WO2020067250A1

WO2020067250A1 - ステータ、モータおよびステータの製造方法

Info

Publication number: WO2020067250A1
Application number: PCT/JP2019/037775
Authority: WO
Inventors: 啓嗣笹栗; 敬三古川; 忠之金谷
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-04-02
Also published as: CN112789786A

Abstract

本発明のステータの一つの態様は、アウターロータ型モータに採用されるステータである。ステータは、中心軸に対する周方向に配置される複数のコアピースと、複数のコアピースのうち隣り合う２つのコアピースを連結する複数の接続部材と、を有する。コアピースは、コイルが巻き付けられるティース部とティース部よりも中心軸側に位置する連結部とを有する。接続部材は、連結部同士を連結する。

Description

ステータ、モータおよびステータの製造方法

　本発明は、ステータ、モータおよびステータの製造方法に関する。本出願は、２０１８年９月２８日に提出された日本特許出願第２０１８－１８５８７３号および日本特許出願第２０１８－１８５８６０号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

　打ち抜きプレスにより加工された電磁鋼板を積層して構成されるステータコアにおいて、プレス時の電磁鋼板の歩留まりを高めるなどの目的で、ティースごとにステータコアを分割する分割コアが採用される。インナーロータ型のモータにおいては、環状に並べた分割コアを径方向外側から囲むことで分割コア同士を容易に連結できる。しかしながら、アウターロータ型のモータにおいては、ステータコアの径方向外側にロータが配置されるため、分割コアを径方向外側から連結することが難しい。例えば、特許文献１には、環状のコアに設けられた凹部に、ティースを嵌め込む構造のアウターロータ型のステータコアが開示されている。

日本国公開公報２０１７－２２５３１１号公報

　従来の構造では、ステータコアが、環状のコアを含むため、環状のコアを打ち抜き加工で製造する場合、材料の歩留まりを高め難いという問題があった。すなわち、従来構造では、ステータコアを製造する際に捨て材が大量に発生していた。

　本発明は、上記事情に鑑みて、材料の歩留まりに優れるステータおよび当該ステータを有するモータの提供を目的の一つとする。

　本発明のステータの一つの態様は、アウターロータ型モータに採用されるステータである。ステータは、中心軸に対する周方向に配置される複数のコアピースと、複数の前記コアピースのうち隣り合う２つの前記コアピースを連結する複数の接続部材と、を有する。
前記コアピースは、コイルが巻き付けられるティース部と前記ティース部よりも前記中心軸側に位置する連結部とを有する。前記接続部材は、前記連結部同士を連結する。
　また、本発明のモータの一つの態様は、上述のステータと、前記ステータを径方向外側から囲み、前記中心軸周りに回転するロータと、を備える。
　また、本発明のステータの製造方法の一つの態様は、アウターロータ型モータに採用されるステータの製造方法において、中心軸に対する周方向に複数のコアピースを配置する工程であって、隣り合う２つの前記コアピースと前記中心軸とのなす角度を第１配置角度として複数の前記コアピースを配置する第１の配置工程と、前記コアピースにコイルを巻き付ける巻き線工程と、隣り合う２つの前記コアピースと前記中心軸とのなす角度を前記第１配置角度よりも小さい角度である第２配置角度として複数の前記コアピースを配置する第２の配置工程と、を有する。

　本発明の一つの態様によれば、材料の歩留まりに優れるステータおよび当該ステータを有するモータが提供される。また、本発明の製造方法の一つの態様によれば、効率的な巻き線工程が可能な、ステータの製造方法が提供される。

図１は、一実施形態のモータの断面図である。図２は、一実施形態のステータコアの平面図である。図３は、一実施形態のコアピースの斜視図である。図４は、一実施形態のステータコアの部分拡大図である。図５は、一実施形態のステータの分解図である。図６は、一実施形態のステータの断面模式図である。図７は、変形例の突起部を示すステータの部分断面図である。図８は、一実施形態のステータの製造方法において、複数のコアピースのうちの一部を環状に配置したコアピースと、冶具との位置関係を示す分解斜視図である。図９は、変形例のステータコアの一部を拡大した平面図である。図１０は、変形例のコアピースの斜視図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るステータおよびモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

　各図には、Ｚ軸を示す。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわちＺ軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

　本明細書において、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ場合がある。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、モータ使用時の実際の位置関係やモータの姿勢を限定するものではない。

　本明細書において、上側から下側に向かって見て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって見て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

　＜モータ＞
　図１は、本実施形態のモータ１の断面図である。
　本実施形態のモータ１は、アウターロータ型モータである。本実施形態のモータ１は、例えば、電動バイクのインホイールモータとして利用される。なお、モータ１をインホイールモータとして使用する場合、モータ１は、中心軸Ｊを水平方向に沿って配置させた状態で車両に支持される。

　モータ１は、ステータ２と、ロータ７と、シャフト９と、ベアリングホルダ６０と、第１のベアリング６１と、第２のベアリング６２と、を有する。なお、図１において図示を省略するが、モータ１は、ステータ２から延び出るコイル線に繋がるバスバーと、ロータ７の回転を制御する回路基板と、を有する。

　シャフト９は、中心軸Ｊに沿って延びる円柱状の軸である。シャフト９は、ステータ２に固定される。モータ１をインホイールモータとして使用する場合、シャフト９は、車両のフレームに、相対回転不能に取り付けられる。

　シャフト９には、ベアリングホルダ６０が固定される。ベアリングホルダ６０は、ステータ２の下側に位置する。ベアリングホルダ６０は、第２のベアリング６２を径方向内側から保持する。ベアリングホルダ６０には、軸方向に沿って貫通する配線引出孔６０ａが設けられる。ステータ２から延び出る配線は、配線引出孔６０ａを介してモータ１の外部に引き出される。

＜ロータ＞
　ロータ７は、中心軸Ｊ周りに回転する。ロータ７は、ステータ２に外部装置から駆動電流が供給されることで発生する磁場によって回転する。モータ１をインホイールモータとして使用する場合、ロータ７には、例えばリムが固定される。ロータ７は、ステータ２を径方向外側から囲む。

　ロータ７は、ロータホルダ７２と、ロータマグネット７１と、第１のカバー部材７３と、第２のカバー部材７４と、を有する。

　ロータホルダ７２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる筒状である。ロータホルダ７２の上端部には、第１のカバー部材７３が固定される。また、ロータホルダ７２の下端部には、第２のカバー部材７４が固定される。ロータホルダ７２の上端部は、ロータホルダ７２の軸方向一方側の端部に相当する。ロータホルダ７２の下端部は、ロータホルダ７２の軸方向他方側の端部に相当する。

　ロータマグネット７１は、周方向に異なる磁極を配列する永久磁石である。ロータマグネット７１は、ロータホルダ７２の内周面に保持される。ロータマグネット７１は、例えば、接着剤によって、ロータホルダ７２の内周面に固定される。

　第１のカバー部材７３は、軸方向から見て円形の円盤状である。第１のカバー部材７３は、ステータ２の上側（軸方向一方側）を覆う。第１のカバー部材７３には、平面視中央に位置する第１の中央孔７３ｂと、第１の中央孔７３ｂの周囲を囲む第１のベアリング保持部７３ａとが設けられる。第１の中央孔７３ｂには、シャフト９が通る。第１のベアリング保持部７３ａは、第１のベアリング６１を径方向外側から保持する。

　第２のカバー部材７４は、軸方向から見て円形の円盤状である。第２のカバー部材７４は、ステータ２の下側（軸方向他方側）を覆う。第２のカバー部材７４は、軸方向において第１のカバー部材７３と対向する。ロータホルダ７２、第１のカバー部材７３および第２のカバー部材７４に囲まれる空間には、ステータ２が配置される。

　第２のカバー部材７４には、平面視中央に位置する第２の中央孔７４ｂと、第２の中央孔７４ｂの周囲を囲む第２のベアリング保持部７４ａとが設けられる。第２の中央孔７４ｂの径方向内側には、シャフト９およびベアリングホルダ６０が配置される。第２のベアリング保持部７４ａは、第２のベアリング６２を径方向外側から保持する。

　第１のベアリング６１と第２のベアリング６２とは、軸方向に沿って並んで配置される。第１のベアリング６１はステータ２の上側に位置し、第２のベアリング６２はステータ２の下側に位置する。第１のベアリング６１は、径方向においてロータ７とシャフト９との間に配置される。第１のベアリング６１は、シャフト９に対してロータ７を回転可能に支持する。第２のベアリング６２は、径方向においてロータ７とベアリングホルダ６０との間に配置される。第２のベアリング６２は、ベアリングホルダ６０に対してロータ７を回転可能に支持する。

　＜ステータ＞
　本実施形態のステータ２は、アウターロータ型モータに採用されるステータである。ステータ２は、シャフト９を径方向外側から囲む。ステータ２は、シャフト９の外周面に固定される。ステータ２は、ティース部２１を有するステータコア２０と、複数のインシュレータ４１と、複数のコイル４０と、ステータホルダ８と、を有する。複数のコイル４０は、それぞれステータコア２０のティース部２１にインシュレータ４１を介して巻き付けられる。

　図２は、ステータコア２０の平面図である。
　ステータコア２０は、環状のコアバック部２８と、コアバック部２８から径方向外側に延びる複数のティース部２１とを有する。ティース部２１は、中心軸Ｊを中心として周方向に沿って並び径方向に沿って延びる。ティース部２１には、コイル４０が巻き付けられる。本実施形態において、ステータコア２０には、３６個のティース部２１が設けられる。

　ステータコア２０は、いわゆる分割コアである。ステータコア２０は、複数のコアピース２０Ｐと、複数の接続部材３０と、を有する。すなわち、ステータ２は、複数のコアピース２０Ｐと、複数の接続部材３０と、を有する。また、複数のコアピース２０Ｐおよび複数の接続部材３０は、ステータコア２０を構成する。接続部材３０は、複数のコアピース２０Ｐのうち周方向において隣り合う２つのコアピース２０Ｐを連結する。

　本実施形態において、ステータコア２０は、互いに同数のコアピース２０Ｐと接続部材３０とを有する。したがって、１つの接続部材３０は、互いに隣り合う２つのコアピース２０Ｐのみを連結する。しかしながら、コアピースは、１つの接続部材が、３つ以上のコアピース２０Ｐを連結する構造であってもよい。この場合、コアピースの個数は、接続部材の個数より多くなる。

　複数のコアピース２０Ｐは、周方向に沿って環状に配置される。すなわち、複数のコアピース２０Ｐは、中心軸Ｊに対する周方向に配置される。本実施形態において、ステータコア２０には、３６個のコアピース２０Ｐと、３６個の接続部材３０と、が設けられる。
本実施形態によれば、ステータコア２０が複数のコアピース２０Ｐを有するため、コアピース２０Ｐ同士を分離した状態、又はコアピース２０Ｐ同士を周方向に離間させた状態で、コイル４０を巻き付けることができる。このため、巻き線機のノズルの先端を、コアピース２０Ｐ同士の間に進入させやすくなり、コアピース２０Ｐに対しコイル４０を密に巻き付け易くなる。結果的に、スロット内でのコイル４０の占積率を高めることができる。

　図３は、コアピース２０Ｐの斜視図である。
　コアピース２０Ｐは、軸方向に沿って積層された電磁鋼板から構成される。本実施形態において、積層される電磁鋼板の外形は、全て同形状である。

　コアピース２０Ｐは、ティース部２１と、ティース部２１の径方向内側に位置する連結部２２と、ティース部２１の径方向外側に位置するアンブレラ部２１ａと、を有する。本実施形態において、コアピース２０Ｐは、１つのティース部２１と１つの連結部２２とを有する。しかしながら、１つのコアピースが、複数の連結部を有する構成を採用してもよい。

　ティース部２１は、一様な幅で径方向に沿って延びる。ステータコア２０において、複数のティース部２１は、周方向に沿って等間隔に配置される。アンブレラ部２１ａは、ティース部２１に対し周方向に幅広である。アンブレラ部２１ａの径方向外側を向く面は、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする円弧状である。

　連結部２２は、ティース部２１に対し径方向内側に位置する。すなわち、連結部２２は、ティース部２１より中心軸Ｊ側に位置する。連結部２２は、ティース部２１に対し周方向に幅広である。すなわち、連結部２２の径方向と直交する方向の寸法は、ティース部２１の径方向と直交する方向の寸法より大きい。連結部２２は、軸方向に沿って貫通する貫通孔（孔部）２９を有する。すなわち、コアピース２０Ｐは、貫通孔２９を有する。本実施形態によれば、複数のコアピース２０Ｐがそれぞれ貫通孔２９を有することで、ステータコア２０の軽量化を図ることができる。

　図４は、ステータコア２０の部分拡大図である。
　軸方向から見て、貫通孔２９は、ティース部２１から径方向に十分に離れて配置される。したがって、ティース部２１から連結部２２へ通過する磁束の経路断面積を十分な大きさで確保することができる。より具体的には、貫通孔２９とティース部２１との径方向の距離ｄは、ティース部２１の径方向と直交する寸法ｔの半分以上とすることが好ましい（ｄ≧ｔ／２）。ティース部２１から連結部２２を通る磁束は、連結部２２で周方向両側に向かって二手に分岐する。すなわち、連結部２２において周方向一方側に向かう磁束および周方向他方側に向かう磁束は、それぞれティース部２１を通過する磁束の半分となる。
距離ｄと寸法ｔとを上述の関係とすることで、連結部２２を通過する磁束の経路断面積を、ティース部２１を通過する磁束の経路断面機の半分以上とすることができる。このため、連結部２２の磁束密度は、ティース部２１の磁束密度と同等以下になる。結果的に、連結部２２におけるステータコア２０の磁気抵抗を小さくすることができ、モータ１の省電力化を図ることができる。

　連結部２２は、周方向において互いに反対側を向く一対の端面２２ａ、２２ｂを有する。ここでは、一対の端面２２ａ、２２ｂのうち、周方向一方側を向く一方を第１の端面２２ａとし、周方向他方側を向く他方を第２の端面２２ｂとする。第１の端面２２ａおよび第２の端面２２ｂは、軸方向から見て、それぞれ径方向に沿って延びる。周方向において隣り合う一対のコアピース２０Ｐにおいて、周方向一方側に位置するコアピース２０Ｐの第２の端面２２ｂは、周方向他方側に位置するコアピース２０Ｐの第１の端面２２ａと接触する。

　ここで、軸方向からみて、ティース部２１の中心を通り径方向に延びる直線を基準線Ｌとする。軸方向から見たとき、第１の端面２２ａは、径方向外側に向かうにつれて徐々に基準線Ｌから周方向一方側に離れる。すなわち、第１の端面２２ａは、基準線Ｌに対して周方向一方に傾斜する。軸方向から見たとき、第２の端面２２ｂは、径方向外側に向かうにつれて徐々に基準線Ｌから周方向他方側に離れる。すなわち、第２の端面２２ｂは、基準線Ｌに対して周方向他方側に傾斜する。本実施形態において、基準線Ｌに対する第１の端面２２ａの傾斜角度は、基準線Ｌに対する第２の端面の傾斜角度と等しい。なお、第１の端面２２ａと第２の端面２２ｂとがなす角度は、例えば１０度である。

　本実施形態によれば、周方向において隣り合う連結部２２同士が互いに接触し、複数の連結部２２が周方向に沿って環状に繋がりコアバック部２８を構成する。本実施形態によれば、周方向において隣り合うコアピース２０Ｐの間を通る磁路中の部材境界面が１か所のみとなり、ステータコア２０の磁気抵抗を小さくすることができる。
　比較例として、周方向において隣り合うコアピースの連結部材同士が互いに離間しており、磁性体からなる接続部材でこれらを連結する構造について述べる。比較例の構造では、接続部材がコアバックの一部を構成する。このため、周方向において隣り合うコアピースの間の磁路中の部材境界面が２か所以上となり、本実施形態と比較してステータコア２０の磁気抵抗が大きい。

　第１の端面２２ａには、周方向一方側に突出する凸部２３が設けられる。また、第２の端面２２ｂには、周方向一方側に窪む凹部２４が設けられる。すなわち、連結部２２は、第１の端面２２ａから突出する凸部２３と、第２の端面２２ｂにおいて窪む凹部２４と、を有する。凸部２３および凹部２４の外形は、軸方向からみて円弧状である。

　周方向において隣り合う一対のコアピース２０Ｐにおいて、周方向一方側に位置するコアピース２０Ｐの凹部２４には、周方向他方側に位置するコアピース２０Ｐの凸部２３が嵌る。すなわち、周方向に隣り合う連結部２２同士は、凹部２４に凸部２３が進入した状態で、接続部材３０により固定される。

　本実施形態によれば、周方向において隣り合う連結部２２において、凸部２３が凹部２４に嵌ることで、周方向において隣り合う連結部２２同士の径方向の位置ずれを抑制できる。また、組み立て工程時の複数のコアピース２０Ｐ同士の位置合わせが容易となる。

　本実施形態によれば、周方向において隣り合う連結部２２において、凸部２３の外周面の一部と凹部２４の内周面の一部とが、径方向に向かい合って接触する。このため、単一のコアピース２０Ｐに径方向の力が加えられた場合であっても、凸部２３と凹部２４とが干渉し、コアピース２０Ｐの移動が制限される。結果的に、コアピース２０Ｐの同士の連結強度を高めることができる。

　連結部２２は、第１の凸条部２５および第２の凸条部２６を有する。第１の凸条部２５および第２の凸条部２６は、径方向内側に突出する。第１の凸条部２５および第２の凸条部２６は、軸方向に沿って一様な形状で延びる。第１の凸条部２５と第２の凸条部２６とは、周方向に沿って並ぶ。第１の凸条部２５の周方向に沿う幅寸法と第２の凸条部２６の周方向に沿う幅寸法とは、等しい。第１の凸条部２５は、連結部２２の径方向内側の端面において周方向一方側の端部に位置する。第２の凸条部２６は、連結部２２の径方向内側の端面において周方向他方側の端部に位置する。周方向において隣り合う連結部２２において、一方の連結部２２の第２の凸条部２６の側面と、他方の連結部２２の第１の凸条部２５の側面とは、周方向において互いに接触する。

　接続部材３０は、軸方向に沿って積層された電磁鋼板から構成される。軸方向に沿って積層される電磁鋼板の外形は、全て同形状である。ステータコア２０において、接続部材３０は、連結部２２の径方向内側に位置する。接続部材３０は、周方向において隣り合うコアピース２０Ｐの連結部２２同士を連結させる。

　接続部材３０は、本体部３１と一対の挟持部３２と、を有する。本体部３１は、周方向に沿って延びる。一対の挟持部３２は、それぞれ本体部３１の周方向両端部から径方向外側に延びる。

　一対の挟持部３２の互いに対向する面同士の距離は、コアピース２０Ｐの第１の凸条部２５の周方向に沿う幅寸法と第２の凸条部２６の周方向に沿う幅寸法との総和に略等しい。周方向において隣り合う一対のコアピース２０Ｐにおいて、周方向一方側のコアピース２０Ｐの第２の凸条部２６と周方向他方側のコアピース２０Ｐの第１の凸条部２５とは一対の挟持部３２に挟まれる。

　本実施形態によれば、一対の挟持部３２は、周方向に隣り合う連結部２２同士のうちの一方に設けられる第１の凸条部２５と、他方に設けられる第２の凸条部２６と、を挟む。
これにより、周方向において隣り合う一対のコアピース２０Ｐ同士を互いに固定して連結することができる。

　本実施形態によれば、複数の接続部材３０によって、複数のコアピース２０Ｐを連結する。このため、円環状の接続部材によって複数のコアピースを連結する場合と比較して、接続部材３０の打ち抜きプレスの工程において、電磁鋼板の歩留まりを高めやすい。結果的に、ステータ２を安価に製造することができる。

　本実施形態によれば、コアピース２０Ｐと接続部材３０とは、互いに同数である。また、一つの接続部材３０が、周方向において隣り合う一対のコアピースの前記連結部２２同士を連結する。打ち抜きプレスにおいて成形品の寸法を小さくするほど、成形品の形状を矩形状に近づけるほど、材料の歩留まりを高め易い。本実施形態によれば、接続部材３０の寸法を小さくすることができ、また矩形状に近づけることができるため、打ち抜きプレスされる材料（電磁鋼板）の歩留まりをより高めやすい。

　なお、本実施形態では、１つの接続部材３０によって一対のコアピース２０Ｐを互いに連結する場合について説明した。しかしながら、ステータコア２０は、複数の接続部材３０を有するものであれば、１つの接続部材によって３個以上のコアピースを連結するものであってもよい。

　本実施形態によれば、接続部材３０は、軸方向に沿って積層された電磁鋼板から構成される。このため、本実施形態のステータコア２０において、接続部材３０は、コアバック部２８の一部として内部に磁束を通過させることができる。すなわち、本実施形態によれば、接続部材３０をコアバック部２８の一部として利用することでコアバック部２８の径方向寸法を大きくすることができ、ステータコア２０の磁気抵抗を小さくすることができる。

　本実施形態によれば、接続部材３０は、軸方向に沿って積層される。一対の挟持部３２が、第１の凸条部２５および第２の凸条部２６を挟み込むことで、一対の挟持部３２には、第１の凸条部２５および第２の凸条部２６から周方向に沿う反力を受ける。本実施形態によれば、接続部材３０が連結部２２から受ける反力を電磁鋼板の積層方向と交差する方向とすることができ、積層された電磁鋼板の分離を抑制できる。

　本実施形態では、電磁鋼板から構成される接続部材３０を有するステータコア２０について説明した。しかしながら、本実施形態のステータコア２０の構造によれば、接続部材の材料として樹脂材料を採用してもよい。この場合、接続部材は、射出成形によって成形される。一般的に、射出成形は、製造コストが安く、また、打ち抜きプレスと比較して材料の歩留まりが高い。すなわち、本実施形態の構造を採用することで、接続部材３０を樹脂材料から構成させることができ、材料の歩留まりを高めやすく、また安価なステータコアを提供できる。

　＜ステータホルダ＞
　図１に示すように、ステータホルダ８は、径方向においてステータコア２０とシャフト９との間に配置される。ステータホルダ８は、ステータコア２０を保持する。また、ステータホルダ８は、シャフト９の外周面にブッシュ９ａを介して固定される。

　図５は、ステータ２の分解図である。図６は、ステータホルダ８を主に表示するステータ２の断面模式図である。
　ステータホルダ８は、軸方向において互いに対向する第１のホルダ部材８１と、第２のホルダ部材８６と、を有する。本実施形態において、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６とは、同形状である。

　第１のホルダ部材８１は、筒部８１ａと、底板部８１ｂと、フランジ部８１ｃと、シャフト支持部８１ｄと、を有する。同様に、第２のホルダ部材８６は、筒部８６ａと、底板部８６ｂと、フランジ部８６ｃと、シャフト支持部８６ｄと、を有する。

　図６に示すように、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の筒部８１ａ、８６ａは、ステータコア２０の径方向内側に位置する。すなわち、筒部８１ａ、８６ａは、複数のコアピース２０Ｐの径方向内側に位置する。筒部８１ａ、８６ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。筒部８１ａ、８６ａの外周面は、径方向内側から接続部材３０に接触する。本実施形態において、第１のホルダ部材８１の筒部８１ａは、接続部材３０の上半分の領域と接触し、第２のホルダ部材８６の筒部８６ａは、接続部材３０の下半分の領域と接触する。筒部８１ａ、８６ａは、接続部材３０の径方向内側への移動を制限し、接続部材３０がコアピース２０Ｐの連結部２２から外れることを抑制する。これにより、ステータホルダ８は、複数のコアピース２０Ｐ同士の連結が解除されることを抑制する。
　なお、本実施形態では、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６が、それぞれ接続部材３０と接触する筒部８１ａ、８６ａを有する。しかしながら、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６のうちの少なくとも一方が、接続部材３０と接触する筒部を有していればよい。

　第１のホルダ部材８１のフランジ部８１ｃは、筒部８１ａの上端から径方向外側に延びる。第２のホルダ部材８６のフランジ部８６ｃは、筒部８６ａの下端から径方向外側に延びる。フランジ部８１ｃ、８６ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１のホルダ部材８１のフランジ部８１ｃと第２のホルダ部材８６のフランジ部８６ｃとは、軸方向において互いに対向する。

　第１のホルダ部材８１のフランジ部８１ｃは、接続部材３０の上端面と接触する。同様に、第２のホルダ部材８６のフランジ部８６ｃは、接続部材３０の下端面と接触する。これにより、フランジ部８１ｃ、８６ｃは、接続部材３０の軸方向への移動を制限し、接続部材３０がコアピース２０Ｐの連結部２２から外れることを抑制する。

　第１のホルダ部材８１のフランジ部８１ｃは、複数のコアピース２０Ｐの連結部２２の上端面と接触する。同様に、第２のホルダ部材８６のフランジ部８６ｃは、複数のコアピース２０Ｐの連結部２２の下端面と接触する。すなわち、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６は、軸方向において互いに対向し軸方向両側からステータコア２０を挟み込む。これにより、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６は、複数のコアピース２０Ｐの軸方向の位置ずれを抑制する。また、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６は、複数のコアピース２０Ｐを強固に保持し、複数のコアピース２０Ｐの連結をサポートする。

　第１のホルダ部材８１のフランジ部８１ｃには、下側に突出する複数の突起部８２が設けられる。同様に、第２のホルダ部材８６のフランジ部８６ｃには、上側に突出する複数の突起部８２が設けられる。第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の突起部８２は、コアピース２０Ｐに設けられた貫通孔２９に挿入される。本実施形態において、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６には、それぞれ貫通孔２９と同数の３６個の突起部８２が設けられる。すべての突起部８２は、それぞれ貫通孔２９に挿入される。

　本実施形態によれば、突起部８２がステータコア２０の貫通孔２９に挿入されることで、ステータホルダ８が中心軸Ｊ周りに回転することが抑制される。すなわち、突起部８２は、ステータコア２０に対するステータホルダ８の回転止めとして機能する。
　なお、本実施形態では、突起部８２は、ステータコア２０の全ての貫通孔２９に挿入される。しかしながら、ステータホルダ８が、少なくとも１つの貫通孔２９に挿入される突起部８２を有していれば、当該突起部８２がステータホルダ８の回転止めとしての機能を果たす。
　また、本実施形態では、全てのコアピース２０Ｐの連結部２２は貫通孔２９を有する。
しかしながら、複数の連結部２２のうち少なくとも１つが貫通孔２９を有し、当該貫通孔２９に突起部８２が挿入されていれば、当該突起部８２がステータホルダ８の回転止めとしての機能を果たす。

　本実施形態によれば、全てのコアピース２０Ｐの貫通孔２９にそれぞれ突起部８２が挿入される。突起部８２は、コアピース２０Ｐの径方向への移動を制限する。これにより、ステータホルダ８は、複数のコアピース２０Ｐ同士の連結が解除されることを抑制する。

　本実施形態では、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の両方に突起部８２が設けられる場合を例示した。しかしながら、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６のうち少なくとも一方に突起部８２が設けられていれば、複数のコアピース２０Ｐの連結の解除を抑制することができる。
　なお、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の両方が、貫通孔２９と同数の突起部８２をことで、ステータホルダ８は、コアピース２０Ｐの移動を軸方向両端部でバランスよく抑制できる。したがって、本実施形態によれば、複数のコアピース２０Ｐの連結を解除する効果を高めることができる。

　本実施形態の突起部８２は、フランジ部８１ｃ、８６ｃに対してかしめ加工を行うことで形成される。図５に示すように、組み立て工程前のフランジ部８１ｃ、８６ｃは、平板状である。突起部８２は、フランジ部８１ｃ、８６ｃをステータコア２０の上面又は下面にそれぞれ接触させた状態で、フランジ部８１ｃ、８６ｃの貫通孔２９と重なる部分に力を加え、塑性変形させることで形成される。

　図７は、本実施形態に採用可能な変形例の突起部８２Ａを示すステータ２の部分断面図である。本変形例の突起部８２Ａは、上述の突起部８２と同様に、フランジ部８１ｃの一部を変形させることで形成される。本変形例の突起部８２Ａは、フランジ部８１ｃの貫通孔２９と重なる部分に力を加え、一部を破断させて下側に折り曲げることで形成される。
本変形例の突起部８２Ａを採用する場合であっても、上述の突起部８２と同様の効果を得ることができる。
　なお、突起部の構成は、上述の実施形態および変形例に限定されない。例えば、フランジ部の下面に別部材を固定して突起部としてもよい。

　図６に示すように、第１のホルダ部材８１の底板部８１ｂおよび第２のホルダ部材８６の底板部８６ｂは、中心軸Ｊに直交する平面に沿って延びる。底板部８１ｂ、８６ｂは、ステータコア２０の径方向内側に位置する。底板部８１ｂ、８６ｂは、中心軸Ｊを中心とする円盤状である。底板部８１ｂ、８６ｂの径方向外側の端部は、筒部８１ａ、８６ａに繋がる。また、底板部８１ｂ、８６ｂの径方向内側の端部は、シャフト支持部８１ｄ、８６ｄに繋がる。すなわち、底板部８１ｂ、８６ｂは、径方向において、それぞれシャフト支持部８１ｄ、８６ｄと筒部８１ａ、８６ａの間に位置する。

　図５に示すように、第１のホルダ部材８１の底板部８１ｂと第２のホルダ部材８６の底板部８６ｂとは、軸方向において互いに接触する。また、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の底板部８１ｂ、８６ｂ同士は、互いに固定される。

　本実施形態によれば、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６により、ステータコア２０を軸方向から挟み込むことができる。これにより、ステータホルダ８とステータコア２０との固定強度を確保するとともに、複数のコアピース２０Ｐ同士の連結強度を高めることができる。

　第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の底板部８１ｂ、８６ｂには、それぞれ第１の固定孔（固定孔）８３と、第２の固定孔８４と、固定凸部８５と、が設けられる。本実施形態において、底板部８１ｂ、８６ｂには、３つの第１の固定孔８３と、３つの第２の固定孔８４と、３つの固定凸部８５と、が設けられる。

　第１の固定孔８３および第２の固定孔８４は、軸方向に貫通する。第１の固定孔８３および第２の固定孔８４は、軸方向から見て円形である。第１の固定孔８３の直径は、第２の固定孔８４の直径と比較して若干大きい。底板部８１ｂ、８６ｂにおいて、第１の固定孔８３と第２の固定孔８４とは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のホルダ部材８１の第１の固定孔８３と、第２のホルダ部材８６の第２の固定孔８４とは、軸方向から見て互いに重なる。同様に、第２のホルダ部材８６の第１の固定孔８３と、第１のホルダ部材８１の第２の固定孔８４とは、軸方向から見て互いに重なる。

　固定凸部８５は、第２の固定孔８４の外縁から軸方向に沿って筒状に突出する。第１のホルダ部材８１の固定凸部８５は、下側（すなわち、第２のホルダ部材８６側）に突出する。一方で、第２のホルダ部材８６の固定凸部８５は、上側（すなわち、第１のホルダ部材８１側）に突出する。

　図６に示すように、第２のホルダ部材８６の固定凸部８５は、第１のホルダ部材８１の第１の固定孔８３に挿入される。第２のホルダ部材８６の固定凸部８５の先端は、第１のホルダ部材８１の底板部８１ｂの上側に位置する。第２のホルダ部材８６の固定凸部８５の先端には、第２の固定孔８４の中心に対して外側に延びるかしめ部８５ａが設けられる。かしめ部８５ａは、固定凸部８５の先端を塑性変形させるかしめ加工によって形成される。かしめ部８５ａと第２のホルダ部材８６の底板部８６ｂとは、第１のホルダ部材８１の底板部８１ｂを軸方向において挟み込む。これによって、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６とが、互いに締結される。本実施形態によれば、かしめ加工を行うことで、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６と互いに固定することができる。また、本実施形態によれば、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６との固定に他の部品を用いないため、安価にモータ１を製造できる。

　なお、ここでは図６を基に、第１のホルダ部材８１の第１の固定孔８３と、第２のホルダ部材８６の第２の固定孔８４および固定凸部８５と、の関係について説明した。しかしながら、第２のホルダ部材８６の第１の固定孔８３と、第１のホルダ部材８１の第２の固定孔８４および固定凸部８５の関係についても、同様の構成を有する。本実施形態では、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６は、それぞれ３個の固定凸部８５を有する。このため、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６とは、周方向に沿って合計６か所で、互いに固定される。

　第１のホルダ部材８１のシャフト支持部８１ｄは、筒状部８１ｄａと、円錐状部８１ｄｂと、を有する。筒状部８１ｄａは、中心軸Ｊを中心とする筒状である。筒状部８１ｄａは、シャフト９に固定されるブッシュ９ａの外周面と接触する。円錐状部８１ｄｂは、筒状部８１ｄａの上端から径方向外側に延びる。円錐状部８１ｄｂは、中心軸Ｊを中心とする円錐状である。円錐状部８１ｄｂは、径方向外側に向かうに従い下側に延びる。円錐状部８１ｄｂの径方向外側の端部は、底板部８１ｂに繋がる。

　第２のホルダ部材８６のシャフト支持部８６ｄは、筒状部８６ｄａと、円錐状部８６ｄｂと、を有する。第２のホルダ部材８６のシャフト支持部８６ｄは、第１のホルダ部材８１のシャフト支持部８１ｄを上下反転させた形状であり、同様の構成を有する。

　本実施形態によれば、ステータホルダ８は、筒状部８１ｄａ、８６ｄａにおいてブッシュ９ａの外周面に嵌合して固定される。このため、軸方向に沿って嵌合長さを十分に確保することができる。結果的に、ステータホルダ８を、ブッシュ９ａに強固に固定することができる。

　＜製造方法＞
　次に、本実施形態のステータ２の製造方法について説明する。すなわち、本実施形態のステータ２は、以下に説明する製造方法で製造される。

　本実施形態のステータ２の製造方法は、主に、コアピース準備工程、第１の配置工程、巻き線工程、第２の配置工程、第３の配置工程、連結工程およびホルダ固定工程を有する。ステータ２の製造方法の加工工程は、上記の順で行われる。

　（コアピース準備工程）
　コアピース準備工程は、複数のコアピース２０Ｐを用意し、それぞれのティース部２１にインシュレータ４１を装着する工程である。コアピース２０Ｐは、打ち抜きプレスにより形成した複数の電磁鋼板を軸方向に沿って積層させ、かしめなどで互いに連結させることで、製造される。なお、本実施形態では、１つのステータ２あたり、３６個のコアピース２０Ｐを用意する。

　（第１の配置工程）
　第１の配置工程は、コアピース２０Ｐにコイル４０を巻き線するための予備工程である。第１の配置工程は、巻き線を容易とするために、複数のコアピース２０Ｐを並べる工程である。また、第１の配置工程は、中心軸Ｊに対する周方向に複数のコアピース２０Ｐを配置する工程である。

　第１の配置工程に先立って、まず、複数のコアピース２０Ｐを２以上のグループに分類する。本実施形態では、第１の配置工程の前に、３６個のコアピース２０Ｐを１８個ずつの２つのグループに分類する。第１の配置工程は、２以上に分類されたコアピース２０Ｐのグループごとに行われる。

　なお、本明細書においてグループとは、単数又は複数のコアピース２０Ｐの集合を意味する。すなわち、１つのグループに所属するコアピース２０Ｐは、単数であってもよい。
なお、第１の配置工程を行うことができないため、全てのグループのコアピース２０Ｐが単数となるように分類されることはない。

　図８に示すように、第１の配置工程では、それぞれのグループのコアピース２０Ｐを円環状に並べる。このとき、コアピース２０Ｐにおいて、連結部２２を径方向内側としてティース部２１を径方向に沿って配置する。したがって、第１の配置工程では、それぞれのコアピース２０Ｐは、中心軸Ｊを中心として放射状に並べられる。

　第１の配置工程によって、複数のコアピース２０Ｐ同士は、第１配置角度φ１で放射状に並べられる。すなわち、第１の配置工程では、隣り合う２つのコアピース２０Ｐと中心軸Ｊとのなす角度を第１配置角度φ１として複数のコアピース２０Ｐを配置する。第１の配置工程は、２以上のグループに分類されたコアピース２０Ｐごとに行われる。したがって、第１の配置工程で並べられるコアピース２０Ｐは、ステータ２に使用されるコアピース２０Ｐの全数より少ない。このため、第１配置角度φ１は、最終的なステータコア２０におけるコアピース２０Ｐ同士のなす角度（図２に示す第２配置角度φ２）より大きくなる。本実施形態では、コアピース２０Ｐを半分にわけてそれぞれのグループを構成し各グループのコアピース２０Ｐを円環状に配置しているため、第１配置角度φ１は、第２配置角度φ２の２倍となる。

　第１の配置工程には、図８に示す治具９０が用いられる。すなわち、第１の配置工程は、治具９０が用いられるものである。
　治具９０は、円盤状のベース９２と、ベース９２から突出する複数の保持突起９１を有する。保持突起９１は、治具９０の上面から上側に突出する。保持突起９１は、軸方向に沿って延びる。複数の保持突起９１は、中心軸Ｊを中心として周方向に沿って並ぶ。本実施形態において、複数の保持突起９１は、それぞれ一対のピン９１ａを有する。一対のピン９１ａは、軸方向に沿って互いに平行に延びる円柱状である。一対のピン９１ａは、周方向に沿って並ぶ。

　第１の配置工程において、それぞれのグループのコアピース２０Ｐの貫通孔２９には、治具９０の保持突起９１が挿入される。すなわち、第１の配置工程は、それぞれのグループにおいて、複数のコアピース２０Ｐの貫通孔２９にそれぞれ保持突起９１を挿入する工程である。保持突起９１に挿入された複数のコアピース２０Ｐは、角度調整を行うことなく、第１配置角度φ１で周方向に画一的に並ぶ。すなわち、本実施形態によれば、第１の配置工程を簡易に行うことができる。

　軸方向から見て、コアピース２０Ｐの貫通孔２９は、径方向と直交する方向に延びる長孔である。貫通孔２９の径方向に沿う寸法は、ピン９１ａの直径と等しい又は若干大きい。また、保持突起９１が貫通孔２９に挿入された状態で、一対のピン９１ａは、貫通孔の長手方向に並ぶ。このため、保持突起９１が貫通孔２９に挿入された状態で、コアピース２０Ｐの保持突起９１周りの回転が抑制される。これにより、治具９０に対するコアピース２０Ｐの角度を一意的に決めることができる。

　なお、本実施形態において、保持突起９１は、コアピース２０Ｐの貫通孔２９に挿入される。しかしながら、保持突起９１が挿入される孔部は、必ずしもコアピース２０Ｐを貫通していなくてもよい。すなわち、コアピース２０Ｐは、軸方向に沿って延び軸方向に開口する孔部を有していれば、保持突起９１を孔部に挿入して冶具で支持させることができる。

　（巻き線工程）
　巻き線工程は、コアピース２０Ｐのティース部２１にインシュレータ４１を介してコイル４０を巻き付ける工程である。巻き線工程は、第１の配置工程を終えたコアピース２０Ｐのグループに対してそれぞれ行われる。すなわち、巻き線工程は、コアピース２０Ｐのグループごとに行われる。巻き線工程は、図８に示す治具９０がコアピース２０Ｐを保持した状態で行う。

　本実施形態によれば、巻き線工程が行われる複数のコアピース２０Ｐは、周方向に沿って第１配置角度φ１で並べられる。第１配置角度φ１は、第２配置角度φ２より大きい角度である。したがって、最終的なステータコア２０と比較して、巻き線工程が行われるコアピース２０Ｐ同士の間の隙間が広くなっている。本実施形態によれば、巻き線工程を行う巻き線機のノズルの先端を、コアピース２０Ｐ同士の間に進入させやすくなる。このため、複数のコアピース２０Ｐが第２配置角度φ２で並ぶ状態で巻き線工程を行う場合と比較して、巻き線工程が容易になるとともに、コイルの占積率を高めやすい。この効果は、スロット数が多いステータ２において、より顕著となる。

　本実施形態によれば、周方向に沿って複数のコアピース１２０Ｐに連続的にコイル４０を巻き付けることができる。このため、複数のコアピース１２０Ｐにそれぞれ個別にコイルを巻き付ける場合と比較して、巻き線効率を高めることができる。また、複数のコアピース１２０Ｐが周方向に沿って並んで配置されるため、巻き線工程においてコイル４０同士をつなぐ渡り線を設けることができる。
　なお、本実施形態のステータ２の製造方法を採用する場合、既存の巻き線機を用いて巻き線工程を行うことができるため、新たな設備投資を必要としない。

　なお、巻き線工程における複数のコイル４０の巻き線の順番は、特に限定されない。また、バスバーに接続するための引き出し線を設ける手順についても、特に限定されない。
一例として、グループ内の全てのコイル４０を周方向に沿って直列に巻き付けたのちに、一部の渡り線を切断して引き出し線とする方法も採用可能である。

　（第２の配置工程）
　第２の配置工程は、グループ内の複数のコアピース２０Ｐを、第２配置角度φ２（図２参照）で周方向に沿って並べる工程である。第２の配置工程は、巻き線工程を終えたコアピース２０Ｐのグループに対して行われる。第２の配置工程では、隣り合う２つのコアピース２０Ｐと中心軸Ｊとのなす角度を第２配置角度φ２とする。なお、上述したように、第２配置角度φ２は、第１配置角度φ１よりも小さい角度である。第２の配置工程は、それぞれのグループの複数のコアピース２０Ｐを治具９０から取り外して行う。

　（第３の配置工程）
　第３の配置工程は、第２の配置工程の後に行われる。第３の配置工程は、第２の配置工程を経た複数のグループを周方向に沿って環状に並べる工程である。第３の配置工程を行うことで、ステータコア２０の全てのコアピース２０Ｐを環状に並べ、ステータコア２０の形状を形成できる。

　（連結工程）
　連結工程は、第２配置角度φ２で周方向に隣接するコアピース同士を互いに連結させる工程である。図２に示すように、連結工程では、周方向に隣接するコアピース２０Ｐの連結部２２に接続部材３０を取り付けて互いに連結させる。連結工程は、ステータコア２０を形成する工程である。すなわち、連結工程を経ることで、第２配置角度φ２で周方向に並ぶコアピース２０Ｐを有するステータコア２０が形成される。

　本実施形態において、連結工程は、第３の工程の後に行われる。したがって、本実施形態において、連結工程は、周方向に沿って環状に並ぶ複数のコアピース２０Ｐに対して行われる。本実施形態の連結工程によれば、治具等を用いることで、全てのコアピース２０Ｐを一度に連結させることが可能となり、連結工程の作業性を高めやすいという利点がある。
　（連結工程の変形例）
　連結工程は、分類されたグループごとに行った後に、グループ同士を連結するために再び行ってもよい。この場合、連結工程は、グループごとに行う第１の連結工程と、グループ同士を連結させる第２の連結工程と、を有する。第１の連結工程は、第２の配置工程の後に行われ、グループにおいて周方向に隣接するコアピース２０Ｐ同士を互いに連結させる。第２の連結工程は、第３の配置工程の後に行われ、隣り合うグループの周方向端部に位置するコアピース２０Ｐ同士を互いに連結させる。

　本変形例の連結工程によれば、第１の連結工程で、グループごとにコアピース２０Ｐを連結させた後に、第２の連結工程で、グループ同士を連結させる。したがって、本変形例の連結工程を採用する場合、ステータ２の製造方法は、第１の連結工程、第３の配置工程、第２の連結工程の順で行う。本変形例によれば、第３の配置工程を行う前に、グループ内のコアピース２０Ｐ同士が連結されているので、グループごとの取り回しが容易となり、第３の配置工程の作業性が高まる。

　（ホルダ固定工程）
　ホルダ固定工程は、ステータコア２０にステータホルダ８を取り付ける工程である。ホルダ固定工程は、連結工程が完了した後に行われる。ホルダ固定工程が行われるステータコア２０は、第２配置角度φ２で周方向に並ぶ複数のコアピース２０Ｐを有する。

　図６に示すように、ステータホルダ８は、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６を有する。本実施形態のホルダ固定工程は、締結工程と、締結工程の後に行われる突起部形成工程と、を有する。

　締結工程は、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６とを軸方向において互いに締結する工程である。本実施形態の締結工程は、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６とをかしめにより互いに固定する工程である。

　締結工程では、まず、第１のホルダ部材８１の筒部８１ａを上側からステータコア２０径方向内側に挿入し、第２のホルダ部材８６の筒部８６ａを下側からステータコア２０径方向内側に挿入する。さらに、第１のホルダ部材８１のフランジ部８１ｃをステータコア２０の上面に接触させ、第２のホルダ部材８６のフランジ部８６ｃをステータコア２０の下面に接触させる。これらの工程と同時に、第１のホルダ部材８１の第１の固定孔８３に、第２のホルダ部材８６の固定凸部８５を挿入する。なお、図示を省略するが、同時に、第２のホルダ部材８６の第１の固定孔８３に、第１のホルダ部材８１の固定凸部８５が挿入される。

　締結工程では、次いで、固定凸部８５の先端を、第２の固定孔８４の中心に対して外側にかしめて、かしめ部８５ａを形成する。これにより、第１のホルダ部材８１と第２のホルダ部材８６とが、互いに締結される。

　突起部形成工程は、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の一部（本実施形態ではフランジ部８１ｃ、８６ｃ）を塑性変形させ、それぞれ突起部８２を形成する工程である。また突起部形成工程は、突起部８２を形成するとともに、突起部８２をステータコア２０の貫通孔２９に挿入する工程である。突起部８２の形成と、貫通孔２９への突起部８２への挿入は、同時に行われる。

　突起部形成工程では、まず、フランジ部８１ｃ、８６ｃの、貫通孔２９と重なる部分に力を加える。これにより、フランジ部８１ｃ、８６ｃを塑性変形させて、貫通孔２９の内部に挿入される突起部８２を形成する。

　なお、本実施形態の突起部形成工程では、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の両方に突起部８２が形成される。しかしながら、突起部形成工程は、第１のホルダ部材８１および第２のホルダ部材８６の少なくとも一方に突起部８２を形成するものであればよい。

　＜ステータコアの変形例＞
　上述の実施形態に採用可能な変形例のステータコア１２０について説明する。
　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　図９は、本変形例のステータコア１２０の一部を拡大した平面図である。
　ステータコア１２０は、上述の実施形態と同様に、環状のコアバック部１２８と、コアバック部１２８から径方向外側に延びる複数のティース部１２１とを有する。ティース部１２１は、中心軸Ｊを中心として周方向に沿って並び径方向に沿って延びる。

　ステータコア１２０は、複数のコアピース１２０Ｐと、コアピース１２０Ｐ同士を連結する複数の接続部材１３０と、を有する。複数のコアピース１２０Ｐは、周方向に沿って環状に配置される。

　図１０は、コアピース１２０Ｐの斜視図である。
　コアピース１２０Ｐは、ティース部１２１と、ティース部１２１よりも中心軸Ｊ側に位置する連結部１２２と、ティース部１２１の径方向外側に位置するアンブレラ部１２１ａと、を有する。本変形例のティース部１２１およびアンブレラ部１２１ａは、上述の実施形態と同様の構成を有する。

　上述の実施形態と同様に、連結部１２２は、ティース部１２１の径方向内側の端部に位置する。連結部１２２には、軸方向に沿って貫通する貫通孔１２９が設けられる。周方向において隣り合う連結部１２２同士は、互いに接触して環状に繋がりコアバック部１２８を構成する。連結部１２２の周方向一方側の端面には、凸部１２３が設けられ、周方向他方側の端面には凹部が設けられる。周方向において隣り合う一対の前記コアピース１２０Ｐにおいて、凸部１２３は凹部１２４に嵌る。

　本変形例の連結部１２２は、径方向内側に向かって延びる第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂを有する。第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂは、連結部１２２において径方向内側の端部に位置する。第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとは、軸方向に沿って並ぶ。第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂは、それぞれ軸方向に沿って一様な断面形状である。

　第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとは、軸方向から見て、基準線Ｌに対して、互いに線対称形状である。第１の腕部１２２Ａは、径方向内側に延びる。第１の腕部１２２Ａは、径方向内側に向かうに従い周方向一方側に延びる。第２の腕部１２２Ｂは、径方向内側に延びる。第２の腕部１２２Ｂは、径方向内側に向かうに従い周方向他方側に延びる。すなわち、第１の腕部１２２Ａが径方向内側に延びる方向と、第２の腕部１２２Ｂが径方向内側に延びる方向とは、周方向にずれている。第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとは、径方向内側に向かうに従い周方向の互いに異なる方向に延びる。

　コアピース１２０Ｐには、２つの第１の腕部１２２Ａと、２つの第２の腕部１２２Ｂと、が設けられる。第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとは、軸方向において交互に配置される。２つの第１の腕部１２２Ａおよび２つの第２の腕部１２２Ｂは、全て軸方向の寸法が等しい。

　コアピース１２０Ｐは、軸方向に沿って積層された電磁鋼板から構成される。軸方向において第１の腕部１２２Ａを有する領域と第２の腕部１２２Ｂを有する領域との電磁鋼板とは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例のコアピース１２０Ｐは、軸方向に沿って複数枚ずつ異なる形状の電磁鋼板を積層させて形成される。

　ステータコア１２０の隣り合うコアピース１２０Ｐにおいて、第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとは、軸方向に重なりあう。すなわち、周方向において隣り合う一対のコアピース１２０Ｐにおいて、一方のコアピース１２０Ｐの第１の腕部１２２Ａと、他方のコアピース１２０Ｐの第２の腕部１２２Ｂとは、軸方向から見て互いに重なる。また、軸方向において対向する第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂの面同士は、互いに接触する。本変形例によれば、周方向において隣接するコアピース１２０Ｐ同士が、軸方向において相対的に位置ずれすることを抑制できる。結果的に、コアピース１２０Ｐ同士の連結の安定性が高まる。さらに、組み立て工程におけるコアピース１２０Ｐ同士の軸方向の位置合わせが容易となる。

　連結部１２２に設けられる第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂの数は限定されないが、少なくとも一方が２以上であることが好ましい。一例として、１つのコアピース１２０Ｐに第１の腕部１２２Ａが２個以上設けられる場合について説明する。この場合、隣り合うコアピース１２０Ｐにおいて、第２の腕部１２２Ｂが、軸方向において２つの第１の腕部１２２Ａの間に挟まれる。このため、コアピース１２０Ｐ同士の軸方向両側への相対的な移動が制限される。

　図１０に示すように、第１の腕部１２２Ａは、周方向において互いに反対側を向く一対の端面１２２Ａａ、１２２Ａｂを有する。すなわち、連結部１２２は、第１の端面１２２Ａａおよび第２の端面１２２Ａｂを有する。ここでは、一対の端面１２２Ａａ、１２２Ａｂのうち、周方向一方側を向く一方を第１の端面１２２Ａａとし、周方向他方側を向く他方を第２の端面１２２Ａｂとする。

　第１の端面１２２Ａａは、径方向内側に延びる。第１の端面１２２Ａａは、径方向内側に向かうに従い周方向一方側に傾斜する。第２の端面１２２Ａｂは、径方向内側に延びる。第２の端面１２２Ａｂは、径方向内側に向かうに従い周方向一方側に傾斜する。すなわち、第１の端面１２２Ａａおよび第２の端面１２２Ａｂは、軸方向から見て基準線Ｌに対し同方向に傾斜する。

　図９に示すように、周方向において隣り合う一対のコアピース１２０Ｐにおいて、周方向一方側に位置するコアピース１２０Ｐの第２の端面１２２Ａｂと、周方向他方側に位置するコアピース１２０Ｐの第１の端面１２２Ａａと、は互いに接触する。すなわち、周方向において隣り合う連結部１２２において、第１の腕部１２２Ａの端面１２２Ａａ、１２２Ａｂ同士は互いに接触する。

　本変形例によれば、周方向において隣り合う連結部１２２において同方向に傾斜する端面１２２Ａａ、１２２Ａｂ同士が互いに接触する。このため、ステータコア１２０において単一のコアピース１２０Ｐに径方向の力が加えられた場合、端面１２２Ａａ、１２２Ａｂ同士が互いに干渉し、コアピース１２０Ｐの径方向への移動が制限される。結果的に、コアピース１２０Ｐの同士の連結強度を高めることができる。

　図１０に示すように、第２の腕部１２２Ｂは、第１の腕部１２２Ａと同様に、周方向において互いに反対側を向く一対の端面１２２Ｂａ、１２２Ｂｂを有する。ここでは、一対の端面１２２Ｂａ、１２２Ｂｂのうち、周方向一方側を向く一方を第３の端面１２２Ｂａとし、周方向他方側を向く他方を第４の端面１２２Ｂｂとする。

　第３の端面１２２Ｂａは、径方向内側に延びる。第３の端面１２２Ｂａは、径方向内側に向かうに従い周方向他方側に傾斜する。第４の端面１２２Ｂｂは、径方向内側に延びる。第４の端面１２２Ｂｂは、径方向内側に向かうに従い周方向他方側に傾斜する。すなわち、第３の端面１２２Ｂａおよび第４の端面１２２Ｂｂは、軸方向から見て基準線Ｌに対し同方向に傾斜する。

　図９において、第１の腕部１２２Ａを実線で示し、第２の腕部１２２Ｂを破線で示す。
　図９に示すように、周方向において隣り合う連結部１２２において、第２の腕部１２２Ｂの端面１２２Ｂａ、１２２Ｂｂ同士は互いに接触する。このため、ステータコア１２０において、隣り合う連結部１２２の端面１２２Ｂａ、１２２Ｂｂ同士が互いに干渉し、コアピース１２０Ｐの径方向への移動が制限される。

　本変形例において、第１の腕部１２２Ａの端面１２２Ａａ、１２２Ａｂの傾斜方向と、第２の腕部１２２Ｂの端面１２２Ｂａ、１２２Ｂｂの傾斜方向とは、基準線Ｌに対し互いに反対方向である。このため、ステータコア１２０において、単一のコアピース１２０Ｐに径方向の力が加えられた場合、第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとが、それぞれ隣接するコアピース１２０Ｐから受ける周方向の力の方向は、互いに反対向きである。
したがって、コアピース１２０Ｐに力が付与された場合のコアピース１２０Ｐの周方向への移動が抑制され、複数のコアピース１２０Ｐの連結力が高まる。

　本変形例において、第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂの端面１２２Ａａ、１２２Ａｂ、１２２Ｂａ、１２２Ｂｂは、軸方向から見て直線的に傾斜する。しかしながら、端面１２２Ａａ、１２２Ａｂ、１２２Ｂａ、１２２Ｂｂは、湾曲面であってもよい。

　第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂの径方向内側の端部には、それぞれ凹溝部１２５が設けられる。凹溝部１２５は、軸方向に沿って延びる。また、凹溝部１２５は、径方向内側に開口する。

　周方向において隣り合う一対のコアピース１２０Ｐにおいて、一方のコアピース１２０Ｐの第１の腕部１２２Ａと、他方のコアピース１２０Ｐの第２の腕部１２２Ｂとは、軸方向から見て互いに重なる。また、互いに重なり合う第１の腕部１２２Ａおよび第２の腕部１２２Ｂにおいて、それぞれの凹溝部１２５は、軸方向に沿って連なる。軸方向に沿って連なる凹溝部１２５には、接続部材１３０が嵌る。

　接続部材１３０は、コアピース１２０Ｐの連結部１２２の径方向内側に位置する。接続部材１３０は、周方向において隣り合うコアピース１２０Ｐの第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂとを連結させる。本変形例において、接続部材１３０は、軸方向から見て矩形状である。接続部材１３０は、軸方向に沿って延びる棒状である。

　凹溝部１２５は、周方向に沿って隣り合うコアピース１２０Ｐの第１の腕部１２２Ａと第２の腕部１２２Ｂに跨って延びる。接続部材１３０が凹溝部１２５に嵌ることで、周方向に沿って隣り合うコアピース１２０Ｐ同士が連結される。

　図１０に示すように、凹溝部１２５は、一対の対向面１２５ａを有する。一対の対向面１２５ａ同士は、互いに平行である。一対の対向面１２５ａは、周方向において互いに対向する。また、一対の対向面は、径方向に沿って延びる。接続部材１３０は、一対の対向面１２５ａ同士の間に挟み込まれる。したがって、一対の対向面１２５ａ同士の距離は、接続部材１３０の径方向と直交する寸法とほぼ等しい。

　一対の対向面１２５ａは、軸方向から見て基準線Ｌに対し角度αで傾斜する。すなわち、凹溝部１２５に対する接続部材１３０の挿入方向は、ティース部１２１の延びる方向に対して傾斜する。したがって、コアピース１２０Ｐに対し基準線Ｌに沿う力が加わっても、接続部材１３０が凹溝部１２５から抜け難い。すなわち、本変形例によれば、接続部材１３０がコアピース１２０Ｐから分離し難く、コアピース１２０Ｐの連結の安定性が高められる。なお、本変形例において、角度αは、約５°である。

　また、接続部材１３０は、凹溝部１２５において一対の対向面１２５ａによって周方向両側から挟み込まれる。接続部材１３０の電磁鋼板を径方向に沿って積層することで、接続部材１３０が対向面１２５ａから受ける反力を電磁鋼板の積層方向と交差する方向とすることができ、積層された電磁鋼板の分離を抑制できる。なお、接続部材１３０は、周方向に沿って積層されていてもよい。この場合、接続部材１３０には、積層された電磁鋼板同士を密着させる方向に力が加わり、電磁鋼板同士が分離することが抑制される。

　図９に二点鎖線として示すように、本変形例の接続部材１３０の径方向内側には、ステータホルダ８の筒部８１ａが配置される。筒部８１ａの外周面は、径方向内側から接続部材１３０に接触する。筒部８１ａは、接続部材１３０の径方向内側への移動を制限し、接続部材１３０がコアピース１２０Ｐの連結部１２２から外れることを抑制する。これにより、ステータホルダ８は、複数のコアピース１２０Ｐ同士の連結が解除されることを抑制する。

　また、筒部８１ａの外周面は、接続部材１３０を介し、径方向において連結部１２２に径方向外側を向く力を加える。筒部８１ａが、連結部１２２に径方向外側に向く力を加えることで、第１の端面１２２Ａａが隣接するコアピース１２０Ｐの第２の端面１２２Ａｂに押し当てられ、第４の端面１２２Ｂｂが隣接するコアピース１２０Ｐの第３の端面１２２Ｂａに押し当てられる。これにより、ステータコア１２０の連結強度および剛性が高まる。

　以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…モータ、２…ステータ、７…ロータ、８…ステータホルダ、２０，１２０…ステータコア、２０Ｐ，１２０Ｐ…コアピース、２１，１２１…ティース部、２２，１２２…連結部、２２ａ，１２２Ａａ…第１の端面（端面）、２２ｂ，１２２Ａｂ…第２の端面（端面）、２３，１２３…凸部、２４，１２４…凹部、２５…第１の凸条部、２６…第２の凸条部、２９，１２９…貫通孔（孔部）、３０，１３０…接続部材、３１…本体部、３２…挟持部、４０…コイル、８１…第１のホルダ部材、８１ａ，８６ａ…筒部、８１ｂ，８６ｂ…底板部、８２，８２Ａ…突起部、８３…第１の固定孔（固定孔）、８５…固定凸部、８５ａ…かしめ部、８６…第２のホルダ部材、９０…治具、９１…保持突起、９１ａ…ピン、１２２Ｂａ…第３の端面（端面）、１２２Ｂｂ…第４の端面（端面）、１２２Ａ…第１の腕部、１２２Ｂ…第２の腕部、１２５…凹溝部、１２５ａ…対向面、Ｊ…中心軸、Ｌ…基準線、α…角度、φ２…第２配置角度、φ１…第１配置角度

Claims

　アウターロータ型モータに採用されるステータであって、
　中心軸に対する周方向に配置される複数のコアピースと、
　複数の前記コアピースのうち隣り合う２つの前記コアピースを連結する複数の接続部材と、を有し、
　前記コアピースは、コイルが巻き付けられるティース部と前記ティース部よりも前記中心軸側に位置する連結部とを有し、
　前記接続部材は、前記連結部同士を連結する、ステータ。
　前記コアピースは、１つの前記ティース部と１つの前記連結部とを有する、請求項１のステータ。
　前記コアピースと前記接続部材とは、互いに同数である、請求項１又は２のステータ。
　周方向において隣り合う前記連結部同士は、互いに接触する、請求項１～３の何れか一項のステータ。
　前記連結部は、周方向において互いに反対側を向く一対の端面と、一対の前記端面のうちの一方である第１の端面から突出する凸部と、一対の前記端面のうち他方である第２の端面において窪む凹部と、を有し、
　周方向に隣り合う前記連結部同士は、前記凹部に前記凸部が進入した状態で、前記接続部材により固定される、請求項１～４の何れか一項のステータ。
　前記連結部は、径方向内側に突出し軸方向に沿って延びる第１の凸条部および第２の凸条部を有し、
　前記接続部材は、
　　本体部と、
　　前記本体部から径方向外側に延びる一対の挟持部と、を有し、
　一対の前記挟持部は、周方向に隣り合う前記連結部同士のうちの一方に設けられる前記第１の凸条部と、他方に設けられる前記第２の凸条部と、を挟む、請求項１～５の何れか一項のステータ。
　前記接続部材は、軸方向に沿って積層された電磁鋼板から構成される、請求項６のステータ。
　前記連結部は、軸方向に沿って並ぶ第１の腕部および第２の腕部を有し、
　前記第１の腕部は、径方向内側に延び、
　前記第２の腕部は、径方向内側に延び、
　前記第１の腕部が径方向内側に延びる方向と、前記第２の腕部が径方向内側に延びる方向とは、周方向にずれており、
　前記第１の腕部および前記第２の腕部の径方向内側の端部には、それぞれ軸方向に沿って延び径方向内側に開口する凹溝部が設けられ、
　周方向において隣り合う一対の前記コアピースにおいて、一方の前記コアピースの前記第１の腕部と、他方の前記コアピースの前記第２の腕部とは、軸方向から見て互いに重なり、それぞれの前記凹溝部が軸方向に沿って互いに連なり、
　前記接続部材は、軸方向に沿って延びる棒状であり、軸方向に沿って連なる前記凹溝部
に嵌る、請求項１～５の何れか一項のステータ。
　前記第１の腕部は、周方向において互いに反対側を向く一対の端面を有し、
　前記第１の腕部の一対の前記端面は、径方向内側に延び、且つ径方向内側に向かうに従い周方向一方側に傾斜し、
　前記第２の腕部は、周方向において互いに反対側を向く一対の端面を有し、
　前記第２の腕部の一対の前記端面は、径方向内側に延び、且つ径方向内側に向かうに従い周方向他方側に傾斜し、
　周方向において隣り合う前記連結部において、前記第１の腕部の前記端面同士が互いに接触し、前記第２の腕部の前記端面同士が互いに接触する、請求項８のステータ。
　前記凹溝部は、周方向において互いに対向する一対の対向面を有し、
　前記一対の対向面は、軸方向から見て前記ティース部の中心を通る前記基準線に対し傾斜する、請求項９のステータ。
　前記接続部材は、径方向に沿って積層された電磁鋼板から構成される、請求項９又は１０のステータ。
　前記連結部は、周方向において互いに反対側を向く一対の端面を有し、
　一対の前記端面は、径方向内側に延び、且つ径方向内側に向かうに従い周方向一方側に
傾斜し、
　周方向において隣り合う前記連結部の前記端面同士は、互いに接触する、請求項１～５の何れか一項のステータ。
　複数の前記コアピースおよび複数の前記接続部材は、ステータコアを構成し、
　前記ステータコアを保持するステータホルダを有し、
　前記ステータホルダは、軸方向において互いに対向し軸方向両側から前記ステータコアを挟み込む第１のホルダ部材および第２のホルダ部材を有し、
　複数の前記連結部のうち少なくとも１つは、軸方向に沿って貫通する貫通孔を有し、
　前記第１のホルダ部材および前記第２のホルダ部材のうちの少なくとも一方は、少なくとも１つの前記貫通孔に挿入される突起部を有する、請求項１～１２の何れか一項のステータ。
　複数の前記連結部は、それぞれ前記貫通孔を有し、
　前記第１のホルダ部材および前記第２のホルダ部材は、前記貫通孔と同数の前記突起部を有する、請求項１３のステータ。
　前記接続部材は、前記連結部に対し径方向内側に位置し、
　前記第１のホルダ部材および前記第２のホルダ部材のうちの少なくとも一方は、複数の前記コアピースの径方向内側に位置し軸方向に沿って延びる筒部を有し、
　前記筒部の外周面は、径方向内側から前記接続部材に接触する、請求項１３又は１４のステータ。
　請求項１～１５の何れか一項のステータと、
　前記ステータを径方向外側から囲み、前記中心軸周りに回転するロータと、を備える、モータ。
　アウターロータ型モータに採用されるステータの製造方法において、
　中心軸に対する周方向に複数のコアピースを配置する工程であって、隣り合う２つの前記コアピースと前記中心軸とのなす角度を第１配置角度として複数の前記コアピースを配置する第１の配置工程と、
　前記コアピースにコイルを巻き付ける巻き線工程と、
　隣り合う２つの前記コアピースと前記中心軸とのなす角度を前記第１配置角度よりも小さい角度である第２配置角度として複数の前記コアピースを配置する第２の配置工程と、
を有する、ステータの製造方法。
　前記コアピースは、軸方向に沿って延びる孔部を有し、
　前記第１の配置工程は、周方向に沿って前記第１配置角度で並び軸方向に沿って延びる複数の保持突起を有する治具を用い、前記孔部に前記保持突起を挿入する工程である、請求項１７のステータの製造方法。
　前記第１の配置工程および前記巻き線工程は、２以上に分類された前記コアピースのグループごとに行われ、
　前記第２の配置工程の後に行われ、複数の前記グループを周方向に沿って環状に並べる第３の配置工程を有する、請求項１７又は１８のステータの製造方法。
　前記第２配置角度で周方向に隣接するコアピース同士を互いに連結させる連結工程と、を有する、請求項１９のステータの製造方法。
　前記連結工程は、
　　前記第２の配置工程の後に行われ、前記グループにおいて周方向に隣接するコアピース同士を互いに連結させる第１の連結工程と、
　　前記第３の配置工程の後に行われ、隣り合う前記グループの周方向端部に位置するコアピース同士を互いに連結させる第２の連結工程と、
を有する、請求項２０のステータの製造方法。
　前記連結工程は、前記第３の配置工程の後に行われ、周方向に隣接するコアピース同士を互いに連結させる、請求項２０のステータの製造方法。
　前記コアピースは、前記コイルが巻き付けられるティース部と、前記ティース部よりも前記中心軸側に位置する連結部を有し、
　前記連結工程は、周方向に隣接する前記連結部に接続部材を取り付けて互いに連結させる工程である、請求項２０～２２の何れか一項のステータの製造方法。
　前記コアピースと前記接続部材とは、互いに同数である、請求項２３のステータの製造方法。
　前記第２配置角度で周方向に並ぶ複数の前記コアピースを有するステータコアにステータホルダを取り付けるホルダ固定工程を有し、
　前記ステータホルダは、軸方向において互いに対向し軸方向両側から前記ステータコアを挟み込む第１のホルダ部材および第２のホルダ部材を有し、
　前記ホルダ固定工程は、前記第１のホルダ部材と前記第２のホルダ部材とを、軸方向において互いに締結する締結工程を含む、請求項１７～２４の何れか一項のステータの製造方法。
　前記締結工程は、前記第１のホルダ部材と前記第２のホルダ部材とをかしめにより互いに固定する工程である、請求項２５のステータの製造方法。
　前記コアピースは、軸方向に沿って延びる孔部を有し、
　前記ホルダ固定工程は、前記第１のホルダ部材および前記第２のホルダ部材のうちの少なくとも一方の一部を塑性変形させて突起部を形成するとともに前記突起部を前記孔部に挿入する突起部形成工程を含む、請求項２５又は２６のステータの製造方法。