CN110243051A - 一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调 - Google Patents

一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调 Download PDF

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Abstract

一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调，该控制方法包括：空调启动接收到进入低温制热运行的控制信号；根据整机运行时间判断是进入除霜模式还是进入判断模式以确定是否进入除霜模式，所述判断模式根据外管温度的两个递进条件进行判定，其中一个条件为持续一段时间内的外管温度低于设定阈值，不满足上述条件的情况下递进条件为连续多组温度数据中预定比例的温度数据低于该设定阈值。该控制方法使得空调在进入低温制热模式后能够保持持续高效的运行，并且多种判断条件的递进判断过程有效防止了由于外界干扰因素导致的温度判断不准引起的除霜频繁的问题，兼具舒适性和低能耗的优点。

Description

一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调。
背景技术
现有的变频空调进行低温制热时，一般进入除霜模式是通过判断外管温度以确定是否进入除霜模式，判断方法通常是在室外是低温的情况下将外管温度与设定阈值进行比较，以判定是否进入除霜操作。但实际在低温工况下，室外换热器不一定会结露，如果仅仅根据管温来判定，就会造成误判，增加化霜次数，而化霜时通常需要将制热循环切换成制冷循环，将压缩机作为热源，使来自压缩机的高温气体制冷剂流入室外换热器中进行化霜，从而导致室内温度大幅度下降，并且室温达到设定温度所需的时间变长，用户使用的舒适性大打折扣。此外，对于由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题也无法解决。
目前提升低温制热舒适性的方法主要是通过开启电辅热的方式来实现。当室内出风温度较低时允许开启电辅热提高制热出风温度，从而提升舒适性。上述方法的缺陷是当电辅热开启时整机运行频率会降低，虽然提高了低温制热时的舒适性，但是能耗增加也比较严重。
发明内容
本发明解决的问题至少为：提供一种低温制热的控制方法，使其同时满足低能耗和舒适性；此外，还解决由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调。
根据本发明的一个方面，提供了一种变频空调低温制热的控制方法，该控制方法包括：当室外环境温度大于等于第一阈值，且外管温度小于等于第一预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第二时间预设值或次数满足第一预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第一预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据满足第一预设比例，n/m超过第一预设比例。
该控制方法进入除霜模式的控制逻辑中，在外管温度的判定中，以及持续时间或次数是否满足设定条件进行判定，避免了由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题，使得获取的外管温度较为准确，基于准确的外管温度数据和外界环境温度判断是否进入除霜，具有较高的可靠性，并能保证用户低温制热的舒适度，避免了现有技术中采用单一判定条件引起的除霜条件预判失误引起的化霜次数频繁的问题。
进一步的，上述控制方法还包括：当室外环境温度小于第一阈值，且外管温度小于等于第二预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第三时间预设值或次数满足第二预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第二预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据满足第二预设比例，p/m超过第二预设比例。
进一步的，判断此时的持续时间或次数的步骤中，先进行持续时间的判断，若满足持续时间的判断条件，则进入除霜模式；若不满足持续时间的判断条件，则进入次数的判断条件。
持续时间或次数的判断条件存在逻辑的递进关系，先进行持续时间的判断，如果满足条件，则直接进入除霜模式，如果不满足持续时间的判断条件，则进行次数的判断，以确定是否进入除霜，持续时间的判断条件给出了准确的连续的温度数据满足进入除霜的条件，因此，在满足该持续时间的判断条件情形下可直接进入除霜模式，在不满足准确的连续温度数据满足预设条件的情形下，采用次数判断条件，即通过检验连续几组外管温度数据中的符合低于设定温度值的组数的比例，实现对于温度数据的整体趋势的把控，进一步实现了采集的数据点的准确度和对温度走势的把握，避免了外界各种突发因素干扰导致的温度判断失误而引起的不必要的除霜操作，保证检测数据的准确度和可靠性，以使整机一直处于高效运行状态，保证用户的舒适性。
进一步的，该控制方法还包括：检测整机运行时间，若整机运行时间满足第一时间预设值，则直接进入除霜模式，若整机运行时间不满足第一时间预设值，根据所述室外环境温度和所述外管温度的持续时间或次数条件进行判断。
通过利用整机运行时间长短来控制直接进入除霜模式还是进入室外环境温度和外管温度的判断模式以确定是否进入除霜模式，有助于空调在必要的情况下及时进入除霜，不会操作过于频繁，也不会除霜时机太晚导致结霜过厚，具体而言，在整机运行时间较短时(小于等于第一时间预设值)，根据室外环境温度和外管温度判断是否进入除霜模式，有助于使空调能够及时进入除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性；在整机运行时间较长时(大于第一时间预设值)直接进入除霜模式，防止结霜过厚而影响整机制热舒适性；在实际情况下，即使在整机运行时间超过第一时间预设值的判定时刻对应的结霜很薄或无霜，直接进入除霜模式实现定时除霜也有助于使整机长时间处于高效运行状态。
进一步的，所述第一阈值＞第一预设值＞第二预设值。
在一实施例中，所述第一阈值为6～2℃；所述第一预设值为-2～-6℃，所述第二预设值为-6～-10℃。
进一步的，该控制方法还包括：空调启动接收到进入低温制热运行的控制信号；在所述控制信号的控制下，压缩机开启进入预设频率运行，内外风机以最高风挡运行，电子膨胀阀调至预设开度运行，预定时间后所述电子膨胀阀调整至预设排气运行。
进一步的，所述预设频率为：70-90Hz，所述预设开度为150-350，所述预定时间为4-6min。
该控制方法通过控制压缩机、内外风机、及电子膨胀阀开度等运行参数，使空调在进入低温制热模式后能够保持持续高效的运行，避免了现有技术中开启电辅热引起的整机运行频率降低而导致的能耗增加的技术问题。
进一步的，所述进入除霜模式之后还包括如下步骤：进入除霜模式后，开始除霜，直到检测到预设的停止除霜条件，退出除霜。
进入除霜模式后实时检测，在满足预设的停止除霜条件下及时退出除霜，以尽可能的减短除霜时间，进一步提高舒适性。
进一步的，所述预设的停止除霜条件为如下三种条件的一种，只要满足其中一种条件，则退出除霜：第一种条件：外管温度大于等于第三预设值；第二种条件：外管温度在检测时连续60s以上均大于等于第四预设值且小于第三预设值；第三种条件：除霜持续时间大于等于7min；其中，第三预设值＞第四预设值＞零。
进一步的，所述第三预设值为8-15℃；所述第四预设值为0-8℃。
控制除霜持续时间不超过7min为合理设置，根据实际操作的经验和试验数据，连续除霜操作在7min左右便具有较好的效果，因此通过除霜持续时间可作为退出除霜的一个设定条件；或者通过监测外管温度的高低来控制除霜持续的时间，当外管温度很高时(对应大于第三预设值的情况)，说明除霜实现效果很好，当外管温度在连续检测时间内均满足较高的温度(对应处于第四预设值到第三预设值的范围内)，说明除霜效果也不错，不再需要继续进行除霜操作，如此，通过三种条件任一种情况满足的判定过程，以尽可能短时间除霜，使整机长时间处于高效运行状态，进一步提高整机制热的舒适性。
在一些实施例中，该控制方法中，所述多组外管温度数据是在压缩机启动后按设定时间间隔记录得到的，每组外管温度数据包含该段时间内末5s内的温度数据。例如，设定时间间隔为3-6min。
根据本发明的另一个方面，提供了一种变频空调低温制热的控制系统，包括：温度检测模块，用于检测室外环境温度和外管温度；时间跟踪模块，用于监测外管温度的持续时间；判断模块，用于在室外环境温度大于等于第一阈值，且外管温度小于等于第一预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第二时间预设值或次数满足第一预设比例，则判定进入除霜模式；其中，所述次数满足第一预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据满足第一预设比例，n/m超过第一预设比例。
进一步的，所述判断模块还用于在室外环境温度小于第一阈值，且外管温度小于等于第二预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第三时间预设值或次数满足第二预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第二预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据满足第二预设比例，p/m超过第二预设比例。
进一步的，所述判断模块先进行持续时间的判断，若满足持续时间的判断条件，则进入除霜模式；若不满足持续时间的判断条件，则进入次数的判断条件。
该控制模块进入除霜模式的控制逻辑中，在外管温度的判定中，以及持续时间或次数是否满足设定条件进行判定，避免了由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题，使得获取的外管温度较为准确，基于准确的外管温度数据和外界环境温度判断是否进入除霜，具有较高的可靠性，并能保证用户低温制热的舒适度，避免了现有技术中采用单一判定条件引起的除霜条件预判失误引起的化霜次数频繁的问题。更进一步，采用持续时间和次数的递进判断条件，进一步保证检测数据的准确度和可靠性，以使整机一直处于高效运行状态，提高用户的舒适性。
进一步的，所述判断模块还用于在进入除霜模式后判断是否达到预设的停止除霜条件。
进一步的，所述时间跟踪模块还用于监测整机运行时间以及除霜持续时间。
进一步的，该控制系统还包括：除霜模块，用于进行除霜操作；以及控制模块，用于在空调启动后接收进入低温制热运行的控制信号，在所述控制信号的控制下，控制压缩机开启进入预设频率运行，控制内外风机以最高风挡运行以及控制电子膨胀阀调至预设开度运行，并在预定时间后控制所述电子膨胀阀调整至预设排气运行；以及该控制模块还用于在判断模块判定进入除霜模式时控制除霜模块进行除霜操作，用于在判断模块判定达到预设的停止除霜条件后控制除霜模块退出除霜。
该控制系统通过控制压缩机、内外风机及电子膨胀阀开度等运行参数，使空调在进入低温制热后保持持续高效运行；同时通过监控环境温度、管温温度及整机运行时间等参数，使空调能够及时进入除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性；整机进入除霜后通过设置检测温度和时间条件，尽可能的减短除霜时间，进一步提高整机的舒适性。
一种变频空调低温制热的控制系统，用于执行上述任一种控制方法。
根据本发明的又一个方面，提供了一种空调，包含本发明的控制系统。
本发明的空调能够使整机长时间处于高效运行状态，在低温制热时兼具舒适性和低能耗的优点，并且除霜及时且可靠，有效解决了由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题。
附图说明
图1为根据本发明一实施例所示的变频空调低温制热的控制方法流程图；
图2为如图1所示的流程各步骤的示例过程；
图3为根据本发明一实施例所示的变频空调低温制热的控制系统框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
在本发明的第一个示例性实施例中，提供了一种变频空调低温制热的控制方法。
图1为根据本发明一实施例所示的变频空调低温制热的控制方法流程图；图2为如图1所示的流程各步骤的示例过程。
参照图1和图2所示，本发明的变频空调低温制热的控制方法，包括：
步骤S11：空调启动接收到进入低温制热运行的控制信号；
收到进入低温制热信号是启动低温制热的必要条件。
步骤S12：在所述控制信号的控制下，压缩机开启进入预设频率运行，内外风机以最高风挡运行，电子膨胀阀调至预设开度运行，预定时间后所述电子膨胀阀调整至预设排气运行；
进一步的，在一实施例中，所述预设频率为70-90Hz，所述预设开度为任意值，一般为150-350，所述预定时间为4-6min，所述预设排气根据室内、室外环境进行预设。
压缩机频率、风机转速、电子膨胀阀开度按预设参数运行可以使整机以最快的时间进入最佳制热状态，预定时间(例如5min)后调整至预设排气运行，是为了减短电子膨胀阀开度按常规调节过慢而设置的，这种设置可减短整机到达最佳运行状态的时间，提高整机制热量，提高舒适性。
步骤S13：根据整机运行时间判断是进入除霜模式还是进入判断模式以确定是否进入除霜模式，所述判断模式包括：根据室外环境温度和外管温度判断是否进入除霜模式；
进一步的，所述根据整机运行时间判断是进入除霜模式还是进入判断模式以确定是否进入除霜模式的方法为：当整机运行时间大于第一时间预设值，进入除霜模式；当整机运行时间小于等于第一时间预设值，进入判断模式以确定是否进入除霜模式。其中，第一时间预设值例如为60min，可以通过实际经验进行调整。
在整机运行时间较短时(小于等于第一时间预设值)，根据室外环境温度和外管温度判断是否进入除霜模式，有助于使空调能够及时进行除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性；在整机运行时间较长时(大于第一时间预设值)直接进入除霜模式，防止结霜过厚的现象出现；在实际情况下，即使在整机运行时间超过第一时间预设值的判定时刻对应的结霜很薄或无霜，直接进入除霜模式实现定时除霜也有助于使整机长时间处于高效运行状态。
在本发明的一些实施例中，该判断模式进行判断的方法为：当室外环境温度大于等于第一阈值，且外管温度小于等于第一预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第二时间预设值或次数满足第一预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第一预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据满足第一预设比例，n/m超过第一预设比例。
进一步的，当室外环境温度小于第一阈值，且外管温度小于等于第二预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第三时间预设值或次数满足第二预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第二预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据满足第二预设比例，p/m超过第二预设比例。
其中，判断此时的持续时间或次数的步骤中，先进行持续时间的判断，若满足持续时间的判断条件，则进入除霜模式；若不满足持续时间的判断条件，则进入次数的判断条件。
具体而言，本实施例中，所述判断模式进行判断的方法为：当所述室外环境温度大于等于第一阈值，且当外管温度满足如下条件一：连续检测时间超过第二时间对应的外管温度均小于等于第一预设值，认定所述外管温度小于等于第一预设值，进入除霜模式；当所述条件一不满足时，进一步判断条件二是否满足，所述条件二为：多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据均小于等于第一预设值，认定所述外管温度小于等于第一预设值，进入除霜模式；否则维持原状态继续判断；其中所述多组外管温度数据是在压缩机启动后按设定时间间隔记录得到的，每组外管温度数据包含该段时间内末5s内的温度数据；
当所述室外环境温度小于第一阈值，且当外管温度满足如下条件三：连续检测时间超过第三时间对应的外管温度均小于等于第二预设值，认定所述外管温度小于等于第二预设值，进入除霜模式；当所述条件三不满足时，进一步判断条件四是否满足，所述条件四为：多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据均小于等于第二预设值，认定所述外管温度小于等于第二预设值，进入除霜模式，其中n/m超过60％，p/m超过60％；否则维持原状态继续判断；
其中，所述第一阈值＞第一预设值＞第二预设值。
进一步的，所述第一阈值为6～2℃；所述第一预设值为-2～-6℃，所述第二预设值为-6～10℃。
该控制方法中，所述多组外管温度数据是在压缩机启动后按设定时间间隔记录得到的，每组外管温度数据包含该段时间内末5s内的温度数据。例如，设定时间间隔为3-6min。
在该实施方式中，通过对外管温度时刻进行监测，按照设定的时间间隔记录外管温度，将每段时间内末5s内的温度数据作为该段时间内的一组外管温度数据，对应得到多组外管温度数据，根据条件一和条件二(或条件三和条件四)的递进判定过程，先根据条件一(或条件三)进行判断，满足条件一(或条件三)的说明该段时间的温度是准确地满足低于设定阈值(第一预设值或第二预设值)，需要直接进入除霜模式，在不满足条件一(或条件三)的情况下，进行条件二(或条件四)的进一步判定，通过检验连续几组数据中的符合低于设定阈值的组数的比例，实现对于温度数据的整体趋势的把控，进一步实现了采集的数据点的准确度和对温度走势的把握，避免了外界各种突发因素干扰导致的温度判断失误而引起的不必要的除霜操作，保证检测数据的准确度和可靠性，以使整机一直处于高效运行状态，保证用户的舒适性。
综上所述，该控制方法的进入除霜的控制逻辑中，通过整机运行时间长短判断是进入除霜模式还是进入判断模式以确定是否进入除霜模式，在整机运行时间较短时(小于等于第一时间预设值)，根据室外环境温度和外管温度判断是否进入除霜模式，有助于使空调能够及时进入除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性；在整机运行时间较长时(大于第一时间预设值)直接进入除霜模式，防止结霜过厚而影响整机制热舒适性；在实际情况下，即使在整机运行时间超过第一时间预设值的判定时刻对应的结霜很薄或无霜，直接进入除霜模式实现定时除霜也有助于使整机长时间处于高效运行状态。此外，通过对外管温度时刻进行监测，在一实例中，例如按照设定的时间间隔记录外管温度，将每段时间内末5s内的温度数据作为该段时间内的一组外管温度数据，对应得到多组外管温度数据，根据条件一(持续时间判断条件)和条件二(次数判断条件)(或条件三和条件四)的递进判定过程，先根据条件一(或条件三)进行判断，满足条件一(或条件三)的说明该段时间的温度是准确地满足低于设定阈值(第一预设值或第二预设值)，需要直接进入除霜模式，在不满足条件一(或条件三)的情况下，进行条件二(或条件四)的进一步判定，通过检验连续几组数据中的符合低于设定阈值的组数的比例，实现对于温度数据的整体趋势的把控，进一步实现了采集的数据点的准确度和对温度走势的把握，避免了外界各种突发因素干扰导致的温度判断失误而引起的不必要的除霜操作，保证检测数据的准确度和可靠性，以使整机一直处于高效运行状态，保证用户的舒适性。
步骤S14：进入除霜模式后，开始除霜，直到检测到预设的停止除霜条件，退出除霜；
进一步的，所述预设的停止除霜条件为如下三种条件的一种，只要满足其中一种条件，则退出除霜：
第一种条件：外管温度大于等于第三预设值；
第二种条件：外管温度在检测时连续60s以上均大于等于第四预设值且小于第三预设值；
第三种条件：除霜持续时间大于等于7min；
其中，第三预设值＞第四预设值＞零。
进一步的，所述第三预设值为8-15℃；所述第四预设值为0-8℃。
控制除霜持续时间不超过7min为合理设置，根据实际操作的经验和试验数据，连续除霜操作在7min左右便具有较好的效果，因此通过除霜持续时间可作为退出除霜的一个设定条件；或者通过监测外管温度的高低来控制除霜持续的时间，当外管温度很高时(对应大于第三预设值的情况)，说明除霜实现效果很好，当外管温度在连续检测时间内均满足较高的温度(对应处于第四预设值到第三预设值的范围内)，说明除霜效果也不错，不再需要继续进行除霜操作，如此，通过三种条件任一种情况满足的判定过程，以尽可能短时间除霜，使整机长时间处于高效运行状态，进一步提高整机制热的舒适性。
综上所述，本实施例的控制方法通过控制压缩机、内外风机、及电子膨胀阀开度等运行参数，使空调在进入低温制热模式后能够保持持续高效的运行，避免了现有技术中开启电辅热引起的整机运行频率降低而导致的能耗增加的技术问题，另外在空调高效运行的过程中，通过整机运行时间长短判断是进入除霜模式还是进入判断模式以确定是否进入除霜模式，有助于使空调能够及时进入除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性，并且多种判断条件的递进判断过程有效防止了由于外界干扰因素导致的温度判断不准引起的除霜频繁的间题；进入除霜模式后实时检测，在满足预设的停止除霜条件下及时退出除霜，尽可能的减短除霜时间，进一步提高舒适性。
第二实施例
在本发明的第二个示例性实施例中，提供了一种变频空调低温制热的控制系统。该控制系统用于执行本发明的控制方法。
图3为根据本发明一实施例所示的变频空调低温制热的控制系统框图。
图3中以单箭头示意各模块的数据传输方向，以双箭头示意时间跟踪模块与除霜模块之间的连接关系；参照图3所示，本实施例的一种变频空调低温制热的控制系统，包括：
温度检测模块，用于检测室外环境温度和外管温度；
时间跟踪模块，用于监测外管温度的持续时间；
判断模块，用于在室外环境温度大于等于第一阈值，且外管温度小于等于第一预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第二时间预设值或次数满足第一预设比例，则判定进入除霜模式；其中，所述次数满足第一预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据满足第一预设比例，n/m超过第一预设比例。
进一步的，本实施例的控制模块还包括：
除霜模块，用于进行除霜操作；以及
控制模块，用于在空调启动后接收进入低温制热运行的控制信号，在所述控制信号的控制下，控制压缩机开启进入预设频率运行，控制内外风机以最高风挡运行以及控制电子膨胀阀调至预设开度运行，并在预定时间后控制所述电子膨胀阀调整至预设排气运行；以及该控制模块还用于在判断模块判定进入除霜模式时控制除霜模块进行除霜操作，用于在判断模块判定达到预设的停止除霜条件后控制除霜模块退出除霜。
其中，在一实例中，多组外管温度数据是在压缩机启动后按设定时间间隔记录得到的，每组外管温度数据包含该段时间内末5s内的温度数据。
进一步的，所述判断模块还用于在室外环境温度小于第一阈值，且外管温度小于等于第二预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第三时间预设值或次数满足第二预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第二预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据满足第二预设比例，p/m超过第二预设比例。
进一步的，所述判断模块先进行持续时间的判断，若满足持续时间的判断条件，则进入除霜模式；若不满足持续时间的判断条件，则进入次数的判断条件。
该控制模块进入除霜模式的控制逻辑中，在外管温度的判定中，以及持续时间或次数是否满足设定条件进行判定，避免了由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题，使得获取的外管温度较为准确，基于准确的外管温度数据和外界环境温度判断是否进入除霜，具有较高的可靠性，并能保证用户低温制热的舒适度，避免了现有技术中采用单一判定条件引起的除霜条件预判失误引起的化霜次数频繁的问题。更进一步，采用持续时间和次数的递进判断条件，进一步保证检测数据的准确度和可靠性，以使整机一直处于高效运行状态，提高用户的舒适性。
进一步的，所述判断模块还用于在进入除霜模式后判断是否达到预设的停止除霜条件。
进一步的，所述时间跟踪模块还用于监测整机运行时间以及除霜持续时间。
该控制系统通过控制压缩机、内外风机及电子膨胀阀开度等运行参数，使空调在进入低温制热后保持持续高效运行；同时通过监控环境温度、管温温度及整机运行时间等参数，使空调能够及时进入除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性；整机进入除霜后通过设置检测温度和时间条件，尽可能的减短除霜时间，进一步提高整机的舒适性。
需要说明的是，上述功能模块的每个模块可以划分为多个子模块例如时间跟踪模块的一个子模块可以设置于除霜模块内部，作为除霜模块的计时器，用于监测除霜持续时间，另外一个子模块作为监测整机运行时间的模块；再有一个子模块设置于温度检测模块内部，作为温度检测模块的计时器，用于监测温度连续检测时间，当然，类似的变化可以发生在其它的功能模块中。或者上述多个功能模块中的部分或者全部可以集成在同一个模块或单元中。本发明不以此为限，任何能够实现上述对应功能的模块或单元设置均在本发明的保护范围之内。
第三实施例
在本发明的第三个示例性实施例中，提供了一种空调，包含本发明的控制系统或者采用本发明的控制方法。
本发明的空调能够使整机长时间处于高效运行状态，在低温制热时兼具舒适性和低能耗的优点，并且除霜及时且可靠，有效解决了由于各种外界突发因素导致的温度不准确而引起的除霜条件预判失误的问题。
综上所述，本发明提供了一种变频空调低温制热的控制方法、系统及空调。该控制方法及系统通过控制压缩机、内外风机、及电子膨胀阀开度等运行参数，使空调在进入低温制热模式后能够保持持续高效的运行，避免了现有技术中开启电辅热引起的整机运行频率降低而导致的能耗增加的技术问题，另外在空调高效运行的过程中，通过整机运行时间长短判断是进入除霜模式还是进入判断模式以确定是否进入除霜模式，有助于使空调能够及时进入除霜，防止因结霜过厚而影响整机制热舒适性，并且多种判断条件的递进判断过程有效防止了由于外界干扰因素导致的温度判断不准引起的除霜频繁的问题；进入除霜模式后实时检测，在满足预设的停止除霜条件下及时退出除霜，尽可能的减短除霜时间，进一步提高舒适性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种变频空调低温制热的控制方法，其特征在于，包括：当室外环境温度大于等于第一阈值，且外管温度小于等于第一预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第二时间预设值或次数满足第一预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第一预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据满足第一预设比例，n/m超过第一预设比例。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：当室外环境温度小于第一阈值，且外管温度小于等于第二预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第三时间预设值或次数满足第二预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第二预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据满足第二预设比例，p/m超过第二预设比例。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，判断此时的持续时间或次数的步骤中，先进行持续时间的判断，若满足持续时间的判断条件，则进入除霜模式；若不满足持续时间的判断条件，则进入次数的判断条件。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：检测整机运行时间，若整机运行时间满足第一时间预设值，则直接进入除霜模式，若整机运行时间不满足第一时间预设值，根据所述室外环境温度和所述外管温度的持续时间或次数条件进行判断。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一阈值>第一预设值＞第二预设值。
6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：空调启动接收到进入低温制热运行的控制信号；在所述控制信号的控制下，压缩机开启进入预设频率运行，内外风机以最高风挡运行，电子膨胀阀调至预设开度运行，预定时间后所述电子膨胀阀调整至预设排气运行。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设频率为：70-90Hz，所述预设开度为150-350，所述预定时间为4-6min。
8.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述进入除霜模式之后还包括如下步骤：进入除霜模式后，开始除霜，直到检测到预设的停止除霜条件，退出除霜。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述预设的停止除霜条件为如下三种条件的一种，只要满足其中一种条件，则退出除霜：
第一种条件：外管温度大于等于第三预设值；
第二种条件：外管温度在检测时连续60s以上均大于等于第四预设值且小于第三预设值；
第三种条件：除霜持续时间大于等于7min；其中，第三预设值＞第四预设值＞零。
10.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述多组外管温度数据是在压缩机启动后按设定时间间隔记录得到的，每组外管温度数据包含该段时间内末5s内的温度数据。
11.一种变频空调低温制热的控制系统，其特征在于，包括：温度检测模块，用于检测室外环境温度和外管温度；时间跟踪模块，用于监测外管温度的持续时间；判断模块，用于在室外环境温度大于等于第一阈值，且外管温度小于等于第一预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第二时间预设值或次数满足第一预设比例，则判定进入除霜模式；其中，所述次数满足第一预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有n组检测数据满足第一预设比例，n/m超过第一预设比例。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述判断模块还用于在室外环境温度小于第一阈值，且外管温度小于等于第二预设值时，判断此时外管温度的持续时间或次数，若持续时间满足第三时间预设值或次数满足第二预设比例，则进入除霜模式；其中，所述次数满足第二预设比例是指多组外管温度数据的连续m组外管温度数据中有p组检测数据满足第二预设比例，p/m超过第二预设比例。
13.根据权利要求11或12所述的控制系统，其特征在于，所述判断模块先进行持续时间的判断，若满足持续时间的判断条件，则进入除霜模式；若不满足持续时间的判断条件，则进入次数的判断条件。
14.根据权利要求11或12所述的控制系统，其特征在于，所述判断模块还用于在进入除霜模式后判断是否达到预设的停止除霜条件。
15.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述时间跟踪模块还用于监测整机运行时间以及除霜持续时间。
16.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，还包括：除霜模块，用于进行除霜操作；以及控制模块，用于在空调启动后接收进入低温制热运行的控制信号，并在所述控制信号的控制下，控制压缩机开启进入预设频率运行，控制内外风机以最高风挡运行以及控制电子膨胀阀调至预设开度运行，并在预定时间后控制所述电子膨胀阀调整至预设排气运行；以及该控制模块还用于在判断模块判定进入除霜模式时控制除霜模块进行除霜操作，用于在判断模块判定达到预设的停止除霜条件后控制除霜模块退出除霜。
17.一种变频空调低温制热的控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1-10中任一项所述的控制方法。
18.一种空调，其特征在于，包含权利要求11-17中任一项所述的控制系统。
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