WO2019123949A1 - 電磁鋼板、ロータコア、ロータおよびモータ - Google Patents

Abstract

中心軸に沿って積層されてインナーロータ型のモータのロータコアを構成する電磁鋼板である。電磁鋼板には、中心軸を中心とする中央孔と、軸方向に貫通し周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔と、が設けられる。複数の貫通孔は、少なくとも２つの第１の貫通孔と、周方向において２つの第１の貫通孔の間に位置する少なくとも１つの第２の貫通孔と、を含む。第１の貫通孔の周方向一方側の端部と、第２の貫通孔の周方向一方側の端部と、は、中心軸を中心とする１つの仮想円上に位置する。中心軸を中心として、一方の第１の貫通孔の周方向一方側の端部と第２の貫通孔の周方向一方側の端部とがなす角度と、他方の第１の貫通孔の周方向一方側の端部と第２の貫通孔の周方向一方側の端部とのなす角度と、が互いに異なる。

Description

電磁鋼板、ロータコア、ロータおよびモータ

本発明は、電磁鋼板、ロータコア、ロータおよびモータに関する。

従来から、コギングトルクの抑制等を目的として、ロータマグネットをスキューさせたモータが知られている（例えば特許文献１）。

特開２０００－３０８２８７号公報

ロータコアの保持面にマグネットを固定する構造においては、複数のロータコアを中心軸周りにスキューさせる必要がある。複数のロータコアのスキュー角は、生産設備の動作精度に依存する。このため、従来のロータは、製品ごとにスキュー角にバラつきが生じるという問題があった。　

本発明の一態様は、スキュー角の精度を保つことができる電磁鋼板の提供を目的の一つとする。

本発明の一態様の電磁鋼板は、中心軸に沿って積層されてインナーロータ型のモータのロータコアを構成する電磁鋼板である。前記電磁鋼板には、前記中心軸を中心とする中央孔と、軸方向に貫通し周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔と、が設けられる。複数の前記貫通孔は、少なくとも２つの第１の貫通孔と、周方向において２つの前記第１の貫通孔の間に位置する少なくとも１つの第２の貫通孔と、を含む。前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と、前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部と、は、前記中心軸を中心とする１つの仮想円上に位置する。前記中心軸を中心として、一方の前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部とがなす角度と、他方の前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部とのなす角度と、が互いに異なる。

本発明の一態様によれば、スキュー角の精度を保つことができる電磁鋼板を提供できる。

図１は、一実施形態のモータの中心軸に沿う断面模式図である。 図２は、一実施形態のロータの正面図である。 図３は、一実施形態のコアピースを構成する電磁鋼板の平面図である。 図４は、一実施形態のロータの平面図である。 図５は、変形例１のコアピースを構成する電磁鋼板の平面図である。 図６は、変形例２の電磁鋼板の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電磁鋼板、ロータコア、ロータおよびモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。　

各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。　

＜モータ＞



　図１は、一実施形態のモータ１の中心軸Ｊに沿う断面模式図である。モータ１は、ロータ３と、ステータ１０と、ハウジング２と、ベアリングホルダ５と、上側ベアリング６Ａと、下側ベアリング６Ｂと、を有する。本実施形態のモータ１は、ステータ１０の径方向内側にロータ３が配置されたインナーロータ型のモータである。　

ハウジング２は、上側に開口する筒状である。ハウジング２は、ロータ３、ステータ１０およびベアリングホルダ５を収容する。ハウジング２は、筒状部２ａと底部２ｂとを有する。筒状部２ａは、ステータ１０を径方向外側から囲む。底部２ｂは、筒状部２ａの下端に位置する。底部２ｂの平面視中央には、下側ベアリング６Ｂを保持する下側ベアリング保持部２ｃが設けられる。　

ベアリングホルダ５は、ステータ１０の上側に位置する。ベアリングホルダ５は、ハウジング２の内周面に保持される。ベアリングホルダ５は、上側ベアリング保持部５ａにおいて、上側ベアリング６Ａを保持する。　

ステータ１０は、中心軸Ｊ周りに環状に配置される。ステータ１０は、ロータ３の径方向外側に位置する。ステータ１０は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。ステータ１０は、ハウジング２の内周面に固定される。ステータ１０は、環状のステータコア１１と、ステータコア１１に上下方向から装着された一対のインシュレータ１４と、インシュレータ１４を介してステータコア１１に装着されたコイル１３と、を有する。　

＜ロータ＞



　ロータ３は、インナーロータ型のモータ１に用いられる。ロータ３は、上下方向に延びる中心軸Ｊ周りに回転する。ロータ３は、シャフト３ａと、複数のロータコア３０と、複数のロータマグネット３ｂと、を有する。シャフト３ａは、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として上下方向に延びる。シャフト３ａは、中心軸Ｊと直交する断面形状が円形である。シャフト３ａは、上側ベアリング６Ａと下側ベアリング６Ｂとによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。　

ロータコア３０は、シャフト３ａの外周面に固定される。ロータコア３０は、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとを有する。第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂは、それぞれ複数の電磁鋼板３９を軸方向に沿って積層して構成されている。すなわち、電磁鋼板３９は、ロータコア３０を構成する。　

第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂを構成する複数の電磁鋼板３９は、軸方向から見て同形状である。したがって、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂは、それぞれ軸方向に沿って一様な断面形状を有する。また、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂを構成する電磁鋼板３９の積層枚数は、同数である。したがって、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとは、同形状である。第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂの外周面には、それぞれロータマグネット３ｂが固定される。すなわち、複数のロータマグネット３ｂは、ロータコア３０に支持される。　なお、本明細書において、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとを区別しない場合、これらを単にコアピース３０Ａ、３０Ｂと呼ぶ。　

図２は、ロータ３の正面図である。　第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとは、ロータマグネット３ｂの磁極を周方向にずらした状態でシャフト３ａに固定される。すなわち、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとは、所定のスキュー角で互いに回転方向にずらして配置される。これにより、モータ１のコギングトルクを低減できる。　

図３は、コアピース３０Ａ、３０Ｂを構成する電磁鋼板３９の平面図である。　電磁鋼板３９は、軸方向から見て、外形形状が略多角形である。本実施形態において、電磁鋼板３９は、軸方向から見て八角形である。すなわち、本実施形態のコアピース３０Ａ、３０Ｂは、八角形柱である。　

電磁鋼板３９は、径方向外側を向く８つの保持面３０ａを有する。保持面３０ａは、径方向と直交する面である。８つの保持面３０ａは、周方向に沿って並ぶ。８つの保持面３０ａは、電磁鋼板３９を積層することでコアピース３０Ａ、３０Ｂの外周面を構成する。それぞれの保持面３０ａが構成するコアピース３０Ａ、３０Ｂの外周面には、接着剤などを介してそれぞれロータマグネット３ｂが固定される。　なお、電磁鋼板３９の保持面３０ａの数および、ロータ３に設けられるロータマグネット３ｂの数は一例であり、本実施形態に限定されない。　

電磁鋼板３９には、平面視中央に位置する中央孔３１が設けられる。中央孔３１は、軸方向に貫通する。中央孔３１は、中心軸Ｊを中心とする略円形である。中央孔３１には、シャフト３ａが挿入される。　

中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。本実施形態において、中央孔３１の内周面には、８つの嵌合凸部３２が設けられる。複数の嵌合凸部３２は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。嵌合凸部３２は、径方向内側に突出する。嵌合凸部３２は、径方向内側を向く先端面３２ａを有する。先端面３２ａは、中心軸Ｊを中心とする円弧形状で、軸方向に沿って一様に延びる。嵌合凸部３２は、先端面３２ａにおいてシャフト３ａと接触する。　なお、本明細書において、「中央孔の内周面」とは、ロータコアにおいて中央孔を構成する面を意味する。　

電磁鋼板３９には、複数の貫通孔３５が設けられる。本実施形態において、電磁鋼板３９には、８つの貫通孔３５が設けられる。貫通孔３５は、軸方向に貫通する。また、複数の貫通孔３５は、周方向に沿って並ぶ。　

本実施形態のロータ３において、ロータマグネット３ｂの数と、貫通孔３５の数と、嵌合凸部３２の数と、が一致する。ロータマグネット３ｂ、貫通孔３５および嵌合凸部３２は、それぞれ周方向に沿って等間隔に並ぶ。１つのロータマグネット３ｂと、１つの貫通孔３５と、１つの嵌合凸部３２とは、径方向に重なって配置される。　

８つの貫通孔３５は、４つの第１の貫通孔３５Ａと４つの第２の貫通孔３５Ｂとに分類される。第１の貫通孔３５Ａと第２の貫通孔３５Ｂとは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１の貫通孔３５Ａと第２の貫通孔３５Ｂとは、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする１つの仮想円ＶＣ上に位置する。　

第１の貫通孔３５Ａは、周方向一方側の第１の端部３５Ａａと、周方向他方側の第２の端部３５Ａｂと、を有する。同様に、第２の貫通孔３５Ｂは、周方向一方側の第１の端部３５Ｂａと、周方向他方側の第２の端部３５Ｂｂと、を有する。第１の貫通孔３５Ａおよび第２の貫通孔３５Ｂにおいて、第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａと第２の端部３５Ａｂ、３５Ｂｂは、それぞれ周方向に対向する。第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａおよび第２の端部３５Ａｂ、３５Ｂｂは、径方向に沿って直線的に延びる。第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａおよび第２の端部３５Ａｂ、３５Ｂｂは、仮想円ＶＣ上に位置する。すなわち、第１の貫通孔３５Ａの周方向一方側の端部（第１の端部３５Ａａ）と、第２の貫通孔３５Ｂの周方向一方側の端部（第１の端部３５Ｂａ）と、は、仮想円ＶＣ上に位置する。　

ここで、複数の貫通孔３５のうち、２つの第１の貫通孔３５Ａと、周方向において２つの第１の貫通孔３５Ａの間に位置する１つの第２の貫通孔３５Ｂと、に注目する。　なお、以下の説明において、２つの第１の貫通孔３５Ａのうち、第２の貫通孔３５Ｂを挟んで反時計回り側に位置する第１の貫通孔３５Ａを、一方の第１の貫通孔３５Ａと呼び、第２の貫通孔３５Ｂを挟んで時計回り側に位置する第１の貫通孔３５Ａを、他方の第１の貫通孔３５Ａと呼ぶ。　

中心軸Ｊを中心として、一方の第１の貫通孔３５Ａの第１の端部３５Ａａと第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ｂａとがなす角度を第１の一方側角度θ１とする。また、他方の第１の貫通孔３５Ａの第１の端部３５Ａａと第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ｂａとのなす角度を第２の一方側角度θ２とする。このとき、第１の一方側角度θ１と、第２の一方側角度θ２とは、互いに異なる。　

中心軸Ｊを中心として、一方の第１の貫通孔３５Ａの第２の端部３５Ａｂと第２の貫通孔３５Ｂの第２の端部３５Ｂｂとがなす角度を第１の他方側角度φ１とする。また、他方の第１の貫通孔３５Ａの第２の端部３５Ａｂと第２の貫通孔３５Ｂの第２の端部３５Ｂｂとのなす角度を第２の他方側角度φ２とする。このとき、第１の他方側角度φ１と、第２の他方側角度φ２とは、等しい。第１の貫通孔３５Ａおよび第２の貫通孔３５Ｂは、周方向に沿う幅が互いに異なる。本実施形態において、第１の貫通孔３５Ａは、第２の貫通孔３５Ｂと比較して周方向に沿う幅が大きい。　

図４は、ロータ３の平面図である。　図４を基に、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂの周方向の位置決め方法の一例について具体的に説明する。　本実施形態のロータ３には、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂが設けられる。第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂは、所定のスキュー角により周方向にずらして配置されている。第１のコアピース３０Ａに対する第２のコアピース３０Ｂの周方向の位置決めは、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂにスキュー角を付与する際に行われる。　

まず、複数の電磁鋼板３９を積層して、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとを作製する。第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂにおいて、それぞれ全ての電磁鋼板３９の中心軸Ｊは、一致する。また、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂにおいて、全ての電磁鋼板３９の第１の貫通孔３５Ａ同士および第２の貫通孔３５Ｂ同士は、軸方向から見て重ねて配置される。第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂにおいて、積層された複数の電磁鋼板３９は、カシメ又は溶接などの手段によって互いに接合されている。第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂの外周には、それぞれロータマグネット３ｂが固定される。　

次いで、図４に示すように、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂを、中心軸Ｊを一致させて軸方向に並べて配置する。このとき、第１のコアピース３０Ａの第１の貫通孔３５Ａと第２のコアピース３０Ｂの第２の貫通孔３５Ｂとを、軸方向から見て重ねて配置する。さらに、軸方向から見て重ねて配置された第１のコアピース３０Ａの第１の貫通孔３５Ａと、第２のコアピース３０Ｂの第２の貫通孔３５Ｂと、に円柱状の位置決めピンＰを挿入する。このとき、位置決めピンＰは、中心軸Ｊと平行となるように支持される。さらに、第１の貫通孔３５Ａの第１の端部３５Ａａと、第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ｂａとが、位置決めピンＰに接触するように、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂを中心軸Ｊ周りに回転させる。これにより、第１のコアピース３０Ａの第１の貫通孔３５Ａの第１の端部３５Ａａと、第２のコアピース３０Ｂの第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ｂａと、が軸方向から見て互いに一致する。これにより、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとは、スキューされる。なお、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂに付与されるスキュー角は、第１の角度θ１と第２の角度θ２との差分の半分の角度となる。　

次いで、ロータコア３０の第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂの中央孔３１にシャフト３ａを圧入する。これによって、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂが、シャフト３ａに固定される。結果的に、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとが、シャフト３ａを介して互いに固定される。　以上の工程を経ることによって、スキュー角が付与されたロータ３を製造することができる。　

本実施形態において、第１の一方側角度θ１と第２の一方側角度θ２とは、互いに異なる。すなわち、周方向に沿って並ぶ、第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａが、周方向に等間隔に並んでいない。このため、第１の貫通孔３５Ａおよび第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａ同士の位置を軸方向に一致させることで、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとに容易にスキュー角を設定できる。結果的にロータコア３０の組み立て時のスキュー角のばらつきを抑制できる。また、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂに、共通の電磁鋼板３９を用いて、スキュー角を設定することができるため、安価なモータ１を製造できる。　

本実施形態において、第１の他方側角度φ１と第２の他方側角度φ２とは、等しい。したがって、第１の貫通孔３５Ａの周方向に沿う幅と第２の貫通孔３５Ｂの周方向に沿う幅とが、互いに異なる。第１の貫通孔３５Ａの周方向に沿う幅と第２の貫通孔３５Ｂの周方向に沿う幅とが等しい場合と比較して、第１の貫通孔３５Ａと第２の貫通孔３５Ｂとの間に位置する電磁鋼板３９の肉厚を確保しやすい。これによって、電磁鋼板３９の径方向の剛性を確保することができる。　

本実施形態によれば、第１の貫通孔３５Ａおよび第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａが、中心軸Ｊを中心とする仮想円ＶＣ上に位置する。このため、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂを軸方向に並べることで、第１の貫通孔３５Ａおよび第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ａａ、
３５Ｂａを軸方向に重ねることができる。したがって、仮想円ＶＣ上に位置決めピンＰを配置することで、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとを周方向に同時に位置合わせすることができる。　

本実施形態によれば、第１の貫通孔３５Ａおよび第２の貫通孔３５Ｂの第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａが、径方向に沿って直線的に延びる。このため、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとにスキュー角を付与させる工程において、位置決めピンＰをあてる第１の端部３５Ａａ、３５Ｂａの範囲を広くすることができる。これにより、第１のコアピース３０Ａおよび第２のコアピース３０Ｂのスキュー角の精度を高めることができる。　

本実施形態によれば、複数の貫通孔３５は、周方向に沿って交互に配置される複数の第１の貫通孔３５Ａと複数の第２の貫通孔３５Ｂとを含む。このため、第１のコアピース３０Ａと第２のコアピース３０Ｂとを軸方向に並べて配置したとき、第１のコアピース３０Ａの第１の貫通孔３５Ａと第２のコアピース３０Ｂの第２の貫通孔３５Ｂとが複数か所で軸方向に重なる。これによって、複数か所に等間隔に位置決めピンＰを挿入することができ、スキュー角の精度を高めることができる。　

なお、本実施形態の電磁鋼板３９には、４つの第１の貫通孔３５Ａおよび４つの第２の貫通孔３５Ｂが設けられる。しかしながら、電磁鋼板３９には、少なくとも２つの第１の貫通孔３５Ａと、周方向において２つの第１の貫通孔３５Ａの間に位置する少なくとも１つの第２の貫通孔３５Ｂと、が設けられていれば、上述の工程によりスキュー角を設定できる。　

（変形例１）



　次に、上述の実施形態のロータコアに採用可能な変形例１の電磁鋼板３９Ａについて図５を基に説明する。本変形例の電磁鋼板３９Ａの中央孔３１Ａには、上述の実施形態と比較して嵌合凸部を有さない点が異なる。　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。　

本変形例によれば、上述の実施形態と同様に、少なくとも２つの第１の貫通孔３５Ａと、周方向において２つの第１の貫通孔３５Ａの間に位置する少なくとも１つの第２の貫通孔３５Ｂと、が設けられていれることでスキュー角を容易に設定できる。すなわち、本変形例に示すように、嵌合凸部を有さない場合であっても、第１実施形態と同様にスキュー角を設定できる。　

（変形例２）



　次に、上述の実施形態のロータコアに採用可能な変形例２の電磁鋼板１３９について図６を基に説明する。本変形例の電磁鋼板１３９は、３つのコアピースを備えたロータコアに採用される。　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。　

電磁鋼板１３９には、平面視中央に位置する中央孔３１が設けられる。中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。中央孔３１には、シャフト３ａが圧入される。　

電磁鋼板１３９には、複数の貫通孔１３５が設けられる。本実施形態において、電磁鋼板１３９には、１２個の貫通孔１３５が設けられる。貫通孔１３５は、軸方向に貫通する。また、複数の貫通孔１３５は、周方向に沿って並ぶ。　

１２個の貫通孔１３５は、４個の第１の貫通孔１３５Ａと４個の第２の貫通孔１３５Ｂと４個の第３の貫通孔１３５Ｃとに分類される。第１の貫通孔１３５Ａ、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃは、周方向一方側に向かうに従ってこの順で並ぶ。また、第３の貫通孔１３５Ｃの周方向一方側には、さらに第１の貫通孔１３５Ａ、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃがこの順で並ぶ。すなわち、２つの第１の貫通孔の間には、周方向一方側に向かうに従って、第２の貫通孔１３５Ｂと第３の貫通孔１３５Ｃとがこの順に並ぶ。第１の貫通孔１３５Ａ、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃは、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする１つの仮想円ＶＣ上に位置する。　

第１の貫通孔１３５Ａは、周方向一方側の第１の端部１３５Ａａと、周方向他方側の第２の端部１３５Ａｂと、を有する。第２の貫通孔１３５Ｂは、周方向一方側の第１の端部１３５Ｂａと、周方向他方側の第２の端部１３５Ｂｂと、を有する。同様に、第３の貫通孔１３５Ｃは、周方向一方側の第１の端部１３５Ｃａと、周方向他方側の第２の端部１３５Ｃｂと、を有する。それぞれの第１の貫通孔１３５Ａ、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃにおいて、第１の端部１３５Ａａ、１３５Ｂａ、１３５Ｃａと第２の端部１３５Ａｂ、１３５Ｂｂ、１３５Ｃｂとは、周方向に対向する。第１の端部１３５Ａａ、１３５Ｂａ、１３５Ｃａおよび第２の端部１３５Ａｂ、１３５Ｂｂ、１３５Ｃｂは、径方向に沿って直線的に延びる。１３５Ａａ、１３５Ｂａ、１３５Ｃａおよび１３５Ａｂ、１３５Ｂｂ、１３５Ｃｂは、中心軸Ｊを中心とする仮想円ＶＣ上に位置する。　

ここで、複数の貫通孔１３５のうち、２つの第１の貫通孔１３５Ａと、周方向において２つの第１の貫通孔１３５Ａの間に位置する１つの第２の貫通孔１３５Ｂおよび１つの第３の貫通孔１３５Ｃと、に注目する。　なお、以下の説明において、２つの第１の貫通孔１３５Ａのうち、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃを挟んで反時計回り側に位置する第１の貫通孔１３５Ａを、一方の第１の貫通孔１３５Ａと呼び、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃを挟んで時計回り側に位置する第１の貫通孔１３５Ａを、他方の第１の貫通孔１３５Ａと呼ぶ。　

中心軸Ｊを中心として、一方の第１の貫通孔１３５Ａの第１の端部１３５Ａａと第２の貫通孔１３５Ｂの第１の端部１３５Ｂａとがなす角度を第１の一方側角度θ１とする。第２の貫通孔１３５Ｂの第１の端部１３５Ｂａと第３の貫通孔１３５Ｃの第１の端部１３５Ｃａとがなす角度を第２の一方側角度θ２とする。また、他方の第１の貫通孔１３５Ａの第１の端部１３５Ａａと第３の貫通孔１３５Ｃの第１の端部１３５Ｃａとのなす角度を第３の一方側角度θ３とする。このとき、第１の一方側角度θ１と、第２の一方側角度θ２と、第３の一方側角度θ３とは、互いに異なる。　

本実施形態において、第１の一方側角度θ１は、第２の一方側角度θ２および第３の一方側角度θ３より小さい。第２の一方側角度θ２は、第３の一方側角度θ３より小さい。第１の一方側角度θ１と第２の一方側角度θ２との差分は、第２の一方側角度と第３の一方側角度との差分と等しい。すなわち、第１の一方側角度θ１、第２の一方側角度θ２および第３の一方側角度θ３は、次の（式１）、（式２）の関係を満たす。　

θ１＜θ２＜θ３　　　　…（式１）

　θ２－θ１＝θ３－θ２　…（式２）

本実施形態によれば、電磁鋼板１３９を積層させた３つのコアピースにスキュー角を容易に付与することができる。このとき、第１の貫通孔１３５Ａ、第２の貫通孔１３５Ｂおよび第３の貫通孔１３５Ｃを軸方向に重ねた状態で、３つのコアピースを配置して、それぞれの第１の端部１３５Ａａ、１３５Ｂａ、１３５Ｃａに位置決めピンを沿わせることでスキュー角が付与される。　また、本実施形態によれば、第１の一方側角度θ１と第２の一方側角度θ２との差分は、第２の一方側角度と第３の一方側角度との差分と等しいため、軸方向に並ぶコアピース同士のスキュー角を互いに一致させることができる。　

なお、本変形例の電磁鋼板１３９には、４つの第１の貫通孔１３５Ａ、４つの第２の貫通孔１３５Ｂおよび４つの第３の貫通孔１３５Ｃが設けられる。しかしながら、電磁鋼板１３９には、少なくとも２つの第１の貫通孔１３５Ａと、周方向において２つの第１の貫通孔１３５Ａの間に位置する少なくとも１つの第２の貫通孔１３５Ｂと、周方向において２つの第１の貫通孔１３５Ａの間に位置する少なくとも１つの第３の貫通孔１３５Ｃと、が設けられていればよい。　

以上に、本発明の様々な実施形態およびその変形例を説明したが、それぞれの実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。　

上述の様々な実施形態およびその変形例のロータおよびロータを備えたモータは、電動パワーステアリング装置に搭載される。また、これらのロータおよびモータは、電動パワーステアリング装置に限られず、いかなる装置に搭載されていてもよい。

１…モータ、３…ロータ、３ａ…シャフト、３ｂ…ロータマグネット、１０…ステータ、３０…ロータコア、３０Ａ…第１のコアピース、３０Ｂ…第２のコアピース、３１…中央孔、３２…嵌合凸部、３２ａ…先端面、３５，１３５…貫通孔、３５Ａ，１３５Ａ…第１の貫通孔、３５Ｂ，１３５Ｂ…第２の貫通孔、３９，１３９…電磁鋼板、１３５Ｃ…第３の貫通孔、Ｊ…中心軸、ＶＣ…仮想円

Claims (8)

1. 中心軸に沿って積層されてインナーロータ型のモータのロータコアを構成する電磁鋼板であって、
   
   
   
   　前記中心軸を中心とする中央孔と、
   
   
   
   　軸方向に貫通し周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔と、が設けられ、
   
   
   
   　複数の前記貫通孔は、少なくとも２つの第１の貫通孔と、周方向において２つの前記第１の貫通孔の間に位置する少なくとも１つの第２の貫通孔と、を含み、
   
   
   
   　前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と、前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部と、は、前記中心軸を中心とする１つの仮想円上に位置し、
   
   
   
   　前記中心軸を中心として、一方の前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部とがなす角度と、他方の前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部とのなす角度と、が互いに異なる、電磁鋼板。
2. 前記中心軸を中心として、一方の前記第１の貫通孔の周方向他方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向他方側の端部とがなす角度と、他方の前記第１の貫通孔の周方向他方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向他方側の端部とのなす角度と、が等しい、請求項１に記載の電磁鋼板。
3. 複数の前記貫通孔は、複数の前記第１の貫通孔と複数の前記第２の貫通孔とを含み、
   
   
   
   　前記第１の貫通孔と前記第２の貫通孔とは、周方向に交互に配置される、請求項１又は２に記載の電磁鋼板。
4. 前記貫通孔は、周方向において２つの前記第１の貫通孔の間に位置する第３の貫通孔を含み、
   
   
   
   　一方の前記第１の貫通孔、前記第２の貫通孔、第３の貫通孔および他方の前記第１の貫通孔は、周方向一方側に沿ってこの順で並び、
   
   
   
   　前記中心軸を中心として、一方の前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部とがなす角度と、前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第３の貫通孔の周方向一方側の端部とがなす角度と、他方の前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部とのなす角度とが、互いに異なる、
   
   
   
   請求項１～３の何れか一項に記載の電磁鋼板。
5. 前記貫通孔の周方向一方側の端部が、径方向に沿って直線的に延びる、請求項１～４の何れか一項に記載の電磁鋼板。
6. 請求項１～５の何れか一項に記載の電磁鋼板を有するロータコアであって、　前記中心軸を一致させた複数の前記電磁鋼板を積層させた第１のコアピースと、第２のコアピースと、を有し、
   
   
   
   　前記第１のコアピースおよび前記第２のコアピースにおいて、それぞれ、軸方向から見て前記第１の貫通孔同士および前記第２の貫通孔同士は、重ねて配置され、
   
   
   
   　前記第１のコアピースと前記第２のコアピースとは、互いの前記中心軸を一致させ、前記第１のコアピースの前記第１の貫通孔の周方向一方側の端部と、前記第２のコアピースの前記第２の貫通孔の周方向一方側の端部と、が互いに一致してスキューされる、
   
   
   
   ロータコア。
7. 請求項６に記載のロータコアを有するロータであって、
   
   
   
   　前記ロータコアと、
   
   
   
   　前記中心軸を中心とし前記ロータコアの前記中央孔に挿入されるシャフトと、
   
   
   
   　前記ロータコアに支持される複数のロータマグネットと、を備え、
   
   
   
   　前記中央孔の内周面には、周方向に沿って並び径方向内側に突出し先端面で前記シャフトと接触する複数の嵌合凸部が設けられ、
   
   
   
   　前記貫通孔の数と、前記嵌合凸部の数と、が一致する、
   
   
   
   ロータ。
8. 請求項７に記載されたロータと、
   
   
   
   　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を有する、
   
   
   
   モータ。

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