KR100904861B1 - 캠을 이용한 회전 압전 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압전 모터에 관한 것으로 더욱 상세하게는 인가되는 전계에 따라 물리적 변위를 일으켜 선형 운동을 하는 압전 소자의 선형 운동을 부분 회전운동이 필요한 공간에서 사용할 수 있도록 부분 회전 운동으로 변환하여 구동하는 캠을 이용한 회전 압전 모터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 인가되는 전계에 의해 일어나는 물리적 변위에 따라 선형 운동하는 구동 축을 포함하는 압전 구동부와; 상기 구동 축과 결합되어 구동 축의 선형 운동에 따라 선형 이동하는 캠과; 외주 면에 상기 캠의 일부가 삽입되는 가이드 홈이 형성되어 상기 캠의 선형 이동에 따라 회전하는 회전체를 포함하여 구성된다.
따라서, 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 선형 운동을 위해 제작된 압전 리니어 모터의 구동 축을 통해 선형 운동하는 캠의 캠 돌기가 삽입되는 가이드 홈을 회전체에 형성하여 부분 왕복 회전을 하도록 함으로써, 압전 리니어 모터의 구조적 변경 없이 그대로 이용하면서도 부분 왕복 회전 운동을 일으킬 수 있는 캠을 이용한 회전 압전 모터를 제작할 수 있는 장점을 갖는다.
압전체, 압전 모터, 리니어 모터, 회전 모터, 캠, 이동체

Description

캠을 이용한 회전 압전 모터{Turning piezoelectric motor using a cam}
본 발명은 압전 모터에 관한 것으로 더욱 상세하게는 인가되는 전계에 따라 물리적 변위를 일으켜 선형 운동을 하는 압전 소자의 선형 운동을 부분 회전운동이 필요한 공간에서 사용할 수 있도록 부분 회전 운동으로 변환하여 구동하는 캠을 이용한 회전 압전 모터에 관한 것이다.
압전 모터는 압전체의 압전현상을 이용하여 구동하는 모터를 말한다. 수정이나 로셀염 등의 결정에 압력을 가하면 전압이 발생하는데 이를 압전 직접효과라고 하며, 이와 반대로 전압을 인가하면 결정체가 변형을 일으키는 현상을 압전 역효과라 한다. 이러한 압전 직접효과 및 압전 역효과 모두를 압전 효과(Piezoelectric effect)라 한다.
이러한 압전 효과를 나타내는 소자를 압전 소자라 하며, 현재에는 압전 세라믹(PZT)이 발견되어 가속도계 등과 같은 센서용으로 널리 사용되고 있다. PZT는 납(Pb), 아연(Zn), 티타늄(Ti)이 소정 비율로 혼합된 화합물이다.
이러한 압전 모터는 종래의 마그네틱 모터에 비해서 큰 토크, 작은 노이즈, 작은 구동 전력으로 작동시킬 수 있는 장점이 있다. 이러한 압전 모터는 작은 크 기가 요구되는 의학용 카메라 또는 이동통신 단말기의 카메라 모듈의 오토 포커스 및 줌 렌즈 구동 등의 렌즈 구동용으로 사용되고 있다. 이러한 압전 모터는 렌즈 구동용 이외에도 전자기기들이 초 소형화되고 있는 현재의 추세에 부응하여 지속적으로 개발되고 있는 분야이다.
종래의 초소형 카메라 모듈의 렌즈 구동용으로는 압전 리니어 모터를 사용하고 있다. 이러한 압전 리니어 모터는 압전체의 물리적 변위 방향 상에 이동 축을 부착하여 이동 축을 선형 왕복 운동하게 함으로써, 이동 축 상에 구비되는 이동체를 선형 이동시키도록 한 것이다. 이러한 압전 리니어 모터는 그 제조 공정이 단순하고 구성이 간단한 장점이 있다.
그러나 이와 같은 압전 리니어 모터는 선형 운동만을 하기 때문에 회전 운동을 필요로 하는 곳에서는 압전 리니어 모터는 사용할 수 없어, 별도의 회전 운동용 압전 모터를 구비하여야 하는 단점이 있다.
따라서, 본 출원인은 이와 같은 선형 운동을 목적으로 제조된 압전 리니어 모터를 그대로 사용하면서도 회전 운동을 일으킬 수 있으며, 부분 회전 왕복 운동을 일으킬 수 있는 압전 모터를 연구하여 본 발명에 이르게 되었다.
본 발명은 이러한 배경에서 창안된 것으로, 그 목적은 선형 운동을 위해 제작된 압전 리니어 모터를 그대로 이용하여 부분 회전 운동을 일으킬 수 있는 캠을 이용한 압전 모터를 제공하는 데 있다.
나아가 회전체에 구비되는 가이드 홈의 각도 조정을 통해 압전 리니어 모터의 선형 운동 변위 대비 회전 운동 변위의 출력 조정이 가능한 캠을 이용한 압전 모터를 제공하는 데 있다.
나아가 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 캠의 선형 운동이 중지되면 캠 돌기가 가이드 홈에서 정지하여 회전체의 불필요한 회전을 방지함으로써 현재 위치를 유지할 수 있는 캠을 이용한 압전 모터를 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 일 양상에 따라 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 인가되는 전계에 의해 일어나는 물리적 변위에 따라 선형 운동하는 구동 축을 포함하는 압전 구동부와, 구동 축과 결합하여 구동 축의 선형 운동에 따라 선형 이동하는 캠과, 외주 면에 캠의 일부가 삽입되는 가이드 홈이 형성되며, 캠의 선형 이동에 따라 회전하는 회전체를 포함하여 구성된다.
본 발명의 특징적인 양상에 따라 가이드 홈은 회전체의 외주 면에 소정의 나선 각을 이루도록 형성된다. 본 발명의 캠은 구동 축과 결합되어 선형 이동하는 이동체와, 이동체 일측에 구비되며 가이드 홈에 삽입되어 이동체의 선형 운동을 회전체에 전달하는 캠 돌기를 포함하여 구성된다. 이에 따라 캠 돌기가 소정 나선 각을 이루도록 형성된 가이드 홈을 따라 선형 운동을 하게 됨으로써, 회전체가 회전할 수 있는 것이다. 또한, 회전 운동 변위의 조절은 회전체 외주 면에 구비되는 나선 각의 조정만으로 조정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 캠은 캠 돌기를 회전체에 구비되는 가이드 홈에 밀착시키는 밀착 수단을 포함할 수 있다. 회전체가 원형이 아닌 다각형인 경우 회전체가 회전하게 되면, 캠 돌기와 가이드 홈의 간격이 변화하게 되어 원활한 선형 운동을 전달할 수 없다. 따라서 탄성체로 형성되는 밀착 수단은 캠 돌기가 가이드 홈에 항상 일정하게 밀착 되도록 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 캠이 선형 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 포함한다. 이러한 가이드 수단은 캠의 이동체와 결합하여 선형 이동을 가이드 함은 물론 이동체가 회전하는 것을 방지함으로써, 정확한 선형 이동이 이루어지도록 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터 는 압전 구동부를 복수 구비하여 복수의 구동 축이 캠의 이동체와 결합하도록 함으로써, 더욱 강한 선형 운동을 인가하여 회전체의 회전 토크를 증가시킬 수 있음은 물론 이동체의 회전을 방지하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 선형 운동을 위해 제작된 압전 리니어 모터의 구동 축을 통해 선형 운동하는 캠의 캠 돌기가 삽입되는 가이드 홈을 회전체에 형성하여 부분 왕복 회전을 하도록 함으로써, 압전 리니어 모터의 구조적 변경 없이 그대로 이용하면서도 부분 왕복 회전 운동을 일으킬 수 있는 캠을 이용한 회전 압전 모터를 제작할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 압전 구동부의 구동 축에 결합되는 간단한 구조의 캠과 캠에 구비되는 캠 돌기가 삽입되되 소정의 나선 각을 가지는 가이드 홈을 구비한 회전체의 부가 만으로 부분 왕복 회전 운동을 제공하는 캠을 이용한 회전 압전 모터를 손쉽게 제작할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 회전체에 구비되는 가이드 홈의 각도 조정을 통해 압전 리니어 모터의 선형 운동 변위 대비 회전 운동 변위의 출력 조정이 가능한 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 캠이 더 이상 선형 이동을 하지 않게 될 경우, 캠 돌기가 가이드 홈을 지지함으로써, 외란에 의해 회전체가 불필요하게 회전하는 것을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 복수의 압전 구동부를 구비하여 그 구동 축을 이동체와 결합하게 함으로써, 더욱 강한 이동체의 선형 운동을 일으킬 수 있어 회전체의 회전 토크를 증가시킬 수 있음은 물론 복수의 구동 축이 이동체를 지지함으로써, 이동체의 정확한 선형 운동을 가이드 하고 의도하지 않는 캠의 회전을 방지하여 이동체의 선형 이동을 회전체에 전달 수 있는 장점을 갖는다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 캠을 개략적으로 도시한 단면도이다. 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 인가되는 전계에 의해 일어나는 물리적 변위에 따라 선형 운동하는 구동 축(130)을 포함하는 압전 구동부(100)와, 구동 축(130)과 결합되어 구동 축(130)의 선형 운동에 따라 선형 이동하는 캠(200)과, 외주 면에 캠(200)의 일부가 삽입되는 가이드 홈(310)이 형성되어 캠(200)의 선형 이동에 따라 회전하는 회전체(300)를 포함하여 구성된다.
압전 구동부(100)는 인가되는 전계에 의해 물리적 변위를 일으키는 압전체(110)와 압전체(110)에 수직으로 부착되어 압전체(110)의 변위에 따라 선형 운동하는 구동 축(130)을 포함하는 압전 리니어 모터로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 압전 구동부를 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 압전 구동부(100)는 양면에 전극이 형성되어 인가되는 전계에 의해 물리적 변위를 일으키는 압전체(110)와, 일면 또는 양면에 압전체(110)가 부착되는 탄성체(120)를 포함하며, 구동 축(130)이 압전체(110) 또는 탄성체(120)에 수직으로 고정 부착되는 것을 특징으로 한다.
압전체(110)와 탄성체(120)는 원 또는 다각형의 판 형태의 유니모프(unimorph) 또는 바이모프(bimorph)이며, 탄성체(120)는 압전체(110)로부터 전달되는 진동의 손실 없이 직접적으로 전달되고 동작할 수 있는 일정한 두께를 가지는 탄성 특성이 우수한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 구동 축(130)은 압전체(110)와 탄성체(120)의 중심부에 설치하는 것이 가장 큰 변위를 얻을 수 있어 효율이 높을 것이다.
이에 따라 압전 구동부(100)의 압전체(110)로 구동 신호가 인가되면, 압전체(110)는 압전 현상에 의해 굴곡 변위가 일어나게 되며, 이에 따라 구동 축(130)이 선형 운동을 하게 되는 것이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 캠(200)은 압전 구동부(100)의 구동 축(130)에 결합되며, 구동 축(130) 상에서 선형 이동을 하게 된다. 압전 구동부(100)의 압전체(110)가 굴곡진동을 일으키게 되면 압전체(110)에 구비되는 구동 축(130)이 선형 운동을 일으키게 되며 이에 따라 캠(200)이 선형 이동을 하게 된다. 캠(200)의 리니어 운동의 원리는 일반적인 관성의 법칙을 이용한 것으로 이러한 본 출원인이 2004. 03. 02자 출원하여 2004. 07. 29자 등록된 한국등록특허 제 0443638호에 상세히 기재되어 있으므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 캠(200)은 구동 축(130)과 결합되어 선형 이동하는 이동체(210)와, 이동체(210) 일측에 구비되며, 가이드 홈(310)에 삽입되어 이동체(210)의 선형 운동을 회전체(300)에 전달하는 캠 돌기(220)를 포함하여 구성된다.
이동체(210)는 구동 축(130) 상에서 구동 축(130)과 일정한 마찰력을 유지할 수 있으며 일정한 질량으로 상술한 관성의 법칙에 적용될 수 있는 구조라면 적합할 것이다. 따라서, 이동체(210)는 구동 축(130)에 밀착되며 구동 축(130)과 밀착되는 면에서 일정한 마찰력을 가지도록 제작된 단일체로 제작된 이동체(210)를 사용할 수 있다. 이동체(210)는 구동 축(130)의 표면에 밀착되어 마찰력을 유지하기 위하여 구동 축(130)의 표면의 적어도 일부를 감싸도록 구성되며, 구동 축(130)에 삽입되도록 하는 구조가 될 수 있다.
캠 돌기(220)는 이동체(210)가 회전축에 대응되는 면에 돌출 형성되며, 회전체(300)에 소정 나선 각으로 형성된 가이드 홈(310)에 삽입되어 이동체(210)의 선형 이동에 따라 가이드 홈(310)을 이동하면서 회전체(300)를 회전시킨다. 즉, 캠 돌기(220)가 가이드 홈(310)을 따라 이동하면서 회전체(300)를 회전시키는 것이다. 또한, 캠 돌기(220)는 가이드 홈(310)에 밀착되게 형성되어 이동체(210)의 선형 이동을 정확하게 회전체(300)로 전달할 수 있도록 한다. 이러한 캠 돌기(220)는 이동체(210)와 일체로 형성될 수 있으며, 별도로 구비되어 이동체(210)의 내부에 삽입되는 구조로 형성될 수 있다.
회전체(300)는 그 외주 면에 소정 나선 각을 이루며 형성되는 가이드 홈(310)이 구비되어 있어 캠 돌기(220)가 가이드 홈(310)에 삽입되어 선형 이동함에 따라 부분 왕복 회전을 하게 된다. 가이드 홈(310)은 소정 나선 각을 이루며 형성되는데 제작자는 나선 각을 조정함으로써, 이동체(210)의 선형 운동 변위 대비 회전체(300)의 회전 운동 변위를 조절할 수 있다.
즉, 나선 각을 크게 한다면 이동체(210)가 선형 운동하는 것에 비해 회전체(300)의 회전 운동이 작을 것이며, 나선 각을 작게 한다면 동일한 이동체(210)의 선형 운동으로도 큰 회전 운동을 일으킬 수 있을 것이다. 이러한 회전체(300)는 드럼 형태로 형성될 수 있으며, 그 일부가 식각되어 타겟에 삽입되거나 식각된 면에 타겟을 부착하여 부분 왕복 회전 운동을 타겟에 전달한다.
부가적으로 회전체(300)의 회전력을 회전 운동이 필요한 타겟에 전달할 수 있도록 회전체(300)의 중심축에 형성되는 회전축을 더 포함할 수 있다. 회전 축은 회전체(300)의 부분 왕복 회전에 따라 같이 회전하며, 회전체(300)의 부분 왕복 회전력을 타겟으로 전달한다. 아울러 회전 축과 회전체(300)는 일체로 형성되어 그 구조를 단순화하는 것이 바람직하다. 이러한 회전축은 회전체(300)가 타겟으로 직접 회전력을 전달하는 경우에는 회전체(300)를 지지하는 부재와 연동하여 회전체(300)를 지지하는 지지 수단으로 사용될 수 있다.
본 발명의 일 양상에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터의 구동을 개략적으로 설명하면, 압전 구동부(100)의 압전체(110)에 구동 신호를 인가하면, 압전체(110)는 굴곡 된 변위가 일어나게 된다. 이에 따라 압전체(110) 또는 탄성체(120)에 부착된 구동 축(130)은 압전체(110)의 굴곡 변위에 따라 선형 운동을 하게 되고, 구 동 축(130)과 결합된 캠(200)의 이동체(210)는 구동 축(130) 상에서 선형 이동을 하게 된다. 캠 돌기(220)는 가이드 홈(310)을 따라서 이동하게 되고 이에 따라 회전체(300)는 회전하게 되는 것이다.
또한, 압전 구동부의 구동이 중지되어 캠이 더이상 선형 이동을 하지 않게 되면, 캠 돌기가 가이드 홈을 지지함으로써, 외란에 의해 회전체가 불필요하게 회전하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 회전체(300)는 원형 드럼 이외의 다각형으로도 형성될 수 있다. 회전체(300)가 원형이 아닌 다각형인 경우 회전체(300)가 회전하게 되면 캠 돌기(220)와 가이드 홈(310)의 간격이 변화하게 되어 원활한 선형 운동을 전달할 수 없다. 이에 따라 본 발명에 따른 캠(200)은 캠 돌기(220)가 가이드 홈(310)에 밀착되도록 캠 돌기(220)를 밀착시키는 밀착 수단(230)을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터의 회전체(300)는 육면체로 구현될 수 있으며, 캠 돌기(220)가 삽입되는 가이드 홈(310)은 육면체의 일면에 대각선으로 형성된다. 원형 드럼의 경우에는 회전시에도 항상 일정한 간격이 유지되는 것에 비해 다각형의 회전체(300)의 경우 캠 돌기(220)가 가이드 홈(310)을 따라 이동하여 다각형의 회전체(300)를 회전하게 되면, 회전체(300)의 중심방향으로 캠 돌기(220)와 가이드 홈(310)의 간격이 변화하게 됨으로써, 원활한 선형 운동을 전달할 수 없다. 이에 따라 캠(200)은 캠 돌기(220)를 가이드 홈(310)에 긴밀하게 밀착시킴은 물론 캠 돌기(220)와 가이드 홈(310)의 간격을 항상 일정하게 유지시키는 밀착 수단(230)을 포함한다.
본 발명의 제 2 실시 예에 따른 밀착 수단(230)은 예를 들면, 스프링과 같은 탄성체로 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 캠 돌기(220)는 이동체(210) 내부의 형성되는 공간에 삽입되어 있으며, 캠 돌기(220)를 가이드 홈(310)에 밀착시키는 밀착 수단(230)으로 사용되는 스프링은 해당 공간에 수납되어 캠 돌기(220)를 가이드 홈(310)에 밀착시킴으로써, 다각형의 회전체(300)의 회전에 의해 변화되는 캠 돌기(220)와 가이드 홈(310)의 간격을 항상 일정하게 유지시킨다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 캠(200)과 결합되어 캠(200)의 선형 운동을 가이드 함은 물론 캠(200)이 압전 구동부(100)의 구동 축(130) 상에서 선형 이동시 발생할 수 있는 회전을 방지하는 가이드 수단(400)을 포함한다. 이러한 가이드 수단(400)은 캠과 결합된 가이드 핀, 레일 등의 다양한 기구로 형성될 수 있음은 자명한 일이다. 본 발명의 제 3 실시 예에서는 다양한 가이드 수단(400) 중에서 가이드 핀을 이용한 캠을 이용한 회전 압전 모터를 설명하기로 하며, 가이드 수단(400)과 가이드 핀을 동일한 부호로 사용함으로써, 당업자의 이해를 돕기로 한다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드 수단(400)은 가이드 핀(400)으로 구성될 수 있다. 가이드 핀(400)은 일단이 지지 수단에 의 해 고정되며, 가이드 핀(400)의 일부분이 캠(200)의 이동체(210)에 의해 감싸도록 결합된다. 또한, 가이드 핀(400)은 이동체(210)와 마찰력이 최소화 되도록 결합되는데, 이는 가이드 핀(400)과 이동체(210)가 결합되는 부분에서 발생하는 마찰력에 의해 이동체(210)의 선형 이동을 방해하는 것을 방지하기 위함이다. 이에 따라 가이드 핀(400)과 이동체(210)의 결합부분은 이동체(210)가 회전을 하지 않는 범위에서 마찰력이 발생하지 않도록 유격을 두고 형성된다.
이와 같은 가이드 핀(400)은 정확한 선형 운동이 이루어질 수 있도록 가이드 함은 물론 캠(200)의 회전을 방지하여 캠(200)의 선형 운동을 회전체(300)에 전달할 수 있도록 한다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 압전 구동부(100)를 복수 구비하고, 복수의 구동 축(130)을 캠(200)의 이동체(210)와 결합하도록 함으로써, 더욱 강한 이동체(210)의 선형 이동을 일으킬 수 있음은 물론 캠(200)이 압전 구동부(100)의 구동 축(130) 상에서 선형 이동시 발생할 수 있는 회전을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터는 복수의 압전 구동부(100)가 구비되며, 각각의 구동 축(130)은 캠(200)의 이동체(210)와 결합되어 이동체(210)를 선형 이동시킨다. 도 7에서는 두 개의 압전 구동부(100)가 구비된 캠을 이용한 회전 압전 모터를 도시하였다.
이에 따라 복수의 압전 구동부(100)를 구비하여 그 구동 축(130)을 이동 체(210)와 결합하게 함으로써, 더욱 강한 이동체(210)의 선형 운동을 일으킬 수 있어 회전체(300)의 회전 토크를 증가시킬 수 있다. 또한, 별도의 가이드 수단(400) 없이도, 복수의 구동 축(130)이 이동체(210)를 지지함으로써, 캠(200)의 정확한 선형 운동을 가이드 함은 물론 의도하지 않는 캠(200)의 회전을 방지하여 캠(200)의 선형 이동을 회전체(300)에 전달 수 있는 장점을 갖는다.
이상에서 본 발명은 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명되었지만 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 당업자라면 자명하게 도출가능한 많은 변형 예들을 포괄하도록 의도된 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어져야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 캠을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 압전 구동부를 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 캠을 이용한 회전 압전 모터를 개략적으로 도시한 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100. 압전 구동부 110. 압전체
120. 탄성체 130. 구동 축
200. 캠 210. 이동체
220. 캠 돌기 230. 밀착 수단
300. 회전체 310. 가이드 홈
400. 가이드 수단, 가이드 핀

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 인가되는 전계에 의해 일어나는 물리적 변위에 따라 선형 운동하는 구동 축을 포함하는 압전 구동부와;
    상기 구동 축과 결합되어 구동 축의 선형 운동에 따라 선형 이동하는 캠과;
    외주 면에 상기 캠의 일부가 삽입되는 가이드 홈이 형성되어 상기 캠의 선형 이동에 따라 회전하는 회전체를 포함하며;
    상기 캠이:
    상기 구동 축과 결합되어 선형 이동하는 이동체와, 상기 이동체 일측에 구비되며, 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 이동체의 선형 운동을 상기 회전체에 전달하는 캠 돌기와, 상기 캠 돌기가 상기 가이드 홈에 밀착되도록 상기 캠 돌기를 밀착시키는 밀착 수단을 포함하는 캠을 이용한 회전 압전 모터.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 밀착 수단이:
    탄성체로 구현되는 것을 특징으로 하는 캠을 이용한 회전 압전 모터.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 캠을 이용한 회전 압전 모터가:
    상기 이동체와 결합되어 이동체의 선형 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠을 이용한 회전 압전 모터.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 캠을 이용한 회전 압전 모터가:
    상기 압전 구동부가 복수 구비되어 복수의 구동 축이 상기 이동체와 결합하여 선형 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 캠을 이용한 회전 압전 모터.
  7. 청구항 3 내지 청구항 6중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 축이 원형 또는 다각형의 로드(Rod) 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 캠을 이용한 회전 압전 모터.
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