limited, and may be a motor, for example.
  • the electric wire twist device 1 includes an electric wire support device 30 that supports the first electric wire 51 and the second electric wire 52.
  • the three electric wire support devices 30 are arranged along a direction parallel to the rotation center line CL.
  • the rail 14 and each electric wire support apparatus 30 are supported by the mount frame which is not shown in figure.
  • the electric wire support device 30 includes a first support column 41 supported by the gantry, a second support column 42 extending laterally from the first support column 41, an electric wire support member 31, and an electric wire support.
  • a rotation shaft 32 that rotatably supports the member 31 and an air cylinder 33 that rotates the wire support member 31 are provided.
  • the rotation shaft 32 is disposed on the side of the rotation center line CL (left side in FIG. 2A).
  • the electric wire support member 31 is disposed between the first clamp 11 and the second clamp 12 with respect to the direction of the rotation center line CL (see FIG. 1). As shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the wire support member 31 has a wire support position that is a position below the rotation center line CL and a retreat that is a position deviated from below the rotation center line CL. It is configured to be rotatable between positions.
  • the position shown in FIG. 2A is an electric wire support position
  • the position shown in FIG. 2B is a retracted position.
  • the position below the rotation center line CL is a position lower than the rotation center line CL and a position on the vertical line A3 passing through the rotation center line CL.
  • the electric wire support member 31 is configured by an L-shaped support rod.
  • the wire support member 31 includes a straight support rod portion 31a extending in a direction intersecting the rotation center line CL in a plan view when in the wire support position, a root rod portion 31b perpendicular to the support rod portion 31a, and a root And a connecting portion 31c provided on the rod portion 31b.
  • the “intersecting direction” includes a direction that intersects perpendicularly and a direction that intersects obliquely. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the support bar portion 31a intersects the rotation center line CL perpendicularly in plan view.
  • a bracket 35 extending downward is provided at the tip of the second support post 42.
  • the rotating shaft 32 rotatably connects the connecting portion 31 c of the wire support member 31 to the bracket 35.
  • a bracket 36 is provided at the lower end portion of the first support column 41, and a root portion 33a of the air cylinder 33 is rotatably connected to the bracket 36.
  • the front end portion 33 b of the air cylinder 33 is rotatably connected to the connecting portion 31 c of the wire support member 31.
  • the position of the wire support member 31 of each wire support device 30 is not particularly limited, but in this embodiment, as shown in FIG. 4, when the region between the first clamp 11 and the second clamp 12 is divided into three equal parts.
  • the electric wire support member 31 of the electric wire support device 30 is arranged in each of the region B1 on the first clamp 11 side, the central region B2 and the region B3 on the second clamp 12 side.
  • a collection tray 45 that collects the twisted electric wires 50 is disposed below the rails 14.
  • the collection tray 45 is disposed below the rotation center line CL and below the wire support position of the wire support member 31.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for manufacturing the twisted electric wire 50.
  • the preparation step S1 is performed.
  • the preparation step S ⁇ b> 1 one end portions of both the electric wires 51 and 52 are grasped by the first clamp 11, and the other end portions of the both electric wires 51 and 52 are grasped by the second clamp 12.
  • the air cylinder 33 is driven and the electric wire support member 31 is moved to an electric wire support position.
  • both electric wires 51 and 52 are held by the first clamp 11 and the second clamp 12 and supported by the electric wire support member 31 (FIGS. 1, 2A, 3, and FIG. 4).
  • the distance between the first clamp 11 and the second clamp 12 can be adjusted according to the lengths of the first electric wire 51 and the second electric wire 52.
  • tensile_strength of both the electric wires 51 and 52 can be adjusted by adjusting the space
  • interval space
  • interval space
  • the clamp interval is set so that the difference ⁇ H (see FIG. 4) between the highest position H1 and the lowest position H2 of each electric wire 51, 52 is 10 to 50 times the diameter of each electric wire 51, 52. (In FIG. 4, the diameters of the electric wires 51 and 52 are exaggerated larger than the actual ones).
  • tensile_strength suitable for each electric wire 51 and 52 can be given.
  • suitable tension differs depending on the length, outer diameter, material, and the like of the electric wires 51 and 52. The above is only an example of a suitable tension, and the tension applied to the electric wires 51 and 52 is not limited to a specific value.
  • the twist process S2 is performed.
  • the motor 13 is driven to rotate the first clamp 11 around the rotation center line CL.
  • the 1st electric wire 51 and the 2nd electric wire 52 are twisted together, and become the twist electric wire 50.
  • FIG. By the way, when both the electric wires 51 and 52 are twisted together, there exists a possibility that both the electric wires 51 and 52 may shake from the rotation centerline CL.
  • the wire support member 31 is disposed below both the wires 51 and 52, the downward swing of the wires 51 and 52 is suppressed. Therefore, the electric wires 51 and 52 can be favorably twisted, and variation in the twist pitch of the twisted electric wires 50 can be suppressed. A high-quality twisted electric wire 50 can be obtained.
  • the twisting step S2 ends.
  • a collecting step S3 for collecting the twisted electric wire 50 is performed.
  • the air cylinder 33 is driven to move the wire support member 31 to the retracted position (see FIG. 2B).
  • the electric wire support member 31 retracts to a position deviated from the vertical line passing through the twisted electric wire 50.
  • the 1st clamp 11 and the 2nd clamp 12 are opened, and the holding
  • the twisted electric wire 50 falls due to its own weight and is collected in the collection tray 45 (see FIG. 4).
  • the wire support member 31 is in the retracted position, it does not interfere with the collection of the twisted wire 50.
  • the first clamp 11 and the second clamp 12 are shown in a vertical state (a pair of grip pieces are arranged side by side), but the first clamp 11 and the second clamp 12
  • the clamp 12 may be configured to release the grip in a lying state (a state in which a pair of grip pieces are arranged vertically, see FIG. 6).
  • the state of both clamps 11 and 12 in the recovery step S3 is not particularly limited.
  • the wires 51 and 52 held by the first clamp 11 and the second clamp 12 are moved by moving the wire support member 31 to the wire support position. It can be supported by the wire support member 31. Therefore, even if the electric wires 51 and 52 are not pulled strongly by the clamps 11 and 12, the amount of bending of the electric wires 51 and 52 can be reduced. Therefore, even if the electric wires 51 and 52 are comparatively long, the tension
  • the twist pitch Pitch
  • the electric wire twist apparatus 1 which concerns on this embodiment, after twisting both the electric wires 51 and 52, by moving the electric wire support member 31 from an electric wire support position to a retracted position, the electric wire support member 31 is twisted electric wire. Retreat from the position below 50. Thereafter, when the gripping of both the clamps 11 and 12 is released, the twisted electric wire 50 falls downward without being obstructed by the electric wire support member 31. Therefore, the twisted electric wire 50 can be easily recovered simply by releasing the gripping of both the clamps 11 and 12.
  • the pitch measurement of the twist electric wire 50 may be performed. According to the wire twist device 1 according to the present embodiment, an effect that pitch measurement can be performed without being obstructed by the wire support member 31 can also be obtained.
  • the electric wire twist apparatus 1 which concerns on this embodiment, even when it is a case where the comparatively long electric wires 51 and 52 are twisted together, the electric wires 51 and 52 can be twisted well and it twists after twisting The electric wire 50 can be dropped and recovered.
  • the electric wire support device 30 includes the rotating shaft 32 that rotatably supports the electric wire support member 31, and the electric wire support member 31 rotates between the electric wire support position and the retracted position. Configured to move with. As shown in FIGS. 2A and 2B, since the wire support member 31 is configured to rotate, the movement trajectory of the wire support member 31 is relatively small. Therefore, the space for movement is small, and the electric wire support member 31 can be configured compactly.
  • the rotating shaft 32 is on the side of the electric wires 51 and 52, and can support the central portion of the electric wires 51 and 52 by a compact mechanism.
  • the electric wires 51 and 52 held by both the clamps 11 and 12 are greatly bent, and the amount of bending is greatest at the center in the longitudinal direction.
  • the region between the first clamp 11 and the second clamp 12 is divided into three equal parts in the central region B2.
  • a support member 31 is disposed. Since the center part of both the electric wires 51 and 52 can be supported, the amount of bending of each electric wire 51 and 52 can be made small. Therefore, even if the electric wires 51 and 52 are not pulled with a large force by the clamps 11 and 12, the electric wires 51 and 52 can be favorably twisted together.
  • the electric wire support device 30 may not be provided with the movement actuator (the air cylinder 33 in the above-described embodiment) for moving the electric wire support member 31, and the electric wire support member 31 moves between the electric wire support position and the retracted position. It may be done manually. However, according to this embodiment, since the air cylinder 33 is provided as a moving actuator for moving the wire support member 31, the wire support member 31 is moved from the wire support position to the retracted position, and the wire support is supported from the retracted position. Movement to a position can be performed automatically.
  • the movement actuator the air cylinder 33 in the above-described embodiment
  • the wire support member 31 has the support bar portion 31a that extends straight in the direction intersecting the rotation center line CL in plan view when in the wire support position (FIG. 2A). reference).
  • the support bar portion 31a has a simple configuration. Therefore, the above-described effects can be obtained with an inexpensive and simple configuration.
  • the wire twist device 1 includes a collection tray 45 disposed below the wire support position of the wire support member 31 (see FIG. 4). After the electric wires 51 and 52 are twisted together, the gripping by the clamps 11 and 12 is released, and the twisted electric wire 50 is dropped by its own weight, so that it can be easily collected in the collecting tray 45.
  • the method for collecting the twisted electric wire 50 is not particularly limited.
  • a belt conveyor may be disposed below the rotation center line CL, and a collection tray may be disposed at the downstream end in the conveyance direction of the belt conveyor. In this case, when the gripping by both the clamps 11 and 12 is released, the twisted electric wire 50 falls on the belt conveyor and is collected by the collection tray after being conveyed by the belt conveyor.
  • the first clamp 11 is configured to be movable in the direction of the rotation center line CL. Therefore, the interval (clamp interval) between the first clamp 11 and the second clamp 12 can be adjusted according to the length of the electric wires 51 and 52. Therefore, the electric wires 51 and 52 of various lengths can be twisted together. For example, in the case of twisting two-thirds of the wires 51 and 52 shown in FIG. 3, the clamp interval is adjusted to 2/3 by moving the first clamp 11 to the second clamp 12 side. Can do. Therefore, even when the wires to be twisted are changed to wires having a length of 2/3, the wires are held by the first clamp 11 and the second clamp 12 while maintaining the tension within a predetermined range. Can do.
  • the wire support member 31 on the first clamp 11 side and the first clamp 11 are in the same position with respect to the direction of the rotation center line CL. Therefore, if each wire support member 31 is in the retracted position, the first clamp 11 is moved, and then each wire support member 31 is moved from the retracted position to the wire support position.
  • the support member 31 collides with the first clamp 11. Therefore, in such a case, it is only necessary to move the other wire support members 31 to the wire support position while keeping the wire support member 31 on the first clamp 11 side in the retracted position. Accordingly, the electric wires 51 and 52 can be supported by the other electric wire support member 31 while avoiding a collision between the electric wire support member 31 on the first clamp 11 side and the first clamp 11.
  • the wire support member 31 on the first clamp 11 side at the wire support position obstructs the movement of the first clamp 11.
  • the wire support member 31 on the first clamp 11 side may be moved to the retracted position in advance. Thereby, the collision with the 1st clamp 11 can be avoided, and when the 1st clamp 11 moves, it can prevent that the electric wire support member 31 becomes obstructive.
  • a plurality of wire support members 31 are provided along a direction parallel to the rotation center line CL.
  • the number of the wire support members 31 is not particularly limited, three wires are provided in the present embodiment. Therefore, the electric wires 51 and 52 held by the first clamp 11 and the second clamp 12 can be supported at three locations. Therefore, the bending amount of each electric wire 51 and 52 can be reduced sufficiently, and both electric wires 51 and 52 can be twisted well.
  • the value of the tension applied to the electric wires 51 and 52 by the first clamp 11 and the second clamp 12 is not limited at all, but in the present embodiment, the highest position H1 and the lowest position H2 of each electric wire 51, 52.
  • the tension is set such that the difference ⁇ H is 10 to 50 times the diameter of each of the electric wires 51 and 52. Since the tension is not too high, damage to each of the electric wires 51 and 52 can be sufficiently suppressed, and the untwisted length at both ends of the twisted electric wire 50 can be shortened. Moreover, since tension
  • tensile_strength is not too small, it can prevent that the bending amount of the electric wires 51 and 52 becomes large, and can twist the electric wires 51 and 52 favorably. Variations in the twist pitch of the twisted electric wire 50 can be suppressed, and a high-quality twisted electric wire 50 can be obtained.
  • the support bar portion 31a rotates with respect to the support portion 31s and the support portion 31s located below the rotation center line CL when the wire support member 31 is at the wire support position.
  • There may be a steady portion 37 positioned in one and the other in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 10) perpendicular to the center line CL and positioned above the support portion 31s.
  • the steadying part 37 may consist of a convex part protruding upward, for example.
  • the steady portion 37 can prevent the wires 51 and 52 from shaking laterally when the wires 51 and 52 are twisted together. . Therefore, the electric wires 51 and 52 can be twisted better.
  • the support rod portion 31a of the electric wire support member 31 extends in a direction intersecting the rotation center line CL in plan view when in the electric wire support position, and the rotation center. You may have the recessed part 31d dented below, when it sees from the direction along the line CL. In this embodiment, the bottom part of the recessed part 31d becomes a support part, and the both sides of the recessed part 31d constitute a steadying part.
  • One side 31f of the recess 31d extends away from the rotation center line CL as it goes upward.
  • the other side portion 31g extends in a vertical line shape. However, the shape of the side portions 31f and 31g is not particularly limited.
  • both the side portions 31f and 31g may extend away from the rotation center line CL as they go upward, or may extend in a vertical line shape. Since other configurations are the same as those of the above-described embodiment, description thereof is omitted.
  • FIGS. 11A and 11B the same reference numerals are given to the same parts as those in the above embodiment.
  • the support bar portion 31a since the support bar portion 31a has the concave portion 31d, it is possible to prevent the electric wires 51 and 52 from swinging in the horizontal direction when the electric wires 51 and 52 are twisted together as in the above embodiment. .
  • both the electric wires 51 and 52 are mutually spaced apart (refer FIG. 1).
  • the side part 31f of the support bar part 31a is inclined from the vertical line, and the lateral width of the recessed part 31d decreases as it goes downward. Therefore, when the electric wire support member 31 is moved from the retracted position to the electric wire support position, both the electric wires 51 and 52 can be brought close to the rotation center line CL by the recess 31d. Thereby, both the electric wires 51 and 52 can be twisted together more favorably.
  • wire support member 31 is merely an example, and the shape and dimensions of the wire support member 31 are not particularly limited.
  • the cross-sectional shape of the electric wire support member 31 is not limited to a circle, and may be a quadrangle or other shapes.
  • wire support members 31 are provided, but the number of wire support members 31 may be one. In that case, it is preferable that the wire support member 31 is disposed in a central region B2 when the region between the first clamp 11 and the second clamp 12 is divided into three equal parts. However, it is not particularly limited, and the electric wire support member 31 can be arranged in the other regions B1 and B3.
  • the wire support device 30 may be movable in a direction parallel to the rotation center line CL.
  • a rail parallel to the rotation center line CL may be provided, and the wire support device 30 may be slidably engaged with the rail.
  • the electric wire support device 30 may be configured to be detachable at a plurality of positions in a direction parallel to the rotation center line CL.
  • the distance from the member 31 may be the same or different.
  • the distance between the two adjacent wire support members 31 is the distance between the first clamp 11 and the wire support member 31 on the first clamp 11 side, or the wire support member 31 on the second clamp 12 and second clamp 12 side. May be equal to or different from each other.
  • the intervals between two adjacent electric wire support members 31 may be the same or different.
  • “supporting the electric wire” means preventing the electric wire from moving downward. “Supporting the electric wire” includes not only the case where the electric wire is supported from below, but also the case where the electric wire is sandwiched from both sides so as not to move downward.
  • the first electric wire 51 and the second electric wire 52 may be prevented from moving downward by sandwiching the first electric wire 51 and the second electric wire 52 from both sides by the recess 31 d of the electric wire support member 31. In this case, a gap S may be generated between the electric wires 51 and 52 and the recess 31d.
  • the electric wire support member 31 supports the first electric wire 51 and the second electric wire 52 when in the electric wire support position.
  • One of the electric wires 51 and 52 is in the middle of twisting the electric wires 51 and 52 together. Or both may leave
  • support as used herein includes not only the case where both the electric wires 51 and 52 are supported while being always in contact with the electric wire support member 31 but also the case where they are temporarily separated during twisting as described above.
  • the number of wires twisted by the wire twist device 1 is not limited to two, and may be three or more.
  • the structure of the first clamp 11 and the second clamp 12 is not limited at all.
  • the first clamp 11 may be configured to grip and hold one end portions of the first electric wire 51 and the second electric wire 52 as in the above embodiment, and one end portion of the first electric wire 51 and one end of the second electric wire 52. You may have two holding parts which hold a part individually.
  • the second clamp 12 may hold the other end portions of the first electric wire 51 and the second electric wire 52 together. The other end portion of the first electric wire 51 and the other end portion of the second electric wire 52 may be used. You may have two holding parts which hold each.
  • the first clamp 11 rotates around the rotation center line CL, and the second clamp 12 does not rotate.
  • the second clamp 12 may be configured to be rotatable around the rotation center line CL, and the electric wire twist device 1 may include a rotation actuator (for example, a motor) that rotates the second clamp 12.
  • the first clamp 11 and the second clamp 12 may be configured to rotate in opposite directions during the twisting process, or may be configured so that only the second clamp 12 rotates.
  • the electric wire support member 31 is configured to be rotatable around a horizontal line, but the direction of rotation is not particularly limited.
  • the electric wire support member 31 may be configured to be rotatable around a vertical line, and may be rotated and moved in the horizontal direction.
  • the form of movement of the electric wire support member 31 is not limited to rotation.
  • the electric wire support member 31 may be configured to move in a direction intersecting the rotation center line CL in plan view.
  • the electric wire support member 31 may be configured to move between the electric wire support position and the retracted position by expanding and contracting in a direction intersecting the rotation center line CL in plan view. Further, the wire support member 31 may be configured to move between the wire support position and the retracted position by moving in parallel.
  • the moving actuator that moves the wire support member 31 is not limited to the air cylinder 33.
  • the moving actuator may be another type of actuator such as a hydraulic cylinder, a solenoid, or a motor.
  • the rotary actuator that rotates the first clamp 11 or the second clamp 12 is not limited to the motor 13.
  • the wire twist device and the twisted wire manufacturing method according to the present invention are particularly effective for a long wire (for example, a 4 to 5 m wire), but the length of the wire is not particularly limited.

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Abstract

比較的長い電線を撚り合わせる場合でも、電線を大きな力で引っ張らなくても良好に撚り合わせることができ、撚り合わせ後に電線を下方に落下させて回収可能とすることを目的とする。電線ツイスト装置１は、第１電線５１および第２電線５２の一端部、他端部をそれぞれ把持する第１クランプ１１、第２クランプ１２と、第１クランプ１１を回転中心線ＣＬ周りに回転させるモータ１３と、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間であってかつ回転中心線ＣＬの下方の位置である電線支持位置と、回転中心線ＣＬの下方から外れた位置である退避位置との間で移動可能に構成され、電線支持位置にあるときに第１電線５１および第２電線５２を支持する電線支持部材３１と、を備える。

Description

電線ツイスト装置およびツイスト電線の製造方法
　本発明は、複数本の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置およびツイスト電線の製造方法に関する。
　従来から、複数本の電線の一端部および他端部をそれぞれ把持する一対のクランプ（Clamp）を備え、少なくとも一方のクランプを回転させることにより、複数本の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が知られている。例えば特許文献１には、２本の電線の前端部および後端部をそれぞれ把持するフロント回転クランプおよびリア回転クランプを備え、フロント回転クランプおよびリア回転クランプを互いに逆方向に回転させることによって、それら２本の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が記載されている。
特開２０１７－１０７６９号公報
　ところで、電線は長くなると自重が大きくなる。長い電線は、両クランプに把持されているときに下方に撓みやすい。ところが、撓み部分はクランプの回転中心線から偏倚しているので、撚り合わせのためにクランプが回転したときに、撓み部分には遠心力が発生しやすい。そのため、電線の撓み量が大きいと、クランプを回転させたときに電線が大きく振れてしまい、撚りピッチがばらつくなど、良好に撚り合わせることができないという問題が生じる。
　そこで、電線が撓みにくいように、両クランプにより電線を従来よりも強く引っ張ることが考えられる。しかし、強く引っ張ると電線に大きな張力がかかってしまい、電線にダメージが生じやすい。また、電線の張力が大きいと、電線の両端部における撚り残し長さが長くなってしまう傾向がある。そのため、電線を強く引っ張ることによって撓み量を小さくすることについては限界がある。
　本願発明者は、電線の下方に電線を支持する支持部材を設置することを考えた。これにより、電線の撓み量を低減させることができる。ところが、電線の下方に回収トレイが設置された電線ツイスト装置では、電線の下方に支持部材が設置されていると、電線を撚り合わせた後、クランプの把持を解除することによってツイスト電線を回収トレイに落下させて回収することができなくなる。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的長い電線を撚り合わせる場合であっても、電線を良好に撚り合わせることができ、撚り合わせ後に電線を下方に落下させて回収することが可能な電線ツイスト装置およびツイスト電線の製造方法を提供することである。
　ここに開示される電線ツイスト装置は、第１電線および第２電線の一端部を把持する第１クランプと、前記第１電線および前記第２電線の他端部を把持する第２クランプと、前記第１クランプから前記第２クランプに向けて延びる回転中心線周りに前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方を回転させる回転アクチュエータと、電線支持部材とを備える。前記電線支持部材は、前記第１クランプと前記第２クランプとの間であってかつ前記回転中心線の下方の位置である電線支持位置と、前記回転中心線の下方から外れた位置である退避位置との間で移動可能に構成され、前記電線支持位置にあるときに前記第１電線および前記第２電線を支持する。
　上記電線ツイスト装置によれば、電線支持部材を電線支持位置に移動させることにより、第１クランプおよび第２クランプにより把持される第１電線および第２電線を電線支持部材によって支持することができる。よって、両電線の撓み量を低減させることができる。したがって、各電線に発生する張力を抑えることができ、各電線のダメージを抑えることができる。また、電線の両端部における撚り残し長さを短くすることができる。更に、撚り合わせ時に両電線の振れを低減することができるので、撚りピッチのばらつきを抑えることができ、両電線を良好に撚り合わせることができる。
　また、上記電線ツイスト装置によれば、両電線を撚り合わせた後、電線支持部材を電線支持位置から退避位置に移動させることにより、電線支持部材は撚り合わされた両電線（以下、ツイスト電線という）の下方の位置から退避する。よって、両クランプの把持を解除すると、ツイスト電線は電線支持部材に邪魔されることなく下方に落下する。したがって、両クランプの把持を解除するだけでツイスト電線を容易に回収することができる。
　以上のように、上記電線ツイスト装置によれば、比較的長い電線を撚り合わせる場合であっても、電線を良好に撚り合わせることができ、撚り合わせ後に電線を下方に落下させて回収することができる。
　好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記電線支持位置と前記退避位置との間で前記電線支持部材を回転自在に支持する回転軸を備えている。
　上記態様によれば、電線支持部材をコンパクトに構成することができる。
　好ましい一態様によれば、前記電線支持部材は、前記第１クランプと前記第２クランプとの間の領域を三等分したときの中央の領域に配置されている。
　電線支持部材がない場合、第１クランプおよび第２クランプに把持された電線は、第１クランプと第２クランプとの中間の位置において撓み量が最大となる。上記態様によれば、電線支持部材は両クランプ間の中央の領域に配置されているので、両電線の撓み量が大きくなる中央の部分を支持することとなる。よって、各電線の撓み量を小さくすることができる。したがって、両電線を良好に撚り合わせることができる。
　好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記電線支持部材に連結され、前記電線支持部材を前記電線支持位置と前記退避位置との間で移動させる移動アクチュエータを備えている。
　上記態様によれば、電線支持部材の電線支持位置から退避位置への移動、および、退避位置から電線支持位置への移動を自動で行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記電線支持部材は、前記電線支持位置にあるときに前記回転中心線の下方に位置する支持部と、前記電線支持位置にあるときに前記支持部に対して前記回転中心線と交差する水平方向の一方および他方に位置し、前記支持部よりも上方に位置する振れ止め部と、を有している。
　電線の撚り合わせ中に、電線が回転中心線から横方向に振れる場合がある。しかし、上記態様によれば、振れ止め部により、電線の横方向の振れが抑制される。したがって、電線を更に良好に撚り合わせることができる。
　好ましい一態様によれば、前記電線支持部材は、前記電線支持位置にあるときに平面視において前記回転中心線と交差する方向に延び、かつ、前記回転中心線に沿った方向から見たときに下方に凹んだ凹部を有する支持棒部を有している。
　上記態様によれば、上記凹部により電線の横方向の振れが抑制される。したがって、電線を良好に撚り合わせることができる。
　好ましい一態様によれば、前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方は、前記回転中心線の方向に移動可能に構成されている。
　上記態様によれば、第１クランプおよび第２クランプの少なくとも一方を回転中心線の方向に移動させることにより、電線の長さに応じて第１クランプと第２クランプとの間隔を調整することができる。よって、様々な長さの電線を撚り合わせることができる。ところで、電線支持部材が電線支持位置にある場合、クランプを回転中心線の方向に移動させるときに電線支持部材が邪魔になることが懸念される。しかし、電線支持部材は退避位置に移動可能である。電線支持部材を退避位置に移動させることにより、電線支持部材に邪魔されることなくクランプを回転中心線の方向に移動させることができる。また、第１クランプまたは第２クランプの位置によっては、電線支持部材が退避位置から電線支持位置に移動するときに、第１クランプまたは第２クランプに当たってしまうことが懸念される。しかし、上記態様によれば、そのような懸念がある場合には、電線支持部材を退避位置に保持することにより、電線支持部材と第１クランプまたは第２クランプとの衝突を回避することができる。
　好ましい一態様によれば、前記電線支持部材は、前記回転中心線と平行な方向に沿って複数設けられている。
　上記態様によれば、第１クランプおよび第２クランプに把持された両電線を複数の箇所で支持することができる。したがって、各電線の撓み量を更に低減することができ、両電線を更に良好に撚り合わせることができる。
　ここに開示されるツイスト電線の製造方法は、前記電線ツイスト装置によりツイスト電線を製造する方法であって、前記第１クランプおよび前記第２クランプにより前記第１電線および前記第２電線の一端部および他端部をそれぞれ把持し、かつ、前記電線支持部材を前記電線支持位置に移動させる準備工程と、前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方を回転させることにより、前記第１電線および前記第２電線を撚り合わせるツイスト工程と、前記電線支持部材を退避位置に移動させ、前記第１クランプおよび前記第２クランプの把持を解除することにより、撚り合わされた前記第１電線および前記第２電線を落下させて回収する回収工程と、を含んでいる。
　上記製造方法によれば、比較的長い電線を撚り合わせる場合でも、電線を良好に撚り合わせることができ、撚り合わせ後に電線を下方に落下させて回収することができる。
　好ましい一態様によれば、前記準備工程において、前記第１クランプおよび前記第２クランプにより、前記各電線の最も高い位置と最も低い位置との差が前記各電線の直径の１０～５０倍となるような張力を前記各電線に与える。
　上記態様によれば、第１クランプおよび第２クランプに把持されたときの各電線の最も高い位置と最も低い位置との差が各電線の直径の１０倍以上であり、各電線の張力は比較的小さい。よって、各電線のダメージを十分に抑えることができる。また、両電線の両端部の撚り残し長さを短くすることができる。一方、各電線の最も高い位置と最も低い位置との差は各電線の直径の５０倍以下であり、撓み量が過大となることはない。よって、撚り合わせ時の各電線の振れを抑えることができ、両電線を良好に撚り合わせることができる。
　以上のように、本発明によれば、比較的長い電線を撚り合わせる場合であっても、電線を良好に撚り合わせることができ、撚り合わせ後に電線を下方に落下させて回収することが可能となる。
図１は一実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。 図２（ａ）および（ｂ）は回転中心線に沿った方向から見た電線支持装置の図であり、図２（ａ）は電線支持部材が電線支持位置にある状態を表し、図２（ｂ）は電線支持部材が退避位置にある状態を表す。 図３は電線ツイスト装置の一部の平面図である。 図４は電線ツイスト装置の一部の側面図である。 図５はツイスト電線の製造方法のフローチャートである。 図６はツイスト工程のときの電線ツイスト装置の斜視図である。 図７は第１クランプおよび第２クランプの把持を解除したときの電線ツイスト装置の一部の平面図である。 図８はツイスト電線を回収するときの電線ツイスト装置の斜視図である。 図９は電線支持部材がない場合の電線の撓みを説明するための図である。 図１０は他の実施形態に係る電線支持装置を回転中心線に沿った方向から見た図である。 図１１（ａ）および（ｂ）は他の実施形態に係る電線支持装置を回転中心線に沿った方向から見た図であり、図１１（ａ）は電線支持部材が電線支持位置にある状態を表し、図１１（ｂ）は電線支持部材が退避位置にある状態を表す。 図１２は電線を両側から挟んで支持する方法を説明する概念図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電線ツイスト装置１は、第１電線５１および第２電線５２の一端部を把持する第１クランプ１１と、第１電線５１および第２電線５２の他端部を把持する第２クランプ１２とを備えている。また、電線ツイスト装置１は、第１クランプ１１を回転させる回転アクチュエータとして、モータ１３を備えている。モータ１３は、第１クランプ１１を回転中心線ＣＬ周りに回転させるように構成されている。回転中心線ＣＬは、第１クランプ１１から第２クランプ１２に向けて延びる仮想的な直線であり、ここでは水平方向に延びる直線である。
　第１クランプ１１およびモータ１３は第１ホルダ（Holder）２１に支持され、第２クランプ１２は第２ホルダ２２に支持されている。電線ツイスト装置１は、回転中心線ＣＬと平行に延びるレール（Rail）１４を備えている。第１ホルダ２１および第２ホルダ２２は、レール１４に支持されている。また、第１ホルダ２１および第２ホルダ２２の少なくとも一方は、レール１４にスライド可能に係合している。これにより、第１クランプ１１および第２クランプ１２の少なくとも一方は回転中心線ＣＬの方向に移動可能であり、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間隔が調整可能となっている。ここでは、第１ホルダ２１はレール１４にスライド可能に係合し、第２ホルダ２２はレール１４にスライド不能に係合している。そのため、第１クランプ１１は回転中心線ＣＬの方向に移動可能であり、第２クランプ１２は回転中心線ＣＬの方向に移動しないようになっている。ただし、第２ホルダ２２がレール１４にスライド可能に係合し、第１ホルダ２１がレール１４にスライド不能に係合していてもよい。また、第１ホルダ２１および第２ホルダ２２の両方がレール１４にスライド可能に係合していてもよい。
　図示は省略するが、第１ホルダ２１の内部には、第１ホルダ２１をレール１４に沿って移動させるアクチュエータ（Actuator）が配置されている。アクチュエータの形態は特に限定されず、例えばモータであってもよい。
　電線ツイスト装置１は、第１電線５１および第２電線５２を支える電線支持装置３０を備えている。本実施形態では、３つの電線支持装置３０が回転中心線ＣＬと平行な方向に沿って配置されている。なお、レール１４および各電線支持装置３０は、図示しない架台に支持されている。
　図２（ａ）に示すように、電線支持装置３０は、上記架台に支持された第１支柱４１と、第１支柱４１から横に延びる第２支柱４２と、電線支持部材３１と、電線支持部材３１を回転自在に支持する回転軸３２と、電線支持部材３１を回転させるエアシリンダ３３とを備えている。回転軸３２は回転中心線ＣＬの側方（図２（ａ）の左側）に配置されている。
　電線支持部材３１は、回転中心線ＣＬの方向に関して、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間に配置されている（図１参照）。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、電線支持部材３１は、回転中心線ＣＬの下方の位置である電線支持位置と、回転中心線ＣＬの下方から外れた位置である退避位置との間で回転可能に構成されている。ここでは、図２（ａ）に示す位置が電線支持位置であり、図２（ｂ）に示す位置が退避位置である。なお、回転中心線ＣＬの下方の位置とは、回転中心線ＣＬよりも低い位置であって、かつ、回転中心線ＣＬを通る鉛直線Ａ３上の位置のことである。
　本実施形態では、電線支持部材３１はＬ型の支持棒によって構成されている。電線支持部材３１は、電線支持位置にあるときに平面視において回転中心線ＣＬと交差する方向に延びる真っ直ぐな支持棒部３１ａと、支持棒部３１ａに対して垂直な根元棒部３１ｂと、根元棒部３１ｂに設けられた連結部３１ｃとを有している。なお、「交差する方向」には、垂直に交差する方向と、斜めに交差する方向とが含まれる。本実施形態では図３に示すように、支持棒部３１ａは、平面視において回転中心線ＣＬと垂直に交差している。
　図２（ａ）に示すように、第２支柱４２の先端部には、下方に延びるブラケット（Bracket）３５が設けられている。回転軸３２は電線支持部材３１の連結部３１ｃをブラケット３５に回転可能に連結している。
　第１支柱４１の下端部にはブラケット３６が設けられており、このブラケット３６にはエアシリンダ３３の根元部３３ａが回転可能に連結されている。エアシリンダ３３の先端部３３ｂは、電線支持部材３１の連結部３１ｃに回転可能に連結されている。図２（ａ）に示すように、エアシリンダ３３のロッド（Rod）３３Ｒが伸びると、電線支持部材３１は矢印Ａ１に示すように電線支持位置に移動する。図２（ｂ）に示すように、エアシリンダ３３のロッド３３Ｒが縮むと、電線支持部材３１は矢印Ａ２に示すように退避位置に移動する。
　各電線支持装置３０の電線支持部材３１の位置は特に限定されないが、本実施形態では図４に示すように、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間の領域を三等分したときに、第１クランプ１１側の領域Ｂ１と、中央の領域Ｂ２と、第２クランプ１２側の領域Ｂ３とのそれぞれに、電線支持装置３０の電線支持部材３１が配置されている。
　図４に示すように、レール１４よりも下方には、ツイスト電線５０を回収する回収トレイ４５が配置されている。回収トレイ４５は回転中心線ＣＬの下方であって、電線支持部材３１の電線支持位置よりも下方に配置されている。
　以上が電線ツイスト装置１の構成である。次に、電線ツイスト装置１を用いてツイスト電線５０を製造する方法について説明する。図５は、ツイスト電線５０の製造方法のフローチャートである。
　まず、準備工程Ｓ１を行う。準備工程Ｓ１では、第１クランプ１１により両電線５１，５２の一端部を把持し、第２クランプ１２により両電線５１，５２の他端部を把持する。また、エアシリンダ３３を駆動し、電線支持部材３１を電線支持位置に移動させる。その結果、両電線５１，５２は第１クランプ１１および第２クランプ１２に把持されると共に、電線支持部材３１によって支持された状態となる（図１、図２（ａ）、図３、および図４参照）。
　電線ツイスト装置１では、第１電線５１および第２電線５２の長さに応じて、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間隔を調整することができる。また、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間隔（以下、クランプ間隔という）を調整することにより、両電線５１，５２の張力を調整することができる。例えば、クランプ間隔を大きくすることにより、電線５１，５２を強く引っ張り、張力を大きくすることができる。逆に、クランプ間隔を小さくすることにより、張力を小さくすることができる。ただし、張力が小さいと、電線５１，５２の撓み量が大きくなる。一方、張力が大きいと、電線５１，５２にダメージが生じやすく、また、撚り合わせの時に電線５１，５２の両端部に撚り残しが生じやすい。そこで、電線５１，５２にダメージや両端部の撚り残しが生じにくく、かつ、撓み量が過大とならないような張力を与えるように、クランプ間隔を調整することが好ましい。本実施形態では、各電線５１，５２の最も高い位置Ｈ１と最も低い位置Ｈ２との差ΔＨ（図４参照）が、各電線５１，５２の直径の１０～５０倍となるようにクランプ間隔を調整する（なお、図４では電線５１，５２の直径を実際よりも大きく誇張して図示している）。これにより、各電線５１，５２に好適な張力を与えることができる。ただし、好適な張力は電線５１，５２の長さ、外径、材料などによって相違する。上記は好適な張力の一例に過ぎず、電線５１，５２に与える張力は特定の値に限定される訳ではない。
　次に、ツイスト工程Ｓ２を行う。図６に示すように、ツイスト工程Ｓ２ではモータ１３を駆動し、第１クランプ１１を回転中心線ＣＬ周りに回転させる。これにより、第１電線５１および第２電線５２が撚り合わされ、ツイスト電線５０となる。ところで、両電線５１，５２を撚り合わせる際に、両電線５１，５２は回転中心線ＣＬから振れるおそれがある。しかし、本実施形態によれば、両電線５１，５２の下方に電線支持部材３１が配置されているので、電線５１，５２の下方への振れが抑えられる。よって、電線５１，５２を良好に撚り合わせることができ、ツイスト電線５０の撚りピッチのばらつきを抑えることができる。高品質のツイスト電線５０を得ることができる。
　モータ１３を停止すると、ツイスト工程Ｓ２が終了する。ツイスト工程Ｓ２の終了後、ツイスト電線５０を回収する回収工程Ｓ３を行う。回収工程Ｓ３では、エアシリンダ３３を駆動し、電線支持部材３１を退避位置に移動させる（図２（ｂ）参照）。これにより、電線支持部材３１は、ツイスト電線５０を通る鉛直線上から外れた位置に退避する。そして、図７に示すように、第１クランプ１１および第２クランプ１２を開き、第１クランプ１１および第２クランプ１２による把持を解除する。すると、図８に示すように、ツイスト電線５０は自重により落下し、回収トレイ４５（図４参照）に回収される。この際、電線支持部材３１は退避位置にあるので、ツイスト電線５０の回収の邪魔になることはない。
　なお、図７および図８では、第１クランプ１１および第２クランプ１２が縦になった状態（一対の把持片が横に並んだ状態）を図示しているが、第１クランプ１１および第２クランプ１２は、横になった状態（一対の把持片が縦に並んだ状態。図６参照）で把持を解除するようになっていてもよい。回収工程Ｓ３のときの両クランプ１１，１２の状態は特に限定されない。
　以上のように、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、電線支持部材３１を電線支持位置に移動させることにより、第１クランプ１１および第２クランプ１２により把持される電線５１，５２を電線支持部材３１によって支持することができる。よって、電線５１，５２を両クランプ１１，１２により強く引っ張らなくても、電線５１，５２の撓み量を低減させることができる。したがって、電線５１，５２が比較的長くても、各電線５１，５２に発生する張力を抑えることができ、各電線５１，５２のダメージを抑えることができる。また、電線５１，５２の両端部における撚り残し長さを短くすることができる。更に、撚り合わせ時に両電線５１，５２の振れを低減することができるので、撚りピッチ（Pitch）のばらつきを抑えることができ、両電線５１，５２を良好に撚り合わせることができる。
　また、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、両電線５１，５２を撚り合わせた後、電線支持部材３１を電線支持位置から退避位置に移動させることにより、電線支持部材３１はツイスト電線５０の下方の位置から退避する。その後、両クランプ１１，１２の把持を解除すると、ツイスト電線５０は電線支持部材３１に邪魔されることなく下方に落下する。したがって、両クランプ１１，１２の把持を解除するだけでツイスト電線５０を容易に回収することができる。なお、両電線５１，５２を撚り合わせた後、ツイスト電線５０のピッチ測定を行う場合がある。本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、電線支持部材３１に邪魔されずにピッチ測定を行うことができるという効果も得ることができる。
　このように、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、比較的長い電線５１，５２を撚り合わせる場合であっても、電線５１，５２を良好に撚り合わせることができ、撚り合わせ後にツイスト電線５０を下方に落下させて回収することができる。
　電線支持部材３１は、電線支持位置と退避位置との間で移動可能であればよく、その移動の形態および移動軌跡は何ら限定されない。しかし、本実施形態によれば、電線支持装置３０は電線支持部材３１を回転自在に支持する回転軸３２を備えており、電線支持部材３１は回転することによって電線支持位置と退避位置との間で移動するように構成されている。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、電線支持部材３１は回転するように構成されているので、電線支持部材３１の移動軌跡は比較的小さい。したがって、移動のためのスペースが小さくて済み、電線支持部材３１をコンパクトに構成することができる。回転軸３２は電線５１，５２の側方にあり、コンパクトな機構により電線５１，５２の中央部を支持することができる。
　図９に示すように、電線支持部材３１がない場合、両クランプ１１，１２に把持された電線５１，５２は大きく撓み、長手方向の中央において最も撓み量が大きくなる。しかし、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、図４に示すように、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間の領域を三等分したときの中央の領域Ｂ２に、電線支持部材３１が配置されている。両電線５１，５２の中央の部分を支持することができるので、各電線５１，５２の撓み量を小さくすることができる。したがって、両クランプ１１，１２により電線５１，５２を大きな力で引っ張らなくても、電線５１，５２を良好に撚り合わせることができる。
　ところで、電線支持装置３０は電線支持部材３１を移動させる移動アクチュエータ（前記実施形態ではエアシリンダ３３）を備えていなくてもよく、電線支持部材３１の電線支持位置と退避位置との間の移動を手動で行ってもよい。ただし、本実施形態によれば、電線支持部材３１を移動させる移動アクチュエータとしてエアシリンダ３３を備えているので、電線支持部材３１の電線支持位置から退避位置への移動、および、退避位置から電線支持位置への移動を自動で行うことができる。
　本実施形態によれば、電線支持部材３１は、電線支持位置にあるときに平面視において回転中心線ＣＬと交差する方向に真っ直ぐに延びる支持棒部３１ａを有している（図２（ａ）参照）。支持棒部３１ａは簡易な構成を有している。よって、安価かつ簡易な構成により、前述の効果を得ることができる。
　本実施形態に係る電線ツイスト装置１は、電線支持部材３１の電線支持位置よりも下方に配置された回収トレイ４５を備えている（図４参照）。電線５１，５２を撚り合わせた後、両クランプ１１，１２による把持を解除し、ツイスト電線５０を自重により落下させることによって、回収トレイ４５に容易に回収することができる。
　ただし、ツイスト電線５０の回収方法は特に限定されない。例えば、回転中心線ＣＬの下方にベルトコンベアが配置され、ベルトコンベアの搬送方向の下流端部に回収トレイが配置されていてもよい。この場合、両クランプ１１，１２による把持を解除すると、ツイスト電線５０はベルトコンベアの上に落下し、ベルトコンベアによって搬送された後、回収トレイに回収されることになる。
　本実施形態に係る電線ツイスト装置１では、第１クランプ１１は回転中心線ＣＬの方向に移動可能に構成されている。そのため、電線５１，５２の長さに応じて第１クランプ１１と第２クランプ１２との間隔（クランプ間隔）を調整することができる。よって、様々な長さの電線５１，５２を撚り合わせることができる。例えば、図３に示す電線５１，５２の２／３の長さの電線を撚り合わせる場合、第１クランプ１１を第２クランプ１２側に移動させることにより、クランプ間隔を２／３に調整することができる。よって、撚り合わせ対象の電線を２／３の長さの電線に変更した場合であっても、張力を所定範囲内に保ちつつ、それら電線を第１クランプ１１および第２クランプ１２により把持することができる。
　ところで、上記のようにクランプ間隔を２／３に調整した場合、第１クランプ１１側の電線支持部材３１と第１クランプ１１とは、回転中心線ＣＬの方向に関して同じ位置にあることになる。そのため、各電線支持部材３１が退避位置にあるときに第１クランプ１１を移動させ、その後に各電線支持部材３１を退避位置から電線支持位置に移動させようとすると、第１クランプ１１側の電線支持部材３１は第１クランプ１１に衝突することになる。そこで、そのような場合には、第１クランプ１１側の電線支持部材３１は退避位置に保ちつつ、それ以外の電線支持部材３１を電線支持位置に移動させればよい。これにより、第１クランプ１１側の電線支持部材３１と第１クランプ１１との衝突を避けながら、他の電線支持部材３１によって電線５１，５２を支持することができる。
　なお、クランプ間隔を調整するにあたって、電線支持部材３１が電線支持位置にあるときに、第１クランプ１１を回転中心線ＣＬの方向に移動させることも可能である。この場合、電線支持位置にある第１クランプ１１側の電線支持部材３１が、第１クランプ１１の移動の邪魔になる。しかし、このような場合には、第１クランプ１１側の電線支持部材３１を予め退避位置に移動させておけばよい。これにより、第１クランプ１１との衝突を回避することができ、第１クランプ１１の移動の際に電線支持部材３１が邪魔になることを防止することができる。
　本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、電線支持部材３１は回転中心線ＣＬと平行な方向に沿って複数設けられている。電線支持部材３１の数は特に限定されないが、本実施形態では３つ設けられている。よって、第１クランプ１１および第２クランプ１２に把持された電線５１，５２を３箇所で支持することができる。したがって、各電線５１，５２の撓み量を十分に低減することができ、両電線５１，５２を良好に撚り合わせることができる。
　準備工程Ｓ１において、第１クランプ１１および第２クランプ１２が電線５１，５２に与える張力の値は何ら限定されないが、本実施形態では、各電線５１，５２の最も高い位置Ｈ１と最も低い位置Ｈ２との差ΔＨが各電線５１，５２の直径の１０～５０倍となるような張力に設定している。張力が大きすぎないので、各電線５１，５２のダメージを十分に抑えることができ、また、ツイスト電線５０の両端部の撚り残し長さを短くすることができる。また、張力が小さすぎないので、電線５１，５２の撓み量が大きくなることを防ぐことができ、電線５１，５２を良好に撚り合わせることができる。ツイスト電線５０の撚りピッチのばらつきを抑えることができ、高品質のツイスト電線５０を得ることができる。
　以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明が前記実施形態に限定されないことは勿論である。本発明は他にも種々の形態にて実施することができる。次に、他の実施形態の例について簡単に説明する。
　図１０に示すように、前記実施形態において支持棒部３１ａは、電線支持部材３１が電線支持位置にあるときに回転中心線ＣＬの下方に位置する支持部３１ｓと、支持部３１ｓに対して回転中心線ＣＬと垂直な水平方向（図１０における左右方向）の一方および他方に位置し、支持部３１ｓよりも上方に位置する振れ止め部３７とを有していてもよい。振れ止め部３７は、例えば、上方に突出する凸部からなっていてもよい。このように電線支持部材３１が振れ止め部３７を有していれば、電線５１，５２を撚り合わせるときに、振れ止め部３７により、電線５１，５２の横方向の振れを防止することができる。したがって、電線５１，５２を更に良好に撚り合わせることができる。
　図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、電線支持部材３１の支持棒部３１ａは、電線支持位置にあるときに平面視において回転中心線ＣＬと交差する方向に延び、かつ、回転中心線ＣＬに沿った方向から見たときに下方に凹んだ凹部３１ｄを有していてもよい。この実施形態では、凹部３１ｄの底部が支持部となり、凹部３１ｄの両側部が振れ止め部を構成する。凹部３１ｄの一方の側部３１ｆは、上方に行くほど回転中心線ＣＬから離れるように延びている。他方の側部３１ｇは、鉛直線状に延びている。ただし、側部３１ｆ，３１ｇの形状は特に限定されない。例えば、側部３１ｆ，３１ｇの両方が上方に行くほど回転中心線ＣＬから離れるように延びていてもよく、あるいは、鉛直線状に延びていてもよい。その他の構成は前記実施形態と同様であるので、説明を省略する。なお、図１１（ａ）および（ｂ）では、前記実施形態と同様の部分には同様の符号を付している。
　この実施形態では、支持棒部３１ａが凹部３１ｄを有しているので、前記実施形態と同様、電線５１，５２を撚り合わせる際に電線５１，５２が横方向に振れることを防止することができる。
　ところで、第１クランプ１１および第２クランプ１２が電線５１，５２を把持したときに、両電線５１，５２は互いに側方に離間している（図１参照）。この実施形態では、支持棒部３１ａの側部３１ｆが鉛直線から傾斜しており、凹部３１ｄの横幅は下方に行くほど小さくなっている。そのため、電線支持部材３１を退避位置から電線支持位置に移動させたときに、凹部３１ｄにより両電線５１，５２を回転中心線ＣＬの近くに寄せることができる。これにより、両電線５１，５２を更に良好に撚り合わせることができる。
　ただし、前述の電線支持部材３１は例示に過ぎず、電線支持部材３１の形状や寸法は特に限定されない。電線支持部材３１の断面形状は円形に限らず、四角形であってもよく、その他の形状であってもよい。
　前記実施形態では、電線支持部材３１が３つ設けられていたが、電線支持部材３１の数は１つであってもよい。その場合、電線支持部材３１は、第１クランプ１１と第２クランプ１２との間の領域を三等分したときの中央の領域Ｂ２に配置されていることが好ましい。ただし、特に限定される訳ではなく、電線支持部材３１を他の領域Ｂ１，Ｂ３に配置することも可能である。
　前記実施形態において、電線支持装置３０は回転中心線ＣＬと平行な方向に移動可能であってもよい。例えば、回転中心線ＣＬと平行なレールを設け、電線支持装置３０を当該レールにスライド可能に係合させてもよい。また、電線支持装置３０は、回転中心線ＣＬと平行な方向に関して、複数の位置に着脱可能に構成されていてもよい。
　電線支持部材３１を複数設ける場合、回転中心線ＣＬの方向に関して、第１クランプ１１と第１クランプ１１側の電線支持部材３１との間隔と、第２クランプ１２と第２クランプ１２側の電線支持部材３１との間隔とは、等しくてもよく、異なっていてもよい。また、隣り合う２つの電線支持部材３１の間隔は、第１クランプ１１と第１クランプ１１側の電線支持部材３１との間隔、または、第２クランプ１２と第２クランプ１２側の電線支持部材３１との間隔と等しくてもよく、異なっていてもよい。電線支持部材３１を３つ以上設ける場合、隣り合う２つの電線支持部材３１の間隔同士は等しくてもよく、異なっていてもよい。
　本明細書において、「電線を支持する」とは、電線が下方に移動しないようにすることを意味する。「電線を支持する」には、電線を下から支える場合に限らず、例えば、電線を両側から挟み込むことによって下方に移動しないようにする場合も含まれる。例えば図１２に示すように、電線支持部材３１の凹部３１ｄにより、第１電線５１および第２電線５２を両側から挟み込むことによって下方に移動しないようにしてもよい。この場合、電線５１，５２と凹部３１ｄとの間に隙間Ｓが生じていてもよい。
　電線支持部材３１は、電線支持位置にあるときに第１電線５１および第２電線５２を支持するものであるが、両電線５１，５２を撚り合わせている最中に両電線５１，５２の一方または両方が電線支持部材３１から一時的に離れることがある。ここで言う「支持する」には、両電線５１，５２が電線支持部材３１に常時接触しながら支持される場合に限らず、上記のように撚り合わせ中に一時的に離れる場合も含まれる。
　電線ツイスト装置１によって撚り合わされる電線の本数は２本に限らず、３本以上であってもよい。
　第１クランプ１１および第２クランプ１２の構造は何ら限定されない。第１クランプ１１は、前記実施形態のように第１電線５１および第２電線５２の一端部を合わせて把持するものであってもよく、第１電線５１の一端部と第２電線５２の一端部とを個別に把持する２つの把持部を有していてもよい。同様に、第２クランプ１２は第１電線５１および第２電線５２の他端部を合わせて把持するものであってもよく、第１電線５１の他端部と第２電線５２の他端部とを個別に把持する２つの把持部を有していてもよい。
　前記実施形態では、ツイスト工程のときに、第１クランプ１１は回転中心線ＣＬ周りに回転し、第２クランプ１２は回転しないようになっている。しかし、第２クランプ１２は回転中心線ＣＬ周りに回転可能に構成され、電線ツイスト装置１は、第２クランプ１２を回転させる回転アクチュエータ（例えばモータ）を備えていてもよい。第１クランプ１１および第２クランプ１２は、ツイスト工程のときに互いに逆方向に回転するように構成されていてもよく、第２クランプ１２のみが回転するように構成されていてもよい。
　前記実施形態では、電線支持部材３１は水平線周りに回転可能に構成されているが、回転の方向は特に限定されない。例えば、電線支持部材３１は鉛直線周りに回転可能に構成され、水平方向に回転移動するようになっていてもよい。また、電線支持部材３１の移動の形態は回転に限られない。電線支持部材３１は、平面視において回転中心線ＣＬと交差する方向に移動するように構成されていてもよい。電線支持部材３１は、平面視において回転中心線ＣＬと交差する方向に伸縮することにより、電線支持位置と退避位置との間で移動するように構成されていてもよい。また、電線支持部材３１は、平行移動することにより、電線支持位置と退避位置との間で移動するように構成されていてもよい。
　電線支持部材３１を移動させる移動アクチュエータはエアシリンダ３３に限定されない。移動アクチュエータは、油圧シリンダ、ソレノイド（Solenoid）、モータなどの他の種類のアクチュエータであってもよい。
　第１クランプ１１または第２クランプ１２を回転させる回転アクチュエータはモータ１３に限定されない。
　本発明に係る電線ツイスト装置およびツイスト電線製造方法は、長い電線（例えば、４～５ｍの電線など）に対して特に効果的であるが、電線の長さは特に限定される訳ではない。
　　１　　　電線ツイスト装置
　１１　　　第１クランプ
　１２　　　第２クランプ
　１３　　　モータ（回転アクチュエータ）
　３０　　　電線支持装置
　３１　　　電線支持部材
　３１ａ　　支持棒部
　３１ｄ　　凹部
　３１ｓ　　支持部
　３２　　　回転軸
　３３　　　エアシリンダ（移動アクチュエータ）
　３７　　　振れ止め部
　４５　　　回収トレイ
　５０　　　ツイスト電線
　５１　　　第１電線
　５２　　　第２電線
　ＣＬ　　　回転中心線

Claims (10)

  1. 　第１電線および第２電線の一端部を把持する第１クランプと、
    　前記第１電線および前記第２電線の他端部を把持する第２クランプと、
    　前記第１クランプから前記第２クランプに向けて延びる回転中心線周りに前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方を回転させる回転アクチュエータと、
    　前記第１クランプと前記第２クランプとの間であってかつ前記回転中心線の下方の位置である電線支持位置と、前記回転中心線の下方から外れた位置である退避位置との間で移動可能に構成され、前記電線支持位置にあるときに前記第１電線および前記第２電線を支持する電線支持部材と、
    を備えた電線ツイスト装置。
  2. 　前記電線支持位置と前記退避位置との間で前記電線支持部材を回転自在に支持する回転軸を備えている、請求項１に記載の電線ツイスト装置。
  3. 　前記電線支持部材は、前記第１クランプと前記第２クランプとの間の領域を三等分したときの中央の領域に配置されている、請求項１または２に記載の電線ツイスト装置。
  4. 　前記電線支持部材に連結され、前記電線支持部材を前記電線支持位置と前記退避位置との間で移動させる移動アクチュエータを備えている、請求項１～３のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
  5. 　前記電線支持部材は、前記電線支持位置にあるときに前記回転中心線の下方に位置する支持部と、前記電線支持位置にあるときに前記支持部に対して前記回転中心線と交差する水平方向の一方および他方に位置し、前記支持部よりも上方に位置する振れ止め部と、を有している、請求項１～４のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
  6. 　前記電線支持部材は、前記電線支持位置にあるときに平面視において前記回転中心線と交差する方向に延び、かつ、前記回転中心線に沿った方向から見たときに下方に凹んだ凹部を有する支持棒部を有している、請求項１～５のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
  7. 　前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方は、前記回転中心線の方向に移動可能に構成されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
  8. 　前記電線支持部材は、前記回転中心線と平行な方向に沿って複数設けられている、請求項１～７のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
  9. 　請求項１に記載の電線ツイスト装置によりツイスト電線を製造する方法であって、
    　前記第１クランプおよび前記第２クランプにより前記第１電線および前記第２電線の一端部および他端部をそれぞれ把持し、かつ、前記電線支持部材を前記電線支持位置に移動させる準備工程と、
    　前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方を回転させることにより、前記第１電線および前記第２電線を撚り合わせるツイスト工程と、
    　前記電線支持部材を退避位置に移動させ、前記第１クランプおよび前記第２クランプの把持を解除することにより、撚り合わされた前記第１電線および前記第２電線を落下させて回収する回収工程と、
    を含んだツイスト電線の製造方法。
  10. 　前記準備工程において、前記第１クランプおよび前記第２クランプにより、前記各電線の最も高い位置と最も低い位置との差が前記各電線の直径の１０～５０倍となるような張力を前記各電線に与える、請求項９に記載のツイスト電線の製造方法。
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