WO2019098146A1 - 潤滑剤供給装置及び案内装置 - Google Patents

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WO2019098146A1
WO2019098146A1 PCT/JP2018/041745 JP2018041745W WO2019098146A1 WO 2019098146 A1 WO2019098146 A1 WO 2019098146A1 JP 2018041745 W JP2018041745 W JP 2018041745W WO 2019098146 A1 WO2019098146 A1 WO 2019098146A1
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rail
lubricant
supply
recess
supply device
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PCT/JP2018/041745
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星出　薫
飯田　勝也
哲弘 西出
堀江　拓也
武志 島村
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Thk株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a lubricant supply device for supplying a lubricant to a rail on which a moving member moves, and a guiding device using the lubricant supply device.
  • JP 2007-271003 A a rolling element provided on the moving member and a rolling surface of the rail on which the rolling element rolls by attaching the lubricant supply device to the moving member moving along the rail. And a technology for supplying a lubricant between them.
  • the supply path and the supply portion of the lubricant are integrally formed on the mounting member attached to the moving member.
  • the supply portion has a lubricant discharge port, and protrudes toward the vicinity of the rolling surface in order to supply the lubricant to the rolling surface of the rail through the discharge port. Therefore, the distance between the pair of supply portions is smaller than the width of the rail, and the mounting member can not be disposed laterally on the rail. Therefore, when the lubricant supply device is retrofitted to the moving member on the rail, it is necessary to move the mounting member from the end of the rail to the moving member.
  • An object of the present disclosure is to provide a lubricant supply device capable of retrofitting the movable member on the rail from the side of the rail and a guide device using the lubricant supply device, in consideration of the above circumstances.
  • the lubricant supply device is attached to a moving member that moves along a rail, and the rail is attached to the rail at a distance from a recess provided along the longitudinal direction of the rail.
  • a member and a supply path unit detachably mounted on the mounting member, the supply path unit projecting from the outside into an inlet to which a lubricant is supplied, and the mounting member toward the recess; It has a supply member for supplying the lubricant to the rolling surface of the recess where the rolling element provided on the moving member rolls, and a tubular member for connecting the introduction port and the supply member,
  • the mounting member has a concave receiving portion for receiving the supply path unit from the longitudinal direction of the rail.
  • a lubricant supply device capable of retrofitting the moving member on the rail from the side of the rail and a guide device using the lubricant supply device.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the lubricant supply device shown in FIG. 2 taken along line 5X-5X. It is a perspective view which shows the state which overturned the case of the lubricant supply apparatus shown in FIG. 2 on the track rail. It is the front view which looked at the case of the lubricant supply apparatus shown in FIG. 6 from the arrow 7X direction.
  • FIG. 1 It is a front view of the moving member of the guidance apparatus shown in FIG. It is a front view of the lubricant supply device concerning a 2nd embodiment. It is sectional drawing of the track
  • the guide device 20 of the present embodiment includes a track rail 22, a moving block 24, and a lubricant supply device 50.
  • the longitudinal direction of the track rail 22 (hereinafter referred to as “rail longitudinal direction” as appropriate) is indicated by an arrow L, and a first direction orthogonal to the rail longitudinal direction of the track rail 22 (hereinafter referred to as appropriate)
  • the arrow "W” is indicated by an arrow W, and a second direction orthogonal to the rail longitudinal direction of the track rail 22 and orthogonal to the rail width direction (hereinafter referred to as "rail height direction” as appropriate). ) Is indicated by arrow H.
  • the track rail 22 of this embodiment extends in a straight line.
  • the cross-sectional shape of the track rail 22 is substantially square.
  • orbit rail 22 here refers to the shape of the cross section which cut
  • Recesses 26 are respectively formed on both side surfaces 22A (right and left side surfaces in FIG. 8) of the track rail 22 in the rail width direction.
  • the recess 26 extends in the rail longitudinal direction of the track rail 22.
  • the recess 26 of the present embodiment extends from one end to the other end of the track rail 22 in the rail longitudinal direction.
  • the side wall surface 26B is inclined with respect to the rail width direction so that the distance between the side wall surfaces 26B becomes wider from the bottom surface 26A toward the opening side.
  • At least a part of the side wall surface 26 ⁇ / b> B of the track rail 22 constitutes a rolling element rolling surface on which a plurality of rollers 28 described later of the moving block 24 roll.
  • the track rail 22 of the present embodiment is an example of a rail in the present disclosure.
  • the moving block 24 is a member configured to be movable along the track rail 22.
  • the moving block 24 includes a block body 30, an unloaded rolling element rolling path 32, a roller 28 as an example of a rolling element, and a pair of lid members 34 (see FIG. 1).
  • the cross-sectional shape of the block body 30 is substantially gate-shaped.
  • the cross-sectional shape of the block main-body part 30 here refers to the shape of the cross section which cut
  • a track rail 22 is disposed between the legs 36 of the block body 30.
  • the two leg portions 36 are provided with projecting portions 38 that respectively project to the two recessed portions 26 of the track rail 22.
  • the protrusion 38 is shaped (substantially trapezoidal) substantially corresponding to the recess 26.
  • both side wall surfaces 38A of the projecting portion 38 are disposed to face the both side wall surfaces 26B of the recess 26 at intervals.
  • a load rolling element rolling surface on which the roller 28 rolls is configured by at least a part of the side wall surface 38A of the protruding portion 38. Further, the load rolling element rolling surface provided on the moving block 24 and the rolling element rolling surface provided on the track rail 22 face each other, and the load rolling element rolling surface and the rolling element rolling are provided. A load rolling element rolling path 40 is formed between the surface and the roller 28 to roll.
  • the non-load rolling element rolling path 32 is a through hole which penetrates the block body 30 along the moving direction of the moving block 24 (the same direction as the rail longitudinal direction), and faces the side wall surface 38A of the projecting portion 38 It is formed in position. A lubricant is enclosed in the non-load rolling element rolling path 32. Then, the plurality of rollers held in the roller holding band described later within the non-loading rolling element rolling path 32 are transported.
  • the plurality of rollers 28 are connected in series via a roller holding band, and are configured to circulate in the endless circulation path while being held by the roller holding band.
  • the endless circulation path (not shown) mentioned here is constituted by the loaded rolling element rolling path 40, the non-loading rolling element rolling path 32, and a pair of direction changing paths (not shown) described later.
  • the lid members 34 are attached to both ends of the moving block 24 in the moving direction. Further, the cover member 34 is provided with a direction changing path.
  • This direction change path is a path which connects the end of the no-load rolling element rolling path 32 and the end of the load rolling element rolling path 40, respectively. That is, by attaching the lid members 34 to both ends of the moving block 24, an endless circulation path is constituted by the non-load rolling element rolling path 32, the load rolling element rolling path 40, and the pair of direction changing paths.
  • the infinite circulation paths aligned in the rail height direction are configured to three-dimensionally cross each other.
  • a plurality of moving blocks 24 are disposed on the track rail 22. These moving blocks 24 support the table 42. Specifically, the table 42 is fixed to the moving block 24 in a state where the table 42 is placed on the support surface 24 A (upper surface in FIG. 8) of the moving block 24. The table 42 is adapted to move along the track rail 22 together with a plurality of moving blocks 24. An object to be transported can be placed on the table 42.
  • the table 42 of the present embodiment is an example of the supported member in the present disclosure.
  • the lubricant supply device 50 is configured to be attached to both ends in the moving direction of the moving block 24 via the lid member 34.
  • the lubricant supply device 50 includes a case 52 and a supply path unit 56 including a supply member 54 so as to supply a lubricant to the rolling element rolling surface that constitutes the recess 26 of the track rail 22. It has become. Grease or oil may be used as the lubricant.
  • the case 52 is a component attached to the moving block 24, and is configured such that the supply path unit 56 including the supply member 54 is detachably mounted.
  • the case 52 is provided with a recessed accommodating portion 58 for accommodating the supply path unit 56 in the thickness direction of the case 52.
  • the supply path unit 56 is accommodated in the accommodation portion 58 in the rail longitudinal direction with the case 52 disposed on the track rail 22. By accommodating the supply path unit 56 in the accommodation portion 58, the supply path unit 56 is attached to the case 52.
  • the case 52 of the present embodiment is an example of the mounting member in the present disclosure.
  • the case 52 is substantially U-shaped and extends across the track rail 22 with the pair of vertical wall portions 60 respectively disposed outside the both side surfaces 22A of the track rail 22 and connects the pair of vertical wall portions 60 with each other. 62, and. Further, the shape of the case 52 is symmetrical to the left and right including the housing portion 58.
  • the left-right symmetrical shape referred to herein means that the shape of the case 52 is left-right symmetric with respect to a straight line passing the center of the lateral wall portion 62 in the rail width direction.
  • interval S1 between a pair of vertical wall parts 60 is the maximum length along the rail width direction of the track
  • rail 22 it describes as a "rail width” suitably hereafter
  • W1 space
  • interval S1 between a pair of vertical wall parts 60 is the maximum length along the rail width direction of the track
  • the pair of vertical wall portions 60 are disposed at an interval from the pair of concave portions 26, respectively. That is, by making the space S1 larger than the rail width W1, the case 52 can be disposed on the track rail 22 by passing the track rail 22 from the side between the pair of vertical wall portions 60.
  • the thickness T of the case 52 and the width W 2 (length along the rail height direction) of the lateral wall 62 are the distance S 2 between the table 42 and the track rail 22. (See FIG. 7).
  • the rail width direction from the one vertical wall 60 (the left vertical wall 60 in FIG. 3) to the supply member 54 mounted on the other vertical wall 60 (the right vertical wall 60 in FIG. 3) The space S3 along the line is made smaller than the rail width W1.
  • an interval S3 along the rail width direction from the one vertical wall 60 to the top of a protrusion 68 described later which protrudes from the other vertical wall 60 is smaller than the rail width W1.
  • the vertical wall portion 60 is formed with a fitting portion 66 into which the base portion 64 of the supply member 54 is fitted.
  • the protrusion 68 of the supply member 54 is positioned in the recess 26 by fitting the supply member 54 into the fitting portion 66.
  • the fitting portion 66 constitutes a part of the housing portion 58.
  • the case 52 is formed with a plurality of through holes 70 penetrating in the thickness direction.
  • the through hole 70 is provided at a position corresponding to a screw hole (not shown) of the moving block 24 and a through hole (not shown) of the lid member 34.
  • the case 52 can be attached to the moving block 24 through the cover member 34 by screwing the screw member 71 (see FIG. 4) into the screw hole of the moving block 24 through the through hole 70 and the through hole of the cover member 34. It has become.
  • a metal material and a resin material are mentioned, for example.
  • the supply channel unit 56 includes an inlet 72, a distribution unit 74, a tube 76, and a supply member 54.
  • the inlet 72 is a portion to which a lubricant is introduced from the outside, and for example, a supply tube extending from a lubricant reservoir (not shown) is connected. Lubricant is continuously or periodically delivered from the lubricant reservoir to the inlet 72 through the supply tube.
  • the distribution unit 74 is provided in the middle of the tube 76, and is a member that distributes the lubricant.
  • the tube 76 is a tubular member for sending the lubricant from the inlet 72 to the supply member 54.
  • the tube 76 has a first tube 76A connecting the inlet 72 and the distribution unit 74, and a second tube 76B connecting the distribution unit 74 and the supply member 54.
  • the tube 76 of the present embodiment is an example of a tubular member in the present disclosure.
  • an elastic material is preferably used as a material for forming the tube 76.
  • the elastic material include rubber, thermoplastic elastomer, and nylon.
  • the supply member 54 includes a base portion 64 fitted into the fitting portion 66 of the vertical wall portion 60, and a protrusion 68 projecting from the vertical wall portion 60 with the base portion 64 fitted into the fitting portion 66. .
  • a tube 76 (a second tube 76B described later) is connected to the base 64, and a supply port 80 provided in the supply member 54 through an internal flow path 78 (see FIG. 5) extending from the base 64 to the projection 68. Lubricant is delivered to the
  • the protrusion 68 is shaped (substantially trapezoidal) corresponding to the recess 26 of the track rail 22.
  • Lubricant supply ports 80 are formed on both side wall surfaces 68A of the projecting portion 68, respectively.
  • the protrusion 68 is formed from the vertical wall 60 to the recess 26.
  • the side wall surface 68A faces the side wall surface 26B and supplies a lubricant from the supply port 80 to the rolling element rolling surface.
  • the side wall surface 68A of the projecting portion 68 is disposed opposite to the rolling element rolling surface of the raceway rail 22 at an interval, and A lubricant is supplied to the moving body rolling surface.
  • a metal material and a resin material are mentioned, for example.
  • the flow path length from the distribution part 74 to a pair of supply members 54 is the same. That is, the length of the second tube 76B connecting the distribution unit 74 and one supply member 54 and the length of the second tube 76B connecting the distribution unit 74 and the other supply member 54 are the same. .
  • the shape of the case 52 is substantially U-shaped, and the pair of vertical wall portions 60 are spaced apart from the recess 26, that is, the distance between the pair of vertical wall portions 60.
  • the shape S1 is larger than the rail width W1 of the track rail 22. Therefore, even if the case 52 is not inserted from the end of the track rail 22 and disposed on the track rail 22, the track rail 22 is passed between the pair of vertical wall portions 60 from the side of the track rail 22. Case 52 can be placed on the rail.
  • the supply path unit 56 is accommodated in the accommodation portion 58 of the case 52 on the track rail 22 from the longitudinal direction of the rail, and the supply path unit 56 is attached to the case 52.
  • the lubricant supply device 50 can be retrofitted to the moving block 24 by attaching the case 52 to the moving block 24 with the housing portion 58 side facing the moving block 24.
  • the lubricant supply device 50 can be retrofitted to the moving block 24 positioned in the middle among the moving blocks 24 arranged on the track rail 22. Therefore, there is no need to attach the lubricant supply device 50 to the intermediate moving block 24 after the moving block 24 is once removed from the end of the track rail 22, so the mounting workability of the lubricant supplying device 50 is improved. Do.
  • the thickness T of the case 52 is smaller than the distance S1 between the table 42 and the track rail 22 doing. For this reason, as shown in FIG. 6, the case 52 can be inserted into the gap between the moving block 24 and the track rail 22 sideways. Further, since the width W2 of the lateral wall portion 62 is smaller than the distance S2 between the table 42 and the track rail 22, the case 52 inserted sideways into the gap between the moving block 24 and the track rail 22 is inserted. By raising vertically, the case 52 can be disposed on the rail (see FIGS. 6 and 7). That is, in the lubricant supply device 50, the case 52 can be disposed on the track rail 22 from the side of the track rail 22 also for the moving block 24 that supports the table 42.
  • the supply path unit 56 having the supply member 54 can be attached to the case 52 by a simple operation of storing the supply path unit 56 in the storage portion 58.
  • the introduction port 72, the tube 76 and the distribution part 74 are accommodated in the accommodation part 58 of the case 52, and the supply member 54 is fitted into the fitting part 66 of the vertical wall part 60.
  • the wall surface 68A can be disposed opposite to the rolling element rolling surface of the raceway rail 22 at a predetermined interval.
  • the rolling element rolling of the track rail 22 from the supply port 80 of the supply member 54 is performed.
  • the amount of lubricant supplied to the running surface can be made close to constant.
  • the case 52 can be disposed on the track rail 22 from the side of the track rail 22 with respect to the track rail 22 having a shape in which the recess 26 is provided on both side surfaces 22A.
  • the lubricant is supplied from the lubricant supply device 50 attached to the moving block 24 to the rolling element rolling surface of the track rail 22. For this reason, the frictional resistance between the roller 28 and the rolling element rolling can be reduced. As a result, the moving block 24 can smoothly move on the track rail 22 over a long period of time.
  • a seal member in contact with the track rail 22 may be provided outside the moving direction of the lubricant supply device 50 attached to the moving block 24. By bringing the seal member into contact with the track rail 22, it is possible to suppress the entry of dust and the like from the outside into the moving block 24.
  • a metal scraper or the like may be provided together with the seal member.
  • a lubricant supply device 90 according to a second embodiment is shown in FIG.
  • the lubricant supply device 90 of the present embodiment is different from the lubricant supply device 50 of the first embodiment in the configuration including the pressure sensor 92 and the sensor unit 94.
  • the lubricant supply device 90 is the same as the lubricant supply device 50 except for the configurations of the pressure sensor 92 and the sensor unit 94, so the description of the same configuration as the lubricant supply device 50 will be omitted.
  • the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment.
  • a pressure sensor 92 is attached to the distribution unit 74.
  • the pressure sensor 92 detects the pressure in the distribution unit 74 and sends it to the sensor unit 94.
  • the sensor unit 94 is electrically connected to the pressure sensor 92.
  • the sensor unit 94 is housed in the housing portion 58 of the case 52.
  • the sensor unit 94 is configured to wirelessly transmit the detection value detected by the pressure sensor 92.
  • the pressure in the distribution unit 74 is detected by the pressure sensor 92, and the detected value is wirelessly transmitted from the sensor unit 94.
  • the control unit of the lubricant storage unit receives the transmitted detected value, and adjusts the lubricant supply amount via the supply tube according to the lubricant supply amount from the supply port 80. It may be configured as
  • the lubricant supply devices 50 are attached to both sides of the moving block 24 in the moving direction, but the present disclosure is not limited to this configuration, and one side of the moving block 24 in the moving direction.
  • the lubricant supply device 50 may be attached only to the The configuration in which the lubricant supply device is attached to only one side of the moving block 24 may be applied to the second embodiment.
  • the lubricant supply device 50 may be attached to one side of the moving block 24 in the moving direction, and the lubricant supply device 90 may be attached to the other side.
  • the table 42 is supported by the plurality of moving blocks 24, but the present disclosure is not limited to this configuration.
  • a plurality of moving blocks 24 may support the base of an apparatus, a device, or the like.
  • base parts such as an apparatus and an apparatus, with several movement block 24, you may apply to 2nd Embodiment.
  • this indication is not limited to this structure.
  • a ball may be used as an example of the rolling elements of the moving block 24.
  • the configuration using balls as an example of the rolling elements of the moving block 24 may be applied to the second embodiment.
  • the track rail 22 is configured to extend linearly, but the present disclosure is not limited to this configuration.
  • the track rail 22 may be configured to extend in a curvilinear manner, or the track rail may be configured to include a straight portion extending in a straight line and a curved portion extending in a curve.
  • the configuration in which the track rail 22 extends in a curved shape, and the configuration in which the track rail 22 includes a linear portion and a curved portion may be applied to the second embodiment.
  • the space S3 along the rail width direction from the one vertical wall 60 to the supply member 54 mounted to the other vertical wall 60 is equal to the rail width W1.
  • the spacing S3 may be equal to or greater than the rail width W1.
  • the case 52 can be disposed on the track rail 22 even in a state in which the supply path unit 56 is attached to the case 52 in advance and the supply member 54 is removed from the one vertical wall 60. Then, by mounting the supply member 54 on the one vertical wall portion 60 and attaching the case 52 to the moving block 24, the lubricant supply device 50 can be attached to the moving block 24 later.
  • the configuration in which the interval S3 is set to the rail width W1 or more may be applied to the second embodiment.
  • the cross-sectional shape of the track rail 22 is substantially quadrangle, and the case 52 as an example of the mounting member is a shape straddling the track rail 22, but the present disclosure is limited to this configuration. I will not.
  • the moving block 108 may move along the track rail 102 between the pair of vertical wall portions 104.
  • a recessed portion 110 which is continuous along the rail longitudinal direction of the track rail 102 is provided.
  • the recess 110 is substantially V-shaped in cross section, and the protrusion 112 protruding from the side surface 108A of the moving block 108 is fitted therein.
  • a recess 114 having a substantially V-shaped cross section is provided between the projecting portions 112 at both ends in the moving direction.
  • the moving block 108 is configured such that a plurality of balls 116 provided in the moving block 108 roll between the recess 110 and the recess 114 to move on the track rail 102.
  • the plurality of balls 116 circulate in a ball case (not shown) provided in the moving block 108.
  • the lubricant supply device 120 has a substantially rectangular case 122 having a maximum width (maximum length in the rail width direction) W3 narrower than the spacing S4 between the pair of vertical wall portions 104 of the track rail 102, and the case A feed channel unit 126 including a feed member 124 mounted at 122 is provided.
  • the case 122 of the present embodiment is an example of the mounting member in the present disclosure.
  • the case 122 is provided with a concave accommodating portion 128 for accommodating the supply path unit 126.
  • the supply path unit 126 includes an inlet 130, a tube 132 connecting the supply member 124 and the inlet 130, a distribution portion 134 provided in the middle of the tube 132, and a side wall 110A of the recess 110 of the track rail 102.
  • the case 122 is not from the end of the track rail 102 with respect to the track rail 102, but from the side of the track rail 102 (specifically, between the pair of vertical wall portions 104) It can be arranged on the rail 102. Thereby, even if the plurality of moving blocks 108 are disposed in the track rail 102, the case 122 can be disposed on the track rail 102 from the middle of the track rail 102.

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Abstract

潤滑剤供給装置は、レールに沿って移動する移動部材に取り付けられ、前記レールに該レールの長手方向に沿って設けられた凹部に対して間隔を空けて配置される取付部材と、前記取付部材に着脱可能に装着される供給路ユニットと、を備え、前記供給路ユニットは、外部から潤滑剤が供給される導入口と、前記取付部材から前記凹部へ向けて突出し、前記移動部材に設けられた転動体が転動する前記凹部の転走面に前記潤滑剤を供給する供給部材と、前記導入口と前記供給部材とを接続する管状部材と、を有し、前記取付部材は、前記供給路ユニットを前記レールの長手方向から収容する凹状の収容部を有する。

Description

潤滑剤供給装置及び案内装置
　本開示は、移動部材が移動するレールに潤滑剤を供給するための潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を用いた案内装置に関する。
　特開２００７－２７１００３号公報には、レールに沿って移動する移動部材に潤滑剤供給装置を後付けすることで、移動部材に設けられた転動体とこの転動体が転動するレールの転走面との間に潤滑剤を供給する技術について開示されている。
　ところで、特開２００７－２７１００３号公報に開示された潤滑剤供給装置では、移動部材に取り付けられる取付部材に潤滑剤の供給路や供給部を一体形成している。供給部は、潤滑剤の吐出口を有しており、この吐出口を通してレールの転走面に潤滑剤を供給するため、転走面の近傍に向けて突き出している。そのため、一対の供給部間の間隔がレールの幅よりも狭くなっており、取付部材をレール上に側方から配置することができない。そのため、レール上の移動部材に潤滑剤供給装置を後付けする場合、取付部材をレールの端部から移動部材まで移動させる必要がある。
　本開示は、上記事情を考慮し、レール上の移動部材にレールの側方から後付けが可能な潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を用いた案内装置を提供することを課題とする。
　本開示の一態様の潤滑剤供給装置は、レールに沿って移動する移動部材に取り付けられ、前記レールに該レールの長手方向に沿って設けられた凹部に対して間隔を空けて配置される取付部材と、前記取付部材に着脱可能に装着される供給路ユニットと、を備え、前記供給路ユニットは、外部から潤滑剤が供給される導入口と、前記取付部材から前記凹部へ向けて突出し、前記移動部材に設けられた転動体が転動する前記凹部の転走面に前記潤滑剤を供給する供給部材と、前記導入口と前記供給部材とを接続する管状部材と、を有し、前記取付部材は、前記供給路ユニットを前記レールの長手方向から収容する凹状の収容部を有する。
　本開示によれば、レール上の移動部材にレールの側方から後付けが可能な潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を用いた案内装置を提供することができる。
第１実施形態に係る案内装置の斜視図である。 第１実施形態に係る潤滑剤供給装置の斜視図である。 図２に示す潤滑剤供給装置の正面図である。 図２に示す潤滑剤供給装置の分解斜視図である。 図２に示す潤滑剤供給装置の５Ｘ－５Ｘ線断面図である。 図２に示す潤滑剤供給装置のケースを軌道レール上で横倒した状態を示す斜視図である。 図６に示す潤滑剤供給装置のケースを矢印７Ｘ方向から見た正面図である。 図１に示す案内装置の移動部材の正面図である。 第２実施形態に係る潤滑剤供給装置の正面図である。 その他の実施形態に係る案内装置の軌道レールの断面図である。 図１０に示す案内装置に用いる潤滑剤供給装置の正面図である。
　以下、本開示を実施するための形態について詳細に説明する。但し、本開示は以下の実施形態に限定されるものではない。
［第１実施形態］
　図１に示されるように、本実施形態の案内装置２０は、軌道レール２２と、移動ブロック２４と、潤滑剤供給装置５０と、を備えている。なお、本実施形態では、軌道レール２２の長手方向（以下、適宜「レール長手方向」と記載する。）を矢印Ｌで示し、軌道レール２２のレール長手方向と直交する第１方向（以下、適宜「レール幅方向」と記載する。）を矢印Ｗで示し、軌道レール２２のレール長手方向と直交すると共にレール幅方向と直交する第２方向（以下、適宜「レール高さ方向」と記載する。）を矢印Ｈで示している。
　図１に示されるように、本実施形態の軌道レール２２は直線状に延びている。この軌道レール２２の断面形状は、略四角形とされている。なお、ここでいう軌道レール２２の断面形状は、軌道レール２２をレール長手方向と直交する方向に沿って切断した断面の形状を指している。
　軌道レール２２のレール幅方向の両側面２２Ａ（図８では、左右の側面）には、凹部２６がそれぞれ形成されている。この凹部２６は、軌道レール２２のレール長手方向に沿って延びている。なお、本実施形態の凹部２６は、軌道レール２２のレール長手方向の一端部から他端部まで延びている。また、凹部２６は、底面２６Ａから開口側へ向けて側壁面２６Ｂ間の間隔が広くなるように側壁面２６Ｂがレール幅方向に対して傾斜している。
　図８に示されるように、軌道レール２２の側壁面２６Ｂの少なくとも一部によって、移動ブロック２４の後述する複数のローラ２８が転動する転動体転走面が構成されている。
　なお、本実施形態の軌道レール２２は、本開示におけるレールの一例である。
　移動ブロック２４は、軌道レール２２に沿って移動可能に構成された部材である。この移動ブロック２４は、ブロック本体部３０と、無負荷転動体転走路３２と、転動体の一例としてのローラ２８と、一対の蓋部材３４（図１参照）と、を備えている。
　図８に示されるように、ブロック本体部３０の断面形状は、略門型とされている。なお、ここでいうブロック本体部３０の断面形状は、ブロック本体部３０をレール長手方向と直交する方向に沿って切断した断面の形状を指している。このブロック本体部３０の両脚部３６間には、軌道レール２２が配置されるようになっている。両脚部３６には、軌道レール２２の両凹部２６に対して突き出した突出部３８がそれぞれ設けられている。この突出部３８は、凹部２６に略対応した形状（略台形状）とされている。具体的には、突出部３８の両側壁面３８Ａは、凹部２６の両側壁面２６Ｂに対して間隔をあけてそれぞれ対向配置されている。なお、突出部３８の側壁面３８Ａの少なくとも一部によって、ローラ２８が転動する負荷転動体転走面が構成されている。また、移動ブロック２４に設けられた上記負荷転動体転走面と軌道レール２２に設けられた上記転動体転走面は、対向しており、上記負荷転動体転走面と上記転動体転走面との間にローラ２８が転動する負荷転動体転走路４０が形成されている。
　無負荷転動体転走路３２は、ブロック本体部３０を移動ブロック２４の移動方向（レール長手方向と同じ方向）に沿って貫通する貫通孔であり、突出部３８の側壁面３８Ａに対して対向する位置に形成されている。この無負荷転動体転走路３２内には潤滑剤が封入されている。そして、無負荷転動体転走路３２内を後述するローラ保持帯に保持された複数のローラが移送されるようになっている。
　複数のローラ２８は、ローラ保持帯を介して一連につなげられており、ローラ保持帯に保持されつつ無限循環路中を循環するように構成されている。なお、ここでいう無限循環路（図示省略）は、負荷転動体転走路４０と、無負荷転動体転走路３２と、後述する一対の方向転換路（図示省略）とによって構成されている。
　図１に示されるように、蓋部材３４は、移動ブロック２４の移動方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。また蓋部材３４には、方向転換路が設けられている。この方向転換路は、無負荷転動体転走路３２の端部と負荷転動体転走路４０の端部をそれぞれ接続する経路である。すなわち、移動ブロック２４の両端部に蓋部材３４をそれぞれ取り付けることで、無負荷転動体転走路３２、負荷転動体転走路４０及び一対の方向転換路によって無限循環路が構成される。なお、本実施形態では、４つの無限循環路のうち、レール高さ方向に並ぶ無限循環路同士が立体交差するように構成されている。
　また本実施形態では、軌道レール２２上に移動ブロック２４が複数配置されている。これらの移動ブロック２４は、テーブル４２を支持している。具体的には、移動ブロック２４の支持面２４Ａ（図８で上面）にテーブル４２が載せられた状態でテーブル４２が移動ブロック２４に固定されている。このテーブル４２は、複数の移動ブロック２４と共に軌道レール２２に沿って移動するようになっている。なお、テーブル４２上には、搬送対象物などが載せられるようになっている。なお、本実施形態のテーブル４２は、本開示における被支持部材の一例である。
　図１に示されるように、潤滑剤供給装置５０は、蓋部材３４を介して移動ブロック２４の移動方向の両端部にそれぞれ装着されるように構成されている。この潤滑剤供給装置５０は、ケース５２と、供給部材５４を含む供給路ユニット５６とを備えており、軌道レール２２の凹部２６を構成する上記転動体転走面に潤滑剤を供給するようになっている。なお、潤滑剤としては、グリースやオイル等を用いてもよい。
　図１に示されるように、ケース５２は、移動ブロック２４に取り付けられる部品であり、供給部材５４を含む供給路ユニット５６が着脱可能に装着されるように構成されている。このケース５２には、供給路ユニット５６をケース５２の厚み方向から収容する凹状の収容部５８が設けられている。この収容部５８には、図４に示されるように、ケース５２を軌道レール２２上に配置した状態で、供給路ユニット５６がレール長手方向から収容されるようになっている。この収容部５８に供給路ユニット５６を収容することでケース５２に供給路ユニット５６が装着される。なお、本実施形態のケース５２は、本開示における取付部材の一例である。
　ケース５２は、略Ｕ字状とされ、軌道レール２２の両側面２２Ａの外側にそれぞれ配置される一対の縦壁部６０と、軌道レール２２に跨り、一対の縦壁部６０を連結する横壁部６２と、を備えている。また、ケース５２の形状は、収容部５８を含めて左右対称形状とされている。なお、ここでいう左右対称形状とは、横壁部６２のレール幅方向の中心を通る直線に対してケース５２の形状が左右対称であることを指す。
　図２及び図３に示されるように、一対の縦壁部６０間の間隔Ｓ１は、軌道レール２２のレール幅方向に沿った最大長さ（以下適宜「レール幅」と記載する。）Ｗ１よりも大きくされている。このため、ケース５２を軌道レール２２上に配置した状態で、一対の縦壁部６０が一対の凹部２６に対してそれぞれ間隔を空けて配置されている。すなわち、間隔Ｓ１をレール幅Ｗ１よりも大きくすることで、一対の縦壁部６０間に軌道レール２２を側方から通して軌道レール２２上にケース５２を配置することができる。
　また、図２及び図３に示されるように、ケース５２の厚みＴ及び横壁部６２の幅Ｗ２（レール高さ方向に沿った長さ）が、テーブル４２と軌道レール２２との間の間隔Ｓ２（図７参照）よりも小さくされている。
　さらに、一方の縦壁部６０（図３では、左側の縦壁部６０）から他方の縦壁部６０（図３では右側の縦壁部６０）に装着された供給部材５４までのレール幅方向に沿った間隔Ｓ３がレール幅Ｗ１よりも小さくされている。具体的には、一方の縦壁部６０から他方の縦壁部６０から突出した後述する突出部６８の頂部までのレール幅方向に沿った間隔Ｓ３がレール幅Ｗ１よりも小さくされている。
　また、縦壁部６０には、供給部材５４の基部６４が嵌め込まれる嵌合部６６が形成されている。ケース５２を軌道レール２２上に配置した状態で、供給部材５４を嵌合部６６に嵌め込むことで、供給部材５４の突出部６８が凹部２６内に位置するようになっている。なお、嵌合部６６は、収容部５８の一部を構成している。
　また、ケース５２には、厚み方向に貫通する複数の貫通孔７０が形成されている。この貫通孔７０は、移動ブロック２４の図示しないねじ孔及び蓋部材３４の図示しない貫通孔に対応した位置に設けられている。ケース５２は、貫通孔７０及び蓋部材３４の貫通孔を通して移動ブロック２４のねじ孔にねじ部材７１（図４参照）を捩じ込むことで、蓋部材３４を介して移動ブロック２４に取り付けられるようになっている。
　ケース５２を形成する材料としては、例えば、金属材料、樹脂材料が挙げられる。
　図２に示されるように、供給路ユニット５６は、導入口７２と、分配部７４と、チューブ７６と、供給部材５４と、を備えている。
　導入口７２は、外部から潤滑剤が導入される部分であり、例えば、図示しない潤滑剤貯留部から延びる供給チューブが接続されるようになっている。この潤滑剤貯留部からは供給チューブを通して導入口７２へ連続的に又は定期的に潤滑剤が送られるようになっている。
　分配部７４は、チューブ７６の途中に設けられており、潤滑剤を分配する部材である。
　チューブ７６は、導入口７２から供給部材５４へ潤滑剤を送るための管状部材である。このチューブ７６は、導入口７２と分配部７４とを接続する第１チューブ７６Ａと、分配部７４と供給部材５４とを接続する第２チューブ７６Ｂと、を有している。なお、本実施形態のチューブ７６は、本開示における管状部材の一例である。
　チューブ７６を形成する材料としては、弾性材料を用いることが好ましい。この弾性材料としては、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマ、ナイロンが挙げられる。
　供給部材５４は、縦壁部６０の嵌合部６６に嵌め込まれる基部６４と、基部６４を嵌合部６６に嵌め込んだ状態で縦壁部６０から突出する突出部６８と、を備えている。この基部６４には、チューブ７６（後述する第２チューブ７６Ｂ）が接続されており、基部６４から突出部６８へ延びる内部流路７８（図５参照）を通して供給部材５４に設けられた供給口８０へ潤滑剤が送られるようになっている。
　突出部６８は、軌道レール２２の凹部２６に対応した形状（略台形状）とされている。突出部６８の両側壁面６８Ａには、潤滑剤の供給口８０がそれぞれ形成されている。軌道レール２２上に配置したケース５２に供給路ユニット５６を装着した状態（以下、適宜、「供給路ユニット５６の装着状態」と記載する。）では、突出部６８が縦壁部６０から凹部２６へ向けて突出し、側壁面６８Ａが側壁面２６Ｂに対面して供給口８０から上記転動体転走面へ潤滑剤を供給するようになっている。具体的には、供給路ユニット５６の装着状態では、突出部６８の側壁面６８Ａが軌道レール２２の上記転動体転走面に対して間隔をあけて対向配置されて、供給口８０から上記転動体転走面へ潤滑剤が供給されるようになっている。
　供給部材５４及び分配部７４を形成する材料としては、例えば、金属材料、樹脂材料が挙げられる。
　また、供給路ユニット５６では、分配部７４から一対の供給部材５４までの流路長さが同じである。すなわち、分配部７４と一方の供給部材５４とを接続する第２チューブ７６Ｂの長さと、分配部７４と他方の供給部材５４とを接続する第２チューブ７６Ｂの長さが同じ長さとされている。
　次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
　潤滑剤供給装置５０では、ケース５２の形状が略Ｕ字状であり一対の縦壁部６０が凹部２６に対して間隔を開けて配置される形状、すなわち、一対の縦壁部６０間の間隔Ｓ１が軌道レール２２のレール幅Ｗ１よりも大きい形状とされている。このため、ケース５２を軌道レール２２の端部から挿入して軌道レール２２上に配置しなくても、軌道レール２２の側方から、軌道レール２２を一対の縦壁部６０間に通すことでケース５２をレール上に配置することができる。そして、軌道レール２２上のケース５２の収容部５８に供給路ユニット５６をレール長手方向から収容してケース５２に供給路ユニット５６を装着させる。その後、収容部５８側を移動ブロック２４に向けてケース５２を移動ブロック２４に取り付けることで、潤滑剤供給装置５０を移動ブロック２４に後付けすることができる。これにより、軌道レール２２上に複数配置された移動ブロック２４のうち、中間に位置する移動ブロック２４に対しても潤滑剤供給装置５０を後付けすることができる。このため、軌道レール２２の端部から移動ブロック２４を一旦外してから、中間に位置する移動ブロック２４へ潤滑剤供給装置５０を取り付ける必要がないため、潤滑剤供給装置５０の取付作業性が向上する。
　また、複数の移動ブロック２４のうちテーブル４２を支持している移動ブロック２４に対し、潤滑剤供給装置５０では、ケース５２の厚みＴをテーブル４２と軌道レール２２との間の間隔Ｓ１よりも小さくしている。このため、図６に示されるように、移動ブロック２４と軌道レール２２との間の隙間へケース５２を横に倒して挿入することができる。また、横壁部６２の幅Ｗ２をテーブル４２と軌道レール２２との間の間隔Ｓ２よりも小さくしていることから、移動ブロック２４と軌道レール２２との間の隙間へ横倒して挿入したケース５２を縦に起こすことで、ケース５２をレール上に配置することができる（図６及び図７参照）。すなわち、潤滑剤供給装置５０では、テーブル４２を支持する移動ブロック２４に対しても、軌道レール２２の側方からケース５２を軌道レール２２上に配置することができる。
　潤滑剤供給装置５０では、供給路ユニット５６を収容部５８に収容する簡単な操作で供給部材５４を有する供給路ユニット５６をケース５２に装着させることができる。具体的には、導入口７２、チューブ７６及び分配部７４をケース５２の収容部５８に収容し、供給部材５４を縦壁部６０の嵌合部６６へ嵌め込むことで、突出部６８の側壁面６８Ａを軌道レール２２の上記転動体転走面に対して所定の間隔を空けて対向配置させることができる。
　また、潤滑剤供給装置５０では、分配部７４から一対の供給部材５４までの流路長さを同じ長さにしていることから、供給部材５４の供給口８０から軌道レール２２の上記転動体転走面へ供給する潤滑剤の供給量を一定に近づけることができる。
　さらに、潤滑剤供給装置５０では、両側面２２Ａに凹部２６がそれぞれ設けられた形状の軌道レール２２に対し、ケース５２を軌道レール２２の側方から軌道レール２２上に配置することができる。
　そして、案内装置２０では、移動ブロック２４に取り付けられた潤滑剤供給装置５０から軌道レール２２の上記転動体転走面へ潤滑剤が供給される。このため、ローラ２８と上記転動体転走との間の摩擦抵抗を低減することができる。これにより、長期に亘って移動ブロック２４が軌道レール２２上をスムーズに移動することができる。
　また、移動ブロック２４に取り付けられた潤滑剤供給装置５０の移動方向の外側に、軌道レール２２と接する図示しないシール部材を設けてもよい。軌道レール２２にシール部材を接触させることで、外部から移動ブロック２４内への塵芥等の侵入を抑制することができる。なお、シール部材と併せて金属製のスクレーパ等を設けてもよい。
［第２実施形態］
　図９には、第２実施形態の潤滑剤供給装置９０が示されている。本実施形態の潤滑剤供給装置９０は、圧力センサ９２とセンサユニット９４とを備える構成が第１実施形態の潤滑剤供給装置５０と異なる。一方、潤滑剤供給装置９０は、圧力センサ９２及びセンサユニット９４の構成を除いて、潤滑剤供給装置５０と同一のため、潤滑剤供給装置５０と同一の構成についてはその説明を省略する。また、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付す。
　図９に示されるように、潤滑剤供給装置９０では、分配部７４に圧力センサ９２が取り付けられている。この圧力センサ９２は、分配部７４内の圧力を検出し、センサユニット９４へ送るようになっている。センサユニット９４は、圧力センサ９２と電気的に接続されている。また、センサユニット９４は、ケース５２の収容部５８に収容されている。このセンサユニット９４は、圧力センサ９２で検出した検出値を無線で発信するように構成されている。
　次に、本実施形態の潤滑剤供給装置９０の作用効果について説明する。なお、第１実施形態で得られる作用効果と同様の作用効果についてはその説明を適宜省略する。
　本実施形態の潤滑剤供給装置９０では、圧力センサ９２によって分配部７４内の圧力が検出され、検出値がセンサユニット９４から無線で発信される。発信された検出値を受信することで、供給部材５４の供給口８０からの潤滑剤供給量を得ることができる。
　なお、例えば、発信された検出値を、図示しない潤滑剤貯留部の制御部で受信し、供給口８０からの潤滑剤供給量に応じて供給チューブを介した潤滑剤の供給量を調整するように構成にしてもよい。
　第１実施形態の案内装置２０では、移動ブロック２４の移動方向の両側にそれぞれ潤滑剤供給装置５０を取り付ける構成としているが、本開示はこの構成に限定されず、移動ブロック２４の移動方向の片側にのみ潤滑剤供給装置５０を取り付ける構成としてもよい。なお、移動ブロック２４の片側にのみ潤滑剤供給装置を取り付ける構成については、第２実施形態に適用してもよい。また、移動ブロック２４の移動方向の一方側に潤滑剤供給装置５０を取り付け、他方側に潤滑剤供給装置９０を取り付ける構成としてもよい。
　第１実施形態の案内装置２０では、複数の移動ブロック２４でテーブル４２を支持する構成としているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、複数の移動ブロック２４で装置や機器等のベース部を支持する構成としてもよい。なお、複数の移動ブロック２４で装置や機器等のベース部を支持する構成については、第２実施形態に適用してもよい。
　また、第１実施形態の案内装置２０では、移動ブロック２４の転動体の一例としてローラ２８を用いる構成としているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、移動ブロック２４の転動体の一例としてボールを用いる構成としてもよい。なお、移動ブロック２４の転動体の一例としてボールを用いる構成については、第２実施形態に適用してもよい。
　さらに、第１実施形態の案内装置２０では、軌道レール２２が直線状に延びる構成としているが本開示はこの構成に限定されない。例えば、軌道レール２２が曲線状に延びる構成としてもよいし、軌道レールが直線状に延びる直線部と曲線状に延びる曲線部とを備える構成としてもよい。なお、軌道レール２２が曲線状に延びる構成、及び、軌道レール２２が直線部と曲線部とを備える構成については、第２実施形態に適用してもよい。
　またさらに、第１実施形態の潤滑剤供給装置５０では、一方の縦壁部６０から他方の縦壁部６０に装着された供給部材５４までのレール幅方向に沿った間隔Ｓ３をレール幅Ｗ１よりも小さくしているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、間隔Ｓ３をレール幅Ｗ１以上としてもよい。この場合には、ケース５２に供給路ユニット５６をあらかじめ装着すると共に片方の縦壁部６０から供給部材５４を外した状態においても、ケース５２を軌道レール２２上に配置することができる。そして、上記片方の縦壁部６０に供給部材５４を装着し、ケース５２を移動ブロック２４に取り付けることで、潤滑剤供給装置５０を移動ブロック２４に後付けすることができる。なお、間隔Ｓ３をレール幅Ｗ１以上とする構成については、第２実施形態に適用してもよい。
　第１実施形態の案内装置２０では、軌道レール２２の断面形状が略四角形とされ、取付部材の一例としてのケース５２が軌道レール２２に跨る形状とされているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、図１０及び図１１に示される案内装置１００のように、軌道レール１０２がレール幅方向に間隔をあけて配置された一対の縦壁部１０４と、一対の縦壁部１０４の端部間をつなぐ横壁部１０６とを有し、一対の縦壁部１０４間の間を移動ブロック１０８が軌道レール１０２に沿って移動する構成であってもよい。縦壁部１０４の内面１０４Ａ（レール幅方向内側の面）には、軌道レール１０２のレール長手方向に沿って連続する凹部１１０が設けられている。この凹部１１０は、断面形状が略Ｖ字形とされており、移動ブロック１０８の側面１０８Ａから突出する突出部１１２が嵌合するようになっている。また、移動ブロック１０８の側面１０８Ａには、移動方向の両端部の突出部１１２間に断面形状が略Ｖ字形の凹部１１４が設けられている。この移動ブロック１０８は、凹部１１０と凹部１１４との間を移動ブロック１０８が備える複数のボール１１６が転がり運動して軌道レール１０２上を移動するようになっている。なお、複数のボール１１６は、移動ブロック１０８内に設けられた図示しないボールケースの中を循環するようになっている。また潤滑剤供給装置１２０は、軌道レール１０２の一対の縦壁部１０４間の間隔Ｓ４よりも最大幅（レール幅方向に沿った最大長さ）Ｗ３が狭い略矩形状のケース１２２と、このケース１２２に装着される供給部材１２４を含む供給路ユニット１２６を備えている。なお、本実施形態のケース１２２は、本開示における取付部材の一例である。ケース１２２には、供給路ユニット１２６を収容するための凹状の収容部１２８が設けられている。供給路ユニット１２６は、導入口１３０と、供給部材１２４と導入口１３０とを接続するチューブ１３２と、チューブ１３２の途中に設けられた分配部１３４と、軌道レール１０２の凹部１１０の側壁面１１０Ａの少なくとも一部によって構成される転動体転走面にチューブ１３２から送られる潤滑剤を供給する供給部材１２４と、を備えている。この供給路ユニット１２６を軌道レール１０２内に配置されたケース１２２にレール長手方向から装着させることで、供給部材１２４が軌道レール１０２の凹部１１０内へ挿入される。すなわち、潤滑剤供給装置１２０では、ケース１２２を軌道レール１０２に対し、軌道レール１０２の端部からでなく、軌道レール１０２の側方（詳細には、一対の縦壁部１０４の間）から軌道レール１０２に配置できる。これにより、軌道レール１０２内に複数の移動ブロック１０８が配置されていても、軌道レール１０２の途中からケース１２２を軌道レール１０２に配置することができる。
　以上、実施形態を挙げて本開示の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本開示の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
　なお、２０１７年１１月１６日に出願された日本国特許出願２０１７－２２０７３８号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (5)

  1. 　レールに沿って移動する移動部材に取り付けられ、前記レールに該レールの長手方向に沿って設けられた凹部に対して間隔を空けて配置される取付部材と、
    　前記取付部材に着脱可能に装着される供給路ユニットと、
    　を備え、
    　前記供給路ユニットは、外部から潤滑剤が供給される導入口と、前記取付部材から前記凹部へ向けて突出し、前記移動部材に設けられた転動体が転動する前記凹部の転走面に前記潤滑剤を供給する供給部材と、前記導入口と前記供給部材とを接続する管状部材と、を有し、
    　前記取付部材は、前記供給路ユニットを前記レールの長手方向から収容する凹状の収容部を有する、潤滑剤供給装置。
  2. 　前記取付部材には、前記レールの両側面に形成された一対の前記凹部へ向けて一対の前記供給部材がそれぞれ突出するように前記供給路ユニットが装着され、
    　前記供給路ユニットは、前記管状部材の途中に前記潤滑剤を分配する分配部を備え、
    　前記分配部から一対の前記供給部材までの流路長さが同じである、請求項１に記載の潤滑剤供給装置。
  3. 　前記取付部材は、前記レールの両側面の外側にそれぞれ配置され、前記供給部材がそれぞれ装着される一対の縦壁部と、前記レールに跨り、一対の前記縦壁部を連結する横壁部と、を備える、請求項２に記載の潤滑剤供給装置。
  4. 　前記移動部材は被支持部材を支持しており、
    　前記取付部材の厚み及び前記横壁部の幅が、前記被支持部材と前記レールとの間の間隔よりも小さい、請求項３に記載の潤滑剤供給装置。
  5. 　長手方向に沿って延びる凹部が設けられたレールと、
    　前記凹部の転走面を転動する転動体が設けられ、前記レールに沿って移動する移動部材と、
    　前記移動部材に取り付けられ、前記転走面に潤滑剤を供給する請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置と、
    　を備える案内装置。
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