WO2019102718A1 - 操作装置 - Google Patents

操作装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019102718A1
WO2019102718A1 PCT/JP2018/036677 JP2018036677W WO2019102718A1 WO 2019102718 A1 WO2019102718 A1 WO 2019102718A1 JP 2018036677 W JP2018036677 W JP 2018036677W WO 2019102718 A1 WO2019102718 A1 WO 2019102718A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic body
movable member
magnet
tilting
magnetic
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/036677
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
茂 古木
上ノ町　孝志
小川　敏生
悠 五十嵐
俊介 中澤
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
Priority to JP2019556119A priority Critical patent/JP6800349B2/ja
Priority to CN201880075651.3A priority patent/CN111373343B/zh
Priority to EP18880634.3A priority patent/EP3715999B1/en
Publication of WO2019102718A1 publication Critical patent/WO2019102718A1/ja
Priority to US16/870,021 priority patent/US10802528B2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F16H2061/241—Actuators providing feel or simulating a shift gate, i.e. with active force generation for providing counter forces for feed back
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Definitions

  • the present disclosure relates to an operating device.
  • the present invention aims to realize a small-sized and durable operating device.
  • an operation member capable of tilting operation from the operation reference position;
  • a permanent magnet supported by the support so as to face the first magnetic body and the second magnetic body in a first direction with the operation member positioned at the operation reference position;
  • the operation device may be provided in which the first magnetic body and the second magnetic body do not overlap when viewed in the first direction.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a shift device according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of the shift operation of the shift device according to the first embodiment. It is a perspective view which shows the single item state of the control lever. It is a perspective view which shows the state which removed the cover and case main body of the shift apparatus of FIG. It is a perspective view showing the 1st movable member and the 2nd movable member which are upper than a permanent magnet. It is a perspective view showing the magnet holder with which the 1st magnet and the 2nd magnet were equipped.
  • FIG. 6 is an explanatory view of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to the first embodiment; FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory view of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to the first embodiment
  • FIG. 6 is an explanatory view of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to the first embodiment
  • It is a perspective view which shows the state (1st step
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of the shift operation of the shift device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is an external perspective view of a suction force generation mechanism according to a second embodiment. It is an exploded perspective view of suction power generation mechanism.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a second embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory view of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a modification of the second embodiment;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory view of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a modification of the second embodiment
  • FIG. 14 is an explanatory view of the principle of suction force generation by a suction force generation mechanism according to a modification of the second embodiment
  • FIG. 1 is an external perspective view of a shift device 100 (an example of an operating device) according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory view of an example of the shift operation of the shift device 100.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a single item state of the operation lever 2 (an example of the operation member).
  • the illustration of a part of the operation lever 2 (shift knob 112) is simplified.
  • Two tilting directions D1 to D2 of the operating lever 2 are shown in FIG.
  • the shift knob 112 is omitted for the sake of clarity.
  • the shift device 100 is preferably provided in a vehicle.
  • the shift device 100 may be provided in an aircraft, a railway, or the like, or may be applied to a game machine.
  • the shift device 100 includes an operation lever 2 capable of tilting operation from a home position H (see FIG. 2, an example of an operation reference position), a case body 110 (an example of a support) supporting the operation lever 2 in a tiltable manner, And a cover 111 covering an upper open portion of the main body 110.
  • a suction force generation mechanism 1 and the like described later are accommodated.
  • the case body 110 is formed by injection molding of a resin material such as polybutylene terephthalate (PBT).
  • the proximal end of the control lever 2 is integrally attached to the tilting shaft 16.
  • both ends of the tilting shaft 16 are rotatably supported by bearings (not shown) on the case main body 110 side.
  • the operation lever 2 is supported on the case body 110 so as to be able to be tilted in the first tilting direction (D1 direction) or the second tilting direction (D2 direction).
  • the cover 111 is formed of a resin such as polybutylene terephthalate (PBT) in the same manner as the case main body 110.
  • a through hole 111a is formed in a central portion of the cover 111, and the operation lever 2 is inserted through the through hole 111a, and the tip of the operation lever 2 is projected to the upper surface side of the cover.
  • a shift knob 112 which is gripped by the user when the control lever 2 is tilted.
  • the shift device 100 is not a mechanical control system in which the control lever 2 is directly connected to the transmission, but a shift-by-wire system. Since the shift device 100 of the shift by wire method does not require a mechanical configuration such as a link mechanism, downsizing can be achieved. Therefore, the layout of the shift device 100 in the vehicle can be made flexible. In addition, since the operation lever 2 can be operated with a relatively small force, the operation of the shift change becomes easy.
  • the position F1 is a first step position F1 on the first tilt direction (D1 direction) side.
  • the position F2 is the second step position F2 on the first tilting direction (D1 direction) side.
  • the position R1 is a first step position R1 on the second tilt direction (D2 direction) side.
  • the position R2 is a second stage position R2 on the second tilting direction (D2 direction) side.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the cover 111 and the case main body 110 of the shift device 100 of FIG. 1 are removed.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the first movable member 4 and the second movable member 8 above the permanent magnet 6.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the magnet holder 60 on which the first magnet 61 and the second magnet 62 are mounted.
  • the shift knob 112 is omitted for the sake of clarity.
  • three orthogonal axes X, Y, Z are defined.
  • the Z direction corresponds to the direction perpendicular to the plane in which the magnet holder 60 extends, and the positive side corresponds to the “upper side”. In the installed state of the shift device 100, the Z direction does not necessarily have to be parallel to the gravity direction.
  • the shift device 100 includes a suction force generation mechanism 1.
  • the suction force generation mechanism 1 includes a first movable body 4, a permanent magnet 6, a second movable body 8, a first magnetic body 40 provided on the first movable body 4, and a second movable body 8. And 2 magnetic body 80.
  • the first movable member 4 and the second movable member 8 are provided on both sides of the magnet holder 60 (and the permanent magnet 6 held thereby) in the Z direction.
  • the first movable member 4 and the second movable member 8 on the upper side of the permanent magnet 6 cooperate with the permanent magnet 6 to provide two steps for the tilting operation of the control lever 2 in the first tilting direction (D1 direction).
  • the first movable member 4 and the second movable member 8 below the permanent magnet 6 cooperate with the permanent magnet 6 to perform a tilting operation 2 in the second tilting direction (direction D2) of the control lever 2.
  • first movable member 4 and the second movable member 8 are symmetrical with respect to the XY plane passing through the center of the permanent magnet 6 in the Z direction, the first movable member above the permanent magnet 6 will hereinafter be described unless otherwise stated.
  • the fourth and second movable members 8 (see FIG. 5) will be described.
  • the first movable member 4 includes a pair of mounting pieces 42 rotatably supported by the tilting shaft 16 and a first magnetic body 40.
  • the mounting piece 42 is formed of a resin material.
  • the mounting piece 42 and the first magnetic body 40 may be integrally formed by insert molding.
  • the mounting piece portion 42 may be formed of a magnetic material.
  • the first movable member 4 is supported by the case main body 110 so as to rotate in conjunction with the tilting operation of the operation lever 2.
  • the first movable member 4 is rotatably supported by the tilting shaft 16 of the control lever 2.
  • the interlocking manner with the tilting operation of the control lever 2 is optional.
  • the control lever 2 has an upward projecting portion 2 a that abuts on the lower surface of the first movable member 4 as shown in FIG. 3.
  • the projecting portion 2 a abuts on the first movable member 4.
  • the operation lever 2 is further tilted in the first tilting direction (D1 direction) with the protrusion 2a in contact with the first movable member 4, the first movable member 4 rotates around the tilting shaft 16.
  • the permanent magnet 6 is supported by the case main body 110 so as to face the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80 in the Z direction (an example of the first direction) with the operation lever 2 positioned at the home position H. .
  • the permanent magnet 6 is provided in the magnet holder 60.
  • the magnet holder 60 is fixed to the case main body 110 by a screw 50 (see FIG. 1).
  • the magnet holder 60 is provided between the first movable member 4 and the second movable member 8 in the Z direction.
  • the permanent magnets 6 have different polarities adjacent to each other in the Y direction (an example of a second direction) intersecting the Z direction.
  • the 1st magnet 61 and the 2nd magnet 62 are included as an example.
  • the first magnet 61 and the second magnet 62 are arranged side by side in the Y direction so as to have different magnetism with respect to each other in the Z direction. That is, the magnetization directions of the first magnet 61 and the second magnet 62 are opposite in the Z direction, and arranged in the Y direction.
  • the upper side of the first magnet 61 is the N pole
  • the upper side of the second magnet 62 is the S pole, and as a result, they are oriented so as to be different from each other in the Z direction.
  • Each of the first magnet 61 and the second magnet 62 extends in the X direction with the X direction as the longitudinal direction, as shown in FIG.
  • the first magnet 61 and the second magnet 62 extend in the X direction so as to face the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80.
  • the first magnet 61 and the second magnet 62 are adjacent to each other via the separation portion 601 of the magnet holder 60 in the Y direction. In this case, since the first magnet 61 and the second magnet 62 attract each other via the separation portion 601, it is possible to eliminate the need for fixing or the like to the magnet holder 60 with the fixing tool.
  • the second movable member 8 includes a pair of mounting pieces 82 rotatably supported by the tilting shaft 16 and a second magnetic body 80.
  • the mounting piece 82 is formed of a resin material.
  • the mounting piece 82 and the second magnetic body 80 may be integrally formed by insert molding.
  • the attachment piece 82 may be formed of a magnetic material.
  • the second movable member 8 is supported by the case main body 110 so as to rotate in conjunction with the tilting operation of the operation lever 2.
  • the second movable member 8 is rotatably supported by the tilting shaft 16 of the control lever 2.
  • the interlocking manner with the tilting operation of the control lever 2 is optional.
  • the control lever 2 has an upper surface 2c that abuts on the lower surface of the second movable member 8, as shown in FIG.
  • the upper surface 2c abuts on the second movable member 8. If the control lever 2 is further tilted in the first tilting direction (D1 direction) with the upper surface 2c in contact with the second movable member 8, the second movable member 8 rotates around the tilting shaft 16.
  • the second magnetic body 80 is provided adjacent to the first magnetic body 40 in the X direction. Specifically, the second magnetic body 80 is disposed on the positive side in the X direction (the side farther from the tilting shaft 16) than the first magnetic body 40.
  • the second magnetic body 80 is preferably the same as the first magnetic body 40 in a region facing the permanent magnet 6 from the viewpoint of achieving thinning of the attraction force generation mechanism 1 (and reduction in size of the shift device 100 accordingly). Extends in the plane of the (XY plane). In the same plane, it is not necessary to be exactly the same as long as it is an aspect that does not have an offset equal to or greater than the plate thickness in the Z direction between the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80. However, in the modification, the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80 may be offset in the Z direction by the thickness or more.
  • the permanent magnet 6 cooperates with the first magnetic body 40 of the first movable member 4 and the second magnetic body 80 of the second movable member 8 to create a click feeling due to the magnetic force.
  • FIG. 7A to 7C are explanatory views of the principle of suction force generation by the suction force generation mechanism 1
  • FIG. 7A is a plan view
  • FIGS. 7B and 7C are YZ planes passing through the first magnetic body 40. It is sectional drawing at the time of cut
  • disconnecting. 7A to 7C are explanatory views, and illustration of the magnet holder 60 and the like is omitted.
  • FIG. 7A an axis I related to the tilting axis 16 is schematically shown.
  • FIG. 7B the flow of the magnetic flux is schematically shown by an arrow R7
  • FIG. 7C the attraction force is schematically shown by an arrow R8.
  • FIG. 7A an axis I related to the tilting axis 16 is schematically shown.
  • FIG. 7B the flow of the magnetic flux is schematically shown by an arrow R7
  • FIG. 7C the attraction force is schematically shown by an arrow R8.
  • FIG. 7A an axis I related to the tilt
  • FIG. 8A is a perspective view showing a state in which the first magnetic body 40 is rotated in a direction away from the magnet holder 60 integrally with the first movable member 4.
  • FIG. 8B is a perspective view showing a state in which the first magnetic body 40 is rotated integrally with the first movable member 4 and the second magnetic body 80 is rotated away from the magnet holder 60 integrally with the second movable member 8. .
  • the upper side of the first magnet 61 is the N pole
  • the upper side of the second magnet 62 is the S pole.
  • a flow of magnetic flux is generated, and as indicated by an arrow R8 in FIG. 7C, Z is generated between the first magnetic body 40 and the first magnet 61 and the second magnet 62. Suction is generated in the direction.
  • the flow of magnetic flux and the attraction force are substantially independent of each other.
  • 7B and 7C show the flow of magnetic flux and the attraction force of the first magnetic body 40, but the same applies to the flow of magnetic flux and the attraction force of the second magnetic body 80.
  • the first magnet 61 and the second magnet 61 are moved after the projection 2a of the control lever 2 abuts the first movable member 4
  • the first magnetic body 40 is rotated in a direction away from the magnet holder 60 integrally with the first movable member 4 against the attraction force from the magnet 62 (see FIG. 8A)
  • the first magnetic body 40 becomes the first magnet.
  • a click feeling is generated.
  • the second magnetic member 80 resists the attraction force from the first magnet 61 and the second magnet 62 and the second movable member 8.
  • the second magnetic body 80 is pulled away from the first magnet 61 and the second magnet 62 when it is integrally rotated in a direction away from the magnet holder 60 (see FIG. 8B), a click feeling is generated.
  • the operating lever 2, the first movable member 4, and the second movable member 8 have the first protrusion 2 a in the process of tilting the operating lever 2 from the home position H in the first tilting direction (D1 direction).
  • the upper surface 2 c is formed to abut on the second movable member 8.
  • the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80 do not overlap in the Z direction. Therefore, according to Example 1, compared with the comparative example (not shown) in which the first magnetic body and the second magnetic body face each other in the Z direction while overlapping each other, the first magnetic body 40 and the second magnetic body are not
  • the flow of magnetic flux generated in each of the magnetic members 80 and the opposing area (the opposing area in the Z direction) of the first magnetic member 40 and the second magnetic member 80 with the first magnet 61 and the second magnet 62 are clearly Become. As a result, design of suction force is easy, and variation among individuals can be reduced.
  • the click feeling is created through the suction force generation mechanism 1, the downsizing and the improvement of the durability can be achieved as compared with the configuration using the cam mechanism to create the click feeling. It is easy to Further, according to the first embodiment, since the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80 are disposed so as not to overlap in the Z direction, the design of the suction force is easy and the variation among individuals is small. it can.
  • Example 1 although the 1st magnet 61 and the 2nd magnet 62 are prolonged in the direction of X in the mode which counters the 1st magnetic body 40 and the 2nd magnetic body 80, it is not restricted to this.
  • the first magnet 61 may be provided for each of the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80, and the second magnet 62 is provided for each of the first magnetic body 40 and the second magnetic body 80. It may be done.
  • Example 1 although two magnets, the 1st magnet 61 and the 2nd magnet 62, are provided, one magnet (multipolarized magnet) which has the same polarity may be used. However, in the case where the first magnet 61 and the second magnet 62 are used, it is not necessary to increase the number of poles and cost can be reduced.
  • Example 1 although the 1st movable member 4 and the 2nd movable member 8 are provided in the both sides which pinched
  • the first movable member 4 and the second movable member 8 are provided on one side of the permanent magnet 6 in the Z direction, and are formed of a magnetic material on the other side of the permanent magnet 6 on the other side.
  • a non-movable member may be provided (see Example 2 below). Also in this case, since the non-moving member can realize the flow of magnetic flux as shown in FIG. 7B in the same manner as the first magnetic body and the second magnetic body, the click feeling can be created on the same principle.
  • Example 2 The shift device according to the second embodiment (the whole is not shown) has a point that the tilting direction of the control lever 2A is only one side (D1) with respect to the shift device 100 according to the first embodiment described above It differs from the point that 1 is replaced by the suction force generation mechanism 1A.
  • constituent elements that may be the same as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the shift operation of the shift device according to the second embodiment.
  • the shift device according to the second embodiment differs from the shift device 100 according to the first embodiment described above in that the tilting direction of the control lever 2A is only one side (D1).
  • the second embodiment is also applicable to a configuration in which the tilt direction of the control lever 2A is two tilt directions as in the first embodiment described above.
  • the tilting direction of the operation lever 2A may be two or more steps in at least one direction.
  • FIG. 10 is an external perspective view of the suction force generation mechanism 1A according to the second embodiment, and shows a state in which the cover 111 and the case main body 110 of the shift device according to the second embodiment are removed.
  • the illustration of a part (shift knob) of the control lever 2A is simplified.
  • FIG. 10 shows the tilting direction D1 of the control lever 2A.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the suction force generation mechanism 1A.
  • the Z direction corresponds to the direction perpendicular to the plane in which the magnet holder 60A extends, and the positive side corresponds to the "upper side".
  • the Z direction does not necessarily have to be parallel to the gravity direction.
  • the proximal end of the control lever 2A is rotatably attached to the tilting shaft 16A.
  • the tilt shaft 16A is fixed to the frame 70 (an example of a support).
  • the operation lever 2A is supported so as to be able to tilt with respect to the frame 70 in the first tilting direction (D1 direction).
  • the base end of the control lever 2A may be integrally attached to the tilting shaft 16A.
  • the frame 70 may be fixed to the case main body 110 or may be rotatably supported, for example, around an axis parallel to the X direction.
  • the attraction force generation mechanism 1A is provided in the first movable body 4A, the permanent magnet 6A, the second movable member 8A, the first magnetic body 40A provided in the first movable member 4A, and the second movable member 8A.
  • 2 includes a magnetic body 80A and a non-movable member 90.
  • the first movable member 4A and the second movable member 8A are provided on one side (upper side than the permanent magnet 6A) across the permanent magnet 6A in the Z direction.
  • the first movable member 4A and the second movable member 8A on the upper side of the permanent magnet 6A cooperate with the permanent magnet 6A to provide two steps for the tilting operation of the operation lever 2A in the first tilting direction (D1 direction). Create a sense of click.
  • the first movable member 4A and the second movable member 8A may be provided on both sides of the permanent magnet 6A in the Z direction.
  • the first movable member 4A and the second movable member 8A below the permanent magnet 6A cooperate with the permanent magnet 6A to tilt the control lever 2A in the second tilting direction (D2 direction).
  • D2 direction the second tilting direction
  • the 4A and the second movable member 8A will be described.
  • the first movable member 4A includes a pair of mounting pieces 42A rotatably supported by the tilting shaft 16A, and a first magnetic body 40A.
  • the mounting piece 42A is formed of a resin material.
  • the attachment piece 42A and the first magnetic body 40A may be integrally formed by insert molding.
  • the attachment piece 42A may be formed of a magnetic material.
  • the first movable member 4A is supported by the frame 70 so as to rotate in conjunction with the tilting operation of the operation lever 2A.
  • the first movable member 4A is rotatably supported by the tilting shaft 16A of the operation lever 2A.
  • the interlocking manner with the tilting operation of the control lever 2A is optional.
  • the control lever 2A has the upper surface 2e that abuts on the lower surface of the first movable member 4A, as in the first embodiment described above.
  • the control lever 2A When the control lever 2A is tilted in the first tilt direction (D1 direction), the control lever 2A abuts on the first movable member 4A.
  • the control lever 2A is further tilted in the first tilt direction (direction D1) with the control lever 2A in contact with the first movable member 4A, the first movable member 4A rotates around the tilt shaft 16A.
  • the permanent magnet 6A is supported by the frame 70 so as to face the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A in the Z direction (an example of the first direction) with the operation lever 2A positioned at the home position H. .
  • the permanent magnet 6A is provided in the magnet holder 60A.
  • the magnet holder 60A is fixed to, for example, the frame 70 together with the non-movable member 90.
  • the permanent magnets 6A have different polarities adjacent to each other in the Y direction (an example of a second direction).
  • the first magnet 61A and the second magnet 62A are included as an example.
  • the first magnet 61A and the second magnet 62A like the first magnet 61 and the second magnet 62 in the first embodiment described above, are arranged side by side in the Y direction with orientations different from each other in the Z direction. .
  • the first magnet 61A faces the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A in the Z direction with the operation lever 2A positioned at the home position H, and the second magnet 62A has the home position H at the operation lever 2A. It faces the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A in the Z direction in the positioned state (see FIG. 12A).
  • the second movable member 8A includes a pair of mounting pieces 82A rotatably supported by the tilting shaft 16A, a second magnetic body 80A, and an engaged portion 84A.
  • the mounting piece 82A and the engaged portion 84A are formed of a resin material.
  • the attachment piece 82A and the second magnetic body 80A may be integrally formed by insert molding.
  • one or both of the attachment piece 82A and the engaged portion 84A may be formed of a magnetic material.
  • the second movable member 8A is supported by the frame 70 so as to rotate in conjunction with the tilting operation of the control lever 2A.
  • the second movable member 8A is rotatably supported by the tilting shaft 16A of the operation lever 2A.
  • the interlocking manner with the tilting operation of the control lever 2A is optional.
  • the operation lever 2A is operated in a state in which the first movable member 4A (the first movable member 4A rotated around the tilting shaft 16A) abuts on the engaged portion 84A of the second movable member 8A.
  • the second movable member 8A rotates around the tilting axis 16A.
  • the same interlocking may be realized by abutting on the operation lever 2A.
  • the second magnetic body 80A is provided adjacent to the first magnetic body 40A in the Y direction. Specifically, the second magnetic body 80A is disposed on both sides of the first magnetic body 40A in the Y direction and on the positive side in the X direction (the side far from the tilting shaft 16A). That is, the second magnetic body 80A is disposed so as to surround three sides of the first magnetic body 40A. Preferably, the second magnetic body 80A is a first magnetic body 40A from the viewpoint of achieving thinning of the attraction force generation mechanism 1A (and downsizing of the shift device associated therewith) and from the viewpoint of making the flow of magnetic flux efficient (described later). Extends in the same plane (in the XY plane).
  • first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A may be offset in the Z direction by the thickness or more.
  • the engaged portion 84A is provided so as to abut (engage) with the first movable member 4A in the Z direction when the first movable member 4A rotates around the tilt shaft 16A. Therefore, the engaged portion 84A overlaps the first movable member 4A as viewed in the Z direction. That is, the engaged portion 84A protrudes upward from the X-direction end (the end remote from the tilting shaft 16A) of the first movable member 4A and extends in the X direction toward the tilting shaft 16A. Do.
  • the end in the Y direction of the second magnetic body 80A may be curved downward.
  • the curved portion of the second magnetic body 80A faces the upper side of the side portion of the magnet holder 60A in the Y direction in the Y direction.
  • a curved portion 801 is referred to as a “curved portion 801”.
  • the non-movable member 90 is formed of a magnetic material.
  • the non-movable member 90 is provided on the opposite side of the first movable member 4A and the second movable member 8A across the permanent magnet 6A in the Z direction, that is, on the lower side than the permanent magnet 6A.
  • the non-movable member 90 faces the first movable member 4A and the second movable member 8A in the Z direction.
  • the non-movable member 90 may have a side portion 91 opposed in the Y direction below the side portion in the Y direction of the magnet holder 60A.
  • the side portion 91 faces the curved portion 801 of the second magnetic body 80A in the Z direction.
  • the permanent magnet 6A cooperates with the first magnetic body 40A of the first movable member 4A, the second magnetic body 80A of the second movable member 8A, and the non-movable member 90 to generate magnetic force. Create a click feeling.
  • FIGS. 12A to 12C are explanatory views of the principle of suction force generation by the suction force generation mechanism 1A
  • FIG. 12A is a plan view
  • FIGS. 12B and 12C are YZ planes passing through the first magnetic body 40A. It is sectional drawing at the time of cut
  • disconnecting. 12A to 12C are explanatory views, and illustration of the magnet holder 60A and the like is omitted.
  • FIG. 12A an axis I related to the tilting axis 16A is schematically shown.
  • FIG. 12B the flow of magnetic flux is schematically shown by arrow R9
  • FIG. 12C the attraction force is schematically shown by arrow R10.
  • the upper side of the first magnet 61A is the N pole
  • the upper side of the second magnet 62A is the S pole.
  • a flow of magnetic flux is generated as shown by an arrow R9 in FIG. 12B, and as shown by an arrow R10 in FIG. 12C, the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A and the first magnet 61A and the second magnet 62A.
  • the non-movable member 90 forms a flow of magnetic flux under the first magnet 61A and the second magnet 62A, and a suction force is generated in the Z direction with the second magnetic body 80A. It occurs.
  • the gap (gap in the Z direction) between the side portion 91 of the non-movable member 90 and the curved portion 801 of the second magnetic body 80A is relatively small, and the flow of magnetic flux can be efficiently formed as shown by arrow R9 in FIG. 12B.
  • the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A are located in the same plane, there is substantially no gap (offset) in the Z direction between the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A.
  • the flow of the magnetic flux shown by arrow R9 in FIG. 12B can be efficiently formed.
  • the first lever 61A and the second magnet 62A When the first magnetic body 40A is rotated in a direction away from the magnet holder 60A integrally with the first movable member 4A against the suction force, the first magnetic body 40A is pulled away from the first magnet 61A and the second magnet 62A. This produces a click feeling.
  • the second magnetic member resists the attraction force from the first magnet 61A, the second magnet 62A, and the non-movable member 90.
  • the body 80A is rotated integrally with the second movable member 8A in a direction away from the magnet holder 60A, the second magnetic body 80A is pulled away from the first magnet 61A and the second magnet 62A, thereby generating a click feeling.
  • the operating lever 2A, the first movable member 4A, and the second movable member 8A are operated in the process of tilting the operating lever 2A from the home position H in the first tilting direction (direction D1).
  • the first movable member 4A is formed to be in contact with the engaged portion 84A of the second movable member 8A.
  • a click feeling two-step click feeling on the D1 direction side
  • the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A do not overlap in the Z direction as shown in FIG. 12A. Therefore, according to the second embodiment, the first magnetic body 40A and the second magnetic body are compared with the comparative example (not shown) in which the first magnetic body and the second magnetic body are viewed in the Z direction and overlap each other while facing the magnet.
  • the flow of magnetic flux generated in each of the magnetic bodies 80A, and the facing area (the facing area in the Z direction) of the first magnet 61A and the second magnet 62A in each of the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A are clearly Become. As a result, design of suction force is easy, and variation among individuals can be reduced.
  • first magnet 61A and the second magnet 62A are provided in the second embodiment, one magnet (multipolarized magnet) having the same polarity may be used.
  • first magnet 61A and the second magnet 62A it is not necessary to increase the number of poles, and the cost can be reduced.
  • the engaged portion 84A is formed of resin, but the engaged portion 84A may be formed of a magnetic material as described above.
  • the engaged portion 84A can be part of the second magnetic body 80A and overlaps the first magnetic body 40A in the Z direction. That is, only the portion of the second magnetic body 80A corresponding to the engaged portion 84A overlaps the first magnetic body 40A in the Z direction.
  • the second magnetic body 80A does not substantially overlap the first magnetic body 40A in the Z direction, and the first magnet 61A and the second magnet 61A in each of the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A. Since the area directly facing the two magnets 62A does not substantially change, it is possible to obtain the same effect as when the engaged portion 84A is formed of resin.
  • FIG. 13A to 13C are explanatory diagrams of the principle of suction force generation according to the present modification
  • FIG. 13A is a plan view
  • FIGS. 13B and 13C are cut along the YZ plane passing through the first magnetic body 40A.
  • FIG. 13A to 13C are explanatory views, and illustration of a magnet holder and the like is omitted.
  • FIG. 13A an axis I related to the tilting axis 16A is schematically shown.
  • FIG. 13B the flow of magnetic flux is schematically shown by arrow R11
  • FIG. 13C the attraction force is schematically shown by arrow R12.
  • the magnet 63 faces the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A in the Z direction when the operation lever 2A is positioned at the home position H in the Z direction.
  • the magnet 63 is N pole on the upper side.
  • a flow of magnetic flux occurs.
  • an attractive force is generated in the Z direction between the first magnetic body 40A and the second magnetic body 80A and the magnet 63, and the second magnetic body 80A and the non-movable state A suction force is generated between the member 90 and the Z direction. Therefore, according to this modification as well, a click feeling is generated on the same principle as the second embodiment described above.
  • the tilting shaft 16 is rotatably supported by the case main body 110, it is not restricted to this.
  • the tilting shaft 16 may be rotatably supported by the frame (another example of the support).
  • the frame may be rotatably supported around an axis parallel to the X direction with respect to the case body 110.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

操作基準位置から傾倒操作可能な操作部材と、前記操作部材を傾倒可能に支持する支持体と、前記操作部材の傾倒動作に連動して回転するように前記支持体に支持される第１可動部材と、前記操作部材の傾倒動作に連動して回転するように前記支持体に支持される第２可動部材と、磁性材料により形成され、前記第１可動部材に備えられる第１磁性体と、磁性材料により形成され、前記第２可動部材に備えられる第２磁性体と、前記操作部材が前記操作基準位置に位置する状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体に第１方向で対向するように前記支持体に支持される永久磁石とを含み、前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、前記第１方向に視て重ならない、操作装置が開示される。

Description

操作装置
　本開示は、操作装置に関する。
　操作するユーザの手に伝えるクリック感を創出するためにカム機構を利用する操作装置が知られている。
特開2002-144905号公報
　しかしながら、上述のような従来技術では、小型でかつ耐久性の良い操作装置を実現することが難しい。クリック感を創出するためにカム機構を用いる構成は、機械的な摺動を伴うため、耐久性の観点から不利である。また、クリック感を創出するためにカム機構を用いる構成は、摺動部にアクチュエータをバネで付勢する必要があり、小型化の観点から不利である。
　そこで、１つの側面では、本発明は、小型でかつ耐久性の良い操作装置を実現することを目的とする。
　１つの側面では、操作基準位置から傾倒操作可能な操作部材と、
　前記操作部材を傾倒可能に支持する支持体と、
　前記操作部材の傾倒動作に連動して回転するように前記支持体に支持される第１可動部材と、
　前記操作部材の傾倒動作に連動して回転するように前記支持体に支持される第２可動部材と、
　磁性材料により形成され、前記第１可動部材に備えられる第１磁性体と、
　磁性材料により形成され、前記第２可動部材に備えられる第２磁性体と、
　前記操作部材が前記操作基準位置に位置する状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体に第１方向で対向するように前記支持体に支持される永久磁石とを含み、
　前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、前記第１方向に視て重ならない、操作装置が提供される。
　１つの側面では、本発明によれば、小型でかつ耐久性の良い操作装置を実現することが可能となる。
実施例１によるシフト装置の外観斜視図である。 実施例１によるシフト装置のシフト操作の一例の説明図である。 操作レバーの単品状態を示す斜視図である。 図１のシフト装置のカバー及びケース本体を外した状態を示す斜視図である。 永久磁石よりも上側の第１可動部材及び第２可動部材を示す斜視図である。 第１磁石及び第２磁石が装着された磁石ホルダを示す斜視図である。 実施例１による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例１による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例１による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 第１磁性体が第１可動部材と一体に磁石ホルダから遠ざかる方向に回転された状態（１段目）を示す斜視図である。 第２磁性体が第２可動部材と一体に磁石ホルダから遠ざかる方向に回転された状態（２段目）を示す斜視図である。 実施例２によるシフト装置のシフト操作の一例の説明図である。 実施例２による吸引力発生機構の外観斜視図である。 吸引力発生機構の分解斜視図である。 実施例２による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例２による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例２による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例２の変形例による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例２の変形例による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。 実施例２の変形例による吸引力発生機構による吸引力発生の原理の説明図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
　［実施例１］
　図１は、実施例１によるシフト装置１００（操作装置の一例）の外観斜視図である。図２は、シフト装置１００のシフト操作の一例の説明図である。図３は、操作レバー２（操作部材の一例）の単品状態を示す斜視図である。図１では、操作レバー２の一部（シフトノブ１１２）の図示が簡略化されている。図１には、操作レバー２の２つの傾倒方向Ｄ１～Ｄ２が示される。図３では、見やすくするためにシフトノブ１１２の図示が省略されている。
　シフト装置１００は、車両に設けられるのが好適である。但し、シフト装置１００は、航空機や鉄道等に設けられてもよいし、ゲーム機に適用されてもよい。
　シフト装置１００は、ホームポジションＨ（図２参照、操作基準位置の一例）から傾倒操作可能な操作レバー２と、操作レバー２を傾倒可能に支持するケース本体１１０（支持体の一例）と、ケース本体１１０の上側の開放部分を覆うカバー１１１とを有する。ケース本体１１０内には、後述の吸引力発生機構１等が収容されている。尚、ケース本体１１０は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、polybutylene terephthalate）等の樹脂材を射出成形することによって形成されている。
　操作レバー２の基端は、傾倒軸１６に一体的に取付けられている。実施例１では、一例として、傾倒軸１６の両端は、ケース本体１１０側の軸受け部（図示せず）に回転可能に支持される。これにより、操作レバー２は、ケース本体１１０に対して、第１傾倒方向（Ｄ１方向）又は第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作が可能に支持される。
　カバー１１１はケース本体１１０と同じように、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂により成形されている。カバー１１１の中央部分には貫通穴１１１ａが形成されており、この貫通穴１１１ａには操作レバー２が挿通され、操作レバー２の先端はカバーの上面側に突出される。操作レバー２の先端には、操作レバー２を傾倒操作する際にユーザに把持されるシフトノブ１１２が取付けられている。
　シフト装置１００は、操作レバー２が変速機に直接接続されている機械制御方式ではなく、シフトバイワイヤ方式である。シフトバイワイヤ方式のシフト装置１００は、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、小型化が図れる。したがって、車両内におけるシフト装置１００のレイアウトに自由度を持たせることができる。また、操作レバー２を比較的小さな力で操作できるので、シフトチェンジの操作が簡単になる。
　操作レバー２がホームポジションＨから第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＦ１に移動される。ポジションＦ１は第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションＦ１となる。操作レバー２が第１段ポジションＦ１から第１傾倒方向（Ｄ１方向）へさらに傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＦ２に移動される。ポジションＦ２は第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第２段ポジションＦ２となる。
　第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションＦ１または第２段ポジションＦ２に位置する操作レバー２の傾倒操作が解除されると、操作レバー２は第２傾倒方向（Ｄ２方向）に自動的に傾倒操作され、操作レバー２はポジションＨに戻される。その際に車両のシフト状態は、Ｆ１またはＦ２の状態のまま維持される。
　操作レバー２がホームポジションＨから第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＲ１に移動される。ポジションＲ１は第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションＲ１となる。操作レバー２が第１段ポジションＲ１から第２傾倒方向（Ｄ２方向）へさらに傾倒操作されると、操作レバー２はポジションＲ２に移動される。ポジションＲ２は第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第２段ポジションＲ２となる。
　第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションＲ１または第２段ポジションＲ２に位置する操作レバー２の傾倒操作が解除されると、操作レバー２は第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ自動的に傾倒され、操作レバー２はポジションＨに戻される。その際に車両のシフト状態は、Ｒ１またはＲ２の状態のまま維持される。
　図４は、図１のシフト装置１００のカバー１１１及びケース本体１１０を外した状態を示す斜視図である。図５は、永久磁石６よりも上側の第１可動部材４及び第２可動部材８を示す斜視図である。図６は、第１磁石６１及び第２磁石６２が装着された磁石ホルダ６０を示す斜視図である。図４では、見やすくするためにシフトノブ１１２の図示が省略されている。図４には、直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚが定義されている。Ｚ方向は、磁石ホルダ６０の延在する平面に対して垂直な方向に対応し、正側が"上側"に対応する。尚、シフト装置１００の設置状態において、Ｚ方向は、必ずしも重力方向に平行である必要はない。
　シフト装置１００は、吸引力発生機構１を含む。
　吸引力発生機構１は、第１可動部材４と、永久磁石６と、第２可動部材８と、第１可動部材４に備えられる第１磁性体４０と、第２可動部材８に備えられる第２磁性体８０とを含む。
　第１可動部材４及び第２可動部材８は、Ｚ方向で磁石ホルダ６０（及びそれに保持される永久磁石６）を挟んだ両側に、設けられる。永久磁石６よりも上側の第１可動部材４及び第２可動部材８は、永久磁石６と協動して、操作レバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）への傾倒操作に対して２段のクリック感を創出する。永久磁石６よりも下側の第１可動部材４及び第２可動部材８は、永久磁石６と協動して、操作レバー２の第２傾倒方向（Ｄ２方向）への傾倒操作に対して２段のクリック感を創出する。第１可動部材４及び第２可動部材８は、永久磁石６のＺ方向の中心を通るＸＹ平面に関して対称であるため、以下では、特に言及しない限り、永久磁石６よりも上側の第１可動部材４及び第２可動部材８（図５参照）について説明する。
　第１可動部材４は、傾倒軸１６に回転可能に支持される一対の取り付け片部４２と、第１磁性体４０とを含む。例えば、取り付け片部４２は、樹脂材料により形成される。この場合、取り付け片部４２と第１磁性体４０とがインサート成形により一体的に形成されてよい。但し、変形例では、取り付け片部４２は磁性材料により形成されてもよい。
　第１可動部材４は、操作レバー２の傾倒動作に連動して回転するようにケース本体１１０に支持される。例えば、第１可動部材４は、操作レバー２の傾倒軸１６に回転可能に支持される。操作レバー２の傾倒動作との連動態様は任意である。実施例１では、一例として、操作レバー２は、図３に示すように、第１可動部材４の下面に当接する上方向の突出部２ａを有する。操作レバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作されると、突出部２ａが第１可動部材４に当接する。突出部２ａが第１可動部材４に当接した状態で操作レバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）に更に傾倒操作されると、第１可動部材４が傾倒軸１６まわりに回転する。
　永久磁石６は、操作レバー２がホームポジションＨに位置する状態で第１磁性体４０及び第２磁性体８０にＺ方向（第１方向の一例）で対向するようにケース本体１１０に支持される。
　実施例１では、一例として、永久磁石６は、磁石ホルダ６０内に設けられる。磁石ホルダ６０は、螺子５０（図１参照）によりケース本体１１０に固定される。磁石ホルダ６０は、Ｚ方向で第１可動部材４及び第２可動部材８の間に設けられる。
　永久磁石６は、Ｚ方向に交差するＹ方向（第２方向の一例）で隣り合う極性が異なる。実施例１では、一例として、第１磁石６１及び第２磁石６２とを含む。第１磁石６１及び第２磁石６２は、Ｚ方向で互いに対して異なる磁性となる向きで、Ｙ方向で並んで配置される。即ち、第１磁石６１及び第２磁石６２は、Ｚ方向で磁化方向が逆向きで、Ｙ方向で並んで配置される。例えば、第１磁石６１は、上側がＮ極であり、第２磁石６２は、上側がＳ極であり、この結果、Ｚ方向で互いに対して異なる磁性となる向きである。第１磁石６１及び第２磁石６２は、それぞれ、図６に示すように、Ｘ方向を長手方向としてＸ方向に延在する。第１磁石６１及び第２磁石６２は、第１磁性体４０及び第２磁性体８０に対向する態様でＸ方向に延在する。第１磁石６１及び第２磁石６２は、Ｙ方向で磁石ホルダ６０の離隔部６０１を介して隣合う。この場合、第１磁石６１及び第２磁石６２は、離隔部６０１を介して吸引し合うので、磁石ホルダ６０への固定具による固定等を不要にすることができる。
　第２可動部材８は、傾倒軸１６に回転可能に支持される一対の取り付け片部８２と、第２磁性体８０とを含む。例えば、取り付け片部８２は、樹脂材料により形成される。この場合、取り付け片部８２と第２磁性体８０とがインサート成形により一体的に形成されてよい。但し、変形例では、取り付け片部８２は磁性材料により形成されてもよい。
　第２可動部材８は、操作レバー２の傾倒動作に連動して回転するようにケース本体１１０に支持される。例えば、第２可動部材８は、操作レバー２の傾倒軸１６に回転可能に支持される。操作レバー２の傾倒動作との連動態様は任意である。実施例１では、一例として、操作レバー２は、図３に示すように、第２可動部材８の下面に当接する上側表面２ｃを有する。操作レバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作されると、上側表面２ｃが第２可動部材８に当接する。上側表面２ｃが第２可動部材８に当接した状態で操作レバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）に更に傾倒操作されると、第２可動部材８が傾倒軸１６まわりに回転する。
　第２磁性体８０は、第１磁性体４０とＸ方向で隣り合う態様で設けられる。具体的には、第２磁性体８０は、第１磁性体４０よりもＸ方向で正側（傾倒軸１６から遠い側）に配置される。第２磁性体８０は、好ましくは、吸引力発生機構１の薄型化（及びそれに伴うシフト装置１００の小型化）を図る観点から、永久磁石６に対向する領域において、第１磁性体４０と同一の平面内（ＸＹ平面内）に延在する。同一の平面内とは、第１磁性体４０及び第２磁性体８０との間にＺ方向で板厚分以上のオフセットを有しない態様であればよく、厳密に同一である必要はない。但し、変形例では、第１磁性体４０及び第２磁性体８０はＺ方向に板厚分以上オフセットされてもよい。
　次に、吸引力発生機構１による吸引力発生（クリック感創出）の原理について概説する。吸引力発生機構１においては、永久磁石６は、第１可動部材４の第１磁性体４０及び第２可動部材８の第２磁性体８０と協動して、磁力によるクリック感を創出する。
　図７Ａ乃至図７Ｃは、吸引力発生機構１による吸引力発生の原理の説明図であり、図７Ａは、平面図であり、図７Ｂ及び図７Ｃは、第１磁性体４０を通るＹＺ平面で切断した際の断面図である。図７Ａ乃至図７Ｃは、説明図であり、磁石ホルダ６０等の図示は省略されている。図７Ａには、傾倒軸１６に係る軸Ｉが模式的に示されている。また、図７Ｂでは、磁束の流れが矢印Ｒ７で模式的に示され、図７Ｃでは、吸引力が矢印Ｒ８で模式的に示されている。図８Ａは、第１磁性体４０が第１可動部材４と一体に磁石ホルダ６０から遠ざかる方向に回転された状態を示す斜視図である。図８Ｂは、第１磁性体４０が第１可動部材４と一体にかつ第２磁性体８０が第２可動部材８と一体に磁石ホルダ６０から遠ざかる方向に回転された状態を示す斜視図である。
　図７Ｂでは、一例として、第１磁石６１は、上側がＮ極であり、第２磁石６２は、上側がＳ極である。このとき、図７Ｂに矢印Ｒ７で示すように、磁束の流れが生じ、図７Ｃに矢印Ｒ８で示すように、第１磁性体４０と第１磁石６１及び第２磁石６２との間にはＺ方向に吸引力が生じる。
　尚、第１磁性体４０と第１磁石６１及び第２磁石６２との間に生じる磁束の流れ及び吸引力と、第２磁性体８０と第１磁石６１及び第２磁石６２との間に生じる磁束の流れ及び吸引力とは、実質的に互いに独立した関係となる。尚、図７Ｂ及び図７Ｃでは、第１磁性体４０に係る磁束の流れ及び吸引力が示されるが、第２磁性体８０に係る磁束の流れ及び吸引力についても同様である。
　操作レバー２がホームポジションＨから第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作される過程において、操作レバー２の突出部２ａが第１可動部材４に当接した後に、第１磁石６１及び第２磁石６２からの吸引力に抗して第１磁性体４０が第１可動部材４と一体に磁石ホルダ６０から遠ざかる方向に回転されると（図８Ａ参照）、第１磁性体４０が第１磁石６１及び第２磁石６２から引き離されることで、クリック感が生じる。また、操作レバー２の上側表面２ｃが第２可動部材８に当接した後に、第１磁石６１及び第２磁石６２からの吸引力に抗して第２磁性体８０が第２可動部材８と一体に磁石ホルダ６０から遠ざかる方向に回転されると（図８Ｂ参照）、第２磁性体８０が第１磁石６１及び第２磁石６２から引き離されることで、クリック感が生じる。
　尚、操作レバー２、第１可動部材４、及び第２可動部材８は、操作レバー２がホームポジションＨから第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作される過程において、突出部２ａが第１可動部材４に当接した後に、上側表面２ｃが第２可動部材８に当接するように形成される。これにより、異なる傾倒操作位置でクリック感（Ｄ１方向側で、第１段ポジションＦ１及び第２段ポジションＦ２の各段に応じた２段のクリック感）が創出される。
　ここで、実施例１では、図７Ａに示すように、第１磁性体４０と第２磁性体８０とは、Ｚ方向に視て重ならない。従って、実施例１によれば、第１磁性体及び第２磁性体がＺ方向に視て互いに重なりつつ磁石に対向する比較例（図示せず）に比べて、第１磁性体４０及び第２磁性体８０のそれぞれに生じる磁束の流れ、及び、第１磁性体４０及び第２磁性体８０のそれぞれにおける第１磁石６１及び第２磁石６２との対向面積（Ｚ方向の対向面積）が明確になる。この結果、吸引力の設計が容易であるとともに、個体ごとのばらつきを小さくできる。
　以上のように、実施例１によれば、吸引力発生機構１を介してクリック感を創出するので、クリック感を創出するためにカム機構を用いる構成に比べて、小型化かつ耐久性の向上を図ることが容易である。また、実施例１によれば、第１磁性体４０と第２磁性体８０とがＺ方向に視て重ならない配置であるので、吸引力の設計が容易であるとともに、個体ごとのばらつきを小さくできる。
　尚、実施例１では、第１磁石６１及び第２磁石６２は、第１磁性体４０及び第２磁性体８０に対向する態様でＸ方向に延在するが、これに限られない。第１磁石６１は、第１磁性体４０及び第２磁性体８０のそれぞれごとに設けられてもよいし、第２磁石６２は、第１磁性体４０及び第２磁性体８０のそれぞれごとに設けられてもよい。
　また、実施例１では、第１磁石６１及び第２磁石６２の２つの磁石が設けられるが、同様の極性を有する一の磁石（多極化された磁石）が用いられてもよい。但し、第１磁石６１及び第２磁石６２を用いる場合は、多極化が不要であり、コストを低減できる。
　また、実施例１では、第１可動部材４及び第２可動部材８は、Ｚ方向で永久磁石６を挟んだ両側に、設けられるが、これに限られない。例えば、図２において、ポジションＲ１及びポジションＲ２が設定されない構成では、第１段ポジションＦ１及び第２段ポジションＦ２用に片側だけに設けられてもよい。この場合、Ｚ方向で永久磁石６を挟んだ一方側に、第１可動部材４及び第２可動部材８が設けられ、他方側の永久磁石６を挟んで反対側に、磁性材料により形成される非可動部材が設けられてよい（後述の実施例２参照）。この場合も、非可動部材は、第１磁性体及び第２磁性体と同様の態様で図７Ｂに示すような磁束の流れを実現できるので、同様の原理でクリック感を創出できる。
　［実施例２］
　実施例２に係るシフト装置（全体は図示せず）は、上述した実施例１によるシフト装置１００に対して、操作レバー２Ａの傾倒方向が片側（Ｄ１）だけである点と、吸引力発生機構１が吸引力発生機構１Ａで置換された点とが異なる。実施例２において、上述した実施例１と同一であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
　図９は、実施例２に係るシフト装置のシフト操作の一例の説明図である。実施例２に係るシフト装置は、上述した実施例１に係るシフト装置１００に対して、操作レバー２Ａの傾倒方向が片側（Ｄ１）だけである点が異なる。但し、実施例２は、操作レバー２Ａの傾倒方向が、上述した実施例１と同様に２つの傾倒方向である構成にも適用可能である。換言すると、上述した実施例１でも同様であるが、操作レバー２Ａの傾倒方向は、少なくとも１方向で２段以上であればよい。
　図１０は、実施例２による吸引力発生機構１Ａの外観斜視図であり、実施例２に係るシフト装置のカバー１１１及びケース本体１１０を外した状態を示す。図１０では、操作レバー２Ａの一部（シフトノブ）の図示が簡略化されている。図１０には、操作レバー２Ａの傾倒方向Ｄ１が示される。図１１は、吸引力発生機構１Ａの分解斜視図である。
　図１０には、直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚが定義されている。Ｚ方向は、磁石ホルダ６０Ａの延在する平面に対して垂直な方向に対応し、正側が"上側"に対応する。尚、実施例２に係るシフト装置の設置状態において、Ｚ方向は、必ずしも重力方向に平行である必要はない。
　実施例２では、一例として、操作レバー２Ａの基端は、傾倒軸１６Ａに回転可能に取付けられている。傾倒軸１６Ａは、枠体７０（支持体の一例）に固定される。これにより、操作レバー２Ａは、枠体７０に対して、第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒操作が可能に支持される。但し、実施例２においても、上述した実施例１と同様、操作レバー２Ａの基端は、傾倒軸１６Ａに一体的に取付けられてもよい。尚、枠体７０は、ケース本体１１０に対して固定されてもよいし、例えばＸ方向に平行な軸まわりに回転可能に支持されてもよい。
　吸引力発生機構１Ａは、第１可動部材４Ａと、永久磁石６Ａと、第２可動部材８Ａと、第１可動部材４Ａに備えられる第１磁性体４０Ａと、第２可動部材８Ａに備えられる第２磁性体８０Ａと、非可動部材９０とを含む。
　実施例２では、一例として、第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａは、Ｚ方向で永久磁石６Ａを挟んだ片側（永久磁石６Ａよりも上側）に、設けられる。永久磁石６Ａよりも上側の第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａは、永久磁石６Ａと協動して、操作レバー２Ａの第１傾倒方向（Ｄ１方向）への傾倒操作に対して２段のクリック感を創出する。
　但し、変形例では、第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａは、Ｚ方向で永久磁石６Ａを挟んだ両側に、設けられてもよい。この場合、永久磁石６Ａよりも下側の第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａは、永久磁石６Ａと協動して、操作レバー２Ａの第２傾倒方向（Ｄ２方向）への傾倒操作に対して２段のクリック感を創出する。第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａは、永久磁石６ＡのＺ方向の中心を通るＸＹ平面に関して対称であるため、以下では、特に言及しない限り、永久磁石６Ａよりも上側の第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａについて説明する。
　第１可動部材４Ａは、傾倒軸１６Ａに回転可能に支持される一対の取り付け片部４２Ａと、第１磁性体４０Ａとを含む。例えば、取り付け片部４２Ａは、樹脂材料により形成される。この場合、取り付け片部４２Ａと第１磁性体４０Ａとがインサート成形により一体的に形成されてよい。但し、変形例では、取り付け片部４２Ａは磁性材料により形成されてもよい。
　第１可動部材４Ａは、操作レバー２Ａの傾倒動作に連動して回転するように枠体７０に支持される。例えば、第１可動部材４Ａは、操作レバー２Ａの傾倒軸１６Ａに回転可能に支持される。操作レバー２Ａの傾倒動作との連動態様は任意である。実施例２では、一例として、操作レバー２Ａは、上述した実施例１と同様、第１可動部材４Ａの下面に当接する上側表面２ｅを有する。操作レバー２Ａが第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作されると、操作レバー２Ａが第１可動部材４Ａに当接する。操作レバー２Ａが第１可動部材４Ａに当接した状態で操作レバー２Ａが第１傾倒方向（Ｄ１方向）に更に傾倒操作されると、第１可動部材４Ａが傾倒軸１６Ａまわりに回転する。
　永久磁石６Ａは、操作レバー２ＡがホームポジションＨに位置する状態で第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０ＡにＺ方向（第１方向の一例）で対向するように枠体７０に支持される。
　実施例２では、一例として、永久磁石６Ａは、磁石ホルダ６０Ａ内に設けられる。磁石ホルダ６０Ａは、非可動部材９０とともに例えば枠体７０に固定される。
　永久磁石６Ａは、Ｙ方向（第２方向の一例）で隣り合う極性が異なる。実施例２では、一例として、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａとを含む。第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａは、上述した実施例１の第１磁石６１及び第２磁石６２と同様、Ｚ方向で互いに対して異なる磁性となる向きで、Ｙ方向で並んで配置される。第１磁石６１Ａは、操作レバー２ＡがホームポジションＨに位置する状態で第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０ＡにＺ方向で対向し、第２磁石６２Ａは、操作レバー２ＡがホームポジションＨに位置する状態で第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０ＡにＺ方向で対向する（図１２Ａ参照）。
　第２可動部材８Ａは、傾倒軸１６Ａに回転可能に支持される一対の取り付け片部８２Ａと、第２磁性体８０Ａと、被係合部８４Ａとを含む。実施例２では、一例として、取り付け片部８２Ａ及び被係合部８４Ａは、樹脂材料により形成される。この場合、取り付け片部８２Ａと第２磁性体８０Ａとがインサート成形により一体的に形成されてよい。但し、変形例では、取り付け片部８２Ａ及び被係合部８４Ａの一方又は双方が磁性材料により形成されてもよい。
　第２可動部材８Ａは、操作レバー２Ａの傾倒動作に連動して回転するように枠体７０に支持される。例えば、第２可動部材８Ａは、操作レバー２Ａの傾倒軸１６Ａに回転可能に支持される。操作レバー２Ａの傾倒動作との連動態様は任意である。実施例２では、一例として、第２可動部材８Ａの被係合部８４Ａに第１可動部材４Ａ（傾倒軸１６Ａまわりに回転した第１可動部材４Ａ）が当接した状態で操作レバー２Ａが第１傾倒方向（Ｄ１方向）に更に傾倒操作されると、第２可動部材８Ａが傾倒軸１６Ａまわりに回転する。但し、変形例では、上述した実施例１と同様、操作レバー２Ａと当接することで同様の連動が実現されてもよい。
　第２磁性体８０Ａは、第１磁性体４０ＡとＹ方向で隣り合う態様で設けられる。具体的には、第２磁性体８０Ａは、Ｙ方向で第１磁性体４０Ａの両側及びＸ方向の正側（傾倒軸１６Ａから遠い側）に配置される。即ち、第２磁性体８０Ａは、第１磁性体４０Ａの３方を取り囲むように配置される。第２磁性体８０Ａは、好ましくは、吸引力発生機構１Ａの薄型化（及びそれに伴うシフト装置の小型化）を図る観点及び磁束の流れを効率化させる観点（後述）から、第１磁性体４０Ａと同一の平面内（ＸＹ平面内）に延在する。同一の平面内とは、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０Ａとの間にＺ方向で板厚分以上のオフセットを有しない態様であればよく、厳密に同一である必要はない。但し、変形例では、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０ＡはＺ方向に板厚分以上オフセットされてもよい。
　被係合部８４Ａは、第１可動部材４Ａが傾倒軸１６Ａまわりに回転したときに第１可動部材４ＡとＺ方向で当接（係合）するように設けられる。従って、被係合部８４Ａは、Ｚ方向に視て、第１可動部材４Ａと重なる。即ち、被係合部８４Ａは、第１可動部材４ＡのＸ方向の端部（傾倒軸１６Ａから遠い側の端部）側から上方に突出しかつＸ方向で傾倒軸１６Ａに向かう側へと延在する。
　第２磁性体８０Ａは、Ｙ方向の端部が下側に向けて湾曲されてよい。第２磁性体８０Ａは、湾曲された部位が、磁石ホルダ６０ＡのＹ方向の側部の上側に、Ｙ方向で対向する。以下、このような湾曲された部位を、「湾曲部位８０１」と称する。
　非可動部材９０は、磁性材料により形成される。非可動部材９０は、第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａに対してＺ方向で永久磁石６Ａを挟んだ逆側、即ち永久磁石６Ａよりも下側に設けられる。非可動部材９０は、Ｚ方向で第１可動部材４Ａ及び第２可動部材８Ａに対向する。また、非可動部材９０は、磁石ホルダ６０ＡのＹ方向の側部の下側に、Ｙ方向で対向する側部９１を有してよい。側部９１は、第２磁性体８０Ａの湾曲部位８０１とＺ方向で対向する。
　次に、吸引力発生機構１Ａによる吸引力発生（クリック感創出）の原理について概説する。吸引力発生機構１Ａにおいては、永久磁石６Ａは、第１可動部材４Ａの第１磁性体４０Ａ、第２可動部材８Ａの第２磁性体８０Ａ、及び非可動部材９０と協動して、磁力によるクリック感を創出する。
　図１２Ａ乃至図１２Ｃは、吸引力発生機構１Ａによる吸引力発生の原理の説明図であり、図１２Ａは、平面図であり、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、第１磁性体４０Ａを通るＹＺ平面で切断した際の断面図である。図１２Ａ乃至図１２Ｃは、説明図であり、磁石ホルダ６０Ａ等の図示は省略されている。図１２Ａには、傾倒軸１６Ａに係る軸Ｉが模式的に示されている。また、図１２Ｂでは、磁束の流れが矢印Ｒ９で模式的に示され、図１２Ｃでは、吸引力が矢印Ｒ１０で模式的に示されている。
　図１２Ｂでは、一例として、第１磁石６１Ａは、上側がＮ極であり、第２磁石６２Ａは、上側がＳ極である。このとき、図１２Ｂに矢印Ｒ９で示すように、磁束の流れが生じ、図１２Ｃに矢印Ｒ１０で示すように、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０Ａと第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａとの間にはＺ方向に吸引力が生じる。また、非可動部材９０は、図１２Ｂに示すように、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａの下側で磁束の流れを形成し、第２磁性体８０Ａとの間にＺ方向に吸引力が生じる。非可動部材９０の側部９１と第２磁性体８０Ａの湾曲部位８０１との間のギャップ（Ｚ方向のギャップ）が比較的小さく、図１２Ｂに矢印Ｒ９で示す磁束の流れを効率的に形成できる。また、第１磁性体４０Ａと第２磁性体８０Ａとが同一の平面内に位置するので、第１磁性体４０Ａと第２磁性体８０Ａとの間のＺ方向のギャップ（オフセット）が略無く、図１２Ｂに矢印Ｒ９で示す磁束の流れを効率的に形成できる。
　操作レバー２ＡがホームポジションＨから第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作される過程において、上側表面２ｅが第１可動部材４Ａに当接した後に、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａからの吸引力に抗して第１磁性体４０Ａが第１可動部材４Ａと一体に磁石ホルダ６０Ａから遠ざかる方向に回転されると、第１磁性体４０Ａが第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａから引き離されることで、クリック感が生じる。また、第１可動部材４Ａが第２可動部材８Ａの被係合部８４Ａに当接した後に、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａ並びに非可動部材９０からの吸引力に抗して第２磁性体８０Ａが第２可動部材８Ａと一体に磁石ホルダ６０Ａから遠ざかる方向に回転されると、第２磁性体８０Ａが第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａから引き離されることで、クリック感が生じる。
　尚、操作レバー２Ａ、第１可動部材４Ａ、及び第２可動部材８Ａは、操作レバー２ＡがホームポジションＨから第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作される過程において、操作レバー２Ａが第１可動部材４Ａに当接した後に、第１可動部材４Ａが第２可動部材８Ａの被係合部８４Ａに当接するように形成される。これにより、異なる傾倒操作位置でクリック感（Ｄ１方向側で２段のクリック感）が創出される。
　ここで、実施例２においても、上述した実施例１と同様、図１２Ａに示すように、第１磁性体４０Ａと第２磁性体８０Ａとは、Ｚ方向に視て重ならない。従って、実施例２によれば、第１磁性体及び第２磁性体がＺ方向に視て互いに重なりつつ磁石に対向する比較例（図示せず）に比べて、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０Ａのそれぞれに生じる磁束の流れ、及び、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０Ａのそれぞれにおける第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａとの対向面積（Ｚ方向の対向面積）が明確になる。この結果、吸引力の設計が容易であるとともに、個体ごとのばらつきを小さくできる。
　尚、実施例２では、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａの２つの磁石が設けられるが、同様の極性を有する一の磁石（多極化された磁石）が用いられてもよい。但し、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａを用いる場合は、多極化が不要であり、コストを低減できる。
　また、実施例２では、被係合部８４Ａは樹脂により形成されるが、被係合部８４Ａは、上述のように、磁性材料により形成されてもよい。この場合、被係合部８４Ａは、第２磁性体８０Ａの一部となりえ、Ｚ方向視で第１磁性体４０Ａと重なる。即ち、第２磁性体８０Ａは、被係合部８４Ａに対応する部分だけが、Ｚ方向視で第１磁性体４０Ａと重なる。しかしながら、この場合も、第２磁性体８０Ａは、Ｚ方向視で第１磁性体４０Ａに実質的に重ならず、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０Ａのそれぞれにおける第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａと直接対向している面積が実質上変らないので、被係合部８４Ａが樹脂により形成される場合と同様の効果を得ることができる。
　次に、図１３Ａ乃至図１３Ｃを参照して、上述した実施例２に対する一の変形例について説明する。以下の変形例において、上述した実施例１と同一であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
　図１３Ａ乃至図１３Ｃは、本変形例による吸引力発生の原理の説明図であり、図１３Ａは、平面図であり、図１３Ｂ及び図１３Ｃは、第１磁性体４０Ａを通るＹＺ平面で切断した際の断面図である。図１３Ａ乃至図１３Ｃは、説明図であり、磁石ホルダ等の図示は省略されている。図１３Ａには、傾倒軸１６Ａに係る軸Ｉが模式的に示されている。また、図１３Ｂでは、磁束の流れが矢印Ｒ１１で模式的に示され、図１３Ｃでは、吸引力が矢印Ｒ１２で模式的に示されている。
　上述した実施例２では、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａの２つの磁石が設けられるが、本変形例では、第１磁石６１Ａ及び第２磁石６２Ａに代えて、一の磁石６３が設けられる。磁石６３は、図１３Ａに示すように、Ｚ方向視で、操作レバー２ＡがホームポジションＨに位置する状態で第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０ＡにＺ方向で対向する。
　図１３Ｂでは、一例として、磁石６３は、上側がＮ極である。このとき、図１３Ｂに矢印Ｒ１１で示すように、磁束の流れが生じる。この結果、図１３Ｃに矢印Ｒ１２で示すように、第１磁性体４０Ａ及び第２磁性体８０Ａと磁石６３との間にはＺ方向に吸引力が生じ、かつ、第２磁性体８０Ａと非可動部材９０との間にはＺ方向に吸引力が生じる。従って、本変形例によっても、上述した実施例２と同様の原理で、クリック感が生じる。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施例１において、傾倒軸１６は、ケース本体１１０に回転可能に支持されているが、これに限られない。例えば、上述した実施例２のように、傾倒軸１６は、枠体（支持体の他の一例）に回転可能に支持されてもよい。この場合、枠体は、ケース本体１１０に対してＸ方向に平行な軸まわりに回転可能に支持されてもよい。
　本願は、日本特許庁に２０１７年１１月２４日に出願された特願２０１７－２２６２１４号の優先権を主張するものであり、その全内容を参照によりここに援用する。
１　吸引力発生機構
１Ａ　吸引力発生機構
２　操作レバー
２ａ　突出部
２Ａ　操作レバー
２ｃ　上側表面
４　第１可動部材
４Ａ　第１可動部材
６　永久磁石
６Ａ　永久磁石
８　第２可動部材
８Ａ　第２可動部材
１６　傾倒軸
１６Ａ　傾倒軸
４０　第１磁性体
４０Ａ　第１磁性体
４２　取り付け片部
４２Ａ　取り付け片部
５０　螺子
６０　磁石ホルダ
６０Ａ　磁石ホルダ
６１　第１磁石
６１Ａ　第１磁石
６２　第２磁石
６２Ａ　第２磁石
６３　磁石
７０　枠体
８０　第２磁性体
８０Ａ　第２磁性体
８２　取り付け片部
８２Ａ　取り付け片部
８４Ａ　被係合部
９０　非可動部材
９１　側部
１００　シフト装置
１１０　ケース本体
１１１　カバー
１１１ａ　貫通穴
１１２　シフトノブ
６０１　離隔部
８０１　湾曲部位

Claims (6)

  1. 　操作基準位置から傾倒操作可能な操作部材と、
    　前記操作部材を傾倒可能に支持する支持体と、
    　前記操作部材の傾倒動作に連動して回転するように前記支持体に支持される第１可動部材と、
    　前記操作部材の傾倒動作に連動して回転するように前記支持体に支持される第２可動部材と、
    　磁性材料により形成され、前記第１可動部材に備えられる第１磁性体と、
    　磁性材料により形成され、前記第２可動部材に備えられる第２磁性体と、
    　前記操作部材が前記操作基準位置に位置する状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体に第１方向で対向するように前記支持体に支持される永久磁石とを含み、
    　前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、前記第１方向に視て重ならない、操作装置。
  2. 　前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、前記第１方向で前記永久磁石に対向する領域において、同一の平面内に延在する、請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記永久磁石は、前記第１方向に交差する第２方向で隣り合う極性が異なる、請求項１又は２に記載の操作装置。
  4. 　前記永久磁石は、第１磁石及び第２磁石とを含み、
    　前記第１磁石及び前記第２磁石は、前記第１方向で互いに対して異なる磁性となる向きで、前記第２方向で並んで配置される、請求項３に記載の操作装置。
  5. 　磁性材料により形成され、前記第１方向で前記第１磁性体及び前記第２磁性体に対して前記永久磁石を挟んで反対側に設けられ、前記支持体に支持される非可動部材を更に含む、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の操作装置。
  6. 　前記第１可動部材、前記第２可動部材、前記第１磁性体、及び前記第２磁性体は、前記第１方向で前記永久磁石を挟んだ両側に、設けられる、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の操作装置。
PCT/JP2018/036677 2017-11-24 2018-10-01 操作装置 WO2019102718A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019556119A JP6800349B2 (ja) 2017-11-24 2018-10-01 操作装置
CN201880075651.3A CN111373343B (zh) 2017-11-24 2018-10-01 操作装置
EP18880634.3A EP3715999B1 (en) 2017-11-24 2018-10-01 Operating device
US16/870,021 US10802528B2 (en) 2017-11-24 2020-05-08 Operating device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-226214 2017-11-24
JP2017226214 2017-11-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/870,021 Continuation US10802528B2 (en) 2017-11-24 2020-05-08 Operating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019102718A1 true WO2019102718A1 (ja) 2019-05-31

Family

ID=66630668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/036677 WO2019102718A1 (ja) 2017-11-24 2018-10-01 操作装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10802528B2 (ja)
EP (1) EP3715999B1 (ja)
JP (1) JP6800349B2 (ja)
CN (1) CN111373343B (ja)
WO (1) WO2019102718A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3550397B1 (en) * 2016-11-29 2021-05-19 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vehicular shifting apparatus using operation device
DE102018129239A1 (de) * 2018-11-20 2020-05-20 Inventus Engineering Gmbh Bedieneinrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144905A (ja) 2000-11-16 2002-05-22 Niles Parts Co Ltd 自動変速機用シフト操作装置
JP2015149058A (ja) * 2014-01-07 2015-08-20 アルプス電気株式会社 操作装置及び該操作装置を用いた車両用シフト装置
WO2017138429A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
WO2017195432A1 (ja) * 2016-05-12 2017-11-16 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2017226214A (ja) 2010-10-27 2017-12-28 ライズ インコーポレイテッド 三次元物体の造形プロセスおよび造形装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4068393B2 (ja) * 2002-05-15 2008-03-26 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
JP5237748B2 (ja) * 2008-10-14 2013-07-17 アルプス電気株式会社 位置検知用磁石及び位置検知装置
KR101242910B1 (ko) * 2008-11-21 2013-03-12 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 전기 레버 장치
GB2484452B (en) * 2010-07-27 2014-12-31 Penny & Giles Controls Ltd A control device
JP5885914B2 (ja) * 2010-09-28 2016-03-16 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
JP5976797B2 (ja) * 2012-05-30 2016-08-24 アルプス電気株式会社 シフト位置検知装置
DE102013206518A1 (de) * 2013-04-12 2014-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Magnetfeldsensorvorrichtung, Betätigungsvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Relativposition
JP5871340B2 (ja) * 2014-01-27 2016-03-01 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置
JP6226425B2 (ja) * 2014-01-31 2017-11-08 アルプス電気株式会社 回転入力装置
JP5930226B2 (ja) * 2014-01-31 2016-06-08 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置
JP6440145B2 (ja) * 2015-04-17 2018-12-19 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
JP6501304B2 (ja) * 2015-06-18 2019-04-17 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
JP6452155B2 (ja) * 2015-07-06 2019-01-16 アルプス電気株式会社 多方向操作装置及び該多方向操作装置を用いた車両用シフト装置
EP3550397B1 (en) * 2016-11-29 2021-05-19 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vehicular shifting apparatus using operation device
WO2018110313A1 (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 アルプス電気株式会社 操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置
CN110832429B (zh) * 2017-07-06 2021-02-09 阿尔卑斯阿尔派株式会社 换档装置
CN110869231B (zh) * 2017-07-11 2023-01-13 阿尔卑斯阿尔派株式会社 换档装置
JP6889097B2 (ja) * 2017-12-13 2021-06-18 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
EP3736656B1 (en) * 2018-01-05 2022-12-28 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144905A (ja) 2000-11-16 2002-05-22 Niles Parts Co Ltd 自動変速機用シフト操作装置
JP2017226214A (ja) 2010-10-27 2017-12-28 ライズ インコーポレイテッド 三次元物体の造形プロセスおよび造形装置
JP2015149058A (ja) * 2014-01-07 2015-08-20 アルプス電気株式会社 操作装置及び該操作装置を用いた車両用シフト装置
WO2017138429A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
WO2017195432A1 (ja) * 2016-05-12 2017-11-16 アルプス電気株式会社 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3715999A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3715999A1 (en) 2020-09-30
JPWO2019102718A1 (ja) 2020-10-22
CN111373343B (zh) 2022-03-22
US20200264649A1 (en) 2020-08-20
US10802528B2 (en) 2020-10-13
CN111373343A (zh) 2020-07-03
JP6800349B2 (ja) 2020-12-16
EP3715999A4 (en) 2021-08-25
EP3715999B1 (en) 2023-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106067719B (zh) 发电开关
WO2019102718A1 (ja) 操作装置
JPWO2015068377A1 (ja) 発電装置
JP2007041948A (ja) 触覚情報提示用アクチュエータ
JP2015522239A (ja) 触覚アクチュエータ
WO2018110313A1 (ja) 操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置
US20220103053A1 (en) Tactile feedback mechanism
JP6501304B2 (ja) 操作装置
JP6800337B2 (ja) シフト装置
WO2018100924A1 (ja) 操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置
JP6369983B2 (ja) 操作感触可変式操作装置
WO2016021456A1 (ja) 発電入力装置
JP2019104423A (ja) 操作装置
WO2019138645A1 (ja) 操作装置
US11876425B2 (en) Vibrator support structure, vibration motor, and electronic device
WO2019009102A1 (ja) シフト装置
JP6876960B2 (ja) 発電装置及びそれを備えた入力装置
WO2018110339A1 (ja) 操作装置
US10608516B2 (en) Power generation device
WO2019135307A1 (ja) 操作装置
JP6899757B2 (ja) 操作装置
JP2006126485A (ja) 電磁アクチュエータおよびそれを用いた光デバイス
JP2023016238A (ja) 振動発生装置
JP5669446B2 (ja) 移動体の駆動機構
JP2006181082A (ja) 遊技機用ソレノイド及びそれを用いた遊技機用入賞装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18880634

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019556119

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018880634

Country of ref document: EP

Effective date: 20200624