WO2019098086A1 - 運動案内装置のレールカバー - Google Patents

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WO2019098086A1
WO2019098086A1 PCT/JP2018/041119 JP2018041119W WO2019098086A1 WO 2019098086 A1 WO2019098086 A1 WO 2019098086A1 JP 2018041119 W JP2018041119 W JP 2018041119W WO 2019098086 A1 WO2019098086 A1 WO 2019098086A1
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WO
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rail
track rail
cover
slide block
cover body
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PCT/JP2018/041119
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French (fr)
Inventor
望月 廣昭
栄二 保坂
トーステン ベルガー
彰斗 金子
宏臣 栗林
Original Assignee
Thk株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways

Definitions

  • the present invention relates to a rail cover for protecting a track rail in a movement guide device in which a slide block freely moves along the track rail.
  • a motion guide device there is known a track rail and a slide block assembled to the track rail and freely movable along the longitudinal direction of the track rail.
  • a slide guide device in which a resin sliding contact member having a low coefficient of friction is provided between the track rail and the slide block, or the slide block is connected to the track rail via a large number of rolling elements.
  • An assembled rolling guide device is included.
  • Patent Document 1 discloses a system for adjusting the seat position in the plane of an aircraft, and it is possible to use the motion guide device in this system. That is, while the track rail is disposed on the floor of the aircraft, the legs of the seat are connected to the slide block, so that the seat can be easily moved on the floor and the number of seats and their arrangement can be obtained. It is possible to flexibly change the pitch.
  • the track rail when the track rail is disposed on the floor, there is a concern that the track rail may be stepped on by the passengers, and from the viewpoint of preventing damage to the motion guide device, the track rail is protected from dirt and tread load. There is a need.
  • Patent Document 2 discloses a rail cover of a motion guide device.
  • the rail cover is disposed between a pair of slide blocks assembled one after another on a track rail and covers the track rail.
  • the rail cover is formed in a channel shape and is configured to cover the track rail from above, and a pair of attachment portions fixed to the slide block is provided at both ends in the longitudinal direction of the rail cover. .
  • the conventional rail cover is not assumed to be stepped on at all, and is fixed in a state of support at both ends between a pair of slide blocks, so when a large load is applied from above, bending etc. There was a concern for damage.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to exert a high dustproof effect and to prevent damage even when a large load is exerted by stepping etc.
  • An object of the present invention is to provide a rail cover of a motion guide device capable of
  • the present invention relates to a rail cover for protecting a track rail, the cover body covering the track rail, and a slide block provided at an end of the cover body in the longitudinal direction and assembled to the track rail.
  • a central contact surface is formed on the inner side of the cover body facing the track rail, the central contact surface being in contact with the upper surface of the track rail;
  • a pair of end contact surfaces that contact the fixed portion on which the track rail is laid are formed.
  • the cover main body covers the track rail laid in the fixed portion and the end contact surfaces provided at both ends in the width direction of the cover main body are in contact with the fixed portion. It is possible to reliably protect the rails from dirt and stepping.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows an example of the rolling guide apparatus which can mount
  • FIG. 1 and 2 are perspective views showing an example of a rolling guide apparatus to which the rail cover of the present invention can be applied.
  • the rolling guide device is used for a seat position adjustment system in an aircraft plane, and includes a long linear track rail 1 and a slide block 2 freely moving along the track rail 1. Is equipped.
  • the track rail 1 is fixed to a base rail 3 laid on the floor of the aircraft, while the slide block 2 is a joint 20 for connecting the legs of the seat. Is provided.
  • the track rail 1 is a rod-like member whose vertical cross section is formed in a substantially rectangular shape, and the bottom surface in contact with the base rail 3 and the top surface opposite to the bottom surface are formed in parallel planes, The surface has an uneven shape.
  • a ball rolling groove 10 as a rolling element rolling surface is formed along the longitudinal direction in the track rail 1, and a large number of balls held by the slide block 2 roll along the ball rolling groove 10. Do. In the embodiment shown in FIG. 1, a total of two ball rolling grooves 10 are formed on the left and right of the track rail 1. Further, concave grooves 11 are formed in parallel to the ball rolling groove 10 on both sides of the track rail 1 and below the ball rolling groove 10.
  • a plurality of bolt mounting holes 12 pass through the track rail 1 at predetermined intervals along the longitudinal direction between the upper surface and the bottom surface of the track rail 1, and the track rail 1 is a hexagonal hole inserted into the bolt mounting holes 12 It is fixed to the said base rail 3 using a bolt.
  • the slide block 2 is formed in a wedge shape straddling the track rail 1, and has a central portion 20 opposed to the upper surface of the track rail 1 and a pair of side wall portions 21 extending downward from both left and right sides of the central portion 20. have.
  • the slide block 2 is assembled to the track rail 1 via a large number of balls as rolling elements, and the large number of balls roll while loading a load between the slide block 2 and the track rail 1. Do. Thereby, the slide block 2 can be easily moved along the track rail 1.
  • the slide block 2 has an infinite circulation path through which the large number of balls circulate, and the slide block 2 can freely move along the long track rail 1 by the balls circulating through the endless circulation path. It is possible to move to
  • a pair of side wall portions 21 of the slide block 2 is opposed to both side surfaces of the track rail 1.
  • a ridge 22 is formed on the inner side surface of each side wall 21 of the slide block 2 along the longitudinal direction of the track rail 1, and the ridge 22 is formed in the groove 11 provided in the track rail 1. It fits through the gap.
  • the ridges 22 of the slide block 2 and the concave grooves 11 of the track rail 1 are compatible with each other only when the slide block 2 is assembled to the track rail 1 from the longitudinal end of the track rail 1 .
  • the slide block 2 does not move the track rail 1. It is designed not to be separated from That is, as shown in the present embodiment, when this rolling guide device is used in the seat position adjusting system, the leg portion of the seat coupled to the slide block is movable in the longitudinal direction of the track rail, but The legs are inseparable from the base rail 3 to which the track rail is connected, and it is possible to hold the seat securely to the floor surface to which the base rail 3 is fixed.
  • the base rail 3 is formed in a channel shape with a groove 30 extending along the longitudinal direction, and the groove 30 is surrounded by the bottom 31 and a pair of side walls 32. At the upper end of the pair of side walls 32, holding portions 33 are respectively provided, and the holding portions 33 extend along the longitudinal direction of the base rail 10 and project onto the groove portion 30. A slit-like opening is provided between the pair of holding portions 33 protruding above the groove 30. Further, a plurality of insertion holes 34 are formed in the base rail 10 so as to cut out the holding portion 33. The insertion holes 34 are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the base rail 3, the holding portion 33 is divided by the insertion holes 34, and the openings are formed at the positions where the insertion holes 34 are formed. It has been widened.
  • the fixed terminal 35 is inserted into the groove 30 of the base rail 3.
  • the tip of the hexagonal socket bolt inserted into the bolt mounting hole 12 of the track rail 1 is screwed into the fixed terminal 35, and when the hexagonal socket bolt is tightened, the groove 30 of the base rail 3
  • the fixed terminal 35 is pulled up toward the track rail 1, and the holding portion 33 of the base rail 3 is sandwiched between the fixed terminal 35 and the track rail 1.
  • the hexagonal socket bolt is fastened, the track rail 1 is securely fixed to the base rail 3.
  • fixing holes 13 are provided on the upper surface of the track rail 1 at predetermined intervals along the longitudinal direction.
  • the brake pin 5 held by the slide block 2 is inserted into the fixing hole 13.
  • the formation intervals of the bolt mounting holes 12 and the fixing holes 13 are the same, and these bolt mounting holes 12 and the fixing holes 13 alternate along the longitudinal direction of the track rail 1. It is arranged.
  • the brake pin 5 inserted into the fixing hole 13 is held by the slide block 2 by a pin holder 6 formed by bending a metal plate.
  • the brake pin 5 is formed in a substantially cylindrical shape, and protrudes on the slide block 2 in a state where the axial direction is orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 1.
  • the slide block 2 is provided with a through hole having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the brake pin 5, and the lower end of the brake pin 5 is inserted into the through hole.
  • the through hole is present at a position facing the fixing hole 13 of the track rail 1.
  • a coil spring 7 is provided between the brake pin 5 and the pin holder 6, and the brake pin 5 is always urged toward the track rail 1.
  • FIG. 2 shows a state in which the brake pin 5 is released from the fixing hole 13 against the biasing force of the coil spring 7.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the rail cover 8 is attached to the rolling guide device.
  • Two or more slide blocks 2 are assembled in series on the track rail 1, and the rail cover 8 is mounted between two slide blocks 2 which are mutually adjacent on the same track rail 1.
  • two slide blocks 2A and 2B are illustrated, and in the following, the rail cover 8 fixed between the first slide block 2A and the second slide block 2B will be described.
  • the rail cover 8 has a cover main body 80 in which a cross section orthogonal to the longitudinal direction is formed in a semicircular shape and covers the track rail 1, and a pair of attachment portions 81 provided at both ends in the longitudinal direction of the cover main body 80 Is equipped.
  • One mounting portion 81 is fixed to the end surface of the first slide block 2A by a fixing bolt, and the other mounting portion 81 is fixed to the end surface of the second slide block 2B by a fixing bolt.
  • the rail cover 8 is made of synthetic resin in view of weight reduction and ease of manufacture.
  • the cover main body of the rail cover may not be semicircular as shown in FIG. 3 as long as it can cover the track rail, and for example, it is slightly smaller than the longitudinal cross sectional shape of the track rail 1 It may be a large rectangular shape.
  • the material of the rail cover 8 may be formed of a metal material such as aluminum.
  • the mounting portion 81 of the rail cover 8 is fixed to the end faces of the first slide block 2A and the second slide block 2B, but the shape of the mounting portion 81 is changed
  • the rail cover 8 may be designed to be connected to another portion other than the end faces of the first slide block 2A and the second slide block 2B.
  • the rail cover 8 is attached between the two slide blocks 2A and 2B assembled to the same track rail 1 in FIG. 3, for example, at the end of the track rail 1, It may be mounted between the end of the track rail and the slide block.
  • the cover main body 80 may have a length corresponding to the distance between the slide blocks 2A and 2B.
  • the cover main body 80 It is preferable that the pair of attaching portions 81 be telescopic.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the first cover body 80a and the second cover body 80b are separated.
  • the end of the second cover body 80b is provided with an adjusting portion 82 overlapping the end of the first cover body 80a, and the first cover body 80a for the adjusting portion 82 is provided. It is possible to adjust the length of the cover main body 80 by changing the insertion amount of.
  • a guide groove 83 along the longitudinal direction of the track rail 1 is formed at an end portion of the first cover body 80a inserted into the adjustment portion 82, while the inner circumferential surface of the adjustment portion 82 is Splines (not shown) fitted in the guide grooves 83 are formed. Therefore, when the end of the first cover body 80a is inserted into the adjustment portion 82, the spline fits in the adjustment groove 83, and the first cover body 80a and the second cover body 80b It is connected telescopically.
  • the structure which connects the said 1st cover body 80a and the said 2nd cover body 80b so that expansion-contraction is possible is not restricted to what is shown in FIG. 4, A design change is possible suitably.
  • the cover main body 80 only needs to have a length adapted to the distance between the first slide block 2A and the second slide block 2B, as in the present embodiment, the first cover body 80a and the aforementioned The division into the second cover body 80b is not essential.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the shape of the cover main body 80 of the rail cover 8, and shows a cross section of the first cover body 80a cut at a portion where the adjustment groove 83 is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction.
  • the cover body 80 is formed in a semicircular shape, and a center contact surface 84 in contact with the upper surface of the track rail 1 is formed on the inner side facing the track rail 1. Further, a pair of end contact surfaces 85 are formed at both ends of the cover main body 80 in the arc direction, and these end contact surfaces 85 are in contact with the base rail 3 as a fixed portion on which the track rail 1 is laid. I am in touch.
  • the cover body 80 formed in a semicircular shape covers the track rail 1 from the upper side, and the pair of end contact surfaces 85 are in contact with the base rail 3, so that the track rail 1 is surrounded by a surrounding atmosphere. To effectively prevent dust from adhering to the track rail 1.
  • the central contact surface 84 is in contact with the upper surface of the track rail 1
  • the pair of end contact surfaces 85 are in contact with the base rail 3 as the fixing portion, the shape can be maintained without being crushed by the load.
  • the cover main body 8 is formed in a semicircular shape, the load acts as a force for pressing the pair of end contact surfaces 85 against the base rail 3, and the rail cover 8 also in this respect. Deformation is less likely to occur.
  • a pair of guide projections 86 are provided inside the cover main body 80, and these guide projections 86 are fitted in a pair of recessed grooves 11 formed on both side surfaces of the track rail 1. Therefore, even if an external force acts on the cover main body 80 in a direction to cause the cover main body 80 to rise from the base rail 3, the cover main body 80 is difficult to separate from the track rail 1. The contact state with the base rail 3 can be maintained.
  • the rail cover 8 is made of a synthetic resin and causes elastic deformation by an external force. Therefore, when fitting the guide projection 86 into the groove 11 of the track rail 1, the rail cover 8 is used. It suffices if the track rail 1 is lightly pressed from above, and it is not necessary to insert the rail cover 8 into the track rail 1 from its longitudinal end.
  • a detection pin 87 protrudes downward toward the upper surface of the track rail 1 on the central contact surface 84 of the cover main body 80.
  • the detection pin 87 is provided to clarify the positional relationship between the brake pin 5 provided on the slide block 2 and the fixing hole 13 provided on the track rail 1.
  • the detection pin 87 is disposed corresponding to the center of the bolt mounting hole 12 of the track rail 1, and when the detection pin 87 exists at the opposite position of the bolt mounting hole 12, as shown in FIG.
  • the lower end portion of the detection pin 87 is slightly inserted into the hexagonal hole 15 of the hexagonal socket bolt 14 inserted into the bolt mounting hole 12.
  • FIG. 6 shows an example in which the track rail 1 is directly fixed to the floor 3A using a fixing bolt instead of the base rail 3 described above.
  • FIG. 7 shows the positional relationship between the detection pin 87 and the brake pin 5 provided on the slide block 2.
  • the slide block 2 moves along the track rail 1 by an arrangement interval P 0 of the bolt mounting holes 12. Every time the operator feels a specific response, the brake pin 5 is positioned immediately above the fixing hole 13 of the track rail 1 at this response generation position. That is, when the operator feels a change in response when moving the slide block 2, the brake pin 5 can be stopped immediately above the fixing hole 13 of the track rail 1. Fixing operation of the slide block 2 can be easily advanced.
  • the rail cover 8 of the present invention is most suitable for protecting the track rails of the motion guide device disposed on a floor surface or the like which is highly likely to be stepped by a person.
  • FIGS. 1 and 2 are merely an example of the motion guide device to which the rail cover 8 of the present invention can be applied.
  • applications of the motion guide device It is possible to change the design as appropriate.
  • FIG.1 and FIG.2 demonstrated the rolling guide apparatus with which the said track rail 1 and the said slide block 2 were assembled
  • the application object is not limited to this.
  • a slide guide device in which the slide block 2 is in sliding contact with the track rail 1 via a low friction coefficient sliding contact member may be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

高い防塵効果を発揮すると共に、踏みつけ等によって大きな荷重が作用した場合でも当該荷重を負荷して軌道レール(1)の破損を防止することが可能な運動案内装置のレールカバーであって、前記軌道レール(1)を覆うカバー本体(80)と、前記カバー本体(80)の長手方向の端部に設けられて前記軌道レール(1)に組み付けられたスライドブロック(2)に当該カバー本体(80)を連結する取付部(81)と、を備え、前記軌道レール(1)に面した前記カバー本体(80)の内側には前記軌道レール(1)の上面に当接する中央接触面(84)が形成される一方、前記中央接触面(84)を挟んで前記カバー本体(80)の幅方向の両端には、前記軌道レール(1)が敷設された固定部に接する一対の端部接触面(85)が形成されている。

Description

運動案内装置のレールカバー
 本発明は、軌道レールに沿ってスライドブロックが自在に移動する運動案内装置において、当該軌道レールを保護するためのレールカバーに関する。
 この種の運動案内装置としては、軌道レールと、前記軌道レールに組み付けられて当該軌道レールの長手方向に沿って自在に移動可能なスライドブロックと、を備えたものが知られている。この運動案内装置には、低摩擦係数の樹脂摺接部材が前記軌道レールと前記スライドブロックとの間に設けられた滑り案内装置や、前記スライドブロックが多数の転動体を介して前記軌道レールに組み付けられた転がり案内装置が含まれている。
 従来、この種の運動案内装置は主に各種工作機械や搬送装置といった産業機械の直線案内部又は曲線案内部に多用されていたが、近年ではその用途が拡大してきている。例えば、特許文献1には航空機の機内における座席位置の調節システムが開示されており、この調節システムに前記運動案内装置を使用することが可能である。すなわち、航空機の機内の床面に前記軌道レールを配置する一方、座席の脚部を前記スライドブロックに接続することで、機内において前記座席を床面上で容易に移動させ、座席数やその配列ピッチを柔軟に変更することが可能となる。
 一方、床面に軌道レールを配置した場合には、当該軌道レールが乗客によって踏みつけられる懸念があり、運動案内装置の破損を防止する観点からは、当該軌道レールを汚れや踏みつけの荷重から保護する必要がある。
 特許文献2には運動案内装置のレールカバーが開示されている。このレールカバーは、一条の軌道レールに前後して組み付けられた一対のスライドブロックの間に配置されて、前記軌道レールを覆っている。前記レールカバーはチャネル状に形成されて前記軌道レールを上方から覆うように構成されており、当該レールカバーの長手方向の両端には前記スライドブロックに固定される一対の取付部が設けられている。
特開昭62-61899号公報 特開平7-293560号公報
 しかし、従来のレールカバーは踏みつけられることを何ら想定しておらず、一対のスライドブロックの間に両端支持の状態で固定されているので、上方から大きな荷重が作用した場合には、折れ曲がる等の破損を生じる懸念があった。
 本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、高い防塵効果を発揮すると共に、踏みつけ等によって大きな荷重が作用した場合でも当該荷重を負荷して破損を防止することが可能な運動案内装置のレールカバーを提供することにある。
 すなわち、本発明は、軌道レールを保護するレールカバーであって、前記軌道レールを覆うカバー本体と、前記カバー本体の長手方向の端部に設けられて前記軌道レールに組み付けられたスライドブロックに当該カバー本体を連結する取付部と、を備え、前記軌道レールに面した前記カバー本体の内側には前記軌道レールの上面に当接する中央接触面が形成される一方、前記中央接触面を挟んで前記カバー本体の幅方向の両端には、前記軌道レールが敷設された固定部に接する一対の端部接触面が形成されている。
 本発明のレールカバーによれば、固定部に敷設された軌道レールをカバー本体が覆うと共に、当該カバー本体の幅方向の両端に設けられた端部接触面が前記固定部に接するので、前記軌道レールを汚れや踏み付けから確実に保護することが可能となる。
 また、前記カバー本体の内側には前記軌道レールの上面に接する中央接触面が設けられると共に、前記カバー本体の幅方向の両端には前記固定部に接する一対の端部接触面が形成されているので、踏みつけ等によって大きな荷重が作用した場合でも破損を生じることなく当該荷重を負荷することが可能である。
本発明のレールカバーを装着可能な転がり案内装置の一例を示す斜視図である。 図1に示す転がり案内装置の縦断面図である。 図1に示す転がり案内装置にレールカバーを装着した状態を示す斜視図である。 第一カバー体と第二カバー体を分離した状態を示す斜視図である。 図3に示すレールカバーの装着状態を示す拡大断面図である。 レールカバーに設けられた検知ピンと軌道レールの関係を示す拡大断面図である。 検知ピンとブレーキピンの位置関係を示す説明図である。
 以下、添付図面を用いながら本発明の運動案内装置のレールカバーを詳細に説明する。
 図1及び図2は本発明のレールカバーを適用可能な転がり案内装置の一例を示す斜視図である。この転がり案内装置は航空機の機内における座席の位置調整システムに使用するものであり、直線状に形成された長尺な軌道レール1と、前記軌道レール1に沿って自在に移動するスライドブロック2とを備えている。図1及び図2では前記軌道レール1は航空機の機内の床面に敷設されたベースレール3に対して固定される一方、前記スライドブロック2には座席の脚部を結合するためのジョイント部20が設けられている。
 前記軌道レール1は、縦断面が略矩形状に形成された棒状部材であり、前記ベースレール3に接する底面及び当該底面と相反する向きの上面は互いに平行な平面に形成される一方、左右両側面は凹凸形状を有している。前記軌道レール1には長手方向に沿って転動体転走面としてのボール転走溝10が形成されており、前記スライドブロック2に保持された多数のボールが前記ボール転走溝10を転走する。図1に示した実施形態では、前記軌道レール1の左右に一条ずつ、合計二条のボール転走溝10が形成されている。また、前記軌道レール1の両側面であって、前記ボール転走溝10の下側には、当該ボール転走溝10と平行に凹条溝11が形成されている。前記軌道レール1の上面と底面との間には長手方向に沿って所定の間隔で複数のボルト取付け孔12が貫通しており、前記軌道レール1はこれらボルト取付け孔12に挿入される六角穴付きボルトを用いて前記ベースレール3に固定される。
 前記スライドブロック2は前記軌道レール1に跨る鞍形状に形成されており、前記軌道レール1の上面に対向する中央部20と、この中央部20の左右両側から下方に延びる一対の側壁部21とを有している。前記スライドブロック2は転動体としての多数のボールを介して前記軌道レール1に組み付けられており、前記多数のボールは当該スライドブロック2と前記軌道レール1との間で荷重を負荷しながら転走する。これにより、前記スライドブロック2は前記軌道レール1に沿って容易に移動することが可能となっている。また、前記スライドブロック2は前記多数のボールが循環する無限循環路を有しており、ボールが前記無限循環路を循環することで、前記スライドブロック2は長尺な軌道レール1に沿って自在に移動することが可能である。
 前記スライドブロック2の一対の側壁部21は前記軌道レール1の両側面と対向している。スライドブロック2の各側壁部21の内側面には前記軌道レール1の長手方向に沿った突条22が形成されており、前記突条22は前記軌道レール1に設けられた凹条溝11に隙間を介して適合している。前記スライドブロック2の突条22と前記軌道レール1の凹条溝11は、前記スライドブロック2を前記軌道レール1の長手方向の端部から当該軌道レール1に組み付けた場合にのみ、互いに適合する。
 このため、前記スライドブロック2から前記軌道レール1に対して、極度に大きな外部荷重が当該軌道レール1を前記ベースレール3から浮き上がらせる方向へ作用したとしても、前記スライドブロック2が前記軌道レール1から分離することがないようになっている。すなわち、本実施形態に示すように、この転がり案内装置を座席の位置調整システムに使用した場合、前記スライドブロックに結合された座席の脚部は前記軌道レールの長手方向へは移動自在だが、当該脚部は前記軌道レールが結合されたベースレール3から分離不能であり、座席をベースレール3が固定された床面に対して確実に保持することが可能である。
 前記ベースレール3は長手方向に沿って延びる溝部30を有してチャネル状に形成されており、前記溝部30は底部31及び一対の側壁32によって囲まれている。前記一対の側壁32の上端には保持部33がそれぞれ設けられており、これら保持部33は前記ベースレール10の長手方向に沿って延びると共に前記溝部30上に張り出している。前記溝部30上に張り出した一対の保持部33の間にはスリット状の開口部が設けられている。また、前記ベースレール10には前記保持部33を切り欠くようにして複数の嵌入孔34が形成されている。これら嵌入孔34は前記ベースレール3の長手方向に沿って一定の間隔で設けられており、前記保持部33は前記嵌入孔34で分断され、当該嵌入孔34の形成位置においては前記開口部が拡幅されている。
 前記ベースレール3の溝部30内には固定端子35が挿入されている。前記軌道レール1のボルト取付け孔12に挿入された六角穴付きボルトの先端は前記固定端子35に螺合しており、当該六角穴付きボルトを締結すると、前記ベースレール3の溝部30内で前記固定端子35が前記軌道レール1に向けて引き上げられ、当該固定端子35と前記軌道レール1との間に前記ベースレール3の保持部33が挟み込まれるようになっている。これにより、前記六角穴付きボルトを締結すると、前記軌道レール1が前記ベースレール3に対して確実に固定される。
 一方、前記軌道レール1の上面には長手方向に沿って所定の間隔で固定穴13が設けられている。前記固定穴13には前記スライドブロック2に保持されたブレーキピン5が挿入される。図1に示した実施形態においては、前記ボルト取付け孔12と前記固定穴13の形成間隔は同一であり、これらボルト取付け孔12と固定穴13が前記軌道レール1の長手方向に沿って交互に配列されている。
 前記固定孔13に挿入されるブレーキピン5は金属板を折り曲げて形成したピンホルダ6によって前記スライドブロック2に保持されている。前記ブレーキピン5は略円柱状に形成されており、軸方向が前記軌道レール1の長手方向に対して直交した状態で前記スライドブロック2上に突出している。前記スライドブロック2には前記ブレーキピン5の外径よりも僅かに大きな内径を有する貫通穴が設けられており、前記ブレーキピン5の下端は当該貫通孔に挿入されている。前記貫通孔は前記軌道レール1の固定穴13に対向する位置に存在している。また、前記ブレーキピン5と前記ピンホルダ6との間にはコイルスプリング7が設けられており、当該ブレーキピン5は常に軌道レール1に向けて付勢されている。
 このため、前記ブレーキピン5は常に前記軌道レール1の固定穴13に挿入されており、この状態では前記軌道レール1に対する前記スライドブロック2の移動が禁止されている。一方、前記コイルスプリング7の付勢力に抗して前記ブレーキピン5を引き上げた場合にのみ、当該ブレーキピン5は前記固定穴13から離脱し、前記軌道レール1に沿って前記スライドブロック2を移動することが可能となる。尚、図2は前記コイルスプリング7の付勢力に抗して前記ブレーキピン5を固定穴13から離脱させた状態を示している。
 図3は前記転がり案内装置に対してレールカバー8を装着した状態を示す斜視図である。前記軌道レール1には2基以上の複数のスライドブロック2が直列に組み付けられており、同一の軌道レール1上で互いに前後する2基のスライドブロック2の間に前記レールカバー8が装着されている。同図では2基のスライドブロック2A,2Bが描かれており、以下ではこれら第一のスライドブロック2A及び第二のスライドブロック2Bの間に固定された前記レールカバー8について説明する。
 前記レールカバー8は、長手方向に直交する断面が半円状に形成されて前記軌道レール1を覆うカバー本体80と、前記カバー本体80の長手方向の両端に設けられた一対の取付部81とを備えている。一方の取付部81は固定ボルトによって前記第一のスライドブロック2Aの端面に固定され、他方の取付部81は固定ボルトによって前記第二のスライドブロック2Bの端面に固定される。このレールカバー8は軽量化と製作の容易性に鑑み、合成樹脂によって成形されている。
 尚、前記レールカバーのカバー本体は前記軌道レールを覆うことができるものであれば、図3に示すような半円状でなくてもよく、例えば前記軌道レール1の縦断面形状よりも僅かに大きな矩形状であっても差支えない。また、前記レールカバー8の材質としては、アルミニウム等の金属材料から形成しても差支えない。更に、図3に示す例では前記レールカバー8の取付部81が前記第一のスライドブロック2A及び前記第二のスライドブロック2Bの端面に固定されているが、当該取付部81の形状を変更することにより、前記第一のスライドブロック2A及び前記第二のスライドブロック2Bの端面以外の別な部位にレールカバー8を連結するように設計変更しても差支えない。また更に、図3では同一の軌道レール1に組み付けられた二基のスライドブロック2A,2Bの間に対して前記レールカバー8を装着しているが、例えば当該軌道レール1の端部においては、前記軌道レールの端部と前記スライドブロックの間に装着してもよい。
 前記ブレーキピン5によって前記第一のスライドブロック2A及び前記第二のスライドブロック2Bが前記軌道レール1に対して固定されている状態では、前記第一のスライドブロック2Aと前記第二のスライドブロック2Bの間隔は変化しない。このため、前記カバー本体80はこれらスライドブロック2A,2Bの間隔に対応した長さを有していればよい。しかし、前述した座席の位置調整システムのように、前記軌道レール1に対する前記第一のスライドブロック2Aと前記第二のスライドブロック2Bの固定間隔が変化することを考慮すると、前記カバー本体80は前記一対の取付部81の間で伸縮自在であることが好ましい。
 このため、図3に示すレールカバー8では、前記カバー本体80が長手方向の略中央で第一カバー体80aと第二カバー体80bに分割されており、前記第一カバー体80aの一端とこれに対向する前記第二カバー体80bの一端が伸縮自在に連結されている。図4は前記第一カバー体80aと前記第二カバー体80bを分離した状態を示す斜視図である。同図に示されるように、前記第二カバー体80bの端部には前記第一カバー体80aの端部に重なる調整部82が設けられており、かかる調整部82に対する前記第一カバー体80aの挿しこみ量を変化させることで、前記カバー本体80の長さを調節することが可能となっている。
 また、前記調整部82に挿しこまれる前記第一カバー体80aの端部には軌道レール1の長手方向に沿った案内溝83が形成される一方、前記調整部82の内周面には前記案内溝83に嵌合するスプライン(図示せず)が形成されている。このため、前記調整部82に対して前記第一カバー体80aの端部を挿しこむと、前記スプラインが前記調整溝83に適合し、前記第一カバー体80aと前記第二カバー体80bとが伸縮自在に連結される。
 尚、前記第一カバー体80aと前記第二カバー体80bとを伸縮自在に連結する構造は図4に示すものに限られず、適宜設計変更することが可能である。また、前記カバー本体80は前記第一のスライドブロック2Aと前記第二のスライドブロック2Bの間隔に適合した長さを有していればよく、本実施形態の如く前記第一カバー体80a及び前記第二カバー体80bに分割することは必須ではない。
 図5は前記レールカバー8のカバー本体80の形状を示す断面図であり、前記調整溝83の形成部位で前記第一カバー体80aを長手方向と直交する方向で切断した断面を示している。前記カバー本体80は半円状に形成され、前記軌道レール1に面した内側には当該軌道レール1の上面に接する中央接触面84が形成されている。また、前記カバー本体80の円弧方向の両端には一対の端部接触面85が形成され、これら端部接触面85は前記軌道レール1が敷設された固定部としてのベースレール3に対して当接している。すなわち、半円状に形成された前記カバー本体80は前記軌道レール1を上方から覆うと共に、前記一対の端部接触面85が前記ベースレール3に接触しており、前記軌道レール1を周辺雰囲気から遮蔽して、当該軌道レール1に対して塵芥が付着するのを効果的に防止している。
 このような形状に形成された前記レールカバー8は、仮にこれを前記軌道レール1に向けて押し潰す方向の荷重が作用したとしても、前記中央接触面84が前記軌道レール1の上面に接しており、しかも前記一対の端部接触面85が固定部としてのベースレール3に接していることから、当該荷重によって押し潰されることなく形状を維持することが可能である。また、前記カバー本体8が半円状に形成されていることから、当該荷重は前記一対の端部接触面85を前記ベースレール3に押圧する力として作用し、この点においても前記レールカバー8の変形が生じ難くなっている。
 また、前記カバー本体80の内側には一対の案内突起86が設けられており、これら案内突起86は前記軌道レール1の両側面に形成された一対の凹条溝11に嵌合している。このため、前記カバー本体80に対してこれをベースレール3から浮き上がらせる方向の外力が作用したとしても、当該カバー本体80が前記軌道レール1から分離し難く、前記一対の端部接触面85とベースレール3との接触状態を維持することができるようになっている。尚、前記レールカバー8は合成樹脂から形成されており、外力によって弾性変形を生じることから、前記案内突起86を前記軌道レール1の凹条溝11に嵌合させるに当たっては、当該レールカバー8を前記軌道レール1に対して上方から軽く押さえつければ足り、当該レールカバー8を前記軌道レール1に対してその長手方向の端部から挿入する必要はない。
 更に、図6に示すように、前記カバー本体80の中央接触面84には検知ピン87が軌道レール1の上面に向けて下向きに突出している。この検知ピン87は、前記スライドブロック2に設けられた前記ブレーキピン5と前記軌道レール1に設けられた固定穴13との位置関係を明確にするために設けられている。前記検知ピン87は前記軌道レール1のボルト取付け穴12の中心に対応して配置され、当該検知ピン87が前記ボルト取付け穴12の対向位置に存在する際には、同図に示すように、当該検知ピン87の下端部が前記ボルト取付け穴12に挿入された六角穴付きボルト14の六角穴15に僅かに挿入される。前記レールカバー8を前記軌道レール1の長手方向へ移動させると、前記検知ピン87は前記六角穴15から抜け出して前記軌道レール1と干渉するが、当該検知ピン87は前記カバー本体80が僅かに変形することによって当該軌道レール1の上面に乗り上げてこれと摺接し、前記レールカバー8を前記軌道レール1に沿って移動させることができる。そして、前記レールカバーが前記軌道レールに沿って移動すると、前記検知ピンが前記六角穴付きボルト14の六角穴15に挿入される度に、特定の手応えを感じることができる。尚、図6では前記軌道レール1を前述のベースレール3ではなく、固定ボルトを用いて床面3Aに直接固定している例を示している。
 図7は前記検知ピン87と前記スライドブロック2に設けられたブレーキピン5との位置関係を示すものである。前記軌道レール1には前記ボルト取付け穴12と前記ブレーキピン5が挿入される固定穴13とが所定の間隔で複数配列されている。前記ボルト取付け穴12同士の配列間隔をP0、前記ボルト取付け穴12と前記固定穴13の間隔をP1とした場合、特定の固定穴13と特定のボルト取付け穴12の間隔Wは、W=nP0+P1と表すことができる。このため、スライドブロック2に保持されたブレーキピン5の中心と当該スライドブロック2に固定されたレールカバー8の検知ピン87との間隔がこのWに設定されていれば、前記検知ピン87の下端部が前記六角穴付きボルト14の六角穴15に挿入された際に、前記ブレーキピン5が前記固定穴13の直上に位置することになる。
 そして、前記ブレーキピン5の中心と前記検知ピン87との間隔を前記Wに設定していれば、前記スライドブロック2が前記軌道レール1に沿って前記ボルト取付け穴12の配列間隔P0だけ移動する度に、作業者は特定の手応えを感じることができ、この手応えの発生位置では前記ブレーキピン5が前記軌道レール1の固定穴13の直上に位置していることになる。すなわち、作業者は前記スライドブロック2を移動させる際の手応えの変化を感じることにより、前記ブレーキピン5を前記軌道レール1の固定穴13の直上に停止させることが可能となり、前記軌道レール1に対する前記スライドブロック2の固定作業を容易に進めることができる。
 以上説明してきたように、本発明のレールカバー8によれば、前記カバー本体80の一対の端部接触面85が常に軌道レール1が敷設された床面に接しているので、高い防塵効果を発揮することが可能であり、また、当該レールカバー8を押しつぶす方向の大きな荷重が作用した場合でも当該荷重を負荷して破損を防止することが可能である。従って、本発明のレールカバー8は、人による踏みつけの可能性が高い床面等に配置された運動案内装置の軌道レールの保護に最適である。
 尚、図1及び図2で示した前記軌道レール1や前記スライドブロック2の形状及び構造はあくまでも本発明のレールカバー8を適用可能な運動案内装置の一例であり、例えば前記運動案内装置の用途に応じて、適宜設計変更することが可能である。また、図1及び図2では本発明のレールカバーの適用対象として、多数の転動体を介して前記軌道レール1と前記スライドブロック2とが組み付けられた転がり案内装置を説明したが、本発明の適用対象はこれに限られるものではなく、例えば軌道レール1に対してスライドブロック2が低摩擦係数の摺接部材を介して滑り接触する滑り案内装置であっても差し支えない。

Claims (6)

  1.  軌道レール(1)を保護するレールカバー(8)であって、
     前記軌道レール(1)を覆うカバー本体(80)と、
     前記カバー本体(80)の長手方向の端部に設けられて前記軌道レール(1)に組み付けられたスライドブロック(2)に当該カバー本体(80)を連結する取付部(81)と、を備え、
     前記軌道レール(1)に面した前記カバー本体(80)の内側には前記軌道レール(1)の上面に当接する中央接触面(84)が形成される一方、
     前記中央接触面(84)を挟んで前記カバー本体(80)の幅方向の両端には、前記軌道レール(1)が敷設された固定部に接する一対の端部接触面(85)が形成されていることを特徴とする運動案内装置のレールカバー。
  2.  前記カバー本体(80)の内側には、前記軌道レール(1)の両側面に形成された凹条溝(11)に嵌合する案内突起(86)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の運動案内装置のレールカバー。
  3.  前記カバー本体(80)は、前記スライドブロック(2)に固定される第一カバー体(80a)と、前記第一カバー体(80a)の一端と伸縮自在に連結される第二カバー体(80b)と、を備えることを特徴とする請求項1記載の運動案内装置のレールカバー。
  4.  前記カバー本体(80)は、前記スライドブロック(2)に固定される第一カバー体(80a)と、前記第一カバー体(80a)の一端と伸縮自在に連結される第二カバー体(80b)と、を備えることを特徴とする請求項2記載の運動案内装置のレールカバー。
  5.  前記カバー本体(80)の中央接触面(84)には、前記軌道レール(1)の長手方向に沿って配列されたボルト取付け孔(12)に対向する検知ピン(87)が突設され、前記軌道レール(1)に対する前記スライドブロック(2)の移動に伴い、前記検知ピン(87)が前記ボルト取付け孔(12)の嵌入及び離脱を繰り返すことを特徴とする請求項1記載の運動案内装置のレールカバー。
  6.  前記カバー本体(80)の中央接触面(84)には、前記軌道レール(1)の長手方向に沿って配列されたボルト取付け孔(12)に対向する検知ピン(87)が突設され、前記軌道レール(1)に対する前記スライドブロック(2)の移動に伴い、前記検知ピン(87)が前記ボルト取付け孔(12)の嵌入及び離脱を繰り返すことを特徴とする請求項2記載の運動案内装置のレールカバー。
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