JP6048830B2 - 力覚付与型多方向入力装置 - Google Patents

Description

本発明は、手動操作される操作ノブに電気制御された力覚を付与する力覚付与型多方向入力装置に関し、特に、横方向へのスライド操作に加えて押下操作（プッシュ操作）が行える力覚付与型多方向入力装置に関する。

近年、エアコンやオーディオあるいはナビゲーション等の車載用制御機器の操作ノブを手動操作して機能調整等を行う際に、この操作ノブの操作量や操作方向に応じた抵抗力や推力等の外力（力覚）を付与することにより、操作フィーリングを良好にして所望の操作が確実に行えるようにしたフォースフィードバック機能付きの力覚付与型多方向入力装置が種々提案されている。

このような力覚付与型多方向入力装置が特許文献１に提案されている。図２９は、特許文献１の力覚付与型多方向入力装置９５０を説明する分解斜視図であり、図３０は、特許文献１の力覚付与型多方向入力装置９５０を説明する縦断面図である。

図２９及び図３０に示す力覚付与型多方向入力装置９５０は、支持ベース９１１（下部ベース９２１及び上部ベース９２２）及び縦動部材９１２を有するベース体９０４と、支持ベース９１１にスライド移動可能に支持されたスライダ９０３と、スライダ９０３と係合された操作ノブ９０２と、駆動力を発生させる回転モータ（９１７、９１８）及び操作ノブ９０２に駆動力を伝達する伝達手段（９１４、９１５、９１６）を有した力覚付与ユニット９０５と、力覚付与ユニット９０５が設置される基台９１９と、操作ノブ９０２の押下を検出する押動検出手段９０６と、から主に構成されている。また、基台９１９は、装置の外殻をなす中空構造の筐体９０７と、筐体９０７の下部開放端を蓋閉する底板９０８と、筐体９０７の上面から突出する立壁９０７ａに固定された第１の支持板９０９及び第２の支持板９１０とからなる構造体である。

そして、この力覚付与型多方向入力装置９５０は、スライダ９０３と係合されて一体化された操作ノブ９０２をスライド移動させると、力覚付与ユニット９０５により発生した駆動力が操作ノブ９０２に伝達される。また、操作ノブ９０２を押下操作すると、下部ベース９２１に一体化された縦動部材９１２が縦方向に移動し、押動検出手段（プッシュスイッチ）９０６を押圧して、操作ノブ９０２の押下を検出するようになる。

特開２０１２−７９６２０号公報

しかしながら、従来例の構成は、操作ノブ９０２の押下操作に伴い、操作ノブ９０２と係合され一体化されたスライダ９０３と、スライダ９０３をスライド移動可能に支持した支持ベース９１１と、が、全体として縦方向に移動する構造となっている。このような構造であるために、押下操作以外の操作、例えばスライド操作時においても、操作ノブ９０２の横方向へのスライド移動に対して、縦方向に移動可能なベース体９０４がスライド移動の方向に僅かながら傾倒する虞がある。このような傾倒によるガタツキやふらつきの発生が押下操作以外の操作時に起きる虞があるので、ユーザに対して操作感触が悪くなる、という懸念があった。

本発明は、上述した懸念を解決するもので、押下操作以外の操作時においてガタツキやふらつきの発生が低減された力覚付与型多方向入力装置を提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明の力覚付与型多方向入力装置は、収納空間を有するベース体と、前記収納空間の内底面に沿って平行にスライド移動可能に前記ベース体に支持されたスライダと、該スライダに一体化されて前記ベース体の上方側に露出する操作部材と、前記操作部材のスライド操作を検出する検出手段と、前記スライダの横方向のスライド位置に基づく駆動力を前記操作部材に付与可能な力覚付与ユニットと、該力覚付与ユニットが設置された基台と、押下操作されたことを検出する押動検出手段と、を備えた力覚付与型多方向入力装置であって、前記基台には、前記ベース体が固定されるとともに前記押動検出手段が設置され、前記ベース体、前記スライダ及び前記操作部材が、それぞれ貫通孔を有し、前記それぞれの貫通孔内を上下方向に移動可能な押下部材が配設され、該押下部材の上端部が前記操作部材の上面に突出しているとともに、前記押下部材の下端部が前記押下部材の下方に配設された駆動部と接触しており、該駆動部が、前記押下部材を前記横方向にスライド移動可能に支持しており、前記押下部材への押下操作を受けて、前記押下部材が前記駆動部とともに下方向に移動することによって前記押動検出手段の検出動作が行われるように構成したことを特徴としている。

これによれば、本発明の力覚付与型多方向入力装置は、ベース体、スライダ及び操作部材と係合させずに、押下部材が駆動部とともに下方向に移動して押動検出手段の検出動作が行われるように構成したので、スライダをスライド移動可能に支持しているベース体を基台に固定することができる。このことにより、押下操作以外の操作、例えばスライド操作時に、ベース体が確実に基台に固定されているので、ガタツキやふらつきの発生を低減することができる。

また、本発明の力覚付与型多方向入力装置は、前記駆動部が、平面状の基部を有した被動作部と、該被動作部を支持する連動部とからなり、該連動部の下端には、前記押動検出手段の上面に接触可能な接触部を有し、前記操作部材の前記横方向の前記スライド移動に伴って、前記押下部材の前記下端部が前記被動作部の前記基部の上面を摺動し、前記押下部材の押下動作に伴って、前記連動部の前記接触部が前記押動検出手段を押圧することを特徴としている。

これによれば、操作部材の横方向のスライド移動に伴って、押下部材の下端部が被動作部の基部の上面を摺動するので、ユーザによるスライド操作時においても、押下部材がスライド動作を妨げることがなく、操作感触を良好に保つことができる。また、スライド移動が行われた状態でも、押下部材の下端部が被動作部の基部の上面と常に接触しているので、押下操作が行われた際に、押下部材の押下動作に伴って、被動作部が確実に押下されるようになる。このことにより、被動作部を支持する連動部の接触部が押動検出手段を押圧することができ、どのスライド位置であっても、押下操作を行うことができる。

また、本発明の力覚付与型多方向入力装置は、前記力覚付与ユニットが、前記駆動力を発生させる駆動源と、前記操作部材に前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備え、該駆動力伝達手段が、前記操作部材の前記スライド移動によって回動駆動されるギア部と、該ギア部から上方に突出し前記スライダと係合する突設部と、を有し、前記ギア部が前記被動作部の下方に配設され、前記被動作部には、前記突設部を挿通し前記突設部の前記横方向の移動を許容する開口部を有することを特徴としている。

これによれば、操作部材のスライド移動時において、力覚付与ユニットの駆動力伝達手段が被動作部と干渉することがない。このことにより、押下操作またはスライド操作における操作感触を良好にすることができる。

また、本発明の力覚付与型多方向入力装置は、前記被動作部が、前記基部の側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに回動可能に支持された一対のレバー部と、該一対のレバー部の一方と係合する第１穴部を有した第１連結部材と、前記一対のレバー部の他方と係合する第２穴部を有した第２連結部材と、を備え、前記レバー部の一端側が前記基部の前記側面に支持されるとともに、前記レバー部の他端側が前記第１連結部材または前記第２連結部材と係合し、前記第１連結部材が、長尺形状をしており、前記第１連結部材の一端側に前記第１穴部を有するとともに、前記第１連結部材の他端側に設けられた凸部と、前記第１連結部材の中央部分に設けられた第１貫通孔と、を有し、該第１貫通孔には、前記基部の前記側面から延出した第１突部が挿通され、前記第１連結部材が回動可能に前記第１突部に支持され、前記第２連結部材が、長尺形状をしており、前記第２連結部材の一端側に前記第２穴部を有するとともに、前記第２連結部材の他端側に設けられた第３穴部と、前記第２連結部材の中央部分に設けられた第２貫通孔と、を有し、該第２貫通孔には、前記基部の前記側面から延出した第２突部が挿通されて、前記第２連結部材が回動可能に前記第２突部に支持され、前記第１連結部材の前記凸部と前記第２連結部材の前記第３穴部とが係合され、前記レバー部の回動に伴って、前記第１連結部材と前記第２連結部材とが連動して回動することを特徴としている。

これによれば、上記構成とすることで、ユーザによる押下操作がされた際に、被動作部の下方向の移動をバランス良く行うことができる。このため、スライダ（押下部材）がどのスライド位置であっても、例えば被動作部の基部の端部分であっても、被動作部の基部が水平を保ったまま下方向に移動することとなる。このことにより、押下操作における操作感触をより良好にすることができる。

また、本発明の力覚付与型多方向入力装置は、前記被動作部が、前記基部の側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに回動可能に支持された一対のレバー部と、該一対のレバー部の一方と係合する第１孔部及び前記一対のレバー部の他方と係合する第２孔部を有した連結部材と、を備え、前記レバー部の一端側が前記基部の前記側面に支持されるとともに、前記レバー部の他端側が前記連結部材と係合し、前記連結部材が、長尺形状をしており、前記連結部材の一端側に前記第１孔部を有するとともに、前記連結部材の他端側に前記第２孔部を有し、前記レバー部の回動に伴って、前記連結部材が前記下方向に移動することを特徴としている。

これによれば、上記構成とすることで、ユーザによる押下操作がされた際に、被動作部の下方向の移動をバランス良く行うことができる。このため、どのスライド位置であっても、例え被動作部の基部の端部分であっても、被動作部の基部が水平を保ったまま下方向に移動することとなる。このことにより、押下操作における操作感触をより良好にすることができる。

本発明の力覚付与型多方向入力装置は、ベース体、スライダ及び操作部材と係合させずに、押下部材が駆動部とともに下方向に移動して押動検出手段の検出動作が行われるように構成したので、スライダをスライド移動可能に支持しているベース体を基台に固定することができる。このことにより、押下操作以外の操作、例えばスライド操作時に、ベース体が確実に基台に固定されているので、ガタツキやふらつきの発生を低減することができる。

本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する上面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する構成図であって、図３（ａ）は、図１に示すＹ２側から見た正面図であり、図３（ｂ）は、図１に示すＸ１側から見た側面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する分解斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図２に示すＶ−Ｖ線における断面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図２に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、ベース体及びスライダの部分における斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図７の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、力覚付与ユニットの部分における斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図９の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１１（ａ）は、図９をＹ２側から見た正面図であり、図１１（ｂ）は、図９をＸ２側から見た側面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、押下部材及び駆動部の部分における斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１２の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１４（ａ）は、図１２をＹ２側から見た正面図であり、図１４（ｂ）は、図１２をＸ２側から見た側面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、駆動部及び基台の部分の斜視図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１６（ａ）は、図１５をＺ１側から見た上面図であり、図１６（ｂ）は、図１５をＺ２側から見た底面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置における動作を説明する模式図であって、押下部材が押される前の状態を示した縦断面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置における動作を説明する模式図であって、押下部材が押された後の状態を示した縦断面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置における動作を説明する模式図であって、操作部材がスライド移動された後の状態を示した縦断面図である。 本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する斜視図である。 本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部を説明する模式図であって、図２１（ａ）は、上面図であり、図２１（ｂ）は、側面図である。 本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部の移動状態を説明する側面模式図である。 本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する斜視図である。 本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部を説明する模式図であって、図２４（ａ）は、上面図であり、図２４（ｂ）は、側面図である。 本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部の移動状態を説明する側面模式図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置と比較した比較例を説明する模式図であって、図１７と比較した縦断面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置と比較した比較例を説明する模式図であって、図１８と比較した縦断面図である。 本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置と比較した比較例を説明する模式図であって、図１９と比較した縦断面図である。 従来例の力覚付与型多方向入力装置を説明する分解斜視図である。 従来例の力覚付与型多方向入力装置を説明する縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１を説明する斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１を説明する上面図である。図３は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１を説明する構成図であって、図３（ａ）は、図１に示すＹ２側から見た正面図であり、図３（ｂ）は、図１に示すＸ１側から見た側面図である。図４は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１を説明する分解斜視図である。

本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１は、図１ないし図３に示すような外観を呈しており、図４に示すように、収納空間（１１ｓ、２１ｓ）を有するベース体１と、スライド移動可能にベース体１に支持されたスライダ２と、ベース体１の上側に露出する操作部材３と、操作部材３に駆動力を付与可能な力覚付与ユニットＵ４と、操作部材３のスライド操作を検出する検出手段Ｍ５と、ユーザによる押下操作を受けて上下方向（図１に示すＺ方向）に移動可能な押下部材１６と、押下部材１６への押下操作を受けて下方向（図１に示すＺ２方向）に移動する駆動部１７と、押下操作されたことを検出する押動検出手段Ｍ８と、力覚付与ユニットＵ４が設置された基台９と、を備えて構成されている。他に、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１では、操作部材３とベース体１との間に配設される目隠し板５３と、検出手段Ｍ５及び押動検出手段Ｍ８が搭載される回路基板１０と、基台９と係合される下カバー５９と、を有している。そして、ユーザにより、操作部材３へのスライド操作と押下部材１６への押下操作とが行われるようになっている。

次に、各構成部材について詳細に説明する。

先ず、操作部材３のスライド操作に係わる構成部材について説明する。図５は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１を説明する図であって、図２に示すＶ−Ｖ線における断面図である。図６は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１を説明する図であって、図２に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。図７は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、ベース体１及びスライダ２の部分における斜視図である。図８は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図７の分解斜視図である。

ベース体１は、図４及び図８に示すように、外縁部に起立壁１１ａが立設された矩形状の下部ベース１１と、起立壁１１ａの上方空間を覆う矩形状の上部ベース２１とからなり、これら下部ベース１１と上部ベース２１は、図７に示すように、対角に位置する２ヶ所をねじＮＪ１により止められて一体化されている。また、ベース体１の下部ベース１１の起立壁１１ａで囲まれた内底面１１ｆは、図６に示すように、一方向（図６に示すＺ１方向）に膨らんだアーチ形状となっているとともに、上部ベース２１の上面２１ｆも内底面１１ｆに沿ったアーチ形状となっており、内底面１１ｆと上面２１ｆとが、アーチ形状が同一方向に倣うように対向して配設されている。そして、この内底面１１ｆ、上面２１ｆ及び起立壁１１ａとで、収納空間２１ｓを形成している。

ベース体１の収納空間２１ｓには、図５及び図６に示すように、スライダ２が収容されている。他に、ベース体１の収納空間２１ｓには、スライダ２の上方（図５に示すＺ１方向）に配設される付勢部材Ｆ２と、スライダ２の下方（図５に示すＺ２方向）に配設される被摺動部材Ｓ２と、が収容されている。また、ベース体１の上部ベース２１には、図７に示すように、上面２１ｆの中央部に貫通孔２１ｈを有し、スライダ２の軸部２ｊが挿通され、ベース体１の上方側に露出している。

また、ベース体１は、図１に示すように、２ヶ所をねじＮＪ２により止められて基台９に固定されている。ここで図１には、Ｘ２とＹ１の間の方向に配置されたＮＪ２は隠れて図示されていないが、ねじＮＪ２は対角に位置する２ヶ所に存在している。そして、下部ベース１１の内底面１１ｆと基台９との間に形成された収納空間１１ｓには、図５及び図６に示すように、押下部材１６が収容されている。また、下部ベース１１の内底面１１ｆには、押下部材１６の突起部１６ｊが挿通される貫通孔１１ｈを有しており、この貫通孔１１ｈは、押下部材１６の横方向のスライド移動を許容する形状で形成されている。

スライダ２は、図４、図６及び図８に示すように、下部ベース１１の内底面１１ｆの形状に沿ったアーチ形状で平板状のスライダ基部２ｋと、スライダ基部２ｋの中央部から上方側に突設して設けられた軸部２ｊと、から構成され、前述したように、スライダ２のスライダ基部２ｋがベース体１の収納空間２１ｓに収容されるとともに、スライダ２の軸部２ｊが上部ベース２１の貫通孔２１ｈに挿通されて、ベース体１の上方側に露出するように配設されている。

スライダ２のスライダ基部２ｋの底面側（図５に示すＺ２方向側）には、下部ベース１１の内底面１１ｆの形状に沿ったアーチ形状の被摺動部材Ｓ２が配設され、この被摺動部材Ｓ２の上面側をスライダ２が摺動して、収納空間２１ｓ内を下部ベース１１の内底面１１ｆに沿って平行にスライド移動するようになっている。この被摺動部材Ｓ２には、Ｔ字形状の貫通穴Ｓ２ｈが設けられており、押下部材１６の突起部１６ｊが貫通穴Ｓ２ｈに挿通され、この貫通穴Ｓ２ｈは、押下部材１６の横方向のスライド移動を許容する形状で形成されている。

また、スライダ２のスライダ基部２ｋの上面側（図５に示すＺ１方向側）には、コイルばねである付勢部材Ｆ２が４つ配設され、この付勢部材Ｆ２により、スライダ２が、被摺動部材Ｓ２を介して下部ベース１１の内底面１１ｆに押し付けられている。これにより、ユーザによるスライド操作が行われていない際には、下部ベース１１に安定的に保持されており、ユーザによるスライド操作が行われた際には、スライダ２はベース体１の下部ベース１１にスライド移動可能に支持されるようになる。

また、スライダ２のスライダ基部２ｋ及び軸部２ｊには、図８に示すように、貫通孔２ｈを有しており、図５及び図６に示すように、この貫通孔２ｈに押下部材１６の突起部１６ｊが挿通される。そして、押下部材１６の突起部１６ｊは、上下方向に移動可能な構成となっている。

操作部材３は、図１及び図３に示すように、平板状の操作部３ｔと、操作部３ｔの中心部から下方に延設された筒状の装着部３ｊとから構成され、上部ベース２１の貫通孔２１ｈを覆う位置に配設されている。また、図５及び図６に示すように、操作部材３の装着部３ｊとスライダ２の軸部２ｊとが係合され、スライダ２に一体化されている。そして、操作部材３は、ベース体１の上方側に露出されている。

操作部材３の操作部３ｔには、図１及び図２に示すように、貫通孔３ｈを有しており、図１及び図３に示すように、押下部材１６の突起部１６ｊの先端が、この貫通孔３ｈから突出し、操作部材３の上面に露出するようになっている。これにより、ユーザは、この押下部材１６の突起部１６ｊの先端を押圧操作することができ、押下部材１６を下方向に押し下げることができる。

また、本発明の第１実施形態では、操作部材３とベース体１の上部ベース２１との間には、図１及び図３に示すように、矩形状の外形を有する目隠し板５３が介設されており、目隠し板５３の中央部に設けられた貫通穴５３ｈ（図４を参照）にスライダ２の軸部２ｊが挿通され、スライダ２に係合されて、スライダ２と一体となってスライド移動するように構成されている。そして、この目隠し板５３の大きさが上部ベース２１の貫通孔２１ｈに比して充分に大きく設定されているため、操作部材３がどの方向へスライド操作されても、貫通孔１１ｈは目隠し板５３から露出しないようになっている。これにより、ベース体１の収納空間２１ｓにゴミ等の異物が侵入することを防止している。

次に、操作部材３への力覚付与に係わる構成部品について説明する。図９は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、力覚付与ユニットＵ４の部分における斜視図である。図１０は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図９の分解斜視図である。図１１は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１１（ａ）は、図９をＹ２側から見た正面図であり、図１１（ｂ）は、図９をＸ２側から見た側面図である。

操作部材３への力覚を付与する力覚付与ユニットＵ４は、図９に示すように、駆動力を発生させる駆動源である回転モータ（１４、２４）と、操作部材３に駆動力を伝達する駆動力伝達手段（３４、４４）と、を備えて構成されており、他に、駆動源（１４、２４）及び駆動力伝達手段（３４、４４）を軸支する支持板７４と、上部軸受（８４ａ、８４ｂ）及び下部軸受（９４ａ、９４ｂ）と、を有している。

力覚付与ユニットＵ４の駆動源である回転モータ（１４、２４）は、一般的な電磁モータを２つ用いており、図９及び図１０に示すように、回転モータ（１４、２４）の駆動軸の一端側には、歯車（１４ｇ，２４ｇ）がそれぞれ設けられており、この歯車（１４ｇ，２４ｇ）が支持板７４の貫通穴７４ｈ（図１０を参照）に挿通され、支持板７４の上面側に露出している。また、それぞれの回転モータ（１４、２４）の上端は、図示はしていないが、支持板７４とねじ止めされて、支持板７４に固定されている。

力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（３４、４４）は、図９に示すように、一方の回転モータ１４と噛合いしている第１駆動力伝達手段３４と、他方の回転モータ２４と噛合いしている第２駆動力伝達手段４４と、から構成されている。また、第１駆動力伝達手段３４は、板状で係合溝３４ｒが形成されたギア部Ｇ３４と、ギア部Ｇ３４から上方に突出した突設部Ｔ３４とから構成されている。同様にして、第２駆動力伝達手段４４も、板状で係合溝４４ｒが形成されたギア部Ｇ４４と、ギア部Ｇ４４から上方に突出した突設部Ｔ４４とから構成されている。

そして、第１駆動力伝達手段３４は、図９に示すように、支持板７４に載置され、ギア部Ｇ３４に設けられた貫通穴Ｇ３４ｈ（図１０を参照）と支持板７４に設けられた貫通穴７４ｋ（図１０を参照）とが重ね合わせられた後、この貫通穴７４ｋ及び貫通穴Ｇ３４ｈに下部軸受９４ａが挿通されて、上部軸受８４ａが下部軸受９４ａに嵌合されて止められる。これにより、第１駆動力伝達手段３４は、上部軸受８４ａ及び下部軸受９４ａを軸中心として、回動駆動が可能になる。同様にして、第２駆動力伝達手段４４も、貫通穴Ｇ４４ｈと貫通穴７４ｋとが重ね合わせられた後、上部軸受８４ｂ及び下部軸受９４ｂにより止められて、上部軸受８４ｂ及び下部軸受９４ｂを軸中心として、回動駆動が可能となるように支持板７４に載置される。

また、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４が支持板７４に載置された際には、図９に示すように、第１駆動力伝達手段３４の係合溝３４ｒと回転モータ１４の歯車１４ｇとが噛合うとともに、第２駆動力伝達手段４４の係合溝４４ｒと回転モータ２４の歯車２４ｇとが噛合うようになる。これにより、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４が回動駆動されると、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４に連動して歯車１４ｇ及び歯車２４ｇが回転し、それとは逆に、回転モータ（１４、２４）の歯車（１４ｇ、２４ｇ）を回転駆動すると、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４が連動して回動するようになっている。

また、力覚付与型多方向入力装置５１１が組立てられた際には、図示はしていないが、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４及び第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４がスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合するようになる。そして、スライダ２のスライド移動に伴って、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４及び第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４が回動するようになり、第１駆動力伝達手段３４のギア部Ｇ３４及び第２駆動力伝達手段４４のギア部Ｇ４４が回動駆動される。つまり、ユーザによりスライド操作がされると、操作部材３がスライド移動し、操作部材３のスライド移動によってスライダ２がスライド移動し、ギア部Ｇ３４及びギア部Ｇ４４が回動駆動されるようになる。従って、ユーザによるスライド操作が、ギア部Ｇ３４及びギア部Ｇ４４を介して、回転モータ（１４、２４）の歯車（１４ｇ、２４ｇ）に伝わるようになる。それとは逆に、回転モータ（１４、２４）を回転させると、歯車（１４ｇ、２４ｇ）を介して、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４に駆動力が伝わるようになり、この駆動力は、スライダ２を介して、操作部材３に伝達することができる。

また、力覚付与型多方向入力装置５１１が組立てられた際には、図示はしていないが、支持板７４は、基台９の台座部９ｄ（図４を参照）に載置され、ねじ止め等により基台９に固定される。すなわち、力覚付与ユニットＵ４は基台９に設置される。

検出手段Ｍ５は、図１０に示すように、リング状の永久磁石１５と、永久磁石１５と対向して配設された磁気センサ２５と、から構成され、図１１に示すように、回転モータ１４及び回転モータ２４にそれぞれ１組ずつ配設されている。

検出手段Ｍ５の永久磁石１５は、回転モータ（１４、２４）の駆動軸の他端側に係合されて、回転モータ（１４、２４）の回転に合わせて回転するようになっており、検出手段Ｍ５の磁気センサ２５は、回路基板１０に搭載されている。また、検出手段Ｍ５は、永久磁石１５が駆動軸の回転と同時に回転することによる磁界の変化を、磁気センサ２５で検出することにより、駆動軸の回転角度を検出できるようになっている。そして、検出手段Ｍ５は、この回転角度と第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４の回動角度との相関を取ることにより、スライダ２の横方向のスライド位置を算出している。これにより、ユーザによる操作部材３のスライド操作の入力が行えるようになる。

また、このようにして、検出手段Ｍ５により、スライダ２の横方向のスライド位置を検出できるので、スライダ２の横方向のスライド位置に基づく駆動力を任意に発生させるため、力覚付与ユニットＵ４は、駆動力を発生させる駆動源である回転モータ（１４、２４）の回転を制御している。つまり、力覚付与ユニットＵ４により、スライダ２の横方向のスライド位置に基づく駆動力を、スライダ２を介して、操作部材３に付与することができる。なお、本発明の第１実施形態では、検出手段Ｍ５として、永久磁石１５と磁気センサ２５を組み合わせて用いたが、これに限るものではなく、例えば、駆動軸の回転方向と回転角度を個別に検出するロータリエンコーダ等であっても良い。

最後に、押下操作に係わる構成部品について説明をする。図１２は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、押下部材１６及び駆動部１７の部分における斜視図である。図１３は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１２の分解斜視図である。図１４は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１４（ａ）は、図１２をＹ２側から見た正面図であり、図１４（ｂ）は、図１２をＸ２側から見た側面図である。図１５は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、駆動部１７及び基台９の部分における斜視図である。図１６は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置を説明する図であって、図１６（ａ）は、図１５をＺ１側から見た上面図であり、図１６（ｂ）は、図１５をＺ２側から見た底面図である。なお、図１５及び図１６は、力覚付与ユニットＵ４、検出手段Ｍ５及び回路基板１０は省略している。

押下部材１６は、図１２及び図１３に示すように、一方向（図１３に示すＺ１方向）に膨らんだアーチ形状で平板形状の基体１６ｂと、基体１６ｂの中央部分から上方側に延出して設けられた突起部１６ｊと、から構成されている。そして、力覚付与型多方向入力装置５１１が組立てられた際には、前述したように、この突起部１６ｊは、図４に示す下部ベース１１の貫通孔１１ｈ、被摺動部材Ｓ２の貫通穴Ｓ２ｈ、スライダ２の貫通孔２ｈ、上部ベース２１の貫通孔２１ｈ、目隠し板５３の貫通穴５３ｈ及び操作部材３の貫通孔３ｈに挿通され、それぞれの貫通孔（１１ｈ、２ｈ、２１ｈ、３ｈ）内及び貫通穴（Ｓ２ｈ、５３ｈ）内を上下方向への移動が可能なように配設されている。その際には、前述したように、押下部材１６の上端部１６ａは、図１に示すように、操作部材３の上面に突出している。

また、押下部材１６の基体１６ｂには、Ｙ方向に長尺の開口１６ｈとＸ方向に長尺の開口１６ｋとが設けられている。この開口１６ｈでは、図示はしていないが、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４が挿通されて、突設部Ｔ３４が挿通された状態で突設部Ｔ３４とスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合されている。同様にして、この開口１６ｋでは、図示はしていないが、第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４が挿通されて、突設部Ｔ４４が挿通された状態で突設部Ｔ４４とスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合されている。そして、開口１６ｈは、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４のＹ方向への移動を許容しているともに、開口１６ｋは、第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４のＸ方向への移動を許容している。

駆動部１７は、図１２及び図１３に示すように、平面状の基部Ｋ１７ｋを有した被動作部Ｋ１７と、被動作部Ｋ１７を支持する連動部Ｒ１７と、から構成されている。そして、力覚付与型多方向入力装置５１１が組立てられた際には、駆動部１７は、図１２及び図１４に示すように、押下部材１６の下方に配設され、押下部材１６が駆動部１７の被動作部Ｋ１７に載置され、押下部材１６の下端部１６ｄに位置する基体１６ｂの下面と駆動部１７の被動作部Ｋ１７とが接触するようになる。これにより、押下部材１６への押下操作を受けて、駆動部１７の被動作部Ｋ１７が下方向に移動するとともに、被動作部Ｋ１７を支持する連動部Ｒ１７も下方向に移動するようになる。このため、ベース体１、スライダ２及び操作部材３と連動せずに、ユーザによる押下操作を行うことができる。

駆動部１７の被動作部Ｋ１７は、押下部材１６の基体１６ｂの形状に沿ったアーチ形状の基部Ｋ１７ｋと、基部Ｋ１７ｋの対向する１組の辺部に設けられた鍔部Ｋ１７ｖと、から構成されている。そして、押下部材１６が駆動部１７の被動作部Ｋ１７に載置された際には、被動作部Ｋ１７が押下部材１６を横方向にスライド移動可能に支持しており、操作部材３の横方向のスライド移動に伴って、押下部材１６の下端部１６ｄが被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面を摺動するように構成されている。このため、押下部材１６の下端部１６ｄと被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面とが常に接触しているので、操作部材３がどのスライド位置であっても、押下部材１６の押下操作を行うことができる。

また、駆動部１７の被動作部Ｋ１７には、図１３に示すように、大口径の開口部Ｋ１７ｈを有しており、図６に示すように、開口部Ｋ１７ｈには、被動作部Ｋ１７の下方に配設されたギア部（図６ではギア部Ｇ４４）から上方に突出した突設部（図６では突設部Ｔ４４）が挿通され、この開口部Ｋ１７ｈは、突設部（突設部Ｔ４４）の横方向の移動を許容している。このため、力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（図６では第２駆動力伝達手段４４）が押下操作のための被動作部Ｋ１７と干渉することがない。なお、突設部（Ｔ３４、Ｔ４４）は、被動作部Ｋ１７の開口部Ｋ１７ｈに挿通された状態で、スライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合している。

駆動部１７の連動部Ｒ１７は、図１３に示すように、矩形状で板状の基体Ｒ１７ｋと、基体Ｒ１７ｋの４辺にそれぞれ設けられたガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｂ、Ｒ１７ｃ、Ｒ１７ｄ）と、基体Ｒ１７ｋの対向する角部に設けられた１組の立設部Ｒ１７ｔと、から構成されている。そして、連動部Ｒ１７は、図１４（ｂ）に示すように、立設部Ｒ１７ｔの上端（図１４に示すＺ１側）と被動作部Ｋ１７の鍔部Ｋ１７ｖとが当接されて、被動作部Ｋ１７を支持している。

連動部Ｒ１７の基体Ｒ１７ｋには、図１３に示すように、２つの開口Ｒ１７ｈが設けられており、駆動源である回転モータ（１４、２４）の一部分が収容される。

連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｂ、Ｒ１７ｃ、Ｒ１７ｄ）には、図１３に示すように、上下方向（図１３に示すＺ方向）に延びる凹溝Ｒ１７ｒがそれぞれ設けられており、この凹溝Ｒ１７ｒは、図１６（ｂ）に示すように、基台９の内壁面に設けられた凸状のレール部９ｒに摺動自在に凹凸嵌合させている。これにより、駆動部１７の連動部Ｒ１７は、上下方向への移動に対して、基台９のレール部９ｒに案内されるとともに、基台９に対して上下方向へスライド可能に支持されるようになる。このことにより、ユーザによる押下操作の際に、連動部Ｒ１７のガタツキやふらつきの発生を低減することができ、押下操作における操作感触を良好にすることができる。

また、被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの下面側には、図１３及び図１４に示すように、下方に延設された下垂部Ｋ１７ｄが、連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｂ、Ｒ１７ｃ、Ｒ１７ｄ）に対応して４ヶ所設けられており、図１４に示すように、この下垂部Ｋ１７ｄも連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｂ、Ｒ１７ｃ、Ｒ１７ｄ）の上部と係合するようになっている。これにより、連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｂ、Ｒ１７ｃ、Ｒ１７ｄ）が被動作部Ｋ１７を固定し、被動作部Ｋ１７のガタツキやふらつきの発生を低減することができる。

押動検出手段Ｍ８は、一般に広く用いられているプッシュスイッチであり、図１４に示すように、回路基板１０に搭載され、駆動部１７の連動部Ｒ１７の下方に配設されている。特に、本発明の第１実施形態では、連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｃ）の直下に２つ配設され、連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｃ）の下端である、接触部Ｒ１７ｐと対向させている。そして、ユーザによる押下操作による押下部材１６の押下動作に伴って、駆動部１７の被動作部Ｋ１７が下方向に移動するとともに、被動作部Ｋ１７を支持する連動部Ｒ１７も下方向に移動し、連動部Ｒ１７のガイド部（Ｒ１７ａ、Ｒ１７ｃ）の接触部Ｒ１７ｐが、押動検出手段Ｍ８の上面に接触し押動検出手段Ｍ８を押圧するようになる。そして、押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われ、操作部材３に対する押下操作を検出するようになる。なお、押動検出手段Ｍ８は、検出手段Ｍ５の磁気センサ２５とともに、コネクタＣＮ（図１を参照）を介して外部の図示せぬ制御部に接続されている。

基台９は、図１、図４、図１５及び図１６に示すように、箱状形状に形成され、力覚付与型多方向入力装置５１１の外殻の一部をなす中空構造で構成されている。また、基台９は、図４に示すように、中空構造の四角筒状空間が台座部９ｄで上下に仕切られており、台座部９ｄの上方でベース体１の下部ベース１１とで形成された収納空間１１ｓと、台座部９ｄの下方に形成された収容空間１１ｕとを有している。そして、基台９の下部開放端を蓋閉する下カバー５９が、基台９にねじＮＪ３（図１を参照）で固定されている。下カバー５９には、回路基板１０が載置されて固定されているので、前述した押動検出手段Ｍ８は基台９に設置されたようになる。

なお、収納空間１１ｓには、主に、押下部材１６の基体１６ｂ、駆動部１７の被動作部Ｋ１７、力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（３４、４４）及び支持板７４が収納され、収容空間１１ｕには、主に、駆動部１７の連動部Ｒ１７、力覚付与ユニットＵ４の駆動源（１４、２４）、検出手段Ｍ５、押動検出手段Ｍ８及び回路基板１０が収容されている。

次に、このように構成された力覚付与型多方向入力装置５１１の動作について、模式化した図面を用いて改めて説明を行う。また、説明を分かり易くするために、従来例と同じ構成を比較例Ｐ５０として模式化した図面も用いることとした。図１７は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１における動作を説明する模式図であって、押下部材１６が押される前の状態を示した縦断面図である。図１８は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１における動作を説明する模式図であって、押下部材１６が押された後の状態を示した縦断面図である。図１９は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置における動作を説明する模式図であって、操作部材３がスライド移動された後の状態を示した縦断面図である。図２６は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置と比較した比較例Ｐ５０を説明する模式図であって、図１７と比較した縦断面図である。図２７は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置と比較した比較例Ｐ５０を説明する模式図であって、図１８と比較した縦断面図である。図２８は、本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置と比較した比較例Ｐ５０を説明する模式図であって、図１９と比較した縦断面図である。

先ず、図１７に示す初期状態から、ユーザにより押下部材１６への押下操作が行われると、押下部材１６が下方向（図１７示すＺ２方向）に移動し、押下部材１６の基体１６ｂの下端部１６ｄと常に接している被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面が押されて、被動作部Ｋ１７が下方向に移動する。そして、被動作部Ｋ１７の下方向への移動に伴って、被動作部Ｋ１７を支持する連動部Ｒ１７も下方向に移動し、連動部Ｒ１７の接触部Ｒ１７ｐが押動検出手段Ｍ８の上面に接触するようになる。更に、ユーザにより押下部材１６への押下操作が行われると、図１８に示すように、連動部Ｒ１７の接触部Ｒ１７ｐが押動検出手段Ｍ８を押圧するようになり、押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われる。この際に、押下部材１６は、ベース体１、スライダ２及び操作部材３と係合していないので、ベース体１、スライダ２及び操作部材３に影響を及ぼさずに、押下部材１６は下方向に移動することができる。これにより、スライダ２をスライド移動可能に支持しているベース体１を基台９に確実に固定することができる。

一方、比較例Ｐ５０では、図２６に示す初期状態から、ユーザにより操作ノブＰ０２への押下操作が行われると、操作ノブＰ０２と係合され一体化されたスライダＰ０３が下方向（図２６示すＺ２方向）に移動し、スライダＰ０３をスライド移動可能に支持した支持ベース（下部ベースに相当）Ｐ１１がスライダＰ０３に押されて、支持ベースＰ１１が下方向に移動する。そして、支持ベースＰ１１の下方向への移動に伴って、支持ベースＰ１１に一体化された縦動部材Ｐ１２も下方向に移動し、縦動部材Ｐ１２の接触部Ｐ１２ｐが押動検出手段Ｐ０６の上面に接触するようになる。更に、ユーザにより操作ノブＰ０２への押下操作が行われると、図２７に示すように、縦動部材Ｐ１２の接触部Ｐ１２ｐが押動検出手段Ｐ０６を押圧するようになり、押動検出手段Ｐ０６の検出動作が行われる。このように、スライダＰ０３をスライド移動可能に支持した支持ベースＰ１１は、上下方向に移動可能なように、筐体Ｐ０７に支持される。

次に、図１７に示す初期状態から、ユーザにより操作部材３へのスライド操作が行われると、図１９に示すように、操作部材３が横方向（図１７に示すＸ方向）にスライド移動するとともに、操作部材３と係合しているスライダ２及び押下部材１６が横方向にスライド移動するようになる。その際には、スライダ２は、被摺動部材Ｓ２の上面側を摺動して、収納空間２１ｓ内を下部ベース１１の内底面１１ｆに沿って平行にスライド移動する。また、押下部材１６は、押下部材１６の基体１６ｂの下端部１６ｄが被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面を摺動して、収納空間１１ｓ内を基台９の台座部９ｄに沿って平行にスライド移動する。これにより、ユーザによるスライド操作時においても、押下部材１６がスライド動作を妨げることがなく、操作感触を良好に保つことができる。また、スライド移動が行われた状態でも、押下部材１６の下端部１６ｄが被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面と常に接触しているので、押下操作が行われた際に、押下部材１６の押下動作に伴って、被動作部Ｋ１７が確実に押下されるようになる。このことにより、被動作部Ｋ１７を支持する連動部Ｒ１７の接触部Ｒ１７ｐが押動検出手段Ｍ８を押圧することができ、どのスライド位置であっても、押下操作を行うことができる。

以上のように構成された本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１における、効果について、以下に説明する。

本発明の第１実施形態の力覚付与型多方向入力装置５１１は、ユーザによる押下部材１６への押下操作を受けて、ベース体１、スライダ２及び操作部材３と係合させずに、押下部材１６が駆動部１７とともに下方向に移動して押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われるように構成したので、スライダ２をスライド移動可能に支持しているベース体１を基台９に固定することができる。このことにより、押下操作以外の操作、例えばスライド操作時に、ベース体１が確実に基台９に固定されているので、ガタツキやふらつきの発生を低減することができる。

また、操作部材３の横方向のスライド移動に伴って、押下部材１６の下端部１６ｄが被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面を摺動するので、ユーザによるスライド操作時においても、押下部材１６がスライド動作を妨げることがなく、操作感触を良好に保つことができる。

また、スライド移動が行われた状態でも、押下部材１６の下端部１６ｄが被動作部Ｋ１７の基部Ｋ１７ｋの上面と常に接触しているので、押下操作が行われた際に、押下部材１６の押下動作に伴って、被動作部Ｋ１７が確実に押下されるようになる。このことにより、被動作部Ｋ１７を支持する連動部Ｒ１７の接触部Ｒ１７ｐが押動検出手段Ｍ８を押圧することができ、どのスライド位置であっても、押下操作を行うことができる。

また、駆動部１７の被動作部Ｋ１７には、突設部（Ｔ３４、Ｔ４４）の横方向の移動を許容する開口部Ｋ１７ｈを有しているので、操作部材３のスライド移動時において、力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（３４、４４）が被動作部Ｋ１７と干渉することがない。このことにより、押下操作またはスライド操作における操作感触を良好にすることができる。

［第２実施形態］
図２０は、本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置５２２を説明する斜視図である。図２１は、本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部２７を説明する模式図であって、図２１（ａ）は、上面図であり、図２１（ｂ）は、側面図である。なお、図２１では、押下部材２６と連動部Ｒ２７の一部を省略している。また、第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置５２２は、第１実施形態に対し、主に、駆動部２７の構成が異なる。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置５２２は、図２０に示すような外観を呈しており、収納空間を有するベース体Ａ１と、スライド移動可能にベース体Ａ１に支持されたスライダ２（図示していない）と、ベース体Ａ１の上側に露出する操作部材Ａ３と、操作部材Ａ３に駆動力を付与可能な力覚付与ユニットＵ４（図示していない）と、操作部材Ａ３のスライド操作を検出する検出手段Ｍ５（図示していない）と、ユーザによる押下操作を受けて上下方向に移動可能な押下部材２６（図２１を参照）と、押下部材２６への押下操作を受けて下方向に移動する駆動部２７（図２１を参照）と、押下操作されたことを検出する押動検出手段Ｍ８（図示していない）と、力覚付与ユニットＵ４が設置された基台Ａ９と、を備えて構成されている。他に、本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置５２２では、図示はしていないが、検出手段Ｍ５及び押動検出手段Ｍ８が搭載される回路基板１０と、基台Ａ９と係合される下カバーＡ５９と、を有している。そして、ユーザにより、操作部材Ａ３へのスライド操作と押下部材２６への押下操作とが行われるようになっている。

次に、第１実施形態と違う構成について詳細に説明する。

ベース体Ａ１は、図２０に示すように、第１実施形態と同様に、下部ベースＡ１１と、上部ベースＡ２１とからなり、これら下部ベースＡ１１と上部ベースＡ２１は、対角に位置する２ヶ所をねじにより止められて一体化されている。

また、ベース体Ａ１の下部ベースＡ１１及び上部ベースＡ２１は、第１実施形態の下部ベース１１及び上部ベース２１のアーチ形状と違い、平面形状になっている。また、図示はしていないが、下部ベースＡ１１の起立壁で囲まれた内底面は、平面形状になっており、この内底面と上部ベースＡ２１とで収納空間が形成されている。また、この収納空間に収納されたスライダ２（図示していない）は、内底面に載置された被摺動部材Ｓ２の上面側を摺動して、収納空間の内底面に沿って、平行にスライド移動するようになっている。

操作部材Ａ３は、図２０に示すように、手で把持される操作ノブＡ３ｔと、操作ノブＡ３ｔの中心部から下方に延設された筒状の装着部Ａ３ｊとから構成されている。また、図示はしていないが、操作ノブＡ３ｔの装着部Ａ３ｊとスライダ２の軸部２ｊとが係合され、スライダ２に一体化されている。そして、操作ノブＡ３ｔは、ベース体Ａ１の上方側に露出されている。

ここで、スライダ２、力覚付与ユニットＵ４、検出手段Ｍ５及び押動検出手段Ｍ８に付いては、本発明の第１実施形態と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。

押下部材２６は、図２１に示すように、平板形状の基体２６ｂと、基体２６ｂの中央部分から上方側に延出して設けられた突起部２６ｊと、図２０に示す突起部２６ｊと係合した操作ボタン２６ｔと、から構成されている。そして、力覚付与型多方向入力装置５２２が組立てられた際には、図示はしていないが、第１実施形態と同様に、この突起部２６ｊは、下部ベースＡ１１の貫通孔、被摺動部材Ｓ２の貫通穴、スライダ２の貫通孔、上部ベースＡ２１の貫通孔及び操作部材Ａ３の貫通孔に挿通され、それぞれの貫通孔内及び貫通穴内を上下方向への移動が可能なように配設されている。その際には、押下部材２６の上端部２６ａは、図２０に示すように、操作ボタン２６ｔが装着され、操作部材Ａ３の上面側に突出している。

また、押下部材２６の基体２６ｂには、Ｙ方向に長尺の開口２６ｈとＸ方向に長尺の開口２６ｋとが設けられている。この開口２６ｈでは、図示はしていないが、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４が挿通されて、突設部Ｔ３４が挿通された状態で突設部Ｔ３４とスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合されている。同様にして、この開口２６ｋでは、図示はしていないが、第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４が挿通されて、突設部Ｔ４４が挿通された状態で突設部Ｔ４４とスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合されている。そして、開口２６ｈは、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４のＹ方向への移動を許容しているともに、開口２６ｋは、第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４のＸ方向への移動を許容している。

駆動部２７は、図２１に示すように、平面状の基部Ｋ２７ｋを有した被動作部Ｋ２７と、被動作部Ｋ２７を支持する連動部Ｒ２７と、から構成されている。そして、力覚付与型多方向入力装置５２２が組立てられた際には、駆動部２７は、図２１に示すように、押下部材２６の下方に配設され、押下部材２６が駆動部２７の被動作部Ｋ２７に載置され、押下部材２６の下端部２６ｄに位置する基体２６ｂの下面と駆動部２７の被動作部Ｋ２７とが接触するようになる。これにより、押下部材２６への押下操作を受けて、駆動部２７の被動作部Ｋ２７が下方向に移動するとともに、被動作部Ｋ２７を支持する連動部Ｒ２７も下方向に移動するようになる。このため、ベース体Ａ１、スライダ２及び操作部材Ａ３と連動せずに、ユーザによる押下操作を行うことができる。

駆動部２７の被動作部Ｋ２７は、第１実施形態とは違い、図２１に示すように、平面状で平板形状の基部Ｋ２７ｋと、基部Ｋ２７ｋの側面に回動可能に支持された一対のレバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）と、一対のレバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の一方と係合する第１穴部Ｆ２７ａを有した第１連結部材Ｆ２７と、一対のレバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の他方と係合する第２穴部Ｇ２７ｂを有した第２連結部材Ｇ２７と、を備えて構成され、一対のレバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）、第１連結部材Ｆ２７及び第２連結部材Ｇ２７は、基部Ｋ２７ｋの側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに設けられている。そして、押下部材２６が駆動部２７の被動作部Ｋ２７に載置された際には、被動作部Ｋ２７が押下部材２６を横方向にスライド移動可能に支持しており、操作部材Ａ３の横方向のスライド移動に伴って、押下部材２６の下端部２６ｄが被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの上面を摺動するように構成されている。このため、押下部材２６の下端部２６ｄと被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの上面とが常に接触しているので、操作部材Ａ３がどのスライド位置であっても、押下部材２６の押下操作を行うことができる。

被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋは、平板形状に構成されており、上面及び下面が平面状に形成されている。この基部Ｋ２７ｋには、前述したように、図２１（ｂ）に示すように、押下部材２６が横方向にスライド移動可能に載置されるとともに、連動部Ｒ２７の上面と接触し、連動部Ｒ２７に支持されている。また、基部Ｋ２７ｋの長辺側の対向する側面には、側面から延出した第１突部Ｋ２１７ｔがそれぞれ設けられているとともに、基部Ｋ２７ｋの側面から延出した第２突部Ｋ２２７ｔがそれぞれ設けられている。

被動作部Ｋ２７の一対のレバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）は、図２１（ａ）に示すように、ベース部Ａ７ｂと、ベース部Ａ７ｂの一端側から垂直に一方向に延びた第１腕部Ａ７ａと、ベース部Ａ７ｂの他端側から一方向とは反対方向に垂直に延びた第２腕部Ａ７ｃと、から構成され、基部Ｋ２７ｋの側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに設けられている。そして、レバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の第１腕部Ａ７ａの一端側が基部Ｋ２７ｋの側面に回転可能に支持されるとともに、レバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の第２腕部Ａ７ｃの他端側が第１連結部材Ｆ２７または第２連結部材Ｇ２７と摺動可能に係合している。

被動作部Ｋ２７の第１連結部材Ｆ２７は、図２１（ｂ）に示すように、平板状で長尺形状をしており、一端側に設けられた第１穴部Ｆ２７ａと、他端側に設けられた凸部Ｆ２７ｔと、中央部分に設けられた第１貫通孔Ｆ２７ｈと、を有して構成されており、基部Ｋ２７ｋの側面にそれぞれ１個ずつ配設されている。そして、第１連結部材Ｆ２７の第１貫通孔Ｆ２７ｈに基部Ｋ２７ｋの側面から延出した第１突部Ｋ２１７ｔが挿通され、第１連結部材Ｆ２７が回動可能に第１突部Ｋ２１７ｔに支持されるとともに、前述したように、第１連結部材Ｆ２７の第１穴部Ｆ２７ａが一方のレバー部Ａ２１７の第２腕部Ａ７ｃに摺動可能に係合している。

被動作部Ｋ２７の第２連結部材Ｇ２７は、図２１（ｂ）に示すように、平板状で長尺形状をしており、一端側に設けられた第２穴部Ｇ２７ｂと、他端側に設けられた第３穴部Ｇ２７ｃと、中央部分に設けられた第２貫通孔Ｇ２７ｈと、を有して構成されており、基部Ｋ２７ｋの側面にそれぞれ１個ずつ配設されている。そして、第２連結部材Ｇ２７の第２貫通孔Ｇ２７ｈに基部Ｋ２７ｋの側面から延出した第２突部Ｋ２２７ｔが挿通され、第２連結部材Ｇ２７が回動可能に第２突部Ｋ２２７ｔに支持されるとともに、前述したように、第２連結部材Ｇ２７の第２穴部Ｇ２７ｂが他方のレバー部Ａ２２７の第２腕部Ａ７ｃに摺動可能に係合している。更に、第１連結部材Ｆ２７の凸部Ｆ２７ｔと第２連結部材Ｇ２７の第３穴部Ｇ２７ｃとが摺動可能に係合されている。

次に、このように構成された駆動部２７の動作について、模式化した図面を用いて説明を行う。図２２は、本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部２７の移動状態を説明する側面模式図である。なお説明を分かり易くするため、連動部Ｒ２７は省略している。

先ず、図２２（ａ）に示す初期状態から、ユーザにより図示しない押下部材２６への押下操作が行われると、押下部材２６が下方向ＤＲ１に移動し、押下部材２６の基体２６ｂの下端部２６ｄと常に接している被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの上面が押されて、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋが下方向ＤＲ１に移動する。そして、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの下方向ＤＲ１への移動に伴って、被動作部Ｋ２７を支持する図示しない連動部Ｒ２７も下方向ＤＲ１に移動し、連動部Ｒ２７の接触部が図示しない押動検出手段Ｍ８の上面に接触するようになる。

その際に、図２２（ｂ）に示すように、レバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）が回動し、レバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の第２腕部Ａ７ｃに係合している第１連結部材Ｆ２７の一端側に力が加わるとともに、レバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の第２腕部Ａ７ｃに係合している第２連結部材Ｇ２７の一端側に同等の力が加わるようになる。そして、レバー部（Ａ２１７、Ａ２２７）の回動に伴って、第１連結部材Ｆ２７は、第１突部Ｋ２１７ｔを支点として回転するとともに、第２連結部材Ｇ２７も、第２突部Ｋ２２７ｔを支点として回転するようになる。そして、第１連結部材Ｆ２７の第１穴部Ｆ２７ａとレバー部Ａ２１７の第２腕部Ａ７ｃと、第２連結部材Ｇ２７の第２穴部Ｇ２７ｂとレバー部Ａ２２７の第２腕部Ａ７ｃと、第１連結部材Ｆ２７の凸部Ｆ２７ｔと第２連結部材Ｇ２７の第３穴部Ｇ２７ｃと、が摺動可能に係合されているので、第１連結部材Ｆ２７と第２連結部材Ｇ２７とが連動して回動するようになる。これにより、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋは、水平を保ったまま下方向ＤＲ１に対して平行に移動することができる。更に、被動作部Ｋ２７を上記のように構成すると、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの何れの位置を押したとしても、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋは、水平を保ったまま下方向ＤＲ１に対して平行に移動するようになる。

更に、ユーザにより押下部材２６への押下操作が行われると、図２２（ｃ）に示すように、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋは、更に下方向ＤＲ１に対して平行に下方向ＤＲ１に移動するようになる。これにより、図示しない連動部Ｒ２７の接触部が押動検出手段Ｍ８を押圧するようになり、押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われる。この際に、押下部材２６は、ベース体Ａ１、スライダ２及び操作部材Ａ３と係合していないので、ベース体Ａ１、スライダ２及び操作部材Ａ３に影響を及ぼさずに、押下部材２６は下方向ＤＲ１に移動することができる。これにより、スライダ２をスライド移動可能に支持しているベース体Ａ１を基台Ａ９に確実に固定することができる。

以上のように被動作部Ｋ２７を構成することで、ユーザによる押下操作がされた際に、被動作部Ｋ２７の下方向ＤＲ１の移動をバランス良く行うことができる。このため、スライダ２（押下部材２６）がどのスライド位置であっても、例えば被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの端部分であっても、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋが水平を保ったまま下方向ＤＲ１に移動することとなる。このことにより、押下操作における操作感触をより良好にすることができる。

以上のように構成された本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置５２２における、効果について、以下に説明する。

本発明の第２実施形態の力覚付与型多方向入力装置５２２は、ユーザによる押下部材２６への押下操作を受けて、ベース体Ａ１、スライダ２及び操作部材Ａ３と係合させずに、押下部材２６が駆動部２７とともに下方向ＤＲ１に移動して押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われるように構成したので、スライダ２をスライド移動可能に支持しているベース体Ａ１を基台Ａ９に固定することができる。このことにより、押下操作以外の操作、例えばスライド操作時に、ベース体Ａ１が確実に基台Ａ９に固定されているので、ガタツキやふらつきの発生を低減することができる。

また、操作部材Ａ３の横方向のスライド移動に伴って、押下部材２６の下端部２６ｄが被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの上面を摺動するので、ユーザによるスライド操作時においても、押下部材２６がスライド動作を妨げることがなく、操作感触を良好に保つことができる。

また、スライド移動が行われた状態でも、押下部材２６の下端部２６ｄが被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの上面と常に接触しているので、押下操作が行われた際に、押下部材２６の押下動作に伴って、被動作部Ｋ２７が確実に押下されるようになる。このことにより、被動作部Ｋ２７を支持する連動部Ｒ２７の接触部が押動検出手段Ｍ８を押圧することができ、どのスライド位置であっても、押下操作を行うことができる。

また、ユーザによる押下操作がされた際に、被動作部Ｋ２７の下方向ＤＲ１の移動をバランス良く行うことができる。このため、スライダ２（押下部材２６）がどのスライド位置であっても、例えば被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋの端部分であっても、被動作部Ｋ２７の基部Ｋ２７ｋが水平を保ったまま下方向ＤＲ１に移動することとなる。このことにより、押下操作における操作感触をより良好にすることができる。

［第３実施形態］
図２３は、本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置５３３を説明する斜視図である。図２４は、本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部３７を説明する模式図であって、図２４（ａ）は、上面図であり、図２４（ｂ）は、側面図である。なお、図２４では、押下部材３６と連動部Ｒ３７の一部を省略している。また、第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置５３３は、第１実施形態に対し、主に、駆動部３７の構成が異なる。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置５３３は、図２３に示すように、第１実施形態と同様な外観を呈しており、収納空間を有するベース体１と、スライド移動可能にベース体１に支持されたスライダ２（図示していない）と、ベース体１の上側に露出する操作部材３と、操作部材３に駆動力を付与可能な力覚付与ユニットＵ４（図示していない）と、操作部材３のスライド操作を検出する検出手段Ｍ５（図示していない）と、ユーザによる押下操作を受けて上下方向に移動可能な押下部材３６（図２４を参照）と、押下部材３６への押下操作を受けて下方に移動する駆動部３７（図２４を参照）と、押下操作されたことを検出する押動検出手段Ｍ８（図示していない）と、力覚付与ユニットＵ４が設置された基台９と、を備えて構成されている。他に、本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置５３３では、操作部材３とベース体１との間に配設される目隠し板５３と、図示はしていないが、検出手段Ｍ５及び押動検出手段Ｍ８が搭載される回路基板１０と、基台９と係合される下カバー５９と、を有している。そして、ユーザにより、操作部材３へのスライド操作と押下部材３６への押下操作とが行われるようになっている。

次に、第１実施形態と違う構成について詳細に説明する。なお、ベース体１、スライダ２、操作部材３、力覚付与ユニットＵ４、検出手段Ｍ５及び押動検出手段Ｍ８に付いては、本発明の第１実施形態と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。

押下部材３６は、図２４に示すように、平板形状の基体３６ｂと、基体３６ｂの中央部分から上方側に延出して設けられた突起部３６ｊと、から構成されている。そして、力覚付与型多方向入力装置５３３が組立てられた際には、第１実施形態と同様に、この突起部３６ｊは、図示はしていないが、下部ベース１１の貫通孔１１ｈ、被摺動部材Ｓ２の貫通穴Ｓ２ｈ、スライダ２の貫通孔２ｈ、上部ベース２１の貫通孔２１ｈ、目隠し板５３の貫通穴５３ｈ及び操作部材３の貫通孔３ｈに挿通され、それぞれの貫通孔（１１ｈ、２ｈ、２１ｈ、３ｈ）内及び貫通穴（Ｓ２ｈ、５３ｈ）内を上下方向への移動が可能なように配設されている。その際には、前述したように、押下部材３６の上端部３６ａは、図２３に示すように、操作部材３の上面に突出している。

また、押下部材３６の基体３６ｂには、Ｙ方向に長尺の開口３６ｈとＸ方向に長尺の開口３６ｋとが設けられている。この開口３６ｈでは、図示はしていないが、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４が挿通されて、突設部Ｔ３４が挿通された状態で突設部Ｔ３４とスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合されている。同様にして、この開口３６ｋでは、図示はしていないが、第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４が挿通されて、突設部Ｔ４４が挿通された状態で突設部Ｔ４４とスライダ２のスライダ基部２ｋの底面側と係合されている。そして、開口３６ｈは、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４のＹ方向への移動を許容しているともに、開口３６ｋは、第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４のＸ方向への移動を許容している。

駆動部３７は、図２４に示すように、平面状の基部Ｋ３７ｋを有した被動作部Ｋ３７と、被動作部Ｋ３７を支持する連動部Ｒ３７と、から構成されている。そして、力覚付与型多方向入力装置５３３が組立てられた際には、駆動部３７は、図２４に示すように、押下部材３６の下方に配設され、押下部材３６が駆動部３７の被動作部Ｋ３７に載置され、押下部材３６の下端部３６ｄに位置する基体３６ｂの下面と駆動部３７の被動作部Ｋ３７とが接触するようになる。これにより、押下部材３６への押下操作を受けて、駆動部３７の被動作部Ｋ３７が下方向（図２４に示すＺ２方向）に移動するとともに、被動作部Ｋ３７を支持する連動部Ｒ３７も下方向に移動するようになる。このため、ベース体１、スライダ２及び操作部材３と連動せずに、ユーザによる押下操作を行うことができる。

駆動部３７の被動作部Ｋ３７は、第１実施形態とは違い、図２４に示すように、平面状で平板形状の基部Ｋ３７ｋと、基部Ｋ３７ｋに回動可能に支持された一対のレバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）と、一対のレバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）に係合する連結部材Ｈ３７と、を備えて構成されている。そして、押下部材３６が駆動部３７の被動作部Ｋ３７に載置された際には、被動作部Ｋ３７が押下部材３６を横方向にスライド移動可能に支持しており、操作部材３の横方向のスライド移動に伴って、押下部材３６の下端部３６ｄが被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの上面を摺動するように構成されている。このため、押下部材３６の下端部３６ｄと被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの上面とが常に接触しているので、操作部材３がどのスライド位置であっても、押下部材３６の押下操作を行うことができる。

被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋは、平板形状に構成されており、上面及び下面が平面状に形成されている。この基部Ｋ３７ｋには、前述したように、図２４（ｂ）に示すように、押下部材３６が横方向にスライド移動可能に載置されるとともに、連動部Ｒ３７の上面と接触し、連動部Ｒ３７に支持されている。

被動作部Ｋ３７の一対のレバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）は、図２４（ａ）に示すように、ベース部Ｂ７ｂと、ベース部Ｂ７ｂの一端側から垂直に一方向に延びた第１腕部Ｂ７ａと、ベース部Ｂ７ｂの他端側から一方向とは反対方向に垂直に延びた第２腕部Ｂ７ｃと、から構成され、基部Ｋ３７ｋの側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに設けられている。そして、レバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）の第１腕部Ｂ７ａの一端側が基部Ｋ３７ｋの側面に回転可能に支持されるとともに、レバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）の第２腕部Ｂ７ｃの他端側が連結部材Ｈ３７と遊嵌されて係合している。

被動作部Ｋ３７の連結部材Ｈ３７は、図２４（ｂ）に示すように、平板状で長尺形状をしており、一端側に設けられた第１孔部Ｈ３７ｈと、他端側に設けられた第２孔部Ｈ３７ｋと、を有して構成されており、基部Ｋ３７ｋの側面の側面にそれぞれ１個ずつ配設されている。そして、連結部材Ｈ３７の第１孔部Ｈ３７ｈに一方のレバー部Ｂ３１７の第２腕部Ｂ７ｃに遊嵌されて係合しているとともに、連結部材Ｈ３７の第２孔部Ｈ３７ｋに他方のレバー部Ｂ３２７の第２腕部Ｂ７ｃに遊嵌されて係合している。

次に、このように構成された駆動部３７の動作について、模式化した図面を用いて説明を行う。図２５は、本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置における駆動部３７の移動状態を説明する側面模式図である。なお説明を分かり易くするため、連動部Ｒ３７は省略している。

先ず、図２５（ａ）に示す初期状態から、ユーザにより図示しない押下部材３６への押下操作が行われると、押下部材３６が下方向ＤＲ１に移動し、押下部材３６の基体３６ｂの下端部３６ｄと常に接している被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの上面が押されて、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋが下方向ＤＲ１に移動する。そして、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの下方向ＤＲ１への移動に伴って、被動作部Ｋ３７を支持する図示しない連動部Ｒ３７も下方向ＤＲ１に移動し、連動部Ｒ３７の接触部が図示しない押動検出手段Ｍ８の上面に接触するようになる。

その際に、図２５（ｂ）に示すように、レバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）が回動し、レバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）の第２腕部Ｂ７ｃのそれぞれに係合している連結部材Ｈ３７の一端側及び他端部側に同等の力が加わるようになる。そして、連結部材Ｈ３７の第１孔部Ｈ３７ｈ及び第２孔部Ｈ３７ｋとレバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）の第２腕部Ｂ７ｃとが遊嵌されて係合しているので、レバー部（Ｂ３１７、Ｂ３２７）の回動に伴って、連結部材Ｈ３７の基部Ｋ３７ｋが下方向ＤＲ１に移動する。これにより、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋは、水平を保ったまま下方向ＤＲ１に対して平行に移動することができる。更に、被動作部Ｋ３７を上記のように構成すると、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの何れの位置を押したとしても、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋは、水平を保ったまま下方向ＤＲ１に対して平行に移動するようになる。

更に、ユーザにより押下部材３６への押下操作が行われると、図２５（ｃ）に示すように、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋは、更に下方向ＤＲ１に対して平行に下方向ＤＲ１に移動するようになる。これにより、図示しない連動部Ｒ３７の接触部が押動検出手段Ｍ８を押圧するようになり、押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われる。この際に、押下部材３６は、ベース体１、スライダ２及び操作部材３と係合していないので、ベース体１、スライダ２及び操作部材３に影響を及ぼさずに、押下部材３６は下方向ＤＲ１に移動することができる。これにより、スライダ２をスライド移動可能に支持しているベース体１を基台９に確実に固定することができる。

以上のように被動作部Ｋ３７を構成することで、ユーザによる押下操作がされた際に、被動作部Ｋ３７の下方向ＤＲ１の移動をバランス良く行うことができる。このため、スライダ２（押下部材３６）がどのスライド位置であっても、例えば被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの端部分であっても、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋが水平を保ったまま下方向ＤＲ１に移動することとなる。このことにより、押下操作における操作感触をより良好にすることができる。

以上のように構成された本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置５３３における、効果について、以下に説明する。

本発明の第３実施形態の力覚付与型多方向入力装置５３３は、ユーザによる押下部材３６への押下操作を受けて、ベース体１、スライダ２及び操作部材３と係合させずに、押下部材３６が駆動部３７とともに下方向ＤＲ１に移動して押動検出手段Ｍ８の検出動作が行われるように構成したので、スライダ２をスライド移動可能に支持しているベース体１を基台９に固定することができる。このことにより、押下操作以外の操作、例えばスライド操作時に、ベース体１が確実に基台９に固定されているので、ガタツキやふらつきの発生を低減することができる。

また、操作部材３の横方向のスライド移動に伴って、押下部材３６の下端部３６ｄが被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの上面を摺動するので、ユーザによるスライド操作時においても、押下部材３６がスライド動作を妨げることがなく、操作感触を良好に保つことができる。

また、スライド移動が行われた状態でも、押下部材３６の下端部３６ｄが被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの上面と常に接触しているので、押下操作が行われた際に、押下部材３６の押下動作に伴って、被動作部Ｋ３７が確実に押下されるようになる。このことにより、被動作部Ｋ３７を支持する連動部Ｒ３７の接触部が押動検出手段Ｍ８を押圧することができ、どのスライド位置であっても、押下操作を行うことができる。

また、ユーザによる押下操作がされた際に、被動作部Ｋ３７の下方向ＤＲ１の移動をバランス良く行うことができる。このため、スライダ２（押下部材３６）がどのスライド位置であっても、例えば被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋの端部分であっても、被動作部Ｋ３７の基部Ｋ３７ｋが水平を保ったまま下方向ＤＲ１に移動することとなる。このことにより、押下操作における操作感触をより良好にすることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。

＜変形例１＞
上記実施形態では、ベース体１の内底面１１ｆやスライダ２のスライダ基部２ｋ等をアーチ形状の平板状で構成したが、第２実施形態と同様な平面形状に構成しても良い。

＜変形例２＞
上記実施形態では、スライダ移動を円滑にさせるため、被摺動部材Ｓ２を好適に用いたが、被摺動部材Ｓ２を用いない構成であっても良い。

＜変形例３＞
上記実施形態では、押下部材（１６、２６、３６）の突起部（１６ｊ、２６ｊ、３６ｊ）がスライダ２の軸中心の貫通孔２ｈ及び操作部材（３、Ａ３）の軸中心の貫通孔に挿通した構成に好適にしたが、これに限らず、スライダ２及び操作部材（３、Ａ３）と係合させない構成であれば良い。例えば、スライダ及び操作部材の軸と隣り合わせに押下部材の突起部を配設しても良いし、スライダ及び操作部材の軸を取り囲む筒状の突起部にしても良い。

本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。

１、Ａ１ ベース体
１１ｈ 貫通孔
１１ｆ 内底面
１１ｓ、２１ｓ 収納空間
２ スライダ
２ｈ 貫通孔
３、Ａ３ 操作部材
３ｈ 貫通孔
Ｕ４ 力覚付与ユニット
１４、２４ 駆動源（回転モータ）
３４ 動力伝達手段（第１駆動力伝達手段）
４４ 動力伝達手段（第２駆動力伝達手段）
Ｇ３４、Ｇ４４ ギア部
Ｔ３４、Ｔ４４ 突設部
Ｍ５ 検出手段
１６、２６、３６ 押下部材
１６ａ、２６ａ、３６ａ 上端部
１６ｄ、２６ｄ、３６ｄ 下端部
１７、２７、３７ 駆動部
Ｆ２７ 第１連結部材
Ｆ２７ａ 第１穴部
Ｆ２７ｈ 第１貫通孔
Ｆ２７ｔ 凸部
Ｇ２７ 第２連結部材
Ｇ２７ｂ 第２穴部
Ｇ２７ｃ 第３穴部
Ｇ２７ｈ 第２貫通孔
Ｈ３７ 連結部材
Ｈ３７ｈ 第１孔部
Ｈ３７ｋ 第２孔部
Ｋ１７、Ｋ２７、Ｋ３７ 被動作部
Ｋ１７ｋ、Ｋ２７ｋ、Ｋ３７ｋ 基部
Ｋ１７ｈ 開口部
Ｋ２１７ｔ 第１突部
Ｋ２２７ｔ 第２突部
Ｒ１７、Ｒ２７、Ｒ３７ 連動部
Ｒ１７ｐ 接触部
Ａ２１７、Ａ２２７、Ｂ３１７、Ｂ３２７ レバー部
Ｍ８ 押動検出手段
９、Ａ９ 基台
ＤＲ１ 下方向
５１１、５２２、５３３ 力覚付与型多方向入力装置

Claims (5)

1. 収納空間を有するベース体と、
   前記収納空間の内底面に沿って平行にスライド移動可能に前記ベース体に支持されたスライダと、
   該スライダに一体化されて前記ベース体の上方側に露出する操作部材と、
   前記操作部材のスライド操作を検出する検出手段と、
   前記スライダの横方向のスライド位置に基づく駆動力を前記操作部材に付与可能な力覚付与ユニットと、
   該力覚付与ユニットが設置された基台と、
   押下操作されたことを検出する押動検出手段と、を備えた力覚付与型多方向入力装置であって、
   前記基台には、前記ベース体が固定されるとともに前記押動検出手段が設置され、
   前記ベース体、前記スライダ及び前記操作部材は、それぞれ貫通孔を有し、
   前記それぞれの貫通孔内を上下方向に移動可能な押下部材が配設され、
   該押下部材の上端部が前記操作部材の上面に突出しているとともに、前記押下部材の下端部が前記押下部材の下方に配設された駆動部と接触しており、
   該駆動部は、前記押下部材を前記横方向にスライド移動可能に支持しており、
   前記押下部材への押下操作を受けて、前記押下部材が前記駆動部とともに下方向に移動することによって前記押動検出手段の検出動作が行われるように構成したことを特徴とする力覚付与型多方向入力装置。
2. 前記駆動部は、平面状の基部を有した被動作部と、該被動作部を支持する連動部とからなり、
   該連動部の下端には、前記押動検出手段の上面に接触可能な接触部を有し、
   前記操作部材の前記横方向のスライド移動に伴って、前記押下部材の前記下端部が前記被動作部の前記基部の上面を摺動し、
   前記押下部材の押下動作に伴って、前記連動部の前記接触部が前記押動検出手段を押圧することを特徴とする請求項１に記載の力覚付与型多方向入力装置。
3. 前記力覚付与ユニットは、前記駆動力を発生させる駆動源と、前記操作部材に前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備え、
   該駆動力伝達手段は、前記操作部材の前記スライド移動によって回動駆動されるギア部と、該ギア部から上方に突出し前記スライダと係合する突設部と、を有し、
   前記ギア部は、前記被動作部の下方に配設され、
   前記被動作部には、前記突設部を挿通し前記突設部の前記横方向の移動を許容する開口部を有することを特徴とする請求項２に記載の力覚付与型多方向入力装置。
4. 前記被動作部は、前記基部の側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに回動可能に支持された一対のレバー部と、
   該一対のレバー部の一方と係合する第１穴部を有した第１連結部材と、前記一対のレバー部の他方と係合する第２穴部を有した第２連結部材と、を備え、
   前記レバー部の一端側が前記基部の前記側面に支持されるとともに、前記レバー部の他端側が前記第１連結部材または前記第２連結部材と係合し、
   前記第１連結部材は、長尺形状をしており、
   前記第１連結部材の一端側に前記第１穴部を有するとともに、前記第１連結部材の他端側に設けられた凸部と、前記第１連結部材の中央部分に設けられた第１貫通孔と、を有し、
   該第１貫通孔には、前記基部の前記側面から延出した第１突部が挿通され、前記第１連結部材が回動可能に前記第１突部に支持され、
   前記第２連結部材は、長尺形状をしており、
   前記第２連結部材の一端側に前記第２穴部を有するとともに、前記第２連結部材の他端側に設けられた第３穴部と、前記第２連結部材の中央部分に設けられた第２貫通孔と、を有し、
   該第２貫通孔には、前記基部の前記側面から延出した第２突部が挿通されて、前記第２連結部材が回動可能に前記第２突部に支持され、
   前記第１連結部材の前記凸部と前記第２連結部材の前記第３穴部とが係合され、
   前記レバー部の回動に伴って、前記第１連結部材と前記第２連結部材とが連動して回動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の力覚付与型多方向入力装置。
5. 前記被動作部は、前記基部の側面のうち、互いに対向する側面のそれぞれに回動可能に支持された一対のレバー部と、
   該一対のレバー部の一方と係合する第１孔部及び前記一対のレバー部の他方と係合する第２孔部を有した連結部材と、を備え、
   前記レバー部の一端側が前記基部の前記側面に支持されるとともに、前記レバー部の他端側が前記連結部材と係合し、
   前記連結部材は、長尺形状をしており、
   前記連結部材の一端側に前記第１孔部を有するとともに、前記連結部材の他端側に前記第２孔部を有し、
   前記レバー部の回動に伴って、前記連結部材が前記下方向に移動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の力覚付与型多方向入力装置。