WO2021117397A1 - 制振システム - Google Patents

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WO2021117397A1
WO2021117397A1 PCT/JP2020/041727 JP2020041727W WO2021117397A1 WO 2021117397 A1 WO2021117397 A1 WO 2021117397A1 JP 2020041727 W JP2020041727 W JP 2020041727W WO 2021117397 A1 WO2021117397 A1 WO 2021117397A1
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WO
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dielectric elastomer
vibration
damping system
vibration damping
converter
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PCT/JP2020/041727
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English (en)
French (fr)
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正毅 千葉
美紀夫 和氣
大野　晃司
崇 籾木
Original Assignee
正毅 千葉
美紀夫 和氣
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00—Sealing arrangements
    • B60J10/50—Sealing arrangements characterised by means for prevention or reduction of noise, e.g. of rattling or vibration of windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
    • E04B1/92—Protection against other undesired influences or dangers
    • E04B1/98—Protection against other undesired influences or dangers against vibrations or shocks; against mechanical destruction, e.g. by air-raids
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means

Definitions

  • the present invention relates to a vibration damping system.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional muffling system.
  • a microphone that collects sounds generated in the environment
  • a control unit that generates a muffling signal for muffling based on an electric signal from the microphone
  • a muffling signal are input. It is equipped with a speaker that emits a sound that can mute the noise.
  • the muffling system silences noise, which is a form of vibration, but vibration includes vibration of an object in addition to noise such as noise. It is difficult to suppress the vibration transmitted to the object or the vibration generated from the object by the sound from the speaker by using the sound collected by the microphone as input information.
  • the present invention has been devised under the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vibration damping system capable of suppressing the vibration of an object.
  • the vibration damping system electrifies a dielectric elastomer actuator having a dielectric elastomer layer and a pair of electrode layers sandwiching the dielectric elastomer layer, a structure to which the dielectric elastomer actuator is fixed, and input vibration.
  • a converter that converts a signal
  • an electric circuit device that receives an electric signal from the converter and applies a driving voltage generated in the dielectric elastomer actuator to the pair of electrode layers to attenuate the vibration. , Equipped with.
  • the structure constitutes a closed space.
  • vibration generated from a rotary drive engine is input to the converter.
  • the structure is the body of a vehicle.
  • the structure is a window glass of a vehicle.
  • the structure is a building skeleton.
  • the structure is a window glass of a building.
  • the dielectric elastomer layer and the pair of electrode layers are made of a transparent or translucent material.
  • the structure has a first member and a second member arranged so as to face each other with a gap between them, and the converter is attached to the second member.
  • the dielectric elastomer actuator has a connecting member that outputs a driving force, and the connecting member is connected to the second member and separated from the first member.
  • the structure has a first member and a second member arranged so as to face each other with a gap between them, and the dielectric elastomer actuator is a connecting member that outputs a driving force. And a spring, the connecting member is attached to the second member, and the spring is arranged in a compressed state between the connecting member and the first member, and the dielectric.
  • the elastomer layer is fixed to the connecting member and the first member.
  • vibration of an object can be suppressed.
  • FIG. 1 shows an example of an object to which the vibration damping system according to the present invention is applied.
  • the object shown is the vehicle 9.
  • the vehicle 9 has an engine 7 and a structure 8.
  • the engine 7 is an example of the rotary drive mechanism of the present invention, for example, a reciprocating engine.
  • a motor can be mentioned.
  • the engine 7 is included in the source of vibration to be vibration-damped by the vibration-damping system A1.
  • the structure 8 vibrates when vibration from a vibration source is applied, and the vibration damping system A1 is a target to be vibration-damped.
  • the specific configuration of the structure 8 is not limited in any way, and preferably the structure 8 constitutes a closed space.
  • the closed space does not mean only a space sealed by perfect airtightness, but means a space that is generally partitioned from an external space.
  • the structure 8 is the body of the vehicle 9 and supports the components and the constituent mechanism of the vehicle 9 including the engine 7.
  • the structure 8 has a monocoque structure, the structure 8 has a first member 81 and a second member 82, as shown in FIG.
  • the first member 81 is, for example, various members, pillars, or the like, or an interior material.
  • the first member 81 is a member, a pillar, or the like
  • the first member 81 is composed of various members provided with rigidity capable of forming a floor portion, a ceiling portion, a side portion, and the like of the structure 8 which is a body.
  • the second member 82 is, for example, a door panel or a roof panel, and is arranged outside the first member 81.
  • the first member 81 and the second member 82 are made of, for example, a steel material, a metal such as aluminum, or a resin. In the present embodiment, the first member 81 and the second member 82 are arranged to face each other with a gap between them.
  • the converter 4 detects the vibration of the structure 8 and converts it into an electric signal, for example, a vibration sensor.
  • the specific configuration of the vibration sensor constituting the converter 4 is not particularly limited, and for example, various vibration sensors such as a capacitance type, an eddy current type, a piezoelectric element, and an electromagnetic type, and a vibration sensor using a dielectric elastomer transducer are used. Etc. are adopted as appropriate.
  • the transducer 4 is attached to a second member 82 and converts the vibration of the second member 82 into an electrical signal.
  • the converter 4 may be attached to, for example, the first member 81.
  • a plurality of converters 4 may be attached to both the first member 81 and the second member 82.
  • the dielectric elastomer actuator 1 is a vibration source that applies vibration to the second member 82 of the structure 8 by applying an electric charge (voltage application) from the electric circuit device 3.
  • 3 and 4 show an example of the structure of the dielectric elastomer actuator 1.
  • the specific structure of the dielectric elastomer actuator 1 is not particularly limited.
  • the dielectric elastomer actuator 1 may be configured to vibrate the first member 81, unlike the illustrated example, depending on the mounting location of the converter 4 and the like. Alternatively, a plurality of dielectric elastomer actuators 1 may be configured to vibrate both the first member 81 and the second member 82.
  • the dielectric elastomer actuator 1 includes a plurality of dielectric elastomer layers 11, a pair of electrode layers 12, and a support 2.
  • the dielectric elastomer layer 11 is required to be elastically deformable and have high dielectric strength.
  • the material of such a dielectric elastomer layer 11 is not particularly limited, and preferred examples thereof include silicone elastomers and acrylic elastomers.
  • the shape of the dielectric elastomer layer 11 is not particularly limited, and in the present embodiment, the dielectric elastomer layer 11 is a plan view ring in a state where no external force or the like is applied before it is formed as a component of the dielectric elastomer actuator 1. The shape.
  • a pair of electrode layers 12 sandwich a dielectric elastomer layer 11.
  • the electrode layer 12 is made of a material that has conductivity and is capable of elastic deformation that can follow the elastic deformation of the dielectric elastomer layer 11.
  • Examples of such a material include a material in which a filler that imparts conductivity is mixed with an elastically deformable main material.
  • Preferred examples of the filler include carbon nanotubes, for example.
  • the dielectric elastomer actuator 1 has a dielectric elastomer layer 11a and a dielectric elastomer layer 11b. Further, a pair of electrode layers 12a are provided on both sides of the dielectric elastomer layer 11a, and a pair of electrode layers 12b are provided on both sides of the dielectric elastomer layer 11b.
  • the support 2 supports the dielectric elastomer layer 11a and the dielectric elastomer layer 11b.
  • the support 2 mechanically connects the dielectric elastomer layer 11a and the dielectric elastomer layer 11b in series.
  • the support 2 has a pair of support rings 21, a support plate 22, and a plurality of support rods 23.
  • the material of the support 2 is not particularly limited, and the portion in contact with the dielectric elastomer layer 11a and the dielectric elastomer layer 11b is preferably made of an insulating material such as resin.
  • the support 2 described below is an example, and the specific configuration of the support 2 is not limited at all.
  • the pair of support rings 21 are arranged apart from each other in the left-right direction in the drawing, and are ring-shaped members having a relatively large diameter.
  • the outer peripheral end of the dielectric elastomer layer 11a is fixed to the support ring 21 on the left side of the drawing.
  • the outer peripheral end of the dielectric elastomer layer 11b is fixed to the support ring 21 on the right side of the drawing.
  • the support plate 22 is arranged between the pair of support rings 21, and is, for example, a circular plate-shaped member.
  • the inner peripheral end of the dielectric elastomer layer 11a and the inner peripheral end of the dielectric elastomer layer 11b are fixed to the support plate 22.
  • a connecting member 25 connected to the outside is attached to the support plate 22 so as to output a driving force from the dielectric elastomer actuator 1.
  • the connecting member 25 is attached to the second member 82 of the structure 8 and is separated from the first member 81.
  • the plurality of support rods 23 connect a pair of support rings 21 to each other.
  • the length of the plurality of support rods 23 is such that the dielectric elastomer layer 11a and the dielectric elastomer layer 11b are sufficiently stretched in the vertical direction in the drawing to provide a desired tension in a state where no electric charge is applied from the electric circuit device 3. It is said to occur.
  • the dielectric elastomer layer 11a and the dielectric elastomer layer 11b are set to form a conical shape with the left-right direction as the axial direction.
  • the electric circuit device 3 controls the operation of the vibration damping system A1.
  • the electric circuit device 3 has a detection control unit 31 and a drive control unit 32.
  • the detection control unit 31 is connected to the converter 4 and receives an electric signal from the converter 4.
  • the drive control unit 32 is connected to the dielectric elastomer actuator 1 and outputs a drive voltage for driving the dielectric elastomer actuator 1 so as to generate vibration that can suppress the vibration corresponding to the electric signal from the converter 4. To do.
  • the drive control unit 32 of the electric circuit device 3 is individually and independently connected to the pair of electrode layers 12a and the pair of electrode layers 12b. Therefore, the electric circuit device 3 has a configuration in which an electric charge (potential difference) can be independently applied to each of the pair of electrode layers 12a and the pair of electrode layers 12b.
  • the pair of electrode layers 12a attract each other by Coulomb force. Therefore, the thickness of the dielectric elastomer layer 11a is reduced and the area is increased. As a result, the tension of the dielectric elastomer layer 11a is weakened, and the tension of the dielectric elastomer layer 11b is relatively strong. As a result, the dielectric elastomer layer 11b moves the support plate 22 to the right in the drawing. As a result, the dielectric elastomer actuator 1 exerts a driving force for moving the connecting member 25 to the right.
  • the pair of electrode layers 12b attract each other by Coulomb force. Therefore, the thickness of the dielectric elastomer layer 11b becomes thin, and the area increases. As a result, the tension of the dielectric elastomer layer 11b is weakened, and the tension of the dielectric elastomer layer 11a is relatively strong. As a result, the dielectric elastomer layer 11a is shaped to move the support plate 22 to the left in the drawing. As a result, the dielectric elastomer actuator 1 exerts a driving force for moving the connecting member 25 to the left.
  • the drive control unit 32 of the electric circuit device 3 alternately applies a voltage to the pair of electrode layers 12a and the pair of electrode layers 12b, the driving force of the dielectric elastomer actuator 1 vibrates the second member 82. It will be a force.
  • the vibration Vb is generated in the second member 82 as shown in FIG.
  • This vibration Vb is converted into an electric signal S2 by the converter 4 and sent to the detection control unit 31.
  • the detection control unit 31 identifies the vibration generated in the second member 82 based on the electric signal S2.
  • the vibration that can attenuate the vibration of the second member 82 is set by the cooperation of the detection control unit 31 and the drive control unit 32. Examples of this vibration include vibration in the opposite phase of the vibration of the second member 82.
  • the method for setting the vibration for attenuating a certain vibration is not limited at all, and is appropriately set based on various vibration damping theories.
  • the drive control unit 32 applies a drive voltage S3 that causes the set vibration for damping to the dielectric elastomer actuator 1 to the dielectric elastomer actuator 1.
  • a drive voltage S3 that causes the set vibration for damping to the dielectric elastomer actuator 1 to the dielectric elastomer actuator 1.
  • vibration is applied from the dielectric elastomer actuator 1 to the second member 82 in which the vibration Vb is generated. Due to this vibration, the vibration Vb of the second member 82 is damped, and the second member 82 is brought closer to a non-vibration state.
  • the vibration Vb generated in the structure 8 is detected by the converter 4 attached to the structure 8 which is the object of vibration suppression. Then, the electric circuit device 3 causes the dielectric elastomer actuator 1 to generate vibration that attenuates the vibration Vb generated in the structure 8. As a result, the vibration Vb of the structure 8 can be suppressed more reliably.
  • the dielectric elastomer actuator 1 is advantageous in miniaturization, thinning, and weight reduction as compared with a vibration source using, for example, a motor or the like. Therefore, for example, when the dielectric elastomer actuator 1 is installed in the structure 8 such as the body of the vehicle 9, the dielectric elastomer actuator 1 can be installed in a smaller gap or the like.
  • the connecting member 25 of the support 2 of the dielectric elastomer actuator 1 is connected to the second member 82 and is separated from the first member 81.
  • the path through which the vibration Vb generated in the second member 82 is transmitted to the first member 81 is configured such that the connecting member 25, the dielectric elastomer layer 11b, and the support ring 21 intervene. Therefore, the transmission path of the vibration becomes long, and it is possible to suppress the transmission of the vibration Vb to the first member.
  • the dielectric elastomer layer 11b which is a flexible elastic body, in the transmission path, it is possible to suppress the transmission of vibration more effectively. With such a structure, it is possible to promote the vibration damping effect while reducing the size of the dielectric elastomer actuator 1.
  • FIG. 5 shows a modified example of the vibration damping system A1.
  • the configuration of the dielectric elastomer actuator 1 is different from that of the vibration damping system A1 described above.
  • the dielectric elastomer actuator 1 of this modification has a dielectric elastomer layer 11, a pair of electrode layers 12, a support 2, and a spring 5.
  • the dielectric elastomer layer 11 and the pair of electrode layers 12 have the same configuration as, for example, the dielectric elastomer layer 11b and the pair of electrode layers 12b of the dielectric elastomer actuator 1 of the vibration damping system A1.
  • the support 2 has a support ring 21 and a support plate 22, and supports the dielectric elastomer layer 11 and the pair of electrode layers 12.
  • the dielectric elastomer layer 11 is fixed to the support plate 22 (connecting member 25) and the first member 81.
  • the connecting member 25 is fixed to the second member 82.
  • the spring 5 is arranged between the first member 81 and the support plate 22 (connecting member 25).
  • the spring 5 is, for example, a coil spring, and is arranged in a compressed state.
  • the vibration Vb of the structure 8 can be suppressed more reliably.
  • the configuration of the dielectric elastomer actuator 1 used in each embodiment of the present invention is not limited in any way.
  • the structure 8 includes a first member 83 and a second member 84.
  • the first member 83 and the second member 84 are both made of a transparent or translucent material, for example, glass or an acrylic resin.
  • Examples of such a structure 8 include the window glass of the vehicle 9. This window glass has a so-called double-glazed structure and transmits light L.
  • the support 2 is attached to either the first member 83 or the second member 84.
  • one support ring 21 is attached to the inner surface of the first member 83.
  • the target of vibration damping is set to the first member 83. Therefore, the converter 4 is attached to the inner surface of the first member 83.
  • the components of the dielectric elastomer actuator 1 are each made of a transparent or translucent material.
  • the dielectric elastomer layers 11a and 11b are made of a transparent elastomer
  • the electrode layers 12a and 12b have translucency in which carbon nanotubes such as a single layer, two layers, and multiple layers are added to, for example, a transparent flexible material. It consists of a conductive material.
  • the support 2 is made of, for example, transparent glass, an acrylic resin, or the like.
  • the support 2 of the present embodiment adopts a configuration that does not include the connecting member 25.
  • the support plate 22 is formed to have a larger mass so as to generate a sufficient inertial force by vibration.
  • the material of the large-mass support plate 22 include metals such as lead, copper, brass, and iron. If the support plate 22 is to be made transparent, a transparent material such as acrylic, vinyl chloride, or glass is used. Just do it. As a result, when the dielectric elastomer actuator 1 vibrates due to the drive voltage from the drive control unit 32, the reaction force of the reciprocating motion of the support plate 22 is applied to the first member 83 from one of the support rings 21.
  • the drive control unit 32 controls the drive voltage so that this force cancels the vibration Vb of the structure 8, thereby suppressing the vibration of the first member 83, which is the inner glass of the structure 8 such as double glazing. can do.
  • the second member 84 may be subject to vibration damping by attaching the dielectric elastomer actuator 1 and the converter 4 to the second member 84.
  • each part of the dielectric elastomer actuator 1 is made of a transparent or translucent material. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, even if the dielectric elastomer actuator 1 is provided between the first member 83 and the second member 84 forming the double glazing, the dielectric elastomer actuator 1 excessively blocks the field of view. It is possible to avoid becoming an obstacle.
  • FIG. 8 shows another example of the vibration damping system A2.
  • the structure 8 has only the second member 84, which is a so-called single glass window.
  • the dielectric elastomer actuator 1 and the transducer 4 are attached to the inner surface of the second member 84.
  • the vibration of the structure 8 can be suppressed.
  • the specific configuration of the structure 8 is not limited in any way.
  • FIG. 9 shows another example of the object to which the vibration damping system according to the present invention is applied.
  • the object shown is building 9A.
  • the vibration damping system A3 is applied to the skeleton 8A of the building 9A.
  • the skeleton 8A has, for example, an inner wall 81A and an outer wall 82A.
  • the converter 4 is appropriately attached to either or both of the inner wall 81A and the outer wall 82A.
  • the dielectric elastomer actuator 1 is appropriately attached to either or both of the inner wall 81A and the outer wall 82A.
  • FIG. 11 shows another example of the vibration damping system A3 for the building 9A.
  • the target of vibration control is the window glass 8B of the building 9A.
  • the converter 4 and the dielectric elastomer actuator 1 are attached to, for example, the inner surface of the window glass 8B.
  • the dielectric elastomer actuator 1 is preferably composed of transparent constituent members.
  • the converter 4 and the dielectric elastomer actuator 1 may be provided between the two pieces of glass.
  • the vibration damping system A3 of the present embodiment can also appropriately dam the building 9A.
  • the structure 8 vibrates when vibration from a vibration source is applied, and the vibration damping system A1 is a target to be vibration-damped.
  • the specific configuration of the structure 8 is not limited in any way, and preferably the structure 8 constitutes a closed space.
  • the closed space does not mean only a space sealed by perfect airtightness, but means a space that is generally partitioned from an external space.
  • the structure 8 is the body of the vehicle 9 and supports the components and the constituent mechanism of the vehicle 9 including the engine 7.
  • the structure 8 has a monocoque structure, the structure 8 has a first member 81 and a second member 82, as shown in FIG.
  • the first member 81 is, for example, various members, pillars, or the like, or an interior material.
  • the first member 81 is a member, a pillar, or the like
  • the first member 81 is composed of various members provided with rigidity capable of forming a floor portion, a ceiling portion, a side portion, and the like of the structure 8 which is a body.
  • the second member 82 is, for example, a door panel or a roof panel, and is arranged outside the first member 81.
  • the first member 81 and the second member 82 are made of, for example, a steel material, a metal such as aluminum, or a resin.
  • the vibration damping system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the specific configuration of each part of the vibration damping system according to the present invention can be freely redesigned.
  • the structure of the present invention is not limited to the body of the vehicle, and examples thereof include a transmission case of the vehicle.
  • the transmission case constitutes a closed space that accommodates a part or the whole of the transmission, and vibration generated from a rotary drive engine such as an engine is input.
  • the structure of the present invention is not limited to the constituent members of the vehicle, and various structures that receive or generate vibration can be selected for the vibration damping system of the present invention, in addition to ships and airplanes.
  • a building frame or window glass may be adopted as the structure.
  • the vibration damping system of the present invention can suppress the unreasonable vibration of the building frame due to the vibration generated from the neighboring environment.
  • a housing of a home electric appliance or the like may be selected.
  • the vibration damping system of the present invention can suppress unreasonable vibration of the housing, which is a structure, due to vibration of a motor or the like that is a drive source of a home electric appliance.
  • the frame of the building and the housing of home appliances correspond to the structures constituting the closed space.

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Abstract

制振システムＡ１は、誘電エラストマー層１１および誘電エラストマー層１１を挟む一対の電極層１２を有する誘電エラストマーアクチュエータ１と、誘電エラストマーアクチュエータ１が固定された構造体８と、入力された振動を電気信号に変換する変換器４と、変換器４からの電気信号を受信し、且つ振動を減衰させる振動を誘電エラストマーアクチュエータ１に生じされる駆動電圧を一対の電極層１２に印加する電気回路装置３と、を備える。このような構成により、物体の振動を制振することができる。

Description

制振システム
　本発明は、制振システムに関する。
　環境に生じた騒音を消音する消音システムが、種々に提案されている。特許文献１には、従来の消音システムの一例が開示されている。同文献に開示された消音システムは、環境に生じた音を集音するマイクと、前記マイクからの電気信号に基づいて消音のための消音信号を生成する制御部と、消音信号が入力されることにより騒音を消音しうる音を発するスピーカとを備える。このような構成により、環境における騒音を抑制し、環境改善を図ることができる。
特開２０１２－１１８１３５号公報
　消音システムは、振動の一形態である騒音を消音するものであるが、振動は、騒音等の音以外に、物体の振動を含む。物体に伝達された振動、または物体から生じた振動は、マイクによる集音を入力情報として利用してスピーカからの音によって制振することは困難である。
　本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、物体の振動を制振することが可能な制振システムを提供することをその課題とする。
　本発明によって提供される制振システムは、誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を有する誘電エラストマーアクチュエータと、前記誘電エラストマーアクチュエータが固定された構造体と、入力された振動を電気信号に変換する変換器と、前記変換器からの電気信号を受信し、且つ前記振動を減衰させる振動を前記誘電エラストマーアクチュエータに生じされる駆動電圧を前記一対の電極層に印加する電気回路装置と、を備える。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、閉空間を構成する。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記変換器には、回転駆動機関から生じた振動が入力される。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、車両のボディである。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、車両の窓ガラスである。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、建物の躯体である。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、建物の窓ガラスである。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記誘電エラストマー層および前記一対の電極層は、透明または半透明の材質からなる。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、空隙を隔てて互いに対向配置された第１部材および第２部材を有しており、前記変換器は、前記第２部材に取り付けられており、前記誘電エラストマーアクチュエータは、駆動力を出力する接続部材を有しており、前記接続部材は、前記第２部材に接続されており、且つ前記第１部材から離間している。
　本発明の好ましい実施の形態においては、前記構造体は、空隙を隔てて互いに対向配置された第１部材および第２部材を有しており、前記誘電エラストマーアクチュエータは、駆動力を出力する接続部材とばねとを有しており、前記接続部材が、前記第２部材に取り付けられており、前記ばねが、前記接続部材と前記第１部材との間に圧縮状態で配置されており、前記誘電エラストマー層が、前記接続部材と前記第１部材とに固定されている。
　本発明によれば、物体の振動を制振することができる。
　本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
本発明の第１実施形態に係る制振システムの制振対象である車両を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る制振システムの一例を示すシステム構成図である。 本発明の第１実施形態に係る制振システムの一例の誘電エラストマーアクチュエータを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る制振システムの一例の誘電エラストマーアクチュエータを示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る制振システムの一例の誘電エラストマーアクチュエータの変形例を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る制振システムの一例を示すシステム構成図である。 本発明の第２実施形態に係る制振システムの一例の誘電エラストマーアクチュエータを示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る制振システムの他の例の誘電エラストマーアクチュエータを示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係る制振システムの制振対象である車両を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る制振システムの一例を示すシステム構成図である。 本発明の第３実施形態に係る制振システムの他の例を示すシステム構成図である。
　以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
　本発明に係る制振システムが適用される対象は、何ら限定されず、振動が生じうる様々な物体が対象となりうる。図１は、本発明に係る制振システムが適用される対象の一例を示している。図示された対象は、車両９である。車両９は、エンジン７および構造体８を有する。エンジン７は、本発明の回転駆動機構の一例であり、たとえばレシプロエンジンである。なお、回転駆動機構の他の例としては、たとえばモータが挙げられる。エンジン７は、制振システムＡ１が制振すべき振動の発生源に含まれる。
　構造体８は、振動源からの振動が与えられることにより、振動するものであり、制振システムＡ１が制振すべき対象である。構造体８の具体的構成は何ら限定されず、好ましくは、構造体８は、閉空間を構成する。ここで、閉空間とは、完全な気密性によって密閉された空間のみを意味するものではなく、外部空間との区画が概ねなされた空間をいう。本実施形態においては、構造体８は、車両９のボディであり、エンジン７をはじめとする車両９の構成部品や構成機構を支持するものである。たとえば、構造体８がモノコック構造である場合、図２に示すように、構造体８は、第１部材８１および第２部材８２を有する。第１部材８１は、たとえば各種のメンバやピラー等であり、あるいは内装材である。第１部材８１がメンバやピラー等である場合、第１部材８１は、ボディである構造体８のフロア部分や天井部分および側方部分などを構成しうる剛性が与えられた各種部材によって構成される。第２部材８２は、たとえばドアパネルやルーフパネルであり、第１部材８１の外側に配置されている。第１部材８１および第２部材８２は、たとえば鉄鋼材料やアルミ等の金属、あるいは樹脂等からなる。本実施形態においては、第１部材８１および第２部材８２は、空隙を隔てて互いに対向配置されている。
　変換器４は、構造体８の振動を検出し、電気信号に変換するものであり、たとえば振動センサである。変換器４を構成する振動センサの具体的構成は特に限定されず、たとえば静電容量式、渦電流式、圧電素子、電磁式等の種々の振動センサ、さらには誘電エラストマートランスデューサを用いた振動センサ等が適宜採用される。図示された例においては、変換器４は、第２部材８２に取り付けられており、第２部材８２の振動を電気信号に変換する。なお、図示された例とは異なり、変換器４は、たとえば第１部材８１に取り付けられていてもよい。あるいは、複数の変換器４が、第１部材８１および第２部材８２の双方に取り付けられていてもよい。
　誘電エラストマーアクチュエータ１は、電気回路装置３からの電荷付与（電圧印加）により、構造体８の第２部材８２に振動を加える加振源である。図３および図４は、誘電エラストマーアクチュエータ１の構造の一例を示している。誘電エラストマーアクチュエータ１の具体的構造は特に限定されない。なお、誘電エラストマーアクチュエータ１は、変換器４の取付箇所等に応じて、図示された例とは異なり、第１部材８１に振動を加える構成であってもよい。あるいは、複数の誘電エラストマーアクチュエータ１によって、第１部材８１および第２部材８２の双方に振動を加える構成であってもよい。
　誘電エラストマーアクチュエータ１は、複数の誘電エラストマー層１１、一対ずつの電極層１２および支持体２を備えている。
　誘電エラストマー層１１は、弾性変形が可能であるとともに、絶縁強度が高いことが求められる。このような誘電エラストマー層１１の材質は特に限定されないが、好ましい例として、たとえばシリコーンエラストマーやアクリルエラストマーが挙げられる。誘電エラストマー層１１の形状は特に限定されず、本実施形態においては、誘電エラストマー層１１は、誘電エラストマーアクチュエータ１の構成要素として形成される前の外力等が加えられていない状態において平面視円環形状である。
　一対ずつの電極層１２は、誘電エラストマー層１１を挟んでいる。電極層１２は、導電性を有するとともに、誘電エラストマー層１１の弾性変形に追従しうる弾性変形が可能な材質によって形成される。このような材質としては、弾性変形可能な主材に導電性を付与するフィラーが混入された材質が挙げられる。前記フィラーの好ましい例として、たとえばカーボンナノチューブが挙げられる。
　本実施形態においては、誘電エラストマーアクチュエータ１は、誘電エラストマー層１１ａおよび誘電エラストマー層１１ｂを有する。また、一対の電極層１２ａが、誘電エラストマー層１１ａの両面に設けられており、一対の電極層１２ｂが、誘電エラストマー層１１ｂの両面に設けられている。
　支持体２は、誘電エラストマー層１１ａおよび誘電エラストマー層１１ｂを支持している。本実施形態においては、支持体２は、誘電エラストマー層１１ａおよび誘電エラストマー層１１ｂを力学的に直列に連結している。具体的には、支持体２は、一対の支持リング２１、支持板２２および複数の支持ロッド２３を有する。支持体２の材質は特に限定されず、誘電エラストマー層１１ａおよび誘電エラストマー層１１ｂと接する部位は、樹脂等の絶縁材料からなることが好ましい。なお、以降に説明する支持体２は、一例であり、支持体２の具体的構成は何ら限定されない。
　一対の支持リング２１は、図中左右方向に離間して配置されており、比較的大径のリング状部材である。図中左方の支持リング２１には、誘電エラストマー層１１ａの外周端が固定されている。図中右方の支持リング２１には、誘電エラストマー層１１ｂの外周端が固定されている。
　支持板２２は、一対の支持リング２１の間に配置されており、たとえば円形状の板状部材である。支持板２２には、誘電エラストマー層１１ａの内周端と誘電エラストマー層１１ｂの内周端とが固定されている。また、支持板２２には、誘電エラストマーアクチュエータ１からの駆動力を出力すべく外部と接続される接続部材２５が取り付けられている。本実施形態においては、接続部材２５は、構造体８の第２部材８２に取り付けられており、第１部材８１から離間している。
　複数の支持ロッド２３は、一対の支持リング２１を互いに連結している。複数の支持ロッド２３の長さは、誘電エラストマー層１１ａおよび誘電エラストマー層１１ｂを図中上下方向に十分に伸張させることにより、電気回路装置３から電荷が付与されていない状態において、所望の張力を生じる状態とされる。
　このような構成の支持体２によって支持されることにより、誘電エラストマー層１１ａおよび誘電エラストマー層１１ｂは、左右方向を軸方向とする円錐体形状をなすように設定される。
　電気回路装置３は、制振システムＡ１の動作を制御するものである。本実施形態においては、電気回路装置３は、検出制御部３１および駆動制御部３２を有する。検出制御部３１は、変換器４が接続されており、変換器４からの電気信号を受信する。駆動制御部３２は、誘電エラストマーアクチュエータ１が接続されており、変換器４からの電気信号に対応する振動を制振しうる振動が生じるように誘電エラストマーアクチュエータ１を駆動するための駆動電圧を出力する。
　図示された例においては、電気回路装置３の駆動制御部３２は、一対の電極層１２ａおよび一対の電極層１２ｂに、個別に独立して接続されている。したがって、電気回路装置３は、一対の電極層１２ａおよび一対の電極層１２ｂのそれぞれに独立して電荷（電位差）を付与可能な構成である。
　たとえば、一対の電極層１２ａに電気回路装置３の駆動制御部３２から電位差が付与されると、一対の電極層１２ａ同士が、クーロン力によって互いに引き合う。このため、誘電エラストマー層１１ａの厚さが薄くなり、面積が増大する。この結果、誘電エラストマー層１１ａの張力が弱まり、誘電エラストマー層１１ｂの張力が相対的に強くなる。これにより、誘電エラストマー層１１ｂが、支持板２２を図中右方に移動させる格好となる。これにより、誘電エラストマーアクチュエータ１は、接続部材２５を右方に移動させる駆動力を発揮する。
　一方、一対の電極層１２ａの電位差が解消され、一対の電極層１２ｂに電気回路装置３の駆動制御部３２から電位差が付与されると、一対の電極層１２ｂ同士が、クーロン力によって互いに引き合う。このため、誘電エラストマー層１１ｂの厚さが薄くなり、面積が増大する。この結果、誘電エラストマー層１１ｂの張力が弱まり、誘電エラストマー層１１ａの張力が相対的に強くなる。これにより、誘電エラストマー層１１ａが、支持板２２を図中左方に移動させる格好となる。これにより、誘電エラストマーアクチュエータ１は、接続部材２５を左方に移動させる駆動力を発揮する。
　電気回路装置３の駆動制御部３２が、一対の電極層１２ａおよび一対の電極層１２ｂに交互に電圧を印加することにより、誘電エラストマーアクチュエータ１の駆動力は、第２部材８２を振動させる加振力となる。
　たとえば、図１のエンジン７や走行に伴う振動が伝達されると、図２に示すように、第２部材８２には、振動Ｖｂが生じる。この振動Ｖｂは、変換器４によって電気信号Ｓ２に変換され、検出制御部３１に送られる。検出制御部３１は、電気信号Ｓ２に基づいて、第２部材８２に生じる振動を特定する。そして、検出制御部３１および駆動制御部３２の協業により、第２部材８２の振動を減衰しうる振動が設定される。この振動は、たとえば第２部材８２の振動の逆位相の振動が挙げられる。ただし、本発明において、ある振動を減衰するための振動を設定する手法は何ら限定されず、様々な制振理論に基づいて適宜設定される。
　駆動制御部３２は、設定された制振のための振動を誘電エラストマーアクチュエータ１に生じさせる駆動電圧Ｓ３を誘電エラストマーアクチュエータ１に印加する。これにより、振動Ｖｂが生じている第２部材８２に、誘電エラストマーアクチュエータ１から振動が加えられる。この振動によって、第２部材８２の振動Ｖｂが減衰され、第２部材８２が無振動の状態に近づけられる。
　次に、制振システムＡ１の作用について説明する。
　本実施形態によれば、制振の対象である構造体８に取り付けられた変換器４によって、構造体８に生じた振動Ｖｂを検出する。そして、電気回路装置３によって、構造体８に生じた振動Ｖｂを減衰させる振動を誘電エラストマーアクチュエータ１によって生じさせる。これにより、構造体８の振動Ｖｂをより確実に制振することができる。
　誘電エラストマーアクチュエータ１は、たとえばモータ等を用いた加振源と比べて、小型化、薄型化、および軽量化に有利である。このため、たとえば車両９のボディ等の構造体８に誘電エラストマーアクチュエータ１を設置する際に、より小さな隙間等に誘電エラストマーアクチュエータ１を設置することができる。
　誘電エラストマーアクチュエータ１の支持体２の接続部材２５が、第２部材８２に接続されており、第１部材８１から離間している。これにより、第２部材８２に生じる振動Ｖｂが第１部材８１に伝わる経路は、接続部材２５、誘電エラストマー層１１ｂおよび支持リング２１が介在する構成となる。したがって、振動の伝達経路長くなり、振動Ｖｂが第１部材に伝わることを抑制することができる。また、伝達経路に柔軟な弾性体である誘電エラストマー層１１ｂが介在することにより、振動の伝達をより効果的に抑制することが可能である。このような構造により、誘電エラストマーアクチュエータ１の小型化を図りつつ、制振効果を促進することができる。
　図５は、制振システムＡ１の変形例を示している。本変形例の制振システムＡ１１においては、誘電エラストマーアクチュエータ１の構成が、上述した制振システムＡ１と異なっている。
　本変形例の誘電エラストマーアクチュエータ１は、誘電エラストマー層１１、一対の電極層１２、支持体２およびばね５を有する。誘電エラストマー層１１および一対の電極層１２は、たとえば、制振システムＡ１の誘電エラストマーアクチュエータ１の誘電エラストマー層１１ｂおよび一対の電極層１２ｂと同様の構成である。支持体２は、支持リング２１および支持板２２を有し、誘電エラストマー層１１および一対の電極層１２を支持している。誘電エラストマー層１１は、支持板２２（接続部材２５）と第１部材８１とに固定されている。接続部材２５は、第２部材８２に固定されている。
　ばね５は、第１部材８１と支持板２２（接続部材２５）との間に配置されている。ばね５は、たとえばつるまきばねであり、圧縮された状態で配置されている。
　本変形例においては、一対の電極層１２への電圧印加により誘電エラストマー層１１が伸長すると、ばね５の弾性力により、接続部材２５を図中左方に押す。一方、一対の電極層１２への電圧印加を解除すると、誘電エラストマー層１１が収縮し、ばね５が縮められ、接続部材２５が図中右方に移動する。
　本変形例によっても、構造体８の振動Ｖｂをより確実に制振することができる。また、本変形例から理解されるように、本発明の各実施形態に用いられる誘電エラストマーアクチュエータ１の構成は、何ら限定されない。
　図６および図７は、本発明の第２実施形態に係る制振システムを示している。本実施形態の制振システムＡ２は、構造体８が、第１部材８３および第２部材８４からなる。第１部材８３および第２部材８４は、いずれもが透明または半透明な材質からなり、たとえばガラスやアクリル樹脂からなる。このような構造体８としては、たとえば車両９の窓ガラスが挙げられる。この窓ガラスは、いわゆる二重ガラスの構造を有するものであり、光Ｌを透過させる。
　図７に示すように、本実施形態においては、支持体２は、第１部材８３および第２部材８４のいずれかに取り付けられる。図示された例においては、支持体２は、一方の支持リング２１が第１部材８３の内面に取り付けられている。これにより、制振システムＡ２においては、制振の対象が第１部材８３に設定されている。このため、変換器４は、第１部材８３の内面に取り付けられている。また、誘電エラストマーアクチュエータ１の構成要素は、それぞれが透明または半透明の材質からなる。たとえば、誘電エラストマー層１１ａ，１１ｂは、透明なエラストマーからなり、電極層１２ａ，１２ｂは、たとえば透明な可撓性材料に単層、２層、多層等のカーボンナノチューブを添加した透光性を有する導電性材料からなる。支持体２は、たとえば透明なガラスやアクリル樹脂等からなる。
　また、本実施形態の支持体２は、制振システムＡ１の支持体２と異なり、接続部材２５を備えない構成が採用されている。本実施形態においては、たとえば支持板２２が、より質量が大きいものとして形成されることにより、振動によって十分な慣性力を発する構成とされている。大質量の支持板２２の材質としては、たとえば、鉛、銅、真鍮、鉄等の金属が挙げられ、支持板２２を透明に構成したい場合は、アクリル、塩化ビニル、ガラス等の透明材料を用いればよい。これにより、駆動制御部３２からの駆動電圧によって誘電エラストマーアクチュエータ１が振動すると、支持板２２の往復動の反力が、一方の支持リング２１から第１部材８３に付与される。この力が、構造体８の振動Ｖｂを打ち消すように、駆動制御部３２が駆動電圧を制御することにより、二重ガラス等である構造体８の内側のガラスにあたる第１部材８３の振動を抑制することができる。なお、本例とは異なり、第２部材８４に誘電エラストマーアクチュエータ１および変換器４を取り付けることにより、第２部材８４を制振の対象としてもよい。
　また、構造体８が二重ガラスであることに対応して、誘電エラストマーアクチュエータ１の各部は、透明または半透明の材質からなる。このため、図６および図７に示すように、二重ガラスをなす第１部材８３と第２部材８４との間に誘電エラストマーアクチュエータ１を設けても、誘電エラストマーアクチュエータ１が視界を過度に遮る障害物となることを回避することが可能である。
　図８は、制振システムＡ２の他の例を示している。本例においては、構造体８が第２部材８４のみを有しており、いわゆる１枚のガラス窓となっている。本例においては、誘電エラストマーアクチュエータ１および変換器４が、第２部材８４の内面に取り付けられている。本例によっても、構造体８の振動を抑制することができる。また、本例から理解されるように、構造体８の具体的構成はなんら限定されない。
　図９は、本発明に係る制振システムが適用される対象の他の例を示している。図示された対象は、建物９Ａである。より具体的な一例としては、図１０に示すように、建物９Ａの躯体８Ａに制振システムＡ３が適用されている。
　躯体８Ａは、たとえば、内壁８１Ａおよび外壁８２Ａを有する。変換器４は、内壁８１Ａおよび外壁８２Ａのいずれか、または双方に適宜取り付けられる。また、誘電エラストマーアクチュエータ１は、内壁８１Ａおよび外壁８２Ａのいずれか、または双方に適宜取り付けられる。
　図１１は、建物９Ａを対象とした制振システムＡ３の他の例を示している。本例においては、制振の対象は、建物９Ａの窓ガラス８Ｂである。窓ガラス８Ｂが１枚構造である場合、変換器４および誘電エラストマーアクチュエータ１は、たとえば窓ガラス８Ｂの内面に取り付けられる。また、上述した制振システムＡ２における誘電エラストマーアクチュエータ１と同様に、誘電エラストマーアクチュエータ１は、透明な構成部材によって構成されることが好ましい。なお、窓ガラス８Ｂが２枚構造である場合、変換器４や誘電エラストマーアクチュエータ１は、２枚のガラスの間に設けられてもよい。
　本実施形態の制振システムＡ３によっても、建物９Ａを対象として適切に制振することができる。
　構造体８は、振動源からの振動が与えられることにより、振動するものであり、制振システムＡ１が制振すべき対象である。構造体８の具体的構成は何ら限定されず、好ましくは、構造体８は、閉空間を構成する。ここで、閉空間とは、完全な気密性によって密閉された空間のみを意味するものではなく、外部空間との区画が概ねなされた空間をいう。本実施形態においては、構造体８は、車両９のボディであり、エンジン７をはじめとする車両９の構成部品や構成機構を支持するものである。たとえば、構造体８がモノコック構造である場合、図２に示すように、構造体８は、第１部材８１および第２部材８２を有する。第１部材８１は、たとえば各種のメンバやピラー等であり、あるいは内装材である。第１部材８１がメンバやピラー等である場合、第１部材８１は、ボディである構造体８のフロア部分や天井部分および側方部分などを構成しうる剛性が与えられた各種部材によって構成される。第２部材８２は、たとえばドアパネルやルーフパネルであり、第１部材８１の外側に配置されている。第１部材８１および第２部材８２は、たとえば鉄鋼材料やアルミ等の金属、あるいは樹脂等からなる。
　本発明に係る制振システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る制振システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
　本発明の構造体としては、車両のボディに限定されず、たとえば車両のトランスミッションケースが挙げられる。トランスミッションケースは、トランスミッションの一部または全体を収容する閉空間を構成しており、エンジン等の回転駆動機関から生じた振動が入力される。また、本発明の構造体は、車両の構成部材に限定されず、船舶や飛行機等のほか、振動を受けたり生じたりする様々な構造体を本発明の制振システムに選択可能である。たとえば、構造体として建物の躯体や窓ガラスを採用してもよい。この場合、たとえば近隣の環境から発せられる振動によって建物の躯体が不当に振動することを本発明の制振システムによって抑制することができる。さらに、構造体として、家電製品の筐体等を選択してもよい。この場合、家電製品の駆動源であるモータ等の振動によって、構造体である筐体が不当に振動してしまうことを、本発明の制振システムによって抑制することができる。なお、建物の躯体や家電製品の筐体は、閉空間を構成する構造体に相当する。

Claims (10)

  1. 　誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を有する誘電エラストマーアクチュエータと、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータが固定された構造体と、
    　入力された振動を電気信号に変換する変換器と、
    　前記変換器からの電気信号を受信し、且つ前記振動を減衰させる振動を前記誘電エラストマーアクチュエータに生じされる駆動電圧を前記一対の電極層に印加する電気回路装置と、
    を備える、制振システム。
  2. 　前記構造体は、閉空間を構成する、請求項１に記載の制振システム。
  3. 　前記変換器には、回転駆動機関から生じた振動が入力される、請求項２に記載の制振システム。
  4. 　前記構造体は、車両のボディである、請求項２または３に記載の制振システム。
  5. 　前記構造体は、車両の窓ガラスである、請求項２または３に記載の制振システム。
  6. 　前記構造体は、建物の躯体である、請求項２に記載の制振システム。
  7. 　前記構造体は、建物の窓ガラスである、請求項２に記載の制振システム。
  8. 　前記誘電エラストマー層および前記一対の電極層は、透明または半透明の材質からなる、請求項４または７に記載の制振システム。
  9. 　前記構造体は、空隙を隔てて互いに対向配置された第１部材および第２部材を有しており、
    　前記変換器は、前記第２部材に取り付けられており、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータは、駆動力を出力する接続部材を有しており、
    　前記接続部材は、前記第２部材に接続されており、且つ前記第１部材から離間している、請求項１ないし８のいずれかに記載の制振システム。
  10. 　前記構造体は、空隙を隔てて互いに対向配置された第１部材および第２部材を有しており、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータは、駆動力を出力する接続部材とばねとを有しており、
    　前記接続部材が、前記第２部材に取り付けられており、
    　前記ばねが、前記接続部材と前記第１部材との間に圧縮状態で配置されており、
    　前記誘電エラストマー層が、前記接続部材と前記第１部材とに固定されている、請求項１ないし８のいずれかに記載の制振システム。
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