KR200177639Y1

KR200177639Y1 - 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치

Info

Publication number: KR200177639Y1
Application number: KR2019990023192U
Authority: KR
Inventors: 이선호
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 고안은 연속하여 진행하는 스트립을 목적하고자 하는 일정한 폭의 제품으로 생산하기 위하여 양쪽 가장자리 부분을 전단함에 의해 발생되는 스크랩 밴드의 권취 작업이 용이하게 이루어지고, 그립퍼의 파손이나 원치 않는 후속 공정의 진행을 방지하며, 안전사고의 예방과 함께 작업성이 향상될 수 있도록 한 스크랩 밴드 의 자동 그립퍼 장치에 관한 것이다.

본 고안은 그립퍼 프레임의 작동에 따른 상기 그립퍼 프레임 선단의 그립퍼를 통해 스크랩 밴드 덕트내의 스크랩 밴드를 권취하는 스크랩 밴드의 그립퍼 장치에 있어서, 상기 그립퍼(24)에는 상기 스크랩 밴드 덕트(17)내에 설치된 원형 덕트 바닥(38)과 접하는 휠(35)이 설치되어 있고, 그립퍼(24) 상,하부에 스크랩 밴드 감지센서(36)가 설치되어 있고, 분절된 상기 그립퍼 프레임(26)을 상하로 회동시키는 그립퍼프레임회동부와; 상기 스크랩 밴드(19)를 권취 및 이송하는 그립퍼오픈클로즈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치{AUTOMATIC GRIPPER APPARATUS OF STRIP BAND}

본 고안은 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치에 관한 것으로, 특히 연속하여 진행하는 스트립을 목적하고자 하는 일정한 폭의 제품으로 생산하기 위하여 양쪽 가장자리 부분을 전단함에 의해 발생되는 스크랩 밴드의 권취 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치를 나타내는 측면도, 도 2는 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치를 나타내는 정면도, 도 3은 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치를 나타내는 사시도이다.

또한, 도 4는 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치의 작동상태도로서, 스크랩 밴드 덕트(17)로 미끄러져 내려간 스크랩 밴드(19)를 초기 권취하기 위해 구동 모터(13)를 작동시켜 그립퍼 오픈/클로즈 실린더(20) 및 실린더 로드(25)에 의해 그립퍼 프레임(26)을 바닥까지 전진시킨 후, 상기 그립퍼 프레임(26) 선단에 연결된 그립퍼(24)의 링크(24-1) 회절운동에 의해 수가닥의 스크랩 밴드(19)를 그립핑하여 맨드릴(6) 중심 위치까지 끌어 올린다.

이후, 맨드릴 구동모터(10)의 구동에 따른 맨드릴 전,후진 베이스(8)에 의해 맨드릴(6)이 전진하여 상기 스크랩 밴드(19)를 톱 샤프트(2)에 강하게 밀착시킨 후, 라이드 롤(3)을 다운시켜서 스크랩 밴드(19)를 강하게 눌러준 후, 맨드릴(6)을 구동시켜서 스크랩 밴드(19)를 권취하게 된다.

이러한 권취 작업중 스크랩 밴드(19)가 압착된 볼(5)의 직경이 점차 커져서 일정한 직경을 가지면, 직경 측정장치(미도시)에 의해 권취 동작이 정지되고, 맨드릴(6)과 톱 샤프트(2)가 후진하며, 상기 볼(5)은 아래로 낙하하여 킥커(7)에 안착된 후, 45도 각도로 회전하는 상기 킥커(7)에 의해 굴려지는 볼(5)이 볼 안착 새들(11)에 의해 인출되어 진다.

이러한 권취 과정은 일련의 시퀀스(Sequence)에 의해 자동적으로 진행되어지는 바, 이중 한가지만 조건이 맞지 않아도 다음 동작이 정상적으로 이루어지지 않게 된다.

한편, 이러한 종래의 스크랩 밴드 그립퍼 장치에 있어서는 스크랩 밴드(19)의 초기 권취를 위하여 그립퍼(24)를 스크랩 밴드 덕트(17)의 하부까지 전진시킬 때, 그립퍼(24)의 파손 때문에 그립퍼(24)를 바닥까지 밀착시키지 못하고, 약간의 거리를 두고 멈추게 되는 바, 스크랩 밴드(19)가 없거나 상부의 스크랩 밴드(19)중 몇가닥이 그립퍼(24)를 가로 질러 놓여 있을 경우 그립퍼(24)가 스크랩 밴드(19)를 그립핑하지 못한 채로 다음 동작이 시퀀스 순에 의해 진행된다.

이에 따라 실제로는 스크랩 밴드(19)를 권취하지 않으면서 맨드릴(6)만 회전하게 되므로 작업자가 스크랩 밴드 덕트(17) 안에 들어가 몇가닥의 스크랩 밴드(19)를 손으로 잡고, 그립퍼(24) 안쪽까지 밀어 넣어 주어여 하므로 안전사고의 위험과 함께 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

도면 중 미설명 부호 1은 톱 샤프트 실린더, 4는 킥 아웃 실린더, 9는 맨드릴 감속기, 12는 그립퍼 프레임 전,후진 톱니바퀴, 14는 그립퍼 프레임 전,후진래크, 15는 나이프 업,다운 실린더, 16은 댐퍼, 18은 하도 나이프, 21은 전진한(前進限) 리미트 스위치, 23은 그립퍼 프레임 정지센서이다.

본 고안은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 스크랩 밴드를 권취하는 그립퍼의 파손을 방지하고, 작업자의 안전사고 예방과 함께 작업성을 개선시킬 수 있는 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치를 나타내는 측면도,

도 2는 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치를 나타내는 정면도,

도 3은 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치를 나타내는 사시도,

도 4는 종래 스크랩 밴드 그립퍼 장치의 작동상태도,

도 5는 본 고안에 따른 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치를 나타내는 사시도,

도 6은 본 고안의 작동상태도이다.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

17 : 스크랩 밴드 덕트 19 : 스크랩 밴드

24 : 그립퍼 26 : 그립퍼 프레임

28 : 구동모터 33 : 와이어 로프

35 : 휠 36 : 스크랩 밴드 감지 센서

38 : 원형 덕트 바닥

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 그립퍼 프레임의 작동에 따른 상기 그립퍼 프레임 선단의 그립퍼를 통해 스크랩 밴드 덕트내의 스크랩 밴드를 권취하는 스크랩 밴드의 그립퍼 장치에 있어서, 상기 그립퍼에는 상기 스크랩 밴드 덕트내에 설치된 원형 덕트 바닥과 접하는 휠이 설치되어 있고, 그립퍼 상,하부에 스크랩 밴드 감지센서가 설치되어 있고, 분절된 상기 그립퍼 프레임을 상하로 회동시키는 그립퍼프레임회동부와; 상기 스크랩 밴드를 권취 및 이송하는 그립퍼오픈클로즈부를 포함하는 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치가 제공된다.

이와 같은 본 고안에서 상기 그립퍼프레임회동부는 상기 그립퍼 프레임에 설치된 프레임 꺽임 장석과, 그립퍼 프레임 내면에 부착된 1쌍의 지지대와, 상기 지지대 상면에 부착된 브라켓트와, 상기 브라켓트 사이에 설치된 프레임 원위치용 축과, 스토퍼를 구비하고 상기 축에 연결된 전후이동축과, 상기 전후이동축의 외면에 취부된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이러한 본 고안에서 상기 그립퍼오픈클로즈부는 구동모터와, 상기 구동모터에 감기고 상기 그립퍼 프레임을 관통하여 설치된 아이들 롤을 실린더 로드에 연결된 와이어 로프와, 상기 실린더 로드의 스토퍼 사이에 설치된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.

도 5는 본 고안에 따른 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치를 나타내는 사시도, 도 6은 본 고안의 작동상태도로서, 이에 따른 자동 그립퍼 장치는 크게 분절된 그립퍼 프레임을 상하로 회동시키는 그립퍼프레임회동부와; 스크랩 밴드를 권취 및 이송하는 그립퍼오픈클로즈부로 이루어져 있다.

상기 그립퍼프레임회동부는 그립퍼 프레임(26)의 분절부 상면에 프레임 꺽임 장석(29)이 설치되어 있고, 그립퍼 프레임(26) 내면의 절개부를 사이에 두고 1쌍의 지지대(39)가 부착되어 있으며, 상기 지지대(39) 상면에 브라켓트(40)가 고정부착되어 있다.

또한, 상기 브라켓트(40) 사이에는 프레임 원위치용 축(30)이 베어링을 통해 설치되어 있고, 상기 축(30)에 전후이동축(31)이 유니버설 조인트(미도시)에 의해 연결되어 있으며, 상기 전후이동축(31)의 끝단부에는 스토퍼(31-1)가 부착되어 있다.

상기 그립퍼오픈클로즈부는 상기 프레임 꺽임 장석(29)의 전방에 구동모터(28)가 고정설치되어 있고, 상기 구동모터(28)의 풀리(27)에 감기는 와이어 로프(33)가, 상기 그립퍼 프레임(26)을 횡방향으로 관통하여 설치된 아이들 롤(Idle Roll)(32)을 통해 전술한 실린더 로드(25)에 연결되어 있다.

또한, 스토퍼(31-1,31-2)사이에는 스프링(34)이 설치되어 있고, 상기 스토퍼(31-1)에 부착된 지지판(37)에 근접센서(37-1)와 모터작동센서(37-3)가 각각 설치되어 있으며, 상기 실린더로드(25)의 일측부에는 상기 근접센서(37-1)와 신호를 주고 받는 근접센서(37-2)가 설치되어 있다.

한편, 상기 스크랩 밴드 덕트(17)의 일측부에는 원형 덕트 바닥(38)이 설치되어 있고, 상기 그립퍼(27)의 하부 양측에는 상기 원형 덕트 바닥(38)과 닿으면서 그립퍼(24)를 상방향으로 이동시키기 위한 휠(35)이 회전가능하게 부착되어 있다.

또한, 상기 그립퍼(24)의 상하 양측에는 스크랩 밴드 감지센서(36)가 각각 설치되어 있다.

도면 중 미설명 부호 32-1은 축, 31-2은 스프링이다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 그립퍼 프레임(26)이 전진하여 그립퍼(24)가 원형 덕트 바닥(38)에 닿으면, 상기 휠(35)에 의하여 분절된 그립퍼 프레임(26)이 꺽이면서 상방향으로 들리고, 이때 상기 프레임 원위치용 축(30) 또한 상방향으로 들리며, 상기 축(30)에 연결된 전후이동축(31)이 전방향으로 당겨지면서 스프링(31-2)이 압축된다.

이때, 그립퍼(24)는 상기 원형 덕트 바닥(38)면을 타고 스크랩 밴드(19)가 상기 그립퍼(24) 안으로 들어와 스크랩 밴드 감지센서(36)에 의해 감지될 때까지 전진하고, 상기 스크랩 밴드 감지센서(36)에 의해 구동모터(28)가 작동하여 와이어 로프(33)를 감음에 따라 이와 연결된 실린더 로드(25) 및 스프링(34)이 당겨지고, 상기 근접센서(37-2)가 모터작동센서(37-3)에 닿으면, 상기 구동모터(28)의 작동이 정지되며, 이러한 상태에서 상기 링크(24-1)에 의해 스크랩 밴드(19)를 권취한다.

이후, 상기 그립퍼 프레임(26)이 후진하면 장석(29)에 의해 꺽였던 그립퍼 프레임(26)이 원위치하면서 상기 프레임 원위치용 축(30) 또한 원위치로 이동하며, 이때 상기 전후이동축(31)이 후방향으로 밀리면서 스프링(31-2)이 이완된다.

이러한 상태에서 그립퍼 프레임(26)이 후진하다가 상기 맨드릴(6)의 중심부에서 정지한 후, 전술한 바와 같이 맨드릴(6)과 톱 샤프트(2)가 전진하여 상기 스크랩 밴드(19)를 고정시키면 상기 구동모터(28)가 역회전하여 와이어 로프(33)를 풀어줌에 따라 실린더 로드(25) 및 스프링(34)이 이완되고, 그립퍼(24)가 오픈되면서 이후 전술한 바와 같이, 스크랩 밴드(19)가 인출되어 진다.

이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 스크랩 밴드의 초기 권취시 그립퍼가 휠을 통하여 스크랩 밴드 덕트내로 진입함에 따라 그립퍼의 파손이 방지되고, 스크랩 밴드 감지센서에 의해 스크랩 밴드의 권취가 이루어지므로 원치 않는 후속 공정의 진행이 예방되며, 작업자가 직접 스크랩 밴드 덕트안에 들어가 스크랩 밴드를 그립퍼내에 넣어 주지 않아도 되므로 안전사고의 예방과 함께 작업성이 향상되는 효과가 있다.

이상에서 본 고안에 따른 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims

그립퍼 프레임의 작동에 따른 상기 그립퍼 프레임 선단의 그립퍼를 통해 스크랩 밴드 덕트내의 스크랩 밴드를 권취하는 스크랩 밴드의 그립퍼 장치에 있어서,

상기 그립퍼(24)에는 상기 스크랩 밴드 덕트(17)내에 설치된 원형 덕트 바닥(38)과 접하는 휠(35)이 설치되어 있고, 그립퍼(24) 상,하부에 스크랩 밴드 감지센서(36)가 설치되어 있고,

분절된 상기 그립퍼 프레임(26)을 상하로 회동시키는 그립퍼프레임회동부와;

상기 스크랩 밴드(19)를 권취 및 이송하는 그립퍼오픈클로즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치.
제 1항에 있어서, 상기 그립퍼프레임회동부는 상기 그립퍼 프레임(26)에 설치된 프레임 꺽임 장석(29)과, 그립퍼 프레임(26) 내면에 부착된 1쌍의 지지대(39)와, 상기 지지대(39) 상면에 부착된 브라켓트(40)와, 상기 브라켓트(40) 사이에 설치된 프레임 원위치용 축(30)과, 스토퍼(31-1)를 구비하고 상기 축(30)에 연결된 전후이동축(31)과, 상기 전후이동축(31)의 외면에 취부된 스프링(31-2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치.
제 1항에 있어서, 상기 그립퍼오픈클로즈부는 구동모터(28)와, 상기 구동모터(28)에 감기고 상기 그립퍼 프레임(26)을 관통하여 설치된 아이들 롤(32)을 실린더 로드(25)에 연결된 와이어 로프(33)와, 상기 실린더 로드(25)의 스토퍼(31-1,31-2) 사이에 설치된 스프링(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 밴드의 자동 그립퍼 장치.