WO2019142663A1 - ステータの製造方法およびステータ - Google Patents

Abstract

このステータの製造方法は、スキュー形成用機構部およびスキュー形成用治具のうちの一方がスキューの形状に対応する形状を有するスキュー形成用機構部をスキュー形成用治具により加圧することにより、屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する工程を備える。

Description

ステータの製造方法およびステータ

　本発明は、ステータの製造方法およびステータに関する。

　従来、ステータコアにスキューを形成する工程を備えるステータの製造方法が知られている。このようなステータは、たとえば、特開２０１２－１９６０３３号公報に開示されている。

　特開２０１２－１９６０３３号公報には、スキュー付ステータの製造方法が開示されている。このスキュー付ステータの製造方法では、まず、複数の磁性金属片が積層されることにより、ステータコアが形成される。次に、ステータコアのスロット（隣り合うティースの間のコイルを配置する部分）に環状のコイルが配置される。また、ステータコアの外周面には、軸線方向に沿って、溝状の切欠きが設けられている。溝状の切欠きは、軸線方向に沿って直線状に設けられている。次に、溝状の切欠きに、軸線方向に沿って直線状に延びる棒状のピンが配置される。この後、溝状の切欠きに配置された状態の棒状のピンを、回転軸線に対して傾斜させる。これにより、複数の磁性金属片が周方向に徐々にずらされることにより、ステータコアにスキューが形成される。なお、「スキューを形成する」とは、ステータコアに対して、周方向に捻りを加えることを意味する。

　具体的には、ステータコアの上側（軸線方向の一方側）に配置された磁性金属片は、棒状のピンの傾斜と共に、周方向の一方側に徐々に移動する。また、ステータコアの下側（軸線方向の他方側）に配置された磁性金属片は、棒状のピンの傾斜と共に、周方向の他方側に徐々に移動する。また、周方向における磁性金属片の移動量は、軸線方向におけるステータコアの端部側ほど大きくなる。つまり、周方向における磁性金属片の移動量は、軸線方向におけるステータコアの中心側ほど小さくなる。その結果、ステータコアを構成する積層された複数の磁性金属片が、回転軸線に対して傾斜するように（直線状に）スキューされる。

　そして、ステータコアがスキューされることにより、スロットも軸線方向に対して直線状に傾斜する。また、スロットに配置されているコイルのスロット収容部（コイルのうちのスロットに配置される部分）もスロットと同様に軸線方向に対して直線状に傾斜する。これにより、電磁力の変化が小さくなる（変化が緩和される）ので、モータの振動や騒音が小さくなる。具体的には、周方向または径方向に沿った方向おけるモータの振動が小さくなる。

特開２０１２－１９６０３３号公報

　しかしながら、特開２０１２－１９６０３３号公報では、スロット収容部が軸線方向に対して直線状に傾斜しているので、軸線方向において、スロット収容部の一方端側からのモータの磁極に対する電磁力と、スロット収容部の他方端側からのモータの磁極に対する電磁力の大きさが異なる（アンバランスになる）場合がある。このため、モータに対して、軸線方向に沿った方向に振動が発生する場合があるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、周方向または径方向に沿った方向の振動に加えて、軸線方向に沿った方向の振動を低減することが可能なステータの製造方法およびステータを提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの製造方法は、複数の電磁鋼板を積層することによりステータコアを形成する工程と、ステータコアのスロットにコイルを配置する工程と、ステータコアのスロットにコイルを配置した後に、ステータコアの外周面または内周面に設けられたスキュー形成用機構部を、スキュー形成用治具により加圧することにより、ステータコアを構成する複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずれるように屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する工程とを備え、スキュー形成用機構部およびスキュー形成用治具のうちの一方は、スキューの形状に対応するように、屈曲形状または湾曲形状を有する。

　この発明の第１の局面によるステータの製造方法では、上記のように、ステータコアのスロットにコイルを配置した後にスキュー形成用機構部をスキュー形成用治具により加圧する。これにより、スキュー形成用機構部およびスキュー形成用治具のうちの一方が、スキューの形状に対応するように屈曲形状または湾曲形状を有するので、スキュー形成用機構部およびスキュー形成用治具のうちの一方の屈曲形状または湾曲形状に倣うように、ステータコアを構成する複数の電磁鋼板が屈曲形状または湾曲形状に周方向に徐々にずらされる。その結果、ステータコアに屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成することができる。これにより、スロットおよびスロットに配置されているコイルも、ステータコアのスキューに対応するように屈曲形状または湾曲形状を有するように変形する。その結果、スロット収容部の一方端側と他方端側とを共に周方向の一方側または他方側に配置することができるので、軸線方向において、スロット収容部の一方端側からの電磁力と、スロット収容部の他方端側からの電磁力の大きさとの差を低減することができる。これにより、軸線方向に沿った方向の振動が低減される。また、ステータコアに屈曲形状または湾曲形状のスキューが形成されているので、コイルのスロット収容部が軸線方向に沿って配置されている場合（スキューが形成されていない場合）に比べて、コイルのスロット収容部に対する周方向の電磁力の変化が低減される。これにより、周方向または径方向に沿った方向の振動が低減される。これらの結果、周方向または径方向に沿った方向の振動に加えて、軸線方向に沿った方向の振動を低減することができる。

　この発明の第２の局面におけるステータは、複数の電磁鋼板が積層されたステータコアと、ステータコアのスロットに配置されたコイルとを備え、ステータコアには、ステータコアを構成する複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされた屈曲形状または湾曲形状のスキュー形状を有するスロットが形成されており、ステータコアの外周面または内周面には、複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされる前にスキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有するとともに、複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされた後、軸線方向に沿った直線形状を有するスキュー形成用機構部が設けられている。

　この発明の第２の局面によるステータでは、上記のように、ステータコアの外周面または内周面には、複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされる前にスキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有するスキュー形成用機構部が設けられている。これにより、屈曲形状または湾曲形状を有するスキュー形成用機構を、軸線方向に沿った直線形状に変形させることによって、スキュー形成用機構部の屈曲形状または湾曲形状に倣うように、ステータコアを構成する複数の電磁鋼板が屈曲形状または湾曲形状に周方向に徐々にずらされる。その結果、ステータコアに屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成することができる。これにより、スロットおよびスロットに配置されているコイルも、ステータコアのスキューに対応するように屈曲形状または湾曲形状を有するように変形する。その結果、スロット収容部の一方端側と他方端側とを共に周方向の一方側または他方側に配置することができるので、軸線方向において、スロット収容部の一方端側からの電磁力と、スロット収容部の他方端側からの電磁力の大きさとの差を低減することができる。これにより、軸線方向に沿った方向の振動が低減される。また、ステータコアに屈曲形状または湾曲形状のスキューが形成されているので、コイルのスロット収容部が軸線方向に沿って配置されている場合（スキューが形成されていない場合）に比べて、コイルのスロット収容部に対する周方向の電磁力の変化が低減される。これにより、周方向または径方向に沿った方向の振動が低減される。これらの結果、周方向または径方向に沿った方向の振動に加えて、軸線方向に沿った方向の振動を低減することが可能なステータを提供することができる。

　本発明によれば、上記のように、周方向または径方向に沿った方向の振動に加えて、軸線方向に沿った方向の振動を低減することができる。

第１実施形態によるステータの斜視図である。 第１実施形態によるステータコア（電磁鋼板）の斜視図である。 第１実施形態によるスロットに配置されたコイルの模式図である。 第１実施形態によるセグメントコンダクタの斜視図である。 第１実施形態によるステータの製造方法のフロー図である。 第１実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（１）である。 第１実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（２）である。 第２実施形態によるスロットに配置されたコイルの模式図である。 第２実施形態によるステータの製造方法を説明するための図である。 第３実施形態によるステータの斜視図である。 第３実施形態によるステータコア（電磁鋼板）の斜視図である。 第３実施形態によるステータの製造方法のフロー図である。 第３実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（１）である。 第３実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（２）である。 第３実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（３）である。 第３実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（４）である。 第３実施形態によるステータの製造方法を説明するための図（５）である。 第１変形例によるステータの模式図である。 第２変形例によるステータの模式図である。 第３変形例によるステータの模式図である。 第４変形例によるステータの斜視図である。 第５変形例によるステータの斜視図である。 第６変形例によるステータの模式図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［第１実施形態］
　（ステータの構造）
　図１～図４を参照して、第１実施形態によるステータ１の構造について説明する。

　図１に示すように、本願明細書では、「軸線方向」とは、ステータコア１０（ロータ）の回転軸線（符号Ｏ）（Ｚ方向）に沿った方向を意味する。また、「周方向」とは、ステータコア１０の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向内側」および「内径側」とは、ステータコア１０の中心に向かう方向（矢印Ｂ１方向）を意味する。また、「径方向外側」および「外径側」とは、ステータコア１０の外に向かう方向（矢印Ｂ２方向）を意味する。

　図１に示すように、ステータ１は、円環状のステータコア１０を備えている。たとえば、ステータ１は、インナーロータ型の回転電機の一部を構成し、ステータコア１０は、ロータコア（図示せず）と径方向に対向するように配置されている。

　ステータコア１０は、複数の電磁鋼板２０が積層されることにより形成されている。ステータコア１０は、スロット１１の径方向外側を円環状に接続するバックヨーク１２と、隣り合うスロット１１の間に設けられ、バックヨーク１２から径方向内側に向かって延びる複数のティース１３とを含む。また、スロット１１には、コイル３０とステータコア１０とを絶縁するための絶縁部材（図示せず）が配置されている。以下、電磁鋼板２０、スロット１１およびコイル３０の具体的な構造について説明する。

　複数の電磁鋼板２０は、互いに同一の形状を有する。具体的には、電磁鋼板２０は、外径側に突出する耳部２１を含む。耳部２１は、３つ（図２参照）設けられている。３つの耳部２１は、互いに等角度間隔（１２０度間隔）で配置されている。また、軸線方向から見て、耳部２１は、四角形形状を有する。なお、耳部２１は、後述する凸部１４を構成する。また、電磁鋼板２０は、帯状の電磁鋼板がパンチにより打ち抜かれることにより形成されている。つまり、互いに同一の形状を有する複数の電磁鋼板２０は、同一の工程（同一の形状のパンチ）により形成されている。

　ここで、第１実施形態では、図３に示すように、ステータコア１０には、ステータコア１０を構成する複数の電磁鋼板２０が周方向に徐々にずらされた屈曲形状のスキューが形成されている。つまり、ステータコア１０に対して、周方向に捻りが加えられている。具体的には、ステータコア１０を構成する複数の電磁鋼板２０の形状は各々同一である一方、複数の電磁鋼板２０が周方向に徐々にずらされることにより、ステータコア１０にスキュー（捻り）が形成された状態となる。軸線方向において、一方側（Ｚ１方向側）に配置されている電磁鋼板２０は、周方向の一方側に徐々にずらされている。また、軸線方向において、他方側（Ｚ２方向側）に配置されている電磁鋼板２０も、周方向の一方側に徐々にずらされている。なお、周方向における電磁鋼板２０のずれ量は、軸線方向における端部側程大きく、中央部側程小さくなる。これにより、電磁鋼板２０にＶ字形状のスキューが形成される。なお、「Ｖ字形状」とは、径方向から見た場合におけるＶ字形状である。つまり、「Ｖ字形状」とは、周方向に突出するＶ字形状である。

　そして、図１に示すように、ステータコア１０の外周面１０ａには、凸部１４が設けられている。凸部１４は、複数の電磁鋼板２０の耳部２１が積層されることにより構成されている。また、凸部１４は、ステータコア１０の外周面１０ａから径方向外側に突出するように形成されている。また、凸部１４は、複数（３つ）の耳部２１に対応するように３つ（図２参照）設けられている。そして、凸部１４は、複数の電磁鋼板２０が周方向に徐々にずらされる前（図６参照）に軸線方向に沿った直線形状を有するとともに、図１に示すように、複数の電磁鋼板２０が周方向に徐々にずらされた後、スキューの形状に対応する屈曲形状を有する。なお、凸部１４とは、ステータコア１０にスキューを形成する際に、後述するスキュー形成用治具５０によって加圧されることによりスキューを形成するための部分を意味する。また、スキューの形成方法（ステータ１の製造方法）については、後述する。また、凸部１４は、特許請求の範囲の「スキュー形成用機構部」の一例である。

　また、図３に示すように、ステータコア１０のスロット１１およびティース１３は、共に、ステータコア１０のスキューに対応するように屈曲形状を有する。具体的には、スロット１１およびティース１３は、共に、ステータコア１０の径方向から見て、Ｖ字形状（周方向に突出するＶ字形状）を有する。つまり、ステータコア１０は、ステータコア１０を構成する複数の電磁鋼板２０が周方向に徐々にずらされることにより屈曲形状のスキューが形成されているので、スロット１１およびティース１３も、ステータコア１０のスキューに対応するように屈曲形状を有するように形成される。また、周方向におけるスロット１１の幅Ｗ（ティース１３の幅）は、軸線方向に沿って同一である。これにより、後述する平角導線４０ａ（周方向の幅が略一定である角線）からなるセグメントコンダクタ４０をスロット１１内に配置することが可能になる。

　なお、図３では、スロット１１の側壁１１ａが、階段形状を有するように図示されている。一方、軸線方向において、ステータコア１０の長さに対して電磁鋼板２０の厚みは非常に小さい（薄い）ため、スロット１１の側壁１１ａは、平坦面に近い形状を有する。

　図１に示すように、ステータ１には、コイル３０が配置されている。図４に示すように、コイル３０は、複数のスロット１１に収容される複数のセグメントコンダクタ４０により構成されている。セグメントコンダクタ４０（ＳＣコイル）とは、略Ｕ字形状に形成された断面が四角形を有する導線（平角導線４０ａ）により構成されているコイルを意味する。また、複数のセグメントコンダクタ４０（平角導線４０ａ）の各々は、図示しない絶縁被膜により覆われている。なお、コイル３０を平角導線４０ａにより構成することにより、スロット１１の占積率を向上させることができるので、モータの性能を向上させる（モータを小型化する）ことができる。

　また、セグメントコンダクタ４０は、互いに異なるスロット１１に挿入されている一対のスロット収容部４１を含む。図４に示すように、スキューが形成される前のスロット収容部４１は、直線状である。一方、スキューが形成される後のスロット収容部４１（図３参照）は、ステータコア１０の屈曲形状のスキューに対応するように屈曲形状を有する。具体的には、スロット収容部４１は、共に、ステータコア１０の径方向から見て、Ｖ字形状（周方向に突出するＶ字形状）を有する。つまり、ステータコア１０には、ステータコア１０を構成する複数の電磁鋼板２０が周方向に徐々にずらされることにより屈曲形状のスキューが形成されているので、ステータコア１０に配置されるスロット収容部４１も、電磁鋼板２０により周方向に押圧されることによって、ステータコア１０のスキューに対応するように屈曲形状を有するように変形される。また、スロット収容部４１は、軸線方向に直交する線分Ｐ（図３参照）に対して、線対称なＶ字形状を有する。

　また、セグメントコンダクタ４０は、一対のスロット収容部４１の一方端側（Ｚ１方向側）同士を接続するコイルエンド部４２を含む。コイルエンド部４２は、一対のスロット収容部４１に接続された一対の肩部４３と、一対の肩部４３同士を接続する頂部４４とを含む。一対の肩部４３のうちの一方は、頂部４４から周方向の一方側に延びるように設けられ、一対の肩部４３のうちの他方は、頂部４４から周方向の他方側に延びるように設けられている。なお、図４では、スロット収容部４１の他端側（Ｚ２方向側）は、他の部分とは接続されずに軸線方向に沿って延びるように構成されている。しかしながら、セグメントコンダクタ４０がスロット１１に配置された後に、一のスロット収容部４１の他端側と、他のスロット収容部４１の他端側とが互いに接続（溶接）されて、コイルエンド部が形成される。たとえば、一のセグメントコンダクタ４０のスロット収容部４１の他端側と、他のセグメントコンダクタ４０のスロット収容部４１の他端側とが接続されることにより、波巻のコイル３０が形成される。なお、コイル３０を波巻にすることにより、同芯巻コイルのリード線部同士をコイルエンド部の上部で接続する場合と比べて、コイル３０のコイルエンド部を小型化（簡素化）することが可能になる。

　（ステータの製造方法）
　次に、ステータ１の製造方法について説明する。

　まず、図５に示すように、ステップＳ１において、複数の電磁鋼板２０を積層することによりステータコア１０を形成する。具体的には、図６に示すように、同一の形状を有する複数の電磁鋼板２０が積層される。また、複数の電磁鋼板２０は、それぞれの耳部２１が軸線方向に沿うように積層される。これにより、軸線方向に沿って直線状（角柱状）の凸部１４が形成される。凸部１４は、３つ形成される。なお、この段階で、スロット１１およびティース１３は、共に、軸線方向に沿って直線状に形成される。また、複数の電磁鋼板２０を積層することにより、直線状の凸部１４が形成される。

　次に、ステップＳ２において、ステータコア１０のスロット１１にコイル３０を配置する。具体的には、スロット１１にセグメントコンダクタ４０を配置する。なお、図４に示すように、この段階で、セグメントコンダクタ４０のスロット収容部４１は、軸線方向に沿って直線状に形成されている。また、セグメントコンダクタ４０は、軸線方向に沿って移動されることにより、スロット収容部４１の他方端側（コイルエンド部４２側とは反対側）からスロット１１に挿入される。なお、軸線方向におけるセグメントコンダクタ４０の一方端側には、コイルエンド部４２が設けられているので、コイルエンド部４２がティース１３を跨った状態となり、セグメントコンダクタ４０のスロット１１からの脱落が防止（移動が規制）される。

　次に、ステップＳ３において、第１実施形態では、図７に示すように、凸部１４を周方向に沿って加圧するとともに、ステータコア１０のスキューの形状に対応する屈曲形状を有するスキュー形成用治具５０が配置される。スキュー形成用治具５０は、スキューの形状に対応する、周方向に突出する屈曲形状を有しているスキュー形成用治具５１と、スキューの形状に対応する、周方向に窪む屈曲形状を有しているスキュー形成用治具５２とを含む。つまり、スキュー形成用治具５１は、周方向の一方側（Ａ１方向側）にＶ字形状に突出するように構成されている。また、スキュー形成用治具５２は、周方向の一方側（Ａ１方向側）にＶ字形状に窪むように構成されている。また、スキュー形成用治具５１と、スキュー形成用治具５２とは、共に、板状の金属部材により構成されている。また、スキュー形成用治具５１のＶ字と、スキュー形成用治具５２のＶ字とは一致する。つまり、スキュー形成用治具５１にスキュー形成用治具５２を嵌め込んだ場合には、スキュー形成用治具５１とスキュー形成用治具５２とが隙間なく接触する。なお、スキュー形成用治具５１およびスキュー形成用治具５２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１スキュー形成用治具」および「第２スキュー形成用治具」の一例である。

　また、スキュー形成用治具５１とスキュー形成用治具５２とは、凸部１４を挟み込むように配置される。つまり、周方向において、凸部１４のＡ２方向側にスキュー形成用治具５１が配置され、凸部１４のＡ１方向側にスキュー形成用治具５２が配置される。また、スキュー形成用治具５１とスキュー形成用治具５２との対（組）は、凸部１４と同数（３つ）設けられる。３つのスキュー形成用治具５１とスキュー形成用治具５２との対（組）が、全て、凸部１４を挟み込むように配置される。

　次に、ステップＳ４において、ステータコア１０のスロット１１にコイル３０（セグメントコンダクタ４０）を配置した後に、ステータコア１０の外周面１０ａに設けられた凸部１４を、スキュー形成用治具５１および５２により加圧することにより、ステータコア１０を構成する複数の電磁鋼板２０を周方向に徐々にずらす。これにより、スロット１１に対して屈曲形状のスキュー（スキュー形状を有するスロット１１）が形成される。具体的には、スキュー形成用治具５１とスキュー形成用治具５２とによって、凸部１４を挟んだ状態で、スキュー形成用治具５１およびスキュー形成用治具５２が互いに近づくように凸部１４が加圧される。これにより、スキューが形成される前の直線状の凸部１４を、スキューの形成後に屈曲形状または湾曲形状となるスロット１１と同じ形状に形成する。具体的には、スキュー形成用治具５１およびスキュー形成用治具５２の形状に対応するように、ステータコア１０にＶ字形状のスキューが形成される。なお、スキュー形成用治具５１および５２が共に周方向に互いに近接するように移動してもよいし、スキュー形成用治具５１および５２のうちの一方を固定し他方を移動させてもよい。

　また、第１実施形態では、ステータコア１０の外周面１０ａに設けられた複数の凸部１４を、同時に、複数のスキュー形成用治具５０（複数のスキュー形成用治具５１および５２の組）により加圧することにより、スキューが形成される。

　また、ステータコア１０がスキューされることに伴って、スキューが形成される前の直線状のスロット１１に配置されているコイル３０の直線状のスロット収容部４１を、スキューの形成後に屈曲形状または湾曲形状となるスロット１１に対応する形状に形成する。具体的には、ステータコア１０がスキューされることに伴って、スロット１１、ティース１３、および、スロット１１に配置されているコイル３０（セグメントコンダクタ４０）も、共にＶ字形状に変形される。ここで、コイル３０（セグメントコンダクタ４０）を加熱すれば、コイル３０（セグメントコンダクタ４０）が柔らかくなるので、比較的小さい力によってコイル３０（セグメントコンダクタ４０）を変形することが可能になる。

　その後、セグメントコンダクタ４０のスロット収容部４１の他方端同士が接続されることにより、ステータ１が完成する。なお、凸部１４は、ステータ１の完成後、切り落としてもよいし、筐体に対するステータ１の回転止め用のキーとして用いてもよい。また、ステータ１の完成後、凸部１４が切り落とされた場合、円環状の部材がステータコア１０の外側に嵌め込まれる。これにより、ステータコア１０（電磁鋼板２０）が固定される。

　［第２実施形態］
　（ステータの構成）
　図８および図９を参照して、第２実施形態によるステータ１００の構成について説明する。第２実施形態では、ステータコア１１０に滑らかに変化する屈曲形状のスキューが形成されている。

　図８に示すように、第２実施形態によるステータ１００（ステータコア１１０）では、ステータコア１１０の径方向から見て、滑らかに変化する湾曲形状のスキューが形成されている。具体的には、ステータコア１１０のスロット１１１の側壁１１１ａ（周方向に対向する一対の側壁１１１ａ）が、軸線方向に沿って滑らかな曲面を有するように、複数の電磁鋼板１２０が周方向に沿ってずらされる。これにより、軸線方向におけるスロット１１１の側壁１１１ａの角度の変化が滑らかになる。たとえば、軸線方向におけるステータコア１１０の一方端側（および他方端側）では、周方向における電磁鋼板１２０のずれ量は、比較的小さい。その後、軸線方向におけるステータコア１１０の中心側に向かって、周方向における電磁鋼板１２０のずれ量は徐々に大きくなる。また、軸線方向におけるステータコア１１０の中心近傍では、周方向における電磁鋼板１２０のずれ量は徐々に小さくなる。これにより、滑らかに変化する湾曲形状のスキューが形成される。

　たとえば、スキュー（スロット１１１の側壁１１１ａ）の曲率半径は、平角導線４０ａの最小曲げ半径以上である。なお、最小曲げ半径とは、平角導線４０ａを曲げた際に、平角導線４０ａの絶縁皮膜が損傷しない最小の半径を意味する。

　また、ステータコア１１０に滑らかに変化する湾曲形状のスキューが形成されることに伴って、スロット１１１およびティース１１３も、滑らかに変化する湾曲形状に形成される。さらに、スロット１１１に配置されるコイル３０（スロット収容部４１）も、滑らかに変化する湾曲形状に形成（変形）される。

　また、図９に示すように、スキュー形成用治具１５０は、滑らかに変化する湾曲形状のスキューに対応するように、周方向に突出する滑らかに変化する湾曲形状を有しているスキュー形成用治具１５１と、周方向に窪む滑らかに変化する湾曲形状を有しているスキュー形成用治具１５２とを含む。そして、スキューが形成される前の、軸線方向に沿って延びる直線状の凸部１１４を、スキュー形成用治具１５１および１５２によって両側から挟むとともに加圧することにより、滑らかに変化する湾曲形状のスキューが形成される。なお、凸部１１４は、特許請求の範囲の「スキュー形成用機構部」の一例である。また、スキュー形成用治具１５１およびスキュー形成用治具１５２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１スキュー形成用治具」および「第２スキュー形成用治具」の一例である。

　なお、第２実施形態のその他の構成および製造方法は、上記第１実施形態と同様である。

　［第３実施形態］
　（ステータの構成）
　図１０～図１７を参照して、第３実施形態によるステータ２００の構成について説明する。第３実施形態では、ステータコア２１０にスキューを形成するための孔部２１４ａが設けられている。なお、孔部２１４ａは、特許請求の範囲の「スキュー形成用機構部」の一例である。

　図１０および図１１に示すように、第３実施形態によるステータ２００のステータコア２１０は、複数の電磁鋼板２２０が積層されることにより形成されている。電磁鋼板２２０は、外径側に突出する耳部２２１を含む。耳部２２１には、円形状の孔部２２１ａが設けられている。また、耳部２２１は、複数（第３実施形態では３つ）設けられている。３つの耳部２２１は、等角度間隔で設けられている。そして、複数の電磁鋼板２２０が積層されることにより、積層された耳部２２１によって凸部２１４が形成されている。また、複数の電磁鋼板２２０が積層されることにより、連続する孔部２２１ａにより貫通孔からなる孔部２１４ａが形成されている。孔部２１４ａは、軸線方向に沿うように直線状に形成されている。なお、孔部２１４ａは、ステータ２００の完成後に、ステータ２００を筐体などに固定するためのボルトが挿入される孔部２１４ａとして用いることが可能である。

　また、ステータコア２１０には、上記第１実施形態と同様に、Ｖ字形状のスキューが設けられている。また、スロット２１１およびティース２１３も、Ｖ字形状に変形されている。また、コイル３０（スロット収容部４１）も、Ｖ字形状に変形されている。

　また、図１１に示すように、複数の電磁鋼板２２０は、互いに同一の形状を有しない。つまり、複数の電磁鋼板２２０が積層された際に、周方向における耳部２２１の孔部２２１ａの位置は、複数の電磁鋼板２２０の各々において一致する。一方、複数の電磁鋼板２２０が積層された際に、複数の電磁鋼板２２０の各々の、周方向におけるスロット２１１に対応する電磁鋼板２２０の部分の位置は徐々に周方向にずれるように構成されている。これにより、Ｖ字形状のスロット２１１およびティース２１３が構成される。

　（ステータの製造方法）
　次に、第３実施形態のステータ２００の製造方法について説明する。

　まず、図１２に示すように、ステップＳ１１において、複数の電磁鋼板２２０を積層することによりステータコア２１０（図１３参照）を形成する。ここで、複数の電磁鋼板２２０のスロット２１１に対応する部分が、周方向において一致するように、複数の電磁鋼板２２０が積層される。これにより、スロット２１１およびティース２１３は、軸線方向に沿った直線状に形成される。一方、第３実施形態では、複数の電磁鋼板２２０が積層された状態で、孔部２１４ａは、スキューの形状（完成後のステータコア２１０のスキューの形状）に対応する屈曲形状を有する。具体的には、図１４に示すように、径方向から見て、孔部２１４ａは、Ｖ字形状に屈曲している。なお、図１４は、孔部２１４ａをステータコア２１０の内径側から見た状態を示している。

　次に、ステップＳ１２において、ステータコア２１０のスロット２１１にコイル３０（複数のセグメントコンダクタ４０）を配置する。なお、ステップＳ１２は、上記の第１実施形態のステップＳ２と同様である。

　次に、ステップＳ１３において、第３実施形態では、図１３に示すように、孔部２１４ａの直上に、直線状の棒形状を有するスキュー形成用治具２５０を配置する。スキュー形成用治具２５０は、複数の孔部２１４ａに対応するように複数設けられている。また、図１４に示すように、スキュー形成用治具２５０の先端は、孔部２１４ａとの接触に起因する孔部２１４ａの損傷を低減するために、半球形状に近い形状に形成されている。

　次に、ステップＳ１４において、第３実施形態では、図１５に示すように、孔部２１４ａに、直線状の棒形状を有するスキュー形成用治具２５０を軸線方向に沿って挿入（加圧）する。なお、複数のスキュー形成用治具２５０が同時に孔部２１４ａに挿入される。これにより、ステータコア２１０を構成する複数の電磁鋼板２２０が周方向に徐々にずらされる。最終的には、孔部２１４ａは、軸線方向に沿った直線状に形成される。その結果、ステータコア２１０には、複数の電磁鋼板２２０が周方向にずらされる前の孔部２１４ａの屈曲形状に対応する屈曲形状のスキューが形成される。具体的には、ステータコア２１０にＶ字形状のスキューが形成される。これにより、図１６に示す軸線方向に沿って直線状のスロット２１１およびティース２１３が、図１７に示すように、Ｖ字形状に変形される。また、スロット２１１に配置されているコイル３０（スロット収容部４１）もＶ字形状に変形される。

　なお、ステータコア２１０を静止させた状態で、スキュー形成用治具２５０を下方に移動させて孔部２１４ａに挿入してもよいし、スキュー形成用治具２５０を静止させた状態で、ステータコア２１０をスキュー形成用治具２５０側に近づけることにより、スキュー形成用治具２５０を孔部２１４ａに挿入してもよい。また、スキュー形成用治具２５０とステータコア２１０との両方を互いに近づくように移動させることにより、スキュー形成用治具２５０を孔部２１４ａに挿入してもよい。

　なお、第３実施形態のその他の構成および製造方法は、上記第１実施形態と同様である。

　［第１～第３実施形態の効果］
　上記第１～第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第１～第３実施形態では、上記のように、ステータコア（１０、１１０、２１０）のスロット（１１、１１１、２１１）にコイル（３０）を配置した後にスキュー形成用機構部（１４、１１４、２１４ａ）をスキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）により加圧する。これにより、スキュー形成用機構部（１４、１１４、２１４ａ）およびスキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）のうちの一方が、スキューの形状に対応するように屈曲形状または湾曲形状を有するので、スキュー形成用機構部（１４、１１４、２１４ａ）およびスキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）のうちの一方の屈曲形状または湾曲形状に倣うように、ステータコア（１０、１１０、２１０）を構成する複数の電磁鋼板（２０、１２０、２２０）が屈曲形状または湾曲形状に周方向に徐々にずらされる。その結果、ステータコア（１０、１１０、２１０）に屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成することができる。これにより、スロット（１１、１１１、２１１）およびスロット（１１、１１１、２１１）に配置されているコイル（３０）も、ステータコア（１０、１１０、２１０）のスキューに対応するように屈曲形状または湾曲形状を有するように変形する。その結果、スロット収容部（４１）の一方端側と他方端側とを共に周方向の一方側または他方側に配置することができるので、軸線方向において、スロット収容部（４１）の一方端側からの電磁力と、スロット収容部（４１）の他方端側からの電磁力の大きさとの差を低減することができる。これにより、軸線方向に沿った方向の振動が低減される。また、ステータコア（１０、１１０、２１０）に屈曲形状または湾曲形状のスキューが形成されているので、コイル（３０）のスロット収容部（４１）が軸線方向に沿って配置されている場合（スキューが形成されていない場合）に比べて、コイル（３０）のスロット収容部（４１）に対する周方向の電磁力の変化が低減される。これにより、周方向または径方向に沿った方向の振動が低減される。これらの結果、周方向または径方向に沿った方向の振動に加えて、軸線方向に沿った方向の振動を低減することができる。また、スロット収容部（４１）に対する周方向の電磁力の変化が低減されるので、コイル（３０）に生じる渦電流（鉄損）、トルク脈動およびノイズ振動の原因となる高調波を低減することができる。

　第２実施形態では、上記のように、ステータコア（１１０）の径方向から見て、滑らかに変化する湾曲形状のスキューを形成する。このように構成すれば、スロット（１１１）の側壁（１１１ａ）が滑らかな曲面となるので、コイル（３０）が変形される際に、コイル（３０）を構成する平角導線（４１ａ）の絶縁被覆がスロット（１１１）の角部に接触することに起因する絶縁被覆の損傷（スロット（１１１）に配置される絶縁紙の損傷）を低減することができる。また、平角導線（４１ａ）が比較的小さい角度で折り曲げられた際、絶縁被覆が損傷しなくとも、絶縁被覆にしわが寄る場合がある。この場合、平角導線（４１ａ）から部分放電が起こる場合がある。そこで、第２実施形態のように、ステータコア（１１０）に滑らかに変化する湾曲形状のスキューを形成することによって、平角導線（４１ａ）にしわが寄るのを防止することができるので、平角導線（４１ａ）から部分放電が起こるのを防止することができる。また、滑らかに変化する湾曲形状のスキューにより、Ｖ字形状などのスキュー（角部を有するスキュー）に比べて、軸線方向の振動をより抑制することができる。なお、「部分放電」とは、ボイドなどの影響で電界集中し、局所的な放電が起こることを意味する。

　第１および第３実施形態では、上記のように、スキュー形成用機構部（１４、２１４ａ）およびスキュー形成用治具（５０、２５０）のうちの一方は、スキューの形状に対応するように、Ｖ字形状を有しており、ステータコア（１０、２１０）の径方向から見て、Ｖ字形状のスキューを形成する。このように構成すれば、Ｖ字形状のスキューは、軸線方向に直交する線分（Ｐ）に対して線対称になるので、軸線方向において、スロット収容部（４１）の一方端側からの電磁力と、スロット収容部（４１）の他方端側からの電磁力の大きさとの差を効果的に低減することができる。その結果、軸線方向に沿った方向の振動を効果的に低減することができる。

　第１および第２実施形態では、上記のように、ステータコア（１０、１１０）の外周面（１０ａ）に設けられた凸部（１４、１１４）を、スキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有しているスキュー形成用治具（５０、１５０）により周方向に沿って加圧することにより、ステータコア（１０、１１０）を構成する複数の電磁鋼板（２０、１２０）を周方向に徐々にずらすことによって、屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する。このように構成すれば、スキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有しているスキュー形成用治具（５０、１５０）により凸部（１４、１１４）を押圧するだけで、容易に、屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成することができる。なお、ステータコア（１０、１１０）の外周面（１０ａ）に直線状の溝部を設けて、溝部に直線状の棒形状の治具を配置するとともに治具を捻ってスキューを形成することにより、直線状に傾斜するスキューを形成することは可能である。一方、この方法で、屈曲形状のスキューを形成することは困難である。

　第１および第２実施形態では、上記のように、スキューを形成する工程は、第１スキュー形成用治具（５１、１５１）と第２スキュー形成用治具（５２、１５２）とによって、凸部（１４、１１４）を挟んだ状態で、第１スキュー形成用治具（５１、１５１）および第２スキュー形成用治具（５２、１５２）によりスキュー形成用機構部（１４、１１４）を加圧することにより、ステータコア（１０、１１０）を構成する複数の電磁鋼板（２０、１２０）を周方向に徐々にずらすことによって、屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する。このように構成すれば、第１スキュー形成用治具（５１、１５１）または第２スキュー形成用治具（５２、１５２）のうちの一方のみを用いて凸部（１４、１１４）を周方向に加圧する場合に比べて、スキューを形成するために第１スキュー形成用治具（５１、１５１）と第２スキュー形成用治具（５２、１５２）との各々に加える力を小さくすることができる。その結果、加圧量の比較的小さい加圧装置（スキュー形成用治具（５０、１５０）を移動する機構）により、スキューを形成することができる。

　第３実施形態では、上記のように、ステータコア（２１０）の外周面（１０ａ）に設けられた孔部（２１４ａ）に、直線状の棒形状のスキュー形成用治具（２５０）を軸線方向に沿って挿入することにより、ステータコア（２１０）を構成する複数の電磁鋼板（２２０）を周方向に徐々にずらすことによって、屈曲形状のスキューを形成する。このように構成すれば、直線状の棒形状のスキュー形成用治具（２５０）を孔部（２１４ａ）に挿入する（軸線方向に沿って加圧する）だけで、容易に、屈曲形状のスキューを形成することができる。また、直線状の棒形状のスキュー形成用治具（２５０）は、軸線方向に沿って移動されるので、比較的単純なスキュー形成用治具（２５０）の動作によって、屈曲形状のスキューを形成することができる。その結果、スキュー形成用治具（２５０）を移動するための機構を簡素化することができる。

　第１～第３実施形態では、上記のように、ステータコア（１０、１１０、２１０）のスロット（１１、１１１、２１１）にコイル（３０）を配置した後に、ステータコア（１０、１１０、２１０）の外周面（１０ａ）に設けられた複数のスキュー形成用機構部（１４、１１４、２１４ａ）を、同時に、複数のスキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）により加圧することにより、ステータコア（１０、１１０、２１０）を構成する複数の電磁鋼板（２０、１２０、２２０）が周方向に徐々にずれるように屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する。このように構成すれば、１つのスキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）により加圧する場合と比べて、スキューを形成するために複数のスキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）の各々に加える力を小さくすることができる。その結果、加圧量の比較的小さい加圧装置（スキュー形成用治具（５０、１５０、２５０）を移動する機構）により、スキューを形成することができる。

　第１実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板（２０）を積層することにより、直線状のスロット（１１）を形成し、スロット（１１）に対して屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する。このように構成すれば、予めスキューが形成されるように電磁鋼板（２０）を積層する場合と比べて、容易に、複数の電磁鋼板（２０）を積層することができる。

　第１実施形態では、上記のように、スキューが形成される前の直線状のスロット（１１）に配置されているコイル（３０）の直線状のスロット収容部（４１）を、スキューの形成後に屈曲形状または湾曲形状となるスロット（１１）に対応する形状に形成する。このように構成すれば、スキューが形成される前のスロット（１１）が直線状であるので、容易に、直線状のスロット収容部（４１）をスロット（１１）に配置することができる。

　第１実施形態では、上記のように、スキューが形成される前の直線状のスキュー形成用機構部（１４）を、スキューの形成後に屈曲形状または湾曲形状となるスロット（１１）と同じ形状に形成する。このように構成すれば、スキュー形成用機構部（１４）を変形させるだけで、スロット（１１）に対して所望の形状のスキューを形成することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記第１～第３実施形態では、ステータコアの外周面に凸部（孔部）が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータコアの内周面に凸部（孔部）が設けられていてもよい。この場合、ステータは、アウターロータ型の回転電機の一部を構成する。そして、ティースは、円環状のバックヨークから外径側に突出するとともに、スロットは、外径側に開口する。そして、円環状のヨーク部の内周面に、スキューを形成するための凸部（孔部）が設けられる。

　また、上記第１および第２実施形態では、ステータコアの径方向から見て、ステータコアにＶ字形状のスキューが形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１８に示す第１変形例のステータ３００のように、ステータコア３１０に、Ｗ字形状のスキューを形成してもよい。これにより、軸線方向におけるステータコア３１０の長さが比較的大きくなった場合でも、軸線方向の一方端側と他方端側とにおいて電磁力の差が大きくなるのを低減することができる。また、図１９に示す第２変形例のステータ４００のように、ステータコア４１０に、Ｎ字形状のスキューを形成してもよい。また、図２０に示す第３変形例のステータ５００のように、ステータコア５１０に、Ｕ字形状（湾曲形状）のスキューを形成してもよい。なお、これらの変形例のような、Ｗ字形状、Ｎ字形状またはＵ字形状のスキューは、上記第１実施形態のような直線状の凸部を、Ｗ字形状、Ｎ字形状またはＵ字形状のスキュー形成用治具によって挟み込んで加圧することにより形成される。あるいは、上記第３実施形態の貫通孔からなる孔部を、Ｗ字形状、Ｎ字形状またはＵ字形状に形成し、この孔部に、直線状の棒形状のスキュー形成用治具を挿入することにより、Ｗ字形状、Ｎ字形状またはＵ字形状のスキューが形成される。

　また、上記第１および第２実施形態では、ステータコアの外周面にスキューを形成するための凸部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第４変形例のステータ６００のように、ステータコア６１０に溝部６１４を設けてもよい。溝部６１４は、スキューの形成前では、軸線方向に沿った直線状に形成されている。また、溝部６１４は、Ｖ字形状のスキュー形成用治具によって周方向に加圧されることにより、スキューの形成後では、屈曲形状（Ｖ字形状）に形成される。なお、溝部６１４は、筐体に対するステータ６００の回転止め用のキー溝として用いることが可能である。なお、溝部６１４は、特許請求の範囲の「スキュー形成用機構部」の一例である。

　また、上記第３実施形態では、ステータコアの外周面（耳部）にスキューを形成するための孔部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第５変形例のステータ７００のように、ステータコア７１０に溝部７１４を設けてもよい。溝部７１４は、スキューの形成前では、スキューの形状に対応する屈曲形状（Ｖ字形状）に形成されている。また、溝部７１４に、直線状の棒形状のスキュー形成用治具が軸線方向に沿って挿入されることにより、スキューの形成後では、溝部７１４は、軸線方向に沿った直線状に形成される。なお、溝部７１４は、特許請求の範囲の「スキュー形成用機構部」の一例である。

　また、図２３に示す第６変形例のステータ８００のように、ステータコア８１０に、軸線方向の端部側が湾曲形状（曲率）を有し、端部側以外の部分が直線状のスキューを設けてもよい。これにより、端部側の湾曲形状（曲率）の部分が、セグメントコイルの抜け止めを構成する。

　また、上記第１～第３実施形態では、ステータコアに凸部または孔部（スキュー形成用機構部）が３つ設けられるとともに、スキュー形成用治具が３つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凸部または孔部（スキュー形成用機構部）と、スキュー形成用治具との数は、３つ以外であってもよい。

　また、上記第３実施形態では、直線状の棒形状のスキュー形成用治具が、ステータコアの一方側（Ｚ１方向側）からのみ孔部に挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、直線状の棒形状のスキュー形成用治具が、ステータコアの一方側（Ｚ１方向側）および他方側（Ｚ２方向側）の両方から、孔部に挿入されてもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、コイルが平角導線から形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルが丸線などから構成されていてもよい。

　１、１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００　ステータ
　１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０　ステータコア
　１１、１１１、２１１　スロット
　１４、１１４　凸部（スキュー形成用機構部）
　２０、１２０、２２０　電磁鋼板
　３０　コイル
　４１　スロット収容部
　５０、１５０、２５０　スキュー形成用治具
　５１、１５１　スキュー形成用治具（第１スキュー形成用治具）
　５２、１５２　スキュー形成用治具（第２スキュー形成用治具）
　２１４ａ　孔部（スキュー形成用機構部）
　６１４　溝部（スキュー形成用機構部）
　７１４　溝部（スキュー形成用機構部）

Claims (11)

1. 　複数の電磁鋼板を積層することによりステータコアを形成する工程と、
   　前記ステータコアのスロットにコイルを配置する工程と、
   　前記ステータコアの前記スロットに前記コイルを配置した後に、前記ステータコアの外周面または内周面に設けられたスキュー形成用機構部を、スキュー形成用治具により加圧することにより、前記ステータコアを構成する前記複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずれるように屈曲形状または湾曲形状のスキューを形成する工程とを備え、
   　前記スキュー形成用機構部および前記スキュー形成用治具のうちの一方は、前記スキューの形状に対応するように、屈曲形状または湾曲形状を有する、ステータの製造方法。
2. 　前記スキューを形成する工程は、前記ステータコアの径方向から見て、滑らかに変化する屈曲形状または湾曲形状の前記スキューを形成する工程である、請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 　前記スキューを形成する工程は、前記ステータコアの径方向から見て、Ｖ字形状、Ｗ字形状、Ｎ字形状、または、Ｕ字形状を有する前記スキューを形成する工程であり、
   　前記スキュー形成用機構部および前記スキュー形成用治具のうちの一方は、前記スキューの形状に対応するように、Ｖ字形状、Ｗ字形状、Ｎ字形状、または、Ｕ字形状を有する、請求項１または２に記載のステータの製造方法。
4. 　前記ステータコアの外周面または内周面に設けられた前記スキュー形成用機構部は、軸線方向に沿って延びるように形成された凸部または溝部を含むとともに、前記スキュー形成用治具は、前記凸部または前記溝部を周方向に沿って加圧する前記スキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有しており、
   　前記スキューを形成する工程は、前記凸部または前記溝部を含む前記スキュー形成用機構部を、前記スキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有している前記スキュー形成用治具により周方向に沿って加圧することにより、前記ステータコアを構成する前記複数の電磁鋼板を周方向に徐々にずらすことによって、屈曲形状または湾曲形状の前記スキューを形成する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
5. 　前記スキュー形成用治具は、前記スキューの形状に対応する、周方向に突出する屈曲形状または湾曲形状を有している第１スキュー形成用治具と、前記スキューの形状に対応する、周方向に窪む屈曲形状または湾曲形状を有している第２スキュー形成用治具とを含み、
   　前記スキューを形成する工程は、前記第１スキュー形成用治具と前記第２スキュー形成用治具とによって、前記凸部または前記溝部を含む前記スキュー形成用機構部を挟んだ状態で、前記第１スキュー形成用治具および前記第２スキュー形成用治具により前記スキュー形成用機構部を加圧することにより、前記ステータコアを構成する前記複数の電磁鋼板を周方向に徐々にずらすことによって、屈曲形状または湾曲形状の前記スキューを形成する工程である、請求項４に記載のステータの製造方法。
6. 　前記ステータコアの外周面または内周面に設けられた前記スキュー形成用機構部は、前記スキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有する孔部または溝部を含むとともに、前記スキュー形成用治具は、前記孔部または前記溝部に挿入される直線状の棒形状を有しており、
   　前記スキューを形成する工程は、前記孔部または前記溝部を含む前記スキュー形成用機構部に、前記直線状の棒形状のスキュー形成用治具を軸線方向に沿って挿入することにより、前記ステータコアを構成する前記複数の電磁鋼板を周方向に徐々にずらすことによって、屈曲形状または湾曲形状の前記スキューを形成する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
7. 　前記スキュー形成用機構部は、複数設けられ、
   　前記スキュー形成用治具は、複数の前記スキュー形成用機構部に対応するように複数設けられており、
   　前記スキューを形成する工程は、前記ステータコアの前記スロットに前記コイルを配置した後に、前記ステータコアの外周面または内周面に設けられた前記複数のスキュー形成用機構部を、同時に、前記複数のスキュー形成用治具により加圧することにより、前記ステータコアを構成する前記複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずれるように屈曲形状または湾曲形状の前記スキューを形成する工程である、請求項１～６のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
8. 　前記ステータコアを形成する工程は、前記複数の電磁鋼板を積層することにより、直線状の前記スロットを形成する工程であり、
   　前記スキューを形成する工程は、前記スロットに対して屈曲形状または湾曲形状の前記スキューを形成する工程である、請求項１～７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
9. 　前記スキューを形成する工程は、前記スキューが形成される前の直線状の前記スロットに配置されている前記コイルの直線状のスロット収容部を、前記スキューの形成後に屈曲形状または湾曲形状となる前記スロットに対応する形状に形成する工程を含む、請求項８に記載のステータの製造方法。
10. 　前記ステータコアを形成する工程は、前記複数の電磁鋼板を積層することにより、直線状の前記スキュー形成用機構部を形成する工程であり、
    　前記スキューを形成する工程は、前記スキューが形成される前の直線状の前記スキュー形成用機構部を、前記スキューの形成後に屈曲形状または湾曲形状となる前記スロットと同じ形状に形成する工程を含む、請求項８または９に記載のステータの製造方法。
11. 　複数の電磁鋼板が積層されたステータコアと、
    　前記ステータコアのスロットに配置されたコイルとを備え、
    　前記ステータコアには、前記ステータコアを構成する前記複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされた屈曲形状または湾曲形状のスキュー形状を有する前記スロットが形成されており、
    　前記ステータコアの外周面または内周面には、前記複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされる前に前記スキューの形状に対応する屈曲形状または湾曲形状を有するとともに、前記複数の電磁鋼板が周方向に徐々にずらされた後、軸線方向に沿った直線形状を有するスキュー形成用機構部が設けられている、ステータ。

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