JP6910550B2 - 回転電機の固定子および回転電機 - Google Patents

Description

本願は、鉄損の増加を防止でき、性能が向上する回転電機の固定子および回転電機に関するものである。

従来の回転電機において、巻線が収納される複数のスロットを有する鉄心と、前記鉄心の軸方向両端面に配置されて前記巻線と鉄心ティースとの間を電気絶縁するインシュレータと、前記スロットに挿入されて前記巻線と鉄心の内周面との間を電気絶縁するスロット絶縁紙からなり、前記インシュレータは前記巻線と前記鉄心とを電気絶縁するスロット内に向かって延設された壁部を一体に有し、かつ前記スロットは前記インシュレータ壁部を収納するように軸方法両端部が中間部分よりも大なる寸法、すなわち鉄心ティースにおいては前記軸方法両端部が中間部分より小なる寸法とし、さらに前記スロット絶縁紙が軸方向の両端で、前記インシュレータの壁部の巻線側の面に重なるように配置することで、スロット内部に巻線スペースを減少させるインシュレータ壁部のスペースを無くし、電線断面積を大きくすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、他の従来の回転電機においては、前記特許文献１とほぼ同様の構成を分割鉄心としたものが提案されている。さらに、前記鉄心ティースの軸方法両端部が中間部分より小なる寸法に一部切り欠きを設け、前記切り欠きに対するインシュレータの部位を厚くすることで強度向上、位置決め性向上に寄与できることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１１２２０５号公報 特開２０１７−１０３８５０号公報

従来の回転電機における固定子の鉄心は、前記インシュレータ壁部を収納するためにティースの軸方向両端部の周方向の幅を中間部の周方向の幅に比べて細く形成しているため、ティースの軸方向両端部の周方向の幅が中間部の周方向の幅と同じ鉄心と比較し鉄損が増加し、回転電機の性能の低下に繋がるという問題点があった。これは鉄心の軸方向長さが短いものほど影響しやすい。また、ティースの軸方向両端部と中間部の形状が異なるため、鉄心を製造するための金型および工程が増え、鉄心のコストが増加するという問題点があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、鉄損の増加を防止でき、性能が向上する回転電機の固定子および回転電機を提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機の固定子は、
少なくとも１つのヨーク部が周方向に配置され、環状に形成されるヨーク、および、
前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、径方向の内側に突出したティース部を有し、
前記ティース部は、径方向の内側の先端の周方向の両側に、周方向にそれぞれ突出して形成されたシュー部を有する鉄心と、
前記鉄心の中心軸に沿った軸方向の両端にそれぞれ設置された絶縁性を有する第一インシュレータ部と、
前記ティース部において、前記ティース部の周方向の両端の側面上、当該側面から延在する前記ヨーク部の内周面上、および各前記シュー部の径方向の外側の側面上に設置されたシート状の絶縁性を有する第二インシュレータ部と、
前記ティース部に前記第一インシュレータ部および前記第二インシュレータ部を介して巻回されたコイル部とを備え、
前記ヨーク部の軸方向の両端には、径方向の外側の外周面に凹部をそれぞれ有し、
前記第二インシュレータ部は、前記鉄心の軸方向の両端に、当該両端から突出して形成された突出部をそれぞれ有し、
前記突出部は、前記ティース部の周方向の両端の側面上、当該側面から延在する前記ヨーク部の内周面上、および各前記シュー部の径方向の外側の側面上に設置された前記第二インシュレータ部が、前記鉄心の軸方向の両端から突出して形成され、
前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部と接するとともに、前記鉄心の前記凹部に挿入される第一突起部、および、各前記シュー部の径方向の外側の側面との間において前記第二インシュレータ部を挟む第二突起部とを有し、
前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部が前記鉄心の軸方向の両端から突出して形成されている前記突出部と接する箇所に、前記第二インシュレータ部の前記突出部の軸方向の両端に軸方向の両端部が被さる溝部が形成され、
前記ティース部の周方向の両端の側面上、および、前記ティース部の周方向の両端の側面から延在する前記ヨーク部の内周面上に設置された前記突出部の軸方向の両端に軸方向の両端部が被さる溝部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部を挟まず、
前記第一インシュレータ部と前記第二突起部の径方向の内側との間には、前記第二インシュレータ部の前記突出部を挟む溝部が形成されているものである。
また、本願に開示される回転電機は、上記に記載の回転電機の固定子と、
前記固定子を径方向の内側に配置したフレームと、
前記固定子の径方向の内側に配置されるとともに、回転可能に前記フレームに支持された回転子とを備えたものである。

本願に開示される回転電機の固定子および回転電機によれば、鉄損の増加を防止でき、性能が向上する。

実施の形態１による回転電機の固定子の構成を示す上面図である。 図１に示した固定子の分割鉄心、第一インシュレータ部および第二インシュレータ部の構成を示す斜視図である。 図２に示した分割鉄心および第二インシュレータ部の構成を示す斜視図である。 図２に示した分割鉄心に設置される第一インシュレータ部の構成を示す斜視図である。 図４に示した第一インシュレータ部の構成を示す平面図である。 図２に示した分割鉄心、第一インシュレータ部および第二インシュレータ部の構成を示す部分拡大斜視図である。 図２に示した分割鉄心、および、第一インシュレータ部の構成を示す部分拡大斜視図である。 図１に示した固定子を用いた回転電機の構成を示す上面図である。 図２に示した固定子の製造方法を示した斜視図である。 図２に示した固定子の製造方法を示した斜視図である。 実施の形態１による回転電機の固定子の第一インシュレータ部の他の構成を示す斜視図である。 実施の形態１による回転電機の固定子の第一インシュレータ部の他の構成を示す斜視図である。 実施の形態２による回転電機の固定子の分割鉄心、第一インシュレータ部および第二インシュレータ部の構成を示す部分拡大斜視図である。 図１３に示した分割鉄心に設置される第一インシュレータ部の構成を示す平面図である。

以下の説明において、回転電機における各方向を、周方向Ｚ、回転電機の回転軸に沿った方向を軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２としてそれぞれ示す。よって、回転電機の固定子など他の部分においても、これらの方向を基準として各方向を示して説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による回転電機１の固定子１００の構成を示す上面図である。図２は、図１に示した固定子１００の分割鉄心１１０に第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を設置した構成を示す斜視図である。図３は、図２に示した分割鉄心１１０に第二インシュレータ部１２０を設置する状態を説明するための斜視図である。図４は、図２に示した第一インシュレータ部１３０の構成を示す斜視図である。図５は、図４に示した第一インシュレータ部１３０の矢印Ａの方向から視た構成を示す平面図である。

図６は、図２に示した分割鉄心１１０に第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を設置した構成の軸方向Ｙの紙面上の上側の構成を示す部分拡大斜視図である。図７は、図２に示した分割鉄心１１０に第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を設置した構成の軸方向Ｙの紙面上の下側の構成を示す部分拡大斜視図である。尚、図７において分割鉄心１１０は、軸方向Ｙにおいて、一部の枚数を積層した状態にて示している。図８は、図１に示した固定子１００を用いた回転電機１の構成を示す上面図である。尚、図８以外の各図は、便宜上、コイル部９を形成する前の状態を示す。

図９および図１０は、図２に示した固定子１００の分割鉄心１１０に第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を設置する製造方法を示した斜視図である。図１１および図１２は、実施の形態１による回転電機１の固定子１００の第一インシュレータ部１３０の他の構成を示す斜視図である。

図８において、回転電機１は、コイル部９が形成された固定子１００と、固定子１００を径方向Ｘの外側Ｘ１に配置したフレーム２と、固定子１００の径方向Ｘの内側Ｘ２に配置されるとともに、回転可能に回転軸３がフレーム２に支持された回転子４とを備える。

図１において、当該回転電機１の固定子１００は、鉄心１０と、コイル部９（図８参照）とを備える。鉄心１０は、環状に形成されたヨーク５と、ヨーク５の径方向Ｘの内側Ｘ２の内周面１１に、周方向Ｚに所定の間隔を隔てて、径方向Ｘの内側Ｘ２に突出して形成された複数のティース部１１２とを有する。鉄心１０は、周方向Ｚに分割された複数の分割鉄心１１０が環状に配列して形成される。鉄心１０は、電磁鋼板を打ち抜き、当該打ち抜いた電磁鋼板を軸方向Ｙに複数毎積層して形成される。

図３に示すように、１つの分割鉄心１１０は、１つのティース部１１２および１つのヨーク部１１１を有する。よって、鉄心１０のヨーク５は、分割鉄心１１０のヨーク部１１１が周方向Ｚに複数配置され、環状に形成される。ヨーク部１１１の軸方向Ｙの両端には、径方向Ｘの外側Ｘ１の外周面１２に凹部１１７がそれぞれ形成される。当該凹部１１７は、分割鉄心１１０毎にそれぞれ形成される。また、凹部１１７は、分割鉄心１１０のヨーク部１１１の外周面１２の軸方向Ｙの一端から他端に連続して形成してもよい。また、凹部１１７は、当該形状に限定されるものではなく、当該凹部１１７と同様の機能を有する孔部形状にて形成する場合も考えられる。

ティース部１１２は、径方向Ｘの内側Ｘ２の先端の周方向Ｚの両側に、周方向Ｚにそれぞれ突出して形成されたシュー部１１４を有する。周方向Ｚに隣り合う分割鉄心１１０間には、コイル部９を形成するためのスロット１１３（図１参照）が形成される。コイル部９は各ティース部１１２に後述する第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を介して巻回され、スロット１１３に収納されて形成される。

図３に示すように、第二インシュレータ部１２０は、絶縁性を有しシート状にて形成される。第二インシュレータ部１２０は、ティース部１１２において、ティース部１１２の周方向Ｚの両端の側面２１上、当該側面２１から延在するヨーク部１１１の内周面１１上、および各シュー部１１４の径方向Ｘの外側Ｘ１の側面４１上に設置される。第二インシュレータ部１２０は、シート状であればよく、例えば、絶縁紙、絶縁フィルムにて形成される。よって、第二インシュレータ部１２０は、スロット１１３に設置され、スロット１１３において分割鉄心１１０とコイル部９とを絶縁する。第二インシュレータ部１２０は、軸方向Ｙの長さが、分割鉄心１１０の軸方向の長さより長く形成され、分割鉄心１１０の軸方向Ｙの両端に、当該両端から突出する突出部１２１をそれぞれ有す。

図２に示すように、第一インシュレータ部１３０は、分割鉄心１１０の軸方向Ｙの両端にそれぞれ設置され、絶縁性を有する。図４に示すように、第一インシュレータ部１３０は、分割鉄心１１０の凹部１１７に挿入される第一突起部１３２、および、各シュー部１１４の径方向Ｘの外側Ｘ１の側面４１との間において第二インシュレータ部１２０を挟む第二突起部１３３を有する。

図２に示すように、第一インシュレータ部１３０は、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１と接するように形成される。このように、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１が、第一インシュレータ部１３０と接し、重なりあうことで、当該箇所が電気絶縁性能を確保する箇所として形成される。また、第一インシュレータ部１３０と第二インシュレータ部１２０とが軸方向Ｙにおいて接する部分は、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１の部分であり、分割鉄心１１０の形状が影響されることはない。よって、分割鉄心１１０は、図３の紙面上の上図に示すように、軸方向Ｙの上側から下側において、全て同一形状にて形成可能となる。

さらに、図４に示すように、第一インシュレータ部１３０は、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１と接する箇所に、第二インシュレータ部１２０のシート状の厚さ相当の溝部１３１が形成される。当該溝部１３１を形成するために、第一インシュレータ部１３０のティース部１１２上における周方向Ｚの幅Ｗ１（図５参照）は、ティース部１１２の周方向Ｚの幅Ｗ２（図３参照）より、第二インシュレータ部１２０のシート状の厚みの２倍分、すなわち、溝部１３１の幅分が大きく形成される。

そして、図６および図７に示すように、当該溝部１３１は、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１が収納されるスペースとなる。このように、第一インシュレータ部１３０の溝部１３１に、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１が収まる。そして、第一インシュレータ部１３０の溝部１３１の軸方向Ｙの両端部は、突出部１２１の軸方向Ｙの両端に被さる配置となるため、第二インシュレータ部１２０が軸方向Ｙにずれることが防止される。

また、図７に示すように、第一インシュレータ部１３０の第一突起部１３２は、分割鉄心１１０の凹部１１７に挿入されるため、分割鉄心１１０に対し第一インシュレータ部１３０の配置が径方向Ｘおよび周方向Ｚで拘束される。

また、第一インシュレータ部１３０の第二突起部１３３は、各シュー部１１４の径方向Ｘの外側Ｘ１の側面４１との間において第二インシュレータ部１２０を挟むため、分割鉄心１１０に対し第二インシュレータ部１２０の配置が周方向Ｚで拘束される。

また、第一インシュレータ部１３０は、分割鉄心１１０のヨーク部１１１に設けられた凹部１１７に第一突起部１３２を挿入し、シュー部１１４の両端に被さるように第二突起部１３３が嵌まりあうことで、分割鉄心１１０に対する第一インシュレータ部１３０の位置決めが行われる。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機１の固定子１００の分割鉄心１１０に第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を設置する製造方法について図９および図１０を交えて説明する。まず、図９に示すように、分割鉄心１１０の周方向Ｚの両側に、第二インシュレータ部１２０を吸着または把持した治具１２５を設置する（図９の紙面上左側の状態）。そして、分割鉄心１１０の所定の箇所に第二インシュレータ部１２０が設置されるように、治具１２５を、分割鉄心１１０の周方向Ｚにおいて近づけるようにして押す（図９の紙面上右側の状態）。

この時、第二インシュレータ部１２０の折り曲げ部は、図３の紙面上の下図に示すように、シュー部１１４の径方向Ｘの外側Ｘ１の側面４１からティース部１１２の周方向Ｚの両端の側面２１にかけての第一曲部１２７と、ティース部１１２の周方向Ｚの両端の側面２１から当該側面２１に延在するヨーク部１１１の内周面１１にかけての第二曲部１２８とにて形成される。第一曲部１２７と第二曲部１２８との折り曲げ角度は、分割鉄心１１０に第二インシュレータ部１２０を装着すると、分割鉄心１１０の上記に示した各面に沿って同じ角度となるように設定される。

尚、第二インシュレータ部１２０の浮き上がりによる、後工程にて設置する第一インシュレータ部１３０との干渉を防ぐため、治具１２５の分割鉄心１１０のティース部１１２とヨーク部１１１とシュー部１１４とに沿う箇所は、分割鉄心１１０のティース部１１２とヨーク部１１１、およびティース部１１２とシュー部１１４のなす角度に対し、１度〜２度開いた（大きな）角度にて形成される。

次に、図１０に示すように、治具１２５の切欠部１２６に第一インシュレータ部１３０の第二突起部１３３を軸方向Ｙから挿入し、第二インシュレータ部１２０を挟み込んで押さえる。第一インシュレータ部１３０を挿入後に、第二インシュレータ部１２０の治具１２５を開放し、分割鉄心１１０への第二インシュレータ部１２０および第一インシュレータ部１３０の設置を完了する。

この後、ティース部１１２に導線を巻回してコイル部９を形成する。そして、コイル部９が形成された複数の分割鉄心１１０を環状に組み立てて固定子１００を形成する。そして、回転子４および固定子１００をフレーム２内に設置して回転電機１を形成する（図８）。

上記図４に示した第一インシュレータ部１３０の例以外の他の構成も可能であり、その例について説明する。図１１に示すように、第一インシュレータ部１３０の第一突起部１３２に、第一インシュレータ部１３０側より離れる方向に向かって細くなる第一テーパ部１３６を形成してもよい。このように形成すれば、第一突起部１３２のヨーク部１１１の凹部１１７への挿入性が向上する。

また、図１２に示すように、第一インシュレータ部１３０の第二突起部１３３に、第一インシュレータ部１３０側より離れる方向に向かって細くなる第二テーパ部１３８を形成してもよい。このように形成すれば、第二インシュレータ部１２０の反りまたはめくれなどによる、第二インシュレータ部１２０と第二突起部１３３との干渉が抑制され、挿入性を向上する。

以上に示したように、実施の形態１は形成されているため、従来のように、分割鉄心の形状を、軸方向の両端の周方向の幅を、軸方向の中間の周方向の幅に比べ細く形成する必要がない。よって、本実施の形態１によれば、分割鉄心の体積が減少せず、鉄損の増加が防止できる。

また、本実施の形態１によれば、分割鉄心の形状を軸方向において、同一の形状にて形成できるため、従来のように、分割鉄心が複数の形状とならないため、金型コストおよび製造コストの増加を防止できる。また、従来のように、第一インシュレータ部に相当する箇所が、軸方向において、スロット内に延在して形成されないため、本実施の形態１によれば、スロット内のスペースを確実に確保でき、コイル部の占積率の低下を防止できる。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子によれば、
少なくとも１つのヨーク部が周方向に配置され、環状に形成されるヨーク、および、
前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、径方向の内側に突出したティース部を有し、
前記ティース部は、径方向の内側の先端の周方向の両側に、周方向にそれぞれ突出して形成されたシュー部を有する鉄心と、
前記鉄心の中心軸に沿った軸方向の両端にそれぞれ設置された絶縁性を有する第一インシュレータ部と、
前記ティース部において、前記ティース部の周方向の両端の側面上、当該側面から延在する前記ヨーク部の内周面上、および各前記シュー部の径方向の外側の側面上に設置されたシート状の絶縁性を有する第二インシュレータ部と、
前記ティース部に前記第一インシュレータ部および前記第二インシュレータ部を介して巻回されたコイル部とを備え、
前記ヨーク部の軸方向の両端には、径方向の外側の外周面に凹部をそれぞれ有し、
前記第二インシュレータ部は、前記鉄心の軸方向の両端に、当該両端から突出して形成された突出部をそれぞれ有し、
前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部と接するとともに、前記鉄心の前記凹部に挿入される第一突起部、および、各前記シュー部の径方向の外側の側面との間において前記第二インシュレータ部を挟む第二突起部とを有する
ので、鉄損の増加を防止でき、性能が向上する固定子を得ることができる。

このように、鉄心のスロットにおいて、コイル部を収納するためのスペースを減少させる第一インシュレータ部の壁面などの侵入がなく構成できる。よって、鉄心を、軸方向の上側から下側の全てにおいて、同一の大きさにて形成することが可能になる。結果として鉄心の体積低下がなく、鉄損の増加を防止でき、回転電機の性能の向上が図れる。これは、特に、鉄心の軸方向の長さが短い機種に効果的である。また、第一インシュレータ部のスロットに侵入する壁面に使用していた樹脂材料が不要になるので材料費の低減にも効果がある。

また、前記第一インシュレータ部の前記第一突起部は、前記第一インシュレータ部側より離れる方向に向かって細くなる第一テーパ部が形成されるので、第一突起部のヨーク部の凹部への挿入性が向上し、位置精度および組立精度に優れ、作業性に優れる固定子を得ることができる。

また、前記第一インシュレータ部の前記第二突起部は、前記第一インシュレータ部側より離れる方向に向かって細くなる第二テーパ部が形成されるので、第二インシュレータ部と第二突起部との干渉が抑制され、第二インシュレータ部の反り、または、めくれが防止され、挿入性を向上し、作業性に優れる固定子を得ることができる。

また、前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部と接する箇所に、前記第二インシュレータ部のシート状の厚さ分の溝部が形成されるので、第二インシュレータ部の軸方向へのずれが防止できる固定子を得ることができる。

また、前記鉄心は、周方向において複数に分割される分割鉄心にて形成され、
各前記分割鉄心には、前記凹部がそれぞれ形成され、
前記第一インシュレータ部には、各前記凹部に挿入される前記第一突起部がそれぞれ形成されるので、分割鉄心毎に第一インシュレータ部を保持できる、固定子を得ることができる。

また、上記に記載の回転電機の固定子と、
前記固定子を径方向の内側に配置したフレームと、
前記固定子の径方向の内側に配置されるとともに、回転可能に前記フレームに支持されたロータとを備えたので、性能に優れた固定子を得ることができ、ひいては性能に優れた回転電機を得ることができる。

実施の形態２．
図１３は、実施の形態２による回転電機１の固定子１００の分割鉄心１１０に第一インシュレータ部１３０および第二インシュレータ部１２０を設置した構成の軸方向Ｙの上側の構成を示す部分拡大斜視図である。図１４は、図１３に示した分割鉄心１１０に設置される第一インシュレータ部１３０の構成を示す平面図である。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。

上記実施の形態１では、第二インシュレータ部１２０の突出部１２１を収納する、第一インシュレータ部１３０に溝部１３１を形成する例を示したが、本実施の形態２では、溝部１３１を形成しない例について説明する。第一インシュレータ部１３０のティース部１１２上における周方向Ｚの幅Ｗ３（図１４参照）は、ティース部１１２の周方向Ｚの幅Ｗ２（図３参照）と同一の幅にて形成される。但し、第二突起部１３３の径方向Ｘの内側Ｘ２には、第二インシュレータ部１２０を挟むための溝部１３１が形成されている。

本実施の形態２によれば、第二インシュレータ部１２０と、第一インシュレータ部１３０および分割鉄心１１０とは接着剤、両面テープ等により固定される。他の形状、および製造方法は上記実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

上記のように構成された実施の形態２の回転電機の固定子によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、前記第一インシュレータ部は、前記ティース部上における周方向の幅が、前記ティース部の周方向の幅と同一の幅にて形成されるので、第一インシュレータ部に溝部が形成されないため、第一インシュレータ部の形状が簡略化でき、金型コストを低減できる。

本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ 回転電機、２ フレーム、３ 回転軸、４ 回転子、５ ヨーク、９ コイル部、１０ 鉄心、１１ 内周面、１２ 外周面、２１ 側面、４１ 側面、１００ 固定子、１１０ 分割鉄心、１１１ ヨーク部、１１２ ティース部、１１３ スロット、１１４ シュー部、１１７ 凹部、１２０ 第二インシュレータ部、１２１ 突出部、１２５ 治具、１２６ 切欠部、１３０ 第一インシュレータ部、１３１ 溝部、１３２ 第一突起部、１３３ 第二突起部、１３６ 第一テーパ部、１３８ 第二テーパ部、Ｗ１ 幅、Ｗ２ 幅、Ｗ３ 幅、Ｘ 径方向、Ｘ１ 外側、Ｘ２ 内側、Ｙ 軸方向、Ｚ 周方向。

Claims (6)

1. 少なくとも１つのヨーク部が周方向に配置され、環状に形成されるヨーク、および、
   前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、径方向の内側に突出したティース部を有し、
   前記ティース部は、径方向の内側の先端の周方向の両側に、周方向にそれぞれ突出して形成されたシュー部を有する鉄心と、
   前記鉄心の中心軸に沿った軸方向の両端にそれぞれ設置された絶縁性を有する第一インシュレータ部と、
   前記ティース部において、前記ティース部の周方向の両端の側面上、当該側面から延在する前記ヨーク部の内周面上、および各前記シュー部の径方向の外側の側面上に設置されたシート状の絶縁性を有する第二インシュレータ部と、
   前記ティース部に前記第一インシュレータ部および前記第二インシュレータ部を介して巻回されたコイル部とを備え、
   前記ヨーク部の軸方向の両端には、径方向の外側の外周面に凹部をそれぞれ有し、
   前記第二インシュレータ部は、前記鉄心の軸方向の両端に、当該両端から突出して形成された突出部をそれぞれ有し、
   前記突出部は、前記ティース部の周方向の両端の側面上、当該側面から延在する前記ヨーク部の内周面上、および各前記シュー部の径方向の外側の側面上に設置された前記第二インシュレータ部が、前記鉄心の軸方向の両端から突出して形成され、
   前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部と接するとともに、前記鉄心の前記凹部に挿入される第一突起部、および、各前記シュー部の径方向の外側の側面との間において前記第二インシュレータ部を挟む第二突起部とを有し、
   前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部が前記鉄心の軸方向の両端から突出して形成されている前記突出部と接する箇所に、前記第二インシュレータ部の前記突出部の軸方向の両端に軸方向の両端部が被さる溝部が形成され、
   前記ティース部の周方向の両端の側面上、および、前記ティース部の周方向の両端の側面から延在する前記ヨーク部の内周面上に設置された前記突出部の軸方向の両端に軸方向の両端部が被さる溝部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部を挟まず、
   前記第一インシュレータ部と前記第二突起部の径方向の内側との間には、前記第二インシュレータ部の前記突出部を挟む溝部が形成されている回転電機の固定子。
2. 前記第一インシュレータ部の前記第一突起部は、前記第一インシュレータ部より離れる方向に向かって細くなる第一テーパ部が形成される請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 前記第一インシュレータ部の前記第二突起部は、前記第一インシュレータ部より離れる方向に向かって細くなる第二テーパ部が形成される請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子。
4. 前記第一インシュレータ部は、前記第二インシュレータ部の前記突出部と接する箇所に、前記第二インシュレータ部のシート状の厚さ分の溝部が形成される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
5. 前記第一インシュレータ部は、前記ティース部上における周方向の幅が、前記ティース部の周方向の幅と同一の幅にて形成される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の固定子と、
   前記固定子を径方向の内側に配置したフレームと、
   前記固定子の径方向の内側に配置されるとともに、回転可能に前記フレームに支持された回転子とを備えた回転電機。

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