WO2019176721A1

WO2019176721A1 - ヒータ装置

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Publication number: WO2019176721A1
Application number: PCT/JP2019/009086
Authority: WO
Inventors: 田中　祐介; 公威石川; 関　秀樹; 弘和山抱; 立志土門
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2019-09-19
Also published as: US20200406712A1; CN111886147B; JP6919605B2; DE112019001265T5; JP2019156162A; CN111886147A

Abstract

ヒータ装置は、発熱部（１２）と、外表面（１４ａ）と、外表面に物体（５ａ）が接触したことを検出する検出部（１３）と、外表面のうち検出部と発熱部および外表面を結ぶ第１方向（Ｚ）にて重なる第１領域（１４ｃ）に物体が接触した場合には、発熱部への通電を停止するか通電量を小さくする第１制御部（Ｓ２１０、Ｓ２２０）と、検出部に対して第１方向に交差する第２方向（Ｘ）にオフセットして配置され、発熱部の温度を検出する温度センサ（１５）と、温度センサの検出温度に基づいて発熱部の温度を制御する第２制御部（Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１０１、Ｓ１２１）と、外表面のうち温度センサと第１方向にて重なる第２領域（１４ｂ）に物体が接触したと温度センサの検出温度に基づいて判定した場合には、発熱部への通電量を小さくするか停止する第３制御部（Ｓ２００、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２２１）と、を備える。

Description

ヒータ装置

関連出願への相互参照

　本出願は、２０１８年３月１３日に出願された日本特許出願番号２０１８－４５７０４号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、通電により輻射熱を発生するヒータ装置に関するものである。

　従来、ヒータ装置では、物体が当該ヒータ装置に接触又は近接した事を検出部が検出した場合には、発熱部へのヒータ出力を低下又は停止して、接触又近接した物体の温度上昇を抑えることを狙いとしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１９０６７４号公報

　しかしながら、上記特許文献１には、発熱部の温度を検知してこの検知した温度を基に、発熱部へのヒータ出力を調整するための温度センサの言及はない。発明者の検討によれば、温度センサの設置を前提とした、構成の検討が望まれる。
　本開示は、温度センサを適切に設置して、物体の接触の検出を阻害することなく、発熱部を制御するようにしたヒータ装置を提供することを目的とする。

　本開示の１つの観点によれば、ヒータ装置は、
　通電により熱を発生する発熱部と、
　発熱部からの熱を輻射する外表面と、
　外表面に物体が接触したことを検出する検出部と、
　発熱部および外表面を結ぶ方向を第１方向としたとき、検出部の検出に基づいて外表面のうち検出部と第１方向にて重なる第１領域に物体が接触したか否かを判定し、第１領域に物体が接触したことを検出した場合には、発熱部への通電を停止する、或いは第１領域に物体が接触したことを検出していない場合に比べて発熱部への通電量を小さくする第１制御部と、
　第１方向に交差する方向を第２方向としたとき、検出部に対して第２方向にオフセットして配置され、発熱部の温度を検出する温度センサと、
　温度センサの検出温度に基づいて発熱部の温度を制御する第２制御部と、
　外表面のうち温度センサと第１方向にて重なる第２領域に物体が接触したか否かについて温度センサの検出温度に基づいて判定し、第２領域に物体が接触したと判定した場合には、第２領域に物体が接触していないと判定した場合に比べて発熱部への通電量を小さくする、或いは発熱部への通電を停止する第３制御部と、
　を備える。

　上記観点によれば、第１領域に物体が接触したと判定した場合には、第１領域に物体が接触していないと判定した場合に比べて発熱部の発熱量を小さくする、或いは発熱部の発熱を停止することができる。

　さらに、第２領域に物体が接触したと判定した場合には、第２領域に物体が接触していないと判定した場合に比べて発熱部の発熱量を小さくする、或いは発熱部の発熱を停止することができる。

　これにより、第１領域および第２領域のうち一方の領域に物体が接触したとときには、第２領域に物体が接触していない場合に比べて発熱部の発熱量を小さくする、或いは発熱部の発熱を停止することができる。このため、温度センサが物体の接触の検出を阻害することを避けることができる。

　さらに、上記観点によれば、温度センサは、検出部に対して第２方向にオフセットして配置されている。これにより、温度センサを検出部に対して第１方向に重なるように配置する場合に比べて、温度センサおよび発熱部の間の距離を短くすることができる。したがって、温度センサが発熱部の温度を精度よく検出することができる。このため、発熱部の温度を精度よく制御することができる。

　以上により、温度センサを適切に設置して、物体の接触の検出を阻害することなく、発熱部を制御するようにしたヒータ装置を提供することができる。

　これに加えて、上記観点によれば、温度センサは、検出部に対して第２方向にオフセットして配置されている。このため、ヒータ装置における外表面が温度センサによって大きく凸凹になることはない。よって、ヒータ装置を外表面の見栄えを損ねることを抑制することができる。

　これに加えて、上記観点によれば、検出部が発熱部に対して外表面の反対側に配置されている。このため、検出部が発熱部および外表面の間に配置される場合に比べて、発熱部および外表面の間の距離を短くすることができる。よって、発熱部から外表面に熱を良好に伝えることができる。これにより、外表面から多くの熱量を輻射することができる。このため、良好な暖房性能を確保することができる。

　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態におけるヒータ装置が自動車の車室内に設置された例を示す図である。第１実施形態におけるヒータ装置の内部構成を厚み方向の乗員側から視た透視図である。図２中III－III断面図である。第１実施形態におけるヒータ装置の電気的構成を示すブロック図である。図４の電子制御装置による温度制御処理を示すフローチャートである。図４の電子制御装置による接触検知処理を示すフローチャートである。第１実施形態において、横軸を時間として、縦軸を発熱部の温度、温度センサの検知温度、および発熱部の作動状態（すなわち、オン、オフ）を示すタイミングチャートである。第１対比例におけるヒータ装置の断面構成を示し、かつ図２に対応した断面図である。第２対比例におけるヒータ装置の断面構成を示し、かつ図２に対応した断面図である。第３対比例におけるヒータ装置の断面構成を示し、かつ図２に対応した断面図である。第２実施形態におけるヒータ装置の内部構成を厚み方向の乗員側から視た透視図である。図１１中XII－XII断面図である。第３実施形態におけるヒータ装置の断面構成を示し、かつ図２に対応した断面図である。第３実施形態において、縦軸を発熱部の温度、および温度センサの検知温度とし、横軸を時間とするタイミングチャートである。第４実施形態におけるヒータ装置の断面構成を示し、かつ図２に対応した断面図である。図１５中の部位XVIの拡大図である。第４実施形態におけるヒータ装置の電気的構成を示すブロック図である。第５実施形態におけるヒータ装置の断面構成を示し、かつ図２に対応した断面図である。第５実施形態におけるヒータ装置の電気的構成を示すブロック図である。第５実施形態における電子制御装置による温度制御処理を示すフローチャートである。第５実施形態における電子制御装置による接触検知処理を示すフローチャートである。第５実施形態において、縦軸を温度とし、横軸を時間とし、発熱部の温度制御範囲ΔＴＷ、および温度センサの検知温度Ｔ１、Ｔ２を示すタイミングチャートである。第５実施形態において、縦軸を２つの温度センサの検知温度とし、横軸を時間とし、ヒータ装置への乗員の接触した場合の２つの温度センサの検知温度の変化を示すタイミングチャートである。第６実施形態におけるヒータ装置の内部構成を厚み方向の乗員側から視た透視図である。図２４中XXV－XXV断面図である。

　以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。

　（第１実施形態）
　ヒータ装置の第１実施形態に関して、図１～図１０を用いて説明する。

　図１において、本実施形態のヒータ装置１は、自動車の車室内を暖房する暖房装置の一部を構成している。ヒータ装置１は、自動車に搭載された電池、発電機などの電源から給電されて発熱する電気ヒータである。

　本実施形態のヒータ装置１は、車室内のステアリング３を支持するステアリングコラム２の下面やインストルメントパネル４の下面に、乗員５の太腿、膝、脛等の脚部である対象物に対向するように設置されている。図１中の乗員５は運転座席６に着座した状態を示している。

　ヒータ装置１は、電力が供給されると発熱する。ヒータ装置１は、その外表面１４ａと垂直な方向に位置付けられた対象物を暖めるために、主としてその表面と垂直な方向へ向けて輻射熱を放射する。

　次に、図２および図３を用いて、ヒータ装置１の具体的な構成に関して説明する。図２および図３中において、ヒータ装置１は、Ｚ方向を厚み方向とし、Ｚ方向に直交するＸ方向とＹ方向とによって規定されるＸ－Ｙ平面に沿って拡がる薄板状に形成されている。Ｘ方向が第２方向に対応する。

　ここで、Ｚ方向は、ヒータ装置１において外表面１４ａと発熱部１２とを結ぶ方向に相当している。以下説明の便宜上、Ｚ方向のうち対象物である乗員の脚部側を乗員側とし、Ｚ方向のうち乗員側に対して反対側を反乗員側とする。

　ヒータ装置１は、Ｚ方向から視て矩形状に形成されている。ヒータ装置１は、絶縁基部１１、発熱部１２、検出部１３、絶縁層１４、温度センサ１５、および電極１６ａ、１６ｂを備える。

　絶縁基部１１は、例えば樹脂材料等の電気絶縁性材料によってＸ－Ｙ平面に沿って拡がる薄膜状に形成されている。絶縁基部１１は、温度センサ１５、検出部１３、および発熱部１２を搭載してなる。発熱部１２は、絶縁基部１１のうちＺ方向の乗員側に配置されている。発熱部１２は、蛇行部１２ａ、１２ｂを備える。

　蛇行部１２ａ、１２ｂは、それぞれ、線状に形成される発熱体を蛇行状に形成されている。蛇行部１２ａ、１２ｂは、Ｘ方向に間隔を開けて配置されている。蛇行部１２ａ、１２ｂは、連結部１２ｃによって連結されている。連結部１２ｃは、蛇行部１２ａ、１２ｂの間の領域うちＹ方向一方側（具体的には、図２中上側）に配置されている。

　ここで、蛇行部１２ａ、１２ｂの間の領域のうち連結部１２ｃに対してＹ方向他方側（具体的には、図２中下側）は、発熱部１２が設けられていない領域として中間領域２０が形成されている。

　本実施形態の発熱部１２は、絶縁基部１１に対して蒸着や印刷等によって形成されている。発熱部１２は、銅とスズとの合金（Ｃｕ－Ｓｎ）、銀、スズ、ステンレス鋼、ニッケル、ニクロムなどの金属およびこれらを含む合金によって形成されている。

　検出部１３は、Ｚ方向において発熱部１２に対して外表面１４ａと反対側に配置されている。すなわち、検出部１３は、絶縁基部１１のうちＺ方向の反乗員側に配置されている。検出部１３は、絶縁基部１１に沿って薄膜状に形成されている。検出部１３は、１対の電極と、１対の電極の間に挟まれる絶縁体とを備えるコンデンサを構成する。

　本実子形態の検出部１３は、その周囲に被検出対象（例えば、乗員の指５ａ）が近づいたことを静電容量の変化によって検出する静電容量型の近距離センサを構成する。検出部１３は、絶縁基部１１に対して蒸着や印刷等によって成形されている。

　ここで、検出部１３のうちＸ方向中間部には、Ｚ方向反乗員側に開口した穴部１３ａが形成されている。つまり、絶縁基部１１のうちＺ方向の反乗員側において、Ｘ方向中間部には検出部１３が形成されていない部位が穴部１３ａとして形成されていることになる。穴部１３ａは、中間領域２０に対してＺ方向に重なるように形成されている。

　温度センサ１５は、Ｚ方向において発熱部１２に対して外表面１４ａと反対側に配置されている。すなわち、温度センサ１５は、絶縁基部１１のうちＺ方向の反乗員側に配置されている。温度センサ１５は、Ｘ方法において検出部１３に対してオフセットして配置されている。温度センサ１５は、穴部１３ａ内に配置されている。本実施形態の温度センサ１５は、例えば、サーミスタが用いられる。

　本実施形態の絶縁基部１１は、温度センサ１５および検出部１３と、発熱部１２との間に配置されている。

　電極１６ａ、１６ｂは、絶縁基部１１のうちＺ方向の反乗員側に配置されている。電極１６ａ、１６ｂは、Ｚ方向において中間領域２０に重なるように配置されている。電極１６ａ、１６ｂは、銅等の導電性金属材料によって形成されている。

　電極１６ａ、１６ｂは、絶縁基部１１に対して蒸着や印刷等によって成形されているパターンである。電極１６ａ、１６ｂと温度センサ１５とは、はんだ材によって接合されている。

　ここで、電極１６ａ、１６ｂは、温度センサ１５の電極（すなわち、温度センサ用電極部）を構成するものである。電極１６ａ、１６ｂは、温度センサ１５と絶縁基部１１との間に配置されている。

　電極１６ａ、１６ｂは、温度センサ１５の検出信号を配線１６ｃ、１６ｄを通して電子制御装置３０に出力するための配線の一部を構成する。配線１６ｃ、１６ｄは、絶縁基部１１に対してＺ方向半乗員側に配置されている。

　ここで、配線１６ｃは、電極１６ａに接続されている。配線１６ｄは、電極１６ｂに接続されている。配線１６ｃ、１６ｄは、絶縁基部１１に沿って薄膜状に形成されている。配線１６ｃ、１６ｄは、銅等の導電性材料から構成されている。配線１６ｃ、１６ｄは、蒸着や印刷等によって成形されているパターンである。

　このように、絶縁基部１１のうちＺ方向乗員側の面に発熱部１２が形成され、かつ絶縁基部１１のうちＺ方向反乗員側の面に温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、配線１６ｃ、１６ｄ、および検出部１３が形成されている。

　本実施形態では、絶縁基部１１、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、配線１６ｃ、１６ｄ、および検出部１３が一体成型品を構成する。すなわち、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出部１３が絶縁基部１１に一体化された回路基板が構成されていることになる。

　本実施形態では、絶縁基部１１のうちＸ方向中間部で、かつＹ方向他方側（具体的には図２中下側）には、発熱部１２および配線１６ｃ、１６ｄを電子制御装置３０に接続するためのコネクタ２１が形成されている。

　絶縁層１４は、絶縁基部１１、発熱部１２、検出部１３、温度センサ１５、および電極１６ａ、１６ｂを周囲から覆うように薄膜状に形成されている。本実施形形態の絶縁層１４は、電気絶縁性材料によって形成されている。絶縁層１４のうちＺ方向乗員側は、乗員５の太腿、膝、脛等の脚部である対象物に対向する外表面１４ａを形成する。

　本実施形態の絶縁層１４は、温度センサ１５をＺ方向反乗員側から覆うセンサカバー部１４ｄを有している。

　次に、図４を用いて、本実施形態のヒータ装置１の電気的構成に関して説明する。ヒータ装置１は、電子制御装置３０、およびスイッチ３１を備える。

　電子制御装置３０は、メモリやマイクロコンピュータによって構成され、メモリに予め記憶されているコンピュータプログラムにしたがって、後述する発熱部１２の温度制御処理や接触制御処理を実行する。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体である。

　電子制御装置３０は、温度制御処理や接触制御処理を実行する際に、温度センサ１５の検出値や検出部１３の検出値に応じて、スイッチ３１を介して発熱部１２を制御する。

　スイッチ３１は、トランジスタやリレースイッチ等によって構成され、バッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を接続、或いは開放する。スイッチ３１および発熱部１２は、バッテリＢａの正側電極とグランドとの間に直列接続されている。

　電子制御装置３０は、温度制御処理および接触制御処理を交互に実行する。以下、温度制御処理および接触制御処理を別々に説明する。

　（温度制御処理）
　電子制御装置３０は、図５のフローチャートにしたがって、温度制御処理を実行する。

　まず、ステップＳ１００において、発熱部１２の温度がＡ温度以下であるか否かについて温度センサ１５の検出に応じて判定する。

　このとき、発熱部１２の温度がＡ温度以下であるとしてステップＳ１００でＹＥＳと判定すると、ステップＳ１１０において、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を接続させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオンさせることになる。

　このため、バッテリＢａから電流がスイッチ３１、発熱部１２の蛇行部１２ａ、連結部１２ｃ、蛇行部１２ｂを通してグランドに流れる。これに伴い、蛇行部１２ａ、連結部１２ｃ、蛇行部１２ｂから熱が発生される。

　つまり、発熱部１２は通電により発熱する。この発生した熱は、外表面１４ａから輻射熱として、乗員５の太腿、膝、脛等に輻射される。このとき、発熱部１２による熱の発生に伴って、発熱部１２の温度が上昇する。

　次に、ステップＳ１２０において、発熱部１２の温度がＢ温度以上であるか否かについて温度センサ１５の検出に応じて判定する。Ｂ温度としては、Ａ温度（＜Ｂ温度）よりも高い温度が設定されている。

　このとき、発熱部１２の温度がＢ温度未満であるとしてステップＳ１２０でＮＯと判定すると、スイッチ３１をオンさせたまま、ステップＳ１００に戻る。

　このとき、発熱部１２の温度がＡ温度よりも高く、かつ発熱部１２の温度がＢ温度未満である状態が継続されると、ステップＳ１００のＮＯ判定、およびステップＳ１２０のＮＯ判定が繰り返される。このため、スイッチ３１によってバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間が接続された状態が継続される。これにより、発熱部１２に継続して通電されて発熱部１２が継続して発熱する。

　その後、発熱部１２の温度がＢ温度以上になると、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を開放させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。

　このため、バッテリＢａからスイッチ３１、発熱部１２を通してグランドに電流が流れることが停止される。これに伴って、発熱部１２から熱が発生されることが停止される。このため、外表面１４ａから輻射熱が輻射されることが停止される。これに伴い、発熱部１２の温度は低下する。

　このように発熱部１２の温度に応じてスイッチ３１をオン、オフさせることにより、発熱部１２の通電を制御する。これに伴い、発熱部１２から輻射熱を間欠的に発生させることになる。このことにより、発熱部１２の温度を所定範囲に収束させることになる。

　（接触制御処理）
　電子制御装置３０は、図６のフローチャートにしたがって、接触制御処理を実行する。

　まず、ステップＳ２００において、温度センサ１５の検知温度が一定期間の間で一定温度Ｔａ以上低下したか否かを判定する。つまり、温度センサ１５の検知温度が急激に低下したか否かを判定することになる。

　換言すれば、温度センサ１５の検知温度が一定期間の間で低下した場合において、温度センサ１５の最大検知温度Ｔ１と最小検知温度Ｔ２との差分である変化量ΔＴ（＝Ｔ１－Ｔ２）が一定温度Ｔａ以上であるか否かを判定する。

　例えば、外表面１４ａのうちＺ方向において穴部１３ａに重なる領域１４ｂに乗員の指５ａが接触すると、穴部１３ａ内（例えば、温度センサ１５）から外表面１４ａの領域１４ｂを通して乗員の指５ａに熱が移動する。領域１４ｂは、外表面１４ａのうち温度センサ１５がＺ方向に重なる領域である。このため、領域１４ｂに乗員の指５ａが接触すると、温度センサ１５の検知温度が急激に低下する（図７（ｂ）参照）。

　図７（ｂ）は、縦軸を温度センサ１５の検出温度とし、横軸を時間とし、外表面１４ａの領域１４ｂに乗員の指５ａが接触したときに、温度センサ１５の検出温度が急激に低下したことを示している。

　この際、一定期間の間における温度センサ１５の検知温度の変化量ΔＴが一定温度Ｔａ以上となり、ステップＳ２００において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２２０において、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を開放させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。

　一方、下記の（ａ）（ｂ）（ｃ）のうちいずれか１つの場合には、ステップＳ２００において、ＮＯと判定する。

　（ａ）温度センサ１５の検知温度が一定期間の間で上昇した場合である。（ｂ）温度センサ１５の検知温度が一定期間の間で一定である場合である。（ｃ）温度センサ１５の検知温度が一定期間の間で低下し、かつ温度センサ１５の変化量ΔＴが一定温度Ｔａ未満である場合である。

　この場合には、ステップＳ２１０に進んで、外表面１４ａのうちＺ方向において検出部１３に重なる領域１４ｃに乗員の指５ａが接触（或いは、近接）したか否かについて検出部１３の検出値に応じて、判定する。領域１４ｃは第１領域に対応する。

　ここで、外表面１４ａのうちＺ方向において検出部１３に重なる領域１４ｃに乗員の指５ａが接触（或いは近接）すると、検出部１３の静電容量が急激に大きくなる。

　そこで、本実施形態では、一定期間の間で検出部１３の静電容量が所定値Ｃｓ以上、変化したか否かを判定する。

　一定期間の間における検出部１３の静電容量が所定値Ｃｓ以上、変化したとき、ステップＳ２１０でＹＥＳと判定する。

　この場合、ステップＳ２２０において、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を開放させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。これにより、発熱部１２の温度を低下させることができる（図７（ａ）（ｃ）参照）。

　ここで、ステップＳ２１０、Ｓ２２０は、第１制御部に対応する。ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０は、第２制御部に対応する。ステップＳ２００、Ｓ２２０は、第３制御部に対応する。

　なお、図７（ａ）は、縦軸を発熱部１２の温度とし、横軸を時間とするタイミングチャートである。図７（ｃ）は、縦軸を発熱部１２の作動状態（具体的にはオン、オフ）とし、横軸を時間とするタイミングチャートである。

　このように、外表面１４ａのうち検出部１３に重なる領域１４ｃに乗員の指５ａが接触或いは近接したり、外表面１４ａのうち穴部１３ａに重なる領域１４ｂに乗員の指５ａが接触する場合がある。この場合、ステップＳ２２０において、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせる。

　一方、外表面１４ａのうち検出部１３に重なる部位から乗員の指５ａが離れているときには、検出部１３の静電容量の変化量が所定値Ｃｓ未満となる。このため、ステップＳ２１０でＮＯと判定して、接触検知処理を終了する。

　以上説明した本実施形態によれば、ヒータ装置１は、通電によって輻射熱を発生させる発熱部１２と、発熱部１２からの輻射熱を使用者に向けて輻射する外表面１４ａと、を備える。発熱部１２および外表面１４ａを結ぶ方向をＺ方向とする。Ｚ方向が第１方向に対応する。

　ヒータ装置１は、発熱部１２に対して外表面１４ａの反対側に配置されて、外表面１４ａのうち検出部１３自体とＺ方向にて重なる領域１４ｃに被検出対象としての乗員の指５ａが接触したことを検出する検出部１３と電子制御装置３０とを備える。

　電子制御装置３０は、検出部１３の検出信号に基づいて、乗員の指５ａが領域１４ｃに接触したことを判定したときには、発熱部１２への通電を停止する（ステップＳ２１０）。

　ヒータ装置１は、Ｚ方向に交差する方向をＹ方向、Ｘ方向としたとき、発熱部１２に対して外表面１４ａの反対側で、かつ検出部１３に対してＸ方向にオフセットして配置され、発熱部１２の温度を検出する温度センサ１５を備える。電子制御装置３０は、温度センサ１５の検出温度に基づいて発熱部１２の温度を制御する（ステップＳ１００～ステップＳ１３０）。

　発熱部１２の蛇行部１２ａ、１２ｂの間の領域のうち連結部１２ｃに対してＸ方向他方側の領域を中間領域２０とする。温度センサ１５は、中間領域２０に対してＺ方向にて重なるように配置されている。

　電子制御装置３０は、外表面１４ａのうち温度センサ１５がＺ方向にて重なる領域１４ｂに乗員の指５ａが接触したか否かについて温度センサ１５の検出温度に基づいて判定する。

　電子制御装置３０は、領域１４ｂに被検出対象が接触したと判定した場合には、発熱部１２への通電を停止する（ステップＳ２００）。

　ここで、出願人は、上述の特許文献１をベースに、温度センサ１５の設置を（ｄ）（ｅ）（ｆ）のように検討した。

　（ｄ）図８のように、Ｚ方向の乗員側に検出部１３を配置し、検出部１３に対してＺ方向の反乗員側に発熱部１２を設置した場合、発熱部１２からの輻射熱が伝わる乗員側の外表面１４ａまでの間に検出部１３が介在する事で、温度低下があり暖房性能が低下する。

　図８においては、発熱部１２に対してＺ方向の反乗員側に温度センサ１５が配置されている。このため、温度センサ１５によって発熱部１２の温度を精度よく検出することができる。よって、発熱部１２の温度制御性を良好に確保することができる。これに加えて、温度センサ１５の配置によって良好な見栄えを確保することができる。

　（ｅ）図９は、発熱部１２に対してＺ方向の乗員側に温度センサ１５を設置したものである。この場合、温度センサ１５によって発熱部１２の温度を精度よく検出することができる。よって、発熱部１２の温度制御性を良好に確保することができるものの、温度センサ１５の厚みにより、外表面１４ａ側の凹凸により見栄えが悪化する。

　図９では、発熱部１２が外表面１４ａに対してＺ方向の反乗員側に絶縁層１４を介して配置されている。このため、発熱部１２と外表面１４ａとの間の距離を短くすることができる。よって、温度低下が抑制されるため、良好な暖房性能が確保される。

　（ｆ）図1０は、発熱部１２に対してＺ方向の反乗員側に検出部１３と温度センサ１５を設置したものである。これでは、発熱部１２と温度センサ１５間に検出部１３が介在する事で、温度センサ１５による発熱部１２の検知温度が実温度と乖離する事で、温度制御性における精度が確保できない。

　図1０では、発熱部１２が外表面１４ａに対してＺ方向の反乗員側に絶縁層１４を介して配置されている。このため、上述の（ｅ）と同様に、良好な暖房性能が確保される。

　これらより、図８～図１０の構成では、発熱部１２の全領域において、被検出対象の接触を検出する事を阻害せず、温度制御性、暖房性能、見栄えを同時に満たすことは困難である。

　これに対して、本実施形態では、発熱部１２が外表面１４ａに対してＺ方向の反乗員側に絶縁層１４を介して配置されている。このため、発熱部１２と外表面１４ａとの間の距離を短くすることができる。よって、発熱部１２からの熱を外表面１４ａに良好に伝えることができる。このため、外表面１４ａから輻射される輻射熱の熱量を確保することができる。このため、良好な暖房性能が確保される。

　これに加えて、本実施形態では、発熱部１２に対してＺ方向反乗員側に検出部１３が配置されている。検出部１３の穴部１３ａ内（すなわち、検出部１３が配置されていない領域）に温度センサ１５が配置されている。

　ここで、本実施形態では、発熱部１２および温度センサ１５の間の距離を短くすることができるので、発熱部１２の温度を精度よく検出することができる。よって、発熱部１２の温度制御性を良好に確保することができる。

　さらに、本実施形態では、発熱部１２に対してＺ方向の反乗員側に温度センサ１５が配置されているので、外表面１４ａ側が温度センサ１５によって凸凹になることはない。このため、ヒータ装置１の外表面１４ａをＺ方向乗員側から視た際に、良好な見栄えを確保することができる。

　以上により、本実施形態によれば、温度センサ１５が適切に設置されて、被検出対象の接触または近接の検出を阻害することなく、温度制御性、性能、見栄えを全て満たしたヒータ装置１を提供することができる。

　本実施形態の絶縁基部１１、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出部１３が一体成型品を構成する。このため、絶縁基部１１、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出部１３を別々の部品で構成する場合に比べて、部品点数を減らすことができるので、製造コストを下げることができる。

　（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、発熱部１２の蛇行部１２ａ、１２ｂの間の中間領域２０に対してＺ方向に重なるように温度センサ１５を配置した例について説明した。しかし、これに代えて、次のように温度センサ１５を配置した本第２実施形態について図１１を参照して説明する。

　すなわち、本実施形態のヒータ装置１では、発熱部１２に対してＺ方向に重なるように温度センサ１５が配置されている。このため、上記第１実施形態に比べて、発熱部１２および温度センサ１５の間の距離を短くすることができる。したがって、温度センサ１５によって発熱部１２の温度を精度よく検出することができる。これにより、電子制御装置３０により発熱部１２の温度を高精度に制御することができる。

　本実施形態の発熱部１２は、１つの蛇行部によって構成されている。

　（第３実施形態）
　上記第１、第２実施形態では、絶縁層１４において温度センサ１５をＺ方向反乗員側から覆うセンサカバー部１４ｄを形成した例を説明したが、これに代えて、センサカバー部１４ｄを削除した本第３実施形態について図１３を用いて説明する。

　本実施形態のヒータ装置１では、図２中のセンサカバー部１４ｄが削除されている。このため、図１３に示すように、温度センサ１５はＺ方向反乗員側に露出するように絶縁層１４が形成されている。

　この場合、ヒータ装置１の穴部１３ａ内（すなわち、温度センサ１５の周囲）の熱容量が上記第１実施形態に比べて小さくなる。このため、外表面１４ａのうち穴部１３ａに重なる領域１４ｂに乗員の指５ａが接触すると、外表面１４ａの領域１４ｂから短時間で乗員の指５ａに熱が大量に移動する。

　これにより、図１４中のグラフＫａ、Ｋｂに示すように、温度センサ１５の検知温度が上記第１実施形態に比べて短時間で大きく低下する。したがって、外表面１４ａのうち領域１４ｂに乗員の指５ａが接触することを検出する感度を高めることができる。

　ここで、図１４中のグラフＫａ、Ｋｂは、外表面１４ａの領域１４ｂに乗員の指５ａが接触した以降における、温度センサ１５の検知温度の変化を示す。グラフＫａは、センサカバー部１４ｄを設けた場合の温度センサ１５の検知温度を示す。グラフＫｂは、センサカバー部１４ｄを設けていない場合の温度センサ１５の検知温度を示す。

　（第４実施形態）
　上記第１～第３実施形態では、静電容量の変化によって被検出対象の接触・近接を検出する検出部１３を用いた例を説明したが、これに代えて、スイッチのオン、オフによって被検出対象の接触、非接触を検出する検出部１３を用いた本第４実施形態について説明する。

　図１５、図１６に本実施形態のヒータ装置１の検出部１３の具体的な構成を示す。本実施形態の検出部１３は、固定基板１３０、固定接点１３１、および可動接点１３２を備える。

　可動接点１３２は、複数の分割可動接点１３２ａを備える。複数の分割可動接点１３２ａは、それぞれ、絶縁基部１１のうちＺ方向反乗員側に配置されている。複数の分割可動接点１３２ａは、それぞれ、絶縁基部１１に沿ってＸ方向、およびＹ方向に沿って並べられている。

　複数の分割可動接点１３２ａは、それぞれ、検出電極部１３３に半田によって接合されている。検出電極部１３３は、絶縁基部１１のうちＺ方向反乗員側に配置されている。検出電極部１３３は、検出部１３の検出信号を電子制御装置３０に出力するための配線の一部を構成する検出部用電極部である。

　検出電極部１３３は、銅等の導電性の金属材料によって絶縁基部１１に沿うように薄膜状に形成されている。検出電極部１３３は、絶縁基部１１に対して蒸着や印刷等によって形成されているパターンである。

　本実施形態では、絶縁基部１１、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出電極部１３３が一体成型品を構成する。すなわち、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出電極部１３３が絶縁基部１１に一体化された回路基板が構成されていることになる。

　固定基板１３０は、絶縁基部１１に対してＺ方向反乗員側に間隔を開けて配置されている。固定基板１３０は、電気絶縁性材料によって絶縁基部１１に沿うように薄膜状に形成されている。

　固定接点１３１は、複数の分割固定電極部１３１ａを備える。複数の分割固定電極部１３１ａは、それぞれ固定基板１３０のうちＺ方向乗員側に配置されている。複数の分割固定電極部１３１ａは、それぞれ、固定基板１３０に支持されている。複数の分割固定電極部１３１ａは、複数の分割可動接点１３２ａのうち対応する分割可動接点１３２ａに対して間隔を開けて対向するように並べられている。

　本実施形態の固定接点１３１（具体的には、複数の分割固定電極部１３１ａ）と、可動接点１３２（具体的には、複数の分割可動接点１３２ａ）とは、外表面１４ａへの乗員５の指５ａの接触の有無によってオン、オフするスイッチを構成する（図１７参照）。固定基板１３０および絶縁基部１１の間に間隔が形成されるように固定基板１３０および絶縁基部１１が絶縁層１４によって支持されている。

　本実施形態の固定基板１３０には、温度センサ１５を収納する貫通穴１３４が設けられている。このため、後述するように、ヒータ装置１の外表面１４ａに乗員５の指５ａが触れて、絶縁層１４が絶縁基部１１とともに弾性変形した際に、温度センサ１５が固定基板１３０に干渉することを未然に防止することができる。

　このように構成される本実施形態のヒータ装置１では、外表面１４ａのうち領域１４ｃに乗員５が触れていないときには、複数の分割固定電極部１３１ａと複数の分割可動接点１３２ａとの間の間隔が開けられている。このことにより、スイッチとしての検出部１３がオフされることになる。

　一方、ヒータ装置１の外表面１４ａのうち領域１４ｃから乗員５の指５ａが触れると、乗員５の指５ａから力が外表面１４ａ、および発熱部１２を通して絶縁基部１１に伝わる。これに伴い、絶縁基部１１が弾性変形する。このため、複数の分割可動接点１３２ａのうちいずれか分割可動接点１３２ａが、Ｚ方向反乗員側に変位して、複数の分割固定電極部１３１ａのうち対応する分割固定電極部１３１ａに接触する。このことにより、スイッチとしての検出部１３がオンされることになる。

　次に、外表面１４ａのうち領域１４ｃから乗員５の指５ａが離れると、乗員５の指５ａからの力が絶縁基部１１に伝わることが停止される。これに伴い、絶縁基部１１の弾性変形が戻る。このため、複数の分割可動接点１３２ａのうちいずれか分割可動接点１３２ａが、Ｚ方向乗員側に変位する。このため、複数の分割固定電極部１３１ａと複数の分割可動接点１３２ａとの間の間隔が開けられている。このことにより、スイッチとしての検出部１３がオフされることになる。

　以上により、外表面１４ａのうち領域１４ｃに乗員５の指５ａが触れているか否かによって、オン、オフするスイッチとしての検出部１３が構成されることになる。

　以上説明した本実施形態によれば、検出部１３は、乗員５による外表面１４ａへの接触、非接触によってオン、オフするスイッチを構成する。このため、電子制御装置３０は、検出部１３のオン、オフによって乗員５による外表面１４ａへの接触、非接触を検出することができる。

　本実施形態の絶縁基部１１、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出電極部１３３が一体成型品を構成する。このため、絶縁基部１１、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および検出電極部１３３を別々の部品で構成する場合に比べて、部品点数を減らすことができるので、製造コストを下げることができる。

　（第５実施形態）
　上記第１～第４実施形態では、１つの発熱部１２に対して１つの温度センサ１５を用いた例について説明したが、これに代えて、１つの発熱部１２に対して２つの以上の温度センサ１５を用いた本第５実施形態について図１８～図２３を用いて説明する。２つの以上の温度センサ１５のうち一方が第１温度センサに対応し、他方が第２温度センサに対応する。

　本実施形態のヒータ装置１の２つの温度センサ１５は、それぞれ、絶縁基部１１および発熱部１２に対してＺ方向反乗員側に配置されている。２つの温度センサ１５は、それぞれ、発熱部１２に対して外表面１４ａと反対側に配置され、かつ検出部１３に対してＸ方向にオフセットされている。２つの温度センサ１５は、それぞれ、絶縁基部１１に支持されている。

　本実施形態の検出部１３には、Ｚ方向反乗員側に開口した２つの穴部１３ａが設けられている。すなわち、２つの穴部１３ａのそれぞれの内側には、検出部１３が形成されていないことになる。

　２つの温度センサ１５のうち一方の温度センサ１５は、２つの穴部１３ａのうち一方の穴部１３ａに収納され、他方の温度センサ１５は、２つの穴部１３ａのうち一方の穴部１３ａ以外の穴部１３ａに収納されている。

　このため、２つの温度センサ１５は、検出部１３に対してＸ方向およびＹ方向にオフセットして配置されていることになる。本実施形形態では、外表面１４ａのうち２つの穴部１３ａのそれぞれに重なる２つの領域１４ｂが形成されることになる。

　このことにより、２つの温度センサ１５は、検出部１３に対してＸ方向においてオフセットして配置されることになる。

　本実施形態のヒータ装置１は、上記第３実施形態のヒータ装置１において、１つの温度センサ１５に代えて２つの温度センサ１５を設けた構成になっている。このため、本実施形態のヒータ装置のうち１２つの温度センサ１５以外の他の構成は、上記第３実施形態と実質的に同じであるため、その説明を省略する。

　このように構成される本実施形態のヒータ装置１の作動について説明する。

　本実施形態の電子制御装置３０は、温度制御処理および接触制御処理を交互に実行する。以下、温度制御処理および接触制御処理を別々に説明する。

　（温度制御処理）
　電子制御装置３０は、図５に代わる図２０のフローチャートにしたがって、温度制御処理を実行する。

　まず、ステップＳ１０１において、２つの温度センサ１５の検出温度のうち高い検出温度（以下、ＭＡＸ値という）がＡ温度以下であるか否かについて２つの温度センサ１５の検出に応じて判定する。

　このとき、ＭＡＸ値がＡ温度以下であるとしてステップＳ１０１でＹＥＳと判定すると、ステップＳ１１０において、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を接続させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオンさせることになる。

　このため、バッテリＢａから電流がスイッチ３１、発熱部１２を通してグランドに流れる。これに伴い、発熱部１２から熱が発生される。この熱は、外表面１４ａから輻射熱として乗員５の太腿、膝、脛等に輻射される。これに伴い、発熱部１２の温度は上昇する。

　次に、ステップＳ１２１において、ＭＡＸ値がＢ温度以上であるか否かについて２つの温度センサ１５の検出に応じて判定する。Ｂ温度としては、Ａ温度よりも高い温度が設定されている。

　このとき、ＭＡＸ値がＢ温度未満であるとしてステップＳ１２０でＮＯと判定すると、スイッチ３１をオンさせたまま、ステップＳ１０１に戻る。

　このとき、ＭＡＸ値がＡ温度よりも高く、かつ発熱部１２の温度がＢ温度未満である状態が継続されると、ステップＳ１００のＮＯ判定、およびステップＳ１２０のＮＯ判定が繰り返される。このため、スイッチ３１がバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を接続した状態が継続されることになる。これにより、発熱部１２に継続して通電されて発熱部１２が継続して発熱する。

　その後、ＭＡＸ値がＢ温度以上になると、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を開放させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。

　このため、バッテリＢａからスイッチ３１、発熱部１２を通してグランドに電流が流れることが停止される。これに伴って、発熱部１２から射熱が発生されることが停止される。これに伴い、発熱部１２の温度は低下する。

　このように２つの温度センサ１５の検出温度のうち高い検出温度を発熱部１２の代表温度としてスイッチ３１をオン、オフさせることにより、発熱部１２の通電を制御する。

　一方、電子制御装置３０が２つの温度センサ１５の検出温度のうち低い検出温度を発熱部１２の代表温度として発熱部１２を制御すると、次のような問題が生じる。

　すなわち、説明の便宜上、２つの温度センサ１５のうち低い検出温度を検出する温度センサを低温検出温度センサとする。すると、ヒータ装置１の使用状況や外部環境によって外表面１４ａに温度ムラが生じる場合、発熱部１２のうち低温度検出温度センサによって温度が検出される領域以外の他の領域の実際の温度が上昇される。

　このことにより、発熱部１２のうち一部の領域の実際の温度が規定温度を超えることになる。

　これに対して、本実施形態によれば、電子制御装置３０は、２つの温度センサ１５の検出温度のうち高い検出温度を発熱部１２の代表温度としてスイッチ３１をオン、オフさせることにより、発熱部１２を制御する。

　このため、発熱部１２の実際の温度を温度制御範囲ΔＴＷ（図２２参照）内に収束させて、発熱部１２の実際の温度が規定温度以上になることを防ぐことが可能になる。これにより、発熱部１２において、規定温度を超えた高温化による熱的な不快感を乗員に与えることを未然に防ぐことができる。

　（接触制御処理）
　電子制御装置３０は、図６に代わる図２１のフローチャートにしたがって、接触制御処理を実行する。

　まず、ステップＳ２３０において、２つの温度センサ１５の検知温度の温度差（以下、検知温度差という）が一定温度Ｔｂ以上であるか否かを判定する。

　例えば、外表面１４ａのうち２つの領域１４ｂのうち、一方の領域１４ｂに乗員の指５ａが接触すると、外表面１４ａの領域１４ｂから乗員の指５ａに熱が移動する。この場合、上記一方の領域１４ｂに対してＺ方向に重なる温度センサ１５から熱が外表面１４ａの領域１４ｂを通して乗員の指５ａに熱が移動することになる。このため、上記一方の領域１４ｂに対してＺ方向に重なる温度センサ１５の検知温度が急激に低下する。

　このとき、２つの領域１４ｂのうち、上記一方の領域１４ｂ以外の他方の領域１４ｂには、乗員の指５ａが接触されていない。このため、他方の領域１４ｂに対してＺ方向に重なる温度センサ１５の検知温度は、乗員の指５ａの影響を受けない。

　これにより、検知温度差が一定温度Ｔｂ以上となるので、ステップＳ２３０において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２２１において、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を開放させる。すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。

　このため、バッテリＢａからスイッチ３１、発熱部１２を通してグランドに電流が流れることが停止される。これに伴って、発熱部１２から熱が発生されることが停止される。これに伴い、発熱部１２の温度は低下する。

　次に、ステップ２４０において、検知温度差が一定温度Ｔｂ以上となる状態が一定時間Ｔｗ以上継続するか否かを判定する。

　このとき、検知温度差が一定温度Ｔｂ以上となる状態が一定時間Ｔｗ以上継続したときには、ステップ２４０において、ヒータ装置１に故障が生じているとして、ＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ２５０に進んで、ヒータ装置１の作動を停止する。これに加えて、ヒータ装置１に故障が生じた旨をメモリに記憶させる。

　一方、検知温度差が継続して一定温度Ｔｂ以上となる継続時間が一定時間Ｔｗ未満であるときには、ステップ２４０において、ヒータ装置１に故障が生じていないとして、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２３０に戻る。

　また、外表面１４ａのうち２つの領域１４ｂに対して乗員の指５ａが接触していない場合には、２つの温度センサ１５の検知温度は、それぞれ、乗員の指５ａの影響を受けない。このため、２つの温度センサ１５の検知温度差が一定温度Ｔｂ未満となる。これに伴い、ステップ２３０においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップＳ２１０に移行する。

　このとき、検出部１３の検出値に応じて外表面１４ａのうち検出部１３に重なる領域１４ｃに乗員の指５ａが接触或いは、近接したとして、ステップＳ２１０でＹＥＳと判定される場合がある。このときには、ステップＳ２２０において、スイッチ３１を制御してバッテリＢａの正側電極と発熱部１２との間を開放させる。

　すなわち、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。これにより、発熱部１２の温度を低下させることができる。これに伴い、ステップＳ２３０に戻る。

　なお、ステップＳ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１２１、Ｓ１１３０は、第３制御部に対応する。ステップＳ２３０、Ｓ２２１は、おける第３制御部に対応する。

　以上説明した本実施形態によれば、電子制御装置３０は、２つの温度センサ１５の検知温度の検知温度差が一定温度Ｔｂ以上であるか否かを判定することにより、外表面１４ａの領域１４ｂに乗員の指５ａが触れたか否かを判定する。このため、これにより、第２領域１４Ｂに乗員の指５ａが接触したか否かについて高精度に判定することができる。

　（第６実施形態）
　上記第１～第５実施形態では、絶縁基部１１のうちＺ方向乗員側およびＺ方向反乗員側の両面に、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、配線１６ｃ、１６ｄ、および検出部１３を形成した例について説明した。

　これに代えて、絶縁基部１１のうちＺ方向反乗員側の片面に、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、配線１６ｃ、１６ｄ、および検出部１３を形成した本第６実施形態について図２４、図２５を参照して説明する
　図２４、図２５において、図２、図３と同一符号は、同一のものを示し、その説明を省略する。

　本実施形態と上記第１実施形態とは、発熱部１２、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、配線１６ｃ、１６ｄ、および検出部１３の位置が主に相違する。

　本実施形態では、発熱部１２、検出部１３、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および配線１６ｃ、１６ｄは、同一層に配置されている。発熱部１２、検出部１３、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および配線１６ｃ、１６ｄは、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にオフセットして配置されている。

　本実施形態の絶縁層１４は、絶縁基部１１に対してＺ方向反乗員側に配置されている。絶縁層１４は、発熱部１２、検出部１３、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および配線１６ｃ、１６ｄをＺ方向反乗員側から覆うように形成されている。

　本実施形態では、絶縁層１４のうちＸ方向中間部には、Ｚ方向反乗員側に開口した穴部１３ａが形成されている。穴部１３ａは、検出部１３が形成されていない部位として絶縁基部１１に対してＺ方向反乗員側に形成されている。穴部１３ａ内には、温度センサ１５が配置されている。すなわち、温度センサ１５は、発熱部１２、および検出部１３に対してＸ方向およびＹ方向にオフセットして配置されている。

　本実施形態の検出部１３は、発熱部１２に沿うように蛇行するように形成されている。検出部１３は、１対の電極の間に挟まれる絶縁体とを備えるコンデンサを構成する。すなわち、検出部１３は、その周囲に被検出対象（例えば、乗員の指５ａ）が近づいたことを静電容量の変化によって検出する静電容量型の近距離センサを構成することになる。

　本実施形態の外表面１４ａは、絶縁層１４のうちＺ方向乗員側ではなく、絶縁基部１１に対してＺ方向乗員側に形成されている。すなわち、外表面１４ａは、絶縁基部１１のうちＺ方向乗員側の面によって構成されている。

　さらに、絶縁基部１１のうちＺ方向反乗員側（すなわち、厚み方向一方側）に、温度センサ１５、検出部１３、および発熱部１２が配置されている。

　このように構成される本実施形態では、電子制御装置３０は、上記第１実施形態と同様に、接触制御処理を実行する。

　すなわち、外表面１４ａのうちＺ方向において穴部１３ａに重なる領域１４ｂに乗員の指５ａが接触すると、温度センサ１５の検知温度が急激に低下する。このため、ステップＳ２００でＹＥＳと判定して、ステップＳ２２０に移行して、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせることになる。

　一方、検出部１３の検出値に応じて、外表面１４ａのうちＺ方向において検出部１３に重なる領域１４ｃに乗員の指５ａが接触或いは、近接したとしてステップＳ２１０でＹＥＳと判定する場合がある。その場合電子制御装置３０は、ステップＳ２２０において、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせる。

　このように外表面１４ａのうち領域１４ｂ、或いは領域１４ｃに乗員の指５ａが接触すると、電子制御装置３０は、スイッチ３１を介して発熱部１２をオフさせる。

　さらに、本実施形態の電子制御装置３０は、上記第１実施形態と同様に、温度制御処理を実行する。この温度制御処理の説明は省略する。

　以上説明した本実施形態によれば、発熱部１２が外表面１４ａに対してＺ方向の反乗員側に配置されている。このため、発熱部１２と外表面１４ａとの間の距離を短くすることができる。よって、発熱部１２からの熱を外表面１４ａに良好に伝えることができる。このため、外表面１４ａから輻射される輻射熱の熱量を確保することができる。このため、良好な暖房性能が確保される。

　本実施形態では、絶縁基部１１のうちＺ方向反乗員側に発熱部１２と温度センサ１５とが配置されている。このため、発熱部１２および温度センサ１５の間の距離を短くすることができるので、発熱部１２の温度を精度よく検出することができる。よって、発熱部１２の温度制御性を良好に確保することができる。

　さらに、本実施形態では、外表面１４ａに対してＺ方向の反乗員側に温度センサ１５が配置されているので、外表面１４ａ側が温度センサ１５によって凸凹になることはない。このため、ヒータ装置１の外表面１４ａをＺ方向乗員側から視た際に、良好な見栄えを確保することができる。

　本実施形態では、発熱部１２、検出部１３、温度センサ１５の電極１６ａ、１６ｂ、および配線１６ｃ、１６ｄは、同一層に配置されている。このため、ヒータ装置１のＺ方向寸法を小さくすることができる。

　（他の実施形態）
　（１）上記第１～第４実施形態では、外表面１４ａのうち検出部１３がＺ方向に重なる領域１４ｃに乗員の指５ａが接触（或いは、近接）した場合には、発熱部１２への通電を停止した例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。

　すなわち、電子制御装置３０は、乗員の指５ａが領域１４ｃに接触或いは、近接した場合には、以下のようにしてもよい。すなわち、スイッチ３１をスイッチング制御して、乗員の指５ａが領域１４ｃに接触或いは、近接したことを検出していない場合に比べてバッテリＢａから発熱部１２に流れる電流（すなわち、通電量）を小さくしてもよい。

　（２）上記第１～第４実施形態では、外表面１４ａのうち温度センサ１５がＺ方向に重なる領域１４ｂに乗員の指５ａが接触した場合には、発熱部１２への通電を停止した例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。

　すなわち、電子制御装置３０は、乗員の指５ａが領域１４ｂに接触した場合には、スイッチ３１をスイッチング制御して、乗員の指５ａが領域１４ｂに接触したことを検出していない場合に比べてバッテリＢａから発熱部１２に流れる電流（すなわち、通電量）を小さくしてもよい。

　（３）上記第５実施形態では、電子制御装置３０は、２つの温度センサ１５の検出温度のうち高い検知温度を代表温度として発熱部１２の温度を制御した例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

　すなわち、１つの発熱部１２に対して３つ以上の温度センサ１５を採用し、電子制御装置３０は、３つ以上の温度センサ１５の検出温度のうち最も高い検知温度を代表温度として発熱部１２の温度を制御する。

　さらに、電子制御装置３０は、３つ以上の温度センサ１５の検出温度のうち最も高い検知温度と最も低い検知温度との温度差を検知温度差として求め、この求めた検知温度差が一定温度Ｔｂ以上であるか否かを判定する。

　ここで、電子制御装置３０は、検知温度差が一定温度Ｔｂ以上であるか否かを判定することにより、外表面１４ａの領域１４ｂに乗員の指５ａが触れたか否かを判定する。

　（４）上記第１～第４実施形態では、温度センサ１５の検出温度と閾値（すなわち、Ａ温度、Ｂ温度）との比較に応じてスイッチ３１をオン、オフして発熱部１２の温度を制御した例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

　すなわち、温度センサ１５の検出温度と閾値（すなわち、Ａ温度、Ｂ温度）との比較に応じて、スイッチ３１をスイッチング制御して発熱部１２の温度を制御する。

　具体的には、スイッチ３１のオン期間Ｔｏｎとスイッチ３１のオフ期間Ｔｏｆｆの比率を示すデューテイ比を温度センサ１５の検出温度と閾値（すなわち、Ａ温度、Ｂ温度）との比較に応じて制御する。このため、発熱部１２に流れる平均電流を制御して発熱部１２の発熱量を制御する。デューテイ比は、Ｔｏｎ／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）によって設定されている。

　（５）上記第６実施形態では、検出部１３は、その周囲に被検出対象が近づいたことを静電容量の変化によって検出する静電容量型の近距離センサを構成した例について説明した。しかし、これに代えて、上記第６実施形態において、上記第４実施形態と同様に、被検出対象の接触、非接触をスイッチのオン、オフによって検出する検出部１３を構成してもよい。

　（６）上記第６実施形態では、絶縁基部１１のうちＺ方向乗員側の面によって外表面１４ａを構成した例について説明したが、これに代えて、絶縁基部１１のうちＺ方向乗員側に絶縁層を形成し、この形成される絶縁層によって外表面１４ａを構成してもよい。

　（７）なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

　（まとめ）
　上記第１～第５実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、ヒータ装置は、通電により熱を発生する発熱部と、発熱部からの熱を輻射する外表面と、外表面に物体が接触したことを検出する検出部とを備える。

　ヒータ装置は、発熱部および外表面を結ぶ方向を第１方向としたとき、検出部の検出に基づいて外表面のうち検出部と第１方向にて重なる第１領域（１４ｃ）に物体が接触したか否かを判定する第１制御部を備える。第１制御部は、第１領域に物体が接触したことを検出した場合には、発熱部への通電を停止する、或いは第１領域に物体が接触したことを検出していない場合に比べて発熱部への通電量を小さくする。

　ヒータ装置は、第１方向に交差する方向を第２方向としたとき、検出部に対して第２方向にオフセットして配置され、発熱部の温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度に基づいて発熱部の温度を制御する第２制御部とを備える。

　ヒータ装置は、外表面のうち温度センサと第１方向にて重なる第２領域に物体が接触したか否かについて温度センサの検出温度に基づいて判定する第３制御部を備える。第３制御部は、第２領域に物体が接触したと判定した場合には、第２領域に物体が接触していないと判定した場合に比べて発熱部への通電量を小さくする、或いは発熱部への通電を停止する。

　第２の観点によれば、検出部は、発熱部に対して外表面の反対側に配置されている。

　第３の観点によれば、温度センサは、発熱部に対して第１方向にて重なるように配置されている。これにより、温度センサによって発熱部の温度を精度よく検出することができる。

　第４の観点によれば、温度センサは、第１方向のうち外表面と反対側に露出している。このため、温度センサの周囲の熱容量が小さくなるため、温度センサの温度検出に基づいて、第２領域に物体が接触することを検出する感度を高めることができる。

　第５の観点によれば、ヒータ装置は、第１制御部、第２制御部、および第３制御部を構成する電子制御装置と、電気絶縁性材料によって形成され、温度センサ、検出部、および発熱部を搭載する絶縁基部とを備える。

　ヒータ装置は、温度センサの検出信号を電子制御装置に伝えるための温度センサ用電極部と、検出部の検出信号を電子制御装置に伝えるための検出部用電極部を備える。絶縁基部、発熱部、温度センサ用電極部、および検出部用電極部が一体成形品を構成している。

　第６の観点によれば、検出部は、第１領域に物体が接触したときオンし、第１領域から物体が離れるとオフするスイッチを構成する。

　第７の観点によれば、ヒータ装置は、第２制御部、第２制御部、および第３制御部を構成する電子制御装置と、電気絶縁性材料によって形成され、温度センサ、検出部、および発熱部を搭載する絶縁基部とを備える。

　ヒータ装置は、温度センサの検出信号を電子制御装置に伝えるための温度センサ用電極部を備える。絶縁基部、発熱部、温度センサ用電極部、および検出部が一体成形品を構成している。

　第８の観点によれば、検出部は、第１領域に物体が接触したことを静電容量の変化によって検出する。

　第９の観点によれば、温度センサを第１温度センサとし、第１温度センサおよび検出部に対して第２方向にオフセットして配置され、発熱部の温度を検出する１つ以上の第２温度センサを備える。第３制御部は、第１温度センサの検出温度と第２温度センサの検出温度との温度差が閾値以上であるか否かを判定することにより、第２領域に物体が接触したか否かを判定する。これにより、第２領域に物体が接触したか否かについて高精度に判定することができる。

　第１０の観点によれば、絶縁基部は、温度センサおよび検出部と、発熱部との間に配置されている。

　第１１の観点によれば、絶縁基部は、薄膜状に形成されており、絶縁基部のうち厚み方向一方側に、温度センサ、検出部、および発熱部が配置されている。

Claims

　通電により熱を発生する発熱部（１２）と、
　前記発熱部からの熱を輻射する外表面（１４ａ）と、
　前記外表面に物体（５ａ）が接触したことを検出する検出部（１３）と、
　前記発熱部および前記外表面を結ぶ方向を第１方向（Ｚ）としたとき、前記検出部の検出に基づいて前記外表面のうち前記検出部と前記第１方向にて重なる第１領域（１４ｃ）に前記物体が接触したか否かを判定し、前記第１領域に前記物体が接触したことを検出した場合には、前記発熱部への通電を停止する、或いは前記第１領域に前記物体が接触したことを検出していない場合に比べて前記発熱部への通電量を小さくする第１制御部（Ｓ２１０、Ｓ２２０）と、
　前記第１方向に交差する方向を第２方向（Ｘ）としたとき、前記検出部に対して前記第２方向にオフセットして配置され、前記発熱部の温度を検出する温度センサ（１５）と、
　前記温度センサの検出温度に基づいて前記発熱部の温度を制御する第２制御部（Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１０１、Ｓ１２１）と、
　前記外表面のうち前記温度センサと前記第１方向にて重なる第２領域（１４ｂ）に前記物体が接触したか否かについて前記温度センサの検出温度に基づいて判定し、前記第２領域に前記物体が接触したと判定した場合には、前記第２領域に前記物体が接触していないと判定した場合に比べて前記発熱部への通電量を小さくする、或いは前記発熱部への通電を停止する第３制御部（Ｓ２００、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２２１）と、
　を備えるヒータ装置。
　前記検出部は、前記発熱部に対して前記外表面の反対側に配置されている請求項１に記載のヒータ装置。
　前記温度センサは、前記発熱部に対して前記第１方向にて重なるように配置されている請求項１または２に記載のヒータ装置。
　前記温度センサは、前記第１方向のうち前記外表面と反対側に露出している請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヒータ装置。
　前記第１制御部、前記第２制御部、および前記第３制御部を構成する電子制御装置（３０）と、
　電気絶縁性材料によって形成され、前記温度センサ、前記検出部、および前記発熱部を搭載してなる絶縁基部（１１）と、
　前記温度センサの検出信号を前記電子制御装置に伝えるための温度センサ用電極部（１６ａ、１６ｂ）と、
　前記検出部の検出信号を前記電子制御装置に伝えるための検出部用電極部（１３３）と、を備え、
　前記絶縁基部、前記発熱部、前記温度センサ用電極部、および前記検出部用電極部が一体成形品を構成している請求項１ないし４のいずれか１つに記載のヒータ装置。
　前記検出部は、前記第１領域に前記物体が接触したときオンし、前記第１領域から前記物体が離れるとオフするスイッチを構成する請求項１ないし５のいずれか１つに記載のヒータ装置。
　前記第２制御部、前記第２制御部、および前記第３制御部を構成する電子制御装置（３０）と、
　電気絶縁性材料によって形成され、前記温度センサ、前記検出部、および前記発熱部を搭載してなる絶縁基部（１１）と、
　前記温度センサの検出信号を前記電子制御装置に伝えるための温度センサ用電極部（１６ａ、１６ｂ）と、備え、
　前記絶縁基部、前記発熱部、前記温度センサ用電極部、および前記検出部が一体成形品を構成している請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヒータ装置。
　前記検出部は、前記第１領域に前記物体が接触したことを静電容量の変化によって検出する請求項１ないし４、７のいずれか１つに記載のヒータ装置。
　前記温度センサを第１温度センサとし、前記第１温度センサおよび前記検出部に対して前記第２方向にオフセットして配置され、前記発熱部の温度を検出する１つ以上の第２温度センサ（１５）を備え、
　前記第３制御部は、前記第１温度センサの検出温度と前記第２温度センサの検出温度との温度差が閾値以上であるか否かを判定することにより、前記第２領域に前記物体が接触したか否かを判定する請求項１ないし８のいずれか１つに記載のヒータ装置。
　前記絶縁基部は、前記温度センサおよび前記検出部と、前記発熱部との間に配置されている請求項５または７に記載のヒータ装置。
　前記絶縁基部は、薄膜状に形成されており、
　前記絶縁基部のうち厚み方向一方側に、前記温度センサ、前記検出部、および前記発熱部が配置されている請求項５または７に記載のヒータ装置。