WO2019072779A1 - Spinnvorrichtung und verfahren zum anspinnen einer spinnvorrichtung, sowie anspinnvorrichtung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung zeigt eine Anspinnvorrichtung (11, 51) und ein Verfahren zum Anspinnen einer Spinnvorrichtung (1, 101) zur kontinuierlichen Extrusion von Formkörpern (3) aus einer Spinnlösung (6), enthaltend ein Lösungsmittel und in dem Lösungsmittel gelöste Cellulose, bei dem die Formkörper als loser Spinnvorhang (2) aus der Spinnlösung (6) durch Spinndüsen (7) der Spinnvorrichtung (1, 101) extrudiert werden, die Formkörper (3) des losen Spinnvorhangs (2) nach der Extrusion zu einem Formkörperbündel (4) zusammengefasst werden, und das Formkörperbündel (4) in einem weiteren Schritt einem Abzugsorgan (10) der Spinnvorrichtung (1, 101) zugeführt wird, um eine kontinuierliche Extrusion der Formkörper (3) zu starten. Um das Anspinnverfahren verfahrenstechnisch einfacher und reproduzierbarer zu gestalten, wird vorgeschlagen, dass die Zugfestigkeit der Formkörper (3) des losen Spinnvorhangs (2) nach deren Extrusion und vor dem Zusammenfassen zu einem Formkörperbündel (4) zumindest bereichsweise erhöht wird.

Description

Spinnvorrichtung und Verfahren zum Anspinnen einer Spinnvornchtung, sowie

Anspinnvor chtung

Technisches Gebiet

[0001 ] Die Erfindung betrifft eine Spinnvorrichtung und ein Verfahren zum Anspinnen einer Spinnvorrichtung zur kontinuierlichen Extrusion von Formkörpern aus einer Spinnlösung, enthaltend ein Lösungsmittel und in dem Lösungsmittel gelöste Cellulose, bei dem die Formkörper als loser Spinnvorhang aus der Spinnlösung durch Spinndüsen der Spinnvorrichtung extrudiert werden, die Formkörper des losen Spinnvorhangs nach der Extrusion zu einem Formkörperbündel zusammengefasst werden, und das Formkörperbündel in einem weiteren Schritt einem Abzugsorgan der Spinnvorrichtung zugeführt wird, um eine kontinuierliche Extrusion der Formkörper zu starten.

[0002] Weiter betrifft die Erfindung eine Anspinnvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Stand der Technik

[0003] Spinnvorrichtungen der eingangs erwähnten Art und die damit durchgeführten Spinnverfahren sind aus dem Stand der Technik für die Herstellung von Formkörpern, beispielsweise Fasern, Filamenten, Folien, etc. bekannt. Insbesondere in der Textilindustrie werden genannte Verfahren zur Herstellung von gesponnenen Stapel- oder Endlosfasern verwendet. Zur Extrusion der Formkörper wird dabei die Spinnlösung durch eine Vielzahl von Spinndüsen gedrückt.

[0004] Vor der weiteren Behandlung der extrudierten Formkörper in nachfolgenden Verfahrensschritten, wie beispielsweise Waschen, Pressen, Trocknen, etc., welche nicht in der Spinnvorrichtung selbst erfolgen, müssen die extrudierten Formkörper beispielsweise über ein Abzugsorgan kontinuierlich aus der Spinnvorrichtung heraustransportiert werden. Um die Formkörper einem solchen Abzugsorgan zuführen zu können, müssen diese zunächst zu einem Bündel zusammengefasst werden.

[0005] Im Allgemeinen wird erwähnt, dass dieser erste Teil eines Spinnverfahrens als Anspinnverfahren bzw. Verfahren zum Anspinnen („spin-up", „lace-up") einer Spinnvorrichtung bezeichnet wird. Das Anspinnen der Spinnvorrichtung stellt einen ersten Verfahrensabschnitt eines Spinnverfahrens dar, welcher eine kontinuierliche Extrusion von Formkörpern im Spinnverfahren ermöglichen bzw. initieren soll. Das Anspinnverfahren umfasst demnach alle Verfahrensschritte eines Spinnverfahrens, welche zwischen dem Ende einer ersten kontinuierlichen Extrusion und einer nachfolgenden kontinuierlichen Extrusion notwendig sind, beispielsweise nach einem Stillstand der Spinnvorrichtung oder nachdem Spinnfehler, etwa das Abreißen einiger Formkörper unterhalb der Spinndüsen, aufgetreten sind.

[0006] So zeigt die WO 94/28218 A1 beispielsweise eine Spinnvorrichtung der eingangs erwähnten Art, wobei der aus den Spinndüsen extrudierte Spinnvorhang durch eine bodenseitige Öffnung des Spinnbadbehälters geführt wird. Die bodenseitige Öffnung wirkt dabei reduzierend auf den Durchmesser des Spinnvorhangs, wodurch die Formkörper zu einem Formkörperbündel zusammengefasst werden. Das Anspinnen sowie die Manipulation des Spinnvorhangs werden allerdings durch die sehr hohen Tauchtiefen der dabei offenbarten Spinnbadbehälter wesentlich erschwert. Derartige Spinnvorrichtungen leiden daher an der geringen Reproduzierbarkeit des Anspinnverfahrens sowie an der hohen Anfälligkeit gegenüber Anspinnfehlern, welche keine zufriedenstellende kontinuierliche Extrusion der Formkörper ermöglichen und oftmals ein erneutes Anspinnen notwendig machen. [0007] Aus dem Stand der Technik sind ebenso Spinnvorrichtungen zur Erleichterung des Anspinnverfahrens bekannt. So zeigt die EP 0 574 870 A1 eine Spinnvorrichtung, bei welcher die extrudierten Formkörper nach dem Austritt aus den Spinndüsen als Spinnvorhang zu einem Formkörperbündel zusammenfasst werden. Dies wird durch den Einsatz eines Spinntrichters im Spinnbad des Spinnbadbehälters erreicht, welcher sich nach unten im Querschnitt verengt und eine untere verengte Austrittsöffnung aufweist. Wird der Spinnvorhang durch den Spinntrichter geführt, so wird beim Austritt der Formkörper aus dem Spinntrichter ein Formkörperbündel geschaffen und somit die weitere Handhabung der Formkörper in der Spinnvorrichtung während des Anspinnens erleichtert. Derartige Spinntrichter sind jedoch nachteilig tief im Spinnbadbehälter angeordnet, wodurch eine einfache Handhabung durch den Bediener nicht gegeben ist. Zudem zeigen derartige Spinnvorrichtungen den Nachteil, dass stets hohe Mengen an Spinnbadflüssigkeit durch den Spinntrichter im Spinnbadbehälter strömen müssen um eine zufriedenstellende Funktion zu gewährleisten, was jedoch zu turbulenten Strömungen im Spinnbad führt und die Prozessbedingungen während der kontinuierlichen Extrusion der Formkörper nachteilig beeinflusst.

[0008] Die EP 0 746 642 B1 beschreibt zur Behebung zuvor genannter Nachteile eine Spinnvorrichtung, wobei ein Bündelungselement zur Bündelung der Formkörper in Form eines Umlenkelements im Spinnbadbehälter vorgesehen ist. Derartige Vorrichtungen vermeiden zwar die zuvor erwähnten turbulenten Strömungen im Spinnbad, das Anspinnverfahren wird dadurch jedoch deutlich erschwert, da eine initiale, händische Bündelung des Spinnvorhangs zu einem Formkörperbündel durch den Bediener notwendig ist, um die Formkörper im Umlenkelement vorzusehen. Dieses erfordert jedoch nachteilig einen hohen Kraftaufwand vom Bediener. Zudem ist ein derartiges Anspinnverfahren sehr anfällig gegenüber Anspinnfehlern, insbesondere gegenüber einer unvollständigen Bündelung des Spinnvorhangs.

Offenbarung der Erfindung [0009] Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein Anspinnverfahren der eingangs beschriebenen Art verfahrenstechnisch einfacher und reproduzierbarer zu gestalten.

[0010] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. [001 1 ] Wird die Zugfestigkeit der Formkörper des losen Spinnvorhangs nach deren Extrusion und vor dem Zusammenfassen zu einem Formkörperbündel zumindest bereichsweise erhöht, so kann die kontinuierliche Extrusion der Formkörper und die Bündelung zu einem homogenen Formkörperbündel deutlich verbessert und erleichtert werden, was der Zuverlässigkeit des Anspinnverfahrens besonders zuträglich ist. Durch die Erhöhung der Zugfestigkeit können nämlich die Voraussetzungen geschaffen werden, dass das Formkörperbündel maschinell gebündelt und/oder gegriffen werden kann. Insbesondere muss die Zugfestigkeit der Formkörper des losen Spinnvorhangs derart erhöht werden, dass ein maschinelles Zusammenfassen und Zuführen der Formkörper an ein Abzugsorgan möglich ist. Die extrudierten Formkörper, welche im Wesentlichen aus noch nicht ausgefällter, zu den Formkörpern extrudierter Spinnlösung bestehen, weisen nämlich während und direkt nach der Extrusion aus den Spinndüsen eine besonders niedrige Viskosität auf. Durch die niedrige Viskosität wird nämlich die Extrusion der Spinnlösung durch die Spinndüsen ermöglicht. Die niedrige Viskosität bedingt allerdings im Gegenzug eine sehr niedrige Zugfestigkeit der Formkörper. Die extrudierten Formkörper können den auftretenden Kräften während der maschinellen Manipulation damit nicht standhalten und reißen ab. Eine zumindest bereichsweise Erhöhung der Zugfestigkeit kann somit ein besonders einfaches und zuverlässiges Verfahren für das Anspinnen einer Spinnvorrichtung ermöglichen. Dies führt vorteilhaft auch in weiterer Folge zu einem gleichmäßigeren und stabileren Spinnverfahren, da das Auftreten von Spinnfehlern vermieden werden kann. [0012] Im Allgemeinen wird festgehalten, dass unter Formkörpern die aus den Spinndüsen extrudierte Spinnmasse verstanden wird, welche beispielsweise in Form von Filamenten oder Folien vorliegen können. Solche Formkörper können in weiterer Folge zu Endprodukten, wie Stapelfasern, Endlosfasern, Vliesen, Folien, Schläuchen, Pulver, etc. verarbeitet werden. [0013] Die Erfindung kann sich zudem besonders auszeichnen, wenn die kontinuierliche Extrusion der Formkörper nach dem Lyocell-Verfahren erfolgt, und es sich bei den Formkörpern um cellulosische Formkörper, insbesondere cellulosische Filamente, handelt, welche aus einer Spinnlösung enthaltend Wasser, Zellulose und tertiäres Aminoxid durch Spinndüsen der Spinnvorrichtung extrudiert werden. Bei einem solchen Verfahren kann das Zusammenfassen der Formkörper zu dem Formkörperbündel nämlich bereits im Luftspalt zwischen Spinndüsen und Spinnbad erfolgen, wodurch eine bessere Zugänglichkeit und somit ein deutlich einfacheres Verfahren geschaffen wird.

[0014] Unter maschineller Manipulation der Formkörper wird im Allgemeinen das Zusammenfassen der Formkörper zu dem Formkörperbündel und das Zuführen des Formkörperbündels an eine Abzugseinrichtung verstanden. Eine solche maschinelle Manipulation kann dabei vorzugsweise teil- bzw. vollautomatisiert oder unter menschlicher Steuerung erfolgen. [0015] Wird die Zugfestigkeit der Formkörper zumindest bereichsweise derart erhöht, dass die Formkörper im Wesentlichen nicht durch ihr Eigengewicht abreißen, so kann die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Anspinnverfahrens weiter erhöht werden. Ist die Zugfestigkeit nämlich zumindest so hoch, dass die Formkörper einer Belastung durch ihr Eigengewicht standhalten und dabei nicht abreißen, so kann eine sichere maschinelle Manipulation der extrudierten Formkörper des losen Spinnvorhangs erfolgen. Die Vorschubgeschwindigkeiten einer maschinellen Manipulation können dabei nämlich derart gewählt werden, dass sie im Wesentlichen der Extrusionsgeschwindigkeit der Formkörper aus der Spinndüse entsprechen, womit auf die Formkörper während einer solchen Manipulation stets eine Kraft wirkt, welche kleiner als jene durch das Eigengewicht der Formkörper erzeugte Gewichtskraft ist. Somit kann gewährleistet werden, dass die Zugfestigkeiten der extrudierten Formkörper hoch genug sind, sodass im Wesentlichen keine Verformungen der Formkörper durch die wirkenden Manipulationskräfte auftreten. [0016] Wird durch die zumindest bereichsweise Erhöhung der Zugfestigkeit ein Angriffsbereich am Formkörperbündel geschaffen, so kann in dem Anspinnverfahren eine besonders vorteilhafte und einfache Handhabung des Formkörperbündels ermöglicht werden. Durch die Ausbildung eines Angriffsbereichs am Formkörperbündel kann dieses nämlich in nachfolgenden Verfahrensschritten einfach und zuverlässig manipuliert und weiterverarbeitet werden. Zudem wird durch den definierten Angriffsbereich die automatisierte, maschinelle Handhabung und Manipulation des Formkörperbündels ermöglicht. Weisen zudem die Formkörper in dem Angriffsbereich eine gegenüber der Spinnlösung um das 1 ,5-fache erhöhte Viskosität auf, so kann eine besonders zuverlässige Handhabung des Formkörperbündels gewährleistet werden. Die Zugfestigkeit der Formkörper wird dazu etwa in einem Bereich erhöht, welcher sich nach der Bündelung der Formkörper zu dem Formkörperbündel im Wesentlichen mit dem Angriffsbereich überschneidet. Eine sichere und zuverlässige Handhabung des Formkörperbündels, insbesondere eine maschinelle, vollautomatische Manipulation, kann somit ermöglicht werden. [0017] Die Handhabung des Formkörperbündels kann noch zuverlässiger gestaltet werden, wenn die Formkörper in dem Angriffsbereich eine gegenüber der Spinnlösung um das 2-fache, insbesondere um das 4-fache, erhöhte Viskosität aufweisen. [0018] Die Zugfestigkeit der Formkörper im Angriffsbereich kann dabei vorteilhafterweise derart erhöht sein, dass die Tragkraft pro Formkörper bis zum Abreißen zumindest 0,5 mN, insbesondere zumindest 1 mN, beträgt.

[0019] Wird zudem ein Angriffsbereich am Formkörperbündel mit einem Durchmesser von 1 bis 20 cm, insbesondere von 3 bis 12 cm, geschaffen, so kann das Anspinnverfahren in seiner Reproduzierbarkeit weiter erhöht werden. Ein solches Formkörperbündel kann sich nämlich durch besonders zuverlässige Handhabungsverhältnisse, insbesondere einer zuverlässigen maschinellen Greifbarkeit, in weiteren Verfahrensschritten auszeichnen. [0020] Erfolgt das Zusammenfassen der Formkörper zu dem Formkörperbündel und/oder das Zuführen des Formkörperbündels an das Abzugsorgan maschinell, so kann zudem die Zuverlässigkeit und Reproduzierbarkeit des Anspinnverfahrens deutlich verbessert werden. Insbesondere können Anspinnfehler, wie etwa abgerissene Formkörper oder unerwünschte VerknotungenA erdickungen, durch das händische Zusammenfassen der Formkörper vermieden werden. Einem durch solche Anspinnfehler bedingten erneuten Anspinnen kann somit vorgebeugt werden. Zudem kann das maschinelle Zusammenfassen der Formkörper bzw. das maschinelle Zuführen des Formkörperbündels an das Abzugsorgan eine deutliche Arbeits- und Krafterleichterung gegenüber einem händischen Anspinnverfahren für das Bedienpersonal darstellen. Ein verfahrenstechnisch einfaches und zuverlässiges Anspinnen einer Spinnmaschine kann somit gewährleistet werden.

[0021 ] Ein besonders einfaches Anspinnverfahren kann geschaffen werden, wenn eine automatische Greifvorrichtung das Formkörperbündel greift und dem Abzugsorgan der Spinnvorrichtung maschinell zuführt. Eine automatische Greifvorrichtung kann dabei etwa ein Greifer an einem Manipulatorarm sein, welcher das Formkörperbündel nach der Torsion automatisch greift, über Verlagerung des Manipulatorarms zum Abzugsorgan transportiert und es in dem Abzugsorgan vorsieht (etwa durch Einspannen, Einklemmen, Befestigen, etc.). Der Manipulatorarm, der das Formkörperbündel im Abzugsorgan vorsieht, sollte dabei vorteilhafterweise sowohl in Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsprofil auf die Extrusion der Formkörper, insbesondere auf die Abzugsgeschwindigkeit der Formkörper, abgestimmt sein. Zu rasche Bewegungen oder ungünstige Abzugswinkel im Bewegungsverlauf können wiederum zu Anspinnfehlern führen, insbesondere dazu, dass Formkörper im Spinnvorhang reißen, wodurch das Anspinnen erneut durchgeführt werden muss. Durch das erfindungsgemäße Anspinnverfahren, insbesondere durch die erhöhte Zugfestigkeit der Formkörper, können zuvor genannte Anspinnfehler vermieden werden und demgemäß ein Anspinnverfahren mit hoher Reproduzierbarkeit geschaffen werden, welches zudem vollautomatisch ablaufen kann und eine signifikante Erleichterung im Verfahrensablauf für den Bediener der Spinnanlage gegenüber bekannten Verfahren bieten kann.

[0022] Zudem kann eine hohe Verfahrenssicherheit gewährleistet werden, wenn die Greifvorrichtung dabei das Formkörperbündel vorteilhafterweise an dem ausgebildeten Angriffsbereich greift.

[0023] Das Anspinnverfahren kann weiter zuverlässiger gestaltet werden, wenn das Formkörperbündel nach dem Greifen durch die automatische Greifvorrichtung abgeschnitten wird. Vorteilhafterweise wird das Formkörperbündel dabei unterhalb des Angriffsbereichs beschnitten, so dass der untere Teil des Formkörperbündels abgetrennt wird. Das Einfädeln und Umlegen des beschnittenen Formkörperbündels um das Umlenkorgan im Spinnbadbehälter und das anschließende Zuführen des Formkörperbündels an das Abzugsorgan können somit deutlich erleichtert werden.

[0024] Werden die Formkörper nach deren Extrusion abgekühlt um deren Zugfestigkeit zu erhöhen, so kann die Zuverlässigkeit des Anspinnverfahrens auf technisch besonders einfache Weise erhöht werden. Durch das zumindest bereichsweise Abkühlen der Formkörper kann nämlich die Viskosität der in die Formkörper extrudierten Spinnmasse erhöht werden und somit eine ausreichende Zugfestigkeit in den Formkörpern erreicht werden um eine maschinelle Manipulation der Formkörper bzw. des Formkörperbündels zu ermöglichen.

[0025] Die zuvor beschriebenen Vorteile können besonders einfach erreicht werden, wenn die Temperatur der Formkörper nach der Abkühlung um zumindest 10 °C geringer ist als die Temperatur der Spinnlösung. Werden die Formkörper beispielsweise nach einem Lyocell-Verfahren extrudiert, so kann eine Verringerung der Temperatur der Formkörper, insbesondere direkt nach der Extrusion aus der Spinnlösung, um 10 °C zu zumindest einer Verdoppelung der Viskosität führen. Besonders bevorzugt werden die Formkörper zumindest bereichsweise um wenigstens 20 °C, insbesondere um wenigstens 30 °C, gegenüber der Spinnlösung abgekühlt. Eine ausreichend hohe Zugfestigkeit in den Formkörpern kann so erreicht werden.

[0026] Das Verfahren kann sehr zuverlässig gestaltet werden, wenn das Abkühlen der Formkörper durch zumindest bereichsweises Beblasen derselben mit einem Kühlluftstrom erfolgt. Der dabei verwendete Kühlluftstrom kann vorzugsweise ein Luftstrom mit einem Feuchtigkeitsgehalt, insbesondere von größer gleich 5 %, sein. Durch den kontinuierlichen Kühlluftstrom kann nämlich eine zuverlässige Abkühlung der Formkörper nach der Extrusion aus den Spinndüsen erfolgen.

[0027] Das Verfahren kann ebenso sehr zuverlässig gestaltet werden, wenn das Abkühlen der Formkörper durch zumindest bereichsweises Besprühen mit einer Kühlflüssigkeit erfolgt. Alternativ ist es auch möglich die Formkörper durch zumindest bereichsweises Eintauchen in eine Kühlflüssigkeit abzukühlen. Die Kühlflüssigkeit ist dabei bevorzugt eine wässrige Lösung, beispielsweise Wasser oder ein Lösungsmittel aufweisend. Durch das Aufbringen einer Kühlflüssigkeit auf die Formkörper kann nämlich eine besonders schnelle und zuverlässige Abkühlung und damit Festigkeitserhöhung der Formkörper erfolgen.

[0028] Die zuvor genannten Vorteile können weiter verbessert werden, wenn die Kühlflüssigkeit ein Koagulationsmittel für die gelöste Cellulose enthält. Werden die Formkörper beispielsweise anhand eines Lyocellverfahrens hergestellt, so kann das Koagulationsmittel etwa eine Mischung aus Wasser und tertiärem Aminoxid sein. Durch das Koagulationsmittel kann die Festigkeit der Formkörper noch weiter erhöht werden, so dass eine besonders zuverlässige maschinelle und/oder automatisierte Manipulation der Formkörper ermöglicht wird.

[0029] Werden die Formkörper durch Torsion des Spinnvorhangs um eine Torsionsachse zu dem Formkörperbündel zusammengefasst, so kann die maschinelle Bündelung zu einem homogenen Formkörperbündel auf verfahrenstechnisch einfache Weise erfolgen. Bei der Torsion des Spinnvorhangs werden die einzelnen Formkörper um einen gemeinsamen Berührungspunkt miteinander verdreht, so dass am Berührungspunkt das kompakte Formkörperbündel entsteht. Die Torsion des Spinnvorhangs, also das Verdrehen der einzelnen Formkörper um den gemeinsamen Berührungspunkt, kann zudem besonders vorteilhaft für eine geringe Fehlerquote bei der Bündelung der Formkörper wirken, da zuverlässig nahezu alle Formkörper in dem Bündel zusammengefasst werden können. Dies kann zudem unter deutlich geringerem Kraftaufwand erfolgen. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Anspinnen von Spinnvorrichtungen kann es außerdem durch ungenügend schnellen Abtransport der Formkörper nach deren Extrusion aus den Spinndüsen insbesondere zu einem Aufstauen der Formkörper und damit zum einem Aufblähen des Spinnvorhangs während des Anspinnens kommen. Bei der Aufblähung des Spinnvorhangs wiederum können einzelne Formkörper im Spinnvorhang miteinander verkleben, was sich besonders nachteilig auf die Integrität und Homogenität des Formkörperbündels auswirkt. Die Torsion des Spinnvorhangs kann diese Nachteile überwinden, indem insbesondere nicht nur ein kompaktes Formkörperbündel geschaffen wird, sondern die Torsion auch für einen kontinuierlichen, gut steuerbaren Abtransport der Formkörper aus den Spinndüsen sorgen kann, was einem Aufstauen der Formkörper und einem Aufblähen des Spinnvorhangs zuverlässig vorbeugen kann.

[0030] Die Torsion des Spinnvorhangs zu dem Formkörperbündel kann besonders einfach erfolgen, wenn die Torsionsachse im Wesentlichen parallel zur Extrusionsrichtung der extrudierten Formkörper verläuft. Verläuft die Torsionsachse zudem durch den Mittelpunkt des Spinnvorhangs, so kann sichergestellt werden, dass die Torsion des Spinnvorhangs auf alle Formkörper gleichmäßig und symmetrisch wirkt. Ein besonders homogenes Formkörperbündel ohne innere Spannungen kann damit im Zuge des Anspinnens geschaffen werden, welches die Neigung zu Anspinnfehlern weiter reduzieren kann. Ein besonders zuverlässiges und reproduzierbares Anspinnverfahren kann somit bereitgestellt werden.

[0031 ] Die zuvor genannten Vorteile können verfahrenstechnisch besonders einfach erreicht werden, wenn das Torsionsmittel durch einen rotierbaren Drehteller ausgebildet ist und die Rotationsachse des Drehtellers im Wesentlichen parallel zur Extrusionsrichtung der Formkörper verläuft.

[0032] Alternativ zur Torsion des Spinnvorhangs um eine Torsionsachse kann die maschinelle Bündelung zu einem homogenen Formkörperbündel ebenso auf verfahrenstechnisch einfache Weise erfolgen, wenn die Formkörper durch Umschlingung des Spinnvorhangs mit einer Schlinge und Zusammenziehen der Schlinge zu dem Formkörperbündel zusammengefasst werden. Die Umschlingung des losen Spinnvorhangs und nachfolgendes Zusammenziehen können nämlich zuverlässig ein kompaktes Formkörperbündel schaffen. Durch Umschlingung kann zuverlässig der gesamte Spinnvorhang erfasst werden und an einem wohldefinierten Berührungspunkt gebündelt werden. Zudem kann die Umschlingung sehr rasch erfolgen, was einer automatisierten Verarbeitung weiter zuträglich ist.

[0033] Weiter kann die maschinelle Bündelung zu einem homogenen Formkörperbündel auf verfahrenstechnisch einfache Weise erfolgen, wenn die Formkörper durch Durchführen des Spinnvorhangs durch einen sich im Querschnitt reduzierenden Trichter zu dem Formkörperbündel zusammengefasst werden.

[0034] Die Erfindung betrifft zudem eine Anspinnvorrichtung zum Anspinnen einer Spinnvorrichtung, mit einer Bündelungsvorrichtung zur Bündelung von aus den Spinndüsen der Spinnvorrichtung extrudierten Formkörpern zu einem Formkörperbündel.

[0035] Die Erfindung hat sich daher weiter die Aufgabe gestellt, eine Anspinnvorrichtung der zuvor erwähnten Art dahingehend zu verbessern, dass das Verfahren zum Anspinnen der Spinnvorrichtung einfach und reproduzierbar und mit geringem Kraftaufwand durchgeführt werden kann.

[0036] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe hinsichtlich der Anspinnvorrichtung durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 13.

[0037] Weist die Anspinnvorrichtung einen ersten Manipulatorarm mit einem ersten Endeffektor auf, so kann eine standfeste Spinnvorrichtung geschaffen werden, welche ein einfaches und reproduzierbares Anspinnen ermöglicht. Die Anspinnvorrichtung kann dabei insbesondere das Anspinnen der Spinnvorrichtung maschinell durchführen, um die Bediener der Spinnvorrichtung körperlich und motorisch zu entlasten. Während in den eingangs erwähnten, bekannten Spinnvorrichtungen ein großer Kraftaufwand notwendig ist, um beim Anspinnen das aus den Spinndüsen extrudierte Formkörperbündel in einem Abzugsorgan der Spinnvorrichtung vorzusehen, so können die Bediener durch den vergleichsweise geringen benötigten Kraftaufwand in der erfindungsgemäßen Spinnvorrichtung stark entlastet werden. Zudem kann sich die erfindungsgemäße Spinnvorrichtung durch eine besonders einfache Handhabung und hohe Sicherheit in der Bedienung auszeichnen. Die Handhabung der Spinnvorrichtung kann weiter vereinfacht werden, wenn der erste Endeffektor einen Greifer zum Greifen eines Formkörperbündels aufweist. Der Greifer am ersten Manipulatorarm kann dabei derart ausgebildet sein, dass dieser das Formkörperbündel zuverlässig erfassen und einem Abzugsorgan der Spinnvorrichtung zuführen kann. Ein solcher Greifer kann etwa ein mechanischer, pneumatischer oder adhäsiver Greifer, wie etwa ein Einfinger-, Zweifinger- oder Mehrfingergreifer, ein Sauggreifer oder bspw. ein Nagelbrettgreifer, sein. Der Transport des Formkörperbündels von den Spinndüsen zum Abzugsorgan kann durch Verlagerung des ersten Manipulatorarms, insbesondere entlang frei wählbaren Trajektorien im Raum erfolgen. Es kann dabei in einem Verfahren zum Anspinnen der Spinnvorrichtung auf die vergleichsweise körperlich anstrengenden und schwer reproduzierbaren Schritte des manuellen Einfädeins des Formkörperbündels verzichtet werden. Dies stellt nicht nur eine besondere körperliche Entlastung für die Bediener der Spinnvorrichtung dar, sondern kann auch in hohem Maße zur Erhöhung der Sicherheit gegenüber Bedienfehlern der Spinnvorrichtung beitragen. Ein teil- oder vollautomatisiertes Anspinnen einer Spinnvorrichtung wird somit durch die erfindungsgemäße Anspinnvorrichtung ermöglicht. [0038] Im Allgemeinen wird zudem erwähnt, dass sich die erfindungsgemäße Anspinnvorrichtung besonders bevorzugt zum Anspinnen einer Spinnvorrichtung zur Extrusion cellulosischer Formkörper aus einer Spinnlösung enthaltend Wasser, Zellulose und tertiäres Aminoxid eignen kann.

[0039] Weist zudem die Anspinnvorrichtung einen zweiten Manipulatorarm mit einem zweiten Endeffektor auf, wobei der zweite Endeffektor die Bündelungsvorrichtung aufweist, so kann eine besonders flexible Anspinnvorrichtung mit einer Bündelungsvorrichtung geschaffen werden, welche Bündelungsvorrichtung somit bei Bedarf zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Ruhestellung verlagerbar ausgebildet ist. Die Anspinnvorrichtung kann demnach auf die Anforderungen des Verfahrens flexibel reagieren: beispielsweise kann die Bündelungsvorrichtung bei Nichtgebrauch in eine Ruhestellung verlagert werden und somit unerwünschte Behinderungen durch die Bündelungsvorrichtung in der Spinnvorrichtung vermieden werden. Die Bündelungsvorrichtung ist damit je nach Verfahrensstand zwischen Spinndüsen und Spinnbadbehälter ein- und ausfahrbar. Eine zuverlässigere Spinnvorrichtung kann hiermit geschaffen werden.

[0040] Eine konstruktiv einfache Bündelungsvorrichtung kann zudem geschaffen werden, wenn diese durch eine Rotationsvorrichtung ausgebildet wird. Weist die Rotationsvorrichtung zudem ein rotierbares Mittel auf und ist das rotierbare Mittel als Torsionmittel zur Torsion der Formkörper ausgebildet, so kann eine besonders standfeste und einfache Anspinnvorrichtung für eine Spinnvorrichtung geschaffen werden, welche besonders ein Verfahren zum Anspinnen der Spinnvorrichtung weiter vereinfachen kann. Die Rotationsvorrichtung mit dem Torsionsmittel kann dabei insbesondere zur Aufnahme von Enden der extrudierten Formkörper aus dem losen Spinnvorhang ausgebildet sein, so dass die Enden der Formkörper auf dem Torsionsmittel abgelegt werden können und über die Drehbewegung des Torsionsmittels eine Torsion des Spinnvorhangs erzeugt wird. Die Drehbewegung des Torsionsmittels und damit verbundene Torsion des Spinnvorhangs zu einem Formkörperbündel kann somit den schwierigen Schritt der Bündelung der Formkörper durch eine konstruktiv besonders einfache Vorrichtung ersetzen.

[0041 ] Die Anspinnvorrichtung kann in ihrer Zuverlässigkeit weiter erhöht werden, wenn das Torsionsmittel Halteelemente zur Erhöhung der Haftung zwischen Formkörpern und Torsionsmittel aufweist. Dies insbesondere wenn die Halteelemente als Haken ausgebildet sind.

[0042] Ist die Drehachse des Torsionsmittels zudem im Wesentlichen parallel zur Extrusionsrichtung der Formkörper, so kann das Torsionsmittel für eine zuverlässige und spannungsarme Torsion der Formkörper um einen gemeinsamen Berührungspunkt erfolgen. [0043] Ist das Torsionsmittel als Drehteller ausgebildet, so kann die Torsion der extrudierten Formkörper auf konstruktiv besonders einfache Weise erfolgen. Dies insbesondere dann, wenn der Drehteller im Wesentlichen parallel zur Extrusionsrichtung der aus den Spinndüsen extrudierten Formkörper rotierbar ausgebildet ist. Dabei kann nämlich eine Rotationsvorrichtung zur Torsion des aus extrudierten Formkörpern bestehenden losen Spinnvorhangs um eine Torsionsachse parallel zur Extrusionsrichtung der Formkörper geschaffen werden, welche besonders standfest und zuverlässig ein kompaktes Formkörperbündel erzeugen kann. Die Zuverlässigkeit und Standfestigkeit der Spinnvorrichtung kann somit insgesamt weiter erhöht werden. Dies insbesondere dann, wenn das Torsionsmittel zur Torsion der extrudierten Formkörper um eine gemeinsame Torsionsachse ausgebildet ist und die Torsionsachse der Formkörper mit der Rotationsachse des Torsionsmittels zusammenfällt. [0044] Die Handhabung des Formkörperbündels durch die Anspinnvorrichtung kann weiter verbessert werden, wenn die Anspinnvorrichtung zudem eine Schneidevorrichtung zum Abschneiden des Formkörperbündels aufweist. Besonders bevorzugt kann die Schneidevorrichtung am ersten Manipulatorarm vorgesehen sein und insbesondere mit dem Greifer derart wirkverbunden sein, dass das Abschneiden des Formkörperbündels nach einem erfolgreichen Greifvorgang des Greifers automatisch erfolgt.

[0045] Die Erfindung hat sich weiter die Aufgabe gestellt, eine Spinnvorrichtung der eingangs erwähnten Art zuverlässiger zu gestalten und das Anspinnen der Spinnvorrichtung zu erleichtern.

[0046] Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Spinnvorrichtung zur kontinuierlichen Extrusion von Formkörpern, insbesondere zur Extrusion cellulosischer Formkörper aus einer Spinnlösung enthaltend Wasser, Zellulose und tertiäres Aminoxid, aufweisend zumindest einen Spinnbad enthaltenden Spinnbadbehälter, dem Spinnbadbehälter zugeordnete Spinndüsen zur Extrusion der Formkörper aus den Spinndüsen in das Spinnbad und eine Anspinnvorrichtung zum Anspinnen der Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15.

[0047] Weist die Spinnvorrichtung zudem eine Kühlvorrichtung zur zumindest bereichsweisen Kühlung der extrudierten Formkörper auf, so kann die Spinnvorrichtung ein besonders zuverlässiges und reproduzierbares Anspinnen ermöglichen.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

[0048] Im Folgenden werden die Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise aufgerissene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Spinnvorrichtung vor Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anspinnen der Spinnvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anspinnen der Spinnvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform während eines ersten Verfahrensschritts, Fig. 3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anspinnen der Spinnvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform während eines ersten Verfahrensschritts, und

Fig. 4 eine teilweise aufgerissene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Spinnvorrichtung nach Abschluss des Anspinnverfahrens.

Wege zur Ausführung der Erfindung

[0049] Gemäß den Fig. 1 bis 4 sind Spinnvorrichtungen 1 , 101 entsprechend einer ersten und zweiten Ausführungsform der Erfindung in unterschiedlichen Stadien des Anspinnens gezeigt. Fig. 1 zeigt die Spinnvorrichtung 1 mit dem losen Spinnvorhang 2 aus extrudierten Formkörpern 3 vor dem Anspinnen, d.h. bevor die Formkörper 3 in einer Bündelungsvorrichtung 5 zu einem Formkörperbündel 4 zusammengefasst wurden, wie dies aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Die Spinnvorrichtung 1 weist ferner eine Spinnlösung 6 auf, welche durch eine Vielzahl von Spinndüsen 7 zu den Formkörpern 3 extrudiert werden. Die Spinnlösung 6 ist dabei bevorzugterweise eine Lösung, die Wasser, Cellulose und ein tertiäres Aminoxid enthält. Unterhalb der Spinndüsen 7 ist ein Spinnbadbehälter 8 vorgesehen, welcher ein Spinnbad 9 enthält. Als Spinnbad 9 kommt bevorzugterweise eine Mischung aus Wasser und einem tertiärem Aminoxid zur Anwendung.

[0050] Die Spinnvorrichtung 1 weist zudem eine Festigungsvorrichtung 40 auf, um die extrudierten Formkörper 3 vor deren Zusammenfassen zu dem Formkörperbündel 4 zumindest bereichsweise in ihrer Festigkeit zu erhöhen. Die Festigungsvorrichtung 40 kann dabei beispielsweise eine Kühlvorrichtung 41 sein, welche Kühlflüssigkeit 43 auf die extrudierten Formkörper 3 aufträgt und deren Festigkeit über Abkühlung erhöht. Alternativ oder zusätzlich zu der Abkühlung kann die Festigungsvorrichtung 40 auch ein Koagulationsmittel auf die Formkörper 3 aufbringen, welches die in den Formkörpern 3 gelöste Cellulose ausfällt und somit ebenfalls zu einer Festigkeitserhöhung führt.

[0051 ] In Fig. 3 ist alternativ eine Spinnvorrichtung 101 dargestellt, welche eine weitere Kühlvorrichtung 42 als Festigungsvorrichtung 40 aufweist. Die Kühlvorrichtung 42 erzeugt dabei einen Kühlluftstrom 44, welcher über die extrudierten Formkörper 3 strömt und diese zumindest bereichsweise abkühlt, wodurch deren Festigkeit erhöht wird. [0052] Die Kühlflüssigkeit 43 bzw. der Kühlluftstrom 44 werden durch die jeweilige Kühlvorrichtung 41 , 42 auf die extrudierten Formkörper 3 gelenkt und erzeugen an den Formkörpern 3 einen Angriffsbereich 29 mit höherer Festigkeit, in welchem die Formkörper 3 eine um zumindest das 1 ,5-fache höhere Viskosität gegenüber der Spinnlösung 6 aufweisen. Der Angriffsbereich 29 befindet sich bevorzugt im Bereich des geringsten Durchmessers 28 des Formkörperbündels 4 nach dem Zusammenfassen, wie dies aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist.

[0053] Fig. 4 zeigt wiederum die Spinnvorrichtung 1 nach dem Anspinnen. Die Formkörper 3 sind demnach durch die Bündelungsvorrichtung 5 zu einem Formkörperbündel 4 zusammengefasst und das Formkörperbündel 4 wird durch ein Abzugsorgan 10 der Spinnvorrichtung 1 kontinuierlich befördert, wodurch eine kontinuierliche Extrusion von Formkörpern 3 aus den Spinndüsen 7 stattfindet.

[0054] Wie in den Fig. 1 bis 3 weiter zu erkennen ist, weisen die Spinnvorrichtungen 1 , 101 , gemäß einer ersten und zweiten Ausführungsform der Erfindung, zur Durchführung des Verfahrens zum Anspinnen der Spinnvorrichtung 1 , 101 jeweils eine Anspinnvorrichtung 1 1 bzw. 51 auf. Die Anspinnvorrichtungen 1 1 , 51 wiederum umfassen je eine Bündelungsvorrichtung 5, einen ersten Manipulatorarm 12 und einen zweiten Manipulatorarm 13. Am ersten Manipulatorarm 12 ist ein erster Endeffektor 14 vorgesehen, welcher Endeffektor 14 als Greifer 16 ausgebildet ist. Der Greifer 16 ist dabei derart beschaffen, dass dieser das Formkörperbündel 4 kraftschlüssig umschließen und greifen kann. Der Greifer 16 ist zudem beweglich und steuerbar mit dem ersten Manipulatorarm 12 verbunden. In Verbindung mit der freien Beweglichkeit des Manipulatorarms 12 kann der Greifer 16 das gegriffene Formkörperbündel 4 entlang nahezu beliebiger Trajektorien bewegen. [0055] Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, weist die Anspinnvorrichtung 1 1 gemäß der ersten Ausführungsform eine Rotationsvorrichtung 17 auf, welche die Torsion der Formkörper 3 in dem losen Formkörpervorhang 2 und damit das Zusammenfassen der Formkörper 3 zu dem Formkörperbündel 4 bewirkt. Die Rotationsvorrichtung 17 weist hierzu ein rotierbares Torsionsmittel 18 auf, welches bevorzugt als Drehteller 31 ausgebildet ist, wobei das Torsionsmittel 18 bzw. der Drehteller 31 als zweiter Endeffektor 15 am zweiten Manipulatorarm 13 vorgesehen ist und die Funktion der Bündelungsvorrichtung 5 übernimmt. Die Rotationsachse 19 des Torsionsmittels 18 und somit die Torsionsachse 20 des Spinnvorhangs 2 verläuft insbesondere parallel zur Extrusionsrichtung 32 der Formkörper 3 im losen Spinnvorhang 2.

[0056] Wie in Fig. 3 gezeigt, weist die Anspinnvorrichtung 51 gemäß der zweiten Ausführungsform eine Umschlingungsvorrichtung 35 auf, welche die Formkörper 3 im losen Formkörpervorgang 2 mittels einer Schlinge 36 umgreifen kann. Durch Zusammenziehen der Schlinge 36 werden die Formkörper 3 zu dem Formkörperbündel 4 zusammengefasst. Die Umschlingungsvorrichtung 35 ist als Endeffektor 15 am zweiten Manipulatorarm 13 vorgesehen und übernimmt die Funktion der Bündelungsvorrichtung 5. [0057] Die jeweilige Bündelungsvorrichtung 5 der Anspinnvorrichtungen 1 1 und 51 ist mittels des zweiten Manipulatorarms 13 zwischen den Spinndüsen 7 und dem Spinnbadbehälter 8 aus- und einfahrbar, wodurch die Bündelungsvorrichtung 5 je nach Bedarf von einer Ruhestellung 21 in eine Gebrauchsstellung 22 verlagerbar ist. So kann die Bündelungsvorrichtung 5 während der kontinuierlichen Extrusion der Formkörper 3 in der Ruhestellung 21 verbleiben und kein Hindernis zwischen Spinndüsen 7 und Spinnbadbehälter 8 darstellen. Wird ein erneutes Anspinnen der Spinnvorrichtung 1 notwendig, so kann die Bündelungsvorrichtung 5 in die Gebrauchsstellung 22 verlagert werden und ein erfindungsgemäßes Anspinnverfahren ermöglichen. [0058] Das erfindungsgemäße Verfahren zum Anspinnen der Spinnvorrichtung 1 , 101 ist schematisch in den Fig. 1 bis 4 dargestellt. Fig. 1 zeigt die Spinnvorrichtung 1 , bzw. äquivalent die Spinnvorrichtung 101 , bei dem ersten Verfahrensschritt des Anspinnens. Die Formkörper 3 werden als loser Spinnvorhang 2 aus den Spinndüsen 7 extrudiert. Nach der Extrusion der Formkörper 3 werden diese mittels einer Festigungsvorrichtung 40 zumindest bereichsweise in ihrer Festigkeit erhöht. Dabei wird ein Angriffsbereich 29 an den Formkörpern 3 geschaffen, in welchem nach dem Zusammenfassen der Formkörper 3 zu dem Formkörperbündel 4 das Formkörperbündel durch einen Greifer 16 zuverlässig gegriffen und manipuliert werden kann. Die Erhöhung der Festigkeit der Formkörper erfolgt dabei über eine Kühlvorrichtung 41 bzw. 42, indem eine Kühlflüssigkeit 43 oder ein Kühlluftstrom 44 auf die Formkörper 3 aufgebracht wird.

[0059] In einem weiteren Schritt - wie in der Figur 2 oder der Figur 3 schematisch dargestellt - wird die Bündelungsvorrichtung 5, insbesondere das Torsionsmittel 18 bzw. der Drehteller 31 bei der Spinnvorrichtung 1 oder die Umschlingungsvorrichtung 35 bei der Spinnvorrichtung 101 , zwischen den Spinndüsen 7 und dem Spinnbadbehälter 8 so positioniert, dass die Enden 23 der extrudierten Formkörper 3 durch die Bündelungsvorrichtung 5 erfasst werden können. [0060] Bei der ersten Ausführungsvariante in Fig. 2 haften die Formkörperenden 23 an den Halteelementen 24, bzw. Haken 25, des als Drehteller 31 ausgebildeten Torsionsmittels 18 an und erhöhen so die Haftung zwischen Formkörper 3 und Torsionsmittel 18, so dass ein ungewünschtes Gleiten der Formkörper 3 auf dem Torsionsmittel 18 verhindert wird. Das Torsionsmittel 18 ist bevorzugterweise zu Beginn des Verfahrens im Stillstand, kann aber auch bereits vor dem Auftreffen der Formkörperenden 23 auf dem Torsionsmittel 18 in Rotation versetzt werden. Nach dem Auftreffen der Formkörperenden 23 auf dem Torsionsmittel 18 wird die Rotationsgeschwindigkeit des Torsionsmittels 18 solange erhöht, bis eine vorbestimmte Endgeschwindigkeit erreicht wird. Dies kann etwa schrittweise oder stufenlos nach einem vorgegebenen Beschleunigungsprofil erfolgen. Durch die Rotation des Torsionsmittels 18 wird der Spinnvorhang 2 um die Torsionsache 20, welche bevorzugterweise parallel zur Extrusionsrichtung 32 der Formkörper 3 und durch den Mittelpunkt des Spinnvorhangs 2 verläuft, tordiert. Durch die Torsion des Spinnvorhangs 2 wird das Formkörperbündel 4 vorzugsweise im Angriffsbereich 29 geschaffen, in welchem die Formkörper 3 in ihrer Festigkeit erhöht wurden.

[0061 ] Bei der zweiten Ausführungsvariante in Fig. 3 werden die Formkörperenden 23 durch die geöffnete Schlinge 36 der Umschlingungsvorrichtung 35 geführt. Danach wird die Schlinge 36 zugezogen und die Formkörper 3 zu dem Formkörperbündel 4 zusammengefasst. Das Formkörperbündel 4 wird hierbei ebenso im Angriffsbereich 29 geschaffen, in dem zuvor die Formkörper 3 in ihrer Festigkeit erhöht wurden

[0062] In den Fig. 2 bzw. 3 ist die Spinnvorrichtung 1 bzw. 101 dargestellt, nachdem die Bündelungsvorrichtung 5 über den zweiten Manipulatorarm 13 von seiner Ruhestellung 21 in seine Gebrauchsstellung 22 verlagert und dieses zwischen Spinndüsen 7 und Spinnbadbehälter 8 positioniert wurde. Der Spinnvorhang 2 wurde danach wie oben beschrieben in einem zweiten Verfahrensschritt über die Bündelungsvorrichtung 5 erzeugt und sohin das Formkörperbündel 4 geschaffen. In weiterer Folge kann das Formkörperbündel 4 dann in einem Abzugsorgan 10 der Spinnvorrichtung 1 , 101 vorgesehen werden.

[0063] Fig. 4 stellt dabei den letzten Verfahrensschritt dar, wobei zuerst das vom Greifer 16 zuverlässig gehaltene Formkörperbündel 4 mittels des ersten Manipulatorarms 12 durch das Spinnbad 9 um ein Umlenkorgan 26 im Spinnbadbehälter 8 geführt wird. Durch die erhöhte Festigkeit der Formkörper im Angriffsbereich 29 am Formkörperbündel 4 kann eine zuverlässige Manipulation des Formkörperbündels 4 erfolgen und ein Abreißen einzelner Formkörper 3 während der Manipulation vermieden werden. In weiterer Folge wird das Formkörperbündel 4 wieder aus dem Spinnbadbehälter 8 herausgeführt und in dem Abzugsorgan 10, welches insbesondere aus einer Hintereinanderreihung von Abzugsgaletten 27 besteht, eingefädelt. Nach dem Einfädeln des Formkörperbündels 4 im Abzugsorgan 10 ist eine kontinuierliche Extrusion der Formkörper 3 aus den Spinndüsen 7 möglich und das Anspinnverfahren somit erfolgreich abgeschlossen.

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zum Anspinnen einer Spinnvorrichtung (1 , 101 ) zur kontinuierlichen Extrusion von Formkörpern (3) aus einer Spinnlösung (6), enthaltend ein Lösungsmittel und in dem Lösungsmittel gelöste Cellulose, bei dem

- die Formkörper (3) als loser Spinnvorhang (2) aus der Spinnlösung (6) durch Spinndüsen (7) der Spinnvorrichtung (1 , 101 ) extrudiert werden,

- die Formkörper (3) des losen Spinnvorhangs (2) nach der Extrusion zu einem Formkörperbündel (4) zusammengefasst werden, und

- das Formkörperbündel (4) in einem weiteren Schritt einem Abzugsorgan (10) der Spinnvorrichtung (1 , 101 ) zugeführt wird, um eine kontinuierliche Extrusion der Formkörper (3) zu starten,

dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfestigkeit der Formkörper (3) des losen Spinnvorhangs (2) nach deren Extrusion und vor dem Zusammenfassen zu einem Formkörperbündel (4) zumindest bereichsweise erhöht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfestigkeit der Formkörper (3) zumindest bereichsweise derart erhöht wird, dass die Formkörper (3) im Wesentlichen nicht durch ihr Eigengewicht abreißen.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die zumindest bereichsweise Erhöhung der Zugfestigkeit ein Angriffsbereich (29) am Formkörperbündel (4) geschaffen wird, in welchem die Formkörper (3) eine gegenüber der Spinnlösung (6), insbesondere zumindest um das 1 ,5-fache, erhöhte Viskosität aufweisen.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusammenfassen der Formkörper (3) zu dem Formkörperbündel (4) und/oder das Zuführen des Formkörperbündels (4) an das Abzugsorgan (10) maschinell erfolgt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Greifvorrichtung (16), insbesondere ein Greifer (16) an einem Manipulatorarm (12), das Formkörperbündel (4) greift und dem Abzugsorgan (10) der Spinnvorrichtung (1 , 101 ) maschinell zuführt.

6. Verfahren nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Greifvorrichtung (16) das Formkörperbündel (4) im An griffsbe reich (29) greift.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (3) nach deren Extrusion abgekühlt werden um deren Zugfestigkeit zu erhöhen.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Formkörper (3) nach der Abkühlung um zumindest 10 °C, insbesondere um zumindest 20 °C, geringer ist als die Temperatur der Spinnlösung (6).

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkühlung der Formkörper (3) durch zumindest bereichsweises Beblasen mit einem Kühlluftstrom (44) erfolgt.

10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkühlung der Formkörper (3) durch zumindest bereichsweises Besprühen mit einer Kühlflüssigkeit (43) oder durch zumindest bereichsweises Eintauchen in eine Kühlflüssigkeit (43) erfolgt und wobei insbesondere die Kühlflüssigkeit (43) eine wässrige Lösung ist.

1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlflüssigkeit (43) ein Koagulationsmittel für die gelöste Cellulose enthält.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (3) durch einen oder einer Kombination aus mehreren der folgenden Schritte maschinell zu dem Formkörperbündel (4) zusammengefasst werden:

- Torsion des Spinnvorhangs (2) um eine Torsionsachse (20),

- Umschlingung des Spinnvorhangs (2) mit einer Schlinge (36) und Zusammenziehen der Schlinge (36), oder

- Durchführen des Spinnvorhangs (2) durch einen sich im Querschnitt reduzierenden Trichter.

13. Anspinnvorrichtung zum Anspinnen einer Spinnvorrichtung (1 , 101 ), mit einer Bündelungsvorrichtung (5) zur Bündelung von aus den Spinndüsen (7) der Spinnvorrichtung (1 , 101 ) extrudierten Formkörpern (3) zu einem Formkörperbündel (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Anspinnvorrichtung (1 1 , 51 ) einen ersten Manipulatorarm (12) mit einem ersten Endeffektor (14) aufweist, wobei der erste Endeffektor (14) einen Greifer (16) zum Greifen eines Formkörperbündels (4) aufweist.

14. Anspinnvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anspinnvorrichtung (1 1 , 51 ) einen zweiten Manipulatorarm (13) mit einem zweiten Endeffektor (15) aufweist, wobei der zweite Endeffektor (15) die Bündelungsvorrichtung (5) aufweist.

15. Anspinnvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelungsvorrichtung (5) ein rotierbares Mittel (18) aufweist, insbesondere einen Drehteller (18), welches als Torsionsmittel (17) zur Torsion der Formkörper (3) um eine Torsionsachse (20) ausgebildet ist, womit die Formkörper (3) zu dem Formkörperbündel (4) zusammengefasst werden.

16. Spinnvorrichtung zur kontinuierlichen Extrusion von Formkörpern (3), insbesondere zur Extrusion cellulosischer Formkörper (3) aus einer Spinnlösung (6) enthaltend Wasser, Zellulose und tertiäres Aminoxid, aufweisend zumindest einen Spinnbad (9) enthaltenden Spinnbadbehälter (8), dem Spinnbadbehälter (8) zugeordnete Spinndüsen (7) zur Extrusion der Formkörper (3) aus den Spinndüsen (6) in das Spinnbad (9) und eine Anspinnvorrichtung (1 1 , 51 ) zum Anspinnen der Spinnvorrichtung (1 , 101 ) nach einem der Ansprüche 13 bis 15.

17. Spinnvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnvorrichtung (1 , 101 ) eine Festigungsvorrichtung (40), insbesondere eine

Kühlvorrichtung (41 , 42), zur zumindest bereichsweisen Erhöhung der Festigkeit der extrudierten Formkörper (3) aufweist.