JP2003018802A - ステータおよびその製造方法、ならびにステータのコア部材の製造装置 - Google Patents
ステータおよびその製造方法、ならびにステータのコア部材の製造装置Info
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- JP2003018802A JP2003018802A JP2001201775A JP2001201775A JP2003018802A JP 2003018802 A JP2003018802 A JP 2003018802A JP 2001201775 A JP2001201775 A JP 2001201775A JP 2001201775 A JP2001201775 A JP 2001201775A JP 2003018802 A JP2003018802 A JP 2003018802A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産性の向上を図ることが可能なステータを
提供する。 【解決手段】 屈曲可能な連結部１１ａを介して連結さ
れる複数のヨーク部１１ｂと、各ヨーク部１１ｂの連結
方向の中央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積層方
向に順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように
磁極部１１ｃ、１１ｄが突出して形成される磁極テイー
ス部１１ｅとでなる複数の板状磁性部材１１を、順次積
層することにより相隣なる磁極部１１ｃ、１１ｄ間の隙
間ｇが積層方向にスキューされるように形成されるコア
部材１２、およびコア部材１２の各磁極テイース部１１
ｅに巻回される複数のコイル部材１３を備え、各連結部
１１ａを屈曲させることによりコア部材１２を環状にし
て構成する。
提供する。 【解決手段】 屈曲可能な連結部１１ａを介して連結さ
れる複数のヨーク部１１ｂと、各ヨーク部１１ｂの連結
方向の中央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積層方
向に順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように
磁極部１１ｃ、１１ｄが突出して形成される磁極テイー
ス部１１ｅとでなる複数の板状磁性部材１１を、順次積
層することにより相隣なる磁極部１１ｃ、１１ｄ間の隙
間ｇが積層方向にスキューされるように形成されるコア
部材１２、およびコア部材１２の各磁極テイース部１１
ｅに巻回される複数のコイル部材１３を備え、各連結部
１１ａを屈曲させることによりコア部材１２を環状にし
て構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板状磁性部材を
積層して形成され、各磁極テイース部先端に形成される
磁極間の隙間が積層方向にスキューされた、例えば電動
機等の回転電機のステータおよびその製造方法、ならび
にステータのコア部材の製造装置に関するものである。
積層して形成され、各磁極テイース部先端に形成される
磁極間の隙間が積層方向にスキューされた、例えば電動
機等の回転電機のステータおよびその製造方法、ならび
にステータのコア部材の製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、例えば電動機等の回転電機に
おいては、始動時におけるトルクリップルあるいは運転
中におけるコギングを防止するために、ステータまたは
ロータのいずれか一方にスキューを施している。しかし
ながら、ステータの場合には、磁極テイース部にコイル
部材を巻回しなければならないが、スキューが施されて
いることによりその巻回作業が困難となるため、例えば
特開平１−２７０７５７号公報では、図９および図１０
に示すように、先端にスキューされた磁極部１ａを有す
る磁極テイース１の根元に、鳩尾状の断面を有する突起
部１ｂを形成するとともに、環状のヨーク２の内周面に
この突起部１ｂが嵌合可能な窪み部２ａを形成し、各磁
極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻回した後、突
起部１ｂを窪み部２ａに嵌合させて各磁極テイース１を
ヨーク２と一体化させてステータを構成することによ
り、コイル部材３の巻回作業の容易化を図ることが開示
されている。
おいては、始動時におけるトルクリップルあるいは運転
中におけるコギングを防止するために、ステータまたは
ロータのいずれか一方にスキューを施している。しかし
ながら、ステータの場合には、磁極テイース部にコイル
部材を巻回しなければならないが、スキューが施されて
いることによりその巻回作業が困難となるため、例えば
特開平１−２７０７５７号公報では、図９および図１０
に示すように、先端にスキューされた磁極部１ａを有す
る磁極テイース１の根元に、鳩尾状の断面を有する突起
部１ｂを形成するとともに、環状のヨーク２の内周面に
この突起部１ｂが嵌合可能な窪み部２ａを形成し、各磁
極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻回した後、突
起部１ｂを窪み部２ａに嵌合させて各磁極テイース１を
ヨーク２と一体化させてステータを構成することによ
り、コイル部材３の巻回作業の容易化を図ることが開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のステータは以上
のように構成され、磁極テイース１をヨーク２と分離可
能にし、各磁極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻
回した後、一体化させることによりコイル部材３の巻回
作業の容易化を図るようにしているが、各磁極テイース
１にそれぞれコイル部材３を巻回させる作業、コイル部
材３が巻回された各磁極テイース１の突起部１ｂを、ヨ
ーク２の窪み部２ａに一個ずつ嵌合して一体化させる作
業、各磁極テイース１のコイル部材３間の接続作業等が
必要となるので組立に手間がかかり、生産性が低下する
という問題点があった。
のように構成され、磁極テイース１をヨーク２と分離可
能にし、各磁極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻
回した後、一体化させることによりコイル部材３の巻回
作業の容易化を図るようにしているが、各磁極テイース
１にそれぞれコイル部材３を巻回させる作業、コイル部
材３が巻回された各磁極テイース１の突起部１ｂを、ヨ
ーク２の窪み部２ａに一個ずつ嵌合して一体化させる作
業、各磁極テイース１のコイル部材３間の接続作業等が
必要となるので組立に手間がかかり、生産性が低下する
という問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、組立作業を容易化して生産性の
向上を図ることが可能なステータおよびその製造方法、
ならびにステータのコア部材の製造装置を提供すること
を目的とするものである。
ためになされたもので、組立作業を容易化して生産性の
向上を図ることが可能なステータおよびその製造方法、
ならびにステータのコア部材の製造装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るステータは、屈曲可能な連結部を介して連結される複
数のヨーク部と、各ヨーク部の連結方向の中央部からそ
れぞれ突出し、先端の両側に積層方向に順次互いに突出
長さが同じ長さだけ増減するように磁極部が突出して形
成される磁極テイース部とでなる複数の板状磁性部材
を、順次積層することにより相隣なる磁極部間の隙間が
積層方向にスキューされるように形成されるコア部材、
およびコア部材の各磁極テイース部に巻回される複数の
コイル部材を備え、各連結部を屈曲させることによりコ
ア部材を環状にして構成したものである。
るステータは、屈曲可能な連結部を介して連結される複
数のヨーク部と、各ヨーク部の連結方向の中央部からそ
れぞれ突出し、先端の両側に積層方向に順次互いに突出
長さが同じ長さだけ増減するように磁極部が突出して形
成される磁極テイース部とでなる複数の板状磁性部材
を、順次積層することにより相隣なる磁極部間の隙間が
積層方向にスキューされるように形成されるコア部材、
およびコア部材の各磁極テイース部に巻回される複数の
コイル部材を備え、各連結部を屈曲させることによりコ
ア部材を環状にして構成したものである。
【０００６】又、この発明の請求項２に係るステータ
は、請求項１において、積層方向端部のスキューの角度
と、中央部のスキューの角度とを異なって形成するよう
にしたものである。
は、請求項１において、積層方向端部のスキューの角度
と、中央部のスキューの角度とを異なって形成するよう
にしたものである。
【０００７】又、この発明の請求項３に係るステータ
は、請求項１において、スキューをジグザグ状に形成し
たものである。
は、請求項１において、スキューをジグザグ状に形成し
たものである。
【０００８】又、この発明の請求項４に係るステータの
製造方法は、ヨーク部の連結方向に移動する金型によ
り、それぞれ所定の突出長さの磁極部を有する板状磁性
部材を形成して順次積層してなる請求項１記載のコア部
材を形成する工程と、コア部材の各連結部を各磁極テイ
ース部が外側となるように屈曲させて、各磁極テイース
部にコイル部材を巻回する工程と、コア部材の各連結部
を各磁極テイース部が内側となるように屈曲させて、コ
ア部材を環状に形成する工程とを包含したものである。
製造方法は、ヨーク部の連結方向に移動する金型によ
り、それぞれ所定の突出長さの磁極部を有する板状磁性
部材を形成して順次積層してなる請求項１記載のコア部
材を形成する工程と、コア部材の各連結部を各磁極テイ
ース部が外側となるように屈曲させて、各磁極テイース
部にコイル部材を巻回する工程と、コア部材の各連結部
を各磁極テイース部が内側となるように屈曲させて、コ
ア部材を環状に形成する工程とを包含したものである。
【０００９】又、この発明の請求項５に係るステータの
コア部材の製造装置は、長尺の鋼板を長手方向に順送り
し、鋼板に請求項１記載の板状磁性部材の輪郭を部分的
に順次形成する複数の金型と、各金型とは別に設けら
れ、板状磁性部材のヨーク部の連結方向に移動し、それ
ぞれ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成する移
動金型とを備えたものである。
コア部材の製造装置は、長尺の鋼板を長手方向に順送り
し、鋼板に請求項１記載の板状磁性部材の輪郭を部分的
に順次形成する複数の金型と、各金型とは別に設けら
れ、板状磁性部材のヨーク部の連結方向に移動し、それ
ぞれ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成する移
動金型とを備えたものである。
【００１０】又、この発明の請求項６に係るステータの
コア部材の製造装置は、請求項５において、移動金型の
移動の駆動源としてリニアモータを用いるようにしたも
のである。
コア部材の製造装置は、請求項５において、移動金型の
移動の駆動源としてリニアモータを用いるようにしたも
のである。
【００１１】又、この発明の請求項７に係るステータの
コア部材の製造装置は、請求項５において、移動金型の
移動の位置決めに圧電素子を用いるようにしたものであ
る。
コア部材の製造装置は、請求項５において、移動金型の
移動の位置決めに圧電素子を用いるようにしたものであ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
ステータの構成を示す平面図、図２は図１におけるコア
部材の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、
図３は図２におけるコア部材を環状に形成した状態を示
す斜視図、図４は図２におけるコア部材にコイル部材を
巻回する状態を示す平面図である。
に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
ステータの構成を示す平面図、図２は図１におけるコア
部材の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、
図３は図２におけるコア部材を環状に形成した状態を示
す斜視図、図４は図２におけるコア部材にコイル部材を
巻回する状態を示す平面図である。
【００１３】図において、１１は屈曲可能な連結部１１
ａを介して連結される複数のヨーク部１１ｂと、これら
各ヨーク部１１ｂの連結方向中央部から突出して形成さ
れ、図２（Ａ）に示すように先端の両側に順次突出長さ
が異なり、且つお互いに突出長さが同じ長さ（図中ｌで
示す）だけ増減するように、磁極部１１ｃ、１１ｄがそ
れぞれ突出して形成される磁極テイース部１１ｅとでな
る複数の板状磁性部材である。
ａを介して連結される複数のヨーク部１１ｂと、これら
各ヨーク部１１ｂの連結方向中央部から突出して形成さ
れ、図２（Ａ）に示すように先端の両側に順次突出長さ
が異なり、且つお互いに突出長さが同じ長さ（図中ｌで
示す）だけ増減するように、磁極部１１ｃ、１１ｄがそ
れぞれ突出して形成される磁極テイース部１１ｅとでな
る複数の板状磁性部材である。
【００１４】１２はこれら各板状磁性部材１１を、各磁
極部１１ｃ、１１ｄの突出長さが例えば磁極部１１ｃ側
では増えるように、磁極部１１ｄ側では減るように順次
積層して形成され、相隣なる磁極部１１ｃ、１１ｄ間の
隙間（図中ｇで示す）が積層方向にスキューされるよう
に形成されるコア部材、１３はコア部材１２の各磁極テ
イース部１１ｅにそれぞれ巻回されるコイル部材で、図
４に示すように連結部１１ａを屈曲させ、各磁極テイー
ス部１１ｅが外側となるような状態で、巻線機１４によ
り巻回されている。１５は各コイル部材１３が巻回され
たコア部材１２を、上記とは逆に各磁極テイース部１１
ｅが内側となるように連結部１１ａを屈曲させて環状に
形成されるステータである。
極部１１ｃ、１１ｄの突出長さが例えば磁極部１１ｃ側
では増えるように、磁極部１１ｄ側では減るように順次
積層して形成され、相隣なる磁極部１１ｃ、１１ｄ間の
隙間（図中ｇで示す）が積層方向にスキューされるよう
に形成されるコア部材、１３はコア部材１２の各磁極テ
イース部１１ｅにそれぞれ巻回されるコイル部材で、図
４に示すように連結部１１ａを屈曲させ、各磁極テイー
ス部１１ｅが外側となるような状態で、巻線機１４によ
り巻回されている。１５は各コイル部材１３が巻回され
たコア部材１２を、上記とは逆に各磁極テイース部１１
ｅが内側となるように連結部１１ａを屈曲させて環状に
形成されるステータである。
【００１５】このように上記実施の形態１によれば、屈
曲可能な連結部１１ａを介して連結される複数のヨーク
部１１ｂと、先端両側にお互いに突出長さが同じ長さｌ
だけ増減するように突出された磁極部１１ｃ、１１ｄを
有する磁極テイース部１１ｅとでなる複数の板状磁性部
材１１を、順次積層して相隣なる磁極部１１ｃ、１１ｄ
間の隙間ｇが、積層方向にスキューされるように形成し
てコア部材１２を構成し、連結部１１ａを屈曲させるこ
とにより、コア部材１２を各磁極テイース部１１ｅが外
側となるような状態にしてコイル部材１３を巻回した
後、上記とは逆に各磁極テイース部１１ｅが内側となる
ように屈曲させて環状とすることによりステータ１５を
得るようにしているので、コイル部材１３の巻回作業の
容易化を図るとともに、組立の手間を省いて生産性の向
上を図ることができる。
曲可能な連結部１１ａを介して連結される複数のヨーク
部１１ｂと、先端両側にお互いに突出長さが同じ長さｌ
だけ増減するように突出された磁極部１１ｃ、１１ｄを
有する磁極テイース部１１ｅとでなる複数の板状磁性部
材１１を、順次積層して相隣なる磁極部１１ｃ、１１ｄ
間の隙間ｇが、積層方向にスキューされるように形成し
てコア部材１２を構成し、連結部１１ａを屈曲させるこ
とにより、コア部材１２を各磁極テイース部１１ｅが外
側となるような状態にしてコイル部材１３を巻回した
後、上記とは逆に各磁極テイース部１１ｅが内側となる
ように屈曲させて環状とすることによりステータ１５を
得るようにしているので、コイル部材１３の巻回作業の
容易化を図るとともに、組立の手間を省いて生産性の向
上を図ることができる。
【００１６】なお、上記構成では相隣なる磁極部１１
ｃ、１１ｄ間の隙間ｇが、積層方向に直線状にスキュー
された場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、積層方向端部のスキューの角度と中央部のス
キューの角度を異なる角度に形成しても良い。すなわ
ち、寸法的な制約で所定のスキューの角度が得られない
場合でも、コア部材１２の積層方向端部では、漏れ磁束
の影響で磁束密度が中央より小さくなるため、図５
（Ａ）に示すように中央部のスキューの角度を、端部の
スキューの角度より大きくすることで、十分にスキュー
効果を得ることが可能になる。
ｃ、１１ｄ間の隙間ｇが、積層方向に直線状にスキュー
された場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、積層方向端部のスキューの角度と中央部のス
キューの角度を異なる角度に形成しても良い。すなわ
ち、寸法的な制約で所定のスキューの角度が得られない
場合でも、コア部材１２の積層方向端部では、漏れ磁束
の影響で磁束密度が中央より小さくなるため、図５
（Ａ）に示すように中央部のスキューの角度を、端部の
スキューの角度より大きくすることで、十分にスキュー
効果を得ることが可能になる。
【００１７】又、直線的なスキューにおいて、軸方向に
発生する漏れ磁束の影響で、磁極部１１ｃ、１１ｄの先
端側の磁気飽和が顕著となる場合には、この磁気飽和に
よる高調波を抑制するために、図５（Ｂ）に示すように
中央部でのスキューの角度を小さくとり、端部のスキュ
ーの角度を大きくとることで、磁気飽和を緩和すること
ができ、十分なスキュー効果を得ることが可能になる。
発生する漏れ磁束の影響で、磁極部１１ｃ、１１ｄの先
端側の磁気飽和が顕著となる場合には、この磁気飽和に
よる高調波を抑制するために、図５（Ｂ）に示すように
中央部でのスキューの角度を小さくとり、端部のスキュ
ーの角度を大きくとることで、磁気飽和を緩和すること
ができ、十分なスキュー効果を得ることが可能になる。
【００１８】又、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）に示すよ
うに、スキューをジグザグ状に形成することにより、軸
方向に発生するスラスト力を低減することができ、この
スラスト力による振動、騒音を低減することが可能にな
り、さらに又、図５（Ｅ）に示すように磁極テイース部
１１ｅを、磁極部１１ｃ、１１ｄのスキューの角度に対
して異なるスキューの角度で形成するようにすれば、磁
極テイース部１１ｅのスキューにより磁極部１１ｃ、１
１ｄのスキューの角度を更に大きくすることができ、ま
た、磁極部１１ｃ、１１ｄと同じ角度でスキューさせる
場合よりも、マグネットワイヤの所要量を低減させるこ
とが可能になる。
うに、スキューをジグザグ状に形成することにより、軸
方向に発生するスラスト力を低減することができ、この
スラスト力による振動、騒音を低減することが可能にな
り、さらに又、図５（Ｅ）に示すように磁極テイース部
１１ｅを、磁極部１１ｃ、１１ｄのスキューの角度に対
して異なるスキューの角度で形成するようにすれば、磁
極テイース部１１ｅのスキューにより磁極部１１ｃ、１
１ｄのスキューの角度を更に大きくすることができ、ま
た、磁極部１１ｃ、１１ｄと同じ角度でスキューさせる
場合よりも、マグネットワイヤの所要量を低減させるこ
とが可能になる。
【００１９】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２におけるステータのコア部材の板状磁性部材をプレ
ス打ち抜きにより形成する工程を示す平面図、図７は図
６における板状磁性部材を積層して形成されるコア部材
の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平
面図、図８は図７に示す移動金型の構成を示す側面図で
ある。図において、上記実施の形態１におけると同様な
部分は同一符号を付して説明を省略する。
態２におけるステータのコア部材の板状磁性部材をプレ
ス打ち抜きにより形成する工程を示す平面図、図７は図
６における板状磁性部材を積層して形成されるコア部材
の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平
面図、図８は図７に示す移動金型の構成を示す側面図で
ある。図において、上記実施の形態１におけると同様な
部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】２１、２２は上、下に所定の間隔を介して
配置される上台板および下台板、２３はこれら両台板２
１、２２間を図中矢印方向に搬送される鋼板、２４はこ
の鋼板２３の搬送方向上流側に配置され、上台板２１に
設置される上型２４ａおよび下型２２に設置される下型
２４ｂでなる第１の金型、２５は鋼板２３の搬送方向下
流側に第１の金型２４と所定の間隔を介して配置され、
上台板２１に設置される上型２５ａおよび下台板２２に
設置される下型２５ｂでなる第２の金型である。
配置される上台板および下台板、２３はこれら両台板２
１、２２間を図中矢印方向に搬送される鋼板、２４はこ
の鋼板２３の搬送方向上流側に配置され、上台板２１に
設置される上型２４ａおよび下型２２に設置される下型
２４ｂでなる第１の金型、２５は鋼板２３の搬送方向下
流側に第１の金型２４と所定の間隔を介して配置され、
上台板２１に設置される上型２５ａおよび下台板２２に
設置される下型２５ｂでなる第２の金型である。
【００２１】２６は両金型２４、２５間に配設される移
動金型で、下台板２２上に鋼板２３の搬送方向を横切る
ように配置される一対のリニアガイド２７と、これら両
リニアガイド２７を介して下台板２２上に移動可能に配
設される移動台２８と、この移動台２８と下台板２２の
間に配置され、下台板２２側に固定子２９ａが、移動台
２８側に可動子２９ｂがそれぞれ対向して固着されたリ
ニアモータ２９と、移動台２８上に配置され下型３０ａ
および、クランクシャフト３１を介してサーボモータ３
２により駆動される上型３０ｂでなる金型３０とで構成
されている。
動金型で、下台板２２上に鋼板２３の搬送方向を横切る
ように配置される一対のリニアガイド２７と、これら両
リニアガイド２７を介して下台板２２上に移動可能に配
設される移動台２８と、この移動台２８と下台板２２の
間に配置され、下台板２２側に固定子２９ａが、移動台
２８側に可動子２９ｂがそれぞれ対向して固着されたリ
ニアモータ２９と、移動台２８上に配置され下型３０ａ
および、クランクシャフト３１を介してサーボモータ３
２により駆動される上型３０ｂでなる金型３０とで構成
されている。
【００２２】次に、上記のように構成されるコア部材の
製造装置の動作について図に基づき説明する。まず、図
示しない駆動源により上台板２１が下降すると、第１の
金型２４により図６に矢印Ａで示す位置において鋼板２
３上にパイロット穴３２が、又、矢印Ｂで示す位置にお
いて抜きかしめ３３が、又、矢印Ｃで示す位置において
板状磁性部材１１の連結部１１ａの輪郭を形成するため
のＶ字状抜き穴３４がそれぞれ形成され、第２の金型２
５により矢印Ｅで示す位置において、板状磁性部材１１
の輪郭を形成するための打ち抜き３５が行われる。
製造装置の動作について図に基づき説明する。まず、図
示しない駆動源により上台板２１が下降すると、第１の
金型２４により図６に矢印Ａで示す位置において鋼板２
３上にパイロット穴３２が、又、矢印Ｂで示す位置にお
いて抜きかしめ３３が、又、矢印Ｃで示す位置において
板状磁性部材１１の連結部１１ａの輪郭を形成するため
のＶ字状抜き穴３４がそれぞれ形成され、第２の金型２
５により矢印Ｅで示す位置において、板状磁性部材１１
の輪郭を形成するための打ち抜き３５が行われる。
【００２３】又、上記両金型２４、２５の動作に同期し
て、移動金型２６のサーボモータ３２が駆動されクラン
クシャフト３１を介して上型３０ｂが下降することによ
って、図６に矢印Ｄで示す位置において、板状磁性部材
１１の磁極部１１ｃ、１１ｄの所定の突出長さの輪郭を
形成するための台形状抜き穴３６が形成される。そし
て、移動台２８は磁極部１１ｃ、１１ｄの突出長さの増
減に応じて、リニアモータ２９の駆動によりリニアガイ
ド２７に沿って順次図８に矢印で示す方向に移動するこ
とにより、それぞれお互いに突出長さが同じ長さだけ増
減された磁極部１１ｃ、１１ｄを有する板状磁性部材１
１が順次形成され、これら各板状磁性部材１１は積層さ
れて抜きかしめ３３により固着一体化されて、上記実施
の形態１において図２に示すように、相隣なる磁極部１
１ｃ、１１ｄ間の隙間ｇが積層方向にスキューされたコ
ア部材１２が完成する。
て、移動金型２６のサーボモータ３２が駆動されクラン
クシャフト３１を介して上型３０ｂが下降することによ
って、図６に矢印Ｄで示す位置において、板状磁性部材
１１の磁極部１１ｃ、１１ｄの所定の突出長さの輪郭を
形成するための台形状抜き穴３６が形成される。そし
て、移動台２８は磁極部１１ｃ、１１ｄの突出長さの増
減に応じて、リニアモータ２９の駆動によりリニアガイ
ド２７に沿って順次図８に矢印で示す方向に移動するこ
とにより、それぞれお互いに突出長さが同じ長さだけ増
減された磁極部１１ｃ、１１ｄを有する板状磁性部材１
１が順次形成され、これら各板状磁性部材１１は積層さ
れて抜きかしめ３３により固着一体化されて、上記実施
の形態１において図２に示すように、相隣なる磁極部１
１ｃ、１１ｄ間の隙間ｇが積層方向にスキューされたコ
ア部材１２が完成する。
【００２４】このように上記実施の形態２によれば、パ
イロット穴３２、抜きかしめ３３、Ｖ字状抜き穴３４を
形成する第１の金型２４、および板状磁性部材１１の輪
郭を形成する第２の金型２５とは別に、鋼板２３の搬送
方向を横切る方向、すなわち、ヨーク部１１ｂの連結方
向にリニアモータ２９の駆動により移動する移動金型２
６を独立して設け、この移動により突出長さの異なる磁
極部１１ｃ、１１ｄを有する板状磁性部材１１を順次形
成しているので、高速移動および正確な位置決めが可能
となり生産性の向上を図ることができることは勿論のこ
と、上型３０ｂ、下型３０ａの位置精度が確保され、リ
ニアガイド２７にかかる力もあまり大きくならないた
め、リニアモータ２９の所要推力の低減および位置決め
精度の向上が可能になる。
イロット穴３２、抜きかしめ３３、Ｖ字状抜き穴３４を
形成する第１の金型２４、および板状磁性部材１１の輪
郭を形成する第２の金型２５とは別に、鋼板２３の搬送
方向を横切る方向、すなわち、ヨーク部１１ｂの連結方
向にリニアモータ２９の駆動により移動する移動金型２
６を独立して設け、この移動により突出長さの異なる磁
極部１１ｃ、１１ｄを有する板状磁性部材１１を順次形
成しているので、高速移動および正確な位置決めが可能
となり生産性の向上を図ることができることは勿論のこ
と、上型３０ｂ、下型３０ａの位置精度が確保され、リ
ニアガイド２７にかかる力もあまり大きくならないた
め、リニアモータ２９の所要推力の低減および位置決め
精度の向上が可能になる。
【００２５】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３におけるコア部材の製造装置の移動金型の構成を示
す側面図である。図において、上記実施の形態２におけ
ると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
態３におけるコア部材の製造装置の移動金型の構成を示
す側面図である。図において、上記実施の形態２におけ
ると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】３７は下台板２２上に鋼板２３の搬送方向
を横切るように配置される一対のガイドレールで、移動
台２８を摺動可能に支持している。３８は両ガイドレー
ル３７間に延在して配置されるネジ軸で、両端は軸受３
９により回転可能に支持されている。４０は下台板２２
上に配設されカップリング４１を介してネジ軸３８に連
結されるサーボモータ、４２はネジ軸３８に螺合されネ
ジ軸３８の回転により図中矢印方向に移動可能なネジ金
具で、圧電素子４３を介して移動台３８に連結されてい
る。そして、これら２２、３０、３７ないし４３で移動
金型４４が構成されている。
を横切るように配置される一対のガイドレールで、移動
台２８を摺動可能に支持している。３８は両ガイドレー
ル３７間に延在して配置されるネジ軸で、両端は軸受３
９により回転可能に支持されている。４０は下台板２２
上に配設されカップリング４１を介してネジ軸３８に連
結されるサーボモータ、４２はネジ軸３８に螺合されネ
ジ軸３８の回転により図中矢印方向に移動可能なネジ金
具で、圧電素子４３を介して移動台３８に連結されてい
る。そして、これら２２、３０、３７ないし４３で移動
金型４４が構成されている。
【００２７】このように上記実施の形態３によれば、移
動台２８とネジ金具４２の連結を圧電素子４３を介して
行い、サーボモータ４０によりネジ軸３８を回転させ、
ネジ金具４２を移動させることにより移動台２８をガイ
ドレール３７上で摺動させ、停止位置近傍の僅かな動き
を圧電素子４３で行うようにしているので、高い応答性
と正確な位置決めを得ることができる。
動台２８とネジ金具４２の連結を圧電素子４３を介して
行い、サーボモータ４０によりネジ軸３８を回転させ、
ネジ金具４２を移動させることにより移動台２８をガイ
ドレール３７上で摺動させ、停止位置近傍の僅かな動き
を圧電素子４３で行うようにしているので、高い応答性
と正確な位置決めを得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、屈曲可能な連結部を介して連結される複数のヨー
ク部と、各ヨーク部の連結方向の中央部からそれぞれ突
出し、先端の両側に積層方向に順次互いに突出長さが同
じ長さだけ増減するように磁極部が突出して形成される
磁極テイース部とでなる複数の板状磁性部材を、順次積
層することにより相隣なる磁極部間の隙間が積層方向に
スキューされるように形成されるコア部材、およびコア
部材の各磁極テイース部に巻回される複数のコイル部材
を備え、各連結部を屈曲させることによりコア部材を環
状にして構成したので、コイル部材の巻回作業の容易化
を図るとともに、組立の手間を省いて生産性の向上を図
ることが可能なステータを提供することができる。
れば、屈曲可能な連結部を介して連結される複数のヨー
ク部と、各ヨーク部の連結方向の中央部からそれぞれ突
出し、先端の両側に積層方向に順次互いに突出長さが同
じ長さだけ増減するように磁極部が突出して形成される
磁極テイース部とでなる複数の板状磁性部材を、順次積
層することにより相隣なる磁極部間の隙間が積層方向に
スキューされるように形成されるコア部材、およびコア
部材の各磁極テイース部に巻回される複数のコイル部材
を備え、各連結部を屈曲させることによりコア部材を環
状にして構成したので、コイル部材の巻回作業の容易化
を図るとともに、組立の手間を省いて生産性の向上を図
ることが可能なステータを提供することができる。
【００２９】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、積層方向端部のスキューの角度と、中央部
のスキューの角度とを異なって形成するようにしたの
で、十分なスキュー効果を得ることが可能なステータを
提供することができる。
１において、積層方向端部のスキューの角度と、中央部
のスキューの角度とを異なって形成するようにしたの
で、十分なスキュー効果を得ることが可能なステータを
提供することができる。
【００３０】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、スキューをジグザグ状に形成したので、軸
方向に発生するスラスト力を低減して振動、騒音を抑制
することが可能なステータを提供することができる。
１において、スキューをジグザグ状に形成したので、軸
方向に発生するスラスト力を低減して振動、騒音を抑制
することが可能なステータを提供することができる。
【００３１】又、この発明の請求項４によれば、ヨーク
部の連結方向に移動する金型により、それぞれ所定の突
出長さの磁極部を有する板状磁性部材を形成して順次積
層してなる請求項１記載のコア部材を形成する工程と、
コア部材の各連結部を各磁極テイース部が外側となるよ
うに屈曲させて、各磁極テイース部にコイル部材を巻回
する工程と、コア部材の各連結部を各磁極テイース部が
内側となるように屈曲させて、コア部材を環状に形成す
る工程とを包含したので、コイル部材の巻回作業の容易
化を図るとともに、組立の手間を省いて生産性の向上を
図ることが可能なステータの製造方法を提供することが
できる。
部の連結方向に移動する金型により、それぞれ所定の突
出長さの磁極部を有する板状磁性部材を形成して順次積
層してなる請求項１記載のコア部材を形成する工程と、
コア部材の各連結部を各磁極テイース部が外側となるよ
うに屈曲させて、各磁極テイース部にコイル部材を巻回
する工程と、コア部材の各連結部を各磁極テイース部が
内側となるように屈曲させて、コア部材を環状に形成す
る工程とを包含したので、コイル部材の巻回作業の容易
化を図るとともに、組立の手間を省いて生産性の向上を
図ることが可能なステータの製造方法を提供することが
できる。
【００３２】又、この発明の請求項５によれば、長尺の
鋼板を長手方向に順送りし、鋼板に請求項１記載の板状
磁性部材の輪郭を部分的に順次形成する複数の金型と、
各金型とは別に設けられ、板状磁性部材のヨーク部の連
結方向に移動し、それぞれ所定の突出長さの各磁極部の
輪郭を順次形成する移動金型とを備えたので、高速移動
および正確な位置決めができ、生産性の向上を図ること
が可能なステータのコア部材の製造装置を提供すること
ができる。
鋼板を長手方向に順送りし、鋼板に請求項１記載の板状
磁性部材の輪郭を部分的に順次形成する複数の金型と、
各金型とは別に設けられ、板状磁性部材のヨーク部の連
結方向に移動し、それぞれ所定の突出長さの各磁極部の
輪郭を順次形成する移動金型とを備えたので、高速移動
および正確な位置決めができ、生産性の向上を図ること
が可能なステータのコア部材の製造装置を提供すること
ができる。
【００３３】又、この発明の請求項６によれば、請求項
５において、移動金型の移動の駆動源としてリニアモー
タを用いたので、高速移動および正確な位置決めが可能
なステータのコア部材の製造装置を提供することができ
る。
５において、移動金型の移動の駆動源としてリニアモー
タを用いたので、高速移動および正確な位置決めが可能
なステータのコア部材の製造装置を提供することができ
る。
【００３４】又、この発明の請求項７によれば、請求項
５において、移動金型の移動の位置決めに圧電素子を用
いたので、高い応答性と正確な位置決めを得ることが可
能なステータのコア部材の製造装置を提供することがで
きる。
５において、移動金型の移動の位置決めに圧電素子を用
いたので、高い応答性と正確な位置決めを得ることが可
能なステータのコア部材の製造装置を提供することがで
きる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるステータの
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図２】 図１におけるコア部材の構成を示し、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は正面図である。
は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】 図２におけるコア部材を環状に形成した状態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】 図２におけるコア部材にコイル部材を巻回す
る状態を示す平面図である。
る状態を示す平面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１におけるステータの
コア部材の図２とは異なる構成を示す正面図である。
コア部材の図２とは異なる構成を示す正面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２におけるステータの
コア部材の板状磁性部材をプレス打ち抜きにより形成す
る工程を示す平面図である。
コア部材の板状磁性部材をプレス打ち抜きにより形成す
る工程を示す平面図である。
【図７】 図６における板状磁性部材を積層して形成さ
れるコア部材の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は平面図である。
れるコア部材の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は平面図である。
【図８】 図７に示す移動金型の構成を示す側面図であ
る。
る。
【図９】 この発明の実施の形態３におけるコア部材の
製造装置の移動金型の構成を示す側面図である。
製造装置の移動金型の構成を示す側面図である。
【図１０】 従来のステータの構成を示す正面図であ
る。
る。
【図１１】 図１０における磁極テイースの構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
１１ 板状磁性部材、１１ａ 連結部、１１ｂ ヨーク
部、１１ｃ，１１ｄ 磁極部、１１ｅ 磁極テイース
部、１２ コア部材、１３ コイル部材、１５ ステー
タ、２３ 鋼板、２４ 第１の金型、２５ 第２の金
型、２６ 移動金型、２９ リニアモータ、２９ａ 固
定子、２９ｂ 可動子、４３ 圧電素子。
部、１１ｃ，１１ｄ 磁極部、１１ｅ 磁極テイース
部、１２ コア部材、１３ コイル部材、１５ ステー
タ、２３ 鋼板、２４ 第１の金型、２５ 第２の金
型、２６ 移動金型、２９ リニアモータ、２９ａ 固
定子、２９ｂ 可動子、４３ 圧電素子。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB04 AB06 AE01 AE06
5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 BB16
PP01 PP08 PP09 PP10 PP13
SS03 SS05 SS11 SS13 SS19
SS20
5H621 GA01 GA04 GA11 JK02 JK05
5H641 BB06 GG02 GG20 HH03 HH06
HH09 HH12
Claims (7)
- 【請求項１】 屈曲可能な連結部を介して連結される複
数のヨーク部と、上記各ヨーク部の連結方向の中央部か
らそれぞれ突出し、先端の両側に積層方向に順次互いに
突出長さが同じ長さだけ増減するように磁極部が突出し
て形成される磁極テイース部とでなる複数の板状磁性部
材を、順次積層することにより相隣なる上記磁極部間の
隙間が積層方向にスキューされるように形成されるコア
部材、および上記コア部材の各磁極テイース部に巻回さ
れる複数のコイル部材を備え、上記各連結部を屈曲させ
ることにより上記コア部材を環状にして構成されたこと
を特徴とするステータ。 - 【請求項２】 積層方向端部のスキューの角度と、中央
部のスキューの角度が異なって形成されていることを特
徴とする請求項１記載のステータ。 - 【請求項３】 スキューはジグザグ状に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のステータ。 - 【請求項４】 ヨーク部の連結方向に移動する金型によ
り、それぞれ所定の突出長さの磁極部を有する板状磁性
部材を形成して順次積層してなる請求項１記載のコア部
材を形成する工程と、上記コア部材の各連結部を各磁極
テイース部が外側となるように屈曲させて、上記各磁極
テイース部にコイル部材を巻回する工程と、上記コア部
材の各連結部を上記各磁極テイース部が内側となるよう
に屈曲させて、上記コア部材を環状に形成する工程とを
包含したことを特徴とするステータの製造方法。 - 【請求項５】 長尺の鋼板を長手方向に順送りし、上記
鋼板に請求項１記載の板状磁性部材の輪郭を部分的に順
次形成する複数の金型と、上記各金型とは別に設けら
れ、上記板状磁性部材のヨーク部の連結方向に移動し、
それぞれ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成す
る移動金型とを備えたことを特徴とするステータのコア
部材の製造装置。 - 【請求項６】 移動金型の移動の駆動源としてリニアモ
ータを用いることを特徴とする請求項５記載のステータ
のコア部材の製造装置。 - 【請求項７】 移動金型の移動の位置決めに圧電素子を
用いたことを特徴とする請求項５記載のステータのコア
部材の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001201775A JP3933890B2 (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | ステータおよびステータのコア部材の製造装置ならびにこの製造装置を用いたステータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001201775A JP3933890B2 (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | ステータおよびステータのコア部材の製造装置ならびにこの製造装置を用いたステータの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003018802A true JP2003018802A (ja) | 2003-01-17 |
| JP3933890B2 JP3933890B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=19038681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001201775A Expired - Lifetime JP3933890B2 (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | ステータおよびステータのコア部材の製造装置ならびにこの製造装置を用いたステータの製造方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3933890B2 (ja) |
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-
2001
- 2001-07-03 JP JP2001201775A patent/JP3933890B2/ja not_active Expired - Lifetime
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