CN203368163U - 旋转电机和用于制造其定子铁芯的定子铁芯制造装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型以得到可以同时实现齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加的旋转电机为目的。本实用新型的旋转电机包括转子（2）和定子（5），定子（5）具有以围绕转子（2）的方式与转子（2）同轴设置的定子铁芯（6A），定子铁芯（6A）包括：轭部（7），轭部（7）与上述转子（2）同轴设置；沿轭部（7）的周向彼此隔开间隔地排列的多个齿部（8），每个齿部由在轭部（7）的轴向的两端间突出设置的齿基部（8a）和从齿基部（8a）的前端向两侧突出的齿锷部（8b、8c）构成，形成于相邻的齿部（8）之间的槽（10）的开口相对于轭部（7）的轴向倾斜，齿锷部（8b、8c）的宽度从与齿基部（8a）的连结部向前端变窄。

Description

旋转电机和用于制造其定子铁芯的定子铁芯制造装置
技术领域
本实用新型涉及例如电动机等的旋转电机和用于制造其定子铁芯的定子铁芯制造装置。 
背景技术
作为电动机，周知具有转子和围绕转子而配置的定子的电动机。 
作为这种电动机所使用的以往的定子，提出了包括铁芯部件和多个线圈部件的定子，上述铁芯部件形成为通过将多个环状磁性部件依次层叠而使相邻的磁极部之间的间隙相对于层叠方向倾斜，上述多个环状磁性部件具有经由边缘部自由旋转的连结构件而连结成环状的多个轭部和磁极齿，磁极齿分别从各轭部的连结方向的中央部突出并且在前端的两侧上以沿层叠方向依次彼此突出长度为相同长度增减的方式突出形成磁极部，上述多个线圈部件卷绕在铁芯部件的各磁极齿部上（例如，参照专利文件1）。 
使用以往的定子的旋转电机的制作通过以下方式进行，即，将转子和以往的定子同轴配置，以在转子的外周面和磁极齿之间形成规定的间隙。 
在以上那样的结构的电动机中，由于相邻的磁极部之间的间隙相对于环状磁性部件的层叠方向（铁芯部件的轴向）倾斜，可以得到起动时的转矩波动、运转中的齿槽转矩的降低效果。 
在先技术文献 
专利文献 
专利文献1：日本特许第4121008号说明书 
实用新型内容
实用新型要解决的课题 
但是，在以往的定子的铁芯部件中，磁极部从基端部到前端部保持相同宽度延伸。 
这里，在使用磁极部的宽度宽的铁芯部件的旋转电机中，漏通量的增加导致转矩减小，而在使用磁极部的宽度窄的铁芯部件的旋转电机中，在磁极部发生磁饱和而增加齿槽转矩和转矩波动。 
因此，在使用以往的定子的电动机中，无法兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
本实用新型是为了解决上述课题而完成的，其目的是得到一种能够同时实现齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加的旋转电机和定子铁芯制造装置。 
用于解决课题的手段 
本实用新型为一种旋转电机，该旋转电机包括转子和定子，该定子具有以围绕转子的方式与转子同轴设置的定子铁芯，定子铁芯包括：轭部，该轭部与转子同轴设置；以及多个齿部，多个齿部沿轭部的周向彼此隔开间隔地排列，并且每个齿部由在轭部的轴向的两端间突出设置的齿基部和从齿基部的前端向两侧突出的齿锷部构成，形成于相邻的齿部之间的槽的开口相对于轭部的轴向倾斜，齿锷部的宽度从齿基部与齿锷部的连结部向前端变窄。 
在本实用新型的旋转电机中，优选上述齿锷部的基端侧的部位形成为宽度向与上述齿基部的连结部变宽。 
在本实用新型的旋转电机中，优选上述槽的开口在上述轭部的轴向的规定部位伸入到上述齿基部。 
在本实用新型的旋转电机中，优选上述转子的极数为10Z，其中，Z为自然数，上述槽的个数为12Z，上述槽的开口相对于上述轭部的轴向的角度为±（3k/Z），其中，k为1、2、3中的一个。 
本实用新型为一种定子铁芯制造装置，该定子铁芯制造装置用于 制造定子铁芯，上述定子铁芯包括将对钢板加工所形成的板状的多个分割铁芯部件连结成环状的多个环状磁性部件，上述分割铁芯部件包括：沿连结方向配置的分割轭部；以及分割齿部，上述分割齿部具有从上述分割轭部的连结方向的中间部突出的分割齿基部和从上述分割齿基部的前端突出的分割齿锷部，上述定子铁芯是以使相邻的上述分割齿锷部间的间隙连续的方式层叠多个上述环状磁性部件而构成的，其中，上述定子铁芯制造装置包括：模具，上述模具对上述钢板进行冲裁加工，用于形成要构成上述环状磁性部件的上述分割铁芯部件的上述分割齿锷部的规定的突出长度的轮廓以外的轮廓；以及移动模具，上述移动模具对上述钢板进行冲裁加工，用于形成上述分割齿锷部的规定的突出长度的轮廓；上述模具和移动模具与沿规定方向输送的上述钢板的输送路径对应地配置；上述模具和上述移动模具中的至少一个具有对上述钢板冲裁加工的形状，使得上述分割齿锷部的宽度从上述分割齿基部和上述分割齿锷部的连结部向上述分割齿锷部的前端变窄。 
在本实用新型的定子铁芯制造装置中，优选上述移动模具具有对上述钢板冲裁的形状，使得上述分割齿锷部的前端侧的宽度比上述分割齿基部侧的宽度窄。 
在本实用新型的定子铁芯制造装置中，优选上述模具具有对上述钢板冲裁的形状，使得上述分割齿基部和上述分割齿锷部的连结部的宽度比上述分割齿锷部的前端侧的宽度宽。 
在本实用新型的定子铁芯制造装置中，优选构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域，被设定为沿周向以规定间距排列；上述移动模具被设置为使对上述钢板冲裁的冲裁部绕与上述钢板正交的轴心旋转移动，并且，能在多个上述分割铁芯部件的形成区域的中心与上述轴心相交的位置冲裁上述钢板。 
在本实用新型的定子铁芯制造装置中，优选构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域，沿规定的直 线方向以规定间隔配置；上述移动模具被设置为，能使对上述钢板冲裁的冲裁部沿上述规定的直线方向移动而冲裁上述钢板。 
在本实用新型的定子铁芯制造装置中，优选上述移动模具构成为，能移动到构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域中的、伸入至上述分割齿基部的前端侧的位置而冲裁上述钢板。 
实用新型效果 
根据本实用新型的旋转电机，齿锷部的宽度从齿基部和齿锷部的连结部向齿锷部的前端变窄，所以，可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
附图说明
图1为本实用新型的实施方式1的电动机的俯视图。 
图2为构成本实用新型的实施方式1的电动机的定子铁芯的立体图。 
图3为构成本实用新型的实施方式1的电动机的定子的主要部分的剖面图。 
图4为图3的A部放大图。 
图5为构成本实用新型的实施方式2的电动机的定子的主要部分的放大图。 
图6为表示测定本实用新型的实施方式1和实施方式2的电动机的齿槽转矩和转子的旋转角度之间的关系的结果的图 
图7为表示利用本实用新型的实施方式1和实施方式2的电动机测定的齿槽转矩的分析结果的图，表示转子的加工误差造成的齿槽转矩的分量、由极数、槽数引起的齿槽转矩的分量、以及齿槽转矩的最大振幅。 
图8为构成本实用新型的实施方式3的电动机的定子的主要部分的放大剖面图，表示位于轭部的轴向的一端侧附近的定子的部位的截 面。 
图9为表示本实用新型的实施方式4的电动机的槽开口相对于轭部的轴向的倾斜角度和倾斜系数的关系的图。 
图10为使用本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的立体图。 
图11为使用本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的平面图。 
图12为从内周侧看使用本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的主要部分的正视图。 
图13为图11的B部放大图。 
图14为本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的侧面图。 
图15为本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的平面图。 
图16为本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的第2冲压机构的主要部分的侧剖面图。 
图17为说明本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的动作和形成用于构成环状磁性部件的分割铁芯部件的工序的平面图。 
图18为说明在本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置中，用于将分割铁芯部件的齿锷部冲裁成规定的突出长度的轮廓的旋转移动模具的形状的图。 
图19为使用本实用新型的实施方式6的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的平面图。 
图20为说明本实用新型的实施方式6的定子的铁芯部件的制造装置的第1模具的形状的平面图，表示对钢板的规定部位冲裁的状况。 
图21为使用本实用新型的实施方式7的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的立体图。 
图22为本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的侧面图。 
图23为本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的平面图。 
图24为本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的第2冲压机构的主要部分的侧剖面图。 
图25为说明本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的动作和形成用于构成环状磁性部件的分割铁芯部件的工序的平面图。 
图26为说明本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的直线移动模具的形状的平面图。 
图27为说明本实用新型的实施方式8的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置的第1模具和旋转移动模具的形状的平面图，表示第1模具和旋转移动模具对钢板的规定部位冲裁的状况。 
图28为利用本实用新型的实施方式9的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的平面图。 
图29为说明本实用新型的实施方式9的定子的铁芯部件的制造装置的旋转移动模具的形状的图。 
具体实施方式
下面，参照附图说明用于实施本实用新型的优选实施方式。 
实施方式1 
图1为本实用新型的实施方式1的电动机的俯视图，图2为构成本实用新型的实施方式1的电动机的定子铁芯的立体图，图3为构成本实用新型的实施方式1的电动机的定子的主要部分的剖面图，图4为图3的A部放大图。 
在图1中，作为旋转电机的电动机1A包括：一体地安装在未图示的转轴的转子2和围绕转子2而配置的定子5。 
转子2包括圆柱或圆筒状的转子铁芯3和在转子铁芯3的外周面沿周向以规定间距安装的多个永磁铁4。这里，永磁铁4的个数即转子2的场磁极的个数（极数）为10个。永磁铁4使用铁氧体系磁铁、钕磁铁和钐钴系磁铁等。 
定子5包括以围绕转子2的方式与转子2同轴配置的定子铁芯6A、和卷绕在定子铁芯6A上的定子绕组12。 
也如图2～图4所示，定子铁芯6A包括环状的轭部7、和从轭部7的内周面沿周向彼此间隔地突出设置的多个齿部8。这里，齿部8的个数为12。另外，多个齿部8以连接两端间的方式从轭部7的轴向的一端连续到另一端。 
各齿部8具有从轭部7的内周面沿轭部7的周向以规定宽度突出的齿基部8a、和从齿基部8a的前端部的宽度方向的两侧大致沿轭部7的周向突出而与轭部7相对的齿锷部8b、8c。 
并且，槽10由相邻的齿部8和轭部7所划分的空间形成。具体地，槽10由相邻的齿基部8a、从该齿基部8a沿彼此相对的方向伸出的齿锷部8b、8c、和位于相邻的齿基部8a之间的轭部7的部位所划分的空间形成。此时，齿锷部8b、8c从齿基部8a突出的突出量，从轭部7的轴向的一端向另一端逐渐变化，使得槽开口10a相对于轭部7的轴向以规定角度倾斜。另外，槽开口10a从轭部7的轴向（定子铁芯6A的轴向）的一端到另一端，以相对于轭部7的轴向的角度为相同角度的方式延伸。 
并且，如图3和图4所示，在与轭部7的轴向正交的截面中，齿锷部8b、8c形成为宽度从与齿基部8a的连结部向前端变窄。 
此外，这里，齿锷部8b、8c以如下方式形成：从与齿基部8a的连结部到前端附近的部位具有相同的宽度，齿锷部8b、8c的前端相对于轭部7的径向随着从轭部7侧（外周侧）的部位向内周侧的部位，从齿基部8a突出的突出量变大。由此，相邻的齿锷部8b、8c的外周侧的间隔La大于内周侧的间隔Lb。 
如图2所示，具有以上的形状的定子铁芯6A作为将由硅钢构成的板状的多个环状磁性部件15沿各自的厚度方向层叠的层叠体而构成。 
每个环状磁性部件15由环形平板状的轭部构成体16、和在轭部构成体16的内周面沿周向彼此间隔地突出的12个分割齿部17构成。 
每个分割齿部17具有从轭部构成体16的内周面突出的分割齿基部17a、和在分割齿基部17a的前端的两侧沿大致轭部构成体16的周向突出的分割齿锷部17b、17c。此外，与厚度方向正交的环状磁性部件15的截面形状自然与定子铁芯6A的截面形状一致。 
另外，分割齿基部17a的前端面和分割齿锷部17b、17c的内周面（与轭部构成体16相反的一侧的面）位于曲率半径比转子铁芯3的半径稍大的同一曲面上。并且，从轭部构成体16的轴心到分割齿基部17a的前端面和分割齿锷部17b、17c的内周面的距离，被设定为比从转子铁芯3的轴心到永磁铁4的外周面的距离稍长。 
另外，分割齿锷部17b、17c从分割齿基部17a的突出长度，在每个环状磁性部件15上都不同。此时，分割齿锷部17b、17c从分割齿基部17a的突出长度，被设定为按照层叠的环状磁性部件15的顺序逐渐以相同的长度增减后的长度。 
并且，通过将以上那样的多个环状磁性部件15同轴地层叠，由构成层叠后的多个环状磁性部件15的轭部构成体16和分割齿部17形成轭部7和齿部8，得到槽开口10a相对于环状磁性部件15的层叠方向即相对于轭部7的轴向倾斜的定子铁芯6A。 
另外，定子绕组12预备为与齿部8相同的数目，分别卷绕在各齿部8的齿基部8a上。即，定子绕组12以磁极集中卷绕的方式设置在齿部8上。 
并且，通过将以上那样的定子5以环绕转子2的方式与转子2同轴地可自由旋转地配置，得到在永磁铁4和齿基部8a及齿锷部8b、8c之间形成规定的气隙的电动机1A。另外，通过对定子绕组12通电， 沿周向相邻的永磁铁4彼此被磁化成相反的极性，通过定子绕组12的电流控制，可以将转子2的转矩控制为所希望的大小。 
根据该实施方式1的电动机1A，定子铁芯6A的齿锷部8b、8c的宽度从齿基部8a和齿锷部8b、8c的连结部向齿锷部8b、8c的前端变窄。因此，可以使齿锷部8b、8c的基端部变宽来缓和磁饱和，并且可以使齿锷部8b、8c的前端部变窄来减少漏通量。也就是说，在电动机1A中，可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
此外，在实施方式1中，对槽开口10a从轭部7的轴向的一端到另一端相对于轭部7的轴向的角度为相同角度地倾斜的情况进行了说明。但是，槽开口10a相对于轭部7的轴向的倾斜的方式不限于此。例如，也可以是槽开口10a随着从轭部7的轴向的一端向另一端，曲折地形成为三角波形、正弦波形，而使槽开口10a相对于轭部7的轴向倾斜。也就是说，槽开口10a也可以从轭部7的轴向的一端向另一端，使相对于轭部7的轴向的角度变化地倾斜。通过将槽开口10a曲折地形成，例如，即使由于转子2的制造误差等，产生相对于轭部7的轴向而向轴向的某一方向偏移的推力，也可以降低推力。 
实施方式2 
图5为构成本实用新型的实施方式2的电动机的定子的主要部分的放大图。 
此外，在图5中，对与上述实施方式1相同或相当的部分标注相同的符号，并省略其说明。 
在图5中，构成电动机1B的定子铁芯6B的齿部8具有齿锷部8d、8e来取代齿锷部8b、8c。 
齿锷部8d、8e以其基端侧的部位向与齿基部8a的连结部逐渐变宽的方式被制作，除此之外，与齿锷部8b、8c同样地形成。也就是说，在电动机1A中，齿锷部8b、8c的从与齿基部8a的连结部（基端部）到前端附近的部位形成为相同的宽度，但是在电动机1B中，齿锷部8d、8e的基端部侧与齿锷部8d、8e的中间部相比宽度变宽。 
电动机1B的其他的结构与上述实施方式1相同地构成。 
根据该实施方式2的电动机1B，与电动机1A相同地，齿锷部8d、8e的宽度从齿基部8a和齿锷部8b、8c的连结部向齿锷部8b、8c的前端变窄。 
从而，即使在使用定子铁芯6B制作的电动机1B中，与电动机1A相同地，可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
进而，在电动机1B中，齿锷部8d、8e的基端侧向与齿基部8a的连结部逐渐变宽地形成。由此，可以进一步降低齿槽转矩。 
接着，对测定电动机1A、1B的齿槽转矩的结果及其分析结果进行说明。 
图6为表示测定本实用新型的实施方式1和实施方式2的电动机的齿槽转矩和转子的旋转角度之间的关系的结果的图。图7为表示利用本实用新型的实施方式1和实施方式2的电动机测定的齿槽转矩的分析结果的图，表示转子的加工误差所造成的齿槽转矩的分量、由极数、槽数所引起的齿槽转矩的分量、以及齿槽转矩的最大振幅。 
在图6中横轴为转子2的旋转角度，纵轴为齿槽转矩的大小。 
此外，齿槽转矩的大小表示为将转子2旋转一圈时的齿槽转矩的最大值作为1而标准化后的标准值。 
这里，电动机1A、1B的定子铁芯6A、6B的槽10的个数为12个。在这种情况下，若转子2的一部分相对于所希望的形状变形，则在使转子2沿一个方向旋转时，关于转子2的旋转角度，产生以槽10的排列间隔即30°为周期就有振幅的齿槽转矩的分量。 
另外，电动机1A、1B的转子2的极数为10个。此时，可知在转子2在旋转一圈的期间，产生槽10的个数12和转子2的极数10的最小公倍数即60次振幅反复的齿槽转矩的分量。也就是说，在使转子2沿一个方向旋转时，按转子2的旋转角度产生以6°为周期就有振幅的齿槽转矩的分量。 
对图6所示的波形进行解析，关于转子2的旋转角度，可以导出 30°周期的齿槽转矩分量和6°周期的齿槽转矩分量的大小。此时，按转子2的旋转角度以30°的周期产生振幅的齿槽转矩分量的大小，相当于转子2的加工误差（相对于所希望的尺寸变形、偏差）所引起的大小；以6°的周期产生振幅的齿槽转矩分量的大小，相当于由极数、槽数所引起而变动的大小。 
并且，图7示出了对于电动机1A和电动机1B，由转子2的加工误差引起的齿槽转矩的分量的大小、由极数、槽数所引起而变动的齿槽转矩的分量的大小、以及转子2旋转一圈时的振幅的大小（峰-峰值）。 
在图7中可知，在预备的电动机1A、1B中，转子2的加工误差引起的齿槽转矩的分量构成所测定的齿槽转矩的振幅的主要分量。 
并且，与电动机1A相比，在电动机1B中，转子2的加工误差所引起的齿槽转矩的分量大幅减小，因此，转子2旋转一圈时观测的齿槽转矩的振幅的大小大幅减小。 
对上述结果进行研究。 
在电动机1B中，齿锷部8d、8e的基端侧向与齿基部8a的连结部宽度变大地形成。 
这里，齿基部8a与齿锷部8d、8e的连结部为齿部8内最容易发生磁饱和的位置。也就是说，在这样的位置上，由于转子2的加工误差、磁铁残留密度的偏差造成磁饱和的程度敏感地变化，容易发生齿槽转矩、转矩波动。 
像电动机1B的定子铁芯6B那样，齿锷部8d、8e的基端侧向与齿基部8a的连结部宽度变大地形成，因此难以发生磁饱和，判断为转子2的加工误差所引起的齿槽转矩的分量显著地降低。 
如上所述，在实施方式2的电动机1B中，可以得到比电动机1A更进一步的齿槽转矩的降低效果。 
实施方式3 
图8为构成本实用新型的实施方式3的电动机的定子的主要部分 的放大剖面图，表示位于轭部的轴向的一端侧附近的定子的部位的截面。 
此外，在图8中对与上述实施方式1相同或相当部分标注同一符号，并省略其说明，为便于说明，省略定子绕组的图示。 
在图8中，电动机1C包括定子铁芯6C来取代定子铁芯6A，其余的结构与电动机1A相同。 
槽开口10a以伸入到相对于轭部7的轴向位于一端侧的齿基部8a内的方式形成。 
所谓的槽开口10a伸入到齿基部8a内，指的是槽的开口以齿基部8a的前端侧的宽度与齿基部8a的基端侧的宽度相比变窄的方式形成。 
此外，虽然未图示，在轭部7的轴向的另一端，槽开口10a伸入到如下的齿基部8a内，该齿基部8a与在一端侧伸入形成有槽开口10a的齿基部8a在周向相对。也就是说，在长度方向的整个区域，相对于轭部7的轴向以相同角度倾斜的槽开口10a的一端和另一端伸入到齿基部8a。 
电动机1C的其他的结构与电动机1A相同地构成。 
这里，在轭部7的周向，将轭部7的轴向的一端处的、换言之在最伸入齿基部8a的槽开口10a所在的轭部7的轴向的位置处的、槽开口10a的宽度方向的中心，以及构成具有该槽开口10a的槽10的一对齿基部8a间的中心之间的角度，设为a°。 
也就是说，槽开口10a在轭部7的周向的角度上占据相当于2a°的角度量。 
如果在不将槽开口10a伸入到齿基部8a内的情况下，a的值减小。 
即，将槽开口10a伸入到齿基部8a内的情况下的槽开口10a的倾斜角度，比不将槽开口10a伸入到齿基部8a内的情况下的槽开口10a的倾斜角度大。 
从而，根据该实施方式3的电动机1C，由于增大槽开口10a的倾斜角度，因此与不将槽开口10a伸入到齿基部8a内的情况相比，可以 更加降低低频分量的齿槽转矩、转矩波动。 
此外，根据该实施方式3，说明了槽开口10a在长度方向的整个区域相对于轭部7的轴向的倾斜角度相同地延伸的情况，但在将槽开口10a从轭部7的轴向的一端向另一端曲折地延伸的情况下，如果槽开口10a的相当于顶部的部位伸入到齿基部8a，则可以增大槽开口10a的倾斜角度。即，通过以槽10的开口在轭部7的轴向的规定部位伸入齿基部8a的方式形成齿部8，增大槽开口10a相对于轭部7的轴向的倾斜角度，因此可以降低低频分量的转矩波动。 
实施方式4 
图9为表示本实用新型的实施方式4的电动机的槽开口相对于轭部的轴向的倾斜角度和倾斜系数的关系的图。 
假定本实施方式4的实用新型的电动机与电动机1A相同。另外，极数不限于10，槽数不限于12，将Z设为自然数，极数使用被设定为10Z中的任一个，槽数使用被设定为12Z中的任一个。 
并且，槽开口10a的倾斜角度为±（3k/Z）°中的任一个，k设为1、2、3中的一个。 
在图9中，横轴表示槽开口10a的倾斜角度，纵轴表示槽开口10a的相对于倾斜角度的倾斜系数的理论值。 
倾斜系数表示在槽开口10a的倾斜角度为0的情况下的齿槽转矩的振幅的大小被设为1时的、齿槽转矩相对于槽开口10a的倾斜角度的理论值。 
另外，例如，在定子铁芯6A相对于所希望的形状具有加工误差的情况下，由定子铁芯6A的加工误差而导致齿槽转矩的发生。关于转子2的旋转角度，该齿槽转矩具有以永磁铁4的排列间隔即（36/Z）°为周期而产生振幅的第1分量、和以第1分量的1/2的间隔即（18/Z）°为周期而产生振幅的第2分量。 
在图9中，由定子铁芯6A的加工误差引起的齿槽转矩的第1分量用实线表示，第2分量用虚线表示。 
另外，由极数：槽数=10：12的情况下的极数、槽数所引起的齿槽转矩的分量用细线表示。 
如图9所示，在倾斜角度为±（3k/Z）°的情况下，倾斜系数的值中的由极数、槽数所引起的齿槽转矩的分量理论上显著地减小。 
从而，根据该实施方式4，由于槽开口10a的倾斜角度被设定为±（3k/Z）°，可以有效地降低齿槽转矩。 
这里，在槽数为12Z的电动机1A中，包含划分槽10的齿基部8a在内的每个槽相对于轭部7的周向的机械角度（以下，称为每个槽的机械角度）为（30/Z）°。 
此外，划分相邻的槽10的齿基部8a的宽度方向的中心的一侧和另一侧分别被视为划分一方和另一方的槽10。也就是说，在每个槽的机械角度中包含有一个齿基部8a。 
在一般的电动机中，在每个槽的机械角度中，齿基部8a所占的角度为（15/Z）°～（20/Z）°。 
因此，在不使槽开口10a伸入到齿基部8a地倾斜的电动机中，很难将槽开口10a的倾斜角度设定为±（6/Z）°、±（9/Z）°。另一方面，像实施方式3的电动机1C那样，通过使轴向的一端和另一端侧的槽开口10a伸入到齿基部8a，可以容易地将槽开口10a的倾斜角度设定为±（6/Z）°、±（9/Z）°。 
此外，对于本实施方式4的电动机，对在电动机1A中将极数设为10Z、将槽数设为12Z并将倾斜角度设定为±（3k/Z）°的情况进行了说明，但是也可以在实施方式2、3的电动机中将极数设为10Z、将槽数设为12Z并将倾斜角度设定为±（3k/Z）°。 
另外，在上述各实施方式中，对旋转电机为电动机1A～1C的情况进行了说明，但是旋转电机也可以为包括与各实施方式同等的结构的定子和转子的发电机。 
实施方式5 
上面对将板状的多个环状磁性部件15层叠而构成定子铁芯6A的 情况进行了说明。 
定子铁芯（定子的铁芯部件），例如，可以像以下那样预备2种环状磁性部件，并将这2种环状磁性部件交替重叠构成。以下，将定子铁芯作为定子的铁芯部件进行说明。 
首先，在定子的铁芯部件的制造装置的说明之前，说明使用定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的结构。 
图10为使用本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的立体图，图11为使用本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的平面图，图12为从内周侧看使用本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的主要部分的正视图，图13为图11的B部放大图。 
在图10～图13中，定子的铁芯部件101A构成为，例如，将由硅钢构成的板状的多个第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B分别沿各自的厚度方向层叠、连结的层叠体。 
各第1环状磁性部件102A利用环状排列的多个分割铁芯部件103构成。这里，构成第1环状磁性部件102A的分割铁芯部件103的个数为12，但是分割铁芯部件103的个数没有特别的限定。 
分割铁芯部件103由制作成长条平板状的分割轭部104和分割齿部105构成，该分割齿部105具有分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c，上述分割齿基部105a从分割轭部104的长度方向的一端和另一端之间的中间部沿与分割轭部104的厚度方向正交的方向突出，上述分割齿锷部105b、105c在分割齿基部105a的前端的两侧沿大致平行于分割轭部104的方向（分割轭部104的周向）突出。 
此外，与突出有分割齿基部105a的分割轭部104的一边相对的另一边的主要部分形成为具有规定的曲率半径的圆弧状。另外，在分割轭部104的一端附近，形成有一面侧为凸部、另一面侧为凹部的连结部104a。 
如图13所示，分割齿锷部105b、105c形成为前端的宽度Wb比与分割齿基部105a连结的基端部侧的宽度Wa窄，分割齿锷部105b、105c的宽度从基端部向前端部变窄。此外，这里，分割齿锷部105b、105c的宽度从分割齿锷部105b、105c的基端部到前端附近的部位形成为同一宽度。 
并且，第1环状磁性部件102A以分割轭部104呈环状排列、分割齿基部105a配置在分割轭部104的内侧的方式排列多个分割铁芯部件103而构成。也就是说，在第1环状磁性部件102A中，分割轭部104沿分割铁芯部件103的连结方向连结，相对于分割轭部104的连结方向，分割齿基部105a从各分割轭部104的中间部向分割轭部104的内侧突出。 
另外，与第1环状磁性部件102A相同，各第2环状磁性部件102B利用环状排列的多个分割铁芯部件103构成。第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103的连结部104a形成在与分割轭部104的长度方向的一端相反的一侧的另一端附近，除此之外，第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103与第1环状磁性部件102A的分割铁芯部件103同样地构成。 
第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B，分别以相邻的分割铁芯部件103的分割轭部104的一端和另一端相邻配置的方式将多个分割铁芯部件103环状排列而构成。此时，第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的外形为曲率半径与形成为圆弧状的分割轭部104的另一边的曲率半径相等的圆。另外，平板且环状（平板环状）的轭部构成体108利用环状排列的分割轭部104构成。 
并且，如上所述，定子的铁芯部件101A构成为，以分割齿基部105a重叠的方式使各连结部104a彼此嵌合而交替地层叠第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B所构成的层叠体。此外，以各分割铁芯部件103可绕连结部104a转动地方式形成分割轭部104的端部。 
此时，分割齿锷部105b、105c从分割齿基部105a的前端向分割齿基部105a的宽度方向的一侧和另一侧突出的突出长度，根据各层而使用不同的长度，各层的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割齿锷部105b、105c从分割齿基部105a的突出长度，以满足以下条件的方式设定。 
即，分割齿部105的分割齿锷部105b、105c从分割齿基部105a的突出长度被设定成，从第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的层叠方向的一侧向另一侧，根据第1环状磁性部件和第2环状磁性部件的层的改变而依次增减，从而使在相邻的分割齿锷部105b、105c的前端之间构成的间隙从定子的铁芯部件101A的一端到另一端连续。 
另外，在以上那样构成的定子的铁芯部件101A中，圆筒状的轭部由层叠的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的轭部构成体108构成。另外，沿轭部的周向彼此间隔地在整个轭部的轴向上突出的齿部由层叠的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割齿部105构成。 
槽107由相邻的分割齿部105的分割齿基部105a、从该分割齿基部105a向彼此相对的方向伸出的分割齿锷部105b、105c、以及位于相邻的分割齿基部105a之间的分割轭部104的部位所包围的空间形成。并且，由相邻的分割齿锷部105b、105c之间的间隙连续构成的槽开口107a，从第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的层叠方向的一侧向另一侧相对于层叠方向倾斜。 
接着，对定子的铁芯部件的制造装置进行说明。 
图14为本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的侧面图，图15为本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的平面图，图16为本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的第2冲压机构的主要部分的侧剖面图。 
在图14和图15中，定子的铁芯部件的制造装置110A具有第1 冲压机构111A和作为移动模具机构的第2冲压机构111B。 
第1冲压机构111A包括：上下相对配置的上台板117和下台板118；输送机构（未图示），该输送机构使由硅钢构成的长条钢板119在上台板117和下台板118之间沿规定方向（图14中的箭头方向）输送；第1模具112A，该第1模具112A配置在钢板119的输送方向的上游侧，由设置于上台板117和下台板118的上模113A和下模113B构成，对钢板119的规定部位进行冲裁加工或者凿紧（カシメ）加工；以及第2模具114A，该第2模具114A与第1模具112A具有规定间隔地配置在钢板119的输送方向的下游侧，由设置于上台板117和下台板118的上模115A和下模115B构成，对钢板119的规定部位进行冲裁加工。 
另外，如图16所示，第2冲压机构111B包括：推力轴承121，该推力轴承121的轴向正交于在下台板118上输送的钢板119的正反两面，配置在与钢板119的宽度方向的中央部对应的位置上；旋转移动台122，该旋转移动台122在下台板118上被推力轴承121支撑，绕推力轴承121的轴心可旋转移动地配置；线性马达124，该线性马达124产生使旋转移动台122绕推力轴承121的轴心旋转的转矩；以及旋转移动模具128，该旋转移动模具128作为移动模具，设于旋转移动台122上，由下模128B和上模128A构成，上模128A被配置在经由曲轴125由伺服马达126驱动而可对下模128B加压的位置，可以将在与下模128B之间加压的钢板119冲裁成所希望的形状。 
接着，对上述那样构成的定子的铁芯部件的制造装置110A的动作进行说明。 
图17为说明本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置的动作和形成用于构成环状磁性部件的分割铁芯部件的工序的平面图。 
在本实施方式5中，钢板119被设定成用于构成各第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的多个分割铁芯部件103的形成 区域沿周向以规定的间距排列，相对于该钢板119，定子的铁芯部件的制造装置110A以使设定在钢板119上的多个分割铁芯部件103的形成区域留下的方式对钢板119进行冲裁加工而得到分割铁芯部件103。此外，在图17中，为便于说明，用于构成各第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103的个数图示为8个，但实际上，与图10相同，为12个。 
首先，如图17所示，当利用未图示的驱动源使上台板117下降时，利用第1模具112A在图17的箭头A所示的位置、在钢板119上形成导孔131，在箭头B所示的位置形成用于配置转子（未图示）的圆形冲裁部位132，并且，在箭头C所示的位置形成用于形成分割轭部104和分割齿部105的各轮廓的冲裁部位133、134。 
另外，在箭头D和箭头E所示的位置，进行用于分别形成第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的各分割轭部104的端面的轮廓的切口弯曲部位135、136的形成，在箭头F和箭头G所示的位置，进行分别形成于第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的凹凸形状的连结部104a的形成、以及冲压凿紧部位138、139的形成，在箭头I所示的位置，利用第2模具114A进行用于形成构成第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件的轮廓的冲裁部位150。 
如上所述，利用第1模具112A和第2模具114A，进行用于形成除分割铁芯部件103的分割齿锷部105b、105c的规定突出长度的轮廓以外的轮廓的冲裁以外的冲裁加工，该分割铁芯部件103构成第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B。 
此外，在箭头D和箭头E的位置处的冲裁加工可以选择任意一方的冲裁加工。另外，同样地，在箭头F和箭头G所示的位置处的利用冲压的凿紧加工也可以选择任意一方的凿紧加工。也就是说，可以是在箭头D的位置上冲裁加工后的钢板119的部位，不在箭头E上进行冲裁加工、在箭头F的位置上进行凿紧加工且不在箭头G的位置上进 行凿紧加工，而移动到箭头H。另外，可以是钢板119不在箭头D的位置上冲裁加工而在箭头E上冲裁加工后，不在箭头F的位置上凿紧加工而在箭头G的位置上凿紧加工，然后将钢板119移动到箭头H。 
另外，与连结部104a相同，冲裁凿紧部位138、139在钢板119的规定部位形成凹凸部，当层叠第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B时，形成于上下配置的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103的冲裁凿紧部位138、139被嵌合。 
并且，与第1模具112A和第2模具114A的动作同步，第2冲压机构111B的伺服马达126被驱动、经由曲轴125使上模128A下降，由此在图17箭头H所示的位置，进行用于形成分割铁芯部件103的分割齿锷部105b、105c的规定突出长度的轮廓的冲裁部位141，该分割铁芯部件103构成第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B。 
此时，对在钢板119上实施的规定形状的冲裁部位41的旋转移动模具128的形状进行说明。 
图18为说明在本实用新型的实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置中，用于将分割铁芯部件的分割齿锷部冲裁成规定的突出长度的轮廓的旋转移动模具的形状的图。 
旋转移动模具128对钢板的冲压加工在第2模具114A对钢板119的冲压加工之前进行，但在图18中，为便于说明，图示了进行第2模具的冲压加工后的第1环状磁性部件102A的形状。 
在旋转移动模具128中，上模128A以将分割铁芯部件103的分割齿锷部105b、105c按照规定的突出长度在前端侧冲裁成规定的轮廓的方式构成。在上模128A的与钢板119的冲压方向正交的截面中，如图18所示，上模128A包括多个冲裁部129，多个冲裁部129分别由梯形部129a和宽度与梯形部129a的上底相同地从上底延伸到与下底相反侧的矩形部129b构成。多个冲裁部129与构成预先确定了形成 的各环状磁性部件102A、102B的分割铁芯部件103的个数相同，绕推力轴承121的轴心（转轴）沿周向以规定间隔排列。另外，推力轴承121的轴心和冲裁部129之间的距离，与要制造的定子的铁芯部件101A的轴心和分割齿锷部105b、105c之间的距离对应。 
旋转移动模具128以与利用线性马达124的驱动使旋转移动台122旋转相连动地旋转移动的方式构成。即，冲裁部129与线性马达124的驱动连动，绕推力轴承121的轴心旋转移动。另外，旋转移动模具128使钢板119与推力轴承121的轴心正交地被设置，钢板119的输送路径被设定成，当多个分割铁芯部件103的形成区域移动到利用旋转移动模具128进行冲裁的位置（箭头H所示的位置）时，分割铁芯部件103的形成区域的中心与正交于钢板119的推力轴承121的轴心相交。 
另外，当多个分割铁芯部件103的形成区域移动到箭头H所示的位置时，从上模128A的冲裁方向看去，被配置成各冲裁部129的梯形部129a的下底侧位于冲裁部位137侧，并且矩形部129b侧位于冲裁部位132的内侧。此时，矩形部129b的梯形部129a侧的一部分配置在靠近将冲裁部位137和冲裁部位132分离的钢板119的部位上。另外，梯形部129a和矩形部129b的形状被设定成，使得冲裁后所形成的相邻的分割齿锷部105b、105c的外周侧的间隔La大于内周侧的间隔Lb。 
并且，利用旋转移动模具128对钢板119的冲裁加工，相邻成形的分割齿锷部105b、105c的形成区域的前端间分离，形成分割齿锷部105b、105c的前端侧的形状向前端宽度变窄的环状磁性部件102A的一个。 
对应于各层的环状磁性部件102A、102B的分割齿锷部105b、105c的突出长度的增减，利用线性马达124的驱动使旋转移动台122绕与钢板119正交配置的推力轴承121的轴心依次旋转移动规定量，由此，每形成各环状磁性部件102A、102B时，分割齿锷部105b、105c从分 割铁芯部件103的分割齿基部105a的前端向分割齿基部105a的一侧和另一侧的突出长度以相同长度增减。由此制造其他的第1环状磁性部件102A、第2环状磁性部件102B。 
并且，如图10和图12所示，第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B利用层叠的冲裁凿紧部位138、139固着一体化，由此，完成定子的铁芯部件101A，在该铁芯部件101A中，由相邻的分割齿锷部105b、105c之间的间隙构成的槽开口107a相对于第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的层叠方向倾斜，并且，分割齿锷部105b、105c的前端的宽度比与分割齿基部105a的连结部侧的部位窄。 
根据该实施方式5的定子的铁芯部件的制造装置110A，旋转移动模具128具有以宽度从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部向分割齿锷部105b、105c的前端变窄的方式对钢板119冲裁加工的形状。 
更具体地，构成第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的多个分割铁芯部件103在钢板119内的形成位置被设定为沿周向以规定的间距排列。并且，旋转移动模具128被设置为，使相对于钢板119的冲裁部129绕正交于钢板119的轴心（转轴轴心）旋转移动，在多个分割铁芯部件103的形成区域的中心与转轴轴心相交的位置可冲裁钢板119。并且，旋转移动模具128中的钢板119的冲裁部129具有如下形状，即以宽度从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部向分割齿锷部105b、105c的前端变窄的方式冲裁加工钢板119的形状。 
每当制造要利用这样的定子的铁芯部件的制造装置110A制造的多个分割铁芯部件103时，可以使分割齿锷部105b、105c从分割齿基部105a的突出长度改变。 
并且，以使槽开口107a倾斜的方式，将由各分割铁芯部件103环状连结而构成的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B 层叠，来构成定子的铁芯部件101A。在这样的铁芯部件101A中，分割齿锷部105b、105c的宽度从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部向分割齿锷部105b、105c的前端变窄。从而，在具有使用定子的铁芯部件的制造装置110A而制作的定子的铁芯部件101A的旋转电机中，可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
实施方式6 
首先，在本实施方式6的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置的说明之前，说明在定子的铁芯部件的制造装置中用于形成分割轭部和磁极齿的各轮廓的第1模具的形状。 
图19为使用本实用新型的实施方式6的定子的铁芯部件的制造装置制造的定子的铁芯部件的平面图。图20为说明本实用新型的实施方式6的定子的铁芯部件的制造装置的第1模具的形状的平面图，表示对钢板的规定部位冲裁的状况。 
在图19中，对于定子的铁芯部件101B的分割齿部105，分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部比分割齿锷部105b、105c的中间部宽。 
定子的铁芯部件101B的其他结构与定子的铁芯部件101A相同。 
本实施方式6的定子的铁芯部件的制造装置与定子的铁芯部件的制造装置110A相同地构成。 
另外，定子的铁芯部件101B与定子的铁芯部件101A的制造大致相同地被制造。 
但是，在图17的箭头C所示的位置中，在实施用于形成分割轭部104和分割齿部105的各轮廓的冲裁部位134的工序中，第1模具112A的冲裁钢板119的上模113A的部位的截面形状被设定为，使得分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部比从分割齿锷部105b、105c的中间部到前端的部位宽。 
即，如图20所示，冲裁钢板119的第1模具112A的上模113A的部位的截面形状形成为，越靠近对与分割齿基部105a连结的分割齿 锷部105b、105c一侧冲裁的部位，宽度逐渐变窄。 
根据该实施方式6的定子的铁芯部件的制造装置，在形成用于形成分割轭部104和分割齿部105的各轮廓的冲裁部位133、134的工序中，冲裁钢板119的第1模具112A的上模113A的部位的截面形状形成为，对钢板119冲裁加工后得到的分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部比从分割齿锷部105b、105c的中间部到前端的部位宽。 
由此，分割齿部105的部位的宽度从分割齿基部105a的前端侧向分割齿锷部105b、105c的前端变窄。 
也就是说，与实施方式5相同，使用第1模具112A也可以实现：从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部到分割齿锷部105b、105c的前端的分割齿部105的部位，其宽度向分割齿锷部105b、105c的前端变窄。 
从而，在具有使用本实施方式6的铁芯部件的制造装置而制作的定子的铁芯部件101B的旋转电机中，可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
此外，在本实施方式6中，说明了利用旋转移动模具128形成为分割齿锷部105b、105c的前端侧也向前端宽度变窄的情况，但是分割齿锷部105b、105c的前端侧的宽度也可以为同一宽度。 
实施方式7 
首先，在本实施方式7的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置的说明之前，说明使用定子的铁芯部件的制造装置制造的定子的铁芯部件的结构。 
图21为使用本实用新型的实施方式7的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的立体图。 
在图21中，使用定子的铁芯部件的制造装置制造的定子的铁芯部件101C与日本特许3933890号说明书记载的铁芯部件有相同的结构，省略连结部，除了使用相邻的分割铁芯部件103的分割轭部104的端 部间彼此可弯曲地连结而一体形成的第1和第2环状磁性部件来制作以外，与定子的铁芯部件101A相同地构成。 
图22为本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的侧面图，图23为本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的平面图，图24为本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的第2冲压机构的主要部分的侧剖面图。 
在图22和图23中，定子的铁芯部件的制造装置110B具有第3冲压机构111C和作为移动模具机构的第4冲压机构111D。 
第3冲压机构111C包括：上台板117和下台板118；输送机构（未图示），该输送机构使钢板119在上台板117和下台板118之间沿规定方向输送；第3模具112B，该第3模具112B配置在钢板119的输送方向的上游侧，由设置于上台板117和下台板118的上模113C和下模113D构成；第4模具114B，该第4模具114B与第3模具112B具有规定间隔地配置在钢板119的输送方向的下游侧，由设置于上台板117和下台板118的上模115C和下模115D构成。 
如图24所示，第4冲压机构111D包括：移动台140，该移动台140以横穿钢板119的输送方向的方式可移动地配置在下台板118上；线性马达142，该线性马达142配置在移动台140和下台板118之间，具有与下台板118侧和移动台140侧相向固定的固定件141a和可动件141b；作为移动模具的直线移动模具143，该直线移动模具143配置在移动台140上，由下模144B和利用伺服马达126经由曲轴125驱动的上模144A构成。 
接着，对上述那样构成的定子的铁芯部件的制造装置110B的动作进行说明。 
图25为说明本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的动作和形成用于构成环状磁性部件的分割铁芯部件的工序的平面图。 
在本实施方式7中，定子的铁芯部件的制造装置110B对钢板119 实施冲裁加工而得到多个分割铁芯部件103，其中，钢板119被设定成用于构成各第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的多个分割铁芯部件103的形成区域沿宽度方向以规定间隔排列。此外，钢板119沿平行于长度方向的方向被输送。另外，在图25中，为便于说明，用于构成各第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103的个数图示为6个，但实际上，与图10相同，为12个。 
另外，在钢板119内的多个分割铁芯部件103的形成区域中，相邻的分割铁芯部件103的分割轭部104的一端或者另一端成为彼此连结的连结部，在后述那样利用定子的铁芯部件的制造装置110B冲裁钢板119而得到分割铁芯部件103时，相邻的分割铁芯部件103可弯曲地连接。 
首先，当利用未图示的驱动源使上台板117下降时，在钢板119上，利用第3模具112B在图25中箭头A所示的位置形成导孔152，在箭头B所示的位置形成冲裁凿紧部位155，在箭头C所示的位置形成V字状冲孔156，该V字状冲孔156用于形成相邻的分割铁芯部件103的连结部的轮廓；利用第4模具114B在箭头E所示的位置，形成用于形成沿钢板119的宽度方向连接的分割铁芯部件103的各轮廓的冲裁部位158。 
以上那样，利用第3模具112B和第4模具114B，进行用于形成除分割铁芯部件103的分割齿锷部105b、105c的规定突出长度的轮廓以外的轮廓的冲裁加工，该分割铁芯部件103构成第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B。 
另外，与第3模具112B和第4模具114B的动作同步，第4冲压机构111D的伺服马达126被驱动、经由曲轴125使上模144A下降，由此在图25中箭头D所示的位置，形成冲孔159，该冲孔159用于形成分割铁芯部件103的分割齿部105的分割齿锷部105b、105c的规定突出长度的轮廓。 
对用于在钢板119上形成规定形状的冲孔159的直线移动模具143的形状进行说明。 
图26为说明本实用新型的实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置的直线移动模具的形状的平面图。 
直线移动模具143对钢板119的冲压加工在第4模具114B对钢板的冲压加工之前进行，但是为便于说明，在图26中，图示了进行第4模具114B的冲裁加工后的钢板119的形状。 
在图26中，用于将分割铁芯部件103的分割齿锷部105b、105c冲裁出规定突出长度的轮廓的上模144A，具有各第1梯形部145a和第2梯形部145b的上底侧相互连结的形状的多个冲裁部145。多个冲裁部145沿规定的直线方向排列。 
上述那样构成的直线移动模具143被设置为，当钢板119被输送到利用直线移动模具143冲裁的位置（箭头X所示的位置）时，使冲裁部145的排列方向与用于构成各环状磁性部件102A、102B的多个分割铁芯部件103的形成区域的排列方向一致。另外，与线性马达142的驱动连动，直线移动模具143沿多个分割铁芯部件103的形成区域的排列方向移动。即，冲裁部145与线性马达142的驱动连动而沿多个分割铁芯部件103的形成区域的排列方向移动。 
并且，上模144A被配置成，使得各冲裁部145的第1梯形部145a和第2梯形部145b的连结部可对包括相邻的分割齿锷部105b、105c之间在内的钢板119的部位冲裁。此时，一方的梯形部145a的下底侧配置在比分割齿锷部105b、105c形成区域更靠分割齿锷部105b、105c的外周侧，另一方的梯形部145b的下底侧配置在比分割齿锷部105b、105c的形成区域更靠内周侧。 
并且，以分割齿锷部105b、105c的外周侧的间隔Lc比内周侧的间隔Ld大的方式设定第1梯形部145a和第2梯形部145b的形状。这样，在利用直线移动模具143对钢板119冲裁而形成的分割铁芯部件103中，分割齿锷部105b、105c的前端侧具有向前端宽度逐渐变窄 的形状。 
并且，通过利用直线移动模具143对钢板119的冲压，如图25的箭头F的位置所示，形成具有分割齿锷部105b、105c的分割铁芯部件103，分割齿锷部105b、105c的前端形状为向前端宽度窄的形状。 
并且，当形成配置在各层的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103时，与各层的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103的分割齿锷部105b、105c的突出长度的增减对应地，移动台140依次沿分割铁芯部件103的形成区域的排列方向移动，由此从分割铁芯部件103的分割齿基部105a的前端侧向分割齿基部105a的一侧和另一侧的分割齿锷部105b、105c的突出长度以相同长度增减。 
在连结的状态下得到的多个分割铁芯部件103，使连结部弯曲而成为环状，由此成为第1环状磁性部件102A或者第2环状磁性部件102B。 
如图12所示，第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B层叠并利用冲裁凿紧部位33固着一体化，由此，完成定子的铁芯部件101C，在该铁芯部件101C中，由相邻的分割齿锷部105b、105c之间的间隙构成的槽开口107a相对于第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的层叠方向倾斜，并且，分割齿锷部105b、105c的前端的宽度比与分割齿基部105a的连结部侧的部位窄。 
根据该实施方式7的定子的铁芯部件的制造装置110B，直线移动模具143具有以宽度从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部向分割齿锷部105b、105c的前端变窄的方式对钢板119冲裁加工的形状。 
更具体地，用于形成多个分割铁芯部件103的钢板119内的区域沿规定的直线方向以规定间隔配置，多个分割铁芯部件103构成各第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B，直线移动模具143被设置成使对钢板119的冲裁部145沿规定直线方向移动而可冲裁钢 板119。 
从而，每当制造要利用定子的铁芯部件的制造装置110B制造的多个分割铁芯部件103时，可以使分割齿锷部105b、105c从分割齿基部105a的突出长度改变。并且，以使槽开口107a倾斜的方式，将由各分割铁芯部件103环状连结而构成的第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B层叠，来构成定子的铁芯部件101A。在这样的铁芯部件101A中，宽度从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部向分割齿锷部105b、105c的前端变窄。从而，具有使用铁芯部件的制造装置110B而制作的定子的铁芯部件101A的旋转电机，可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
实施方式8 
使用本实施方式8的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置所制造的定子的铁芯部件与实施方式5相同。 
接着，对定子的铁芯部件的制造装置的第1模具的结构进行说明。 
图27为说明本实用新型的实施方式8的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置的第1模具和旋转移动模具的形状的平面图，第1模具和旋转移动模具对钢板的规定部位冲裁的状况。 
如图27所示，在用于构成各第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的多个分割铁芯部件103的形成区域中，相邻的分割铁芯部件103的分割轭部104的端部间被分离。 
并且，如图27所示，冲裁前述图25的箭头C处的钢板119的第3模具112B的上模113C的形状，被设定为使在钢板119的相邻的分割铁芯部件103的形成预定区域中的、分割轭部104的端部间分离。 
另外，虽然未详细进行图示，在钢板119配置于规定位置的场所，用于形成连结部104a的凿紧工序也可以由利用第3模具112B的冲压来实施。 
之后，利用直线移动模具143，进行用于形成分割齿锷部105b、105c的规定突出长度的轮廓的冲裁，得到用于构成第1环状磁性部件 102A和第2环状磁性部件102B的分割铁芯部件103。 
以下，与实施方式5同样地将分割铁芯部件103环状配置作为第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B，与实施方式5同样地层叠第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B，从而可以得到定子的铁芯部件101A。 
根据该实施方式8的定子的铁芯部件的制造装置，与实施方式7相同地，由于将分割铁芯部件103制作成宽度从分割齿基部105a和分割齿锷部105b、105c的连结部向分割齿锷部105b、105c的前端变窄，具有使用定子的铁芯部件的制造装置110B而制作的定子的铁芯部件101A的旋转电机可以兼顾齿槽转矩和转矩波动的降低以及转矩的增加。 
实施方式9 
首先，在本实施方式9的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置的说明之前，说明使用定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的结构。 
图28为利用本实用新型的实施方式9的实用新型的定子的铁芯部件的制造装置而制造的定子的铁芯部件的平面图。 
在图28中，定子的铁芯部件101D为与定子的铁芯部件101A大致相同的结构，例如，在构成配置于层叠方向的端部的第1环状磁性部件的分割铁芯部件103中，分割齿基部105a的前端侧的宽度方向的一侧或者另一侧的部位被削，在分割齿基部105a被削的一侧，省略分割齿锷部105b、105c的突出。 
于是，在定子的铁芯部件101D中，槽开口107a的延伸方向的一端被开设成，伸入到构成层叠方向的一端侧的第1环状磁性部件102A的、相邻的分割齿基部105a中的一方的分割齿基部105a的一部分，槽开口107a的另一端被开设成，伸入到构成层叠方向的一端侧的第1环状磁性部件102A或第2环状磁性部件102B的、相邻的分割齿基部105a中的另一方的分割齿基部105a。 
接着，对定子的铁芯部件的制造装置进行说明。 
图29为说明本实用新型的实施方式9的定子的铁芯部件的制造装置的旋转移动模具的形状的图。 
本实施方式的定子的铁芯部件的制造装置与定子的铁芯部件的制造装置110B同样地构成。 
如图29所示，构成旋转移动模具128的上模128A的冲裁部129，构成为可以移动到与分割齿基部105a的基端部处的周向位置对应的周向位置而对钢板119冲裁。该旋转移动模具128进行冲裁加工，用于在设定于钢板119的多个分割铁芯部件103的形成区域中形成分割齿锷部105b、105c的规定的突出长度的轮廓。 
根据该实施方式9的定子的铁芯部件的制造装置，可以例如使槽开口107a的一端伸入到相邻的分割齿基部105a中的一方，使槽开口107a的另一端伸入到相邻的分割齿基部105a中的另一方，来制作定子的铁芯部件101D。 
由此，槽开口107a可以相对于第1环状磁性部件102A和第2环状磁性部件102B的层叠方向大幅倾斜，可以更好地得到齿槽转矩和转矩波动的降低效果以及转矩的增加效果。 
此外，在上述各实施方式5～9中，说明了进行冲裁加工（该冲裁加工用于形成分割齿锷部105b、105c的规定的突出长度的轮廓）的上模128A、144A的冲裁部129、145的形状为将梯形部129a和矩形部129b组合或者将第1梯形部145a和第2梯形部145b组合后的形状，但冲裁部129、145的形状不限于此。冲裁部129、145的形状只要为以齿锷部5b的前端侧比基端部侧窄的方式对钢板119进行冲裁加工的形状即可。 
另外，在上述各实施方式5～9中，说明了使用线性马达124或者线性马达142作为使旋转移动模具128或者直线移动模具143移动的驱动源的情况，但也可以使用其他驱动源作为使旋转移动模具128或者直线移动模具143移动的驱动源。 
附图标记说明 
1A～1C电动机（旋转电机），2转子，5定子，6A～6C定子铁芯，7轭部，8齿部，8a齿基部，8b～8e齿锷部，10槽，101A～101D定子的铁芯部件（定子铁芯），102A、102B环状磁性部件，103分割铁芯部件，104分割轭部，105分割齿部，105a分割齿基部，105b、105c分割齿锷部，10A、10B定子的铁芯部件的制造装置，112A、112B模具，114A、114B模具，119钢板，128旋转移动模具（移动模具），129冲裁部，143直线移动模具（移动模具），145冲裁部。 

Claims (11)

1.一种旋转电机，该旋转电机包括转子和定子，该定子具有以围绕上述转子的方式与上述转子同轴设置的定子铁芯， 
上述定子铁芯包括：轭部，该轭部与上述转子同轴设置；以及多个齿部，上述多个齿部沿上述轭部的周向彼此隔开间隔地排列，并且每个上述齿部由在上述轭部的轴向的两端之间突出设置的齿基部和从上述齿基部的前端向两侧突出的齿锷部构成；形成于相邻的上述齿部之间的槽的开口相对于上述轭部的轴向倾斜，其特征在于， 
上述齿锷部的宽度从与上述齿基部的连结部向前端变窄。 
2.根据权利要求1记载的旋转电机，其特征在于，上述齿锷部的基端侧的部位形成为宽度向与上述齿基部的连结部变宽。 
3.根据权利要求1或2记载的旋转电机，其特征在于，上述槽的开口在上述轭部的轴向的规定部位伸入到上述齿基部。 
4.根据权利要求1或2记载的旋转电机，其特征在于，上述转子的极数为10Z，其中，Z为自然数，上述槽的个数为12Z，上述槽的开口相对于上述轭部的轴向的角度为±（3k/Z），其中，k为1、2、3中的一个。 
5.一种定子铁芯制造装置，该定子铁芯制造装置用于制造定子铁芯，上述定子铁芯包括将对钢板加工所形成的板状的多个分割铁芯部件连结成环状的多个环状磁性部件，上述分割铁芯部件包括：沿连结方向配置的分割轭部；以及分割齿部，上述分割齿部具有从上述分割轭部的连结方向的中间部突出的分割齿基部和从上述分割齿基部的前端突出的分割齿锷部， 
上述定子铁芯是以使相邻的上述分割齿锷部间的间隙连续的方式层叠多个上述环状磁性部件而构成的， 
上述定子铁芯制造装置的特征在于， 
上述定子铁芯制造装置包括：模具，上述模具对上述钢板进行冲 裁加工，用于形成要构成上述环状磁性部件的上述分割铁芯部件的上述分割齿锷部的规定的突出长度的轮廓以外的轮廓；以及移动模具，上述移动模具对上述钢板进行冲裁加工，用于形成上述分割齿锷部的规定的突出长度的轮廓；上述模具和移动模具与沿规定方向输送的上述钢板的输送路径对应地配置； 
上述模具和上述移动模具中的至少一个具有对上述钢板冲裁加工的形状，使得上述分割齿锷部的宽度从上述分割齿基部和上述分割齿锷部的连结部向上述分割齿锷部的前端变窄。 
6.根据权利要求5记载的定子铁芯制造装置，其特征在于，上述移动模具具有对上述钢板冲裁的形状，使得上述分割齿锷部的前端侧的宽度比上述分割齿基部侧的宽度窄。 
7.根据权利要求5或6记载的定子铁芯制造装置，其特征在于，上述模具具有对上述钢板冲裁的形状，使得上述分割齿基部和上述分割齿锷部的连结部的宽度比上述分割齿锷部的前端侧的宽度宽。 
8.根据权利要求5或6记载的定子铁芯制造装置，其特征在于，构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域，被设定为沿周向以规定间距排列， 
上述移动模具被设置为使对上述钢板冲裁的冲裁部绕与上述钢板正交的轴心旋转移动，并且，能在多个上述分割铁芯部件的形成区域的中心与上述轴心相交的位置冲裁上述钢板。 
9.根据权利要求5或6记载的定子铁芯制造装置，其特征在于，构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域，沿规定的直线方向以规定间隔配置， 
上述移动模具被设置为，能使对上述钢板冲裁的冲裁部沿上述规定的直线方向移动而冲裁上述钢板。 
10.根据权利要求8记载的定子铁芯制造装置，其特征在于，上述移动模具构成为，能移动到构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域中的、伸入至上述分割齿基部的 前端侧的位置而冲裁上述钢板。 
11.根据权利要求9记载的定子铁芯制造装置，其特征在于，上述移动模具构成为，能移动到构成各上述环状磁性部件的多个上述分割铁芯部件在上述钢板中的形成区域中的、伸入至上述分割齿基部的前端侧的位置而冲裁上述钢板。 
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