WO2019107309A1

WO2019107309A1 - 誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシート

Info

Publication number: WO2019107309A1
Application number: PCT/JP2018/043396
Authority: WO
Inventors: 正毅千葉; 美紀夫和氣; 広宣近藤; 昌弘石川; 啓治大杉
Original assignee: 正毅千葉; 日本ゼオン株式会社; 美紀夫和氣
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2019-06-06
Also published as: JPWO2019107309A1; US20210022510A1; EP3719988A1; CN111247734A; CN111247734B; US11213133B2; EP3719988B1; EP3719988A4

Abstract

誘電エラストマー駆動センサシステムは、誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を含む誘電エラストマートランスデューサ部を備え、前記一対の電極層は、互いに区画された駆動領域とセンサ領域とを有し、前記駆動領域に電圧を印加する電源部と、前記センサ領域の静電容量の変化を検出する検出部と、前記電源部および前記検出部を制御する制御部と、を備える。このような構成により、駆動機能とセンサ機能とを両立させることができる。

Description

誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシート

　本発明は、誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシートに関する。

　誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を有するユニットは、様々な機能を発揮できるという利点がある。特許文献１では、このようなユニットを用いた寝具が開示されている。同文献に開示された寝具においては、誘電エラストマー層を用いた複数のユニットが、駆動機能とセンサ機能とを果たしている。駆動機能においては、個々のユニットに独立して反発力を生じさせることにより、反発力に分布を持たせることが意図されている。センサ機能においては、各ユニットにかかる荷重を検出することにより、寝具に横たわる人の体重がどのように分布するかを検出する。センサ機能で得られた荷重分布に基づいて、駆動機能における反発力を設定することにより、利用者の体形によりフィットする寝具が提供される。

特開２０１０－４２０７８号公報

　しかしながら、特許文献１で開示されたユニットは、たとえば互いに直交する方向において誘電エラストマー層を挟むように配置された２対の電極層を設ける構成が採用されている。駆動機能であっても、センサ機能であっても、一対の電極層の面積が大きく、互いの距離が近いことが、機能を高めるのに有利である。しかし、上述のユニットの場合、いずれか一方の一対の電極層の面積を拡大し且つ互いの距離を近づけるほど、他方の一対の電極層の面積が縮小し且つ互いの距離が遠くなる。このため、駆動機能とセンサ機能との双方を高めることは困難である。また、他のユニットの構成として、誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を、駆動機能とセンサ機能とに時分割によって使用することによりそれぞれを併用することが開示されている。しかし、この場合、たとえば、センサ機能を果たす時間には、駆動機能を果たすべく反発力を発揮することが制限される。このため、駆動機能とセンサ機能とが同時に求められる用途や、頻繁な検出が必要な用途には、不向きであるという問題がある。

　本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、駆動機能とセンサ機能とを両立させることが可能な誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシートを提供することをその課題とする。

　本発明の第１の側面によって提供される誘電エラストマー駆動センサシステムは、誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を含む誘電エラストマートランスデューサ部を備え、前記一対の電極層は、互いに区画された駆動領域とセンサ領域とを有し、前記駆動領域に電圧を印加する電源部と、前記センサ領域の静電容量の変化を検出する検出部と、前記電源部および前記検出部を制御する制御部と、を備える。

　本発明の好ましい実施の形態においては、前記駆動領域の面積は、前記センサ領域の面積よりも大きい。

　本発明の好ましい実施の形態においては、前記誘電エラストマー層は、筒形状であり、前記駆動領域と前記センサ領域とは、前記誘電エラストマー層の周方向に配列されている。

　本発明の好ましい実施の形態においては、前記一対の電極層は、複数の前記駆動領域および複数の前記センサ領域を有する。

　本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の駆動領域および前記複数のセンサ領域は、前記誘電エラストマー層の軸方向視において前記周方向に周期性を有する配置である。

　本発明の好ましい実施の形態においては、前記誘電エラストマートランスデューサ部は、各々が前記誘電エラストマー層に取り付けられた固定部および可動部を有する支持体をさらに備えており、前記可動部に外力が伝達され、前記可動部が前記固定部に対して相対動することにより、前記誘電エラストマー層が伸長される。

　本発明の第２の側面によって提供されるシートは、本発明の第１の側面によって提供される誘電エラストマー駆動センサシステムと、前記誘電エラストマートランスデューサ部が取付けられたシート本体と、を備える。

　本発明によれば、駆動機能とセンサ機能とを両立させることができる。

　本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明の第１実施形態に係る誘電エラストマー駆動センサシステムを示す斜視図である。本発明の第１実施形態に係る誘電エラストマー駆動センサシステムを示す平面図である。図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。本発明の第１実施形態に係る誘電エラストマー駆動センサシステムを示すシステム構成図である。本発明の第１実施形態に係るシートを示す斜視図である。誘電エラストマートランスデューサ部の変形例を示す平面図である。本発明の第２実施形態に係る誘電エラストマー駆動センサシステムを示す斜視図である。図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図７の誘電エラストマートランスデューサ部に外力が作用した状態を示す断面図である。

　以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

　図１～図３は、本発明の第１実施形態に係る誘電エラストマー駆動センサシステムの誘電エラストマートランスデューサ部を示しており、図４は、本発明の第１実施形態に係る誘電エラストマー駆動センサシステムを示している。本実施形態の誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１、電源部５１、検出部６１および制御部７を備えている。

　本実施形態の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１は、誘電エラストマー層１、一対の電極層２、一対の支持体３およびばね４を有する。なお、一対の支持体３およびばね４は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の誘電エラストマー層１および一対の電極層２に駆動機能とセンサ機能とを発揮させるための構造体の一例である。誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１は、駆動機能とセンサ機能とを発揮可能な構成であれば、その具体的構成は何ら限定されない。

　誘電エラストマー層１は、弾性変形が可能であるとともに、絶縁強度が高いことが求められる。このような誘電エラストマー層１の材質は特に限定されないが、好ましい例として、たとえばシリコーンエラストマーやアクリルエラストマーが挙げられる。

　一対の電極層２は、誘電エラストマー層１を挟んでいる。電極層２は、導電性を有するとともに、誘電エラストマー層１の弾性変形に追従しうる弾性変形が可能な材質によって形成される。このような材質としては、弾性変形可能な主材に導電性を付与するフィラーが混入された材質が挙げられる。前記フィラーの好ましい例として、たとえばカーボンナノチューブが挙げられる。

　一対の支持体３は、誘電エラストマー層１の上限端が固定される部材である。本実施形態においては、一対の支持体３は、各々が円形状の板部材からなる。また、下方の支持体３は、上方の支持体３よりも大きい。このため、本実施形態においては、誘電エラストマー層１は、筒形状の一態様である円錐台形状に形成されている。また、一対の支持体３が同じ大きさである場合、誘電エラストマー層１は、筒形状の一態様である円筒形状に形成される。なお、本発明における筒形状とは、軸方向視において環状をなす形状を指すものであり、周方向および軸方向の少なくともいずれかにおいて径方向寸法が一定ではないものを含む概念である。たとえば、周方向において径方向寸法が一定でない楕円筒状は、筒形状に含まれる。また、円錐台形状は、軸方向において径方向寸法が一定でない態様の例である。

　ばね４は、誘電エラストマー層１を伸長させることにより張力を生じさせるための張力発生部材であり、両端が一対の支持体３に取付けられている。図示された状態は、一対の電極層２に電圧が印加されていない状態である。この状態において、ばね４は、圧縮されており、誘電エラストマー層１は、軸方向に伸長されている。これにより、誘電エラストマー層１には、張力が生じている。

　図１～図３に示すように、一対の電極層２は、誘電エラストマー層１の外面と内面とに形成されている。本実施形態においては、一対の電極層２は、２つの駆動領域２１と２つのセンサ領域２２とを有する。なお、図２においては、理解の便宜上、駆動領域２１に相対的に濃いトーンのハッチングを付しており、センサ領域２２に相対的に薄いトーンのハッチングを付している。駆動領域２１とセンサ領域２２とは、たとえばスリット等によって互いに区画されており、互いに絶縁されている。駆動領域２１は、電源部５１による電圧印加によって、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１をアクチュエータとして機能させるためのものである。センサ領域２２は、検出部６１による静電容量変化の検出によって誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１をセンサとして機能させるためのものである。なお、駆動領域２１およびセンサ領域２２の個数や形状は何ら限定されない。駆動領域２１の個数は、１つでも３つ以上でもよいし、センサ領域２２の個数は、１つでも３つ以上でもよい。

　図２および図３に示すように、２つの駆動領域２１と２つのセンサ領域２２とは、誘電エラストマー層１の周方向に交互に配列されている。本実施形態においては、駆動領域２１の面積は、センサ領域２２の面積よりも大きい。また、２つの駆動領域２１と２つのセンサ領域２２とは、軸方向視において周方向に周期性を有する配置とされている。さらに、本実施形態においては、２つの駆動領域２１と２つの駆動領域２１とは、点対称である。図示された例においては、２つのセンサ領域２２が、径方向反対側に位置する軸方向視帯状の領域とされている。また、２つの駆動領域２１は、軸方向視において誘電エラストマー層１の半分の大きさに迫る大きさとされている。なお、図４においては、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１のシステム構成を示す便宜上、２つの駆動領域２１および２つのセンサ領域２２の配置を模式的に示している。

　電源部５１は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１を駆動させるための電圧を一対の電極層２の２つの駆動領域２１に印加するものである。電源部５１の具体的構成は特に限定されず、制御部７の指令によって所定の時間に所定の電圧を一対の電極層２に印加しうる構成であればよい。本実施形態においては、電源部５１は、２つの駆動領域２１の各々に独立して電圧を印加可能な構成とされている。

　検出部６１は、誘電エラストマー層１および２つのセンサ領域２２を可変コンデンサと見做し、この可変コンデンサの静電容量の変化を検出するものである。静電容量の検出手法は特に限定されず、従来公知の様々な検出手法を採用すればよい。検出部６１は、たとえば、従来公知のＣＲ発振回路、ＬＣ発振回路、タイマＩＣを用いた発振回路等と、たとえば交流電気信号を発生させるための回路を有する。

　また、検出部６１は、発振回路および電源からの入力に対する誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の出力信号に基づき、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の静電容量Ｃの変化を検出する検出回路を有する。検出回路の構成は、特に限定されず、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の出力信号と静電容量Ｃとの関係を従来公知の種々の手法に基づいて検出可能なものであればよい。検出回路としては、マイコン、Ｌ／Ｃ発振回路、カウンタ等が例示される。また、検出部６１は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の出力信号の検出結果に基づいて所定の基準を満たす静電容量変化が生じたかを判定する判定回路をさらに有してもよい。また、検出部６１は、出力信号を判定回路に適した信号に処理するための中間回路（図示略）を有していてもよい。この中間回路は、たとえば、増幅回路、フィルタ回路、検波回路、Ａ／Ｄ変換ＩＣ、コンパレータ等を適宜有する。

　本実施形態においては、検出部６１による検出処理は、２つのセンサ領域２２の各々について独立して検出可能な構成とされている。

　制御部７は、電源部５１および検出部６１を制御することにより、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の駆動機能とセンサ機能とを統合制御するものである。制御部７は、たとえば、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、メモリ、インターフェース等を備える。

　図５は、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１の適用例を示している。図示されたシートＣ１は、シート本体８および誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１を備える。シートＣ１は、使用者が着座するためのものであり、自動車用、船舶用、家庭用、ゲーム用、介護用等の様々な用途に用いられる。以下の説明においては、シートＣ１が、自動車用シートである場合を例に説明する。

　シート本体８は、自動車の内装部品として用いられるものであり、自動車の乗員が座るのに適した座面や背もたれを有する。シートＣ１においては、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１の複数の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１が、シート本体８の座面内部に配置されている。複数の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の配置は、たとえばマトリクス状である。複数の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の個数に応じて、上述した電源部５１、検出部６１のいずれかまたはすべてを複数個備えてもよい。

　次に、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１および誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の作用について説明する。

　本実施形態によれば、１つの誘電エラストマー層１に形成された一対の電極層２が、互いに区画された駆動領域２１およびセンサ領域２２を有する。制御部７の指令によって電源部５１から駆動領域２１に電圧を印加すると誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１は、軸方向に伸長するように駆動する。この際、同じ誘電エラストマー層１に形成されたセンサ領域２２も、同様に伸長される。また、誘電エラストマー層１の厚さが薄くなるため、一対の電極層２の距離が近づく。一方、センサ領域２２は、駆動領域２１に電圧が印加されても、電気的な影響を何ら受けない。このため、駆動領域２１への電圧印加によって駆動機能を発揮させつつ、センサ領域２２へと電気処理を行うことが可能である。そして、センサ領域２２の静電容量Ｃの変化を検出部６１によって検出させることにより、制御部７は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の変形状態を検出することができる。したがって、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１によれば、駆動機能とセンサ機能とを両立させることができる。

　本実施形態においては、駆動領域２１の面積は、センサ領域２２の面積よりも大きい。駆動領域２１の面積は、誘電エラストマー層１の変形量と相関がある。同じ電圧を印加した場合に、駆動領域２１の面積が大きいほど、誘電エラストマー層１の変形量が大きくなり、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の駆動量を増大させることができる。一方、センサ領域２２の面積は、誘電エラストマー層１の変形量を静電容量Ｃの変化として検出可能であればよい。このため、センサ領域２２の面積とセンサ機能の精度との相関は、それほど大きくない。したがって、駆動領域２１の面積をセンサ領域２２の面積よりも大きくすることにより、センサ機能を維持しつつ、駆動機能を向上させることができる。

　また、本実施形態においては、一対の電極層２は、２つの駆動領域２１を有している。このため、双方の駆動領域２１に印加すると、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１は、全体が軸方向に伸長し、いずれか一方の駆動領域２１のみに電圧を印加すると、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１は片側に傾くように変形する。このように、本実施形態においては、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の複数の動作モードを設定することができる。また、一対の電極層２が２つのセンサ領域２２を有することにより、それぞれのセンサ領域２２が設けられている部分における誘電エラストマー層１の変形量をそれぞれ独立して検出することができる。したがって、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１が軸方向に一様に変形している場合や、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１が片側に傾くように変形している場合に、それぞれを異なる変形モードとして検出することができる。

　２つの駆動領域２１は、軸方向視において周方向に周期性を有する配置であり、図示された例においては点対称である。これにより、２つの駆動領域２１の双方に電圧を印加した場合に、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１をよりバランス良く変形させることができる。

　シートＣ１においては、各誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１のセンサ領域２２を利用して、各誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１にかかる荷重（体重）を検出することができる。そして、制御部７は、たとえば各々の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１にかかる荷重に応じて、各々の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の駆動機能によって生じさせる変形量（反発力）を設定する。そして、制御部７は、各々の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１ごとに設定した変形量（反発力）にしたがって、電源部５１から各々の駆動領域２１に電圧を印加することにより、荷重が相対的に大きい領域を、相対的に小さな反発力に抑え、荷重が相対的に小さい領域において、相対的に大きな反発力で支える、といった制御を行う。これにより、複数の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１にかかる荷重分布をより均一化することが可能である。したがって、個々の乗員の体型等によってシート本体８の座面における荷重分布が異なりうる場合であっても、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１によれば、より快適に乗員を支持することができる。

　また、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１においては、駆動機能とセンサ機能とを同時に発揮可能である。たとえばシートＣ１が搭載された自動車の走行中には、走行に伴う加速度やエンジンの振動等、様々な加速度が乗員に作用し、荷重分布が様々に変化しうる。誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１によれば、この荷重分布の変化をリアルタイムに検出することが可能である。そして、荷重分布の変化に遅滞なく、各々の誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１における反発力を変更することができる。したがって、シートＣ１によれば、自動車の走行時におけるシート本体８への荷重分布の変更に応じて、乗員をより適切に支持したり、乗員に伝わる不快な振動を軽減したりすることができる。さらに、走行状況等に応じて誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の反発力を調節制御することにより、逆位相の振動を付与することによる振動軽減、カーブ通過時の遠心力に応じた支持力の発生、加減速時の姿勢変化の抑制、能動的に振動を発生させることによるマッサージ効果、等の様々な用途に誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１を用いることができる。

　図６～図９は、本発明の変形例および他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。

　図６は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１の変形例を示している。本変形例においては、電極層２は、３つの駆動領域２１と３つのセンサ領域２２とを有している。そして、周方向において、１つの駆動領域２１と１つのセンサ領域２２とが組みになり、３組みの駆動領域２１およびセンサ領域２２が、周期性を有する配置とされている。

　このような変形例によっても、３つの駆動領域２１の双方に電圧を印加した場合に、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ１をよりバランス良く変形させることができる。すなわち、駆動領域２１およびセンサ領域２２の配置が点対称ではない場合であっても、周方向に周期性を有する配置であれば、バランスの良い変形に寄与する。

　図７～図９は、本発明の第２実施形態にかかる誘電エラストマー駆動センサシステムを示している。本実施形態の誘電エラストマー駆動センサシステムＡ２は、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ２を備えている。誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ２は、誘電エラストマー層１、電極層２および支持体３を備えている。一方、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ２は、上述した実施形態において誘電エラストマー層１を伸長させることにより張力を発生させていた張力発生部材としてのばね４等を備えていない。

　本実施形態の支持体３は、固定部３１、可動部３２および外力伝達部３３を有する。固定部３１は、乗員の着座等によって外力が作用した場合に固定状態を維持する部位であり、たとえば、シート本体８に取り付けられる。可動部３２は、外力が作用した場合に、固定部３１に対して相対動する部位である。本実施形態においては、軸方向視円環形状とされた誘電エラストマー層１の外周部分が固定部３１に取り付けられており、内周部分が可動部３２に取り付けられている。外力伝達部３３は、可動部３２に取り付けられており、着座等による外力を可動部３２に伝達する部位である。図示された例においては、外力伝達部３３は、棒状部分と当該棒状部分の上端に設けられた円板状部分とを有する。

　図７および図８は、いまだ乗員が着座等をしていない初期状態を示している。この状態においては、誘電エラストマー層１には、明瞭な伸長が与えられておらず、有意な張力は生じていない。図９は、乗員の着座等により、乗員の体重が外力伝達部３３に作用し、図中上方から下方に向かう外力が外力伝達部３３に作用した状態を示している。この外力は、外力伝達部３３を介して可動部３２に伝達される。このため、可動部３２は、固定部３１に対して図中下方に移動している。この可動部３２の相対動によって、誘電エラストマー層１が伸長され、誘電エラストマー層１は、円錐台形状を呈している。

　図９に示す状態において、一対の電極層２の駆動領域２１に電圧が印加されていない場合、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ２の誘電エラストマー層１が生じる弾性力（反発力）が最大となる。一対の電極層２の駆動領域２１に電圧を印加するほど、誘電エラストマー層１の弾性力（反発力）が弱められる。制御部７は、一対の電極層２のセンサ領域２２の静電容量変化を検出部６１が検出した結果に従い、上述した一対の電極層２の駆動領域２１への電圧印加と反発力との相関を考慮して、電源部５１の制御を行う。

　本実施形態によっても、駆動機能とセンサ機能とを両立させることができる。また、着座等に起因する外力を利用して、誘電エラストマー層１を伸長させる構成であるため、誘電エラストマー駆動センサシステムＡ１におけるばね４等を備える必要がない。これは、誘電エラストマートランスデューサ部Ｂ２の軽量化に好ましい。

　本発明に係る誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシートは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシートの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

〔付記１〕
　誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を含む誘電エラストマートランスデューサ部を備え、
　前記一対の電極層は、互いに区画された駆動領域とセンサ領域とを有し、
　前記駆動領域に電圧を印加する電源部と、
　前記センサ領域の静電容量の変化を検出する検出部と、
　前記電源部および前記検出部を制御する制御部と、
を備える、誘電エラストマー駆動センサシステム。
〔付記２〕
　前記駆動領域の面積は、前記センサ領域の面積よりも大きい、付記１に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
〔付記３〕
　前記誘電エラストマー層は、筒形状であり、
　前記駆動領域と前記センサ領域とは、前記誘電エラストマー層の周方向に配列されている、付記１または２に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
〔付記４〕
　前記一対の電極層は、複数の前記駆動領域および複数の前記センサ領域を有する、付記３に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
〔付記５〕
　前記複数の駆動領域および前記複数のセンサ領域は、前記誘電エラストマー層の軸方向視において前記周方向に周期性を有する配置である、付記４に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
〔付記６〕
　前記誘電エラストマートランスデューサ部は、各々が前記誘電エラストマー層に取り付けられた固定部および可動部を有する支持体をさらに備えており、
　前記可動部に外力が伝達され、前記可動部が前記固定部に対して相対動することにより、前記誘電エラストマー層が伸長される、付記１ないし５のいずれかに記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
〔付記７〕
　付記１ないし６のいずれかに記載の誘電エラストマー駆動センサシステムと、
　前記誘電エラストマートランスデューサ部が取付けられたシート本体と、
を備える、シート。

Claims

　誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を含む誘電エラストマートランスデューサ部を備え、
　前記一対の電極層は、互いに区画された駆動領域とセンサ領域とを有し、
　前記駆動領域に電圧を印加する電源部と、
　前記センサ領域の静電容量の変化を検出する検出部と、
　前記電源部および前記検出部を制御する制御部と、
を備える、誘電エラストマー駆動センサシステム。
　前記駆動領域の面積は、前記センサ領域の面積よりも大きい、請求項１に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
　前記誘電エラストマー層は、筒形状であり、
　前記駆動領域と前記センサ領域とは、前記誘電エラストマー層の周方向に配列されている、請求項１または２に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
　前記一対の電極層は、複数の前記駆動領域および複数の前記センサ領域を有する、請求項３に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
　前記複数の駆動領域および前記複数のセンサ領域は、前記誘電エラストマー層の軸方向視において前記周方向に周期性を有する配置である、請求項４に記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
　前記誘電エラストマートランスデューサ部は、各々が前記誘電エラストマー層に取り付けられた固定部および可動部を有する支持体をさらに備えており、
　前記可動部に外力が伝達され、前記可動部が前記固定部に対して相対動することにより、前記誘電エラストマー層が伸長される、請求項１ないし５のいずれかに記載の誘電エラストマー駆動センサシステム。
　請求項１ないし６のいずれかに記載の誘電エラストマー駆動センサシステムと、
　前記誘電エラストマートランスデューサ部が取付けられたシート本体と、
を備える、シート。