WO2019138645A1 - 操作装置 - Google Patents

操作装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019138645A1
WO2019138645A1 PCT/JP2018/039589 JP2018039589W WO2019138645A1 WO 2019138645 A1 WO2019138645 A1 WO 2019138645A1 JP 2018039589 W JP2018039589 W JP 2018039589W WO 2019138645 A1 WO2019138645 A1 WO 2019138645A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic body
permanent magnet
tilting
tilted
operation member
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/039589
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
武田　裕
小川　敏生
上ノ町　孝志
颯禎 夏坂
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
Priority to JP2019564301A priority Critical patent/JP6799696B2/ja
Priority to EP18900262.9A priority patent/EP3739423B1/en
Publication of WO2019138645A1 publication Critical patent/WO2019138645A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the present disclosure relates to an operating device.
  • the present invention aims to improve the durability while achieving the downsizing of the operating device.
  • an operating member that is tilted and operated;
  • a support for inclinably supporting the operation member in one direction from the reference position in the first direction;
  • a permanent magnet that tilts to the first side in conjunction with the tilting movement of the operation member in the one direction;
  • the operating member faces the first side of the permanent magnet in the initial state in which the operating member is at the reference position, and is tilted in conjunction with the tilting operation from the reference position of the operating member to the one direction.
  • a first magnetic body that is restricted from tilting in conjunction with the tilting operation from the reference position to the other direction of the first direction; In the initial state, it faces the second side opposite to the first side of the permanent magnet, and is restricted from tilting in conjunction with the tilting operation from the reference position of the operation member to the one direction
  • the second magnetic body A third control apparatus is provided, comprising: a third magnetic body that faces the permanent magnet at a distance from the permanent magnet to the first side with respect to the permanent magnet in the initial state.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the shift operation of the shift device 100. It is a perspective view which shows the state which removed the cover 111 of the shift apparatus 100 of FIG.
  • FIG. 2 is a perspective view of an internal structure including a suction force generation mechanism 1 and a support 3; FIG. 2 is a perspective view of a suction force generation mechanism 1; It is a perspective view which shows the state which remove
  • FIG. 6 is a perspective view showing a lever base 22 of the control lever 2 in a state in which a permanent magnet 6 is mounted.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a case main body 110. It is a perspective view of the single-piece
  • FIG. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a side view of a suction force generation mechanism 1;
  • FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a side view of a suction force generation mechanism 1;
  • FIG. 1 is an external perspective view of a shift device 100 according to one embodiment.
  • Three tilting directions D1 to D3 are shown in FIG. 1 as an example.
  • three orthogonal axes X, Y and Z are defined.
  • the Z axis corresponds to the height direction, and the Z1 side corresponds to "upper side".
  • the Z axis does not necessarily have to be parallel to the direction of gravity.
  • the shift device 100 is preferably provided in a vehicle.
  • the shift device 100 may be provided in an aircraft, a railway, or the like, or may be applied to a game machine.
  • the shift device 100 has an operation lever 2 (an example of an operation member) to be tilted, a support 3 (see FIG. 4), a case main body 110, and a cover 111 covering an open portion on the upper side of the case main body 110. .
  • a suction force generation mechanism 1 and the like described later are accommodated.
  • the case body 110 is formed by injection molding of a resin material such as polybutylene terephthalate (PBT).
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the cover 111 is formed of a resin such as polybutylene terephthalate (PBT) in the same manner as the case main body 110.
  • a through hole 111a is formed in the central portion of the cover 111, and the operation lever 2 is inserted through the through hole 111a, and the tip of the operation lever 2 which is a part of the operation lever 2 is the upper surface side of the cover 111
  • a shift knob 112 for tilting the control lever 2 is attached to the tip of the control lever 2.
  • the shift knob 112 is formed of resin such as ABS (ABS: acrylonitrile butadiene styrene) resin.
  • the shift device 100 is not a machine control system in which the shift knob 112 is directly connected to the transmission, but a shift by wire system. Since the shift device 100 of the shift by wire method does not require a mechanical configuration such as a link mechanism, downsizing can be achieved. Therefore, the layout of the shift device 100 in the vehicle can be made flexible. In addition, since the operation lever 2 can be operated with a relatively small force, the operation of the shift change becomes easy.
  • FIG. 2 is an explanatory view of an example of the shift operation of the shift device 100.
  • tilting amounts ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3 from the home position H are schematically shown.
  • the tilting amounts ⁇ 1, ⁇ 2 and ⁇ 3 are not amounts along straight lines as shown in FIG. 2 but are amounts along arc-like loci at the time of rotation about the rotation axis 15 .
  • the position F1 is a first step position F1 on the first tilt direction (D1 direction) side.
  • the control lever 2 is moved to the position F2 through the position F0.
  • the position F2 is the second step position F2 on the side of the first tilting direction (D1 direction).
  • the position R1 is a first step position R1 on the second tilt direction (D2 direction) side.
  • the tilting operation of the control lever 2 positioned at the first stage position R1 on the second tilting direction (D2 direction) side is released, the position is maintained.
  • the shift operation is not limited to the example shown in FIG. 2 and can be realized in various modes.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state where the cover 111 of the shift device 100 of FIG. 1 is removed.
  • the shift knob 112 is omitted for the sake of clarity.
  • the shift device 100 includes a suction force generation mechanism 1.
  • the suction force generation mechanism 1 will be described with reference to FIG. 4 and the like.
  • FIG. 4 is a perspective view of the internal structure including the suction force generation mechanism 1 and the support 3.
  • FIG. 5 is a perspective view of the suction force generation mechanism 1.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the fifth magnetic body 55 and the auxiliary permanent magnet 56 are removed from the suction force generation mechanism 1 of FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the lever base 22 of the control lever 2 in a state in which the permanent magnet 6 is mounted.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the inside of the case body 110.
  • FIG. 9 is a perspective view of the single-piece state of the support 3.
  • the suction force generation mechanism 1 is supported by the support 3.
  • the support 3 is formed of, for example, a nonmagnetic material such as zinc die casting.
  • the support 3 is rotatably supported by the case body 110.
  • the support 3 is in the form of a frame as shown in FIG. 9, and is rotatable around an axis in the X direction with respect to the case body 110 via the shaft portion 3a. Further, as shown in FIG. 9, the support 3 has a bearing portion 3b that rotatably supports the rotating shaft 15 (see FIG. 4).
  • the support 3 is configured such that the control lever 2 can be moved in the first tilting direction (D1 direction) (an example of one direction of the first direction) and the second tilting direction (D2 direction) (the other in the first direction) Support in a tiltable manner).
  • the XY plane passing through the vertical center of the permanent magnet 6 is the Z1 side (an example of the first side) and the Z2 side (the first side)
  • An example of the second side opposite to the first side is defined.
  • the attraction force generation mechanism 1 includes the permanent magnet 6, the first magnetic body 51, the second magnetic body 52, the third magnetic body 53, the fourth magnetic body 54, and the fifth magnetic body 54. Including the body 55.
  • the permanent magnet 6 tilts to the Z1 side in conjunction with the tilting operation of the control lever 2 in the first tilting direction.
  • the control lever 2 has a lever base 22, and a permanent magnet 6 is provided in a magnet holder 60 integrally formed with the lever base 22. .
  • the lever base 22 is rotatably supported by the support 3 via the rotation shaft 15, as shown in FIG.
  • two permanent magnets 6 may be provided side by side in the Y direction. In this case, the two permanent magnets 6 may have different polarities adjacent to each other in the Y direction.
  • the lever base 22 has a projection 220 (see FIG. 7) fitted in the restriction groove 1101 (see FIG. 8) formed in the case body 110, and the lever base 22 is a projection relative to the case body 110. It can move in such a manner that 220 moves only along the groove shape defined by the restriction groove 1101.
  • the restriction groove 1101 is formed such that the shift operation (shift pattern) shown in FIG. 2 is realized.
  • FIG. 8 shows a bearing portion 1102 (a bearing portion on one side in the X direction) on which the shaft portion 3a (see FIG. 9) of the support 3 is rotatably supported.
  • the permanent magnet 6 further tilts to the Z2 side in conjunction with the tilting operation of the control lever 2 in the second tilting direction.
  • the permanent magnet 6 in the magnet holder 60 is tilted in the Z2 side by tilting the magnet holder 60 in the Z2 side.
  • the first magnetic body 51 faces the permanent magnet 6 on the Z1 side in an initial state (hereinafter, also simply referred to as an “initial state”) in which the operation lever 2 is at the reference position.
  • the first magnetic body 51 may be slightly separated from the top surface of the magnet holder 60 toward the Z1 side.
  • the first magnetic body 51 is rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22.
  • a portion to be supported around the rotation shaft 15 may be formed of resin or the like.
  • the first magnetic body 51 tilts in conjunction with the tilting operation from the reference position of the operation lever 2 to the first tilting direction. That is, when the operation lever 2 is tilted in the first tilting direction by the tilting operation in the first tilting direction, the magnet holder 60 abuts on the first magnetic body 51, and the first magnetic body 51 moves to the Z1 side together with the magnet holder 60. It will tilt.
  • the first magnetic body 51 is restricted from tilting in conjunction with the tilting operation from the reference position of the operation lever 2 to the second tilting direction. That is, even if the operation lever 2 is tilted in the second tilting direction by the tilting operation in the second tilting direction, the first magnetic body 51 does not tilt in the Z2 side.
  • Such regulation can be realized by, for example, a mechanical stopper (not shown).
  • the support 3 has the first stopper 31 (see FIG. 9) on the side surface of the frame, and the first magnetic body 51 contacts the first stopper 31 from the upper side to the Z2 side. Tilt is prohibited.
  • the first magnetic body 51 is held in a state in which tilting to the Z1 side is restricted by the adsorption force from the permanent magnet 6 and the first magnetic body 51 is in contact with the first stopper 31.
  • the second magnetic body 52 is symmetrical to the first magnetic body 51 with respect to the reference plane except for a portion that is supported around the rotation axis 15.
  • the second magnetic body 52 faces the permanent magnet 6 on the Z2 side in the initial state. In the initial state, the second magnetic body 52 may be slightly separated from the lower surface of the magnet holder 60 toward the Z2 side.
  • the second magnetic body 52 is rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22.
  • a portion to be supported around the rotation shaft 15 may be formed of resin or the like.
  • the second magnetic body 52 tilts in conjunction with the tilting operation from the reference position of the operation lever 2 to the second tilting direction. That is, when the operation lever 2 is tilted in the second tilting direction by the tilting operation in the second tilting direction, the magnet holder 60 abuts on the second magnetic body 52, and the second magnetic body 52 moves to the Z2 side together with the magnet holder 60. It will tilt.
  • the second magnetic body 52 is restricted from tilting in conjunction with the tilting operation from the reference position of the operation lever 2 to the first tilting direction. That is, the second magnetic body 52 does not tilt to the Z1 side even if the operation lever 2 is tilted in the first tilting direction by the tilting operation in the first tilting direction.
  • Such regulation can be realized by, for example, a mechanical stopper (not shown).
  • the support 3 has the second stopper (the lower surface of the portion 320 in FIG. 9) on the side of the frame, and the second magnetic body 52 contacts the second stopper from the lower side. Tilting to the side is prohibited.
  • the second magnetic body 52 In the initial state, the second magnetic body 52 is held in a state in which tilting to the Z2 side is restricted by the adsorption force from the permanent magnet 6 and the second magnetic body 52 is in contact with the second stopper.
  • the third magnetic body 53 separates from the permanent magnet 6 toward the Z1 side with respect to the first magnetic body 51.
  • the third magnetic body 53 faces the permanent magnet 6 from the Z1 side in the initial state.
  • the third magnetic body 53 is rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22.
  • a portion to be supported around the rotation shaft 15 may be formed of resin or the like.
  • the third magnetic body 53 is attracted to the permanent magnet 6 and the first magnetic body 51, which are integrally tilted.
  • the third magnetic body 53 has a notch 530 in the center and the first magnetic body 51 is positioned in the notch 530, as shown in FIG. It can be flush with the first magnetic body 51.
  • the permanent magnet 6 and the first magnetic body 51 and the third magnetic body 53 are integrated by the magnetic flux from the permanent magnet 6.
  • the operation lever 2 is positioned at the first step position F1 on the first tilting direction side.
  • the third magnetic body 53 is formed so that the magnet holder 60 can be contacted from the lower side.
  • the size of the notch 530 is smaller than that of the magnet holder 60, and the magnet holder 60 can contact the third magnetic body 53 from the lower side.
  • the operation lever 2 in a state where the third magnetic body 53 attracts the permanent magnet 6 in the magnet holder 60 (the operation lever 2 is in the first step position F1 on the first tilting direction side), the operation lever 2 is further When the tilting operation is performed in the tilting direction, the third magnetic body 53 is tilted together with the magnet holder 60 in the first tilting direction.
  • the third magnetic body 53 tilts in conjunction with the tilting operation from the first step position F1 on the first tilting direction side of the operation lever 2 to the first tilting direction. That is, when the operating lever 2 is tilted from the first step position F1 on the first tilting direction side to the first tilting direction by the tilting operation in the first tilting direction, the third magnetic body together with the first magnetic body 51 and the magnet holder 60 53 will tilt to the Z1 side.
  • the third magnetic body 53 is restricted from tilting in conjunction with the tilting operation from the first step position F1 of the operation lever 2 to the second tilting direction. That is, the third magnetic body 53 does not tilt to the Z2 side even if the operation lever 2 is tilted in the second tilting direction by the tilting operation in the second tilting direction.
  • Such regulation can be realized by, for example, a mechanical stopper (not shown).
  • the support 3 has the third stopper 33 (see FIG. 9) on the side surface of the frame, and the third magnetic body 53 contacts the third stopper 33 from the upper side to the Z2 side. Tilt is prohibited.
  • the third magnetic body 53 is held in a state in which tilting to the Z1 side is restricted by the adsorption force from the permanent magnet 6 and the gravity acting on the third magnetic body 53 and the third magnetic body 53 is in contact with the third stopper 33 Be done.
  • the fourth magnetic body 54 is symmetrical to the third magnetic body 53 with respect to the reference plane except for a portion that is supported around the rotation axis 15. As shown in FIG. 5, in the initial state, the fourth magnetic body 54 separates from the permanent magnet 6 toward the Z2 side with respect to the second magnetic body 52. The fourth magnetic body 54 faces the permanent magnet 6 from the Z2 side in the initial state.
  • the fourth magnetic body 54 is rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22.
  • a portion to be supported around the rotation shaft 15 may be formed of resin or the like.
  • the fourth magnetic body 54 is attracted to the permanent magnet 6 and the second magnetic body 52, which are integrally tilted.
  • the fourth magnetic body 54 like the third magnetic body 53, has a notch (not visible in the figure) in the center, and the second magnetic body 52 is in the notch. It can be flush with the second magnetic body 52 in the mode of being positioned.
  • the permanent magnet 6 and the second magnetic body 52 and the fourth magnetic body 54 are integrated by the magnetic flux from the permanent magnet 6.
  • the operation lever 2 is positioned at the first step position R1 on the second tilting direction side.
  • the fourth magnetic body 54 is restricted from tilting in conjunction with the tilting operation from the first step position R1 of the operation lever 2 in the first tilting direction. That is, even if the operation lever 2 is tilted in the first tilting direction by the tilting operation in the first tilting direction, the fourth magnetic body 54 does not tilt in the Z1 side.
  • Such regulation can be realized by, for example, a mechanical stopper (not shown).
  • the support 3 has a fourth stopper (a form similar to the third stopper 33 not visible in FIG. 9) on the side of the frame, and the fourth magnetic body 54 is lower than the fourth stopper. By contacting from the side, tilting to the Z1 side is prohibited. In the initial state, the fourth magnetic body 54 is held in a state in which tilting to the Z2 side is restricted by the adsorption force from the permanent magnet 6 and the fourth magnetic body 54 is in contact with the fourth stopper.
  • the fourth magnetic body 54 is rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22, but there is no need to tilt to the Z2 side.
  • the fourth magnetic body 54 is interlocked with the tilting operation from the first step position R1 on the second tilting direction side to the second tilting direction in the same manner as the third magnetic body 53. You may tilt it.
  • the fourth magnetic when the operation lever 2 is tilted from the first step position R1 on the second tilting direction side to the second tilting direction by the tilting operation in the second tilting direction, the fourth magnetic together with the second magnetic body 52 and the magnet holder 60 The body 54 tilts to the Z2 side.
  • the fourth magnetic body 54 may be non-rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22.
  • the fifth magnetic body 55 separates from the permanent magnet 6 toward the Z1 side with respect to the third magnetic body 53.
  • the fifth magnetic body 55 faces the third magnetic body 53 from the Z1 side in the initial state.
  • the fifth magnetic body 55 is fixed to the support 3 via the holder 70 as shown in FIG.
  • the fifth magnetic body 55 may be non-rotatably supported around the rotation axis 15 of the lever base 22.
  • the auxiliary permanent magnet 56 may be attached to the fifth magnetic body 55.
  • the magnetic flux from the auxiliary permanent magnet 56 and the permanent magnet 6 makes the fifth magnetic body 55, the first magnetic body 51, and the third magnetic body 51
  • the body 53 is integrated.
  • auxiliary permanent magnet 56 may be omitted.
  • the fifth magnetic body 55, the first magnetic body 51, and the third magnetic body 53 are integrated by the magnetic flux from the permanent magnet 6.
  • the auxiliary permanent magnet 56 is provided, the first magnetic body 51 and the third magnetic body 53 are not attracted to the auxiliary permanent magnet 56 when the operation lever 2 is at the first step position F1 on the first tilting direction side.
  • the force relationship such as the magnetic force of the auxiliary permanent magnet 56, the magnetic force of the permanent magnet 6, and the gravity acting on each of them is appropriately set.
  • 10A and 10B are explanatory views schematically showing a side view of the suction force generation mechanism 1, and FIG. 10A shows an initial state, and FIG. 10B shows the first one of the operation lever 2 on the second tilting direction side. It shows a state of being positioned at the stage position R1.
  • 10A and 10B are explanatory views, and the detailed shape may be different from the above-mentioned figure.
  • the permanent magnet 6 and the second magnetic body 52 separate from the first magnetic body 51 in the Z2 direction and the permanent magnet A first step position R1 (second position) on the second tilting direction side in which the control lever 2 is tilted in the second tilting direction by a second predetermined amount (see tilting amount ⁇ 2 in FIG. 2). In one example). Then, due to the rapid change of the attractive force when the first magnetic body 51 is pulled off from the permanent magnet 6, the click feeling is generated.
  • the permanent magnet 6 and the first magnetic body 51 separate from the second magnetic body 52 in the Z1 direction and the permanent magnet First stage position F1 (first position) on the first tilting direction side when the operation lever 2 is tilted in the first tilting direction by a first predetermined amount (see tilting amount ⁇ 1 in FIG. 2) by suction of the third magnetic body 53 Example) is held.
  • the first operation lever 2 is tilted in the third tilting direction (D3 direction) (an example of the second direction) from the state of being positioned at the first stage position F1.
  • D3 direction an example of the second direction
  • the support 3 rotates with respect to the case main body 110, and the first magnetic body 51, the permanent magnet 6, and the third magnetic body 53 As a whole, it tilts to the Z1 side.
  • the first magnetic body 51, the permanent magnet 6, and the third magnetic body 53 are adsorbed to the fifth magnetic body 55.
  • the operation lever 2 is tilted in the first tilting direction through the operation of tilting the support 3 in the third tilting direction (D3 direction) from the first step position F1 on the first tilting direction side.
  • the permanent magnet 6 and the first magnetic body 51 adsorb the fifth magnetic body 55 together with the third magnetic body 53, and the operation lever 2 is moved in the first direction by a third predetermined amount (the amount of tilting in FIG. Refer to ⁇ 3) It is held at the second step position F2 (an example of the third position) on the side of the first tilting direction which is tilted.
  • the present embodiment described above it is possible to improve the durability while achieving downsizing of the shift device 100.
  • the permanent magnet 6 is used to create a click feeling
  • the durability of the shift device 100 can be enhanced while achieving downsizing as compared with a configuration using a compression coil spring. It becomes possible.
  • the sliding portion for generating the click feeling is provided, which is disadvantageous from the viewpoint of durability.
  • the actuator is biased by the compression coil spring, the operating device can be easily enlarged.
  • the fifth magnetic body 55 by providing the fifth magnetic body 55, it is possible to set two stages of positions (the first stage position F1 and the second stage position F2) in the first tilting direction. Further, according to the present embodiment, by providing the second magnetic body 52 and the fourth magnetic body 54, the position (first stage position R1) can be set in the second tilting direction.
  • the support 3 is rotatable with respect to the case main body 110, tilting operation of the control lever 2 in the third tilting direction (D3 direction) is possible.
  • the change between the first stage position F1 and the second stage position F2 requires an operation to tilt the support 3 in the third tilting direction (D3 direction)
  • the first stage A change against the user's intention between the position F1 and the second stage position F2 can be suppressed.
  • the magnet holder 60 is integrally formed on the lever base 22, the number of parts is reduced as compared to the case where the magnet holder 60 is separately formed and fixed to the lever base 22. be able to. In the modification, the magnet holder 60 may be separately formed and fixed to the lever base 22.
  • the fourth magnetic body 54 and the fifth magnetic body 55 are provided, but the fourth magnetic body 54 may be omitted, or the fifth magnetic body 55 may be omitted.
  • the fourth magnetic body 54 and the fifth magnetic body 55 may be omitted.
  • the second magnetic body 52 may not be rotatable with respect to the lever base 22.
  • the support 3 is provided to be able to tilt in the third tilting direction (D3 direction), but the tilting operation may be performed in the opposite direction of the third tilting direction (D3 direction) or in both directions. It may be provided as possible.
  • the support 3 is provided in the embodiment described above, the support 3 may be omitted.
  • the case main body 110 is an example of a support that tiltably supports the operation lever 2 from the reference position.
  • the tilting operation can not be performed in the third tilting direction (D3 direction) of the operation lever 2. Therefore, in this case, when the tilting operation is performed in the first tilting direction (D1 direction) from the state of being positioned at the first stage position F1, as described above, the first magnetic body 51, the permanent magnet 6, and the third magnetic The body 53 is integrally tilted to the Z1 side. Then, the first magnetic body 51, the permanent magnet 6, and the third magnetic body 53 are adsorbed to the fifth magnetic body 55. As a result, the control lever 2 is held at the second step position F2 (an example of the third position) on the first tilting direction side.

Abstract

傾倒操作される操作部材と、操作部材を基準位置から第１方向の一方の向きに傾倒可能に支持する支持体と、操作部材の一方の向きへの傾倒動作に連動して第１側に傾動する永久磁石と、操作部材が基準位置にある初期状態において永久磁石の第１側と対向し、操作部材の基準位置から一方の向きへの傾倒動作に連動して傾動し、操作部材の基準位置から第１方向の他方の向きへの傾倒動作には連動して傾動することを規制された第１磁性体と、初期状態において永久磁石の第１側とは逆の第２側と対向し、操作部材の基準位置から一方の向きへの傾倒動作には連動して傾動することを規制された第２磁性体と、初期状態において永久磁石に対して第１磁性体よりも第１側に離れて永久磁石と対向する第３磁性体とを備える、操作装置が開示される。

Description

操作装置
　本開示は、操作装置に関する。
　圧縮コイルバネでアクチュエータをカム面に押圧することでクリック感を発生させる電子シフタが知られている。
特開2002-144905号公報
　しかしながら、上述のような従来技術では、操作装置の小型化を図りつつ耐久性を高めることが難しい。圧縮コイルバネを用いる構成では、クリック感を発生させるための摺動部を持つため、耐久性の観点から不利である。また、圧縮コイルバネでアクチュエータを付勢する構成であるため、操作装置が大型化し易い。
　そこで、１つの側面では、本発明は、操作装置の小型化を図りつつ耐久性を高めることを目的とする。
　１つの側面では、傾倒操作される操作部材と、
　前記操作部材を基準位置から第１方向の一方の向きに傾倒可能に支持する支持体と、
　前記操作部材の前記一方の向きへの傾倒動作に連動して第１側に傾動する永久磁石と、
　前記操作部材が前記基準位置にある初期状態において前記永久磁石の前記第１側と対向し、前記操作部材の前記基準位置から前記一方の向きへの傾倒動作に連動して傾動し、前記操作部材の前記基準位置から前記第１方向の他方の向きへの傾倒動作には連動して傾動することを規制された第１磁性体と、
　前記初期状態において前記永久磁石の前記第１側とは逆の第２側と対向し、前記操作部材の前記基準位置から前記一方の向きへの傾倒動作には連動して傾動することを規制された第２磁性体と、
　前記初期状態において前記永久磁石に対して前記第１磁性体よりも前記第１側に離れて前記永久磁石と対向する第３磁性体とを備える、操作装置が提供される。
　１つの側面では、本発明によれば、操作装置の小型化を図りつつ耐久性を高めることが可能となる。
一実施例によるシフト装置１００の外観斜視図である。 シフト装置１００のシフト操作の一例の説明図である。 図１のシフト装置１００のカバー１１１を外した状態を示す斜視図である。 吸引力発生機構１と支持体３とを含む内部構造の斜視図である。 吸引力発生機構１の斜視図である。 図５の吸引力発生機構１から第５磁性体及び補助磁石を取り除いた状態を示す斜視図である。 操作レバー２のレバー基部２２を、永久磁石６が装着された状態で示す斜視図である。 ケース本体１１０の内部を示す斜視図である。 支持体３の単品状態の斜視図である。 吸引力発生機構１の側面視を概略的に示す説明図である。 吸引力発生機構１の側面視を概略的に示す説明図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
　図１は、一実施例によるシフト装置１００の外観斜視図である。図１には、一例として、３つの傾倒方向Ｄ１～Ｄ３が示される。また、図１には、直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚが定義されている。Ｚ軸は、高さ方向に対応し、Ｚ１側が"上側"に対応する。尚、シフト装置１００の設置状態において、Ｚ軸は、必ずしも重力方向に平行である必要はない。
　シフト装置１００は、車両に設けられるのが好適である。但し、シフト装置１００は、航空機や鉄道等に設けられてもよいし、ゲーム機に適用されてもよい。
　シフト装置１００は、傾倒操作される操作レバー２（操作部材の一例）と、支持体３（図４参照）と、ケース本体１１０と、ケース本体１１０の上側の開放部分を覆うカバー１１１とを有する。ケース本体１１０内には、後述の吸引力発生機構１等が収容されている。尚、ケース本体１１０は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、polybutylene terephthalate）等の樹脂材を射出成形することによって形成されている。尚、ケース本体１１０及びカバー１１１は、シフト装置１００の筐体を形成する。
　カバー１１１はケース本体１１０と同じように、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂により成形されている。カバー１１１の中央部分には貫通穴１１１ａが形成されており、この貫通穴１１１ａには操作レバー２が挿通され、操作レバー２は、操作レバー２の一部である先端部がカバー１１１の上面側に突出され、操作レバー２の先端には操作レバー２を傾倒操作するためのシフトノブ１１２が取付けられている。
　シフトノブ１１２はＡＢＳ（ＡＢＳ：acrylonitrile butadiene styrene）樹脂等の樹脂により成形されている。
　シフト装置１００は、シフトノブ１１２が変速機に直接接続されている機械制御方式ではなく、シフトバイワイヤ方式である。シフトバイワイヤ方式のシフト装置１００は、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、小型化が図れる。したがって、車両内におけるシフト装置１００のレイアウトに自由度を持たせることができる。また、操作レバー２を比較的小さな力で操作できるので、シフトチェンジの操作が簡単になる。
　図２は、シフト装置１００のシフト操作の一例の説明図である。図２には、ホームポジションＨからの傾動量α１、α２、α３が模式的に示される。尚、実際には、傾動量α１、α２、α３は、図２に示すような直線に沿った量でなく、回転軸１５を中心とした回転の際の円弧状の軌跡に沿った量である。
　操作レバー２がホームポジションＨ（基準位置の一例）から第１傾倒方向（Ｄ１方向）（第１方向の一例）に傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＦ１に移動される。ポジションＦ１は第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションＦ１となる。操作レバー２が第１段ポジションＦ１から、第３傾倒方向（Ｄ３方向）（第１傾倒方向に交差する第２方向の一例）へ傾倒操作されることを介して、第１傾倒方向（Ｄ１方向）へさらに傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＦ０を介してポジションＦ２に移動される。ポジションＦ２は１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第２段ポジションＦ２となる。第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションＦ１または第２段ポジションＦ２に位置する操作レバー２の傾倒操作が解除されると、そのポジションが維持される（即ち第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１または第２段ポジションＦ２は、ステーショナリポジションである）。
　操作レバー２がホームポジションＨから第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＲ１に移動される。ポジションＲ１は第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションＲ１となる。第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションＲ１に位置する操作レバー２の傾倒操作が解除されると、そのポジションが維持される。
　操作レバー２がポジションＲ１から第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＭに移動される。ポジションＭに位置する操作レバー２の傾倒操作が解除されると、そのポジションが維持される。
　尚、シフト操作は、図２に示す例に限られず、多様な態様で実現できる。
　図３は、図１のシフト装置１００のカバー１１１を外した状態を示す斜視図である。図３以降の図では、見やすくするためにシフトノブ１１２の図示が省略されている。
　シフト装置１００は、吸引力発生機構１を含む。以下、吸引力発生機構１について、図４等を参照して説明する。
　図４は、吸引力発生機構１と支持体３とを含む内部構造の斜視図である。図５は、吸引力発生機構１の斜視図である。図６は、図５の吸引力発生機構１から第５磁性体５５及び補助永久磁石５６を取り除いた状態を示す斜視図である。図７は、操作レバー２のレバー基部２２を、永久磁石６が装着された状態で示す斜視図である。図８は、ケース本体１１０の内部を示す斜視図である。図９は、支持体３の単品状態の斜視図である。
　吸引力発生機構１は、支持体３に支持される。支持体３は、例えば亜鉛ダイキャスト等の非磁性体により成形される。支持体３は、ケース本体１１０に回転可能に支持される。支持体３は、図９に示すように枠の形態であり、軸部３ａを介してケース本体１１０に対してＸ方向の軸まわりで回転可能である。また、支持体３は、図９に示すように、回転軸１５（図４参照）を回転支持する軸受部３ｂを有する。支持体３は、回転軸１５を介して、操作レバー２を第１傾倒方向（Ｄ１方向）（第１方向の一方の向きの一例）及び第２傾倒方向（Ｄ２方向）（第１方向の他方の向きの一例）に傾倒可能に支持する。
　以下、図４に示すように、操作レバー２が基準位置にあるときの、永久磁石６の上下方向の中心を通るＸＹ平面を、基準面としてＺ１側（第１側の一例）とＺ２側（第１側とは逆の第２側の一例）を定義する。
　吸引力発生機構１は、図５に示すように、永久磁石６と、第１磁性体５１と、第２磁性体５２と、第３磁性体５３と、第４磁性体５４と、第５磁性体５５とを含む。
　永久磁石６は、操作レバー２の第１傾倒方向への傾倒動作に連動してＺ１側に傾動する。本実施例では、一例として、操作レバー２は、図４及び図７に示すように、レバー基部２２を有し、レバー基部２２と一体に形成される磁石ホルダ６０内に永久磁石６が設けられる。レバー基部２２は、図４に示すように、回転軸１５を介して支持体３に回転可能に支持される。永久磁石６は、例えばＹ方向に並んで２つ設けられてよい。この場合、２つの永久磁石６は、Ｙ方向で隣り合う極性が異なってよい。第１傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第１傾倒方向へ傾倒動作すると、磁石ホルダ６０がＺ１側に傾動することで、磁石ホルダ６０内の永久磁石６がＺ１側に傾動することになる。
　尚、レバー基部２２は、ケース本体１１０に形成される規制溝１１０１（図８参照）に嵌る突起部２２０（図７参照）を有し、レバー基部２２は、ケース本体１１０に対して、突起部２２０が規制溝１１０１で規定された溝形状に沿ってのみ移動する態様で、可動できる。規制溝１１０１は、図２に示したシフト操作（シフトパターン）が実現されるように形成される。尚、図８には、支持体３の軸部３ａ（図９参照）が回転可能に軸受される軸受部１１０２（Ｘ方向の一方側の軸受部）が示されている。
　また、永久磁石６は、更に、操作レバー２の第２傾倒方向への傾倒動作に連動してＺ２側に傾動する。第２傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第２傾倒方向へ傾倒動作すると、磁石ホルダ６０がＺ２側に傾動することで、磁石ホルダ６０内の永久磁石６がＺ２側に傾動することになる。
　第１磁性体５１は、操作レバー２が基準位置にある初期状態（以下、単に「初期状態」とも称する）においてＺ１側で永久磁石６と対向する。尚、初期状態において、第１磁性体５１は、磁石ホルダ６０の上面からＺ１側に僅かに離間してよい。
　第１磁性体５１は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転可能に支持される。尚、第１磁性体５１は、回転軸１５まわりで軸受される部分が、樹脂等により形成されてもよい。第１磁性体５１は、操作レバー２の基準位置から第１傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動する。即ち、第１傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第１傾倒方向へ傾倒動作すると、磁石ホルダ６０が第１磁性体５１に当接し、磁石ホルダ６０とともに第１磁性体５１がＺ１側に傾動することになる。
　第１磁性体５１は、操作レバー２の基準位置から第２傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動することを規制される。即ち、第１磁性体５１は、第２傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第２傾倒方向へ傾倒動作しても、Ｚ２側に傾動することはない。かかる規制は、例えば、機械的なストッパ（図示せず）により実現できる。本実施例では、一例として、支持体３は、枠側面に第１ストッパ３１（図９参照）を有し、第１ストッパ３１に第１磁性体５１が上側から当接することでＺ２側への傾動が禁止される。尚、初期状態においては、第１磁性体５１は、永久磁石６からの吸着力によりＺ１側への傾動が規制され第１ストッパ３１に当接した状態で保持される。
　第２磁性体５２は、回転軸１５まわりで軸受される部分を除いて、基準面を挟んで第１磁性体５１に対称である。第２磁性体５２は、初期状態においてＺ２側で永久磁石６と対向する。尚、初期状態において、第２磁性体５２は、磁石ホルダ６０の下面からＺ２側に僅かに離間してよい。
　第２磁性体５２は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転可能に支持される。尚、第２磁性体５２は、回転軸１５まわりで軸受される部分が、樹脂等により形成されてもよい。第２磁性体５２は、操作レバー２の基準位置から第２傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動する。即ち、第２傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第２傾倒方向へ傾倒動作すると、磁石ホルダ６０が第２磁性体５２に当接し、磁石ホルダ６０とともに第２磁性体５２がＺ２側に傾動することになる。
　第２磁性体５２は、操作レバー２の基準位置から第１傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動することを規制される。即ち、第２磁性体５２は、第１傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第１傾倒方向へ傾倒動作しても、Ｚ１側に傾動することはない。かかる規制は、例えば、機械的なストッパ（図示せず）により実現できる。本実施例では、一例として、支持体３は、枠側面に第２ストッパ（図９の部位３２０の下面）を有し、第２ストッパに第２磁性体５２が下側から当接することでＺ１側への傾動が禁止される。尚、初期状態においては、第２磁性体５２は、永久磁石６からの吸着力によりＺ２側への傾動が規制され第２ストッパに当接した状態で保持される。
　第３磁性体５３は、図５に示すように、初期状態において、永久磁石６に対して第１磁性体５１よりもＺ１側に離れる。第３磁性体５３は、初期状態において永久磁石６にＺ１側から対向する。
　第３磁性体５３は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転可能に支持される。尚、第３磁性体５３は、回転軸１５まわりで軸受される部分が、樹脂等により形成されてもよい。
　第３磁性体５３は、第１傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第１傾倒方向へ傾倒動作すると、一体的に傾動する永久磁石６及び第１磁性体５１と吸着する。本実施例では、一例として、第３磁性体５３は、図５に示すように、中央部に切欠き部５３０を有し、切欠き部５３０内に第１磁性体５１が位置する態様で、第１磁性体５１と面一になることができる。このとき、永久磁石６からの磁束により、永久磁石６及び第１磁性体５１並びに第３磁性体５３が一体化する。永久磁石６及び第１磁性体５１並びに第３磁性体５３が一体化するとき、操作レバー２が第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１に位置することになる。
　第３磁性体５３は、磁石ホルダ６０が下側から当接可能に形成される。本実施例では、一例として、切欠き部５３０の大きさは磁石ホルダ６０よりも小さく、磁石ホルダ６０が第３磁性体５３に下側から当接可能である。この場合、第３磁性体５３に磁石ホルダ６０内の永久磁石６と吸着した状態（操作レバー２が第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１にある状態）において、更に操作レバー２が第１傾倒方向に傾倒操作されると、第３磁性体５３が磁石ホルダ６０とともに第１傾倒方向に傾動することになる。
　第３磁性体５３は、操作レバー２の第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１から第１傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動する。即ち、第１傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１から第１傾倒方向へ傾倒動作すると、第１磁性体５１及び磁石ホルダ６０とともに第３磁性体５３がＺ１側に傾動することになる。
　第３磁性体５３は、操作レバー２の第１段ポジションＦ１から第２傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動することを規制される。即ち、第３磁性体５３は、第２傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第２傾倒方向へ傾倒動作しても、Ｚ２側に傾動することはない。かかる規制は、例えば、機械的なストッパ（図示せず）により実現できる。本実施例では、一例として、支持体３は、枠側面に第３ストッパ３３（図９参照）を有し、第３ストッパ３３に第３磁性体５３が上側から当接することでＺ２側への傾動が禁止される。尚、初期状態においては、第３磁性体５３は、永久磁石６からの吸着力と第３磁性体５３に働く重力によりＺ１側への傾動が規制され第３ストッパ３３に当接した状態で保持される。
　第４磁性体５４は、回転軸１５まわりで軸受される部分を除いて、基準面を挟んで第３磁性体５３に対称である。第４磁性体５４は、図５に示すように、初期状態において、永久磁石６に対して第２磁性体５２よりもＺ２側に離れる。第４磁性体５４は、初期状態において、永久磁石６にＺ２側から対向する。
　第４磁性体５４は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転可能に支持される。尚、第４磁性体５４は、回転軸１５まわりで軸受される部分が、樹脂等により形成されてもよい。
　第４磁性体５４は、第２傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第２傾倒方向へ傾倒動作すると、一体的に傾動する永久磁石６及び第２磁性体５２と吸着する。本実施例では、一例として、第４磁性体５４は、第３磁性体５３と同様に、中央部に切欠き部（図では可視でない）を有し、切欠き部内に第２磁性体５２が位置する態様で、第２磁性体５２と面一になることができる。このとき、永久磁石６からの磁束により、永久磁石６及び第２磁性体５２並びに第４磁性体５４が一体化する。永久磁石６及び第２磁性体５２並びに第４磁性体５４が一体化するとき、操作レバー２が第２傾倒方向側の第１段ポジションＲ１に位置することになる。
　第４磁性体５４は、操作レバー２の第１段ポジションＲ１から第１傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動することを規制される。即ち、第４磁性体５４は、第１傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第１傾倒方向へ傾倒動作しても、Ｚ１側に傾動することはない。かかる規制は、例えば、機械的なストッパ（図示せず）により実現できる。本実施例では、一例として、支持体３は、枠側面に第４ストッパ（図９では可視でない、第３ストッパ３３と同様の形態）を有し、第４ストッパに第４磁性体５４が下側から当接することでＺ１側への傾動が禁止される。尚、初期状態においては、第４磁性体５４は、永久磁石６からの吸着力によりＺ２側への傾動が規制され第４ストッパに当接した状態で保持される。
　本実施例では、一例として、第４磁性体５４は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転可能に支持されるが、Ｚ２側に傾動する必要性はない。但し、変形例では、第４磁性体５４は、第３磁性体５３と同様に、操作レバー２の第２傾倒方向側の第１段ポジションＲ１から第２傾倒方向への傾倒動作に連動して傾動してもよい。この場合、第２傾倒方向への傾倒操作により操作レバー２が第２傾倒方向側の第１段ポジションＲ１から第２傾倒方向へ傾倒動作すると、第２磁性体５２及び磁石ホルダ６０とともに第４磁性体５４がＺ２側に傾動することになる。また、他の変形例では、第４磁性体５４は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転不能に支持されてもよい。
　第５磁性体５５は、図５に示すように、初期状態において、永久磁石６に対して第３磁性体５３よりもＺ１側に離れる。第５磁性体５５は、初期状態において、第３磁性体５３にＺ１側から対向する。
　第５磁性体５５は、図４に示すように、ホルダ７０を介して支持体３に固定される。第５磁性体５５は、レバー基部２２の回転軸１５まわりに回転不能に支持されてもよい。
　第５磁性体５５には、図５に示すように、補助永久磁石５６が取り付けられてもよい。この場合、操作レバー２が第１傾倒方向側の第２段ポジションＦ２にあるとき、補助永久磁石５６及び永久磁石６からの磁束により、第５磁性体５５と第１磁性体５１と第３磁性体５３とが一体化する。
　尚、変形例では、補助永久磁石５６は省略されてもよい。その場合は、永久磁石６からの磁束により、第５磁性体５５と第１磁性体５１と第３磁性体５３とが一体化する。また、補助永久磁石５６を備える場合は、操作レバー２が第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１にあるときに第１磁性体５１や第３磁性体５３が補助永久磁石５６に吸着されないように、補助永久磁石５６の磁力や永久磁石６の磁力、各々に働く重力等の力関係が適切に設定される。
　次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを更に参照して、吸引力発生機構１の動作（クリック感の創出原理）について説明する。
　図１０Ａ及び図１０Ｂは、吸引力発生機構１の側面視を概略的に示す説明図であり、図１０Ａは、初期状態を示し、図１０Ｂは、操作レバー２が第２傾倒方向側の第１段ポジションＲ１に位置する状態を示す。尚、図１０Ａ及び図１０Ｂは、説明図であり、詳細な形状は前出の図とは異なる場合がある。
　図１０Ａに示す初期状態から、操作レバー２が第２傾倒方向に傾倒操作されると、上述のように、第２磁性体５２が永久磁石６とともにＺ２側に傾動する。このとき、Ｚ２側への傾動が規制される第１磁性体５１にとっては、永久磁石６がＺ２側に離れていくので、第１磁性体５１が永久磁石６から引き剥がされることになる。この際にクリック感が生じる。即ち、第１磁性体５１が永久磁石６から引き剥がされる際に急激に吸着力が減少し、操作者が操作レバー２を第２傾倒方向に傾倒操作する際に感じる操作力が急激に減少することでクリック感が発生する。また、第２磁性体５２及び永久磁石６が第４磁性体５４に吸着し（図１０Ｂ参照）、操作レバー２が第２傾倒方向側の第１段ポジションＲ１で保持される。
　このようにして、操作レバー２が初期状態から第２傾倒方向に傾倒操作された際には、永久磁石６及び第２磁性体５２が、第１磁性体５１からＺ２側に離間するとともに永久磁石６が第４磁性体５４を吸着して操作レバー２が第２傾倒方向に第２所定量（図２の傾動量α２参照）傾動した第２傾倒方向側の第１段ポジションＲ１（第２ポジションの一例）で保持されることになる。そして、第１磁性体５１が永久磁石６から引き剥がされる際の吸着力の急激な変化でクリック感が発生する。
　同様に、図示は省略するが、図１０Ａに示す初期状態から、操作レバー２が第１傾倒方向に傾倒操作されると、上述のように、第１磁性体５１が永久磁石６とともにＺ１側に傾動する。このとき、Ｚ１側への傾動が規制される第２磁性体５２にとっては、永久磁石６がＺ１側に離れていくので、第２磁性体５２が永久磁石６から引き剥がされることになる。この際にクリック感が生じる。即ち、第２磁性体５２が永久磁石６から引き剥がされる際に急激に吸着力が減少し、操作者が操作レバー２を第１傾倒方向に傾倒操作する際に感じる操作力が急激に減少することでクリック感が発生する。また、第１磁性体５１及び永久磁石６が第３磁性体５３に吸着し（図示せず、図１０Ｂ参考）、操作レバー２が第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１で保持される。
　このようにして、操作レバー２が初期状態から第１傾倒方向に傾倒操作された際には、永久磁石６及び第１磁性体５１が、第２磁性体５２からＺ１側に離間するとともに永久磁石６が第３磁性体５３を吸着して操作レバー２が第１傾倒方向に第１所定量（図２の傾動量α１参照）傾動した第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１（第１ポジションの一例）で保持される。
　更に、図示は省略するが、第１段ポジションＦ１に位置する状態から、操作レバー２が、第３傾倒方向（Ｄ３方向）（第２方向の一例）へ傾倒操作されることを介して、第１傾倒方向（Ｄ１方向）へさらに傾倒操作されると、上述のように、支持体３がケース本体１１０に対して回転しかつ第１磁性体５１、永久磁石６、及び第３磁性体５３が一体となってＺ１側に傾動する。そして、第１磁性体５１、永久磁石６、及び第３磁性体５３が第５磁性体５５に吸着する。
　このようにして、操作レバー２が第１傾倒方向側の第１段ポジションＦ１から、支持体３を第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒させる操作を介して、第１傾倒方向に傾倒操作された際には、永久磁石６及び第１磁性体５１が、第３磁性体５３とともに第５磁性体５５を吸着して操作レバー２が第１傾倒方向に第３所定量（図２の傾動量α３参照）傾動した第１傾倒方向側の第２段ポジションＦ２（第３ポジションの一例）で保持される。
　以上説明した本実施例によれば、シフト装置１００の小型化を図りつつ耐久性を高めることが可能となる。具体的には、本実施例によれば、永久磁石６を利用してクリック感を創出するので、圧縮コイルバネを用いる構成に比べて、シフト装置１００の小型化を図りつつ耐久性を高めることが可能となる。尚、上述のように、圧縮コイルバネを用いる構成では、クリック感を発生させるための摺動部を持つため、耐久性の観点から不利であり、る。また、圧縮コイルバネでアクチュエータを付勢する構成であるため、操作装置が大型化し易い。
　また、本実施例によれば、第５磁性体５５を設けることで、第１傾倒方向に２段のポジション（第１段ポジションＦ１及び第２段ポジションＦ２）を設定できる。また、本実施例によれば、第２磁性体５２及び第４磁性体５４を設けることで、第２傾倒方向にポジション（第１段ポジションＲ１）を設定できる。
　また、本実施例によれば、支持体３がケース本体１１０に対して回転可能であるので、操作レバー２の第３傾倒方向（Ｄ３方向）の傾倒操作が可能となる。
　また、本実施例によれば、第１段ポジションＦ１及び第２段ポジションＦ２間の変更は、支持体３を第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒させる操作を必要とするので、第１段ポジションＦ１及び第２段ポジションＦ２間でのユーザの意図に反する変更を抑制できる。
　また、本実施例によれば、レバー基部２２に一体的に磁石ホルダ６０が形成されるので、磁石ホルダ６０を別に形成してレバー基部２２に固定する場合に比べて、部品点数の低減を図ることができる。尚、変形例では、磁石ホルダ６０を別に形成してレバー基部２２に固定することとしてもよい。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施例では、第４磁性体５４及び第５磁性体５５が設けられるが、第４磁性体５４が省略されてもよいし、第５磁性体５５が省略されてもよいし、第４磁性体５４及び第５磁性体５５が省略されてもよい。尚、第４磁性体５４が省略される場合は、第２磁性体５２はレバー基部２２に対して回転不能であってよい。
また、上述した実施例では、支持体３は第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作が可能に設けられていたが、第３傾倒方向（Ｄ３方向）の逆方向、または両方向に傾倒操作が可能に設けられていてもよい。
　また、上述した実施例では、支持体３が設けられるが、支持体３は省略されてもよい。この場合、支持体３に代えて、ケース本体１１０が、操作レバー２を基準位置から傾倒可能に支持する支持体の一例となる。また、この場合、操作レバー２の第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作が不能となる。従って、この場合、第１段ポジションＦ１に位置する状態から第１傾倒方向（Ｄ１方向）へさらに傾倒操作されると、上述のように、第１磁性体５１、永久磁石６、及び第３磁性体５３が一体となってＺ１側に傾動する。そして、第１磁性体５１、永久磁石６、及び第３磁性体５３が第５磁性体５５に吸着する。これにより、操作レバー２が第１傾倒方向側の第２段ポジションＦ２（第３ポジションの一例）で保持される。
　以上、本開示を実施例に基づいて説明したが、本開示は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。
　本願は、日本特許庁に２０１８年１月９日に出願された基礎出願2018-001177号の優先権を主張するものであり、その全内容を参照によりここに援用する。
１　吸引力発生機構
２　操作レバー
３　支持体
３ａ　軸部
３ｂ　軸受部
６　永久磁石
１５　回転軸
２２　レバー基部
３１　第１ストッパ
３３　第３ストッパ
５１　第１磁性体
５２　第２磁性体
５３　第３磁性体
５４　第４磁性体
５５　第５磁性体
５６　補助永久磁石
６０　磁石ホルダ
７０　ホルダ
１００　シフト装置
１１０　ケース本体
１１１　カバー
１１１ａ　貫通穴
１１２　シフトノブ
２２０　突起部
３２０　部位
５３０　切欠き部
１１０１　規制溝
１１０２　軸受部

Claims (8)

  1. 　傾倒操作される操作部材と、
    　前記操作部材を基準位置から第１方向の一方の向きに傾倒可能に支持する支持体と、
    　前記操作部材の前記一方の向きへの傾倒動作に連動して第１側に傾動する永久磁石と、
    　前記操作部材が前記基準位置にある初期状態において前記永久磁石の前記第１側と対向し、前記操作部材の前記基準位置から前記一方の向きへの傾倒動作に連動して傾動し、前記操作部材の前記基準位置から前記第１方向の他方の向きへの傾倒動作には連動して傾動することを規制された第１磁性体と、
    　前記初期状態において前記永久磁石の前記第１側とは逆の第２側と対向し、前記操作部材の前記基準位置から前記一方の向きへの傾倒動作には連動して傾動することを規制された第２磁性体と、
    　前記初期状態において前記永久磁石に対して前記第１磁性体よりも前記第１側に離れて前記永久磁石と対向する第３磁性体とを備える、操作装置。
  2. 　前記操作部材が前記初期状態から前記一方の向きに傾倒操作された際には、前記永久磁石及び前記第１磁性体が、前記第２磁性体から前記第１側に離間するとともに前記永久磁石が前記第３磁性体を吸着して前記操作部材が前記一方の向きに第１所定量を傾動した第１ポジションで保持される、請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記支持体は、更に、前記操作部材を前記基準位置から前記他方の向きに傾倒可能に支持し、
    　前記永久磁石は、更に、前記操作部材の前記基準位置から前記他方の向きへの傾倒動作に連動して傾動し、
    　前記第２磁性体は、前記操作部材の前記他方の向きへの傾倒動作に連動して前記第２側に傾動し、
    　前記初期状態において前記永久磁石に対して前記第２磁性体よりも前記第２側に離れて前記永久磁石と対向する第４磁性体を更に備える、請求項２に記載の操作装置。
  4. 　前記操作部材が前記初期状態から前記他方の向きに傾倒操作された際には、前記永久磁石及び前記第２磁性体が、前記第１磁性体から前記第２側に離間するとともに前記永久磁石が前記第４磁性体を吸着して前記操作部材が前記他方の向きに第２所定量を傾動した第２ポジションで保持される、請求項３に記載の操作装置。
  5. 　前記初期状態において前記永久磁石に対して前記第３磁性体よりも前記第１側に離れて前記第３磁性体と対向する第５磁性体を更に備える、請求項２～４のうちのいずれか１項に記載の操作装置。
  6. 　前記操作部材が前記第１ポジションから前記一方の向きに傾倒操作された際には、前記永久磁石及び前記第１磁性体が、前記第３磁性体とともに前記第５磁性体を吸着して前記操作部材が前記一方の向きに第３所定量を傾動した第３ポジションで保持される、請求項５に記載の操作装置。
  7. 　前記支持体を前記第１方向に直交する第２方向に傾倒可能に支持する筐体を更に備える、請求項２～４のうちのいずれか１項に記載の操作装置。
  8. 　前記初期状態において前記永久磁石に対して前記第３磁性体よりも前記第１側に離れて前記第３磁性体と対向する第５磁性体を更に備え、
    　前記操作部材が前記第１ポジションから、前記支持体を前記第２方向へ傾倒させる操作を介して、前記一方の向きに傾倒操作された際には、前記永久磁石及び前記第１磁性体が、前記第３磁性体とともに前記第５磁性体を吸着して前記操作部材が前記一方の向きに第３所定量を傾動した第３ポジションで保持される、請求項７に記載の操作装置。
PCT/JP2018/039589 2018-01-09 2018-10-25 操作装置 WO2019138645A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019564301A JP6799696B2 (ja) 2018-01-09 2018-10-25 操作装置
EP18900262.9A EP3739423B1 (en) 2018-01-09 2018-10-25 Operation device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-001177 2018-01-09
JP2018001177 2018-01-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019138645A1 true WO2019138645A1 (ja) 2019-07-18

Family

ID=67219543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/039589 WO2019138645A1 (ja) 2018-01-09 2018-10-25 操作装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3739423B1 (ja)
JP (1) JP6799696B2 (ja)
WO (1) WO2019138645A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11117466B2 (en) * 2016-11-29 2021-09-14 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vehicular shifting apparatus using operation device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144905A (ja) 2000-11-16 2002-05-22 Niles Parts Co Ltd 自動変速機用シフト操作装置
EP1615250A1 (fr) * 2004-07-08 2006-01-11 Sc2N Dispositif de commande à indexage magnétique
JP2015143910A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2015149058A (ja) * 2014-01-07 2015-08-20 アルプス電気株式会社 操作装置及び該操作装置を用いた車両用シフト装置
WO2017138429A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2018001177A (ja) 2016-06-27 2018-01-11 三和パッキング工業株式会社 波付け加工方法、凹凸成形材の製造方法、波付け加工装置、凹凸成形材、及びカバー体

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6452155B2 (ja) * 2015-07-06 2019-01-16 アルプス電気株式会社 多方向操作装置及び該多方向操作装置を用いた車両用シフト装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144905A (ja) 2000-11-16 2002-05-22 Niles Parts Co Ltd 自動変速機用シフト操作装置
EP1615250A1 (fr) * 2004-07-08 2006-01-11 Sc2N Dispositif de commande à indexage magnétique
JP2015149058A (ja) * 2014-01-07 2015-08-20 アルプス電気株式会社 操作装置及び該操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2015143910A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置
WO2017138429A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2018001177A (ja) 2016-06-27 2018-01-11 三和パッキング工業株式会社 波付け加工方法、凹凸成形材の製造方法、波付け加工装置、凹凸成形材、及びカバー体

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3739423A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11117466B2 (en) * 2016-11-29 2021-09-14 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vehicular shifting apparatus using operation device

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019138645A1 (ja) 2020-10-22
EP3739423B1 (en) 2023-03-01
EP3739423A1 (en) 2020-11-18
JP6799696B2 (ja) 2020-12-16
EP3739423A4 (en) 2021-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6605574B2 (ja) 特に自動車用の制御要素
JP6800337B2 (ja) シフト装置
WO2019138645A1 (ja) 操作装置
US10802528B2 (en) Operating device
JP6369983B2 (ja) 操作感触可変式操作装置
WO2019009102A1 (ja) シフト装置
US20170248228A1 (en) Selector
JP6839305B2 (ja) 操作装置
JP6048830B2 (ja) 力覚付与型多方向入力装置
JP6684924B2 (ja) 操作装置
JP7022913B2 (ja) レバー入力装置
JP6899757B2 (ja) 操作装置
JP2017000491A (ja) 遊技機
JP6034242B2 (ja) 操作装置
US11959544B2 (en) Shift device
JP6563605B2 (ja) 操作装置
JP6130216B2 (ja) スイッチ装置
WO2021038933A1 (ja) 操作装置
JP6698173B2 (ja) 操作装置
JP2023121033A (ja) シフト装置
JP2015076226A (ja) スライド型入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18900262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019564301

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018900262

Country of ref document: EP

Effective date: 20200810