JPH09202526A - 線材自動束取り装置 - Google Patents
線材自動束取り装置Info
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- JPH09202526A JPH09202526A JP1274896A JP1274896A JPH09202526A JP H09202526 A JPH09202526 A JP H09202526A JP 1274896 A JP1274896 A JP 1274896A JP 1274896 A JP1274896 A JP 1274896A JP H09202526 A JPH09202526 A JP H09202526A
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- frame
- bundle
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- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】束枠へ自動束取りさせる線材を掴むのが回転駆
動側テーブルとは無関係に独自に行えるようにし、且つ
また、束枠の位置決め固定を連動して行える、線材自動
束取り装置の提供。 【解決手段】束枠の分離部分に間口を設定し、分離部分
の間口から臨める位置にチャック機構を設け、これら束
枠とチャック機構とを連動させあい、束枠が拡径すると
きにチャック機構を閉成させ、同束枠が縮径するときに
チャック機構を開成させるように連関し、さらにシリン
ダー機構に連動して上下動し束枠に係留・離間可能なス
トッパーを設けた。束枠の分離部分を常に閉じる方向；
チャック機構を常に開く方向へバネ付勢させる引張りバ
ネが仕掛けられ、束枠を拡径；チャック機構を閉成させ
得るように該束枠内に割り込ませたテーパコーンを設
け、このテーパコーンをシリンダー機構に連動させると
良い。
動側テーブルとは無関係に独自に行えるようにし、且つ
また、束枠の位置決め固定を連動して行える、線材自動
束取り装置の提供。 【解決手段】束枠の分離部分に間口を設定し、分離部分
の間口から臨める位置にチャック機構を設け、これら束
枠とチャック機構とを連動させあい、束枠が拡径すると
きにチャック機構を閉成させ、同束枠が縮径するときに
チャック機構を開成させるように連関し、さらにシリン
ダー機構に連動して上下動し束枠に係留・離間可能なス
トッパーを設けた。束枠の分離部分を常に閉じる方向；
チャック機構を常に開く方向へバネ付勢させる引張りバ
ネが仕掛けられ、束枠を拡径；チャック機構を閉成させ
得るように該束枠内に割り込ませたテーパコーンを設
け、このテーパコーンをシリンダー機構に連動させると
良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、線材の自動束取り
装置に関し、とりわけ、線材を巻き取る束枠、線材をチ
ャックする機構及び位置合わせ機構を含んだこの種の自
動束取り装置に関する。
装置に関し、とりわけ、線材を巻き取る束枠、線材をチ
ャックする機構及び位置合わせ機構を含んだこの種の自
動束取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５及び図６は従来から提案されていた
線材自動束取り装置を示すもので、実公平４−２１６０
４号公報に詳しく開示されている。しかして、従来の線
材自動束取り装置は、束枠１とこの束枠に下側から対向
するテーブル２とで線材５を挟み込み、その状態から束
枠１をテーブル２とともに回転させることにより、線材
５を束枠１上に巻き取れるようにしている。束枠１は、
周方向に複数の分離部分６を持ち、この分離部分６にて
分割される分割片をそれぞれ図６のようなリンク機構１
１を介してシャフト７に取り付けられており、シャフト
７が上昇すると、束枠１の外径が縮小し、一方、シャフ
ト７が下降すると束枠１の外径が復元（拡大）するよう
構成されている。このため、束枠１の周面に線材５を巻
き取った後に、シャフト７を上昇させると、巻取り製品
つまり束取り製品をテーブル２上に残したまま束枠１の
みを上昇させることができ、テーブル上に残った束取り
製品は図外結束機によって自動的に結束される。尚、３
は駆動軸にして、駆動源に連係させるためにプーリー４
を付帯している。また、１０はシャフト７を上昇・下降
させる際の駆動源となるシリンダーである。
線材自動束取り装置を示すもので、実公平４−２１６０
４号公報に詳しく開示されている。しかして、従来の線
材自動束取り装置は、束枠１とこの束枠に下側から対向
するテーブル２とで線材５を挟み込み、その状態から束
枠１をテーブル２とともに回転させることにより、線材
５を束枠１上に巻き取れるようにしている。束枠１は、
周方向に複数の分離部分６を持ち、この分離部分６にて
分割される分割片をそれぞれ図６のようなリンク機構１
１を介してシャフト７に取り付けられており、シャフト
７が上昇すると、束枠１の外径が縮小し、一方、シャフ
ト７が下降すると束枠１の外径が復元（拡大）するよう
構成されている。このため、束枠１の周面に線材５を巻
き取った後に、シャフト７を上昇させると、巻取り製品
つまり束取り製品をテーブル２上に残したまま束枠１の
みを上昇させることができ、テーブル上に残った束取り
製品は図外結束機によって自動的に結束される。尚、３
は駆動軸にして、駆動源に連係させるためにプーリー４
を付帯している。また、１０はシャフト７を上昇・下降
させる際の駆動源となるシリンダーである。
【０００３】さて、上記のような構成・作用からなる自
動束取り装置では、束枠１に有する分離部分６が束枠１
の厚さ方向に対して直角に形成されているため、作業開
始時にかかる分離部分６に線材５の先端部が来て、束枠
１の分離部分６と線材５の進行方向が一致すると、束枠
１とテーブル２との間で線材５を挟持することができな
くなるという事態が生じる。
動束取り装置では、束枠１に有する分離部分６が束枠１
の厚さ方向に対して直角に形成されているため、作業開
始時にかかる分離部分６に線材５の先端部が来て、束枠
１の分離部分６と線材５の進行方向が一致すると、束枠
１とテーブル２との間で線材５を挟持することができな
くなるという事態が生じる。
【０００４】そこで、従来では、図５に示すように、束
枠１の上方にカム面を設けたローラーガイドステー９と
シャフト７に取り付けられたローラー８との組み合わせ
でなるカム機構を設け、束枠１が上昇した際、当該ロー
ラー８がローラーガイドステー９のカム面に沿って転が
りながら移動することによって、束枠１が回転し、束枠
１が下降した際、当該束枠１に設けた分離部分６が線材
５の進入方向と一致しないように構成していた。
枠１の上方にカム面を設けたローラーガイドステー９と
シャフト７に取り付けられたローラー８との組み合わせ
でなるカム機構を設け、束枠１が上昇した際、当該ロー
ラー８がローラーガイドステー９のカム面に沿って転が
りながら移動することによって、束枠１が回転し、束枠
１が下降した際、当該束枠１に設けた分離部分６が線材
５の進入方向と一致しないように構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術の線
材自動束取り装置（図５，図６）によれば、次のような
改善余地点を有している。線材の掴み方：束枠１とテ
ーブル２とで線材５を圧接して挟持するため、線材５が
潰れて曲げられ、束取りして行く上で巻き具合に大きな
影響を及ぼす。因みに、一定の幅（１９mm）以上の線材
例えば平型ケーブルの場合には、縦長に入ってきた状態
で上下から圧接して潰され曲げられることとなり、束枠
１への巻取りが不可能な状態に陥り、無理にでも巻き取
ろうとすると、かかる曲げの影響は巻き始めから巻き終
わり時まで及ぶこととなり、正確な束取り製品はとても
得難い。束枠の分離部分６と線材５の進入方向を一致
させないための位置合わせ：ローラー８とカム面を有す
るローラーガイドステー９とのカム機構を使用している
が、束枠１が上昇しローラ８のローラーガイドステー９
のカム面で回転位置決めされても、その折角位置決めさ
れた後に、いざ巻取りのために束枠１を下降させると
き、ちょっとしたショックや振動でも位置ずれを起こす
可能性があり、線材挟持不良の原因にもなっている。こ
れは、束枠１の構造がベアリング等で受けており、その
ままの状態ではフリーの回転体となっているからであ
る。
材自動束取り装置（図５，図６）によれば、次のような
改善余地点を有している。線材の掴み方：束枠１とテ
ーブル２とで線材５を圧接して挟持するため、線材５が
潰れて曲げられ、束取りして行く上で巻き具合に大きな
影響を及ぼす。因みに、一定の幅（１９mm）以上の線材
例えば平型ケーブルの場合には、縦長に入ってきた状態
で上下から圧接して潰され曲げられることとなり、束枠
１への巻取りが不可能な状態に陥り、無理にでも巻き取
ろうとすると、かかる曲げの影響は巻き始めから巻き終
わり時まで及ぶこととなり、正確な束取り製品はとても
得難い。束枠の分離部分６と線材５の進入方向を一致
させないための位置合わせ：ローラー８とカム面を有す
るローラーガイドステー９とのカム機構を使用している
が、束枠１が上昇しローラ８のローラーガイドステー９
のカム面で回転位置決めされても、その折角位置決めさ
れた後に、いざ巻取りのために束枠１を下降させると
き、ちょっとしたショックや振動でも位置ずれを起こす
可能性があり、線材挟持不良の原因にもなっている。こ
れは、束枠１の構造がベアリング等で受けており、その
ままの状態ではフリーの回転体となっているからであ
る。
【０００６】そこで、本発明の解決すべき課題は、束枠
へ自動束取りさせる線材を掴むのが回転駆動側テーブル
とは無関係に独自に行えるようにし、且つまた、束枠の
位置決め固定を連動して行える、線材自動束取り装置を
提供することにある。
へ自動束取りさせる線材を掴むのが回転駆動側テーブル
とは無関係に独自に行えるようにし、且つまた、束枠の
位置決め固定を連動して行える、線材自動束取り装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する線
材自動束取り装置は、シリンダー機構により上下動及び
回転可能に支持されていて自己の周方向に分離部分を有
してなる束枠と、この束枠を下降した際に着座・連動さ
せる回転駆動側のテーブルとで線材を束取りするもので
あって、前記束枠の分離部分に間口を設定し、前記束枠
内で前記分離部分の間口から臨める位置にチャック機構
を設け、これら束枠とチャック機構とを連動させあい、
束枠が拡径するときにチャック機構を閉成させ、同束枠
が縮径するときにチャック機構を開成させるように連関
してなり、さらに前記シリンダー機構に連動して上下動
することにより前記束枠に係留・離間可能なストッパー
を設けてなるものである。
材自動束取り装置は、シリンダー機構により上下動及び
回転可能に支持されていて自己の周方向に分離部分を有
してなる束枠と、この束枠を下降した際に着座・連動さ
せる回転駆動側のテーブルとで線材を束取りするもので
あって、前記束枠の分離部分に間口を設定し、前記束枠
内で前記分離部分の間口から臨める位置にチャック機構
を設け、これら束枠とチャック機構とを連動させあい、
束枠が拡径するときにチャック機構を閉成させ、同束枠
が縮径するときにチャック機構を開成させるように連関
してなり、さらに前記シリンダー機構に連動して上下動
することにより前記束枠に係留・離間可能なストッパー
を設けてなるものである。
【０００８】好ましい実施態様として、前記束枠の分離
部分を常に閉じる方向；前記チャック機構を常に開く方
向へバネ付勢させる引張りバネが仕掛けられる一方、前
記束枠を拡径；前記チャック機構を閉成させ得るように
該束枠内に割り込ませたテーパコーンを設け、このテー
パコーンを前記シリンダー機構に連動させてなるものを
提供する。
部分を常に閉じる方向；前記チャック機構を常に開く方
向へバネ付勢させる引張りバネが仕掛けられる一方、前
記束枠を拡径；前記チャック機構を閉成させ得るように
該束枠内に割り込ませたテーパコーンを設け、このテー
パコーンを前記シリンダー機構に連動させてなるものを
提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明にかかる線
材自動束取り装置の好ましい実施例にして、図５，６と
同一となるかそれ相応の部分はそれへの符号と一致した
符号を用いているので、それら図５，６に関する前述の
説明も参照されたい。
材自動束取り装置の好ましい実施例にして、図５，６と
同一となるかそれ相応の部分はそれへの符号と一致した
符号を用いているので、それら図５，６に関する前述の
説明も参照されたい。
【００１０】この実施例の線材自動束取り装置は、図６
のような線材５つまり絶縁線心並列構造の平型ケーブル
を束取りすることができるように工夫されている。即
ち、束枠１の分離部分１８に間口Ｗを設定し、この分離
部分の間口から臨める位置にチャック機構１５を設けて
なるものである。チャック機構１５は、図４のように縦
長挟持形状にして平型ケーブル５を縦にして容易に掴め
るようにしてある。
のような線材５つまり絶縁線心並列構造の平型ケーブル
を束取りすることができるように工夫されている。即
ち、束枠１の分離部分１８に間口Ｗを設定し、この分離
部分の間口から臨める位置にチャック機構１５を設けて
なるものである。チャック機構１５は、図４のように縦
長挟持形状にして平型ケーブル５を縦にして容易に掴め
るようにしてある。
【００１１】束枠１は、シリンダ機構１３，１０にて上
下動可能に且つ該シリンダー機構１３にベアリング等で
回転可能に支持されている。図面上、シリンダー機構１
３に遮られた格好で上下に破線で示される軸は一体物で
あって、この軸の上端で横だし棒を設け、この横だし棒
にピン状のストッパー１２を取り付けてなり、以て、ス
トッパー１２をシリンダー機構に連動させたものであ
る。また、その軸の下端側にはテーパコーン１４が設け
られ、後述するチャック機構１５等の開閉に利用され
る。
下動可能に且つ該シリンダー機構１３にベアリング等で
回転可能に支持されている。図面上、シリンダー機構１
３に遮られた格好で上下に破線で示される軸は一体物で
あって、この軸の上端で横だし棒を設け、この横だし棒
にピン状のストッパー１２を取り付けてなり、以て、ス
トッパー１２をシリンダー機構に連動させたものであ
る。また、その軸の下端側にはテーパコーン１４が設け
られ、後述するチャック機構１５等の開閉に利用され
る。
【００１２】チャック機構１５は、対設するチャック本
体部分から行き違いに腕を伸ばし、束枠１の分離部分を
介して対設する分割片に別々に蝶番等を介して連結して
なり、以て、図２のように、束枠１と連動しあう。即
ち、（イ）のように、束枠１が間口Ｗ設定幅分まで縮径
するとき、チャック１５本体部分が開き、一方、（ロ）
のように、束枠１が間口Ｗ設定幅に加えてｗの幅分だけ
拡径するとき、チャック１５本体部分が閉じるようにし
たものである。
体部分から行き違いに腕を伸ばし、束枠１の分離部分を
介して対設する分割片に別々に蝶番等を介して連結して
なり、以て、図２のように、束枠１と連動しあう。即
ち、（イ）のように、束枠１が間口Ｗ設定幅分まで縮径
するとき、チャック１５本体部分が開き、一方、（ロ）
のように、束枠１が間口Ｗ設定幅に加えてｗの幅分だけ
拡径するとき、チャック１５本体部分が閉じるようにし
たものである。
【００１３】束枠１の分離部分１８には該部分を跨いで
双方の分割片に留められた引張りバネ１６が仕掛けら
れ、以て、双方の分割片を常に近づけあう方向つまり分
離部分１８を常に閉じる方向（図２（イ）の状態）にバ
ネ付勢してある。また、チャック１５本体部分の行き違
い腕の間には前述したテーパコーン１４が当該引張りバ
ネ１６のバネ力に抗して割り込めるようにしてなり、以
て、図２（ロ）のように束枠１の分離部分１８を開き、
同時にチャック１５が閉じるようにしたものである。
双方の分割片に留められた引張りバネ１６が仕掛けら
れ、以て、双方の分割片を常に近づけあう方向つまり分
離部分１８を常に閉じる方向（図２（イ）の状態）にバ
ネ付勢してある。また、チャック１５本体部分の行き違
い腕の間には前述したテーパコーン１４が当該引張りバ
ネ１６のバネ力に抗して割り込めるようにしてなり、以
て、図２（ロ）のように束枠１の分離部分１８を開き、
同時にチャック１５が閉じるようにしたものである。
【００１４】以上のような構成からなる本実施例の自動
束取り装置の束取り要領について説明すると、先ず、線
材５：平型ケーブルは、ガイドパイプ７により運ばれ、
端末がテーブル３上に案内されチャック機構１５に到達
する。この時点で、シリンダー機構１３を上昇させると
テーパコーン１４も上昇して、チャック機構１５が閉じ
て線材５：平型ケーブルを挟持し、同時にストッパー１
２も上昇するので、束枠１がフリーの状態で回転可能と
なる。また、束枠１の分離部分１８も拡げられ拡径状態
（図２（ロ）Ｗ＋ｗ）とされ、束取り可能な径になり、
シリンダー機構１０以外は上下にトラバースし、さら
に、シリンダー機構１３より下のものはテーブル２の回
転駆動にて回転しながら束取りが開始される。
束取り装置の束取り要領について説明すると、先ず、線
材５：平型ケーブルは、ガイドパイプ７により運ばれ、
端末がテーブル３上に案内されチャック機構１５に到達
する。この時点で、シリンダー機構１３を上昇させると
テーパコーン１４も上昇して、チャック機構１５が閉じ
て線材５：平型ケーブルを挟持し、同時にストッパー１
２も上昇するので、束枠１がフリーの状態で回転可能と
なる。また、束枠１の分離部分１８も拡げられ拡径状態
（図２（ロ）Ｗ＋ｗ）とされ、束取り可能な径になり、
シリンダー機構１０以外は上下にトラバースし、さら
に、シリンダー機構１３より下のものはテーブル２の回
転駆動にて回転しながら束取りが開始される。
【００１５】束取りが満尺となった時点で全ての回転を
停止させ、そして、シリンダー機構１３を下降させるこ
とによって、ストッパー１２が下降して束枠１上に圧接
状態に係留して束枠２を位置決め固定して回転を不可能
にする。この時、テーパコーン１４も下降するので、束
枠１が引張りバネ１６のバネ力を借りて拡径状態から縮
径状態（図２（イ）Ｗ）に戻され、同時にチャック機構
１５も連動して開くので、線材５：平型ケーブルは全て
の拘束から解き放される。この時点で、シリンダー機構
１０により束枠１を上昇させ、テーブル２上に束取りさ
れた線材５を排出するのである。その排出後は、分離部
分１８の位置合わせを行ってから、再び前述した巻取準
備態勢に戻し、以後、これらの動作を繰り返せば良い。
停止させ、そして、シリンダー機構１３を下降させるこ
とによって、ストッパー１２が下降して束枠１上に圧接
状態に係留して束枠２を位置決め固定して回転を不可能
にする。この時、テーパコーン１４も下降するので、束
枠１が引張りバネ１６のバネ力を借りて拡径状態から縮
径状態（図２（イ）Ｗ）に戻され、同時にチャック機構
１５も連動して開くので、線材５：平型ケーブルは全て
の拘束から解き放される。この時点で、シリンダー機構
１０により束枠１を上昇させ、テーブル２上に束取りさ
れた線材５を排出するのである。その排出後は、分離部
分１８の位置合わせを行ってから、再び前述した巻取準
備態勢に戻し、以後、これらの動作を繰り返せば良い。
【００１６】以上のような本実施例の自動束取り装置で
は、幅が１９mm以上の平型ケーブルであっても、巻換え
作業工程を経ることなく束取りを実施することが可能と
なる。また、連続的に自動束取りする中で、束枠の位置
固定化により線材５の端末チャックミスが少なくなり、
機械停止時間を大幅に減らすことができる。また、線材
５をそのままの形状のまま縦長挟持形状のチャック機構
に挟持させるので、巻枠１上への巻き具合が良好であ
り、良質な束取り製品を得ることが可能となった。
は、幅が１９mm以上の平型ケーブルであっても、巻換え
作業工程を経ることなく束取りを実施することが可能と
なる。また、連続的に自動束取りする中で、束枠の位置
固定化により線材５の端末チャックミスが少なくなり、
機械停止時間を大幅に減らすことができる。また、線材
５をそのままの形状のまま縦長挟持形状のチャック機構
に挟持させるので、巻枠１上への巻き具合が良好であ
り、良質な束取り製品を得ることが可能となった。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したような本発明によれば、束
枠へ自動束取りさせる線材を掴むのが回転駆動側テーブ
ルとは無関係に独自に行えるようにし、且つまた、束枠
の位置決め固定を連動して行える、線材自動束取り装置
を提供するという所期の課題（目的）を達成することが
できる。
枠へ自動束取りさせる線材を掴むのが回転駆動側テーブ
ルとは無関係に独自に行えるようにし、且つまた、束枠
の位置決め固定を連動して行える、線材自動束取り装置
を提供するという所期の課題（目的）を達成することが
できる。
【図１】本発明の実施例にして、線材自動束取り装置に
おける束枠・チャック及びその周辺機構の概要説明図。
おける束枠・チャック及びその周辺機構の概要説明図。
【図２】本発明の実施例にして、（イ）は線材自動束取
り装置における束枠縮径・チャック開の動作説明図、
（ロ）は同装置の束枠拡径・チャック閉の動作説明図。
り装置における束枠縮径・チャック開の動作説明図、
（ロ）は同装置の束枠拡径・チャック閉の動作説明図。
【図３】本発明の実施例にして、（イ）は線材自動束取
り装置における束枠・チャックの正面図、（ロ）は同装
置の束枠・チャックの上面図。
り装置における束枠・チャックの正面図、（ロ）は同装
置の束枠・チャックの上面図。
【図４】本発明の実施例にして、線材自動束取り装置に
おけるチャック部の射影図。
おけるチャック部の射影図。
【図５】従来例にして、線材自動束取り装置の概要説明
図。
図。
【図６】従来例にして、線材自動束取り装置における束
枠構成部分の断面図。
枠構成部分の断面図。
１ 束枠 ２ テーブル ３ 駆動軸 ４ プーリー ５ 線材 １０ シリンダー機構 １２ ストッパー １３ シリンダー機構 １４ テーパコーン １５ チャック機構 １６ 引張りバネ １７ ガイドパイプ １８ 分離部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川勝 修 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内
Claims (2)
- 【請求項１】シリンダー機構により上下動及び回転可能
に支持されていて自己の周方向に分離部分を有してなる
束枠と、この束枠を下降した際に着座・連動させる回転
駆動側のテーブルとで線材を束取りするものであって、
前記束枠の分離部分に間口を設定し、前記束枠内で前記
分離部分の間口から臨める位置にチャック機構を設け、
これら束枠とチャック機構とを連動させあい、束枠が拡
径するときにチャック機構を閉成させ、同束枠が縮径す
るときにチャック機構を開成させるように連関してな
り、さらに前記シリンダー機構に連動して上下動するこ
とにより前記束枠に係留・離間可能なストッパーを設け
てなる、線材自動束取り装置。 - 【請求項２】前記束枠の分離部分を常に閉じる方向；前
記チャック機構を常に開く方向へバネ付勢させる引張り
バネが仕掛けられる一方、前記束枠を拡径；前記チャッ
ク機構を閉成させ得るように該束枠内に割り込ませたテ
ーパコーンを設け、このテーパコーンを前記シリンダー
機構に連動させてなる、請求項１記載の線材自動束取り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012748A JP3064890B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 線材自動束取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012748A JP3064890B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 線材自動束取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202526A true JPH09202526A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3064890B2 JP3064890B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=11814047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8012748A Expired - Fee Related JP3064890B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 線材自動束取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064890B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190081A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 梁启明 | 一种导管绕卷套装机构 |
| CN109787071A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 一种线束前摆管机构 |
| CN112916632A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 江苏鑫旺新材料科技有限公司 | 一种金属拉丝机加工生产用缠绕辊筒 |
| CN113998530A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-01 | 四川大学华西第二医院 | 一种便于清理工具的腔镜管线盘绕装置 |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP8012748A patent/JP3064890B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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