WO2019111405A1 - 空気調和機 - Google Patents

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heat exchanger
compressor
dew point
outdoor heat
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French (fr)
Inventor
淳平 工藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner having an outdoor heat exchanger that exchanges heat between air and a refrigerant.
  • the refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the order of the compressor, the indoor heat exchanger, the pressure reducing mechanism, and the outdoor heat exchanger, and the flow direction of the refrigerant discharged from the compressor
  • a switching valve to be switched (see, for example, Patent Document 1).
  • the air conditioner performs defrosting operation control in which the refrigerant discharged from the compressor is directed to the outdoor heat exchanger by the switching valve during the defrosting operation.
  • the defrosting operation is performed by switching the flow of the refrigerant in order to melt the frost formed on the outdoor heat exchanger during the heating operation. For this reason, heating operation was interrupted while performing defrosting operation, and there existed a problem that room temperature fell and comfort fell.
  • This invention was made in order to solve the above subjects, and obtains the air conditioner which can suppress the frost formation to an outdoor heat exchanger, without interrupting heating operation.
  • a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger that exchanges heat with air and refrigerant are connected by piping, and a refrigerant circuit that circulates the refrigerant;
  • a first temperature sensor that detects the temperature of the heat exchanger, and a control device that controls the operating capacity of the compressor, the control device detects that the temperature detected by the first temperature sensor falls below a first threshold,
  • the first operation control is performed to reduce the operation capacity of the compressor.
  • the temperature decrease amount per time set in advance is equal to or more than the second threshold after the temperature detected by the first temperature sensor that detects the temperature of the outdoor heat exchanger becomes equal to or less than the first threshold.
  • the 1st operation control which reduces the operation capacity of a compressor is performed. For this reason, frost formation on the outdoor heat exchanger can be suppressed without interrupting the heating operation.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an air conditioner according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of a control device of an air conditioner according to Embodiment 1.
  • 5 is a flowchart showing an operation of a control device of an air conditioner according to Embodiment 1.
  • 5 is a flowchart showing first operation control of the control device of the air conditioner according to Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a flowchart showing second operation control of the control device of the air conditioner according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows notionally the temperature change of the detection temperature of the 1st temperature sensor of the air conditioner in Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram of the air conditioner according to the first embodiment.
  • the air conditioner includes an outdoor unit 1, an indoor unit 2, and an operation unit 3.
  • the outdoor unit 1 includes a compressor 11, a four-way valve 12, an outdoor heat exchanger 13 for heat exchange between outdoor air and refrigerant, an expansion valve 14, an accumulator 15, and outdoor air.
  • an outdoor fan 16 for blowing air.
  • the indoor unit 2 includes an indoor heat exchanger 21 which exchanges heat between indoor air and a refrigerant, and an indoor fan 22 which sends the indoor air to the indoor heat exchanger 21.
  • the operation unit 3 receives the operation of the operation of the air conditioner, the operation of the set temperature of the indoor air, and the like.
  • the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor heat exchanger 13, the expansion valve 14, the indoor heat exchanger 21, and the accumulator 15 are sequentially connected by piping, and constitute a refrigerant circuit in which the refrigerant circulates.
  • the compressor 11 sucks in the refrigerant flowing through the refrigerant circuit, compresses the refrigerant, and discharges the refrigerant in a high temperature and high pressure state.
  • the compressor 11 has a variable operating capacity, which is the discharge amount of refrigerant per unit time.
  • the compressor 11 is driven by a motor whose rotational speed is controlled by an inverter circuit.
  • the four-way valve 12 switches the flow path so that the gas refrigerant discharged from the compressor 11 flows to the outdoor heat exchanger 13 or the indoor heat exchanger 21.
  • the outdoor heat exchanger 13 is configured by, for example, a fin-and-tube type heat exchanger having a plurality of heat transfer pipes and a plurality of fins.
  • the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator during heating operation and functions as a condenser during cooling operation.
  • the expansion valve 14 decompresses and expands the refrigerant flowing through the refrigerant circuit.
  • the expansion valve 14 is configured of, for example, an electronic expansion valve or a temperature-sensitive expansion valve.
  • the indoor heat exchanger 21 is configured of, for example, a fin-and-tube heat exchanger having a plurality of heat transfer tubes and a plurality of fins.
  • the indoor heat exchanger 21 functions as a condenser during heating operation and functions as an evaporator during cooling operation.
  • the accumulator 15 separates the gas refrigerant and the liquid refrigerant and stores excess refrigerant. The accumulator 15 may be omitted.
  • the outdoor unit 1 includes a control device 30, a first temperature sensor 31, a second temperature sensor 32, and a humidity sensor 33.
  • Control device 30 controls the operating capacity of compressor 11. Further, the control device 30 controls the operations of the compressor 11, the four-way valve 12, the expansion valve 14, the outdoor fan 16, and the indoor fan 22 based on the operation information acquired from the operation unit 3.
  • the first temperature sensor 31 detects the temperature of the outdoor heat exchanger 13.
  • the first temperature sensor 31 is disposed, for example, to detect the temperature of the surface of a fin or a heat transfer tube that constitutes the outdoor heat exchanger 13.
  • the first temperature sensor 31 is configured of, for example, a thermistor.
  • the second temperature sensor 32 detects the temperature of the air passing through the outdoor heat exchanger 13.
  • the second temperature sensor 32 detects the temperature of air before passing through the outdoor heat exchanger 13, that is, the temperature of the outdoor air.
  • the second temperature sensor 32 is configured of, for example, a thermistor.
  • the humidity sensor 33 detects the relative humidity of the air passing through the outdoor heat exchanger 13.
  • the humidity sensor 33 detects the relative humidity of air before passing through the outdoor heat exchanger 13, that is, the relative humidity of outdoor air.
  • the humidity sensor 33 is configured of, for example, an electrostatic capacitance type humidity sensor that detects humidity by a change in electrostatic capacitance of a sensor element provided with a moisture sensitive film
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of a control device of an air conditioner according to Embodiment 1.
  • the control device 30 includes a first operation control unit 301, a second operation control unit 302, and a dew point temperature calculation unit 303.
  • the first operation control unit 301 performs first operation control for controlling the operation capacity of the compressor 11 based on the detected temperature T1 detected by the first temperature sensor 31. Details will be described later.
  • the second operation control unit 302 performs second operation control for controlling the operation capacity of the compressor 11 based on the detected temperature T1 detected by the first temperature sensor 31 and the dew point temperature Tdp calculated by the dew point temperature calculation unit 303. Details will be described later.
  • the dew point temperature calculation unit 303 calculates the dew point temperature Tdp of the outdoor air from the temperature of the outdoor air detected by the second temperature sensor 32 and the relative humidity of the outdoor air detected by the humidity sensor 33.
  • the dew point temperature calculation unit 303, the second temperature sensor 32, and the humidity sensor 33 constitute a dew point temperature detection unit 40.
  • the control device 30 performs a heating operation or a cooling operation for switching the four-way valve 12 and controlling the operation capacity of the compressor 11 based on the operation mode and the set temperature instructed by the user from the operation unit 3.
  • control device 30 operates the operating capacity of compressor 11, the opening degree of expansion valve 14, the outdoor fan according to the set temperature, the degree of supercooling, and the target value of the degree of superheat.
  • the rotation speed of the indoor fan 22 and the fan speed 16 may be controlled.
  • the control device 30 is configured by a dedicated hardware or a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in a memory.
  • the CPU is also referred to as a central processing unit, a processing unit, or an arithmetic unit.
  • control device 30 When the control device 30 is dedicated hardware, the control device 30 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), or a combination thereof. Applicable Each of the functional units realized by the control device 30 may be realized by individual hardware, or each functional unit may be realized by one hardware.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array
  • each function executed by the control device 30 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software or firmware is described as a program and stored in a memory.
  • the CPU realizes each function of the control device 30 by reading and executing the program stored in the memory.
  • the memory is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • a part of the functions of the control device 30 may be realized by dedicated hardware and a part may be realized by software or firmware.
  • the four-way valve 12 is switched to the state shown by the dotted line in FIG. That is, the piping on the discharge side of the compressor 11 and the outdoor heat exchanger 13 are connected.
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 passes through the four-way valve 12 and flows into the outdoor heat exchanger 13.
  • the refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13 exchanges heat with the outdoor air from the outdoor fan 16 and radiates heat, and the temperature is lowered to be a supercooled liquid refrigerant, which flows out from the outdoor heat exchanger 13 .
  • the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 is decompressed by the expansion valve 14 to become a gas-liquid two-phase refrigerant, and flows into the indoor heat exchanger 21.
  • the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 21 exchanges heat with the indoor air from the indoor fan 22, absorbs heat, evaporates, and becomes a refrigerant in a gaseous state and flows out from the indoor heat exchanger 21.
  • the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 21 passes through the four-way valve 12 and the accumulator 15 and is drawn into the compressor 11.
  • Heating operation During the heating operation, the four-way valve 12 is switched to the state shown by the solid line in FIG. That is, the piping on the discharge side of the compressor 11 and the indoor heat exchanger 21 are connected.
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 passes through the four-way valve 12 and flows into the indoor heat exchanger 21.
  • the refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21 exchanges heat with the indoor air from the indoor fan 22 and radiates heat, and the temperature is lowered to be a supercooled liquid refrigerant, which flows out from the indoor heat exchanger 21 .
  • the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 21 is decompressed by the expansion valve 14 to become a gas-liquid two-phase refrigerant, and flows into the outdoor heat exchanger 13.
  • the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 13 exchanges heat with the outdoor air from the outdoor fan 16, absorbs heat, evaporates, and becomes a refrigerant in a gas state and flows out from the outdoor heat exchanger 13.
  • the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 passes through the four-way valve 12 and the accumulator 15 and is drawn into the compressor 11.
  • the air conditioner according to the first embodiment is configured to be able to switch between the cooling operation and the heating operation
  • the present invention is not limited to this. It is good also as composition which carries out only heating operation. In this case, the four-way valve 12 may not be provided.
  • the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator, so water contained in the outdoor air may sublime and adhere as frost when passing through the outdoor heat exchanger 13.
  • frost adheres to the outdoor heat exchanger 13 the amount of ventilation of the air passing through the outdoor heat exchanger 13 decreases, and the heat exchange efficiency decreases.
  • the heat exchange efficiency of the outdoor heat exchanger 13 decreases the evaporation temperature decreases and frost further grows. From such a thing, suppressing frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is desired.
  • the air conditioner according to the first embodiment detects the frost formation on the outdoor heat exchanger 13 to remove the frost without interrupting the heating operation, and the outdoor heat exchanger 13
  • the second operation control is performed to continue the heating operation while suppressing the frost formation on the lower side.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control device of the air conditioner according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing first operation control of the control device of the air conditioner according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a second operation control of the control device of the air conditioner according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram conceptually showing a temperature change of a detected temperature of the first temperature sensor of the air conditioner in the first embodiment. The vertical axis in FIG. 6 indicates the temperature, and the horizontal axis indicates the elapsed time. The example shown in FIG.
  • control device 30 varies the operating capacity of compressor 11 in accordance with the heat load of the refrigerant circuit.
  • the heat load of the refrigerant circuit is determined, for example, by the difference between the set temperature input to the operation unit 3 and the temperature of the indoor air.
  • control of the operating capacity of the compressor 11 in accordance with the heat load of the refrigerant circuit is referred to as normal operation control.
  • Control device 30 determines whether the operating capacity of compressor 11 in the normal operation control is stable or not (step S1). For example, the control device 30 acquires the rotational frequency of the motor that drives the compressor 11, and the operating capacity of the compressor 11 is stabilized when the amount of change in the predetermined period of the rotational frequency is within a certain range. It is determined that there is.
  • the first operation control unit 301 of the control device 30 starts the first operation control (step S2).
  • the first operation control unit 301 determines whether the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is lower than the first threshold Tref1 and the temperature decrease amount ⁇ T in a preset time ⁇ t is equal to or greater than the second threshold Tref2. (Step S201).
  • This step S201 is a step of detecting frost formation on the outdoor heat exchanger 13.
  • the first threshold Tref1 is set to, for example, the dew point temperature Tdp of the outdoor air. Thereby, it is possible to detect that the water contained in the outdoor air may sublime when passing through the outdoor heat exchanger 13 and adhere as frost.
  • the detection temperature T1 of the first temperature sensor 31 disposed on the surface of the outdoor heat exchanger 13 is substantially the same as the evaporation temperature of the refrigerant.
  • the detection temperature T1 of the first temperature sensor 31 is lower than the evaporation temperature Teva of the refrigerant Do. The decrease amount of the detection temperature T1 of the first temperature sensor 31 increases as the frost formation amount of the outdoor heat exchanger 13 increases.
  • the detected temperature T1 gradually decreases from the evaporation temperature Teva.
  • the first operation control unit 301 determines that the condition of step S201 is satisfied, and at time t1 The frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is detected.
  • the time ⁇ t set in advance and the second threshold Tref2 are appropriately set according to the configuration of the outdoor heat exchanger 13, the position of the first temperature sensor 31, and the like. For example, the falling speed of the detected temperature T1 when frost formation on the outdoor heat exchanger 13 starts is acquired by experimental data or simulation, etc., to a value at which frost formation at the very initial stage can be detected, A preset time ⁇ t and a second threshold Tref2 are set.
  • the first operation control unit 301 reduces the operating capacity of the compressor 11 (step S202).
  • the operating capacity of the compressor 11 decreases, the circulating amount of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit decreases, the condensation temperature of the refrigerant circuit decreases, and the evaporation temperature rises. That is, the temperature difference between the evaporation temperature and the temperature of the outdoor air is reduced. Thereby, the temperature of the surface of the outdoor heat exchanger 13 also rises, and the frost adhering to the surface of the outdoor heat exchanger 13 dissolves.
  • the heating capacity is lowered due to the decrease of the condensation temperature of the refrigerant circuit, it is possible to remove the frost adhering to the outdoor heat exchanger 13 while continuing the heating operation.
  • the first operation control unit 301 may reduce the predetermined operation capacity, or the temperature difference between the detection temperature T1 of the first temperature sensor 31 and the temperature Tout of the outdoor air or the detection temperature T1 and the zero degree
  • the amount of decrease in operating capacity may be increased as the temperature difference between
  • the operating capacity may be reduced stepwise at regular time intervals.
  • the first operation control unit 301 determines whether or not the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 exceeds the third threshold Tref3 (step S203).
  • the third threshold Tref3 is set to a value higher than the first threshold Tref1.
  • the third threshold Tref3 is a temperature higher than zero degree.
  • the control device 30 sets the temperature between the temperature Tout of the outdoor air and the zero degree.
  • step S203 when the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 exceeds the third threshold Tref3, the first operation control unit 301 ends the first operation control.
  • control device 30 determines that a predetermined time has elapsed since the end of the first operation control (step S3).
  • This predetermined time is a grace period until the temperature of the surface of the outdoor heat exchanger 13 is stabilized. Moreover, the frost adhering to the surface of the outdoor heat exchanger 13 can be dissolved sufficiently by maintaining the state where the detected temperature T1 exceeds the third threshold Tref3 for a predetermined time.
  • the predetermined time is appropriately set in accordance with the configuration of the outdoor heat exchanger 13 and the like. For example, the time until the frost formed in the outdoor heat exchanger 13 dissolves is acquired by experimental data or simulation, etc., and is set to a time that can remove the frost adhering to the outdoor heat exchanger 13.
  • the predetermined time may be changed according to the temperature of the third threshold Tref3. Also, the temperature may be changed according to the temperature difference between the temperature Tout of the outdoor air and the third threshold Tref3. For example, the predetermined time may be shortened as the third threshold Tref3 is higher. Further, the predetermined time may be shortened as the temperature Tout of the outdoor air is higher.
  • step S4 the second operation control unit 302 of the control device 30 starts the second operation control. Note that step S2 may be omitted, and the second operation control may be started following the end of the first operation control.
  • the second operation control is control for changing the operation capacity of the compressor 11 so that the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 becomes equal to or higher than the dew point temperature Tdp after the first operation control.
  • the second operation control unit 302 in the first embodiment performs control to vary the operating capacity of the compressor 11 such that the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 becomes the dew point temperature Tdp.
  • the second operation control unit 302 determines whether the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is the dew point temperature Tdp (step S401). If the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is not the dew point temperature Tdp, the second operation control unit 302 determines whether the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is higher than the dew point temperature Tdp (step S402) .
  • the second operation control unit 302 increases the operating capacity of the compressor 11 (step S403).
  • the operating capacity of the compressor 11 increases, the circulation amount of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit increases, the condensation temperature of the refrigerant circuit increases, and the evaporation temperature decreases. This increases the heating capacity of the refrigerant circuit.
  • the second operation control unit 302 returns to step S401 and repeats the above operation.
  • step S402 when the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is not higher than the dew point temperature Tdp, the second operation control unit 302 reduces the operating capacity of the compressor 11 (step S404).
  • the operating capacity of the compressor 11 decreases, the evaporation temperature of the refrigerant circuit rises, and the detected temperature T1 approaches the dew point temperature Tdp.
  • the second operation control unit 302 returns to step S401 and repeats the above operation.
  • the amount of change of the operating capacity of the compressor 11 may be a predetermined operating capacity, or the larger the temperature difference between the detected temperature T1 and the dew point temperature Tdp, the more the amount of change of the operating capacity. You may enlarge it.
  • the operating capacity may be changed stepwise at regular intervals.
  • step S401 since there is a time delay between the change of the operating capacity of the compressor 11 and the change of the detected temperature T1, after waiting for a predetermined time after increasing or decreasing the operating capacity of the compressor 11, step S401 And you may make it perform determination of step S402.
  • the second operation control starts at time t3 when a predetermined time has elapsed from time t2.
  • the detected temperature T1 is higher than the dew point temperature Tdp, so the operating capacity of the compressor 11 is increased, and the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is decreased.
  • the operating capacity of the compressor 11 is controlled such that the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 becomes the dew point temperature Tdp, and the heating operation continues.
  • the temperature of the surface of the outdoor heat exchanger 13 is not lower than the dew point temperature Tdp of the outdoor air, the water contained in the outdoor air is sublimed and does not adhere as frost when passing through the outdoor heat exchanger 13.
  • the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 is lower than the first threshold Tref1, and the temperature decrease amount ⁇ T per predetermined time has become equal to or higher than the second threshold Tref2.
  • the first operation control for reducing the operating capacity of the compressor 11 is performed. For this reason, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 can be detected, and the frost adhering to the outdoor heat exchanger 13 can be removed while continuing the heating operation. Therefore, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 can be suppressed without interrupting the heating operation. Therefore, the heating operation by the defrosting operation is not interrupted, the decrease in the indoor temperature can be suppressed, and the decrease in the comfort can be suppressed.
  • frost formation at the very early stage can be detected by temperature change of the detection temperature T1 of the first temperature sensor 31, frost is removed by the increase of evaporation temperature along with the decrease of the operating capacity of the compressor 11. be able to.
  • the refrigerant discharged from the compressor 11 is made to flow through the outdoor heat exchanger 13 during the defrosting operation, and the outdoor heat exchanger 13 is not functioned as a condenser. Energy saving can be improved as compared with an air conditioner.
  • the operating capacity of the compressor 11 is varied such that the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 becomes equal to or higher than the dew point temperature Tdp of the outdoor air. Perform operation control. For this reason, when outdoor air passes outdoor heat exchanger 13, heating operation can be continued, suppressing that the moisture contained in outdoor air adheres as a frost.
  • the second operation is performed when the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 exceeds the third threshold Tref3. Transfer to control. For this reason, after removing the frost in the first operation control, it is possible to perform the heating operation in which the frost formation of the frost is suppressed in the second operation control.
  • the operating capacity of the compressor 11 is varied such that the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31 becomes the dew point temperature Tdp. For this reason, heating operation can be performed with the maximum capability that frost does not frost on the outdoor heat exchanger 13.
  • Reference Signs List 1 outdoor unit, 2 indoor unit, 3 operation unit, 11 compressor, 12 four-way valve, 13 outdoor heat exchanger, 14 expansion valve, 15 accumulator, 16 outdoor fan, 21 indoor heat exchanger, 22 indoor fan, 30 control device , 31 first temperature sensor, 32 second temperature sensor, 33 humidity sensor, 40 dew point temperature detection means, 301 first operation control unit, 302 second operation control unit, 303 dew point temperature calculation unit.

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Abstract

本発明に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張弁、及び空気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器が配管で接続され、冷媒を循環させる冷媒回路と、室外熱交換器の温度を検出する第１温度センサと、圧縮機の運転容量を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、第１温度センサの検出温度が第１閾値を下回り、且つ、予め設定した時間当たりの温度低下量が第２閾値以上となったとき、圧縮機の運転容量を低下させる第１運転制御を行うように構成されたものである。

Description

空気調和機
　本発明は、空気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器を有する空気調和機に関するものである。
　従来の空気調和機においては、暖房運転時に、圧縮機、室内熱交換器、減圧機構、及び室外熱交換器の順で冷媒が循環する冷媒回路と、圧縮機から吐出された冷媒の流れ方向を切り替える切換弁とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この空気調和機は、除霜運転時に、圧縮機から吐出された冷媒を切換弁によって室外熱交換器に向わせる除霜運転制御を行なう。
特開２０１０－１２１７８９号公報
　従来の空気調和機では、暖房運転時に室外熱交換器に着霜した霜を溶かすため、冷媒の流れを切り替えることで除霜運転を行う。このため、除霜運転を行う間は暖房運転が中断し、室内温度が低下して快適性が低下してしまう、という問題点があった。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、暖房運転を中断することなく、室外熱交換器への着霜を抑制することができる空気調和機を得るものである。
　本発明に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張弁、及び空気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器が配管で接続され、前記冷媒を循環させる冷媒回路と、前記室外熱交換器の温度を検出する第１温度センサと、前記圧縮機の運転容量を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１温度センサの検出温度が第１閾値を下回り、且つ、予め設定した時間当たりの温度低下量が第２閾値以上となったとき、前記圧縮機の運転容量を低下させる第１運転制御を行うように構成されたものである。
　本発明に係る空気調和機は、室外熱交換器の温度を検出する第１温度センサの検出温度が第１閾値以下となったあと、予め設定した時間当たりの温度低下量が第２閾値以上となったとき、圧縮機の運転容量を低下させる第１運転制御を行う。このため、暖房運転を中断することなく、室外熱交換器への着霜を抑制することができる。
実施の形態１における空気調和機の構成図である。 実施の形態１における空気調和機の制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態１における空気調和機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における空気調和機の制御装置の第１運転制御を示すフローチャートである。 実施の形態１における空気調和機の制御装置の第２運転制御を示すフローチャートである。 実施の形態１における空気調和機の第１温度センサの検出温度の温度変化を概念的に示す図である。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１における空気調和機の構成図である。
　図１に示すように、空気調和機は、室外機１と、室内機２と、操作部３とを備えている。
　室外機１は、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外の空気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器１３と、膨張弁１４と、アキュムレータ１５と、室外の空気を室外熱交換器１３に送風する室外ファン１６とを備えている。
　室内機２は、室内の空気と冷媒とを熱交換する室内熱交換器２１と、室内の空気を室内熱交換器２１に送風する室内ファン２２とを備えている。
　操作部３は、空気調和機の運転の操作及び室内の空気の設定温度の操作などが入力される。
　圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、膨張弁１４と、室内熱交換器２１と、アキュムレータ１５は、順次、配管によって接続され、冷媒が循環する冷媒回路を構成する。
　圧縮機１１は、冷媒回路を流れる冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温高圧の状態にして吐出する。圧縮機１１は、単位時間当たりの冷媒の吐出量である運転容量が可変に構成される。例えば、圧縮機１１は、インバータ回路により回転数が制御されるモータによって駆動される。
　四方弁１２は、圧縮機１１から吐出されたガス冷媒を室外熱交換器１３又は室内熱交換器２１に流すように流路を切り替える。
　室外熱交換器１３は、例えば、複数の伝熱管と複数のフィンとを有するフィンアンドチューブ型熱交換器により構成される。室外熱交換器１３は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器として機能する。
　膨張弁１４は、冷媒回路を流れる冷媒を減圧して膨張させるものである。膨張弁１４は、例えば、電子式膨張弁若しくは感温式膨張弁等により構成される。
　室内熱交換器２１は、例えば、複数の伝熱管と複数のフィンとを有するフィンアンドチューブ型熱交換器により構成される。室内熱交換器２１は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
　アキュムレータ１５は、ガス冷媒と液冷媒とを分離して余剰冷媒を溜める。なお、アキュムレータ１５を省略した構成としても良い。
　室外機１は、制御装置３０と、第１温度センサ３１と、第２温度センサ３２と、湿度センサ３３とを備える。
　制御装置３０は、圧縮機１１の運転容量を制御する。また、制御装置３０は、操作部３から取得した操作情報に基づいて、圧縮機１１、四方弁１２、膨張弁１４、室外ファン１６、及び室内ファン２２の動作を制御する。
　第１温度センサ３１は、室外熱交換器１３の温度を検出する。第１温度センサ３１は、例えば室外熱交換器１３を構成するフィン又は伝熱管の表面の温度を検出するように配置される。第１温度センサ３１は、例えばサーミスタによって構成される。
　第２温度センサ３２は、室外熱交換器１３を通過する空気の温度を検出する。第２温度センサ３２は、室外熱交換器１３を通過する前の空気の温度、即ち室外空気の温度を検出する。第２温度センサ３２は、例えばサーミスタによって構成される。
　湿度センサ３３は、室外熱交換器１３を通過する空気の相対湿度を検出する。湿度センサ３３は、室外熱交換器１３を通過する前の空気の相対湿度、即ち室外空気の相対湿度を検出する。湿度センサ３３は、例えば、感湿膜と電極を備えたセンサ素子の静電容量変化により湿度を検知する静電容量型湿度センサなどによって構成される。
　図２は、実施の形態１における空気調和機の制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
　図２に示すように、制御装置３０は、第１運転制御部３０１と、第２運転制御部３０２と、露点温度算出部３０３とを備える。
　第１運転制御部３０１は、第１温度センサ３１が検出した検出温度Ｔ１に基づき、圧縮機１１の運転容量を制御する第１運転制御を行う。詳細は後述する。
　第２運転制御部３０２は、第１温度センサ３１が検出した検出温度Ｔ１及び露点温度算出部３０３が算出した露点温度Ｔｄｐに基づき、圧縮機１１の運転容量を制御する第２運転制御を行う。詳細は後述する。
　露点温度算出部３０３は、第２温度センサ３２が検出した室外空気の温度と、湿度センサ３３が検出した室外空気の相対湿度とから、室外空気の露点温度Ｔｄｐを算出する。露点温度算出部３０３、第２温度センサ３２、及び湿度センサ３３は、露点温度検出手段４０を構成する。
　制御装置３０は、操作部３から使用者により指示された運転モード及び設定温度に基づいて、四方弁１２の切り替え及び圧縮機１１の運転容量を制御する暖房運転又は冷房運転を行う。
　なお、制御装置３０は、暖房運転又は冷房運転の制御において、設定温度、過冷却度、及び過熱度の目標値などに応じて、圧縮機１１の運転容量、膨張弁１４の開度、室外ファン１６及び室内ファン２２の回転数などを制御しても良い。
　制御装置３０は、専用のハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成される。なお、ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、又は演算装置とも称される。
　制御装置３０が専用のハードウェアである場合、制御装置３０は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置３０が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。
　制御装置３０がＣＰＵの場合、制御装置３０が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置３０の各機能を実現する。ここで、メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。
　なお、制御装置３０の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
　次に、空気調和機の冷媒回路における冷房運転及び暖房運転における冷媒の動作について説明する。
（冷房運転）
　冷房運転時は、四方弁１２が図１の点線で示される状態に切り替えられる。即ち、圧縮機１１の吐出側の配管と室外熱交換器１３とが接続される。
　圧縮機１１から吐出した高温高圧の冷媒は、四方弁１２を通過して室外熱交換器１３へ流入する。室外熱交換器１３に流入した冷媒は、室外ファン１６からの室外の空気と熱交換して放熱し、温度が低下して過冷却状態の液冷媒となって、室外熱交換器１３から流出する。
　室外熱交換器１３から流出した冷媒は、膨張弁１４によって減圧されて気液二相冷媒となり、室内熱交換器２１に流入する。室内熱交換器２１に流入した冷媒は、室内ファン２２からの室内の空気と熱交換して吸熱、蒸発し、ガス状態の冷媒となって室内熱交換器２１から流出する。室内熱交換器２１から流出した冷媒は、四方弁１２及びアキュムレータ１５を通過して、圧縮機１１へ吸入される。
（暖房運転）
　暖房運転時は、四方弁１２が図１の実線で示される状態に切り替えられる。即ち、圧縮機１１の吐出側の配管と室内熱交換器２１とが接続される。
　圧縮機１１から吐出した高温高圧の冷媒は、四方弁１２を通過して室内熱交換器２１へ流入する。室内熱交換器２１に流入した冷媒は、室内ファン２２からの室内の空気と熱交換して放熱し、温度が低下して過冷却状態の液冷媒となって、室内熱交換器２１から流出する。
　室内熱交換器２１から流出した冷媒は、膨張弁１４によって減圧されて気液二相冷媒となり、室外熱交換器１３へ流入する。室外熱交換器１３に流入した冷媒は、室外ファン１６からの室外の空気と熱交換して吸熱、蒸発し、ガス状態の冷媒となって室外熱交換器１３から流出する。室外熱交換器１３から流出した冷媒は、四方弁１２及びアキュムレータ１５を通過して、圧縮機１１へ吸入される。
　なお、本実施の形態１の空気調和機は、冷房運転と暖房運転とを切り替え可能に構成したが、本発明はこれに限定されない。暖房運転のみを実施する構成としても良い。この場合には四方弁１２は設けなくても良い。
　暖房運転時、室外熱交換器１３は蒸発器として機能するため、室外の空気に含まれる水分が室外熱交換器１３を通過する際に昇華して霜として付着する場合がある。室外熱交換器１３に霜が付着すると、室外熱交換器１３を通過する空気の通風量が低下し、熱交換効率が低下する。室外熱交換器１３の熱交換効率が低下すると、蒸発温度が低下して、霜がさらに成長することになる。このようなことから、室外熱交換器１３への霜の着霜を抑制することが望まれる。
　本実施の形態１に係る空気調和機は、暖房運転を中断することなく、室外熱交換器１３への霜の着霜を検知して霜を除去する第１運転制御と、室外熱交換器１３への霜の着霜を抑制しつつ暖房運転を継続する第２運転制御とを行う。
　以下、制御装置３０の動作の詳細を説明する。
　図３は、実施の形態１における空気調和機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
　図４は、実施の形態１における空気調和機の制御装置の第１運転制御を示すフローチャートである。
　図５は、実施の形態１における空気調和機の制御装置の第２運転制御を示すフローチャートである。
　図６は、実施の形態１における空気調和機の第１温度センサの検出温度の温度変化を概念的に示す図である。図６の縦軸は温度を示し、横軸は経過時間を示す。なお、図６に示す例では、室外空気の温度Ｔｏｕｔがゼロ度以上、室外空気の露点温度Ｔｄｐがゼロ度以下、冷媒の蒸発温度Ｔｅｖａが露点温度Ｔｄｐ以下の場合を示している。
　以下、制御装置３０の動作を、図３～図５に基づき、図６を参照しつつ説明する。
　制御装置３０は、暖房運転を開始すると、冷媒回路の熱負荷に応じて圧縮機１１の運転容量を可変させる。冷媒回路の熱負荷は、例えば、操作部３に入力された設定温度と室内空気の温度との差分などにより定まる。
　なお、以下の説明において、冷媒回路の熱負荷に応じた圧縮機１１の運転容量の制御を通常運転制御と称する。
　制御装置３０は、通常運転制御における圧縮機１１の運転容量が安定したか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、制御装置３０は、圧縮機１１を駆動するモータの回転周波数を取得し、回転周波数の所定時間の変化量が一定の範囲内である場合には、圧縮機１１の運転容量が安定していると判定する。
　圧縮機１１の運転容量が安定した場合、制御装置３０の第１運転制御部３０１は、第１運転制御を開始する（ステップＳ２）。
　第１運転制御部３０１は、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が第１閾値Ｔｒｅｆ１を下回り、且つ、予め設定した時間Δｔにおける温度低下量ΔＴが第２閾値Ｔｒｅｆ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１は、室外熱交換器１３への霜の着霜を検知するステップである。
　第１閾値Ｔｒｅｆ１は、例えば、室外空気の露点温度Ｔｄｐに設定される。これにより、室外空気に含まれる水分が室外熱交換器１３を通過する際に昇華して霜として付着し得る状態であることを検知することができる。
　ここで、室外熱交換器１３に霜が着霜していない場合、室外熱交換器１３の表面に配置された第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１は、冷媒の蒸発温度とほぼ同じ温度となる。
　一方、室外熱交換器１３に霜が着霜した場合、即ち室外熱交換器１３の表面に氷が付着している場合、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１は冷媒の蒸発温度Ｔｅｖａよりも低下する。また、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１の低下量は、室外熱交換器１３の着霜量が増えるほど大きくなる。
　このようなことから、第１閾値Ｔｒｅｆ１の条件に加えて、予め設定した時間Δｔにおける温度低下量ΔＴが第２閾値Ｔｒｅｆ２以上であるか否かを判断することにより、室外熱交換器１３への着霜を検知することができる。
　図６に示す例のように、冷媒回路の蒸発温度Ｔｅｖａが露点温度Ｔｄｐよりも低い状態において、時刻ｔ０にて着霜が開始すると、検出温度Ｔ１が蒸発温度Ｔｅｖａから徐々に低下する。時刻ｔ０から予め設定した時間Δｔを経過した時刻ｔ１において、温度低下量ΔＴが第２閾値Ｔｒｅｆ２以上となると、第１運転制御部３０１は、ステップＳ２０１の条件を満たすと判定し、時刻ｔ１において、室外熱交換器１３への霜の着霜を検知する。
　なお、予め設定した時間Δｔ及び第２閾値Ｔｒｅｆ２は、室外熱交換器１３の構成及び第１温度センサ３１の位置などに応じて、適宜設定される。例えば、室外熱交換器１３への着霜が開始した際の検出温度Ｔ１の低下速度などを、実験データ又はシミュレーション等により取得し、ごく初期の霜の着霜を検知することができる値に、予め設定した時間Δｔ及び第２閾値Ｔｒｅｆ２を設定する。
　次に、第１運転制御部３０１は、圧縮機１１の運転容量を低下させる（ステップＳ２０２）。圧縮機１１の運転容量が低下すると、冷媒回路を循環する冷媒の循環量が低下し、冷媒回路の凝縮温度が低下し、蒸発温度が上昇する。即ち、蒸発温度と室外空気の温度との温度差が小さくなる。
　これにより、室外熱交換器１３の表面の温度も上昇し、室外熱交換器１３の表面に付着した霜が溶解する。また、冷媒回路の凝縮温度の低下により暖房能力が低下するものの、暖房運転を継続しつつ室外熱交換器１３に付着した霜を除去することが可能となる。
　ここで、第１運転制御部３０１は、予め定めた運転容量を低下させても良いし、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１と室外空気の温度Ｔｏｕｔとの温度差又は検出温度Ｔ１とゼロ度との温度差が大きいほど、運転容量の低下量を大きくしても良い。また、一定時間毎に段階的に運転容量を低下させても良い。
　第１運転制御部３０１は、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が、第３閾値Ｔｒｅｆ３を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　第３閾値Ｔｒｅｆ３は、第１閾値Ｔｒｅｆ１よりも高い値に設定される。また、第３閾値Ｔｒｅｆ３は、ゼロ度よりも高い温度である。例えば、制御装置３０は、室外空気の温度Ｔｏｕｔとゼロ度との間の温度に設定する。
　図６に示す例のように、時刻ｔ１において圧縮機１１の運転容量が低下すると、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が上昇し、時刻ｔ２において第３閾値Ｔｒｅｆ３を超えると第１運転制御が終了する。
　ステップＳ２０３において、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が、第３閾値Ｔｒｅｆ３を超えた場合、第１運転制御部３０１は、第１運転制御を終了する。
　次に、制御装置３０は、第１運転制御の終了からの所定時間の経過を判定する（ステップＳ３）。この所定時間は、室外熱交換器１３の表面の温度が安定するまでの猶予時間である。また、検出温度Ｔ１が第３閾値Ｔｒｅｆ３を超えた状態を所定時間維持することで、室外熱交換器１３の表面に付着した霜を十分に溶解させることができる。
　この所定時間は、室外熱交換器１３の構成などに応じて適宜設定される。例えば、室外熱交換器１３に着霜した霜が溶解するまでの時間などを、実験データ又はシミュレーション等により取得し、室外熱交換器１３に付着した霜を除去できる時間に設定する。
　なお、所定時間は、第３閾値Ｔｒｅｆ３の温度に応じて変化させても良い。また、室外空気の温度Ｔｏｕｔと第３閾値Ｔｒｅｆ３との温度差に応じて変化させても良い。例えば、第３閾値Ｔｒｅｆ３が高いほど所定時間を短くしても良い。また、室外空気の温度Ｔｏｕｔが高いほど所定時間を短くしても良い。
　ステップＳ３において所定時間が経過した場合、制御装置３０の第２運転制御部３０２は、第２運転制御を開始する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２を省略し、第１運転制御の終了に続けて第２運転制御を開始するようにしても良い。
　第２運転制御は、第１運転制御のあと、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐ以上となるように、圧縮機１１の運転容量を可変させる制御である。本実施の形態１における第２運転制御部３０２は、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐとなるように、圧縮機１１の運転容量を可変させる制御を行う。
　第２運転制御において第２運転制御部３０２は、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
　第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐでない場合、第２運転制御部３０２は、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐよりも高いか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
　第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐよりも高い場合、第２運転制御部３０２は、圧縮機１１の運転容量を増加させる（ステップＳ４０３）。圧縮機１１の運転容量が増加すると、冷媒回路を循環する冷媒の循環量が増加し、冷媒回路の凝縮温度が上昇し、蒸発温度が低下する。これにより冷媒回路の暖房能力が増加する。
　ステップＳ４０３のあと、第２運転制御部３０２は、ステップＳ４０１に戻り上記動作を繰り返す。
　ステップＳ４０２において、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐよりも高くない場合、第２運転制御部３０２は、圧縮機１１の運転容量を低下させる（ステップＳ４０４）。圧縮機１１の運転容量が低下すると、冷媒回路の蒸発温度が上昇し、検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐに近づく。
　ステップＳ４０４のあと、第２運転制御部３０２は、ステップＳ４０１に戻り上記動作を繰り返す。
　なお、ステップＳ４０３及びステップＳ４０４において、圧縮機１１の運転容量の変化量は、予め定めた運転容量でも良いし、検出温度Ｔ１と露点温度Ｔｄｐとの温度差が大きいほど、運転容量の変化量を大きくしても良い。また、一定時間毎に段階的に運転容量を変化させても良い。
　また、圧縮機１１の運転容量の変化と検出温度Ｔ１の変化とには時間的な遅れが生じることから、圧縮機１１の運転容量を増加又は低下させたあと所定時間待機したあとに、ステップＳ４０１及びステップＳ４０２の判定を行うようにしても良い。
　図６に示す例のように、時刻ｔ２から所定時間を経過した時刻ｔ３にて第２運転制御が開始する。時刻ｔ３においては検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐよりも高いため、圧縮機１１の運転容量が増加され、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が低下する。そして、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐとなるように、圧縮機１１の運転容量が制御され、暖房運転が継続する。
　また、室外熱交換器１３の表面の温度が室外空気の露点温度Ｔｄｐよりも低下しないため、室外空気に含まれる水分が室外熱交換器１３を通過する際に昇華して霜として付着しない。
　以上のように本実施の形態１においては、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が第１閾値Ｔｒｅｆ１を下回り、且つ、予め設定した時間当たりの温度低下量ΔＴが第２閾値Ｔｒｅｆ２以上となったとき、圧縮機１１の運転容量を低下させる第１運転制御を行う。
　このため、室外熱交換器１３への霜の着霜を検知し、暖房運転を継続しつつ室外熱交換器１３に付着した霜を除去することが可能となる。
　よって、暖房運転を中断することなく、室外熱交換器１３への着霜を抑制することができる。従って、除霜運転による暖房運転が中断されることがなく、室内温度の低下を抑制することができ、快適性の低下を抑制できる。
　また、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１の温度変化によって、ごく初期の霜の着霜を検知することができるため、圧縮機１１の運転容量の低下にともなう蒸発温度の上昇によって霜を除去することができる。
　また、従来の空気調和機のように、除霜運転時に、圧縮機１１から吐出された冷媒を室外熱交換器１３に流通させて、室外熱交換器１３を凝縮器として機能させないので、従来の空気調和機と比較して、省エネルギー性を向上することができる。
　また、本実施の形態１においては、第１運転制御のあと、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が室外空気の露点温度Ｔｄｐ以上となるように、圧縮機１１の運転容量を可変させる第２運転制御を行う。
　このため、室外空気が室外熱交換器１３を通過する際に、室外空気に含まれる水分が霜として付着することを抑制しつつ、暖房運転を継続することができる。
　また、本実施の形態１においては、第１運転制御において、圧縮機１１の運転容量を低下させたあと、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が第３閾値Ｔｒｅｆ３を超えた場合、第２運転制御に移行する。
　このため、第１運転制御において霜を除去した後、第２運転制御において霜の着霜を抑制した暖房運転を行うことができる。
　また、本実施の形態１においては、第２運転制御において、第１温度センサ３１の検出温度Ｔ１が露点温度Ｔｄｐとなるように、圧縮機１１の運転容量を可変させる。
　このため、室外熱交換器１３に霜が着霜しない最大の能力で暖房運転を行うことができる。
　１　室外機、２　室内機、３　操作部、１１　圧縮機、１２　四方弁、１３　室外熱交換器、１４　膨張弁、１５　アキュムレータ、１６　室外ファン、２１　室内熱交換器、２２　室内ファン、３０　制御装置、３１　第１温度センサ、３２　第２温度センサ、３３　湿度センサ、４０　露点温度検出手段、３０１　第１運転制御部、３０２　第２運転制御部、３０３　露点温度算出部。

Claims (7)

  1. 　圧縮機、室内熱交換器、膨張弁、及び空気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器が配管で接続され、前記冷媒を循環させる冷媒回路と、
    　前記室外熱交換器の温度を検出する第１温度センサと、
    　前記圧縮機の運転容量を制御する制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記第１温度センサの検出温度が第１閾値を下回り、且つ、予め設定した時間当たりの温度低下量が第２閾値以上となったとき、前記圧縮機の運転容量を低下させる第１運転制御を行うように構成された
    　空気調和機。
  2. 　前記室外熱交換器を通過する前記空気の露点温度を検出する露点温度検出手段を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記第１運転制御のあと、
    　前記第１温度センサの検出温度が前記露点温度以上となるように、前記圧縮機の運転容量を可変させる第２運転制御を行うように構成された
    　請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　前記制御装置は、
    　前記第１運転制御において、前記圧縮機の運転容量を低下させたあと、前記第１温度センサの検出温度が、前記第１閾値よりも高い第３閾値を超えた場合、前記第２運転制御に移行するように構成された
    　請求項２に記載の空気調和機。
  4. 　前記制御装置は、
    　前記第２運転制御において、
    　前記第１温度センサの検出温度が前記露点温度となるように、前記圧縮機の運転容量を可変させる
    　請求項２又は３に記載の空気調和機。
  5. 　前記制御装置は、
    　前記第２運転制御において、
    　前記第１温度センサの検出温度が前記露点温度よりも高い場合、前記圧縮機の運転容量を増加させ、
    　前記第１温度センサの検出温度が前記露点温度以下の場合、前記圧縮機の運転容量を低下させる
    　請求項２～４の何れか一項に記載の空気調和機。
  6. 　前記制御装置は、
    　前記露点温度を前記第１閾値として設定する
    　請求項２～５の何れか一項に記載の空気調和機。
  7. 　前記露点温度検出手段は、
    　前記室外熱交換器を通過する前記空気の温度を検出する第２温度センサと、
    　前記室外熱交換器を通過する前記空気の相対湿度を検出する湿度センサと、
    　前記第２温度センサの検出値と前記湿度センサの検出値とから前記空気の前記露点温度を算出する露点温度算出部と、
    　を備えた
    　請求項２～６の何れか一項に記載の空気調和機。
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