JP2017127088A - 誘電エラストマーモーター - Google Patents
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- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
- H02N2/046—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification for conversion into rotary motion
Abstract
Description
2 電極
3 基台
3A 固定側基台
3B 可動側基台
4 ガイド
5 ガイドローラー
6 平面型人工筋肉
7 錐台型人工筋肉
8 変換機構
10 人工筋肉
11 誘電エラストマー
13 カム溝
14 リング状ローター
16 円筒カム
17 案内溝a
18 案内溝b
19 スライドガイド
20 カム
22 溝付回転ディスク
23 溝
24 スライドプレート
25 突起
26 ラック
27 ローター
28 ピニオンギア
29 ラチェット歯
30 被駆動部材
31 弾性部材
40 ワンウェイ機構
41 内側ローラー
42 外側ローラー
43 出力軸
44 ボール
45 ベルト
46 弾性部材
K 壁
Claims (6)
- 略膜状の誘電エラストマーと、
該誘電エラストマーの両面に貼着する電極と、
該電極から電圧を印加することにより伸長する変位を外部に伝えるための前記誘電エラストマーの両端に設けられる2つの基台と、
から成る人工筋肉による伸長変位から前記基台間に発生させた往復直線運動を駆動力とし、
前記伸長変位による前記往復直線運動を回動又は回転運動に変換する変換機構を有し、
前記人工筋肉における誘電エラストマーへの電圧、及び印加タイミングを制御することを特徴とする誘電エラストマーモーター。 - 前記人工筋肉が、面積の異なる大小の板状部材である2枚の基台と、
前記2枚の基台間に錐台形状となるように前記誘電エラストマーが配置された錐台型人工筋肉により、駆動力を発生させる事を特徴とする請求項1に記載の誘電エラストマーモーター。 - 前記変換機構が、カム機構であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の誘電エラストマーモーター。
- 前記カム機構が、溝カム機構であることを特徴とする請求項3に記載の誘電エラストマーモーター。
- 前記変換機構が、ラック&ピニオン機構、ラチェットによるフリーハブ機構、若しくはスライダーとローラーとの摩擦による接触機構のいずれかであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の誘電エラストマーモーター。
- 前記伸長変位を駆動力として利用する前記人工筋肉を二以上備え、該人工筋肉から押し出される押圧部の押し出し量をそれぞれ別個に制御することで、被駆動部材に対して、押圧部の接触角度に変化を与えることが、可能であることを特徴とする前記請求項1から請求項5のいずれかに記載の誘電エラストマーモーター。
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